Vous êtes sur la page 1sur 9

2012

Alfredo Maldonado
Facultad Ingeniera Elctrica
08/06/2012
Tecnologia Elctrica
GALVANOMETROS

Los instrumentos de medida para magnitudes elctricas consisten
esencialmente de un galvanmetro tipo "D'ARSONVAL" cuyo principio de
funcionamiento se basa en interaccin de dos campos magnticos uno
producido por un imn permanente (en forma de herradura o de otra
cualquiera), y el otro creado por la circulacin de corriente por una bobina
localizada en el entrehierro del imn permanente, dicha bobina puede girar
sobre un eje pivotado. El par motor producido en la bobina mvil es:

sen l i B F

T = F x d = B.i.l sen .d.
Donde:

B = Densidad del flujo magntico.

i = Intensidad de corriente.

l = Longitud del conductor introducido en el campo magntico.

d = Mnima distancia entre las dos fuerzas.



Figura 6.4. 1 Galvanmetro

Disposicin Constructiva. En estos aparatos el imn permanente es la parte
fija y la bobina o cuadro es la parte mvil del aparato. En la figura se
representa la distribucin de los elementos constructivos principales. Entre
los polos (1) del imn permanente est situado un ncleo cilndrico (2)
construido de un material magntico de baja remanencia. El entrehierro
formado entre el ncleo cilndrico y los polos del imn es uniforme y, por
consiguiente, se puede considerar que la induccin magntica B, presente en
el entrehierro, es constante y uniforme. La bobina mvil (4) est situada de
tal forma que puede girar alrededor del cilindro (2) moviendo dos de sus
lados en el entrehierro. La aguja (3) que se encuentra formando parte de la
bobina mvil
Segn este principio, en cuanto circule una pequea corriente por la bobina
sta se coloca en posicin perpendicular, pero para contrarrestar este efecto,
lleva dos espirales antagonistas que se oponen al par electromagntico de
torsin, de forma que, cuando estos dos pares se igualen, la aguja (solidaria
del equipo mvil) se queda fija dando la indicacin correspondiente en la
escala del aparato (posicin de lectura).
Un indicador ideal de corriente tiene una resistencia interna de valor nulo.
En realidad la bobina mvil del galvanmetro, tiene siempre una resistencia
de cierto valor.



Figura 6.4. 2 Fuerza sobre un conductor




Figura 6.4. 3 Galvanmetro de imn mvil


Figura 6.4. 4 Galvanmetro bobina mvil tipo Weston

4.1.1. COMPORTAMIENTO DINAMICO

Se puede considerar que el instrumento de medicin est compuesto de dos
sistemas: a) traductor y b) indicador. Por lo general el sistema traductor est
compuesto por un circuito elctrico, en el cual la magnitud medida se convierte
en otra que acta sobre el sistema indicador. Cuando el valor y la naturaleza de
la magnitud medida permiten que sta se aplique directamente al sistema
indicador, el sistema traductor es innecesario.
La figura 6.4.1 muestra, esquemticamente, el funcionamiento de


Figura 6.4.1.1 esquema de funcionamiento

un instrumento de medicin elctrico. La magnitud X y su transformada Y, es
decir, la que acta sobre el sistema indicador, tienen entre s una relacin de tipo
funcional

Y = f1 (Y)

El sistema indicador est compuesto de una parte fija y de una parte mvil, a la
cual est fijada la aguja indicadora. El desplazamiento de la aguja nos indica el
valor de la magnitud medida y depende directamente del valor Y e
indirectamente del valor X.

= f2 (Y) = f2 [f1 (X)]

La parte mvil del instrumento se desplaza debido a la accin de fuerzas y
durante el movimiento se consume energa. Esta energa es proporcionada por el
sistema traductor y una parte es transformada en energa mecnica en el sistema
indicador. Adems dada la resistencia hmica que presenta el instrumento, el
resto de la energa suministrada por el sistema traductor se convierte en calor
debido al efecto Joule.
Sobre la parte mvil actan dos momentos de fuerza en sentido contrario; el
momento motor (Mm), cuyo valor depende del valor de la magnitud medida, y el
momento antagonista (Ma) de valor establecido, que tiende a llevar el elemento
a su posicin inicial.

El momento antagonista, generalmente producido por una o dos espirales es
proporcional al ngulo de desviacin desde la posicin inicial del elemento
mvil.

La posicin en la cual se detiene el elemento mvil del instrumento corresponde
a un ngulo , para el cual la suma de los momentos es igual a cero

Mm Ma = 0

M = Mm - (-Ma)= 0 ; Mm = Ma

Esto significa que el sistema est en equilibrio. La figura 6.4.2 muestra
grficamente la relacin entre varios momentos.

