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Institut Supérieur des Etudes

Technologiques de Sousse
2ème année licence de génie
mécanique
Cours de
THERMODYNAMIQUE
Présenté par Imed Kari
Ingénieur
Principal
Année universitaire 2009/2010
Plan du
cours
Chapitre 1 : Introduction,
notions de base
Plan du cours

itre 2 : Le premier principe de la thermodynam

pitre 3 : Les transformations thermodynamiqu


et leur représentation

pitre 4 : Le second principe de la thermodynam

apitre 5 : Les cycles thermodynamiques usuels


Imed Kari, Ingénieur
2
Chapitre premier

Introduction
Notions de base
Imed Kari, Ingénieur
3
Introduction
Chapitre 1 : Intro, notions

La thermodynamique est une branche


de la physique qui étudie les relations
entre l’énergie thermique (chaleur) et
de base

l’énergie mécanique (travail).


On peut décrire la thermodynamique
de deux manières ou aspects différents
:
Aspect
macroscopique
Thermodynamique
classique
Aspect
microscopique
Thermodynamique
Imed Kari, Ingénieur
statistique 4
La Thermodynamique Classique n'a
Chapitre 1 : Intro, notions

besoin d'aucune hypothèse sur la


structure atomique de la matière, elle
explique le comportement de la
matière ou des systèmes en fonction
de base

de leurs variations d'énergie et


elle décrit uniquement les états
d'entropie :
initiaux et finaux des systèmes en
évolution et dresse le bilan
énergétique du système.
le chemin suivi par la
transformation du système peut
jouer un rôle (notion de
Imed Kari, réversibilité
Ingénieur des transformations) 5
Température
Chapitre 1 : Intro, notions
Point de vue Macroscopique
C’est une notion intuitive associée à
une sensation tactile de froid ou de
de base

chaud
La température d’un corps, ou de
façon générique d’un système, est
une mesure d’une propriété globale
de ce système
Si on met en contact deux systèmes de
températures différentes le système
composé atteindra, après un temps,
une température intermédiaire entre la
Imed plus haute et la plus basse de ces deux6
Kari, Ingénieur
Chapitre 1 : Intro, notions

Systèm
e 1
Tempéra T1 Tempéra T3
ture ture


de base

T1 > T2
Telle
que
T2 < T3 < T1
Systèm
e 2
Tempéra T2
ture
Equilib
Imed Kari, Ingénieur re 7
Chapitre 1 : Intro, notions
Point de vue Microscopique ou cinétique

La température est reliée au degré


d’agitation moléculaire de la matière
de base

qui constitue le système

C’est une mesure de l’énergie


cinétique moyenne des
atomes/molécules qui constituent le
système

Imed Kari, Ingénieur


8
Les molécules se
Chapitre 1 : Intro, notions
déplacent dans
l’enceinte de façon
vi
totalement
aléatoireEi à une
de base

On définit la vitesse
T d’où une
température énergie
par : cinétique
−23 −1
1 2 3 k = 1,38.10 J .K
.m. v = .k .T
2 Constante de 2
Boltzmann
Cette relation définit l’échelle de
K
température absolue en degré
Imed Kari, Ingénieur
(Kelvin) c’est l’unité légale (S.I.) 9
Chapitre 1 : Intro, notions
P
Gaz
Points A
mesurés
Gaz
de base

B
Gaz
C
Gaz
D
- T(°
273,1
= Extrapola C)
Imed Kari, Ingénieur
50K tion 10
Différentes échelles de température
Chapitre 1 : Intro, notions

373, 10 671, 21
15 0 67 2
273, 0 491, 3
de base

15 67 2

0 - 0 -
Kelvin 273,1Celsius( Rankine459,6Fahrenhe
(K) 5 C) 9 (R) 7 it(F)
K = C + 273,15 ; F = C + 32 ; R = F + 459,67
Imed Kari, Ingénieur
5
11
Chapitre 1 : Intro, notions
Repérage de la température

La température est mesurable à l’aide


d’un thermomètre
de base

C’est un dispositif tel qu’un changement


de température produise une variation
d’un paramètre physique g mesurable
appelé grandeur thermométrique

Imed Kari, Ingénieur


12
Chapitre 1 : Intro, notions
Dilatation thermique V(θ )
pour un thermomètre à
mercure ou à alcool
Résistance électrique R(θ )
de base

pour le platine ou une diode


semi-conductrice
Tension électrique E(θ )
pour un thermocouple

Fréquence de résonance
piézoélectrique f(θ ) du
quartz
Imed Kari, Ingénieur
13
Un thermomètre doit remplir les
Chapitre 1 : Intro, notions

conditions suivantes :
Invariance : la grandeur
physique g ne doit
dépendre que de la
de base

Uniformité : toute valeur de


température θ
g doit correspondre à une
seule valeur de θ
Equilibre : L’introduction du
thermomètre ne doit pas
modifier θ
Reproductibilité : un
deuxième thermomètre doit
donner la même θ
Imed Kari, Ingénieur
14
Pression
Chapitre 1 : Intro, notions

Extérieur
dF dF = p.dS .n
dS
de base

N
n [ p ] = Pa = 2
Fluide m

1bar = 10 Pa = 0,1Mpa = 100kPa


5

1atm = 101325 Pa = 1,01325bars


Imed Kari, Ingénieur
15
Point de vue cinétique
Chapitre 1 : Intro, notions

la pression est due


aux nombreux chocs
des atomes ou
de base

molécules sur les


parois du récipient.
N Nombre de molécules en agitation
V permanente
Volu
N me
n= Nombre de molécule par unité
V de volume
1 2
p = .n.m. v
Imed Kari, Ingénieur 3
16
Mesure de la pression
Chapitre 1 : Intro, notions

1 2
de base

Manomètres à cadran P2 = Patm + ρgh

Manomètre différentiel

P1 − P2 = ( ρ 2 − ρ1 ) gh
Imed Kari, Ingénieur
17
Paramètres d’état, état d’un système
Chapitre 1 : Intro, notions

( P,V , n, T )
de base

+ ( P,2V ,2n, T )

( P,V , n, T )

Imed Kari, Ingénieur


18
Il existe donc deux types de
Chapitre 1 : Intro, notions

paramètres ou variables:
Ceux qui varient
proportionnellement avec
la taille du système
de base

Variables
extensives

Ceux qui sont


invariants
Variables
intensives
Imed Kari, Ingénieur
19
Variables
Chapitre 1 : Intro, notions

intensives :
- indépendantes de l’état
du système entre deux systèmes
- s’égalisent
Exà :l’équilibre
température, pression,
de base

contrainte, vitesse, etc.


