UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA QUMICA

CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA QUMICA























Projeto de Correias Transportadoras




Autor: Dyrney Arajo dos Santos









Uberlndia MG

2009




2
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA QUMICA
CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA QUMICA









Projeto de Correias Transportadoras






Autor: Dyrney Arajo dos Santos







Monografia de graduao apresentada
Universidade Federal de Uberlndia como
parte dos requisitos necessrios para a
aprovao na disciplina de Projeto de
Graduao do curso de Engenharia Qumica.








Uberlndia MG

2009


3
BANCA EXAMINADORA DA MONOGRAFIA DA DISCIPLINA PROJETO DE
GRADUAO DE DYRNEY ARAJO DOS SANTOS APRESENTADA FACULDADE
DE ENGENHARIA QUMICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA, EM
07 DE DEZEMBRO DE 2009.





BANCA EXAMINADORA:






_________________________________

Prof. Daniel Tostes Oliveira
Orientador - FEQUI/UFU



_________________________________

Prof. Cludio Roberto Duarte
FEQUI/UFU



_________________________________

Prof. Luis Gustavo Martins Vieira
FEQUI/UFU







4
DEDICATRIA



























A minha me Snia.
A minha namorada Dio.
Aos meus professores, grandes amigos.
A Deus o qual sempre busco para orientar os meus caminhos.

5
AGRADECIMENTOS


Ao amigo e orientador Prof. Dr. Daniel Tostes de Oliveira pelo grande incentivo. A
todos que colaboraram, direta ou indiretamente, para realizao deste trabalho. E, novamente,
a Deus o qual sempre busco para orientar os meus caminhos.



























6














































Ter asas no o suficiente se no
houver o vento e nem a vontade de voar.
(Dyrney, 2008)
7
SUMRIO


1- INTRODUO ..................................................................................................................... 1

2- REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................................... 2

2.2 Rolete ............................................................................................................................. 3

2.2.2 Identificao dos Roletes conforme NBR 6678 ..................................................... 5

2.2.3 Seleo do Rolo ...................................................................................................... 6

2.3 Conjunto de Acionamento ............................................................................................. 6

2.4 Tambores ....................................................................................................................... 6

2.5 Raspadores ..................................................................................................................... 7

3- MATERIAIS E MTODOS .................................................................................................. 8

3.1 Clculo de Parmetros Utilizados em ambos os Mtodos ............................................. 8

3.1.1 Clculo da Capacidade do Transportador ............................................................... 8

3.1.2 Seleo da Velocidade da Correia ........................................................................ 10

3.1.3 Seleo da Largura da Correia.............................................................................. 11

3.1.4 Seleo do Espaamento e Porcentagem de Flecha Entre Roletes ....................... 11

3.1.5 Clculo da Potncia de Acionamento ................................................................... 13

3.2 Mtodo Prtico ............................................................................................................ 13

3.3 Mtodo CEMA ............................................................................................................ 15

3.4 Algumas Informaes Sobre o Software Scilab .......................................................... 20

4- RESULTADOS E DISCUSSES ....................................................................................... 21

5 - CONCLUSES ................................................................................................................... 24

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFIA .................................................................................... 24






8
RESUMO


Na presente monografia foi realizada a comparao, do ponto de vista prtico e
econmico, entre os mtodos de projeto de correias transportadoras, denominados, Mtodo
Prtico e Mtodo CEMA (Conveyor Equipment Manufacture Association), sendo que, em
nvel de comparao, o Mtodo CEMA foi considerado, neste trabalho, assim como na
literatura, por sua grande preciso, como sendo o de referncia. Inicialmente foi realizada uma
reviso bibliogrfica para a obteno das equaes de projeto utilizadas nos mtodos citados
anteriormente. Para uma otimizao do projeto, as equaes extradas da literatura foram
implementadas em um programa de computao utilizando-se do software Scilab - 4.1.2
(software livre). O programa confeccionado contm 12 (doze) funes auxiliares, definidas
pelo usurio, as quais so direcionadas a uma funo principal, tambm denominada,
programa principal, contendo em seu bojo a opo de escolha entre o mtodo Prtico e o
CEMA. Para a comparao entre os dois mtodos, foram utilizadas duas diferentes
configuraes contendo as informaes necessrias ao projeto de correias transportadoras, tais
como: caracterstica dos materiais, ou seja, granulometria, peso especifico, etc, capacidade
desejada, tipo e nmero de acessrios tais como, limpadores, raspadores, etc, dentre outros. O
clculo utilizando o mtodo CEMA, no intuito de avaliar, tambm, a influncia dos
acessrios, foi dividido em trs categorias tais como: Mtodo CEMA com duplo acionamento,
Mtodo CEMA com simples acionamento e sem tambor de abraamento e Mtodo CEMA
com simples acionamento e com tambor de abraamento. Os valores de potncia calculados
para a primeira configurao, a qual utilizou como material a ser transportado, feldspato cujo
peso especfico de 1800 Kg/m
3
, levando em considerao a diviso das categorias feitas
para o mtodo CEMA acima, foram respectivamente 43,5 hp, 40,4 hp e 43,0 hp. Para o
mtodo Prtico o valor foi de 50,4 hp. J para a segunda configurao, a qual utilizou minrio
de ferro cujo peso especfico de 2600 Kg/m
3
, levando em considerao a diviso das
categorias feitas para o mtodo CEMA acima, os valores de potncia foram respectivamente
463,5 hp, 458,3 hp e 462,4 hp. Para o mtodo Prtico o valor foi de 570,2 hp. Observou-se, a
partir dos resultados que, tanto em relao primeira quanto segunda configurao, o
mtodo Prtico, quando comparado ao mtodo CEMA, superestimou o clculo da potncia
indicando, desta forma, uma potncia maior do que a necessria para realizar o transporte. Em
relao ao mtodo CEMA, a maior potncia requerida foi quando da utilizao de duplo
acionamento. Notou-se tambm que a utilizao de tambores de abraamento, os quais
providenciam maior contato entre a correia e o tambor de acionamento, necessitou de uma
potncia maior em relao sua no utilizao, o que j era de se esperar, pois, quanto maior
o nmero de acessrios, maior ser o atrito entre estes e a correia. Tanto o mtodo Prtico
quanto o mtodo CEMA so de suma importncia para o projeto de correias transportadoras,
sendo o primeiro o mais simples e de rpido clculo, sendo utilizado apenas para uma
estimativa inicial de um projeto, porm, o segundo, apesar da maior complexidade, do ponto
de vista econmico e de estimativa final de um projeto, o mais recomendado.



