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N dordre : /2009/DM

RLPUBLIQUL ALGLRILNNL DLMOCRA1IQUL L1 POPULAIRL


MINIS1LRL DL L`LNSLIGNLMLN1 SUPLRILUR
L1 DL LA RLClLRClL SCILN1IlIQUL
MLMOIRL
Prsent
AU DLPAR1LMLN1 DL MLCANIQUL
lACUL1L DLS SCILNCLS DL L`INGLNILUR
UNIVLRSI1L DL BA1NA
Pour obtenir le titre de
MAGIS1LR LN GLNIL MLCANIQUL
Option : Construction Mcanique
Par
Mr BELHADJ Mourad
___________________________________
ETUDE PAR LMENTS FINIS DES ARBRES CANNELS ET
PARTIELLEMENT CANNELS SOUS CHARGEMENT DE
FLEXION, TORSION ET COMBINES.
___________________________________
Prsent et soutenu publiquement
Le : 18 / 06 / 2009
Devant le jury :
Mekki ASSAS M.Conf, Univ. Batna President
1oufik OU11AS Prof, Univ. Batna Rapporteur
B.BLNMOHAMLD M.Conf, Univ. Batna Lxaminateur
A.Aziz BOUCHLLAGHLM M.Conf, Univ. Annaba Lxaminateur
ANNLL UNIVLRSI1AIRL -2008,2009-
REMERCIMENT
Tout dabord je remercie le bon Dieu puissant de la bonne sant, la
volont, et la patience quil ma donn tout au long de mes tudes.
Je prsente mes remerciements avec mon profond respect mon rapporteur
Pro. T .OUTTAS
Pour son suivi, sa patience, ses conseils et son aide, tout le long de la
ralisation de ce modeste travail.
Mes remerciements sadressent galement au prsident de jury
Dr Mekki ASSAS et membres de jury Dr A.Aziz BOUCHELAGHEM
et Dr B.BENMOHAMED qui mont fait lhonneur daccepter de juger mon
travail tous ceux qui ont particip de prs ou de loin llaboration de ce
mmoire.
Je tiens remercier tous les enseignants du dpartement de mcanique et
particulirement Dr D. BATACHE pour son aide.
Je termine par un grand remerciement mes parents ainsi qu toute
ma famille.
DDICACE
~~ . .~ .~~ ~
~ .. .. , . ~ . , . . .
.. ~~. .~ ~. . . ~ .~ .
. .. . , .~ ~.. ~. ...
.. .. .. ~.
.,.~. ~ ~~... ~ ..~.,
. ~.
NOMENCLATURE
Nomenclature
F
Le champ vectoriel de force (N)
M
Le champ vectoriel de moment (N.m)
G
Le centre de gravit
p
La pression de contact la position x (Mpa)
p0
La pression moyenne pour une surface de contact dune dent (Mpa)
pi
Pression de contact au nud i du modle EF de la cannelure (Mpa)
Fth
Force applique sur le punch (N)
w v u , , Le champ de dplacement (mm)
Le champ de dformations
Le champ de contrainte (Mpa)
G
R

La rsultante des efforts


N Leffort normal (N)
z y
T et T
Les efforts tranchants (N)
t
M Le moment de torsion (N.m)
z y
M et M
Les moments flchissant (N.m)
z y
I et I
Les moments dinertie de la section (N.m)

J
Linertie polaire de la section

La masse volumique (kg/m3)


r
R La rsistance la rupture (Mpa)
Re La limite lastique (Mpa)
E Module dlasticit longitudinal (N :mm)
A% Lallongement

3.14159 radians.
Aormalisation franaise
Z Nombre de dents
m Module
Angle de pression (Degr ())
g
w
Longueur cannele utile (mm)
D
II
Diamtre mineur maximal du moyeu (mm)
D
EE
Diamtre majeur minimal de larbre (mm)
D Diamtre primitif (mm)
Db Diamtre de base (mm)
S
min
Epaisseur circulaire minimale (mm)
NOMENCLATURE
E
max
Intervalle circulaire maximal (mm)
C Couple transmettre (N.mm)

m
Cisaillement dans le moyeu (Mpa)

a
Cisaillement de larbre (Mpa)

a
Contrainte de compression (Mpa)
n Nombre de tours par minute (tr/min)
Aormalisation amricaine
D Diamtre primitif (inch)
D
re
Diamtre de pied de dent cannelure extrieure (inch)
D
ri
Diamtre de pied de dent cannelure intrieure (inch)
D
oi
Diamtre extrieur du moyeu (inch)
L Longueur de cannelure (inch)
L
e
Longueur effective maximale (inch)
N Nombre de dents
P Nombre de dents par unit de diamtre (inch
-1
)
t Epaisseur circulaire relle (inch)
T
w
Epaisseur du moyeu (inch)
Angle de pression (Degr ())
D
h
Diamtre interne dun arbre creux (inch)
K
a
Facteur dapplication de charge
K Facteur de distribution de charge
K
f
Facteur de fatigue
K
w
Facteur dusure
T Couple transmis (lb.inches)
S
s
Contrainte de cisaillement (psi)
S
c
Contrainte de compression (psi)
S
1
Contrainte de traction radiale (psi)
S
2
Contrainte de traction centrifuge (psi)
S
3
Contrainte de traction due la force tangentielle (psi)
S
t
Contrainte de traction totale (psi)
N
rot
La frquence de rotation (tour / minute)
h Profondeur dengagement de la dent (inch)
Y Facteur de forme de Lewis
SOMMAIRE
Sommaire
INTRODUCTION GENERALE.
GNRALITS
1- Introduction..
2- Prsentation des types de cannelures et de leurs utilisations...
Chapitre I. RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
I-1. Introduction ..
I-2. Description Des Phnomnes......
I-3. Comportement des dents......
I-3.1. Approche exprimentale...
I-3.2. Modle analytique...
I-3.3. Conclusion sur le comportement des dents.
I-4. Normalisations...
I-4.1. Normalisation franaise
I-4.2. Normalisation amricaine...
I-4.3. Types des cannelures dans la norme amricaine. ....
Chapitre II. MODELISATION ET MISE EN EQUATION
II-1. Rappels dlasticit continue isotrope et notations...
II-2. Etude des sollicitations appliques sur un arbre cannel.
II.2.1- Etude du moment flchissant (Flexion).......
II.2.2- Etude du moment de torsion (Torsion libre)..
II.2.3- Etude des sollicitations combines (Flexion et Torsion)...
II-3. Sollicitation dun arbre cannel.....
II-3.1. Contrainte de cisaillement en pied de dent....
II-3.2. Contrainte de cisaillement des dents au diamtre primitif.
II-3.3. Contrainte de compression sur les flancs des dents..
II-3.4. Les contraintes de traction des dents darbre cannel....
II-3.5. Les efforts de torsion sur les arbres cannels......
04
05
05
10
10
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19
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SOMMAIRE
Chapitre III. D.A.O & C.A.O EN UTILISANT LE LOGICIEL
SOLIDWORKS
III -1.Description et caractristiques du modle d'arbre cannel objet de l'tude
III-2. Prsentation du logiciel SolidWorks...
III-3. Dimensionnement les arbres tudis ....
III-3.1. Arbres avec paulements......
III-3.2. Arbres partiellement cannels..
III-3.2. Caractristiques fondamentales des Arbres cannels...
III-4. La gomtrie des arbres dans l'espace (3D)........
Chapitre IV. ETUDE DU COMPORTEMENT STATIQUE
& DYNAMIQUE
IV-1. Modlisation par la mthode des lments finis...
IV-2. Maillage et choix des lments.....
IV-3. Conditions aux limites ......
IV-4. Les charges appliques sur les arbres...
IV-5. Etude du comportement statique..
IV-5.1. Calcul thorique des efforts rsultants...
IV-5.2. Etude par logiciel CosmosWorks.....
IV-5.2.1. Vrifications des efforts des Arbres avec paulements........
IV-5.2.2. Vrifications des efforts de lArbre Partiellement cannel
IV-6. Etude du comportement dynamique...
IV-6.1. Etude des vibrations libres..
IV-6.2. Etude des vibrations forces.
IV-6.2.1. Arbre avec paulement du rapport d/D =0.50 ...
IV-6.2.2. Arbre partiellement cannel R
fraise1
= 50mm
Chapitre V. INTERPRTATION, COMPARAISON & VALIDATION
DES RSULTATS
V-1. Interprtation et comparaison des rsultats...
V-1.1. Modles defforts sur l'arbre avec paulement.
V-1.2. Modles defforts dans un arbre partiellement cannel.
V-2. Validation des rsultats...
V-2.1. Arbres avec paulements.....
31
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48
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54
71
88
89
91
91
94
98
98
102
107
107
SOMMAIRE
V-2.2. Arbres partiellement cannels....
CONCLUSION GENERALE........
RFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
ANNEX
NORME FRANAISE
NORME AMERICAINE
Gnralit sur la norme amricaine
Tables des diffrents facteurs et valeurs admissibles
109
111
INTRODUCTION GENERALE
- 4 -
Introduction Gnrale
Les pices canneles sont sauvent utilises comme un mcanisme
d'accouplement dans les machines tournantes, et les arbres cannels transmettent des
couples de rotation importants dun organe tournant un autre.
Le but de ce travail est dtudier par lments finis le comportement des arbres
cannels sous sollicitations de flexion, torsion et combines. Ltude concerne deux
types darbres cannels largement rencontrs en industrie, le premier tant un arbre
avec paulement cannel et le second partiellement cannel, c'est--dire avec des
dents inacheves. Leffet des forces axiales sur larbre n'est pas considrable et peut
tre omis. Typiquement, les tudes d arbres cannels se sont concentrs seulement
sur les chargements de flexion, de torsion et combines provoques essentiellement
par le non alignement de l'arbre. Les dformations dues la flexion ne peuvent tre
ignors, dautant plus que leurs valeurs sont souvent plus grandes de 25% de celle
cause par le moment de torsion.
Ces cannelures objets de ltude sont semblables, quil sagit de cannelures
externes ou internes et, en pratique gnrale, les cannelures externes sont formes par
fraisage, et ceux internes par le brochage. Les cannelures internes sont obtenues
conformment des dimensions de base normalises, et ceux externes sont conus
pour commander l'ajustement et le rgler. Les cannelures offrent une rsistance
maximale au niveau de la base et peuvent tre espaces exactement, ce qui permet un
autocentrage des organes, et une quitable dispersion des efforts pendant le
roulement.
GNRALITS
- 5 -
1- Introduction
Pour introduire le travail qui est dvelopp dans ce mmoire, nous consacrons quelques
pages la description des diffrents types de cannelures existants et de leurs utilisations. Chaque
type prsente des particularits au niveau de son comportement mcanique.
2- Prsentation des types de cannelures et de leurs utilisations
Dans un grand nombre dassemblages mcaniques, lemploi de simples clavettes permettent
de lier en rotation un arbre avec un moyeu (exemples : poulies, roues dentes) et, ainsi
transmettre un couple. Toutefois, lusinage dune ou de plusieurs rainures dans larbre et
lajustage de la ou des clavettes dans celles-ci constituent un travail toujours dlicat. De plus,
lendommagement des clavettes se traduit par laugmentation du jeu dans les rainures de
lassemblage, ce qui cre en dynamique des efforts parasites, souvent lorigine de la destruction
de la liaison. Cest pourquoi les clavettes sont utilises lorsque le couple transmettre reste
faible. Pour des couples plus importants lutilisation de cannelures est plus approprie. Leurs
avantages sont multiples. Lusinage est plus facile raliser en utilisant par exemple le brochage.
La prcision de lusinage permet aussi de diminuer nettement le risque de jeu dans la liaison et
enfin il y a une augmentation significative de la section utile de larbre.
Il existe deux types de cannelures diffrentes prsentes en figure 1 ; les cannelures flancs
parallles et flancs en dveloppante de cercle. Il est aussi dusage dassocier ce type de liaison
les cannelures rectilignes et les arbres cannels pour petites commandes.
Figure 1. Les diffrents types de cannelures et dentelures
GNRALITS
- 6 -
La cannelure flancs parallles est essentiellement employe lors de transmission de
puissance de faibles vitesses pour des systmes dvelopps en petites sries comme la montre la
figure 2 pour une boite de transmission de marque BERT .
Figure 2. Boite de transmission BERT
En effet de par sa gomtrie figure 3, elle se rvle tre moins rsistante et plus bruyante
quune cannelure flancs en dveloppante de cercle.
Figure 3. Gomtrie de la cannelure flancs parallles
Moyeu
Arbre
D
0
D
i
GNRALITS
- 7 -
La dsignation employe pour ce type de cannelure est N le nombre de dents, D
i
et D
0
sont des diamtres de fondation et de tte de larbre, visible sur la figure 3. La cannelure flancs
en dveloppante de cercle est une application indirecte des engrenages flancs en dveloppante
de cercle. La figure 4 est une illustration reprsentant sa gomtrie.
Figure 4. Gomtrie de la cannelure flancs en dveloppante de cercle
Elle permet des vitesses de rotation et des couples importants, comme dans les boites de
transfert dhlicoptre ou dengins de chantier. La figure 5 en est une illustration.
Figure 5. Systme de direction dun tracteur
Les dents rectilignes sont employes pour la ralisation dassemblages fixes ou bloqus
pour lesquels la prcision du centrage et de lajustement peut sans inconvnient tre infrieure
Moyeu
Arbre
GNRALITS
- 8 -
celle obtenu par lemploi de cannelures flancs en dveloppante de cercle. Ainsi les dentelures
rectilignes sont utilises essentiellement pour des petites transmissions de puissance, comme la
transmission du couple en sortie de boite de vitesse de voiture vers les roues. Leurs gomtries
sont reprsentes par la figure 6 et figure 7.
Figure 6. Gomtrie de dentelures rectilignes
Figure 7. Boite de vitesse de voiture
Moyeu
D
0
D
i
Arbre
Arbre
cannel
Moyeu
Arbre
D
0
D
i
GNRALITS
- 9 -
Le mmoire est structur en cinq chapitres aprs une introduction sur les diffrents types
des cannelures
Le premier chapitre propose une tude bibliographique traitant uniquement les arbres
cannels. A travers la littrature nous prsentons les divers comportements dun arbre
cannel.
Dans le deuxime chapitre, est prsente la modlisation et mise en quation, Les champs
des dformations et des contraintes dans un milieu continu sont reprsentes par des lois de
comportement.
Le troisime chapitre est consacr au dessin et la conception des ces modles daxes
cannels en utilisant le logiciel Solidworks.
Dans Le quatrime chapitre, et aprs un bref expos sur la mthode des lments finis, la
modlisation numrique du comportement statique des arbres cannels tudis est
prsente, illustrant le maillage, le choix des lments, les conditions aux limites et de
chargement.
Le cinquime et dernier chapitre est consacr aux applications numriques, la
reprsentation des rsultats en contraintes et dformations et leurs interprtations.
Le travail et contrl par une conclusion gnrale et des recommandations.
En annexe, il est possible de retrouver des tableaux dcrivant des coefficients utiliss dans
la normalisation amricaine.
Chapitre I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
- 10 -
I-1. Introduction
Ce chapitre presente les connaissances relatives aux arbres canneles que nous avons pu
capitaliser en menant une etude bibliographique. Nous analysons tout d`abord les phenomenes
existant au sein d`une liaison arbre cannele/moyeu sous un chargement de Ilexion, torsion et
combines. Pour cela des modeles elements Iinis sont detailles. EnIin nous decrivons brievement
les normalisations Iranaise et americaine.
I-2. Description des phnomnes
Au regard de la littrature, le comportement dun assemblage cannel apparat complexe.
La plupart des crits signalent de fortes variations au sein de la liaison pour de nombreuses
caractristiques mcaniques : transfert de couple, contraintes, pression de contact sur les
dentelures, Cette non uniformit se retrouve travers ltude du comportement suivant les
directions. Ensuite il sagit du comportement radial de la cannelure qui permet, dans cette
direction, lanalyse des distributions de contraintes et de dformations de contact.
Enfin pour pouvoir modliser le comportement dune cannelure, par exemple au sein dun
ensemble dynamique, il est important de connatre la raideur de larbre. Une modlisation de
cette raideur globale est propose par Blanc dans les Techniques de lIngnieurs [Blanc, 2000]
[04].
Notons que dans la littrature, et donc dans ce qui suit, la charge considre rentre par le
cot lisse de larbre et sort par lautre, comme le montre la figure I-1.
Figure I-1. Schema sous chargement montrant les conditions de transversal
Mf
Arbre
Mt
Mt
Chapitre I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
- 11 -
Une tude par lments finis met assez facilement en vidence le phnomne de non
uniformit au sein dune cannelure et plus particulirement celle de la rpartition de contraintes
de contact le long des dents. La suite de ce paragraphe prsente quelques rsultats significatifs
relatifs la rpartition de la pression de contact et de la distribution de contraintes et
dformations.
En 1982, afin de dvelopper un modle analytique, Volfson [13] opte pour une distribution
parabolique de la pression dans la direction radiale, mais na pas pu valider son hypothse. Avec
les avances modernes des techniques numriques notamment les calculs par lments finis, il est
possible de prvoir la distribution des contraintes de faon plus approprie.
Pour tudier la rpartition des contraintes de contact dun assemblage cannel suivant la
direction radiale, Leen et son quipe [2000] [08] ont dvelopp un modle par lments finis. La
gomtrie est visible sur la figure I-1. Comme pour la rpartition axiale, une comparaison des
rsultats issus de 4 maillages diffrents a t mene pour la rpartition radiale de des contraintes
de contact. La figure I-2 correspond la rpartition radiale de la contraintes la position axiale
z = 0,94a1.
Figure 1-2. Repartition radiale des contraintes de contact [Leen, 2000]
Maillage 1
Maillage 2
Maillage 3
Maillage 4
P
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l
(
P
/
p
0

