Universidad Autnoma de Nuevo

Len
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

Nombre:
Jos Maher Guzmn Padilla
Matricula:
14496
Maestro:
!n"# $arlos Armando Lara %&hoa
Materia:
La'oratorio de (inmi&a
Brigada:
114
Tema:
P)A$*!$A+ 1 a ,
ora:
!"

"#$%&$''
P)A$*!$A - 1
$%N$.P*%+ /0+!$%+ (. (!N0M!$A
(B)ETI!(:
a* Co+ocer meca+ismos ,-sicos. ide+ti,icar sus com/o+e+tes 0 mo1imie+tos 0
as- /ueda reali2ar 0o mismo diagramas ci+em3ticos4
b* Com/re+der la Le0 de Gras5o, e+ los meca+ismos de barras articuladas /or
medio de el so,t6are de+omi+ado 7or8i+g Model4
MARC( TE(RIC( :
(ia"rama &inemti&o1 Co+ el ,i+ de sim/li,icar el estudio de los meca+ismos.
+u+ca se dibu9a+ estos e+ su totalidad co+ la ,orma 0 dime+sio+es de cada u+o
de los eslabo+es 0 /ares. si+o :ue se sustitu0e el co+9u+to /or u+ es:uema o
diagrama sim/li,icado. ,ormado ge+eralme+te /or los e9es de los di,ere+tes
miembros ;o /or l-+eas de u+i<+ de cada u+o de sus articulacio+es*4 =stas +o
se dibu9a+ /or regla ge+eral ;au+:ue algu+as 1eces /uede+ re/rese+tarse /or
medio de /e:ue>os c-rculos. rect3+gulos. etc4*
?e de+omi+a siem/re al eslab<+ ,i9o de cual:uier meca+ismo co+ el +@mero '.
+umera+do el resto de los eslabo+es /or orde+ crecie+te co+
+@meros sucesi1os. ". A. etc4
Buede ser di,-cil ide+ti,icar el meca+ismo ci+em3tico e+ u+a ,otogra,-a o e+ u+
dibu9o de u+a m3:ui+a com/leta4 Co+ el diagrama se /uede traba9ar muc5o
m3s ,3cilme+te 0 le /ermite al dise>ador se/arar los as/ectos ci+em3ticos del
/roblema m3s com/le9o del dise>o de u+a m3:ui+a4
Ma2uina1 es u+ co+9u+to de /ie2as o eleme+tos m<1iles 0 ,i9os
cu0o ,u+cio+amie+to /osibilita a/ro1ec5ar. dirigir. regular o
tra+s,ormar e+erg-a o reali2ar u+ traba9o co+ u+ ,i+ determi+ado4
Me&anismo#3 es u+ co+9u+to de s<lidos resiste+tes. m<1iles u+os
res/ecto de otros. u+idos e+tre s- media+te di,ere+tes ti/os de
u+io+es. llamadas /ares ci+em3ticos ;/er+os. u+io+es de co+tacto.
/asadores. etc4*. cu0o /ro/<sito es la tra+smisi<+ de las m3:ui+as
reales. 0 de su estudio se ocu/a la Teor-a de meca+ismos4
*i4os de Movimientos#3 so+ el mo1imie+to rectil-+eo.
mo1imie+to circular. mo1imie+to cur1il-+eo. 0 el mo1imie+to
relati1o4
Me&anismos 5 su dia"rama &inemti&o1

?e trata de u+a rueda de u+ tre+ 0 el bra2o :ue co+ecta la rueda co+ la barra
del tre+ do+de 5ace u+ mo1imie+to 5ori2o+tal de derec5a a i2:uierda4

Le5 de Grasho61 Este argume+to +os da a e+te+der :ue
u+ meca+ismo de cuatro barras se basa e+ :ue al me+os
u+as de sus barras da u+ mo1imie+to de A#% grados este
ti/o meca+ismos :ue co+tie+e+ eslabo+es 0 :ue describe+
u+ giro com/leta co+ relaci<+ a otros eslabo+es debe+
?e trata de u+a /uerta desce+de+te de u+ a1i<+ do+de el /ist<+ es el
:ue u+a la /uerta co+ las escaleras te+ie+do u+a ,u+ci<+ de subir 0
ba9ar4
A5ora /odemos 1isuali2ar u+ /ist<+ e+ /le+o ,u+cio+amie+to 0 si res/ecti1o
diagrama4
obedecer a u+a le0 :ue a,irma :ue C/ara u+ eslab<+ de u+ meca+ismo
de cuatro barras. la suma de las lo+gitudes m3s corta 0 m3s larga de los
eslabo+es +o /uede ser ma0or :ue la suma de las lo+gitudes de los
eslabo+es resta+tes. si se desea :ue eDista u+a rotaci<+ relati1a
co+ti+ua e+tre dos eleme+tos4E La ecuaci<+ seria: sF l G /F:4
? H es el eslab<+ m3s /e:ue>o L H es el
eslab<+ m3s largo
B H lo+gitudes de u+o de los eslabo+es ,alta+tes I H lo+gitud del
segu+do eslab<+ resta+te
BR(CEDIMIENT(?: Media+te el so,t6are de simulaci<+ 7or8i+g Model.