Palavras-chave: Correias Transportadoras, Mtodo CEMA, Mtodo Prtico.



1
1- INTRODUO

As correias transportadoras detm uma posio dominante no transporte de materiais
devido s suas inerentes vantagens como: economia e segurana de operao, confiabilidade,
versatilidade e enorme gama de capacidades. Em adio, as correias transportadoras so
utilizadas em numerosos processos, em conexo com seu propsito normal de providenciar
um fluxo contnuo de materiais entre operaes. O sistema basicamente formado por uma
correia sem fim, a qual estendida entre dois tambores (motriz e de retorno) e sua estrutura
construda com perfis laminados de ao carbono e roletes justapostos, sobre os quais a correia
desliza, com baixo atrito, possibilitando a movimentao de cargas pesadas, com baixo
consumo de energia.
O sistema possui alguns fatores limitantes como a velocidade do transporte e a
inclinao da correia. A velocidade da correia depende do material a ser transportado e a
inclinao da correia pode ser usada, segundo alguns autores, entre 12 e 15 em relao ao
plano horizontal. Recentemente, a conformidade com os requerimento ambientais incentivou
a seleo de correias transportadoras sobre outros meios de transporte.
Utilizadas nos mais diversos segmentos de mercado, as correias transportadoras
possuem caractersticas tcnicas que permitem sua aplicao em sistemas de transporte e
elevao de materiais de pequeno, mdio e grande porte, dependendo de sua adequada
configurao. No setor minero-metalrgico observa-se que a utilizao de correias
transportadoras tem sido a soluo adequada no transporte de matrias-primas, reduzindo a
quantidade de caminhes e o custo deste tipo de servio.
Em 2004, o principal produto desse setor, o minrio de ferro, vendeu 200 milhes de
toneladas, de acordo com a Agncia Estado, com um aumento expressivo nos anos seguintes.
Para acompanhar este ritmo, as empresas produtoras tm investido no sistema de transporte
para aumentar suas vendas e atender ao mercado. Com base neste contexto, so de suma
importncia mtodos, cada vez mais precisos, para o projeto de correias transportadoras. Um
mau projeto destes equipamentos pode causar dentre outros danos, o acmulo de sujeiras nas
suas lonas que podem se espalhar ao longo do transportador, acumulando-se em roletes de
retorno e entradas de shoot de descarga. Tudo isso provoca acidentes e travamentos da
correia e uma parada imprevista para manuteno acarreta prejuzos na linha de produo.
Do exposto acima, a presente monografia teve como objetivos: realizar um
levantamento bibliogrfico das equaes de projeto de correias transportadoras, utilizando-se
para tal dois mtodos de projeto, os quais so denominados por: Mtodo Prtico e Mtodo
2
CEMA (Conveyor Equipment Manufacture Association), caracterizado como sendo um
mtodo de grande preciso; otimizar o processo de projeto realizando, dessa forma, a
implementao das equaes extradas da literatura em um programa computacional,
utilizando-se do software Silab ( software livre) verso 4.1.2; comparar, do ponto de vista
prtico e econmico, os dois mtodos de projeto de correias transportadoras citados acima
sendo que, a nvel de comparao, o Mtodo CEMA ser tomado aqui, por sua grande
preciso, como sendo o de referncia.


2- REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Correia Transportadora

Por definio um transportador de correia (TC) um conjunto de componentes
mecnicos, eltricos e estruturas metlicas, consistindo em um dispositivo horizontal ou
inclinado destinado movimentao ou transporte de materiais a granel, atravs de uma
correia contnua com movimento reversvel ou no (Figura 2.1) (NBR 6177, 1998). A seleo
da correia feita com base nos seguintes fatores: caracterstica do material, condies de
servio, inclinao dos roletes, largura da correia, tenso mxima da correia e tempo de
percurso completo da correia.



Figura 2.1 Transportador de correia com alguns componentes.
3
A correia transportadora destinada a formar uma superfcie de sustentao sobre a
qual ser assentado o material a se transportado. A cobertura superior (Figura 2.2) uma
camada fabricada em borracha ou uma composio de outros materiais, que reveste a carcaa
(parte de sustentao da correia, composta por lonas sintticas, cabos de ao e ou
combinao) e protege-a contra abraso, intempries, impacto e corte. (NBR 6177, 1998).



Figura 2.2 Camadas que compe uma correia transportadora (adaptado). (NBR
6177, 1998).


2.2 Rolete

um conjunto de rolos, geralmente cilndricos, e seu suporte. Os rolos so capazes
de efetuar livre rotao em torno de seu eixo e so usados para suportar e ou guiar a correia
transportadora.
A eficincia de qualquer equipamento industrial projetado racionalmente funo de
sua vida til, da mo de obra e custo de manuteno. Em transportadores de correia os roletes
so o fator principal, pois so eles que ditam a vida do equipamento (Figura 2.3).




Figura 2.3 Disposio dos roletes de carga e de retorno.

4
2.2.1 Tipos de Roletes

Os dados tcnicos sobre roletes, abaixo, seguem as especificaes da norma ABNT
NBR 6678.
Classificao dos roletes:

Rolete de Carga Conjunto de rolos no que se apia o trecho carregado da
correia transportadora;
Rolete de Retorno Conjunto de rolos no qual se apia o trecho de retorno
da correia;
Rolete de Impacto Conjunto de rolos localizados nos pontos de
carregamento, destinados absorver o choque resultante do impacto do
material sobre a correia;
Rolete Auto Alinhador Conjunto de rolos dotado de mecanismo
giratrio acionado pela correia transportadora de modo a controlar o
deslocamento lateral da mesma, usualmente utilizados tanto no trecho
carregado quanto no de retorno;
Rolete de Transio Conjunto de rolos localizados no trecho carregado
prximo aos tambores terminais, com a possibilidade de variao de ngulo
de inclinao dos rolos laterais para sustentar, guiar e auxiliar a transio da
correia entre os roletes e tambor;
Rolete de Retorno com Anis Tipo de rolete de retorno onde os rolos so
constitudos de anis de borracha, de modo a evitar o acmulo do material no
rolete e prover o desprendimento do material correia;
Rolete Espiral Tipo de rolete de retorno onde o rolo tem forma espiral,
destinado a prover o desprendimento do material aderido correia;
Rolete em Catenria Conjunto de rolos suspensos dotados de interligaes
articulados entre si.

