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LE Chapitre I : Rappels gnraux.

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Chapitre 1
Bases

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Calculer une structure : de la thorie l'exemple

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Illustration au recto :
Avant-projet de restoroute Orival, Belgique.
Architectes et ingnieurs Samyn and Partners avec le bureau dtudes Setesco,
Bruxelles, 1999.

Chapitre 1. Bases

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1. PRELIMINAIRE
Ce chapitre rappelle l'essentiel du calcul des structures sans aucune
dmonstration et jette les bases indispensables la comprhension des chapitres
suivants. Les fondements de la rsistance des matriaux sont supposs acquis :
statique de base des structures, quilibre, lasticit linaire, calcul des lments
flchis, comprims et/ou tendus, diagrammes des efforts internes dans les
structures isostatiques simples, calcul des contraintes, flambement, etc.
On aborde aussi quelques notions plus avances telles que les lments finis,
l'instabilit d'ensemble, la dynamique des structures ou les effets du second
ordre.

2. LA PLACE DU PRESENT OUVRAGE DANS LE CONTEXTE


GENERAL DE LA MECANIQUE DES STRUCTURES
APPLIQUEE AUX CONSTRUCTIONS
Comme le rsume le schma de la page 14, le prsent ouvrage occupe une place
de transition dans le contexte gnral de la mcanique des structures applique
aux constructions. En effet, le stade ultime et prliminaire toute construction,
c'est--dire le dimensionnement dfinitif d'une structure et des lments qui la
composent, ncessite avant tout :
la connaissance prliminaire des lois gnrales de la rsistance des
matriaux : quelles sont les quations d'quilibre d'un corps, qu'est-ce que
l'lasticit linaire, qu'est-ce qu'un effort interne, qu'est-ce qu'une contrainte
de cisaillement ou une contrainte normale, quelles sont les relations
fondamentales qui lient les efforts internes aux contraintes qui rgnent dans
la matire, qu'est-ce que le flambement, qu'est-ce qu'une structure isostatique
ou hyperstatique, comment calculer les efforts internes dans une structure
isostatique simple, etc.
le calcul des efforts internes par des mthodes gnrales ou particulires
(mthode des forces, mthode des dplacements, mthode des lments finis,
etc.) dans les lments d'une structure hyperstatique ou non (poutre,
portique, treillis, arc, cble, grillage, etc.), soumise des actions diverses
(vhicules, effets thermiques, tassements d'appuis, etc.), ventuellement
sensible d'un point de vue du comportement dynamique ou de l'instabilit
lastique : c'est dans ce contexte que se situe cet ouvrage.

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Calculer une structure : de la thorie l'exemple

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Rsistance des matriaux :


- lois constitutives des matriaux;
- quations d'quilibre;
- description des efforts internes et des contraintes
qui y sont associes;
- calcul des structures isostatiques simples;
- dformations des structures simples, etc.

Calcul des structures :


- calcul des efforts internes dans les structures hyperstatiques;
- structures particulires : arcs, cbles, portiques, ...;
- tude d'effets particuliers : effets thermiques, tassements d'appuis,
appuis lastiques, ...;
- mthodes de calcul avances : lments finis, flambement spatial,
calcul dynamique...

Dimensionnement particulier des structures en :


Acier

Bton

Bois

Alu

Verre ... mixtes

Aprs le calcul des efforts internes (calcul des structures) et partir de la


connaissance des relations fondamentales de la rsistance des matriaux, on
dimensionne les structures et leurs lments en fonction du comportement propre
chaque matriau (fissuration du bton, htrognit du bois, plasticit des
mtaux et instabilit des lments mtalliques, etc...)

Conception et optimisation des structures :


Choisir le(s) matriau(x), le type, la forme et les dimensions de la structure, les
dimensions "visuelles" des lments qui la composent, les types d'appuis, les types
d'assemblages, ... tout en s'insrant dans un contexte de dveloppement durable et
cologique, en rpondant un programme et aux exigences du matre de l'ouvrage,
aux normes en vigueur, aux critres de disponibilit des matriaux, aux limites
financires, une architecture cohrente, ...

Chapitre 1. Bases

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Le stade ultrieur, qui consiste donner des dimensions dfinitives aux


lments de la structure 1, ncessitera de la part du calculateur une
connaissance des caractristiques propres au matriau choisi. Les matriaux
usuels ont des comportements si diffrents les uns des autres que leur
dimensionnement est sous-tendu par des lois particulires et trs diffrentes :
les lments en acier sont davantage sensibles aux instabilits et l'acier
comporte un palier plastique, le bton ne rsiste pas la traction et se fissure, le
bois est htrogne... un point tel que la matrise simultane de chacun de ces
matriaux et des eurocodes correspondants (EC2 : bton, EC3 : acier, EC4 :
structures mixtes, EC5 : bois, etc.) est rarement rencontre dans le chef d'un seul
ingnieur pratiquant ou thoricien.
Jusqu'ici, il n'a t fait mention que du calcul des structures. Il est clair que la
ralisation d'une structure passe ncessairement par un stade essentiel de
conception. Celle-ci doit faire intervenir de nombreux facteurs : le respect du
programme et des possibilits financires du matre d'ouvrage tout en
s'inscrivant dans un contexte de dveloppement durable et cologique, les
normes en vigueur, les nombreuses contraintes architecturales, les cots et la
disponibilit de la main-d'oeuvre, et bien d'autres facteurs encore. Mais cette
conception ne peut se faire sans une connaissance suffisante de toutes les
composantes de la mcanique des structures : comment porter son choix sur tel
ou tel matriau si on ne connat pas les contraintes structurales qu'il implique au
niveau des assemblages, des dimensions des lments, du comportement long
terme ou des fondations ? Comment dterminer la hauteur la cl d'un arc de
porte donne pour que son poids propre soit le plus petit possible (et donc le
cot global de la structure) ? Comment dterminer l'impact visuel des
contreventements d'une structure sans pouvoir valuer les efforts qu'ils devront
supporter, et ceci ds le stade de la conception ? ... Dans ce contexte, on assiste
malheureusement trop souvent un dialogue difficile entre des auteurs de
projets qui imaginent des structures aussi audacieuses que peu ralistes et des
ingnieurs chargs de les faire tenir, de les calculer et les dimensionner, de
produire leurs plans d'excution et de les mettre en oeuvre. Ds lors, un
dialogue constructif et ouvert entre ingnieurs et architectes est indispensable,
ds les premiers stades de la conception.

Il est toutefois utile de rappeler qu'on ne peut pas toujours calculer une structure si on
ne connat pas, l'avance, les dimensions et les matriaux qui la caractrisent. L'tape
de conception initiale s'accompagne donc toujours d'un prdimensionnement
indispensable et prliminaire tout calcul et tout dimensionnement dfinitif. Le
choix de la structure dfinitive ncessitera d'ailleurs bien souvent une dmarche
itrative faite d'essais et de retours en arrire successifs.

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Calculer une structure : de la thorie l'exemple

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3. LES CATEGORIES DE STRUCTURES PLANES


Les structures planes les plus frquemment rencontres, qui peuvent tre
isostatiques ou non, sont les suivantes :
La poutre chargement transversal
Q [kN]

q [kN/m]

Q [kN]

q' [kN/m]

Dans ce type de structure, l'effort normal est inexistant. Lorsque la poutre


repose sur plus de deux appuis, on parlera de poutre continue.
L'ossature plane charge dans son plan
Le chargement se trouve
dans le plan de dfinition
gomtrique et tous les
types d'efforts peuvent coexister, except le moment
de torsion.

q [kN/m]

Comme cas particulier, on peut citer le treillis plan :

Q [kN]

Q [kN]

Q [kN]

Dans un treillis, l'extrmit de chaque barre est relie aux autres par
l'intermdiaire d'une rotule qui permet une rotation libre. Si les efforts sont
appliqus aux nuds 2, les barres ne peuvent tre le sige que d'un seul
2

On nglige le poids propre des barres.

Chapitre 1. Bases

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type d'effort : l'effort normal. Celui-ci sera de plus constant au sein d'une
mme barre. Cette particularit permet l'emploi de mthodes de rsolution
simplifies et systmatiques qui seront dcrites au chapitre 8.
En pratique, leurs nuds sont rarement matrialiss par une rotule parfaite,
mais il est prouv que si les efforts extrieurs ne sappliquent quaux
nuds et que si les axes des barres sont concourants, le modle rotules
approche la ralit de faon relativement prcise (voir chapitre 8, 3).
L'ossature plane charge perpendiculairement son plan
Pour ce type de structure, un moment
de torsion peut apparatre dans
certains lments.

Q [kN]

Dans le cadre de cet ouvrage, seules les structures planes dont le chargement
s'applique dans le plan de dfinition gomtrique de la structure seront
considres. Le moment de torsion sera donc toujours absent.

4. LES TYPES D'APPUIS


Selon les cas, on peut avoir une, deux ou trois ractions d'appui. Les appuis les
plus frquents sont les suivants :
L'appui encastr, ou encastrement (3 ractions d'appui)

L'appui rotule, ou appui articul (2 ractions d'appui)

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L'appui rouleaux (1 raction d'appui)

L'appui encastr rouleaux (2 ractions d'appui)

Tablier de passerelle vu
du dessous : poutres
principales isostatiques
supportes par des
colonnes. (conception et
tudes de stabilit :
bureau Greisch, Lige.
Louvain-la-Neuve,
Belgique ; photo de
lauteur)

Mme passerelle : les poutres principales reposent sur la tte des colonnes
par lintermdiaire dun appui en noprne permettant ainsi un
mouvement rotatif des extrmits. On peut donc faire l'hypothse que les
poutres reposent sur des appuis rotule. (photo de lauteur)

Chapitre 1. Bases

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Mme passerelle, vue dtaille sur le pied d'une colonne : lencastrement est
presque ralis grce la prsence d'une large plaque d'about et de grands
plats pais entre celle-ci et les crous. (photo de lauteur)

5. LES DISPOSITIFS DE LIBERATION D'EFFORTS INTERNES


(OU COUPURES)
Un lment de structure peut tre soumis diffrents types d'efforts : moment
flchissant M, effort tranchant V, effort normal N, moment de torsion T. Le
moment de torsion est toutefois absent dans les structures planes dont le
chargement s'effectue dans leur plan de dfinition gomtrique (seules
structures tudies dans le cadre de cet ouvrage).
M
N

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Calculer une structure : de la thorie l'exemple

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Un dispositif de libration d'effort, ou coupure simple, est un dispositif


mcanique qui annule un effort interne. On considrera trois types de dispositifs
de libration d'effort :
La rotule ou articulation (annule le moment flchissant : M = 0)

La glissire tangente (annule l'effort tranchant : V = 0)

La coulisse normale (annule l'effort normal : N = 0)

On peut videmment combiner un ou plusieurs dispositifs. La combinaison la


plus classique est la runion des trois, que l'on appellera coupure totale :
Lvres de la coupure totale

Selon le nombre de dispositifs combins, on parlera de coupure simple, double


ou triple (ou totale). Notons que lorsqu'un appui est supprim, par exemple
dans le contexte dune leve dhyperstaticit (chap. 3) on parlera galement de
coupure simple, double ou totale, selon le nombre de ractions d'appui annules.

6. LA RESOLUTION DES STRUCTURES ISOSTATIQUES


Pour qu'une structure plane quelconque soit l'quilibre, il faut que les trois
quations fondamentales de la statique soient respectes :

x, i

= 0

Fy , i = 0

Structure
plane

M
i

= 0

Chapitre 1. Bases

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Dans cette relation, Fx,i et Fy,i reprsentent respectivement la composante


horizontale et verticale de chaque force extrieure d'indice i. Le troisime terme
reprsente la somme des couples extrieurs et des moments dus aux forces
exerces sur la structure.
Une structure sera isostatique si les trois quations fondamentales de la
statique suffisent calculer tous les efforts internes. Dans le cas contraire, il
faudra utiliser des artifices de calcul pour dterminer ces efforts internes et la
structure sera dite hyperstatique. Notons que, si une structure est l'quilibre,
chaque lment de cette structure doit ncessairement l'tre aussi. Cette
proprit sera particulirement utile pour deux types de structures isostatiques :

les structures isostatiques dont la connaissance des ractions d'appuis ne


permet pas de dterminer immdiatement tous les efforts internes (voir
exemple 1, 16);
les structures isostatiques ayant plus de trois ractions d'appuis (voir
exemple 3, 16).

7. LOI DE HOOKE, ELASTICITE LINEAIRE DU MATERIAU


Il est utile de rappeler la loi de Hooke (1635-1703) qui exprime l'lasticit et la
linarit entre les contraintes et les dformations relatives (ou entre les
forces F et les allongements ) d'un lment soumis un effort normal. Cette
loi sera sous-jacente tous les dveloppements ultrieurs de cet ouvrage.

