Vous êtes sur la page 1sur 11

Traitement du Signal

James L. Crowley
Deuxime Anne ENSIMAG 2000/2001
Sance 5 : 20 octobre 2000
Echantillonnage des Signaux
Formule du Jour :............................................... 1
Echantillonnage des Signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Le modle gnral d'un chantillonneur idal.............................3
La transforme de Fourier d'une suite de deltas..........................4
Schma de l'chantillonage .......................................................6
Thorme de Shannon..............................................................7
Rappel du modle idal d'un chantillonneur..............................9
Schmatiquement.....................................................................10
Filtre Anti-repliement..............................................................11
Schma d'un dispositif de traitement numrique du signal
s(t) F{s(t)}
A/N
DFT F() IDFT N/A
Formule du Jour :
La Frquence Nyquist : f
N
=
f
e
2
=
1
2T
e
Echantillonnage des Signaux Sance 5
Echantillonnage des Signaux
Soit un signal continu :
t
x(t)
Si l'on veut traiter un signal par voie numrique l'aide d'un calculateur, il faut le
reprsenter au pralable par une suite de valeurs numriques ponctuelles prleves
rgulirement ou irrgulirement. Un tel prlvement est appel chantillonnage.
Une chantillonage reprsent un signal par une suite de valeurs ponctuelles :
t
x(t)
La reprsentation numrique des chantillons requiert une opration
complmentaire de quantification et de codage, dont la nature et les consquences
sont examines dans le prochaine sance. L'ensemble ralise une fonction de
conversion analogique-numrique A/N, (Dite Analog to Digital ou A/D en Anglais).
t
x(n)
4
3
2

0
1
2
Reversibilit : Seules les conditions thoriques, irralisables parfaitement dans la
pratique (voir thorme de Paley-Wiener), permettent une reconstitution exacte du
signal analogique partir de ses chantillons. La procdure d'chantillonnage
introduit toujours une distorsion quil convient de limiter un niveau acceptable.
5-2
Echantillonnage des Signaux Sance 5
Le modle gnral d'un chantillonneur idal
Le modle gnral d'un chantillonneur idal est :
x(t)
x
ei
(t)

Te
(t)
x
ei
(t) = x(t)
.

e
(t) =

n=

x(t ) (t nT
e
)
par convention on dit que T
e
= 1, et que x
ei
(n) = x
ei
(nT
e
)
On peut assimiler thoriquement la suite idale d'chantillons prlevs avec une
cadence fixe f
e
=
1
T
e
un signal x
ei
(t) obtenu par la multiplication du signal
analogique x(t) par une fonction d'chantillonnage idalise :
Le fonction peigne ("Unit Impulse Train" or "Sampling Function")
e
i
(t) =
e
(t) =

n=-

(t nT
e
) =

n=-

(t
n
f
e
)
5-3
Echantillonnage des Signaux Sance 5
La Transforme de Fourier d'une suite de deltas
La transforme de Fourier d'une fonction peigne est une fonction peigne,
de poids f
e
=
1
T
e
.
{
e
(t)} = {

n=-

(t
n
f
e
)} = f
e

fe
(f) = f
e
k=

(f k f
e
)
La forme de la transforme de Fourier X
e
(f) = X
e
(/2) devient :
X
e
(f) = X(f)
*
f
e

fe
(f) = f
e

k=

X( f kf
e
)
Note : Une chantillonnage en temps implique une priodicit en frquence.
En gnral, le spectre X() du signal chantillon est not entre .
et le spectre X(f) du signal chantillon est not entre
1
2
f
1
2
.
Demonstration : Par suite de Fourier : f(x) =

n=-


n
e
jn2f
o
x

n=-

(t nT
e
) =

n=-


n
e
jn

t

o
=
2
T
e
les coeficients sont determin par l'integrale dans la periode [
-T
e
2
,
T
e
2
].

n
=
1
T
e

-T
e
/2
T
e
/2
(t) e
jn

t
dt =
1
T
e
Donc :

n=-

(t nT
e
) =
1
T
e

n=-

e
jn

t
=
1
T
e

n=-

e
j n(2/T
e
) t
ou bien (t nT
e
) =
1
T
e
(t) e
jn(2/T
e
)t
(Rtard en phase par n
2
T
e
)
5-4
Echantillonnage des Signaux Sance 5
{

