CNAM 2005 Filtrage PDF

Traitement Analogique du Signal
Electronique B1

Le filtrage analogique

Sylvain LARRIBE CNAM Saclay 2005

Imprim le 10 mai 2005 CNAM_2005_Filtrage.doc (.pdf)
CNAM Saclay 2005

Prambule............................................................................................................................................. 2
Introduction.......................................................................................................................................... 3
Fonctions de transfert des filtres .......................................................................................................... 4
Passe-bas .......................................................................................................................................... 4
Passe-haut......................................................................................................................................... 6
Passe-bande (slectif)....................................................................................................................... 7
Coupe-bande (rejecteur)................................................................................................................... 7
Passe-tout (dphaseur) ..................................................................................................................... 8
Stabilit ............................................................................................................................................ 8
Temps de groupe (ou temps de propagation) :................................................................................. 9
Gabarits des filtres ............................................................................................................................. 10
Centrage des gabarits ..................................................................................................................... 10
Normalisation................................................................................................................................. 11
Transposition.................................................................................................................................. 11
Les Fonctions d'approximations ........................................................................................................ 13
Bessel ............................................................................................................................................. 13
Butterworth .................................................................................................................................... 14
Chebychev...................................................................................................................................... 15
Les Filtres passifs............................................................................................................................... 16
Les composants passifs .................................................................................................................. 16
Structure des passe-bas .................................................................................................................. 16
Tableaux des coefficients............................................................................................................... 17
Transposition des impdances ....................................................................................................... 17
Les Filtres actifs................................................................................................................................. 18
L'amplificateur oprationnel .......................................................................................................... 18
Intgrateurs..................................................................................................................................... 19
Filtre contre raction simple........................................................................................................ 21
Filtre contre raction multiple (MFB) : structure de Rauch........................................................ 24
Filtre source de tension contrle (VCVS) : structure de Sallen and Key.................................. 26
Filtre variable dtat : filtres universels....................................................................................... 29
Filtre Passe tout ou dphaseur...................................................................................................... 32
Autres fonctions actives..................................................................................................................... 34
Inverseurs d'impdances (NIC)...................................................................................................... 34
Amplificateurs non linaires .......................................................................................................... 35

Prambule

Ce document est un complment et non une alternative au cours de Traitement Analogique du
Signal dispens au CNAM de Saclay. Son utilisation n'est pas autorise lors des partiels ou
examens.

Sylvain LARRIBE page 2 sur 36 imprim le 10 mai 2005
CNAM_2005_Filtrage.doc (.pdf)
CNAM Saclay 2005
Introduction

Un filtre est un Systme Linaire Invariant dans le Temps
permettant de diviser le spectre (espace frquentiel) afin de
conserver une ou plusieurs parties (bande) de ce spectre.
Le filtre idal permet de transmettre sans distorsion une
partie du spectre (bande passante) et bloque toutes les autres
parties (bande coupe), avec un passage abrupt
(discontinuit) entre ces deux parties.
bande coupe

f
Y
(f)

bande
passante
bande coupe
transitions
immdiates

Figure 1 : exemple filtre passe-bande idal
Les filtres sont caractriss par leur fonction de transfert, et ils peuvent tre classs en 5 familles,
suivant la bande du spectre de frquences sur laquelle ils agissent :
passe-bas
passe-bande
passe-haut
coupe-bande
passe-tout

Le filtre idal avec une discontinuit dans sa fonction de transfert n'est pas physiquement ralisable,
car sa rponse impulsionnelle ncessiterait que l'volution du signal de sortie anticipe l'volution du
signal appliqu en entre (systme non causal).
Les filtres analogiques rels prsentent donc des imperfections avec lesquelles il faut trouver des
compromis en fonction de son application :
transition progressive entre la bande passante et la bande
coupe
irrgularit du gain dans la bande passante (ondulations)
affaiblissement dans la bande coupe
irrgularit du gain dans la bande coupe (ondulations)
irrgularit du temps de propagation
bande attnue

f
Y
(f)

bande
passante
bande attnue
zones de
transitions
Figure 2 : exemple filtre passe-bande rel

Les compromis faits sur ces diffrentes imperfections
peuvent tre regroups sur un graphique appel
gabarit du filtre.
Ce gabarit fixe les limites de la fonction de transfert
du filtre ralis.

Le gabarit tant dfini pour chaque application, il en
existe une infinit.
bande attnue

f
Y
(f)

bande
passante
bande attnue
zones de
transitions
irrgularit
du gain
gabarit filtre rel filtre idal
Figure 3 : exemple gabarit d'un filtre passe-bande
Afin de faciliter les calculs en vu de la ralisation des filtres, on peut moyennant un changement de
variable (transposition) se ramener un filtre passe-bas, puis par un second changement de
variable (normalisation) se ramener un gabarit dont la frquence (pulsation) la limite de la
bande passante vaut 1 (sans unit).

La fonction de transfert d'un filtre rel s'crit sous la forme d'un rapport de polynmes complexes. Il
existe de nombreuses fonctions mathmatiques, appeles fonctions d'approximations, pouvant
rpondre l'exigence du gabarit normalis. Les principales fonctions d'approximations sont les
suivantes :
fonction de Bessel
fonction de Butterworth
fonction de Chebychev et Chebychev inverse
fonction de Cauer

La ralisation des filtres peut tre faite base de rsistances, condensateurs et inductances, on parle
alors de filtres passifs, en opposition avec les filtres actifs qui comportent en plus des composants
actifs, comme par exemple les transistors ou amplificateurs oprationnels (ampli op ou aop), qui
ncessitent une source d'nergie externe (alimentation).
CNAM Saclay 2005
Fonctions de transfert des filtres

La fonction de transfert d'un filtre s'crit avec les notations complexe (j) ou de Laplace (P),
comme le rapport de deux polynmes (quation 1) :
( )
p b p b p b p b p b b
p a p a p a p a p a a
D
N
H
P
P
p
+ + + + + +
+ + + + + +
= =
...
...
4
4
3
3
2
2 1 0
4
4
3
3
2
2 1 0
) (
) (

quation 1
Pour tout systme rel, le degr du dnominateur () doit tre suprieur ou gal au degr du
numrateur () : .
Pour qu'un filtre soit stable, il faut que tous les ples de la fonction de transfert soient parties
relles ngatives.
L'ordre d'un filtre est donn par le degr du polynme du dnominateur () de la fonction de
transfert.
Toutes les fonctions de transfert peuvent tre dcomposes comme le produit de fonctions de
transfert du premier et du deuxime ordre.

Les cinq types de fonctions de transfert (passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande et passe-
tout) sont prsents ci-dessous avec leurs principaux paramtres.

Passe-bas
reprsentation symbolique

le gabarit
log()
G (dB)
0
GA
P A
GP

rponse impulsionnelle rponse harmonique (fonction de transfert)
( ) ( )
( )
0
0
) (
2
2 sin
2
t t f
t t f
f k h
C
C
C t

0
2
) (
ft j
jf
e k H

=
pour
C
f f <

0
) (
=
jf
H
pour
C
f f >

module
f
|H
(f)
|
k
0 +f
C
-f
C

phase
f
(H(f))

-t
0
f
C

0
+f
C

-f
C

filtre idal
t
0

2k.f
C

0
t
h
(t)

t
0
est le temps de propagation, (retard)
t
t
e h

=
1
) (
avec
0
1
=

0
) (
1
1
j
H
j
+
=

module :
2
0
) (
1
1
|
|
.
|
\
|
+
=
j
H

phase :
( )
0
arctan
) (
=
j
H

h
(t)
0
0,25
0,5
0,75
1
-1 0 1 2 3 4 5 6 7

exemple trac avec : = 1
-45
0,1 1 10 100
-90
-75
-60
-45
-30
-15
0
(H(j ))

exemple trac avec :
0
= 1
1
er
ordre

0
est pulsation caractristique. Pour un filtre du premier ordre, elle correspond la pulsation pour
laquelle le gain a diminu de 3 dB (
0
=
(Gmax 3dB)
). Cela correspond galement la pulsation pour
laquelle la rotation de la phase est de 45 (dphasage gale 50 % du dphasage totale).
Le gain dans la bande passante est fix arbitrairement 0 dB soit k = 1.
Temps de propagation : voir le chapitre Temps de groupe (ou temps de propagation) :.
-3,01 dB
-40 dB
-30 dB
-20 dB
-10 dB
0 dB
0,01
20 log |H(j)|
CNAM Saclay 2005
m = 0 :
h ( ) t
t 0 0 ) (
sin =
(systme oscillant)
m < 1 :
(
2
0
2
0
) (
1 sin
1
0
m t
m
e
t m
t

t 2
) h

m = 1 :
h

t
e t
0
0 ) (
=
m > 1 :
( ) 1 sinh
1
2
0
2
0
) (
0
m t
m
e
t m
t

h

Pour t donn, il y a continuit de h
(t)
en fonction de m.
exemple Figure 4
2
0 0
) (
2 1
1
|
|
.
|
\
|
+
=
j m
H
j
exemple Figure 5

module :
2
0
2
2
0
) (
2 1
1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
m
H
j
phase :
( ) 2 2
0
0
2
arctan
) (