dise>ar u+ meca+ismo de J barras :ue cum/la co+ la le0 de Gras5o,4
BIBLI(GRAFIA:
Di+3mica
Beer. )o5+sto+. Cor+6ell4 &+a Edici<+4
Mc4 Gra6 ill4
C(NCLU?I(NE?:
Gracias a la a0uda del ?o,t6are :ue co+tamos ;7or8i+g Model* /udimos
corroborar :ue la Le0 de Gras5o, e,ecti1ame+te se cum/le cua+do la ecuaci<+
dada se establece correctame+te4
E+ dado caso :ue las barras +o sea+ del tama>o adecuado. seria im/osible :ue
el meca+ismo ,u+cio+ara4
P)A$*!$A - 7
$U)8A+ (. A$%PLAM!.N*%
(B)ETI!(:
Determi+ar las cur1as de aco/lamie+to :ue describe+ disti+tos /u+tos del
aco/lador del meca+ismo ma+i1elaKbala+c-+ desarrollado e+ la /r3ctica
a+terior. utili2a+do el so,t6are /or com/utadora. 7or8i+g ModelL 9u+to co+
meca+ismos ,-sicos ;meca+ismo 5ec5o a ma+o* /ara as- com/re+der el
com/ortamie+to del mo1imie+to combi+ado o com/le9o e+ cual:uier sistema
de barras4
MARC( TE(RIC(:
$urvas de a&o4lamiento1 la biela o aco/lador de u+ meca+ismo
/la+o de cuatro barras se /uede co+cebir como u+ /la+o i+,i+ito
:ue se eDtie+de e+ todas las direccio+esL /ero :ue se co+ecta /or
medio de /asadores a los eslabo+es de e+trada 0 de salida4 As-
/ues dura+te el mo1imie+to del eslabo+amie+to. cual:uier /u+to
,i9ado al /la+o de la biela o aco/lador ge+era u+a tra0ectoria
determi+ada co+ res/ecto al eslab<+ ,i9o 0 :ue recibe +ombre de
cur1a del aco/lador ;cur1a de aco/lamie+to*L estas so+ u+os
c-rculos cu0o ce+tro se e+cue+tra e+ los dos /i1otes ,i9os4
*i4os de &urvas de a&o4lamiento1
Bseudoeli/se Crecie+te Recta Doble Bl3ta+o
abic5uela
BR(CEDIMIENT(: reali2ar u+ meca+ismo de J barras e+ el 7or8i+g
Model ;igual :ue e+ la /r3ctica +umero '* 0 5acer :ue a/are2ca+ las
cur1as de aco/lamie+to4
BIBLI(GRAFIA:
Di+3mica
Beer. )o5+sto+. Cor+6ell4 &+a Edici<+4
Mc4 Gra6 ill4
C(NCLU?I(NE?: /odemos obser1ar :ue ta+to /or el mMtodo ,-sico. utili2a+do
+uestro meca+ismo reali2ado /or cort<+ u otra cosa. 0 toma+do las medidas
:ue elegimos e+ u+ /ri+ci/io. seg@+ la le0 de Gras5o,. es eDactame+te igual al
meca+ismo :ue sali< e+ el 7or8i+g Model4
P)A$*!$A -
ANAL!+!+ (. 8.L%$!(A(.+
(B)ETI!(:
Com/re+der 0 a+ali2ar la ci+em3tica de u+ meca+ismo. /or medio a+al-tico 0
/or 7or8i+g Model. /ara a+ali2ar 0 e+co+trar 1elocidades /or estos dos
mMtodos4
MARC( TE(RIC(:
Mtodo Gra6i&o 4ara el anlisis de velo&idades1
'4 El dato del /roblema +os i+dica el N de la barra :ue se a+ali2a 'O4
"4 Bor el ti/o de Mo1imie+to ;Rotaci<+* :ue reali2a la barra ". se obtie+e Mag+itud ;!A
H P" D r("A*. Direcci<+ ;r("A* 0 ?e+tido de la !elocidad del /u+to CAE :ue se
e+cue+tra e+ esa barra4
A4 A+ali2ar la barra :ue se co+ecta a la 'Q barra ;"*4
J4 De todos los /u+tos :ue se e+cue+tra+ e+ la barra ;A* :ue tie+e mo1imie+to
combi+ado. se establece u+o de re,ere+cia4
Cu3lR Del :ue se co+o2ca todo de su 1elocidad4
S4 Bla+tear la Ecuaci<+ de Mo1imie+to Relati1o /ara obte+er la !elocidad a E+co+trar :
