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V.

Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 1 sur 60


ELECTRONIQUE DE
PUISSANCE
2
me
anne S3
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ELEC INSTRU 3
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Ch1 HACHEUR
Ch2 THYRISOR
Ch3 REDRESSEMENT NON COMMMANDE
Ch4 REDRESSEMENT COMMANDE
Ch5 GRADATEUR
Ch6 ONDULEUR
Colle (1s)
Support de Cours/TD
Document complter pendant les sances.
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Chapitre 1 HACHEUR
I DEFINITION
Un hacheur est un convertisseur statique (qui ne tourne pas !) permettant de rgler le transfert dnergie
entre une source lectrique continue et une charge devant fonctionner en courant continu.
Lapplication typique est la commande de vitesse de rotation dun moteur courant continu : A partir
dune source de tension fixe, le moteur est aliment par un courant continu rglable. La vitesse de
rotation est dautant plus grande que lintensit du courant est grande.
II PRINCIPE
1/ SCHEMA DE PRINCIPE
Le principe de fonctionnement est dtablir et interrompre la liaison source-charge laide dun
interrupteur lectronique command par un signal priodique.
Les deux premiers schmas sont identiques. Dans le troisime on a permut linterrupteur et la charge,
ce qui ne change rien au fonctionnement du dispositif.
Linterrupteur lectronique utilise un transistor de puissance ou un thyristor.
2/ SIGNAL DE COMMANDE DE LINTERRUPTEUR
Le rapport cyclique est dfini par :
Cest le paramtre de rglage du signal de commande : La priode T est fixe et T
1
rglable.
=
=
Source
continue
fixe
Grandeur lectrique
continue rglable
commande
Source
charge
commande
Source
charge
commande
Source
charge
Schma de principe
Schma Schma
t
commande
Ferm
Ouvert
T
1
T
= T
1
/ T
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Ltat haut du signal de commande provoque la fermeture de linterrupteur. La charge est alors relie
la source lectrique. Ltat bas du signal de commande provoque louverture de linterrupteur. La charge
est alors dconnecte de la source.
Cette succession priodique douverture et de fermeture de linterrupteur provoque le hachage de la
grandeur lectrique de la source.
La frquence f = 1/T est la frquence du hachage.
3/ DIFFERENTS TYPES DE HACHEURS
a) Source de tension
La source lectrique est une source de tension.
A cause du hachage, la tension aux bornes de la charge prsente des variations brutales.
Si la charge est rsistive, le courant sera galement hach. (u
c
= Ri)
Si la charge est inductive, le courant sera liss. (Rappel : Le courant dans un circuit inductif
(R,L) ne prsente pas de variations brutales).
Si la charge est capacitive : la variation brutale impose entranera des pics de courants :
i
c
= C du
c
/dt. On vitera donc cette possibilit.
En conclusion : Source de tension => charge R ou R,L.
Ce type de hacheur est un liaison directe appel hacheur srie.
b) Source de courant
Le signal de commande entrane le hachage du courant dans la charge.
Si la charge est rsistive, la tension sera galement hache. (u
c
= Ri)
Si la charge est capacitive, la tension sera filtre. (Rappel : La tension aux bornes dun
condensateur ne prsente pas de variations brutales).
Si la charge est inductive : la variation brutale impose entranera des pics de tension :
u
L
= L di/dt. On vitera donc cette possibilit.
En conclusion : Source de courant => charge R ou R,C.
Ce type de hacheur est un hacheur liaison directe appel hacheur parallle.
commande
Source de
tension
charge
u
c
(t)
commande
Source de
courant continu
charge
u
c
(t)
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hacheur accumulation inductive
hacheur accumulation capacitive
c) Changement de la nature des sources
Ainsi le hacheur parallle peut tre ralis partir dune source de tension transforme en
source de courant par une inductance :
d) Hacheurs liaison indirecte ou accumulation
Nous avons vu que les hacheurs lisons directe ne permettent pas la liaison : Source de tension
et charge capacitive ou source de courant et charge inductive.
Pour ces deux cas on peut utiliser un hacheur liaison indirecte :
- Source de tension et charge capacitive :
- Source de courant et charge inductive :
i liss par L
L
I
U
u
filtr par C
I
i liss par L
L
u
c
(t)
commande
charge
commande
Source de
tension
Charge
capacitive
u
c
(t)
commande
Source de
courant continu
Charge
inductive
u
c
(t)
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III HACHEUR SERIE - CHARGE R
1/ SCHEMA DU DISPOSITIF
2/ CHRONOGRAMMES
3/ VALEUR MOYENNE DE U
C
ET DE I
Rappel valeur moyenne :
On a donc ici :
Linterrupteur command est un transistor de
puissance fonctionnant en commutation.
e(t) tat haut => transistor satur : V
CE
0
e(t) tat bas => transistor bloqu : V
CE
= V
t
Commande e(t)
T T
0
t
Pas-
sant
bloqu Pas-
sant
bloqu
t
V
0
u
R
(t)
T T
t
V/R
0
i(t)
T T
U
Rmoy
= V et I
moy
= V/R
V
R
u
c
Commande
e(t)
C
E
B
i
u
R
surface sous une priode de la courbe uc(t) V T
U
R

