Instituto Tecnolgico Superior del Oriente del Estado de Hidalgo

Control
1

Cintya Karen Pazaran Fortuna

1
Cuadro comparativo de control clsico y control moderno

Control Clsico Control Moderno
siglo XX

Para sistemas Continuos
Lineales Invariantes en el
tiempo.

Utiliza mtodos de
regulacin como: sistemas
mecnicos, hidrulicos,
neumticos o elctricos y
electrnicos.

Todas las seales son
continuas y los sistemas
son lineales. Si no son
lineales, se realizan
estrategias de
linealizacin.

Los sistemas que
conforman al control
clsico son invariables e
invariantes en el tiempo.
.
El Control Moderno se diferencia del control
clsico desde la llegada de los sistemas digitales

Para sistemas Digitales - lineales o no lineales

El procesador es la principal herramienta del
Control Moderno, dando la posibilidad de
implementar controles de sistemas no lineales y
multivariables.

El Control Moderno se forma a partir de varias
ramas de estudio, siendo las ms importantes: el
Control Adaptativo, el Control Robusto y el Control
Inteligente.

El Control Robusto busca independizar el control de
posibles incertidumbres en el modelo de la planta.

El Control Inteligente se basa en las tcnicas de
inteligencia artificial, que tratan de estimular las
estrategias del pensamiento humano, usando el
procesamiento digital. Algunas de ellas son la lgica
difusa, las redes neuronales, los algoritmos genticos.

El Control Adaptativo busca re sintonizar de forma
automtica el sistema de control ante variaciones de las
caractersticas fsicas de la planta. Matemticamente
independizan el control de las variaciones del modelo.

El Control Digital se hace por medio de herramientas
matemticas como el Espacio de Estado