=
m
j
H

2
ime
ordre

0
est pulsation caractristique. Suivant la dfinition retenue, elle peut correspondre, la pulsation pour
laquelle le gain a diminu de 3 dB (
0
=
(Gmax 3dB)
), la pulsation
p
donne par le gabarit, la
pulsation correspondant un dphasage gal 50 % du dphasage total ( = 90 pour un filtre du 2
ime

ordre)
m est le coefficient d'amortissement. Il caractrise la fonction de transfert autour du point
0
(passage de
la bande passante la bande attnue : Figure 5).
Plus m est grand, et plus l'amortissement est important, ce qui se traduit par un passage trs progressif de
la bande passante la bande attnue. Lorsque m 1, la fonction de transfert est dcomposable en deux
fonctions du premier ordre.
Pour les valeurs faibles (m < 0,707), il y a une rsonance de la fonction de transfert. Dans ce cas, on parle
plus volontiers de facteur de qualit que de coefficient d'amortissement. Le facteur de qualit est not Q et
il est dfini par :
m 2
1
= Q

Temps de propagation : voir le chapitre Temps de groupe (ou temps de propagation) :.

h(t)
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
0,050
0,2
0,5
0,707
1
Figure 4 : rponse impulsionnelle en fonction de m
20 log |H(f)|
-40 dB
-30 dB
-20 dB
-10 dB
0 dB
10 dB
20 dB
0,1 1 10
0,050
0,2
0,5
0,707
1
Figure 5 : rponse harmonique en fonction de m

20 log |H()|
-3,01 dB
G(=1)
G(max)
(Gmax)
(-3dB)
(0 dB)
-10 dB
-5 dB
0 dB
5 dB
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
m=0,25
ou Q=2
m=1
m=0,866
m=0,707 m=0,5
m=0,05
ou Q=10
lieu de
G(max)
Figure 6 : valeurs caractristiques de G et en fonction de m.
Quelques valeurs caractristiques
du gain G et de la pulsation en
fonction de m.

0
=

) 2 log( 20
) 1 (
m G =
=

) 1 2 log( 20
2
(max)
m m G =

2
max) (
2 1 m
G
=

2
) 0 (
4 2 m
dB
=

( )
2
2 2
) 3 (
2 1 1 2 1 m m
dB
+ + =

m=0,4

CNAM Saclay 2005

Passe-haut

le gabarit
log()
G (dB)
0
GA
A P
GP

0
) (
=
jf
H
pour
C
f f <

0
2
) (
ft j
jf
e k H

=
pour
C
f f >

filtre idal
( ) ( )
( )
|
|
.
|
\
|
=

0
0
) ( ) (
2
2 sin
2
0
t t f
t t f
f k h
C
C
C t t t

module
f
|H
(f)
|
k
0 +f
C
-f
C

phase
f
(H(f))

-t
0
f
C

0
+f
C

-f
C

t
t t
e h

=
1
) ( ) (
avec
0
1
=

0
0
) (
1
j
j
H
j
+
=

1
er
ordre
h
(t)
-1
-0,5
0
0,5
1
-1 0 1 2 3 4 5 6 7

exemple trac avec : = 1
45
0,1 1 10 100
0
15
30
45
60
75
90
(H(j ))

exemple trac avec :
0
= 1
2
0 0
2
0
) (
2 1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
j m
H
j
exemple Figure 8
Un exemple pour diffrentes valeurs de m est
donn par la Figure 7
m = 0 :
h ( ) t
t t 0 0 ) ( ) (
sin =

2
ime
ordre
m < 1 :
( ) ( ) ( ) ( ) (
2
0
2 2
0
2
2
0
) ( ) (
1 cos 1 2 1 sin 2 1
1
0
m t m m m t m
m
e
t m
t t
+
) h

m = 1 :
h

( ) t e
t
t t 0 0 ) ( ) (
2
0

=

m > 1 :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 cosh 1 2 1 sinh 2 1
1
2
0
2 2
0
2
2
0
) ( ) (
0
+
m t m m m t m
m
e
t m
t t

h

-3,01 dB
-40 dB
-30 dB
-20 dB
-10 dB
0 dB
0,01
20 log |H(j)|

h(t)
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
0,050
0,2
0,5
0,707
1
Figure 7 : rponse impulsionnelle en fonction de m
20 log |H(f)|
-40 dB
-30 dB
-20 dB
-10 dB
0 dB
10 dB
20 dB
0,1 1 10
0,050
0,2
0,5
0,707
1
Figure 8 : rponse harmonique en fonction de m

CNAM Saclay 2005

Passe-bande (slectif)

le gabarit
log()
G (dB)
0
GA
1A 1P 2P 2A 0
GP

0
) (
=
jf
H
pour
] [
2 1
;
C C
f f f

0
2
) (
ft j
jf
e k H

=
pour
[ ]
2 1
;
C C
f f f

filtre idal
2
1 2 C C
f f
=
et
2
1 2 C C
C
f f
f
+
=

( ) ( )
( )
( ) ( )
0
0
0
) (
2 cos
2
2 sin
2 t t f
t t
t t
k h
C t

=

module
f
|H
(f)
|
k
0 +f
C1
-f
C1
+f
C2 -f
C2

phase
f
(H(f))

0 -f
C2

+f
C2
+f
C1
-f
C1

pente = -t
0

1
er
ordre Un filtre passe-bande est toujours d'ordre pair
2
0 0
0
) (
2 1
2
|
|
.
|
\
|
+
j m
j m
H
j

m = 0 :
( ) t h
t 0 0 ) (
cos =

2
ime
ordre
m < 1 :
( ) ( )
|
|
.
|
\
|

=
2
0
2
2
0 0 ) (
1 sin
1
1 cos
0
m t
m
m
m t e h
t m
t

m = 1 :
( ) t e h
t
t 0 0 ) (
1
0

=

m > 1 :
( ) ( )
|
|
.
|
\
|

=

1 sinh
1
1 cosh
2
0
2
2
0 0 ) (
0
m t
m
m
m t e h
t m
t

Coupe-bande (rejecteur)

le gabarit
log()
G (dB)
0
GA
1P 1A 2A 2P 0
GP

0
2
) (
ft j
jf
e k H

=
pour
] [
2 1
;
C C
f f f

0
) (
=
jf
H
pour
[ ]
2 1
;
C C
f f f

filtre idal
2
1 2 C C
f f
=
et
2
1 2 C C
C
f f
f
+
=

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|

=
0
0
0
) (
2 cos
2
2 sin
2
0
t t f
t t
t t
k h
C t t t

module
f
|H
(f)
|
k
0 +f
C1
-f
C1
+f
C2 -f
C2

phase
f
(H(f))

0 -f
C2

+f
C2
+f
C1
-f
C1

pente = -t
0

1
er
ordre Un filtre coupe-bande est toujours d'ordre pair
2
ime
ordre

2
0 0
2
0
) (
2 1
1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
j m
H
j

CNAM Saclay 2005

Passe-tout (dphaseur)

( )
0
) (
t t
k t h

=

0
2
) (
ft j
jf
e k H

=
pour ] [ + ; f
filtre idal
t
h
(t)

k
0
t
0

module
f
|H
(f)
|
k
0

phase
f
(H(f))

0
pente = -t
0

1
er
ordre
0
0
) (
1
1
j
j
H
j
+
=

2
ime
ordre

2
0 0
2
0 0
) (
2 1
2 1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

=
j m
j m
H
j

Stabilit
Un systme est stable si aprs la fin d'une perturbation applique en entre, la sortie retrouve sa
position d'quilibre initiale ( 0
) (

+ t t
h ).
Il existe diffrentes faons de vrifier la stabilit d'un systme. Si l'on connat h
(t)
, il faut s'assurer
qu'elle tend vers 0 lorsque t tend vers l'infini. A partir de la fonction de transfert, il faut que tous ses
ples soient parties relles ngatives. Les ples de H
(P)
sont les valeurs de P qui permettent
d'annuler le dnominateur de H
(P)
.
Le critre de Routh Hurwitz permet de vrifier la stabilit d'un systme dont on connat la fonction
de transfert H
(P)
, sans avoir calculer ses ples.
La Figure 9 rsume les six cas possibles du comportement de la rponse impulsionnelle en fonction
de la position des ples dans le plan complexe.

Figure 9 : ples dans le plan complexe et stabilit
CNAM Saclay 2005

Temps de groupe (ou temps de propagation) :
Le temps de groupe (t
gr
) est dfini comme la drive de la phase par rapport la pulsation.
d
d
t
gr

=
) (

Il en dcoule qu'une phase linaire donne un temps de groupe constant. Un temps de groupe
constant (indpendant de la frquence) signifie que toutes les composantes spectrales dun signal
sont transmises avec le mme dcalage temporel. Lintgrit de la forme du signal est ainsi
respecte sauf pour les composantes spectrales que lon dsire supprimer par filtrage des
amplitudes.