)
Distance normalise partir de la tte de la dent (x/a2 )
Chapitre I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
- 12 -
Les rsultats convergent pour les maillages 3 et 4, sauf aux pics en tte et pied de dent
(extrmits du contact : x = 0 et x = a2), dus aux singularits. La rpartition adimensionne de la
pression de contact sur le flanc dune dent (suivant x, voir figure 1-5) en diffrentes positions
axiales, calcule avec le maillage 4 a t trace sur la figure 1-3.
Figure 1-3. Repartition radiale de la pression de contact en differentes
Positions axiales [Leen, 2000]
Ces rsultats confirment, non seulement la non uniformit de la pression de contact suivant
laxe de laccouplement (le long des dents), mais mettent galement en vidence sa non
uniformit suivant la direction radiale. La valeur de p/p0 est de 3 en milieu de flanc contre 12 en
pied de dent (position axiale z/a1 = 0,994).
Avec :
p : la pression de contact a la position x
p0 : la pression moyenne pour une surface de contact dune dent de cannelure.
Cette non uniformit radiale semble dautant plus pertinente quune autre quipe aboutit
aux mmes conclusions [Limmer, 2001] [09].
Distance normalise partir de la tte de la dent (x/a2 )
P
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(
P
/
p
0

)
Z/a1=0.008
Z/a1=0.068
Z/a1=0.328
Z/a1=0.638
Z/a1=0.883
Z/a1=0.994
Chapitre I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
- 13 -
Leurs rsultats issus dun modle EF dassemblage cannel sont prsents figure 1-4. La
distribution radiale de la pression est trace pour six sections diffrentes.
Figure 1-4. Distribution radiale de la pression de contact suivant 6 sections
Dun accouplement cannele [Limmer, 2001]
Une tude paramtrique de Sum et Leen [Sum, 2003] [12] met en place diffrentes
comparaisons de rpartition de pression radiale laide de modles lments finis 2D et 3D pour
une cannelure flancs en dveloppante de cercle. Les modles employs sont reprsents la
figure 1-5.
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M
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a
]
Position de la pression radiale sur le flanc de la dent Position de la pression radiale sur le flanc de la dent
Section S4
Section S5
Section S6
Section S1
Section S2
Section S3
Chapitre I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
- 14 -
Figure 1-5. Modeles EF 2D et 3D selon Sum [2003]
Cette tude est ralise dans le but de mettre en vidence les paramtres gomtriques qui
influent sur la rpartition de la pression radiale. Un autre objectif consiste voir si un modle EF
2D donne les mmes rsultats quun modle EF 3D, beaucoup plus long dvelopper. Ainsi Sum
choisit dobserver linfluence :
- du nombre de dents, en modlisant des cannelures comportant 18 et 26 dents,
- du diamtre extrieur du moyeu, en considrant deux diamtres exprims en fonction du
diamtre primitif : 0.56 diamtre primitif et 0.72 diamtre primitif. A travers ce paramtre cest le
rapport des moments quadratiques polaires arbre moyeu qui joue un rle important.
Ltude de la variation du diamtre du moyeu rvle du point de vue rpartition de la
pression que dans le cas du modle 3D, la distribution du transfert de couple de larbre au moyeu
change le long du contact pour deux modles 3D ayant des moments quadratiques polaires
diffrents.
Le nombre de dents apparat comme un paramtre inversement proportionnel la pression.
Si lon cherche obtenir la rpartition de pression radiale pour une cannelure ayant 18 dents
partir dun modle ayant 26 dents, il suffit de multiplier la rpartition par un facteur de 26/18. La
figure1-6 est une reprsentation de ce rsultat. La courbe en pointills rvle que ce systme
permet uniquement davoir une estimation de la rpartition de la pression de contact.
Couple
Couple
C.A.L (Encastr)
Profil
externe
Profil
interne
Longueur
dengagement
C.A.L
Chapitre I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
- 15 -
Figure 1-6 Repartition de la pression radiale pour 2 nombres de dents differents
[Sum, 2003]
Figure 1-7 Banc dessai de lexperience [Hvde, 2000], [Leen, 2000]
Enfin, un concept dexprience simulant le comportement des dents dune cannelure est
prsent par Hyde [2000] et Leen [2000] [08]. Cette exprience a pour but dtudier le
comportement local dune paire de dents. Afin de calibrer le banc dessai, visible la figure 1-7,
ces chercheurs lont modlis et ont paramtr lentaille centrale pour retrouver la rpartition
radiale de la pression de contact obtenue avec le modle 3D EF, comme le montre la figure 1-9.
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a
c
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[
M
p
a
]
Dents
Dents
Dents
La distance dincline sur le long de la dent spiral
Bras
Bras de charge
Encastrement
Chapitre I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
- 16 -
Aucune description de la procdure de la mesure de la pression dans le cas de ltude
exprimentale nest faite.
De plus lors de cette tude, les rpartitions obtenues sont compares celle issues des
rsultats classiques dun punch embout plat sur un plan, dont une reprsentation est visible
figure 1-8. Lquation de la rpartition de pression ) (x p dun tel punch est de la forme :
) 01 . ( ) (
2 2
I
x a
F
x p
th

Avec :
Fth : force applique sur le punch,
a : demi-longueur de contact.
Figure 1-8 Illustration du punch utilise par Leen [Leen, 2000]
En assimilant les dents du moyeu au punch et le plat aux dents de larbre ou inversement, il
est possible selon Leen de dcrire la rpartition radiale si lon connat la rpartition axiale de la
pression. Leffort appliqu au punch correspond leffort normal au contact par unit de
longueur issu du modle EF. Il a alors pour expression :
) 02 . (
2
1
1
1
1
I
p p
x F
n
i
i i
th

Avec :
x1 : longueur du flanc de dent en contact dans le modle EF de la cannelure,
pi : pression de contact au nud i du modle EF de la cannelure.
Comme la figure 1-9 le rvle, les modles donnent des rsultats similaires loin des
extrmits du contact. En effet alors que la pression de contact dtermine analytiquement pars
linfini en a et +a, les modles EF, eux, connaissent une limite.
Finalement travers cette tude, Leen met en vidence deux points importants. Le premier
porte sur la partie exprimentale. En effet nous verrons plus tard quil est difficile dobserver en
condition relle la rpartition de la pression radiale au sein dune cannelure. Un tel systme
Punch
Chapitre I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
- 17 -
permettrait alors de valider les rsultats des calculs EF facilement. Le second est la similarit du
comportement des dents du point de vue rpartition de la pression radiale avec un modle punch,
qui offre une possibilit de crer une mthode analytique dcrivant la rpartition de la pression.
Figure 1-9 Distribution radiale de la pression de contact pour les 2 modeles
Presentes par Leen [Leen, 2000]
Finalement nous avons vu dans cette partie que peu dtudes ont t menes sur la
dtermination de la rpartition radiale de la pression de contact. Il apparat pourtant que cette
rpartition nest pas uniforme et quelle peut tre dcrite analytiquement par un modle de punch.
Il nexiste cependant pas de travaux explicitant une mthode analytique permettant dobtenir la
pression sans laide dexpriences ou de modles EF.
I-3. Comportement des dents
Le banc dessai, prsent lors de ltude de Leen sur la rpartition radiale de la pression,
met en vidence limportance du comportement des dents. En effet pour caler ce systme avec le
modle EF, Leen et AL |08|. Ont jou sur la souplesse des composants le constituant. De plus
lors de ltude du comportement axial, Blanc a cherch dcrire les dformations que subissait
une cannelure [03]. Cest pourquoi, nous avons cherch travers la littrature savoir quelles
sont les sollicitations des dents et comment elles ragissent.
Un certain nombre d'tudes sont consacres lanalyse du comportement dune paire de
dents en valuant la rigidit de cannelures flancs en dveloppante de cercle. Elles sont soit
exprimentales soit analytiques.
Modle inclin
Modle Punch
P
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s
s
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o
n

d
e

c
o
n
t
a
c
t

a
d
i
m
e
n
s
i
o
n
n
e
l

(
P
/
p
0

)
Distance normalise partir de la tte de la dent (x/a2 )
Chapitre I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
- 18 -
I-3.1. Approche exprimentale
Ku et AL. [1994] [05] ont dvelopp une mthode exprimentale concernant un
accouplement cannel de machine rotative grande vitesse. Lobjectif de ces travaux est de
trouver les coefficients dynamiques qui influent dans une telle machine.
Un banc dessais permettant de connatre les diffrents moments de flexion et les angles de
dflection est mis en place. Cette solution permet de connatre la raideur globale dun
accouplement cannel, mais noffre pas la possibilit de connatre plus en dtail le comportement
dune paire de dents.
I-3.2. Modle analytique
Une mthode analytique a t dveloppe par Marmol [1980] [10] pour examiner des
vibrations de rotor. Pour obtenir la raideur dune paire de dent, Marmol prend en compte
diffrents phnomnes au niveau des dents comme :
- la flexion,
- le cisaillement,
- la torsion des dents.
Il a considr que les dents de larbre et du moyeu se comportaient comme des poutres en porte-
-faux. Mais la solution propose s'carte de la ralit car les contacts entre larbre et le moyeu
ont t considrs comme simplement ponctuels par similitude aux engrenages.
Blanc [1999] [03] a aussi modlis le comportement des dents en ne prenant en compte que la
flexion de la dent.
Une autre mthode analytique simplifie a t dveloppe par Hayashi [1985] [13] o les
dents des cannelures de larbre et du moyeu ont t considres comme tant de forme
rectangulaire et seule la flexion des dents a t prise en compte.
I-3.3. Conclusion sur le comportement des dents
Des tudes exprimentales existent mais nont pour objectif que de connatre globalement le
comportement dune cannelure.
Une tude analytique a identifi des phnomnes permettant de dcrire le comportement des
dents, cependant en considrant le contact entre les dents comme ponctuel, elle est loigne de la
ralit et ne permet donc pas actuellement de connatre avec prcision le comportement des dents
dune cannelure.
Chapitre I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
- 19 -
I-4. Normalisations
Avant tout travail, il est important de connatre les notions abordes et phnomnes prdits
par les normalisations courantes. Nous examinons donc dans cette partie la normalisation
franaise mais aussi la normalisation amricaine qui est la base de certaines tudes rencontres.
I-4.1. Normalisation franaise
Les rgles de dimensionnement donnes par cette norme sappliquent aux cannelures
cylindriques en dveloppante de cercle sont prsentes dans la norme NF E 22-144.
Les calculs prennent en compte trois paramtres seulement :
a
(contrainte de compression),
a
et

m
(contraintes de cisaillement de larbre et du moyeu). Ces contraintes ont t choisies en
fonction des types de dtrioration des cannelures les plus courants : corrosion de contact, matage
et rupture en fatigue.
La notation employe est dcrite dans le Tableau I-1. La figure I-2 prsente la gomtrie
retenue par la normalisation franaise.
Figure I-10. Geometrie des dentures en developpante de cercle
Dp
t
ARBRE
MOYEU
Chapitre I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
- 20 -
Les contraintes calcules daprs cette norme sont comparer avec les valeurs des contraintes
admissibles par le matriau utilis et ne doivent pas les dpasser. En pratique, il est difficile
destimer ces contraintes admissibles et la norme franaise propose dutiliser les valeurs donnes
par les tables tires de la norme E 23-015 concernant les engrenages.
I-4.2. Normalisation amricaine ANSI B92.1-1970 [02]
En ce qui concerne la dfinition gomtrique des cannelures, on retrouve les mmes
formulations que celles des normes franaises. La particularit intressante du point de vue de la
conception est la prise en compte dans ces normes des principaux dfauts et phnomnes pouvant
altrer le bon fonctionnement des cannelures travers plusieurs coefficients. Ces coefficients
donnent des formules de capacit de charge srement mieux adaptes que celles proposes par les
normes franaises mais encore surdimensionnes. Toutefois ceci montre nouveau que le
comportement des cannelures reste un domaine peu approfondi par les instituts de normalisation.
Nous prsentons ci-aprs quelques prcisions concernant les calculs donns par cette norme.
I-4.3. Types des cannelures dans la norme amricaine
- les cannelures fixes : ce sont des cannelures ajustes serr ou libre avec un guidage
empchant loscillation des cannelures qui engendre des petits mouvements axiaux.
- les cannelures flexibles : ce sont des cannelures qui permettent des oscillations pour des
arbres mal aligns par exemple. On observe alors des mouvements axiaux.
Dans le chapitre suivant, est prsents le calcul des contraintes en fonction du couple
transmettre, des coefficients de correction et des paramtres des cannelures. Lobtention des
facteurs intervenant dans ces calculs est explicite dans les tableaux en annexe.
Chapitre II MODELISATION ET MISE EN EQUATION
- 21 -
II-1. Rappels dlasticit continue isotrope et notations
Une structure mcanique est considre comme un solide occupant un volume V ; la
frontire de V est note V c . Si le solide est trois dimensions, cette frontire est une surface S .
Une courbe I sil est a deux dimensions .sous laction dun champ vectoriel de force { ; F et ou
de moment { ; M , de composantes respectives
x
f ,
y
f ,
z
f .et ou
x
m ,
y
m ,
z
m , le solide se dforme. Il
est toujours suppos que ces dformations sont assez petites pour que la gomtrie initiale soit
considre comme invariante : cest ce quil est convenu dappeler lhypothse des petites
dformations.
Au cours de cette dformation du solide, un point de coordonnes z y x , , , ou (
3 2 1
, , x x x )
Se dplace des quantits w v u , , ou (
3 2 1
, , u u u ), composantes dun vecteur de dplacement { ; u .
Deux points, mme voisins, peuvent se dplaces de quantits diffrentes, cest ce qui gnre la
dformation .il peut exister des dplacements sans dformation. Appels dplacement de corps
solide ou modes rigides, qui sont des translations ou des rotations. Quand le corps se dforme, il
le fait sous laction de tensions internes, ou forces internes, ou contraintes, qui peuvent la
limite entraner la dcohsion de la matire, ou encore la ruine de la structure.
Lingnieur mcanicien qui veut tudier le comportement statique ou dynamique dune
structure est essentiellement intress par trois champs qui sont :
Le champ de dplacement trois ou six composantes dj partiellement dfini par les
trois dplacements w v u , , ou (
3 2 1
, , u u u ) selon Oz Oy Ox , , , ou (
3 2 1
, , Ox Ox Ox ), et les
trois rotations
z y x
| | | , , ou (
3 2 1
, , | | | ) autour de ces mmes trois axes.
Le champ de dformations six composantes :
yz xz xy zz yy xx
c c c c c c , , , , , explicit plus
loin et not .
Le champ de contrainte six composantes galement :
yz xz xy zz yy xx
o o o o o o , , , , ,
not .
Ces trois champs ne sont pas indpendant les uns des autres : le dplacement et les
dformations sont en dpendance dite gomtrique, tandis que les dformations et les contraintes
sont lies au matriau considr. Il existe par ailleurs une dpendance de la structure avec le
milieu ambiant qui sexprime sous la forme de conditions aux limites, et qui se traduit par des
conditions sur les dplacements ou sur les contraintes la frontire V c .
Chapitre II MODELISATION ET MISE EN EQUATION
- 22 -
II.2- Etude des sollicitations appliques sur un arbre cannel
Un arbre cannel considr comme une poutre est dfini par le dplacement dune aire de
centre de gravit G le long dune fibre moyenne, oriente (voire figure II.1).cette section reste
perpendiculaire la fibre moyenne.
On note s labscisse curviligne le long de la poutre.
Par rapport une section donne, on distingue une partie droite et une partie gauche.
Soit , ) s G un point de la fibre moyenne.
Figure II.1. Sections dune poutre
On dfinit maintenant le repre local de la rsistance des matriaux , ) z y x G , , , en tout
point de la fibre moyenne :
o x est tangent la fibre moyenne ;
o z et y sont les axes principaux (et orthogonaux) de la section droite ;
o Le repre , ) z y x , , est orthonorm directe ;
Notons , )
z y x
u u u , , les trois vecteurs orthonorms directes et lis aux trois
axes , ) z y x , , prcdemment dfinis.
On dfinit le torseur de la rsistance des matriaux pour une section S comme le tenseur
des forces exerces par la partie droite sur la partie gauche ; ce tenseur est dfini par sa
rsultante
G
R

, applique en G et son moment


G
M

, par rapport au point G .