,F
L
F
Section A
F

= A

Allongement

Loi de Hooke : = E

Avec :

E,k

(ou F = k avec k = EA / L)

: contrainte normale en [N/mm2]


: allongement spcifique [adimensionnel]

E : module d'lasticit ou module de Young en [N/mm2]

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Calculer une structure : de la thorie l'exemple

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8. EFFORTS ET CONTRAINTES
8.1. Les conventions de signes pour la reprsentation des efforts internes

On dessine habituellement le moment flchissant M du ct de la fibre


tendue, sans lui attribuer de signe. La reprsentation de l'effort tranchant V et de
l'effort normal N sur une barre se fera d'un ct quelconque de celle-ci
condition de noter le signe de l'effort. Pour un observateur qui se trouverait
l'intrieur de la poutre, les conventions adoptes ultrieurement sont
reprsentes sur la figure ci-dessous :
V>0
M

Fibre comprime

N>0

N>0

Fibre tendue

V>0

L'effort normal sera donc positif si la barre est en traction et l'effort tranchant
sera positif s'il a tendance faire tourner la barre dans le sens horlogique.
8.2. Relation fondamentale entre le moment flchissant et l'effort tranchant

Le paramtre x tant une abscisse courante prise le long de l'lment considr,


il est important de rappeler une proprit fondamentale qui relie le diagramme
des efforts tranchants celui des moments flchissants :
V (x ) =

dM (x )
dx

A un diagramme des moments parabolique correspondra donc un diagramme


des efforts tranchants linaire, un diagramme des moments linaire un
diagramme des efforts tranchants constant et un diagramme des moments
constant une absence d'effort tranchant. Il en dcoule aussi qu'une valeur nulle
de V correspondra un extremum de M :

M:
M

+V

M
V = + M/L

V:
V

V = M/L

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Chapitre 1. Bases

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8.3. Lien entre les efforts et les contraintes

Il est utile de rappeler les lois qui lient les efforts internes aux contraintes
normales et aux contraintes de cisaillement dans un lment constitu d'un
matriau lastique homogne :
Contraintes normales dans un lment d'aire A et d'inertie I

Traction simple : =

N
A

Fibre moyenne

Flexion simple : ( y ) =

My
I

Flexion compose : ( y ) =

Fibre moyenne

N My

A
I

Fibre neutre ( = 0)
Fibre moyenne

y
N

Notons que le signe ngatif provient de la convention > 0 en traction.


En flexion compose, le diagramme des contraintes rsulte de la
superposition du diagramme d'effort normal avec celui de flexion simple. Il
peut alors correspondre soit une section compltement comprime, soit
une section compltement tendue, soit une section la fois comprime et
tendue (comme c'est le cas sur la figure ci-dessus), selon l'importance
relative de M et de N.
Contraintes de cisaillement dues l'effort tranchant

(y) =

S =

VS ( y )

ysup

Ib( y )

yinf

ysup

ysup

ydA = yb

( y ) dy

Fibre moyenne

b(y)

(Inertie I, aire A)

est le moment statique de la partie hachure de la


section (pris par rapport la fibre moyenne).

Selon le type de section (section rectangulaire, section en I, section creuse,


etc), l'allure et l'amplitude des contraintes de cisaillement sera diffrente.

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Calculer une structure : de la thorie l'exemple

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8.4. Polygone des forces et Cremona

La mthode de Cremona s'applique aux


structures ou parties de structures constitues
de barres soumises uniquement un effort
normal, comme c'est le cas pour les treillis.
Le principe est simple et repose sur un
quilibre successif des efforts externes et
internes appliqus sur chaque nud.
Considrons la structure isostatique ci-contre :
Comme les barres AB et BC sont rotules
chaque extrmit, le seul type d'effort prsent
dans ces barres est l'effort normal (voir chap.
8, 2). Soit donc NAB et NBC les deux efforts
appliqus par les barres sur le nud. La
structure tant l'quilibre aprs application
de la charge Q et dformation, le nud B l'est
videmment aussi et la somme vectorielle
des efforts Q, NAB et NBC doit donc tre
nulle. Il suffit ds lors de dessiner le polygone
des forces en B pour calculer NAB et NBC.

C
A

NAB B

Q
NBC

NAB

NBC

Rappelons que les efforts ainsi considrs sont les efforts appliqus par les
barres sur le nud. On en dduit donc que :

la barre AB "tire" sur le nud B. Celle-ci est donc en traction;


la barre BC "pousse" sur le nud B. Celle-ci est donc en compression.
En rgle gnrale, cette procdure pourra s'appliquer en un nud reliant un
nombre quelconque n de barres condition d'y connatre l'effort normal relatif
au moins (n2) barres.
Il faudra toujours garder l'esprit que la mthode dcrite ci-dessus ne
s'applique pas si les barres sont flchies, et donc soumises un effort
tranchant. Ainsi, si l'effort Q s'applique, par exemple, au milieu de la barre
AB, celle-ci sera, en plus, le sige d'un effort tranchant (et d'un moment
flchissant) dont il faudra tenir compte dans l'quilibre du nud B 3.
La mthode de Cremona est davantage dveloppe dans le chapitre 8 (en
particulier dans lexemple 1, 9).
3

Voir exemple 1, 16.

Chapitre 1. Bases

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9. LE CALCUL DES DEPLACEMENTS : LE THEOREME DE LA


FORCE UNITE
Lorsqu'un chargement est appliqu une structure, celle-ci se dforme et
chacun de ses points se dplace par rapport la situation initiale jusqu une
position dquilibre. On s'intresse principalement quatre types de
dplacements :
Le dplacement rectiligne absolu d'un point dans une direction
donne
Q

Flche ?
Le dplacement angulaire absolu selon un sens de rotation donn

Q
Dplacement
angulaire ?
Le dplacement rectiligne relatif de deux points de la structure selon
une direction donne

Ecartement des lvres


de la coupure ?

Le dplacement angulaire relatif

Variation de l'angle
entre les deux
lments ?

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Calculer une structure : de la thorie l'exemple

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Il y a principalement deux voies pour dterminer de tels dplacements :

en calculant la structure par la mthode des dplacements. Son principe


repose sur la rsolution d'un systme d'quations dont les inconnues sont
prcisment les dplacements aux noeuds. Cette mthode est rserve au
calcul par ordinateur et sera dveloppe dans le chapitre 14;
en appliquant le thorme de la force unit, comme expliqu ci-dessous.
L'expression gnrale d'un dplacement absolu ou relatif, rectiligne ou
angulaire, dcoulant donc du thorme de la force unit, est la suivante 4 :

M 0m0
dl +
EI

N 0n0
dl +
EA

V 0v 0
dl
GAv

Il est important de faire remarquer que le dernier terme, qui provient des
dformations d'effort tranchant, est ngligeable dans la plupart des cas. De plus,
le deuxime terme, qui se rapporte aux dformations d'effort normal, est aussi
d'un ordre de grandeur infrieur au premier, sauf pour les structures dans
lesquelles l'effort normal est prpondrant, comme les treillis ou les arcs (voir
exemple 2 du 16). L'expression ci-dessus peut donc souvent se simplifier pour
devenir :

M 0m0
dl
EI

La signification des diffrents termes est la suivante :


l'indice suprieur "0" signifie "isostatique";
dl reprsente la longueur d'un morceau d'lment de structure de longueur
infinitsimale : l'intgration s'effectue donc le long des lments de la structure;
E est le module d'lasticit du matriau utilis;
G est le module de cisaillement du matriau G = E/[2(1+)];
est le coefficient de Poisson du matriau;
I est l'inertie de la section de la barre sur le tronon dl;
A est l'aire de la section de la barre sur le tronon dl;
Av est la section rduite ou aire de cisaillement de la barre sur le tronon dl;
M 0, N 0 et V 0 sont, respectivement, le moment flchissant, l'effort normal et l'effort
tranchant relatifs la structure de base avec son chargement 5.

4
5

On suppose l'inexistence du moment de torsion.


Si la structure est hyperstatique, consulter le chapitre 3 .

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Chapitre 1. Bases

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Quant la signification de m0, n0, v0, on distingue deux cas :


Dans le cas du calcul d'un dplacement rectiligne absolu, m0, n0 et v0 sont,
respectivement, le moment flchissant, l'effort normal et l'effort tranchant
dans la structure soumise uniquement un effort unitaire dirig dans la
direction du dplacement cherch. On parlera de structure soumise
effort unitaire. Le rsultat du calcul sera ngatif si le dplacement rel
s'effectue dans le sens inverse de celui de l'effort unitaire introduit.

Dans le cas du calcul d'un dplacement angulaire absolu, m0, n0 et v0


sont, respectivement, le moment flchissant, l'effort normal et l'effort
tranchant dans la structure soumise uniquement un couple unitaire
dirig selon le dplacement cherch.
Prenons l'exemple d'une poutre isostatique encastre soumise un effort
ponctuel vertical Q et calculons, d'une part, la flche l'extrmit (figures
de gauche) et, d'autre part, la rotation de cette mme extrmit (figures de
droite). Seuls les moments flchissants sont reprsents :
Calcul du dplacement
vertical en A :

M0

Calcul de la rotation
angulaire en A :

Q
A
1 [kN]

Structure
de base
Structure
soumise
effort
unitaire

M0

Q
A

m0

A
1 [kNm]

Dans le cas du calcul d'un dplacement rectiligne relatif, m0, n0 et v0 sont,


respectivement, le moment flchissant, l'effort normal et l'effort tranchant
dans la structure soumise uniquement deux efforts unitaires dirigs en
sens inverses et appliqus sur la lvre de chaque section considre.
Comme exemple, prenons un maillon rectangulaire ouvert dans une chane
en traction dont l'effet est modlis par les deux forces Q :

1 [kN] 1 [kN]

cartement ?

Q
M0

m0

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Calculer une structure : de la thorie l'exemple

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Si on s'intresse maintenant au dplacement


angulaire relatif des lvres de l'ouverture, il
faut introduire deux couples unitaires,
comme indiqu ci-contre, et calculer les
rpartitions de m0, n0 et v0 (seul le
diagramme de m0 est indiqu) :

1 [kNm] 1 [kNm]
m0

Except dans certains cas particuliers (inertie ou section variable des barres,
structures mixtes, ...), le calcul des intgrales sera relativement simple puisque,
d'une part, les diagrammes des efforts internes sont linaires ou paraboliques et,
d'autre part, il existe des tables spcifiques, appeles tables de Mohr, qui
donnent une solution immdiate ces intgrales.
Ces tables de Mohr sont d'une utilisation trs simple puisqu'elles indiquent la
valeur de l'intgrale suivante :
1 L
M i M j dl
L 0
dans laquelle :

L est la longueur de la barre considre;


Mi est reprsent dans la premire ligne de la table;
Mj est reprsent dans l'une des lignes suivantes de la table.
Il est vident que ces tables s'appliquent aussi bien au calcul des intgrales
relatives au moment flchissant, l'effort normal et l'effort tranchant. Elles
sont reprises la fin de ce chapitre et ne sont applicables qu des lments
dinertie ou d'aire constante. Leur utilisation est dcrite dans l'exemple 2 du
16.

10. MATERIAUX A COMPORTEMENT NON LINEAIRE ET


FISSURATION
Dans le cas des structures en bton arm, la prsence darmatures, dune part, et
de zones fissures, dautre part, complique le calcul des dplacements et les
leves dhyperstaticit de faon non ngligeable. En effet, il faut en principe
calculer les inerties transformes de chaque section : cette tape est complexe
car la quantit darmatures est rarement constante et les caractristiques des
zones fissures varient en fonction de la valeur des efforts internes. Le calcul
rigoureux des dplacements et les leves d'hyperstaticit qui en dcoulent pour
une structure en bton arm est donc dune difficult bien relle.

Chapitre 1. Bases

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11. LE FLAMBEMENT DES ELEMENTS DROITS


Le flambement 6 d'un lment comprim s'explique facilement : tout lment,
aussi parfait soit son mode de fabrication, n'est jamais exactement droit : il
existe toujours, ne serait-ce qu' l'tat microscopique, l'une ou l'autre
imperfection. Cette imperfection peut aussi provenir d'un dcentrement, mme
infinitsimal, de l'effort de compression par rapport la fibre moyenne, ou tout
simplement de l'application simultane d'un moment flchissant sur l'lment.
De ce fait, un effort normal de compression N agit toujours avec une certaine
excentricit e0, aussi infime soit-elle, qui va crer un moment flchissant
parasitaire M0 = Ne0. Celui-ci va tre responsable d'une courbure qui va
aggraver l'excentricit de l'effort de compression appliqu, et ainsi de suite : le
flambement se produira s'il y a amplification croissante de ces dformes
successives : on parle de flambement par divergence.

e1

e0
M0 = Ne0
Q Ncrit

Gnre e1

e2

M1 = Ne1

M2 = Ne2

Gnre e2

Gnre e3

Le mathmaticien et physicien suisse Euler (17071783) donna son nom la clbre formule qui
exprime la charge critique d'un lment comprim :

N crit =
x

Imin = min(Ix,Iy)

2 EI
L2fl

(E : module d'lasticit, I : inertie de la section, Lfl :


longueur de flambement, Ncrit : charge de
compression critique).

Ainsi que les autres phnomnes d'instabilit comme le voilement (flambement d'une
plaque mince) ou le dversement (flambement de la zone comprime d'une poutre
flchie).

