Literatura

[1] D. Adnadevic, Z. Kadelburg: Matematicka analiza I, Nauka, Beograd 1994.

[2] V.M. Alekseev, V.M. Tihomirov, S.V. Fomin: Optimalnoe upravlenie,
Nauka Moskva 1979.
[3] V.I. Arnold (Ed.): Dynamical Systems III, Encyclopaedia of Mathematical
Sciences, Vol. 3, Springer-Verlag, Berlin 1988.
[4] V.I. Arnold: Matematiceskie metodi klassiceskoi mehaniki, Nauka,
Moskva 1979.
[5] T.M. Atanackovic: Stability Theory of Elastic Rods, World Scientic, Sin-
gapore 1997.
[6] A. Baksa, M. Veskovic: Stabilnost kretanja, Matematicki fakultet, Beograd
1996.
[7] M.R. Belic: Deterministicki haos, Institut za teorijsku ziku, Beograd 1990.
[8] A. Bilimovic: Racionalna mehanika II, Mehanika sistema, Naucna knjiga,
Beograd 1951.
[9] J. Billingham, A.C. King: Wave Motion, Cambridge University Press,
Cambridge 2000.
[10] R. Bellman: Introduction to Matrix Analysis, McGraw-Hill Inc., New York,
1960.
[11] D.N. Burghes, A.M. Downs: Modern Introduction to Classical Mechanics
& Control, Ellis Horwood Limited, Chichester 1975.
[12] N.G.