Dans le cas d'un filtre de Bessel, le temps de groupe correspond au temps ncessaire pour atteindre
50 % de la rponse indicielle.

passe-bas du premier ordre passe-bas du deuxime ordre
fonction de transfert :
0
) (
1
1
j
H
j
+
=

la phase est donne par :
( )
0
arctan
) (
=
j
H

( )
2 2
0
0

+
=
d
d
soit
2 2
0
0
) (

+
+ =
gr
t

fonction de transfert :
2
0 0
) (
2 1
1
|
|
.
|
\
|
+
=
j m
H
j

la phase est donne par :
( ) 2 2
0
0
2
arctan
) (

=
m
j
H

( )
( )
4 2 2
0
2 4
0
2 2
0 0
) (
1 2 2
2

+ +
+
+ =
m
m
t
gr

lorsque tend vers 0, le temps
de groupe tend vers
0
) 0 (
1
+ =
gr
t

lorsque tend vers 0, le temps
de groupe tend vers
0
) 0 (
2
m
t
gr
+ =

CNAM Saclay 2005
Gabarits des filtres

Les indices
P
et
A
sont associs respectivement aux grandeurs dfinissants les limites de la bande
passante et la bande attnue (ou arrt ou coupe).
L'axe des abscisses peut tre gradu en frquences (f) ou en pulsations ( = 2f).

filtre passe-bas
log()
G (dB)
0
G
A
A
G
P

filtre passe-haut
log()
G (dB)
0
G
A
A

P
G
P

bande passante :
P
0 =
P

bande de transition :
A

P

bande attnue : +
A
(sa valeur est infinie)
slectivit :
A
P
S
=

bande passante : +
P
(sa valeur est infinie)
bande de transition :
P

A

bande attnue :
A
0 =
A

slectivit :
P
A
S
=

filtre passe-bande ou slectif
log()
G (dB)
0
G
A
1A
1P
2P
2A
0
G
P

filtre coupe-bande ou rejecteur
log()
G (dB)
0
G
A
1P

1A

2A
2P
0
G
P

bande passante :
2P

1P
=
bandes de transitions :
2A

2P
et
1P

1A

bandes attnues : +
2A
et
1A
0 =
1A

pulsation centrale :
P P 1 2 0
=

slectivit :
A A
P P
S
1 2
1 2

=

bandes passantes : +
2P
et
1P
0 =
1P

bandes de transitions :
2P

2A
et
1A

1P

bande attnue :
2A

1A

pulsation centrale :
P P 1 2 0
=

slectivit :
P P
A A
S
1 2
1 2

=

La bande de transition est comme son nom l'indique, la bande situe entre la bande passante et la
bande attnue. Plus elle est troite, et plus le filtre se rapproche du filtre idal (slectivit = 1),
mais plus l'ordre du filtre sera lev.
Pour les filtres passe-bande et coupe-bande, la pulsation centrale est dfinie comme la moyenne
gomtrique des pulsations de limite de bande passante (
1P
et
2P
).

Centrage des gabarits
Les filtres passe-bande et coupe-bande doivent tre centrs avant toute normalisation ou
transposition.
Un gabarit est centr lorsque les pulsations centrales
P P P 1 2 0
=
et
A A A 1 2 0
=
sont gales.
Dans le cas contraire, il faut centrer le gabarit, en modifiant une ou plusieurs pulsations. Ces
modifications vont obligatoirement dans le sens de rendre le gabarit plus contraignant, donc de
diminuer la bande de transition la plus large.
Une solution intressante consiste rduire la bande de transition la plus large, de faon
symtrique, en modifiant les deux pulsations.

CNAM Saclay 2005
1
er
cas :
A
P
P
A
1
1
2
2
>
2
ime
cas :
A
P
P
A
1
1
2
2
<

P
P A A
P
1
2 2 1 '
2

=
et
A
A P P
A
1
2 2 1 '
2

=

log()
G (dB)
0
G
A
1A
1P
0
G
P
2P

2A
P
P A A
P
2
1 2 1 '
1

=
et
A
A P P
A
2
1 2 1 '
1

=

log()
G (dB)
0
G
A
2A
2P
0
G
P
1P
1A
'
2P
'
2A
'
1A
'
1P
Tableau 1 : exemple de centrage de gabarit

Normalisation
La normalisation doit tre faite en abscisse et en ordonne, il s'agit d'un changement de variable.
En abscisse, elle permet de translater le gabarit afin de ramener la pulsation (ou frquence) de
coupure ou centrale pour les filtres passe et coupe-bande sur = 1.
0
=
(grandeur sans unit).
En ordonne, elle permet de se ramener un gain de 0 dB dans la bande passante (valeur
maximale). Il s'agit simplement d'ajouter un gain positif (amplification) ou ngatif (attnuation).

En fin de synthse, lors de la ralisation du schma lectrique du filtre et le choix des composants, il
ne faut pas oublier de dnormalisr, sans quoi la frquence de coupure se situerait aux environs de
0,16 Hz (~
1
/
2
).
La dnormalisation revient faire l'opration inverse :
0
= , en faisant bien attention la
valeur de , qui pourra tre diffrente de 1. Par exemple dans le cas d'un filtre de Butterworth une
seconde normalisation peut avoir lieu.

Transposition
La transposition est un changement de variable (Tableau 2) qui permet de convertir un gabarit (ou
une fonction de transfert) en un nouveau gabarit (ou fonction de transfert) d'un filtre de type passe-
bas.
Ce changement est ncessaire pour la synthse des filtres, car seuls les filtres passe-bas normaliss
sont tabuls.

De mme que pour la normalisation, en fin de synthse, il faut faire la transposition inverse, pour
obtenir le filtre attendu, sans quoi le filtre serait un passe-bas.

CNAM Saclay 2005
notation passe-bas passe-haut passe-bande coupe-bande
Laplace
0
p

p
0

|
|
.
|
\
|
+
p
p
m
0
0
2
1

|
|
.
|
\
|
+
p
p
m
0
0
2

Laplace normalis
0
p
s =

s
s
1

|
.
|
\
|
+
s
s
m
1
2
1

1
2
1
2
2
+
=
|
.
|
\
|
+
s
s m
s
s
m

complexe
0
j
0

|
|
.
|
\
|
+
j
j
m
0
0
2
1

|
|
.
|
\
|

2
0
2
0
2

j m
complexe normalis
0
j
j =

j
j
1

|
|
.
|
\
|
1
2
2
m
j

1
2
2

m
j

Tableau 2 : changement de variable pour la transposition vers ou depuis un filtre passe-bas

CNAM Saclay 2005
Les Fonctions d'approximations

Une fonction d'approximation recherche approcher le gabarit en ayant le degr le plus faible.
Ce document traite pour le moment des fonctions d'approximations de Bessel, Butterworth et
Chebychev.

Bessel
Les filtres de Bessel ou Thomson-Bessel sont des filtres polynomiaux pour lesquels le critre
d'optimisation est la rgularit du temps de propagation ou temps de groupe (t
gr
) dans la bande
passante, raison pour laquelle ils sont aussi appels filtres phase linaire. En contre partie, le
passage de la bande passante la bande attnue se fait trs progressivement (la bande de transition
est importante).
La fonction de transfert est dtermine de faon que les n premires drives de t
gr
soient nulles
pour = 0.
Il n'existe pas de mthode analytique pour dterminer l'ordre d'un polynme de Bessel rpondant
aux paramtres d'un gabarit. Il faut le dterminer par approximations successives, faire appel aux
solveurs numriques, ou peut tre plus simplement avec une reprsentation graphique dans un
tableur ou avec un logiciel de simulation lectronique.

Les polynmes de Bessel sont donns dans le Tableau 3 pour les premiers ordres.

n polynmes de Bessel
1 D
1
= 1 + P
2
D
2
= 1 3
2
+ + P P
3
D
3
= 15 15 6
2 3
+ + + P P P
4
D
4
= 105 105 45 10
2 3 4
+ + + + P P P P
5
D
5
= 945 945 420 105 15
2 3 4 5
+ + + + + P P P P P
6
D
6
= 10395 10395 4725 1260 210 21
2 3 4 5 6
+ + + + + + P P P P P P
7
D
7
= 135135 135135 62370 17325 3150 378 28
2 3 4 5 6 7
+ + + + + + + P P P P P P P

Tableau 3 : polynmes de Bessel
Les polynmes de Bessel se calculent avec la formule de rcurrence : . Ces
polynmes ne sont pas utiliss tels quels comme dnominateurs des fonctions de transfert des filtres
passe-bas, car le gain statique est diffrent de 0 dB (
( )
2
2
1
1 2

+ =
n n n
D P D n D
1
0 ) (

P P
H
) (
) et il dpend de l'ordre du
polynme. Ils ont donc t normaliss (Tableau 4) en gain ( 1 =
0

P P
H ) et en pulsation
dB H
P
P
3 log 20
) 1 (
) (
=
=
.

n polynmes de Bessel normaliss en gain et en pulsation
2
D
2
= 0 1 361 , 1 618 ,
2
+ + P P
3
D
3
= 0 1 7556 , 1 2328 , 1 3607 ,
2 3
+ + + P P P
4
D
4
= 0 1 1138 , 2 9149 , 1 8995 , 0 1901 ,
2 3 4
+ + + + P P P P
5
D
5
= 0 1 4266 , 2 6174 , 2 588 , 1 5506 , 0 08911 ,
2 3 4 5
+ + + + + P P P P P
6
D
6
= 0 1 7033 , 2 3216 , 3 3944 , 2 0788 , 1 2916 , 0 03754 ,
2 3 4 5 6
+ + + + + + P P P P P P
Tableau 4 : polynmes de Bessel normaliss
Pour l'utilisation de ces polynmes dans les filtres actifs, constitus par la mise en srie de cellules
du premier et deuxime ordre, ils sont aussi proposs sous la forme quadratique.

