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2011-07-11

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Dimensionnement dun
moteur vs moment dinertie
Guy Gauthier ing. Ph.D.
Mise en contexte
La table
dindexation
doit faire 1/8
de tour en 0.6
secondes.
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Le couple requis est
(sans frottement)
T J =

Donnes de la table dindexation
paisseur de la table = 0.8 cm;
Diamtre de la table = 20 cm;
Matriau de la table = Aluminium:
Densit = 0.00265 kg/cm
3
.
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Donnes des pices sur la table
dindexation
Diamtre = 3.0 cm;
Hauteur = 4.0 cm; Matriau = Acier:
Densit = 0.0078 kg/cm
3
.
Moment dinertie
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On obtient
Masse de la table = m = 0.666 kg;
Rayon de la table = r = 10 cm;
Moment dinertie = J = 0.00333 kgm
2
.
Masse de la pice = m = 0.221 kg;
Rayon de la pice = r = 1.5 cm;
Moment dinertie = J = 0.0000248 kgm
2
.
Moment dinertie pices
Les pices ne tournent pas autour de
leur axe, mais autour de laxe de la
table.
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Ainsi
La distance a est:
Le moment dinertie total est:
0.085
2
table pice
d d
a m

= =
( )
2 2
8 0.0163
total table pice pice
J J J M a kg m = + + =
Acclration / vitesse /
dplacement
Profils:
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Acclration / vitesse /
dplacement
Profils:
Calculs
Profils:
1
45 0.6 2.62 /
4 2
max max
rad s rad s

= = = =
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Calculs
Profils:
2
max max
0.3 8.73 /
max
s rad s = =
Puissance
Couple:
Puissance:
2 2
max max
0.0163 8.73 /
0.142
T J kg m rad s
N m
= =
=
0.142 2.62 /
0.372 0.0005
P T N m rad s
Watts HP
= =
=
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Table de moments dinertie
Voir ce lien:
http://www.livephysics.com/tables-
of-physical-
data/mechanical/moment-of-
inertia.html
http://profs.cmaisonneuve.qc.ca/svez
ina/nya/note_nya/NYA_XXI_Chap%2
04.6.pdf