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Le système

réel :
Télescope
ETX90PE-LNT de
Meade
L'Autostar
Carte moteur d'altitude
Carte moteur d'altitude
Carte moteur d'azimut
Carte moteur d'azimut
Motoréducteur
Motoréducteur
Le LNT
Le système
didactisé
La raquette
C7 Aficheur LCD rétroéclairé VCC
X1 X2 X3 X4

+
LCD
4.7uF 162C-GC-BC-3LP
CLAV_DA
U2 BZ1
12 7 C8
X1 KBM
11
X2 OSC
6 R17
9 470nF 1k
X3
8 13
X4 DA
14
CLAV_DA BUZZER
ENTER MODE GOTO AIDE OE BUZZER VCQ1

VDD
VSS

VEE
PKM13EPY-4002-B0

RW
RS
VCC

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E

A
K
1 19
2
Y1 A
18
CLAV_A
Y2 B CLAV_B Q1

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
3 17
4
Y3 C
16
CLAV_C R16
2N5550
5
Y4 D
15
CLAV_D BUZZER
Y5 E CLAV_E R21
1k

3
MM74C923 82 Buzzer

LCD_D4
LCD_D5
LCD_D6
LCD_D7
HAUT

LCD_RS
LCD_E
LCD_RW
VCC patte 20
GND patte 10 LCD_LED
CLAV_B CLAV_D RAJ1 VBQ1
10K

GAUCHE DROITE CLAV_A CLAV_C CLAV_E


BAS VALIM

LCD_LED
TX RX C3
U3 TXRS232
R3 HIN232ECPZ RXRS232
22k Mesure tension batterie 100nF VCC patte 16
1% 1 3 GND patte 15
J3
Y1
MESALIM 1
C1+ C1-
6
R4
C3

C2

C1

Y2 11 14 2
U1 TX T1IN T1OUT
3 2 1 L1 10k
1%
2
RA0/AN0/C1IN- RC0/T1OSO/T13CKI
15
RX 12
10
R1OUT
T2IN
R1IN
T2OUT
13
7
7
3
3 16 9 8 8
C1 15pF CLAV_A 4
RA1/AN1/C2IN- RC1/T1OSI/CCP2B
17
LCD_LED R2OUT R2IN
C6 4
Y3 CLAV_B BUZZER

1
2
RA2/AN2/C2IN+/VREF-/CVREF RC2/CCP1/P1A
6 5 4

VCC
OSC2 5 18 2 9
L2 CLAV_C 6
RA3/AN3/C1IN+/VREF+ RC3/SCK/SCL
23
SCL VS+
6 5
CLAV_D 7
RA4/T0CKI/C1OUT RC4/SDI/SDA
24
SDA VS-
100nF
X CLAV_E 14
RA5/AN4/SS/HLVDIN/C2OUT RC5/SDO
25 DB9
Y4 RA6/OSC2/CLKO RC6/TX/CK TX J5 C2+ C2-
9 8 7 L3 20MHz 13
RA7/OSC1/CLKI RC7/RX/DT
26
RX RX/TX
C5
R15
10
Femelle