Les six projections de
G
R

et de
G
M

dfinissent les efforts de la rsistance des matriaux.


Comme il est illustr dans la figure II.2.
Chapitre II MODELISATION ET MISE EN EQUATION
- 23 -
On note ainsi :
) 01 . (II u T u T u N R
z z y y x G
+ + =

O ; N est leffort normal,


z y
T et T Sont les efforts tranchants,
) 02 . (II u M u M u M M
z z y y x t G
+ + =

O ;
t
M est le moment de torsion,
z y
M et M Sont les moments flchissant.
Figure II.2- les Sollicitations dune poutre
Ces six grandeurs sont dfinies pour une section droite. La convention adopte est trs
importante pour toute la suite; on rappelle que l'on a dfinit le tenseur des efforts de la rsistance
des matriaux comme l'action de partie droite de la poutre sur la partie gauche (ou de la partie
aval sur la partie amont) et que le repre orthonorm , ) z y x , , est choisi direct.
Les caractristiques gomtriques de la poutre doivent respecter certaines conditions:
o L'lancement (le rapport de la longueur de la poutre sur la hauteur de la section) ne
doit pas tre ni trop petit, ni trop grand (entre 5 et 40).
o Le rayon de courbure des poutres ne doit pas tre trop petit.
o Les variations des caractristiques des sections droites (aire, moments, inerties,....)
Doivent tre lentes.
En vertu du principe des superpositions, une sollicitation compose est la somme de
sollicitations simples, c'est--dire une combinaison des sollicitations de traction-compression,
flexion, torsion etc.
Chapitre II MODELISATION ET MISE EN EQUATION
- 24 -
Tableau II.1 : Les diffrentes sollicitations
Type de sollicitation Efforts non nuls de la RDM
Traction/ Compression simple
Effort Normal , ) N
Flexion
Moment Flchissant , )
z y
M et M
Cisaillement
Effort Tranchant et Moment de Flexion , )
z y z y
M et M T T , ,
Torsion libre
Moment de Torsion , )
t
M
II.2.1- Etude du moment flchissant (Flexion)
Il y a flexion pure lorsque le systme des forces appliques gauche se rduit une
composante de moment situe dans la section.
0
) 03 . ( 0
=
= = =
+ =
t
z y
z y f
M
II T T N
z M y M M

Si le plus, leffort tranchant est non nul, la flexion est simple.
Lorsque la flexion est aussi soumise un effort normal , ) 0 = N , la flexion est dite compose.
Si le moment flchissant est dirig paralllement un axe central dinertie de la section, la
flexion est dite droite, sinon elle est dvie ou gauche.
Figure II.9.Les dfrents cas de flexion : flexion pure (a), flexion simple (b), flexion compose(c)
Si leffort tranchant est nul, ltat des contraintes au point de la section de
coordonnes , ) z y , est caractris par la matrice :
j
) 05 . (
) 04 . (
0 0 0
0 0 0
0 0
1
1
II z
I
M
y
I
M
S
N
n
II
n
y
y
z
z
+ =
|
|
|

'

= o
O N est leffort normal et S laire de la section,
z y
M et M sont les moments flchissant
et
z y
I et I les moments dinertie de la section par apport aux axes z et y .
Est parfois prsente dans le cas de la flexion pure, mais reste valable dans le cas dune
flexion compose (mais sans effort tranchant).
Chapitre II MODELISATION ET MISE EN EQUATION
- 25 -
La dformation est caractris par :
j
) 07 . (
) 06 . (
0 0
0 0
0 0
1
1
1
1
II z
I
M
y
I
M
S
N
n
II
ES
n
ES
n
ES
n
y
y
z
z
+ =
|
|
|
|
|
|

'

=
v
v
c
On appelle laxe neutre de la section, le lieu des points de contrainte (normale) nulle,
dquation
) 08 . ( 0 II z
I
M
y
I
M
S
N
y
y
z
z
= +
II.2.2- Etude du moment de torsion (Torsion libre)
La section droite dune poutre est soumise une torsion libre lorsque, parmi les efforts de
la rsistance des matriaux, seul le moment de torsion
t
M est non nul.
Le problme de torsion est complexe et la thorie lmentaire de la rsistance des
matriaux ne conduit des solutions assez prcises que dans le cas des poutres droites section
circulaires, massives ou creuses ou sections droites tubulaires minces fermes.
La seule contrainte non nulle qui sexerce sur une facette de section droite est une
contrainte tangentielle t dirige la normale au rayon vecteur (figure II .03).
Ainsi, avec les notations de Lam, seules les composantes
3 2
t et t du tenseur de contraintes
sont non nulles.
Figure II.03. Les contraintes tangentielles en torsion libre
t
M
x
t
r
Chapitre II MODELISATION ET MISE EN EQUATION
- 26 -
Elle ne dpend que de la distance au centre r et vaut :
, ) ) 09 . (II
J
M r
r
t

t =
O

J est linertie polaire de la section, dfinie par :
) 10 . II ( dS
r
J
s
2
|
=

FigureII.04. les deux types de sections circulaires, section circulaire pleine (a) et creuse (b)
Dans le cas de section pleine (figure II.04a), elle vaut :
) 11 . (
2
4
II
R
J
t

=
Et pour le cas creuse (figure II.04b), elle vaut :
, ) ) 12 . (
2
4 4
II R R J
i e
=
t

II.2.3- Etude des sollicitations combines (Flexion et Torsion)


Une sollicitation quelconque peut toujours se dcomposer en la somme dun effort normal,
dun moment flchissent, dun effort tranchant de torsion. Pour obtenir les contraintes et le
potentiel dans le cas gnral, on additionne, daprs le principe de superposition, les rsultats des
torseurs dans le cas le plus gnral, on a, pour la contrainte normale
) 13 . (II
J
M r
z
I
M
y
I
M
S
N
t
y
y
z
z

o + + =
Selon le rapport de la flexion la torsion, la contrainte de Von Mises est calcule en
combinant les quations de vecteur de dplacement et le vecteur de contrainte exerce sur un
lment de surface. La contrainte de Von Mises est un quivalent qui reprsente la magnitude
totale de contrainte en un point, sans se soucier de lorientation de celle- ci. La contrainte de Von
Mises est dfinie par lquation (II.14) [5]:
, ) , ) , ) , ) j ) 14 . ( 6
2
1
2 / 1
2 2 2 2 2 2
II
zx yz xy x z z y y x
t t t o o o o o o o + + + + + = '
Chapitre II MODELISATION ET MISE EN EQUATION
- 27 -
Il est considr que le comportement est linaire lastique, et le matriau est isotrope et
homogne. La contrainte de cisaillement est considre variable uniquement sur l'axe radial de
l'arbre. Donc, lquation (II.14) se rduit :
) 15 . ( 3
2 2
II
xz z
t o o + = '
O o' reprsente la contrainte de Von Mises,
z
o la contrainte axiale dvelopper, et le
xz
t
est la contrainte de cisaillement sur l'arbre due du couple de rotation appliqu. De la mme
faon, on utilise l'quation (II.16) pour calculer la contrainte de Von Mises accentu [6]:
, ) , ) , ) j , ) .16) ( II 3
2
1
2
zx
2
yz
2
xy
2
x z
2
z y
2
y x e
t t t o o o o o o o + + + + + =
II-3. Sollicitation dun arbre cannel [2]
II-3.1. Contrainte de cisaillement en pied de dent
Pour des cannelures externes soumises un couple T :
- Pour un arbre plein
) 17 . (
16
3
II
K D
TK
S
f re
a
s
t
=
- Pour un arbre creux
) 18 . (
) (
16
4 4
II
K D D
K TD
S
f h re
a re
s

=
t
II-3.2. Contrainte de cisaillement des dents au diamtre primitif
) 19 . (
4
II
tK DNL
K TK
S
f e
m a
s
=
Avec :
Ka : facteur dapplication de charge,
Kf : facteur de fatigue,
Km : facteur de distribution de charge,
Le: longueurs effectives maximales.
Les diffrents facteurs sont dtaills dans la norme, ainsi que les contraintes maximales qui ne
doivent pas tre dpasses par les valeurs calcules.
Chapitre II MODELISATION ET MISE EN EQUATION
- 28 -
II-3.3. Contrainte de compression sur les flancs des dents
- Pour les cannelures flexibles.
) 20 . (
2
II
hK DNL
K TK
S
w e
a m
c
=
- Pour les cannelures fixes.
) 21 . (
9
2
II
hK DNL
K TK
S
f e
a m
c
=
Avec h la profondeur dengagement de la dent. Elle vaut 0.9/P pour des cannelures fond
plat et 1/P pour des cannelures plein. La valeur de la contrainte calcule ne doit pas dpasser
les valeurs donnes dans la norme.
La norme amricaine considre aussi le phnomne dclatement de la cannelure. Les
cannelures internes (sur le moyeu) peuvent se rompre (ou clater ) sous laction de trois
contraintes de traction :
II-3.4. Les contraintes de traction des dents darbre cannel
- une due la composante radiale du chargement transmis :
) 22 . (
tan
1
II
L t D
T
S
w
t
s
=
- une due la force centrifuge :
) 23 . (
10
) 212 . 0 ( ) ( 656 . 1
6
2 2
0
2
2
II
D D N
S
ri i rot
+
=
Avec :
N
rot
la frquence de rotation en tour par minute.
- une due la force tangentielle sur le cercle primitif causant la flexion des dents :
) 24 . (
4
2 3
II
Y L D
T
S
e
=
Dans cette quation, Y est le facteur de forme de Lewis obtenu partir de la configuration
des dents. Pour des cannelures internes angle de pression de 30, Y = 1,5 est une bonne
estimation. Le facteur 4 traduit le fait que seule la moiti de la dent supporte le chargement.
La contrainte de traction totale qui tend rompre le moyeu sexprime par lquation
suivante et doit tre infrieure aux valeurs donnes dans la norme:
) 25 . (
) (
2 3 1
II
K
S S S K K
S
f
m a
t
+ +
=
Chapitre II MODELISATION ET MISE EN EQUATION
- 29 -
II-3.5. Les efforts de torsion sur darbres cannels
Considrer un arbre rond et circulaire de coupe sous la torsion pure. L'angulaire le
dbattement prouv une extrmit de l'arbre, relativement l'autre est :
) 26 . (II
LG
TL
= s
La contrainte angulaire alors, est dfinie par ce qui suit :
) 27 . (II
L
rs
=
La contrainte de cisaillement de torsion de l'arbre prouv par :
) 28 . (
2
II
D
k
T
G
t
r
xy
= t
O kr =JG peuvent tre considrs une constante de torsion de rigidit, analogue l' EI
constante gnralement utilise dans l'analyse de la flexion de la poutre. Aussi, laisser
) 29 . (
, ,
II k k k
r r r t r
+ =
O :
kt,r : est la rigidit de torsion de toutes les 40 dents de cannelure ,
kr,r : est la rigidit de torsion de l'arbre circulaire sans les dents.
Pour Trouver kt,r, l'quation suivante est utilis ;
) 30 . (
3
32 8
3 3
,
II G
b a ab
k
r t
+
=
O ; a : est la hauteur de la dent de cannelure,
b : est la largeur de la dent de cannelure,
G : est le module de rigidit de la matire de l'arbre.
Pour Trouver kr,r l'quation suivante est utilise :
) 31 . (
32
4
,
II G
D
k
i
r r
t
=
Noter que kr,r est calcul en utilisant des Di le diamtre minimal de l'arbre cannel.
Combinant les quations (II.28), et (II.29) :
) 32 . (
32 3
32 8
4 3 3
II G
D b a ab
k
i
r |
]
|

+
+
=
t
Finalement, daprs la combinaison les quations on :
) 33 . (
32 3
32 8
2
1
4 3 3
II
D b a ab TD
i i
xy

|
]
|

+
+
=
t
t
Chapitre II MODELISATION ET MISE EN EQUATION
- 30 -
Nous avons vu dans cette premire partie que plusieurs tudes quelles soient analytiques,
exprimentales (jauge de contrainte) ou par calculs lments finis aboutissent aux moins en
mmes rsultats : les rpartitions de contraintes et de pression de contact dans les cannelures ne
sont uniformes ni axialement ni suivant la hauteur du flanc des dents. La figure II-05 est un
graphique issu dune modlisation Elments Finis tridimensionnelle permettant de voir dans sa
globalit le champ de pression qui sapplique sur le flanc dune dent dans le cas dun arbre
cannel.
FigureII.05. Distribution de la pression de contact sur un flanc dune dent dune cannelure en3D
En plus, de ce non uniformit de la distribution de la pression sur les flancs, le phnomne
complexe dusure prpondrant dans les cannelures, vient son tour compliquer l'tude. Des
tentatives de simulations par lments finis on pu modliser le problme de glissement au niveau
du contact et de prdire la rpartition des contraintes et des dformations.
Chapitre III D.A.O & C.A.O EN UTILISANT LE LOGICIEL SOLIDWORKS
- 31 -
III -1. Description et caractristiques du modle d'arbre cannel objet de l'tude
Un domaine de forme complexe est parfois mal modlis dans les prprocesseurs de
logiciels d'lments finis. Il est quelquefois judicieux de le faire dans un autre logiciel plus
adapt. On utilise alors un logiciel de CAO. Le problme est que chaque logiciel d'lments finis
a sa propre mthode pour dcrire la gomtrie d'un domaine. Il existe cependant des formats
standard normaliss de description de gomtries. Si on a la chance que le logiciel de CAO et le
logiciel d'lments finis soient capables tous les deux de lire et crire dans l'un de ces formats
standard, on peut communiquer une gomtrie de l'un l'autre.
Les normes de ces formats standard voluent en fonction des versions et les logiciels dont
on dispose ne sont pas toujours la mme version. D'autre part, beaucoup de logiciels prennent
des liberts avec les normes ou ne reconnaissent qu'une partie des entits normalises. Le rsultat
est que le transfert d'une gomtrie d'un logiciel de CAO vers un logiciel d'lments finis se fait
rarement sans pertes ! Il faut gnralement retoucher la gomtrie reue avec les outils du
prprocesseur du logiciel d'lments finis. Le logiciel utilis pour cette tude est le progiciel
Solidworks.
III-2. Prsentation de logiciel Solidworks
Solidworks est un outil de modlisation puissants permettant de concevoir de faon
dynamique tous types dlments, depuis les dessins du styliste la surface finale, prte pour les
processus de fabrication. Ce logiciel nous permet de gnrer des courbes 3D, et les dformer, et
d'analyser de faon statique et dynamique tous les lments gnrs.
Dans le cadre de notre tude sur les arbres cannels, on a deux types de forme des
cannelures ; les cannelures a flancs parallles qui prsente des difficults dusinage pour obtenir
un centrage prcis, ne conviennent pas galement pour les grands vitesses de rotation .et les
cannelures a flancs en dveloppante de cercle. Ces cannelures autorisent de grandes vitesses de
rotation et un trs bon centrage. Elles sont conues et ralises suivant la mme technique et au
moyen des mmes machines outils que les dentures dengrenages. Les dents de la fraise
faonnent les cannelures comme il est illustr dans la figure III-1 et III-2.
Chapitre III D.A.O & C.A.O EN UTILISANT LE LOGICIEL SOLIDWORKS
- 32 -
Figure III-1. Illustration d'un arbre cannel
Figure III-2. Illustration d'une paire de cannelure interne et extrieure
Les cannelures externes sont fabriques grce une technique appele brochage. L'outil
tournant est appel fraise, et est utilis pour couper les rainures dans larbre plein.
Moyeu
Diamtre
Primitif
Diamtre
Extrieure Diamtre
Intrieur
Arbre
b
a
Y
- Afin de faciliter le brochage, viter de rainurer le
moyeu sur une longueur L dpassant 2,5d.
- Le diamtre maximal D
1
des paulements dpend
du diamtre S de la fraise utilise pour le taillage.
- Si le fraisage est suivi dune rectification, compt
pour le diamtre de la meule 150mm environs.
Figure III-3. Position dune fraise sur un arbre
avec paulement
Chapitre III D.A.O & C.A.O EN UTILISANT LE LOGICIEL SOLIDWORKS
- 33 -
Typiquement, un ingnieur consulte la norme ANSI B92.1 1970[02] pour sorienter dans la
conception daccouplements cannels. Selon cette norme, deux paramtres principaux sont
utiliss pour dfinir la cannelure ; llancement et le nombre de dents. Les cannelures et les
engrenages sont similaires en termes de techniques de fabrication. Cependant, l o les
engrenages ont seulement un nombre pour dcrire llancement, les cannelures ont deux. Par
exemple, dans une cannelure avec un rapport primitif dlancement de 16/32, le numrateur est
connu comme diamtre de flanc (P) et commande le diamtre dlancement. Le dnominateur,
qui est toujours le double le numrateur (Ps). La profondeur ou l'paisseur de dent et le nombre
de lancement avec le nombre de dents (N) dfinit le diamtre primitif (Dp) est dfini comme :
) 1 . ( III
P
N
D
p