A Figura 2.4 abaixo, ilustra alguns dos tipos de roletes como os citados acima.





5

Figura 2.4 Tipos de roletes.



2.2.2 Identificao dos Roletes conforme NBR 6678

A identificao dos roletes constituda por letras e algarismos em uma ordem pr-
estabelecida e cujos significados se encontram denotados abaixo:
Letra RS indicativas de roletes;
Srie normalizada (dimetro do eixo);
Dimetro nominal do rolo;
Nmero do rolamento;
Largura da correia;
ngulo de inclinao do rolo lateral (somente para roletes de carga).

Para exemplificar, suponhamos que tivssemos um rolete com a seguinte
identificao: RS/IT 30 /152/6306 1600 35. Isto indicaria um rolete de impacto,
dimetro do eixo de 30 mm, dimetro do rolo de 152 mm, nmero do rolamento igual a 6306,
largura da correia de 1600 mm, ngulo de inclinao de 35.



6
2.2.3 Seleo do Rolo

Para selecionar o rolo mais adequado ao servio pretendido deve ser adotado o
seguinte procedimento geral (Conforme pgina 9 seo 7 norma ABNT NBR 6678/1988):
Calcular a carga atuante, Pa;
Calcular a carga para seleo, Ps, em um rolo, resultante da carga atuante, Pa,
do peso da correia e do peso das partes mveis do rolo;
Com a carga para a seleo, Ps, escolher o rolo mais adequado;
Verificar a vida do rolamento e a capacidade do suporte. Se a vida do
rolamento for inferior desejada ou se a capacidade do suporte for
insuficiente, escolher um rolo da srie imediatamente acima e realizar nova
verificao.

2.3 Conjunto de Acionamento

constitudo por um motor eltrico trifsico de quatro plos, montado em trilhos
esticados na parte inferior, por baixo da estrutura, acionando por meio de correias em V,
uma intermediria, constituda de um jogo de engrenagens de ao em caixa fechada e girando
sobre mancais de rolamento SKF, que por sua vez transmite sua rotao diretamente ao
tambor de acionamento.

2.4 Tambores

So elementos importantes em um transportador de correia, no que tange
transmisso de potncia, dobras, desvios e retorno da correia. Num transportador podemos ter
os seguintes tipos de tambores:
Acionamento Serve para transmitir o torque do motor correia;
Retorno Sustenta o retorno da correia;
Esticador Para se dar a tenso necessria correia e absorver o esticamento
da mesma;
Abraamento Para aumentar o ngulo de contato do tambor de
acionamento.
7
Seus componentes principais so: corpo, disco laterais, discos centrais, cubos,
elementos de transmisso de torque (chavetas), eixo, mancais e revestimento. Os tambores
podem, por sua vez, serem lisos ou revestidos ou ainda, planos, os quais so de aplicao
geral, abaulados, usados para efeito de alinhamento da correia ou nervurados. No
dimensionamento do tambor devemos levar em considerao o tipo de tambor, os esforos
atuantes, o dimetro do tambor, a potncia transmitida e a largura da correia.

2.5 Raspadores

Os raspadores so mecanismos que atuam por meio de molas, constitudos de
lminas individuais, removveis e substituveis montadas em uma estrutura, normalmente em
ao, que realizam a limpeza da cobertura da correia retirando o material aderido mesma.
(Figura 2.5)

Figura 2.5 Detalhe de um raspador.


A boa eficincia do raspador ser dada pela sua posio de instalao, ou seja, mais
prximo do tambor ou mais afastado o que, consequentemente, definir a posio de contato
da lmina na lona. Em alguns locais esses raspadores, denominados primrios, no so
suficientes para realizar a limpeza, por isso acrescenta-se um raspador secundrio que ficar
localizado no retorno da correia aps a rea do tambor (Figura 2.6).



8

Figura 2.6 Localizao dos raspadores primrios e secundrios.

O raspador direciona o material transportado para uma calha de transferncia ou
shoot que por sua vez deposita-o em silos ou em uma outra correia transportadora. Esse
direcionamento evita o acmulo de materiais ao longo do transportador e tambm na calha.


3- MATERIAIS E MTODOS

Sero apresentados neste capitulo os mtodos de projeto de correias transportadoras
os quais foram empregados no presente trabalho, ou seja, o Mtodo Prtico e o Mtodo
CEMA, assim como uma breve apresentao do software Scilab 4.1.2 utilizado para a
implementao das equaes de projeto dos mtodos citados anteriormente.

3.1 Clculo de Parmetros Utilizados em ambos os Mtodos

Alguns parmetros importantes de entrada no projeto de correias transportadoras so
os mesmos para os dois mtodos, pois dependem, basicamente, somente das caractersticas
dos materiais a serem transportados.

3.1.1 Clculo da Capacidade do Transportador

A capacidade (Q) de um transportador funo da rea de sua seo transversal, da
velocidade da correia (V) e do peso especfico do material. A rea da seco transversal a
soma das reas da seo trapeizodal com a do segmento circular, e funo da largura da
correia, do nmero de rolos e de sua inclinao nos roletes ( ) e do ngulo de acomodao
9
do material na correia. O ngulo de acomodao uma caracterstica do material em
movimento na correia sendo, aproximadamente, de 10 a 15 menor que o seu ngulo de
repouso, ocorrendo devido tendncia de nivelamento do material causada pela trepidao da
correia nos roletes. A Tabela 3.1, abaixo, nos fornece as capacidades volumtricas de um
transportador horizontal a uma velocidade de 1,0m/s, considerando uma distncia padro do
material borda da correia.