moy
= =
Priode T
A tout instant :
u
R
+ uc = V
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Le rapport cyclique du signal de commande fait varier la valeur moyenne du courant dans la charge
rsistive.
Le courant et la tension sont discontinus (hachs).
IV HACHEUR SERIE - CHARGE RL
1/ SCHEMA DU DISPOSITIF
2/ NECESSITE DUNE DIODE DE ROUE LIBRE
- Sans la diode D :
Quand le transistor passe de passant bloqu, le courant i sinterrompt brutalement. Cela
entrane une variation de flux magntique dans la bobine et donc lapparition dune fem induite
sopposant par ses effets la cause qui lui donne naissance, cest dire sopposant lannulation du
courant.
- Avec la diode D :
Quand le transistor se bloque, le courant induit gnr par la fem induite peut circuler librement
dans le circuit RL car la diode est alors passante (e >0). Le courant i steint donc progressivement.
Interruption du courant : di/dt << 0
e = - L di/dt >> 0
u
c
= V
CE
= V R.i + e = V + e >> 0
On a donc un pic de tension
aux bornes du transistor. Cela
peut le dtruire.
e = - L di/dt >> 0
fem induite
V
u
c
Commande
e(t)
C
E
B
i
R
L
D
V
u
c
Commande
e(t)
C
E
B
i
R
L
D
Ri
e
V
u
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3/ CHRONOGRAMMES
a) Conduction discontinue
La constante de temps L/R et le rapport cyclique est tel que le courant i(t) peut sannuler avant
la remise en conduction du transistor.
b) Conduction continue
Pour une mme priode T et une mme constante de temps L/R, la conduction peut devenir
continue lorsque le rapport cyclique augmente. Le courant i na pas le temps de sannuler avant la
remise en conduction du transistor.
t
Commande e(t)
T T
0
t
Pas-
sant
bloqu Pas-
sant
bloqu
t
V
0
u(t)
T T
t
Imax
0
i(t)
T T
t
D bloque D
passant
e
D bloque D
passant
ebloqu
D bloque
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4/ VALEUR MOYENNE DE U ET DE I
On a donc ici :
Le rapport cyclique du signal de commande fait varier la valeur moyenne du courant dans la charge
rsistive.
La tension est hache.
Le courant est ondul mais toujours de mme signe et donc dans le mme sens.
Le courant est dautant moins ondul que la constante de temps L/R est grande par rapport la
priode du signal de commande.
On a donc intrt utiliser une inductance de forte valeur.
On parle de bobine de lissage : la bobine a alors pour fonction de rendre le courant continu.
U
moy
= V et I
moy
= U
moy
/R car U
Lmoy
= 0
t
Commande e(t)
T T
0
t
Passant Blo
qu
Passant
u(t)
Blo
qu
t
V
0
i(t)
T T
t
Imax
T T
Imin
t
D bloque D
pass
D bloque D
pass
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5/ ONDULATION DU COURANT
T passant : Rappel : i(t) = A exp(-t/) + B
avec B rgime permanent et A = Valeur initiale Rgime permanent
i(t) = (I
min
V/R) exp(-Rt/L) + V/R
A t= T, on a : i(T) = I
max
= (I
min
V/R) exp(-RT/L) + V/R
T bloqu. En prenant lorigine des temps au dbut de cette phase, on a :
i(t) = I
max
exp(-Rt/L)
A t = (1-) T, on a : i[(1-)T] = I
min
= I
max
exp(-R(1-)T/L)
On a ainsi la possibilit dexprimer I
max
et I
min
en fonction de R, L et T
V HACHEUR SERIE - CHARGE RL,E (moteur courant continu)
1/ SCHEMA DU DISPOSITIF
Transistor passant :
u = V
i augmente exponentiellement vers la valeur finale (V-E)/R
Transistor bloqu :
I dcroit exponentiellement vers E/R, grce la diode de roue libre. On a alors u = 0.
Mais quand i tend sinverser la diode se bloque donc uc = E.
V
R
u
c
Commande
e(t)
C
E
B
i
D
L
E
u
E : Fem induite dans le moteur E
E est proportionnelle :
- la vitesse de rotation n (trs/s)
- au flux magntique
E = k n
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2/ CONDUCTION DISCONTINUE
Chronogrammes
La constante de temps L/R et le rapport cyclique sont tels que le courant i(t) peut sannuler
avant la remise en conduction du transistor.
Remarque : On vite ce cas car le moteur est alors parcouru par un courant trop ondul.
Commande e(t)
T T
t
Pas-
sant
bloqu Pas-
sant
bloqu
t
0
t
D bloque D pass
D bloque
D pass
D bloque
t
Imax
0
i(t)
T T
t
V
0
u(t)
T T
(V-E)/R
-E/R
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3/ CONDUCTION CONTINUE
En augmentant la constante de temps L/R du circuit en jouant sur L, on peut obtenir une conduction
continue quel que soit le rapport cyclique.
a) Chronogrammes
b) Valeur moyenne
On a donc ici :
Le rapport cyclique du signal de commande fait varier la valeur moyenne du courant dans la
charge rsistive.
U
moy
= V et I
moy
= (U
moy
E)/R car U
Lmoy
= 0
t
Commande e(t)
T T
0
t
Passant bloqu Passant bloqu
u(t)
t
V
0
T T
i(t)
t
Imax
T T
Imin
t
D
bloque
D passante D
bloque
D passante
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La tension est hache.
Le courant est ondul mais toujours de mme signe et donc dans le mme sens.
Le courant est dautant moins ondul que la constante de temps L/R est grande par rapport la
priode du signal de commande.
On a donc intrt avoir une inductance de forte valeur. On peut ventuellement ajouter une
bobine de lissage pour augmenter linductance du bobinage du rotor du moteur courant continu.
c) Condition pour obtenir une conduction ininterrompue
Le courant I
cmoy
est forcment positif. Cela entrane la condition : V > E > E/V.
d) Expressions instantanes du courant.
T passant :
i(t) = (I
min
(V-E)/R) exp(-Rt/L) + (V-E)/R
A t= T, on a : i(t) = I
max
= (I
min
(V-E)/R) exp(-RT/L) + (V-E)/R
T bloqu : En prenant lorigine des temps au dbut de cette phase, on a :
i(t) = (I
max
+ E/R) exp(-Rt/L) E/R
A t = (1-) T, on a : i[(1-)T] = I
min
= (I
max
+ E/R)exp(-R(1-)T/L) E/R
Ondulation du courant :
I
max
I
min
= (V-E) [ 1 exp(-RT/L) ] /R
Approximation :
Si L/R >> T => RT/L << 1 => RT/L . On a alors : 1 exp()
I
max
I
min
(V E) T / L
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Chapitre 2 REDRESSEMENT NON COMMANDE
I REDRESSEMENT SIMPLE ALTERNANCE
1/ CHARGE RESISTIVE
a) Fonctionnement
u > 0 => D passante => v
d
= 0,7V et u
c
= u v
d
u
u < 0 => D bloque (i = 0) => u
c
= 0 et v
d
= u
b) Chronogrammes
i
v
d
u
u
1
R
c u
c
u(t) = U
max
sin t
u(t)
t
T
uc(t)
t
T
vd(t)
t
T
t
Etat
diode
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c) Valeurs moyennes
U
cmoy
= (1/T)
0
T/2
u
c
(t) dt
Changement de variable : = t => priode 2, intgrale de 0
Donc : U
cmoy
= (1/2)
0

