Robot Structural Analysis : L'lment cble

Dans le logiciel Robot Structural Analysis, il existe deux types lments travaillant en
traction :
- llment cble,
- llment Traction-Compression.
Mme si tous les deux utilisent le calcul non-linaire, il ne faut pas les confondre car
ils rpondent des problmes trs diffrents et bien sr dans le logiciel, bnficient
de traitement diffrents.
Ce qui les diffrencie, cest la force de prcontrainte la pose de llment :
- si llment est pos sans force de prcontrainte (ou tension initiale), il sagit dun
lment de type "Traction-Compression" (par exemple passerelle sous-tendue),
- si llment est pos avec force de prcontrainte (ou tension initiale), il sagit dun
lment de type cble (par exemple haubans dun pylne).
Nous baserons nos explications sur llment de type cble.
Les principes :
Dans Robot Structural Analysis, la thorie utilise est celle des cbles extensibles
faible flche. Ainsi, la rigidit de la structure est une fonction implicite des
paramtres suivants :
- rigidit la traction,
- tension du cble,
- dplacement dappuis,
- charge transversale dans les deux directions.
Du fait de la non-linarit de leur travail, lanalyse dune structure contenant des
lments cbles, exige lutilisation dalgorithmes de calculs dfinis pour une analyse
intgrant de la non-linarit gomtrique.
La thorie amenant la dfinition des lments cbles adopte les principes de base
suivants :
- on admet les grands dplacements sous rserve que les dformations restent
petites,
- la variation de laire de la section du cble est ngligeable (pas de phnomne de
striction),
- les charges et les autres sollicitations extrieures sont appliques de manire
quasi-statique et ne varient pas en fonction du temps,
- les moments flchissant et les efforts tranchants sont ngligs,
- les cbles travaillent dans le domaine lastique (module de Young constant).
La dfinition :
Dans le logiciel, la dfinition du cble se trouve dans le
/ Caractristiques / Cbles
Quelques prcisions :
Lutilisateur doit crer dans la base matriau du logiciel le matriau cble. Ce
genre dlment possdant un module de Young infrieur celui de lacier (environ
120 160 Mpas).
Lalgorithme 1 permet de dfinir le paramtre de montage suivant une prcontrainte
(s = N/S) ou une force (N). Cet algorithme va chercher obtenir en rsultat sous le
cas de montage
*
les valeurs de prcontraintes introduites en donnes.
le logiciel va essayer de trouver un tat dquilibre
par lutilisateur. La convergence
conditionn par la structure et que il nest pas toujours vid
dquilibre sous les charges prcises par lutilisateur (par exemple structure et cble
symtriques verticalement et lutilisateur demande des tensions diffrentes dans les
cbles et pas de solution).
Lalgorithme 2 permet de dfini
une dilatation (Dl) ou une dilation relative (Dl/l). Si la longueur l est plus grande que la
longueur dpure entre point dappui, le cble est relch (uniquement tendu par son
poids propre). Si la longueur est plus courte que la longueur dpure entre points
dappuis, le cble est tendu. Ce type d'algorithme va calculer l'quilibre de la
structure partir des donnes de prcontraintes initiales sans chercher obtenir les
valeurs prdfinies, dans ce ca
* : Le cas de montage

: cest le cas de charge qui comprend le moment o lon tire
sur les cbles, en gnrale il sagit du cas de poids propre de la structure et (ou) une
partie des charges permanentes.
les cbles travaillent dans le domaine lastique (module de Young constant).
Dans le logiciel, la dfinition du cble se trouve dans le menu droulant
/ Caractristiques / Cbles :

Lutilisateur doit crer dans la base matriau du logiciel le matriau cble. Ce
genre dlment possdant un module de Young infrieur celui de lacier (environ
permet de dfinir le paramtre de montage suivant une prcontrainte
(s = N/S) ou une force (N). Cet algorithme va chercher obtenir en rsultat sous le
les valeurs de prcontraintes introduites en donnes.
va essayer de trouver un tat dquilibre afin de trouver les efforts entrs
par lutilisateur. La convergence
**
de ce type dalgorithme est trs difficile car il est
conditionn par la structure et que il nest pas toujours vident de trouver un tat
dquilibre sous les charges prcises par lutilisateur (par exemple structure et cble
symtriques verticalement et lutilisateur demande des tensions diffrentes dans les

