Rducteur plantaire ou picyclodal

A encombrement quivalent, les rducteurs plantaires peuvent supporter des couples

et des rapports de rductions plus levs que les rducteurs tage.

Figure 37: rducteurs plantaires
Il existe 4 types de rducteurs picyclodaux.
7.2.1 Train picyclodal de type 1
Schma cinmatique gnral :

Pour fonctionner, au moins une des pices (porte satellite, plantaire central ou extrieur)
doit tre fixe avec le bti.
Calcul de la loi liant les vitesses des diffrentes pices :
Prenons comme repre de rfrence le porte satellite.
Le systme obit aux loi des trains tages (noter que les satellites sont la fois roues
menantes et menes) :

de mme :

on en dduit

Le systme obit aux loi des trains tages (noter que les satellites sont la fois roues
menantes et menes) :

Le porte satellite, le plantaire central et la couronne tournent autour du mme axe, nous
pouvons donc effectuer un changement de repre pour ramener lquation ci-dessus dans
un repre li au bti :

Cette formule est la formule de Willis. r est appel la raison du train.
La formule de Willis est une quation 3 inconnues, pour obtenir le rapport de rduction
du systme, il est ncessaire de supprimer une inconnue, c'est--dire rendre une pice
solidaire du bti.
1er cas : plantaire extrieur bloqu

z