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Chapitre 3 : Les freins

Soula Mohamed

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Chapitre 3 : Les Freins

1. Fonction :
Dans une chane de transmission de puissance, le dispositif de freinage est destin
transformer l'nergie mcanique en nergie calorifique afin de :
- Ralentir un mouvement tabli en lui communiquant une dclration qui abaissera sa
vitesse une nouvelle valeur souhaite, nulle (arrt) ou non (ralentissement),
- S'opposer la mise en mouvement d'un organe arrt.
Les freins fonctionnent de la mme manire que les embrayages mis part que l'un des
arbres, fixe, sert de base pour arrter progressivement le second par absorption de l'nergie
cintique des masses mobiles. Cette nergie est transforme en chaleur puis dissipe dans l'air
ambiant.
D'une manire gnrale, tout dispositif de freinage doit tre install proximit de l'organe
rcepteur dont il est souhait le ralentissement ou l'arrt, afin d'viter les chocs dans les
lments de transmission lors du freinage (Figure 1).





Figure 1

2. Constitution schmatique dun frein :
Un frein comprend schmatiquement (figure 2):
a- Deux surfaces pouvant venir en contact, chacune delles tant solidaire de lun des
deux lments dont on veut faire cesser le mouvement relatif. Lune de ces surfaces
est munie dune garniture fort coefficient de frottement (ferodo, cuir ou coton)
colle ou rive.
b- Un systme produisant leffort normal et le transmettant aux surfaces.
Moteur

Embrayage
Rducteur
BdV
Inverseur
Arbres, joints
d'accouplement
Organe
freiner

Dispositif
de
Freinage
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Figure 2 a




b : Frein disque trier flottant c : Frein disque trier fixe




3. Classification :

Pour classifier les types de frein, on peut retenir entre autre :
- le mode d'action (contact radial ou axial, sans contact)
- la nature de la commande extrieure

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Mode action
Commande
ext.
Schma Dsignation Applications
Contact
radial entre
2 solides
Extrieur
Mcanique
Hydraulique
Pneumatique

Frein sangle
(ou courroie)

1 : tambour
2 : sangle
Boites de vitesse
automatiques,
motoculteurs, etc.

Frein sabot
(ou mchoire
extrieure)

1 : tambour
2 : mchoires
Trains, moteurs
lectriques forte
puissance, etc.
Intrieur
Mcanique
Hydraulique
Pneumatique

Frein tambour


1 : tambour
2 : mchoires
Automobiles, motos,
etc.

Poids lourds

Mode action
Commande
ext.
Schma Dsignation Applications
Contact axial
entre 2 solides
Hydraulique

Frein disque



1 : disque
2 : plaquettes
Automobiles, motos,
machines diverses,
etc.

Frein disque
manque de
courant


1 : disque
2 : plateau mobile
3 : ressort
4 : lectro-aimant
Moteurs freins
(ascenseurs, treuils,
etc.)
Sans contact matriel Electrique

Ralentisseur



1 : induit
2 : inducteurs
Poids lourds, cars,
etc.
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4. Etude dynamique :
Ltude portera sur le freinage d'arrt, le freinage de ralentissement se traitera d'une faon
analogue.

Figure 3

On isole larbre moteur (1) et on applique le P.F.D,
on aura : C
m
R
m
T
2/1
= I
m

dt
d
m


De mme pour larbre de frein (2) R
f
T
1/2
C
f
= I
f

dt
d
f


Sachant que T
1/2
= T
2/1
, On aura : k C
m
C
f
= (I
f
+ I
m
.k
2
)
dt
d
f

(a)
Avec c k =
f
m
R
R
=
f
m

=
f
m
.
.


On aura intrt faire ltude au voisinage du frein : Le systme quivalent peut se prsenter
sous la forme suivante (Fig. 4) :








f

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Figure 4

Lquation (a) devient C
eq
C
f
= I
eq

dt
d
f

(b)
Avec C
eq
= k C
m
. et I
eq
= I
f
+ I
m
.k
2


C
eq
: Couple moteur ramen larbre du frein.

f
: Vitesse angulaire de larbre portant le frein.
I
eq
: Inertie des pices mobiles ramenes sur larbre du frein.