CNAM Saclay 2005
n polynmes de Bessel normaliss en gain et en pulsation
2
D
2
= 0 1 361 , 1 618 ,
2
+ + P P
3
D
3
= ( )( ) 1 9996 , 0 4771 , 0 1 756 , 0
2
+ + + P P P
4
D
4
= ( ) ( 1 7738 , 0 3885 , 0 1 3389 , 1 4883 , 0
2 2
+ + + + P P P P )
5
D
5
= ( )( )( ) 1 621 , 0 3245 , 0 1 1401 , 1 4128 , 0 1 665 , 0
2 2
+ + + + + P P P P P
6
D
6
= ( )( )( ) 1 5133 , 0 2759 , 0 1 9691 , 0 3509 , 0 1 2224 , 1 3891 , 0
2 2 2
+ + + + + + P P P P P P
7
D
7
= ( ) ( )( )( 1 4333 , 0 2382 , 0 1 8305 , 0 3012 , 0 1 0946 , 1 3396 , 0 1 594 , 0
2 2 2
+ + + + + + + P P P P P P P )
8
D
8
= ( ) ( )( )( 1 373 , 0 209 , 0 1 721 , 0 2625 , 0 1 976 , 0 2984 , 0 1 112 , 1 3166 , 0
2 2 2 2
+ + + + + + + + P P P P P P P P )
Tableau 5 : forme quadratique des polynmes de Bessel normaliss

Butterworth
Les filtres de Butterworth (Maximally Flat) prsentent le gain le plus constant possible dans la
bande passante. Le carr du module de cette rponse frquentielle est dcrit par :

( ) n j
H
2 2
2
1
1
+
=

: amplitude de l'ondulation dans la bande passante.
: pulsation normalise.
n : ordre du filtre.
A partir des paramtres fournis par le gabarit, on peut calculer et n.
1 10
10
2
=
P
G

A
G G
P A
n

|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

ln 2
1 10 ln 1 10 ln
10 10

l'ordre du filtre est le premier entier suprieur.

Les tables des polynmes de Butterworth (Tableau 6) sont donnes, pour
dB H 3 log 20
) 1 (
) (
=
=
, ce
qui correspond = 1. Si le gabarit normalis et transpos du filtre raliser n'a pas G
P
= -3 dB (ce
qui est le cas le plus frquent), il faut calculer un nouveau gabarit (Figure 10) avec G'
P
, '
P
et '
A
.

log()
G (dB)
0
G
A
A
G
P
= -10 log(1+
2
)

Figure 10 : gabarit passe-bas normalis pour Butterworth
G
P
= -3 dB
P
n
P
= '
A
n
A
= '
et il ne faudra pas oublier de dnormaliser, en prenant
non pas = 1 mais
n
1
=

G'
P
= -3 dB
'
P
= 1 '
A

CNAM Saclay 2005
n polynmes de Butterworth normaliss pour = 1
2
D
2
= 1 2
2
+ + P P
3
D
3
= ( )( ) 1 1
2
+ + + P P P
4
D
4
=
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
+ 1
8
7
cos 2 1
8
5
cos 2
2 2

P P P P
|

5
D
5
=
( )
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ + 1
5
4
cos 2 1
5
3
cos 2 1
2 2

P P P P P

6
D
6
=
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
+ 1
12
11
cos 2 1
4
3
cos 2 1
12
7
cos 2
2 2 2

P P P P P P
|

7
D
7
=
( )
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ + 1
7
6
cos 2 1
7
5
cos 2 1
7
4
cos 2 1
2 2 2

P P P P P P P

8
D
8
=
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
+ 1
16
15
cos 2 1
16
13
cos 2 1
16
11
cos 2 1
16
9
cos 2
2 2 2 2

P P P P P P P P
|

Tableau 6 : forme quadratique des polynmes de Butterworth

Chebychev
Contrairement l'approximation de Butterworth, l'approximation de Chebychev prsente de
l'ondulation dans la bande passante. Ceci permet d'avoir un passage plus rapide entre la bande
passante et la bande attnue, pour un filtre du mme ordre. Le carr du module de cette rponse
frquentielle est dcrit par :

( )
2
) (
2
2
1
1
+
=
n
j
T
H

: amplitude de l'ondulation dans la bande passante.
: pulsation normalise.
2
) ( n
T : carr du polynme de Chebychev.
n : ordre du filtre.
Le polynme de Chebychev est dfini par
pour 1 pour 1
)) arccos( cos(
) (
=
n T
n
)) ( h arccos cosh(
) (
=
n T
n

T
0
= 1
T
1
=
T
2
= 2
2
- 1
T
3
= 4
3
- 3
T
4
= 8
4
+ 8
2
+ 1
et ces polynmes peuvent tre calculer avec la formule de rcurrence : T .
2 1
2

=
n n n
T T
A partir des paramtres fournis par le gabarit, on peut calculer et n.
1 10
10
2
=
P
G

( )
a
2
10
h arccos
1 10
h arccos
Ga
n

La pulsation pour un gain de 3 dB est donne par :
( ) |
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
1
h arccos
1
cosh
3
n
dB

filtre d'ordre impair filtre d'ordre pair

G (dB)
0
G
A
P
= 1
A
G
P
3
ime
ordre

G (dB)
0
G
A
P
= 1
A
G
P
4
ime
ordre

CNAM Saclay 2005
Les Filtres passifs

Ce chapitre commence par faire un rapide rappel sur les trois composants la base des filtres
passifs : rsistances, condensateurs et inductances, puis il propose une fois que l'on a dtermin la
fonction d'approximation et l'ordre du filtre, une mthode de ralisation base de condensateurs et
d'inductances.
L'utilisation des lments des quartzs, des rsonateurs cramiques et des filtres ondes de surface
(SAW) n'est pas traite dans ce document.

Les composants passifs

composants passifs notation temporelle notation complexe de Laplace (P)
rsistance
) ( ) ( t t
i R u =
) ( ) ( P P
I R U = R
I
U
Z
P
P
P R
= =
) (
) (
) (

condensateur
dt
du
C i
t
t
) (
) (
=
( )
) 0 ( ) ( ) ( +
= u pU C I
P P

p C I
U
Z
P
P
P C
= =
1
) (
) (
) (

u
(0+)
: condition initiale : tension aux bornes du condensateur t = 0+
inductance
dt
di
L u
t
t
) (
) (
=
( )
) 0 ( ) ( ) ( +
= i pI L U
P P
p L
I
U
Z
P
P
P R
= =
) (
) (
) (

i
(0+)
: condition initiale : courant dans l'inductance t = 0+

Structure des passe-bas
En fonction de la valeur des impdances, on est en mesure de raliser un filtre passe-bas suivant
n'importe quelles fonctions d'approximation. Les valeurs des impdances sont extraites des tables
(exemple Tableau 7) en fonction du type de filtre (Bessel, Butterworth ou Chebychev), de l'ordre du
filtre, de l'ondulation dans la bande passante pour les filtres de Chebychev.
Pour finir, il faut transposer le filtre (Tableau 8) si ncessaire et le dnormaliser en fonction de la
pulsation de coupure et de l'impdance du gnrateur et / ou de la charge.

Figure 11 : structure des filtres passifs, passe-bas normaliss
CNAM Saclay 2005

Tableaux des coefficients

Ces tableaux donnent la valeur des impdances du filtre dont la structure est donne par la Figure
11

Chebychev :

n g
1
g
2
g
3
g
4
g
5
g
6
g
7
g
8
g
9
g
10
g
11

1 0,6986 1
2 1,4029 0,7071 1,9841
3 1,5963 1,0967 1,5963 1
4 1,6703 1,1926 2,3661 0,8419 1,9841
5 1,7058 1,2296 2,5408 1,2296 1,7058 1
6 1,7254 1,2479 2,6064 1,3137 2,4758 0,8696 1,9841
7 1,7372 1,2583 2,6381 1,3444 2,6381 1,2583 1,7372 1
8 1,7451 1,2647 2,6564 1,359 2,6964 1,3389 2,5093 0,8796 1,9841
9 1,7504 1,269 2,6678 1,3673 2,7239 1,3673 2,6678 1,269 1,7504 1
O
n
d
u
l
a
t
i
o
n

0
,
5

d
B

10 1,7543 1,2721 2,6754 1;3725 2,7392 1,3806 2,7231 1,3485 2,5239 0,8842 1,9841
1 1,0177 1
2 1,8219 0,685 2,6599
3 2,0236 0,9941 2,0236 1
4 2,0991 1,0644 2,8311 0,7892 2,6599
5 2,1349 1,0911 3,0009 1,0911 2,1349 1
6 2,1546 1,1041 3,0634 1,1518 2,9367 0,8101 2,6599
7 2,1664 1,1116 3,0934 1,1736 3,0934 1,1116 2,1664 1
8 2,1744 1,1161 3,1107 1,1839 3,1488 1,1696 2,9685 0,8175 2,6599
9 2,1797 1,1192 3,1215 1,1897 3,1747 1,1897 3,1215 1,1192 2,1797 1
O
n
d
u
l
a
t
i
o
n

1
,
0

d
B

10 2,1836 1,1213 3,1286 1,1933 3,189 1,199 3,1738 1,1763 2,9824 0,821 2,6599
Tableau 7 : valeurs normalises des impdances pour un filtre passif passe-bas de Chebychev.
Le dernier point -x dB (ondulation) est obtenu pour
0
= 1 rd/s

Transposition des impdances

composants passe-bas passe-haut passe-bande coupe-bande
rsistance
r

r

r

r

inductance

m 2

m 2

m 2

m 2
1

condensateur
m 2

m 2

m 2
m 2
1

gain k

k

k

k

Tableau 8 : transposition des impdances

CNAM Saclay 2005
Les Filtres actifs

Ce chapitre commence par un petit rappel sur l'amplificateur oprationnel (ampli op) mont en
amplificateur diffrentiel et diffrentes structures d'intgrateur, puis il dtaille quatre structures
diffrentes de filtres actifs construits autour d'un ou plusieurs amplificateurs oprationnels.
L'utilisation des transistors comme lments actifs n'est pas traite dans ce document.