Co+dici<+: :ue sea+ " /u+tos de la misma barra
E+ el siguie+te (rde+:
!elocidad a !elocidad !elocidad
E+co+trar H Co+ocida F Relati1a
#4 Establecer :ue datos se co+oce+ de cada !elocidad:
8/ 9 8A : 8/A
T4 Reali2ar el /ol-go+o: I+dicar la escala
U Tra2ar el 1ector de la 1elocidad co+ocida ;!A* :ue es r("A4
U Do+de termi+a el /rimer 1ector i+icia el 1ector :ue se le 1a a sumar ; !el4 Relati1a
!BA* :ue es rBA4
U Regresar al orige+ de 1elocidades ;:ue es do+de i+icia el 1ector de !A* 0 de a:u- sale
el 1ector de la 1elocidad a e+co+trar ;!el4 Resulta+te !B* :ue es r(JB 0a :ue la barra
;J* tie+e mo1imie+to de rotaci<+ ;bala+c-+*
V4 Do+de se cru2a+ ambos 1ectores ;!B 0 !BA* lle1a+ se+tidos co+trarios4
&4 ?e mide cada 1ector ;!B 0 !BA* 0 se m@lti/lica /or el 1alor de la escala 0 as- se
obtie+e la mag+itud real de cada 1elocidad 4
'%4 Bor ,<rmula se obtie+e mag+itud de la PA 0 PJ ;se des/e9a*
8/A 9 ; < r/A
8/ 9 ;4 < r%4/
''4 El se+tido de PA +os lo i+dica el se+tido del 1ector de la !BA e+ el siguie+te orde+:
U El 1ector de la !BA sale del /u+to :ue se a+ali2a B 0 es 1isto desde el /u+to A ;a:u-
se coloca el obser1ador*
'"4 El se+tido de PJ +os lo i+dica el se+tido del 1ector de la !B e+ el siguie+te orde+:
U El 1ector de la !B sale del /u+to :ue se a+ali2a B 0 es 1isto desde el /i1ote (J ;a:u-
se coloca el obser1ador*
'A4 Bla+tear la Ecuaci<+ de Mo1imie+to Relati1o /ara obte+er la !elocidad a E+co+trar
!G :
Co+dici<+: :ue sea+ " /u+tos de la misma barra 8G 9 8A : 8GA
'J4 Cua+do +o se co+oce+ datos de la !elocidad Resulta+te ;!G* se tie+e :ue
e+co+trar todo sobre las 1elocidades de la ?uma !ectorial ;!A 0 !GA*4
'S4 Mag+itud /or ,<rmula:
8GA 9 ; < rGA
8A 9 ;7 < r%7A =5a se &ono&e>
UDe acuerdo a estas mag+itudes establecer la Escala /ara el Boligo+o
'#4 Direcci<+ de cada !elocidad:
!GA es rGA
!A es r("A
'T4 El se+tido del 1ector de la !GA es igual al se+tido de la PA
U sale el 1ector del /u+to :ue se a+ali2a G 0 es 1isto desde el Bu+to de Re,ere+cia A
;a:u- se coloca el obser1ador*
'V4 El se+tido del 1ector de la !A es igual al se+tido de la P"
U sale el 1ector del /u+to :ue se a+ali2a A 0 es 1isto desde el Bu+to de Re,ere+cia
Bi1ote (" ;a:u- se coloca el obser1ador*
'&4 Reali2ar el /ol-go+o:
U Tra2ar el !ector de la !elocidad Co+ocida ;!A* :ue es r("A4
U Do+de termi+a el /rimer 1ector i+icia el 1ector :ue se le 1a a sumar
; !el4 Relati1a !GA* :ue es rGA4
U Regresar al orige+ de 1elocidades ;:ue es do+de i+icia el 1ector de !A*
Y de a:u- sale el 1ector de la 1elocidad a e+co+trar ;!el4 Resulta+te !G* :ue es u+a
l-+ea recta tra2ada del (rige+ a do+de termi+a el !ector de la !elocidad Relati1a !GA 4
UEs decir se cierra el Bol-go+o de !elocidades4
"%4 ?e mide el !ector Resulta+te !G 0 se multi/lica /or el 1alor de la Escala as- se
obtie+e su Mag+itud Real4
BR(CEDIMIENT( :
E+ base al /roblema 'S4SS del libro: Mec3+ica !ectorial /ara I+ge+ieros &+a
