et de la Recherche Scientifique UNIVERSITE DJILLALI LIABES DE SIDI-BEL-ABBES Facult de Technologie Dpartement d'Electrotechnique Master Recherche (M2) Commandes des systmes lectriques Module: Commande des machines lectriques Commande des machines lectriques Responsable du module: Mr. ARDJOUN. S-A. E-M Anne 2014-2015 Notes de cours SOMMAIRE Chapitre I. Gnralits sur la commande des mmmmm machines lectriques Chapitre II. Commande de la machine courant Chapitre II. Commande de la machine courant nncjcjc continu Chapitre III. Commande de la machine courant nncjcjc alternatif Chapitre I Gnralits sur la commande des machines Gnralits sur la commande des machines lectriques I.1. Besoins et volution Le travail a toujours fatigu lhomme. Cela a pouss lhomme de trouver des moyens de se faire remplacer. Solutions - Les esclaves el les animaux. - Invention des machines: de plus en plus puissante, 1 de plus en plus puissante, de plus en plus rapide, de plus en plus intelligents (autonome) . - Ces machines ont t : dabord purement mcanique, puis hydraulique et thermique, Enfin lectrique. I.2. Dfinition dune machine lectrique La conversion nergie lectrique nergie magntique nergie mcanique Modes Traction 2 Gnration Grandeurs associes E: tension (V) I: courant (A) B: densit de flux (T) J: densit de courant (A/cm 2 ) F: force (N) x: dplacement (m) Lois associes Loi de Kirchhoff Loi dOhm Loi de Lorentz Loi de Maxwell Loi de Newton La ralisation de la commande dune machine lectrique est dcrite par de le diagramme structurel suivant: Rseau lectrique Convertisseur Machine Convertisseur de mouvement Organe de I.3. Commande dune machine lectrique 3 Convertisseur de puissance Machine lectrique de mouvement mcanique Organe de travail Organes de commande et de rgulation Consignes appliques Signaux de capteurs Figure I-1. diagramme structurel En effet, la commande dune machine lectrique permet : - de rgler de faon prcise et optimale les procds de production, - d'assurer des dmarrages et des freinages frquents d'quipements de prcision. I.4. Exigences gnrales poses aux systmes machines lectriques commands Il existe plusieurs exigences imposes aux machines lectriques 4 Il existe plusieurs exigences imposes aux machines lectriques commands. Parmi lesquels on distingue des caractristiques recherches et des conditions dutilisation. Exemples des caractristiques recherches: - la puissance; - la vitesse maximale et la plage de rglage de vitesse; - le couple rsistant en fonction de la vitesse; - etc. Exemples des conditions dutilisation: - les conditions de dmarrage; - les conditions de freinage et de rversibilit; - la synchronisation avec une autre machine; - lenvironnement; - les facilits dentretien; - les conditions imposes par le rseau dalimentation; - lencombrement; - le cot dinvestissement et dexploitation; 5 - etc. I.5. Classification des machines lectriques Machine courant continue Machine courant continue Srie (inducteur ou stator) Shunt (inducteur ) Spare (inducteur ) Compose (inducteur ) Machine courant alternatif Machine courant alternatif Synchrone Asynchrone Rotor cylindrique Ples saillants Aimant permanent Cage dcureuil Rotor bobin 6 I.6. Application industrielle des machines lectriques Machines CC - Ascenseurs - Convoyeurs - Machine outil - Grues - Ventilateur - etc. Machines asynchrones - Pompes - Ventilation et aspiration - Compresseur - Convoyeurs - Broyeurs - Scie - etc. - Centrales gnration dnergie - Correction du facteur de puissance - Rgulation de tension des lignes de t transmission - Servomoteurs - Scies - etc. Machines synchrones I.7. Asservissement des machines lectriques 7 I.7. Asservissement des machines lectriques La ralisation de lasservissement des machines lectriques peut se faire: en boucle ouverte, sans vrification des rsultats obtenu en boucle ferme, avec vrification et ajustement continuel du rsultat en fonction des perturbations internes ou externes au systme I.7.1. Asservissement en boucle ouverte Dans ce cas, lasservissement peut se faire simplement en ajustant la variable de commande de son alimentation. Malgr sa simplicit, les inconvnients d'un tel systme sont multiples: Le point de fonctionnement de la machine est en effet affect par : - Les perturbations externes la machine ( variations de la charge, variations de temprature...) - Les perturbations internes, ou modifications aux caractristiques 8 - Les perturbations internes, ou modifications aux caractristiques de la machine (chauffements des rsistances, saturation des inductances ...) I.7.2. Asservissement en boucle ferme Les inconvnients dun asservissement en boucle ouverte peuvent tre en grande partie limins par l'emploi de la rtroaction. Il en rsulte un asservissement en boucle ferme. Rfrence Rgula- teur Conver- tisseur Machine Variable commande Systme en boucle ouverte + - 9 Figure I-1. Asservissement en boucle ferme Mesure Circuit de mesure