Tabela 3.1 Capacidades volumtricas de um transportador horizontal a uma
velocidade de 1,0m/s.
Rolos
ngulo de
Acomodao
( )
Capacidade Volumtrica dos Transportadores (C
tabelado
)
(m3/h) a 1,0 m/s
Largura da correia (in)
16 20 24 30 36 42 48 54 60 72 84
Plano
= 0
10 10 16 25 40 59 82 100 140 174 254 369
20 21 35 52 85 125 173 218 293 365 532 777
30 32 53 80 130 192 265 334 449 559 815 1021
Com 2
rolos
iguais
= 20
10 45 63 ...
... ... ... ... ... ... ... ...
20 56 78 ...
... ... ... ... ... ... ... ...
30 68 95 ...
... ... ... ... ... ... ... ...
Com 3
rolos
iguais
= 20
10 ...
...
82 134 199 277 367 470 586 ...
...
20 ...
...
107 174 258 359 476 609 759 ...
...
30 ...
...
133 217 321 445 590 755 940 ...
...
Com 3
rolos
iguais
= 35
10 ...
...
114 186 276 384 509 652 812 1186 1631
20 ...
...
135 221 328 455 603 772 961 1403 1929
30 ...
...
158 258 382 530 702 898 1118 1631 2242
Com 3
rolos
iguais
= 45
10 ...
...
128 209 309 430 570 729 909 1326 1822
20 ...
...
147 239 354 492 651 833 1038 1514 2079
30 ...
...
166 271 401 556 737 942 1173 1711 2349


Aps a obteno da capacidade volumtrica tabelada (C
tabelado
), deve-se realizar,
atravs de fatores de correo, o clculo da capacidade volumtrica desejada a uma
determinada velocidade (V) e a uma determinada inclinao do transportador (Equao 3.1).

VK C C
Tabelado
= (3.1)
10

Onde: C = Capacidade volumtrica de um transportador a uma velocidade V em m/s (ton/h)
C
Tabelado
= Capacidade volumtrica de um transportador a uma velocidade V= 1 m/s e
horizontal (ton/h).
V = Velocidade de um transportador (m/s)
K = Fator de correo da capacidade de um transportador devido inclinao ( ) do
mesmo (Tabela 3.2).

Tabela 3.2 Fator de Correo da Capacidade
0 2 6 8 10 12 14 16 18 20 21 22 23 24
K 1,0 1,0 0,98 0,97 0,95 0,93 0,91 0,89 0,85 0,81 0,78 0,76 0,73 0,71

3.1.2 Seleo da Velocidade da Correia

A velocidade da correia (V) funo das caractersticas do material a ser
transportado e da largura da correia (B). As velocidades recomendadas so referencias para
uso geral e no so absolutas. Quando houver limitaes de espao ou capacidade, as
velocidades indicadas na Tabela 3.3 podem ser acrescidas em 25% ou mais em alguns casos.
Contudo, em condies normais, recomendado prever uma largura de correia
compatvel com as velocidades tabeladas. Para material seco e fino, uma velocidade elevada
pode causar muita poeira. Para material pesado de grande granulometria ou com partculas
pontiagudas, uma velocidade elevada pode causar muito desgaste nas calhas de descarga.

Tabela 3.3 Velocidade mxima recomendada (m/s).
Largura da
Correia
(in)
Cereais E Outros
Materiais
De Escoamento Fcil
No Abrasivos
Carvo, Terra,
Minrios Desagregados,
Pedra Britada Fina
Pouco Abrasiva

Minrios E Pedras
Duras, Pontiagudos
Pesados E Muito
Abrasivos
16 2,5 1,6 1,6
20 3,0 2,0 1,8
24 3,0 2,5 2,3
30 3,6 3,0 2,8
36 4,1 3,3 3,0
42 4,1 3,6 3,0
48 4,6 3,6 3,3
54 5,1 3,6 3,3
60 5,1 3,6 3,3
66 ... 4,1 3,8
72 ... 4,1 3,8
11
3.1.3 Seleo da Largura da Correia

A seleo da largura da correia determinada simultaneamente pela capacidade
volumtrica desejada (j calculada no item anterior) e pela porcentagem de tamanho mximo
do material (granulometria). Com estes dois dados, obtm-se, atravs da Tabela 3.4, a largura
da correia (B), necessria para tal servio.

Tabela 3.4 Largura da Correia em Funo da Granulometria.
Largura da
Correia
(in)
Tamanho Mximo do Material
= 10 = 20 = 30
90%
pedaos e
10% finos
100%
pedaos
90%
pedaos e
10% finos
100%
pedaos
90%
pedaos e
10% finos
100%
pedaos
mm in mm in mm in mm in mm in mm in
16 203 8,0 135 5,3 135 5,3 81 3,2 68 2,6 41 1,6
20 254 10 169 6,3 169 6,3 102 4 85 3,3 51 2
24 305 12 203 8 203 8 122 4,8 102 4,0 61 2,4
30 381 15 254 10 254 10 152 6,0 127 5,0 76 3
36 457 18 305 12 305 12 183 7,2 152 6,0 91 3,6
42 533 21 356 14 356 14 213 8,4 178 7,0 107 4,2
48 610 24 406 16 406 16 244 9,6 203 8,0 122 4,8
54 686 27 457 18 457 18 274 10,8 229 9,0 137 5,4
60 762 30 508 20 508 20 305 12 254 10 152 6
66 838 33 559 22 559 22 335 13,2 279 11 168 6,6
72 914 36 610 24 610 24 366 14,4 305 12 183 7,2

3.1.4 Seleo do Espaamento e Porcentagem de Flecha Entre Roletes

O espaamento entre os roletes, tanto de carga quanto de retorno, depende da largura
da correia e das caractersticas do material a ser transportado, tal como peso especfico
(Tabela 3.5).

Tabela 3.5 Espaamento dos Roletes de Carga e de Retorno.
Largura da Correia
(in)
Espaamento dos Roletes de Carga (m)
Espaamento dos
Roletes de Retorno (m)
Peso especfico do material (ton/h)
0,8 1,6 2,4
16 1,5 1,5 1,35
3,0
20 1,5 1,2 1,2
24 1,35 1,2 1,2
30 1,35 1,2 1,2
36 1,35 1,2 1,05
42 1,35 1,0 0,9
54 1,2 1,0 0,9
60 1,2 1,0 0,9
72 1,2 0,9 0,9 2,5
12
O espaamento indicado ficar restrito flecha que ocorre entre dois roletes
sucessivos. Uma flecha excessiva aumenta o desgaste na correia, devido maior trepidao
do material no transportador medida que passa sobre ou entre os roletes. Alm disso, exige
mais fora para movimentar a correia. A flecha em qualquer ponto da correia varia com o
espaamento entre os roletes, a tenso da correia naquele ponto e o peso por metro linear na
correia carregada. Pode-se reduzir a flecha das seguintes formas: diminuindo o espaamento
entre roletes, aumentando a tenso da correia com a instalao de tensores e aumentando o
contrapeso. Uma boa prtica limitar a flecha a no mais que 2% da distncia entre roletes. O
valor desta flecha, entre dois roletes, calculado pela Equao 3.2 abaixo.