Cetaev: Ustoicivost dvizenija, GITTL, Moskva 1955.
[13] E.A. Coddington, N. Levinson: Theory of Ordinary Dierential Equations,
McGraw-Hill Inc., New York, 1955.
[14] B.P. Demidovic: Lekcii po matematiceskoi teorii ustoicivosti, Nauka,
Moskva 1967.
407
408 Literatura
[15] V.V. Dobronravov: Osnovi mehaniki negolonomnih sistem, Vissaja skola,
Moskva, 1970.
[16] R.C. Dorf, R.H. Bishop: Modern Control Systems, Addison-Wesley, Long-
man 1998.
[17] V. Dragovic, D. Milinkovic: Analiza na mnogostrukostima, Matematicki
fakultet, Beograd 2003.
[18] P.G. Drazin: Nonlinear Systems, Cambridge University Press, Cambridge
1992.
[19] Dj.S. Djukic: A new rst integral corresponding to Lyapunovs function for
a pendulum of variable length, ZAMP, 25, pp. 532-535, 1974.
[20] - D.S. - Dukic, T.M. Atanackovic: The Least Squares Method: Kantorovich
Approach, Int. J. Heat Mass Transfer, 24, pp. 443-448, 1981.
[21] - D.S. - Dukic, T.M. Atanackovic: Mehanika, Fakultet tehnickih nauka, Novi
Sad 1993.
[22] F.R. Gantmaher: Lekcii po analiticeskoi mehanike, Nauka, Moskva 1966.
[23] D. Gilbarg, D. Paolucci: The structure of shock waves in continuum theory
of uids, Journal of Rational Mechanics and Analysis, 2, 1953.
[24] P. Glendinning: Stability, instability and chaos, Cambridge University
Press, Cambridge 1994.
[25] H. Goldstein, C. Poole, J. Safko: Classical Mechanics, 3
rd
ed., Addison-
Wesley, San Francisco 2000.
[26] M. Golubitsky, D.G. Schaeer: Singularities and Groups in Bifurcation
Theory, vol. 1, Springer-Verlag, New York 1985.
[27] J. Guckenheimer, P. Holmes: Nonlinear Oscillations, Dynamical Systems
and Bifurcations of Vector Fields, Springer-Verlag, New York 1983.
[28] J. Hietarinta: Direct methods for the search of the second invariant, Physics
Reports, 147, 2, pp. 87-154, 1987.
[29] G. Iooss, D.D. Joseph: Elementary Stability and Bifurcation Theory,
Springer-Verlag, New York 1980.
[30] H.K. Khalil: Nonlinear Systems, Pearson Education, New Jersey 2000.
[31] C.W. Kilmister: Hamiltonian Dynamics, Longmans, London 1964.
[32] L.D. Landau, E.M. Lifsic: Mehanika, Nauka, Moskva 1988.
[33] L.D. Landau, E.M. Lifsic: Kvantovaja mehanika - nerelativistskaja teorija,
Nauka, Moskva 1989.
Literatura 409
[34] J.W. Leech: Classical Mechanics, Methuen, London 1958.
[35] H. Leipholz: Stability Theory, Academic Press, New York 1970.
[36] A.I. Lurije: Analiticeskaja mehanika, GIFML, Moskva 1961.
[37] I.G. Makin: Teorija ustoicivosti dvizenija, Nauka, Moskva 1966.
[38] V. Maric, M. Skendzic: Obicne diferencijalne jednacine, Naucna knjiga,
Beograd, 1980.
[39] D.R. Merkin: Vvedenije v teoriju ustoicivosti dvizenija, Nauka, Moskva
1971.
[40] D.R. Merkin, F.F. Afagh, S.M. Bauer, A.L. Smirnov: Problems in Theory
of Stability, St. Petersburg University Press, Sankt Petersburg 2000.
[41] Ju.I. Neimark, N.A. Fufaev: Dinamika negolonomnih sistem, Nauka,
Moskva 1967.
[42] H.F. Olson: Dynamical Analogies, Van Nostrand, Princeton 1958.
[43] L.A. Pars: A Treatise on Analytical Dynamics, Heinemann, London 1968.
[44] D. Perisic, S. Pilipovic, M. Stojanovic: Funkcije vise promenljivih. Dife-
rencijalni i integralni racun, Univerzitet u Novom Sadu, Novi Sad 1997.
[45] L. Perko: Dierential Equations and Dynamical Systems, 3
rd
ed., Springer-
Verlag, New York 2001.
[46] V.N. Rubanovskii, V.A. Samsonov: Ustoicivost stacionarnih dvizenii,
Nauka, Moskva 1988.
[47] J.N. Reddy: Applied Functional Analysis and Variational Methods in En-
gineering, McGraw-Hill, New York 1986.
[48] T. Ruggeri: Stability and discontinuity waves for symmetric hyperbolic
systems, u Nonlinear Wave Motion, ed. Alan Jerey, pp. 148-161, Longman
1989.