U
max
sin d = { U
max
[-cos]
0

}/2 =>
Courant moyen : I
moy
= U
cmoy
/ R
d) Valeurs efficaces
U
ceff
2
= (1/T)
0
T/2
u
c
2
(t) dt
Changement de variable : = t => priode 2, intgrale de 0
Donc : U
2
ceff
= (1/2)
0

U
2
max
sin
2
d = (U
2
max
/2)
0

(1-cos2) d/2
= (U
2
max
/4) {
0

d
0

cos2 d }
= (U
2
max
/4) { [ - 0 ]

[sin2]
0

} = U
2
max
/4
On a donc :
Courant efficace : I
eff
= U
ceff
/ R
Connatre Uceff et Ieff permet de chiffrer la puissance consomme par la charge, et donc de
dimensionner le transformateur.
e) Taux dondulation
Dfinition : Taux dondulation o = (X
max
X
min
) / 2X
moy
Taux dondulation de la tension o
uc
= /2
Taux dondulation du courant : o
i
= /2
Avec une charge rsistive londulation du courant reste importante et gale celle de la tension.
Il nen est plus de mme avec une charge inductive.
U
cmoy
= U
max
/
U
ceff
= U
max
/ 2
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2/ CHARGE INDUCTIVE
a) Fonctionnement
La bobine est parcourue par un courant variable
variation du flux propre
fem auto-induite vrifiant la loi de Lenz : elle soppose aux variations du courant.
Croissance plus lente du courant que dans le cas charge Rsistive
Dcroissance plus lente du courant
Dure de circulation du courant augmente
Dure de conduction de la diode augmente.
Tant que la diode conduit, on a u
c
= u
u
c
peut donc devenir ngative.
b) Evolution du courant
u
c
= Ri + L di/dt
Quand D passante, u
c
= u => i = ( u L di/dt )/R
D reste passante tant que i > 0 donc tant que u > L di/dt = u
L
.
Croissance du courant : di/dt > 0 => Ri < u
Courant maximum linstant t
1
: di/dt = 0 => Ri
max
= u(t
1
)
Dcroissance du courant : di/dt < 0 => Ri > u
Annulation du courant linstant t
2
: La diode se bloque quand le courant tend devenir ngatif cest
dire quand u < Ldi/dt. La tension u
c
devient alors nulle : u
c
= 0.
i
v
d
R
u
1
L
u
u
R
u
c
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c) Chronogrammes
d) Point de vue nergtique
0 < t < t
1
: La bobine emmagasine de lnergie sous forme magntique pendant la phase de
croissance du courant.
t
1
< t < t
2
: La bobine restitue cette nergie sous forme lectrique au reste du circuit pendant la
phase de dcroissance du courant.
e) Remarques
On constate que londulation du courant diminue par rapport au cas de la charge rsistive.
Cette ondulation est dautant plus faible que L est grande
Le temps de conduction de la diode augmente galement avec L.
U
cmoy
diminue avec laugmentation du temps de conduction de la diode.
u(t)
t
T
vd(t)
t
T
t
1
t
2
Ri
uc(t)
t
T
t
Etat
diode
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3/ CHARGE INDUCTIVE et DIODE DE ROUE LIBRE
a) Fonctionnement
On a L di/dt. = u Ri si D est passante
- Tant que Ri < u, on a di/dt > 0 : le courant augmente. La diode D est alors passante
et Dr bloque.
On a alors uc = u 0,7 u
- Quand Ri > u, di/dt < 0 : le courant dcrot.. On a toujours D passante et Dr
bloque et uc u.
- Quand uc tend devenir ngatif, la diode D se bloque et la diode Dr devient
passante (car v
dr
= - u
c
est positif)
On a alors uc = -0,7 0
On retrouve donc pour u
c
une forme donde de redressement simple alternance sur charge R
Les remarques du cas prcdent sappliquent toujours : L provoque laugmentation de la dure
de circulation du courant dans la charge par rapport au cas de la charge R.
Plus L est grande, plus la dure de circulation du courant est grande et moins il est ondul.
La circulation du courant peut ne plus sinterrompre.
Si L est trs grande, le courant peut sembler continu.
i
v
d
R
u
1
L
u
u
R
u
c
D
r
v
dr
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u(t)
t
T
vd(t)
t
T
t
Etat
diode
t
1
t
2
Ri
uc(t)
t
T
L plus faible
vd(t)
t
T
t
Etat
diode
t
1
t
2
Ri
uc(t)
t
T
L plus grande
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4/ CHARGE ACTIVE R, E => chargeur de batterie
a) Fonctionnement
u > E + 0,7 E => D passante => v
d
= 0,7V 0 et u
c
= u v
d
u
On a alors i = (u E)/R et I
max
= (U
max
E) / R
u < E + 0,7 E => D bloque (i = 0) => u
c
= E et v
d
= u E < 0,7 0
On a alors i = 0 => Conduction discontinue
b) Chronogrammes
i
v
d
u
u
1
R
c
u
c
E
u(t)
t
T
t
Etat
diode
uc(t)
t
T
E
t
1
t
2
vd(t)
t
T
E
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c) Valeur moyenne
Tension moyenne aux bornes de la charge :
U
cmoy
= [ E(t
1
+ T-t
2
) +
t1
t2
U
max
sint dt ] / T
U
cmoy
= [ E(
1
+ 2-
2
) +
1
2
U
max
sin d ] / 2
t
1
et t
2
sont les instants pour lesquels u = U
max
sin t = E =>