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Calculer une structure : de la thorie l'exemple

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Il est important de remarquer que la charge critique n'est pas ncessairement


dtermine par l'inertie minimale Imin = min(Iy,Ix) de la section. En effet, selon
les conditions d'extrmits de l'lment et la prsence ventuelle d'appuis
intermdiaires qui bloquent le mouvement transversal dans un sens ou dans un
autre, la longueur de flambement peut-tre diffrente selon les deux axes
principaux. En toute rigueur, la formule d'Euler doit donc tre rcrite comme
suit :
Iy
I
N crit = 2 E min 2 , 2 z
L fl , y L fl , z

Ainsi, plus les appuis sont rigides, plus la longueur de flambement Lfl est petite
et plus la situation est favorable :

Lf = 2L

Lf = L

Lf 0,7L

Lf = L/2

Simulation, l'aide du logiciel ISSD, du flambement d'un


mme lment comprim ayant des conditions d'appui
diffrentes.

Chapitre 1. Bases

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La formule d'Euler peut se rcrire en fonction de la contrainte critique


crit=Ncrit/A et de l'lancement de l'lment, dfini par = L fl A / I :

crit =

2E
2

L'lancement est rvlateur de la sensibilit au flambement de l'lment


comprim :

Sensibilit au flambement
aucune
faible moyenne
forte
trs forte
proscrire

0 20
20 50
50 80
80 200
> 200
= 10

= 20

= 50

= 80 = 200

Vu la prsence de l'inertie au numrateur de la formule d'Euler, il est clair que la


sensibilit au flambement se fera moins sentir si l'inertie est grande. Dans le
mme ordre d'ide, mme effort de compression reprendre, une section
creuse permettra d'conomiser beaucoup de matire. Ces considrations sont
dtailles dans le chapitre 15.
crit

2
Formule dEuler crit = E
2

Comportement rel : pour les


lments peu lancs, la formule
d'Euler doit tre corrige car la
contrainte maximale est alors
dtermine par les caractristiques
intrinsques du matriau considr.

= L fl

A
I

Par ailleurs, la formule d'Euler est incorrecte pour les lments trapus, peu
lancs ( petit), car elle autorise alors des valeurs infinies de la contrainte de
compression, ce qui est incompatible avec la proprit fondamentale de tout

32

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

matriau d'avoir une limite de rupture. Elle doit donc tre corrige pour les
petits lancements, comme l'indique la figure ci-dessus.
Soit la contrainte maximale de compression que l'on peut admettre dans un
matriau insensible au flambement (qui correspond, selon la mthode de calcul
utilise, la contrainte admissible ou la limite d'lasticit entache de son
coefficient de scurit : on parlera de contrainte de dimensionnement).
Bien que chaque matriau soit caractris par une ou plusieurs formules de
flambement particulires tablies en fonction d'essais exprimentaux, la relation
suivante (dite de Rankine) approche relativement bien la ralit pour tous les
matriaux. Pour l'acier, elle induit cependant un surdimensionnement des
sections comme le montre la figure ci-dessous (comparaison avec les courbes a,
b ou c dfinies pour les aciers dans l'Eurocode 3).

crit
1
=

1 + 2

avec

par dfinition

Elancement rduit

crit

= 1 (insensibilit au flambement)
Lim
0

(forte sensibilit au flambement :


Lim crit = 1 ( 0 )
2

on retrouve la formule d'Euler)

Et :

1.0

0.9 crit
0.8

= L fl A / I

b
c

0.7
0.6

1
1 + 2

0.5

1
(EULER)
2

0.4
0.3
0.2
0.1

0.0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

E
4

Courbes de flambement pour l'acier (types a, b, c), courbe d'Euler (en


pointills), et courbe d'Euler corrige/Rankine (en gras).

33

Chapitre 1. Bases

_____________________________________________________________________________________________________________

12. PREMIER ORDRE, DEUXIEME ORDRE, SECOND ORDRE,


EFFET P-, EFFET EPSILON, EFFET P-,...
Supposons une structure non charge de gomtrie donne. Si un chargement
s'applique sur celle-ci, elle va se dformer pour atteindre un tat d'quilibre
correspondant une structure gomtriquement diffrente de la premire,
bien qu'en gnral les dformations soient petites et quasi invisibles l'oeil nu.
On devrait donc en toute rigueur considrer cette structure dforme pour en
crire les quations d'quilibre et en calculer les efforts internes. Or, ceci est
impossible car pour calculer la dforme de la structure il faut connatre les
efforts internes, qu'il faut avoir calculs au moins une premire fois sur base
d'un quilibre de la structure non dforme. Ce calcul initial, dont on se
contente dans la plupart des cas, s'appelle calcul au premier ordre.
12.1 Exemple prliminaire

Considrons une barre encastre d'inertie


I et de longueur L l'extrmit de
laquelle s'exerce une force Q incline
d'un angle :

Q
L

Si on effectue un calcul au premier ordre, on considre la poutre dans sa


gomtrie initiale non dforme et on obtient les ractions d'appui et le
diagramme des moments suivants :
QLcos

QLcos

Q
Qsin
Qcos

En ralit, la poutre flchit et la flche l'extrmit vaut : = QLcos/3EI.


Si on refait un quilibre des efforts partir de cette structure dforme, la
projection horizontale de Q possde maintenant un bras de levier non nul par
rapport l'encastrement et la valeur initiale du moment flchissant y est
multiplie par un facteur (1 + QLsin/3EI) :
Qsin

Qcos

QLcos
+ (Qsin)( QL3cos/3EI)

QL3cos/3EI

34

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

L'analyse prcdente s'appelle analyse au deuxime ordre. On peut prolonger


indfiniment celle-ci en calculant une srie de situations successives
correspondant des incrments de flches et des ordres croissants. Dans le cas
o ces flches successives divergent, on retrouve le phnomne de flambement.
__________
Application numrique base sur l'exemple prcdent : poutre en acier de
module de Young 210.000 [MPa], section rectangulaire pleine (10 [mm] 50
[mm]), inertie = bh/12 = 10,42.104 [mm4]), L = 2000 [mm], = 45, Q = 600
[N].
Valeurs obtenues au premier ordre :
moment l'appui = QLcos = 0,85.106 [Nmm];
effort normal l'appui = Qsin = 424,26 [N];
contrainte max. aux fibres extrmes = Mh/2I+N/A = 203,65 + 0,85 = 204,50
[MPa] (il s'agit de la contrainte ngative de compression).
Calcul au deuxime ordre :
le moment l'appui est multiplier par le facteur (1+QLsin/3EI) = 1,026.
Ceci correspond une contrainte totale valant 209,76 [MPa], soit un cart de
5,26 [MPa] par rapport la premire valeur.
12.2 Deuxime ordre, troisime ordre, ..., second ordre

L'explication physique du flambement a montr que celui-ci se produit lorsqu'il


y a divergence des flches successives du premier ordre, deuxime ordre,
troisime ordre, etc. Cette interprtation est toutefois purement mathmatique
puisqu'en ralit l'ensemble des phnomnes d'ordres successifs allant de 2
l'infini se rsume un seul effet que l'on dsignera, dans le cadre de cet
ouvrage, par effet du second ordre.
12.3 Effet P- (P-DELTA)

Notons d'emble que l'effet P- ne doit pas tre confondu avec l'effet P-. Le
premier est en effet associ au comportement d'une structure alors que le second
correspond au comportement individuel d'un lment.
Dans une ossature, les dfauts de verticalit invitables ont pour consquence
que les charges gravitaires s'appliquent sur les colonnes avec une certaine
excentricit, crant ainsi des moments flchissants additionnels qui s'ajoutent
aux efforts calculs au premier ordre. Si la structure est souple ou mal
contrevente, ces effets s'amplifient et peuvent tre aggravs par les charges
horizontales, le plus souvent dues au vent qui agit sur les faades.

Chapitre 1. Bases

35

_____________________________________________________________________________________________________________

Ce phnomne, proportionnel l'tat dform de la structure, s'appelle effet


P-. On peut en tenir compte, soit par amplification des effets du premier ordre
(dans une certaine mesure 7), soit en effectuant une analyse au second ordre vis-vis de l'effet P- par un logiciel de calcul.
12.4 Effet P- (P-delta), appel aussi effet epsilon

On dmontre 8 qu'un effort normal de compression N agissant sur un lment


prsentant un dfaut de rectitude e0, aussi infime soit-il, induit des moments de
second ordre qui ne sont pas proportionnels la charge mais qui multiplient le
moment maximum de premier ordre Ne0 par un facteur d'amplification gal :
1/(1 N/Ncrit)
Dans cette expression, Ncrit est la charge critique d'Euler de l'lment.
De mme, si l'lment est initialement le sige d'une flexion compose (effort
normal N + moment flchissant M), le moment flchissant du premier ordre M
sera amplifi par le mme facteur 1/(1 N/Ncrit).
Cet effet est connu sous le nom d'effet P-.
Au niveau du dimensionnement de l'lment, deux cas peuvent se prsenter :
celui-ci est en compression simple, auquel cas les formules analytiques de
flambement sont applicables et tiennent compte implicitement de cet effet;
celui-ci est en flexion compose et il convient de tenir compte de cet effet
non seulement par application des formules de flambement mais aussi en
multipliant le moment flchissant du premier ordre par le mme facteur
correctif 1/(1 N/Ncrit.).
Au niveau de la structure :
l'effet d'amplification P- a pour consquence de diminuer la raideur
flexionnelle apparente de l'lment, ce qui peut donc en principe induire une
redistribution diffrente des efforts dans la structure, surtout si elle est
hyperstatique 9.
7

Pour davantage d'informations ce sujet, se rfrer aux eurocodes.


Une dmonstration est prsente dans : Analyse des structures et milieux continus,
Mcanique des structures, Volume 2 du Trait de gnie civil, de Franois Frey,
Presses polytechniques et universitaires romandes, Lausanne, 2000.
9 Pour davantage d'informations ce sujet, se rfrer aux eurocodes.
8

36

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

13. ELEMENTS FINIS, CARTOGRAPHIES DE CONTRAINTES


La mthode des lments finis, presque impossible utiliser la main mme
pour des structures trs simples, est devenue, depuis les progrs fantastiques de
l'informatique, l'outil universel de calcul des structures. Il existe de nombreux
types d'lments finis, allant de la barre de treillis 2D l'lment volumique en
passant par l'lment surfacique. On se reportera au chapitre 14 pour
l'application de cette mthode aux poutres, aux treillis et aux ossatures.
Le principe gnral de la mthode des lments finis applique un problme
statique est le suivant :
dcomposer la structure en un certain nombre de "petits morceaux" appels
lments finis;
tablir, pour chacun de ces lments, une relation entre les dplacements et
les efforts qui rgnent ses extrmits, relation qui se traduit par une notion
de matrice de rigidit locale;
tablir par les quations d'quilibre une relation de compatibilit des
dplacements (relations de "voisinage") entre tous les lments finis en
associant leurs matrices locales respectives pour former un seul systme bas
sur une matrice de rigidit globale K , un vecteur des dplacements d et un
vecteur des forces extrieures F : K d = F .
La rsolution de ce systme fournit tous les dplacements aux noeuds de la
structure. Ceux-ci tant connus, on peut en dduire les efforts internes (pour
les barres d'une ossature, ceci se fait par l'intermdiaire des matrices de
rigidits locales).
Structure en coque mince mtallique de 8
mtres de diamtre. Ci-contre : modlisation par
lments finis surfaciques. Cette modlisation
permet, entre autres, de calculer les contraintes
principales qui y rgnent ou mme la contrainte
de Von Mises. (Oeuvre du sculpteur J. M.
Mathot destine au rond-point des trois cls
Gembloux, Belgique. Atelier Moker, bureau
d'tudes Setesco; source : Pierre Latteur,
simulation sur le logiciel ROBOT Millennium,
2001)

Chapitre 1. Bases

37

_____________________________________________________________________________________________________________

Modlisation par lments finis d'une portion de voile de contreventement d'un


immeuble de grande hauteur. Figure du haut, gauche : modle 3D. Figure du haut,
droite : dcomposition en lments finis de l'un des voiles et dforme sous vent latral.
Figure du bas, gauche : cartographies des contraintes principales de compression.
Figure du bas, droite : direction des contraintes principales. (Tour Rogier/Dexia
Tower, architectes Samyn and Partners et Jaspers, Eyers & Partners, bureau d'tudes
Setesco; source : Pierre Latteur, simulation sur le logiciel ROBOT Millennium, 2004)

38

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

14. LE FLAMBEMENT D'ENSEMBLE


Indpendamment du flambement isol d'un lment droit, une partie ou la
globalit d'une structure peut devenir instable. Ainsi, un treillis peut flamber
dans son ensemble dans son plan ou hors de celui-ci, de mme que le tablier
comprim d'un pont hauban, un portique tag, un arc ou une coque. Qu'il
s'agisse d'un flambement 2D qui ne se produit que dans un plan particulier, d'un
flambement 3D (spatial, par exemple par flexion/torsion d'une poutre) ou mme
du voilement d'une coque, on parlera de flambement d'ensemble.
La dtermination des modes de flambement d'ensemble et des charges critiques
qui leur correspondent est souvent inaccessible par des moyens manuels et un
recours une approche numrique par logiciel de calcul est presque toujours
indispensable. Pour un cas de charge donn, le logiciel fournira 10 :
le coefficient critique, qui est la valeur par laquelle il faut multiplier le cas de
charge considr pour que l'instabilit se produise (ce coefficient doit donc
tre suprieur l'unit);
la forme de la structure dforme associe au mode d'instabilit li ce
coefficient critique.
Une telle approche repose sur la rsolution d'un problme aux valeurs propres
( ne pas confondre avec l'lancement = Lf A I ) s'exprimant comme suit :

(K G )d = 0
Dans cette expression, K est la matrice de rigidit 11 de la structure et G est la
matrice des contraintes initiales (calcule pour le cas de charge considr). Une
valeur propre fournira le coefficient critique et le vecteur propre d qui lui est
associ. La dimension de ce vecteur propre est gale 3 fois le nombre de
noeuds pour une ossature plane et 2 fois ce nombre pour un treillis plan ou une
poutre. Il donne les dplacements de tous les noeuds et reprsente donc la
dforme associe la valeur propre considre et ce mode d'instabilit.
En ralit, la rsolution du problme aux valeurs propres fournira plusieurs
solutions caractrises par des coefficients critiques diffrents et des formes de
flambement diffrentes : tous les modes de flambement correspondant un
coefficient critique (au moins) infrieur l'unit seront donc des modes de
10

En principe, la dmarche devra tre mene pour toutes les combinaisons de cas de
charges auxquelles la structure peut tre soumise.
11 Pour de plus amples informations sur la matrice de rigidit, consulter le chapitre 14.

