AUTOMATIZAREA

Introducere
n procesele de producere a bunurilor materiale, o importan deosebit o are automatizarea
acestor procese, adic realizarea lor fr participarea direct a omului.
Automatica este o ramur a tiinei i tehnicii care cuprinde totalitatea metodelor i mijloacelor
tehnice de stabilire a unor legturi corespunztoare ntre instalaiile tehnologice i dispozitivele nou
introduse, astfel, nct conducerea proceselor de producie s se desfoare fr participarea direct a
omului.
Automatizarea este constituit de introducerea unor dispozitive i legturi cu scopul de a realiza
operaiile de comand i reglare a procesului, fr participarea omului.
Sistemele automate pot efectua msurarea, compararea valorilor reale ale parametrilor cu valorile
dorite prescrise!, amplificarea mrimilor, comand i semnalizare. Aceste funcii servesc ca baz
pentru alte funcii mai comple"e#
$eglarea
%ontrolul
&rotecia
&rogresul tehnico'tiiific a provocat dezvoltarea intensiv a tuturor ramurilor de producere care
cer automatizarea deplin sau parial a proceselor tehnologice. Acest factor duce la mrirea
productivitii, calitii, fiabilitii n e"ploatarea diferitor sisteme i instalaii tehnologice.
n proiectul dat se vor precuta metode, soluii i scheme de automatizare a procesului de epurare
a apelor uzate la staiile de epurare.
Coala
Mod Coala Nr. document Semnt. Data
8.1. Schema tehnologc
Schema tehnologic reprezint schema constructiv a instalaiei, utilajului, adic o informaie
cu privire la obiectul de automatizare, parametrii care vor fi automatizai i n general despre
elementele de automatizare.
%u ajutorul elementelor de automatizare se poate regla funcionarea grtarelor la staia de
epurare, i asigurarea unui mod de funcionare organizat i sigur.
Schema tehnologic de automatizare a instalaiei de epurare a apelor uzate este prezentat n
fig.(#
Fig.1. Schema tehnologic
Coala
Mod Coala Nr. document Semnt. Data
8.!. Alegerea traductorulu. N"elmetru de re#$ten% electrc
&entru msurarea mrimilor fizice ce descriu un proces tehnologic, este necesar de obicei,
convertirea &traducerea' acestora n mrimi de alt natur fizic, care pot fi introduse cu uurin ntr'un
circuit de automatizare de e"emplu, temperatura poate s influeneze un circuit de automatizare numai
dac este convertit ' tradus 'ntr'o tensiune electric proporional sau dependent de temperatura
respectiv!. )lementul care permite convertirea transformarea, traducerea! unei mrimi fizice 'de obicei,
neelectrice ' ntr'o alt mrime fizic ' de obicei, electric ' dependent de prima, n scopul introducerii
acesteia ntr'un circuit de automatizare se numete traductor.
Cla$(carea traductoarelor
*ehnica automatizrilor cunoate n prezent o variaie foarte mare de traductoare, de aceea ele se
grupeaz n categorii rezultante din clasificarea acestora.
%lasificarea traductoarelor poate fi fcut n funcie de natura mrimii de ieire X
e
sau n funcie de
natura mrimii de intrare K
i
.
+in punct de vedere al naturii mrimii de intrare sunt#
traductoare pentru mrimi neelectrice# temperatur, presiune, debit, nivel, deplasare,
vitez, umiditate, analiz fluid,
traductoare pentru mrimi electrice# tensiune, curent, putere, frecven,faz.
+in punct de vedere al naturii mrimii de ieire se deosebesc#
traductoare cu semnal de ieire neelectric ' de obicei, mecanic deplasare!, pneumatic
presiune de aer comprimat!, hidraulic presiune de ulei!,
traductoare cu semnal de ieire electric, care pot fi#
traductoare generatoare, la care mrimea de ieire este o tensiune electromotoare,
traductoare parametrice, la care mrimea msurat este transformat ntr'un
-parametru de circuit electric. rezistena, inductana sau capacitatea!.
*raductoarele parametrice la r/ndul lor se mpart n# traductoare rezistive, traductoare inductive i
traductoare capacitive.
+eoarece scopul proiectului dat este de a automatiza o insalaie care e dependent de nivelul apei,
vom utiliza traductor de nivel.
Traductoare de n"el cu )luttor
Coala
Mod Coala Nr. document Semnt. Data
Sunt traductoare comple"e care conin un plutitor ce d informaii asupra nivelului, un siste mecanic
care transfer deplasarea plutitorului i un traductor de deplasare rezistiv, reostatic, inductiv, cu
senzor 0all, etc.!. *raductorul de nivel cu plutitor se activeaz sau se dezactiveaz dup o curs tipic
de 1 mm.