n=-

(t nT
e
)} =
1
T
e

n=-

{e
j2 n/T
e
} =
1
T
e

n=-

(
2n
T
e
)
{

n=-

(t nT
e
)} =
1
T
e

n=-

(
2n
T
e
)
ou en f avec f
e
=
1
T
e
{

n=-

(t n
1
f
e
)} = f
e
n=

(f n f
e
) = f
e

fe
(f)
5-5
Echantillonnage des Signaux Sance 5
Schma de l'chantillonage
Spectre d'un chantillonneur idal :
X(f)
f
f
e
0
f
e
2f
e
2f
e
Spectre du signal analogique :
X(f)
f
Spectre du signal aprs chantillonnage (idalis) :
Repli autour du frquence de Nyquist. f
N
=
f
e
2
=
1
2T
e
X(f)
f
f
e
0 f
e
2f
e
2 f
N
f
N
2 f
N
f
N
5-6
Echantillonnage des Signaux Sance 5
Thorme de Shannon
Un signal analogique x(t) ayant une largeur de bande finie limit 2F hz ne peut
tre reconstitu exactement partir de ses chantillons x(nt) que si ceux-ci ont t
prlevs avec une priode T
e
=
1
f
e

1
2F
.
Spectre du signal analogique :

x(t)
X(f)
f
F F
F F
N N
Pour que la rptition priodique de ce spectre ne dforme pas le motif rpt, Il
faut et il suffit que la frquence de rptition f
e
=
1
T
e
(la frquence
d'chantillonnage) soit gale ou suprieure 2 fois la frquence maximum F du
signal.
F f
N
=
f
e
2
5-7
Echantillonnage des Signaux Sance 5
Exemple :
Pour une sinusode, Cos(2f
o
t), la frquence d'chantillonnage minimale est deux
chantillons par cycle. T
e
=

2
=
1
2f
o
ou f =
1
2T
e
(Cycle/chantillon)
Soit une frquence d'chantillonage f
e.
Si la frquence du signal, f
o,
est suprieure
f
e
2
par f :
c--d : si f
o
=
f
e
2
+ f tel que f > 0
alors, la squence d'chantillons est assimile une suite de frquence f
alias
tel que
:
f
alias
=
f
e
2
f.
c--d : E
2
{ Cos( 2t (
f
e
2
+ f))} = Cos( 2t (
f
e
2
f))
5-8
Echantillonnage des Signaux Sance 5
Rappel du modle idal d'un chantillonneur
Le modle gnral d'un chantillonneur idal E
2
{} est :
x(t)
x
ei
(t)

Te
(t)
x
ei
(t) = x(t)
.

e
(t) =

n=

x(t ) (t nT
e
)
par convention on dit que T
e
= 1, et que x
ei
(n) = x
ei
(nT
e
)
La transforme de Fourier d'une fonction peigne est une fonction peigne,
de poids f
e
=
1
T
e
.
{
e
(t)} = {

n=-

(t
n
f
e
)} = f
e

fe
(f) = f
e
k=

(f k f
e
)
La forme de la transforme de Fourier X
e
(f) = X
e
(/2) devient :
X
e
(f) = X(f)
*
f
e

fe
(f) = f
e

k=

X( f kf
e
)
Note : Une chantillonnage en temps implique une priodicit en frquence.
En gnral, le spectre X() du signal chantillon est not entre .
et le spectre X(f) du signal chantillon est not entre
1
2
f
1
2
.
5-9
Echantillonnage des Signaux Sance 5
Schmatiquement
Spectre d'un chantillonneur idal :
X(f)
f
f
e
0
f
e
2f
e
2f
e
Spectre du signal analogique :
X(f)
f
Spectre du signal aprs chantillonnage (idalis) :
Repli autour du frquence de Nyquist. f
N
=
f
e
2
=
1
2T
e
X(f)
f
f
e
0 f
e
2f
e
2 f
N
f
N
2 f
N
f
N
5-10
Echantillonnage des Signaux Sance 5
Filtre Anti-repliement
Afin d'viter ce repliement de spectre, Il est indispensable d'introduire un
prfiltrage du signal analogique avant de procder l'chantillonnage.
x(t)

T
e
(t)
x
e
(nT
e
)
g

(t)
Le filtre Anti-repliement (ou filtre de garde) parfait serait un filtre passe-bas idal
de bande passante B =
f
e
2
. Tout filtre anti-repliement rel comporte une bande de
transition qui reporte la bande passante limite B
M
au del de la bande passante
effective.
Spectre Idel
Spectre Rel
F
max
F
max
Nous allons voir dans les sances suivants qu'on spcifie les caractristique dun
filtre avec un gabarit en donnant des paramtres:

p
: Londulation en bande passant

p
Dernire frquence passante

a :
premire frquence attnue

a
: Londulation en bande attnue.

| H() |
1 +
p
1
p
1 +
a
1
a

p

a

c
5-11