Chapitre 1. Bases

39

_____________________________________________________________________________________________________________

flambement potentiels contre lesquels il faudra se prmunir, soit en modifiant


les caractristiques des lments, soit en modifiant la gomtrie de la structure
ou ses conditions d'appuis.

Structure de la toiture de la gare de Leuven (Belgique)


Illustration du dessus : modlisation d'une partie de la structure
mtallique (arcs de 52 m et 39 m de porte). Illustration du
dessous : premier mode de flambement latral en l'absence de
croisillons. (Architectes et ingnieurs Samyn and Partners avec le
bureau d'tudes Setesco; source : Pierre Latteur; simulation sur
le logiciel ROBOT Millennium, 2002)

15. COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES STRUCTURES


L'analyse dynamique fait intervenir un nouveau paramtre dans le problme de
de la stabilit d'une structure : le temps. Une action dynamique est en effet
variable et elle est caractrise par un spectre d'excitation qui dtermine son
intensit en fonction du temps. La rponse de la structure, c'est--dire la faon
dont elle va ragir cette excitation en terme de dplacements, d'efforts internes
et de contraintes, sera elle aussi fonction du temps et de la manire dont elle va
pouvoir dissiper l'nergie cintique qu'elle emmagasine.
Il existe des ouvrages entiers consacrs au calcul dynamique d'une structure
(voir bibliographie, [6]) et l'objectif n'est ici nullement de dvelopper la thorie

40

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

qui lui est relative. Dans la pratique, en effet, une analyse dynamique est si
complexe qu'elle passe automatiquement par l'emploi d'un ou plusieurs logiciels
de calcul. Il semble donc plus judicieux dans un ouvrage comme celui-ci de
dvelopper des notions qui permettront au lecteur d'utiliser ces logiciels de
manire efficace et en connaissance de cause plutt que de se lancer dans de
longs dveloppements qui, en fin de compte, ne lui seront pas d'une grande
utilit (sauf dans le cas o il devrait lui-mme implmenter le code du
programme).
Les mthodes de calcul volues, associes des logiciels de plus en plus
puissants et conviviaux, permettent de pousser trs loin l'analyse d'une structure.
Du mme coup, les architectes soumettent aux bureaux d'tudes des
propositions de plus en plus complexes, parfois la limite de la faisabilit,
allant souvent dans le sens de structures de plus en plus lances et d'apparence
lgre. Or, ces structures dites lgres sont, paradoxalement, plus lourdes et plus
"consommatrices" de matire.
En effet :
rduire la section apparente des lments comprims, mme effort et
mme longueur, les rend plus sensibles au flambement. Il faut donc
augmenter leur inertie et donc leur paisseur 12;
rduire la section apparente des lments flchis, mme charge et mme
longueur, les rend plus dformables et plus sensibles la flexion. On est
galement dans ce cas amen augmenter l'inertie des profils et donc leur
paisseur :

Le concepteur n'est pas toujours conscient du dilemme paradoxal auquel il est


confront : "construire visuellement lger et structuralement lourd" ou
"visuellement lourd et structuralement lger". Notons toutefois que le terme
12

Ou, dans le cas de colonnes en bton, y noyer un profil mtallique. Ceci gnre des
colonnes minces mais bourres d'acier, et donc plus onreuses, difficiles raliser ou
recycler et impliquant des assemblages complexes. Des colonnes de diamtre
lgrement suprieur (celui-ci intervenant avec un carr dans la rsistance la
compression), en bton normalement arm, assainiraient pourtant la structure tout en
respectant le parti architectural. Les matres d'ouvrages, mais aussi parfois les
architectes, sont malheureusement rarement conscients du surplus financier que de
telles dcisions impliquent.

Chapitre 1. Bases

41

_____________________________________________________________________________________________________________

"visuellement lourd" n'est que subjectif : le Harbour Bridge difi en 1932


Sydney, d'apparence massive, occupe une place de toute beaut dans le port.
En plus de cette consommation supplmentaire de matriaux, la lgret
visuelle des structures gnre des problmes de comportement dynamique qui
sont parfois difficiles prvoir : les problmes d'oscillations dues aux pitons
sur de trs rcentes passerelles construites sur la Seine Paris et sur la Tamise
Londres lors de leurs inaugurations respectives, bien qu'tudies par des
bureaux d'tudes expriments et comptents, en sont la preuve.
Une structure peut tre soumise diffrents types dactions dynamiques,
souvent dlicates valuer avec prcision :
les rafales de vent : leur spectre d'excitation est alatoire et peut dpendre
trs fortement de la configuration topologique du lieu. Les frquences qui y
sont associes sont rarement suprieures 2 Hz;
les tourbillons de Von Karman (1911) : un vent constant qui rencontre un
profil gnre, au droit de ce profil, des turbulences ou des tourbillons qui se
dtachent de celui-ci avec une certaine frquence et qui sollicitent la
structure de manire dynamique. Ainsi, les tabliers de certains ponts
suspendus ou haubans sont profils, la manire d'une aile d'avion, afin de
minimiser l'importance des ces tourbillons 13. Les frquences de ces
tourbillons dpendent de la vitesse du vent, de sa direction par rapport la
structure et de la gomtrie de celle-ci;
les pitons : sur une passerelle, l'action dynamique des pitons peut tre
d'une grande importance. Un petit groupe de pitons, voire un seul piton
dont la course ou le pas est proche de l'une des frquences de rsonance de la
structure, peut solliciter celle-ci de manire non ngligeable. Ici encore,
l'analyse est complexe car une infinit de cas doivent en principe tre pris en
compte : un piton qui marche (frquence approximative 2 Hz), un piton
qui court (frquence approximative 3 Hz), un groupe de pitons qui
marchent ou qui courent de manire synchronise, une foule dont l'effet
global rsulte d'une somme de comportements alatoires, etc.;
les sismes : ce sont des actions dynamiques redoutables caractrises par
des spectres et des amplitudes difficiles valuer et qui dpendent du lieu
gographique;
autres : chocs ou explosions, charges roulantes (par exemple passage d'un
train sur un pont), charges tournantes (moteur mal quilibr), etc.
13

Le tablier du pont suspendu de Tacoma aux Etats-Unis, qui se rompit de faon


spectaculaire six mois aprs son inauguration en 1940, sous un vent rgulier de 60
km/h, avait un tablier non profil. Les modes propres de vibration de la structure
taient proches des frquences d'excitation de ces tourbillons.

42

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

MODE 3 : 0,97 Hz (mode de


vibration latral du tablier)

Vue du dessus :

MODE 5 : 1,44 Hz (mode de


vibration sinusodal vertical du
tablier)

Passerelle mtallique haubane de 140 mtres de porte. Deux des modes propres de
vibration (Projet architectes et ingnieurs Samyn and Partners avec le bureau
d'tudes Setesco; source : Pierre Latteur, simulation sur le logiciel ROBOT Millennium,
2002).

Chapitre 1. Bases

43

_____________________________________________________________________________________________________________

Le lecteur l'aura compris, l'ingnieur qui dimensionne une structure


potentiellement sensible des actions dynamiques se trouvera la plupart du
temps face une situation extrmement complexe que les meilleurs logiciels du
monde ne pourront pas forcment dominer. Il faut parfois se rsigner accepter
des interventions sur la structure construite : placer par exemple des dispositifs
base de masses pendulaires ou damortisseurs14.
Plusieurs approches abordes ci-aprs et qui peuvent tre complmentaires,
permettent de traiter un problme de comportement dynamique d'une structure.
15.1. Le calcul des modes propres de vibration

La notion de mode propre de vibration (ou frquence propre, frquence


naturelle) peut se comprendre si on observe le mouvement d'une balanoire que
l'on fait osciller en poussant rgulirement le sige. Si on la pousse trop vite ou
trop lentement, celle-ci bougera peine ou de manire dsordonne. Par contre,
il y a une frquence d'excitation bien particulire pour laquelle cette balanoire
va prendre des oscillations de plus en plus grandes : c'est sa frquence propre.
On peut aussi imaginer de pousser la balanoire dans le sens transversal : pour
ce type de mouvement, la balanoire possde aussi une frquence propre,
diffrente de la premire et associe un autre type de mouvement.
Un mode propre de vibration correspond donc une certaine frquence
d'excitation pour laquelle une dforme particulire d'amplitude maximale peut
se produire (et thoriquement infinie si la structure ne peut dissiper l'nergie
cintique qu'elle reoit).
La plupart des logiciels sont capables de fournir les modes propres de vibration
de structures trs complexes. Les figures de la page prcdente illustrent ces
propos pour une passerelle mtallique haubane de 140 mtres de porte.
Malheureusement, une telle dmarche ne fournit qu'une partie de l'information.
En effet, elle ne donne aucune indication sur l'amplitude (en termes de
dplacements, d'efforts internes et de contraintes) de la rponse de la structure
une sollicitation dont la frquence est proche de l'une de ses frquences propres.
A ceci s'ajoute le fait que l'amortissement de la structure, c'est--dire la faon
dont elle va dissiper l'nergie emmagasine au dpart, est presque impossible
dterminer avec prcision (sauf par des essais sur la structure dj construite).
Cet amortissement dpend d'une multitude de facteurs : type de matriau(x),
caractristiques des assemblages et des appuis, charges appliques...
14

Ce fut le cas de la passerelle Solferino sur la Seine (des masses pendulaires ont t
places sous le tablier, au centre de la passerelle) et du Millenium Bridge Londres
(des amortisseurs ont t rajouts sous le tablier).

44

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Vue du dessus

Vue de face
Mode 1 : 5,5 Hz

Vue de profil
Structure en coque mince mtallique de 8 mtres de
diamtre. Les deux premiers modes propres de
vibration se situent trs loin des frquences
d'excitation dues au vent : dans ce cas toute
investigation complmentaire est superflue. (Oeuvre
du sculpteur J. M. Mathot destine au rond-point des
trois cls Gembloux (Belgique), atelier Moker,
Bureau d'tudes Setesco; source : Pierre Latteur,
simulation sur le logiciel ROBOT Millennium, 2001)
Mode 2 : 5,9 Hz

Vue du dessus

Chapitre 1. Bases

45

_____________________________________________________________________________________________________________

Malgr les propos prcdents, la connaissance des modes propres de vibration


d'une structure peut toutefois s'avrer trs utile pour les deux raisons suivantes :
dans le cas o la ou les frquences d'excitation de la structure sont loignes
de ses modes propres, on peut en conclure que toute investigation
complmentaire concernant le comportement dynamique de la structure est
superflue;
dans le cas contraire, la connaissance des modes propres de la structure
permet en principe de calculer le coefficient dynamique Cd. Ce coefficient,
suprieur l'unit, reprsente la valeur par laquelle les actions statiques
doivent tre multiplies pour tenir compte implicitement de leur effet
dynamique. Les mthodes permettant de calculer ce coefficient dynamique
sont toutefois trs approximatives, souvent trs complexes et ne s'appliquent
avec prcision que pour des structures de gomtrie simple.
D'un point de vue numrique, la dtermination des modes propres de vibration
repose de nouveau sur la rsolution d'un problme aux valeurs propres qui
s'exprime comme suit :
(K M )d = 0
Dans cette expression, K est la matrice de rigidit (voir chapitre 14) et M est
la matrice de masse. Une valeur propre fournira le carr de la frquence
propre et le vecteur propre d qui lui est associ. La dimension de ce vecteur
propre est gale 3 fois le nombre de noeuds pour une ossature plane et 2 fois
ce nombre pour un treillis plan ou une poutre. Il reprsente la dforme associe
la valeur propre considre et au mode propre de vibration correspondant.
15.2. Le calcul de la rponse temporelle de la structure un spectre
d'excitation

L'objectif est ici de faire un calcul de la rponse temporelle de la structure, en


termes de dplacements, d'efforts internes ou de contraintes, une action
variable dans le temps. Cette approche demandera un temps de calcul plus ou
moins grand selon la complexit de la structure, l'intervalle de temps pendant
lequel on tudie la rponse et le pas de discrtisation.
Si l'excitation est harmonique (de frquence et d'amplitude connue) ou
quelconque (de spectre connu), une telle approche permet par exemple d'obtenir
la valeur du coefficient dynamique Cd de la structure, en comparant l'amplitude
maximale d'un effet (par exemple une raction d'appui) avec la valeur de cet
effet sous charge statique quivalente. Dans l'exemple donn la page suivante,
on soumet la structure de l'auvent une charge de vent sinusodale de 1,5 Hz