Les autres paramtres dont on a besoin pour construire la cannelure sont : langle de
pression (), le diamtre du cercle de base (Dcos ), le Diamtre de flanc (p), le diamtre
intrieur (Di), et le diamtre extrieure (Do). L'paisseur (sur le cercle dlancement) d'une dent
de cannelure est calcule grce lquation (III.1):
) 2 . (
2
III
D
N
t
p
p

Utiliser la relation approximative suivante pour valuer rapidement une valeur du pas
diamtral P (normalisation AGMA) ou du module M(systme SI).
) 3 . (
4 . 25
.
34 . 2 III
p
M
k
T
M

Le module M est exprim en mm, tandis que l'unit du pas diamtral est le po-1. Noter que
la contrainte pratique admissible sur les dents est , constante dans l'ingalit ci-dessus est
value pour = 80 MPa, La force tangentielle au cercle primitif est T. Le constant k est fonction
du procd de fabrication, de la finition et des efforts transmis dans lapplication. Des valeurs
typiques de k sont donnes dans le tableau III-1 suivant [02]:
Tableau III-1. Spcifications du constant k
k Qualit de la Surface
Vitesse linaire au
Cercle Primitif
Effort Tangentiel
T(N)
De 4 6 Moul Faible, < 0.5 m/s Faible
De 8 16 Taill, Non rectifi Moyenne Moyen
Plus de 16 Taill, Rectifi Grande, >10 m/s Grand
Chapitre III D.A.O & C.A.O EN UTILISANT LE LOGICIEL SOLIDWORKS
- 34 -
III-3. Dimensionnement les arbres tudis
Les quations prcdentes ne considrent pas les effets dans un arbre avec paulement
cannel ou sur un arbre partiellement cannel.
Le premier arbre considr est un arbre avec paulement cannel, voir la figure III-4. D
prendre en compte les factures de concentrations des contraintes, tel que celui de la concentration
deffort de Peterson [11] agissant sur le rayon du filet. L'effet de la cannelure sur la transmission
d'efforts travers le diamtre de l'arbre est un facteur important.
Tableau III-2. Spcifications gomtriques des Arbre tudis
En (inch) En (mm)
Nombre de dents N / 40
Rapport Primitif P/2Ps 16/32
Pas diamtral P N / Dp 16
Angle de pression / 30
Diamtre de base Db Dp cos 2,165 54,991
Diamtre primitif Dp N P/ 2,500 63,500
Diamtre extrieur Do (N +1.35) / P 2,584 65,643
Diamtre intrieur Di (N -1,35) / P 2,416 61,357
Diamtre de la section non cannele d / 2,290 58,160
Epaisseur de la dent
(Diamtre dlancement)
t Dp/N 0,196 4.985
Hauteur de la dent a Do - Di 0,169 4,286
Chapitre III D.A.O & C.A.O EN UTILISANT LE LOGICIEL SOLIDWORKS
- 35 -
III-3.1. Arbres avec paulements
Ce sont des arbres avec une partie cannele deux sections (Di et Do). Plusieurs modles
ont t tudis avec plusieurs rapports de d/Do (0.500, 0.750 et 0.886)[15], et des tudes ont t
faites sur les effets de ces rapports sur la variation des contraintes sur la longueur de larbre.
En inch En mm
d/Do=0.500 d = 1,292 32,822
d/Do=0.750 d = 1,938 49,232
d/Do=0.886 d = 2,290 58,160
Figure III-4. Vue Schmatique d'un arbre avec paulement
(Vue de face)
Zone
Dinfluence
L/2 L/2
L
Y
Z
(Vu du plan)
d
D
i
Chapitre III D.A.O & C.A.O EN UTILISANT LE LOGICIEL SOLIDWORKS
- 36 -
III-3.2. Arbres partiellement cannels
Le deuxime type darbres tudis dans cette recherche, est larbre partiellement cannel
(figure III-5). Larbre partiellement cannel consiste une partie lisse de section circulaire avec
une section cannele de diamtre majeur (Do).
Plusieurs modles darbres partiellement cannels ont t tudis en utilisant plusieurs
rayons de fraise mre, R1=1.00"(25,4mm), R2=1.50"(38,1mm), et R3=2.0"(50,8mm) pour crer
des dents de cannelure inacheve [15].
En inch En mm
d = Do 2,584 65,643
Fraise mre R= 1,000 25,400
Fraise mre R= 1,500 38,100
Fraise mre R= 2,000 50,800
Figure III-5. Vue Schmatique d'un arbre partiellement cannel
Vue de face
Zone
Dinfluence
L/2 L/2
L
Z
Y
Vu du plan
d
Chapitre III D.A.O & C.A.O EN UTILISANT LE LOGICIEL SOLIDWORKS
- 37 -
III-3.2. Caractristiques fondamentales des Arbres cannels
On a utilis le logiciel Solidworks pour crer le profil des dents de cannelure, la gomtrie
des structures d'arbres cannels, ainsi que les modles d'arbres pleins. Le modle final de
cannelure de 40 dents a t produit par le premier profil dlancement qui est le cercle bas de la
dent. La ligne d'action de la force de pression (30
o
), est porte par la tangente au cercle de base et
lintersection de la largeur de la dent avec ce cercle (voir figure III.7). La construction de profil
de cannelure est illustre sur la figure III-5. Une fois les dimensions de base de la cannelure en
coupe ont t dtermines, la gomtrie des dents a t dveloppe.
.
Figure III-6. Les courbes circulaires utilises pour construire le profil
De cannelure fondamentale
Diamtre maximal
Diamtre primitif
Diamtre minimal
Diamtre bas
Chapitre III D.A.O & C.A.O EN UTILISANT LE LOGICIEL SOLIDWORKS
- 38 -
Figure III-7. Le profil de la dent de cannelure flancs plats
Une fois que la ligne de pression tait construite, le profil de dent a t gnr par le dessin
des cercles dont les centres se trouvent aux points de tangence de la ligne de pression et le cercle
de base. Ces cercles entrecroisent la largeur de la dent sur le cercle primitif, comme illustr sur la
figure III-8.
Figure III-8. Le profil de la dent de cannelure flancs en dveloppante
Cercle primitif
Ligne de Pression
Cercle de base
Ligne de
Pression
Ligne neutre
Angle de
Pression
N D
p
/
N D
p
/ 2

Angle de
Pression
Ligne de Pression
Ligne de
Pression
Cercle primitif
Cercle de base
Ligne neutre
N D
p
/ 2
N D
p
/

Chapitre III D.A.O & C.A.O EN UTILISANT LE LOGICIEL SOLIDWORKS


- 39 -
III-4. La gomtrie des arbres dans l'espace (3D)
Avant que les structures relles de cannelure ne soient reprsentes en 3D sur le logiciel
"SOLIDWorks", on part d'une structure cylindrique lisse. Par la suite il y'a cration des deux
cercles de base et primitif, le profil en dveloppante de cercle de la cannelure est obtenu en
tenant compte de la largeur de la cannelure au niveau primitif pour avoir le nombre de 40 dents.
Le milieu gomtrique de la dent tant l'intersection de deux lignes de pression.
Figure III-9. Arbre avec paulement cannel en 3D
Le mme profil de cannelure dj gnr de la construction de l'arbre avec paulement a
t utilis pour la construction de l'arbre partiellement cannel. On a cr une ligne qui s'tend de
la racine d'une dent de cannelure jusqu' la distance correspondant au rayon dsir de fraise
mre. Pour cela, 3 diamtres de fraise mre ont t choisis, savoir les diamtres de 50 mm,
70mm et 100mm. La coupe de la fraise mre a t alors tourne de 90 par rapport la section
transversale de l'arbre, comme reprsent sur la figure III-10. L'outil de fraise mre sera
galement utilis pour crer les dents inacheves dans l'arbre partiellement cannel.
Chapitre III D.A.O & C.A.O EN UTILISANT LE LOGICIEL SOLIDWORKS
- 40 -
Figure III-10. Le profil de cannelure et la position Latrale de la fraise mre En 3D
On utilise le balayage de la section transversale de fraise mre par un chemin latrale de
180 autour de l'axe des abscisses, comme reprsent sur la figure III-10. Cependant, un total de
40 fraises outils a t plac entre les cannelures pour crer la forme inacheve des dents.
Pour finir la gomtrie, la pice de fraise mre a t copie entre chaque dent, la figure III-
11, expose les diffrentes positions de la fraise mre autour le la partie usiner de l'arbre en
question. Le modle plein final de la gomtrie de l'arbre partiellement cannel est montr sur la
figure III-12.
Z
X
Y
Chapitre III D.A.O & C.A.O EN UTILISANT LE LOGICIEL SOLIDWORKS
- 41 -
Figure III-11. Positon de la fraise pour cre les dents sur larbre partiellement cannel
Figure III-12. Arbre partiellement cannel fini
Fraise mre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 42 -
IV-1. Modlisation par la mthode des lments finis
Pour rsoudre un problme par la mthode des lments finis, on procde donc par tapes
successives :
1. On se pose un problme physique sous la forme d'une quation diffrentielle ou aux drivs
partielles satisfaire en tout point d'un domaine , avec des conditions aux limites sur le
bord O c ncessaires et suffisantes pour que la solution soit unique.
2. On construit une formulation intgrale du systme diffrentiel rsoudre et de ses conditions
aux limites : C'est la formulation variationnelle du problme.
3. On divise en sous domaines : C'est le maillage. Les sous domaines sont appels mailles.
4. On choisit la famille de champs locaux, c'est dire la fois la position des nuds dans les
sous domaines et les polynmes (ou autres fonctions) qui dfinissent le champ local en
fonction des valeurs aux nuds (et ventuellement des drives). La maille complte par
ces informations est alors appele lment.
5. On ramne le problme un problme discret : C'est la discrtisation. En effet, toute solution
approche est compltement dtermine par les valeurs aux nuds des lments. Il suffit
donc de trouver les valeurs attribuer aux nuds pour dcrire une solution approche. Le
problme fondamental de la mthode des lments finis peut se rsumer en deux questions.
6. On rsout le problme discret: C'est la rsolution.
7. On peut alors construire la solution approche partir des valeurs trouves aux nuds et en
dduire d'autres grandeurs ; C'est le post-traitement.
8. On visualise et on exploite la solution pour juger de sa qualit numrique et juge si elle
satisfait les critres du cahier des charges ; C'est l'exploitation des rsultats.
Les tapes 1, 2, 3,4 et 5 sont souvent rassembles sous le nom de prtraitement.
Le travail de ces diffrentes tapes est assist par les logiciels. Il reste que pour matriser
leur utilisation, il est indispensable de comprendre les fondements de la mthode, notamment les
phases 3 et 4, ne serait-ce que pour comprendre et choisir intelligemment parmi les options qu'ils
proposent.
IV-2. Maillage et choix des lments
Dans les logiciels, on dispose d'une bibliothque d'lments prdtermins. Les polynmes
de base des interpolations de rfrence sont calculs l'avance et prprogramms. L'utilisateur
ordinaire n'a donc plus s'en proccuper. On trouve des mailles liniques, des mailles
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 43 -
surfaciques et des mailles volumiques de toutes formes et de toutes tailles. Comme on le verra
plus loin, la rsolution d'un problme par la mthode des lments finis se ramne calculer les
valeurs de la solution approche aux nuds du maillage.
Pour cette tude nous avons choisie un maillage volumique ttradre comme il est illustr
dans le tableau VI.1.
Tableau VI.1 : Proprit de maillage avec le logiciel SOLIDWorks
Le nombre de nuds augmente avec le degr d'interpolation et le nombre de mailles. La
taille du systme d'quations rsoudre (et donc le temps de rsolution) peut devenir trs grande.
La figure IV-1 reprsente le maillage dune dent.
Figure IV -1. Maillage par des lments Ttradriques de larbre Cannel
Dans le modle EF 3D des cannelures, La contrainte agit en ralit non pas en un point mais
sur une surface. Ainsi la contrainte dun nud agit sur une surface autour de celui-ci appele
zone dinfluence (voir Figure IV-2).
Type de maillage: Maillage volumique
Maillage liss: Ttradres
Vrification du Jacobien: 4 Points
Taille de l'lment: 6 mm
Tolrance: 0.3 mm
Nombre d'lments: 113743
Nombre de noeuds: 167319
Maille Ttradre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 44 -
Figure IV -2. Zone dinfluence dun nud
IV-3. Les Conditions aux limites
Aprs lachvement de la gnration du maillage, une reprsentation gomtrique des
nuds et des lments que comprend le modle est affiche par le logiciel SOLIDWorks. Les
conditions aux limites et les charges sont alors appliques au modle. Les dplacements imposs
ont t appliqus aux modles pour prvenir le mouvement du corps rigide quand les conditions
de force sont appliques. Un tel mouvement produirait une matrice de rigidit singulire,
invalidant ainsi la solution optimale. Le modle de l'arbre tudi est encastr sur une extrmit, et
libre dans lautre. Cela a pour rsultat, un arbre de configuration en porte--faux. Comme
reprsent sur les figures IV-3 et IV-4[15].
Figure IV -3. Les conditions aux limites sur larbre tudi
Degrs de liberts
encastrs
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 45 -
Figure IV -4. Les DDL dun arbre cannel
IV-4. Les charges appliques sur les arbres
Les figures IV-5, IV-6 et IV-7 illustrent la torsion et la flexion cause par les forces
appliques larbre avec paulement et larbre partiellement cannel. Respectivement, deux
types de charges ont t appliqus au modle pour crer les conditions dsires. La charge de
flexion consistant en un couple de force. Ces forces sont gales en magnitude, mais opposes
dans la direction. Les forces ont t appliques paralllement l'axe de l'arbre, et
perpendiculairement la section libre. Cela cre un moment de flexion constant sur la longueur
de l'arbre. Le couple de torsion a t appliqu perpendiculairement l'axe de l'arbre et
paralllement la section libre de larbre [15].
Degrs de
liberts
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 46 -
Figure IV -5. Reprsentation des charges sur un arbre cannel sur la surface non cannel
Figure IV -6. Application des forces sur larbre avec paulement
Figure IV-7. Application des forces sur larbre partiellement cannel
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 47 -
Tableau IV-2. Les Caractristique de matriau choisi dans cette tude
Description Gomtrique Matire
Masse
(Kg)
Masse Vol
(Kg/m
3
)
Rr Re A%
01
Arbre avec paulement cannel
De rapport : d/D=0.5
7,85 0.000993446
02
Arbre avec paulement cannel
De rapport : d/D=0.75
9,94 0.00125783
03
Arbre avec paulement cannel
De rapport : d/D=0.886
11,42 0.00144609
04
Arbre partiellement cannel
De fraise R=25 mm
13,21 0.00167219
05
Arbre partiellement cannel
De fraise R=38 mm
12,76 0.00161536
06
Arbre partiellement cannel
De fraise R=50 mm
A
I
S
I

