CLP

(Contrlador Lgico Programvel)

As entradas analgicas tm seu valor convertido para binrio, para que a UCP possa
consider-las e trat-las.

Simbologia

Para acionar uma lmpada a partir de um boto
liga/desliga, os sistemas seriam assim:

Exemplo 1: a lmpada L1
deve ser acesa apenas se
os dois interruptores B1e
B2 forem acionados.
Corresponde operao
lgica E, apresentada na
Aula 9,sobre Circuitos
digitais.


Ligar a lmpada L1 se os
interruptores B1 ou B2 forem
acionados.
A U L A
Corresponde operao
lgica OU, apresentada na
Aula 9, sobre Circuitos
digitais.


Lgica se!encial desenvolvida pelo CLP
" lgica se!encial # desenvolvida a
partir de elementos tempori$adores,
capa$es de disparar uma sa%da ou
acionar um interruptor aps um tempo
previamente determinado&
'(emplo ): dese*amos ligar uma
lmpada L+, ) segundos aps
acionarmos o interruptor ,+&




Apresenta uma comparao entre a
representao de um circuito eltrico
convencional com um diagrama ladder e a
respectiva ligao dos componentes no
PLC.

Lgica -'. / -"/0.


Lgica -12. / -13.


"lgebra ,oole



Imaginando duas botoeiras ligadas ao PLC, uma
NA denominada de S e uma N! denominada de
S".
# contato de S alimenta a bobina de um
contator interno na entrada do PLC, denominado
de I" $I de input %ue, em ingl&s, signi'ca
entrada( e o contado de S" a bobina de um
contator interno na entrada do PLC denominado
de I).
Utili*ando+se contatos abertos e ,ec-ados dos
contatores de entrada, monta+se um circuito
interno no PLC %ue ir. acionar as bobinas dos
contatores de sa/da %ue so representados no
ladder pelo s/mbolo $ ( e denominados pela letra
# $# de output %ue em ingl&s signi'ca sa/da(.
0uando um contador de sa/da acionado, todos
os contatos pertencentes a este contator mudam
de estado acionando as cargas ligadas na sa/da
do PLC, neste e1emplo representadas pelas
l2mpadas L, L), L3 e L4.

4uando as botoeiras esto na sua posi5o de repouso, as
lmpadas L6 e L) estaro acesas, pois o S+ # um contato
aberto, portanto o contator de entrada 78 estar em
repouso e seus contatos estaro na posi5o normal o ue
9a$ com ue a sa%da 1+ 9iue desenergi$ada e a sa%da 16
9iue energi$ada, uma ve$ ue para alimentar a sa%da 16
est sendo usado um contato /: do contator de entrada 78&
/o caso da botoeira S8, est sendo usado o seu contato
/: para alimentar a bobina do contator de entrada 76&
0esta 9orma, todos os contatos de 76 estaro invertidos
dentro do PLC, 9a$endo com ue a sa%da 1; 9iue
energi$ada, acendendo a lmpada L) uando a botoeira
est em repouso& " sa%da 1<, alimentada por um contato
/: do contator de entrada 76 desenergi$ada, mantendo L;
apagada& 4uando a botoeira S8 # acionada,
desenergi$a o contator de entrada 76 e seus contatos
retornam = posi5o normal, acendendo L; e apagando L)&