46

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Raction d'appui temporelle au noeud 2 (kN)

1,5 Hz

Raction (kN)

Raction (kN)

Raction d'appui temporelle au noeud 2 (kN)


500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500

500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500

4 Hz

Temps (s)

Temps (s)

Auvent de 400 m2 compos de poutres mtalliques recomposes, inertie


variable. Figure du haut : vue 3D. Figure du milieu : 1er mode propre de vibration
(4,2 Hz) des poutres centrales. Figure du bas, gauche : rponse d'une poutre
centrale, en termes de raction d'appui, une sollicitation de 1,5 Hz (vent vertical).
L'amplitude de cette raction d'appui est 1,5 fois plus grande que sous cette mme
charge en situation statique (dans ce cas le coefficient Cd vaut donc 1,5). Figure du
bas, droite : rponse d'une poutre centrale, en termes de raction d'appui, une
sollicitation de 4 Hz (vent vertical). L'amplitude de cette raction d'appui est 9 fois
plus grande que sous cette mme charge en situation statique (dans ce cas le
coefficient Cd vaut donc 9). (Tour Rogier/Dexia Tower, architectes Samyn and
Partners et Jaspers, Eyers & Partners, bureau d'tudes Setesco; source : Pierre
Latteur, simulation sur le logiciel Robobat, 2003)

pendant 5 secondes et on constate que l'amplitude maximale de l'effet produit


est 1,5 fois plus leve que si on considrait la charge de vent statique. Pour une
charge de 4 Hz, trs proche de la premire frquence propre de la structure,
l'amplification s'lve une valeur de 9.
D'un point de vue numrique, la rsolution d'un problme transitoire temporel
repose sur le systme diffrentiel suivant :

&& + C d& + K d = F(t )


Md
Dans cette expression, K est la matrice de rigidit de la structure, M est la
matrice de masse, C la matrice d'amortissement (dont l'valuation exacte reste

Chapitre 1. Bases

47

_____________________________________________________________________________________________________________

hasardeuse car il est difficile d'valuer la faon dont la structure va dissiper


l'nergie) et F (t ) est le vecteur des forces extrieures dpendant du temps. d& et

&& sont les vecteurs vitesse et acclration.


d
15.3. Le modle de mcanique des fluides
Ce type de modle, purement numrique, permet de simuler les coulements du
vent autour d'une structure. Il donne une information sur le type d'coulement,
sur les pressions qui peuvent se produire ou encore sur les vecteurs vitesse.
C'est un complment qui peut tre utile non seulement l'analyse dynamique
d'une structure mais aussi son analyse statique.
Dexia Tower - Lignes
de courant le long de la
faade frontale, au
niveau de l'auvent, pour
un vent Beaufort 3 de
direction NE.

Dexia Tower - Champ


de pression statique sur
les faces frontale et
latrale pour un vent
Beaufort 3 de direction
SO.
(Simulations effectues
par la firme NUMECA
International,
Bruxelles, 2004)

15.4. Le modle rduit


Une autre approche, onreuse et dlicate mais parfois indispensable, consiste
fabriquer un modle rduit de la structure en exploitant les lois de la similitude.
Le modle peut tre instrument et plac dans une soufflerie.

48

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

16. EXEMPLES : RESOLUTION DE QUELQUES STRUCTURES


ISOSTATIQUES SIMPLES
Exemple 1
Une grue pourvue d'un contrepoids de P [kN] est prvue pour supporter une
charge de Q [kN] son extrmit.

A
P [kN]

E
Q [kN]

C
2L

2L

F
On propose de calculer les ractions d'appui et la rpartition des efforts internes.

Calcul des ractions d'appui

Q [kN]

P [kN]

RV

2L

2L

RH
M

Equilibre des efforts verticaux : RV = Q + P [kN]


Equilibre des efforts horizontaux : RH = 0 [kN]
Equilibre des moments par rapport au pied : M = 4QL PL [kNm]

Chapitre 1. Bases

49

_____________________________________________________________________________________________________________

On peut constater que les ractions d'appui ne dpendent pas de la hauteur


de la grue. Cette hauteur est donc, au poids propre prs, essentiellement
conditionne par le danger de flambement.
Calcul des efforts dans la barre FC

Suite au calcul des ractions d'appui, il est possible de dterminer la


rpartition des efforts internes dans la barre FC. Si on effectue une coupure
fictive dans celle-ci une hauteur quelconque x et que l'on fait l'quilibre
de la partie isole, on obtient :

M
V
M(x) = Cste = (4Q P)L [kNm]
V(x) = 0 [kN]
N(x) = Cste = (Q +P) [kN]

RH = 0

RV = Q+P

M = 4QLPL

Calcul des efforts dans la barre DE

Si on effectue une coupure fictive entre les points D et E et que l'on fait
l'quilibre du "morceau" de droite, on trouve :

x
N
M

E
Q [kN]

M(x) = Qx [kNm]
V(x) = Cste = + Q [kN]
N(x) = 0 [kN]
Le moment flchissant dans la section D vaut donc 2QL.

50

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Calcul des efforts dans les barres AB et AC

Les barres AB et AC sont uniquement le sige dun effort normal. En effet,


ces barres possdent des rotules leurs extrmits respectives et aucun
effort n'est appliqu sur les barres elles-mmes. On peut donc pratiquer un
simple quilibre du noeud A via le polygone des forces qui lui est associ.
Soit NAB et NAC respectivement les efforts normaux dans les barres AB et
AC.
B

NAB
A

NAB

NAC

NAC

P
On obtient :

NAB = P/sin45 = + 2 P (traction)


NAC = P
(compression)
Calcul des efforts dans les barres BD et CD

NBD

L
N
V

E
Q [kN]

C
2L

2L

Soit NBD l'effort de traction dans la barre BD et V et N respectivement


l'effort tranchant et l'effort normal l'extrmit C de la barre CD. Il n'y a
pas de moment en C grce la rotule qui s'y trouve. Cette partie de
structure est caractrise par 3 efforts inconnus NBD, N et V que l'on peut
obtenir en crivant les 3 quations d'quilibre :

N + N BD cos = 0
Equ. horizontal :

Q V N BD sin = 0
Equ. vertical:
Equ. des moments en D : (V + Q ) 2 L = 0

V = Q

N BD = + 2Q sin
N = 2Q tan = 4Q

51

Chapitre 1. Bases

_____________________________________________________________________________________________________________

Calcul des efforts dans la barre BC

Les barres AB et BD, qui ne sont le sige que d'un effort normal, exercent
chacune en B un effort qui peut se dcomposer en deux composantes
respectivement parallle et perpendiculaire la barre BC.
La composante parallle met cette barre en compression simple tandis que
la composante perpendiculaire y cre un moment flchissant. Si on effectue
une coupure fictive de la barre BC une distance x du nud B et que l'on
fait l'quilibre des efforts par rapport cette coupure sur le morceau de
structure isol, le calcul des efforts internes est immdiat :
B

45

2Q/sin

P/sin45

(2Q/sin)cos
= 2Q/tg = 4Q

2Q

P
P/sin45

2Q/sin

V
N

V ( x) = 4Q P

M ( x) = (4Q P ) x
N ( x) = (2Q + P )

Diagrammes des efforts internes

2QL

P
(4Q P)L

+(4QP)

Q
M

+Q

52

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

+P/sin45

+2Q/sin26,6
(*)

4Q

P
(Q+P)

N
(*) : (2QP)

On remarquera la concordance entre le diagramme de V et la drive du


diagramme de M.

Immeuble de grande hauteur en construction


(Tour Rogier/Dexia Tower, architectes Samyn and Partners et
Jaspers, Eyers & Partners, bureau d'tudes Setesco; photo de
lauteur, 2005)

Chapitre 1. Bases

53

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 2
Un maillon rectangulaire ouvert en acier est soumis deux forces gales
et opposes.
Ouverture

Q
L

3L
En application du thorme de la force unit (9), on propose de calculer
l'cartement latral des lvres de l'ouverture et de comparer les contributions
respectives de M, V et N ce terme.

Diagrammes des efforts internes dans la structure de base

V0

N0

Q
M = QL/2

Q
V = +Q

V = Q

N = +Q

54

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Diagrammes des efforts dans la structure soumise efforts unitaires

1 [kN] 1 [kN]

m0

m=L
1 [kN] 1 [kN]

v0

v = 1

v = +1

1 [kN] 1 [kN]

n = 1
(compr.)

n0

n = +1
(traction)
A l'aide des tables de Mohr reprises la fin de ce chapitre, il est possible de
calculer les contributions respectives de M, V et N au dplacement recherch :
Calcul du terme relatif aux moments flchissant
M1 = QL/2

M2 = L

2x

M1 = QL/2

M3 = L/2

struct .

EI

M2 = L
3L

L/2

0
M m

L 1 QL
L
QL
L
2 L + + (3L )
2
2
2 6 2
2
41QL
=
24 EI

dl =

1
EI

Chapitre 1. Bases

55

_____________________________________________________________________________________________________________

Calcul du terme relatif aux efforts tranchants

struct.

0 0

V v

GAv

dl

2(1 + ) L
L
2(1 + )QL
( Q )( 1) + (+ Q )(+ 1) =
EA
2
EA 2

(on approche la section rduite par la section totale Av A)

Calcul du terme relatif aux efforts normaux

struct .

N n
EA

dl =

1
{ 3L( (+Q) (+1) ) } = 3QL
EA
EA

Comparaison des trois termes

Le dplacement total cherch vaut :

41QL 3QL 2(1 + )QL


+
+
24 EI
EA
EA

Si on prend une valeur de 0,3 pour le coefficient de Poisson, on obtient :


Ecartement total =

QL
L 3 2,6
1,71 + +

E
I
A A

Cette expression suggre les commentaires suivants :


les termes provenant respectivement des efforts tranchants et des efforts
normaux sont du mme ordre de grandeur;
le terme d au moment flchissant est nettement suprieur aux deux
autres puisqu'il comporte une dimension principale au carr.

Dans la majorit des cas, on se limitera donc au calcul du terme

EI dl
Mm

qui est

nettement suprieur aux deux autres. Le terme relatif aux efforts normaux ne
sera pris en compte que dans le cas de structures soumises principalement aux
efforts normaux comme les treillis, les arcs funiculaires ou les cbles.

56

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 3
On propose de calculer les ractions d'appui de la structure suivante
en considrant leur sens arbitraire not ci-dessous et d'en dduire les
diagrammes d'efforts internes :

q [kN/m]

L
C

L
A

RHA
RVA

RHB
RVB

Il faut videmment 4 quations pour dterminer les 4 ractions d'appui.


Toutefois, la prsence de la rotule ramne le nombre total d'inconnues trois ce
qui indique que la structure est bien isostatique.
Si la procdure habituelle est applique, on dispose dj de trois quations :
quilibre vertical, quilibre horizontal et quilibre des moments en un point (par
exemple l'appui A). On en dduit donc :
quilibre horizontal : RHA + RHB +qL = 0
quilibre vertical : RVA + RVB = 0
quilibre des moments autour du nud A : RVB(2L) + qL(3L/2) = 0

A ce stade, il manque une dernire quation, que l'on


obtiendra en faisant l'quilibre des moments agissant
sur la partie gauche de la structure par rapport la
rotule en C :

RHA

RHAL + RVAL = 0
RVA

57

Chapitre 1. Bases

_____________________________________________________________________________________________________________

La rsolution des 4 quations fournit le rsultat suivant :

RVA

R HA

RVB
R HB

= 3qL / 4
= 3qL / 4
= 3qL / 4
= qL / 4

Remarquons que l'on obtient le mme rsultat en choisissant comme quatrime


quation l'quilibre de la partie droite CB de la structure, mais l'quation est
plus lourde cause de la prsence d'un terme d la charge extrieure.
A partir des ractions, il est ais de dessiner les diagrammes des efforts
internes :

3qL2/4

qL2/4
C

qL

qL2/2
C +3qL/4

3qL2/4

qL/4

3qL/4
3qL/4
3qL/4

3qL/4

qL/4
3qL/4

3qL/4

C 3qL/4

3qL/4

+3qL/4

3qL/4
3qL/4
3qL/4

qL/4
3qL/4

qL/4

58

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Intgrales de Mohr

TABLE 1

M1

M 12

1
L

L
0

M 1 M 2 dl

M1

1 2
M1
3

M2

M 1M 2

M2

1
M 1M 2
2

M2

1
M 1M 2
2

M2

1
M 1M 2
3

M2

1
M 1M 2
2

M2

1
M 1M 2
6

M2

1
M 1M 2
2

M2

1
M 1M 2
4

M2

1
M 1M 2
2

M2

M2

M3

1
M 1 (M 2 + M 3 ) M2
2
1

M2

M3 2
M2
M2

M 1 (M 2 M 3 )