1
= arcsin(E/Umax) et
2
= -
1
On a ainsi :
U
cmoy
= [ E(
1
+ 2 - +
1
) + U
max
(cos
1
cos(-
1
)) ] / 2
U
cmoy
= [ E(2
1
+ ) + 2U
max
cos
1
) ] / 2 o
1
= arcsin(E/Umax)
Courant moyen :
I
moy
= (U
cmoy
E) / R
On peut aussi faire le calcul :
I
moy
=
1
2
( U
max
sin - E ) d / 2R = (1/2R) [ U
max
(cos
1
cos
2
) E(
2
-
1
) ]
= (1/2R) [ U
max
2cos
1
E(
2
-
1
) ]
= (1/2R) [ U
max
2cos
1
+ E(2
1
- ) ] o
1
= arcsin(E/Umax)
La quantit de charge fournie la batterie pendant une dure t est q(t) = I
moy
t
On peut calculer le temps de charge de la batterie, mais attention, le courant moyen diminue au
fur et mesure de la charge :
Dans le cas dun chargeur de batterie pour lequel la batterie est initialement dcharge : E = 0.
En dbut de charge, E = 0 et
1
= 0.
On a donc : U
cmoy
= U
max
/ et I
moy
= U
max
/ R
En cours de charge, E augmente et 1 augmente vers /2.
En fin de charge, 1 = /2 et E = Umax
On a alors : U
cmoy
= U
max
et I
moy
= 0
Le courant dbit par le chargeur de batterie est plus grand en dbut de charge quen fin de charge.
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5/ CHARGE ACTIVE R, L, E + DIODE DE ROUE LIBRE => Moteur courant continu
a) Fonctionnement
Par rapport au cas prcdent, la bobine retarde la croissance du courant ainsi que son
annulation
On constate laugmentation de la dure de conduction de la diode.
Tant que la diode D est passante, on a uc = u. La tension uc peut donc devenir < E.
b) Evolution du courant
u
c
= Ri + Ldi/dt + E
Ri = uc E L di/dt
Phase daugmentation du courant : di/dt > 0 => Ri < uc E
Phase de diminution du courant : di/dt < 0 => Ri > uc E
La diode D se bloque quand uc tend devenir ngatif.
Cest alors la diode de roue libre qui devient passante.
On a alors uc = 0.
La diode de roue libre conduit tant que le courant i reste positif.
c) Quand i devient < 0
Dr se bloque
D est bloque => uc = E et vd = u - E
i
v
d
R
u
1
L
u
u
R
u
c
D
r
E
u
L
v
dr
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u(t)
t
T
t
Etat
diodes
t
1
t
2
uc(t)
t
T
E
Ri(t)
t
T
u - E
E
vd(t)
t
T
E
u - E
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II REDRESSEMENT BOUBLE ALTERNANCE
1/ MONTAGES
Montage P2 Montage PD2
Ncessite un transformateur point milieu.
u1 et u2 sont en opposition de phase.
2/ CHARGE RESISTIVE
a) Chronogrammes
charge
u
1
u
c
u
2
D
1
D
2
i
charge
u u
c
D
3 D
4
D
1 D
2
i
uc(t)
t
vd1(t)
t
t
Etat diodes
u(t)
t
T
vd2(t)
t
t
Etat diodes
uc(t)
t
u1(t)
t
T
u2(t)
vd1(t)
t
vd2(t)
t
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 25 sur 60
b) Explications
Montage P2 Montage PD2
u
c
= u
1
u
1
> 0
D
1
D
2
u
2
< 0
Vd
2
= u
2
- u
c
= u
2
u
1
= 2 u
2
u
c
= u
2
u
1
< 0
D
1
D
2
u
2
> 0
Vd
1
= u
1
- u
c
= u
1
u
2
= 2 u
1
charge
u > 0 u
c
= u
D
3
D
1
i
v
d2
v
d4
On a avec la loi des mailles :
v
d2
v
d4
= 0 => v
d2
= v
d4
Puis :
u
c
+ v
d2
= 0 => v
d2
= - u
charge
u < 0 u
c
= - u
D
4
D
2
i
v
d1
v
d3
On a avec la loi des mailles :
v
d1
v
d3
= 0 => v
d1
= v
d3
Puis :
u
c
+ v
d1
= 0 => v
d1
= - u
1
re
alternance
2
me
alternance
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 26 sur 60
c) Valeurs moyennes
Exprimer la valeur moyenne U
cmoy
et en dduire I
moy
d) Valeurs efficaces
Exprimer la valeur efficace U
ceff
et en dduire I
eff
e) Courant circulant dans le transformateur
Exprimer I
1eff
et I
2eff
circulant dans les deux enroulements secondaire du transformateur du montage P2.
Comparer lintensit efficace circulant dans le secondaire du transformateur du montage PD2.
Expliquer pourquoi le montage PD2 est meilleur que le montage P2.
Dans la suite on ne considre que le cas du montage PD2
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 27 sur 60
3/ CHARGE R, L
Rpondre aux questions en se rfrant au cours sur le redressement simple alternance.
Quelle est linfluence de linductance sur la forme donde du courant ?
Dans la phase o D1 et D3 sont passantes,
Exprimer uc en fonction de i
Montrer que tant que Ri < u alors i est croissante et inversement.
Montrer que lorsque D1 et D3 sont passantes, D2 et D4 sont forcment bloques (exprimer vd2 et vd4).
Complter les chronogrammes ci-dessous.
uc(t) et Ri
t
T
vd1(t)
t
T
t
Etat diodes
u(t)
t
T
vd2(t)
t
T
R I
min
R I
max
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 28 sur 60
3/ CHARGE R, E
Expliquer le fonctionnement du montage
u > E => D1 et D3 => uc = => vd1 = vd3 =
u < E => D1 et D3
Si u < E : Schma quivalent Si u > E : Schma quivalent
Complter les chronogrammes :
t
Etat diodes
u(t)
t
T
uc(t) et Ri
t
T
vd1(t)
t
T
(u-E)/2
vd2(t)
t
T
(-u-E)/2
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 29 sur 60
4/ CHARGE R , L, E
e
u > E u
c
= u
D
3
D
1
E
v
d2
v
d4
u > E :
D1 et D3 conduisent
L entrane laugmentation de la dure de
conduction de D1 et D3 : Elles continuent
de conduire alors que u devient < E sous
laction de la fem induite e > 0
Quand u < 0 :
D2 et D3 conduisent et jouent le rle de
diodes de roue libre, jusqu ce que le
courant i tende changer de sens.
La charge est alors court-circuite : uc = 0
0
u > - E u
c
= E
D
3
D
1
E
D
2
D
4
i = 0
0
Quand i tend tre < 0 :
D2 et D3 se bloquent.
uc = E
u < - E - u > E
D2 et D4 conduisent
L entrane laugmentation de la dure de
conduction de D2 et D4 : Elles continuent
de conduire alors que u devient < E sous
laction de la fem induite e > 0
e
u < 0 u
c
= 0
D
3
D
1
E
D
2
v
d4
i
Quand uc < 0 :
D1 et D4 conduisent et jouent le rle de diodes de roue libre, jusqu ce que le courant i tende
changer de sens. La charge est alors court-circuite : uc = 0
Quand i tend tre < 0 :
D1 et D4 se bloquent => uc = E il faut attendre u > E pour revenir la 1
re
tape.
e
u < -E u
c
= - u
D
3
D
1
E
D
2
D
4
i
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 30 sur 60
a) Conduction discontinue b) Conduction continue
uc(t) et Ri
t
T
vd1(t)
t
T
t
Etat diodes
u(t)
t
T
vd2(t)
t
T
E
(u-E)/2
(-u-E)/2
uc(t) et Ri
t
T
vd1(t)
t
T
t
Etat diodes
u(t)
t
T
vd2(t)
t
T
E
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 31 sur 60
Chapitre 3 - LE THYRISTOR
I PRESENTATION
Symbole :
II FONCTIONNEMENT
1/ AMORCAGE
U
AK
> V
T
(Tension de seuil du thyristor)
ET
ig > I
gT
(courant damorage)
2/ BLOCAGE
U
AK
< V
T
(Tension de seuil du thyristor)
OU
i
T
< I
h
(courant de maintien)
III CARACTERISTIQUES
Exemple : Thyristor BTW67 et 69
A K
G
K A G
Thyristor passant
Thyristor bloqu
A K
G
U
AK
i
T
i
g
I
T
= 50 A (efficace)
I
Tmoy
= 32 A
I
g maxi
= 8 A
I
gT
= 8 mA
I
h
= 150 mA
V
Tmax
= 1,9 V
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 32 sur 60
IV IMPULSION DE COMMANDE
1/ ALLUMEUR
Lallumeur du thyristor est un montage gnrant une salve priodique dimpulsions, synchronises sur
le secteur donc toutes les 20 ms, avec une possibilit de rglage du dcalage temporel entre le dbut de
la salve et la priode de la tension secteur :
On pourrait se contenter dune impulsion unique. La salve est une garantie pour que le thyristor soit
bien rendu passant.
2/ BRANCHEMENT DE LALLUMEUR
3/ EXEMPLE DE CIRCUIT INTERGRE (IC)
TCA 785 : Phase Control IC
t
Impulsions
gchette