[49] V.V. Rumyantsev, A.V. Karapetyan Ed.: Modern methods of analytical
mechanics and their applications, CISM Courses and Lectures, Springer-
Verlag, Wien-New York 1998.
[50] S.S. Simic: Cubic invariants of one-dimensional Lagrangian systems, Inter-
national Journal of Non-Linear Mechanics, 35, 2, pp. 333-345, 2000.
[51] D. Ter Haar: Elements of Hamiltonian Mechanics, Pergamon Press, Oxford
1971.
[52] H. Troger, A. Steindl: Nonlinear Stability and Bifurcation Theory,
Springer-Verlag, Wien, 1991.
410 Literatura
[53] B.D. Vujanovic: Dinamika, Naucna knjiga, Beograd 1976.
[54] B.D. Vujanovic, T.M. Atanackovic: An Introduction to Modern Variational
Techniquesi Mechanics and Engineering, Birhauser, Boston 2004.
[55] B.D. Vujanovic, S.E. Jones: Variational Methods in Nonconservative Phe-
nomena, Academic Press Inc., Boston 1989.
[56] B.D. Vujanovic, D.T. Spasic: Metodi optimizacije, Univerzitet u Novom
Sadu, Novi Sad 1997.
[57] E.T. Whittaker: A Treatise on Analytical Dynamics of Particles and Rigid
Bodies, Cambridge University Press, Cambridge 1965.
[58] G. Zampieri: Nonholonomic versus Vakonomic Dynamics, Journal of Dif-
ferential Equations, 163, pp. 335-347, 2000.
Indeks
autokataliticka reakcija i difuzija, 309
315
dvokomponentna, 311
Bernulijeva jednacina, 173
bifurkacija
bifurkaciono resenje, 357
Hopfova, 371
imperfekcije, 398
osnovno resenje, 357
sedlo-cvor, 363
u sistemima drugog reda, 365
snizavanje reda sistema, 381
stacionarnih resenja
u sistemima drugog reda, 373
375
u sistemima prvog reda, 363
371
stacionarnog kretanja, 379
stanja ravnoteze, 376379
transkriticna, 366
vilasta, 368
bifurkaciona jednacina, 356
bifurkacioni dijagram, 356
bifurkacioni parametar, 356
broj stepeni slobode, 11
Brusselator, 330
brzina
generalisana, 32
moguca, 7
reprezentativne tacke, 181, 187
Burgersova jednacina, 330
centralna jednacina dinamike
Hamelov oblik, 124
Lagranzev oblik, 123
ciklicna koordinata, vidi prvi inte-
gral, ciklicni, 222
dejstvo u Hamiltonovom smislu, 71,
126
diferencijalne jednacine kretanja, 157
diferencijalne jednacine poremecaja,
154, 160, 258, 343
u Hamiltonovoj mehanici, 168
u Lagranzevoj mehanici, 167
difuzija, 310
Fikov zakon, 310
dinamicki sistemi
drugog reda, 281
regularna tacka, 284
stacionarna tacka, 284
granicni ciklusi, 336
Bendiksonov kriterijum, 341
egzistencija, 339
jednacine poremecaja, 342
Poenkare-Bendiksonova teorema,
339
sistemi viseg reda, 347
stabilnost, 343346
linearni, vidi linearni sistemi
singularno perturbovani, 349
snizavanje reda, 326, 381
strukturno stabilni, 323
transformacija nelinearnih sis-
tema, 381
viseg reda, 315
granicni skupovi, 317
invarijantni skupovi, 316
polutrajektorija, 316
trajektorija, 316
viseparametarska prosirenja, 395
direktni metod Ljapunova, 179
411
412 Indeks
dopustive funkcije, 71, 126
Dungova jednacina, 384
eksponencijal matrice, 240
ekstremala, 72, 126
elektricni sistem
broj stepeni slobode, 91
energijske funkcije, 91
velicine stanja, 90
elektricno kolo, 89
elektromehanicke analogije, 89
energija
elektricni sistemi, 91
kineticka
struktura, 38
mehanicka
skleronomni sistem, 54
teorema o promeni, 53
zakon odrzanja, 22, 48, 54,
225
potencijalna, 40
fazna trajektorija, 282
rastojanje tacke od, 336
fazni portret, 282
Fermaova teorema, 71
Flokeova teorija
u R, 271
u R
n
, 274
Flokeovi
eksponenti, 272, 275
mnozitelji, 272, 275
Fukoovo klatno, 66
fundamentalna matrica resenja, 267
fundamentalna matrica resenja, 240,
288, 318
funkcija
denitna, 182, 261
kriterijum, 185
svojstva, 183, 263
Hamiltonova, 106
glavna, 129
struktura, 110
Lagranzeva, 43
inverzni problem, 44
Ljapunova, 182, 261
egzistencija, 198
formiranje, 191193
postupak

