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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur


et de la Recherche Scientifique
UNIVERSITE DJILLALI LIABES DE SIDI-BEL-ABBES
Facult de Technologie
Dpartement d'Electrotechnique
Master Recherche (M2)
Commandes des systmes lectriques
Module:
Commande des machines lectriques Commande des machines lectriques
Responsable du module:
Mr. ARDJOUN. S-A. E-M
Anne 2014-2015
Notes de cours
SOMMAIRE
Chapitre I. Gnralits sur la commande des
mmmmm machines lectriques
Chapitre II. Commande de la machine courant Chapitre II. Commande de la machine courant
nncjcjc continu
Chapitre III. Commande de la machine courant
nncjcjc alternatif
Chapitre I
Gnralits sur la commande des machines Gnralits sur la commande des machines
lectriques
I.1. Besoins et volution
Le travail a toujours fatigu lhomme.
Cela a pouss lhomme de trouver des moyens de se faire remplacer.
Solutions
- Les esclaves el les animaux.
- Invention des machines:
de plus en plus puissante,
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de plus en plus puissante,
de plus en plus rapide,
de plus en plus intelligents (autonome) .
- Ces machines ont t :
dabord purement mcanique,
puis hydraulique et thermique,
Enfin lectrique.
I.2. Dfinition dune machine lectrique
La conversion
nergie
lectrique
nergie
magntique
nergie
mcanique
Modes
Traction
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Gnration
Grandeurs
associes
E: tension (V)
I: courant (A)
B: densit de flux (T)
J: densit de courant (A/cm
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)
F: force (N)
x: dplacement (m)
Lois
associes
Loi de Kirchhoff
Loi dOhm
Loi de Lorentz
Loi de Maxwell
Loi de Newton
La ralisation de la commande dune machine lectrique est dcrite par
de le diagramme structurel suivant:
Rseau
lectrique
Convertisseur
Machine
Convertisseur
de mouvement
Organe de
I.3. Commande dune machine lectrique
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Convertisseur
de puissance
Machine
lectrique
de mouvement
mcanique
Organe de
travail
Organes de commande et de rgulation
Consignes appliques
Signaux de
capteurs
Figure I-1. diagramme structurel
En effet, la commande dune machine lectrique permet :
- de rgler de faon prcise et optimale les procds de production,
- d'assurer des dmarrages et des freinages frquents d'quipements
de prcision.
I.4. Exigences gnrales poses aux systmes machines lectriques
commands
Il existe plusieurs exigences imposes aux machines lectriques
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Il existe plusieurs exigences imposes aux machines lectriques
commands.
Parmi lesquels on distingue des caractristiques recherches et des
conditions dutilisation.
Exemples des caractristiques recherches:
- la puissance;
- la vitesse maximale et la plage de rglage de vitesse;
- le couple rsistant en fonction de la vitesse;
- etc.
Exemples des conditions dutilisation:
- les conditions de dmarrage;
- les conditions de freinage et de rversibilit;
- la synchronisation avec une autre machine;
- lenvironnement;
- les facilits dentretien;
- les conditions imposes par le rseau dalimentation;
- lencombrement;
- le cot dinvestissement et dexploitation;
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- etc.
I.5. Classification des machines lectriques
Machine courant continue
Machine courant continue
Srie
(inducteur ou stator)
Shunt
(inducteur )
Spare
(inducteur )
Compose
(inducteur )
Machine courant alternatif
Machine courant alternatif
Synchrone Asynchrone
Rotor
cylindrique
Ples
saillants
Aimant
permanent
Cage
dcureuil
Rotor
bobin
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I.6. Application industrielle des machines lectriques
Machines CC
- Ascenseurs
- Convoyeurs
- Machine outil
- Grues
- Ventilateur
- etc.
Machines asynchrones
- Pompes
- Ventilation et aspiration
- Compresseur
- Convoyeurs
- Broyeurs
- Scie
- etc.
- Centrales gnration dnergie
- Correction du facteur de puissance
- Rgulation de tension des lignes de
t transmission
- Servomoteurs
- Scies
- etc.
Machines synchrones
I.7. Asservissement des machines lectriques
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I.7. Asservissement des machines lectriques
La ralisation de lasservissement des machines lectriques peut se
faire:
en boucle ouverte, sans vrification des rsultats obtenu
en boucle ferme, avec vrification et ajustement
continuel du rsultat en fonction des perturbations
internes ou externes au systme
I.7.1. Asservissement en boucle ouverte
Dans ce cas, lasservissement peut se faire simplement en ajustant la
variable de commande de son alimentation.
Malgr sa simplicit, les inconvnients d'un tel systme sont multiples:
Le point de fonctionnement de la machine est en effet affect par :
- Les perturbations externes la machine ( variations de la charge,
variations de temprature...)
- Les perturbations internes, ou modifications aux caractristiques
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- Les perturbations internes, ou modifications aux caractristiques
de la machine (chauffements des rsistances, saturation des
inductances ...)
I.7.2. Asservissement en boucle ferme
Les inconvnients dun asservissement en boucle ouverte peuvent tre
en grande partie limins par l'emploi de la rtroaction.
Il en rsulte un asservissement en boucle ferme.
Rfrence
Rgula-
teur
Conver-
tisseur
Machine
Variable
commande
Systme en boucle ouverte
+
-
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Figure I-1. Asservissement en boucle ferme
Mesure
Circuit de
mesure