Edici<+ BeerK)o5+sto+4 Reali2ar los c3lculos +ecesarios /ara e+co+trar las
1elocidades de este meca+ismo. media+te el mMtodo 1isto e+ clase 0 /or el
so,t6are 7or8i+g Model4
1,#,, ?i la ma+i1ela AB tie+e u+a 1elocidad a+gular co+sta+te de '#% r/m e+
se+tido co+trario al de las ma+ecillas del relo9. determi+e la 1elocidad a+gular
de la 1arilla BD 0 la 1elocidad del collar-+ D cua+do a* WH%. b* WH&%X
C(NCLU?I(NE?:
Al mome+to de dise>ar el meca+ismo e+ 6or8i+g model 0 reali2ar los c3lculos
/ara obte+er aceleracio+es. 0 tambiM+ utili2ar el mMtodo a+al-tico tambiM+ /ara
obte+er 1elocidades. corrobore :ue los resultados N( so+ iguales4
BIBLI(GRAFIA :
Di+3mica
Beer. )o5+sto+. Cor+6ell4 &+a Edici<+4
Mc4 Gra6 ill4
P)A$*!$A - 4
AN0L!+!+ (. A$.L.)A$!%N.+
(B)ETI!(:

Com/re+der 0 a+ali2ar la ci+em3tica de u+ meca+ismo. utili2a+do el mMtodo
1isto e+ clase 0 tambiM+ /or medio del so,t6are 7or8i+g ModelL /ara e+co+trar
las aceleracio+es de dic5o meca+ismo dise>ado4
MARC( TE(RIC(:
Mtodo Gra6i&o 4ara el anlisis de a&elera&iones1
'4 El dato del /roblema +os i+dica el N de la barra :ue se a+ali2a 'O4
"4 Bor el ti/o de Mo1imie+to ;Rotaci<+* :ue reali2a la barra " su Aceleraci<+ se
descom/o+e e+ a+A 0 atA. se obtie+e Mag+itud ;a+A H P"" D r("A*. Direcci<+ ;r("A*
0 ?e+tido del /u+to CAE al Bi1ote (" :ue se e+cue+tra e+ esa barra4 De la Aceleraci<+
atA H Y" D r("A Direcci<+ ;r("A* 0 su ?e+tido igual al de Y" E+ el ?iguie+te (rde+:
U El 1ector de la atA sale del /u+to :ue se a+ali2a A 0 es 1isto desde el /i1ote (" ;a:u-
se coloca el obser1ador* co+ u+ ?e+tido e+ Co+tra de las Ma+ecillas del Relo94
A4 A+ali2ar la barra :ue se co+ecta a la 'Q barra ;"*4
J4 De todos los /u+tos :ue se e+cue+tra+ e+ la barra ;A* :ue tie+e mo1imie+to
combi+ado. se establece u+o de re,ere+cia4
Cu3lR Del :ue se co+o2ca todo de su Aceleraci<+4
S4 Bla+tear la Ecuaci<+ de Mo1imie+to Relati1o /ara obte+er la Aceleraci<+ a E+co+trar
:
Co+dici<+: :ue sea+ " /u+tos de la misma barra
E+ el siguie+te (rde+:
E+co+trar H Co+ocida F Relati1a
#4 Establecer :ue datos se co+oce+ de cada Aceleraci<+:
a/ 9 aA : a/A
an/ : at/ 9 anA : atA : an/A : at/A
T4 Reali2ar el Bol-go+o: I+dicar la escala
U Tra2ar el 1ector de la Aceleraci<+ Co+ocida ;a+A* :ue es r("A4
U Do+de termi+a el Brimer 1ector i+icia el 1ector :ue se le 1a a sumar
Aceleraci<+ ta+ge+cial atA :ue es r("A4
U Do+de termi+a el ?egu+do 1ector i+icia el 1ector :ue se le 1a a sumar siguie+do el
orde+ de la ecuaci<+ :ue es la a+BA :ue es rBA co+ u+ se+tido del Bu+to B 5acia el
Bu+to A 0 co+ u+a Mag+itud :ue se obtie+e /or ,<rmula a+BA H P"A D rBA4
U Do+de termi+a el Tercer 1ector i+icia el 1ector :ue se le 1a a sumar siguie+do el
orde+ de la ecuaci<+ :ue es la atBA :ue es rBA4 ;solo se co+oce la direcci<+*4
U Regresar al orige+ de Aceleracio+es ;:ue es do+de i+icia el 1ector de a+A * 0 de a:u-