Tension
secteur
t T = 20 ms (50
Hz)
A K
G
U
AK
i
i
g
allumeur secteur
Lallumeur est connect sur le
secteur pour permettre la
synchronisation, un transformateur
permettra dabaisser la tension.
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V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 34 sur 60
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 35 sur 60
Chapitre 4 - REDRESSEMENT COMMANDE
I PONT TOUT THYRISTORS II PONT MIXTE
1/ CHARGE RESISTIVE
charge
u u
c
Th
3 Th
4
Th
1 Th
2
i
charge
u u
c
D
3 Th
4
Th
1 D
2
i
uc(t)
t
T
vTh1(t)
t
T
t
Etat Th
u(t)
t
T
vTh2(t)
t
T
uc(t)
t
T
vTh1(t)et vd3
t
T
t
Etat Th et D
u(t)
t
T
vTh4(t) et vd2
t
T
Impulsion gchette Th1 et Th3
Impulsion gchette Th2 et Th4
Impulsion gchette Th1
Impulsion gchette Th4
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 36 sur 60
Dessiner les schmas quivalents des diffrentes phases.
En dduire les expressions de uc, v
Th1
et v
Th2
.
Etablir lexpression de la valeur moyenne de uc
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 37 sur 60
2/ CHARGE R, L
uc(t)
t
T
vTh1(t)
t
T
t
Etat Th
u(t)
t
T
vTh2(t)
t
T
uc(t)
t
T
vTh1(t)et vd3
t
T
t
Etat Th et D
u(t)
t
T
vTh4(t) et vd2
t
T
Impulsion gchette Th1 et Th3
Impulsion gchette Th2 et Th4
Impulsion gchette Th1
Impulsion gchette Th4
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 38 sur 60
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 39 sur 60
3/ CHARGE R, E
uc(t)
t
T
vTh1(t)
t
T
t
Etat Th
u(t)
t
T
vTh2(t)
t
T
uc(t)
t
T
vTh1(t)et vd3
t
T
t
Etat Th et D
u(t)
t
T
vTh4(t) et vd2
t
T
Impulsion gchette Th1 et Th3
Impulsion gchette Th2 et Th4
Impulsion gchette Th1
Impulsion gchette Th4
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 40 sur 60
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 41 sur 60
4/ CHARGE R, L, E
uc(t)
t
T
vTh1(t)
t
T
t
Etat Th
u(t)
t
T
vTh2(t)
t
T
uc(t)
t
T
vTh1(t)et vd3
t
T
t
Etat Th et D
u(t)
t
T
vTh4(t) et vd2
t
T
Impulsion gchette Th1 et Th3
Impulsion gchette Th2 et Th4
Impulsion gchette Th1
Impulsion gchette Th4
iTh1(t)
iTh2(t)
iTh1(t)
iTh2(t)
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 42 sur 60
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 43 sur 60
Chapitre 5 - GRADATEUR
I CHARGE RESISTIVE
On considre le montage suivant :
Th1 est amorc sur lalternance positive de v
Th2 est amorc sur lalternance ngative de v.
Langle damorage, appel pour Th1, est tel que est compris entre 0 et .
Langle damorage de Th2 est + .
1/ Fonctionnement
- Exprimer u quand Th1 passant.
- Pour quelle valeur de , Th1 se bloque t-il ?
- Exprimer u quand Th2 est passant.
- Pour quelle valeur de , Th2 se bloque t-il ?
2/ Reprsenter les chronogrammes superposs de v, u et i
Th1
Th2
R (charge)
v() = V
max
sin
= t
u()
v()
2

