UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE FSICA
LABORATORIO DE FSICA I
L10. MOMENTO DE INERCIA II
OBJETIVOS
Medir el perodo de oscilacin de una varilla transversal delgada con masas adosadas y unida a un eje de torsin, en funcin de la
distancia de las masas al eje de rotacin y verificar la proporcionalidad del momento de inercia de las masas respecto del cuadrado
de la distancia. Determinar la constante del eje de torsin.
Determinar los momentos de inercia de cuerpos de simetra de rotacin en base a su perodo de oscilacin sobre un eje de torsin.
Comparar los perodos de oscilacin de dos cuerpos de distinta masa pero de igual momento de inercia. Comparar los perodos de
oscilacin para cuerpos huecos de igual masa e iguales medidas y comparar el perodo de oscilacin de dos cuerpos de igual masa e
igual forma pero de diferentes dimensiones.
Determinar el momento de inercia de un disco para distintas distancias entre el eje de rotacin y el de simetra y verificar el Teorema
de Steiner (Teorema de los ejes paralelos).
EQUIPO
1 eje de torsin; 1 juego de cilindros y 1 esfera para el eje de torsin; 1 disco para el eje de torsin; 1 trpode pequeo en forma de V y 1
cronmetro, una balanza, un calibrador y una regla o cinta mtrica.
MARCO TERICO
En un cuerpo rgido cualquiera, cuyas masas elementales m
i
tienen distancias r
i
al eje de rotacin, el momento de inercia es

=
i
i i
r m I
2
(1)
Para una masa puntal m que gira en una trayectoria circular con radio r se cumple que
2
mr I = (2)
El momento de inercia queda determinado a partir del periodo de oscilacin de un eje de torsin, en el que se ha insertado el cuerpo de
prueba y que est unido con el soporte mediante un resorte de voluta elstico. El sistema es excitado para obtener oscilaciones
armnicas. A partir del periodo de oscilacin T y con el factor direccional angular D se calcula el momento de inercia I del cuerpo de
prueba segn
2
2

=
T
D I
(3)
1. Definicin del momento de inercia
El momento de inercia es una medida de la inercia con la que un cuerpo reacciona a un momento de torsin y cambia su movimiento de
rotacin, por lo que es anlogo a la masa inercial en los movimientos de traslacin. As, por ejemplo, en las oscilaciones de torsin, el
perodo T de oscilacin ser tanto mayor cuanto mayor sea el momento de inercia J del sistema oscilante. Ms exactamente:
2
I
T
D
=
(4)
D: constante de torsi
Una masa puntual m que se mueve en una trayectoria circular
de radio r tiene un momento de inercia
2
1
mr I = (5)
El momento de inercia de dos masas m iguales unidas
firmemente entre s y separadas una distancia r del eje de
rotacin vale
2
2
2 I mr =
(6)
Fig. 1 Representacin esquemtica
Luego, el momento de inercia es, en ambos casos, proporcional al cuadrado de la distancia r.
En el experimento se procede a unir firmemente dos masas mediante una varilla delgada, unida a su vez en su mitad a un eje de torsin
(ver fig. 1). El sistema oscila con perodo de oscilacin T luego de sacarlo de su posicin de reposo. De la ecuacin (4) se deduce
2
2
T
I D

=

(7)
Adems, teniendo en cuenta que el momento de inercia I se compone del momento de inercia I
2
de ambas masas y del momento de
inercia I
0
de la varilla:
2
0
2 I mr I = +
(8)
Se mide aparte el perodo de oscilacin T
0
de la varilla sola y, reemplazando, se obtiene
2
0 2
2
2
2
2

+ =

T
D mr
T
D

o sea
2
0
2
2
2
8
T r
D
m
T +

=
(9)
De esto resulta, pues, una relacin lineal entre el cuadrado del perodo de oscilacin T y el cuadrado de la distancia r.
De la pendiente de la recta
2
8m
a
D

=
(10)
puede calcularse, conociendo la masa m, la constante de torsin D.
2. El momento de inercia y la forma de un cuerpo
El momento de inercia de un cuerpo es una medida de la resistencia que ste presenta ante un cambio de su movimiento de rotacin, y
depende de la distribucin de su masa respecto del eje de rotacin.
Para cuerpos con distribucin de masa continua y homognea, se tiene
2
1
V
I M r dV
V
=

(11)
M: masa total, V: volumen total, r: distancia de un elemento de volumen dV al eje de rotacin. El clculo se simplifica si se toman
cuerpos con simetra de rotacin rotando en torno de su eje de simetra.