sale el 1ector de la Aceleraci<+ a E+co+trar ;Aceleraci<+ Resulta+te a+B* :ue es roJB
0a :ue la barra ;J* tie+e mo1imie+to de rotaci<+ ;bala+c-+* 0 su ?e+tido es desde el
Bu+to B 5acia el Bi1ote (J4
?u Mag+itud es : a+B H P"J D r(JB4
U Do+de termi+a el !ector a+B i+icia el 1ector :ue se le 1a a sumar siguie+do el orde+
de la ecuaci<+ :ue es la atB :ue es r oJB4 ;solo se co+oce la direcci<+*4
V4 Do+de se cru2a+ ambos 1ectores ;atBA 0 atB* lle1a+ se+tidos co+trarios4
&4 ?e mide cada 1ector de Aceleraci<+ 0 se m@lti/lica /or el 1alor de la escala 0 as- se
obtie+e la mag+itud real de cada Aceleraci<+ 4
'%4 Bor ,<rmula se obtie+e mag+itud de la YA 0 YJ ;se des/e9a*:
atBA H YA D rBA
atB H YJ D r(JB
''4 El se+tido de YA +os lo i+dica el se+tido del 1ector de la atBA e+ el siguie+te orde+:
U El 1ector de la atBA sale del /u+to :ue se a+ali2a B 0 es 1isto desde el /u+to A ;a:u-
se coloca el obser1ador*4
'"4 El se+tido de YJ +os lo i+dica el se+tido del 1ector de la atB e+ el siguie+te orde+:
U El 1ector de la atB sale del /u+to :ue se a+ali2a B 0 es 1isto desde el /i1ote (J ;a:u-
se coloca el obser1ador*
'A4 Bla+tear la Ecuaci<+ de Mo1imie+to Relati1o /ara obte+er la Aceleraci<+ a
E+co+trar aG
Co+dici<+: :ue sea+ " /u+tos de la misma barra
E+ el siguie+te (rde+:
aG H a+A F atA F a+GA F atGA
'J4 Cua+do +o se co+oce+ datos de la Aceleraci<+ Resulta+te ;aG* se tie+e :ue
e+co+trar todo sobre las Aceleracio+es de la ?uma !ectorial4
'S4 Mag+itud /or ,<rmula:
a+GA H P"A D rGA
atGA H YA D r GA ;0a se co+oce*
UDe acuerdo a estas mag+itudes establecer la Escala /ara el Boligo+o
'#4 Direcci<+ de cada Aceleraci<+:
a+GA es rGA
atGA es rGA
'T4 El se+tido del 1ector de la a+GA es:
U ?ale el 1ector del /u+to :ue se a+ali2a G 5acia el Bu+to de Re,ere+cia A 4
'V4 El se+tido del 1ector de la atGA es igual al se+tido de la YA
U ?ale el 1ector del /u+to :ue se a+ali2a G 0 es 1isto desde el Bu+to de Re,ere+cia A
;a:u- se coloca el obser1ador* 0 lle1a el mismo se+tido del YA4
EMRA A de J
'&4 Reali2ar el /ol-go+o:
U Tra2ar el !ector de la Aceleraci<+ Co+ocida a+A :ue es r("A4
U Do+de termi+a el /rimer 1ector i+icia el 1ector :ue se le 1a a sumar atA
:ue es r("A4
U Do+de termi+a el segu+do 1ector i+icia el 1ector :ue se le 1a a sumar a+GA :ue es
rGA 4
U Do+de termi+a el tercer 1ector i+icia el 1ector :ue se le 1a a sumar atGA :ue es rGA
4
U Regresar al (rige+ de Aceleracio+es ;:ue es do+de i+icia el 1ector de a+A* 0 de a:u-
sale el 1ector de la Aceleraci<+ a E+co+trar ;Ac4 Resulta+te aG* :ue es u+a l-+ea recta
tra2ada del (rige+ a do+de termi+a el !ector de la Aceleraci<+ Relati1a atGA4
UEs decir se cierra el Bol-go+o de !elocidades4
"%4 ?e mide el !ector Resulta+te aG 0 se multi/lica /or el 1alor de la Escala as- se
obtie+e su Mag+itud Real4
BR(CEDIMIENT(?:
E+ base del /roblema 'S4V del libro: Meca+ica !ectorial /ara I+ge+ieros.
