Una partcula de masa m, localizada con el vector de posicin r, se mueve con
una velocidad v. El momento angular instantneo L, de una partcula respecto del origen 0 esta definido por el producto vectorial de su vector instantneo de posicin v y su momento lineal instantneo p: L=rxp Las unidades SI del momento angular son kg.m2/s. Es importante observar que tanto la magnitud como la direccin de L dependen de donde se escoja el origen. La direccin de L es perpendicular al piano formado por r y p, y su sentido esta regido por la regla de la mano derecha. Por definicin de producto vectorial tenemos: L=mvrSen()
en donde es el ngulo entre r y p. Se sigue que L es cero cuando r es paralelo a p
(=0 o 180), En otras palabras, cuando la partcula se mueve a lo largo de una lnea que pase a travs del origen, tiene momento angular cero respecto del origen. Esto es equivalente a establecer que no hay una tendencia a girar respecto del origen. Por otro lado, si r es perpendicular a p (=90), entonces L es mximo e igual a mvr. En este caso, la partcula tiene la mxima tendencia a girar respecto del origen. De hecho, en ese instante la partcula se mueve exactamente como si se encontrara en la periferia de una rueda que gira alrededor de un plano definido por r y p. De modo alternativo, se puede observar que la partcula no tiene momento angular respecto de algunos puntos si su vector de posicin medido desde ese punto gira respecto de este. Por otro lado, si el vector de posicin simplemente aumenta o disminuye su amplitud, la partcula se mueve a lo largo de la lnea que pasa por el origen y por lo tanto tiene momento angular cero respecto de ese origen. En el caso del movimiento lineal de una partcula, se encontr que la fuerza resultante sobre la partcula es igual a la rapidez de cambio de su momento lineal.
A continuacin se demostrara que la segunda ley de Newton implica que el
momento de una fuerza resultante es igual a la rapidez de cambio de su momento angular. Primero, se escribe el momento de una fuerza sobre la partcula en la forma: T=rxF=rx
dp ...(7) dt
donde se ha aplicado el hecho de que F=dp/dt.
dL drxp dp dr = =rx + xp...(8) dt dt dt dt
El ultimo termino de la derecha en la ecuacin anterior es cero, dado que
v=dr/dt es paralelo a p. Por lo tanto: =
dL dt
El momento de una fuerza que acta sobre una partcula es igual a la rapidez de cambio del momento angular de la partcula.