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A22 - Fonctions Intégration Et Dérivation PDF
A22 - Fonctions Intégration Et Dérivation PDF
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i = RC
vs =
1
i
ve
ve (t )dt
vs
ve
vs
t
-a.t
Rponse en frquence
20log|T|
1
fi =
2i
-6dB/octave
v
1
1
1
T = s =
=
=
ve
jRC
f
i p
j
fi
fi
f (log)
Limitation du gain en BF
Le principal dfaut du montage prcdent est qu'il ne fonctionne pas... En effet, le gain de cet
amplificateur tend vers l'infini vers les basses frquences. Mme si on prend en compte le fait que le
gain de l'AOP rel n'est pas infini, mais seulement trs grand, celui-ci fonctionne en boucle ouverte
pour les signaux continus cause du condensateur. Il amplifie donc la tension de dcalage (tension
rsiduelleVoff existant entre les deux entres de l'AOP rel, cf A21) qui, mme trs faible, entrane
la saturation de l'amplificateur vers Vcc. Il faut donc limiter le gain du montage en BF :
20log|T|
r
r >> R
T0 =
r
R
f
fc = i
T0
20log|T0 |
C
ve
vs
fc
fi
f (log)
o T0 est le gain du montage en courant continu. Le montage est intgrateur pour f > fc.
ISBN 2-9520781-0-6
http://www.syscope.net/elec/
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Drivateur
R
d = RC
ve
dv (t )
vs = d e
dt
vs
vs
a.t
t > 0 : ve = at vs = ad
0
-a. d
Rponse en frquence
20log|T|
1
fd =
2 d
T=
vs
f
= jRC = j = d p
ve
fd
+6dB/octave
f (log)
fd
Limitation du gain en HF
Le gain de cet amplificateur (idal) tend vers l'infini vers les hautes frquences. Mais dans la
pratique il est limit par la bande passante de l'AOP rel, qui est par nature un filtre passe-bas (cf
A21). Contrairement l'intgrateur, le montage prcdent peut donc fonctionner sans modification.
Toutefois, au signal v e(t) se superpose en gnral un bruit parasite HF d'amplitude faible mais aux
variations trs rapides, que le drivateur amplifie considrablement. Il en rsulte que le bruit
superpos au signal de sortie peut tre important, nettement suprieur au bruit entrant :
v e(t)
v s (t)
Pour limiter ce phnomne, on peut donc procder comme dans le cas de l'intgrateur en limitant
le gain en HF de faon prcise par une rsistance additionnelle :
R
r
fc = fd .T
T =
20log|T|
r << R
ve
vs
20log|T|
fd
fc
f (log)
o T est le gain du montage en HF. Le montage est drivateur pour f < fc.
ISBN 2-9520781-0-6
http://www.syscope.net/elec/
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Correcteur PI
Action Proportionnelle et Intgrale
t
Ki
v
=
K
v
+
v dt
i e
s
Vs
1
i 0 e
C( p) =
= Ki 1+
Ve
i p
C(j) = K 1+ ji
i
ji
Rponse un chelon u(t)
v
E
Soit : ve = u(t) vs (t) = Ki E + t
i
t < 0 u(t ) = 0
avec :
t 0 u(t ) = E
vs
2Ki E
Ki E
E
ve
t
i
GdB
1/ji
fi =
1
2i
C( j) = Ki
1
(1+ ji )
ji
+20logKi
1+ji
0
fi
f (log)
-6dB/octave
fi
0
f (log)
-/2
r
20 log i
R1
R2
f
ri i
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GdB
ri
R2
20logKi
0 dB
fc
fi
ve
R1
Ci
vs
f (log)
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Correcteur PD
Action Proportionnelle et Drive
v s = Kd ve + Kd d dve
Vs
C( p) =
= Kd (1+ d p)
dt
Ve
C(j) = Kd (1+ j d p)
vs
2aKd d
Soit : ve = at
vs (t ) = aKd t + aKd d
aKd d
v e = at
d
fd =
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C( j) = Kd (1+ j d )
+/2
+6dB/octave
C(j)
1+jd
0
1
2 d
+20logKd
fd
0
f (log)
f (log)
fd
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R
20 log 4
rd
GdB
R3
ve
20logKd
R3
f
rd d
0 dB
fd
fc
rd
R4
vs
Cd
f (log)
t
vs = Kve + K vedt + KTd dve
V
1
Ti 0
dt
C( p) = s = K1+
+ Td p
Ve
Ti p
1+ jTi + TiTd ( j) 2
C(
j)
=
K
jTi
Ralisation l'aide d' AOP
ri
R2
Ci
R1
ve
vs
ve
R3
rd
R4
Cd
vs
Ki
Ki + Kd d
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http://www.syscope.net/elec/