Si on suppose connatre :
- C
f
: constant (loi de frottement).
- C
eq
: constant ou nul.
- La loi de la vitesse de freinage :
f
= - (
to
o
) t +
o

Avec (
o
: vitesse initial ; et t : dur de freinage).

f




o

t
0 t t
0
Dur de freinage

Pendant la phase de freinage (b) devient :
C
eq
C
f
= I
eq

t
f


(C
eq
C
f
)(to-0) = I
eq
(0-
o
)

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Le couple de freinage est alors : C
f
= I
eq

o
o
t

+ C
eq
Le temps de freinage est alors : t
o
= -
f eq
o eq
C C
. I



5. Calcul du couple de freinage C
f
des diffrents types de freins :

Le calcul du couple de freinage sera analogue au calcul des embrayages (C
ad
est remplac
par C
f
). Dans ce paragraphe, le couple de freinage est dtermin en fonction de la
gomtrie du frein (R , r ,), de la nature du matriau (f) et de la pression de contact (p)

4.1. Freins disques ( patin en secteur de couronne) :
Ils sont principalement utiliss pour les vhicules (Fig.5), et de plus en plus pour les freins
industriels ; ils ont pour avantages :
- Une bonne stabilit du couple de freinage, notamment aux vitesses levs et une bonne
tenue dans les conditions svres dutilisation (services intensifs, surcharge, etc.).
- Une meilleure vacuation de la chaleur.
- Un freinage plus progressif.
- Une simplicit dentretien, changement rapide des plaquettes, usure rgulire du
disque.










Figure 5
Calcul du couple de freinage C
f
: (Figure 6)
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Figure 6

Les relations ci-dessous permettent de dterminer le couple de freinage et la pression de
contact, suppose constante, entre les surfaces frottantes :
Pour une seule surface frottante :
) r r (
) r r (
Nf
3
2
C
2
1
2
2
3
1
3
2
f

=
Avec
) r r (
N 2
p
2
1
2
2

=


4.2. Freins sabots (patins) sur tambour cylindrique :
Le frein comporte un deux sabots s'appuyant contre un tambour freiner. Langle de contact
entre sabot et tambour est < 60



Frein tambour simple Frein tambour double

Composition :
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Cas d'un seul sabot : (figure.7)
Le levier (1) est sollicit par la force F applique en A, par la raction
21
R du tambour
(2) sur le sabot solidaire au levier (1) et par la raction Qde l'articulation en I.

R
o
t
a
t
i
o
n

F
A
e
N
fdN

a
c
r
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L'quation d'quilibre du levier donne :

f . N T : avec
fb a
l . F
N
21 21 21
=
+
=
f : Coefficient de frottement entre le sabot (1) et le tambour(2).

Pour calculer le couple de freinage C
f
, on isole le tambour (2), et on prend par hypothse la
pression p est uniforme sur toute la surface de contact entre le sabot (1) et le tambour (2) car
< 60 (on suppose une mme usure radial sur le sabot).
Ce tambour est soumis l'effort normal N
1/2
= -N
2/1
et l'effort tangentiel
T
12
= -T
21
= -N
21
.f dirig en sens inverse du mouvement,

Do le couple rsistant : C
f
= T
21
.r
Sens 1 de rotation:
fb a
l . F
. f . r C
1 f

=
Sens 2 de rotation
fb a
l . F
. f . r C
2 f
+
=
Remarque :
- Pour le sens 1, il y a risque de coincement donc de broutement si a = fb.
Le broutement peut sexpliquer de faon intuitive lorsque C
f
augmente brutalement, les
arbres se tordent lastiquement et la dclration est trs importante ( ), un
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glissement peut alors apparatre et f diminue brutalement. La dclration diminue du
fait du glissement, le frein bloque nouveau et ainsi de suite.
- Leffort normal N
1/2
provoque la flexion de larbre supportant le tambour.
- L'quation d'quilibre montre que l'effort tangentiel dpend non seulement de a et l,
mais de b, donc de la position de l'axe fixe du levier. (fig 8 )




- Ce dispositif est peu utilis, car l'effort de serrage du patin sur la roue provoque une
augmentation de la charge sur celle-ci, donc une augmentation de la flexion de l'arbre.
Cas de 2 patins (fig.9) :
Les deux composantes tangentielles T et T' engendrent un couple de freinage qui agissent
en sens inverse du mouvement.
C
f
= 2T'.r = 2N'.f.r
Cette disposition est meilleure, car les deux forces N' s'annulent, et l'arbre ne flchit pas.