Variables
extensives :
- proportionnelles à l’étendue
du systèmeà des règles de
- associées
conservation
Ex : masse, longueur, volume, etc.
Imed Kari, Ingénieur
20
Chapitre 1 : Intro, notions
État d’un
système :
L’état d’un système est définit par les
valeurs d’un certains nombre de
de base

grandeurs mesurables dites variables


thermodynamiques ou variables d’état
Ex : volume, pression, température,
intensité, tension, densité, viscosité,
etc.

Imed Kari, Ingénieur


21
Notion d’équation d’état
Chapitre 1 : Intro, notions

Pour une certaine quantité d’un corps


pur, sous une seule phase, les
grandeurs thermodynamiques sont
liés par un équation d’état
de base

Pr ession p

Volume V  ⇒ f ( p, V , T ) = 0

Température T 
Ex : dans le cas des gaz
parfaits :
pV = nRT
Imed Kari, Ingénieur
22
Chaleur
Chapitre 1 : Intro, notions

En chauffant un
T21 corps, sa
de base

température
monte
T2 > T1

On a communiqué au corps une


chose non tangibleLa(non matérielle)
Imed Kari, Ingénieur chaleur
23
Chapitre 1 : Intro, notions
Systèm
e 1
Tempéra T1
ture
T1 > T2
de base

Systèm
e 2
Tempéra T2
ture

Imed Kari, Ingénieur


24
Chapitre 1 : Intro, notions

T1 La chaleur passe
chaleur
Passage de la
toujours du corps
chaud au corps
de base

froid
Température T3
d’équilibre
C’est l’échange
menant à un
T2
équilibre où la
T1 > T2 température est la
Imed Kari, Ingénieur même dans les deux
25
Chapitre 1 : Intro, notions
T2 >TT11
Gaz 
 p2 p>1pp11 p1
de base

La chaleur a donc les


dimensions d’un travail
Lorsqu’on fournit de la chaleur à un
corps, c’est en fait de l’énergie qu’on
lui fournit.
Le corps stocke cette énergie en la
distribuant comme énergie cinétique à
ses atomes/molécules,ce qui, à notre
Imed échelle est détecté comme une
Kari, Ingénieur
26
Capacité thermique (chaleur spécifique)
Chapitre 1 : Intro, notions

(m, c)
de base

∆T

∆Q

∝c.∆T
∆Q = m.
Imed Kari, Ingénieur
27
Chapitre 1 : Intro, notions
 J   J  Capacité
c ou   thermique
 kg .K   mol .K 
(chaleur
spécifique)
de base

J
kg .K
Imed Kari, Ingénieur
28
Expérience de James
Chapitre 1 : Intro, notions
Joule (1843)

T
°
de base

Q ∝ W

{M1,V
h }
{M2,C
} 2
V
Q = M 2 C∆T W = M 1 gh + M 1
Imed Kari, Ingénieur 229
Chapitre 1 : Intro, notions
La chaleur est donc une forme
particulière du travail, qui correspond
au déplacement des particules
élémentaires constituant la matière .
de base

L'énergie doit se concevoir comme du


travail ou de la chaleur emmagasiné.

Travail, Énergie et Chaleur sont trois


grandeurs équivalentes s'exprimant
en Joule.
Imed Kari, Ingénieur
30
Echange
Chapitre 1 : Intro, notions
d’énergie
à l'échelle
microscopique

Les échanges d'énergie


de base

sous forme :
de Q o de W
chaleur u travail
sont alors interprétés comme une
manifestation de l'agitation
moléculaire sous forme :

Imed Kari, Ingénieur


31
T2 > T1
Chapitre 1 : Intro, notions

désordonnée : Q T2 T1
chaleur
de base

Transfert de Q
chaleur
o
u
ordonnée : W
travail
Transfert de W
Imed Kari, Ingénieur travail
par un
32
Chaleur latente et
Chapitre 1 : Intro, notions
changement
(Chaleur de de
latente phase
changement d’état)
Zone de
Tempéra

fusion
de base

e uid
ture

Tempéra

Liq
ture de
fusion

Fin
de
e lid

Début
So

fusio
de Chaleur latente de
n
fusion fusion « L »

Quantité de
Imed Kari, Ingénieur chaleur fournie 33
Chapitre 1 : Intro, notions

Tempéra Zone de
vaporisation

eu
ture
Températu

p
re de

Va
de base

vaporisatio

r
n

Fin
de qui

d’évaporatio
Li

Début Chaleur latente de


n
d’évaportation
vaporisation

Quantité de chaleur
fournie

Imed Kari, Ingénieur


34
Chapitre 1 : Intro, notions
de base
Tempéra
ture
So
e lid

Imed Kari, Ingénieur


Fusio
Liq
e uid
tion
Vaporisa

Va
p
Quantité

r eu
chaleur fournie
de

35
Chapitre 1 : Intro, notions

Tempéra

Va
r
ture

p
eu
de base

Liquéfacti

Liq
e
on

uid
Condensa

So
tion Solidificat

e
lid
ion

Quantité de chaleur
extraite
Imed Kari, Ingénieur
36
Expansion (linéaire) des solides
Chapitre 1 : Intro, notions

Presque tous les corps, à l’intérieur


d’une même phase, prennent de
de base

l’expansion lorsqu’ils sont chauffés.

Dans les solides, on observe que


chaque dimension linéaire voit sa
longueur relative augmenter
linéairement avec la température.

