Cinemtica del Movimiento Plano

Se dice que un sistema rgido est en movimiento plano cuando las velocidades de
cualquiera de sus puntos son paralelas a un plano fijo. Teniendo en cuenta esta
definicin y la condicin de rigidez, todos los puntos ubicados sobre una normal a dicho
plano tendrn igual velocidad, por lo que basta para estudiar el movimiento el anlisis
de un nico plano.