1
0
2
0


(
X
C

1
8
)
12,12 0.00153357
4
1
0


9
8
0

(
M
p
a
)
2
5
5


6
0
0

(
M
p
a
)
>24
La matire IASI 1020 cest un acier doux (XC18) de cimentation pour pices fortement
sollicitation. galement utilis pour traitement dans la masse. (Trempe direct deau)[15].
Figure IV -8. Reprsentation darbre Maill avec les conditions aux limites
Et de chargement
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 48 -
Ce chapitre a pour but de prsenter les tudes du comportement statique et dynamique dun
arbre cannel sous l'effet dune sollicitation combine "flexion/torsion" sur les dents. En effet
pour pouvoir crer un modle thorique relatif la rpartition des contraintes, il est important
dtablir tout dabord une rfrence, servant de base au dveloppement. Pour cela deux voies ont
t recenses, la voie thorique et la voie numrique.
Selon ltude bibliographique du chapitre II, la connaissance du comportement dune
liaison cannele passe par celle du champ de contraintes sur larbre. Or, comme nous lavons
prcis lors du chapitre introductif de ce mmoire, nous cherchons dcrire le comportement de
cannelure laide de modle thorique. Ces modles doivent donc tre aptes, que ce soit de
manire directe ou indirecte, dcrire le champ de contrainte et de dformations. Pour atteindre
cet objectif, il est ncessaire de disposer de donnes de rfrence, donc de pouvoir mesurer ou
valuer les diffrentes rpartitions des efforts selon les types des arbres cannels.
IV-5. Etude du comportement statique
Lanalyse statique, calcule les contraintes et dformations dans arbres cannels fabriqus
par un matriau donn, sous laction de chargement et de dplacements imposs, un matriau
cde lorsque les contraintes atteignent un certain niveau. Le module de calcul "COSMOS Works"
directement intgr sous l'environnement "SOLIDWORKS" utiliser lanalyse statique linaire,
base sur la mthode des lments finis pour calculer ces contraintes et dformations.
IV-5.1. Calcul thorique des efforts rsultants
Onze cas de charge ont t appliqus chaque modle. Chaque cas de charge contient une
combinaison de flexion et torsion. Les dtails sur les cas de charges qui ont t appliqus
chacun des modles sont montrs dans les Tableaux de IV-3 IV-6 conformment l'tude
effectue en [15]. Notons que les caractristiques des cas des charges particulires sont donnes
dans le rapport (FM/FT), ou le rapport du moment de flexion au moment de torsion. Le nombre du
numrateur FM donne la force que cre le moment de flexion, alors que le dnominateur FT est la
force tangentielle de torsion sur l'arbre.
Rappelons que d est le diamtre de larbre non cannel, et que
o
D est le diamtre extrieur
de la section cannele de l'arbre. La distance de sparation entre les forces, le moment de flexion
et le moment de torsion sont dterminer par la gomtrie de l'arbre, puisque les charges ont t
appliques la fin de la section non cannele. Les calculs sont fait pour dfrents rapports du
diamtre lisse et cannel de larbre savoir (d/D= 0.500, 0.750 et 0.886) [15].
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 49 -
Tableau IV-3 : Calcul du moment de flexion et de torsion pour l'arbre avec paulement de
rapport (d/D=0,50)
La Flexion La Torsion
Charge Fm(N) d (m)
Moment
(N.m)
Contrainte
(N/m
2
)
Ft(N) d (m)
Moment
(N.m)
Contrainte
(N/m
2
)
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
Flexion
Pure 1
224,8 0,033 7,418 2,104E+06 0 0,033 0,000 0,000 2,104E+06
2 202,32 0,033 6,677 1,893E+06 22,48 0,033 0,742 1,052E+05 1,902E+06
3 179,84 0,033 5,935 1,683E+06 44,96 0,033 1,484 2,104E+05 1,722E+06
4 157,36 0,033 5,193 1,473E+06 67,44 0,033 2,226 3,156E+05 1,571E+06
5 134,88 0,033 4,451 1,262E+06 89,92 0,033 2,967 4,207E+05 1,458E+06
6 112,4 0,033 3,709 1,052E+06 112,4 0,033 3,709 5,259E+05 1,391E+06
7 89,92 0,033 2,967 8,415E+05 134,9 0,033 4,451 6,311E+05 1,380E+06
8 67,44 0,033 2,226 6,311E+05 157,4 0,033 5,193 7,363E+05 1,423E+06
9 44,96 0,033 1,484 4,207E+05 179,8 0,033 5,935 8,415E+05 1,517E+06
10 22,48 0,033 0,742 2,104E+05 202,3 0,033 6,677 9,467E+05 1,653E+06
Torsion
Pure 11
0 0,033 0,000 0,000 224,8 0,033 7,418 1,052E+06 1,822E+06
REPRESENTATION GRAPHIQUE DES CONTRAINTES
0,000E+00
5,000E+05
1,000E+06
1,500E+06
2,000E+06
2,500E+06
Flexion
Pure 1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Torsion
Pure 11
FM/FT

(
N
/
m
2
)
Contrainte de Flexion
Contrainte de Torsion
Contrainte de Von Mises
Figure IV-9. Reprsentation thorique les courbes de contrainte et
De dformation de larbre cannel de rapport d/D=0.500
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 50 -
Tableau IV-4 : Calcul du moment de flexion et de torsion pour l'arbre avec paulement de
rapport (d/D=0,75)
REPRESENTATION GRAPHIQUE DES CONTRAINTES
0,000E+00
1,000E+05
2,000E+05
3,000E+05
4,000E+05
5,000E+05
6,000E+05
7,000E+05
8,000E+05
9,000E+05
1,000E+06
Fl exi on
Pur e 1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tor si on
Pur e 11
FM/ FT
(
N
/
m
2
)
Contrainte de Flexion
Contrainte de Torsion
Contrainte de Von Mises
Figure IV-10. Reprsentation thorique les courbes de contrainte et
De dformation de larbre cannel de rapport d/D=0.750
La Flexion La Torsion
Charges Fm(N) d (m)
Moment
(N.m)
Contrainte
(N/m
2
)
Ft(N) d (m)
Moment
(N.m)
Contrainte
(N/m
2
)
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
Flexion
Pure 1
224,8 0,050 11,240 9,164E+05 0 0,050 0,000 0,000 9,164E+05
2 202,32 0,050 10,116 8,247E+05 22,48 0,050 1,124 4,582E+04 8,286E+05
3 179,84 0,050 8,992 7,331E+05 44,96 0,050 2,248 9,164E+04 7,501E+05
4 157,36 0,050 7,868 6,415E+05 67,44 0,050 3,372 1,375E+05 6,842E+05
5 134,88 0,050 6,744 5,498E+05 89,92 0,050 4,496 1,833E+05 6,349E+05
6 112,4 0,050 5,620 4,582E+05 112,4 0,050 5,620 2,291E+05 6,061E+05
7 89,92 0,050 4,496 3,666E+05 134,9 0,050 6,744 2,749E+05 6,009E+05
8 67,44 0,050 3,372 2,749E+05 157,4 0,050 7,868 3,207E+05 6,198E+05
9 44,96 0,050 2,248 1,833E+05 179,8 0,050 8,992 3,666E+05 6,608E+05
10 22,48 0,050 1,124 9,164E+04 202,3 0,050 10,116 4,124E+05 7,201E+05
Torsion
Pure 11
0 0,050 0,000 0,000 224,8 0,050 11,240 4,582E+05 7,936E+05
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 51 -
Tableau IV-5 : Calcul du moment de flexion et de torsion pour l'arbre avec paulement de
rapport (d/D=0,886)
La Flexion La Torsion
Charge Fm(N) d (m)
Moment
(N.m)
Contrainte
(N/m
2
)
Ft(N) d (m)
Moment
(N.m)
Contrainte
(N/m
2
)
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
Flexion
Pure 1
224,8 0,060 13,488 6,364E+05 0 0,060 0,000 0,000 6,364E+05
2 202,32 0,060 12,139 5,727E+05 22,48 0,060 1,349 3,182E+04 5,754E+05
3 179,84 0,060 10,790 5,091E+05 44,96 0,060 2,698 6,364E+04 5,209E+05
4 157,36 0,060 9,442 4,455E+05 67,44 0,060 4,046 9,546E+04 4,752E+05
5 134,88 0,060 8,093 3,818E+05 89,92 0,060 5,395 1,273E+05 4,409E+05
6 112,4 0,060 6,744 3,182E+05 112,4 0,060 6,744 1,591E+05 4,209E+05
7 89,92 0,060 5,395 2,546E+05 134,9 0,060 8,093 1,909E+05 4,173E+05
8 67,44 0,060 4,046 1,909E+05 157,4 0,060 9,442 2,227E+05 4,304E+05
9 44,96 0,060 2,698 1,273E+05 179,8 0,060 10,790 2,546E+05 4,589E+05
10 22,48 0,060 1,349 6,364E+04 202,3 0,060 12,139 2,864E+05 5,001E+05
Torsion
Pure 11
0 0,060 0,000 0,000 224,8 0,060 13,488 3,182E+05 5,511E+05
REPRESENTATION GRAPHIQUE DES CONTRAINTES
0,000E+00
1,000E+05
2,000E+05
3,000E+05
4,000E+05
5,000E+05
6,000E+05
7,000E+05
Flexion
Pure 1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Torsion
Pure 11
FM/FT
(
N
/
m
2
)
Contrainte de Flexion
Contrainte de Torsion
Contrainte de Von Mises
Figure IV-11. Reprsentation thorique les courbes de contrainte et
De dformation de larbre cannel de rapport d/D=0.886
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 52 -
Tableau IV-6 : Calcul du moment de flexion et de torsion pour l'arbre avec paulement de
rapport (d/D=1)
La Flexion La Torsion
Charge Fm(N) d (m)
Moment
(N.m)
Contrainte
(N/m
2
)
Ft(N) d (m)
Moment
(N.m)
Contrainte
(N/m
2
)
Flexion
Pure 1
224,8 0,065 14,612 5,422E+05 0 0,065 0,000 0,000
2 202,32 0,065 13,151 4,880E+05 22,48 0,065 1,461 2,711E+04
3 179,84 0,065 11,690 4,338E+05 44,96 0,065 2,922 5,422E+04
4 157,36 0,065 10,228 3,796E+05 67,44 0,065 4,384 8,134E+04
5 134,88 0,065 8,767 3,253E+05 89,92 0,065 5,845 1,084E+05
6 112,4 0,065 7,306 2,711E+05 112,4 0,065 7,306 1,356E+05
7 89,92 0,065 5,845 2,169E+05 134,9 0,065 8,767 1,627E+05
8 67,44 0,065 4,384 1,627E+05 157,4 0,065 10,228 1,898E+05
9 44,96 0,065 2,922 1,084E+05 179,8 0,065 11,690 2,169E+05
10 22,48 0,065 1,461 5,422E+04 202,3 0,065 13,151 2,440E+05
Torsion
Pure 11
0 0,065 0,000 0,000 224,8 0,065 14,612 2,711E+05
REPRESENTATION GRAPHIQUE DES CONTRAINTES
0,000E+00
1,000E+05
2,000E+05
3,000E+05
4,000E+05
5,000E+05
6,000E+05
Flexion
Pure 1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Torsion
Pure 11
FM/ FT
(
N
/
m
2
)
Contrainte de Flexion
Contrainte de Torsion
Contrainte de Von Mises
Figure IV-12. Reprsentation thorique les courbes de contrainte et
De dformation de larbre cannel de rapport d/D=1
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 53 -
Tableau IV-7 : Rcapitulatif des contraintes et dformations des arbres avec paulements &
partiellement cannel
Charge
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
d/D=0,5
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
d/D=0,75
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
d/D=0,886
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
d/D=1
Flexion Pure 1 2,104E+06 9,164E+05 6,364E+05 5,422E+05
2 1,902E+06 8,286E+05 5,754E+05 4,903E+05
3 1,722E+06 7,501E+05 5,209E+05 4,438E+05
4 1,571E+06 6,842E+05 4,752E+05 4,049E+05
5 1,458E+06 6,349E+05 4,409E+05 3,757E+05
6 1,391E+06 6,061E+05 4,209E+05 3,587E+05
7 1,380E+06 6,009E+05 4,173E+05 3,556E+05
8 1,423E+06 6,198E+05 4,304E+05 3,668E+05
9 1,517E+06 6,608E+05 4,589E+05 3,910E+05
10 1,653E+06 7,201E+05 5,001E+05 4,261E+05
Torsion Pure 11 1,822E+06 7,936E+05 5,511E+05 4,696E+05
REPRESENTATION GRAPHIQUE DES CONTRAINTES DE VON MISES
EN FONCTION DU RAPPORT D'EFFORTS F

/F

0,000E+00
5,000E+05
1,000E+06
1,500E+06
2,000E+06
2,500E+06
Fl exi on Pur e
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tor si on
Pur e 11