Imed Kari, Ingénieur


37
Chapitre 1 : Intro, notions

Soit L0 : longueur ∆L = L − L0
initiale
Soit T0 : ∆T = T − T0
de base

température initiale
∆L
= α .∆T ⇒ ∆L = α .L0 .∆T
L0

So L = L0 .(1 + α .∆T )
it
Imed Kari, Ingénieur
38
Chapitre 1 : Intro, notions

L = L0 .(1 + α .∆T )

Si le solide est
de base

bidimensionnel
L = L0 .(1 + β .∆T ) β = 2.α
Pour un
volume
L = L0 .(1 + γ .∆T ) γ = 3.α

Imed Kari, Ingénieur


39
Système thermodynamique
Chapitre 1 : Intro, notions

Σ
Un système thermodynamique
est un corps, ou ensemble de corps,
ou plus généralement une portion de
de base

l’univers parfaitement déterminée, où


se produisent des transformations
Milieu
Σ D extérieur
A C
Fronti
B
ère
- Matérielle
Imed Kari, Ingénieur (réelle)
- Virtuelle 40
Chapitre 1 : Intro, notions
Système + Milieu UNIVE
extérieur RS
>0
Extéri

{
eur
de base

Ener
Systè Echan gie
o
me ge u
Matiè
re
Fronti
réelle
ère ou
<0
fictive
Imed Kari, Ingénieur
41
Différents types de
Chapitre 1 : Intro, notions
systèmes
Nature d’un Echan
système ge
matiè Ener
de base

re gie
Isol NO NO
é N N
Fer NO OUI
mé N
Ouv OUI OUI
ert
Imed Kari, Ingénieur
42
Chapitre 1 : Intro, notions
Autre
classification
de base

Imed Kari, Ingénieur


43
Etat d’équilibre
Chapitre 1 : Intro, notions

Un système est dit en état d’équilibre


lorsqu’il ne se produit aucune
modification du système au cours du
de base

temps.
L’équilibre est stable si, après un
évolution fortuite du système, celui-ci
revient à l’équilibre spontanément
sans intervention extérieure.
Toute transformation d’un système qui
peut être considérée comme le
passage d’un état d’équilibre à un
autre état d’équilibre s’accompagne
Imed Kari, Ingénieur
d’un échange d’énergie avec le milieu44
Exemples de conditions
Chapitre 1 : Intro, notions
d’équilibre
Equilibre
mécanique
∑ {τ } = { 0}
de base

Solides
ext
indéformables

Equilibre
thermique
Exige l’égalité de la température
de toutes les particules
macroscopiques du système.
Si Séparation
non
Imed Kari, Ingénieur
adiabatique
45
ransformations réversibles et irréversibl
Chapitre 1 : Intro, notions

a b 2
1
de base

Une transformation n’est totalement


réversible que, si la transformation
inverse peut être réalisée en passant
par les mêmes états d’équilibres
intermédiaires (système et milieu
Imedextérieur)
Kari, Ingénieur
46
présentation graphique des transformati
Chapitre 1 : Intro, notions

p
Variable A
d’état 2
de base

V
V /v =
m
Variable
Diagramme de Watt1 /
d’état
Imed Kari, Ingénieur
Clapeyron 47
Chapitre deuxième

Premier principe
de la
thermodynamiq
Imed Kari, Ingénieur
48
Chapitre 2: 1er Principe de
Principe
d’équivalence
Principe de la conservation
de l’énergie
la thermo

Principe
d’équivalence

A A
B
Cyclique/fer Ouver
mée te
Imed Kari, Ingénieur
49
Enonc
Chapitre 2: 1er Principe de
é
Si, au cours d’une transformation
cyclique, un système quelconque ne
peut échanger avec le milieu extérieur
la thermo

que du travail et de la chaleur


La somme du travail et de
la chaleur reçus par le
système est nulle
W : énergie mécanique
Q échangée (travail)
: chaleur ou énergie thermique
échangée
W +Q = 0
Imed Kari, Ingénieur
50
Principe de la conservation
Chapitre 2: 1er Principe de
de l’énergie
y
B
la thermo

2 1

A
x

WAB + QAB ≠ 0
Imed Kari, Ingénieur
51
y
Chapitre 2: 1er Principe de
B

2 1
la thermo

A
x

WAB + QAB + WBA + QBA = 0


Traje
t1 WAB + QAB + WBA + QBA = 0
Imed Kari, Ingénieur Traje 52
y
Chapitre 2: 1er Principe de
B

2 1 WAB + QAB = WAB + QAB


la thermo

Traje Traje
A
t1 t2
x

Quelque soit le processus utilisé ou le


chemin suivi pour passer d’un état A à
un état B, si W AB + Q
dans chaque
AB cas les
quantités (W + Q) AB sont
différentes, par contre la quantité
Imed Kari, Ingénieur
53
(W + Q) AB ne dépend pas du chemin
Chapitre 2: 1er Principe de

suivi mais seulement de l’état initial A


et de l’état final B
Elle représente la variation entre A et
la thermo

B d’une fonction
ENERGIE d’état U
INTERNE :
[W + Q] AB = U B − U A
Plus
généralement
W + Q = ∆U
Imed Kari, Ingénieur
54
Chapitre 2: 1er Principe de
W + Q = ∆U

Energie mécanique
W échangée avec le milieu
la thermo

extérieur
Energie thermique
Q
échangée avec le milieu
extérieur

∆U Variation de
l’énergie interne
Imed Kari, Ingénieur
55
Chapitre 2: 1er Principe de
Enonc
é
La somme des énergies mécaniques
et thermiques reçues du milieu
la thermo

extérieur par un système au cours


d’une transformation quelconque
(réversible ou irréversible) est égale à
la variation de son énergie interne
Particula
rités
Si le système ∆U = 0
est isolé
Imed Kari, Ingénieur
56
Cas des transformations
Chapitre 2: 1er Principe de
infiniment petites
δW + δQ = dU
dU : différentielle totale
la thermo

exacte
Transformations δQ = 0
adiabatique
dW = dU
Transformations sans échange de
travail
W = 0 mécanique
dQ = dU
Imed Kari, Ingénieur
57
Premier principe de la
Chapitre 2: 1er Principe de
thermodynamique :
généralisation
L’énergie totale d’un système
la thermo

quelconque ne peut évoluer que si le


système échange de l’énergie sous
quelque forme que ce soit avec le
milieu
W + Qextérieur
+ enrgies = ∆U + ∆E + ∆E + ...
p c