i()
2

V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 44 sur 60
3/ Comparer les formes dondes de v, u et i
4/ Quelle est la valeur moyenne de u et de i
5/ Exprimer par calcul, la valeur efficace de u. Que devient-elle quand =0 et = ?
6/ En dduire le rle du gradateur
7/ Exprimer la puissance active consomme par R. Que devient-elle quand =0, = /2 et = ?
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 45 sur 60
II MONTAGE AVEC TRIAC
1/ LE TRIAC
Le triac est un composant fonctionnant comme 2 thyristors en parallle.
Une impulsion de gchette positive ou ngative amorce le triac quel que soit le signe de la tension ses
bornes.
2/ CIRCUIT COMPLET
Le circuit damorage est constitu du circuit RC et dun diac.
Le diac est un composant qui samorce spontanment quand la tension ses bornes dpasse en valeur
absolue une certaine valeur V
BO
(Break Over). (Voir caractristique ci-dessus)
Son amorage est donc possible dans les deux sens.
3/ FONCTIONNEMENT
1
re
phase : 0 < < v() > 0
- Comment volue u
c
?
- Que se passe t-il quand u
c
> u
BO
?
- Que devient ltat du triac ?
- Comment volue alors u
c
?
- Pour quelle valeur de le triac se bloque t-il ?
2
me
phase : < < 2 v() < 0
- Comment volue u
c
?
- Que se passe t-il quand u
c
< -u
BO
?
- Que devient ltat du triac ?
- Comment volue alors u
c
?
- Pour quelle valeur de le triac se bloque t-il ?
Par quel procd peut-on rgler langle damorage ?
4/ APPLICATIONS
Citer des applications de ce montage.
A1
A2
u
tr
C
R
u
c
R (charge)
v()
i
diac
u
diac
u
BO
- u
BO
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 46 sur 60
v()
2

Vs
- Vs
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 47 sur 60
III CHARGE INDUCTIVE
1/ Exprimer i() quand Th1 est amorc en fonction de V
max
et L .
2/ Justifier que i=0 quand = , cest dire quand le thyristor 1 vient juste de samorcer. En dduire
la constante dintgration. En dduire lexpression de i().
3/ Pour 0 < < /2
- Reprsenter graphiquement sur le document annexe v(), -V
max
cos / (L) et i().
- Le courant i() est-il nul quand = + ?
- Le thyristor 2 peut-il alors tre amorc ?
- En dduire une contrainte sur
Pour /2 < <
- Reprsenter graphiquement sur le document annexe v(), -V
max
cos / (L) et i().
- Le courant i() est-il nul quand = + ?
- Le thyristor 2 peut-il alors tre amorc ?
- Prciser la phase de conduction de chaque thyristor sur le chronogramme.
Comment volue lamplitude de i quand varie entre /2 et .
Quelles sont les valeurs extrmes.
Th1
Th2
L (charge)
v() = V
max
sin
= t
u()
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 48 sur 60
ANNEXE
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 49 sur 60
Chapitre 6 - ONDULEUR
I MONTAGE A DEUX INTERRUPTEURS SUR CHARGE RESISTIVE
1/ COMMANDE ADJACENTE (SYMETRIQUE)
Les deux interrupteurs sont alternativement ferms et ouverts sans temps mort
- K1 ferm et K2 ouvert, exprimer u et i
- K2 ferm et K1 ouvert, exprimer u et i
- Reprsenter le chronogramme de u et i ci-dessous
2/ COMMANDE DECALEE
Les deux interrupteurs sont alternativement ferms et ouverts avec temps mort
- K1 ferm et K2 ouvert, exprimer u et i
- K1 et K2 ouverts, exprimer u et i
- K2 ferm et K1 ouvert, exprimer u et i
K1
K2
+v
+v
u
R (charge)
Ce montage ncessite une alimentation symtrique
point milieu. (alim double)
K1
K2
K1 ferm
K2 ouvert
K1 ouvert
K2 ferm
K1 ferm
K2 ouvert
K1 ouvert
K2 ferm
+V
-V
t
t
t
Etat des interrupteurs
u(t)
i(t)
I
1
-I
1
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 50 sur 60
Reprsenter le chronogramme de u et i ci-dessous
II MONTAGE A DEUX INTERRUPTEURS SUR CHARGE INDUCTIVE
1/ COMMANDE DECALEE
Les deux interrupteurs sont alternativement ferms et ouverts avec temps mort, K2 ne devient
passant quaprs annulation du courant i.
- K1 ferm et K2 ouvert, exprimer u et i
- K1 et K2 ouverts, travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en
diminuant ?
Quel est ltat de D2, en dduire u.
Exprimer i
+v
+v
u
R,L (charge)
K1 D1
K2 D2
i
K1 ferm
K2 ouvert
K1 ouvert
K2 ferm
+V
-V
t
t
t
Etat des interrupteurs
u(t)
i(t)
K1 ferm
K2 ouvert
K1 ouvert
K2 ferm
I
1