Cetajeva, 193
prvi integrali, 192
Rautova, 135, 223
semidenitna, 182, 261
funkcional, 71, 126
Ljapunova, 204
generalisana sila
aktivna, 32
disipativna, 55
giroskopska, 57, 225
inercijalna, 34
potencijalna, 41, 55
ravnoteza, 42
struktura, 36
u kanonskim promenljivim, 108
generalisane koordinate, 2830
generalisani impulsi, 105, 135
giroskop
Lagranzev slucaj, 63
Ojlerov slucaj, 195
stabilnost regularne precesije, 229
giroskopska stabilizacija, 220
Hamilton-Jakobijeva jednacina, 128
Jakobijeva teorema, 130
kompletno resenje, 130
razdvajanje promenljivih, 131
Hamiltonov varijacioni princip, 70
73
Ricov metod, 75
u kanonskim promenljivim, 126
Hamiltonove kanonske jednacine, 107,
125
Herc-Helderova hipoteza, 80
homeomorzam, 323
homogene hemijske reakcije, 309
integrabilni sistemi, 120
integralna kriva, 284
jednacine prvog priblizenja, vidi li-
nearizovane jednacine po-
remecaja
Indeks 413
jednacine reakcije i difuzije, 310
karakteristicna jednacina, 163, 237
Keplerov problem, 153
kretanje
neporemeceno, 157, 258
kvadratna forma, 185, 192, 263
kvadratura, svodenje na, 65, 113,
120, 138
kvantna mehanika
Hamiltonov formalizam, 122
Lagranz-Dalamberov princip, 16
u kanonskim promenljivim, 124
Lagranzeve jednacine
druge vrste, 36
elektricni sistemi, 93
neholonomni sistemi, 81
sistemi sa potencijalnim sila-
ma, 43
prve vrste, 19
linearizovane jednacine poremecaja,
154, 161, 236, 267, 343
linearni dinamicki sistemi, 285
linearni sistemi
drugog reda, 287
konstrukcija resenja, 288
normalna (