Toutes les formes


Imed Kari, Ingénieur d’énergie
58
Chapitre 2: 1er Principe de
W + Q + enrgies = ∆U + ∆E p + ∆Ec + ...
la thermo

Energie Energie totale du


échangée système

Pas de Variation des


fonctions fonctions
d’état
Imed Kari, Ingénieur d’état 59
Chapitre 2: 1er Principe de
La fonction enthalpie

Elle constitue un « outil de travail »


qui facilite les calculs lors de certaines
la thermo

transformations particulières
Elle n’apporte de pas de nouveau
concept en ce qui concerne le premier
principe
Elle constitue un « outil de travail »
qui facilite les calculs lors de certaines
transformations particulières
Imed Kari, Ingénieur
60
Intérêt de la
Chapitre 2: 1er Principe de
fonction
Pour un système fermé en équilibre
p = pext )extérieur
avec le( milieu .
la thermo

La variation d’enthalpie mesure la


chaleur échangée.
Pour un système ouvert stationnaire.
La variation d’enthalpie permet
d’isoler le travail mécanique de celui
des entrées et sorties de matière
(travail de transvasement)
Imed Kari, Ingénieur
61
Chapitre 2: 1er Principe de
Définiti
on
Elle est définie par la
relation :
la thermo

H = U + p.V

Unité [ J ] ou [ kcal ]
:

C’est une fonction d’état comme


l’énergie interne
Imed Kari, Ingénieur
62
Chapitre 2: 1er Principe de
Pour une transformation
infinitésimale, on a :
dU = dW + dQ ⇒ dU = dQ − p.dV
la thermo

Or
:
dH = dU + d ( p.V ) ⇒ dH = dU + V .dp + p.dV

D’où
:
dH = dQ + V .dp
Imed Kari, Ingénieur
63
Conséquen
Chapitre 2: 1er Principe de
ces :
Pour une V = Cste
transformation isochore
dU = dQ ⇒ ∆U = ∆Q = m.cv .∆T
la thermo

 ∂U 
cv =  
 ∂T V
Pour une p = Cste
transformation isobare
dH = dQ ⇒ ∆H = ∆Q = m.c p .∆T

 ∂H 
cp =  
Imed Kari, Ingénieur  ∂T  p 64
Chapitre 2: 1er Principe de
Pour les transformations
isochores, on utilise la fonction
énergie interne
la thermo

U = f (V , T )

Pour les transformations


isobares, on utilise la fonction
enthalpie
H = f ( p, T )
Imed Kari, Ingénieur
65
Chapitre troisième

Transformations

thermodynamiq
ues réversibles
Imed Kari, Ingénieur
66
Ce sont des transformations idéales
Transformations révers.
qui jouent un rôle important dans les
processus thermodynamiques.
On ne considère alors que des
Chapitre 3:

processus sans frottement : sans


dissipation d'énergie, qui sont
facilement calculables.
Le fonctionnement des machines
thermiques est décrit par un cycle
thermodynamique, formé de plusieurs
transformations successives, qu'on
suppose réversibles.
Imed Kari, Ingénieur
67
Systèmes
Transformations révers.
fermés
Transformation V = Cste
isochore :
Chapitre 3:

T2
T1 Q1− 2

L’enceinte est supposée non


déformable (rigide)
V = Cste ⇒ dV = 0
Imed Kari, Ingénieur
68
Transformations révers. p
p1 1
Etat p1 V1 = nRT1
1
p2V2 = nRT2
Chapitre 3:

Etat
p2 2
2
V Or V1 = V2
V1 = V2 :
 p1 V = nRT1 p2V nRT2 p2 T2
 ⇒ = ⇒ =
 p2V = nRT2 p1 V nRT1 p1 T1

Imed Kari, Ingénieur


69
Trav
Transformations révers.
ail dW = − pdV 2
⇒ W1− 2 = − ∫ pdV
1

Or dV = 0 ⇒ W1− 2 = 0
Chapitre 3:

:
Chale
ur
W1− 2 + Q1− 2 = ∆U ⇒ Q1−2 = ∆U

Or ∆U = U 2 − U1 = mcv (T2 − T1 ) = Q1− 2


:
∆H = H 2 − H1 = mc p (T2 − T1 )
Imed Kari, Ingénieur
70
Transformations révers. Transformation p = Cste
isobare :
Chapitre 3:

W1− 2
Q1− 2

p = Cste ⇒ dp = 0

Imed Kari, Ingénieur


71
Transformations révers. p Etat p1 V1 = nRT1
1 2 1
p1 = p2 Etat p2V2 = nRT2
V2
Chapitre 3:

V1 V2

Or p1 = p2
:
 pV1 = nRT1 pV2 nRT2 V2 T2
 ⇒ = ⇒ =
 pV2 = nRT2 pV1 nRT1 V1 T1

Imed Kari, Ingénieur


72
Trav
Transformations révers.
ail
2
dW = − pdV ⇒ W1− 2 = − ∫ pdV
1
Chapitre 3:

W1− 2 = − p (V2 − V1 ) = nR (T1 − T2 )

p Aire
1 2 de la
1≡ 2
zone
V

Imed Kari, Ingénieur


73
Chale
Transformations révers.
ur
dH = dQ + Vdp ⇒ dH = dQ
Chapitre 3:

Or ∆H = H 2 − H1 = mc p (T2 − T1 ) = Q1− 2
:

∆U = U 2 − U1 = mcv (T2 − T1 )

