Metrologia e Instrumentacion PDF

METROLOGY AND INSTRUMENTATION
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RUBEN DARIO CARDENAS ESPINOSA

METROLOGIA E INSTRUMENTACION

RUBEN DARIO CARDENAS ESPINOSA
Doctor of Science with major in Electronic Engineering (AIU- USA)
Master of Science with major in Electrical Enginering (AIU- USA)
Especialista Gerencia en Finanzas (UAM Colombia)
Ingeniero Electrnico (UAM Colombia)
Tecnlogo Profesional en Electrnica y Automatizacin Industrial
(UAM Colombia)

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Objetivo Terminal del Curso

Analizar y aplicar los conceptos de metrologa e instrumentacin que permitan determinar las
actividades a seguir en el manejo de equipos e instrumentos, para asegurar sus condiciones
adecuadas de uso.

Conocer las actividades de control y de confirmacin metrolgica a nivel de equipos e instrumentos
actuadores en las mediciones y aplicaciones electrnicas.

Breve Descripcin

El estudio de los fenmenos fsicos se realiza mediante una secuencia de pasos que parten de la
simple observacin, pasan por la descripcin, lo ms detallada posible, y llegan finalmente a
establecer un modelo que genera, basada en un anlisis mediante herramientas (generalmente la
fsica y la matemtica) los resultados que lo convalidan y permiten ser avalados por el
comportamiento final del fenmeno en s.

Una de las primeras preocupaciones de un investigador es que se le debe pedir al modelo?, por
que si se debe estudiar el modelo en lo primero que se piensa es en medirlo, pero y que es
medir? Precisamente este es el tema principal del curso. Cualquier curso que pretenda adelantar
el anlisis de un fenmeno fsico debe, como mnimo establecer que va a medir y como va a
hacerlo.

Es necesario que exista una recopilacin de la informacin sobre medidas, medicin e
instrumentacin, como bases metodolgicas para la realizacin de trabajos cientficos, es decir,
aprender a investigar aplicando los conocimientos, tcnicas y equipos con atencin especial de las
nuevas tecnologas.

La Ingenieras Elctrica y Electrnica se preocupan por todos los fenmenos fsicos asociados con
la carga y su movimiento, y para ello emplea dos modelos, la teora electromagntica y la teora de
circuitos, estudios que se convierten en la base de todo lo que involucre la transformacin de
cualquier tipo de energa elctrica y viceversa.

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TABLA DE CONTENIDO

Introduccin Nacimiento de la Metrologa. 4
1. Conceptos fundamentales de medida. 6
1.1. Principales organizaciones de normalizacin internacionales 14
1.2. Especificaciones tcnicas relacionadas con las medidas 15
1.3. Sistema internacional de unidades 16
1.3.1. Unidades bsicas 16
1.3.2. Unidades suplementarias 20
1.3.3. Unidades derivadas 20
1.4. Caractersticas de los sistemas de medida 22
1.4.1. Las caractersticas estticas 22
1.4.2. Caractersticas dinmicas 32
1.5. Impedancia de salida del sensor- impedancia y magnitud de la etapa preamplificadora
40
1.6. Acople de impedancias: 42
1.7. Servotransductores: 43
2. Medidores analgicos 45
2.1. Medidor de Bobina mvil 46
2.2. Medidor de hierro mvil 55
2.3. Medidor electrodinmico 56
2.4. El Osciloscopio 57
2.5. Trminos utilizados al medir con el Osciloscopio 63
3. Sistemas de instrumentacin 68
3.1. Sistema de Instrumentacin Digital 69
3.2. Sensores 70
3.2.1. Sensor primario 71
3.2.2. Materiales empleados en sensores 72
3.2.3. Clasificacin de los sensores 73
3.2.4. Seleccin de un sensor 75
3.3. Sensores generadores de seal (Piezoelctricos) 75
3.3.1. Sensores piezoelctricos 75
3.3.2. Sensores piroelctricos 87
3.3.3. Sensores termoelctricos - termopares 89
4. Acondicionamiento de las seales. 98
4.1. Acondicionamiento de seales de sensores resistivos 98
4.2. Acondicionamiento de termistores NTC 104
4.3. Termistores NTC para aplicaciones en termometra 108
4.4. Acondicionamiento de los termistores tipo PTC. 113
4.5. Puentes de WHEATSTONE 117
4.6. Acondicionamiento de Galgas Extensiomtricas 121
4.7. Amplificador Operacional 122
4.8. Filtros Activos 137
4.9. Convertidores de Frecuencia a Voltaje 143
4.10. Clases de fuentes 144
4.11. Conexin de seales y fuentes de seal para interfaces y adquisicin de datos
145
5. Conclusiones 150
Bibliografa 154
LABORATORIO NO 1 MANEJO DE OSCILOSCOPIO ANLOGO 155
LABORATORIO No 2 CARACTERISTICAS METROLOGICAS 0SCILOSCOPIO ANALOGO 157

4

Introduccin Nacimiento de la Metrologa
1

El estudio de los fenmenos fsicos se realiza mediante una secuencia de pasos que parten de la
simple observacin, pasan por la descripcin, lo ms detallada posible, y llegan finalmente a
establecer un modelo que genera, basada en un anlisis mediante herramientas (generalmente la
fsica y la matemtica) los resultados que lo convalidan y permiten ser avalados por el
comportamiento final del fenmeno en s.

Antes de aparecer la escritura cuneiforme en la antigua Mesopotamia, se haba concebido el sistema
de medidas, fundamento de la metrologa practicada hasta la edad media y ancestro del actual
sistema mtrico. Con el progreso de la agricultura y el comercio entre los pueblos, fue preciso definir
magnitudes con la mayor exactitud y universalidad posible, y establecer procedimientos que
permitieran medirlas de modo fiable.

Nuestros antepasados desarrollaron mecanismos para registrar longitudes, reas, volmenes y
masas. Muchas medidas de la antigedad se derivaron de la anatoma humana. Todava usamos las
palmas para medir distancias. En el mundo anglosajn, la yarda, la pulgada y el pie an son medidas
cotidianas.

La pulgada describe la longitud del ltimo segmento del pulgar, la yarda (corresponde a tres pies) la
distancia entre la punta de la nariz y la yema de los dedos con el brazo estirado. En cuanto al pie
(equivale a doce pulgadas o casi treinta centmetros y medio), sorprende que su promedio actual sea
de solo 24 cm. Sin duda, desde antao, esta unidad se refiere a la longitud de un pie calzado, lo cual
era ventajoso para medir espacios en el exterior.

Para medir grandes distancias o superficies, nuestros antepasados se valan del tiempo. Una jornada
y una luna representaban las distancias que podan recorrer en un da de viaje o en un mes lunar. Un
acre denotaba la superficie de la tierra que una yunta de bueyes poda arar en un da.

Con el paso del tiempo se introdujeron definiciones ms exactas para evitar la impresin asociada a
estas medidas.

El primer patrn de medida del que se tiene constancia es el pie del prncipe de Judea de Lagash,
antigua ciudad de Sumeria y posteriormente Babilonia. Judea gobern esta ciudad desde 2.144 hasta
2.124 antes de Cristo. La medida consiste en una regla sobre el regazo de una estatua de diorita que
representa al prncipe y data del ao 2.050 antes de Cristo. La regla mide 26,5 cm. y est dividida en
16 partes o dedos. El pie de Judea se utiliz extensamente en la antigua Persia.

Siglos despus, Eratstenes midi la circunferencia terrquea mediante los estadios que est
basados en esta unidad (un estadio equivale a 600pies. En Roma, las baldosas del mausoleo de
Augusto, fueron dimensionadas segn el pie de Judea. Tambin las piedras de la catedral gtica de
Ovieto, intercaladas en blanco y negro, tienen una altura que corresponde exactamente con dicha
unidad.

En 1875 con la ratificacin de la comisin del Metro y la fundacin de la Conferencia General de
Pesos y Medidas, se establecieron definitivamente estndares internacionales basados en el sistema
decimal, los cuales originaron el Sistema Internacional de Unidades.

1
Puente Len, Fernando. El pie de Gudea, nacimiento de la metrologa. Revista Ciencias #1 Enero Marzo 2006.
5

De aquella poca data nuestra actual medida de longitud, una barra de platino e iridio que a una
temperatura de 0C, representa exactamente un metro.

La tradicin milenaria de definir distancias con base en la longitud de un objeto se abandon
definitivamente a mediados del siglo pasado. En 1960 el patrn de medida fue sustituido por el
mltiplo de longitud de onda de radiacin electromagntica; se abran as las puertas a la metrologa
ptica, que ha experimentado una revolucin desde la invencin del Lser en 1958. Al proyectar la luz
del Lser por dos trayectorias distintas y despus superponer ambos rayos, pueden observarse
interferencias, cuyo anlisis permite medir distancias con precisin casi absoluta. Actualmente, en el
llamado siglo del fotn, el interfenmetro lser se convirti en el caballo de batalla de la metrologa
dimensional.

Pero volvamos al Tiempo y la Luna. Por la incertidumbre asociada al patrn del metro al medir
distancias astronmicas, la ltima redefinicin de esta unidad fue en 1983. Segn sta, un metro es la
distancia que recorre la luz en el vaco durante un espacio de uno entre 299.792.458 segundos. As,
si enviamos un pulso de luz hacia la Luna con un Lser suficientemente potente y observamos su
reflexin en un espejo ubicado all, que de hecho existe, veramos que tarda algo ms de dos y
medio segundos en regresar. Con este tiempo podramos determinar el doble de distancia entre la
tierra y la Luna. El mismo principio utiliza el Radar ptico o lidar para medir distancias ms cortas,
aunque en este caso el tiempo se tiene que medir con una exactitud del orden de una milsima de
segundo.

No es difcil encontrar un aparato de medicin basado en esta tecnologa; hoy numerosos vehculos
son equipados con radares pticos para adaptar su velocidad de crucero al trfico. No obstante,
aquellos que prefieran remitirse al principio de la metrologa, pueden visitar la estatua de Judea en el
museo de Louvre.
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1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE MEDIDA

Medida: Conjunto de operaciones tendientes a conocer, en un objeto fsico o sistema,
algunas de sus caractersticas fsicas, de acuerdo con un procedimiento o documento
escrito.

Es la accin necesaria para cuantificar un suceso o evento, esta accin consiste en
comparar una cantidad con su respectiva unidad, con el fin de establecer cuantas veces
la segunda esta contenida en la primera.

Por ejemplo, se mide la cantidad de corriente que circula a travs de un conductor, el
nivel de un fluido en un tanque, la potencia consumida por una carga, el nivel acstico de
una explosin, la aceleracin de un movimiento ssmico.
Mediciones: Conjunto de operaciones cuyo objeto es determinar de un valor de una
magnitud.

Sistema de medida: Conjunto de elementos requeridos para tomar medidas, los
principales componentes incluyen instrumentos, normas, procedimientos y personal.

Figura 1. Instrumentos y controles destinados a configurar un sistema de medida

Test Prueba: Es el procedimiento o accin tendiente a determinar si un producto
cumple con normas especficas de seguridad y calidad, la verificacin puede darse en el
momento de su fabricacin para garantizar su calidad, al producto final para verificar
especificaciones de diseo y en su vida operacional para diagnosticar fallos.

Tambin puede ser definida como el procedimiento o accin tendiente a determinar la
capacidad, limitaciones, caractersticas, eficiencia e idoneidad de un instrumento o
equipo.

Metrologa: Es la ciencia o campo del conocimiento que estudia lo relacionado con las
medidas.
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Tipos de Metrologa: Existen tres tipos as:
1. Industrial: Enfocada Instrumentos en Procesos Industriales.
2. Cientfica: Es de carcter internacional, vela que las medidas se mantengan y se
conserven, por lo tanto, investiga, reproduce y conserva.
3. Legal: Realiza la proteccin del consumidor.

Aspectos de la Metrologa: Variable de Medicin, Instrumento de Medicin (Control y
Tcnica) y Mtodo de Medicin.

Instrumento de Medicin: Dispositivo destinado a determinar el valor numrico de una
magnitud (Objeto, fenmeno o sustancia).

Magnitud: Caracterstica, Atributo de un fenmeno, objeto o sustancia que se puede
cualificar o cuantificar.

Unidad: Caracteriza la magnitud (Nombre y Smbolo).

Escala de Medicin: Trazos, nmeros, unidades que ayudan a interpretar el valor
numrico de la magnitud.

Divisin de Escala: Es la resolucin, mnima apreciacin que puedo obtener de la
indicacin de un instrumento, en caso de que ste sea digital, correspondera al ltimo
dgito.

Rango de Medicin: Valor mnimo y mximo que puedo obtener con el instrumento de
medicin.
Procedimiento de medicin: Conjunto de operaciones, descritas en forma especfica,
que se utilizan al efectuar mediciones particulares segn un mtodo dado.
Exactitud de la medicin: Cercana del acuerdo entre el resultado de una medicin y un
valor verdadero de la magnitud por medir.

Repetibilidad de los resultados de las mediciones: Cercana entre los resultados de
mediciones sucesivas de la misma magnitud por medir, efectuadas en las mismas
condiciones de medicin.

Reproducibilidad de los resultados de mediciones: Cercana entre los resultados de
mediciones sucesivas de la misma magnitud por medir, efectuadas en las mismas
condiciones de medicin.

Incertidumbre de la medicin: Parmetro, asociado con el resultado de una medicin,
que caracteriza a la dispersin de los valores que en forma razonable se le podran
atribuir a la magnitud por medir.
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Ajuste: Colocar un instrumento en condiciones ideales de uso.
Error de medicin: Resultado de una medicin menos un valor verdadero de la
magnitud por medir, es decir, la diferencia entre el valor medido y el valor de referencia
(Vlr_medido Vlr_referencia). Por ejemplo, (Mal calculado aumenta el error)

Valor Medido Valor de
Referencia
Error
0 0 0
20,2mm 20mm 0,2mm
20mm 20,2mm - 0,2mm

En un instrumento ideal (sin error), la relacin entre los valores reales de la variable
comprendidos dentro del campo de medida, y los valores de lectura del aparato, es lineal.

En condiciones de funcionamiento esttico, las desviaciones respecto a la relacin lineal
indicada, dan lugar a los errores de calibracin de los instrumentos, suponiendo que estas
desviaciones no superan la exactitud dada por el fabricante del instrumento ya que en este
caso consideraramos el instrumento calibrado aunque no coincidiera exactamente la curva
variable-lectura con la recta ideal.

Figura 1.1. Curva Ideal de un Instrumento

Las desviaciones de la curva variable real-lectura de un instrumento tpico, con relacin a la
recta ideal representan los errores de medida del aparato. Esta curva puede
descomponerse en tres que representan individualmente los tres tipos de errores que
pueden hallarse en forma aislada o combinada en los instrumentos:

1. Error de cero: Desplazar la curva de medicin a la curva ideal, es decir, todas las
lecturas estn desplazadas un mismo valor con relacin a la recta representativa del
instrumento. Este tipo de error puede verse en la figura 1.2, en la que se observar que
el desplazamiento puede ser positivo o negativo. El punto de partida o de base de la
recta representativa cambia sin que vare la inclinacin o la forma de la curva.

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Figura 1.2. Error de Cero (Zero)

2. Error de angularidad, spam, alcance o multiplicacin: Todas las lecturas
aumentan o disminuyen progresivamente con relacin a la recta representativa,
segn puede verse en la figura 1.3 en la que se observar que el punto base no
cambia y que la desviacin progresiva puede ser positiva o negativa. En otras
palabras, multiplica el error, por lo tanto, es muy complejo de corregirse.

Figura 1.3. Error de angularidad, spam, alcance o multiplicacin

3. Error de linealidad, ajuste cero o spam: Cuando la recta se deforma generando
valores positivos y negativos, segn se aprecia en la figura 1.4.

Para muchos transductores se supone que en su rango de funcionamiento la
relacin entre la entrada y la salida es lineal, es decir, la grfica de la salida respecto
a la entrada produce una lnea recta.

Sin embargo, son pocos los transductores en los que la relacin anterior es
realmente una lnea recta; por ello, al suponer la existencia de esta linealidad se
producen errores.

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Figura 1.4. Error de linealidad, ajuste cero o spam

Error relativo: Error de medicin dividido por un valor verdadero de la magnitud por
medir.

Error aleatorio: Resultado de una medicin menos la media que resultara a partir de un
nmero infinito de mediciones de la misma magnitud por medir. Efectuadas en
condiciones de Repetibilidad.

Patrones de medicin: En ciencia y tecnologa, el trmino estndar se utiliza con dos
significados diferentes: como una norma tcnica escrita adoptada ampliamente, una
especificacin, una recomendacin tcnica o un documento similar, y tambin como un
patrn de medicin. Este vocabulario se refiere nicamente al segundo significado; por
brevedad, generalmente se omite el calificador medicin.

Patrn de medicin: Medida materializada, instrumento de medicin, material de
referencia o sistema de medicin destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una
unidad o uno o ms valores de una magnitud que sirva como referencia.

Patrn internacional de medicin: Patrn reconocido mediante un acuerdo
internacional, que sirve internacionalmente como base para asignar valores a otros
patrones de la misma magnitud.

Patrn nacional de medicin: Patrn reconocido mediante una decisin nacional, que
sirve en un pas como base para asignar valores a otros patrones de la misma magnitud.

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Patrn primario: Patrn que es designado o ampliamente reconocido como poseedor de
las altas cualidades metrolgicas, y cuyo valor se acepta sin referencia a otros patrones
de la misma magnitud.
Patrn secundario: Patrn asignado mediante comparacin con un patrn primario de la
misma magnitud.
Patrn de referencia: Patrn que generalmente posee la mxima calidad metrolgica
que le permite en un sitio dado, a partir del cual se derivan las mediciones hechas en
dicho lugar.
Patrn de trabajo: Propiedad del resultado de una medicin o del valor de un patrn, en
virtud de la cual ese resultado se puede relacionar con referencias estipuladas,
generalmente patrones nacionales o internacionales, a travs de una cadena
ininterrumpida de comparaciones que tenga todas incertidumbre determinadas.
Calibracin: Procedimiento mediante el cual se puede determinar errores y
caractersticas metrolgicas comparando contra una referencia o patrn de medicin.
Conjunto de operaciones que establecen, bajo condiciones especificas, la relacin entre
los valores de las magnitudes que indique un instrumento de medicin o un sistema de
medicin, o valores representados por una medida materializada o por un material de
referencia, y los valores correspondientes determinados por medio de los patrones.
Ajuste: Operacin para ubicar un instrumento de medicin en un estado de
funcionamiento adecuado para uso.
Equipo de medicin: Todos los instrumentos de medicin, los patrones de medicin, los
materiales de referencia, los aparatos auxiliares, y los instrumentos que se necesitan
para efectuar una medicin una medicin. Este trmino incluye el equipo de medicin
utilizado para el ensayo y la inspeccin, as como el utilizado en la calibracin.

Estndar norma: Un estndar o norma es un documento, elaborado por consenso y
aprobado por un grupo colegiado de amplio reconocimiento nacional o internacional, que
da, para un campo comn y para repetidos usos, reglas, guas o caractersticas de
actividades o resultados, con el fin de obtener ptimos resultados.

Caractersticas de una norma:

1. No se escapan a disciplina alguna
2. Deben ser coherentes y consistentes
3. Son el resultado de un proceso de participacin (Autoridades publicas, usuarios,
productores, consumidores, universidades, etc)
4. Deben estar siempre actualizados de acuerdo a la tecnologa y al proceso social
5. Deben servir como referencias en caso de litigios
6. Deben gozar de reconocimiento nacional o internacional
7. Deben estar disponibles para cualquier ente o persona interesada en ella

Por lo general una norma no es un mandato, son procedimientos de libre aplicacin, pero
en algunos casos son de obligatorio cumplimiento tales como en instalaciones elctricas,
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equipo mdico, construcciones, etc. En general donde la vida humana pueda correr
graves riesgos.

Desde el punto de vista econmico una norma es:
1. Un factor de racionalizacin de produccin
2. Un factor de innovacin y desarrollo de productos
3. Un factor para transferir nuevas tecnologas

Tipos de normas: Inicialmente existen cuatro tipos de normas.

1. Normas fundamentales o aquellas que tienen que ver con trminos, metrologa,
convenciones, signos y smbolos.
2. Normas para la realizacin de pruebas y tests.
3. Normas para definir las caractersticas de un producto o las especificaciones de un
servicio.
4. Normas de organizacin que describen las funciones en una compaa.

Exactitud Instrumento de Medicin: capacidad de un instrumento de dar valores muy
cercanos o iguales al valor verdadero.

Precisin (Repetibilidad) de los instrumentos de medida: Aptitud que tienen los
instrumentos de dar valores repetidos de un mismo punto de la magnitud.

Figura 1.5. Diferencia entre Precisin y Exactitud
Tolerancia: Lmite mximo y mnimo en el que puede estar la medida (lmites de error).

Trazabilidad: Seguimiento histrico de un producto o servicio. En las mediciones
corresponde a la cadena ininterrumpida de comparaciones (mediciones) realizadas con
patrones de medicin nacionales o internacionales reconocidos.

Incertidumbre: Duda o grado de certeza. En los instrumentos de medicin las fuentes
que generan Incertidumbre son:

1. Instrumento de Medicin.
2. Condiciones Ambientales (%Humedad relativa, Temperatura).
3. Repetibilidad generada por el operario o tcnico (La tcnica).
4. Instrumentos patrones (la tiene involucrada)
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Para Incertidumbres tipo A, el Clculo de incertidumbre se realiza empleando la
desviacin estndar cuando se trabaja con series de valores con Repetibilidad.

