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Cap.

6 - Cicloconversores
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia
99
CAPTULO - 6
CICLOCONVERSORES
6.1 - INTRODUO
OBJETIVO: CONVERSO ESTTICA DIRETA CA/CA DE UMA DADA
FREQNCIA PARA OUTRA FREQNCIA INFERIOR.
(NO H ESTGIO INTERMEDIRIO DE CORRENTE CONTNUA)
APLICAES:
A) ACIONAMENTO DE MOTORES CA (SNCRONOS e INDUO)
FREQNCIA FIXA DA REDE FREQNCIA VARIVEL
(CONTROLE VELOCIDADE MOTOR DE INDUO OU SNCRONO)
b) AERONAVES
OBTENO DE FREQNCIA CONSTANTE A PARTIR DE UM
ALTERNADOR DE VELOCIDADE VARIVEL (FREQNCIA
VARIVEL).
6.2 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
SEJA A ESTRUTURA DA FIGURA 6.1 (CONVERSOR DUAL 3 PULSOS)
CONSIDERA-SE CARGA INDUTIVA (CONDUO CONTNUA)
1
T
4 T
5
T
2
T
3
T
6
T
1
v (t)
2
v (t)
3
v (t)
v
P N
L
i
L
Fig. 6.1 - Cicloconversor monofsico de 3 pulsos.
TENSO MDIA PARA O RETIFICADOR 3 PULSOS:
V V
Lmed o
= 1 17 , cos
FUNO DE CONTROLE DO CICLOCONVERSOR 3 PULSOS
cos ( ) = F t (6.1)
PORTANTO:
V V F t
Lmed o
= 1 17 , ( )
(6.2)
TENSO MDIA NA CARGA PROPORCIONAL FUNO F(t)
Cap. 6 - Cicloconversores
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia
100
EXEMPLO DE CONTROLE - FORMAS DE ONDA (FIG. 6.2)
(b)
(a)
T/2 T/2
F(t)
+1
-1
v
1
v
2
v
3
v
1
v
2
v
3
v
1
v
2
v
3
v
1
v
2
v
3
v
1
v
2
v
3
v
L
t
t
=0

=180

p
p
=0

p
=180

n
=0

n
=180

p
Fig. 6.2 - Formas de onda num cicloconversor: (a)Funo de controle e (b)Tenso na
carga.
CONCLUSO:
ESTRUTURA CONVERSOR DUAL CICLOCONVERSOR
(COM COMANDO ADEQUADO)
FUNO:
CONVERTER UMA TENSO ALTERNADA EM OUTRA COM
FREQNCIA DIFERENTE.
SEJA F(t) VARIANDO SENOIDALMENTE (Fig. 6.3)
(b)
(a)
T/2
F(t)
(c)

T/2
Corrente no
Grupo Positivo
Corrente no
Grupo Negativo
Inverso Retificao
v
L
i
L
t
t
t
Fig. 6.3 - Formas de onda cicloconversor 3 pulsos monofsico: (a)Funo de controle,
(b)Tenso na carga e (c)Corrente fundamental na carga.
= NGULO ATRASO DA FUNDAMENTAL DA CORRENTE EM
RELAO FUNDAMENTAL DA TENSO NA CARGA CARGA
INDUTIVA.
Cap. 6 - Cicloconversores
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101
CICLO DE FUNCIONAMENTO:
v
L
i
L
Grupo P Grupo N
+ + Retificador -
- + Inversor -
- - - Retificador
+ - - Inversor
REPRESENTAO ESQUEMTICA - CICLOCONVERSOR (FIG. 6.4)
6
T
4 5
T T
3
T
1 2
T T
GRUPO P
L/2
v
L
+
Z
L/2
GRUPO N
-
N
i
L
1
v t ( )
2
v t ( )
3
v t ( )
Z
N
(a) (b)
Fig. 6.4 - Cicloconversor monofsico de 3 pulsos, (a)Topologia e (b)Representao.
6.3 - EQUAO DA TENSO DE SADA F(t) variando senoidalmente
= 0 TENSO MDIA PRODUZIDA POR UM GRUPO (Equao 6.3).
V V
m
m
Lo o
=