Contrainte de Von Mises
(d/D=0,5)
Contrainte de Von Mises
(d/D=0,75)
Contrainte de Von Mises
(d/D=0,886)
Contrainte de Von Mises
(d/D=1)
Figure IV-13. Reprsentation thorique les courbes de contrainte de Von Mises
En fonction du rapport F
M
/F
T
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 54 -
IV-5.2. Etude par logiciel Cosmosworks
Lobjectif de cette partie est de vrifier la validit des rsultats de notre modle Elments
Finis 3D vis vis du comportement thorique des arbres avec paulement et partiellement
cannels. En ce qui concerne la recherche des valeurs extrmales des contraintes de Von Mises et
des dformations, il a fallu relever pour chaque nud les diffrentes valeurs des contraintes et
des dformations, comme il est illustr dans les figures de IV-15 IV -43.
IV-5.2.1. Etude darbres avec paulement.
Aucun modle thorique n'est propos pour prdire les comportements des efforts dans
les arbres cannels. La solution qui a t dveloppe concerne des arbres ronds endosss avec un
rayon du filet fini. Cependant, rien dans la littrature ne suggre une solution analytique pour
prdire leffort dans un arbre avec paulement cannel.
Les prdictions thoriques des efforts dans la section non lisse et cannele de l'arbre avec
paulement sont dues des efforts qui ont t calcules des emplacements dans larbre o les
efforts sont importants.
A- Arbre avec paulement de rapport d/D =0.50
Figure IV-15. Le maillage, les conditions aux limites et les chargements
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 55 -
1
er
Cas de Flexion Pure (FM/FT =224.8/0)
Figure IV-16. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-17. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 56 -
11
me
Cas de Torsion Pure (FM/FT =0/224.8)
Figure IV-18. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-19. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 57 -
6
me
Cas de Flexion &Torsion combine (FM/FT =112,4/112,4)
Figure IV-20. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-21. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 58 -
Tableau IV-8: Calcul du moment de flexion et de torsion pour l'arbre avec paulement de
rapport (d/D=0,50)
Flexion Torsion
Charge
Fm(N) d (m) Ft(N) d (m)
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
Dformation
Flexion Pure 1
224,8 0,033 0 0,033 2,218E+06
9,817E-06
2
202,32 0,033 22,48 0,033 2,131E+06
8,898E-06
3
179,84 0,033 44,96 0,033 2,001E+06
8,080E-06
4
157,36 0,033 67,44 0,033 1,920E+06
7,399E-06
5
134,88 0,033 89,92 0,033 1,784E+06
6,895E-06
6
112,4 0,033 112,4 0,033 1,698E+06
6,610E-06
7
89,92 0,033 134,88 0,033 1,680E+06
6,571E-06
8
67,44 0,033 157,36 0,033 1,742E+06
6,804E-06
9
44,96 0,033 179,84 0,033 1,848E+06
7,261E-06
10
22,48 0,033 202,32 0,033 2,009E+06
7,951E-06
Torsion Pure 11
0 0,033 224,8 0,033 2,217E+06
8,791E-06
Figure IV-22. Reprsentation Graphiques la courbe de contrainte de Von Mises pour (d/D=0.50)
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 59 -
Figure IV-23. Reprsentation Graphiques la courbe de Dformations pour (d/D=0.50)
B- Arbre avec paulement du rapport d/D =0.750
Figure IV-24. Les conditions aux limites et les chargements
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 60 -
1
er
cas de flexion pure (FM/FT =224.8/0)
Figure IV-25. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-26. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 61 -
11
me
cas de torsion pure (FM/FT =0/224.8)
Figure IV-27. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-28. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 62 -
6
me
de flexion et torsion combine (FM/FT =112,4/112,4)
Figure IV-29. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-30. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 63 -
Tableau IV-9 : Calcul du moment de flexion et de torsion pour l'arbre avec paulement de
rapport (d/D=0,75)
Flexion Torsion
Charge
Fm (N) d (m) Ft(N) d (m)
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
Dformation
Flexion Pure 1 224,8 0,050 0 0,050 1,222E+06 4,879E-06
2 202,32 0,050 22,48 0,050 1,105E+06 4,416E-06
3 179,84 0,050 44,96 0,050 9,993E+05 4,003E-06
4 157,36 0,050 67,44 0,050 9,087E+05 3,659E-06
5 134,88 0,050 89,92 0,050 8,413E+05 3,403E-06
6 112,4 0,050 112,4 0,050 7,836E+05 3,263E-06
7 89,92 0,050 134,88 0,050 8,471E+05 3,265E-06
8 67,44 0,050 157,36 0,050 8,945E+05 3,385E-06
9 44,96 0,050 179,84 0,050 9,780E+05 3,628E-06
10 22,48 0,050 202,32 0,050 1,087E+06 3,999E-06
Torsion Pure 11 0 0,050 224,8 0,050 1,436E+06 4,409E-06
Figure IV-31. Reprsentation Graphiques la courbe de contrainte de Von Mises pour (d/D=0.750)
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 64 -
Figure IV-32. Reprsentation Graphiques la courbe de Dformations pour (d/D=0.750)
C- Arbre avec paulement de rapport d/D =0.886
Figure IV-33. Les conditions aux limites et les chargements
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 65 -
1
er
cas de flexion pure (FM/FT =224.8/0)
Figure IV-34. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-35. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 66 -
11
me
cas de torsion pure (FM/FT =0/224.8)
Figure IV-36. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-37. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 67 -
6
me
cas de flexion et torsion combine (FM/FT =112,4/112,4)
Figure IV-38. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-39. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 68 -
Tableau IV-10: Calcul du moment de flexion et de torsion pour l'arbre avec paulement de
rapport (d/D=0,886)
La Flexion La Torsion
Charge Fm (N) d (m) Ft(N) d (m)
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
Dformation
Flexion Pure 1
224,8 0,060 0 0,060
1,466E+06 5,854E-06
2
202,32 0,060 22,48 0,060
1,326E+06 5,299E-06
3
179,84 0,060 44,96 0,060
1,199E+06 4,804E-06
4
157,36 0,060 67,44 0,060
1,090E+06 4,391E-06
5
134,88 0,060 89,92 0,060
1,010E+06 4,084E-06
6
112,4 0,060 112,4 0,060
1,004E+06 3,916E-06
7
89,92 0,060 134,88 0,060
1,017E+06 3,918E-06
8
67,44 0,060 157,36 0,060
1,073E+06 4,063E-06
9
44,96 0,060 179,84 0,060
1,174E+06 4,354E-06
10
22,48 0,060 202,32 0,060
1,304E+06 4,799E-06
Torsion Pure 11
0 0,060 224,8 0,060
1,614E+06 5,291E-06
Figure IV-40. Reprsentation Graphiques la courbe de contrainte de Von Mises pour (d/D=0.886)
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 69 -
Figure IV-41. Reprsentation Graphiques la courbe de Dformations pour (d/D=0.886)
Tableau IV-11: Rcapitulatif des contraintes et dformations des arbres avec paulements
Charges
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
d/D=0,5
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
d/D=0,75
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
d/D=0,886
Dformation
d/D=0,5
Dformation
d/D=0,75
Dformation
d/D=0,886
Flexion
Pure 1
2,218E+06 1,222E+06 1,466E+06 8,537E-06 4,879E-06 5,854E-06
2 2,131E+06 1,105E+06 1,326E+06 8,398E-06 4,416E-06 5,299E-06
3 2,001E+06 9,993E+05 1,199E+06 8,080E-06 4,003E-06 4,804E-06
4 1,920E+06 9,087E+05 1,090E+06 7,399E-06 3,659E-06 4,391E-06
5 1,784E+06 8,413E+05 1,010E+06 6,895E-06 3,403E-06 4,084E-06
6 1,698E+06 7,836E+05 1,004E+06 6,610E-06 2,828E-06 4.799E-06
7 1,680E+06 8,471E+05 1,017E+06 6,571E-06 3,265E-06 3,918E-06
8 1,742E+06 8,945E+05 1,073E+06 6,804E-06 3,385E-06 4,063E-06
9 1,848E+06 9,780E+05 1,174E+06 7,261E-06 3,628E-06 4,354E-06
10 2,009E+06 1,087E+06 1,304E+06 7,951E-06 3,999E-06 4,799E-06
Torsion
Pure 11
2,217E+06 1,436E+06 1,614E+06 8,792E-06 5.291E-06 5,012E-06
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 70 -
Reprsentation Graphiques des contraintes de Von Mises et des dformations pour les
rsultats obtenus par le logeciel COSMOSWorks.
Figure IV-42. Reprsentation COSMOSWorks les courbes de contrainte de Von Mises
En fonction du rapport F
M
/F
T
Figure IV-43. Reprsentation COSMOSWorks les courbes de dformations
En fonction du rapport F
M
/F
T
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 71 -
IV-5.2.2. Etude darbres partiellement cannel
Dans les figures de IV-44 IV-72, sont montrs les rsultats des contraintes et dformations
obtenus grce au logiciel Cosmosworks qui seront compars avec les contraintes calcules par
lquation (II.16) pour les arbres partiellement cannels. Les rsultats de Cosmosworks pour les
sections canneles des arbres sont seulement comparables au modle thorique pour le cas de la
charge de flexion pure. Aucune solution analytique nexiste pour prdire mme correctement les
efforts dvelopps dans la racine de la dent de cannelure. Pour cette tude en particulier, on
utilise des modles analytiques dont le calcul sera simplifi, ces derniers seront compars avec
ceux obtenus par Cosmosworks. Sachant que ces modles analytiques utilisent seulement une
contrainte de cisaillement et une contrainte de flexion. Quant Cosmosworks, il considre trois
contraintes normales et trois contraintes de cisaillement dans son calcul.
A- Arbre partiellement cannel R
fraise1
= 25mm
Figure IV-44. Les conditions aux limites et les chargements
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 72 -
1
er
cas de Flexion Pure (FM/FT =224.8/0)
Figure IV-45. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-46. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 73 -
11
me
cas de torsion pure (FM/FT =0/224.8)
Figure IV-47. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-48. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 74 -
6
me
cas de flexion et torsion combine (FM/FT = 112,4/112,4)
Figure IV-49. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-50. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 75 -
Tableau IV-12 : calcul du moment de flexion et de torsion pour l'arbre partiellement cannel de
rayon de fraise (R= 25mm)
La Flexion La Torsion
Charges Fm(N) d (m) Ft(N) d (m)
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
Dformation
Flexion Pure 1
224,8 0,065 0 0,065 5.894E+05 2.453E-06
2
202,32 0,065 22,48 0,065 5,763E+05 2,267E-06
3
179,84 0,065 44,96 0,065 5,300E+05 2,025E-06
4
157,36 0,065 67,44 0,065 4,878E+05 1,898E-06
5
134,88 0,065 89,92 0,065 4,810E+05 1,949E-06
6
112,4 0,065 112,4 0,065 5,229E+05 1.899-06
7
89,92 0,065 134,88 0,065 5,798E+05 2,294E-06
8
67,44 0,065 157,36 0,065 6,486E+05 2,553E-06
9
44,96 0,065 179,84 0,065 7,259E+05 2,853E-06
10
22,48 0,065 202,32 0,065 8,098E+05 3,181E-06
Torsion Pure 11
0 0,065 224,8 0,065 8,979E+05 3,537E-06
CONTRAINTES DEVONMISES ( R=1'=25,4mm)
0,000E+00
1,000E+05
2,000E+05
3,000E+05
4,000E+05
5,000E+05
6,000E+05
7,000E+05
8,000E+05
9,000E+05
1,000E+06
Flexion
Pure1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Torsion
Pure11
FM/FT
(
N
/
m
2
)
Contrainte de Von Mises
Figure IV-51. Reprsentation Graphiques la courbe de contrainte de Von Mises pour (R=25mm)
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 76 -
Dformation(R=1'=25,4mm)
0,000E+00
5,000E-07
1,000E-06
1,500E-06
2,000E-06
2,500E-06
3,000E-06
3,500E-06
4,000E-06
Flexion
Pure1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Torsion
Pure11
FM/FT
Dformation
Figure IV-52. Reprsentation Graphiques la courbe de Dformations pour (R=25mm)
B- Arbre partiellement cannel R
fraise2
=38 mm
Figure IV-53. Les conditions aux limites et les chargements
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 77 -
1
er
cas de flexion pure (FM/FT =224.8/0)
Figure IV-54. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-55. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 78 -
11
me
Cas de torsion pure (FM/FT =0/224.8)
Figure IV-56. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-57. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 79 -
6
me
Cas de flexion et torsion combine (FM/FT = 112,4/112,4)
Figure IV-58. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-59. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 80 -
Tableau IV-13: calcul du moment de flexion et de torsion pour l'arbre partiellement cannel de
rayon de fraise (R= 38mm)
La Flexion La Torsion
Charge Fm (N) d (m) Ft(N) d (m)
Contrainte
Von Mises
(N.m2)
Dformation
Flexion Pure 1
224,8 0,065 0 0,065 7,339E+05 2,933E-06
2
202,32 0,065 22,48 0,065 6,884E+05 2,623E-06
3
179,84 0,065 44,96 0,065 6,439E+05 2,316E-06
4
157,36 0,065 67,44 0,065 6,007E+05 2,121E-06
5
134,88 0,065 89,92 0,065 5,618E+05 2,175E-06
6
112,4 0,065 112,4 0,065 5,978E+05 2,298E-06
7
89,92 0,065 134,88 0,065 6,523E+05 2,489E-06
8
67,44 0,065 157,36 0,065 7,353E+05 2,796E-06
9
44,96 0,065 179,84 0,065 8,187E+05 3,183E-06
10
22,48 0,065 202,32 0,065 9,197E+05 3,572E-06
Torsion Pure 11
0 0,065 224,8 0,065 1,021E+06 3,970E-06
Contraintesde VONMises(R=1,5'=38,10mm)
0,000E+00
2,000E+05
4,000E+05
6,000E+05
8,000E+05
1,000E+06
1,200E+06
Flexion
Pure1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Torsion
Pure11
FM/FT
contraintes de VONMises
Figure IV-60. Reprsentation Graphiques la courbe de contrainte de Von Mises pour (R=38mm)
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 81 -
Dformation (R= 1,5''=38,10mm)
0,000E+00
5,000E-07
1,000E-06
1,500E-06
2,000E-06
2,500E-06
3,000E-06
3,500E-06
4,000E-06
4,500E-06
Flexion
Pure1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Torsion
Pure11
FM/FT
Dformation
Figure IV-61. Reprsentation Graphiques la courbe de Dformations pour (R=38mm)
C- Arbre partiellement cannel R
fraise3
= 50 mm
Figure IV-62. Les conditions aux limites et les chargements
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 82 -
1
er
Cas Flexion Pure (FM/FT =224.8/0)
Figure IV-63. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-64. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 83 -
11
me
Cas de torsion pure (FM/FT =0/224.8)
Figure IV-65. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-66. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 84 -
6
me
Cas de flexion et torsion combine (FM/FT = 112,4/112,4)
Figure IV-67. Isocontraintes de Von Mises le long de larbre Figure IV-68. Isovaleures des dformations le long de larbre
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 85 -
Tableau IV-14: calcul du moment de flexion et de torsion pour l'arbre partiellement cannel de
rayon de fraise (R= 50mm)
La Flexion La Torsion
Charge Fm(N) d (m) Ft(N) d (m)
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
Dformation
Flexion Pure 1
224,8 0,065 0 0,065 9,032E+05 3,599E-06
2
202,32 0,065 22,48 0,065 8,335E+05 3,231E-06
3
179,84 0,065 44,96 0,065 7,618E+05 2,848E-06
4
157,36 0,065 67,44 0,065 6,940E+05 2,489E-06
5
134,88 0,065 89,92 0,065 6,445E+05 2,347E-06
6
112,4 0,065 112,4 0,065 6,248E+05 2,541E-06
7
89,92 0,065 134,88 0,065 7,017E+05 2,811E-06
8
67,44 0,065 157,36 0,065 7,836E+05 3,143E-06
9
44,96 0,065 179,84 0,065 8,692E+05 3,524E-06
10
22,48 0,065 202,32 0,065 9,590E+05 3,925E-06
Torsion Pure 11
0 0,065 224,8 0,065 1,063E+06 4,347E-06
Contraintesde VONMises(R=2'=50,80mm)
0,000E+00
2,000E+05
4,000E+05
6,000E+05
8,000E+05
1,000E+06
1,200E+06
Flexion
Pure1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Torsion
Pure11
FM/FT
Contraintes de VONMises
Figure IV-69. Reprsentation Graphiques la courbe de contrainte de Von Mises pour (R=50mm)
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 86 -
Dformation (R=2'=50,80mm)
0,000E+00
5,000E-07
1,000E-06
1,500E-06
2,000E-06
2,500E-06
3,000E-06
3,500E-06
4,000E-06
4,500E-06
5,000E-06
Flexion
Pure1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Torsion
Pure11
FM/FT
Dformation
Figure IV-70. Reprsentation Graphiques la courbe de Dformations pour (R=50mm)
Tableau IV-15: Rcapitulatif des contraintes et dformations des arbres partiellement cannels
Charges
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
R
f1
=25mm
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
R
f2
=38 mm
Contrainte
Von Mises
(N/m
2
)
R
f3
=50 mm
Dformation
R
f1
=25mm
Dformation
R
f2
=38 mm
Dformation
R
f3
=50 mm
Flexion
Pure 1
5.894E+05 7,339E+05 9,032E+05 2.453E-06 2,933E-06 3,599E-06
2 5,763E+05 6,884E+05 8,335E+05 2,267E-06 2,623E-06 3,231E-06
3 5,300E+05 6,439E+05 7,618E+05 2,025E-06 2,316E-06 2,848E-06
4 4,878E+05 6,007E+05 6,940E+05 1,898E-06 2,121E-06 2,489E-06
5 4,810E+05 5,618E+05 6,445E+05 1,949E-06 2,175E-06 2,347E-06
6 5,229E+05 5,978E+05 6,248E+05 1.899-06 2,298E-06 2,541E-06
7 5,798E+05 6,523E+05 7,017E+05 2,294E-06 2,489E-06 2,811E-06
8 6,486E+05 7,353E+05 7,836E+05 2,553E-06 2,796E-06 3,143E-06
9 7,259E+05 8,187E+05 8,692E+05 2,853E-06 3,183E-06 3,524E-06
10 8,098E+05 9,197E+05 9,590E+05 3,181E-06 3,572E-06 3,925E-06
Torsion
Pure 11
8,979E+05 1,021E+06 1,063E+06 3,537E-06 3,970E-06 4,347E-06
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 87 -
Reprsetation Graphique des contraintes de Von Mises en fonction des rayon
des fraises
0,00E+00
2,00E+05
4,00E+05
6,00E+05
8,00E+05
1,00E+06
1,20E+06
Flexion
Pure 1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Torsion
Pure 11 FM/FT
(
N
/
m
2
)
Cont raint es de Von Mises
(R1=25mm)
Cont raint es de Von Mises
(R2=38mm)
Cont raint es de Von Mises
(R3=50mm)
Figure IV-71. Reprsentation COSMOSWorks les courbes de contrainte de Von Mises
En fonction du rayon de fraise R
Reprsentation Graphique des dformations en fonction des rayons de
fraises
0,00E+00
5,00E-07
1,00E-06
1,50E-06
2,00E-06
2,50E-06
3,00E-06
3,50E-06
4,00E-06
4,50E-06
5,00E-06
Flexion
Pure 1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Torsion
Pure 11
FM/FT
Dformation (R1=25mm)
Dformation (R2=38mm)
Dformation (R3=50mm)
Figure IV-72. Reprsentation COSMOSWorks les courbes de dformations en fonction du
En fonction du rayon de fraise R
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 88 -
IV-6. Etude du comportement dynamique
Lanalyse dynamique une technique utilis pour dterminer le comportement dynamique
dune structure ou dun composant, quand linertie de la structure (effet de la masse) et son
amortissement jouent un rle important.
Le comportement dynamique peut se prsenter comme tant :
- Des caractristiques vibrations, comment la structure vibre et quelles frquences.
- Leffet de la variation du chargement en fonction du temps (sur les dplacements et
contraintes de la structure, par exemple).
- Leffet de chargement priodique (cyclique ou alatoire).
Lanalyse dynamique concerne gnralement :
- Les vibrations - dues aux machines tournantes, par exemple.
- Les chocs - accidents de voiture, coups de marteau.
- Les forces cycliques arbres couds et autres machines tournantes.
- Les charges sismiques tremblement de terre.
- Les vibrations alatoires, lancement de fuse, transport routier.
Chaque situation est traite par un type spcifique danalyse dynamique.
- Equation gnrale du mouvement :
Lquation gnrale du mouvement se prsent comme suit :
[ ], , [ ], , [ ], , ( ) , ,
M C u K u F t + + =
Les diffrents types danalyse nous conduisent rsoudre diffrentes formes de cette quation.
- Pour lanalyse Modale :
( ) F t est gale zro et [ ]
C est souvent nglige, c qui revient rsoudre :
[ ], , [ ], ,
0 M K u + =
- Pour lanalyse Harmonique :
( ) F t et ( ) u t considrs comme tant harmonique, ( ) . . sin i e t , ou est lamplitude et la
frquence en radians/sec, ce qui revient rsoudre :
- Pour une excitation harmonique non amortie :
[ ], , [ ], ,
sin M K u t + =
- Pour une excitation harmonique amortie :
[ ], , [ ], ,[ ], ,
sin M C u K u t + =
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 89 -
IV-6.1. Etude des vibrations libres
On considre un systme mcanique possdant n degrs de libert, et tel que chacun de ses
oscillateurs peut vibrer autour dune position dquilibre en ragissant avec les oscillateurs
voisins. On doit dfinir un nombre de variables de position gal au nombre de degrs de libert
du systme.
En gnrale, les oscillations libres de ce systme ne sont pas harmoniques. Cependant,
dans certaines conditions, les masses peuvent excuter des oscillations harmoniques la mme
frquence, les masses tant en phase ou en opposition par rapport lune dentre elles prise
comme une rfrence.
On dit alors que lon a affaire un mode propre du systme, et la frquence doscillation
est une frquence propre. Si le systme vibre suivant un mode propre, on di quon le normalise
en posant lamplitude de lun des oscillateurs gale lunit. Il y a autant de modes (et de
frquence) propres du systme que de degrs de libert. Dans le cas gnral, le mouvement du
systme est une combinaison linaire des mouvements correspondant chaque mode propre.
- Mise en quation et solution :
Lquation de mouvement dun systme n degrs de liberts sont donnes par :
) 1 . IV ( ) t ( F q ] K [ q ] C [ q ] M [ = + +
La solution de ce systme peut sobtenir partir de ltude des vibrations libres, cest--dire la
superposition de solution du systme sans second membre, soit :
) 2 . IV ( 0 q ] K [ q ] C [ q ] M [ = + +
Les modes sont don les solutions propres du systme (IV.2), et dans le cas gnrale pour viter
dobtenir des modes complexes dont linterprtation physique nest pas vidente, on tudie les
vibrations libres des structures non amorties, cest--dire on cherche des solutions de (IV.3), tel
que :
) 3 . IV ( 0 q ] K [ q ] M [ = +
Les solutions de (IV.3) sont harmoniques de la forme :
( ) .exp q X j t = et donc : ( ) . .exp q j X j t =
et ( )
2
. .exp q X j t =
En remplaant tout ceci dans (IV.3), on obtient les quations modales :
) 4 . IV ( 0 X ]. K [ X ]. M [
2
= +
Les matrices [ ]
M et [ ]
K sont symtriques, ce systme dordre n possdera n valeurs propres
relles, quon notera
i
tel que :
2
i i
= (
i
sont les pulsations propres).
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 90 -
En injectant les
i
et en multipliant (IV.4) par [ ]
1
M