Les filtres actifs ne sont pas obligatoirement stables, lorsque la valeur dun ou plusieurs
constituants varie, la stabilit doit tre particulirement tudie.
A cause de la limite frquentielle des ampli op, ces filtres sont souvent limits aux
frquences basses, le plus souvent en dessous du mgahertz.
Contrairement aux filtres passifs, il existe des mthodes automatiques de synthse qui
conduisent des schmas simples et ralisables.

L'amplificateur oprationnel
Il est possible de calculer facilement le gain d'un montage inverseur ou non-inverseur partir de
l'amplificateur diffrentiel.

Amplificateur diffrentiel Rappel :

( )
( )
( )
a b md
a b
mc b a
V V
V V
V
Z Z Z
Z Z Z
V
Z
Z
Vs + |
.
|
\
| +
=
+
+
+
=
2
4 3 1
2 1 4
1
2

( )
4 3 1
3 2 4 1
Z Z Z
Z Z Z Z
mc
+
=
: amplification du mode commun

( )
4 3 1
4 2 3 2 4 1
2
2
A
Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
md
+
+ +
=
: amplification du mode
diffrentiel.

Si lon ne veut amplifier que la diffrence V
b
-V
a
, il faut que
.
0 =
mc
1
2
Z
Z
V V
Vs
H
a b
diff
=
=
avec
3 2 4 1
Z Z Z Z =

Si l'on prend en compte le gain de l'amplificateur oprationnel (A
0

amplification en boucle ouvert), on obtient :

( )
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
| +
+ +
=
a b md
a b
mc
V V
V V
Z
Z
Vs A
2
A 1
A
0
1
2
0

Figure 12 : gain en boucle ouverte d'un LM124

CNAM Saclay 2005
Intgrateurs

Intgrateur inverseur :

jRC Ve
Vs
H
1
= =

Module :
RC
H
1
=

Argument :
k 2
2
+ =

Intgrateur non-inverseur :
Gain de lamplificateur :
b
a
b
b a
R
R
R
R R
+ =
+
= 1 k
( ) C R jR R k R
kR
Ve
Vs
H
2 1 2 1
2
1 + +
= =

Pour avoir un intgrateur, il faut que la partie relle du
dnominateur soit nulle.
( )
1
2
2 1
1 0 1
R
R
k R k R + = = +
donc
b
a
R
R
R
R
=
1
2

C jR R
R R
H
1 1
2 1
1
+
=
Module :
RC
H
2
=
si R
1
= R
2
= R
a
= R
b

Argument :
k 2
2
+ =

Intgrateur diffrentiel :

Il sagit dun cas particulier de lamplificateur diffrentiel, avec
Z
1
= R
1
,
2
2
1
jC
Z =
, Z
3
= R
3
, et
4
4
1
jC
Z =
.
Il faut respecter
Z
donc
3 2 4 1
Z Z Z =
4 3 2 1
C R C R =

2 1 1
2
1
C jR Z
Z
V V
Vs
H
a b
= =
=

Intgrateur capacit commute :

Les 2 interrupteurs S
1
et S
2
sont commands en
opposition de phase, par une horloge de frquence
variable (F
H
), avec un rapport cyclique de 50%.
Phase 1 : S
1
ferm, S
2
ouvert.
Le condensateur C
0
se charge vers V
e
:
Q

e
V C
0 1
=
Phase 2 : S
1
ouvert, S
2
ferm.
Le condensateur C
0
se dcharge vers 0 : Q 0
2
=
Figure 13 : intgrateur capacit commute
CNAM Saclay 2005
La variation de charge cre un courant I car
e
V C Q Q Q
0 2 1
= =
t
Q
= I
. Le temps t correspond au temps dun cycle
form par les phase 1 et phase 2. Il est donc gal la priode de lhorloge (F
H
).
Le courant scrit sous la forme
I
, ce qui est quivalent
e H
V F C
0
=
R
V
I
e
=
. On peut donc assimiler
R
F C
H
=
0
1
.
La fonction de transfert du circuit (Figure 13) est donne ci-dessous et elle correspond bien celle d'un intgrateur.
jC
F C
Ve
Vs
H
H 0
= =
La constante de temps de cet intgrateur est gale
H
F C
C
0
=
. Il est possible de la faire varier en jouant sur la frquence
de lhorloge.

Intrt :
Cet intgrateur est utilis pour raliser des filtres intgrs (filtre capacits commutes) base de la structure
variables dtat, dont on peut faire varier les paramtres (frquence de coupure F
0
et facteur de qualit Q=
1
/
2m
) par la
simple frquence dune horloge.

Inconvnient :
On se trouve en prsence dun systme chantillonn, il faut dont satisfaire le critre de Nyquist (ou thorme de
Shannon), savoir, la frquence dhorloge (F
H
) doit tre suprieure au double de la plus haute des frquences du signal
dentre. (V
e
)

CNAM Saclay 2005
Filtre contre raction simple

Les quadriples Qa et Qb peuvent tre dfinis par leurs paramtres dadmittance.

la matrice dadmittance du quadriple est
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
2
1
22 21
12 11
2
1
V
V
Y Y
Y Y
I
I

Les quadriples Qa et Qb donnent que lon peut
simplifier car
et et lon obtient soit
+ =
+ =
+ =
+ =
b b b b b
b b b b b
a a a a a
a a a a a
V Y V Y I
V Y V Y I
V Y V Y I
V Y V Y I
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
et
=
=
Vs V
Ve V
b
a
2
1
Vs Y Ve Y b a = 12 21
= =
=
0
1 2
1 2
b a
b a
V V
I I
b
a
Y
Y
Ve
Vs
H
12
21
= =
Gnralisation :
Il est facile de gnraliser car les
admittances en parallles
sadditionnent.

=
=
=
n
j
bj
m
i
ai
Y
Y
H
1
12
1
21

Lorsque les quadriples sont symtriques, cest dire que lon peut permuter I
1
, V
1
avec I
2
, V
2
, alors
Y
12
= Y
21
et Y
11
= Y
22
.

Quelques exemples de quadriples ainsi que leur admittance :

R
Y
1
21
=

jC Y =
21

jRC
jC
Y
+
=
1
21

R
jRC
Y
+
=
1
21

|
.
|
\
|
+
=
2
1 2
1
21
RC
j R
Y

jRC
jRC jC
Y
2 1 2
21
+
=

CNAM Saclay 2005
Exemple : avec le cas d'un filtre d'galisation pour haut-parleur (Linkwitz Transform Circuit)

Figure 14 : circuit d'galisation de Linkwitz.
source : http://www.linkwitzlab.com/

R1 8,44 k R2 36,98 k R3 70,32 k
C1 1905 nF C2 56 nF C3 228 nF

Le quadriple Q
a
est dfini par la somme de Y
21a1
et Y
21a2
: Y et le quadriple Q
2 21 1 21 21 a a a
Y Y + = b
est
dfini par la somme de Y
21b2
et Y
21b3
: Y .
3 21 2 21 21 b b b
Y Y + =
2 2
2
2 21
1 C jR
jC
Y
a
+
=

|
.
|
\
|
+
=
2
1 2
1
1 1
1
1 21
C R
j R
Y
a

2 2
2
2 21
1 C jR
jC
Y
b
+
=
|
.
|
\
|
+
=
2
1 2
1
3 3
3
3 21
C R
j R
Y
b

La fonction de transfert du filtre est donne par
b
a
Y
Y
Ve
Vs
H
12
21
= =
soit
( )
( )

1 1
3 3
2
2 3
2
3 2 2 3
2
2 1
2
1 2 2 1
1
3
2
2
2 1
2 1
C jR
C jR
C C R C R R j
C C R C R R j
R
R
H
+
+
+ +
+ +
= que l'on peut crire sous la forme
4
3
2
2 2
2
2
1 1
1
1
1
2 1
2 1
j
j
j m
j m
k
+
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
H =
et qui donne par identification et application numrique

k = 8,332
1
= 362,757 rd/s
2
= 125,852 rd/s
3
= 124,743 rd/s
4
= 124,392 rd/s
20 log(k) = 18,415 dB f
1
= 57,735 Hz f
2
= 20,03 Hz f
3
= 19,853 Hz f
4
= 19,798 Hz
m
1
= 0,547 m
2
= 0,626

CNAM Saclay 2005
-40 dB
-30 dB
-20 dB
-10 dB
0 dB
10 dB
20 dB
30 dB
1 Hz 10 Hz 100 Hz 1000 Hz
gain k
gain 3
gain 1
gain H
gain 4
gain 2

Figure 15 : diagrammes asymptotiques

Figure 16 : phase et gain, ainsi que le diagramme asymptotique.