33 19 4 C4 5 100nF
OSC1
LCD_D4 34
RB0/AN12/FLT0/INT0 RD0/PSP0
20
AZ CLK
Y5 C2 15pF LCD_D5 RB1/AN10/INT1 RD1/PSP1 ALT CLK
# 0 L4 LCD_D6
LCD_D7
35
36
RB2/AN8/INT2
RB3/AN9/CCP2A
RD2/PSP2
RD3/PSP3
21
22
ALT AZ DATA
AUX CLK
100nF
37 27 Liaison RS232 vers PC
CLAV_DA 38
RB4/KBI0/AN11 RD4/PSP4
28
AUX DATA
39
RB5/KBI1/PGM RD5/PSP5/P1B
29
LCD_RW
CLAV PGC RB6/KBI2/PGC RD6/PSP6/P1C LCD_RS
40 30
VCC VCC PGD RB7/KBI3/PGD RD7/PSP7/P1D LCD_E
8
RE0/RD/AN5
9 RE1
J4 RE1/WR/AN6 (Debuggage)
10
RE2/CS/AN7
1 1
2
MCLR RE3/MCLR/VPP MCLR VCC
3 EEPROM I2C R18 R19 PIC18F4620
4 10k 10k VCC pattes 11 et 32
5
PGD GND pattes 12 et 31 R2
6
PGC U4 4.7k
1 6
ICD2 2
A0 SCK
5
SCL R10 R11 R12 R13 R14 PORT HBX vers telescope
Programmation PIC 3
A1 SDA
7
SDA 51k 220k 51k 51k 51k
*A2 WP
VCC 24LC1025 J2
VCC patte 8 1
GND patte 4
VCC AZ CLK 2
R5 1k
3
SCL SDA ALT AZ DATA 4
Alim en viro n 12V issu e d u télesco pe
R6 1k
VCC 5
D2 ALT CLK 6
R7 1k
VALIM 7
VBATT AUX DATA 8
U5 R8 1k
1N5817
LM2931AT-5.0G AUX CLK RJ45 femelle
D1 R9 1k
FU1 Vers Telescope
VALIM 1 3
VCC Cordon croisé
VI VO VCC VBATT
FUSIBLE-TR5
GND
Alimentation externe de la carte

1N5817
100 mA
R1 AZ CLK ALT CLK AUX CLK
J1 1k ALT AZ DATA AUX DATA
CU1 CU2 CLCD CU3 CU4
2

1 + C9 + C12
DP
2 100uF C10 C11 100uF 100nF 100nF 100nF 100nF 100nF
P6KE15A 100nF 100nF
ALIM 12V LED1
Bornier 3mm
débrochable Verte GND TITLE: DATE:
GND

Raquette 12/10/09
Alimentation PAGE:

BY: Lycées Méditerranée/Don Bosco REV: 1.3 1/1


Le contrôleur moteur
Le contrôleur moteur
La carte capteur optique
Le capteur optique
Implantation de la carte
capteur optique
AZ_CLK
VCC
J7
J2J4-10 JP1
1 AZ CLK
AZ CLK RLED1 R8 12k
2 AZ DAT A
3 GND D2 disque 36 encoches
4 JP2 E1 R11
RLED2 R7 5.6k
Facade ETX 1N5817 SW1 51k R15 ENCA
12 1
VCC
J2J4-8 VBATT U3:A 2.7k
11 2 JP3 J2J4-7
10 3 3
AZ_DATA 9 4
RLED3 R6 2.7k
Q7 1
8 5 2
ENCA
J6 7 6 J2J4-5 VCC
JP4 VREF
8 J2J4-6
7
RLED4 R5 1.5k LM2903
AZ DAT A SW-DIP6 J2J4-5
6 AZ CLK
AZ DATA LED3 VCC patte 8 VCC
GND patte 4
5 ALT DATA
JP5 SFH 4113
4 ALT CLK E2
RLED5 R4 750 K K'
3 AUX DATA R16 ENCB
2 AUX CLK
U3:B 2.7k
1 VBATT
JP6 J2J4-3 J2J4-1
JPK SFH 3163F 5
RLED6 R3 330
RJ45 femelle 7
6
ENCB
Connecteur Raquette
R13 R14 R12
3.3k 3.3k 51k LM2903