-I
1
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 51 sur 60
A quel moment la diode D2 se bloque t-elle ?
- K2 ferm et K1 ouvert, exprimer u, comment varie i ?
- K1 et K2 ouverts, travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en
augmentant ?
Quel est ltat de D1, en dduire u.
Comment varie i
Reprsenter le chronogramme de u et i ci-dessous
K1 ferm
K2 ouvert
K1 ouvert
K2 ferm
+V
-V
t
t
t
Etat des interrupteurs
u(t)
i(t)
K1 ferm
K2 ouvert
K1 ouvert
K2 ferm
V/R
- V/R
I
1
-I
1
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 52 sur 60
2/ COMMANDE ADJACENTE
Les deux interrupteurs sont alternativement ferms et ouverts sans temps mort
- K1 ferm et K2 ouvert, exprimer u et i
- K1 ouvert, travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en diminuant ?
K2 est-il en tat de conduire (Cf thyristor) ?
Quel est ltat de D2, en dduire u.
Exprimer i
A quel moment la diode D2 se bloque t-elle ?
- K2 ferm et K1 ouvert, exprimer u, comment varie i ?
- K2 ouvert, travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en augmentant ?
K1 est-il en tat de conduire ?
Quel est ltat de D1, en dduire u.
Comment varie i ?
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 53 sur 60
Reprsenter le chronogramme de u et i ci-dessous
K1 ferm
K2 ouvert
+V
-V
t
t
t
Etat des interrupteurs
u(t)
i(t)
V/R
- V/R
K1 ouvert
K2 ferm
K2 ouvert
K1 ferm
K1 ouvert
K2 ferm
K2 ouvert
K1 ferm
I
1
- I
1
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 54 sur 60
IUT BELFORT MONTBELIARD Anne 2006/2007
Dpt MESURES PHYSIQUES
EXAMEN PARTIEL DELECTRONIQUE DE PUISSANCE n 1
Dure 30 min
Veuillez soigner la prsentation. Documents interdits. Sortie interdite.
Exercice 1
On considre la commande de vitesse de rotation dun moteur courant continu par
hacheur.
Le transistor est suppos parfait et
fonctionne en commutation. La diode D est
parfaite.
1/ Remplir les chronogrammes ci-dessous.
On suppose linductance L telle que le
courant i est continu.
2/ Exprimer la valeur moyenne de la
tension u
c
(justifier).
t
Commande e(t)
T T
0
t
u
c
(t)
t
V
0
T T
i(t)
t
T T
t T T
T T
Etat
Transistor
Etat
Diode
V
R
u
c
Commande
e(t)
C
E
B
i
L
D
E
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 55 sur 60
Exercice 2
On considre le chargeur de batterie ci-dessous :
Remplir les chronogrammes ci-dessous
R
u
u
c
D
3 D
4
D
1 D
2
i
E
uc(t)
t
T
Ri
t
T
t
Etat diodes
u(t)
t
T
E
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 56 sur 60
IUT BELFORT MONTBELIARD Anne 2006/2007
Dpt MESURES PHYSIQUES
EXAMEN PARTIEL DELECTRONIQUE DE PUISSANCE n 2 Dure 1h30
Veuillez soigner la prsentation. Documents interdits. Sortie interdite.
Exercice 1
1/ Complter les chronogrammes ci-dessous, sachant que L est telle que la conduction
est ininterrompue et le courant i(t) = I parfaitement liss et donc continu.
uc(t)
t
T
iTh1(t)
t
T
t
Etat Th
u(t)
t
T
iTh2(t)
t
T
Impulsion gchette Th1 et Th3
Impulsion gchette Th2 et Th4
On considre le montage ci-
contre, pour lequel la charge
est constitu dune
rsistance R, dune
inductance L trs grande,
et dune tension E.
u
u
c
Th
3 Th
4
Th
1 Th
2
i
R
L
E
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 57 sur 60
2/ On place une diode de roue libre en parallle sur la charge R,L,E. Dessiner son sens
de branchement sur le schma et redessiner les chronogrammes ci-dessous.
3/ Si on utilise un pont mixte (Th2 et Th3 remplacs par des diodes), la diode de roue
libre est-elle encore utile ? (justifier rapidement)
4/ Donner la relation reliant uc(t) et I pour la charge R,L,E.
Exprimer Ucmoy en fonction de I. Justifier la relation.
uc(t)
t
T
iTh1(t)
t
T
t
Etat Th et Dr
u(t)
t
T
iTh2(t)
t
T
Impulsion gchette Th1 et Th3
Impulsion gchette Th2 et Th4
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 58 sur 60
Exercice 2
1/ Rappeler brivement le fonctionnement du triac et surtout la condition pour quil
samorce.
2/ La charge tant rsistive, dessiner lvolution de u().
3/ Exprimer la valeur efficace de uc(t) en fonction de langle damorage du triac.
R (charge)
v() = V
max
sin
avec = t
u()
A1
A2
u
tr
uc(t)