2ivelul lichidelor, pulberilor sau a materialelor granulaie n silozuri se msoar n automatizrile
instalaiilor cu ajutorul aparatelor numite nivelmetre. 2ivelmetrele pot fi#
nivelmetru cu plutitor,
nivelmetru de rezisten electric,
nivelmetie de inducie,
nivelmetre piezoelectrice,
nivelmetre cu electrozi.
2ivelmetru cu plutitor care se asociaz, de obicei, cu un truductor de deplasare, iar ultimul poate fi
cuplat printr'o pies mecanic.
2ivelmetru de rezisten electric folosete rezistena variabil la care cursorul este legat
mecanic cu plultitorul i permite urmrirea n mod liniar al modificrii nivelului.
2ivelmetru de inducie se folosete n cazul lichidelor agresive.
2ivelmetrele piezoelectrice folosesc manometrul piezoelectric instal/nd la fundul bazinului
cu lichid sau la fundul silozului cu materiale curgtoare nisip, pietri, ciment!. *ensiunea de ieire va
fi proporional nivelului materialului.
3a lichidele conductibile electric, poate fi utilizat un procedeu electric cu electrozi aezai la
diferite niveluri, conectai la puni de msur. Acestea sesizeaz apariia lichidului n dreptul lor prin
modificarea rezistenei ntre electrozi.
*raductoarele se folosesc pentru msurarea i transformarea mrimilor parametrilor proceselor
tehnologice temperatura, presiunea, nivelul etc.! in semnal standard electric, pneumatic, hidraulic!.
4tilizm nivelmetru de rezisten electric, a crui schem este prezentat n fig.5#
Coala
Mod Coala Nr. document Semnt. Data
Fig.2. Nivelmetru de rezisten electric
8.*. Alegerea $cheme de m$urare. +untea de m$urare
%omparatoarele electrice compar mrimile parametrice ntr'un circuit electric. n sisteme automate
n calitate de comparatoare electrice se folosesc urmtoarele scheme de msurare#
(. Schema punii de msurare puntea 6heatstone!,
5. Schema de compensaie,
1. Schema de circuit difereniat.
Schema punii de msurare este folosit pentru msurarea rezistenei electrice, capacitii electrice,
inductanei sau pentru msurarea tuturor parametrilor proceselor care sunt transformate cu ajutorul
traductoarelor n rezistena electric, capacitate electric, inductan.
Schema reprezint 7 rezistene care sunt unite n punctele A, 8,%, +, form/nd patru brae A'8, 8'%,
%'+,+'A.
Coala
Mod Coala Nr. document Semnt. Data
Schema se alimenteaz la diagonala A'% de la o surs cu tensiunea 4 care poate fi de curent
continuu sau alternativ. n diagonala 8 ' + se unete un galvanometru 9, care este folosit ca indicator
al tensiunii de valoarea :. *rei rezistene $
(
, $
5
, $
1
sunt fi"e, iar rezistena $
7
este variabil. $ezistenele $
(
i
$
5
sunt tiute i ca de obicei, se aleg $
(
; $
5
, iar $
1
este necunoscut $
1
; $
<
. %/nd tensiunea
+eoarece semnalul care provine de la dispozitivul ce msoar a diferenei de presiune este o
variaie a rezistenei electrice, n calitate de schem de msurare vom alege schema punii de
msurare. Schema de principiu a punii de msurare este reprezentat n fig. 1#
Fig. 3. Schema punii de msurare
Coala
Mod Coala Nr. document Semnt. Data
8.,. Alegerea am)l(catorulu. Am)l(cator electronc cu dou tre)te
+e obicei variaia parametrului msurat este foarte mic, ceea ce ne d o variaie mic a
curentului n schema de msurare. &entru mrirea semnalului provenit de la schema de msurare se
utilizeaz dispozitivul electric = amplificator.
+up natura mrimii fizice furnizate de sursa de energie sau de alimentare! amplificatoarele se
mpart n#
amplificatoare de mrimi electrice electronice, magnetice, rotative etc.!,
amplificatoare de mrimi neelectrice mecanice, pneumatice i hidraulice!.
)lementele caracteristice pentru difinirea amplificatorului sunt#
coieficientul de amplificare,
puterea folosit de sursa de alimentare,
puterea de ieire,
tipul de caracteristice <
e
;f<
i
!.