permet de dfinir le paramtre de montage suivant une longueur (l),
une dilatation (Dl) ou une dilation relative (Dl/l). Si la longueur l est plus grande que la
longueur dpure entre point dappui, le cble est relch (uniquement tendu par son
eur est plus courte que la longueur dpure entre points
dappuis, le cble est tendu. Ce type d'algorithme va calculer l'quilibre de la
structure partir des donnes de prcontraintes initiales sans chercher obtenir les
valeurs prdfinies, dans ce cas lquilibre de la structure sera toujours trouv.
cest le cas de charge qui comprend le moment o lon tire
sur les cbles, en gnrale il sagit du cas de poids propre de la structure et (ou) une
partie des charges permanentes.
les cbles travaillent dans le domaine lastique (module de Young constant).
menu droulant Structure
Lutilisateur doit crer dans la base matriau du logiciel le matriau cble. Ce
genre dlment possdant un module de Young infrieur celui de lacier (environ
permet de dfinir le paramtre de montage suivant une prcontrainte
(s = N/S) ou une force (N). Cet algorithme va chercher obtenir en rsultat sous le
les valeurs de prcontraintes introduites en donnes. Autrement dit,
afin de trouver les efforts entrs
de ce type dalgorithme est trs difficile car il est
ent de trouver un tat
dquilibre sous les charges prcises par lutilisateur (par exemple structure et cble
symtriques verticalement et lutilisateur demande des tensions diffrentes dans les
r le paramtre de montage suivant une longueur (l),
une dilatation (Dl) ou une dilation relative (Dl/l). Si la longueur l est plus grande que la
longueur dpure entre point dappui, le cble est relch (uniquement tendu par son
eur est plus courte que la longueur dpure entre points
dappuis, le cble est tendu. Ce type d'algorithme va calculer l'quilibre de la
structure partir des donnes de prcontraintes initiales sans chercher obtenir les
s lquilibre de la structure sera toujours trouv.
cest le cas de charge qui comprend le moment o lon tire
sur les cbles, en gnrale il sagit du cas de poids propre de la structure et (ou) une
** : La convergence

: cest lobtention de ltat dquilibre de la structure.
Des erreurs ne pas commettre :
Les cbles dans le logiciel imposent une certaine rigueur au niveau des appuis et
des intersections de cble. La formulation interne du cbl
rend inutilisable les appuis de type articul. Dans ce cas, le cble doit tre :
- toujours encastr sur appuis (prendre lappui encastr),
- toujours encastr entre cbles (crer un appui bloqu uniquement en rotation).
Rsultats spcifique sur les cbles:
Parmi les rsultats spcifiques aux lments de type cble, on note la force de
montage ainsi que la rgulation des cbles. Ces rsultats sont disponibles au niveau
du tableau des contraintes Clic droit de la souris,
cases correspondantes.
La force de montage reprsente l'effort qu'il faut administrer au cble pour obtenir
l'tat de contrainte associ l'quilibre de la structure. Ces rsultats sont accessibles
pour les cbles dont l'tat de
ou de dilatation.
La rgulation reprsente la dilatation relative qu'il faut administrer au cble pour
obtenir l'tat de prcontrainte dfini pour le cble. Ces rsultats sont accessibles
pour les cbles dont l'tat de prcontrainte a t dfini par des valeurs de
prcontrainte ou de prtension.
: cest lobtention de ltat dquilibre de la structure.
Des erreurs ne pas commettre :
Les cbles dans le logiciel imposent une certaine rigueur au niveau des appuis et
des intersections de cble. La formulation interne du cble tant bi
rend inutilisable les appuis de type articul. Dans ce cas, le cble doit tre :
toujours encastr sur appuis (prendre lappui encastr),
toujours encastr entre cbles (crer un appui bloqu uniquement en rotation).

ats spcifique sur les cbles:
Parmi les rsultats spcifiques aux lments de type cble, on note la force de
montage ainsi que la rgulation des cbles. Ces rsultats sont disponibles au niveau
du tableau des contraintes Clic droit de la souris, Colonnes puis cocher les
reprsente l'effort qu'il faut administrer au cble pour obtenir
l'tat de contrainte associ l'quilibre de la structure. Ces rsultats sont accessibles
pour les cbles dont l'tat de prcontrainte a t dfini par des valeurs de longueur
reprsente la dilatation relative qu'il faut administrer au cble pour
obtenir l'tat de prcontrainte dfini pour le cble. Ces rsultats sont accessibles
les dont l'tat de prcontrainte a t dfini par des valeurs de
prcontrainte ou de prtension.
: cest lobtention de ltat dquilibre de la structure.
Les cbles dans le logiciel imposent une certaine rigueur au niveau des appuis et
e tant bi-articule, cela
rend inutilisable les appuis de type articul. Dans ce cas, le cble doit tre :
toujours encastr entre cbles (crer un appui bloqu uniquement en rotation).
Parmi les rsultats spcifiques aux lments de type cble, on note la force de
montage ainsi que la rgulation des cbles. Ces rsultats sont disponibles au niveau
puis cocher les
reprsente l'effort qu'il faut administrer au cble pour obtenir
l'tat de contrainte associ l'quilibre de la structure. Ces rsultats sont accessibles
des valeurs de longueur
reprsente la dilatation relative qu'il faut administrer au cble pour
obtenir l'tat de prcontrainte dfini pour le cble. Ces rsultats sont accessibles
les dont l'tat de prcontrainte a t dfini par des valeurs de