Si el error es pequeo y la incertidumbre pequea: Seguro, Bueno (Ideal).
Si el error es pequeo y la incertidumbre alta: Mala
Si el error es grande y la incertidumbre pequea: Bien
Si el error es grande y la incertidumbre grande: Mala

Para Incertidumbres tipo B, el clculo de incertidumbre se realiza empleando la
distribucin rectngular cuando se trabaja con limites, es decir con un solo valor fijo.

Desviacin estndar experimental: Para una serie de n mediciones de la misma
magnitud por medir, la cantidad s que caracteriza a la dispersin de los resultados, y que
est dada por la frmula:

S= ( X - X )
2

n-1

Siendo X
i
el resultado de la medicin inesima y siendo X la media aritmtica de los n
resultados considerados.

1.1 Principales organizaciones de normalizacin internacionales

ISO, International Organization for standarization

Fundada en 1947, acreditada como la federacin mundial de normas, actualmente est
conformada por ms de 125 miembros, uno por cada pas, su misin principal es la
elaboracin de normas.

A la ISO le competen todos los campos de normalizacin con excepcin de los
estndares relacionados a la ingeniera elctrica y electrnica.

La ISO cuenta con ms de 2800 cuerpos tcnicos de trabajo (Comits tcnicos,
subcomits y grupos de trabajo). A la fecha la ISO ha publicado ms de 11000 normas
internacionales.

IEC, International electrotechnical commision.

Fundada en 1906, el IEC es responsable por las normas en los campos de electricidad,
electrnica y tecnologas afines. Esta comisin abarca todas las electro tecnologas
incluyendo magnetismo, electromagnetismo, electroacstica, telecomunicaciones,
generacin, transmisin, distribucin de energa elctrica, terminologa, simbologa,
medidas.

La IEC ha publicado ms de 4500 estndares.

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Ambas la ISO y el IEC tienen sus oficinas en ginebra, SUIZA.
www.iec.ch

ITU, International telecomunications union

Fundada aproximadamente en 1865 es la responsable por la normalizacin en los
campos de las telecomunicaciones y las radiocomunicaciones.

Bureau Veritas, BVQI

Fundada en 1828, como una empresa dedicada a servir como proveedora de informacin
veraz y confiable a los aseguradores martimos con la intencin de "buscar la verdad y
decirla sin miedo o favoritismo", se constituyo como un organismo privado de certificacin
con el nombre BVQI (Bureau Veritas Quality International). Provee servicios de pruebas y
estandarizacin desde 1988 aplicando otros estndares como los de ISO, IEC, etc.

La Bureau Veritas tiene su sede central en Francia.

1.2 Especificaciones tcnicas relacionadas con las medidas

Normas britnicas

a. BS 2643 Glosario de trminos relacionados con las caractersticas de los
instrumentos.
b. BS 4739 Mtodo para determinar las propiedades de los osciloscopios de
rayos catdicos.
c. BS 5704 Mtodo para especificar las caractersticas de los voltmetros de c.c.
digitales y de los convertidores analgicos-digitales.

International electrotechnical commision
a. IEC 50 parte 301: para los trminos generales en medidas de electricidad.
b. IEC 50 parte 302: para los instrumentos elctricos de medidas.
c. IEC 50 parte 303: para los instrumentos electrnicos de medidas.

Institute of electrical and electronics engineers
a. IEEE 100 Diccionario de trminos elctricos y electrnicos.
b. IEEE 855 Especificaciones para la operacin de las interfaces de
microcontroladores.

Deutsches Institut fr Normung
a. DIN 2080 para medidas elctricas.
b. DIN 2090 para equipos e instrumentos de medidas elctricas.

En Colombia el ICONTEC es el instituto encargado de regular normas tcnicas
aplicables a diferentes sectores de la economa. www.icontec.org.co

La superintendencia de industria y comercio es el ente pblico encargado de regular
todas las actividades relacionadas con la metrologia en Colombia. www.syc.gov.co

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1.3 Sistema internacional de unidades

El sistema internacional de unidades (SI) es la base de la metrologa moderna, algunas
veces tambin es conocido como "Sistema Mtrico Moderno".

Los nombres de algunas de las siguientes unidades fueron cuidadosamente tomadas del
Sistema Internacional de Unidades francs establecido en 1960 por la 11a General
Conference of Weigths and Measures.

Los Estados Unidos de Amrica y la mayora de otras naciones se suscribieron a esta
conferencia y al uso del SI para propsitos legales, cientficos y tcnicos.

El sistema internacional de medidas se usa a nivel mundial y es la base de todas las
medidas modernas.

El ente mximo encargado de la comprobacin fsica de todas las unidades base es la
National Physical Laboratory for Physical Measurements (NPL), su sede se encuentra en el
Reino Unido y sus laboratorios trabajan con normas primarias.
www.npl.co.uk

El SI consiste en 28 unidades (7 bsicas, 2 suplementarias y 19 unidades derivadas)

1.3.1 Unidades bsicas: Son aquellas en que el SI se fundamenta y son 7.
1. Magnitud: longitud
Unidad bsica: metro: longitud del trayecto recorrido por la luz en el vaci, durante un
intervalo de tiempo 1/299 792 458 se un segundo. (7 CGPM (1983), resolucin 1).
Smbolo m

Figura 2. Sistema para medir la unidad bsica metro.
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2. Magnitud: Masa
Unidad bsica: Kilogramo: es la unidad de masa; es igual a la masa del prototipo
internacional del kilogramo (3 CGPM (1901)). El prototipo esta hecho de platino (90%) e iridio
(10%) y est localizado en Sevres, Francia.
Smbolo Kg

Figura 3. Prototipo del kilogramo
3. Magnitud: tiempo
Unidad bsica: segundo: es la duracin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin
correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del
tomo de Cesio-133 (13 CGPM (1967), resolucin 1).
Smbolo s

Figura 4. Representacin simblica de la medida del segundo
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4. Magnitud: Corriente elctrica
Unidad bsica: Amperio: es la intensidad de corriente elctrica constante que, si se
mantiene en 2 conductores rectos paralelos de longitud infinita, de seccin transversal
circular despreciable, y distanciados un metro en el vaci, producira entre estos dos
conductores una fuerza igual a 2 x 10e-7 Newton por metro de longitud. (CIPM (1946),
resolucin 2 aprobada por la 9a .CGPM (1948))
Smbolo A

Figura 5. Representacin esquemtica para la medida estndar de amperio
5. Magnitud: Temperatura termodinmica
Unidad bsica: Kelvin: unidad de temperatura, es 1/273,16 de la temperatura termodinmica
del punto triple de agua. (13 CGPM (1967), resolucin 4).
Nota: Adicionalmente a la temperatura termodinmica (smbolo T), expresada en Kelvin, se
utiliza la temperatura Celsius (smbolo t) definida por la ecuacin t = T - T0 donde T0 =
273.16 K. La unidad "grado Celsius" es igual a la unidad "Kelvin", pero el trmino "grado
Celsius" es un nombre especial (en lugar de "Kelvin") para expresar la temperatura Celsius.
Un intervalo de temperatura o una diferencia de temperatura Celsius puede expresarse tanto
en grados Celsius como Kelvin. La temperatura triple del agua es la temperatura y presin a
la que las tres fases del agua (slido. Lquido y gaseoso) coexisten en equilibrio.
Smbolo K
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Figura 6. Sistema para la medicin de la temperatura termodinmica.
6. Magnitud: Cantidad de sustancia
Unidad bsica: Mol: es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas unidades
elementales como tomos existen en 0.012 kilogramos de carbono 14. Cuando se utiliza el
mol, las unidades elementales se deben identificar y pueden ser tomos, molculas, iones
electrones, otras partculas, o grupos de tales partculas. (14 CGPM (1971), resolucin 3)
Smbolo mol

Figura 7. Representacin simblica del mol
7. Magnitud: Intensidad luminosa
Unidad bsica: Candela: es la intensidad luminosa en una direccin determinada, de una
fuente que emite una radiacin monocromtica con una frecuencia de 540 x 10 12 Hz y cuya
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intensidad radiante, en la direccin determinada es de 1/683 vatios por estereorradin. (16
CGPM (1979), resolucin 3)
Smbolo cd

Figura 8. Representacin simblica de la medida de intensidad luminosa
1.3.2 Unidades suplementarias
Existen dos unidades suplementarias dentro del SI, el ngulo plano y el ngulo slido, ambas
son adimensionales.
La unidad de medida de un ngulo plano es el radian (rad), este es definido como el ngulo
plano con vrtice en el centro de un circulo que es soportado por un arco igual en longitud al
radio.
1 rad = 1m (arco) / 1m (radio) = 1

Figura 8.1. Representacin grafica de un radian
20

Angulo slido: La unidad de medida de un ngulo slido es el estereorradin (sr). Este es
definido como el ngulo slido con vrtice en el centro de una esfera que comprende el rea
igual a r2.

1 sr = 1m2 (rea) / 1m2 (esfera)=1

Figura 8.2. Representacin grafica de un estereorradin

1.3.3 Unidades derivadas

Las 19 unidades restantes son una combinacin de las 7 del sistema base con las unidades
suplementarias y/o derivadas (ver Tabla 1)

Tabla 1. Unidades restantes del sistema internacional

Los factores anteriores pueden ser extendidos utilizando los siguientes prefijos.(Ver Tabla 2)

21

Tabla 2. Prefijos

1.4 Caractersticas de los sistemas de medida

Todo sensor elctrico, mecnico, qumico, cuenta con caractersticas intrnsecas propias
de los materiales con que fueron construidos. Estas caractersticas dependen de la
respuesta del sensor a un estimulo externo. Y pueden ser: caractersticas estticas y
dinmicas.

1.4.1 Las caractersticas estticas de los instrumentos, sensores o sistemas de
medida son las que aparecen en estos despus de que ha pasado mucho
tiempo, rgimen permanente. Se cuantifica en trminos de error. (Ver Figura
9)

Figura 9. Caractersticas Estticas

22

Exactitud: Grado de proximidad entre una medida y su valor verdadero (1) o nominal.
Adems el valor verdadero es el que se obtendra si la magnitud se midiera con un
mtodo idneo. La exactitud de un sensor se determina mediante la curva de calibracin.

La British Estndar www.bsieducation.org BS 89: parte 1 1980, define exactitud como la
cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida para dar indicaciones
equivalentes al verdadero valor de la cantidad medida. La expresin cuantitativa de este
concepto debe darse en trminos de incertidumbre.

Tolerancia e incertidumbre: Es un estimativo del posible error en una medida. Mas
precisamente en un estimativo del rango de valores que contienen el valor verdadero de
una medida. La incertidumbre generalmente est referida en trminos de la probabilidad
de que el valor verdadero difiera de un rango establecido de valores.

(1) los valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisin o probables.

Propagacin de la incertidumbre

La medida de un valor X est dada por:

Donde:

X ms probable: Es el mejor valor estimado o conocido de X
dX : Es la incertidumbre o tolerancia de la medida

Porcentualmente la incertidumbre es igual a:

Ejercicio 1: Un medidor de voltaje arroja la siguiente lectura 100.3 V +/- 0.2 V

La incertidumbre en la medida es de 0.2 V y el verdadero valor oscila entre 100.1 V y
100.5 V

Regla del estado de las incertidumbres

Al asignar una tolerancia a un valor de medida se debe tener especial cuidado en la
asignacin de esta, ya que ambas partes deben ser coherentes, es decir si se establece
que la tolerancia de un medidor de voltaje es de 0.001 V, el valor de la medida debe
darse en trminos de milsimas de voltios, en caso contrario podran aparecer
incoherencias. Es decir el valor medido y su exactitud deben darse con valores
numricos compatibles.

Experimentalmente, la incertidumbre casi es redondeada a una cifra significativa.
23

Ejercicio 2: Si medimos la aceleracin de la gravedad g, es un absurdo ensear la
medida como:

(Medida de gravedad) = 9.82 +/- 0.02385 m/s2

La incertidumbre en la medida no puede darse con una precisin mayor que el valor
estimado en la medida. Para el caso del ejercicio, la incertidumbre debe ser redondeada
a dg = 0.02 m/s2 y la medida ser rescrita como:

(Medida de g) = 9.82 +/- 0.02 m/s2

Reglas para respuesta de estado

La ltima cifra significativa de cualquier respuesta de estado debe ser del mismo orden
de magnitud (en la misma posicin decimal) que en la entregada por la incertidumbre.

Ejercicio 3: Una medida de velocidad est dada por:

(Medida de velocidad) = 6051.78 +/- 30 m/s

La medida de velocidad debe ser 6052 +/- 30 m/s

Para poder comparar sensores o instrumentos en cuanto a su exactitud se introduce el
trmino: clase o precisin. Todos los instrumentos o sensores de una misma clase
tienen un error en la medida dentro de su alcance nominal y para unas condiciones
establecidas.

El error suele tener dos trminos uno dado en porcentaje (tanto por ciento) de la lectura y
otro constante que puede estar especificado como porcentaje del fondo de escala o
umbral, en caso de equipos electrnicos la precisin generalmente est dada por un
porcentaje sobre el valor de medida ms un valor que corresponde a un nmero de
veces la resolucin del equipo (cuentas o dgitos).

Tabla 2.1. Valores de una medida y su tolerancia

Estas cuentas pueden diferir de acuerdo a los rangos del medidor y al fabricante del
equipo.

Ejercicio 4 La precisin de un instrumento Fluke 19 est dada por:
24

([% lectura]+[cantidad de dgitos menos significativos])
Para la lectura de tensin a C.A. los datos de exactitud del instrumento son:

Tabla 2.2. Datos de tensin a C.A de un Fluke 19
Con los datos anteriores, calcular el error en la lectura de 37.1 V cuando el medidor se
encuentra en la escala de 40.0 V.
Desarrollo del ejercicio: De acuerdo a la tabla anterior la exactitud del instrumento para el
rango de 40.0 V es +/- (1.5% + 3 cuentas). De donde el error en la medida esta dado por:

Para la escala de 400.0 V:

Algunos fabricantes determinan la exactitud de sus equipos electrnicos refirindose al
nmero de bits menos significativos.
Los LSB (least significant Bit), cuentas o dgitos menos significativos, corresponden a un
nmero de veces la resolucin del sistema de medida.
Propagacin de la incertidumbre
Si varias cantidades X1W, son medidas con incertidumbre dX1dW, y las medidas son
usadas para calcular una cantidad q, entonces las incertidumbres dX1dW , causan una
incertidumbre en q, de la siguiente forma:
Si q es la suma o diferencia de cantidades

Entonces:

25

Para errores que sean independientes

Si q est relacionado a travs de productos y cocientes

Entonces

Si q = Bx, donde B es una constante conocida

Si q es igual a una funcin de una variable, q(x), entonces

Si q es , entonces
Si q es una funcin de varias variables X1Z, entonces

Discrepancia de la incertidumbre: En el caso de contar con experimentos con dos medidas
numricas de una misma magnitud, donde la teora predice que los resultados deben ser
iguales, la respuesta de este caso debe darse de acuerdo al siguiente ejercicio 5.

Ejercicio 5 Dos medidores de voltaje entregan las siguientes lecturas sobre un mismo
elemento:
26

Determinar cul es la verdadera medida
Desarrollo del ejercicio Diagrama simblico para hallar la verdadera lectura

Errores: absoluto y relativo

Error: En un proceso de medicin cualquier tipo de medida contendr errores. El error de
medida est definido como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero (los
valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisin o probables).

Error absoluto: Esta definido por

Error relativo: Esta definido por

Fidelidad o precisin: Grado de regularidad y correspondencia entre cierto nmero de
medidas independientes y realizadas en las mismas condiciones. Es decir es la caracterstica
de un instrumento o sistema de dar el mismo valor de la cantidad medida, al medir varias
veces en unas mismas condiciones determinadas (operador, ambiental, etc).

Cuando dichos valores son tomados en intervalos de tiempo muy corto el concepto de
precisin toma el nombre de Repetibilidad y cuando existe un mtodo concreto para tomar
los valores se denomina reproducibilidad.

27

Figura 10. Definicin de dos tipos de medida para diferenciar exactitud y fidelidad

Sensibilidad o factor de escala: Es la pendiente de la curva de calibracin, este valor
siempre est dado con respecto a un punto.

La derivada de la curva de calibracin Y = f(x) en un punto x(a) da como respuesta la
sensibilidad del sensor en ese punto.
Los sensores requieren entonces una sensibilidad alta y si es posible constante.

Linealidad: Expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una lnea recta
determinada. Los factores que influyen en la linealidad son: la resolucin, el umbral y la
histresis.

Resolucin: Es el incremento mnimo de la entrada para la que se obtiene un cambio la
salida.

Umbral: Es el incremento mnimo de la entrada del punto cero, para la que se obtiene un
cambio a la salida.

Histresis: La salida del sensor depende de los datos tomados anteriormente, es decir los
datos arrojados por el medidor dependen de su historia.

28

Figura 10.1. Histeresis

Ejercicio 6: Calcular la sensibilidad de un termopar tipo K cuya curva de calibracin esta
definida por la siguiente ecuacin.

La sensibilidad del termopar ser:

Y variara durante todo el rango de medida.
Errores: sistemtico o aleatorio

Errores sistemticos: Son los que aparecen en la toma de varias medidas de una misma
magnitud, hechas en las mismas circunstancias. Tienen en cuenta los errores
instrumentales, referente a los defectos de los instrumentos (fricciones, tensiones irregulares
de resortes, errores de calibracin, etc) y los errores ambientales, debido a las condiciones
externas que afectan las mediciones (condiciones del rea circundante del instrumento:
humedad, temperatura, presin, interferencia, etc).

Errores aleatorios: Se deben a causas desconocidas y ocurren cuando todos los errores
sistemticos se han considerado. Una manera para compensarlos es incrementar el numero
de lecturas y usar mtodos estadsticos para obtener la mejor aproximacin del valor que se
pretende leer.
29

La dispersin de lecturas alrededor del valor medio da una idea de error aleatorio implicado
en la medida. Si los resultados de una medida estn sometidos a errores aleatorios a medida
que el nmero de muestras aumentan estas podrn presentarse a travs de una distribucin
normal.

Figura 10.2. Distribucin normal
La desviacin cuadrtica media puede ser calculada por las siguientes dos ecuaciones,
siendo ms severa la que utiliza la poblacin completa (N)

Dado lo anterior, la probabilidad de que un valor de medida se encuentre en un rango
determinado +/- Xs est dado por:

Figura 10.3. Probabilidad de certeza de 683.%
30

Generalmente para dar la indicacin de una tolerancia o exactitud en una medida, esta se
toma con base en una probabilidad del 68.3% = 1

Es decir si tomamos una medida utilizando el mismo mtodo, la probabilidad de que los
resultados se encuentren en +/- es del 68%

Desviacin estndar de la medicin (SDOM): Esta definida como:

En caso de que existan errores sistemticos apreciables

Si existen errores sistemticos razonables, la expresin total de la incertidumbre esta dada
por:

Ejercicio 7: Dadas las siguientes lecturas tomadas por un operador calcular la incertidumbre
de la medida:

31

1.4.2 Caractersticas dinmicas: Son la respuesta de los sensores a un cambio
brusco en su entrada, rgimen transitorio, en general se presentan en los
sensores que cuentan con elementos que almacenan energa.
(Condensadores, inductancias, masas, resortes, amortiguadores, etc). (Ver
Figura 11)

Figura 11. Caractersticas Dinmicas

Sistemas de medida de orden cero: Un sensor de orden cero cuenta con una funcin de
transferencia G(s) de la forma:

Es decir su comportamiento queda tipificado por su sensibilidad esttica k y se mantiene
constante con independencia de la frecuencia de entrada.
Su error dinmico y su retardo son cero.
Son ejemplos de los sistemas de medida de orden cero los elementos potencio mtricos o
resistivos puros y en general aquellos que no almacenen energa.
32

Sistemas de medida de primer orden: La caracterstica fundamental de un sensor de
primer orden es la existencia de un elemento que almacena energa y otro que la disipa.
La ecuacin que rige este tipo de sistemas con condiciones iniciales iguales a cero es:

La funcin de transferencia que relaciona la salida con la entrada es:

Las constantes k y t determinan las caractersticas estticas y dinmicas del sistema
respectivamente.
La frecuencia propia del sensor est dada por:

El error dinmico est definido por:

Y dependen de la forma de la seal de entrada, x(t).
Ejercicio 8: Dada la funcin de transferencia de un sensor:

Se obtiene que:
33

Donde el t del sensor es 0,1 ms y la constante k es igual a 0,1. La respuesta a un escaln
se observa en la figura 11.1

Figura 11.1. Respuesta a un escaln del ejercicio propuesto
La grafica muestra la funcin G(t) para diferentes retardos.
34

Figura 11.2. G(t) para K = 1,25 y diferentes retardos.

Sistemas de medida de segundo orden: La ecuacin de un sistema de segundo orden
tiene la forma de la ecuacin siguiente:

Y la ecuacin en trminos de Laplace con condiciones iniciales igual a cero:

Y al funcin de transferencia es:

Donde:
35

Sensibilidad esttica
n Frecuencia natural del sensor [rad/seg]
Coeficiente de amortiguamiento
Ejercicio 9: Para una entrada escaln unitaria u(t), calcule la expresin de salida de un
sensor de segundo orden.