on obtient : [ ] [ ] [ ]
( )
1
. 1 . 0 M K X

+ =
En posant : [ ] [ ] [ ]
1
M K L

=
on aura lquation caractristique (quation aux valeurs propres) :
) 5 . IV ( 0 X ]). L [ ] 1 [ ( = +
[ ]
L
est appels matrice dynamique, et [ ]
1
la matrice unit.
Aux n valeurs propres
i
correspondent n solution (ou vecteurs) propres relles no
triviales qui sont les modes propres de vibration du systme non amortie, ils sont nots par :
( ) ( ) 1
,....... .
n
x x
On appelle matrice modale u, la matrice ( )
nxn
dont les colonnes sont constitues par les
n vecteurs propres solutions de (IV.5), et on note :
1
2
.
i
i
i
n
x
x
x
(
(
(
u =
(
(
(

Pour le mode n solution du systme (IV.5).
- Proprits des modes propres :
Du fait de la symtrie des matrices [ ]
K et [ ]
M , les modes propres sont orthogonaux par rapport
[ ]
K et [ ]
M .
Deux vecteurs propres
i
u et
j
u sont dites orthogonaux par rapport [ ]
K et [ ]
M si :
) 6 . IV (
0 ]. K .[
0 ]. M .[
j
T
i
j
T
i

=
=


Dans ce cas lorthogonalit de la matrice modale par rapport [ ]
K et [ ]
M sera conditionne
par :
) 7 . IV (
0 ] ].[ M .[ ] [
0 ] ].[ M .[ ] [
T
T

=
=


Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 91 -
- Equations dcouples. solution en base modale :
En crivant le vecteur solution , , q dans la base modale tel que : , , [ ] , , . q Y = u et en remplaant
dans (IV.3) on aura : [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
. . 0 . . . . 0 M q K q M Y K Y ( + = u + u =

En pr multipliant par [ ]
T
u on aura :
, , ) 8 . IV ( 0 ] Y ].[ ].[ K .[ ] [ Y ]. ].[ M .[ ] [
T T
= +

Sachant que les matrices notes :
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
. .
. .
T
T
m M
k M

= u u

= u u

sont diagonales, le systme (IV.8)