Etat Tr
u(t)

2
Impulsion gchette Tr

V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 59 sur 60


Exercice 3
1/ K1 ferm et K2 ouvert
exprimer u et i
2/ K1 ouvert
A travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en diminuant ?
K2 est-il en tat de conduire (Cf thyristor) ?
Quel est ltat de D2, en dduire u.
Exprimer i
A quel moment la diode D2 se bloque t-elle ?
3/K2 ferm et K1 ouvert
Exprimer u, comment varie i ?
4/ K2 ouvert
A travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en augmentant ?
K1 est-il en tat de conduire ?
Quel est ltat de D1, en dduire u.
Comment varie i ?
+v
+v
u
R,L (charge)
K1 D1
K2 D2
i
On considre londuleur sur charge
R,L et avec une commande
adjacente : Les deux interrupteurs
sont alternativement ferms et
ouverts sans temps mort
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 20/11/2013 - Page 60 sur 60
Complter les chronogramme de u et i ci-dessous ainsi que ltat des diodes :
K1 ferm
K2 ouvert
+V
-V
t
t
t
Etat des interrupteurs
u(t)
i(t)
V/R
- V/R
K1 ouvert
K2 ferm
K2 ouvert
K1 ferm
K1 ouvert
K2 ferm
K2 ouvert
K1 ferm
I
1
- I
1