La grfica que se muestra en la figura 11.3, ensea la forma de la respuesta del sensor de
segundo orden a una entrada en escaln unitario.

Figura 11.3. Respuesta de un sensor de segundo orden a una entrada escaln.
36

Ntense los siguientes valores importantes para la evaluacin de las caractersticas
dinmicas del sensor.
Rgimen transitorio y permanente
En los componentes pasivos como la bobina (inductor) y el condensador, su respuesta
depende del tiempo a travs de las derivadas de la tensin y de la corriente.
Supongamos que tenemos un circuito formado por una fuente de alimentacin de tensin
continua y una serie de mallas con condensadores, bobinas y resistencias. Al conectar la
fuente de tensin se crearn una serie de corrientes que, en principio dependern del
tiempo. Al cabo de un cierto tiempo, las corrientes tendern a un valor fijo e invariable en el
tiempo. A partir del momento en que se alcance este punto de equilibrio entraremos en lo
que se denomina rgimen permanente, mientras que el estado anterior se llama rgimen
transitorio.
Se puede demostrar que en un circuito con componentes lineales, las corrientes en rgimen
permanente (R.P.), siempre tienen la misma forma de onda que las excitaciones del circuito.
As, si tenemos fuentes de tensin continua, sabemos que las corrientes del R.P. sern
tambin continuas, y si tenemos fuentes de alterna sinusoidales de una determinada
frecuencia, las corrientes sern sinusoides de la misma frecuencia, aunque desfasadas en el
tiempo y de diferente amplitud. En la Figura 12 se refleja este concepto para las excitaciones
continuas y alternas.

Figura 12. Excitaciones continuas y alternas
El anlisis del rgimen transitorio de un circuito ha de realizarse teniendo en cuenta las
ecuaciones caractersticas de cada componente. Puesto que en caso de la bobina y el
condensador estas ecuaciones incluyen como variable adicional el tiempo (a travs de las
derivadas temporales), ser necesario considerar:
Origen de tiempos: Condiciones iniciales: En el caso del condensador ha de conocerse la
carga o la diferencia de placas en el instante inicial. En el de la bobina se ha de indicar la
corriente inicial en la misma.
Obviamente, en los circuitos con varios condensadores y bobinas, los clculos necesarios se
complican notablemente. Sin embargo, existen otras herramientas matemticas con las que
37

el estudio de los fenmenos transitorios puede abordarse de forma mucho ms simple
(NOTA: La explicacin de estas herramientas queda fuera del mbito de este curso).
Las caractersticas Dinmicas estn representadas por el error dinmico y por la velocidad
de respuesta.
La velocidad de respuesta indica la rapidez con la que el sistema de medida responde a
cambios en la variable de entrada, esta es proporcional a la constante de tiempo del sistema
(sensor), para algunos sistemas de instrumentacin no importa mucho que exista un retardo
entre la magnitud de entrada y la de salida, pero si el sistema del cual hace parte es de
control, su retraso puede traer serios problemas.
Se describe la energa disipada por un elemento inductivo y uno capacitivo.
Elemento capacitivo Elemento inductivo

Tiempo de retardo td: Tiempo transcurrido entre la aplicacin de la funcin escaln y el
instante en que la magnitud de salida alcanza el 10% de su valor final.
Tiempo de subida tr: Es el intervalo de tiempo comprendido entre los instantes en que la
magnitud de salida alcanza los niveles correspondientes al 10% y el 90% de su valor final.
Sobreoscilacin Dv: Es la diferencia entre el valor mximo de la magnitud de salida y su
valor final, expresndose en % de dicho valor final.

Figura 13. Respuesta de un sensor de segundo orden
38

Aparte de las caractersticas dinmicas y estticas de los sensores, es necesario tambin
considerar la extraccin de energa que en algunas oportunidades el sensor causa al sistema
donde se tomara la medida.

En el caso de la cada de tensin que sufre un circuito al tratar de medir la corriente que
circula a travs de l.

La prdida de presin que es necesario suponer para la medicin del caudal, el flujo de calor
que fluye a travs del sensor al tratarse de medir una temperatura.

En conclusin, dependiendo del tipo de dispositivo a medir existir una prdida de potencia
en el sistema donde se mide.

Lo fundamental dentro de este concepto es no alterar el sistema donde se toma la medida.

Hoy da los centros de investigacin tratan de desarrollar sistemas de medida que no alteren
el medio, es as como podemos ya obtener mediciones de temperatura a travs de
infrarrojos, mediciones de caudal a travs de ultrasonido, utilizando rayos gamma para la
deteccin de niveles y caudales, etc.

Cuando debido a este tipo de circunstancias se altera la variable medida, se dice que hay un
error por carga, que se refleja en su impedancia de entrada.
Para obtener un error por carga mnimo es necesario que la impedancia de entrada del
sensor sea alta.

Tabla 3. Factores a considerar en la eleccin de un sensor.

39

1.5 Impedancia de salida del sensor- impedancia y magnitud de la etapa
preamplificadora
Para analizar los factores anteriores es necesario describir la configuracin general de un
sensor, el cual cuenta con cuatro elementos bsicos que son comunes a la gran mayora de
sensores.

Figura 14. Esquema general de un sensor
Me: Magnitud a Medir
Vs: Voltaje de salida
Sonda: Captador de la seal, en la gran mayora de los sensores, existe una primera
transformacin o conversin de la magnitud.
Elementos intermedios: Su misin es adaptar la salida de la sonda al sensor. Es el
dispositivo que realmente efecta la conversin a una seal elctrica, por ejemplo los
resortes de un sensor que detecta aceleraciones (acelermetro).

Figura 15. Transductor con su respectiva etapa de acondicionamiento, y el acople de una
seal de interferencia
De la Figura 15 tenemos:
Vs = Voltaje a la salida del sensor
Zs = Impedancia de salida del sensor
Vint = Voltaje de interferencia
Zint = Impedancia de acople - interferencia
Vs = Voltaje a la entrada de la etapa amplificadora
Zeq = Impedancia del equipo (amplificador)
40

Se pretende hacer un anlisis circuital para demostrar la necesidad de pre amplificar la seal
inmediatamente sea muestreada y de los valores ideales de las impedancias de entrada y
salida.
Aplicando el teorema de superposicin se tiene que el voltaje a la salida del transductor es
igual a:

Donde el error absoluto de la medida est dado por:

41

Y el error relativo por:

Se puede concluir que:
El error relativo de interferencia disminuye al bajar la impedancia de salida del transductor,
siendo nulo cuando lo es dicha impedancia, lo que generalmente se recomienda y se utiliza
en el diseo de sensores.
El error relativo de interferencia disminuye en la misma proporcin en que aumenta la seal
de salida del transductor, por lo anterior se recomienda una etapa amplificadora lo ms cerca
posible al sensor.
Estas dos deducciones son muy importantes y siempre se debern tomar en cuenta en el
diseo y montaje de un sistema de instrumentacin.
1.6 Acople de impedancias: Frecuentemente se requiere en sistemas de
instrumentacin conectar diferentes dispositivos y circuitos en conjunto, por ejemplo,
cuando se usa un generador cuya impedancia de salida es de 50 con un dispositivo
cualquiera de alta impedancia (figura 16) se requiere conectar una resistencia RL
igual a 50 en paralelo con el dispositivo de alta impedancia.

Figura 16. La impedancia RL es denominada comnmente Impedancia " Matching "
Dado lo anteriores necesario que exista la mxima transferencia de potencia que permita
que toda la energa enviada o programada en la fuente sea recibida por los dispositivos
alimentados, dado lo anterior y tomando como referencia el circuito equivalente, se verificara
cual debe ser el valor de RL.
42

Para encontrar la resistencia de carga que maximiza esta potencia, se tiene que:

De donde:

Resolviendo para RL:
RL= Ri
De donde se observa que para que exista la mxima transferencia de potencia, se requiere
que la impedancia de carga sea igual a la impedancia de la fuente.
1.7 Servotransductores: Tambin son llamados transductores de bucle cerrado, los
servotransductores son transductores de alta precisin, y cuentan con la estructura
enseada en la figura 17.

Figura 17. Esquema de bloques de un servotransductor
43

Donde:
Me = Magnitud a medir
Ks = Funcin de transferencia de la sonda captadora
Kc = Funcin de transferencia del sensor captador
A = Funcin de transferencia del amplificador
= Funcin de transferencia de los elementos intermedios (resortes, pistones, etc)}
Kl = Funcin de transferencia del sensor de lectura
Vs = Voltaje de salida del sensor.
La ecuacin del servotransductor est definido de acuerdo con las siguientes ecuaciones:

El Vs del sensor es:

Si el valor de A (amplificacin) es muy grande entonces se tendr:

De donde se puede observar que el voltaje de salida solo es funcin de la magnitud medida
y de las funciones de transferencia de la sonda y del sensor de lectura, eliminando las
diferencias entre la salida de la sonda y los elementos intermedios, para amplificaciones muy
altas. En la figura 17.1 se observa una representacin esquemtica de un servotransductor.
Ntese las diferentes partes que lo configuran.
44

Figura 17.1. Servotransductor
Dentro de las ventajas de este tipo de sensores se tiene:
Salida de alto nivel
Buena precisin
Correccin continua de los errores
Alta resolucin
Las desventajas se pueden describir de la siguiente manera:
Respuesta dinmica generalmente de alto orden
Costosos
Robustos
2 Medidores analgicos:
Un dispositivo de medida analgico es aquel cuya salida vara de forma continua y mantiene
una relacin fija con la entrada.
La utilizacin de instrumentos anlogos en la actualidad est muy extendido, a pesar que los
instrumentos digitales crecen de manera exponencial en nmero, versatilidad y en
aplicaciones. Es lgico todava pensar en que los instrumentos analgicos se sigan
utilizando durante los prximos aos y que para algunas aplicaciones no puedan ser
sustituidos.
Los instrumentos anlogos se pueden clasificar as:
a. Instrumentos en los que se utiliza el movimiento de una bobina mvil como elemento
sensor. (Bobina mvil y hierro mvil).
b. Instrumentos que utilizan un tubo de rayos catdicos (C.R.T.) como medio de
visualizacin.
45

c. Instrumentos que utilizan cintas magnticas como medio de almacenamiento (registro).
Este aparte solamente tratar los siguientes instrumentos de medida, obviando los
registradores debido al gran avance de las bases de datos, las redes de cmputo y los
computadores digitales.
Medidores de bobina mvil
Medidores de hierro mvil
Medidores electrodinmicos.
El osciloscopio.
2.1 Medidor de bobina mvil:
Principio: Los medidores de bobina mvil permitieron desarrollar un gran nmero de
aparatos de medida que fueron la base de la instrumentacin actual. Se presenta a
continuacin su principio de funcionamiento y las aplicaciones a las medidas de corriente,
voltaje y resistencia.
Mecanismo de D'Arsonval.
El principio de funcionamiento parte de una bobina situada en un campo magntico
constante (imn permanente). Cuando una corriente pasa a travs de la bobina, esta girar
un ngulo alrededor de un eje proporcional a la corriente.

Figura 18. Medidor de bobina mvil
La ecuacin que rige el Mecanismo de D'Arsonval es:

Donde:
46

F: Fuerza generada en Newtons (N).
B: Densidad de flujo magntico en Teslas (T)
I: Corriente en amperios (A)
L: Longitud de un lado de la bobina. (m)
El momento angular, dado el ancho de la bobina b, ser:

De igual forma se generar otro par de giro al lado contrario de la bobina contribuyendo en
dos al par de giro.

Dado que L.b es el rea A de la espira, la ecuacin quedar:

Si hay N espiras en la bobina, entonces el par de giro es

Ya que N, B, y A son constantes, su producto ser otra constante.

El par de giro ser entonces.

La rotacin de la bobina se realiza contra las fuerzas resistentes de los muelles (dos), stos
generan un par opuesto ( ) que es proporcional al ngulo que gira la bobina.

Donde:
Km: Es una constante que tiene en cuenta las caractersticas mecnicas del muelle.
q: ngulo de giro de la bobina
47

De donde:

Y el ngulo de giro del medidor es proporcional a la corriente.
El campo magntico se produce mediante un imn permanente hecho de materiales como
Alcomax, Alnico o Columax. Los polos tienen una forma central para adaptar un ncleo de
hierro dulce para que el campo magntico producido forme siempre el ngulo correcto con
las caras de la bobina. La bobina, en un instrumento tpico, se devana sobre una forma de
cobre o de aluminio que se monta en cojines de zafiro de forma que pueda girar libremente.
Cuando se mueve en el campo magntico, se inducen en ellas corrientes de Foucault que, a
su vez, debido al estar en un campo magntico, generan unas fuerzas cuya direccin es tal
que se opone al movimiento que las producen. El resultado es que la presencia de estas
corrientes de Foucault hace lento el movimiento de la bobina y se dice que tiene
amortiguacin. Los muelles utilizados para proporcionar el par opuesto al giro de la bobina
son, generalmente, muelles planos o helicoidales de bronce fosforoso. Los muelles tambin
sirven como camino para suministrar la corriente a la bobina.

Figura 19. Mecanismo DArsonval
Sensibilidad: La sensibilidad de la bobina mvil est definida por la relacin: , donde:

48

Observando la ecuacin se puede concluir que la sensibilidad del instrumento aumenta
cuando:
Se aumenta la densidad de flujo magntico.
Se aumenta el nmero de espiras.
Se aumenta el rea de las espiras.
Se disminuye la constante de par Km.
Uno de los principales problemas que se generan en los medidores de bobina mvil es el
efecto de la temperatura, ya que un aumento de la temperatura produce un incremento en la
resistencia de la bobina y por lo tanto el medidor realizar una medida ms baja, alrededor
de un 0.2% por cada C, para compensar este efecto se conecta una resistencia en serie con
la bobina, de un valor tres (3) veces superior a la resistencia de la bobina, el material de la
resistencia compensadora es de manganina. La desventaja de utilizar bobinas
compensadoras es la reduccin de la sensibilidad del medidor.
A partir del medidor de bobina mvil se puede generar un sin nmero de instrumentos como
medidores de corriente (AC/DC), medidores de voltaje (AC/DC), medidores de potencia,
hmetros, electrodinammetros

Figura 20. Circuito para compensar temperatura.
Medidor de corriente-bobina mvil: La configuracin para la generacin de un medidor de
corrientes a partir de un medidor de bobina mvil es la que se ensea en la figura 2.5.

Figura 21. Medidor de corriente a partir del medidor bsico.
Donde:
I: Corriente mxima que circula a travs del medidor
Ig: Corriente que circular a travs del medidor bsico.
Is: Corriente de derivacin.
Rs: Resistencia de derivacin o shunt.
49

Del circuito de la figura 21 se observa que:

Se ve que el factor, ha cambiado la escala del medidor.
La resistencia Rs, es denominada resistencia shunt.
Nota: Las escalas normalizadas de los medidores bsicos oscilan entre 10 mA y 20 mA.
Ejercicio 10: Cual es la resistencia que requiere un medidor bsico, con desviacin a fondo
de escala de 10mA, para lograr medir corrientes hasta de 10 A. Rg = 40 Ohm.
Dado que:

Reemplazando los valores se tiene:

Medidor de tensin: El medidor bsico puede tambin ser utilizado como voltmetro,
atendiendo a la corriente que puede circular a travs de la impedancia de la bobina.
50

Figura 22. Medidor bsico como voltmetro
Donde:
Rg: Resistencia de la Bobina.
Rm: Resistencia Multiplicadora.
Es decir para un medidor bsico cuya corriente mxima de deflexin es de 10 mA, y su
resistencia interna de 40 ohmios. El nivel de voltaje a medir ser mximo 0,4 Voltios
Para aumentar el rango de medida se utilizan la resistencias conectadas en serie con la
bobina mvil -Resistencias multiplicadoras -

La tensin de fondo de escala ocurrir cuando la corriente a fondo de escala Ig circule a
travs del medidor bsico.
Intercambiando las resistencias Rm se podr generar voltmetros en diferentes rangos.
Ejercicio 11: Determinar el valor de la resistencia multiplicadora para un medidor bsico
cuya corriente de mxima deflexin es de 1 mA. y su resistencia interna es de 50 , con el fin
de poder obtener medidas a mxima deflexin de 100 V.

Reemplazando se tiene.

51

Medidas en corriente alterna: Para efectos de medida de corriente alterna es necesario
rectificar la seal para que pueda ser detectada por la bobina mvil.
Para seales sinusoidales puras el valor eficaz de la corriente es:

Y el valor promedio de la seal rectificada es:

El valor eficaz en trminos del valor promedio es:

nicamente vlido para seales senoidales puras, si la entrada no es una sinusoidal,
entonces existir un error cuantificado por la relacin: , diferente a 1,11. La relacin
se conoce como factor de forma F, de donde el error es:

hmetro: Para la medicin de resistencias utilizando un medidor bsico se utiliza el circuito
de la figura 23.

Figura 23. hmetro tipo serie
De donde:
52

R: Resistencia a medir
Rg: Resistencia del medidor bsico
Raj: Resistencia de ajuste a cero

Obsrvese la no linealidad entre la corriente I y la Resistencia a medir R. Figura 24.

Figura 24. Grfico de I vs R para un medidor de resistencias.
El procedimiento para la calibracin del medidor es:
1. Con los terminales del instrumento en cortocircuito (R=0), se ajusta la Raj hasta que haya
una lectura de corriente a plena escala.
2. La resistencia desconocida R se conecta entre los terminales del medidor a-b. La corriente
a travs del medidor disminuye en la medida en que R aumenta.
Para mejorar algunas prestaciones del medidor tipo serie, se utiliza el hmetro tipo shunt,
figura 25.
53

Figura 25. hmetro tipo shunt.
Donde:
R: Resistencia desconocida
Rg: Resistencia interna de la bobina
Raj: Resistencia de ajuste a cero.
V: Voltaje de excitacin

La corriente I, est dada por:

Donde Ig es igual a:

La lectura del medidor depende del valor de la resistencia desconocida R. El medidor
hmetro tipo shunt es muy utilizado para medicin de resistencia bajas.
Procedimiento para utilizar el medidor.
1. Cuando el circuito de medida se encuentra abierto la resistencia R1 se ajusta para dar una
lectura a fondo de escala en el medidor.
54

2. La resistencia R se conecta al circuito. Esta acta como una shunt para el medidor. La
lectura del medidor es por lo tanto una medida de la resistencia.
2.2. Medidor de hierro mvil: Existen dos tipos de medidor de hierro mvil:
De atraccin magntica.
De repulsin magntica
En ambos tipos de medidores la corriente que se quiere medir pasa a travs de una bobina
de hilo dando lugar a la generacin de un campo magntico cuya fuerza es proporcional a la
intensidad I que pasa por la bobina. (Ver Figura 26).

Figura 26. Medidor de hierro mvil
Con el instrumento tipo atraccin, el campo de bobina atrae un disco de hierro dulce que
pivota. El par resultante de esta atraccin es proporcional al cuadrado de la corriente a
travs de la bobina.

Donde:
k: Es una contante que depende de los materiales del medidor.
I: Corriente a travs de la bobina.
A este par se opone otro desarrollado por los muelles, el cual es proporcional al ngulo de
giro del disco y la aguja indicadora.

Donde
Ks: Constante de los muelles.
55

: Es el ngulo de giro del disco.
Para existir un equilibrio, se igualan los momentos.
2.3. Medidor electrodinmico: Tambin conocido como dinammetro, genera un par de
desviacin por la interaccin entre dos campos magnticos producidos por un par de
bobinas fijas de ncleo de aire y una tercera bobina tambin de ncleo de aire capaz
de moverse angularmente y que est suspendida en medio de la bobinas fijas. Ver
figura 27.
El par de desviacin es proporcional al producto de la corriente que circula a travs
de la bobina mvil Im y la de la bobina fija If, es decir, donde la constante
proporcional k depender del ngulo inicial entre los ejes de las bobinas y las
caractersticas magnticas del material.

