El pasador P se mueve por una trayectoria curva determinada por los movimientos de los

eslabones ranurados A y B. En el instante mostrado por la figura, A tiene una velocidad de 30 cm/s
y una aceleracin de 25 cm/s2, ambas hacia la derecha, mientras que B tiene una velocidad de 40
cm/s y una aceleracin de 12.5 cm/s2, ambas verticalmente hacia abajo. Determinar el radio de
curvatura de la trayectoria de P en ese instante.
y

Solucin:
Tenemos:

VA 30i cm / s
aA 25i cm / s 2
VB 40 j cm / s

aB 12.5 j cm / s2
La velocidad y aceleracin de P:

V VA VB 30i 40 j cm / s
a aA aB 25i 12.5 j cm / s 2
La aceleracin normal est definida por:

V a V 2
V3
an

V a
Reemplazando en (1) obtenemos el radio de curvatura:

V3

V a
503
625
200 cm

El cuerpo B hace que el tambor compuesto de la figura, rueda sin resbalar hacia arriba del plano. Si
la aceleracin lineal de B es 0.6 m/s2 hacia abajo, calcular la aceleracin lineal del cuerpo A.
Suponga que la cuerda que sostiene a A. Suponga que la cuerda que sostiene a A permanece
vertical.

Solucin:
Determinamos rB / O :

rB/O 0.9Sen37 i 0.9Cos37 j

rB/O 0.54i 0.72 j
aB 0.6 m / s 2
Hallamos aB :
Si aO 0

aB aO rB / O OB OB rB /O

aB k 0.54i 0.72 j k k 0.54i 0.72 j

aB 0.72i 0.54 j 0.72 2 j 0.54 2i

aB 0.72 0.54 2 i 0.54 0.72 2 j

4
5

Pero: aB 0.6 i 0.6

3
j
5

Entonces:

4
0.72 0.54 2 0.6 .. (1)
5
3
0.54 0.72 2 0.6 .. (2)
5
2
De (1) y (2): 0.667 rad / s y 2 0.00025 rad / s 2
Hallamos aA :

aA aO rA/ O OA OA rA/ O

a A k 0.9i k k 0.9i

aA 0.9 j 0.9 2i
aA 0.6 j 0.0025i
aA 0.6m / s 2
Las varillas AB y CD estn articuladas en B como se observa en la figura, y se mueven en un plano
vertical con las velocidades angulares absolutas AB 4 rad / s y CD 3 rad / s . Determine
las velocidades lineales de los puntos C y D.
Solucin:
De la figura tenemos:

AB 4 rad / s AB 4k rad / s
CD 3 rad / s CD 3k rad / s

AB 15i cm
BC 10 j cm

BD 15 j cm
De AB:

VB AB AB
V 4k 15i
B

VB 60 j cm / s
De BC:

VC VB CD BC
V 60 j 3k 10 j
C

VC 60 j 30i
VC 30i 60 j cm / s
VC 67.082 cm / s
De BD:

VD VB CD BD
VD 60 j 3k (15 j)
VD 60 j 45i
VD 45i 60 j cm / s
VD 75 cm / s