CNAM Saclay 2005
Filtre contre raction multiple (MFB) : structure de Rauch

Elle est base sur un amplificateur inverseur.

Il peut tre plus facile de faire le calcul
de la fonction de transfert H partir des
admittances que des impdances
1
1
1
Y
Z =

2
2
1
Y
Z =

3
3
1
Y
= Z

4
4
1
Y
= Z

5
5
1
Y
Z =

5 4
3 1
5 2
3 1
5
3
5
1
4
1
1
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Ve
Vs
H
+ + + +
= = ou
5 4 5 3 4 3 5 2 5 1
3 1
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
Y Y
H
+ + + +
=
Impdance d'entre : elle est donne sous sa forme littrale par
4 3 5 2 4 2 3 2
4 3 2
1
Z Z Z Z Z Z Z Z
Z Z Z
Z
e
+ + +
+ = Z

Passe-bas : 1 1 R Z =
2
2
1
jC
Z =
3 3 R Z = 4 4 R Z =
5
5
1
jC
Z =

2
5 2 4 3 5
1
4 3 4 1 3 1
1
4
1
1
C C R R C
R
R R R R R R
j
R
R
H
+ +
+
=
La fonction de transfert dun filtre passe-
bas du second ordre est de la forme :
2
0 0
0
2 1
1
|
|
.
|
\
|
+
=
mj
K H

Par identification, on obtient :

1
4
0
R
R
K

=

5 2 4 3
0
1
C C R R
=
et
2
5
4 3
4 3 1
1 1 1
2
1
C
C
R R
R R R
|
|
.
|
\
|
+ + = m

Passe-haut :
1
1
1
jC
= Z

Z

2 2
R =
3
3
1
jC
Z =

4
4
1
jC
Z =

Z

5 5
R =

2
4 3 5 2 4 3 1 2
2
3 1 5 2
) ( 1
C C R R C C C jR
C C R R
H
+ + +
=

haut du second ordre est de la forme :
2
0 0
2
0
0
2 1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
mj
K H


4
1
0
C
C
K =

4 3 5 2
0
1
C C R R
=
et
( )
4 3 5
2
4 3 1
2
1
C C R
R
C C C + + = m

Dans cette configuration en filtre passe-haut, l'impdance d'entre s'crit :
( )
2
4 3 5 2 4 3 2
2
1
1
1
C C R R C C jR
R
jC
Z
e
+ +
+ =

Dans la bande passante ( >
0
), l'impdance d'entre tend vers zro, comme Z
C1
, ce qui peut par exemple crer
l'instabilit de l'tage en amont.

CNAM Saclay 2005
Passe-bande :

bande du second ordre est de la forme :
2
0 0
0
0
2 1
|
|
.
|
\
|
+
=
mj
j
K H

Cette structure de Rauch (contre raction multiples) permet de
crer un filtre passe-bande de diffrentes faons suivant le choix
des impdances.

Configuration a :
1

Z
ou
1
R Z =
2 2
R =
2
1
jC

3
3
1
jC
Z =

4
1
jC
4
Z =

5 5
R = Z

|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
.
|
\
|
+
=
2
1
3 5
4 1
3
4
5
1
1
1
1
1
Z
R
C jR
C jR
C
C
R
R
H

Z

2 2
R =
4 3 5 2 1
2 1
0
C C R R R
R R +
=

4 3 5 2 1
2 1 4 3
) ( 2 C C R R R
R R C C
m
+
+
=

4 1 2 1
3 5 2
0
) ( C R R R
C R R
K
+
=

Simplifications
possibles
C
3
=C
4
=C R
1
=R, R
2
=nR
5
) 1 ( R n
nR
m
+
=

RC
m n) 1 (
0
+
=

m n
n
K
) 1 (
0
+
=

C
3
=C
4
=C R
1
=R
2
=R
5
2R
R
m =

RC
m 2
0
=

m
K
2
1
0

=

C
3
=C
4
=C R
1
=R
R
2
: non cble

5
R
R
m =

C RR
5
0
1
=

m
K
1
0

=

exemple
Si lon fixe
0
, m et C on obtient :
0
1
C
m
R =

0
5
1
mC
R =

cble non : R
2

2
2
1
jC
= Z

4 3 5 1
0
1
C C R R
=

4 3 5
1 4 3 2
2 C C R
R C C C
m
+ +
=

4 1
3 5
0
C R
C R
K =

Z

cble non :
2
4 3 5 1
0
1
C C R R
=

4 3 5
1 4 3
2 C C R
R C C
m
+
=

4 1
3 5
0
C R
C R
K =

Configuration b :
1
1
1
jC
= Z

Z
ou
2 2
R =
2
1
jC
3 3
R Z =

Z

4 4
R =
5
5
1
jC
= Z

( )
2
5 1 4 3
2
5 4 3
5 4 3
1 4
1
C C R R
Z
C R R
j C R R j
C jR
H
+ + +
=

Elle n'a pas dintrt particulier par rapport la
prcdente.

Z

2 2
R =
5 1 4 3
0
1
C C R R
=

1
5
4 3
4 3 2
1 1 1
2
1
C
C
R R
R R R
m
|
|
.
|
\
|
+ + =

5 3
1 4
0
C R
C R
K =

2
2
1
jC
= Z

5 2 1 4 3
0
) (
1
C C C R R +
=

) (
1 1
2
1
2 1
5
4 3
4 3
C C
C
R R
R R
m
+
|
|
.
|
\
|
+ =

1
5 2 1 3
4
0
) (
C
C C C R
R
K
+
=

Z

cble non :
2
5 1 4 3
0
1
C C R R
=

1
5
4 3
4 3
1 1
2
1
C
C
R R
R R
m
|
|
.
|
\
|
+ =

5 3
1 4
0
C R
C R
K =

CNAM Saclay 2005
Filtre source de tension contrle (VCVS) : structure de Sallen and Key
Elle est base sur un amplificateur de tension non-inverseur.
Le gain de lamplificateur est fix par
R
a
et R
b
, et il est not
b
b a
R
R R
k
+
= , et
. Il est possible sous certaines
conditions dutiliser cette structure avec
comme amplificateur, un simple
transistor en collecteur commun (k~1).
1 k

( ) ( ) ( )
4 3 2 3 2 1 4 1
4 2
1 Z Z Z Z Z Z k Z Z
Z kZ
Ve
Vs
H
+ + + +
= =

Impdance d'entre : elle est donne sous sa forme littrale par
( )
( ) k Z Z Z
Z Z Z
Z
e
+ +
+
+ =
1
4 3 2
4 3 2
1
Z

Passe-bas : 1 1 R Z =
2
2
1
jC
Z =
3 3 R Z =
4
4
1
jC
Z =

( ) ( )
2
4 2 3 1 4 3 4 1 2 1
1 1 C C R R C R C R k C R j
k
H
+ + +
=

2
0 0
0
2 1
1
|
|
.
|
\
|
+
=
mj
K H


k K =
0

4 2 3 1
0
1
C C R R
=
et
( )
|
|
.
|
\
|
+ +
=
4 2 3 1
4 3 4 1 2 1
1
2
1
C C R R
C R C R k C R
m

Simplifications
possibles

En choisissant, et
C
on obtient
R R R = =
3 1
C C = =
4 2
RC
1
0
=
et
2
3 k
m

=
. Il est dont possible de
rgler indpendamment la frquence de coupure
2
0
0
= F
et le coefficient damortissement m .
Si k > 3, m est ngatif et le systme est instable (oscillations).
1
exemple : Si lon fixe
0
0
1
C
R =
m k 2 3 =
Dans le cas de k=1 (R
a
= 0 et R
b
non cble), et en choisissant
R
on obtient :
R R = =
3 1
2
4
C
C
m =
et
2
0
1
mRC
=
En fixant
0
, m et R on obtient :
R m
C
0
2
1
=

R
m
C
0
4
=

Cette simplification est souvent propose dans la littrature comme la structure de Sallen and Key,
mais elle prsente peut d'intrt, car elle donne des valeurs de condensateur difficile
d'approvisionnement.

CNAM Saclay 2005

Passe-haut :
1
1
1
jC
= Z

Z

2 2
R =
3
3
1
jC
Z =

4 4
R Z =

( ) ( )
2
3 1 4 2 3 4 3 2 1 2
2
3 1 4 2
1 1
C C R R k C R C R C R j
C C R kR
H
+ + +
=

2
0 0
2
0
0
2 1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
mj
K H


k K =
0

3 1 4 2
0
1
C C R R
=
et
( )
|
|
.
|
\
|
+ +
=
3 1 4 2
3 4 3 2 1 2
1
2
1
C C R R
k C R C R C R
m

Simplifications
possibles

En choisissant, et
C
on obtient
R R R = =
4 2
C C = =
3 1
RC
1
0
=
et
2
3 k
m

=
. Il est dont possible
de rgler indpendamment la frquence de coupure
2
0
0
= F
et le coefficient damortissement .
Si k > 3, m est ngatif et le systme est instable (oscillations).
1 m
0
0
1
C
R =
m k 2 3 =

Dans le cas de k=1, et en choisissant
C
on obtient :
C C = =
3 1
4
2
R
R
= m
et
4
0
1
mCR
=
.
0
C
m
R
0
2
=

C m
R
0
4
1
=

Dans cette configuration en filtre passe-haut, l'impdance d'entre s'crit :
( )
( ) ( )
3 4 2
3 4 2
1
1 1
1 1
C k R R j
C jR R
jC
Z
e
+ +
+
+ =

Dans la bande passante ( >
0
), l'impdance d'entre tend vers
( )
( ) k R R
R R
Z
e
+
=
>
1
4 2
4 2
0

mais pour les hautes
frquences (~1MHz), le gain k tendant vers zro (l'amplificateur oprationnel a une caractristique passe-bas),
l'impdance d'entre du filtre tend alors vers
( )
4 2
4 2
0
R R
R R
e
+
=
>>
Z

Passe-bande :

2
0 0
0
0
2 1
|
|
.
|
\
|
+
=
mj
j
K H

La structure prcdente ne permet pas de construire de filtre
passe-bande par le simple choix des impdances Z
1
Z
4
.
Il faut donc modifier un peu la structure, et il existe diffrentes
solutions.