sen
(6.3)
ONDE: V
o
- VALOR EFICAZ TENSO DE ENTRADA
m - NMERO DE PULSOS.
V
Lo
- TENSO MDIA MXIMA NA CARGA ( = 0).
= 0 TENSO EFICAZ PRODUZIDA POR UM GRUPO (Equao 6.4).
V V
m
m
LM o
=




sen
(6.4)
ONDE: 2 2 V V
m
m
LM o
=


sen
V
LM
- TENSO EFICAZ MXIMA NA CARGA ( = 0).
OBS: (a)SO IGNORADAS AS QUEDAS DE TENSO INTERNAS.
(COMPONENTES E SOBRETUDO AQUELAS DEVIDO COMUTAO;
(b)NGULO
P
NO PODE SER NULO NA PRTICA (
N
= 180
o
).
A COMUTAO NO INSTANTNEA NGULO
N
DEVE SER
SEMPRE INFERIOR A 180
O
.

Pmin
> 0 TENSO EFICAZ NA CARGA (POR GRUPO) (Equao 6.5).
V V
m
m
LM o min
=


sen cos
(6.5)
Cap. 6 - Cicloconversores
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102
6.4 - ESTRUTURAS DOS CICLOCONVERSORES
EM GERAL AS TENSES DE ENTRADA SO TRIFSICAS E
BALANCEADAS.
TENSES DE SADA PODEM SER MONOFSICAS OU TRIFSICAS.
UM AUMENTO DO NMERO DE PULSOS REDUZ O CONTEDO
HARMNICO DAS TENSES DE SADA.
MAIOR NMERO DE PULSOS IMPLICA EM MAIOR NMERO DE
TIRISTORES, O QUE AUMENTA O CUSTO DA MONTAGEM.
(a)CICLOCONVERSOR TRIFSICO DE 3 PULSOS (FIGURA 6.5).
Rede
V
o
+ -
+
I
o
T
I
o
S
I
o V
LM
-
R
I
o
2
V
V
LM
o
=
3 3
2
Circuito A
Fig. 6.5 - Cicloconversor de 3 pulsos com ponto mdio.
(b)CICLOCONVERSOR TRIFSICO DE 6 PULSOS (FIGURAS 6.6 e 6.7).
(NECESSIDADE DE ISOLAMENTO NA ENTRADA OU NA SADA)
Rede
V
o
+ -
+
-
R
I
o
S
I
o
T
I
o
V
o
=
3 3

I
o
2
Circuito B
V
LM
V
LM
Fig. 6.6 - Cicloconversor de 6 pulsos, em ponte, paras cargas isoladas.
Cap. 6 - Cicloconversores
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103
Vo + -
Rede
Vo + -
Vo + -
+
I
T
o I
S
o
-
I
R
o
V
o
=
3 3