M2

1
x

M 1M 2 2
6
L

M3

1
M 1 (2 M 2 + M 3 )
6

1
M (2M 2 M 3 )
M3 6 1

M2
M2

1
M 1M 2
6

M2

1
M 1M 2
3

M2

1
M 1M 2
4

M2

1
M 1M 2
3

M2

1
M 1M 2
12

M2

2
M 1M 2
3

M2

1
M 1M 2
3

M2

2
M 1M 2
3

M2

1
M 1M 2
4

M2

2
M 1M 2
3

M2

5
M 1M 2
12

Chapitre 1. Bases

59

_____________________________________________________________________________________________________________

1
L

Intgrales de Mohr

TABLE 2

M1

M2

1
M 12 + M 1 M 2 + M 22
3

M 1 M 2 dl

M1
M2

1
M 12 M 1 M 2 + M 22
3

M3

M4

1 2(M 1 M 3 M 2 M 4 )

6 + M 1 M 4 M 2 M 3

M3

M4

L
M3

M4

M3

M4

M3
M4
M3

1 2(M 1M 3 + M 2 M 4 )

6 + M 1M 4 + M 2 M 3
1 M 1 (2M 3 + M 4 )

6 + M 2 (2M 4 + M 3 )
1 2(M 1 M 3 M 2 M 4 )

6 + M 2 M 3 M 1 M 4

1
M (M M 2 )
M3 6 3 1

M3

1 2(M 1 M 3 M 2 M 4 )

6 + M 1 M 4 M 2 M 3

1 2(M 1 M 3 + M 2 M 4 )

M4 6 (M 1 M 4 + M 2 M 3 )

M3
M3

1
M 3 (M 1 + M 2 )
6

M3

1
M 3 (3M 1 + M 2 ) M3
12

1
M 3 (3M 1 M 2 )
12

M3

1
M 3 (M 1 + 3M 2 ) M3
12

1
M 3 (M 1 3M 2 )
12

M3

1
M 3 (M 1 + M 2 ) M3
3

1
M 3 (M 1 M 2 )
3

M3

1
M 3 (3M 1 + 5M 2 ) M3
12

1
M 3 (3M 1 5M 2 )
12

M3

1
M 3 (5M 1 + 3M 2 ) M3
12

1
M 3 (5M 1 3M 2 )
12

60

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

1
L

Intgrales de Mohr

TABLE 3
x1

L
0

M 1 M 2 dl

x2

1 2
M1
3

M1

1 2
M1
3

M1
L

L
x1

x2

x1

x2

M2

1
M 1M 2
3

M2

M 1M 2 L 2 x12

2 x2 2
3L

M2

M 1M 2 L 2 x12


2 x2 2
3L

M2

1
M 1M 2
3

M 1 M 2 (1 + x2 L )

6 + M 3 (1 + x1 L )

M2

M3

M3 4 M 1 (M 2 M 3 )

M2

M3

M 1 M 2 (1 + x2 L )

6 M 3 (1 + x1 L )

M2

M3

M 1M 2 ( x2 x1 )
6
L

M2

M2

M2

M2

1
M 1 (M 2 + M 3 )
4

M2

M2

3x
1
x2
M 1M 2 2 + 12
12
L
L

M2

7
M 1M 2
48

M2

3x
x2
1
M 1M 2 1 + 22
12
L
L

M2

7
M 1M 2
48

M2

5
M 1M 2
12

M2

x x
1
M 1M 2 1 + 1 2 2
3
L

M2

1
3x
x2
M 1M 2 3 + 1 12
12
L
L

M3

17
M 1M 2
48

M2

3x
1
x2
M 1M 2 3 + 2 22
12
L
L

M3

17
M 1M 2
48

Chapitre II : Degr dhyperstaticit

57

__________________________________________________________________________________________________________________
___

Chapitre 2
Dtermination du degr
d'hyperstaticit

58

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Illustration au recto :
Tour d'observation Gedinne, Belgique.
Architecture Dethier & Associs, Lige. Bureau d'tude Ney & Partners, Bruxelles,
2000.

Chapitre 2. Degr dhyperstaticit

63

____________________________________________________________________________________________________________

1. DEFINITION DU DEGRE D'HYPERSTATICITE


On ne considre dans l'expos ci-dessous que les ossatures planes charges dans
leur plan.
Lorsqu'on parle du degr d'hyperstaticit, il faut distinguer :
le degr d'hyperstaticit externe Is,ext;
le degr d'hyperstaticit interne Is,int;
le degr d'hyperstaticit total Is.
Prenons lexemple dun cadre soumis un cas de charge quelconque. Les trois
ractions d'appui peuvent tre dduites directement des trois quations
d'quilibre, mais les trois efforts internes M, V et N au sein mme du cadre
restent inconnus. On a donc un degr d'hyperstaticit externe nul mais un degr
d'hyperstaticit interne valant trois. Le degr d'hyperstaticit total est alors la
somme des deux degrs d'hyperstaticit partiels.
coupure totale
Is,ext = 0
Is,int = 3
Is = 3

Is,ext = Is,int = Is = 0

On voit qu'une coupure totale dans le cadre (qui correspond la runion de trois
dispositifs de libration d'effort, voir chap. 1, 5) transformera celui-ci en une
structure isostatique dans laquelle tous les efforts internes pourront tre calculs
partir des seules ractions d'appui et des charges. En conclusion :
degr d'hyperstaticit externe = nombre de ractions d'appui 3;
degr d'hyperstaticit total
= nombre total de coupures simples
effectuer dans la structure pour la
transformer en une structure compltement
isostatique;
degr d'hyperstaticit interne
= degr d'hyperstaticit total degr d'hyperstaticit externe.
La dtermination du degr d'hyperstaticit n'est pas toujours immdiate et, que
l'on dtermine celui-ci de manire intuitive ou systmatique, un certain nombre
de dfinitions s'imposent.

64

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

2. DEFINITION D'UNE BARRE (ELEMENT) ET D'UN NUD


Le terme barre ou lment s'applique indistinctement tout tronon de structure
dont la fibre moyenne ne prsente pas de discontinuit et dont la longueur est
nettement suprieure ses dimensions transversales. Une barre pourra avoir une
gomtrie quelconque (par exemple courbe), tre inertie variable ou non.
Par ailleurs, on appelle noeud chacune des extrmits d'une barre. En outre, une
barre ne pourra de plus contenir aucun autre nud intermdiaire.
Un nud peut tre :
Un point d'appui de la structure

La structure comporte 6 noeuds et 6 barres.


3 appuis = 3 noeuds

Un point de discontinuit dans la structure


La structure comporte 5 noeuds et 4 barres.
3 discontinuits
= 3 noeuds

Tout endroit de la structure o il existe un ou plusieurs dispositifs de


libration d'efforts
A

2 dispositifs
= 2 noeuds

La structure comporte 8 noeuds et 7 barres.

D
B

Notons que, dans cet exemple,


les barres BD et DA sont
solidaires l'une de l'autre. La
rotule
ne
concerne
que
l'extrmit D de la barre CD. Il
faut donc distinguer ce cas de
celui o la rotule relierait
chacune des barres CD, BD et
AD :

1 noeud

1 noeud

Chapitre 2. Dtermination du degr dhyperstaticit

65

____________________________________________________________________________________________________________

3. PROCEDURE INTUITIVE DE CALCUL DU DEGRE


D'HYPERSTATICITE
Bien qu'une procdure systmatique soit dcrite plus loin au 4, il est souvent
possible, avec un peu d'habitude, de dterminer trs rapidement le degr
d'hyperstaticit d'une structure. En effet, le degr d'hyperstaticit total tant gal
au nombre de coupures simples effectuer pour rendre la structure isostatique,
il suffira d'introduire ces coupures simples de manire judicieuse pour se
ramener une structure que l'on sait isostatique ou dont on connat le degr
d'hyperstaticit.

Exemple 1 : poutre

Dans cet exemple, la suppression de 4 appuis rouleaux transforme la structure


en une poutre isostatique sur deux appuis. Le degr d'hyperstaticit vaut donc 4.

Exemple 2 : portique plusieurs tages


Ici, une coupure totale (suppression
de 3 efforts internes) dans 3
lments horizontaux ramne la
structure un portique
d'hyperstaticit 3. Le degr
d'hyperstaticit total vaut donc
3 + 33 = 12.
Exemple 3 : structure haubane
E

66

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Dans la structure ci-dessus, les lments BE et ED possdent des rotules leurs


extrmits. En considrant qu'ils ne sont soumis aucune charge sur leur
longueur, ils ne peuvent donc tre le sige que d'un seul type d'effort : l'effort
normal. Le degr d'hyperstaticit total vaut donc 2 car la suppression de BE et
ED transforme le tout en une structure isostatique.
Exemple 4 : multi portique
F

C
D

Si aucune charge ne s'applique sur


l'lment DG lui-mme, il ne peut tre le
sige que d'un effort normal. Sa
suppression diminue donc de 1 le degr
d'hyperstaticit de la structure.
Par ailleurs, si l'unique raction en H est
connue, tous les efforts internes dans
l'lment FH peuvent tre dtermins. La
suppression de l'lment FH diminue donc
lui aussi de un le degr d'hyperstaticit de
la structure. La structure ainsi obtenue
tant isostatique (de type portique 3
rotules), il en rsulte que la structure
initiale est 2 fois hyperstatique.

F
B

4. PROCEDURE SYSTEMATIQUE DE CALCUL DU DEGRE


D'HYPERSTATICITE
La dtermination dductive du degr dhyperstaticit ncessite une gymnastique
intellectuelle qui peut devenir hasardeuse lorsque la structure est complexe. Il
est ds lors utile de disposer dune mthode systmatique pour le calcul de
celui-ci.
Nous avons vu au 1 que le degr d'hyperstaticit total est gal au nombre de
coupures simples effectuer dans la structure pour la transformer en une

Chapitre 2. Dtermination du degr dhyperstaticit

67

____________________________________________________________________________________________________________

structure compltement isostatique. Ce nombre de coupures simples correspond


videmment au nombre d'efforts (internes ou ractions d'appui) que les trois
quations de la statique appliques la structure entire ne permettent pas de
calculer. Il faut ds lors dterminer :
le nombre total d'quations d'quilibre disponibles Ne ;
le nombre total d'efforts inconnus Ni (ractions dappui et/ou efforts
internes).
Dtermination du nombre Ne d'quations d'quilibre disponibles
La structure tant l'quilibre, chacun de ses nuds l'est aussi. On peut
donc crire les trois quations dquilibre en chacun de ceux-ci :
quilibre horizontal;
quilibre vertical;
quilibre de rotation.
Si le paramtre n dsigne le nombre total de nuds de la structure, on
dispose donc en principe de 3n quations d'quilibre.
Mais, si un nud est, par exemple, une rotule pour chacune des barres
qu'il relie 1, l'quilibre de rotation en ce nud perd tout son sens 2 et il ne
reste que deux quations d'quilibre en ce nud. On dfinit donc un
paramtre m qui reprsente le nombre total d'quations inexploitables dues
la prsence d'un tel dispositif. De mme, si on considre deux barres
relies par une coulisse normale, m=1 en ce nud puisque les efforts
normaux y sont a priori nuls.
En rsum, m vaut 1 en un nud si l'effort considr (M, V ou N) est a
priori nul l'extrmit de chaque barre joignant ce noeud.
Finalement, le nombre dquations disponibles vaut :
Nombre total de noeuds

Ne = 3n m
Nombre d'quations
disponibles

Nombre d'quations
inexploitables

Dans le troisime cas du 2, la rotule ne relie qu'une seule des trois barres du nud D
(l'horizontale) : le paramtre m y vaut alors zro.
2 De par la nature mme de la rotule, les barres qu'elle relie ne peuvent exercer aucun
couple sur le nud. L'quilibre est donc une identit 0 = 0 inutile.

68

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Dtermination du nombre total defforts inconnus


Si aucun dispositif (annulant
un effort interne ou une
raction d'appui) nest prsent
aux extrmits d'une barre, il
y a trois efforts dterminer
chaque extrmit :

M2
N2
V2
V1
M1

N1

Si trois de ces six efforts sont dtermins, les trois autres peuvent tre
obtenus immdiatement par application des trois quations d'quilibre de la
statique. Si b est le nombre total de barres de la structure et r le nombre de
ractions d'appui, il y a donc, a priori, (3b + r) inconnues dterminer.
Mais, si l'extrmit d'une barre est constitue d'une rotule, d'une coulisse
normale ou d'une glissire tangente, l'effort correspondant (respectivement
M, N ou V) y est nul et il n'y a plus que deux efforts dterminer cette
extrmit, donc une inconnue en moins. Si e est le nombre d'efforts
d'extrmits de barres annuls par l'un de ces dispositifs, on aura :
Nombre total de barres
Nombre d'efforts
d'extrmits de barres
annuls par des dispositifs

Ni = 3b + r e
Nombre d'efforts inconnus

Nombre de ractions d'appui

Finalement, le degr d'hyperstaticit total Is d'une structure plane


vaut donc :

I s = Ni N e = (3b + r e) (3n m)
Des dfinitions sous-jacentes l'tablissement de la formule ci-dessus, on
dduit les cas suivants :

m = 0, e = 0

m = 1, e = 2

m = 1, e = 1

m = 2, e = 2

Chapitre 2. Dtermination du degr dhyperstaticit

69

____________________________________________________________________________________________________________

B
A
C

m = 1, e = 5

m = 0, e = 3

m = 0, e = 1

m = 1, e = 3

m = 0, e = 2

m = 1, e = 4

(AC et CB sont
solidaires en C)

m = 1, e = 2

m = 1, e = 2

Remarques :
pour les poutres horizontales charges verticalement, les ractions dappui
horizontales et leffort normal sont inexistants. La relation s'crit alors :

I s = (2b + r e) (2n m )
dans les barres des treillis, seul leffort normal est non nul. De plus, au
niveau des appuis, la raction de moment est inexistante. On peut donc en
dduire la relation suivante :
I s = b + r 2n
nous verrons dans le chapitre 4 que le degr d'hyperstaticit effectif d'une
structure symtrique peut, si on tient compte de cette symtrie, tre diminu
d'une ou plusieurs units.