0
2
8
) (
T
a W W
f
b m
+
= (3.2)

Onde: f = flecha da correia (m)
W
m
= Peso do material transportado (kg/m)
W
b
= Peso linear da correia (kg/m)
a = Espaamento dos roletes de carga (m)
T
0
= Tenso para garantir uma flecha mnima da correia entre os roletes (kg)

Existem, tambm, alm do calculado, os valores recomendados para porcentagens de
flecha da correia que dependem da granulometria do material e da inclinao dos roletes
(Tabela 3.6).


Tabela 3.6 Valores recomendados para a flecha na correia.
Inclinao
Dos
Roletes
Material
Todo
fino
50% pedaos de tamanho
mximo
100% pedaos de tamanho
mximo
20 3% 3% 3%
35 3% 2% 2%
45 3% 2% 1,5%





13
3.1.5 Clculo da Potncia de Acionamento

O acionamento da correia feito por um nico tambor (acionamento simples) ou por
dois tambores (acionamento duplo). Normalmente usa-se o acionamento simples, que
constitudo por um motor eltrico que, atravs de um redutor, movimenta o tambor de
acionamento. O acionamento duplo usado nos transportadores de tenses elevadas, sendo
constitudo por dois tambores movidos por dois conjuntos de acionamento simples
independentes. Em ambos os casos pode-se usar ou no tambores de abraamento, o que
aumenta o arco de contato entre a correia e o tambor de acionamento.
A potncia de um transportador composta de quatro grandes parcelas:
A necessria para vencer as foras de inrcia dos roletes, tambores e correia, isto ,
para movimentar o transportador vazio;
A necessria para o deslocamento horizontal do material;
A necessria para o deslocamento vertical do material, existente nos transportadores
em aclive ou declive;
A necessria para vencer o atrito de acessrios, tais como raspadores, limpadores,
guias laterais; para acelerar o material, etc.
Desta forma sero apresentados, a seguir, os dois mtodos para o clculo da
potncia, sendo os mesmos: Mtodo Prtico e Mtodo CEMA.

3.2 Mtodo Prtico

O mtodo Prtico, mais simplificado, aplica-se a transportadores simples, de at 100
m de comprimento e pequena capacidade. Nele, calcula-se primeiro a potncia necessria para
o transporte, a partir de tabelas e grficos, e, a partir desta, as tenses na correia.
A potncia efetiva necessria para o transporte do material calculada pela equao
abaixo (Equao 3.3).
(3.3)

Onde:
E
N = Potncia total efetiva (hp)
V = Velocidade de projeto (m/s)

V
N = Potncia para acionar o transportador vazio a um a velocidade de 1,0 m/s (hp)

G
N = Potncia para vencer o atrito das guias laterais velocidade de 1,0 m/s
) )( 100 / ( ) (
1
1 h G V E
N N Q N N
V
N + + =
14
Q = Capacidade de carga (ton/h)

1
N = Potncia para deslocar 100 ton/h de material de uma distncia (L) na horizontal
(hp)

h
N = Potncia para elevar ou descer 100 ton/h de material de certa altura (hp)

Com a potncia efetiva (N
E
), pode-se obter a tenso efetiva na correia (T
e
), que a
fora tangencial que movimenta a correia (Equao 3.4).

(3.4)

Onde: = Tenso efetiva (kg)
= Potncia efetiva (hp)
V = Velocidade de projeto (m/s)

Os parmetros N
V
, N
1
, N
h
e N
G
, utilizados na Equao 3.1, so extrados de tabelas
como as mostradas abaixo.

Tabela 3.1 Potncia N
V
(hp).
Largura d
correia (in)
Comprimento do Transportador (m)
10 15 20 25 30 40 50 60 70 80 90 100 110
16 0,37 0,47 0,54 0,61 0,7 0,8 0,9 1,01 1,1 1,2 1,31 1,42 1,53
20 0,45 0,55 0,64 0,72 0,81 0,95 1,09 1,2 1,32 1,42 1,54 1,67 1,8
24 0,57 0,7 0,83 0,91 1,01 1,2 1,33 1,52 1,67 1,8 1,92 2,06 2,19
30 0,69 0,81 0,97 1,1 1,22 1,44 1,66 1,83 2,04 2,19 2,39 2,55 2,71
36 0,75 0,94 1,08 1,23 1,35 1,58 1,8 2,03 2,24 2,45 2,64 2,84 3,03
42 0,85 1,01 1,22 1,39 1,54 1,8 2,04 2,28 2,52 2,76 2,95 3,17 3,38
48 1,02 1,2 1,32 1,64 1,8 2,13 2,4 2,71 2,98 3,23 3,48 3,74 4,0



Tabela 3.2 Potncia N
1
(hp).
Comprimento
na horizontal
(m)
10 15 20 25 30 40 50 60 70 80 90 100 110
N
1
(hp) 0,5 0,6 0,74 0,81 0,95 1,1 1,25 1,4 1,5 1,64 1,75 1,87 2,1

e
T
V
N
T
E
e
75
=
E
N
15
Tabela 3.3 Potncia N
h
(hp).
Altura (m) 2 3 5 7,5 10 12,5 15 17,5 20 22,5 25 27,5 30
N
h
(hp) 0,8 1,2 1,9 2,8 3,7 4,7 5,6 6,5 7,4 8,4 9,3 10,2 11,1


Tabela 3.4 Potncia N
G
(hp).
Comprimento das
Guias (m)
5 10 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
N
G
(hp) 0,6 1,26 2,52 3,18 3,84 4,56 5,28 6,0 6,72 7,4 8,1 8,9 9,6


3.3 Mtodo CEMA

O mtodo CEMA, mais sofisticado, aplicvel a transportadores de vrios lances,
curtos ou longos, onde calcula-se inicialmente as tenses em cada lance da correia atravs de
frmulas, e, aps isto, calcula-se a potncia do acionamento. um processo mais demorado,
porm mais rigoroso. A tenso efetiva calculada a partir da Equao 3.5.

