UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

TEORIA DE CONTROL AUTOMATICO II PRACTICAS

EXPERIENCIA #3: ANLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE
SISTEMAS CONTINUOS.


1. Obtener la respuesta a un escaln unitario para el sistema mostrado en el diagrama
de bloques siguiente:



2. Presente la grfica de la respuesta transitoria usando grids, nombres adecuados en
los ejes y el ttulo correspondiente.
3. Considere el sistema que se muestra en la figura, con J=1 y b=1. Obtenga las
respuestas del sistema a una entrada de referencia y a una entrada de perturbacin
de tipo escaln unitario. (Debe usar el teorema de superposicin)


4. Dado un sistema de control con la funcin de transferencia:

Escriba un programa que permita graficar la respuesta a un impulso unitario. Use
las funciones step e impulse. Compare los resultados y saque sus conclusiones.

5. Dado el sistema con funcin de transferencia:

1 2 . 0
1
) (
) (
2

s s s R
s C
1 2 ) (
) (
2 2
2

s s s R
s C
n
n

Considere que
n
= 1 y escriba un programa que permita mostrar en una misma
grfica la respuesta al impulso unitario cuando = 0.1, 0.3, 0.5, 0.7 y 1.0.
Identifique cada una de las curvas en la grfica obtenida.

6. En la figura siguiente se muestra tres diagramas de bloques. El sistema I es un servo
posicional. El sistema II es un servo posicional que utiliza una accin de control
proporcional derivativo. El sistema III es un servo posicional que utiliza
realimentacin de velocidad o realimentacin tacomtrica. Grafique las respuestas a
un escaln unitario, a un impulso unitario y a una rampa.

Explique los resultados grficos obtenidos y d una interpretacin prctica real.


CUESTIONARIO

1. Consulte la ayuda de MATLAB y especifique la sintaxis de cada instruccin usada
en esta prctica.

2. Explique la razn de las variaciones que se hacen a la funcin de transferencia para
hallar la respuesta al impulso y a la rampa usando la misma funcin.

3. Interprete y ejemplifique cada una de las seales de entrada usadas (escaln,
impulso y rampa).

4. Por qu y en qu caso especfico son usadas estas seales para determinar la
respuesta transitoria de un sistema de control.

5. Adjunte en su informe escrito final las conclusiones obtenidas y las observaciones
pertinentes sobre la prctica realizada.