I
o
2
Circuito C
V
LM
V
LM
Fig. 6.7 - Cicloconversor de 6 pulsos, em ponte, paras cargas no isoladas.
SOLUO MAIS ECONMICA (FIGURA 6.6)
ENTRADA COMUM AOS 3 GRUPOS E A SADA ISOLADA.
RECOMENDADO PARA A ALIMENTAO DE MQUINAS
TRIFSICAS DE CORRENTE ALTERNADA (ENROLAMENTOS
ESTATRICOS ISOLADOS).
TRANSFORMADOR PODE SER EXCLUDO (NECESSRIO SOMENTE
PARA ADAPTAO DA TENSO DE ALIMENTAO.
CASO EM QUE AS TRS FASES DA CARGA NO POSSAM SER
ISOLADAS ENTRE SI (FIGURA 6.7):
NECESSRIO O EMPREGO DE UM TRANSFORMADOR COM 3
SADAS ISOLADAS.
CAPACIDADE TOTAL EM VA DO SECUNDRIO DEVE SER 22%
MAIOR QUE A DO PRIMRIO.
RELAES QUANTITATIVAS (TABELA 1)
Dimensionamento dos transformadores.
Clculo das correntes, potncia ativa e reativa.
Tabela 1 - Relaes Quantitativas Bsicas dos Cicloconversores (*)
Circuito r cos
i
N
i
N
P
N
S
A 1,0 0,843
132 3 , ( ) V I
LM o
132 3 , ( ) V I
LM o
132 3 , ( ) V I
LM o
0,1 0,078
132 3 , ( ) V I
LM o
132 3 , ( ) V I
LM o
132 3 , ( ) V I
LM o
B 1,0 0,843 1 21 3 , ( ) V I
LM o
1 21 3 , ( ) V I
LM o
1 21 3 , ( ) V I
LM o
0,1 0,078 132 3 , ( ) V I
LM o
132 3 , ( ) V I
LM o
132 3 , ( ) V I
LM o
C 1,0 0,843
1 21 3 , ( ) V I
LM o
1 21 3 , ( ) V I
LM o
1 48 3 , ( ) V I
LM o
0,1 0,078
132 3 , ( ) V I
LM o
132 3 , ( ) V I
LM o
1 48 3 , ( ) V I
LM o
(*) cos
i
vlido para cos
i
= 1
Cap. 6 - Cicloconversores
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104
ONDE:
r = cos (IMPE A AMPLITUDE DA FUNDAMENTAL DA TENSO NA
SADA).
N
i
= POTNCIA APARENTE TOTAL NA ENTRADA DO CIRCUITO.
N
P
= POTNCIA APARENTE TOTAL NO PRIMRIO DO TRAFO.
N
S
= POTNCIA APARENTE TOTAL NO SECUNDRIO DO TRAFO.
I
o
= CORRENTE EFICAZ NA CARGA.
cos
i
= FATOR DE DESLOCAMENTO DA ENTRADA.
cos
o
= FATOR DE DESLOCAMENTO DA CARGA.
V
V
LM
o
=
3 3
2
(Estrutura A) V
V
LM
o
=
3 3

(Estruturas B E C)
V
o
= VALOR EFICAZ DA TENSO FASE-NEUTRO NO SECUNDRIO
DO TRAFO.
V
LM
= VALOR EFICAZ MXIMO DA TENSO FASE-NEUTRO NA
CARGA.
6.5 - HARMNICAS DA TENSO DE SADA
6.5.1 - Freqncias das Harmnicas
CICLOCONVERSORES COM CORRENTE DE CIRCULAO.
a) CONVERSOR DE 3 PULSOS
f p f nf
H i o
= 3 2 1 2 ( )
(6.6)
Com: n p + 3 2 1 1 ( ) (6.7)
Onde: p - NMERO INTEIRO DE 1 a .
n - NMERO INTEIRO DE 0 a (n
o
Harmnico)
f
H
- FREQNCIA DAS HARMNICAS.
f
i
- FREQNCIA DE ALIMENTAO.
f
o
- FREQNCIA DE SADA DO CICLOCONVERSOR.
b) CONVERSOR DE 6 PULSOS
f pf n f
H i o
= + 6 2 1 ( )
(6.8)
Onde: ( ) ( ) 2 1 6 1 n p + + (6.9)
c) CONVERSOR DE 12 PULSOS
f pf n f
H i o
= + 12 2 1 ( )
(6.10)
Onde: ( ) ( ) 2 1 12 1 n p + + (6.11)
FREQNCIAS DAS HARMNICAS DA TENSO DE SADA
DEPENDEM:
NMERO DE PULSOS (ESTRUTURA DE BASE) DO
CICLOCONVERSOR;
FREQNCIA DAS TENSES DE ENTRADA,
FREQNCIA DAS TENSES DE SADA.
Cap. 6 - Cicloconversores
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia
105
PRESENA DE SUBHARMNICAS (Equao 6.12 e Figura 6.8)
f
f
p
f
f
n
H
o
i
o
= 3 2 1 2 ( )
(6.12)
COM: p = 1 e n = 3
f
f
f
f
H
i
o
i
= 3
6
(6.13)
SUBHARMNICAS 1/3 < f
o
/f
i
< 2/3
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0
1
2
3
4
5
3
i
6f
f
o