Figura 27. Medidor electrodinmico
Dentro de algunas de sus caractersticas estn:
Es un instrumento apropiado para la medida de corriente, tensin y potencia
continuas o alternas.
Los voltmetros poseen escalas cuadrticas, los voltmetros escalas
aproximadamente lineales.
Son ms costosos de fabricar que los instrumentos de bobina mvil y tienen un
consumo mayor de energa.
Miden el verdadero valor de ondas c.a., sea cual fuere su forma.
Son instrumentos que se pueden utilizar tanto para circuitos de c.a. como de c.c.;
no resultan afectados con la frecuencia.
Los campos magnticos parsitos pueden modificar el funcionamiento del
dinammetro.
56

El resultado es que la deflexin del medidor es proporcional al cuadrado de la
corriente por lo tanto el instrumento tiene una escala no lineal y las lecturas tienen
que restringirse a medidas bajas, con la ventaja de que puede ser utilizado en las
medidas de corriente alterna y continua. En corriente alterna la corriente que se mide
es proporcional a su valor eficaz.
2.4. El osciloscopio: El osciloscopio es bsicamente un dispositivo de visualizacin
grfica que muestra seales elctricas variables en el tiempo. El eje vertical, a partir
de ahora denominado Y, representa el voltaje; mientras que el eje horizontal,
denominado X, representa el tiempo.
Qu podemos hacer con un osciloscopio?
Bsicamente esto:
Determinar directamente el periodo y el voltaje de una seal.
Determinar indirectamente la frecuencia de una seal.
Determinar que parte de la seal es DC y cual AC.
Localizar averas en un circuito.
Medir la fase entre dos seales.
Determinar que parte de la seal es ruido y como varia este en el tiempo.
Los osciloscopios son de los instrumentos ms verstiles que existen y lo utilizan desde
tcnicos de reparacin de televisores a mdicos.
Un osciloscopio puede medir un gran nmero de fenmenos, provisto del transductor
adecuado (un elemento que convierte una magnitud fsica en seal elctrica) ser capaz de
darnos el valor de una presin, ritmo cardiaco, potencia de sonido, nivel de vibraciones en un
coche, etc.
Qu tipos de osciloscopios existen?
Los equipos electrnicos se dividen en dos tipos: Analgicos y Digitales. Los primeros
trabajan con variables continuas mientras que los segundos lo hacen con variables discretas.
Por ejemplo un tocadiscos es un equipo analgico y un Compact Disc es un equipo digital.
Los Osciloscopios tambin pueden ser analgicos digitales. Los primeros trabajan
directamente con la seal aplicada, est una vez amplificada desva un haz de electrones en
sentido vertical proporcionalmente a su valor. En contraste los osciloscopios digitales utilizan
57

previamente un conversor analgico-digital (A/D) para almacenar digitalmente la seal de
entrada, reconstruyendo posteriormente esta informacin en la pantalla.
Ambos tipos tienen sus ventajas e inconvenientes. Los analgicos son preferibles cuando es
prioritario visualizar variaciones rpidas de la seal de entrada en tiempo real. Los
osciloscopios digitales se utilizan cuando se desea visualizar y estudiar eventos no
repetitivos (picos de tensin que se producen aleatoriamente).
Qu controles posee un osciloscopio tpico?
A primera vista un osciloscopio se parece a una pequea televisin porttil, salvo una rejilla
que ocupa la pantalla y el mayor nmero de controles que posee.
En la siguiente figura se representan estos controles distribuidos en cinco secciones:

** Vertical. ** Horizontal. ** Disparo. ** Control de la visualizacin ** Conectores.
Figura 28. Controles del Osciloscopio
Cmo funciona un osciloscopio?
Para entender el funcionamiento de los controles que posee un osciloscopio es necesario
detenerse un poco en los procesos internos llevados a cabo por este aparato. Empezaremos
por el tipo analgico ya que es el ms sencillo.
58

Osciloscopios analgicos

Figura 29. Osciloscopio Anlogo
Cuando se conecta la sonda a un circuito, la seal atraviesa esta ltima y se dirige a la
seccin vertical. Dependiendo de donde situemos el mando del amplificador vertical
atenuaremos la seal la amplificaremos. En la salida de este bloque ya se dispone de la
suficiente seal para atacar las placas de deflexin verticales (que naturalmente estn en
posicin horizontal) y que son las encargadas de desviar el haz de electrones, que surge del
ctodo e impacta en la capa fluorescente del interior de la pantalla, en sentido vertical.
Hacia arriba si la tensin es positiva con respecto al punto de referencia (GND) hacia abajo
si es negativa.
La seal tambin atraviesa la seccin de disparo para de esta forma iniciar el barrido
horizontal (este es el encargado de mover el haz de electrones desde la parte izquierda de la
pantalla a la parte derecha en un determinado tiempo). El trazado (recorrido de izquierda a
derecha) se consigue aplicando la parte ascendente de un diente de sierra a las placas de
deflexin horizontal (las que estn en posicin vertical), y puede ser regulable en tiempo
actuando sobre el mando TIME-BASE. El retrazado (recorrido de derecha a izquierda) se
realiza de forma mucho ms rpida con la parte descendente del mismo diente de sierra.
De esta forma la accin combinada del trazado horizontal y de la deflexin vertical traza la
grfica de la seal en la pantalla. La seccin de disparo es necesaria para estabilizar las
seales repetitivas (se asegura que el trazado comience en el mismo punto de la seal
repetitiva).
59

En la siguiente figura puede observarse la misma seal en tres ajustes de disparo diferentes:
en el primero disparada en flanco ascendente, en el segundo sin disparo y en el tercero
disparada en flanco descendente.

Figura 30. Seal vista desde el Osciloscopio anlogo en tres ajustes de disparo diferentes
Como conclusin para utilizar de forma correcta un osciloscopio analgico necesitamos
realizar tres ajustes bsicos:
La atenuacin amplificacin que necesita la seal. Utilizar el mando AMPL. para
ajustar la amplitud de la seal antes de que sea aplicada a las placas de deflexin
vertical. Conviene que la seal ocupe una parte importante de la pantalla sin llegar a
sobrepasar los lmites.
La base de tiempos. Utilizar el mando TIMEBASE para ajustar lo que representa en
tiempo una divisin en horizontal de la pantalla. Para seales repetitivas es
conveniente que en la pantalla se puedan observar aproximadamente un par de
ciclos.
Disparo de la seal. Utilizar los mandos TRIGGER LEVEL (nivel de disparo) y
TRIGGER SELECTOR (tipo de disparo) para estabilizar lo mejor posible seales
repetitivas.
Por supuesto, tambin deben ajustarse los controles que afectan a la visualizacin: FOCUS
(enfoque), INTENS. (Intensidad) nunca excesiva, Y-POS (posicin vertical del haz) y X-POS
(posicin horizontal del haz).
Osciloscopios digitales
Los osciloscopios digitales poseen adems de las secciones explicadas anteriormente un
sistema adicional de proceso de datos que permite almacenar y visualizar
60

Figura 31. Osciloscopio Digital
Cuando se conecta la sonda de un osciloscopio digital a un circuito, la seccin vertical ajusta
la amplitud de la seal de la misma forma que lo hacia el osciloscopio analgico.
El conversor analgico-digital del sistema de adquisicin de datos muestrea la seal a
intervalos de tiempo determinados y convierte la seal de voltaje continua en una serie de
valores digitales llamados muestras. En la seccin horizontal una seal de reloj determina
cuando el conversor A/D toma una muestra. La velocidad de este reloj se denomina
velocidad de muestreo y se mide en muestras por segundo.

Figura 32. Seal Reconstruida con puntos de muestreo en el Osciloscopio Digital
Los valores digitales muestreados se almacenan en una memoria como puntos de seal. El
nmero de los puntos de seal utilizados para reconstruir la seal en pantalla se denomina
registro. La seccin de disparo determina el comienzo y el final de los puntos de seal en el
registro. La seccin de visualizacin recibe estos puntos del registro, una vez almacenados
en la memoria, para presentar en pantalla la seal.
61

Dependiendo de las capacidades del osciloscopio se pueden tener procesos adicionales
sobre los puntos muestreados, incluso se puede disponer de un predisparo, para observar
procesos que tengan lugar antes del disparo.
Fundamentalmente, un osciloscopio digital se maneja de una forma similar a uno analgico,
para poder tomar las medidas se necesita ajustar el mando AMPL, el mando TIMEBASE as
como los mandos que intervienen en el disparo.
Mtodos de muestreo
Se trata de explicar cmo se las arreglan los osciloscopios digitales para reunir los puntos de
muestreo. Para seales de lenta variacin, los osciloscopios digitales pueden perfectamente
reunir ms puntos de los necesarios para reconstruir posteriormente la seal en la pantalla.
No obstante, para seales rpidas (como de rpidas depender de la mxima velocidad de
muestreo de nuestro aparato) el osciloscopio no puede recoger muestras suficientes y debe
recurrir a una de estas dos tcnicas:
Interpolacin, es decir, estimar un punto intermedio de la seal basndose en el
punto anterior y posterior.
Muestreo en tiempo equivalente. Si la seal es repetitiva es posible muestrear
durante unos cuantos ciclos en diferentes partes de la seal para despus reconstruir
la seal completa.
Muestreo en tiempo real con Interpolacin
El mtodo estndar de muestreo en los osciloscopios digitales es el muestreo en tiempo real:
el osciloscopio rene los suficientes puntos como para reconstruir la seal. Para seales no
repetitivas la parte transitoria de una seal es el nico mtodo vlido de muestreo.
Los osciloscopios utilizan la interpolacin para poder visualizar seales que son ms rpidas
que su velocidad de muestreo. Existen bsicamente dos tipos de interpolacin:
Lineal: Simplemente conecta los puntos muestreados con lineas.
Senoidal: Conecta los puntos muestreados con curvas segn un proceso matemtico, de
esta forma los puntos intermedios se calculan para rellenar los espacios entre puntos reales
de muestreo.
Usando este proceso es posible visualizar seales con gran precisin disponiendo de
relativamente pocos puntos de muestreo.
62

Figura 33. Muestreo en tiempo real con Interpolacin
Muestreo en tiempo equivalente
Algunos osciloscopios digitales utilizan este tipo de muestreo. Se trata de reconstruir una
seal repetitiva capturando una pequea parte de la seal en cada ciclo.Existen dos tipos
bsicos: Muestreo secuencial- Los puntos aparecen de izquierda a derecha en secuencia
para conformar la seal. Muestreo aleatorio- Los puntos aparecen aleatoriamente para
formar la seal

Figura 33. Muestreo en tiempo equivalente
2.5. Trminos utilizados al medir con el Osciloscopio
Existe un trmino general para describir un patrn que se repite en el tiempo: onda. Existen
ondas de sonido, ondas oceanicas, ondas cerebrales y por supuesto, ondas de tensin. Un
osciloscopio mide estas ltimas. Un ciclo es la mnima parte de la onda que se repite en el
tiempo. Una forma de onda es la representacin grfica o ecuacin de una seal (de una
63

onda). Una forma de onda de tensin siempre se presentar con el tiempo en el eje
horizontal (X) y la amplitud en el eje vertical (Y).
La forma de onda nos proporciona una valiosa informacin sobre la seal. En cualquier
momento podemos visualizar la altura que alcanza y, por lo tanto, saber si el voltaje ha
cambiado en el tiempo (si observamos, por ejemplo, una linea horizontal podremos concluir
que en ese intervalo de tiempo la seal es constante). Con la pendiente de las lineas
diagonales, tanto en flanco de subida como en flanco de bajada, podremos conocer la
velocidad en el paso de un nivel a otro, pueden observarse tambin cambios repentinos de la
seal (ngulos muy agudos) generalmente debidos a procesos transitorios.

Tipos de ondas: Se pueden clasificar las ondas en los cuatro tipos siguientes:
Ondas senoidales
Ondas cuadradas y rectangulares
Ondas triangulares y en diente de sierra.
Pulsos y flancos escalones.
Ondas senoidales: Son las ondas fundamentales y eso por varias razones: Poseen unas
propiedades matemticas muy interesantes (por ejemplo con combinaciones de seales
senoidales de diferente amplitud y frecuencia se puede reconstruir cualquier forma de onda),
la seal que se obtiene de las tomas de corriente de cualquier casa tienen esta forma, las
seales de test producidas por los circuitos osciladores de un generador de seal son
tambin senoidales, la mayora de las fuentes de potencia en AC (corriente alterna)
producen seales senoidales.
La seal Senoidal amortiguada es un caso especial de este tipo de ondas y se producen en
fenmenos de oscilacin, pero que no se mantienen en el tiempo.

Figura 34.1. Ondas senoidales
Ondas cuadradas y rectangulares: Las ondas cuadradas son bsicamente ondas que
pasan de un estado a otro de tensin, a intervalos regulares, en un tiempo muy reducido.
Son utilizadas usualmente para probar amplificadores (esto es debido a que este tipo de
seales contienen en s mismas todas las frecuencias). La televisin, la radio y los
ordenadores utilizan mucho este tipo de seales, fundamentalmente como relojes y
temporizadores.
Las ondas rectangulares se diferencian de las cuadradas en no tener iguales los intervalos
en los que la tensin permanece a nivel alto y bajo. Son particularmente importantes para
analizar circuitos digitales.
64

Figura 34.2. Ondas cuadradas
Ondas triangulares y en diente de sierra: Se producen en circuitos diseados para
controlar voltajes linealmente, como pueden ser, por ejemplo, el barrido horizontal de un
osciloscopio analgico el barrido tanto horizontal como vertical de una televisin. Las
transiciones entre el nivel mnimo y mximo de la seal cambian a un ritmo constante. Estas
transiciones se denominan rampas.
La onda en diente de sierra es un caso especial de seal triangular con una rampa
descendente de mucha ms pendiente que la rampa ascendente.

Figura 34.3. Ondas triangulares y en diente de sierra
Pulsos y flancos escalones: Seales, como los flancos y los pulsos, que solo se
presentan una sola vez, se denominan seales transitorias. Un flanco escaln indica un
cambio repentino en el voltaje, por ejemplo cuando se conecta un interruptor de
alimentacin. El pulso indicara, en este mismo ejemplo, que se ha conectado el interruptor y
en un determinado tiempo se ha desconectado. Generalmente el pulso representa un bit de
informacin atravesando un circuito de un ordenador digital tambin un pequeo defecto
en un circuito (por ejemplo un falso contacto momentneo). Es comn encontrar seales de
este tipo en ordenadores, equipos de rayos X y de comunicaciones.

Figura 34.4. Pulsos y flancos escalones
Medidas en las formas de onda
En esta seccin describimos las medidas ms corrientes para describir una forma de onda.

65

Periodo y Frecuencia: Si una seal se repite en el tiempo, posee una frecuencia (f). La
frecuencia se mide en Hertz (Hz) y es igual al nmero de veces que la seal se repite en un
segundo, es decir, 1Hz equivale a 1 ciclo por segundo.
Una seal repetitiva tambin posee otro parmetro: el periodo, definindose como el tiempo
que tarda la seal en completar un ciclo.
Perodo y frecuencia son recprocos el uno del otro:

Figura 34.5. Periodo y Frecuencia
Voltaje: Voltaje es la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos de un circuito.
Normalmente uno de esos puntos suele ser masa (GND, 0v), pero no siempre, por ejemplo
se puede medir el voltaje pico a pico de una seal (V
pp
) como la diferencia entre el valor
mximo y mnimo de esta. La palabra amplitud significa generalmente la diferencia entre el
valor mximo de una seal y masa.
Fase: La fase se puede explicar mucho mejor si consideramos la forma de onda Senoidal. La
onda Senoidal se puede extraer de la circulacin de un punto sobre un crculo de 360. Un
ciclo de la seal Senoidal abarca los 360.

Figura 34.6. Fase de una onda Senoidal

66

Cuando se comparan dos seales senoidales de la misma frecuencia puede ocurrir que
ambas no estn en fase, o sea, que no coincidan en el tiempo los pasos por puntos
equivalentes de ambas seales. En este caso se dice que ambas seales estn desfasadas,
pudindose medir el desfase con una simple regla de tres:
360 \\ t ------ x}\right\}"
Siendo t el tiempo de retraso entre una seal y otra.

Figura 34.7. Retraso entre una seal y otra
Qu parmetros influyen en la calidad de un osciloscopio? Los trminos definidos en
esta seccin nos permitirn comparar diferentes modelos de osciloscopio disponibles en el
mercado.
Ancho de Banda: Especifica el rango de frecuencias en las que el osciloscopio puede medir
con precisin. Por convenio el ancho de banda se calcula desde 0Hz (continua) hasta la
frecuencia a la cual una seal de tipo Senoidal se visualiza a un 70.7% del valor aplicado a la
entrada (lo que corresponde a una atenuacin de 3dB).
Tiempo de subida: Es otro de los parmetros que nos dar, junto con el anterior, la mxima
frecuencia de utilizacin del osciloscopio. Es un parmetro muy importante si se desea medir
con fiabilidad pulsos y flancos (recordar que este tipo de seales poseen transiciones entre
niveles de tensin muy rpidas). Un osciloscopio no puede visualizar pulsos con tiempos de
subida ms rpidos que el suyo propio.
Sensibilidad vertical: Indica la facilidad del osciloscopio para amplificar seales dbiles. Se
suele proporcionar en mV por divisin vertical, normalmente es del orden de 5 mV/div
(llegando hasta 2 mV/div).
Velocidad: Para osciloscopios analgicos esta especificacin indica la velocidad maxima del
barrido horizontal, lo que nos permitir observar sucesos ms rpidos. Suele ser del orden
de nanosegundos por divisin horizontal.
67

Exactitud en la ganancia: Indica la precisin con la cual el sistema vertical del osciloscopio
amplifica atena la seal. Se proporciona normalmente en porcentaje mximo de error.
Exactitud de la base de tiempos: Indica la precisin en la base de tiempos del sistema
horizontal del osciloscopio para visualizar el tiempo. Tambin se suele dar en porcentaje de
error mximo.
Velocidad de muestreo: En los osciloscopios digitales indica cuantas muestras por segundo
es capaz de tomar el sistema de adquisicin de datos (especficamente el conversor A/D). En
los osciloscopios de calidad se llega a velocidades de muestreo de Mega muestras/seg. Una
velocidad de muestreo grande es importante para poder visualizar pequeos periodos de
tiempo. En el otro extremo de la escala, tambin se necesita velocidades de muestreo bajas
para poder observar seales de variacin lenta. Generalmente la velocidad de muestreo
cambia al actuar sobre el mando TIMEBASE para mantener constante el nmero de puntos
que se almacenaran para representar la forma de onda.
Resolucin vertical: Se mide en bits y es un parmetro que nos da la resolucin del
conversor A/D del osciloscopio digital. Nos indica con que precisin se convierten las seales
de entrada en valores digitales almacenados en la memoria. Tcnicas de clculo pueden
aumentar la resolucin efectiva del osciloscopio.
Longitud del registro: Indica cuantos puntos se memorizan en un registro para la
reconstruccin de la forma de onda. Algunos osciloscopios permiten variar, dentro de ciertos
lmites, este parmetro. La mxima longitud del registro depende del tamao de la memoria
de que disponga el osciloscopio. Una longitud del registro grande permite realizar zooms
sobre detalles en la forma de onda de forma muy rpida (los datos ya han sido
almacenados), sin embargo esta ventaja es a costa de consumir ms tiempo en muestrear la
seal completa.
3. Sistemas de instrumentacin:
Conjunto de uno a ms mdulos (hardware y software) necesarios para solucionar los
problemas (de medicin, diagnstico y control) en la industria, en los laboratorios, en los
centros de supervisin y control, en la biomedicina, entre otros. Los sistemas de
instrumentacin en los ltimos aos han experimentado cambios extraordinarios, debido al
avance de la informtica y la telemtica.
La informtica y la telemtica han marcado la pauta en el desarrollo tecnolgico de todas las
ciencias. La instrumentacin gran aliado de stas ciencias ha desarrollado sistemas a la
medida de la imaginacin.
Es as como se puede observar:
Sistemas integrados inteligentes, que aprenden de la experiencia de los operarios
Sistemas verstiles que informan a travs de los medios de comunicacin asequibles
(redes de cmputo o nodos de acceso a autopistas de informacin) los resultados de
un proceso o de un nodo

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Sistemas que analizan o predicen el comportamiento de un suceso
Sistemas que pueden ser rastreados o controlados de manera remota a travs de las
redes de telecomunicaciones y software especializado
Sistemas que controlan instrumentos programables, a travs de protocolos
especializados (GPIB, USB, RS232, etc.)
Sistemas basados en control moderno digital (Lgica Difusa, PID)
Sistemas de Instrumentacin basados fuertemente en bases de datos, lenguajes de
reportes estructurados (SQL), que permiten analizar imgenes y procesarlas (filtrado,
anlisis de frecuencias, etc.) para obtener diagnstico de un suceso
Sistemas de simulacin como elementos de prediseo y diseo
Sistemas de instrumentacin abiertos y transparentes en la medida en que se pueden
integrar gran diversidad de equipos y fabricantes (tarjetas de adquisicin de datos,
PLCs, Buses, sensores, etc.)
Sistemas integrados a travs de buses de informacin de alto rendimiento (Fieldbus,
Profibus, Can, etc.)
3.1. Sistema de Instrumentacin Digital est estructurado como se muestra en la figura 35.

Figura 35. Sistema de instrumentacin digital
El sistema general de instrumentacin consta de 6 niveles a saber:
Sensores
Acondicionamientos de seales
Digitalizacin y multiplexacin
Procesamiento, anlisis y control
Redes de comunicacin
Actuadores
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3.2. Sensores:
La instrumentacin y la teora de control basan sus desarrollos en la necesidad de
adquirir seales que provienen del medio con el fin de ser procesadas y analizadas.
Siempre ser conveniente que el ingeniero integrador de sistemas tenga presente
que toda instrumentacin comienza con el sensor, un buen conocimiento de stos
traer como consecuencia proyectos seguros, ptimos y rentables.
El sensor tiene como funcin bsica adquirir seales provenientes de sistemas fsicos
para ser analizadas, por lo tanto se podr encontrar en el medio tantos sensores
como seales fsicas requieran ser procesadas.
Basados en el principio de conversin de energa el sensor tomar una seal fsica
(fuerza, presin, sonido, temperatura, etc.) y la convertir en otra seal (elctrica,
mecnica ptica, qumica, etc.) de acuerdo con el tipo de sistema de instrumentacin
o control implementado.