(3.5)

Onde: = Tenso efetiva na correia (kg)
L = Comprimento do transportador (m)
= Resistncia rotao dos roletes e ao deslizamento da correia sobre os mesmos
(Kg/m).
= Fator relativo s resistncias flexo da correia e do material sobre os roletes
(Kg/m).
= Peso linear da correia (kg/m)
= Altura de elevao ou descida do material na correia, sendo positivo para subida
e negativo para descida (m)
= Peso do material na correia (kg/m)
= Tenso para vencer o atrito dos acessrios e para acelerar o material (kg)
Obtida a tenso efetiva (T
e
) determina-se a potncia efetiva necessria para o
transporte do material, pela Equao 3.6.

(3.6)

a m b b Y X e
T HW W W K K L T + + + = ) 015 , 0 (
e
T
X
K
Y
K
b
W
H
m
W
a
T
75
V T
N
e
e
=
16
Onde: N
e
= Potncia efetiva (hp)
V = Velocidade da correia (m/s)
T
e
= Tenso efetiva (kg)

A tenso para vencer o atrito dos acessrios e acelerar o material a soma das
parcelas indicadas abaixo (Equao 3.7).

a d tm tc t g a
F F F F F F F T + + + + + + =
1
(3.7)

Cujos parmetros so calculados da seguinte forma:
Parmetro F
g
a fora necessria para vencer o atrito do material com as guias
laterais (Equao 3.8).


g g S g
L B L C F 92 , 8 01488 , 0
2
+ = (3.8)
Onde: F
g
= fora (kg)
L
g
= comprimento das guias laterais (m)
B = Largura da correia (in)
C
S
= Fator devido ao atrito do material com as guias (Tabela 3.5).

Tabela 3.5 Fator C
S
para alguns materiais.
C
S
Material
0,0349
0,1210
0,0623
0,1378
0,0924
0,0219
0,1881
0,0734
0,0490
0,1166
0,1280
0,1086
0,2760
0,212
Acar Granulado (seco)
Alumina Pulverizada (seca)
Amido, pequenos pedaos.
Areia seca de aterro
Argila, finos pedaos de cermica.
Aveia
Bauxita, resduos
Brax
Cal hidratada
Cal queimada
Calcrio em pedra, pulverizado (seco).
Rocha fosftica, britada, seca.
Minrio de ferro
Cimento Portland

Parmetro F
t
a fora necessria para flexionar a correia nos tambores (Tabela 3.6)
Tabela 3.6 Valores do Parmetro F
t
.
Posio do tambor ngulo de abraamento Valor de Ft (kg) para cada tambor
Lado tenso 150 - 240 22,7
Lado frouxo 150 - 240 18,1
Outros tambores ... 13,6
17
Parmetro F
tc
a fora necessria para movimentar trippers acionados pela prpria
correia (Tabela 3.7).

Tabela 3.7 Valores do Parmetro F
tc
.
Largura da
Correia
(in)
16 20 24 30 36 42 48 54 60 72 84
F
tc
(kg) 22,7 37,7 49,8 63,4 67,9 72,5 77,0 81,5 86,1 95,3 104,5

Trippers so conjuntos mveis usados em transportadores, para descarregamento
de material em qualquer ponto intermedirio do mesmo e so geralmente instalados sobre
trilhos. Usados em casos onde os pontos de descarga do material transportado esto
separados e o movimento entre estes pontos se torna necessrio, ou em casos onde a
descarga do material deve ser feita continuamente ao longo do transportador.

Parmetro F
tm
a fora necessria para movimentar os tambores de trippers com
motorizao prpria sendo, seu valor, de 22,7 kg/tambor.

Parmetro F
d
a fora necessria para vencer o atrito dos desviadores (Tabela 3.8).

Tabela 3.8 Valores do Parmetro F
d
.
Quantidade de Material
Desviado
F
d
(kg) para cada desviador
100% 0,55B
50% 0,36B


Onde: B = largura da correia (in).

Parmetro F
1
a fora necessria para vencer o atrito dos raspadores e
limpadores, sendo seu valor de, 1,15 vezes a largura da correia (B) em polegadas
(in), para cada raspador ou limpador.

Parmetro F
a
fora necessria para acelerar o material (Equao 3.9).


V
V V Q
F
C
a
36
) (
2 2

= (3.9)
18
Onde: F
a
= fora necessria para acelerar o material (kg)
Q = capacidade de carga (ton/h)
V = velocidade da correia (m/s)
V
C
= componente da velocidade do material na direo do deslocamento da correia
(m/s)

Para o clculo de K
X
(Equao 3.11)
,
resistncia rotao dos roletes e ao
deslizamento da correia sobre os mesmos, utilizado na Equao 3.5, deve-se, primeiro,
determinar o peso linear da correia (Tabela 3.9) assim como o peso linear do material
(Equao 3.10).

Tabela 3.9 Valores mdios para peso linear da correia W
b
(kg/m).
Largura da Correia
(in)
Peso Especfico do Material
(ton/m
3
)
0,57 1,41 0,86 2,45 2,47 3,80
18
24
30
5,2
6,7
9,0
6,0
8,2
10,4
6,7
9,0
12,0
36
42
48
13,4
16,4
20,8
15,0
17,86
22,3
17,86
21,0
25,3
54
60
72
23,8
26,8
31,3
25,3
29,8
35,7
28,3
32,7
38,7
84
96
37,2
44,6
44,6
52,1
49,1
56,6


Os valores acima devem ser considerados como primeira aproximao sendo que,
aps conhecida a correia, seu peso dever ser recalculado.
V
Q
W
m
277 , 0 = (3.10)

Onde: W
m
= peso do material (kg/m)
Q = capacidade do transportador (ton/h)
V = velocidade da correia (m/s)

Logo:
19

a
X
Wb Wm K
X
+ + = ) ( 00068 , 0 (3.11)

Onde:
X
K = fator de resistncia (Kg/m)
Wm = peso linear do material (Kg/m)
Wb = peso da correia (Kg/m)
X = coeficiente funo dos dimetros do eixo e do rolo dos roletes (Tabela 3.10)
a = espaamento entre os roletes de carga (m)