Cilindro hueco:
2
cil hue
I MR

=
(12)
Cilindro slido:
2
1
2
cil mac
I MR

=
(13)
Esfera slida:
2
2
5
esfera
I MR =
(14)
Fig. 2 Clculo de los momentos de inercia de un cilindro hueco, de un
cilindro macizo y de una esfera
3. Teorema de Steiner
El momento de inercia de cualquier cuerpo rgido cuyas porciones de masa .m
i
guardan una distancia r
i
respecto del eje de rotacin A,
est dado por
2
A i i
i
I mr =

(12)
Si el eje de rotacin A no pasa por el centro de masa del cuerpo, la aplicacin de la ecuacin (4) conduce a un clculo complejo. Por lo
general es ms sencillo realizar el clculo del momento de inercia I
S
en torno del eje S, paralelo al eje de rotacin, que s pasa por el
centro de masa.
La relacin entre I
A
y I
S
, o teorema de Steiner:
2
A S
I Ma I = +
(13)
Este teorema se verifica durante el experimento con el ejemplo
de un disco. Su momento de inercia I
A
en torno de un eje de
rotacin, a una distancia a respecto del eje de simetra, resulta
de la expresin (3). Luego,
2
2
A
T
I D

=

(14)
D: constante de torsin del eje de torsin

Fig. 3 Representacin esquemtica para deducir el
Teorema de Steiner (Teorema de los ejes paralelos)
En la primera parte se determina el momento de inercia de una masa puntual en funcin de la distancia r al eje de rotacin. Para ello
se inserta una varilla con dos masas iguales en direccin transversal al eje de torsin. Los centros de gravedad de ambas masas tiene las
mismas distancias r al eje de rotacin, de tal manera que el sistema oscila sin desequilibrarse.
En la segunda parte se compara los momentos de inercia del cilindro hueco, con el cilindro macizo y la bola maciza. Para ello se tienen
dos cilindros macizos de la misma masa pero con diferentes radios. Adems, se dispone de un cilindro hueco que tiene la misma masa y
radio que uno de los cilindros macizos y de una esfera maciza cuyo momento de inercia concuerda con uno de los cilindros macizos.
En la tercera parte se realiza la verificacin experimental del teorema de Steiner tomando como ejemplo un disco circular plano. Con tal
propsito se mide los momentos de inercia I
A
del disco circular para diferentes distancias a del eje de rotacin respecto al centro de masa
y se compara con el momento de inercia I
C
alrededor del eje del centro de masa. Esto es, se verifica la relacin: 2
Ma I I
C A
=

TEMAS PARA CONSULTA
Pndulo de torsin.
Momentos de inercia.
teorema de Steiner.
PROCEDIMIENTO
Parte 1
El montaje del experimento se muestra en la Fig. 4.

Fig. 4 Montaje del experimento
para determinar el perodo de
oscilacin
1. . Mida el valor de cada masa adosada. Regstrelo en la tabla de datos 1.
2. Fijar por el medio la varilla transversal al eje de torsin y ubicar las masas de manera simtrica
a 30 cm de ste.
3. Marcar la posicin cero sobre la mesa.
4. Hacer girar 180 la varilla transversal hacia la derecha respecto de la posicin cero, y soltar.
5. Comenzar a medir el tiempo cuando la varilla transversal pase la posicin cero, y detener la
medicin luego de el nmero de oscilaciones indicada por el profesor. Regstrela en la tabla de
datos 1.
6. Repetir la medicin cuatro veces alternando giros hacia la derecha y hacia la izquierda.
7. Reducir de manera sucesiva la distancia a 25 cm, 20 cm, 15 cm, 10 cm y 5 cm y repetir la
medicin para cada una. Regstrelas en la tabla de datos 1.
8. Retirar las masas y reiterar la medicin. Regstrela en la tabla de datos 1.

Parte 2
El montaje del experimento se muestra en la fig. 5.

Fig. 5 Montaje del experimento para
determinar los momentos de inercia de
algunos cuerpos con simetra de rotacin.
1. Mida la masa de cada cuerpo,
antela en la tabla 2
2. Adosar la esfera y marcar la posicin cero sobre la mesa.
3. Hacer girar 180 la esfera hacia la derecha respecto de la posicin cero, y soltar.
4. Comenzar a medir el tiempo cuando la esfera pase la posicin cero, y detener la
medicin luego de n oscilaciones.
5. Repetir la medicin cuatro veces alternando giros hacia la derecha y hacia la
izquierda.
6. Reemplazar la esfera por un disco y repetir la medicin.
7. Reemplazar el disco por el soporte.
8. Repetir la medicin primero con el cilindro macizo y luego con el cilindro hueco.
9. Por ltimo, realizar la medicin con el soporte vaco.
Parte 3
El montaje del experimento se muestra en la Fig. 6.