El sensor es por lo tanto un convertidor de energa de un tipo en otro. Los ms
comunes de las conversiones son a energa elctrica, mecnica o hidrulica. Los
sensores que convierten una seal fsica cualquiera a una elctrica son generalmente
llamados sensores. Los que convierten una seal elctrica en otro tipo de seal son
denominados actuadores. Algunos autores llaman a los primeros transductores de
entrada y a los segundos transductores de salida. Sin embargo la Sociedad
Americana de Instrumentacin (ISA), define el sensor como sinnimo de transductor.
70

www.isa.org
El estndar S 37.1 de 1969 define el transductor (sensor) como un dispositivo que
provee una salida elctrica en respuesta a una medida especfica.
3.2.1. Sensor primario: Un sensor en sentido general puede contener varias etapas
de transduccin, denominndose sensor primario al sensor que interviene en la
primera etapa de transduccin.

Figura 36. Diagramas de bloques de un sensor con varias etapas de transduccin
Los sensores primarios pueden clasificarse segn la magnitud de entrada que
detecten as:
Sensores de temperatura: Bimetales

71

Figura 37. Sensor de temperatura bimetlico
Sensores de presin: Manmetros de columna de lquido - Tubo en U

Figura 38. Manmetro de columna lquido - Tubo en U
Sensores de flujo y caudal: Tubo de Pitot en canal abierto y cerrado, caudalmetros de
obstruccin, caudalmetro de rea variable -rotmetro-, vertederos de aforo con escotadura
rectangular
Sensores de nivel: basados en flotador, de presin diferencial, de burbujeo y medida de
presin diferencial
Sensores de fuerza y par, balanzas, muelles con deflexin lineal y angular

Figura 39. Sensores de fuerza y torque
3.2.2. Materiales empleados en sensores: En el comercio existe una gran cantidad de
materiales para el diseo de sensores de todo tipo, incrementndose da a da por la carrera
investigativa por descubrir nuevo y mejores materiales.
Conductores, semiconductores y dielctricos: Basan su principio de funcionamiento en la
variacin de la conductividad y algunos en la variacin de las propiedades magnticas
72

Los conductores: Pueden ser de dos tipos: los metlicos y los inicos que son los electrolitos
(Soluciones de cidos, bases o sales) que se utilizan como electrodos y catalizadores de
reacciones qumicas
Semiconductores: En las ltimas dcadas los sensores basados en semiconductores han
tenido su mayor auge. Ahora bien, dependiendo del grado de impurezas con que se dopen
los sustratos estos variarn en mayor o menor grado su conductividad elctrica frente a
cambios de: temperatura, deformaciones mecnicas, intensidad luminosa, campos elctricos,
campos magnticos, radiaciones nucleares, radiaciones electrnicas, entre otros.
Son ejemplos de semiconductores empleados en la fabricacin de sensores los siguientes:
Silicio, AsGa, SbIn, SCd, SPb, SePb
Los dielctricos se emplean como elementos detectores, por ejemplo en condensadores
variables donde la composicin afecta la constante dielctrica.
Existen dielctricos cuya constante dielctrica y conductividad son afectadas por la humedad
(materiales higroscpicos que son los que tienen la propiedad de absorber y exhalar la
humedad segn las circunstancias que lo rodean).
Pero la aplicacin ms importante de los dielctricos en sensores son las cermicas, los
polmeros orgnicos y el cuarzo, estos podran ser utilizados para la deteccin de gases SnO
2 , humedad Al2O3, aceleraciones PTZ, calor PTC, Oxgeno ZrO2
Materiales magnticos: Los sensores basados en materiales magnticos tiene como principio
de funcionamiento su permeabilidad magntica, estos a su vez pueden ser divididos en
materiales ferro magnticos (hierro, cobalto y nquel) y ferri magnticos (ferritas)
Las propiedades magnticas de estos materiales pueden ser aprovechadas en la
elaboracin de algunos tipos de sensores (sensores basados en corrientes de Foucault,
transformadores diferenciales, I VDTs, transformadores variables, transformadores
sincrnicos, sensores magnetoelsticos, sensores basados en efectos Wiegand, sensores
basados en la ley de Faraday y caudalimetros).
3.2.3. Clasificacin de los sensores: A pesar de que pueden existir decenas de
clasificaciones para los sensores, tomaremos a manera de gua las siguientes.
Atendiendo al tipo de seal de entrada: Los sensores pueden ser clasificados
dependiendo del tipo de seal al cual responden.
Mecnica: Ejemplos: longitud, rea, volumen, masa, flujo, fuerza, torque, presin, velocidad,
aceleracin, posicin, acstica, longitud de onda, intensidad acstica.
Trmica: Ejemplos: temperatura, calor, entropa, flujo de calor.
Elctrica: Ejemplos: voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia, constante
dielctrica, polarizacin, campo elctrico, frecuencia, momento dipolar.
73

Magntica: Ejemplos: intensidad de campo, densidad de flujo, momento magntico,
permeabilidad.
Radiacin: Ejemplos: intensidad, longitud de onda, polarizacin, fase, reflactancia,
transmitancia, ndice de refractancia.
Qumica: Ejemplos: composicin, concentracin, oxidacin/potencial de reduccin,
porcentaje de reaccin, PH.
Atendiendo al tipo de seal entregada por el sensor:
Sensores anlogos: La gran mayora de sensores entregan su seal de manera continua en
el tiempo. Son ejemplo de ellos los sensores generadores de seal y los sensores de
parmetros variables
Sensores digitales: Son dispositivos cuya salida es de carcter discreto. Son ejemplos de
este tipo de sensores: codificadores de posicin, codificadores incrementales, codificadores
absolutos, los sensores autoresonantes (resonadores de cuarzo, galgas acsticas, cilindros
vibrantes, de ondas superficiales (SAW), caudalmetros de vrtices digitales), entre otros.
Atendiendo a la naturaleza de la seal elctrica generada: Los sensores dependiendo de
la naturaleza de la seal generada pueden ser clasificados en:
Sensores pasivos: Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a
medir por intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parmetros variables (de
resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable).

Figura 40. Sensor pasivo del tipo resistivo
Sensores activos o generadores de seal: Son aquellos que generan seales
representativas de las magnitudes a medir en forma autnoma, sin requerir de fuente alguna
de alimentacin. Ejemplo: sensores piezoelctricos, fotovoltaicos, termoelctricos,
electroqumicos, magnetoelctricos.
74

Figura 41. Sensor termoelctrico
3.2.4. Seleccin de un sensor: El estndar ISA define la nomenclatura de cmo se debe
seleccionar un transductor (sensor) con base a modificadores. La tabla 4 muestra ejemplos.

Tabla 4. Ejemplos Seleccin de un sensor
75

3.3. Sensores generadores de seal:
3.3.1. Sensores piezoelctricos: La palabra "piezo" se deriva del griego que significa
"prensar" y el efecto piezoelctrico es la produccin de electricidad mediante la
presin. Solamente ocurre en ciertos materiales cristalinos y cermicos que tienen
como propiedad el presentar el efecto piezoelctrico cuyo principio de funcionamiento
consiste en la aparicin de una polarizacin elctrica bajo la accin de un esfuerzo.
Es un efecto reversible, ya que, al aplicar una diferencia de potencial elctrico entre dos
caras de un material piezoelctrico, aparece una deformacin. Estos efectos fueron
descubiertos por Jacque y Pierre Currie en 1880-81, pero solo hasta 1950 con la invencin
de las vlvulas de vaco tuvo una aplicacin prctica como sensor, ya que los cristales
contaban con una alta impedancia de salida.

Figura 42. Estructura molecular de un material piezoelctrico.
Diferencia entre el efecto piezoelctrico, ferro electricidad y electrostriccin: Es
interesante conocer las diferencias entre stos tres fenmenos magnticos presentados en
algunos materiales a fin de no confundirlos y de distinguir al mximo sus caractersticas
naturales.
Electrostriccin (Magnetoestriccin): Alineamiento de dipolos de modo que subsiste una
polarizacin neta despus de eliminar el campo elctrico aplicado. Esto ocurre como
resultado de los enlaces entre los iones que varan en longitud o de las distorsiones debidas
a la orientacin de los dipolos permanentes en el material.
La ferroelectricidad: Consiste en la presencia de una polarizacin neta en un material
despus que se retira un campo elctrico. Se puede describir como un alineamiento residual
de los dipolos permanentes.
76

Figura 43. Ciclo de histresis ferro magntico.
Piezoelectricidad: Capacidad de algunos materiales de admitir un cambio en el campo
elctrico que a su vez modifique las dimensiones del material, en tanto un cambio en las
dimensiones genera un campo elctrico.
Materiales piezoelctricos: Los materiales piezoelctricos se pueden clasificar en naturales
y sintticos, dentro de los naturales encontramos los cristales de cuarzo y turmalina y dentro
de los sintticos se encuentran la sal de Rochelle, el titanato de Bario y algunos
componentes cermicos como PZT (titanatos circonatos de plomo-), metaniobato de
plomo, el fluoruro de polivinilideno (PVF2 o PVDF), trifluoroetileno TrFE P(VDF/TRFE), el
nylon y la polyurea).

Figura 44. Estructuras qumicas de polmeros piezoelctricos (a) PVDF,
(b) P(VDF-TrFE), (c) P(VDCN-VA) (d) Nylon-7 (e) Polyurea-7.
Los materiales cermicos para orientar la estructura molecular de los cristales se somete el
material a un campo elctrico durante su fabricacin. La diferencia de potencial aplicada
depende del espesor del material (hasta 10 kV), la temperatura del material se debe elevar
hasta la temperatura de Curie, dejndolo enfriar en presencia an del campo. Al desaparecer
ste, los cristales de la cermica no se pueden desordenar debido a las tensiones mecnicas
acumuladas, quedando una polarizacin remanente. Las cermicas piezoelctricas cuentan
77

con una gran estabilidad trmica, magntica y fsica, su principal desventaja es la
sensibilidad trmica de sus parmetros en ambientes donde la temperatura esta cerca de la
Curie.
Temperatura de Curie para algunos materiales ferroelctricos
Material
Temp de
curie (C)
SrTiO3
Cd2Nb207
Sal de
Rochels
BaTiO3
PbZrO3
PbTiO3
NaNbO3
-200
-88
24
120
233
490
640
Para conocer ms acerca de cermicas piezoelctricas contactar a:
www.morganelectroceramics.com
Aplicaciones de los materiales piezoelctricos: Los materiales piezoelctricos, tanto
sensores como actuadores son utilizados en muchas reas de la ciencia (medicina,
ingeniera elctrica, ingeniera mecnica, ingeniera aeroespacial, bioelectrnica, ingeniera
de materiales, geologa, ingeniera espacial, fsica.).
Aeroespacio: Sistemas de expulsin, pruebas, experimentos,
Balstica: Combustin, explosin, detonacin y sonidos en distribucin de presin.
Biomecnica: mecanismos ortopdicos, neurologa, cardiologa rehabilitacin,
monitoreo de sistemas vitales
Ingeniera: Sistemas de control, sistemas de combustin, modelamiento de sistemas,
sismografa. Para ver ms aplicaciones consultar las siguientes pginas:
www.polytecpi.com, www.pcb.com , www.piezo.com , sistemas de control, sistemas
de combustin, modelamiento de sistemas, sismografa.
Ecuaciones piezoelctricas: Las ecuaciones mecnico elctricas que definen el
comportamiento de los materiales piezoelctricos se regula de acuerdo al convenio de
ndices que se muestra en la figura 45, indicando los ndices 1, 2, 3 esfuerzos de
traccin/compresin y los ndices 4,5,6 esfuerzos de cizalladura - torsin.
78

Figura 45. Convenio para los ndices en un material piezoelctrico.

De donde:
T4: Esfuerzo de torsin aplicado al eje x.
T3: Esfuerzo de traccin aplicado al eje z.
d21: Constante dielctrica del material en las placas dispuestas en la direccin y a un campo
elctrico en la direccin x.
d35: Constante piezoelctrica aplicable a las dos caras dispuestas en la direccin z a un
esfuerzo de torsin en el eje, la figura 46 representa esquemticamente un material
piezoelctrico en forma de lmina con electrodos metlicos depositados sobre caras
opuestas.

Figura 46. Material piezoelctrico en forma de lmina con electrodos metlicos
Depositados sobre caras opuestas.

Primera ley: La primera ecuacin determina que la deformacin de un material piezoelctrico
S es la suma de dos efectos. El primero es aquel producido por el efecto de una tensin
mecnica aplicada T y la segunda es el producido por el campo elctrico aplicado en las
caras talladas del material.
79

Donde:
Si: Deformacin unitaria en la direccin i [m/m]
Sij: Inverso del mdulo de Young (E) en la direccin ij
dik: Coeficiente de salida de carga [C/N], este coeficiente relaciona el campo elctrico en la
direccin i con la deformacin en la direccin k.
Tj: Esfuerzo aplicado en la direccin j
Ek: Campo elctrico en la direccin k
Segunda ley: El desplazamiento de carga en un material piezoelctrico es tambin la suma
de dos efectos. El primero, por el campo elctrico aplicado y el segundo por la tensin
mecnica aplicada.

Dl: Vector desplazamiento o densidad de flujo elctrico [C/m2]
elm: constante dielctrica del material en la placa lm
dln: Coeficiente de deformacin [m/V], relaciona la densidad superficial de carga en la
superficie normal a la direccin l con los esfuerzos en la direccin n.
Tn: Esfuerzo aplicado en la direccin n
Em: Campo elctrico en la direccin m
Donde los ndices j, n = [1, 2, 3, 4, 5, 6] e i, k, l, m = [1,2,3]
Los coeficientes dij y dln, son llamados tambin constantes piezoelctricas, adems de
acuerdo a la figura 45, se cumple siempre que si l diferente de m, si dij = dji y elm = 0.
Otros coeficientes propios de los materiales piezoelctricos que describen su
comportamiento son:
Coeficiente piezoelctrico de tensin: Donde d es la constante piezoelctrica del material y et
es permitividad del material a esfuerzo constante. Valido para dij = dji; elm = 0 siempre que l
diferente m

Coeficiente piezoelctrico de esfuerzo: Donde d es la constante piezoelctrica del material y
sE es la compliancia a campo constante. Valido para dij = dji; elm = 0 siempre que l diferente
m
80

Coeficiente de acoplamiento electromecnico: Es el coeficiente entre la energa disponible a
la salida y la energa almacenada a frecuencias muy inferiores a las de resonancia mecnica.
Es adimensional.

A partir de las anteriores ecuaciones se pueden analizar los diversos modos de aplicar el
efecto piezoelctrico a frecuencias bajas.
Modo 1. Aplicacin de una tensin elctrica igual a V; Fuerza ejercida al material igual a cero

Figura 47. Modo de operacin uno (1) de los materiales piezoelctricos

De las ecuaciones piezoelctricas.

81

Y teniendo en cuenta que no existe fuerza aplicada al dispositivo (F/A=0), pero existe una
tensin aplicada que genera un campo elctrico (V/h), las nuevas ecuaciones quedarn
reducidas como se muestra:

Si tenemos en cuenta que la deformacin es igual a:

Y el campo elctrico en un condensador de placas paralelas es

Reemplazando finalmente las anteriores ecuaciones, se tiene:

Como se observa en las anteriores ecuaciones, se puede concluir que en este tipo de
configuracin aparece una polarizacin en el material como en cualquier condensador y una
deformacin directamente proporcional al voltaje aplicado.
Aplicaciones: Desarrollo de micro y nano posicionadores figura 48, generacin de seales
ultrasnicas, posicionamiento de muestras en microscopios de barrido de efecto tunel,
elaboracin de discos duros, posicionamiento de antenas, elaboracin de robots.

Figura 48. Nanoposicionador cortesa PI corporation

82

Modo 2. Aplicacin de una fuerza F y un campo elctrico igual a cero.

Figura 49. Modo de operacin dos (2) de los materiales piezoelctricos

Para lograr un campo elctrico en el material piezoelctrico igual a cero se cortocircuitan las
placas metlicas.
Partiendo nuevamente de las ecuaciones mecnico-elctricas que rigen a los materiales
piezoelctricos.

Para un campo elctrico igual a cero, E=0, la ecuacin de desplazamiento de cargas tomar
la forma:

Donde el desplazamiento de cargas es igual a:

Ntese que el rea de polarizacin es: l *a
Y la tensin T en funcin de la fuerza aplicada al rea (h.a) es:

Reemplazando tenemos:
83

La ecuacin que rige la deformacin para E=0, es: S= seT, que muestra como en cualquier
material al que se le aplique un esfuerzo tendr como resultado una deformacin.
Aplicaciones: Obsrvese que de la ecuacin

La carga a travs del elemento es proporcional a la geometra del material piezoelctrico

Y al esfuerzo aplicado F. Este modo se utiliza en la medicin de esfuerzos, presin y
movimiento (aceleraciones - vibraciones). La figura 50 ensea la representacin esquemtica
para este tipo de medidores. Tambin es utilizado para captar seales ultrasnicas.

Figura 50. Representacin esquemtica para medidores piezoelctricos Modo 2.
Para conocer ms acerca de los sensores piezoelctricos configurados en ste modo, ver el
portal web. www.pcb.com
84

Modo 3. Deformacin S=0, al aplicarse una fuerza F, justo para compensar el campo E que
aparece al aplicar una tensin V.

Figura 51. Modo 3 de configuracin.

De las ecuaciones mecnico elctricas tenemos.

Dado que:

Reemplazando se tiene:

El trmino entre parntesis se denomina es, y muestra que la constante dielctrica se reduce
debido al efecto piezoelctrico.
Aplicaciones: sistemas de control, compensacin de vibraciones.
85

Modo 4. Densidad de carga igual a cero (D=0). Circuito abierto.

Figura 52. Modo 4 de configuracin.

Partiendo de las ecuaciones mecnico elctricas.

Si D=0, las ecuaciones piezoelctricas quedarn as:

La deformacin producida se obtiene de reemplazar el ltimo trmino en la primera ecuacin
piezoelctrica.

86

Donde el factor , es denominado s, e indica que debido al efecto piezoelctrico
se produce un aumento en la rigidez del material.
Aplicaciones: Al ser golpeado el material piezoelctrico ste genera una gran tensin a la
salida del material. Es utilizado en sistemas de ignicin de gases.
Limitaciones y ventajas de los materiales piezoelctricos.
En general las aplicaciones del efecto piezoelctrico tienen las siguientes limitaciones:
Respuesta en frecuencia limitada.
Al ser cargado el condensador (material piezoelctrico) por efecto de una fuerza
constante aplicada al material, la carga adquirida inicialmente ser drenada tarde que
temprano a tierra, por esto, los sensores piezoelctricos no responden a excitaciones
en corriente continua.
Los materiales piezoelctricos presentan un pico de frecuencia muy alto. por lo tanto
sto obliga a trabajar por debajo de la frecuencia de resonancia del sensor.
Existe una gran dependencia entre la banda pasante del sensor y la sensibilidad de
ste.
La impedancia de salida del sensor es muy alta. Capacitancia muy pequea con alta
resistencia de fugas. Presentando problemas para su acondicionamiento.
Ventajas de los sensores piezoelctricos.
Alta sensibilidad
Bajo costo
Alta rigidez mecnica
Modelo circuital de los sensores piezoelctricos.

Figura 53. Modelo circuital de los sensores piezoelctricos
Como se observa un sensor piezoelctrico est compuesto de una capacitancia y una
resistencia de fuga, la cual hace que su impedancia de salida sea muy grande. Su
acondicionamiento debe hacerse a travs de amplificadores de carga.
87

La resistencia de fuga Rf hace que el sensor piezoelctrico derive carga a tierra en un tiempo
finito, deducindose que su respuesta es nula a cargas constantes. La respuesta en
frecuencia del sensor se observa en la figura 54.

Figura 54. Respuesta frecuencial de acelermetros basados en cermica piezoelctrica
Obsrvese que la sensibilidad de los sensores piezoelctricos aumenta cuando el sensor
entra en resonancia, el margen de utilizacin del sensor se encuentra en su zona plana y en
ningn caso cuentan con respuesta en corriente continua.
3.3.2. Sensores piroelctricos: La piroelectricidad es el cambio en la polarizacin de un
material sometido a cambios de temperatura. Este tipo de fenmenos se observa en
materiales dielctricos que contienen polarizaciones espontneas producidas por
dipolos orientados.
Estos efectos han sido conocidos por el hombre desde hace muchos aos, recibi este
nombre de D. Brewster en 1824. Pero la investigacion de la pyroelectricidad en polmeros es
relativamente nueva pues data de mediados del siglo XX, sin embargo los resultados
iniciales fueron pobres y no atractivos a nivel comercial. Grandes adelantos ocurrieron en
1971, con el descubrimiento de los efectos piroelctricos en el fluoruro de polivinilideno
PVDF por J.B. Bergman, J.H. y solamente despus de que el Dr. H. Kawai descubri la
piezoelectricidad en el mismo material.
Cualquier polmero amorfo puede ser piroelctrico
88

Figura 55. Principio de funcionamiento de un sensor piroelectrico
Si la variacin de temperatura T, es uniforme en todo el material, el efecto piroelctrico se
describe mediante el coeficiente piroelctrico, p, que es un vector de la forma.

Donde es la polarizacin instantnea.

