PRIMER

EXAMEN CONTROL DE PROCESOS

1) (10/100) Un sistema es descrito por la siguiente funcin de transferencia
(!)
8 !!!
=

(!) 7 + 1
Cul ser el valor de estabilizacin de y, si x cambia su valor de 5 a 8 de forma
instantnea y y(t=0) = 25? Justifique matemticamente su respuesta
Si t=0 es el instante en el que ocurre la perturbacin, Cunto tiempo tardar la
variable en estabilizarse? Justifique matemticamente su respuesta

2) (10/100) A, B y C son respuestas de segundo orden. De acuerdo a esto proponga algn

valor de tasa de amortiguamiento y de razn de asentamiento que pueda representar lo
que aparece en la figura. Justifique su respuesta para el conjunto de valores propuestos.

3) (15/100) Encuentre las funciones de transferencia equivalentes que relacionan a Y(S)

con cada una de las variables de entrada

4) (25/100) Dos tanques de mezclado presentan una recirculacin que va desde el tanque
2 hasta el tanque 1 y cuyo flujo es a*F (Figura 1). El sistema est operando en estado
estable y se presentarn perturbaciones en la concentracin del flujo de entrada al tanque
1; los caudales y los volmenes en los tanques permanecen constantes. Segn lo anterior
determine:
a. La respuesta del tanque 2 en el dominio de la variable compleja (es decir, en el
dominio de Laplace) en funcin de la perturbacin.
b. Una expresin para el factor de amortiguamiento que relacione los parmetros del
sistema.



5) (10/100) Un proceso de segundo orden es descrito por la siguiente funcin de
transferencia:
(!)
2,5
=

!
(!) 1,4 0,9 + 1
a. Determine si el proceso es estable. Justifique matemticamente su respuesta.

b. Bosqueje la respuesta de la variable de salida () ante una perturbacin en la
variable de entrada ().
6) (15/100) El nivel de lquido en un tanque responde como un sistema de primer orden
(sin tiempo muerto) ante los cambios en el flujo de entrada. Para un incremento en el
flujo de entrada desde 1,8 a 4,8 gal/min se obtuvieron los siguientes datos:

Determine los parmetros de la funcin de transferencia que relaciona la altura del
tanque con el flujo de entrada.

7) (15/100) La figura muestra un proceso que tiene como objetivo calentar una solucin
acuosa (1). El sistema de calentamiento consiste en un tanque cilndrico cuyas paredes
estn completamente rodeadas por una chaqueta a travs de la cual fluye agua caliente
(entrada (3), salida (4)) para suministrar la energa al lquido dentro del tanque. La
corriente de salida del tanque (2) se lleva a una bomba la cual recircula hacia el proceso
un 20% del flujo de salida del tanque. Sin embargo, la tubera por la que se recircula la
solucin es considerablemente larga por lo cual se presentan perturbaciones a travs de la
misma.

Las propiedades de las corrientes (soluciones acuosas y agua de calentamiento) no
dependen de la temperatura ni de la concentracin de la solucin acuosa. Se pueden
presentar perturbaciones en las temperaturas de las corrientes de entrada y en el flujo de
entrada a la chaqueta. Se considera mezcla perfecta en la chaqueta y esta siempre est
completamente llena de lquido. Adems, no hay cambios de fase en todo el proceso y las
prdidas de calor hacia el ambiente son muy pequeas y, por lo tanto, despreciables.
a. Plantee el conjunto de ecuaciones que haran parte del modelo.
b. Plantee el diagrama de bloques en lazo abierto (a partir de las ecuaciones
propuestas en el numeral anterior) donde se evidencie la relacin que hay entre
las diferentes variables del proceso. Deje las Funciones de transferencia indicadas
(no es necesario resolver el modelo)