J3
1 U2
2
MCLR 2 11
3
VCC BP1 3
RA0/AN0 RC0/T1OSO/T1CLKI
12
SENS
4
BP2 4
RA1/AN1 RC1/T1OSI/CCP2/FLTA
13
LED2 VALIM
PGD RA2 RA2/AN2/VREF-/CAP1/INDX RC2/CCP1/FLTB PWM R9 750
5 5 14
6
PGC C6 ENCA 6
RA3/AN3/VREF+/CAP2/QEA RC3/T0CLKI/T5CKI/INT0
15
AZ CLK
ENCB 10
RA4/AN4/CAP3/QEB RC4/INT1/SDI/SDA
16
AZ DATA
9
RA6/OSC2/CLKO RC5/INT2/SCK/SCL
17
R10 750 4
ICD2 20MHz RA7/OSC1/CLKI RC6/TX/CK/SS
15pF 18 3
RC7/RX/TD/SCO
Connecteur programmation PIC X 21 2 J8 R19 R21
RLED1 22
RB0/PWM0
1 1
RLED2 RB1/PWM1 RE3/MCLR/VPP 10k 10k
C5 23
RLED3 24
RB2/PWM2 MCLR
RX/TX G_Q2 G_Q4
RLED4 RB3/PWM3 Q2 Q4
25 R2
RLED5 26
RB4/PWM4/KBI0 IRFD9024
15pF 10k IRFD9024
RLED6 27
RB5/PWM5/KBI1/PGM
PGC 28
RB6/KBI2/PGC
PGD RB7/KBI3/PGD SENS R17 R18
Q5 C9 Q6
R23
PIC18F2431 10k 2N2222A 2N2222A 10k
VCC pattes 7 et 20 10
VCC VCC GND pattes 8 et 19 10nF
M+ M-'
Test carte
VCC
B_Q5 JPM B_Q6
J2J4-4 J2J4-2
R29 R30 LED2 RSHUNT 1
M- Sur support

2M+

M-
10k 10k
VCC

1
R26
R27 R28 470 SENS J5
JGND JVCC G_Q1 moteur G_Q3
BP1 BP2 6 6
470 470
5 5 U4:B
C10 C11 4 4 5 U4:C U4:D
BP1 BP2
100nF 100nF LED2 3 3 4 8 11
1

2
1
3mm 2 2 6 10 13
Orange 1 1 9 1 1 12

rouge

noir
JP8
74AC02
GND VCC
SENS 74AC02 R20 Q1 Q3 R22 74AC02
10k IRFD024 IRFD024 10k
JSENS MOTEUR
PWM
PWM
Alim enviro n 12V issu e du télescop e U4:A
PWM JP7
J2J4-9 VALIM VCC 2
VALIM 1
VBATT U1 3 1
LM2931AT-5.0G
D1 74AC02
FU1 VCC JPWM
1 3 VCC patte 14
VI VO
FUSIBLE-TR5
R24 R25 GND patte 7
GND
Alimentation externe de la carte

1N5817 10k 10k


500 mA temporisé
R1
J1 1k
2

1 + +
DP VCC
2 C1 C2 C3 C4 J2J4-X
P6KE15A LED1 100uF 100nF 100nF 100uF Signifie contact n°X des connecteurs J2 et J4 vers carte "Capteurs optiques"
ALIM 12V 3mm
Bornier Verte
débrochable GND CU1 CU3 CU4 TITLE: DATE:
GND 100nF 100nF 100nF
Contrôleur Moteur 12/10/09
Alimentation PAGE:

BY: Lycées Méditerranée/Don Bosco REV: 1.2 1/1


L'alignement
VCC
Mesure d'inclinaison
VCC VCC

Horodatage LED B_Q1

32KHZ R17 R18 SCL


10k 10k U6 Q1
R10

8
VCC
U7 C7 U8 CU6
LED BC307B
Smartfinder
R22

VDD
VDA
XOUT 1k rouge
12 1 6 100nF 1
32kHz X1 SCL SCL Tout
5 J2 J5 C_Q1 J6
1M SDA SDA
5 100nF 2 1 1 1 1
Vbat +PILE Yout
+PILE
R19 7
Sck
2 2 2 2 LED3
33k 7 5 3 3 LASER
SOUT Xout XOUT
DS32KHZ +PILE 4 4
YOUT
LED2 Smartfinder
PILE 2
X2 VBAT
3 SDA Vref
6 rouge
noir

GND
VCC patte 13 3V 3mm
GND patte 4 Pile bouton CR2032 DS1307+
VCC patte 8 MXD2020E R11 R12

