CHAPITRE I

La chane dacquisition - restitution

Micro
E n ce in te

Filtre Passe Bas

A mplificateu r

E c h a n tillo n n eu r
D isq u e L a se r

Bloqueur

F iltr e p asse b a s

1
10
0
1
1
1
1

1
0
1
0
1
1
1
1

C on version
A nalogiqu e Num riq ue

Acquisition

Conversion
N umriqu e A nalogiq ue

Stockage

Restitution

Olivier FRANAIS, 2000

Structure de la chane dacquisition

ESIEE

SOMMAIRE

La chane dacquisition - restitution

I PRINCIPE.......................................................................................................................................................................3
I.1 CAPTEUR ....................................................................................................................................................................3
I.2 AMPLIFICATEUR DE SIGNAL ........................................................................................................................................3
I.3 FILTRE DENTRE .......................................................................................................................................................3
I.4 LCHANTILLONNEUR ................................................................................................................................................3
I.4 LE CONVERTISSEUR ANALOGIQUE NUMRIQUE (CAN)...............................................................................................4
I.5 LA ZONE DE STOCKAGE...............................................................................................................................................4
I.6 LE CONVERTISSEUR NUMRIQUE ANALOGIQUE (CNA)...............................................................................................4
I.7 LE FILTRE DE SORTIE ..................................................................................................................................................4
I.8 AMPLIFICATEUR DE PUISSANCE ..................................................................................................................................4
I.9 PERFORMANCES GLOBALE ..........................................................................................................................................4
II ACQUISITION DE PLUSIEURS GRANDEURS .....................................................................................................5
II.1 ACQUISITION SQUENTIELLE DCALE......................................................................................................................5
II.2 ACQUISITION SQUENTIELLE SIMULTANE ................................................................................................................5
II.3 ACQUISITION PARALLLE ..........................................................................................................................................6

Acquisition de donnes

I.2

Structure de la chane dacquisition

ESIEE

Structure dune chane dacquisition numrique

I Principe
Une chane dacquisition numrique peut se reprsenter selon la figure suivante :

Capteur

Amplificateur
de signal

Filtrage
(Fc)

Echantillonneur
Bloqueur
(Te; Fe)

CAN
n bits

001
100
110
...

Figure 1: Structure de lacquisition numrique

Elle est souvent associe une chane de restitution :

001
100
110
...

CNA
n bits

Filtrage
(Fc)

Amplificateur
de puissance

Sortie

Figure 2: Structure dela chane de restitution

On peut dfinir trs simplement le rle de chacun des lments.
I.1 Capteur
Il est linterface entre le monde physique et le monde lectrique. Il va dlivrer un signal
lectrique image du phnomne physique que lon souhaite numriser. Il est toujours associ un
circuit de mise en forme.
I.2 Amplificateur de signal
Cette tape permet dadapter le niveau du signal issu du capteur la chane globale
dacquisition.
I.3 Filtre dentre
Ce filtre est communment appel filtre anti-repliement. Son rle est de limiter le contenu
spectral du signal aux frquences qui nous intressent. Ainsi il limine les parasites. Cest un filtre
passe bas que lon caractrise par sa frquence de coupure et son ordre.
I.4 Lchantillonneur
Son rle est de prlever chaque priode dchantillonnage (Te) la valeur du signal. On
lassocie de manire quasi-systmatique un bloqueur. Le bloqueur va figer lchantillon pendant

Acquisition de donnes

I.3

Structure de la chane dacquisition

ESIEE

le temps ncessaire la conversion. Ainsi durant la phase de numrisation, la valeur de la tension de

lchantillon reste constante assurant une conversion aussi juste que possible. On parle
dchantillonneur bloqueur.
I.5 Le convertisseur analogique numrique (CAN)
Il transforme la tension de lchantillon (analogique) en un code binaire (numrique).
I.6 La zone de stockage
Elle peut tre un support de traitement (DSP, ordinateur), un lment de sauvegarde (RAM,
Disque dur) ou encore une transmission vers un rcepteur situ plus loin.
I.7 Le convertisseur numrique analogique (CNA)
Il effectue lopration inverse du CAN, il assure le passage du numrique vers lanalogique
en restituant une tension proportionnelle au code numrique.
I.8 Le filtre de sortie
Son rle est de lisser le signal de sortie pour ne restituer que le signal utile. Il a les
mmes caractristiques que le filtre dentre.
I.9 Amplificateur de puissance
Il adapte la sortie du filtre la charge.
I.10 Performances globale
I.10.1 Frquence de fonctionnement
On peut dfinir la vitesse limite dacquisition. Elle va dpendre du temps pris pour effectuer
les oprations de :
- Echantillonnage Tech
- Conversion Tconv
- Stockage Tstock
Ainsi la somme de ces trois temps dfinit le temps minimum dacquisition et donc la
frquence maximum de fonctionnement de la chane :
1
Tacq = Tech + Tconv + Tstock soit Fmax =
Tech + Tconv + Tstock
I.10.2 Rsolution de la chane
La numrisation dun signal gnre un code binaire sur N bits. On obtient donc une
prcision de numrisation de 1 2 N % .
Il faut donc que tous les lments de la chane de conversion aient au moins cette prcision.
On leur demande en gnral une rsolution absolue de (0.5* 1 2 N % ).

Acquisition de donnes

I.4

Structure de la chane dacquisition

ESIEE

II Acquisition de plusieurs grandeurs

Dans le cadre dune chane dacquisition traitant plusieurs capteurs (N) vers une mme zone
de stockage, il existe diffrentes structures qui diffrent en terme de performances et de cot.
N Capteurs 1 zone de stockage (traitement) numrique
II.1 Acquisition squentielle dcale
Elle se base sur lutilisation en amont dun multiplexeur qui va orienter un capteur vers la
chane unique dacquisition :
V1
V2

n
E/B

VN

CAN

Mux
Squenceur

Figure 3: Structure squentielle dcale

Lavantage de cette structure est bien videmment son ct conomique.
Par contre il y a un dcalage dans le temps des acquisitions. On rservera donc cette
structure ne ncessitant pas une synchronisation entre les donnes numrises. De plus le temps
dacquisition complet est priori lev car proportionnel au nombre de capteur.
II.2 Acquisition squentielle simultane
De manire avoir des acquisitions synchrones , on utilise la mme structure que
prcdemment mais en utilisant des Echantillonneurs Bloqueurs (E/B) en amont du multiplexeur.
On est dans une situation dE/B en tte.
V1
V2

E/B
n

E/B
CAN

VN

E/B

Mux
Squenceur

Figure 4: Structure squentielle simultanne

La prise des chantillons seffectue au mme instant, la conversion est effectue de manire
progressive. Cela signifie que les E/B assurent un maintien de lchantillon durant les N
acquisitions sans introduire de pertes suprieures la rsolution du CAN.
Son cot est moyen.

Acquisition de donnes

I.5

Structure de la chane dacquisition

ESIEE

II.3 Acquisition parallle

Cest la structure la plus complte puisquelle consiste disposer N chanes dacquisition en
parallle et de les connecter sur un bus de donnes commun.
V1
V2

VN

n
E/B

CAN
n

E/B

E/B

CAN

n
CAN

Figure 5: Structure parallle

Avec cette structure, il est possible deffectuer en mme temps lacquisition dune donne
pendant que lon en stocke une autre. De mme, toutes les conversions peuvent tre simultanes, le
stockage seffectuant aprs. Cela permet un gain de temps sur lacquisition complte. Mais elle est
coteuse.

Acquisition de donnes

I.6