+eoarece n calitate de schem de msurare a fost aleas puntea de msurare, pentru amplificarea
semnalului provenit de schema de msurare se va utiliza amplificatorul electronic. Amplificatoarele
elctronice pot fi cu tuburi electronice sau cu tranzistoare. +atorit avantajelor pe care le prezint
materialele semiconductoare. n prezent sunt larg rspndite amplificatoarele cu tranzistoare.
Schema electric a ampificatorului electronic cu tranzistoare este reprezintat n
Schema poate fi n dou stri#
(. )chilibrat,
5. +ezechilibrat.
Schema este echilibrat atunci cnd curentul n diagonala 8+ ; :, ceea ce nseamn c se
respect relaia #
$
(
>$
7
; $
5
>$
1
sau produsele rezistenelor din braele opuse sunt egale.
%nd se realizeaz aceast relaie se spune, c schema este echilibrat i dac $
7
;$
"
, Atunci
se poate de aflat#
Coala
Mod Coala Nr. document Semnt. Data
dac $
(
;$
5
atunci $
"
;$
1
.
$ezistena variabil $7 din schema de msurare va fi nlocuit cu rezistena nivelmetrului de
rezisten.
&entru a msura o rezisten necunoscut o unim la bornele c'd, dup aceea echilibrm
schema n modul urmtor# micm cursorul rezistenei $
1
pn cnd galvanometrul ne va arta zero!,
de pe scara de msurare lum rezultatul i'l nmulim la valoarea coeficientului ? nscris pe aparat!.
Schema pentru o msurare manual este folosit, atunci cnd parametrul de msurat nu se
schimb n timp este constant! sau se schimb puin ca omul s reueasc s ia msurrile.

Fig.. Schema ampli!icatorului electronic cu dou trepte de ampi!icare
Coala
Mod Coala Nr. document Semnt. Data
8.-. Schema cu dou regmur de comand a motoarelor electrce
n instalaiile de construcii deseori este necesar de folosit motoare electrice, care pun n
funcie elemente organele! de reglare a sistemelor automate. &rocesul de reglare a parametrelor
tehnologici cere schimbarea direciei de deplasare a elementului de reglare de e"emplu clapete,
vane, ventiluri etc!, de aceea trebuie de condus motorul pentru a se roti n dou sensuri. &entru
aceasta putem folosi schema de comand descris n figura @,care prevede regimul manual de
comand. Aiindc reglarea automat se realizeaz printr'o msurare a valorilor parametrilor de
reglare, trebuie de folosit comanda automat n dependen de valorile parametrilor de reglare. +ou
regimuri de comand comand manual i automat din schem!. Acest schem prevede
schimbarea regimelor de comand cu ajutorul comutatorului de comand %% i oprirea automat a
motorului n dependen de poziia elementului de reglare cu ajutorul contactelor butoanelor automat.
&entru a lmuri detaliat funcionarea schemei desfurate electrice folosim ca e"emplu vana de
reglare a debitului de ap. Schema constructiv a vanei este reprezentat n figura B.
Fig.". Schema constructiv a vanei de reglare
Coala
Mod Coala Nr. document Semnt. Data
+e e"emplu vana 7 fig B! schimb debitul apei, care este folosit ntr'o oarecare instalaie de
epurare a apelor uzate. Se cere de a regla nivelul ntre valorile ma"ime i minime. Aceasta se
efectueaz prin schimbarea debitului apei cu ajutorul vanei care poate ocupa o poziie ma"im sau o
poziie minim. &entru a regla cu o precizie mai nalt nu se folosesc poziiile vanei complect nchis
sau complect deschis, ci poziiile intermediare minim sau ma"im. Schema fig. @ funcioneaz n
cazul dat n dependen de valorile ma"ime i minime a nivelului i totodat n dependen de
poziiile ma"im i minim a vanei de reglare.
+ac se acioneaz butonul de pornire 8&( se alimenteaz bobina starterului electromagnetic
S)( pe circuitul# faza A'sigurana, Sgl'butonul oprire
,
8&'butonul pornire, 8&( 'contactul nchis,
1S)5'bobina, S)('contactul releului termic, ($e
t
'polul :.
Starterul S)( nchide contactele (S)(, 5S)( i deschide contactul 1S)(,care nu permite s se
alimenteze bobina S)5. &rin contactul (S)C se nchid circuitele# faza A'sigurana, Sg'(S)('bobina
motorului, 3C'elementul termic, $e
t
': circuitul principal ' direct! i faza, A'sigurana, Sgl '(S)(
condensatorul, %'bobina motorului, 35'elementul termic, $e
t
': circuitul au"iliar ' indirect!. %ele
dou bobine 3C i 35 sunt parcurse de cureni (( i (5 care produc c/te un c/mp magnetic n jurul
bobinelor. $ezultanta acestor c/mpuri este un c/mp magnetic nv/rtitor care determin o micare de
rotaie a rotorului, de e"emplu n sensul (!. Se oprete motorul prin acionarea butonului 8D.