Configuration a :

1 1
R Z =

2 2
R Z =
3
3
1
jC
= Z

4 4
4
4
1 C jR
R
Z
+
=

CNAM Saclay 2005
( ) ( )
2 1
2
4 3 4 2 1
2 1
3 1 3 4 4 4 2 4 4 1
2 1
3 4 2
2
1
R R
C C R R R
R R
C R C R C R R k C R R
j
R R
C R R
j k
H
+
|
|
.
|
\
|
+
+ + +
+
+

( )
4 1 2 1
3 4 2
0
C R R R
C R R
k K
+
=

4 3 4 2 1
2 1
0
C C R R R
R R +
=

et
( ) (
( )
)
4 3 4 2 1 2 1
3 1 3 4 4 4 2 4 4 1
2
2
C C R R R R R
C R C R C R R k C R R
m
+
+ + +
=

Simplifications
possibles

En choisissant, et
C
on obtient :
R R R = =
2 1
R R R R 2
4 2 1
= = + C C = =
4 3
RC
1
0
=

4
2 9 k
m

=
et
K

k =
0
La frquence de coupure et le coefficient damortissement sont indpendants. Le coefficient
damortissement m est compris entre 1,25 et 0 pour k compris entre 1 et 4,5.
0
0
1
C
R =

m k 2
2
9
=

En choisissant, et
C
on obtient :
R R R R = = =
4 2 1
C C = =
4 3
RC
2
0
=

2 2
5 k
m

=
et
2
0
k
= K

Le coefficient damortissement m est compris entre 1,414 et 0 pour k compris entre 1 et 5.
0
0
2
C
R =
2 2 5 m k =
m K 2
2
5
0
=

Configuration b :
La forme littrale de la fonction de transfert est :
( ) ( ) ( )
4 3 2 3 2 1 4 1
4 2
1 Z Z Z Z Z Z k Z Z
Z kZ
Ve
Vs
H
+ + + +
= =

avec
5
4 3
1
Z
Z Z +
+ =

En posant :
Z

1 1
R =
2 2
R Z =
3
3
1
jC
Z =

et
4 4
R Z =
5
1
5
=
jC
Z
, on obtient bien
un filtre passe-bande.
( ) ( )
2 1
2
5 3 4 2 1
2 1
5 2 1 3 4 2 2 1 4 1
2 1
3 4 2
1
1
R R
C C R R R
R R
C R R C R R R R k R R
j
R R
C R R
j k
H
+
|
|
.
|
\
|
+
+ + +
+
+

( )
5 1 2 1
3 4 2
0
C R R R
C R R
k K
+
=

5 3 4 2 1
2 1
0
C C R R R
R R +
=
et
( ) ( )
( )
5 3 4 2 1 2 1
5 2 1 3 4 2 2 1 4 1
2
1
C C R R R R R
C R R C R R R R k R R
+
+ + +
= m

Simplifications
possibles

En choisissant, et
C
on obtient :
R R R = =
2 1
R R R R 2
4 2 1
= = + C C = =
5 3
RC
1
0
=

2
3
=
k
m
et
K

k =
0
La frquence de coupure et le coefficient damortissement sont indpendants. Le coefficient
damortissement m est compris entre 1 et 0 pour k compris entre 1 et 3.
0
0
1
C
R =
m k 2 3 =
En choisissant, et
C
on obtient :
R R R R = = =
4 2 1
C C = =
5 3
RC
2
0
=

2 2
4 k
= m
et
2
0
k
= K

Le coefficient damortissement m est compris entre 1,06 et 0 pour k compris entre 1 et 4.
0
0
2
C
R =
2 2 4 m k =
( ) m K = 2 2
0

CNAM Saclay 2005
Filtre variable dtat : filtres universels
Il est bas sur lutilisation dintgrateurs et de sommateurs. Il prsente la particularit de fournir en
mme temps une sortie passe-bas, une sortie passe-haut et une sortie passe-bande.

Ve V
1
V
2
V
3

-
-
+

1

2

3 2 1
V V Ve V =

1
1
2
1
V
p
V
=
2
2
3
1
V
p
= V

Sortie en V
1
:
2
2 1 2
2
2 1 1
1 p p
p
Ve
V

+ +
=

filtre passe-haut
Sortie en V
2
:
2
2 1 2
2 2
1 p p
p
Ve
V

+ +
=

filtre passe-bande
Sortie en V
3
:
2
2 1 2
3
1
1
p p Ve
V
+ +
=

filtre passe-bas

V
1
V
2
V
3

V
4

Figure 17 : Filtre variable d'tat (variante 1)
Cette structure est aussi appele cellule biquadratique

3 2
4 3
3
4 3
4
1
2 2
V V
R R
R
Ve
R R
R
V
+
+
+
=
1
1 1
2
1
V
C jR
V
=
2
2 2
3
1
V
C jR
V
=
2
4
3
4
V
R
R
Ve V =

Passe-haut : Vphaut = V
1

2
2 1 2 1 2 2
4 3
3
2
2 1 2 1
4 3
4 1
2
1
2

C C R R C jR
R R
R
C C R R
R R
R
Ve
V
H
phaut
+
+
+
= =
2
0 0
2
0
0
2 1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
mj
K H


4 3
4
0
2
R R
R
K
+
=

2 1 2 1
0
1
C C R R
=
et
1 1
2 2
4 3
3
C R
C R
R R
R
m
+
=

CNAM Saclay 2005

Passe-bande : Vpbande = V
2

2
2 1 2 1 2 2
4 3
3
2 2
4 3
4
1 1
1
1
2
2
1
2 1

C C R R C jR
R R
R
C jR
R R
R
H
C jR Ve
V
V
V
H
phaut pbande
+
+
+
=
= =
2
0 0
0
0
2 1
|
|
.
|
\
|
+
=
mj
j
K H


3
4
0
R
R
K

=

2 1 2 1
0
1
C C R R
=
et
1 1
2 2
4 3
3
C R
C R
R R
R
m
+
=

Attention, cette sortie est en opposition de phase par rapport aux sorties passe-haut et passe-bas.

Passe-bas : Vpbas = V
3

2
2 1 2 1 2 2
4 3
3
4 3
4
2 2
2
2
3
2
1
1 2 1

C C R R C jR
R R
R
R R
R
H
C jR Ve
V
V
V
H
pbande pbas
+
+
+
=
= =
2
0 0
0
2 1
1
|
|
.
|
\
|
+
=
mj
K H


4 3
4
0
2
R R
R
K
+
=

2 1 2 1
0
1
C C R R
=
et
1 1
2 2
4 3
3
C R
C R
R R
R
m
+
=

Coupe-bande : Vcoupe bande = V
4

2
2 1 2 1 2 2
4 3
3
2
2 1 2 1 4
2
1
1

C C R R C jR
R R
R
C C R R
Ve
V
H
coupebande
+
+
= =
La fonction de transfert dun filtre coupe-
2
0 0
2
0
0
2 1
1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
mj
K H


1
0
= K

2 1 2 1
0
1
C C R R
=
et
1 1
2 2
4 3
3
C R
C R
R R
R
+
= m

Attention, cette sortie est aussi en opposition de phase par rapport aux sorties passe-haut et passe-
bas.

Intrt :
Cette structure permet d'avoir en mme temps un filtre passe-bas, passe-haut et passe-bande.
Elle permet de raliser des filtres avec un fort facteur de qualit (Q=1/2m) > 10
Elle est disponible en circuit intgr.
Elle peut tre facilement intgre et commande numriquement si l'on remplace des rsistances par des capacits
commutes.

Inconvnient :
Cette structure ncessite 3 amplificateurs oprationnels
La phase des diffrentes sorties n'est pas identique.

CNAM Saclay 2005
Une autre configuration permettant galement d'obtenir un filtre coupe-bande est propose par la
Figure 18. La sortie coupe-bande V
4
est construite en faisant la somme des sorties passe-bas V
3
et
passe-haut V
1
.
2
2 1 2 1 2 2
4 3
3
2
2 1 2 1
4 3
4 4
2
1
1 2

C C R R C jR
R R
R
C C R R
R R
R
R
R
Ve
V
H
a
b
coupebande
+
+
+
= =

4 3
4
0
2
R R
R
R
R
K
a
b
+
=

2 1 2 1
0
1
C C R R
=
et
1 1
2 2
4 3
3
C R
C R
R R
R
+
= m

Figure 18 : Filtre variable d'tat (variante 2)

Dans ce cas, il est possible de mettre R
3
la masse et lentre se fait sur lentre de lamplificateur
oprationnel, par lintermdiaire dune rsistance srie. Ceci offre la possibilit de choisir la polarit
des sorties vis vis de l'entre, ainsi que l'indpendance du facteur d'amortissement m vis vis du
gain.