Donde
89

Q : Carga Inducida.
T : es el incremento de temperatura experimentado por el sensor.
b : Grosor del detector
Y la tensin obtenida en el sensor es igual a:

Si la radiacin es pulsante y tiene una potencia Pi, la tensin del condensador ser:

Donde: la sensibilidad a la tensin viene dada por la ecuacin de Cooper

Rv: Es la sensibilidad a la tensin o responsividad en tensin
: Fraccin incidente que se transforma en calor
P: Coeficiente piroelctrico del material
: Constante de tiempo trmica
CE: Calor especfico volumtrico
: Constante dielctrica
: Frecuencia angular de la pulsacin radiante.
Este tipo de sensores se utilizan para la medida de radiacin. Para mejorar la respuesta
sensorial (dinmica) se aumenta la masa trmica del sensor con un material absorbente
adecuado.
Los sensores piroelctricos cuentan con una respuesta ms rpida que los termopares,
emplendose incluso para la deteccin de pulsos de radiacin de picosegundos y con
energas desde los nanojulios hasta julios. Las aplicaciones ms comunes de estos sensores
son:
Pirmetros (medida de temperatura a distancia en hornos, vidrio o metal fundido)
Deteccin de prdidas de calor en oficinas, residencias o edificios.
Medidas de potencia generadas por una fuente de radiacin.
Analizadores de IR,
Detectores de CO2 y otros gases que absorben radiacin,
Detectores de IR emitidas por el cuerpo humano (para deteccin de intrusos y de
presencia en sistemas de encendido automtico de iluminacin o calefaccin de
viviendas, apertura de puertas.
Deteccin de pulsos lser de alta potencia y
En termmetros de alta resolucin (6x10 C).
90

Los materiales ms comunes son el sulfato de triglicina TGS, el tantalato de ltio TaO3Li, el
niobato de estroncio, el bario (SBN) y el polivinilideno (PVF2). Nuevamente el mrgen de
temperatura debe mantenerse por debajo de la temperatura de Curie del material, por lo que
queda limitado a un mximo de 50C.
3.3.3. Sensores termoelctricos termopares: Un termopar est constituido por dos
metales diferentes unidos fsicamente en sus extremos, en la unin se crea una
diferencia de potencial que depende de la temperatura (efecto termoelctrico) que
comparada con la que se genera en otra unin similar sometida a condiciones
trmicas de referencia, da una medida de la temperatura existente en la primera
unin. Un sensor termopar es un sensor diferencial, pues slo es capaz de dar
medidas relativas.

Figura 56. Conexin bsica de un termopar.
Los sensores termoelctricos son dispositivos que presentan gran alcance de medida (200C
a 3000C), baja sensibilidad (5 a 75 V/C) y una r espuesta no lineal, pero son de alta
fiabilidad, buena estabilidad, rpida respuesta, relativo bajo costo adems son componentes
robustos y sencillos.
El principio de funcionamiento de los sensores termoelctricos se basa en los
descubrimientos de Thomas Johann Seebeck 1822, de Jean C.A. Peltier 1834 y William
Thompson 1847, denominados efecto Seebeck, efecto Peltier y efecto Thompson.
91

Efecto Seebeck: Consiste en la aparicin de una diferencia de potencial entre dos puntos de
un conductor elctrico que se encuentra de manera simultnea a diferentes temperaturas.

Figura 57. Efecto Seebeck.
El coeficiente de Seebeck para un material homogneo m esta dado por:

Donde:
V: Es la fuerza termoelectromotrz
T: Es la diferencia de temperatura entre dos puntos de un conductor homogneo.
El efecto Seebeck es solamente un efecto termoelctrico que convierte calor en electricidad.
Rigurosamente el efecto Seebeck no es un efecto de juntura. Pero es muy aplicado a
materiales con caractersticas diferentes.
Su utilizacin especficamente se aplica a:

Termocuplas en la medicin de temperatura
Termopilas en la generacin de electricidad.
Termoelectricidad en sistemas de enfriamiento
Efecto Seebeck en un termopar: En un sistema que cuenta con dos materiales diferentes A
y B, con dos uniones a diferente temperatura, el efecto Seebeck consiste en la aparicin de
una corriente elctrica de intensidad i, que no depende de ni de la resistencia del conductor
ni de la seccin, slo depende de la diferencia de temperaturas entre las uniones.
92

Figura 58. Efecto Seebeck en un termopar - Aparicin de una corriente.
Si el circuito de la figura 59 se abre, aparece una fuerza termo electromotriz, ftem, que
depende de los metales y de la diferencia de temperatura entre las uniones.
Para los termopares, el coeficiente de Seebeck es la relacin entre la ftem DVab y la
diferencia de temperatura entre las uniones DT.

Donde SA y SB, son los coeficientes absolutos de Seebeck, tambin denominados potencia
termoelctrica absoluta de A y B y varan con la temperatura.

Figura 59. Efecto Seebeck en un termopar - Aparicin de una diferencia de potencial
93

Algunos valores tpicos de la ftem en termocuplas son: Cromo - Aluminio 4 mV/100C,
Hierro- Constantan 6 mV/100C,
Efecto Peltier: Descubierto por Jean C.A. Peltier en 1834, consiste en el calentamiento o
enfriamiento de una unin entre dos metales distintos (interfase isotrmico) al pasar corriente
por ella. Al invertir la corriente, se invierte tambin el sentido del flujo del calor. Este efecto es
reversible e independiente de las dimensiones del conductor. Depende solo del tipo de metal
y de la temperatura de la unin.
Por lo anterior el efecto Peltier es un efecto de Juntura figura 3.32.

Figura 60. Efecto Peltier.
El coeficiente de Peltier AB se define como el calor generado en la juntura de dos metales
por unidad de corriente.

El coeficiente relativo de Peltier esta dado por:

Dentro de las caractersticas del efecto Peltier tenemos:
1. El calor intercambiado por unidad de superficie de la unin es proporcional a la
corriente y no a su cuadrado, notndose aqu su mayor diferencia con el efecto Joule.
2. El efecto Peltier es independiente del origen de la corriente. En este caso la junturas
podran alcanzar temperaturas diferentes a las que se pretenden medir, debido a
corrientes de origen termoelctrico.
Efecto Thompson: Descubierto por William Thompson en 1856, consiste en la absorcin o
liberacin de calor por parte de un conductor homogneo sometido a un gradiente de
temperatura por el que circula una corriente. El calor liberado es proporcional a la corriente y
por ello cambia de signo al cambiar la direccin de la corriente. Liberndose calor cuando la
corriente circula del punto ms caliente hacia el ms fro.
94

Figura 61. Efecto Thompson
El calor liberado por este efecto viene determinado por el coeficiente de Thompson mediante
la expresin

Donde Q es el calor absorbido o liberado, J es la densidad de corriente, el coeficiente de
Thompson y dT/dx, es el gradiente de temperatura.
Raramente el uso del coeficiente de Thompson se utiliza. Su aplicacin prctica es la
determinacin de manera indirecta de los coeficientes absolutos de Seebeck y Peltier. Ahora
dado:

Puede adems demostrarse que:

Lo que establece la relacin entre el efecto Seebeck y los efectos Peltier y Thompson,
quedando as establecido el teorema fundamental de la termoelectricidad.
Leyes aplicables a los termopares: Para el anlisis de circuitos con termopares, se aplican
las siguientes leyes experimentales.
Ley de los circuitos homogneos: En un circuito de un nico metal homogneo, no se
puede mantener una corriente termoelctrica mediante la aplicacin exclusiva de calor
aunque se vare la seccin transversal del conductor.
95

Figura 62. Ley de los circuitos homogneos
Ley de los metales intermedios: La suma algebraica de las fuerzas termo electromotrices
en un circuito compuesto por un nmero cualquiera de metales distintos es cero si todo el
circuito se encuentra a temperatura uniforme.

Figura 63. Ley de los metales intermedios
Ley de las temperaturas sucesivas o intermedias: Dos metales homogneos diferentes
producen una tensin V12, cuando sus uniones estn a T1 y T2, y,
96

Figura 64. Ley de las temepraturas sucesivas o intermedias
Hay una tensin V23 cuando estn a temperaturas T2 y T3,

Figura 64a. Ley de las temperaturas sucesivas o intermedias.
Entonces, la tensin que aparecer cuando las uniones se encuentren a T1 y T3 ser la
suma de las cadas de tensin V12 + V23 e igual a V13.
97

Figura 64b. Ley de las temperaturas sucesivas o intermedias
Clasificacin de los termopares:
Los termopares pueden clasificarse atendiendo a la composicin de los materiales que
forman la unin y a sus caractersticas constructivas: forma de la unin, encapsulado y
conexin de la unin a tierra.
La composicin de los materiales del termopar delimitar el rango de medida (que debe ser
inferior al punto de fusin del material). En la tabla 5 se muestran los termopares ms
comunes.

Tabla 5. Composicin general de los termopares.
(Tomado de Omega Internacional).

98

Desde el punto de vista constructivo, la unin puede hacerse por contacto (arrollamiento), o
soldadura. Para conseguir la inmunidad requerida frente al medio en funcin de los
materiales y del ambiente de trabajo, el termopar puede aparecer al aire o incluido dentro de
una vaina protectora (lo que resulta determinante en la velocidad de respuesta). En este
ltimo caso, la unin puede conectarse a la vaina (puesta a tierra) o quedar elctricamente
aislada.
La respuesta de los termopares es no lineal. Para cada tipo de termopar se dispone de
tablas en las que figuran con gran precisin sus tensiones de salida vs temperatura para el
rango de utilizacin, en la tabla 6 se muestra la relacin de temperatura y voltajes para un
termopar tipo E.

Tabla 6. Termopar Tipo E. (Tomado de Omega Internacional).
Uno de los termopares ms usados es el tipo J.
4. Acondicionamiento de las seales:
4.1. Acondicionamiento de seales de sensores resistivos
La ecuacin que generalmente describe un sensor resistivo es

Donde x representa el margen de variacin del sensor y de la magnitud a medir, este valor
puede acotarse entre 0 y 1. Por ejemplo, para galgas extensomtricas, este valor oscila entre
10 -5 y 10 -2 y esta dado por:
99

Donde:
x: representa el margen de variacin de la galga.
K: Factor de la galga
La variacin de la resistencia puede ser determinada por mtodos de comparacin o
mtodos de deflexin.
Mtodo de medicin por deflexin simple: Consiste en alimentar la resistencia cuyo
valor requiere ser conocido con una fuente de tensin o de corriente constante y tomar
las lecturas de corriente a travs de la resistencia o la cada de tensin sobre ella.
Este mtodo se puede aplicar a valores de x relativamente grandes > 1% as como a
sensores resistivos que cuenten con dos terminales.

Figuras 65. Mtodo de medicin por deflexin simple.
Ejemplo A: Cuando se requiere medir corriente a travs de sensores resistivos, el
mtodo consiste en generar perturbaciones de tensin muy pequeas, proporcionales a
la corriente y que afecten muy poco las caractersticas del circuito. Los elementos
generadores de stas cadas se denominan resistencias shunts. Una configuracin para
medicin de corriente se muestra.
100

Figura 65a. Elemento de medida resistivo.
Para acondicionar la seal (cada de tensin) a un sistema digital es necesario tener en
cuenta:
La carga del circuito de los dispositivos lectores o digitalizadores puede acarrear
errores en la medida, de all la necesidad de procurar de alguna forma un acople
adecuado de impedancia entre la carga y los dispositivos de lectura.
El grado de aislamiento entre el sensor y los dispositivos de medida, dado que se
requiere garantizar seguridad tanto para los equipos que procesan la informacin
como para los operadores.
Ambos requerimientos se logran a partir de amplificadores de aislamiento con
caractersticas, de una alta impedancia de entrada, una baja impedancia de salida y
niveles de aislamiento de acuerdo a las necesidades del usuario.
101

Figura 65b. Aislamiento de seal mediante un AD202JN.
Mtodo de medicin por lectura doble: Consiste en colocar una resistencia conocida y
estable en serie con el sensor resistivo y tomar las lecturas de tensin en cada una de las
resistencias.

Figura 65c. Mtodo de deflexin por lectura doble.
Las ecuaciones que rigen el comportamiento del circuito son:

El cociente de los voltajes V x y V s es
102

Donde R x es igual a

Que es funcin del valor de la resistencia conocida Rs y la relacin de tensiones Vx y Vs.
Ahora bien, Rx y Rs tienen un valor similar, el error en el voltmetro en ambas lecturas ser
igual, cancelndose a travs del cociente.
Mtodo de divisores de tensin: es un mtodo muy utilizado para la medicin de
resistencias de valor elevado. Su mayor inconveniente radica en el acoplamiento de
impedancias entre el sensor y el dispositivo de lectura.
De la figura 65d (Azul) se obtiene que

Donde el valor de la resistencia en funcin del voltaje de alimentacin esta dado por:

Para el caso de sensores potenciomtricos donde el elemento de medida cuenta con una
resistencia Rm, el voltaje de salida depender de dicha resistencia, afectando su valor.
A continuacin se muestra el clculo del error en la medida.
El equivalente de Thvenin del circuito de la figura 65d (Verde) es el que se muestra en la
figura 65d (Blanco). Donde los valores de Rth y Vth son:

De donde los movimientos angulares o lineales x en funcin del voltaje de excitacin
determinan el valor del voltaje de salida de acuerdo a: ngulos definidos por:
103

y

En la grfica (figura 65d Gris) se observa la relacin entre la tensin medida y el
desplazamiento del cursor. Ntese que la linealidad del dispositivo solo se da para valores
muy altos de k.

Figura 65d. (Azul) Medicin por divisor de tensin, (Verde) Sensor potenciomtrico,
(Blanco) Circuito equivalente del elemento potenciomtrico, (Gris)
Variacin de la tensin en funcin del desplazamiento del cursor del potencimetro
El error en la medida esta dado por:
104

El punto de error mximo se obtiene de:
De donde:
La segunda derivada debe ser menor que cero,
Donde se cumple que:

Figura 65e. Variacin del error relativo en un potencimetro en funcin del factor k y del
desplazamiento
Acondicionamiento de termistores NTC: La relacin resistencia del termistor NTC y
temperatura esta dada por la siguiente ecuacin:
105

Donde la temperatura To es del orden de 198 K o 25 C y B se encuentra entre 2000 K y
4000 K
En la figura 65f, se observa un circuito acondicionador que permite convertir los W del sensor
en voltios

Figura 65f. Acondicionamiento de seal para un termistor tipo NTC
El comportamiento no lineal del sensor puede compensarse por medio de un divisor de
tensin, donde el voltaje de salida es:
Para analizar los efectos del calentamiento del sensor, en la figura 65g se muestra un NTC
en equilibrio trmico siendo: T la temperatura del sensor, T a la temperatura ambiente y R la
resistencia trmica entre el termistor en (mW/K) -1 y el medio ambiente.

Figura 65g. Curva caracterstica voltaje corriente de un termistor NTC.
106

Figura 65h. Curva caracterstica V contra I para un termistor NTC
De la Figura 65h se observa que existen tres zonas de trabajo
Tramo A-B Corrientes muy pequeas: El efecto de autocalentamiento no es apreciable y la
resistencia es la correspondiente a la temperatura ambiente (corriente muy pequea). La
curva puede aproximarse a la expresin de la recta asinttica (A-B)

Tramo B-C Zona de transicin: La curva presenta una ondulacin y la resistencia dinmica
es negativa, los circuitos para los cuales el termistor opera en esta zona son inestables y el
autocalentamiento produce una realimentacin trmica regenerativa. Esta zona es usada por
107

los ingenieros como detectores de umbral. (Arranque de motores, sistemas de control,
encendido de lmparas).
Tramo C-D Zona de grandes corrientes: El efecto dominante es el autocalentamiento y la
curva tiende a una recta de pendiente

Es decir el termistor se comporta como una resistencia constante de valor inferior al de la
resistencia al tramo AB (corrientes muy altas)
De acuerdo al circuito de la figura 65i, la interaccin de la recta de carga con la curva voltaje
corriente del termistor determina el punto de funcionamiento.

Figura 65i. Circuito de acondicionamiento del NTC.
Para este circuito se cumple que Vs es
En la figura 65j se observa el efecto sobre el punto de funcionamiento en la curva debido al
aumento progresivo de la tensin en el termistor.
108

Figura 65j. Recta de carga sobre el diagrama V-I
Obsrvese el comportamiento del circuito, a tensin constante, al variar la temperatura
ambiente y el punto de operacin Q.

Figura 65k. Variacin del punto de operacin del diagrama V-I,
4.3. Termistores NTC para aplicaciones en termometra:
La resistencia tipo NTC se aplica en circuitos termomtricos, pese a su no linealidad en
funcin de la temperatura, mediante la utilizacin de configuraciones circuitales simples
(divisores de tensin, resistencias en paralelo o por medio de puentes de medida).
109

Acondicionamiento de divisores de tensin.

Figura 65l. Acondicionamiento del sensor NTC por divisin de tensin
El valor de la resistencia Rs que se ha de colocar en el divisor de tensin de la figura 65m
tendr como funcin principal hacer que el termistor trabaje en una zona acotada por las
temperaturas mximas y mnimas requeridas por el usuario. El punto TL ser entonces el
promedio de las temperaturas mximas y mnimas.

Figura 65m.Curva voltaje en el termistor contra la temperatura
Del circuito de la figura 65l se obtiene

110

Donde la temperatura de trabajo TL est dada por:

El valor de Rs se calcula a partir de

De donde Rs es igual a:

La expresin permite calcular Rs ptima en funcin de las caractersticas del termistor y de la
temperatura TL del campo de medida.
Para la seleccin del nivel de tensin, se debe tener en cuenta lo siguiente:
Niveles de tensin bajos para evitar el calentamiento.
Niveles de tensin altos para mejorar la sensibilidad del sensor.
En ese orden de ideas, la potencia mxima disipada por un NTC viene dada por.

Donde la sensibilidad para T=TL es:

111

En la mayora de casos no coincide el origen de la escala termomtrica con una salida de
tensin nula.
Para compensar dicha escala con la salida de tensin se utiliza la configuracin en puente
figura 65n

Figura 65n. Acondicionamiento de un NTC utilizando el puente de medida
Otra manera de acondicionar la salida del termistor es a travs de una resistencia en
paralelo. Figura 65.

Figura 65o. Acondicionamiento de un NTC utilizando una resistencia en paralelo.

112

Se puede demostrar que la sensibilidad de esta configuracin est dada por:

Si se elige una curva tal que en el margen de temperaturas sea aproximadamente una lnea
recta, (1-F(T)) tambin lo ser y R eq variar casi linealmente con la temperatura. Figura
65p.

Figura 65p. Curva caracterstica de un NTC modificada mediante una resistencia en paralelo
La manera de seleccionar el valor de la resistencia de forma tal que en el rango de
temperaturas de inters se obtenga una buena linealidad, es la siguiente:
Forzar tres puntos de paso en la curva resistencia - temperatura. (T1, T2 y T3). Donde:

De las anteriores ecuaciones se puede deducir que:
113

Este mtodo tambin es aplicable a los termistores PTC
4.4. Acondicionamiento de los termistores tipo PTC.
Estos termistores tienen como propiedad experimentar un cambio drstico en su valor
cuando se alcanza una temperatura crtica caracterstica del material, por debajo de dicha
temperatura la resistencia es baja (100 ) y por encima la resistencia es muy alta (10 M ),
la figura 65q muestra la curva caracterstica del sensor.

Figura 65q. Curva caracterstica de un sensor PTC
Dado que no existe una ecuacin que exprese de manera estricta este comportamiento y
dado que el cambio se produce en un estrecho intervalo de temperaturas la curva
caracterstica puede ser mostrada por una lnea a trazos como se muestra tambin en la
figura 65r.
Al igual que en las resistencias NTC la ecuacin caracterstica del sensor puede expresarse
como:

La figura 65s muestra la curva caracterstica del sensor PTC, V contra I
114

Figura 65s. Curva caracterstica V vs I de un sensor PTC
Tramo A-B: Para valores por debajo de Tc, el valor de la resistencia del termistor es igual a
R min. De donde la ecuacin toma la forma:

Y la temperatura crtica se alcanza cuando la tensin alcanza un valor V c1

Tramo B-C: Con el aumento de la tensin existe un valor R2 a temperatura constante Tc , tal
que la potencia disipada por el sensor es constante de acuerdo a:

La funcin corresponde a una hiprbola equiltera en el diagrama V vs I
Cuando R(T) toma el valor Rmax, la tensin aplicada es:
115

Tramo C-D: Para valores mayores a V c2 la relacin V-I es constante, e igual a Rmax e igual
a:

Para el caso de existir cambios en la temperatura ambiente, los tramos A-B y C-D no
cambian y tomarn la forma de la figura 65t.

Figura 65t. Curva V vs I para un PTC para cambios de la temperatura ambiente
En conclusin las resistencias PTC son utilizadas en la deteccin de umbrales de
temperatura (protecciones trmicas, detectores de incendios). Ya que Rmax es mucho mayor
que R min las resistencias PTC se comportan como un interruptor que se abre y se cierra en
las proximidades de Tc.
Para identificar el punto de trabajo del sensor se utiliza el circuito de la figura 65u.
116

Figura 65u. Circuito de acondicionamiento de una PTC
De donde el voltaje en la PTC es igual a:

Que define la recta de carga en la curva caracterstica del sensor PTC. Como se observa en
la figura 65v, dependiendo del nivel de tensin la PTC trabajar en las zonas A-B o C-D.
Representado por los puntos Q1 y Q2

Figura 65v. Curva V vs I para una PTC donde se puede observar el punto de Carga

117

4.5. Puentes de WHEATSTONE
Medidas por comparacin: se caracterizan por requerir un operador o un actuador que
ajuste un valor de resistencia dado, hasta que un detector de nulo observe una corriente
cero. En otras palabras se valora la accin necesaria para restablecer el equilibrio en puente
de medida.

