TABLA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL

( ) f t = L { } ( )
1
( ) Residuos ( ), polos de ( )
s t
F s e F s F s

L { }
0
( ) ( ) ( )
s t
f t F s e f t dt

= =
}

1. ( ) ( ) af t bg t +
2. ( )
at
e f t
3. ( ) ( ) f t a U t a
4. ( ) f at

5.
( )
( )
n
f t
6. ( )
n
t f t
7. ( )
0
t
f u du
}


8.
( ) f t
t

9. ( ) f t peridica con periodo T

10. ( )( ) ( ) ( )
0
t
f g t f u g t u du - =
}


11.
( )
t
f u
du
u

(
(
]


12.
( )
0
t
f u
du
u
(
(
]


13.
n a t
t e

14. ( ) cos
bt
e at

15. ( ) sen
bt
e at

16. ( ) cosh
bt
e at

17. ( ) senh
bt
e at

18.
( )
( )
n
t a o

19. ( ) U t a

20. ( ) ( ) f t U t a
( ) ( ) aF s bG s + linealidad
( ) F s a traslacin en la frecuencia
( )
a s
e F s

traslacin en el tiempo
1
, 0
s
F a
a a
>
| |
|
\ .
escala
1 2 ( 1)
( ) (0) (0) (0)
n n n n
s F s s f s f f


( )
( )
( ) 1
n n
F s
( ) F s
s

( )
s
F u du

}

0
1
( )
1
T
s t
s T
e f t dt
e

}


( ) ( ) F s G s transformada de convolucin en t

0
1
( )
s
F z dz
s
}


1
( )
s
F z dz
s

}

( )
1
!
n
n
s a
+
+

( )
2 2
s b
s b a

+

( )
2 2
a
s b a +

( )
2 2
s b
s b a

( )
2 2
a
s b a

n a s
s e

a s
e
s

a s
e

L { } ( ) f t a +

Teorema del valor inicial:
0
lim ( ) lim ( ).
t s
f t sF s

=
Teorema del valor final:
0
lim ( ) lim ( ),
t s
f t sF s

= si ambos lmites existen.
Teorema de expansin de Heaviside: L
( )
( )
1
( )
( )
k
k
k
t
P P s
Q s Q
e
o
o
o

=
`
)

, P, Q polinomios sin factor comn,
grado de Q> grado de P,
k
o distintas races de ( ) 0. Q s =

TABLA DE TRANSFORMADA Z UNILATERAL
( ) x k = Z { } { }
1 1
( ) Residuos ( ), Polos
k
X z z X z

=

( ) X z =Z { }
0
( ) ( )
k
k
x k x k z

=
=

1. ( ) ( ) ax k by k +
2. ( ) 1 si , 0 si k r k r k r o = = =
3. ( ) 1 si k r, 0 si u k r k r = > <


4. ,
k
a a constante

5.
1
,
k
ka k

constante

6. ( ) sen , ,
ka
e kb a b

constantes


7. ( ), , cos
ka
e kb a b

constantes

8. ( ),
r
k x k r e

9. ( ), x k r r + e
10. ( ), x k r r e
11.
0
( ) ( ) : ( ) ( )
k
r
x k y k x r y k r
=
- =

12. ( ) ( ), x k x k p = + ( ) x k peridica con periodo p

13. ( ), 0 x ak a = constante

14. ( ), 0
k
a x k a = constante
15.
0
( )
k
r
x r
=

( ) ( ) aX z bY z +
r
z

( )
1
1
, 1
1
r
z
z z

>

,
z
z a
z a
>

( )
2
,
z
z a
z a
>

( )
( )
2 2
sen
,
2 cos
a
a
a a
ze b
z e
z ze b e

>
+

( ) ( )
( )
2 2
,
2 cos
cos
a
a a
a
z
z e
z ze b e
z e b

>
+

( ) ( )
( )
d d d
z z z X z
dz dz dz
, r veces
1
( ) (0) (1) ( 1)
r r r
z X z z x z x zx r

( )
r
z X z

( ) ( ) X z Y z transformada de convolucin
1
0
1
( ) , 1
1
p
r
p
r
x r z z
z

=
>

( )
1/ a
X z
z
X
a
| |
|
\ .

( )
1
z
X z
z


Teorema del valor final: ( )
1
lim ( ) lim 1 ( ),
k z
x k z X z

= si los polos de ( 1) ( ) z X z tienen magnitud menor
que uno.
Teorema del valor inicial generalizado: Si
0
0
( ) ,
m
m
n
n
a z a
X z n m
b z b
+ +
= >
+ +
entonces el primer valor no nulo
de
( )
( ) es ( ), y adems, ( ) lim ( ) .
n m
z
x k x n m x n m z X z