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Travaux Pratiques
Technologies De Commande
labor par :
ISET Kbili
Travaux Pratiques
N (1 & 2)
Fascicule
Technologies De Commande
Guide Automate Programmable
KOF 025 / E
Objectif du TP :
la fin de ces TPs, ltudiant doit tre capable de programmer et installer un
automate programmable dans un systme automatis.
Matriel utilis :
Micro-ordinateur + logiciel MAX PLC.
Module Automate didactique : KOF 025 / E.
Ascenseur 3 tages (ASC 89) & Maquette lectropneumatique.
Fils Conducteurs Fiches Bananes : 10 Verts 10 Jaunes 10 Noirs 10 Rouges.
Cble de Connexion RS 232 (Srie DB9 : Mle/Femelle).
Cordon dalimentation 220V / 50Hz.
Ben Mekki H.
Page 1
Ben Mekki H.
Entres/Sorties, Analogiques :
Entres Analogiques : AI1, AI2, AI3, AI4.
Le bloc de raccordement des entres est le suivant :
Page 2
Ben Mekki H.
Adressage
Word
Byte H. (8 Bits)
Byte L. (8 Bits)
IW1
****
****
IW2
****
****
IW3
****
****
IW4
****
****
CNT0
****
****
Nom de la variable
Entres Numriques I1 & I0
Page 3
Ben Mekki H.
Adressage Byte
Adressage
Word
Byte H. (8 Bits)
Byte L. (8 Bits)
QB1 [Q1.0Q1.7]
QB0 [Q0.0Q0.7]
QW1
****
****
QW2
****
****
QW3
****
****
QW4
****
****
PWM0
****
****
Nom de la variable
Sorties Numriques Q1 & Q0
Adressage Byte
Adressage Bit
M0
M1
MB0
MB1
M0.0 M0.7
M1.0 M1.7
M2
MB2
M2.0 M2.7
M30
MB30
M30.0 M30.7
M31
MB31
M31.0 M31.7
Nom de la variable
Adressage
Word
Byte H.
Byte L.
V0
V1
VW0
VW1
VB1
VB3
VB0
VB2
Page 4
Ben Mekki H.
V2
VW2
VB5
VB4
V62
VW62
VB125
VB124
V63
VW63
VB127
VB126
1.22
Page 5
1
2
3
4
Ben Mekki H.
4.88
19.53
78.13
156.25
Page 6
Ben Mekki H.
Port RS232 :
Cest un port de communication entre lautomate et le microordinateur (Programmation, Visualisation, ).
Cest un connecteur DB9 femelle, et sa connexion avec le port
COM se fait par un cble srie DB9 male/femelle.
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Ben Mekki H.
Page 8
Ben Mekki H.
Page 9
Ben Mekki H.
Mmoires Cibles
Bit
Boolennes
I;Q;M
2.2.1.2.
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Ben Mekki H.
Mmoires Cibles
I;Q;M;T;C;V
Adresse
Byte ; Word
paramtres PID
paramtres RTC
2.2.1.4.
Fonctions Mathmatiques :
Fonctions de Comparaison :
<I
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Comparaison
(RLO) Rsultat si
ACCU1 = ACCU2
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
==I
<>I
>I
<I
>=I
<=I
2.2.1.6.
Ben Mekki H.
Exemples :
I0.0
AN I0.4
= Q0.0
BE
I0.1
I0.2
O(
A
AN I0.3
= Q0.1
BE
Page 12
L IB1
L IB0
+I
T QB0
Ben Mekki H.
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Ben Mekki H.
L IB0
==I
= Q0.0
BE
L IB0
<>I
= Q0.1
BE
Page 14
2.2.2.2.
Ben Mekki H.
Exemples De Programmation :
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Ben Mekki H.
I0.1 = 1 ET
I0.2 = 1
OU
I0.1 = 1 ET
I0.3 = 0
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Ben Mekki H.
Diviser IB1 par IB0, puis Transfrer le rsultat de la division vers QB0.
Comparer les valeurs numriques des entres IB1 et IB0, et activer la sortie
Q0.0 si ces valeurs sont gaux.
2ime Opration : Teste de diffrence (<>).
Comparer les valeurs numriques des entres IB1 et IB0, et activer la sortie
Q0.0 si ces valeurs sont diffrentes.
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