UNIDAD 16

16.1 MOVIMIENTO PLANO DE UN

CUERPO RGIDO.

El movimiento plano de un cuerpo rgido ocurre
cuando todas sus partculas se desplazan a lo largo de
trayectorias equidistantes de un plano fijo.
Existen tres tipos de movimiento plano de un cuerpo
rgido
TRASLACIN


Este tipo de movimiento ocurre cuando una lnea en el
cuerpo, permanece paralela a se orientacin original,
durante todo el movimiento.
Cuando las trayectorias del movimiento de dos puntos
cualesquiera del cuerpo son lneas paralelas, el
movimiento se llama TRASLACIN RECTILNEA.

Si las trayectorias del movimiento se desarrollan a lo
largo de lineas curvas equidistantes, el movimiento se
llama TRASLACIN CURVILNEA.
ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE
FIJO.
Cuando un cuerpo rgido gira alrededor de un eje fijo,
todas sus partculas, excepto las que quedan en el eje
de rotacin, se mueven a lo largo de trayectorias
circulares.
MOVIMIENTO PLANO GENERAL
Experimenta una combinacin de traslacin y
rotacin.
La traslacin se presenta en un plano de referencia y la
rotacin ocurre alrededor de un eje perpendicular al
plano de referencia.
Considere un cuerpo rgido sometido a traslacin
rectilnea o a traslacin curvilnea en el plano x-y.
POSICIN
Las localizaciones de los puntos A y B en el cuerpo, se
definen con respecto a un marco de referencia fijo x, y
por medio de vectores de posicin rA y rB.
El sistema de coordenadas x`, y` trasladante
permanece fijo en el cuerpo con su origen en A,
conocido como punto base.
La posicin de B con respecto a A esta denotada por el
vector de posicin relativa rB/A (r de B con respecto a
A). Por suma vectorial

rB = rA + rB/A
VELOCIDAD
Una relacin entre las velocidades instantneas de A y
B se obtiene mediante la derivada con respecto al
tiempo de esta ecuacin vB = vA + drB/A /dt. En este caso
vA y vB denotan velocidades absolutas puesto que estos
vectores se miden con respecto a los ejes x, y.
El termino drB/A /dt = 0, puesto que la magnitud de rB/A
es constante por definicin de un cuerpo rgido y como
este traslada la direccin de rA/B tambin es constante.
Por consiguiente,

vB = vA

ACELERACIN
Al considerar la derivada con respecto al tiempo de la
ecuacin de velocidad se obtiene una relacin similar
entre las aceleraciones instantneas de A y B:

aB = aA