Obtenu permet davoir les quations dcouples en
i
Y dans la base modale.
IV-6.2. Etude des vibrations forces
IV-6.2.1. Arbre avec paulement du rapport d/D =0.50
Pour notre approche dynamique, nous avons choisi pour chaque type d'arbre, un seul
modle de dimension, le choix est port sur l'arbre paul de rapport des diamtres d/D =0.50, et
ce cause de la diffrence importante en dimension radiale entre la partie lisse et cannele.
Figure IV-73. Les conditions aux limites et les chargements
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 92 -
- Informations sur les chargements et les dplacements imposs
Tableau IV-16: les dplacements imposs
Dplacements imposs
Dplacement impos1 <A Ep
=0.5>
sur 1 Face(s) Fixe.
Tableau IV-17: les chargements
Chargements
Force-1 <A Ep =0.5> sur 1 Face(s) appliquer un moment 5.62 N-m
selon le plan de rfrence slectionn Axe4
avec une distribution uniforme
Chargement squentiel
Force-2 <A Ep =0.5> sur 1 Face(s) appliquer un moment 5.62 N-m
selon le plan de rfrence slectionn Axe7
avec une distribution uniforme
Chargement squentiel
- Rsultats obtenus
Ci-dessous sont prsents les 3 premiers modes de vibrations forcs, obtenus par l'analyse
frquentielle ralise par COSMOSWorks.
Figure IV-74. Dplacement au mode 1 suivant -X-
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 93 -
Figure IV-75. Dplacement au mode 2 suivant -X-
Figure IV-76. Dplacement au mode 3 suivant -X-
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 94 -
Tableau IV-19: liste des frquences pour chaque Mode.
Liste des modes
Mode Frquence (Hz) Temps (S)
1 249.2 0.0040128
2 249.24 0.0040122
3 734.39 0.0013617
4 734.45 0.0013616
5 2091.4 0.00047814
IV-6.2.2. Arbre partiellement cannel R
fraise1
= 50mm
Concernant l'arbre partiellement cannel, nous avons considr le cas de l'arbre avec le
plus grand diamtre de fraise, savoir 100 mm.
Figure IV-80. Les conditions aux limites et les chargements
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 95 -
- Informations sur les chargements et les dplacements imposs
Tableau IV-20: les Dplacements imposs
Dplacements imposs
Dplacement impos1
<APC3 > = R=0.50 mm
sur 1 Face(s) Fixe
Tableau IV-21: les chargements
Chargements
Force-1 <APC3 > sur 1 Face(s) appliquer un moment 7.306 N-m
selon le plan de rfrence slectionn Axe1
avec une distribution uniforme
Chargement squentiel
Force-2 <APC3 > sur 1 Face(s) appliquer un moment 7.306 N-m
selon le plan de rfrence slectionn Axe2
avec une distribution uniforme
Chargement squentiel
- Rsultats obtenus
Ci-dessous sont prsents les 3 premiers modes de vibrations forcs, obtenus par l'analyse
frquentielle ralise par COSMOSWorks.
Figure IV-81. Dplacement au mode 1 suivant -X-
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 96 -
Figure IV-82. Dplacement au mode 2 suivant -X-
Figure IV-83. Dplacements au mode 3 suivant -X-
Chapitre IV ETUDE DU COMPORTEMENT DES STATIQUE & DYNAMIQUE
- 97 -
C- Frquences forcs (Modes forcs)
Tableau IV-23: liste des frquences pour chaque Mode.
Liste des modes
Mode Frquence (Hz) Temps (S)
1 154.86 0.0064574
2 154.86 0.0064574
3 1019.6 0.00098076
4 1019.6 0.00098075
5 1239.2 0.00080697
Rprsentation Graphique des modes propers d'abre avec paulement &
partiellement cannel
734,45
2091,4
734,39
249,24 249,2
1239,2
1019,6
154,86
1019,6
154,86
0
500
1000
1500
2000
2500
1 2 3 4 5
Mode
H
z
Frquence d'arbre avec
paulement d/D=0,5
Frquence d'arbre
partiellement cannel
R=50mm
Figure IV-87. Frquences calcules des modes propres darbre avec paulement d/D=0.50
& partiellement cannel de fraise R=50mm
Chapitre V INTERPRTATION, COMPARAISON & VALIDATION DES RSULTATS
- 98 -
V-1. Interprtation et comparaison des rsultats
Lobjectif de cette partie est de vrifier la validit des rsultats de notre modle lments
finis 3D vis vis du comportement dune cannelure.
V-1.1. Modles defforts sur l'arbre avec paulement
REPRESENTATIONGRAPHIQUEDES CONTRAINTES DES VONMISES
0,000E+00
5,000E+05
1,000E+06
1,500E+06
2,000E+06
2,500E+06
3,000E+06
Flexion
Pure 1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Torsion
Pure 11
FM/FT
(
N
/
m
2
)
Contraintes de Von
Mises d/D=0,5
Contraintes de Von
Mises d/D=0,75
Contraintes de Von
Mises d/D=0,886
Figure V-01. Reprsentation Graphiques les courbes de contrainte de Von Mises
Pour les arbres avec paulement en fonction de FM/FT
REPRESENTATION DES DEFORMATIOS
0,000E+00
2,000E-06
4,000E-06
6,000E-06
8,000E-06
1,000E-05
1,200E-05
Flexion
Pure 1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Torsion
Pure 11 FM/FT
Dformation d/D= 0,5
Dformation d/D= 0,75
Dformation d/D= 0,886
Figure V-02. Reprsentation Graphiques les courbes de Dformations
Pour les arbres avec paulement en fonction de FM/FT
Chapitre V INTERPRTATION, COMPARAISON & VALIDATION DES RSULTATS
- 99 -
Trois modles dlment fini d'un arbre avec paulement cannel ont t construits en
utilisant les rapports (d/Do) de 0.500, 0.750 et 0.886. Chaque modle a t soumis des charges
varies de flexion pure, de torsion pure ainsi que plusieurs combinaisons de flexion et torsion.
Les figures IV-16 IV-21 dcrivent les efforts produits dans l'arbre de rapport d/D=0.500.
La rpartition des contraintes de Von Mises est relativement uniforme le long de l'arbre, une
diffrence deffort apparat cependant juste avant et aprs lpaulement, et ceci cause de la
modification de la gomtrie ainsi que de la prsence des cannelures au niveau suprieur de
l'arbre.
Tableau V-01. : Les rsultats obtenus de larbre avec paulement (d/D=0.500)
Flexion pure (FM/FT =224.8/0)
Torsion pure (FM/FT =0/224.8)
Chapitre V INTERPRTATION, COMPARAISON & VALIDATION DES RSULTATS
- 100 -
Flexion &Torsion combine (FM/FT = 112,4/112,4)
Les efforts maximaux ainsi que la contrainte maximale de Von Mises, se produisent dans la
zone entre Z = +2.976 et +250 mm dans la section non cannele de l'arbre, et pour le cas de
charge (FM / FT = 224.8 / 0), donc pour une flexion pure, ils ont plus importants que ceux produits
dans la section cannele. Leffort maximal travers lpaulement darbre diminue pour atteindre
finalement un minimum local l'emplacement Z=-1.269 dans la section cannele de l'arbre.
Tableau V-02. : Les rsultats obtenus de larbre avec paulement (d/D=0.75)
Flexion pure (FM/FT =224.8/0)
Flexion &Torsion combine (FM/FT = 112,4/112,4)
Chapitre V INTERPRTATION, COMPARAISON & VALIDATION DES RSULTATS
- 101 -
Torsion pure (FM/FT =0/224.8)
Pour les arbres de rapport d/D=0.750, le mme phnomne est observ, part la position
des contraintes maximales qui se situent Z = 0 et un niveau minimal entre Z =2.97mm et Z= 0
dans la section cannele de l'arbre.
Tableau V-03. : Les rsultats obtenus de larbre avec paulement (d/D=0.886)
Flexion pure (FM/FT =224.8/0)
Flexion &Torsion combine (FM/FT = 112,4/112,4)
Chapitre V INTERPRTATION, COMPARAISON & VALIDATION DES RSULTATS
- 102 -
Torsion pure (FM/FT =0/224.8)
Pour l'arbre d/D=0.886, il y a un comportement attendu pour la contrainte de Von Mises,
comme illustr dans les figures IV-34 IV-39. celle-ci passe par un maximum local prs de
lpaulement Z = 0 mm pour le cas de charge (FM/FT =0/224.8) qui est la torsion pure, et on
constate que les contraintes nominales dans la section non cannele sont plus importants que
dans la section cannele.
V-1.2. Modles defforts dans un arbre partiellement cannel
Contraintes de VON Mises des arbres partiellement cannels
0,000E+00
2,000E+05
4,000E+05
6,000E+05
8,000E+05
1,000E+06
1,200E+06
FlexionPure
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Torsion
Pure11
FM/FT
Contraintes de VONMises (R=1')
Contraintes de VONMises (R=1,5')
Contraintes de VONMises (R=2')
Figure V-03. Reprsentation Graphiques les courbes de contrainte de Von Mises
Pour les arbres partiellement cannels en fonction de rayon de fraise
Cas de la charg1
Cas de la charg3
Cas de la charg5
Cas de la charg7
Cas de la
charg9
Cas de la charg11
Chapitre V INTERPRTATION, COMPARAISON & VALIDATION DES RSULTATS
- 103 -
Dformation des arbres partiellement cannels
0,000E+00
5,000E-07
1,000E-06
1,500E-06
2,000E-06
2,500E-06
3,000E-06
3,500E-06
4,000E-06
4,500E-06
5,000E-06
FlexionPure1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 TorsionPure
11
FM/FT
Dformation (R=2')
Dformation (R=1,5')
Dformation (R=1')
Figure V-04. Reprsentation Graphiques les courbes de Dformations
Pour les arbres partiellement cannels en fonction de rayon de fraise
De la mme manire que prcdemment, trois modles dlment fini de larbre
partiellement cannel ont t construits avec les fraises de rayons R1,2,3 = 25mm, 38mm et
50mm. Chaque modle tait soumis charges appliques qui varient de flexion pure torsion
pure et plusieurs combinaisons de flexion et torsion. Les graphiques illustrent les rapports entre
la contrainte de Von Mises et le rayon de la fraise (R) de chacun des arbres partiellement
cannels.
Tableau V-04. : Les rsultats obtenus de larbre partiellement cannel (R1=25mm)
Flexion pure (FM/FT =224.8/0)
Chapitre V INTERPRTATION, COMPARAISON & VALIDATION DES RSULTATS
- 104 -
La distribution de la contrainte de Von Mises dans larbre partiellement cannel de rayon
de la fraise R1=25mm est reprsente dans les figures IV-45 IV-50. Pour le premier cas de
charge (FM/FT = 224.8/0), la contrainte de Von Mises prend une valeur nominale jusqu'
l'emplacement Z*=-500mm dans la section non cannele, puis commence alors augmenter
brusquement une valeur maximale l'emplacement Z*= 250mm dans la section cannele.
La valeur maximale se produit pour le cas de charge (FM/FT = 0/224.8), ou quand les charges
de torsion sont proportionnellement plus grand que ceux de flexion, cela indique que la
gomtrie de la dent inacheve a beaucoup plus d'effet sur la contrainte, quand l'arbre est soumis
la torsion.
Flexion &Torsion combine (FM/FT = 112,4/112,4)
Torsion pure (FM/FT =0/224.8)
Chapitre V INTERPRTATION, COMPARAISON & VALIDATION DES RSULTATS
- 105 -
Tableau V-05. : Les rsultats obtenus de larbre partiellement cannel (R2=38mm)
Flexion pure (FM/FT =224.8/0)
Flexion &Torsion combine (FM/FT = 112,4/112,4)
Torsion pure (FM/FT =0/224.8)
Chapitre V INTERPRTATION, COMPARAISON & VALIDATION DES RSULTATS
- 106 -
Le comportement semblable est montr dans les figures IV-54 IV-59 pour le rayon de
fraise R2=38mm de l'arbre partiellement cannel. La contrainte maximale de Von Mises est
plus grande que la contrainte nominale dans la section non cannele, de mme, il y a deux
sommets notables qui apparaissent, le plus petit est prs de l'emplacement Z*=-324.405mm dans
la section non cannele, et le plus grand sommet l'emplacement Z*=-500mm dans la section
cannele.
Tableau V-06. : Les rsultats obtenus de larbre partiellement cannel (R3=50 mm)
Flexion pure (FM/FT =224.8/0)
Flexion &Torsion combine (FM/FT = 112,4/112,4)
Dans les figures IV-63 IV-68, le phnomne maximal double qui s'est produit dans les
modles antrieurs se produit pour un rayon de fraise R =50mm. La contrainte Von Mises passe
par un plus petit sommet localis prs de l'emplacement Z*=-500 avant de passer par un plus
grand prs de l'emplacement Z*=-494.048 mm dans la section cannele de l'arbre. Sa valeur
maximale qui se produit pour le cas de charge (FM/FT = 0/224.8) se situe prs de Z*=-494.048mm
emplacement dans la portion de la section non cannele de l'arbre. Cette valeur est aussi plus
importante que leffort nominal dans la section non cannele de larbre.
Chapitre V INTERPRTATION, COMPARAISON & VALIDATION DES RSULTATS
- 107 -
Torsion pure (FM/FT =0/224.8)
V-2. Validation des rsultats
V-2.1. Arbres Avec Epaulements
Figure V-05. Contraintes de Von Mises maximal pour les arbres avec paulement
En fonction de FM/FT [15]
Chapitre V INTERPRTATION, COMPARAISON & VALIDATION DES RSULTATS
- 108 -
REPRESENTATIONGRAPHIQUEDES CONTRAINTES DES VONMISES
0,000E+00
5,000E+05
1,000E+06
1,500E+06
2,000E+06
2,500E+06
3,000E+06
Flexion
Pure 1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Torsion
Pure 11
FM/FT
(
N
/
m
2
)
Contraintes deVon
Mises d/D=0,5
Contraintes deVon
Mises d/D=0,75
Contraintes deVon
Mises d/D=0,886
Figure V-06. Contraintes de Von Mises maximal obtenus pour les arbres avec paulement
En fonction de FM/FT
La distribution des contraintes maximales pour chaque cas de charge dans les arbres avec
paulement est reprsente sur la figure V-05 et V-06. Les valeurs maximales se produisent
plusieurs emplacements situs entre Z= 0 Z=+250mm.
Dans le cas de l'arbre avec paulement, l'amplitude de diminution de ces contraintes
maximales avec le rapport d/D montre que le plus petit rapport d/D=0.500 possde les plus
importantes contraintes des trois modles pour les deux tudes thorique et numrique. Ces
contraintes ont tendance se produire quand les contraintes de flexion sont plus grandes que les
contraintes de torsion. L'arbre paul d/D=0.886 prsente l'exception tout ceci, car la torsion
devient plus prdominante [15].
Cependant, d'aprs la figure IV-06 l'amplitude de diminution des contraintes minimales
avec le rapport d/D montre que l'arbre de rapport d/D=0.750 possde les plus petites contraintes
des trois modles.
Chapitre V INTERPRTATION, COMPARAISON & VALIDATION DES RSULTATS
- 109 -
V-2.2. Arbres Partiellement Cannels
Figure V-07. Contraintes de Von Mises maximaux pour les arbres partiellement cannels
En fonction de rayon de fraise [15]
Contraintes de VON Mises des arbres partiellement cannels
0,000E+00
2,000E+05
4,000E+05
6,000E+05
8,000E+05
1,000E+06
1,200E+06
FlexionPure
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 TorsionPure
11
FM/FT
Contraintes de VONMises (R=1')
Contraintes de VONMises (R=1,5')
Contraintes de VONMises (R=2')
Figure V-08. Contraintes de Von Mises maximaux obtenus pour les arbres partiellement cannels
En fonction de rayon de fraise
Chapitre V INTERPRTATION, COMPARAISON & VALIDATION DES RSULTATS
- 110 -
La distribution des efforts maximaux dans l'arbre partiellement cannel est reprsent
plus clairement dans la figure V-07 et IV-08, les valeurs maximales se produisent aux
emplacements prcdemment discuts (de Z=+0 Z= +500mm alignes le long de l'axe de
l'arbre). Pour ce type d'arbres partiellement cannel, la magnitude des efforts ne parat pas tre
une fonction de la dimension des dents inacheves ou de la dimension du rayon de la fraise. La
plus grande contrainte de Von Mises a eu lieu dans le cas o la torsion est prdominante par
rapport la flexion, les contraintes maximales sont obtenues pour le rayon de fraise R
2
= 38mm
d'aprs l'tude ref.[15]. Par contre, notre tude montre que ces mmes contraintes maximales
apparaissent pour l'arbre partiellement cannel avec un rayon de fraise R
3
= 50mm, chose qui peut
tre justifie par l'effet gomtrique de la dent inacheve, ainsi que le nombre de dents qui a
augment.
CONCLUSION GNLALE
- 111 -
CONCLUSION GENELALE
Une modlisation du comportement statique et dynamique des arbres cannels pauls et
partiellement cannels t aborde dans ce travail. Cette tude nous a permis de simuler le
champ de contrainte et de dformation sur ces arbres, et ce en les considrant soumis
respectivement des chargements de flexion pure, torsion pure et combins.
Dans le cas de l'arbre avec paulement, trois gomtrie d'arbres ont t choisi en
s'inspirant de la littrature, savoir : d/D=0.500, d/D=0.750, d/D=0.886. Dans le cas de l'arbre
partiellement cannel, trois rayons de fraise ont t adopt pour la ralisation des cannelures,
savoir : R1=25mm, R2=38mm et R3=50mm.
Les rsultats de l'analyse par lments finis, ralise sur le module de calcul "COSMOS
Works" inclut dans le logiciel de D.A.O. et C.A.O. "SOLIDWorks", nous ont permis de faire les
constatations suivantes:
Pour le cas de l'arbre paul, nous avons tabli que l'arbre ayant le plus petit rapport
d/D=0.500 gnre les plus importantes contraintes de Von Mises des trois modles d'arbres, et
ceci pour les deux tudes thorique et numrique. Ces contraintes de Von Mises ont tendance
se produire quand les effets de flexion sont plus importants que les effets de torsion. L'arbre
paul avec d/D=0.886 prsente l'exception tout ceci, car on remarque ces contraintes
maximales quand la torsion devient plus prdominante.
Cependant, il a t aussi tabli que l'arbre de rapport d/D=0.750, prsente les plus petites
valeurs des contraintes des trois modles, chose qui est remarque d'aprs l'amplitude de
diminution des contraintes minimales avec le rapport d/D.
Pour le cas de l'arbre partiellement cannel, il a t dmontr que la distribution des
contraintes maximales ne parat pas tre une fonction de la dimension des dents inacheves ou de
la dimension du rayon de la fraise. La plus grande contrainte de Von Mises a eu lieu dans le cas
o la torsion est prdominante par rapport la flexion, les contraintes maximales sont obtenues
pour le rayon de fraise R
2
= 38mm d'aprs l'tude ref.[15]. Par contre, notre tude montre que ces
mmes contraintes maximales apparaissent pour l'arbre partiellement cannel avec un rayon de
fraise R
3
= 50mm, chose qui peut tre justifie par l'effet gomtrique de la dent inacheve, ainsi
que le nombre de dents qui a augment.
A travers cette tude, nous avons pu approcher, par une simulation numrique, l'tude du
comportement en sollicitations combines d'un organe mcanique trs dlicat et d'une importance
considrable dans les machines, qui est l'arbre avec cannelures (paul ou non). Les rsultats
obtenus ont t largement valid, soit par les formules thoriques dj existantes, soit par des
CONCLUSION GNLALE
- 112 -
rsultats numriques antrieurs, et des constatations non ngligeables ont manes suite notre
tude effectue avec succs.
Pour la poursuite ventuelle de ce travail, on pourrait recommander de le raliser pour des
arbres avec des cannelures hlicodales, qui sont des pices certes peu utilises en mcanique
gnrale, mais d'une importance considrable en mcanique de prcision ou en technologie de
pointe (domaine exigeant une grande prcision tel que l'instrumentation mdicale ou chirurgicale
commande distance).
ANNEXE
Annexe
Cette annexe prsente les dimensions gomtriques ncessaires dans le chapitre 1traitant
des normalisations franaise et amricaine.
1- NORME FRANAISE
Il existe plusieurs normes franaises concernant les diffrents types de cannelures. En
voici une numration :
NF E 22-131 Avril 1986 Cannelures cylindriques flancs parallles, centrage intrieur
Dimensions, tolrance et vrification
NF E 22-141 Dcembre 1955 Cannelures rectilignes flancs en dveloppantes
E 22-142 Janvier 1986 Cannelures cylindriques droites- Angle de pression 20 - Vrification par
calibres
E 22-143 Mai 1950 Cannelures flancs en dveloppante
NF E 22-144 Octobre 1987 Cannelures cylindriques droites et centrage sur flancs Angles de
pression 30, 37,5 et 45 -Gnralits et dimensions
NF E 22-145 Juin 1979 Cannelures cylindriques droites, module mtrique, centrage sur
flancs - Angles de pression 30 , 37,5 et 45 - Vrification.
NF E 22-146 Octobre 1987 Cannelures cylindriques droites et centrage sur flancs - Angles de
pression 30, 37,5 et 45 - Tableaux de dimensions des cannelures
E 22-148 Novembre 1985 Cannelures cylindriques droitesRgles pour le choix dimensionnel et
la vrification
NF E 22-151 Janvier 1967 Dentelures rectilignes Arbres et moyeux cylindriques
NF E 22-152 Fvrier 1961 Dentelures rectilignes Arbres et moyeux coniques
Lensemble des ces normes traite du dimensionnement gomtrique des diffrents types de
cannelures (ctes de fabrication) et de leur contrle. Seule la norme E 22-148 (complment de la
norme NF E 22-144) prcise le calcul des contraintes et celui du couple admissible en vue du
choix des dimensions pour des cannelures.
ANNEXE
2- NORME AMERICAINE
Les deux principales normes amricaines concernant les cannelures sont les deux
suivantes :
- ANSI B92.1-1970 (R 1993)
- ANSI B92.2M-1980 (R 1989) qui est en fait la version mtrique de la
norme prcdente.
En ce qui concerne la dfinition gomtrique des cannelures, on retrouve les mmes
formulations que celles des normes franaises. La particularit intressante du point de vue de
la conception est la prise en compte dans ces normes des principaux dfauts et phnomnes
pouvant altrer le bon fonctionnement des cannelures travers plusieurs coefficients. Ces
coefficients donnent des formules de capacit de charge srement mieux adaptes que celles
proposes par les normes franaises mais encore surdimensionnes. Toutefois ceci montre
nouveau que le comportement des cannelures reste un domaine peu approfondi par les
instituts de normalisation. Nous prsentons ci-aprs quelques prcisions concernant les calculs
donns par cette norme.
Remarque : les units de longueur sont en inch, de pression en psi.
Tables des diffrents facteurs et valeurs admissibles
Type de chargement
Source de
puissance
Uniforme
(ventilateur)
Chocs
lgers (pompes
oscillantes, etc.)
Chocs
intermittents
(pompes vrin)
Chocs
forts
(perforateurs)
Facteur dapplication de charge K
a
Uniforme
(turbine, moteur)
1.0 1.2 1.5 1.8
Chocs lgers
(moteur hydraulique)
1.2 1.3 1.8 2.1
Chocs moyens
(combustion interne,
moteur)
2.0 2.2 2.4 2.8
Tableau AI.1 : Facteur dapplication de charge K
a
ANNEXE
Facteur de distribution de charge, K
m
Dfaut
dalignement en
inch par inch
0.5 inch de largeur
de face
1 inch de largeur
de face
2 inch de largeur
de face
4 inch de largeur
de face
0.001 1 1 1 1.5
0.002 1 1 1.5 2
0.004 1 1.5 2 2.5
0.008 1.5 2 2.5 3
Tableau AI.2 : Facteur de distribution de charge K
m
Facteur de fatigue, K
f
Nombre de cycles de couple*
Unidirectionnel Altern
1000 1.8 1.8
10000 1.0 1.0
100000 0.5 0.4
1000000 0.4 0.3
10000000 0.3 0.2
Tableau AI.3 : Facteur de fatigue K
f
Nombre de tours de la
cannelure
Facteur dusure, K
w
Nombre de tours de la
cannelure
Facteur dusure, K
w
10000 4.0 100000000 1.0
100000 2.8 1000000000 0.7
1000000 2.0 10000000000 0.5
10000000 1.4
Tableau AI.4 : Facteur dusure K
w
Tableau AI.5 : Contrainte de cisaillement admissible
Duret
Matriau
Brinell Rockwell C
Contrainte maximale
de cisaillement
admissible en psi
acier 160-200 -- 20000
acier 230-260 -- 30000
acier 302-351 33-38 40000
acier trait en surface -- 48-53 40000
acier cment -- 58-63 50000
acier tremp cur -- 42-46 45000
ANNEXE
Duret
Contrainte de compression maximale
admissible (psi)
Matriau
Brinell Rockwell C
Cannelures non
bombes
Cannelures
bombes
acier 160-200 -- 1500 6000
acier 230-260 -- 2000 8000
acier 302-351 33-38 3000 12000
acier trait en
surface
-- 48-53 4000 16000
acier cment -- 58-63 5000 20000
Tableau AI.6 : Contrainte de compression admissible
Duret
Matriau
Brinell Rockwell C
Contrainte de traction
maximale admissible
(psi)
acier 160-200 -- 22000
acier 230-260 -- 32000
acier 302-351 33-38 45000
acier trait en surface -- 48-53 45000
acier cment -- 58-63 55000
acier tremp cur -- 42-46 50000
Tableau AI.7 : Contrainte de traction admissible
ANNEXE
Longueur maximale effective en fonction du type de cannelures, de lassemblage et du
diamtre primitif.
Tableau AI.8 : Longueurs effectives maximales L
e
ANNEXE
Modes propres Modes forcs
1/- Arber Partiellement cannel
Frquence n? Hertz Seconds
1 154.89 0.0064561
2 154.92 0.0064548
3 1019.7 0.00098065
4 1020 0.00098044
5 1242.6 0.00080476
2/- Arber Avec paulement
Frquence n? Hertz Seconds
1 249.48 0.0040084
2 249.59 0.0040065
3 734.45 0.0013616
4 735.1 0.0013604
5 2088.1 0.00047891
Frquence n? Hertz Seconds
1 154.86 0.0064574
2 154.86 0.0064574
3 1019.6 0.00098076
4 1019.6 0.00098075
5 1239.2 0.00080697
Frquence n? Hertz Seconds
1 249.2 0.0040128
2 249.24 0.0040122
3 734.39 0.0013617
4 734.45 0.0013616
5 2091.4 0.00047814
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