Imed Kari, Ingénieur


74
Transformation T = Cste
Transformations révers.
isotherme :
p
p1 1 Etat p1 V1 = nRT1
1
Chapitre 3:

Q1− 2 Etat p2V2 = nRT2


p2 2
2 V
V1 V2 Or T1 = T2
:
 p1 V1 = nRT p2V2 nRT
 ⇒ = ⇒ p1 V1 = p2V2
 p2V2 = nRT p1 V1 nRT
Imed Kari, Ingénieur
75
Trav
Transformations révers.
ail
2
dW = − pdV ⇒ W1− 2 = − ∫ pdV
1
Chapitre 3:

nRT
Or pV = nRT = Cste ⇒ p =
: V
2 nRT 2 dV
W1− 2 = − ∫ dV = −nRT ∫
1 V 1 V

V1 p2
W1− 2 = nRT .Ln( ) = nRT .Ln( )
V2 p1
Imed Kari, Ingénieur
76
Transformations révers.
Chale
ur
Chapitre 3:

W1− 2 + Q1− 2 = ∆U

Or ∆U = 0 ⇒ Q1− 2 = −W1− 2
:

Imed Kari, Ingénieur


77
Transformation Q=0
Transformations révers.
adiabatique :
p
p1 1 Etat p1 V1 = nRT1
1
Chapitre 3:

Etat p2V2 = nRT2


p2 2
2
V
V1 V2

dQ = dU + pdV = 0

 dQ = dH − Vdp = 0
Imed Kari, Ingénieur
78
Transformations révers.  dU = mcv dT mcv dT = − pdV
Or  ⇒
: dH = mc p dT  mc p dT = Vdp
Chapitre 3:


dp
=−
c p dV
; soit
cp
(
= γ ; c p − cv = R )
p cv V : cv
2 dp 2 dV
⇒∫ = −γ ∫ γ
⇒pV =pV
1 1 2 2
γ
1 p 1 V

γ
⇒ pV = Cste
Imed Kari, Ingénieur
79
Pour
Transformations révers. le( p, T )
couple 1−γ
T2  p1  γ
γ 1−γ
=   ⇒ T .p = Cste
Chapitre 3:

T1  p2 

Pour le(V , T )
couple γ −1
T1  V2 
=   ⇒ T .V γ −1
= Cste
T2  V1 

Imed Kari, Ingénieur


80
Trav
Transformations révers.
ail
2
dW = − pdV ⇒ W1− 2 = − ∫ pdV
1
Chapitre 3:

p1 V1  V1  p V T
γ −1
 
W1− 2 =   − 1 = 1 1
 − 1
2
γ − 1  V2   γ − 1  T1 

W1− 2 =
nR
γ −1
(
T2 − T1 =
1
γ −1
) (
p2V2 − p1 V1 )
Imed Kari, Ingénieur
81
Chale
Transformations révers. Q1− 2 = 0
ur
Remarq ( )
∆U = mcv T2 − T1 = W1− 2
Chapitre 3:

ues
∆H = mc (T
p 2 − T1 ) = γ .∆U
p
Isother Adiabatiq
me ue

V
Imed Kari, Ingénieur
82
Transformations révers.
cp
=γ c p − cv = R
cv
Chapitre 3:

R γ .R
cv = cp =
γ −1 γ −1

Imed Kari, Ingénieur


83
Transformation Q≠0
Transformations révers.
polytropique :
Elle s’approche d’une
transformation réelle
pV = Cste
k
1< k < γ
Chapitre 3:

p1 V1  V1  p V T
k −1
 
W1− 2 =   − 1 = 1 1
 − 1
2
k − 1  V2   k − 1  T1 

W1− 2 =
n.R
k −1
(
T2 − T1 =
1
k −1
) (
p2V2 − p1 V1 )
Imed Kari, Ingénieur
84
k −1
k −1
Transformations révers. T1  V2   p1  k
=   =  
T2  V1   p2 
Chapitre 3:

Chale Q1− 2 = ∆U − W pol1− 2


ur
k −γ
Q1− 2 k − γ

W1− 2 = mcv γ − 1 T2 − T1 ( )
= 
− γ
W1− 2 γ − 1 Q1− 2 = mcv

k
k −1
T2 − T1 ( )
Imed Kari, Ingénieur
85
Remarqu
Transformations révers.
e
Transformation k =∞
Chapitre 3:

isochore
Transformation k =0
isobare
Transformation k =1
isotherme
Transformation k =γ
adiabatique

Imed Kari, Ingénieur


86
Transformations révers.
p k =∞
isocho
re
Chapitre 3:

k=0 k =1
isother
me
1 <k <γ
k =γ
isentropi V
que
Imed Kari, Ingénieur
87
Chapitre quatrième

Deuxième
principe
de la
Imed Kari, Ingénieur
88
Nécessité d’un principe d’évolution
Chapitre 4: Deuxième

Roue de
voiture
Après
principe

freinage,
jusqu’à
l’arrêt

Echauffement des freins et


de la jante
La roue ne pourra jamais absorber la
chaleur dégagée par les freins et
Imedremonter
Kari, Ingénieur
la pente toute seule 89
Détente de
Joule-Kelvin
Chapitre 4: Deuxième
principe

?
Deux répartitions différentes d’un gaz
dans le même volume.
Laquelle précède
l’autre est
Si l’enceinte ? adiabatique, d’après le
premier principe, les deux situations
sont équivalentes
Imed Kari, Ingénieur
d’un point de vue
90
Ces processus sont naturellement
irréversibles et les processus
Chapitre 4: Deuxième

inverses sont impossibles.