Tabela 3.10 Valores dos coeficientes X.
X
Dimetro dos rolos
(m)
Srie dos rolos
1,5 0,15 CEMA C6, D6
1,8 0,13
CEMA
B5,C5,D5
2,3 0,10 CEMA B4, C4
2,4 0,18 CEMA E7
2,8 0,15 CEMA E6


Finalmente, o ltimo parmetro necessrio ao clculo do mtodo CEMA, ou seja,
K
Y
, fator relativo s resistncias flexo da correia e do material sobre os roletes, pode ser
extrado da Tabela 3.12 resumida abaixo.
Tabela 3.12 Valores do parmetro K
Y
.
Comprimento do
transportador L (m)
W
b
+W
m
(kg/m)
ngulo de inclinao da correia ()
0 2 3,5 5 7 14 18
76
30
74,4
111,6
0,035
0,035
0,035
0,035
0,034
0,034
0,034
0,033
0,032
0,031
0,032
0,032
0,031
0,031
0,03
0,031
0,028
0,027
0,031
0,027
0,025
149
223,2
297,6
0,035
0,035
0,035
0,033
0,035
0,035
0,032
0,034
0,035
0,031
0,033
0,035
0,03
0,031
0,032
0,026
0,025
0,024
0,023
0,021
0,018
372
446,4
0,035
0,035
0,035
0,035
0,035
0,035
0,035
0,035
0,033
0,032
0,021
0,019
0,018
0,018
152
30
74,4
111,6
0,035
0,034
0,033
0,033
0,032
0,032
0,031
0,03
0,029
0,03
0,028
0,027
0,03
0,028
0,027
0,03
0,024
0,021
0,03
0,023
0,019
149
223,2
297,6
0,033
0,035
0,035
0,031
0,033
0,035
0,029
0,03
0,03
0,028
0,027
0,027
0,026
0,024
0,023
0,019
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
372
446,4
0,035
0,035
0,035
0,035
0,03
0,029
0,025
0,024
0,021
0,019
0,016
0,018
0,015
0,018
20
244
30
74,4
111,6
0,035
0,032
0,031
0,031
0,029
0,029
0,03
0,028
0,026
0,029
0,026
0,024
0,029
0,025
0,022
0,029
0,021
0,016
0,029
0,018
0,016
149
223,2
297,6
0,031
0,034
0,035
0,028
0,028
0,027
0,025
0,023
0,021
0,022
0,019
0,016
0,02
0,017
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
372
446,4
0,035
0,035
0,026
0,025
0,02
0,018
0,017
0,018
0,016
0,018
0,016
0,018
0,016
0,018
427
74,4
111,6
0,029
0,028
0,026
0,024
0,024
0,021
0,022
0,019
0,021
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
149
223,2
297,6
0,028
0,029
0,03
0,023
0,02
0,021
0,019
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
372
446,4
0,03
0,03
0,02
0,019
0,017
0,018
0,016
0,018
0,016
0,018
0,016
0,018
0,016
0,018
914
74,4
111,6
0,024
0,023
0,022
0,019
0,019
0,016
0,017
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
149
223,2
297,6
0,022
0,022
0,019
0,017
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
0,016
372
446,4
0,018
0,018
0,016
0,018
0,016
0,018
0,016
0,018
0,016
0,018
0,016
0,018
0,016
0,018



3.4 Algumas Informaes Sobre o Software Scilab

Scilab (Scientific Laboratory) um ambiente grfico para clculo cientifico
disponvel gratuitamente desde 1994 e desenvolvido desde 1990 por pesquisadores do
Institut Nationale de Recherche em Informatique et en Automatique (INRIA) e Ecole
Nationale des Ponts et Chausse (ENPC) na Frana. O Scilab foi desenvolvido para ser um
sistema aberto onde o usurio pode definir novos tipos de dados e operao; possui centenas
de funes matemticas com a possibilidade de interao com programas em vrias
linguagens como o C e o Fortran; tem uma sofisticada estrutura de dados que inclui objetos
como funes racionais, polinmios, listas, sistemas lineares, etc., possui um interpretador e
uma linguagem de programao (estruturada) prpria. (OLIVEIRA LOPES, 2004)
A utilizao do Scilab d-se internacionalmente nos ambientes acadmicos e
industriais, assim o Scilab uma plataforma em constante atualizao e aperfeioamento. Ele
possui vrias bibliotecas de funes, destacando-se:
21
Biblioteca Grfica 2 D e 3 D e Animao;
lgebra Linear;
Polinmio e Funes Racionais;
Integrao: Equaes Diferenciais Ordinrias e Equaes Algbricas
Diferenciais;
Modelagem e Simulao (Scicos);
Controle Clssico e Robusto;
Otimizao (Otimizao Diferencivel e No Diferencivel);
Estatstica;
E muitas outras contribuies.

Existem distribuies Scilab com cdigo fonte disponvel para a maioria das
plataformas computacionais. O Scilab possui recursos similares queles existentes no
MATLAB

e outros ambientes para clculo cientfico. A base eletrnica do projeto Scilab

encontra-se em http://www.scilab.org, nesse endereo pode-se encontrar atualizaes relativas
ao Scilab, informaes, documentao e um conjunto de endereos relativos utilizao do
Scilab em vrias reas de conhecimento. (OLIVEIRA LOPES, 2004).



4- RESULTADOS E DISCUSSES


Foram projetadas, atravs do mtodo Prtico e do mtodo CEMA, correias
transportadoras utilizando-se duas configuraes diferentes denominadas de: Configurao 1
e Configurao 2. Todas as caractersticas destas configuraes so detalhadas abaixo sendo
que, para o mtodo Prtico, alguns dos itens que sero citados no foram utilizados, ao
contrrio do mtodo CEMA, pois os mesmos no foram necessrios para os clculos.

