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TD 14 - Cinmatique du contact ponctuel

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Exercice 1 : SYSTME DE DISTRIBUTION

DUN MOTEUR 4 TEMPS.


Le systme de distribution automobile permet ladmission du mlange gaz frais (air + carburant) et le
refoulement des gaz dchappement lors du cycle 4 temps dun moteur thermique.
Le vilebrequin (arbre moteur) entraine en rotation larbre came par lintermdiaire dune transmission
poulie/courroie crante (courroie de distribution). Le mouvement de rotation continue de larbre cames 1
est ensuite transform en un mouvement de translation alternative de lensemble poussoir+soupape 2.
Poulie crante lie
arbre cames

Arbre cames (1)


Poussoir +
soupape (2)

Ressort
Courroie de distribution
Galet tendeur
Poulie crante lie au vilebrequin

(voir vidos sur site du professeur)


On sintresse dans la suite, au comportement cinmatique de ce dispositif de transformation de mouvement
par came. Pour simplifier ltude, on lassimilera un dispositif de transformation de mouvement par
excentrique.
Photo du dispositif de transformation de mouvement
par came radiale

Schma cinmatique du
dispositif de transformation de
mouvement par excentrique

O
C
1

2
0

(voir vidos sur site du professeur)

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Constituants et paramtrage :
Le carter 0, de repre associ R0 (O, x0, y0, z0 ) , est considr comme fixe.
Larbre came 1, de repre associ R1(O, x1, y1, z1) , est en mouvement de rotation daxe (O, z0 ) par rapport
au carter 0 tel que z0 z1 et ( x0 , x1) . La came, reprsente par un disque de rayon R et de centre C tel
que OC e.x1 , est en contact ponctuel au point I de normale (I, y 0 ) avec lensemble poussoir+soupape 2.
Lensemble poussoir+soupape 2, de repre associ R2 ( A, x2, y 2, z2 ) , est en mouvement de translation
rectiligne de direction y 0 par rapport au carter 0 tel que OA .y0 .

C
A
I

x0

x1

0
y0

tude gomtrique
Question 1 : Dterminer les trajectoires TI1/0 et TI2/0 .

Question 2 : Dterminer la trajectoire de I (point gomtrique de contact) :


- dans R2 ( A, x2, y 2, z2 ) ,
- dans R1(O, x1, y1, z1) ,
- dans R0 (O, x0, y0, z0 ) .
Rappel : Pour dterminer la trajectoire dun point gomtrique de contact dans un repre
quelconque, on dtermine d'abord son vecteur position dans ce repre.
tude cinmatique graphique
Question 3 : Donner la dsignation du vecteur vitesse de glissement de cet exercice. Avec quelle mthode
graphique, pourrions-nous dterminer ce vecteur ?

tude cinmatique analytique


Question 4 : Calculer ce vecteur vitesse de glissement selon les 2 mthodes du cours.

Question 5 : Prciser les composantes de roulement et de pivotement en I.

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Exercice 2 : GUIDAGE LINAIRE DE SYSTMES MDICAUX.


Ltude suivante porte sur le guidage en translation dun chariot
de scanner mdical S1 par rapport au bti de la machine S0. Ce
guidage est ralis par deux sries de billes, S2 et S3, qui roulent
dans des rainures en V.
(voir vidos sur site du professeur).

La figure ci-dessous prsente, en coupe, la ralisation technologique de ce guidage.

Les billes S2 de rayon R roulent sans glisser sur les plans dune rainure en V dangle gal 90 usine dans
S1 et sur les plans dune autre rainure en V dangle gal 120 usine dans S0.
Les billes S3 de rayon r roulent sans glisser sur les plans dune rainure en V dangle gal 2 usine dans
S1 et sur le plan (P) de S0.
On note

V
1/0

le torseur cinmatique du mouvement du chariot S1 par rapport au bti S0.


v .x

On pose 2/0 20 .y et 3/0 30 .y

Question 1 : Traduire les conditions de non glissement. En dduire quelques axes instantans de rotation.
Question 2 : Dterminer VC2/0 en fonction de v, puis VE3/0 en fonction de v.
Dterminer VC2/0 en fonction de 20 , puis VE3/0 en fonction de 30 .
En dduire une relation entre 20 et v, puis une relation entre 30 et v.

Question 3 : En dduire les torseurs cinmatiques des mouvements de S2/S0 et S3/S0 en fonction de v et
des caractristiques gomtriques.

Question 4 : Prciser les composantes de roulement et de pivotement en G et B.


Question 5 : Dterminer les vecteurs vitessess des centres des billes dans leur mouvement par rapport au
bti S0 : VO22/0 et VO33/0 .

Question 6 : Dterminer pour que ces vecteurs vitesses soient identiques.


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Exercice 3 : BANC DE TESTS DE PNEUMATIQUES.


Un banc de tests dusure de pneumatiques est reprsent ci-contre.
Un ensemble pneumatique + jante 2, entrain en rotation par rapport
au bras 3 laide dun moto-rducteur, roule sur un plateau tournant
1.
Le bras 3 est le plateau tournant 1 sont entrain en rotation par rapport
aux bti 0 laide de deux autres moto-rducteurs.

Schma simplifi.
On considre la roue 2 comme
un disque.

Constituants et paramtrage :
Le bti 0, de repre associ R0 (O, x, y, z) , est considr comme fixe.
Le plateau tournant 1, de repre associ R1(O, x1, y1, z1) , est en mouvement de rotation daxe (O, z )
par rapport au bti 0 tel que z z1 et ( x, x1) .
Le bras 3, de repre associ R3 (H, u,v,w ) , est en mouvement de rotation daxe (O, z ) par rapport au
bti 0 tel que z w et ( x, u ) .
Lensemble pneumatique + jante 2, de repre associ R2 (C, x2, y 2, z2 ) , est en mouvement de rotation
daxe (H, u ) par rapport au bras 3 tel que u x2 et (z, z2 ) . On pose HC d.u (d = constante). Le
pneumatique, de rayon r , est en contact au point I avec le plateau 1.

Objectif : dterminer la relation entre les vitesses de rotation des 3 actionneurs permettant de reproduire
des conditions de roulement sans glissement dun pneumatique sur une route.

Question 1 : Quelle condition le vecteur VI2/1 doit-il satisfaire pour assurer le maintien du contact entre
les solides 2 et 1 au point I.

Question 2 : Dterminer VH2/1 .


Question 3 : Dterminer le vecteur vitesse de glissement au point I selon 2 mthodes diffrentes.
Question 4 : En dduire la relation entre , , (vitesses de rotation des 3 actionneurs) et les
dimensions du systme, afin que le pneumatique roule sans glisser.

Question 5 : En dduire dans ce cas, laxe instantan de rotation de 2/1.


Question 6 : Prciser les composantes de roulement et de pivotement en I.
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Exercice 4 : VITESSE DUN VHICULE.

Soit un vhicule quelconque


hypothses FONDAMENTALES :

vrifiant

Le vhicule est en mouvement de


translation par rapport au sol.
On suppose quil y ait roulement sans
glissement au contact roue/sol.

Schma simplifi.

Chssis C

Roue R

x
I

Sol S

Le rayon de la roue est : r


La vitesse de translation du chssis/sol est : P on a VPC / S vC / S .x
La vitesse de rotation de la roue/chssis est : R /C R /C .z
NB : R /C 0 si vC / S 0

Question 1 : Dterminer la relation entre vC / S et R /C rpondant aux hypothses.

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