1
2
1
2 2
f
f
H
i
f
f
o
i
0,333
Curva
Desejada
3
i
6f
f
o
+
SubHar
mnicos
Fig. 6.8 - Freqncias das harmnicas da tenso de sada, cicloconversor de 3 pulsos.
RESTRIES:
A) CORRENTE DE CIRCULAO;
B) MODULAO DO NGULO DISPARO () DEVE SER COSSENOIDAL,
c) CORRENTE NA CARGA DEVE SER EM CONDUO CONTNUA (no
deve haver descontinuidade na corrente de carga).
6.5.2 - AMPLITUDES DAS HARMNICAS DA TENSO DE CARGA
NO DEPENDEM DO FATOR DE POTNCIA DA CARGA.
DEPENDEM DO VALOR DA TENSO DE SADA EM RELAO AO SEU
PRPRIO VALOR MXIMO DEPENDEM DE r = cos (Fator de Modulao).
AMPLITUDES PREDOMINANTES OCORREM PARA p = 1, (Equaes 6.14, 6.15 e
6.16).
(a) 3 PULSOS:
f f nf
H i o
= 3 2
, Para n 4 (6.14)
(b) 6 PULSOS:
f f n f
H i o
= + 6 2 1 ( )
, Para n 3 (6.15)
(c) 12 PULSOS:
f f n f
H i o
= + 12 2 1 ( )
,Para n 6 (6.16)
Cap. 6 - Cicloconversores
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106
AMPLITUDES HARMNICAS (TABLEAS 2 e 3)
VALORES EM (PU) V V
base LM
= 2
Tabela 2 - Amplitudes das Harmnicas da Tenso de Carga para os Cicloconversores de 3
Pulsos
f f n f
H i o
= 3 2
n
r
0 1 2
1,0 0,000 0,250 0,125
0,9 0,027 0,279 0,082
0,8 0,097 0,275 0,051
0,7 0,195 0,247 0,030
0,6 0,307 0,205 0,016
0,5 0,422 0,156 0,008
0,4 0,529 0,107 0,003
0,3 0,621 0,063 0,001
0,2 0,691 0,029 0,000
0,1 0,735 0,007 0,000
Tabela 3 - Amplitudes das Harmnicas da Tenso de Carga para os Cicloconversores de 6
Pulsos
f f n f
H i o
= + 6 2 1 ( )
n
r
0 1 2 3
1,0 0,000 0,000 0,100 0,071
0,9 0,033 0,039 0,115 0,034
0,8 0,062 0,100 0,092 0,015
0,7 0,041 0,134 0,060 0,006
0,6 0,025 0,133 0,033 0,002
0,5 0,105 0,105 0,015 0,001
0,4 0,169 0,068 0,005 0,000
0,3 0,193 0,034 0,001 0,000
0,2 0,166 0,011 0,000 0,000
0,1 0,096 0,001 0,000 0,000
PARA: f
o
= 0 Freqncias fundamentais (cicloconversores de 3 e 6 pulsos)
so, respectivamente: f f
H i
= 3 (6.17)
f f
H i
= 6 (6.18)
(QUE SO AS HARMNICAS FUNDAMENTAIS DOS RETIFICADORES SIMPLES).
6.6 - LIMITES DA FREQNCIA DE SADA
FREQNCIAS DAS HARMNICAS DAS TENSES DE SADA (f
H
)
DEPENDEM DA FREQNCIA DE SADA f
O
.
CERTOS VALORES DE f
H
DIMINUEM COM O AUMENTO DE f
O
.
(DIFICULDADES DE FILTRAGEM).
LIMITAO (CICLOCONVERSORES 3 PULSOS) RECOMENDA-SE:
f
f
o
i