Configurao 1:
Material a ser transportado: Feldspato de tamanho mximo de 8in
contendo 90% de pedaos e 10% de finos;
ngulo de acomodao: 20;
Nmero de roletes: 3 roletes iguais com os laterais inclinados de 35;
Velocidade de projeto: 80% do valor mximo calculado;
22
Peso especfico do material: 1800 kg/m
3
;
Nmero de guias laterais: 2 guias de 30 m intercaladas;
Distncia a ser percorrida na horizontal: 90 m;
Aclive na vertical: 12 m;
Capacidade de projeto: 90% da capacidade calculada;
Eficincia do motor: 85%;
Classe dos roletes: Roletes Classe E6;
Espaamento entre os roletes: 1,1 m;
Tipo de esticador: Esticador de Gravidade;
Tipo do revestimento do tambor: Revestido com borracha;
Caracterstica da Correia: Correia no regenerativa;
Percentagem de flecha entre os roletes: 3%;
Acessrios: Guias laterais e tambores de acionamento.

Configurao 2:
Material a ser transportado: Minrio de ferro de tamanho mximo de 10in
contendo 100% de pedaos;
ngulo de acomodao: 20;
Nmero de roletes: 3 roletes iguais com os laterais inclinados de 45;
Velocidade de projeto: 85% do valor mximo calculado;
Peso especfico do material: 2600 kg/m
3
;
Nmero de guias laterais: 3 guias de 25 m intercaladas;
Distncia a ser percorrida na horizontal: 120 m;
Aclive na vertical: 18 m;
Capacidade de projeto: 92% da capacidade calculada;
Eficincia do motor: 80%;
Classe dos roletes: Roletes Classe E6;
Espaamento entre os roletes: 1,1 m;
Tipo de esticador: Esticador de Gravidade;
Tipo do revestimento do tambor: Revestido com borracha;
Caracterstica da Correia: Correia no regenerativa;
Percentagem de flecha entre os roletes: 3%;
Acessrios: Guias laterais e tambores de acionamento.
23
Os resultados dos projetos utilizando-se as configuraes 1 e 2 foram dispostos nas
Tabelas 4.1 e 4.2 respectivamente, sendo que, para o mtodo CEMA, como explanado
anteriormente, no intuito de avaliar, tambm, a influncia dos acessrios, foi dividido em trs
categorias tais como: Mtodo CEMA com duplo acionamento, Mtodo CEMA com simples
acionamento e sem tambor de abraamento e Mtodo CEMA com simples acionamento e com
tambor de abraamento.

Tabela 4.1 Resultado do projeto de correias transportadoras utilizando-se a
Configurao 1.
Categoria Potncia do motor (hp)
Mtodo Prtico 50,4
Mtodo CEMA com Duplo Acionamento 43,5
Mtodo CEMA com Simples
Acionamento e sem tambor de Abraamento
40,4
Mtodo CEMA com Simples
Acionamento e com tambor de Abraamento
43,0



Tabela 4.2 Resultado do projeto de correias transportadoras utilizando-se a
Configurao 2.
Categoria Potncia do motor (hp)
Mtodo Prtico 570,2
Mtodo CEMA com Duplo Acionamento 463,5
Mtodo CEMA com Simples
Acionamento e sem tambor de Abraamento
458,3
Mtodo CEMA com Simples
Acionamento e com tambor de Abraamento
462,4


Os valores de potncia calculados para a configurao 1, a qual utilizou como
material a ser transportado, feldspato cujo peso especfico de 1800 Kg/m
3
, levando em
considerao a diviso das categorias feitas para o mtodo CEMA acima, foram
respectivamente 43,5 hp, 40,4 hp e 43,0 hp. Para o mtodo Prtico o valor foi de 50,4 hp. J
para a configurao 2, a qual utilizou minrio de ferro cujo peso especfico de 2600 Kg/m
3
,
levando em considerao a diviso das categorias feitas para o mtodo CEMA acima, os
valores de potncia foram respectivamente 463,5 hp, 458,3 hp e 462,4 hp. Para o mtodo
Prtico o valor foi de 570,2 hp. Observou-se, a partir dos resultados que, tanto em relao
configurao 1 quanto configuraes 2, o mtodo Prtico, quando comparado ao mtodo
CEMA, superestimou o clculo da potncia indicando, desta forma, uma potncia maior do
que a necessria para realizar o transporte. Em relao ao mtodo CEMA, a maior potncia
24
requerida foi quando da utilizao de duplo acionamento. Notou-se tambm que a utilizao
de tambores de abraamento, os quais providenciam maior contato entre a correia e o tambor
de acionamento, necessitou de uma potncia maior em relao sua no utilizao, o que j
era de se esperar, pois, quanto maior o nmero de acessrios, maior ser o atrito entre estes e
a correia. Tanto o mtodo Prtico quanto o mtodo CEMA so de suma importncia para o
projeto de correias transportadoras, sendo o primeiro o mais simples e de rpido clculo,
porm, o segundo, apesar da maior complexidade, do ponto de vista econmico, o mais
recomendado.


5 - CONCLUSES

Dos resultados obtidos, pde-se concluir que:
1. Foi possvel a confeco de um programa de computador utilizando o software Scilab
4.1.2, o qual realiza o projeto de correias transportadoras atravs do mtodo Prtico e
do mtodo CEMA, a partir das equaes de projeto extradas da literatura;

2. A comparao entre os valores de potncia calculados pelo mtodo Prtico e o mtodo
CEMA mostraram que, os maiores desvios observados tanto da utilizao da
configurao 1 quanto da configurao 2 foram de 25% ;

3. Tanto o mtodo Prtico quanto o mtodo CEMA so de suma importncia para o
projeto de correias transportadoras, sendo o primeiro o mais simples e de rpido
clculo, sendo utilizado apenas para uma estimativa inicial de um projeto, porm, o
segundo, apesar da maior complexidade, do ponto de vista econmico e de estimativa
final de um projeto, o mais recomendado.

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFIA

1. MANUAL DE TRANSPORTADORES CONTNUOS. 3 ed. So Paulo, Fbrica de
ao Paulista S.A. Stephens Adamson INC, 1981. 242p.

2. BELT TENSION, POWER, AND DRIVE ENGINEERING. 5ed. United States,
Cema Belt Book. 112p.

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3. COELHO CRUZ, D. Desgaste por abraso de poliuretano utilizado na indstria
minero metalrgica. Ouro Preto, UFOP, 2006. 72p.

4. NBR 6177 Transportadores Contnuos, Transportadores de Correia e Terminologia.
Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), Rio de Janeiro, 1998.

5. OLIVEIRA LOPES, L.C. Utilizando o scilab na resoluo de problemas de
engenharia qumica. In: XV CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA
QUMICA, Curitiba, 2004, p.1 2.