Cuando esto sucede y siendo Mm = f1 (X) y M = f2 (), se tiene la relacin
funcional = f3 (X).


Figura 6.4.1.2 Posicin de lectura

Hasta aqu hemos considerado el caso de un instrumento ideal en el cual existen
nicamente dos momentos - momento motor (Mm) y momento antagonista
(Ma). En realidad en cualquier instrumento de medicin, adems de estos
momentos principales, hay que considerar otros adicionales.

4.1.2. MOMENTO DE FRICCION (Mf)
Este momento se origina debido a la friccin en cojinetes y a la existencia de
cuerpos extraos (polvo, fibras de material aislante, etc.), que frenan el
movimiento del elemento mvil. A medida que se va produciendo el desgaste
de los cojinetes y que las partculas de polvo se van acumulando en el interior
del instrumento, el momento de friccin va en aumento. El momento de friccin
(Mf) acta siempre en sentido contrario al sentido de movimiento del elemento
mvil. El grfico de la figura 5.2.7 ilustra la influencia que ejerce el momento de
friccin sobre



Figura 6.4.2.1 Posicin de lectura debido a la friccin

el valor de la lectura. Cuando se conecta el instrumento a lo que deseamos
medir, la aguja inicia un movimiento ascendente; si se dieran condiciones
ideales (que nunca se dan )
la aguja se detendra en la posicin correspondiente a , es decir, en el punto en
el cual los momentos estn en equilibrio (Mm = Ma). Sin embargo debido a la
friccin, la aguja se detiene en la posicin a1 correspondiente a un valor inferior
que .Si el valor de la magnitud medida (X) disminuye, la aguja retrocede
detenindose en la posicin 2 superior a la que sera en este caso.

4.1.3. MOMENTO AMORTIGUADOR (Mam)

Hasta aqu se ha tomado en consideracin el comportamiento de la parte mvil
del sistema indicativo del instrumento de las posiciones correspondientes al
equilibrio de momentos, o sea, estabilizados. Vale la pena considerar el
comportamiento durante el cambio de un estado estable a otro. La parte mvil
del instrumento no alcanza inmediatamente su estabilidad. Debido a la energa
recibida del sistema traductor (circuito elctrico) y debido a su propia inercia,
durante el movimiento producido por el momento motor, la aguja sobrepasa la
posicin correspondiente al equilibrio de momentos y luego debido al momento
antagonista se mueve en sentido contrario, pasando otra vez por la posicin de
equilibrio. En consecuencia se produce, un movimiento oscilante de la aguja
indicadora, imposibilitando efectuar la lectura. Para acortar o, en algunos casos,
anular el tiempo de oscilacin se utilizan amortiguadores que frenan el
movimiento de la parte mvil, absorbiendo su energa cintica. Cuando la parte
mvil se detiene en la posicin de equilibrio, el balance energtico es el
siguiente

M
m
d - M
a
d - M
am
d - J d
2
/dt
2
* d = 0

Donde:

Mm es el momento motor

Ma es el momento antagonista

Mam es el momento amortiguador

J d2/dt2 d es la energa potencial almacenada por la parte mvil

M
am
= C d/dt

C es el coeficiente de amortiguamiento. El momento amortiguador es
directamente proporcional a la velocidad del movimiento. Este momento
siempre acta en momento contrario al movimiento de la parte mvil.

Los movimientos que efectan las agujas indicadoras de los instrumentos se
clasifican en tres tipos segn el tipo de amortiguador empleado en la
construccin del instrumento:

1.- Movimiento peridico amortiguado.

2.- Movimiento aperidico.

3.- Movimiento crtico.


Figura 6.4.3.1 Tipos de movimientos



En el grfico de la figura 6.4.3.1 se puede apreciar claramente la diferencia entre
estos tres tipos de movimiento. La figura 6.4.3.2 muestra el ejemplo del
movimiento peridico, en el cual el tiempo empleado en alcanzar la
estabilizacin de la aguja es de 4 segundos. El movimiento aperidico (2) es un
movimiento en el cual se requiere un tiempo relativamente largo para alcanzar la
posicin estabilizadora (est); es decir, la aguja se acerca lentamente a la
posicin correspondiente al equilibrio de momentos. El movimiento denominado
"crtico" (3) permite llegar rpidamente a la aguja a la posicin de la lectura.


Figura 6.4.3.2 Movimiento Oscilatorio

En los instrumentos comunes (de panel) se emplean amortiguadores que
permiten el movimiento peridico de rpido amortiguamiento. Si se utiliza el
movimiento de tipo peridico (o crtico), se podra precisar al instante si la
detencin de la aguja se debe a algn desperfecto o si el instrumento est
trabajando normalmente.