3
GND patte 4 YOUT 470 100

VCC

Carte Inclinometre Pointeur

VBATT AUX CLK


R13 R14
51k 51k
J4
1
R15 1k
2
AUX CLK VCC
3
AUX DATA
4 ALT CLK
5ALT DATA
R16 1k VCC Détection Nord
6 AZ CLK
7 AZ DATA
8 AUX DATA U3:C R7 U5+
9 U4:A 100k
R5
RJ45 femelle
Connecteur Raquette X1 R3 R4 10 & 8
100
1 2
R9
100k 100k
74AC08 13 OSC NORD
13k3
U2 L
2 11 RC0 SEN-L 74HC4066 U5:A
X1 RA0/AN0/C1IN- RC0/T1OSO/T1CKI X1
C5 3 12 U3:D 3
X2 RA1/AN1/C2IN- RC1/T1OSI/CCP2A
4 13 12 U4:B 1
RA2/AN2/C2IN+/VREF-/CVREF RC2/CCP1/P1A LED X2 R6 OSC NORD
18pF
5
6
RA3/AN3/C1IN+/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
14
15
SCL
SDA
13 & 11
100
11 10 2

X 7
RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT RC5/SDO
16
TLC3702
32MHz 10
RA6/OSC2/CLKO RC6/TX/CK
17 4 74AC08 12 R8
C6 VCC patte 8
9 18 3 X2 4k7
RA7/OSC1/CLKI RC7/RX/DT J7 GND patte 4
2 74HC4066 U5-
21 1
AUX CLK RB0/AN12/INT0
18pF 22
YOUT RB1/AN10/INT1
23 RX/TX
XOUT RB2/AN8/INT2
OSC NORD
24
RB3/AN9/CCP2B
R2
25 10k
AUX DATA RB4/AN11/KBI0
26
RB5/KBI1/PGM VCC
27
J3 PGC RB6/KBI2/PGC
28 1
PGD RB7/KBI3/PGD RE3/MCLR/VPP MCLR
1
MCLR
2 PIC18F2320
VCC U4:C
3 VCC patte 20
4 GND pattes 8 et 19 U3:A 4 3
PGD
5 1
PGC
6
2 & 3
5
U5:B
ICD2 5
74AC08 74HC4066 7
Connecteur programmation PIC VCC patte 14 U4:D 6
GND patte 7 8 9
U3:B TLC3702
Alim enviro n 12V issu e d u télesco pe 4
D2
VBATT
VALIM VALIM VCC
5 & 6 6

U1 74HC4066
1N5817 LM2931AT-5.0G 74AC08 VCC patte 14
D1 GND patte 7
FU1 VCC
1 3
VI VO
FUSIBLE-TR5
GND
Alimentation externe de la carte

1N5817
100 mA rapide
R1
J1 1k
VCC
2

1
DP
+ C1 + C4
2 100uF C2 C3 100uF
P6KE15A LED1 100nF 100nF
ALIM 12V 3mm
Bornier Verte CU2 CU3 CU4 CU5 CU7 CU8 TITLE: DATE:
débrochable GND 100nF 100nF 100nF 100nF 100nF 100nF
GND Alignement 12/10/09
PAGE:
Alimentation
BY: Lycées Méditerranée/Don Bosco REV: 1.2 1/1
Principe physique des capteurs
● Le capteur de nord
● Le capteur d'inclinaison
MXD2020

Un accéléromètre capable de
mesurer des accélérations
constantes ou non (vibrations).

● Échelle : +/- 1g
● Précision : 20%
MXD2020E/F FUNCTIONAL BLOCK DIAGRAM
y x

ux1
uy1

uy2

ux2
Gradient de température
symétrique
y x

ux1
uy1

uy2

ux2
Gradient de température
asymétrique
MXD2020E/F FUNCTIONAL BLOCK DIAGRAM
rapport cyclique = f(sin(angle))
0,7

0,6

0,5

rapport cyclique
0,4

0,3

0,2

0,1

0
-1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

sin(angle)

Une droite d'équation:


rapport cyclique = a sin(angle) + b
● a = 0,2

● b = 0,5
PNI SENS-L

Un capteur dont
l'inductance varie en
fonction du champ
magnétique.
● Lmin=1,75mH
● Lmax=5,25mH
● R : 110 à 130 Ω
Astable à circuit RL