Fig. 6 Montaje para la verificacin
experimental del Teorema de
Steiner (Teorema de los ejes
paralelos)
1. Mida la masa M del disco y su radio R.
2. Fijar el disco por su centro al eje de torsin y marcar la posicin cero sobre la mesa.
3. Hacer girar 180 el disco hacia la derecha respecto de la posicin cero, y soltar.
4. Comenzar a medir el tiempo cuando el disco pase la posicin cero, y detener la medicin
luego de cinco oscilaciones.
5. Repetir la medicin cuatro veces alternando giros hacia la derecha y hacia la izquierda.
6. Calcular el perodo de oscilacin T en base al valor medio de las cinco mediciones.
7. Montar el disco sobre el eje de torsin, separado 2 cm del centro, y eventualmente marcar de
nuevo la posicin cero.
8. Medir cinco veces el perodo de cinco oscilaciones alternando giros hacia la derecha y hacia
la izquierda.
9. Calcular el perodo de oscilacin T.
10. Repetir la medicin para otras distancias a respecto del eje de simetra.
Nota: Anote la sensibilidad de cada instrumento de medida utilizado.
ANALISIS E INTERPRETACION DE DATOS
Parte 1
1. Complete la tabla 1
Tabla 1: Definicin del momento de inercia
Masa adosada m =
t
1
[s] t
2
[s] t
3
[s] t
4
[s] t
5
[s] r[cm] r
2
[cm
2
]
para n = oscilaciones
t
t
[s]
T
n
t
T =
[s]
T
2
[s
2
]
30
25
M
5
sin masas T
0
= -
2. - Represente en un grfico T
2
como funcin de r
2
. Compare los valores de r
2
y T
2
.
3. - Calcule, utilizando regresin lineal, la pendiente de la recta que debi obtener al graficar T
2
contra r
2
. Indique el factor de
correlacin. Analice la curva obtenida.
4. - Calcule la constante de torsin D en base a la pendiente de la recta a de la ecuacin (10). Calcule el error absoluto de esta medida
indirecta.
Parte 2
a) Haga una comparacin cualitativa de los periodos entre: cuerpos de distinta masa pero de igual momento de inercia; cuerpos huecos y
macizos y cuerpos de igual masa y forma pero de distintas dimensiones:
b) Comparacin cuantitativa:
1. Complete la tabla 2
2. Con la ecuacin (7) puede calcularse el momento de inercia I en base a los perodos de oscilacin T de la tabla 2. En la parte 1 se
determin la constante de torsin D, necesaria para el clculo. Registre en la columna de I [ gm
2
]
3. En la tabla 2 registre, adems, los factores adimensionales (tericos) de las ecuaciones (12), (13) y (14), y comprelos con los valores
calculados en base a los valores medidos. Halle el % de error relativo y regstrelo en la tabla 2.
Tabla 2: El momento de inercia y la forma de un cuerpo
t
1
[s] t
2
[s] t
3
[s] t
4
[s] t
5
[s] Cuerpo M[g] 2R
[cm]
n =oscilaciones
t
t
[s]
T
n
t
T =
[s]
I [g m
2
] I / MR
2
I / MR
2
%Error
Esfera maciza
Cilindro macizo
chato (disco)

Cilindro macizo
alto
*
Cilindro hueco *
Soporte vaco
Medicin Teora
* Luego de descontar el momento de inercia del soporte vaco
Parte 3
1. Complete la tabla 3
2. Con la ecuacin (7) puede calcularse el momento de inercia I
A
en base a los perodos de oscilacin T de la tabla 3. En la parte 1 se
determin la constante de torsin D, necesaria para el clculo. Registre los resultados en la tabla 3.
3. Realice una grfica del momento de inercia I
A
en funcin del cuadrado de la distancia a entre el eje de rotacin y el eje de simetra.
4. Calcule, utilizando regresin lineal, la pendiente de la recta que debi obtener al graficar I
A
contra a
2
. Indique el factor de
correlacin. Analice la curva obtenida. Qu representa la pendiente de la recta y la ordenada al origen.
Tabla 3: Comprobacin del teorema de Steiner
masa del disco: M =
radio del disco: R =

t
1
[s] t
2
[s] t
3
[s] t
4
[s] t
5
[s]
t
t [s]
T
n
t
T =
[s]
2
T


[s
2
]
I
A
[gm
2
] a[cm] a
2
[cm
2
]
n = oscilaciones
0
2
4
M

16
OBSERVACIONES
Presente algunas observaciones sobre el experimento realizado.
CONCLUSIONES
Obtenga sus conclusiones.
TABLA PARA LA TOMA DE DATOS (sugerida)
L12. Momentos de Inercia II
fecha:___________grupo_______subgrupo _______ estudiantes ______________________________________

Instrumento de medicin 1 _________________ sensibilidad _________

Instrumento de medicin 2 _________________ sensibilidad _________

Instrumento de medicin 3 _________________ sensibilidad _________

Tabla de datos 1
masa adosada m =
t
1
[s] t
2
[s] t
3
[s] t
4
[s] t
5
[s]
r[cm]
para n =_____ oscilaciones
30
25
20
15
10
5
sin masas

Tabla 2: El momento de inercia y la forma de un cuerpo
t
1
[s] t
2
[s] t
3
[s] t
4
[s] t
5
[s] Cuerpo M[g] 2R [cm]
n =________ oscilaciones
Esfera maciza
Cilindro macizo chato (disco)
Cilindro macizo alto
Cilindro hueco
Soporte vaco

Tabla de datos 3
masa del disco: M = radio del disco: R =
t
1
[s] t
2
[s] t
3
[s] t
4
[s] t
5
[s]
a[cm]
n = oscilaciones
0
2
4
6
8
10
12
14
16

OBSERVACIONES



________________________________________
Vo Bo Profesor (firma)