Le premier principe n’exclue pas
ces transformations inverses,
principe

mais n’explique pas leur sens


privilégié et donc leur
Le premier principe
irréversibilité. stipule la
conservation de l'énergie, il
permet de faire le bilan d'énergie
des systèmes, sans imposer de
conditions sur les types
d'échanges possibles. Mais, ce
bilan énergétique ne permet pas
Imed Kari, Ingénieur
91
Nécessité d’introduire un
Chapitre 4: Deuxième

deuxième principe, déduit des


faits expérimentaux, qui
permettra de prévoir l'évolution
principe

des systèmes
Le deuxième principe introduit
donc une nouvelle fonction d'état
qui décrit le comportement des
systèmes

Entropi S
e :
Imed Kari, Ingénieur
92
Le deuxième principe introduit
Chapitre 4: Deuxième

l’entropie qui décrit le


comportement des systèmes par
la maximalisation de leur
S
l'entropie d'un système croît
principe

entropie.
si le système tend vers son
équilibre.
∆S > 0

l'entropie S est maximum si le


système est à l'équilibre
Imed Kari, Ingénieur
93
Deuxième principe de la
Pour thermodynamique
Chapitre 4: Deuxième

tout système thermodynamique,


S
il existe une fonction appelée entropie
notée , telle que :
S fonction
principe

S d’état
est
extensive
S Obéit au principe
d’extrémum
Au cours d’une transformation d’un
système fermé et calorifugée,
l’entropie ne peut qu’augmenter :
S f − Si = ∆ S ≥ 0
Elle est maximale à
Imed l’équilibre
Kari, Ingénieur
94
(Ir)
réversibili
Chapitre 4: Deuxième

Lors d’une transformation d’un



système fermé et calorifugé :
Si ∆S = 0 La transformation est
principe

réversible
Si ∆S > 0 La transformation est
irréversible
Si ∆S < 0 La transformation est
impossible
Réciproqu
e
Si l’entropie d’un système
diminue, alors il est ouvert
et/ou non calorifugé.
Imed Kari, Ingénieur
95
Entropie
Chapitre 4: Deuxième

Énoncé
mathématique
T2 < T1 Q
Bilan
principe

d’énergie
dQ Q Q
Q ∑ = − >0
T T2 T1
T1
Cycle imaginaire
d’une machine
fictive
Imed Kari, Ingénieur
96
Puisque que le processus précédent
Chapitre 4: Deuxième

est impossible, pour un cycle réel


d’une machine il faut que :
dQ

principe

≤0
T

La signe (=) valant pour un


cycle réversible
La signe (<) valant pour un
cycle irréversible

Imed Kari, Ingénieur


97
Transformations
réversibles
Chapitre 4: Deuxième

p B
2 dQ
∫ T =0
principe

1 B
dQ(1)
A
dQ(2)
⇒∫ +∫ =0
A T T
A B
V
B A B
dQ(1) dQ(2) dQ(2)
⇒∫ = −∫ =∫
A
T B
T A
T
Imed Kari, Ingénieur
98
dQrev
∆ S = S B − S A = ∫ dS = ∫
Chapitre 4: Deuxième

AB AB
T
Cette intégrale ne dépend que des
étatsne
Elle initial
dépendet final
pas du
principe

chemin suivi dQrev


dS = ∫
AB
T
dS est une différentielle
exacte
S
1 car est une
est un facteur
T intégrantd’état
fonction
Imed Kari, Ingénieur
99
D’un point de vue
énergétique
Chapitre 4: Deuxième

dU = δ Q + δ W = δ Q − pdV
Or, on peut écrireU = U ( S ,V , N )
Équation de
que :
principe

Gibbs

 ∂U   ∂U   ∂U 
dU =   dS +   dV +   dN
 ∂ S V , N  ∂V  S ,N  ∂ N  S ,V
dU = TdS − pdV + µ dN : Identité
thermodynamique
⇒ dU = dQ − pdV = TdS − pdV
δ Qrev
Imed Kari, Ingénieur
Soi dS =
T 100
Transformations
irréversibles
Chapitre 4: Deuxième

p B
dQ
∑ <0
principe

dQ dQrev
A ∑A B T − ∫ T < 0
V AB

Imed Kari, Ingénieur


101
dQ dQrev dQ
∑A B T − ∫ T < 0 ⇒ ∑A B T < S B − S A
Chapitre 4: Deuxième

AB

dQ dQ dQir
Soi SB − S A > ∑ ⇒ ∆S = ∑ > ∫
principe

t AB T AB T AB
T

dQir dQir
⇒ dS >
ou dS = +σ
bien T T
σ : source d’entropie,
caractérisant
l’irréversibilité
La variation de lad’un système
d’entropie
transformationne peut être que
thermodynamique
Imed Kari, Ingénieur
positive ou nulle 102
dQ
dS = +σ
Chapitre 4: Deuxième

T
principe

Variation d’entropie
liée à l’échange de la Production
dQ de chaleur
quantité d’entropie liée
entre le systèmeT à des
et une source opérations
extérieure à internes au
système
Imed Kari, Ingénieur
103
Cas d’une
Transformation cyclique
Chapitre 4: Deuxième

 dQ   dQ 
∆ S = ∫ dS = 0 = ∫  + dσ  = ∫   + σ
 T   T 
principe

 dQ 
S Est une ⇒ ∫   = −σ
fonction d’état  T 
≥0 d’après le 2ème
principe
 dQ 
Pour un ∫  T  ≤ 0
cycle
Imed Kari, Ingénieur
104
Cas d’une
Transformation ouverte
Chapitre 4: Deuxième

2 2 dQ 2 dQ
∆ S1→ 2 = ∫ dS = ∫ + σ 1→ 2 ⇒ ∫ = ∆ S1→ 2 − σ 1→ 2
1 1 T 1 T
principe

2 dQ
O σ 1→ 2 ≥ 0 ∫1 T
≤ ∆ S1→ 2
r

Si le système 2 dQ
fermé est isolé ∫
1 T
= 0 ⇒ ∆ S1→ 2 ≥ 0
thermiquement
Imed Kari, Ingénieur
105
Cas d’un système isolé
thermiquement en équilibre
Chapitre 4: Deuxième

État L’entropie d’un


S système isolé
d’équilibre
thermiquement est
principe

maximale
- Condition de
dS = 0
réversibilité
- Condition de
∆S < 0
stabilité
- Retour spontané
∆S > 0