&+a Edici<+. BeerK)o5+sto+4 Determi+ar 1elocidad 0 aceleraci<+ 0
com/robar los resultados /r3cticos co+tra los te<ricos. 0a sea. /or medio
del /ol-go+o o a+al-tico4
C(NCLU?I(NE?:
Al mome+to de dise>ar el meca+ismo e+ 6or8i+g model 0 reali2ar los c3lculos
/ara obte+er aceleracio+es. 0 tambiM+ utili2ar el mMtodo a+al-tico tambiM+ /ara
obte+er 1elocidades. corrobore :ue los resultados N( so+ iguales4
BIBLI(GRAFIA :
Di+3mica
Beer. )o5+sto+. Cor+6ell4 &+a Edici<+4
Mc4 Gra6 ill4
P)A$*!$A - ,
*).N (. .NG)AN.+ $%MPU.+*%+
(B)ETI!(:
a* Com/re+der 0 a+ali2ar la di+3mica de los tre+es de e+gra+es
com/uestos. /ara as- 5allar el a+3lisis del mo1imie+to de dic5os
meca+ismos4
b* Com/re+der el ,u+cio+amie+to de la tra+smisi<+ est3+dar de u+
autom<1il
MARC( TE(RIC(:
*ransmisin .stndar1 tambiM+ co+ocido como u+a ca9a de
cambios ma+ual o tra+smisi<+ de serie es u+ ti/o de
tra+smisio+es utili2adas e+ a/licacio+es de 1e5-culos de motor4
Bor lo ge+eral. utili2a u+ embrague accio+ada /or el co+ductor.
/or lo ge+eral media+te /edal o /ala+ca. /ara regular la
tra+s,ere+cia de /ar del motor de combusti<+ i+ter+a a la
tra+smisi<+. 0 u+a /ala+ca de cambios. 0a sea o/erado /or la
ma+o4
BR(CEDIMIENT(:
Medir los 3+gulos de salida /ara cada 1elocidad de la tra+smisi<+ est3+dar. a
/artir de u+ 3+gulo de A#%X 0 calcular el 1alor del tre+ eD/erime+tal. media+te
la siguie+te ecuaci<+:
eH WsalidaWe+trada
D<+de:
eH 1alor del tre+
WsalidaH 3+gulo de salida
We+tradaH 3+gulo de e+trada
We+trada= 360, para todas las velocidades
Wsalida
'Q !elocidad "Q !elocidad AQ 1elocidad Re1ersa
14?@ 71,@ 6?@ 17,@
!elocidades e
t
e
/
T
sal
1s T
e+t
'X
"X
AX
Re1ersa
T
/rimera
1s T
e+trada
e Z ' T
sal
[ T
e+t
e H ' T
sal
H T
e+t
e [ ' T
sal
Z T
e+t
C(NCLU?I(NE?:
Bude com/robar :ue la relaci<+ e+tre los e+gra+es es casi la misma utili2a+do
el mMtodo te<rico 0 el mMtodo /ractico. la di,ere+cia e+tre ambas es mu0 /oca4
BIBLI(GRAFIA:
Dise>o de ma:ui+aria
Robert L4 Norto+. Cuarta Edici<+
Mc4 Gra6 ill