Frein mchoire :
Les freins mchoires sont surtout utiliss pour le freinage des vhicules automobiles. Dans
la disposition classique de la figure 10, chacune des mchoires est soumise laction de deux

Figure 8
Figure 9
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forces, raction de laxe non comprise : la force de serrage F exerce par la came ou le vrin
et la raction tangentielle T qui tend entraner la mchoire dans le sens de rotation du
tambour. Dans la mchoire (2), ces deux forces sexercent dans le mme sens, et la mchoire
est pousse vers son point fixe O, do son nom de mchoire pousse ou comprime. Au
contraire, dans la mchoire (2), les forces F et T sexercent en sens contraire, et la mchoire
tire sur son axe darticulation. Or lexprience montre que laction de la mchoire comprime
est 2 3 fois plus grande que celle de la mchoire tendue; do lide dutiliser 2 mchoires
comprimes, montes symtriquement par rapport au centre du tambour.













Figure 10 : Frein mchoire

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Calcul du Couple de freinage exerc par une mchoire intrieure comprime (fig.11).
Fig.11 : Allure des pressions normales.

Soit



- C
f
: couple de freinage.
- f : coefficient de frottement entre garniture et tambour.
c
R
o
t
a
t
i
o
n

A
fdN

1

2
dN
O
OA = a
AB = m
OB = r
F
(a)
(b)
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- p : pression normale ou radiale de contact.
- p
a
: pression maximale exerce (p
a
<.pression admissible)
- b : largeur de la mchoire.
- r : rayon intrieur du tambour.










Figure 12 : Elment de calcul.

Si langle de contact entre sabot et tambour > 60, la distribution de pression p nest plus
constante, car lusure radial du sabot nest plus la mme et est proportionnel la pression p .
On prend gnralement
= k.p

k est une constante et est lusure radial.
Cet hypothse se traduit par :
a
a
sin
sin
p p

=

d
dp
= 0 donne :
p
maxi
=p
a
pour = = 90
a
si (
1 2
)>90
p
maxi
=p
a
pour
i max
= si (
1 2
) 90

Pour llment de surface choisi (dS = b.r.d ), la force de frottement dT applique est
dT
2/1
= f p dS.

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Le couple de freinage (dC
f
) engendr par cet lment est le produit de la force de
frottement par le bras de levier r (dC
f
= r dT = f.p.r.dS).

Le couple total de freinage exerc par la mchoire sobtient par intgration
(
2 1
de iant var ) :

C
f
=

=

=
2
1
d . r . b .
sin
sin
p . f
2
1
d . r . b . p . f
2
1
ds . r . p . f
2
a
a
2


Le couple total de freinage est :

C
f
= ) cos (cos
sin
r . b p . f
2 1
a
2
a


Cas des freins tambours et mchoires extrieures (ou sabots)
Ils sont utiliss sur certains quipements industriels pour raliser des couples de freinage trs
levs. Le couple de freinage est exactement le mme que pour une mchoire intrieure (voir
formule du paragraphe prcdent).

(a) (b)
Fig. 13 : Exemple de frein tambour(a) ou sabot pivotant (b).
Cas dun sabot pivotant :(Fig. 13.b)
Le sabot est suppos symtrique par rapport larticulation.
Principales formules (mme principe de dtermination que prcdemment) :
La pression de contact est suppose p = p
a
cos (p est maxi pour 0 = )
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Couple de freinage :
y 1
2
a f
aR sin r fbp 2 C = =
Efforts sur larticulation : R
x
= ) 2 sin 2 (
2
brp
1 1
a
+ et R
y
= f.R
x

Figure 15 Commande des freins tambours et mchoires
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Freins bandes ou sangle (exponentiels) fig.16.









Fig. 16 Freins sangle (S : sangle L : levier)

Pour dterminer les relations des couples de freinage, il suffit disoler les diffrentes
pices. T et t tant respectivement les tensions de la sangle aux extrmits la plus et la moins
tendue, et larc denroulement de la sangle sur le tambour, la relation liant T, t et est
obtenue en isolant un lment de la sangle. Les expressions des couple de freinage suivant le
sens de rotation deviendront avec la relation Cf = (T-t).R :

Sens 1 : C
f2
= a/b F.R.(1- e
f
) Sens 2 : C
f1
= a/b F.R.( e
f
- 1)