T=k.L
200

angle
valeur mesurée [µs]

100

N E S O N
0

N
-100

-200
S
0 90 180 270 360

angle [°]
Principe physique des capteurs
● Le capteur de nord
● Le capteur d'inclinaison
Les
interconnexions
PILES LNT
FACADE ETX90

POINTEUR

AUX DATA
AUX CLK
(deconnecté en cas d'alimentation externe)

VBATT
GND
JP6
VBATT
AUTOSTAR

rouge
jaune
bleu
vert
GND

1
2
3
4
+12V
AUX DATA
ALT DATA

MOTEUR ALT
AUX CLK
AZ DATA

ALT CLK
AZ CLK

VBATT

4 GND
3 AUX DATA noir JP3
GND

2 AUX CLK
JP1

1
2
3
4
1 VBATT
1
2
3
4
5
6
7
8

AUX DATA
1 1

AUX CLK
M-

VBATT
J3 RJ11 femelle 2 2 M+

GND
RJ45 femelle Connecteur AUX

rouge
4 GND
3 AUX DATA
2 AUX CLK
1 VBATT
RJ45 male JP5 JP2
RJ11 femelle VBATT 1 1 noir 1 1 VBATT
Connecteur AUX GND 2 2 rouge 2 2 GND
1
2
3
4
5
6
7
8

ALT DATA 3 3 bleu 3 3 ALT DATA


JP4 ALT CLK 4 4 jaune 4 4 ALT CLK
1 1 VBATT AUX DATA 5 5 blanc 5 5 AUX DATA
2 2 AUX CLK AUX CLK 6 6 vert 6 6 AUX CLK
3 3 AUX DATA
4 4 ALT CLK vers cartes
5
6
5
6
ALT DATA
AZ CLK
moteur ALT & LNT
CARTE MOTEUR ALT
7 7 AZ DATA
8 8 GND
CARTE MOTEUR AZ
CORDON CROISE TORSADE RJ45 male Connecteur HBX
RJ45 femelle JP3 JP2
VBATT 1 1 noir 4 1 VBATT
GND 2 2 rouge 3 2 GND
3 3 jaune 2 3

M+
AZ DATA AZ DATA

M-
AZ CLK 4 4 bleu 1 4 AZ CLK

1
2
vers carte JP1
MOTEUR AZ

TITLE: DATE:

1
2
Câblage Télescope ETX90PE 07/10/09 noir rouge

PAGE: MOTEUR AZ

BY: Lycées Méditerranée/Don Bosco REV: 1.0 1/1


PILES LNT
FACADE ETX90

POINTEUR

AUX DATA
AUX CLK
(deconnecté en cas d'alimentation externe)

VBATT
GND
JP6
VBATT
AUTOSTAR

rouge
jaune
bleu
vert
GND

1
2
3
4
+12V
AUX DATA
ALT DATA

MOTEUR ALT
AUX CLK
AZ DATA

ALT CLK
AZ CLK

VBATT

4 GND
3 AUX DATA noir JP3
GND

2 AUX CLK
JP1

1
2
3
4
1 VBATT
1
2
3
4
5
6
7
8

AUX DATA
1 1

AUX CLK
M-

VBATT
J3 RJ11 femelle 2 2 M+

GND
RJ45 femelle Connecteur AUX

rouge
4 GND
3 AUX DATA
2 AUX CLK
1 VBATT
RJ45 male JP5 JP2
RJ11 femelle VBATT 1 1 noir 1 1 VBATT
Connecteur AUX GND 2 2 rouge 2 2 GND
1
2
3
4
5
6
7
8

ALT DATA 3 3 bleu 3 3 ALT DATA


JP4 ALT CLK 4 4 jaune 4 4 ALT CLK
1 1 VBATT AUX DATA 5 5 blanc 5 5 AUX DATA
2 2 AUX CLK AUX CLK 6 6 vert 6 6 AUX CLK
3 3 AUX DATA
4 4 ALT CLK vers cartes
5
6
5
6
ALT DATA
AZ CLK
moteur ALT & LNT
CARTE MOTEUR ALT
7 7 AZ DATA
8 8 GND
CARTE MOTEUR AZ
CORDON CROISE TORSADE RJ45 male Connecteur HBX
RJ45 femelle JP3 JP2
VBATT 1 1 noir 4 1 VBATT
GND 2 2 rouge 3 2 GND
3 3 jaune 2 3