Figura 66. Puente de Wheatstone para medidas por comparacin
En el circuito:

Para condiciones de equilibrio, se tiene: Vs =0

De donde:

Donde R3 representa la resistencia del sensor y su magnitud est dada por:
118

Esta expresin no considera la resistencia de los conductores de conexin, en cuyo caso se
recomienda: la conexin Siemens o de tres hilos.
Una solucin a este problema se obtiene a travs de la conexin Siemens o de los tres hilos.
Figura 66a y 66b

Figuras 66a (arriba) 66b (izquierda). Conexin siemens o de los tres hilos.
De la figura 66a se obtiene que:

Para conductores R h1 y R h3 iguales, se tiene
119

Se deja al lector la determinacin del error relativo en la medicin cuando se utiliza la
conexin Siemens de la figura 66b.
Medidas por Deflexin: En este caso se mide la diferencia de tensin en los terminales a y
b del puente o la corriente a travs de dichos terminales.
Para este tipo de configuracin se requiere contar con un punto de referencia. Por ejemplo si
el sensor es una galga, el punto de referencia estar dado por: deformacin cero = voltaje
de salida cero.

Figura 66c. Puente configurado en una medicin por deflexin
Para este tipo de conexin se define el factor k, como la relacin:

Donde R3 representa la resistencia del sensor y su magnitud est dada por:

En este caso la diferencia de tensin de salida no ser cero.
120

Reemplazando R3 en funcin de x se tiene:

Dividiendo por R0 y R1 se tiene:

Reemplazando por k las relaciones de las resistencias y organizando trminos se obtiene el
Vs como:

La sensibilidad del puente est dada por la expresin:

La sensibilidad ptima se obtiene cuando k = 1

Se concluye que para la configuracin dada se obtiene la mxima sensibilidad para un valor
de k pequeo para no afectar la linealidad del dispositivo. En resumen si x es muy pequea,
la sensibilidad ptima est dada para: K= 1
121

Figura 66d. Variacin de la sensibilidad en funcin de k
En la figura 66d se presenta la variacin de la sensibilidad en funcin de k . Para el caso
x=0,001, en un puente alimentado a tensin constante en el que se mide la tensin de salida.
4.6. Acondicionamiento de Galgas Extensiomtricas
En la figura 67 se observa una alternativa para acondicionar la seal de salida proveniente
de un par de galgas Extensiomtricas colocadas en una viga en voladizo.

Figura 67. Galgas en una viga en voladizo
Para mejorar la sensibilidad del puente se recomienda la utilizacin de sensores mltiples.
La sensibilidad aumenta al aumentar los sensores en la viga. (Ver figura 67a)
122

Figura 67a. Esquema de un puente de medida
Otro aspecto importante en el acondicionamiento de sensores resistivos utilizando puentes
de medida, es la necesidad de utilizar fuentes de alimentacin estables, ya que sus
fluctuaciones conllevan a errores en los resultados de las mediciones.
Algunos componentes electrnicos ofrecen una salida de tensin constante, algunos de ellos
son: LM399A, AD581L, LT1021A-10, MAX671C
4.7. Amplificador Operacional:
Se llama as porque fue diseado inicialmente para llevar a cabo operaciones matemticas
de suma e integracin en computadores analgicos. Estos son circuitos integrados de gran
aceptacin por su diversidad, alto rendimiento y buen nivel de desempeo. La figura 67b
muestra su representacin simblica.

Figura 67b. Representacin y caractersticas del amplificador operacional.
123

Las caractersticas de un amplificador operacional ideal son:
La ganancia en lazo abierto debe ser muy alta, idealmente infinito.
Su impedancia de entrada debe ser alta, idealmente infinita
Su impedancia de salida debe ser baja (idealmente cero).
De estas caractersticas se desprenden dos reglas de suma importancia dentro del anlisis
de circuitos con amplificadores operacionales.
Regla 1. En un amplificador retroalimentado el voltaje de entrada diferencial es igual a cero.
Regla 2. La corriente de entrada del amplificador operacional ideal es igual a cero.
Con base en estas dos reglas podemos examinar los siguientes modos de configuracin.
MODO INVERSOR

Figura 67c. Amplificador en modo inversor
De donde la ganancia del amplificador es:
124

G indica entonces la ganancia total del circuito y el signo negativo indica una inversin de
fase.
MODO NO INVERSOR

Figura 67d. Amplificador en modo no inversor
Aplicando al circuito las reglas 1 y 2, Vda = 0, Iamp = 0, se obtienen las siguientes
ecuaciones.
Para la malla uno
Para la malla dos
Dado que:
125

Entonces la corriente I1 est dada por:

Se tiene la ganancia G

SEGUIDOR DE TENSION

Figura 67e. Configuracin de un amplificador operacional como seguidor de tensin.
126

Partiendo de la configuracin no inversora del AO de la figura 67d. La ganancia G del circuito
est dada por:

Dado que y , obtenemos que la ganancia G = 1 y por lo tanto
El circuito presenta una impedancia de entrada muy alta y una impedancia de salida muy
baja por lo tanto esta configuracin es muy til en la unin de etapas con requerimientos de
acople de impedancias.
AMPLIFICADOR COMO SUMADOR
Es un amplificador inversor con mltiples resistencias de entrada, la sumatoria de corrientes
en el nodo son amplificadas a travs del lazo de realimentacin.

Figura 67f. Amplificador operacional en modo sumador
127

La ecuacin anterior determina que la ganancia del circuito sumador est dada en funcin de
los voltajes de entrada Va , Vb ... Vc y por el factor de escala R2/Rn.
Para obtener una mayor estabilizacin con respecto a la tensin offset en el amplificador
sumador, suele colocarse la resistencia Re = R2||Ra||Rb||Rc
AMPLIFICADOR COMO INTEGRADOR

Figura 67g. Amplificador operacional en modo integrador
Con la utilizacin de un condensador en la rama de realimentacin el amplificador trabajar
como un integrador de seales.
128

Y como
De donde Vs(t) es igual a:
Para descargar el voltaje inicial en el capacitor (t=0), se dispone un interruptor en paralelo
con C para descargarlo antes de utilizar el integrador o simplemente para inicializarlo.
Para estabilizar una seal de entrada el circuito puede tener la siguiente configuracin.

Figura 67h. Configuracin de estabilizacin seal de entrada del Amplificador operacional
en modo integrador
129

CIRCUITO DIFERENCIADOR
El circuito tiene como salida la derivada de la seal de entrada.

Figura 67i. Amplificador operacional en modo diferenciador.

Hasta ahora se han supuesto amplificadores ideales. Aunque los actuales amplificadores se
aproximan al modelo en trminos de ganancia y resistencia de entrada y salida, sus
desequilibrios en los circuitos internos pueden provocar respuestas no adecuadas.
130

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

Figura 67j. Amplificador diferencial
Para aplicaciones con sensores que entregan seales pequeas comparables con seales
de ruido (voltajes inducidos no deseados) se recurre a la utilizacin de amplificadores
diferenciales, los cuales presentan idealmente un rechazo al modo comn permiten la
amplificacin de la seal deseada en modo diferencial.
En el circuito dado, se tiene:

De Va se tiene que
131

Y reemplazando en Vs
Para obtener el voltaje de salida Vs en funcin de los voltajes V1 y V2
Considerando:
Donde Vd es el voltaje en modo diferencial y Vc el voltaje en modo comn.
El voltaje de salida es:
De donde:
Para obtener las ganancias en modo comn y en modo diferencial tenemos.

132

El modelo real del amplificador diferencial es:

El rechazo al modo comn es entonces:
O en decibelios
AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN
Un amplificador de instrumentacin se caracteriza por tener:
Alta impedancia de entrada.
Alto rechazo de de seales en modo comn CMRR, superior a 100 dB.
Ganancia estable y que pueda ser variable con una nica resistencia y sin que se
contrapongan directamente ganancia y ancho de banda.
Tensin y corriente de desequilibrio (offset) bajas y con pocas derivas.
Impedancia de salida baja.
Existen convencionalmente dos tipos de amplificadores de instrumentacin
Amplificador de instrumentacin basado en dos amplificadores y Amplificador basado en tres
amplificadores (figura 67k).
133

El amplificador de instrumentacin cuenta con tres amplificadores dos seguidores de tensin
para mejorar la impedancia de entrada del amplificador y un amplificador diferencial para
rechazar las seales en modo comn.

Figura 67k. Amplificador de instrumentacin basado en tres amplificadores.
Las tensiones de salida de los amplificadores inversores ideales A1 y A2 est dada por las
tensiones Va y Vb, de tal forma que:
De donde Va est dada por
Y Vb por
134

El voltaje de salida de la etapa del amplificador diferencial es:
Reemplazando tenemos que
La ecuacin anterior muestra que la ganancia del amplificador de instrumentacin puede ser
controlada por Rg. La figura 67l muestra el diagrama esquemtico del amplificador de
instrumentacin INA326 .

Figura 67l. Diagrama del amplificador de instrumentacin INA326.
El mercado de amplificadores de instrumentacin es muy amplio y existe una gran variedad
de ellos con grandes ventajas y un sinnmero de aplicaciones, el ingeniero de
instrumentacin deber siempre conocer el ms apropiado para cada aplicacin. Algunas
referencias econmicas son: INA101 AD 524, INA105 AD 624
INA326. AMP01 Analog Devices, AD620 LM 363 National
Otras consideraciones que se deben tener en cuenta para la utilizacin de amplificadores de
instrumentacin es su proteccin contra interferencias externas que afecten su
funcionamiento.

135

AMPLIFICADOR DE CARGA

Figura 67m. Diagrama de un amplificador de carga.
Es un circuito cuya impedancia de entrada es un elemento capacitivo. Su funcin es obtener
una tensin de salida proporcional a la carga del capacitor y entregarla a una tensin de
salida baja. En general es un convertidor de carga a tensin; su configuracin inicial fue
propuesta por W.P Kistler y consisti en un amplificador operacional con un condensador
como nica rama de realimentacin.
Sus aplicaciones ms importantes se tienen en acondicionamiento de sensores con
impedancia de salida muy alta, especialmente en sensores capacitivos y piezoresistivos
Para el amplificador de carga de la figura 67m su principio de funcionamiento es la
transferencia de carga del sensor a un condensador conocido Co y medir la tensin en
bornes a travs del amplificador, el voltaje de salida es:

Donde el factor de amplificacin G es mucho mayor a 1.
La respuesta del circuito anterior es compleja y debe considerar los siguientes factores:
Capacitancias de los conductores.
El condensador Co debe ser de precisin.
La resistencia de fuga del sensor y del cable.
La corriente de desequilibrio del amplificador.
136

AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO
Son amplificadores en los que existe un aislamiento fsico entre la entrada y la salida. La
caracterstica esencial de stos dispositivos es la de tener alta tensin de ruptura (alta
resistencia) y bajos niveles de fuga (baja capacidad); son valores usuales 10 W y 10pF.
Su utilizacin es adecuada cuando existen altos niveles de tensin asociados a los
parmetros a medir.

Figura 67n. Amplificador de aislamiento
El terminal de referencia del circuito de entrada es independiente hmicamente del terminal
de referencia del circuito de salida.
En algunas oportunidades y para aplicaciones muy particulares (tratamiento de seales
bioelctricas) la seal de referencia de la alimentacin tambin se encuentra aislada de la
seal de salida.

Figura 67o. Representacin del amplificador de aislamiento.
137

El paso de las seales y de la energa de alimentacin entre etapas de un amplificador de
aislamiento se realiza normalmente mediante transformadores u opto acopladores.
Existen en el mercado de semiconductores gran variedad de estos tipos de amplificadores,
haciendo aclaracin de que estos no son ni amplificadores de instrumentacin, ni
diferenciales, ni operacionales, pero pueden existir modelos que pueden albergar estos
dispositivos con caractersticas muy especiales.
Entre stos dispositivos podemos encontrar el AD202 que es un amplificador de aislamiento.
4.8. FILTROS ACTIVOS
Un filtro es un dispositivo, que tiene como funcin atenuar determinadas frecuencias del
espectro de la seal de entrada y permitir el paso de las dems. Dentro de las ventajas de
los filtros activos tenemos:
Facilitan el diseo de filtros complejos mediante la asociacin de etapas simples.
Permiten eliminar las inductancias voluminosas, presentes en bajas frecuencias.
Permiten agilizar y flexibilizar proyectos.
Proporcionan una ganancia.
Adems pueden tener algunos inconvenientes como el requerir alimentacin para la
polarizacin de los amplificadores, su respuesta en frecuencia puede estar limitada al tipo
de amplificador utilizado, adems su utilizacin est limitada a circuitos de baja potencia.
Clasificacin de los filtros: Se pueden clasificar de acuerdo a la funcin o trabajo a
realizar, a la tecnologa implementada y a la funcin matemtica utilizada para obtener una
curva especfica.
a) De acuerdo a la funcin o trabajo a realizar pueden ser:
Filtro pasa bajo (PB): Slo permiten el paso a frecuencias inferiores a la de corte fc, las
dems son atenuadas. En la figura 68, se muestra la respuesta de un filtro PB.

Figura 68. Grficas de la ganancia en funcin de la frecuencia para un filtro pasa bajo
138

Filtro pasa alto (PA): El filtro pasa alto se caracteriza por atenuar las frecuencias bajas y
solo permitir el paso a aquellas superiores a la fc. En la figura 68a se encuentra la respuesta
del filtro.

Figura 68a. Grfica de la ganancia en funcin de la frecuencia para un filtro pasa alto.
Filtro pasa banda (PF): Permite el paso de frecuencias que se encuentran en una banda
delimitada por una frecuencia de corte inferior fc1 y otra superior fc2, como es lgico las
frecuencias situadas por fuera de sta banda quedan atenuadas. En la figura 68b se
encuentra la respuesta del filtro.

Figura 68b. Grfica de la ganancia en funcin de la frecuencia para un filtro pasa banda

139

Filtro rechazo de banda (RF): Permite el paso de las frecuencias no situadas en la banda,
delimitada por la frecuencia de corte inferior fc1 y la frecuencia de corte superior fc2, es decir
la frecuencias contenidas en la banda son atenuadas. En la figura 68c se encuentra la
respuesta del filtro.
Dentro de la respuesta de los filtros reales se definen bandas de frecuencias para su estudio
e interpretacin.
Por ejemplo para un filtro pasa bajo PB, se definen Banda de paso 0 ... fc, Banda de
transicin (fc ... fs), Banda de corte por encima de fs

Figura 68c. Grfica de la ganancia en funcin de la frecuencia para un filtro eliminador de
banda.

Figura 68d. Bandas para un filtro pasa bajo y un filtro pasa banda. Donde fs. es el punto en
el cual la amplitud se reduce al 10% del valor mximo.
140

b) Atendiendo a su tecnologa pueden ser:
Filtros pasivos: Estn construidos por elementos pasivos como resistencias, inductancias y
capacitancias, cuentan con muchas ventajas para el filtrado de seales de potencia, pero
pueden ser demasiado voluminosas en el manejo de bajas frecuencias.
Filtros activos: Cuentan con elementos activos como los amplificadores operacionales y sus
ventajas de operacin permiten la construccin de filtros con muy buenas calidades.
Filtros digitales: Convierten las seales a filtrar a seales digitales a travs de conversores
A/D, la seal es entonces pasada por el filtro correspondiente y finalmente se reconvierte a
una seal anloga a travs de un convertidor D/A.
c) De acuerdo a la funcin matemtica utilizada para obtener la
respuesta del filtro pueden ser:
Los tipos ms comunes de aproximaciones son las siguientes: Butterworth y Chevyshev.
Cada uno de ellos cuenta con una funcin matemtica que permite aproximar la curva de
respuesta a la ideal de cada tipo de filtro.
Filtro Butterworth: La funcin de transferencia del filtro en funcin de la ganancia Kpb a
w=0, la frecuencia de corte y el orden del filtro n es:

El orden del filtro tiene que ver con el nmero de polos de la funcin de transferencia o con el
nmero de redes presentes en la estructura. Mientras mayor sea el orden del filtro ms
aproximada ser su respuesta a la respuesta ideal del filtro (figura 68e).
Si la frecuencia w es mucho mayor que la frecuencia de corte, puede demostrarse que la
atenuacin del filtro viene dada por:

141

Figura 68e. Respuesta del filtro Butterworth segn su orden
Es decir, un filtro Butterworth de primer orden tiene una atenuacin de 20 dB/dcada, el de
segundo orden 40 dB/dcada y el tercer orden 60 dB/dcada. Valores con respecto a la
ganancia mxima 20 log Kpb.
Filtro Chebyshev: Como pudo observarse para frecuencias de cercanas a las de corte la
respuesta del filtro Butterworth no es aceptable, especialmente si el filtro es de orden bajo.
Los filtros Chebyshev poseen mejor respuesta para este tipo de frecuencias pero presentan
un rizado (RIPPLES) en la banda pasante. La funcin de transferencia dada por Chebyshev
es:

Donde
Kpb: es la ganancia del filtro cuando la frecuencia es cero.
wc: es la frecuencia de corte
142

E: Constante que determina la amplitud del rizado
Cn: Polinomio de Chebyshev
El Polinomio de Chebyshev est dado por:
Cuya formula recurrente puede ser demostrada como:

El nmero de rizados presentes en la banda de paso es igual al orden del filtro y su amplitud
depende del parmetro E.

El porcentaje de atenuacin del filtro Chebyshev puede encontrarse a partir de la siguiente
expresin.

Donde:
n: Orden del filtro.
E: Constante que determina la amplitud del rizado.
wc: Frecuencia de corte.
143

Y donde la amplitud de los rizos est dada por:

Existen diferentes configuraciones de filtros Chebyshev y Butterworth a partir de
amplificadores.
4.9. Convertidores de Frecuencia a Voltaje
Los convertidores de frecuencia a voltaje son circuitos integrados que convierten un voltaje
de entrada anlogo en un tren de pulsos cuya frecuencia de salida es proporcional al nivel de
entrada (figura 69). Se utilizan en aplicaciones de conversin anloga a digital donde la
velocidad no es un factor crtico, tambin opera como convertidores de frecuencia a voltaje y
pueden ser utilizados como convertidores de seales digitales a anlogas de baja frecuencia.
Dentro de los convertidores de seales de voltaje a frecuencia o de frecuencia a voltaje se
encuentran: LM331 de National semiconductor, AD650 de Analog Devices, VFC32 de Burr
Brown, XR2206 y XR4151 de Exar (Ver hojas de datos).
Algunas aplicaciones de los convertidores de Frecuencia a Voltaje son:
Control de velocidad de motores.
Medicin de flujo
Demodulacin de FM
Transmisin de datos.
Aislamiento de sistemas
Enlaces pticos
Interface de transductores con sistemas digitales.
Telemetra de FM de bajo costo.
Aislamiento de seales anlogas
Multiplexacin anloga.

Figura 69. Aplicacin tpica de un convertidor de V-F
144

4.10. Clases de fuentes
Fuentes de seal referenciada: Una seal es referenciada, cuando de alguna forma sta se
conecta a un sistema de puesta a tierra, tales como generadores, fuentes de poder y
transformadores.
Para el caso de las seales referenciadas cada seal a medir es captada directamente, o por
medio de un transductor adecuado, mediante un solo hilo conductor y tiene como
REFERENCIA el conductor a tierra del sistema que genera la seal.
Como otros ejemplos de seales referenciadas se tienen las seales no aisladas generadas
por transductores y sensores, las generadas por fuentes de seal conectadas a la red de
potencia y aquellas que se utilizan para acondicionamiento de la seal de dispositivos
conectados a la red.

Figura 70. Fuente de seal referenciada
Fuentes de seales flotantes: Una seal es flotante cuando en su origen no est conectada
en forma alguna a tierra, es decir, la seal es captada directamente, o por medio de un
transductor adecuado, mediante un par de conductores de los cuales uno sirve como
conductor que transporta la seal y el otro sirve como conductor de regreso. Ninguno de los
conductores estn conectados a tierra, as las variaciones de la seal parecen flotar de un
conductor con respecto al otro conductor.
Como ejemplos de seales flotantes se tienen las seales aisladas generadas por
transductores y sensores como las termocuplas, las seales fisiolgicas, las generadas por
fuentes de seal aisladas no conectadas a la red, como el caso de los instrumentos porttiles
y aquellas que se utilizan para acondicionamiento de seal, dispositivos como
transformadores de aislamiento, aisladores pticos y amplificadores de aislamiento.
La entrada de estas seales al sistema de conversin AD se hace por medio de uno o varios
circuitos multiplexores e incluye un amplificador de instrumentacin de ganancia
145

programable, alta relacin de rechazo en modo comn y una muy alta impedancia de
entrada.