Nous remarquons que ces freins
2 f 1 f
C C
Ce frein est irrversible.
Ces freins sont encore employs sur les gros treuils. Ils sont placs directement contre le
tambour. Ils sont galement utiliss sur les ascenseurs pour la scurit des personnes afin
d'viter les consquences d'une rupture de la chane cinmatique. De plus, cette disposition a
pour avantage de ne pas soumettre la chane cinmatique au couple de freinage et par
consquent d'allger sa construction.
Il est possible de construire un frein bande ayant la mme valeur pour le couple de freinage,
quel que soit le sens de rotation en utilisant la disposition ci-contre (frein rversible) Fig. 17.
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Figure 17. Freins sangle

) 1 e /( ) 1 e ( bFR / a C C
f f
2 f 1 f
+ = =


6. Condition remplir pour un frein :
Afin d'obtenir un freinage efficace, les conditions suivantes sont remplir :
- choisir des matriaux donnant un bon coefficient de frottement.
- maintenir le temps de rponse dans le temps.
- prvoir l'usure et le rattrapage des jeux.
- vacuer la chaleur (disque ventil, courant d'air force, etc.).
- assurer sa commande par une manoeuvre rapide et simple, parfois automatique.

5.1. Condition de maintien de la rponse dans le temps :
Les conditions essentielles de la dgradation de la rponse sont :
- La variation de f.
- Lusure des garnitures.
Le coefficient de frottement varie en fonction de plusieurs lments (type de matriaux,
leffort presseur, temprature, le temps de freinage etc.). De plus la prsence de cors gras peut
chuter la valeur de f dune faon trs importante, la prsence dhumidit peut par contre
augmenter f de faon non ngligeable.
Lorsque la commande implique que leffort de freinage est obtenu par ressort, le couple de
freinage diminue avec lusure. Les conditions tenir par lment presseur sont :
- Couple de freinage vrifier pour le cas dune garniture use au maximum, dou
dtermination de leffort et de llment presseur.
Chapitre 3 : Les freins
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- Vrification de la rsistance du ressort lorsque le frein nagit pas.

5.2. Condition de temprature :
Ltude est identique celle tudie dans le chapitre des embrayages.

W
f
= 0,5 I
eq

o
2
+ 0,5 C
eq

o
t
o


Le premier terme reprsente lnergie cintique de la machine et ne dpend pas de la dure du
freinage. Le second est proportionnel cette dure.
- Si C
eq
= 0, la dure du freinage na pas dincidence sur la quantit de chaleur produite.
- Si C
eq
0 (appareils de levage), il est intressant dobtenir le plus rapidement possible
larrt de la charge en augmentant Cf, le frein, les arbres, la charpente de lappareil, le
cble portant la charge seront davantage sollicit.
La tendance actuelle est de diminuer le temps darrt pour les machines en augmentant C
f
. Par
contre pour les ascenseurs, la dclration ne peut pas dpasser une valeur limite pour une
raison vidente.
Laugmentation de temprature due la quantit de chaleur dgage ne devra pas dpasser
une valeur limite.
- Pour les garnitures en amiante presse Formule exprimentale.
- Pour les appareils de commerce Utilisation des abaques.

7. Commande des freins:
- commande mcanique par tringlerie, cbles, leviers, etc. Ce type de commande n'est
gure utilis en dehors des freins de maintien l'arrt (frein main de vhicule).
- commande hydraulique assiste ou non (frein d'automobile).
- commande pneumatique assiste (vhicule poids lourds).
- commande lectromagntique.

8. Classification :
Le tableau des pages suivantes dresse une liste des dispositifs de freinage couramment mis en
uvre dans diverses ralisations mcaniques [1, 2,3]:

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Mode action
Commande
ext.
Schma Dsignation Applications
Contact
radial entre
2 solides
Extrieur
Mcanique
Hydraulique
Pneumatique

Frein sangle
(ou courroie)

1 : tambour
2 : sangle
Boites de vitesse
automatiques,
motoculteurs, etc.

Frein sabot
(ou mchoire
extrieure)

1 : tambour
2 : mchoires
Trains, moteurs
lectriques forte
puissance, etc.
Intrieur
Mcanique
Hydraulique
Pneumatique

Frein tambour


1 : tambour
2 : mchoires
Automobiles, motos,
etc.

Poids lourds

Mode action
Commande
ext.
Schma Dsignation Applications
Contact axial
entre 2 solides
Hydraulique

Frein disque



1 : disque
2 : plaquettes
Automobiles, motos,
machines diverses,
etc.