Imed Kari, Ingénieur


106
Spontanéité d’une
transformation
Chapitre 4: Deuxième

Pour voir si une transformation est


réalisable ou non, il suffitσde sa
production d’entropie
principe

-σ > 0 La transformation est


spontanément possible
-σ = 0 La transformation
est réversible
-σ < 0 La transformation n’est pas
possible dans les
conditions envisagées
Imed Kari, Ingénieur
107
Détermination des coefficients
calorimétriques
Chapitre 4: Deuxième

U = U ( S ,V ) , équation de
Gibbs
principe

dU = TdS − pdV , Identité


thermodynamique

δ Q = cv .dT + l.dV = c p .dT + k .dp

Imed Kari, Ingénieur


108
Coeffici Cv e l
ents t
Chapitre 4: Deuxième

dU = δ Q + δ W = cv .dT + ( l − p ) .dV
principe

1 p cv l
Soi dS = dU + dV = dT + dV
t T T T T

 ∂S   ∂S 
D’o cv = T   e l = T 
ù  ∂ T V t  ∂V T

Imed Kari, Ingénieur


109
Coeffici C p e k
ents t
Chapitre 4: Deuxième

dH = dU + p.dV + V .dp = c p .dT + ( k + V ) .dp


principe

1 p cp k
Soi dS = dU + dV = dT + dV
t T T T T

 ∂S   ∂S 
D’o cp = T   e k = T  
ù  ∂T  p t  ∂p T

Imed Kari, Ingénieur


110
Relations de
Maxwell
Chapitre 4: Deuxième

PuisquedU dHet sont des


différentielles totales exacts :

 ∂T   ∂p 
principe

dU = TdS − pdV ⇒   = −  
 ∂V  S  ∂ S V

 ∂T   ∂V 
dH = TdS + Vdp ⇒   =  
 ∂p  S  ∂S  p

Ce sont les deux premières


Imed Kari, Ingénieur équations de Maxwell
111
Cas particulier du
gaz parfait
V
Chapitre 4: Deuxième

l= p e k=−
t n
 ∂S  p  ∂S  V
Do   = e   = −
principe

nc  ∂V T T t  ∂ p  T
T
D’o
dT dV
ù Pour le ( T ,V ) dS = ncv + nR
couple T V
dT dp
Pour le ( p, T ) dS = ncp − nR
couple
T p
dV dp
Pour le ( p,V ) dS = ncp + ncv
V p
Imed Kari,couple
Ingénieur
112
Cas des solides et
des liquides
Chapitre 4: Deuxième

Ils sont peu


dilatables
 ∂V   ∂S   ∂p   ∂S 
principe

  = −   ≈ 0 e   =   ≈ 0
 ∂T  S  ∂p T t  ∂T  S  ∂V T

D’o
ù dT
dS ≈ ncp c p ≈ cv ( car H ≈U)
T

Imed Kari, Ingénieur


113
Calcul de la variation
d’entropie
Chapitre 4: Deuxième

dans certaines
Il suffit de calculer la variation
transformations
d’entropie entre deux états A et B et
principe

d’imaginer une transformation


réversible allant de A vers B.
À 0K, les corps purs ont tous la même
entropie S=0, car à cette température
tous les corps purs sont cristallisés et
parfaitement ordonnés.
dU = dQ + dW = dQ − pdV
dQ
∆S = ∫ ; dQ dU + pdV
A→ B T dS = =
Imed Kari, Ingénieur T T
114
Transformation
isochore
Chapitre 4: Deuxième

dU dT  T2 
dS = = mcv ⇒ ∆ S = mcv ln 
T T  T1 
principe

Transformation
isobare
dH − Vdp dT  T2 
dS = = mcp ⇒ ∆ S = mcp ln 
T T  T1 

Imed Kari, Ingénieur


115
Transformation
isotherme
dV dV  V2 
Chapitre 4: Deuxième

dS = p = nR ⇒ ∆ S = nR ln 
T V  V1 
Transformation
principe

isentropique
dS = 0 ⇒ ∆ S = 0 ⇒ S 2 = S1
Transformation
polytropique  k − γ  T2 
 mcv ln 
dQ k − γ dT  k − 1  T1 
dS = = mcv =
T k −1 T   T2   p2 
mcp ln  − mr ln 
  T1   p1 
Imed Kari, Ingénieur
116
Conséquences du
deuxième principe
Chapitre 4: Deuxième

- Il est impossible de prélever de la


chaleur d'une seule source de chaleur
et de la transformer intégralement en
principe

chaleur
- Une machine thermodynamique doit
donc fonctionner entre au moins deux
sources de chaleur
- la transformation de chaleur en
travail à partir d'une source chaude
n'est possible qu'à la condition de
rejeter une partie de la chaleur à une
Imedautre source froide (cycle ditherme). 117
Kari, Ingénieur
- Cette chaleur rejetée est donc perdue
Chapitre 4: Deuxième

et influera sur les performances de la


machine thermique
- D'où la notion de rendement
principe

thermique
- A partir de ce schéma à deux sources,
on définit deux types de machines
thermiques :
* les machines thermo-
dynamiques
* les machines dynamo-
thermiques
Imed Kari, Ingénieur
118
Machines thermo-
dynamiques T2 > T1
Source
Chapitre 4: Deuxième

chaude
Q2
principe

Q1

Source T1
froide
Transformation de la
Imed Kari, Ingénieur
chaleur en travail 119
Source T2 > T1
chaude
Chapitre 4: Deuxième
Q2

W
1er Q2 = W + Q1
principe
principe

Q1
,
Source T1
froide
2ème Notion de
principe rendement
W fourni W Q2 − Q1 Q1
η= = = = 1− <1
Q prélevée Q Q2 Q2
Imed Kari, Ingénieur
120
Machines dynamo-
thermiques T2 > T1
Source
Chapitre 4: Deuxième

chaude
Q2
principe

Q1

Source T1
froide
Transformation du travail
Imed Kari, Ingénieur
en chaleur 121
Source T2 > T1
chaude
Chapitre 4: Deuxième