Zordanova) forma,
292295
princip superpozicije, 288
model rasta populacije, 285
stacionarne tacke
cvor, 296
centar, 301
degenrisani cvor, 298
fokus, 297
gracki prikaz, 301
hiperbolicne, 305
neizolovani cvor, 300
sedlo, 296
viseg reda
invarijantni potprostori, 319
321
normalna (

Zordanova) forma,
317
logaritam matrice, 240
logisticka jednacina, 285
Lorencov sistem, 207, 333, 389
Lotka-Volteraov sistem, 330
matematicko klatno, 21
fazne trajektorije, 114
globalni fazni portret, 306309
polozaji ravnoteze, 152
promenljive duzine, 265
vektorsko polje, 284
velike oscilacije, 155
mnogostrukost
centralna, 325, 383
teorema o, 325
nestabilna, 324
stabilna, 324
teorema o, 324
neodredeni mnozitelji, 19, 81
nestabilnost
odnos linearizovanih i nelinearnih
sistema, 244
teorema

Cetajeva, 202
u linearnoj aproksimaciji, 239
norma poremecaja, 159
Ojlerove kinematicke jednacine, 63
Ojlerovi uglovi, 62
opsta jednacina dinamike, 16
u generalisanim koordinatama,
3235
u kanonskim promenljivim, 124
orbita, vidi fazna trajektorija
oscilatorno kretanje, 335
Poasonova zagrada, 117
polozaj ravnoteze, 212
izolovani, 212
nestabilnost, 215
stabilnost, 213
uticaj disipativnih sila, 218
uticaj giroskopskih sila, 220
pomeranje
moguce, 7
stvarno, 6
virtualno, 8
414 Indeks
neholonomni sistemi, 80
u generalisanim koordinatama,
31
poremecaji, 151, 153, 156, 158
pocetni, 158
zavisnost od t
0
, 258
poziciona koordinata, 222
prigusene linearne oscilacije, 199
princip virtualnog rada, 17
u generalisanim koordinatama,
37
problem dva tela, 58
prostor
poremecaja, 158
stanja (fazni), 158
prvi integral, 45
ciklicni, 46, 61, 64, 109, 143,
222
direktni metod, 116
Jakobijev, 47, 65, 110, 143
geometrijski smisao, 113
u generalisanim koordinatama,
46
u kanonskim promenljivim, 109
putujuci talas, 312
Rautove jednacine, 137
sistemi sa ciklicnim koordinatama,
137
redukovani potencijal, 225
Rejlijeva disipativna funkcija, 56
elektricni sistemi, 92
Rejlijeva jednacina, 349
relaksacione oscilacije, 348
Renkin-Igonioove jednacine, 403
reprezentativna tacka, 158
brzina, 181, 187
trajektorija, 181, 187
sferno klatno, 193
sila
aktivna, 3, 17
generalisana, vidi generalisana
sila
inercijalna, 17
izgubljena, 17
potencijalna, 40, 55
reakcije veza, 2, 20, 37
Silvestrove determinante, 185
generalisane, 263
Silvestrovi uslovi, 185
generalisani, 263
singularne tacke, 392
klasikacija, 393
sistem
dinamicki, vidi dinamicki sis-
temi
elektricni, vidi elektricni sistem
holonomni, 5
konzervativni, 54
materijalnih tacaka, 2
neholonomni, 5, 78
redukovani, 225
slobodni, 2
transformisani, 224
vezani, 2
broj stepeni slobode, vidi broj
stepeni slobode
slicne matrice, 292
snizavanje reda sistema
centralna mnogostrukost, 326,
383
ciklicni integrali, 111, 137
Jakobijev integral, 140
sopstvene vrednosti, 237, 293, 318
sopstveni vektori, 237, 293, 318
generalisani, 294
stabilnost
asimptotska, 181
Hurvicov kriterijum, 246
izbor parametara sistema, 248
odnos linearizovanih i nelin-
earnih sistema, 243
direktni metodi, vidi direktni
metod Ljapunova
granicnih ciklusa, 345
hiperbolicnih sistema PDJ, 171
indirektni metodi, 165
linearnih sistema, 163, 270
neautonomnih sistema
asimptotska, 260
eksponencijalna, 260
Indeks 415
obicna, 260
u linearnoj aproksimaciji, 269
obicna, 180
orbitalna, 160, 316, 337
geometrijska interpretacija, 337
polozaja ravnoteze, 211221
regularne precesije giroskopa, 229
stacionarnog kretanja, 222231
strukturna, 305, 323
temperaturnog polja, 169
direktni metod, 203
u linearnoj aproksimaciji
asimptotska, 238
Hamiltonovih sistema, 241
obicna, 239
u smislu Ljapunova, 159
zavisnost od parametra, 354
jednodimenzijski sistemi, 358
359
sistemi drugog reda, 360363
stacionarna resenja
bifurkacija
u sistemima drugog reda, 373
375
zavisnost broja od parametra,
354
stacionarne tacke dinamickih sistema,
284, 301
autokataliticka reakcija i difu-
zija, 312
hiperbolicne, 305, 322
izolovane, 284
klasikacija, 296
zavisnost tipa od parametra, 354
stacionarne tacke funkcija
jedne promenljive, 70
stacionarno kretanje, 223
stanje kretanja, 3
u generalisanim koordinatama,
31
teorema

Cetajeva, 202
Andronova-Vita, 345
Bendiksonova, 341
Emi Neter, 99
Flokeova u R, 273
Flokeova u R
n
, 275
Hartmanova, 322
Hurvicova, 246
Jakobijeva, 130
Krasovskog, 201
Lagranz-Dirihleova, 213
inverzna, 215
Liuvilova, 120
Ljapunova
o asimptotskoj stabilnosti, 190,
265
o eksponencijalnoj stabilnosti,
267
o obicnoj stabilnosti, 189, 264
o uniformnoj stabilnosti, 264
o centralnoj mnogostrukosti, 325
o implicitnoj funkciji, 392
o stabilnoj mnogostrukosti, 324
Poenkare-Bendiksonova, 315, 339
Rasevskog-

Coua, 6
Rautova, 226
inverzna, 228
Todina resetka, 121
transformacija
Lezandrova, 106
Rautova, 223
udarni talasi, 332
hiperbolicni sistemi PDJ, 401
van der Polova jednacina, 348, 352
vektorsko polje, 283
velicine stanja, 156
veze
geometrijske, 4
idealne, 13
kinematske, 4
u generalisanim koordinatama,
79
nestacionarne, 5
reakcije veza, vidi sile, reakcije
veza
stacionarne, 5
virtualni rad, 12
aktivnih sila, 32
416 Indeks
inercijalnih sila, 32
Vitekerove jednacine, 141