Frein disque
manque de
courant


1 : disque
2 : plateau mobile
3 : ressort
4 : lectro-aimant
Moteurs freins
(ascenseurs, treuils,
etc.)
Sans contact matriel Electrique

Ralentisseur



1 : induit
2 : inducteurs
Poids lourds, cars,
etc.
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21
9- Applications [1,2,3]:
Fig. 18 : Embrayage/Frein sabot Commande pneumatique (source Renold Croftair).
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22
Fig. 19 : Frein sabot Commande pneumatique.

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23
Fig. 20 : Frein monodisque Commande pneumatique (source Warner et Tourco).
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24
Fig. 21 : Frein multidisque Commande hydraulique (source Warner et Tourco).
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25
Fig. 22 : Frein monodisque Commande lectromagntique.
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26
Fig. 23 : Frein disque, patin Commande mcanique (source Ringspann).

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27
Fig. 24 : Frein sangle Commande mcanique.
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28
Fig. 25 : Frein ralentisseur disque Commande mcanique

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29

Document annexes : Systme antiblocage (ABS)























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Application : BLOC DE FREINAGE


Bloc de freinage pour bogie moteur de TGV et BB 26000 - Document SAB WABCO


Bloc de freinage compact avec semelle composite double sur roue motrice d'automoteur TER
X 72500
1/ Mise en situation (Document1)

Le bloc de freinage SAB type BF2 que lon propose dtudier est de conception traditionnelle.
En effet, un sabot portant les garnitures de freinage est press directement contre la jante de la
roue qui sert donc galement de tambour de freinage. Loriginalit de ce mcanisme rside
davantage dans le dimensionnement des pices et des liaisons, et de la nature des matriaux
en particulier celui des garnitures de frein. Le bloc de freinage SAB est fix sur le bogie
(figure 2). Le bloc de freinage est constitu (figure 1) des sous ensembles suivants :
Vrin pneumatique simple effet (A),
Levier permettent lamplification de leffort (B),
Balancier avec ressort de rappel (C),
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Rgleur servant au rattrapage de jeu (D),
Sabot de freinage (E),
Levier de freinage main (F).
Remarque : Le rgleur servant au rattrapage du jeu (D) nest pas tudier. Il est considr
comme un sous ensemble mcanique rigide.

Figure 1 : Architecture du bloc Figure 2 : Bogie quip de blocs de
freinage
Document 1 : Bloc de freinage SAB type BF2 pour diffrents types de vhicules
ferroviaires

FP CRITERE Niveau

Freiner ou
ralentir un wagon
Distance de freinage x = 180m
Vitesse initiale V
0
= 80 km/h
Pression admissible sur la garniture p
adm
= 1.5 MPa.
Compresseur 5 bars















Bloc de freinage
Pression
dalimentati
Wagon
Environneme
Utilisateur
FS1
FS2
FS3
FS4
FS5
FS6
FS7
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Enonc des Fonctions de Service :

FS1 Freiner ou ralentir un wagon
FS2 Fixer sur wagon
FS3 Ne pas tre encombrant
FS4 Ne pas polluer lenvironnement
FS5 Ne pas faire du bruit
FS6 Etre compatible la pression dalimentation
FS7 Etre facilement rglable et maintenable


Prs requis Capacits
Cinmatique du solide
Cinmatique du contact
Frottement
Modliser
Dfinir des paramtres importants
Justifier les choix effectus


2/ Description et fonctionnement du bloc de freinage SAB
(Document 2)

Le dessin densemble lchelle 1:5 (figure 3) reprsente le mcanisme de freinage
en position repos. Le sabot (2) nest pas en contact avec le tambour (1).
A ladmission de lair comprim la pression dalimentation p
al
dans le cylindre
pneumatique, lextrmit de la tige du piston (8) agit en A sur les leviers amplificateurs (7)
articuls sur le carter (0) en B.
Ces leviers amplificateurs (7) dplacent vers le tambour (1) le manchon (6). Le
dplacement du manchon (6) entrane le dplacement de la tige de rglage appele doigt (6).
Le doigt (6) agissant sur le v dappui (5), dplace le sabot vers le tambour (1).
Le balancier (4) est destin guider le sabot (2) et transmettre leffort tangentiel de
freinage vers le carter (0).
Le schma cinmatique (figure 4) illustre les diffrentes liaisons entre les pices matresses du
bloc de freinage

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Figure 3 : Dessin densemble du bloc de freinage lchelle 1/5 environ
Document 2


Figure 4 : Schma cinmatique

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Document 3 - Echelle .

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