Il existe de nombreuses autres variantes connues que l'on retrouve sous les noms de Biquad,
Tow-Thomas, de KHN (Kerwin, Huelsman, Newcombe)

CNAM Saclay 2005
Filtre Passe tout ou dphaseur
Ils peuvent servir dans les systmes asservis ou
dans les filtres pour amliorer la stabilit ou
modifier la phase.
1
er
ordre

La forme gnrale de la fonction de transfert est :

4 1 3 1
3 2 4 1
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Ve
Vs
H
+
= =

Cas 1 :
Z

R Z Z = = =
3 2 1
4
4
1
jC
Z =

jRC
jRC
H
+
=
1
1

RC
1
0
=

Module :
1 = H
Quelle que soit la frquence.
Argument : ( ) RC arctan 2 =
temps de propagation :
d
d
g
=

2
) ( 1
2
RC
RC
g
+
+ =
soit
RC
g
2
0
+ =
lorsque 0

Exemple obtenu avec R=10k et C=22nF (F
0
724 Hz)
Lattnuation constate au-dessus de 100kHz est due la bande
passante de lamplificateur utilis, ici un LM324.
Rponse temporelle du filtre passe-tout,
un signal carr de 250 Hz

Cas 2 : R Z Z Z = = =
4 2 1
3
3
1
jC
Z =

jRC
jRC
H
+
=
1
1

Module :
1 = H
Quelle que soit la frquence.
Argument : ( ) RC arctan 2 = (en radians).

Par rapport la configuration prcdente, il y a juste une
inversion du signal de sortie : =
1 2

Autre application, en choisissant 3 rsistances identiques pour Z
1
, Z
2
et Z
3
, et en remplaant Z
4
par un interrupteur, cette
structure devient un modulateur ou dmodulateur. Le signal de sortie est gal Vs ) ( ) ( ) ( t Ve t t = avec ) (t la
commande de linterrupteur : 1 ) ( = t .

CNAM Saclay 2005
2
ime
ordre
Figure 19 : filtre passe-tout du 2
ime
ordre

On reconnat autour du premier
amplificateur oprationnel une
structure de Rauch configure
en filtre passe-bande (Va).
Le second amplificateur fait la
somme pondre du signal
d'entr avec celui issu du filtre
passe-bande (Va).

Calcul de la fonction de transfert :
quation de la sortie du 1
er
amplificateur oprationnel
Ve
C C R R C C jR
C jR
Va
+ +
=
2
4 3 5 1 4 3 1
3 5
) ( 1

quation de la sortie du 2
ime
amplificateur oprationnel

) ( Va a Ve Va a Ve Vs + = =
En remplaant dans la deuxime quation Va par l'expression de la
premire quation on obtient Vs en fonction de Ve :
|
|
.
|
\
|
+
+ =
2 2
5 1 1
5
2 1
1

C R R C jR
C jR
a Ve Vs

soit
( )
2 2
5 1 1
2 2
5 1 5 1
2 1
2 1

C R R C jR
C R R C R a R j
Ve
Vs
H
+
+
= =

C R R
=
5 1
0
1

5
1
R
R
m =

Pour avoir un dphaseur, le module de
Ve
Vs
doit tre constant (indpendant de la frquence).
Module :
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
1
2
2 2
5 1
2
5 1
2
2 2
5 1
2 1
2 1

C R C R R
C R a R C R R
Ve
Vs
H
+
+
= =

Pour remplir cette condition, il faut que 2 soit ) 2 (
5 1 1
R a R R =
2
5
1
4 4 m
R
R
= = a
et R
5
2
1
R m =
Argument :
|
|
.
|
\
|
=
2 2
5 1
1
1
2
arctan 2

C R R
C R
(en radians).
Temps de propagation de groupe :
d
d
g
=

( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+ +
+
=
2
2 2
5 1 5 1
2 2
1
2 2
5 1 1
2 2 1
1 2
2

C R R R R C R
C R R C R
g
soit
C R
g 1 0
4 + =
lorsque 0

Exemple obtenu avec R = R
5
= 10k, C
3
= C
4
= 22nF, R
1
= m
2
x R
5
et a = 4m
2

Rponse frquentielle du filtre passe-tout du 2
ime
ordre
Rponse temporelle du filtre passe-tout du 2
ime
ordre,
un signal carr de 250 Hz
Figure 20 : rponse frquentielle et temporelle pour diffrents coefficients d'amortissement m
Lattnuation constate au-dessus de 100kHz est due la bande passante de lamplificateur utilis, ici un LM324.
CNAM Saclay 2005
Autres fonctions actives

Ce chapitre propose des inverseurs d'impdances, et des amplificateurs non linaires bass sur des
structures amplificateur oprationnel.

Inverseurs d'impdances (NIC)

L'inverseur d'impdance (Negative Impedance Converter) est un quadriple qui permet de convertir
une impdance Z
u
en -Z
u
.
u e
Z
I
V
I
V
Z = = =
2
2
1
1

Deux cas peuvent tre considrs :
V
1
= V
2
: donc I
2
= I
1
, il s'agit d'un inverseur d'impdance en courant (INIC).
I
1
= -I
2
: donc V
1
= - V
2
, il s'agit d'un inverseur d'impdance en tension (VNIC).

Inverseur d'impdance en courant 1 :

u e
Z
R
R
Z
2
1
=
et
2
1
R
R
=

Conditions de fonctionnement :
Il faut s'assurer que suivant le choix de , l'amplificateur reste bien dans
son domaine linaire (V
1
= V
2
), donc que la tension de sortie V
s
ne sature
pas.
saturation
u
s
V V
Z
R
V <
|
|
.
|
\
|
+ =
1
2
1

De plus, ce systme prsente une double rtroaction, l'une sur l'entre
avec R
1
(contre-raction) et l'autre sur l'entre + avec R
2
. Il convient
donc d'tudier les conditions de stabilits.
La raction ngative (contre-raction) doit l'emporter devant la raction positive, ce qui donne la relation suivante :
u g
Z R >
avec R
g
la rsistance de sortie du gnrateur, applique l'entre de l'inverseur d'impdance.

Inverseur d'impdance en tension 1 :

L'inverseur d'impdance en tension (VNIC) est obtenu en permutant R
1

et Z
u
. Dans ce cas, l'impdance Z
u
n'est plus relie la masse.
u e
Z
R
R
Z
2
1
=
et
2
1
R
R
=
ces expressions sont inchanges.
Conditions de fonctionnement :
Non saturation :
saturation s
V V
R
R
V <
|
|
.
|
\
|
+ =
1
1
2
1
soit
saturation
V V <
+
1
1

Stabilit :
u g
Z R >

En permutant les entres + et de l'amplificateur oprationnel, la fonction reste inchange
(Inverseurs d'impdances) mais la condition de stabilit change. Ceci permet de choisir la
configuration en fonction des valeurs de R
g
et Z
u
.

CNAM Saclay 2005
Inverseur d'impdance en courant 2 Inverseur d'impdance en tension 2

Conditions de
fonctionnement :

Non saturation :
sat
u
V V
Z
R
<
|
|
.
|
\
|
+
1
2
1

Stabilit :
u g
Z R <

Conditions de
fonctionnement :

Non saturation :
sat
V V
R
R
<
|
|
.
|
\
|
+
1
1
2
1

Stabilit :
u g
Z R <

Amplificateurs non linaires

Lutilisation dun composant prsentant une fonction non linaire comme une diode dans la boucle
de contre raction dun systme asservi, permet de crer des amplificateurs non linaires.

La diode Rappel :

Le courant dans une diode est donn par la
relation suivante :
|
|
.
|
\
|
= 1
nkT
qV
s d
d
e I I

Is : courant de saturation. Il dpend fortement
de la temprature.
q : la charge de llectron :
coulomb
19
10 602 . 1

k : constante de Boltzman : 1 K J / 10 38 .
23
T : temprature de la jonction en Kelvin.

n : facteur didalit (1 2).

C 25 mV 6 . 25
q
kT

Amplificateur logarithmique

Amplificateur exponentiel

|
|
.
|
\
|
=
s
e
s
RI
V
q
kT
V ln
1 >>
kT
qV
d
e
kT
qV
s s
d
e RI V =

Ces structures ne sont pas utilisables en ltat car elles sont trs sensibles aux paramtres de la
diode. n est variable dune diode lautre, I
s
double environ lorsque la temprature augmente de
10, et dpend de chaque type de diode.

CNAM Saclay 2005
Amplificateur logarithmique compens :

La diode est remplace par une paire de transistors T
1
et T
2
.

si le courant de
sortie
On voit que la fonction de transfert dpend encore de la
temprature, mais cette fois de faon connue et linaire.

Prcautions :
, il faut donc ajouter un tage de sortie haute
impdance dentre. Celui-ci pourra galement donner du
gain et compenser la drive thermique.
0
2
=
s
I
Les 2 transistors T
1
et T
2
doivent tre intgrs sur la mme
puce de silicium afin quils aient des caractristiques
semblables, et quils soient la mme temprature.
R V
R V
q
kT
V
ref
e
s
0
2
ln =
0
2
=
s
I

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T : temprature de la jonction en Kelvin.

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