3
(6.19)
Cap. 6 - Cicloconversores
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107
6.7 - CORRENTES DE ENTRADA DOS CICLOCONVERSORES
COMPONENTES DA CORRENTE EM UMA FASE DO CICLOCONVERSOR:
a) I
d
- COMPONENTE ATIVA, RESPONSVEL PELA TRANSFERNCIA DE
POTNCIA DA FONTE PARA A CARGA.
b) I
q
- COMPONENTE EM QUADRATURA OU REATIVA (DEPENDE DO
FATOR DE POTNCIA DA CARGA E DE cos ).
c) I
h
- COMPONENTE QUE RENE O CONJUNTO DE HARMNICAS.
VALOR EFICAZ DA CORRENTE DE ENTRADA (Equao 6.20)
I I I I
ef d q h
= + +
2 2 2

(6.20)
OBS: MESMO COM FATOR DE POTNCIA NA CARGA UNITRIO I
q
0,
HARMNICAS REDUZEM FATOR DE POTNCIA
(PORTANTO, FATOR DE POTNCIA DA ENTRADA < 1 - SEMPRE)
FATOR DE DESLOCAMENTO ENTRADA (cos
i
)
cos
i
d
d q
I
I I
=
+
2 2
(6.21)
(DEPENDE DO FATOR DE POTNCIA DA CARGA e de r= cos )
VALOR EFICAZ DA FUNDAMENTAL DE CORRENTE NA ENTRADA:
I I I
d q 1
2 2
= +
(6.22)
PORTANTO:
cos
i
d
I
I
=
1
(6.23)
FATOR DE POTNCIA APRESENTADO REDE (Equao 6.24)
FP
P
N
o
i
=
(6.24)
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
cos
i
cos
o
0,843 r = 1 0 ,
r = 0 9 ,
r = 0 8 ,
r = 0 7 ,
r = 0 6 ,
r = 0 5 ,
r = 0 4 ,
r = 0 3 ,
r = 0 2 ,
r = 0 1 ,
Fig. 6.9 - Fator de deslocamento entrada em funo do fator de deslocamento da
carga, tomando r como parmetro, para todos os cicloconversores estticos.
Cap. 6 - Cicloconversores
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia
108
6.8 - FREQNCIAS DAS HARMNICAS DA CORRENTE DE ENTRADA
A) HARMNICAS CARACTERSTICAS
(INDEPENDEM DA CONFIGURAO OU DO NMERO DE PULSOS)
A.1) PARA SADA MONOFSICA
f f nf
H i o
= 2
(6.25)
A.2) PARA SADA TRIFSICA
f f nf
H i o
= 2
(6.26)
Onde:
n - 1, 2, 3, 4, ....,
f
i
- FREQNCIA DE ENTRADA.
f
o
- FREQNCIA DE SADA (CARGA).
f
H
- FREQNCIA DAS HARMNICAS NA CARGA.
B) HARMNICAS DEPENDENTES DA CONFIGURAO
B.1) CICLOCONVERSOR DE 3 PULSOS
B.1.1) SADA MONOFSICA
f p f n f
H i o
= + [ ( ) ] ( ) 3 2 1 1 2 1
(6.27)
f p f nf
H i o
= ( ) 6 1 2
(6.28)
B.1.2) SADA TRIFSICA BALANCEADA
f p f n f
H i o
= + [ ( ) ] ( ) 3 2 1 1 3 2 1
(6.29)
f p f nf
H i o
= ( ) 6 1 6
(6.30)
Onde:
p - 1, 2, 3, 4, ....,
n - 0, 1, 2, 3, ....,
B.2) CICLOCONVERSOR DE 6 PULSOS
B.2.1) SADA MONOFSICA
f p f nf
H i o
= ( ) 6 1 2
(6.31)
B.2.2) SADA TRIFSICA BALANCEADA
f p f nf
H i o
= ( ) 6 1 6
(6.32)