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torsin.

En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una seccin no es constante y no coincide
tampoco con la funcin de alabeo unitario. A partir del caso general, y definiendo la esbeltez torsional
como:

Frmula 1. Esbeltez torsional.


Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad transversal y el mdulo elasticidad longitudinal,
J, I son el mdulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta. Podemos
clasificar los diversos casos de torsin general dentro de lmites donde resulten adecuadas
las teoras aproximadas expuestas a continuacin.
De acuerdo con Kollbruner y Basler.[]

Torsin de Saint-Venant pura, cuando

Torsin de Saint-Venant dominante, cuando

Torsin alabeada mixta, cuando

Torsin alabeada dominante, cuando

Torsin alabeada pura, cuando

.
.
.
.
.

El clculo exacto de la torsin en el caso general puede llevarse a cabo mediante mtodos variacionales y
usando un lagrangiano basado en la energa de deformacin. El caso de la torsin alabeada mixta, no
puede ser tratada ms que usando la teora general de torsin.
Torsin de Saint-Venant pura.
La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de gran inercia torsional con
cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se asume que el llamado momento de alabeo es nulo,
lo cual no significa que el alabeo seccional tambin lo sea. Para secciones no circulares y sin simetra
de revolucin la teora de Sant-Venant adems de un giro relativo de la seccin transversal respecto al eje
baricntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la seccin transversal. La teora de Coulomb de
hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero, y por tanto slo existe giro.
Torsin recta: Teora de Coulomb.
La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos, debido a la
simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la seccin. De acuerdo con la
teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la frmula:

Formula 2. Tensin cortante.


Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia .
T: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est calculanda la tensin
cortante.
J: Mdulo de torsin.
Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre como se deforma una pieza
prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una teora aplicable slo a elementos seccin circular o
circular hueca. Para piezas con seccin de ese tipo se supone que el eje baricntrico permanece
inalterado y cualquier otra lnea paralea al eje se transforma en una espiral que gira alrededor del eje
baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene dada por unos desplazamientos del tipo:
Formula 3. Desplazamientos por deformacin.
El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando
adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:

Formula 4. Vectores de desplazamiento derivadas.


A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de Lam-Hooke llevan
a que el tensor tensin viene dado por:

Formula 5. Tensor de tension en la ecuacin de Lame-Hooke.


Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin existente entre la funcin y el momento
torsor:

Formula 6. Relacion momento torsor y funcion.


Donde
, es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos momentos de
rea.
1. Torsin no recta: Teora de Saint-Venant.
Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo aparecer un pequeo alabeo que
requiere una hiptesis cinemtica ms complicada. Para representar la deformacin se puede tomar
un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de
un punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en la hiptesis cinemtica de Saint-Venant por:

Formula 7. Hiptesis cinematica de Saint-Venant.


Donde x(x) es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante); siendo zC y yC las
coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la seccin transversal y siendo
(y, z) la funcin de alabeo unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la seccin y permiten
conocer la forma curvada final que tendr la seccin transversal. Conviene sealar, que la teora al
postular que la derivada del giro es constante es slo una aproximacin til para piezas de gran inercia
torsional. Calculando las componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del
desplazamiento se tiene que:

Formula 8. Deformaciones de desplazamiento derivadas.

Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introducindolas en la ecuacin


de equilibrio elstico se llega a:

Formula 9. Tensiones introducidas en la ecuacin de equilibrio elstico.


Donde las magnitudes geomtricas

son respectivamente el segundo momento de alabeo y el

mdulo de torsin y los "esfuerzos"


se denominan bi-momento y momento de alabeo, todos
ellos definidos para prismas mecnicos.
Torsin alabeada pura
Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared delgada, puede construirse un
conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi toda la resistencia a la torsin se debe a las tensiones
cortantes inducidas por el alabeo de la seccin. En la teora de torsin alabeada pura se usa la
aproximacin de que el momento de alabeo coincide con el momento torsor total. Esta teora se aplica
especialmente a piezas de pared delgada y se distinguen tres casos:
1.
2. Seccin abierta, donde no aparecen esfuerzos de membrana.
3. Seccin cerrada simple, en el que la seccin transversal puede aproximarse por una pequea curva
simple cerrada dotada de un cierto espesor.
4. Seccin multicelular, en el que la seccin transversal no es simplemente conexa pero an as puede
aproximarse por una curva no simple y un cierto espesor.
Torque
El torque o par es el nombre que se da a las fuerzas de torsin. Para que la torsin exista se requieren 2
fuerzas (par), que se ejercen en sentido opuesto.
El valor del par depende del radio de accin de la fuerza (brazo). La mayor o menor torsin que genera
una fuerza depende de la distancia al punto de pivote. A mayor brazo mayor par. Observar figura 3.

Figura 3. Brazo mayor de torque.


1.
2.

Par de Torsin

El par o torque es un nmero que expresa el valor de la fuerza de torsin. Se expresa en kilos x metros.
Es decir, si ejercemos una fuerza de 1 kilo con un un brazo de 1 metro el torque o par ser de 1 kilo x
metro (1 kilogrmetro).
En un motor de pistones la capacidad de ejercer fuerza de torsin es limitada. Depende de la fuerza de
expansin mxima que logran los gases en el cilindro. El torque mximo se consigue cuando el

rendimiento volumtrico es mximo y por lo tanto se dispone de mayor temperatura para expandir los
gases.
El par motor tambin depende del largo del brazo del cigeal. Los motores de mayor tamao estn
equipados con cigeal de brazo ms largo. Esto les da la posibilidad de ejercer igual par de torsin con
menos fuerza de expansin de los gases.

Figura 4. Par de torsin.