M+
AZ DATA AZ DATA

M-
AZ CLK 4 4 bleu 1 4 AZ CLK

1
2
vers carte JP1
MOTEUR AZ

TITLE: DATE:

1
2
Câblage Télescope ETX90PE 07/10/09 noir rouge

PAGE: MOTEUR AZ

BY: Lycées Méditerranée/Don Bosco REV: 1.0 1/1


Communication avec les contrôleurs
moteur
Exemple : commande 0x09 - « Lecture configuration LED »

① l'Autostar met CLK à 0 et attend que DATA passe à 0


③ l'Autostar met CLK à 1 et attend que DATA passe à 1

CLK

8 4 2 1 8 4 2 1 8 4 2 1 8 4 2 1

DATA

⑤ l'Autostar contrôle DATA ⑥ le contrôleur contrôle


et envoie la commande au DATA et répond à l'autostar
télescope

④ le contrôleur rend le contrôle de DATA qui repasse à 1 ⑦ le contrôleur rend le contrôle


de DATA qui repasse à 1
② le contrôleur prend le contrôle de DATA et la met à 0

Autostar & Contrôleur en entrée Autostar maître – Contrôleur en entrée Contrôleur maître – Autostar en entrée
Communication avec la carte alignement
Bus AUX
PILES LNT
FACADE ETX90

POINTEUR

AUX DATA
AUX CLK
(deconnecté en cas d'alimentation externe)

VBATT
GND
JP6
VBATT
AUTOSTAR

rouge
jaune
bleu
vert
GND

1
2
3
4
+12V
AUX DATA
ALT DATA

MOTEUR ALT
AUX CLK
AZ DATA

ALT CLK
AZ CLK

VBATT

4 GND
3 AUX DATA noir JP3
GND

2 AUX CLK
JP1

1
2
3
4
1 VBATT
1
2
3
4
5
6
7
8

AUX DATA
1 1

AUX CLK
M-

VBATT
J3 RJ11 femelle 2 2 M+

GND
RJ45 femelle Connecteur AUX

rouge
4 GND
3 AUX DATA
2 AUX CLK
1 VBATT
RJ45 male JP5 JP2
RJ11 femelle VBATT 1 1 noir 1 1 VBATT
Connecteur AUX GND 2 2 rouge 2 2 GND
1
2
3
4
5
6
7
8

ALT DATA 3 3 bleu 3 3 ALT DATA


JP4 ALT CLK 4 4 jaune 4 4 ALT CLK
1 1 VBATT AUX DATA 5 5 blanc 5 5 AUX DATA
2 2 AUX CLK AUX CLK 6 6 vert 6 6 AUX CLK
3 3 AUX DATA
4 4 ALT CLK vers cartes
5
6
5
6
ALT DATA
AZ CLK
moteur ALT & LNT
CARTE MOTEUR ALT
7 7 AZ DATA
8 8 GND
CARTE MOTEUR AZ
CORDON CROISE TORSADE RJ45 male Connecteur HBX
RJ45 femelle JP3 JP2
VBATT 1 1 noir 4 1 VBATT
GND 2 2 rouge 3 2 GND
3 3 jaune 2 3

M+
AZ DATA AZ DATA

M-
AZ CLK 4 4 bleu 1 4 AZ CLK

1
2
vers carte JP1
MOTEUR AZ

TITLE: DATE:

1
2
Câblage Télescope ETX90PE 07/10/09 noir rouge

PAGE: MOTEUR AZ

BY: Lycées Méditerranée/Don Bosco REV: 1.0 1/1


Contrôleur moteur / Télescope / Autostar
(ou Raquette)
Contrôleur moteur / Raquette
Alignement / Raquette

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