En el diagrama de bloques, tenamos que saber que seal sale y entra a cada bloque, pues

primero:
La seal que entra a nuestro comparador o mejor dicho al sumador del diagrama esta expresado
en revoluciones/min supuestamente as esta expresada nuestra velocidad.
Despus se hace una resta con la velocidad que viene del tacmetro, ese sera el error, esa seal
en un momento nos dijo que era seal digital, cosa que no entend muy bien, bueno esa seal
entra a nuestro compensador pid, y lo que sale es una seal PWM, y los datos de giro y sentido del
motor, en total tres cosas (eso estaba en la programacin del pic para darle el sentido y giro - 1 y
0)
Eso entra a nuestro driver que es nuestro actuador, quien recibe esos 3 datos, y como
internamente nuestro driver estaba compuesto por 2 puentes H, y solo utilizamos uno, ah es
donde entro a hablar de un regulador es que se conecta al disipador, ese regulador era quien hacia
que el voltaje de 12 v de la fuente se regule a 5 voltios para que pueda mover al motor porque con
12 voltios lo quemara.
Luego esa velocidad la mide el tacmetro y esta expresada en rev/min supuestamente y pasa a ser
comparada de nuevo con la velocidad de referencia de 150 rev/min y asi es lo nico que puedo
decir que hay en nuestro diagrama de bloques..
Dudas? Yo tambin las tengo.

Por cierto nosotros nuestro actuadro y puente H esta en el driver, solo no lo olviden :D no lo
tenemos separado :S