DEFORMACIONES EN RBOLES DE SECCIN


CIRCULAR
Cuando un eje es circular, las deformaciones que estos sufren al aplicar un par de torsin T, cumplen con
la siguiente propiedad: cuando un eje circular se somete a torsin, todas sus secciones transversales
permanecen planas y sin distorsin, es decir, aunque sus distintas secciones transversales a lo largo del
eje giran en diferentes cada seccin transversal gira como un placa slida rgida. Esta propiedad es
caracterstica de cualquier eje circular, slidos o huecos.
Esta propiedad es posible ya que los ejes circulares son asimtricos, es decir, su apariencia es la misma
si se ve desde una posicin fija y se gira alrededor de su eje por un ngulo aleatorio.
DEFORMACIN CORTANTE
La deformacin a cortante de un eje circular de longitud L y radios c, el cual ha sido girado en un ngulo
. Ver Fig. 5.

Figura 5. Deformacin cortante.


Viendo una parte interna del eje, de radio , se forma un cuadrado por dos crculos y lneas rectas
adyacentes. Ver Fig. 5.1.

Figura 5.1. Figuras formadas por deformacin cortante.


Luego de aplicar una carga de Torsin, el eje se deforma haciendo del cuadrado, un rombo. Ver Fig. 5.2.
Sabemos que la deformacin unitaria en un elemento cualquiera, se mide a travs del cambio de los
ngulos formados por sus lados. Entonces tenemos que:

Figura 5.2. Formado de un rombo al aplicar una carga de torsin.


Donde , estn dados en radianes.

Se deduce que
De esta ecuacin se puede deducir que cuando la deformacin cortante es mxima cuando = c.

Formula 10. Ecuacin de deformacin cortante maxima.

ESFUERZOS CORTANTES EN RBOLES DE


SECCIN CIRCULAR
Como ya conocemos, esfuerzo es el cociente que surge de dividir una fuerza entre un rea en que se
aplica. Dependiendo de la direccin de la fuerza, las paralelas a la fuerza () o esfuerzo cortante y las
normales (), diferenciamos si el esfuerzo es de traccin o compresin.
A diferencia del esfuerzo normal, el esfuerzo cortante es ms difcil de apreciar porque su efecto es poco
evidente.
Ya que el par de Torsin aplicado no deben sobrepasar los lmites de de resistencia y, los esfuerzos
tambin estarn bajo este lmite. Por ello si se aplica la Ley de Hooke no habr deformacin permanente.

Formula 11. Ley de Hooke.


Donde G es el mdulo de rigidez del material. (Ver Fig. 6)

Figura 6. Modulo de la rigidez.


Si multiplicamos por G ambos lados de la ecuacin obtenemos:
Observar figura 6.1.

Figura 6.1. Despus de aplicar la ley de Hooke.


Gracias a esta ecuacin, deducimos que el esfuerzo cortante vara linealmente con la distancia de .

Formula 12. Deduccion del esfuerzo cortante lineal.


J es el momento polar de inercia,

MODULO DE RIGIDEZ
Consideremos ahora un caso en que el torque T es tal que todos los esfuerzos cortantes permanecen por
debajo del lmite de fluencia t y; se sabe, que para todos los propsitos prcticos, esto significa que los
esfuerzos en el eje permanecern por debajo del lmite de proporcionalidad y del lmite elstico. As que
se aplicar la ley de Hooke y no habr deformaciones permanentes.
Recordando la ley de Hooke tenemos:
Donde G es el mdulo de rigidez o mdulo cortante del material.
La figura 8.4a muestra la distribucin de esfuerzos en un eje circular slido de radio c, y la figura 8.4b en
un eje hueco circular de radio interno c1 y exterior c2.

Figura 8.4. Distribucin de esfuerzos en ejes sometidos a torsin


Recordemos que la suma de los momentos de las fuerzas elementales en cualquier seccin transversal
del eje debe igualar a la magnitud T del torque ejercido sobre el eje:

de donde,

1. Deformaciones en el entorno de un punto. Tensores de deformacin y de tensin.


La teora de la elasticidad estudia la mecnica de los cuerpos slidos considerndolos
como medios continuos. Bajo la accin de las fuerzas aplicadas, los slidos se
deforman, es decir, cambian de forma y de volumen en mayor o menor grado. Como
veremos, el concepto de tensor de deformacin est ligado a las deformaciones dentro
del slido, mientras que el concepto de tensor de tensiones est relacionado con los
agentes responsables de estas deformaciones, es decir, con las fuerzas.
En este apartado presentaremos una breve exposicin de aquellos elementos necesarios
de la elasticidad lineal que nos permitan abordar el estudio de la inclusin esfrica como
un paso intermedio al estudio de las deformaciones elsticas en los puntos cunticos.
En lo que sigue, los medios continuos que consideraremos sern elsticos, istropos y
lineales. As, existir una relacin lineal entre el tensor de deformacin y el de tensiones
(ley de Hooke), las propiedades mecnicas de los slidos no tendrn direcciones
preferentes y las deformaciones de los puntos materiales del slido sern infinitsimos
de primer orden.
1.1 Tensor de deformacin especfica
Consideremos un slido elstico inicialmente no deformado y sean P y Q dos puntos del
mismo infinitamente prximos.

Figura 1

Flexin asimtrica
La flexin asimtrica es un tipo de solicitacin estructural en el mbito de la flexin
mecnica.
La influencia de la simetra en el diseo estructural y de maquinas es importante.
la superposicin de esfuerzos ofrece una solucin directa al problema de la flexin
asimtrica. Una carga aplicada o su momento flector resultante puede descomponerse en
componentes paralelos a cada uno de los ejes principales. El esfuerzo en cualquier lugar
puede calculare mediante:2

=Mx cIxMy cIy