+ac se acioneaz butonul de pornire 8&5 se alimenteaz bobina starterului electromagnetic
S)5 pe circuitul, faza A'Sgl'8D'8&5'1S)C'S)5'($e
t
':.
Starterul S)5 nchide contactele (S)5, 5S)5 i deschide contactul 1S)5, pentru a nu se alimenta
bobina S)(.
&rin contactul 5S)5 se nchid circuitele# faza A'Sgl'(S)5'35'$et': circuit principal! i faza A'
Sg('(S)5'%'3l'$e
t
': circuit au"iliar!. n acest caz sensul c/mpului magnetic nv/rtitor este invers i
determin o micare de rotaie a rotorului n sens invers 5!.
Schema de comand a motorului trifazat fr revers este prezentat n fig.@#
Coala
Mod Coala Nr. document Semnt. Data
Fig. #. Schema de comand a motorului tri!azat !r revers
n producie sunt instalaii, mecanisme care cer schimbarea direciei de rotaie a arborelui motorului
electric. &rincipiul care st la baza reversrii este schimbarea locului de unire a dou faze ntre ele ceea
ce conduce la reversarea sensului c/mpului nv/rtitor, respectiv la reversarea sensului arborelui motorului
electric.
Schema din fig.E realizeaz cerina sus artat i ea cuprinde circuitul de putere fig.E a! i
circuitul de comand fig.E b!.
%ircuitul de putere cuprinde trei contacte de patere principale! ale unui starter electromagnetic (S)(,
5S)(, 1S)( i trei contacte de putere ale altui starter electromagnetic (S)5
,
5S)5, 1S)5. &rin aceste
serii de contacte se realizeaz comutarea a dou faze ntre ele cum este artat n fig.E a. %ircuitul de
comand manuala este reprezentat n fig.Eb i cuprinde# sigurana Sg7, butonul de oprire 8D, dou
butoane de pornire 8&l i 8&5, dou bobine ale starterelor electromagnetice S)( i S)5, contactul
releului termic ($e
t
, contactele de interblocare ntre cele dou startere BS)C i FS)5.
Schema fig.E! funcioneaz n modul urmtor# dac acionm butonul 8&( se alimenteaz bobina S)( pe
circuitul# faza %'Sg7'8D'8&l'BS)5'S)l'C$e
t
faza 8. %/nd se alimenteaz S)( se pune n funcie
starterul, se nchid contactele (S)(, 5S)(, 1S)(, 7S)C i se deschide contactul BS)(.
Coala
Mod Coala Nr. document Semnt. Data
&rin contactele de putere fig.E a! se unesc la motor fazele n ordinea A, 8, % i arborele
motorului se rotete n sensul (!. %ontactul 7S)( blocheaz butonul 8&(, asigur/nd automeninerea
pe circuitul# %'Sg7'8:'7S)('BS)5'S)('($e
t
'faza 8. %ontactul BS)( asigur dezalimentarea bobinei
S)5 c/nd este alimentat bobina S)(.
&entru oprire se acioneaz asupra butonului 8D care ntrerupe circuitul de alimentare a bobinei
S)(. Starterul S)( revine, deschide contactele (S)l, 5S)(, 1S)(, 7S)( i nchide contactul BS)(.
%ontactele de putere (S)l, 5S)(, 1S)( dezalimenteaz motorul i el se oprete.
+ac dup oprirea motorului se acioneaz butonul de pornire 8&5 atunci se alimenteaz bobina
S)5 pe circuitul# faza %'Sg7'8D'8&5'S)5'l$e
t
faza 8. Starterul S)5 analogic ca i starterul S)(
nchide contactele (S)5, 5S)5, 1S)5, 7S)5 i deschide contactul BS)5. &rin contactele (S)5, 5S)5,
1S)5 se unesc la motor fazele n ordinea 8, A, % ceea ce nseamn c unirea la motor a fazelor A i 8 s'
a schimbat cu locul i arborele motorului se rotete n sens invers 5!.
$olul contactului 7S)5 este acelai ca i contactul 7S)(. Dprirea motorului se realizeaz tot
acion/nd butonul de oprire 8D. %elelalte elemente din schem fig.E! realizeaz aceleai protecii ca i n
schema din fig.@!.
a! b!
Fig.$. Schema cu dou regimuri de comand a motorului tri!azat cu revers
Coala
Mod Coala Nr. document Semnt. Data
Coala
Mod Coala Nr. document Semnt. Data