5. HYPOSTATICITE, MECANISMES
Une structure hypostatique est une structure instable 3 qui, sous lapplication des
charges ou sous le simple effet de son poids propre, se transforme en un
mcanisme dont la gomtrie peut tre trs diffrente de la gomtrie initiale.
3

Par instable on entend mobile, ce qui n'a aucun lien avec le phnomne de flambement.

70

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple :

Il faut toujours garder lesprit quune structure peut comporter un mcanisme


alors que son degr dhyperstaticit total est nul ou mme positif.
Il suffit pour cela quune partie de la structure soit
hyperstatique et une autre partie hypostatique, conduisant
ainsi un degr dhyperstaticit total positif ou nul.
Lisostaticit globale nest donc pas une condition
suffisante la stabilit dune structure.
Par exemple, la structure ci-contre possde un degr
d'hyperstaticit total gal 2 mais est mobile sous l'effet de
charges latrales.

6. AVANTAGES ET INCONVENIENTS DE LHYPERSTATICITE


ET DE LISOSTATICITE
Les structures isostatiques sont insensibles, en termes d'efforts internes gnrs,
aux variations de temprature et aux mouvements dappuis (voir chapitres 5 et
7), ce qui peut tre un grand avantage dans certaines situations. Ce n'est par
contre pas le cas des structures hyperstatiques qui pourront tre le sige
defforts internes importants lorsqu'elles sont soumises de telles actions.
Cependant, les structures hyperstatiques ncessitent en gnral moins de matire
car les efforts y sont mieux rpartis et globalement plus faibles. Elles sont plus
rsistantes des sollicitations exceptionnelles comme les sismes, les incendies
ou les explosions car elles comportent une rserve de rsistance 4 qui consiste
profiter de la plastification des sections sans mettre en cause la stabilit globale
de la structure. Elles permettent aussi de limiter les dformations.
D'autres paramtres peuvent en outre intervenir dans le choix du type de
structure : la facilit de conception et de ralisation des assemblages, la facilit
du transport 5, le type de matriau utilis, etc.
4

Les structures hyperstatiques en bton prcontraint sont un cas particulier car elles
peuvent, en cas de disparition d'un seul appui, atteindre un tat de rupture.
5 Par exemple, les deux parties d'un arc en bois peuvent tre transportes sparment et
assembles sur chantier via des rotules aux appuis et la cl, ce qui en fera un arc
isostatique.

Chapitre 2. Dtermination du degr dhyperstaticit

71

____________________________________________________________________________________________________________

7. EXEMPLES
Exemple 1
On propose de calculer le degr d'hyperstaticit des structures suivantes :

Structure 1

Structure 2

Structure 3

Nombre de ractions d'appui (r)


structure 1 : 3 appuis encastrs r = 3 3 = 9
structure 2 : 1 appui rotule + 1 appui rouleaux
r=2+1=3
structure 3 : 1 appui rotule + 1 appui rouleaux
r=2+1=3
Nombre e d'efforts annuls aux extrmits des barres et valeurs de m
Comme il n'existe pour les trois structures aucune barre pourvue ses
extrmits d'un dispositif au droit duquel l'un des efforts est nul a priori, on
peut affirmer que m = e = 0.
Les degrs d'hyperstaticit respectifs des quatre structures sont donc
les suivants :
structure 1 : Is = (3b+re) (3nm) = (36+90) (370) = 6
structure 2 : Is = (3b+re) (3nm) = (34+30) (340) = 3
structure 3 : Is = (3b+re) (3nm) = (35+30) (350) = 3

72

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 2
On propose de calculer le degr d'hyperstaticit des structures suivantes :
B

C
A

D
Structure 1

C
A

D
Structure 2

C
A

C
A

Structure 3

D
Structure 4

Quel sera l'effet de l'introduction d'une rotule en C ?

Tout d'abord remarquons que le nombre de nuds et de barres est le mme pour
les 4 structures : n = 4, b = 3.
Nombre de ractions d'appui (r)
structure 1 : 2 appuis encastrs r = 23 = 6
structure 2 : 2 appuis rotule r = 22 = 4
structure 3 : 1 appui encastr + 1 appui rouleaux r = 3 + 1= 4
structure 4 : 1 appui rouleaux +1 appui rotule r = 1 + 2 = 3
Nombre d'efforts annuls aux extrmits des barres (e)
structure 1 : aucun dispositif de libration d'effort e = 0
structure 2 : 2 appuis rotule M annul en A et D e = 2
structure 3 : 1 appui rouleaux M, V annuls en A e = 2
structure 4 : 1 appui rouleaux +1 appui rotule e = 2+1 = 3
Nombre d'quations inexploitables aux nuds (m)
On sait que m = 1 en un nud si l'un des trois efforts (M, N ou V) est a
priori nul l'extrmit de chaque barre ayant ce nud comme extrmit.
Donc, si une seule barre arrive en un nud, alors m = e en ce nud. En
conclusion, il y a galit entre m et e pour les 4 structures ci-dessus .

Chapitre 2. Dtermination du degr dhyperstaticit

73

____________________________________________________________________________________________________________

Finalement, les degrs d'hyperstaticit respectifs des 4 structures sont


les suivants :
structure 1 : Is = (3b+re) (3nm) = (9+60) (120) = 3
structure 2 : Is = (3b+re) (3nm) = (9+42) (122) = 1
structure 3 : Is = (3b+re) (3nm) = (9+42) (122) = 1
structure 4 : Is = (3b+re) (3nm) = (9+33) (123) = 0
(isostatique)

Si on introduit une rotule en C, on impose un moment nul l'extrmit des


barres BC et DC et donc e = 2 et m = 1 en C. Le degr d'hyperstaticit des
structures est donc diminu d'un facteur (em) = 1. Les structures 2 et 3
deviennent isostatiques tandis que la structure 4 devient hypostatique cest-dire dans un tat de non quilibre.

La structure des piscines du Blocry Louvain-la-Neuve (Belgique) est un


exemple typique de structure nuds rigides. (Architecte Goelhen, Photo de
l'auteur).

74

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 3
On propose de calculer le degr dhyperstaticit des structures suivantes :

F
B

Structure 1 : en chaque nud B, C, D et E, e vaut 1 puisque les rotules


annulent le moment flchissant aux extrmits des barres BC et DE. Aux
nuds A et F, e est nul puisqu'il y a continuit de la structure en ces
nuds. En ce qui concerne le terme m, il est nul partout puisqu'il n'existe
aucun nud o un mme effort est annul aux extrmits respectives de
toutes les barres qui le joignent. Par ailleurs il existe r=3 ractions d'appui.
B (m=0,e=1)

D (m=0,e=1)

A (m=e=0)

F (m=e=0)
C

(m=0,e=1)

(m=0,e=1)

Le degr d'hyperstaticit de la structure vaut donc :


(3b+re) (3nm) = (38+34) (360) = 5
Structure 2
Le degr d'hyperstaticit de la
structure vaut :

(m=e=0)

B (m=1,e=2)

C (m=e=0)
D

(m=0,e=1)

(3b+re) (3nm)
= (38+58) (385) = 2
A

(m=e=1)

(m=e=1)

(m=0,e=1)

(m=e=2)

Chapitre 2. Dtermination du degr dhyperstaticit

75

____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 4
On propose de calculer le degr d'hyperstaticit des structures suivantes :
D

F
G

F
G

C
B

Structure 1
Le degr d'hyperstaticit de la
structure vaut :

C (m=e=0)

E (m=e=0)

(m=1,e=2)

(m=1,e=3)

(3b+re) (3nm)
= (310+38) (393) = 1

I (m=e=0)

(m=e=0)

(m=e=0)

F (m=1,e=3)
G

(m=e=0)

Structure 2
D

C (m=e=0)

Le degr d'hyperstaticit de la B
(m=0,e=1)
structure vaut :
(3b+re) (3nm)
= (310+34) (391) = 3

(m=e=0)

E (m=e=0)

(m=1,e=2)

I (m=e=0)

(m=e=0)

F (m=0,e=1)
G

(m=e=0)

76

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Structure 3
Les deux rotules situes en E annulent le moment flchissant non
seulement l'extrmit E des barres BE et DE (qui modlisent des cbles),
mais aussi l'extrmit de la barre CE. Conceptuellement, on ne change
donc absolument rien dans la rpartition des efforts si on remplace ces
deux rotules par une rotule unique reliant les trois barres en E :
E (m=1,e=3)

C (m=e=0)

A (m=e=2)
B

(m=0,e=1)

D
(m=e=1)

Le degr d'hyperstaticit de la structure vaut :


(3b+re) (3nm) = (35+57) (354) = 2

LE Chapitre I : Rappels gnraux.

________

Chapitre 3
Leve d'hyperstaticit : la
mthode des forces

78

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Illustration au recto :
Passerelle sur le Rhin entre Strasbourg et Kehl.
Architecture et ingnirie Marc Mimram, Paris, 2004.

Chapitre 3. Leve d'hyperstaticit : la mthode des forces

79

_____________________________________________________________________________________________________________

1. AVERTISSEMENT
Il est clair qu'aujourd'hui, l'ingnieur aura le plus souvent recours un logiciel
de calcul plutt qu' une leve d'hyperstaticit manuelle, mme pour une
structure hyperstatique trs simple. La mthode des forces 1, aussi appele
mthode des coupures, indispensable l'ingnieur qui ralisait des tudes de
stabilit sans ordinateur jusque dans les annes 1970 ou 1980, a aujourd'hui un
intrt plus pdagogique que pratique. Elle reste toutefois indispensable
l'acquisition d'une bonne matrise de la mcanique des structures et contribue
sans aucun doute une utilisation rflchie des logiciels de calcul et une
interprtation sans quivoque des rsultats qu'ils procurent.

2. LE PRINCIPE DE SUPERPOSITION
La leve dhyperstaticit par la mthode des forces repose sur un principe
fondamental de lanalyse des structures : le principe de superposition.
Si on admet, dune part, que la gomtrie dforme dune structure reste trs
proche de la gomtrie initiale 2 et, dautre part, que la loi de Hooke est
applicable (assurant une relation linaire entre les contraintes et les dformes,
voir chapitre 1, 7) 3, le principe de superposition s'nonce comme suit :
Les effets statiques engendrs sur une structure par une combinaison
dactions sont gaux la somme des effets statiques engendrs sur cette
mme structure par chaque action prise sparment.
Par effet, on entend un effort interne, une raction d'appui, une contrainte, un
dplacement, etc.
Par action, on entend une force, une charge rpartie, une action thermique, un
mouvement d'appui, etc.
Q
Q

Ou d'autres : mthode de Cross, mthode des rotations ( l'origine de la mthode des


dplacements), ...
2 Cest lhypothse de base du calcul au premier ordre (voir chapitre 1, 12), appele
hypothse de linarisation gomtrique.
3 Cette hypothse est approximative pour certains matriaux comme le bton.

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

80

_____________________________________________________________________________________________________________

3. LA METHODE DES FORCES


On sait que le degr d'hyperstaticit total d'une structure est gal au nombre de
coupures simples ncessaires la rendre isostatique (voir chapitre 2). Rappelons
que, par coupure simple, on entend l'introduction d'un dispositif de libration
d'effort interne (qui annule un effort interne : moment flchissant ou effort
tranchant ou effort normal) ou la suppression d'une raction d'appui.
Si on dfinit Xi comme tant l'effort interne (M, V ou N) ou la raction d'appui
extriorise par la coupure simple i, le principe de superposition permet de
dcomposer la structure hyperstatique de degr Is = n en une superposition de
(n+1) structures isostatiques. Voici un exemple :
Dans la structure ci-dessous, hyperstatique de degr un, on effectue une coupure
simple au niveau de l'appui gauche en supprimant cet appui qui n'est le sige
que d'une seule raction note X1. La structure ainsi obtenue est nomme
structure isostatique de rfrence et sert de base la suite du calcul. En termes
d'effets, la structure hyperstatique de base est donc quivalente la
superposition :
de la structure isostatique de rfrence, soumise au chargement de base;
de la structure isostatique de rfrence soumise la force X1 encore
inconnue ou, ce qui est quivalent, de cette mme structure soumise un
effort unitaire mais multipli par la valeur X1.
q [kN/m]

q [kN/m]

Structure
hyperstatique
de base

Structure
isostatique
de rfrence

A
X1
q [kN/m]

Effet des
charges
0

F
0

M F

Effet
unitaire

+ X1
10

1 [kN]

m10

Chapitre 3. Leve d'hyperstaticit : la mthode des forces

81

_____________________________________________________________________________________________________________

L'effort X1 (dans ce cas prcis : la raction d'appui) reste videmment


dterminer. On l'appelle inconnue hyperstatique.
Pour calculer X1, il suffit d'crire l'quation de compatibilit relative la
coupure. La signification physique de cette quation est simple : dans la
structure hyperstatique de base, la prsence de l'appui rouleaux empche tout
dplacement vertical du point A et l'quation de compatibilit s'crit ds lors :
X 1 10 + 0 F = 0

Dans cette expression, et en vertu du thorme de la force unit (voir chap. 1,


9),
M 0 F m10
0 F =
dl reprsente le dplacement vertical du point A dans la
EI
structure isostatique de rfrence soumise au chargement de base (ngatif
dans notre exemple puisqu'il se produit dans le sens oppos l'effort unitaire
introduit);
m10 m10
10 =
dl reprsente le dplacement vertical du point A dans la
EI
structure isostatique de rfrence soumise effort unitaire (positif dans notre
exemple puisqu'il se produit dans le mme sens que l'effort unitaire
introduit);
X 1 10 + 0 F reprsente, en vertu du principe de superposition, le
dplacement vertical du point A dans la structure hyperstatique de base. Ce
dplacement est nul vu la prsence de l'appui rouleaux.