Q2

W 1er Q2 = W + Q1
principe
principe

Q1 ,
Source T1
froide
2ème Notion de coefficient de
principe performance
Q1 Q1
η= = >1
W Q2 − Q1
Imed Kari, Ingénieur
122
Applicati
Chapitre 4: Deuxième

ons
Machines thermo-
dynamiques
Les machines à
principe

vapeur
Les moteurs à
combustion
Les centrales
thermiques
Machines dynamo-
thermiques
Les machines
frigorifiques
Les liquéfacteurs
de gaz
Imed Kari, Ingénieur
123
Postulat de Nernst ou
troisième
Chapitre 4: Deuxième

principe de la
1  ∂ S 
=
thermodynamique
T  ∂ U V , N
principe

On admet que pour les


systèmes normaux:
T est fonction continue et
dérivable de l’énergie
U
interne
T est positive ou ( nulle
T ≥ 0)

DoncT est une fonction U


croissante de
Imed Kari, Ingénieur
124
Toutes les expressions ne permettent
que de calculer
∆ S = S f − Si
Chapitre 4: Deuxième

DoncS est connue à une


constante près
On résout le problème par un
principe

3ème postulat
T→0 ⇒ S→0
À pression ordinaire et pour les
phases condensées
 ∂S  dT
  ≅ 0 ⇒ dS ≅ ncp
 ∂p T T
T
dT
⇒ S (T ) = S (T0 ) + ∫ ncp
Imed Kari, Ingénieur T
T
0
125
Applicatio
n
Chapitre 4: Deuxième

 J 
S  Vaporisa
 mol.K 
tion
principe

Fusio
n
T( K)
Tf Tv
T Tv Tf
dT ∆ H v dT ∆ H F dT
S(T ) = ∫ cp ( g ) + + ∫ cp ( l) + ∫ cp ( s)
Imed Kari, Ingénieur
T
T Tv T
T T f 0
T
v f
126
Chapitre cinquième

Cycles
thermodynamique
s usuels
Imed Kari, Ingénieur
127
Travail utile
p 1 d’un cycle
Q12 + W12 = U 2 − U1 (1)
thermodynamiques
Chapitre 5: Cycles

Q12
Q21 + W21 = U1 − U 2 ( 2)
2
Q21
V (1 + 2) W12 + W21 = − ( Q12 − Q21 )
Cycle
réversible
W =
k ∑ W = ∑ Q : travail
utile
Système W : travail
fermé
Système W volumétrique
: travail
Imed ouvert
Kari, Ingénieur technique ou
128
Convention de
signe
thermodynamiques
Chapitre 5: Cycles

p1 p1
Wk Q12 Wk Q21
− −
+
+ 2 2
Q21 Q12
V V

Wk < 0 Wk > 0
Cycle Cycle
Imed Kari,moteur
Ingénieur récepteur 129
Cycle de
Carnot
thermodynamiques
Source Tc
Chapitre 5: Cycles

chaudeQ ∆ U = Q f + Qc + W = 0
c

Qf Qc
W + ≤0
Systè T f Tc
me
Qf Tf
ηc = 1−
Tc
Source Tf
froide
Imed Kari, Ingénieur
130
thermodynamiques
Chapitre 5: Cycles

p TD
D A
Tc
A
Tc
Tf C
B Tf B
C
V S
SD SA
Diagram { p,V } Diagram T , S
me me
Imed Kari, Ingénieur
131
Cycle d’Otto-Beau
de Rochas
thermodynamiques
Chapitre 5: Cycles

Imed Kari, Ingénieur


132
1− 2 : Compression
isentropique
Compression du mélange
thermodynamiques
Chapitre 5: Cycles

W1− 2 = U 2 − U1 = mcv (T2 − T1 )


air/essence
Q1− 2 = 0

2 − 3 : Chauffage
isochore
Combustion du
Q2− 3 = U 3 − U 2 = mcv (T3 − T2 )
mélange
W2− 3 = 0

3 − 4 : Détente
isentropique
Détente des gaz
W3− 4 = U 4 − U 3 = mcv (T4 − T3 )
brûlés
Q3− 4 = 0
Imed Kari, Ingénieur
133
4 − 1 : Refroidissement
isochore
Détente irréversibles des gaz brûlés
thermodynamiques
Chapitre 5: Cycles

et échappement
W4−1 = 0 Q 4 − 1 = U1 − U 4 = mcv (T1 − T4 )

Rendem
ent
η=
( )
− W3− 4 − W1− 2 mcv T3 − T4 − mcv T2 − T1
=
( )
Q2− 3 mcv T3 − T2 ( )
1
⇒ η = 1 − γ −1
τ
V1 V4
τ= = : Taux de
V2 V3 compression
Imed Kari, Ingénieur
134
Cycle
diesel
thermodynamiques
Chapitre 5: Cycles

Imed Kari, Ingénieur


135
1− 2 : Compression
isentropique
Compression du mélange
thermodynamiques
Chapitre 5: Cycles

W1− 2 = U 2 − U1 = mcv (T2 − T1 )


air/essence
Q1− 2 = 0

2 − 3 : Chauffage
isobare
Combustion du
(
W2− 3 = − p2 (V3 − V2 ) Q2− 3 = H 3 − H 2 = mcp T3 − T2
mélange
)
3 − 4 : Détente
isentropique
Détente des gaz
W3− 4 = U 4 − U 3 = mcv (T4 − T3 )
brûlés
Q3− 4 = 0
Imed Kari, Ingénieur
136
4 − 1 : Refroidissement
isochore
Détente irréversibles des gaz brûlés
thermodynamiques
Chapitre 5: Cycles

et échappement
W4−1 = 0 Q 4 − 1 = U1 − U 4 = mcv (T1 − T4 )
Rendem
ent − W − W − W
η= 2 − 3 3 − 4 1− 2
Q2− 3

⇒η =
( H 3 ) ( ) ( ) (
− H 2 − U 3 − U 2 − U 3 − U 4 − U 2 − U1 )
(H3 − H2 )
γ
V1 V3 1 µ −1 1
τ = ;µ = ⇒ η = 1− γ −1
V2 V2 γ µ −1 τ
Imed Kari, Ingénieur
137