Figura 70a. Fuentes de seales flotantes
4.11. Conexin de seales y fuentes de seal para interfaces y adquisicin de
datos
Los fabricantes de interfaces para sistemas de adquisicin de datos y control ofrecen tres
alternativas de conexin de las seales a medir o detectar a saber:
MODO REFERENCIADO CON CONEXION SIMPLE RSE (Referenced Single Ended)
MODO NO REFERENCIADO CON CONEXIN SIMPLE NRSE (Non Referenced
Single Ended)
MODO DIFERENCIAL DIFF (Differential)
A continuacin se describen y comparan estos tres modos de conexin:
Los modos de conexin simple
Los modos referenciados RSE y no referenciado NRSE con conexin simple son aquellos en
los cuales todas las seales anlogas de entrada son referenciadas en la interface a una
tierra comn. Las seales de entrada se conectan mediante un circuito multiplexor MUX al
terminal positivo del amplificador de instrumentacin y el punto de tierra comn se conecta al
terminal negativo del amplificador de instrumentacin.
Los modos con conexin simple se deben utilizar cuando todas las seales de entrada
renen las siguientes caractersticas:
Son de nivel alto, mayores a 1V.
Los cables que se utilizan para conectar la seal anloga miden menos de 3 metros.
Todas las seales anlogas comparten una misma seal de referencia.
146

Figura 70b. Conexin de seales flotantes en modo referenciado con conexin sencilla

Figura 70c. Conexin de seales referenciadas a tierra en modo no referenciado (NRSE)
147

El modo RSE se debe emplear para la conexin de seales flotantes, en cuyo caso las
interfaces proveen el punto de tierra comn para las seales externas.
El modo NRSE se debe emplear para seales referenciadas a tierra, en cuyo caso la seal
externa suministra su propio punto de referencia a tierra y la tarjeta provee un punto de
conexin aislado.
Conexin simple RSE para seales flotantes
La figura 70b ilustra una conexin tpica de seales flotantes a un sistema de adquisicin de
datos configurada en el modo referenciado con conexin sencilla RSE.
Conexin simple para seales referenciadas a tierra
La figura 70c ilustra la conexin de una seal referenciada a tierra por medio de un sistema
de adquisicin de datos configurada en el modo no referenciado con conexin sencilla
NRSE.
La configuracin en el modo NRSE se realiza por hardware, software o una combinacin de
ambos. La seal se conecta a la entrada positiva del amplificador de instrumentacin y la
referencia local a tierra de la seal se conecta a la entrada negativa del amplificador de
instrumentacin.
En algunos modelos de tarjetas esto se hace por medio del terminal marcado
AISENSE/AIGND (analog input sense / analog input ground signal), el cual para esta
configuracin no est conectado a tierra. La diferencia de potencial entre la tierra de la tarjeta
y la tierra de la seal aparece como seal de modo comn en ambas entradas, - positiva y
negativa - del amplificador de instrumentacin y es, por lo tanto, rechazada por el
amplificador.
Por el contrario, si la circuitera de entrada esta referenciada a tierra, como en el caso RSE,
la diferencia entre estos potenciales de tierra aparecer como un error en el voltaje medido.
Modo de conexin diferencial: El modo de conexin diferencial es aquel en el cual cada
seal anloga de entrada tiene su propia seal de referencia o conductor de regreso. Este
modo de conexin se logra configurando la interface por hardware, software o una
combinacin de ambos en el modo diferencial DIFF.
La seal de entrada se conecta a la entrada positiva del amplificador de instrumentacin y la
seal de referencia o regreso se conecta a la entrada negativa del amplificador de
instrumentacin.
Al configurar la interface de adquisicin para el modo diferencial cada seal a medir requiere
dos canales de entrada con sus respectivos multiplexores, uno para la seal de entrada y
otro para la seal de referencia respectiva.
El modo de conexin diferencial se debe utilizar cuando el sistema de adquisicin de datos
DAQ posee una de las siguientes caractersticas:
148

Las seales de entrada son de muy bajo nivel (menores a 1V).
Los conductores de conexin de la seal miden ms de 3 metros.
Los conductores de conexin de la seal se encuentran instalados en ambientes
ruidosos.
Cualquiera de las seales de entrada requiere una seal de referencia o retorno
separada.
El modo diferencial reduce el ruido captado e incrementa la relacin de rechazo en modo
comn. Cada seal de entrada puede flotar dentro de los lmites de modo comn del
amplificador.
Conexin diferencial DIFF para seales referenciadas a tierra
La figura 70d ilustra la conexin de seales referenciadas a tierra a un sistema de
adquisicin de datos configurado en modo diferencial DIFF.
Esta forma de conexin permite que el amplificador de instrumentacin rechace tanto el ruido
de modo comn que puede acompaar la seal y la diferencia de potencial de tierra entre la
seal a medir y la tierra de la tarjeta.
Conexin diferencial para seales flotantes
La figura 70e ilustra la conexin de una seal flotante a un sistema de adquisicin de datos,
configurado en el modo diferencial DIFF.
El empleo de las resistencias con valores entre 10kW y 100kW permite drenar a tierra las
corrientes de polarizacin del amplificador de instrumentacin. La carencia de dichas
resistencias puede producir efectos incontrolables y una posible saturacin del amplificador
de instrumentacin.
Conclusiones
Para conectar adecuadamente las seales anlogas a una interface de adquisicin de datos
es necesario:
Identificar ampliamente las caractersticas de la seal a medir
Identificar las posibilidades de configuracin de la interface de adquisicin de datos
149

Figura 70d. Conexin de seales referenciadas a tierra en modo diferencial

Figura 70e. Conexin de una seal flotante a un sistema de adquisicin de datos

150

5. Conclusiones
Por lo general una norma no es un mandato, son procedimientos de libre aplicacin, pero en
algunos casos son de obligatorio cumplimiento tales como en instalaciones elctricas, equipo
mdico, construcciones, etc. En general donde la vida humana pueda correr graves riesgos.

El sistema internacional de medidas se usa a nivel mundial y es la base de todas las
medidas modernas, consiste en 28 unidades (7 bsicas, 2 suplementarias y 19 unidades
derivadas).

Todo sensor elctrico, mecnico, qumico, cuenta con caractersticas intrnsecas propias de
los materiales con que fueron construidos. Estas caractersticas dependen de la respuesta
del sensor a un estimulo externo. Y pueden ser: caractersticas estticas y dinmicas.

Dependiendo del tipo de dispositivo a medir existir una prdida de potencia en el sistema
donde se mide.

Hoy da los centros de investigacin tratan de desarrollar sistemas de medida que no alteren
el medio, es as como podemos ya obtener mediciones de temperatura a travs de
infrarrojos, mediciones de caudal a travs de ultrasonido, utilizando rayos gamma para la
deteccin de niveles y caudales, etc.

Cuando debido a este tipo de circunstancias se altera la variable medida, se dice que hay un
error por carga, que se refleja en su impedancia de entrada.
Para obtener un error por carga mnimo es necesario que la impedancia de entrada del
sensor sea alta.
Las siguientes dos deducciones son muy importantes y siempre se debern tomar en cuenta
en el diseo y montaje de un sistema de instrumentacin:
1. El error relativo de interferencia disminuye al bajar la impedancia de salida del
transductor, siendo nulo cuando lo es dicha impedancia, lo que generalmente se
recomienda y se utiliza en el diseo de sensores.
2. El error relativo de interferencia disminuye en la misma proporcin en que aumenta
la seal de salida del transductor, por lo anterior se recomienda una etapa
amplificadora lo ms cerca posible al sensor.
Un dispositivo de medida analgico es aquel cuya salida vara de forma continua y mantiene
una relacin fija con la entrada. La utilizacin de instrumentos anlogos en la actualidad est
muy extendido, a pesar que los instrumentos digitales crecen de manera exponencial en
nmero, versatilidad y en aplicaciones. Es lgico todava pensar en que los instrumentos
analgicos se sigan utilizando durante los prximos aos y que para algunas aplicaciones no
puedan ser sustituidos.

151

La sensibilidad de un instrumento de bobina mvil aumenta cuando: Se aumenta la densidad
de flujo magntico, Se aumenta el nmero de espiras, Se aumenta el rea de las espiras, Se
disminuye la constante de par Km.
Para utilizar de forma correcta un osciloscopio analgico necesitamos realizar tres ajustes
bsicos:
La atenuacin amplificacin que necesita la seal. Utilizar el mando AMPL. para
ajustar la amplitud de la seal antes de que sea aplicada a las placas de deflexin
vertical. Conviene que la seal ocupe una parte importante de la pantalla sin llegar a
sobrepasar los lmites.
La base de tiempos. Utilizar el mando TIMEBASE para ajustar lo que representa en
tiempo una divisin en horizontal de la pantalla. Para seales repetitivas es
conveniente que en la pantalla se puedan observar aproximadamente un par de
ciclos.
Disparo de la seal. Utilizar los mandos TRIGGER LEVEL (nivel de disparo) y
TRIGGER SELECTOR (tipo de disparo) para estabilizar lo mejor posible seales
repetitivas.
Las resistencias PTC son utilizadas en la deteccin de umbrales de temperatura
(protecciones trmicas, detectores de incendios). Ya que Rmax es mucho mayor que R min
las resistencias PTC se comportan como un interruptor que se abre y se cierra en las
proximidades de Tc.
Para conectar adecuadamente las seales anlogas a una interface de adquisicin de datos
es necesario:
Identificar ampliamente las caractersticas de la seal a medir
Identificar las posibilidades de configuracin de la interface de adquisicin de datos
Una forma de onda es la representacin grfica o ecuacin de una seal (de una onda).
Un sistema general de instrumentacin consta de 6 niveles a saber:
Sensores
Acondicionamientos de seales
Digitalizacin y multiplexacin
Procesamiento, anlisis y control
Redes de comunicacin
Actuadores
El sensor tiene como funcin bsica adquirir seales provenientes de sistemas fsicos para
ser analizadas, por lo tanto se podr encontrar en el medio tantos sensores como seales
fsicas requieran ser procesadas. Basados en el principio de conversin de energa el sensor
tomar una seal fsica (fuerza, presin, sonido, temperatura, etc.) y la convertir en otra
seal (elctrica, mecnica ptica, qumica, etc.) de acuerdo con el tipo de sistema de
instrumentacin o control implementado.
152

La sensibilidad de los sensores piezoelctricos aumenta cuando el sensor entra en
resonancia, el margen de utilizacin del sensor se encuentra en su zona plana y en ningn
caso cuentan con respuesta en corriente continua.
Los sensores piroelctricos cuentan con una respuesta ms rpida que los termopares,
emplendose incluso para la deteccin de pulsos de radiacin de picosegundos y con
energas desde los nanojulios hasta julios.
Los sensores termoelctricos son dispositivos que presentan gran alcance de medida (200C
a 3000C), baja sensibilidad (5 a 75 V/C) y una r espuesta no lineal, pero son de alta
fiabilidad, buena estabilidad, rpida respuesta, relativo bajo costo adems son componentes
robustos y sencillos.
Un aspecto importante en el acondicionamiento de sensores resistivos utilizando puentes de
medida, es la necesidad de utilizar fuentes de alimentacin estables, ya que sus
fluctuaciones conllevan a errores en los resultados de las mediciones.
Para aplicaciones con sensores que entregan seales pequeas comparables con seales
de ruido (voltajes inducidos no deseados) se recurre a la utilizacin de amplificadores
diferenciales, los cuales presentan idealmente un rechazo al modo comn permiten la
amplificacin de la seal deseada en modo diferencial.
Un amplificador de instrumentacin se caracteriza por tener:
Alta impedancia de entrada.
Alto rechazo de de seales en modo comn CMRR, superior a 100 dB.
Ganancia estable y que pueda ser variable con una nica resistencia y sin que se
contrapongan directamente ganancia y ancho de banda.
Tensin y corriente de desequilibrio (offset) bajas y con pocas derivas.
Impedancia de salida baja.

Para la utilizacin de amplificadores de instrumentacin se debe tener en cuenta la
proteccin contra interferencias externas que afecten su funcionamiento.
Una de las aplicaciones ms importantes del amplificador de carga es el acondicionamiento
de sensores con impedancia de salida muy alta, especialmente en sensores capacitivos y
piezoresistivos.
Los amplificadores de aislamiento se utilizan cuando existen altos niveles de tensin
asociados a los parmetros a medir en los que existe un aislamiento fsico entre la entrada y
la salida. La caracterstica esencial de stos dispositivos es la de tener alta tensin de
ruptura (alta resistencia) y bajos niveles de fuga (baja capacidad); son valores usuales 10 W
y 10pF.
153

Los filtros activos cuentan con elementos (activos) como los amplificadores operacionales y
sus ventajas de operacin permiten la construccin de filtros con muy buenas calidades, y
tienen las siguientes ventajas:
Facilitan el diseo de filtros complejos mediante la asociacin de etapas simples.
Permiten eliminar las inductancias voluminosas, presentes en bajas frecuencias.
Permiten agilizar y flexibilizar proyectos.
Proporcionan una ganancia.
Adems pueden tener algunos inconvenientes como el requerir alimentacin para la
polarizacin de los amplificadores, su respuesta en frecuencia puede estar limitada al tipo
de amplificador utilizado, adems su utilizacin est limitada a circuitos de baja potencia.
Algunas aplicaciones de los convertidores de Frecuencia a Voltaje son:
Control de velocidad de motores.
Medicin de flujo
Demodulacin de FM
Transmisin de datos.
Aislamiento de sistemas
Enlaces pticos
Interface de transductores con sistemas digitales.
Telemetra de FM de bajo costo.
Aislamiento de seales anlogas
Multiplexacin anloga.
Una seal es referenciada, cuando de alguna forma sta se conecta a un sistema de puesta
a tierra, tales como generadores, fuentes de poder y transformadores.Para el caso de las
seales referenciadas cada seal a medir es captada directamente, o por medio de un
transductor adecuado, mediante un solo hilo conductor y tiene como REFERENCIA el
conductor a tierra del sistema que genera la seal.
Una seal es flotante cuando en su origen no est conectada en forma alguna a tierra, es
decir, la seal es captada directamente, o por medio de un transductor adecuado, mediante
un par de conductores de los cuales uno sirve como conductor que transporta la seal y el
otro sirve como conductor de regreso. Ninguno de los conductores estn conectados a tierra,
as las variaciones de la seal parecen flotar de un conductor con respecto al otro conductor.
154

BIBLIOGRAFIA
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Monroe Country Comunita Collage. 2006 ISBN: 970-26-0669-1
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William 1932- Publicacin: New York : McGraw-Hill, 2005 Documento: Ingls (eng) : Recurso
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Document: English
Instrumentation and sensors for the food industry
http://www.netLibrary.com/urlapi.asp?action=summary&v=1&bookid=101366 Autor: Kress-
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http://redalyc.uaemex.mx/redalyc/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=64408111Autor(es):
Fernando Puente Len Publicacin: Universidad Nacional Autnoma de Mxico 2006 En:
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mundo: 1 (WorldCat)
User interface design for electronic appliances
http://www.iec.ch
http://www.syc.gov.co
Norma ISO/IEC 17025 (Criterios Generales para la Competencia de los Laboratorios de
Ensayo y de Calibracin), elaborada por la ISO (Organizacin Internacional de
Estandarizacin) e IEC (Comit internacional de Electrotecnia), se actualiza en Mayo 15 de
2005 (Segunda Edicin).
ISO/IEC 17011, Evaluacin de la conformidad, Requisitos Generales para los organismos de
acreditacin de organismos de evaluacin de la conformidad.
ISO 9000 del 2000, Sistemas de Gestin de Calidad, Fundamentos y Vocabulario.
ISO/NTC 2194, Trminos bsicos y generales en Metrologa.
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/
155

LABORATORIO NO 1 MANEJO DE OSCILOSCOPIO ANLOGO

Objetivo:

Medir en el osciloscopio los valores caractersticos de las seales peridicas que
se emplean en electrnica de potencia, analizar las diferencias con los resultados
matemticos.

Materiales:
1 osciloscopio.
2 Generador de seal.
3 Multimetro.
4 Transformador.

Procedimiento:
Despus de calibrar el osciloscopio, medir el secundario del transformado r con el
osciloscopio determinar el vp, vpp, periodo y frecuencia.

Montaje fsico

vpp= 3 cuadros y 2 rallas = 3.4* 10= 34v

vp = 1cuadro y 3 rallas = 1.6 *10= 16v

2
=11.31 calculado
156

vrms= v p/

T = 3.1 * 5ms = 15.5ms
F = 1/ 15.5 = 0.06*1000 = 64hz

2. Con el generador de seal seleccionar una de las frecuencias dadas:
600hz
1200hz
80khz

Generador de seal a 600hz var.

Vp = 1
Vrms calculado = 0.707v
Vrms con el tester = 0.70v
Vpp = 2 cuadros *1v = 2v
T = 1 cuadro rallas = 1.6*1ms = 1.6
F = 1/1.6 * 103 = 0.625 * 1000 = 625 hz

TTl = 2v medido
Vpp = 4.4v
Vrms = 2.2v.

Para 80khz
T = 2 cuadros 2 rallas = 2.4 * 5us = 12
F = 1/t
F = 1/12 106 = 83333hz * 103 = 83khz

Para 1200hz Seno

1 cuadro 3 rallas *.5ms = 0.8ms
F = 1/t
F = 1/0.8 ms = 1.25ms*103 = 1250hz
Vp = 1
Vpp = 2

Vrms tester = 0.04v
Valor calculado 0.07v.

Para TTl
Vpp = 4.4v.

Para una seal cuadrada el rms es el mismo vp.

157

LABORATORIO No 2 CARACTERISTICAS METROLOGICAS 0SCILOSCOPIO ANALOGO

OBJETIVOS:
- Medir voltaje y tiempo para determinar la frecuencia.
- Encontrar el punto exacto de calibracin en el osciloscopio.
- Tomar 5 mediciones con un determinado patrn. Encontrar si las frecuencias son
aproximadas al valor inicial.
- Cambiar el tipo de onda (seno, sierra, cuadrada) y realizar un anlisis de las
frecuencias halladas de cada una de las ondas.
- Hallar un valor de incertidumbre.

1.
PATRON= 5 Khz.
ONDA SIERRA
T= 1,9 x 0,1
T= 0,19ms

F= 1/T
F= 1/ 0,19
F=5,26 Khz.

2.
PATRON= 5 Khz.
ONDA SENO
T= 1,9 x 0,1
T= 0,19ms

F= 1/T
F= 1/ 0,19
F=5,26 Khz.
3.
PATRON= 5 Khz.
ONDA SIERRA
T= 1,95x 0,1
T= 0,195ms

F= 1/T
F= 1/ 0,195
F=5,12 Khz.

4.
PATRON= 5 Khz.
ONDA CUADRADA
158

T= 1,9 x 0,1
T= 0,19ms

F= 1/T
F= 1/ 0,19
F=5,26 Khz.

5.
PATRON= 5 Khz.
ONDA SENO
T= 1,9 x 0,1
T= 0,19ms

F= 1/T
F= 1/ 0,19
F=5,26 Khz.

PATRON 5
EQUIPO 5,26 5,26 5,12 5,26 5,26

PROMEDIO= 26,16/ 5
PROMEDIO= 5,23

S= (5,26-5,23)2 + (5,26-5,23)2 + (5,12-5,23)2 + (5,26-5,23)2 + (5,26-5,23)2 / 5-1

S= (0.03)2 + (0.03)2 + (-0,11)2 + (0.03)2 + (0.03)2 / 4

S= 0,0157 / 4

S= 0,003925

S= 0,062

Us= 0,062 / 5

Us= 0,027
159

Instrumento :
Osciloscopio

Patrn : Generador de seales

SEAL SENOIDAL

PRUEBAS (UNIDAD : Herz ) Patron Osciloscopio Error
1 500 500 0
2 900 961 6,777777778
3 1000 1061 6,1
4 1500 1612 7,466666667
5 2000 2272 13,6
6 3000 3174 5,8
PROMEDIO 1596,666667
DESVIACION ESTANDAR 983,6645092

SEAL TRIANGULAR

PRUEBAS (UNIDAD : Hz Patron Osciloscopio Error

1 500 515 3

2 900 935 3,88888889

3 1000 1061 6,1

4 1500 1610 7,33333333

5 2000 2180 9

6 3000 3174 5,8

PROMEDIO

1579,166667


SEAL CUADRADA
PRUEBAS (UNIDAD :Herz ) Patron Osciloscopio Error
1 500 500 0
2 900 940 4,44444444
3 1000 1050 5
4 1500 1602 6,8
5 2000 2155 7,75
6 3000 3160 5,33333333
PROMEDIO 1567,833333

160

FECHA:
EQUIPO
PATRON
HUMEDAD
TEMPERATURA
PROGRAMADA
hertz 1 2 3 4 5
900 0,961 0,959 0,963 0,958 0,699 4,54 0,908 -899,092
1200 1,222 1,220 1,210 1,999 1,219 6,87 1,374 -1198,626
1500 1,610 1,597 1,600 1,618 1,605 8,03 1,606 -1498,394
1800 9,615 9,583 9,620 9,520 9,599 47,937 9,5874 -1790,4126
2000 2,272 2,270 2,271 2,269 2,270 11,352 2,2704 -1997,7296
0 0 0
SUMATORIA TOTAL -7384,2542
ERROR TOTAL -1476,85084
Elaborado: RUBEN DARIO CARDENAS ESPONOSA
TIPO DE ONDA SENOIDAL
EQUIPO SUMA DE
MEDICIONES PROMEDIO
ERROR
PERMITIDO
50
ERROR
TALLER DE OSCILOSCOPIO CON PRUEBAS DE MEDICIN DE INCERTIDUMBRE
MARZO 28 DE 2008
OSCILOSCOPIO
GENERADOR DE SEALES
60%
25c

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