4. NOTATIONS
Les notations suivantes seront utilises :

S 3 F : structure hyperstatique de degr 3 soumise un cas de charge quelconque;


M 3 F : diagramme des moments relatif S 3 F ;

S 0 F : structure isostatique de rfrence soumise aux mmes charges que S 3 F ;


M 0F : diagramme des moments relatif S 0 F ;
S10 : structure isostatique de rfrence soumise l'effort unitaire n1;

m10 : diagramme des moments relatif S10 ;


m 20 : diagramme des moments relatif S 02 .

82

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

5. CAS GENERAL D'UNE STRUCTURE Sn DE DEGRE


D'HYPERSTATICITE IS = n
Pour transformer une structure hyperstatique de degr quelconque n en une
superposition de (n+1) structures isostatiques, il faudra y effectuer n coupures
simples. Si X1, .., Xi, .., Xn sont les n efforts extrioriss par ces coupures, le
principe de superposition permet de dcomposer la structure hyperstatique de
base en n structures isostatiques de rfrence soumises chacune effort unitaire
et une structure isostatique de rfrence soumise au chargement de base.
n

Symboliquement :

S nF = S 0F + X i S i0
i = 1

Si, au droit de la coupure i, on exprime que le dplacement, absolu ou relatif, est


nul, on obtient l'quation suivante :
0
0
0
M F mi
=
dl
i , F
n
EI

avec
i0, F + X j ij0 = 0
0 0
mi m j
0
j =1
dl
=

ij
EI

Cette quation, dont le principe est illustr la page suivante, est telle que :
i0, F =

M 0 F mi0

dl reprsente le dplacement absolu ou relatif au droit de


EI
la coupure i dans la structure isostatique de rfrence soumise au chargement
de base;
mi0 m 0j
0
dl reprsente le dplacement absolu ou relatif au droit de la
ij =
EI
coupure i dans la structure isostatique de rfrence soumise l'effort unitaire
d'indice j.

Notons que l'expression mme des dplacements montre que ij = ji.

Si on crit les n quations de


compatibilit relatives aux n
coupures, on obtient un systme
de n quations linaires dont les
inconnues sont les n efforts Xi :

110 120

210 220

..
..
..
..
0
0
n1 n 2

.. .. 10n X 1 10, F 0


.. .. 20n X 2 20, F 0

.. +
=

..

.. .. nn0 X n n0, F 0

Chapitre 3. Leve d'hyperstaticit : la mthode des forces

83

_____________________________________________________________________________________________________________

q [kN/m]

Q [kN]

q [kN/m]

Q [kN]

=
X1

X1

Xi

Moment

Xn

Effort
tranchant

Raction
d'appui

q [kN/m]

Q [kN]

Xi

S 0 F : M 0 F , V0 F , N 0 F

i0, F

10, F

n0, F

+ X1

S10 : m10 , v10 , n10

1 [kNm]

+ ...

1 [kNm]

110

n01

i01

+ Xi

Structure isostatique de
rfrence soumise
effort(s) unitaire(s) n1

Si0 : mi0 , vi0 , ni0

1 [kN] 1 [kN]

+ ...

Structure isostatique de
rfrence soumise au
chargement de base

1i0

ni0

ii0

+ Xn

Structure isostatique de
rfrence soumise
effort(s) unitaire(s) ni

S n0 : mn0 , vn0 , nn0

1n0

in0
n

1re quation du systme : 10, F +

j =1

nn0

Structure isostatique de
rfrence soumise
1 [kN] effort(s) unitaire(s) nn

X j 10, j = 0

84

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Le systme tant rsolu, le diagramme de M, V ou N relatif la structure


hyperstatique de base sobtiendra par la superposition :
des n diagrammes relatifs aux n structures isostatiques de rfrence soumises
chargement unitaire, pondrs par leur coefficient Xj ;
du diagramme de la structure isostatique de rfrence soumise au chargement
de base.

n
M n F = M o F + X j m 0j

j =1

Soit donc : V n F = V o F + X j v 0j

j =1

n = o + n X n0
j
j
N F N F
j =1

6. CALCUL DU DEPLACEMENT RECTILIGNE OU


ANGULAIRE DANS UNE STRUCTURE HYPERSTATIQUE :
THEOREME DE PASTERNAK
Le thorme de la force unit (voir chapitre 1, 9) permet de calculer le
dplacement d'un point d'une structure isostatique en considrant celle-ci
conjointement une autre structure, de gomtrie identique, mais soumise un
effort unitaire dirig dans le sens du dplacement recherch.
Cela signifie que, si la structure est hyperstatique et si l'on applique ce
thorme, on devrait donc calculer les efforts internes en effectuant une leve
d'hyperstaticit non seulement sur la structure soumise au chargement de base
mais aussi, une seconde fois, sur cette mme structure soumise l'effort
unitaire.
Fort heureusement, le thorme de Pasternak stipule que le thorme de la force
unit reste d'application lorsque la structure soumise l'effort unitaire est
rendue isostatique de faon quelconque. Cette proprit est videmment tout
fait remarquable car :

M F m1
dl
EI

peut se simplifier en

M F m1
dl
EI

(ceci s'applique aussi aux dformations ventuelles dues V et N)

Chapitre 3. Leve d'hyperstaticit : la mthode des forces

85

_____________________________________________________________________________________________________________

Dans ces expressions :


M n F est le diagramme des moments flchissants dans la structure
hyperstatique de base de degr d'hyperstaticit gal n;
m1n est le diagramme des moments flchissants dans cette mme structure
hyperstatique de degr n, dans laquelle l'effort unitaire est exerc dans la
mme direction que le dplacement recherch;
m10 est le diagramme des moments flchissants dans cette mme structure
rendue isostatique de faon quelconque, dans laquelle l'effort unitaire est
exerc dans la mme direction que le dplacement recherch 4.

Exemple 1 - calcul de la flche verticale au centre de l'lment suprieur d'un


portique hyperstatique:

q [kN/m]
1 [kN]

m10

M 3F

M 3F m10
=
dl
EI
tron. suprieur

Exemple 2 - calcul de la rotation angulaire au coin suprieur droit :


q [kN/m]
1 [kNm]
B

B
M 3F

m10

B =

M 3F m10
dl
EI
tron. droit

Les deux exemples prcdents montrent que l'on peut choisir la structure
isostatique de la manire la plus judicieuse, de faon minimiser les calculs
d'intgration.
4

S'il s'agit d'un dplacement relatif, il faudra introduire deux efforts unitaires opposs,
un sur chaque lvre de la coupure (voir chapitre 1, 9).

86

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

7. QUELQUES REMARQUES
Bien que l'on puisse en principe lever l'hyperstaticit par n'importe quel choix
de coupure, on choisira de prfrence (mais pas ncessairement !) l'introduction
d'une rotule ou la libration d'un appui, ce qui conduit souvent des structures
isostatiques plus rapides rsoudre, ou plus faciles comprendre
"physiquement".
On gardera lesprit qu'une barre limite par une rotule chacune de ses
extrmits ne peut tre le sige que d'un seul type d'effort : l'effort normal 5.

M=V=0
N0

Dans le cas o un couple pur est appliqu une extrmit de la barre, le


diagramme des moments flchissants dans cette barre est le suivant :
M=C

On peut aussi avoir les situations suivantes :


C2

M = C1

C1

M = C2

M = C2

M = C1

C1

C2

Sauf si des efforts extrieurs s'appliquent sur la barre elle-mme (voir chapitre 8 relatif
aux treillis).

Chapitre 3. Leve d'hyperstaticit : la mthode des forces

87

_____________________________________________________________________________________________________________

8. EXEMPLES
Exemple 1
En levant lhyperstaticit par suppression de lappui central, on propose de
calculer les diagrammes de M et V dans la poutre suivante :

q [kN/m]
E,I

E,I

L/2

L/2

Que vaut la flche en milieu de trave ?

Dcomposition de la structure en 2 structures isostatiques

q [kN/m]

RA
q [kN/m]

RB

RC

V0F = qL / 2
v10 = 1 / 2

m10 = L / 4

+ RB

=
M 0 F = qL2 / 8

qL/2

1 [kN] v10 = +1 / 2

qL/2

1/2
0
5qL4
F =

384 EI
A l'aide des tables de Mohr (cf chap. 1), on trouve :
3
0 = L
11 48 EI
Equation de compatibilit

0
+
F

1/2

0
11 R B

3
5qL
L
RB = 0
=0
+
384 EI 48EI

RB =

5qL
8

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

88

_____________________________________________________________________________________________________________

RB tant dtermin, on peut calculer les deux autres ractions d'appui :


R A = RC =

qL
5qL
3qL
0,5
=
2
8
16

Rpartition de M et V dans la structure hyperstatique

Les diagrammes s'obtiennent par superposition


lmentaires, en n'oubliant pas la pondration par RB :

Moments flchissants :

des

diagrammes

5qL2 / 32

M 1 F :
qL2 / 32

=
0,0176qL2 0,0176qL2

qL / 8
L

0,3125L
L

Efforts tranchants :
qL / 2

V1 F :

5qL / 16

5qL / 16

=
+ 5qL / 16 + 3qL / 16

+ qL / 2
Calcul de la flche mi-trave

Le thorme de la force unit (voir chapitre 1, 9) associ au thorme de


Pasternak (voir 6 de ce chapitre) permet de considrer, par exemple, la
structure isostatique suivante :

L/4
1 [kN]

m10

Flche en L/4 =
3L/16
0,75 [kN]

M 1 F m10
dl
EI

0,25 [kN]

Pour utiliser plus facilement les tables de Mohr, il est plus commode de
considrer le diagramme de M 1 F comme tant la superposition de ses

Chapitre 3. Leve d'hyperstaticit : la mthode des forces

89

_____________________________________________________________________________________________________________

deux diagrammes lmentaires. L'intgrale ci-dessus se dcompose donc


en deux parties :
5qL2 / 32

qL2 / 8

M 11
F

m10

3L / 16

M 12
F

m10

3L / 16

La valeur de la flche en L/4 vaut donc :


L

M 11F m10
EI

dl +

M 12F m10
EI

dl =

5qL4
5qL4
qL4

=
6144 EI
2048EI
3072 EI

Passerelle sur le boulevard du Sud Louvain-la-Neuve, Belgique. (Architecte M. Le


Paige, bureau dtudes Delvaux, 2004 ; photo de l'auteur)

90

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 2
On propose de reprendre lexemple prcdent en levant cette fois
lhyperstaticit par introduction dune rotule au centre de la poutre.

q [kN/m]
E,I

E,I

L/2

L/2

Dcomposition de la structure en 2 structures isostatiques

Si on introduit une rotule en B, l'inconnue hyperstatique est le moment


l'appui B dans la structure hyperstatique de base.
q [kN/m]

RA

RB

RC
m10 = 1

q [kN/m]

+ MB

=
qL/4

qL/2

qL/4

1 [kNm]

2/L

1 [kNm]

4/L

M 0 F = qL2 / 32

0
qL3
=

F
96 EI
A l'aide des tables de Mohr, on trouve :
0 = L
11 3EI

2/L

Chapitre 3. Leve d'hyperstaticit : la mthode des forces

91

_____________________________________________________________________________________________________________

Equation de compatibilit
0
MB = 0
0 F + 11

qL
L
+
MB =0
96 EI 3EI

MB =

qL
32

On retrouve bien la valeur obtenue par la premire mthode.


On vrifiera aisment que la superposition des diagrammes de la structure
isostatique de rfrence soumise au chargement de base avec ceux de la
structure soumise effort unitaire pondre par la valeur de MB fournit
bien les diagrammes de M et V obtenus dans l'exemple 1.
Calcul de la flche mi-trave

Le thorme de la force unit (voir chapitre 1, 9) associ au thorme de


Pasternak (voir 6 de ce chapitre) permet de considrer, par exemple, la
structure isostatique suivante :
L/4
1 [kN]

L/2

Flche en L / 4 =
0,5 [kN]

m1 = L / 8
0

M F m1
dl
EI

0,5 [kN]

L'intgrale ci-dessus est nulle sur la trave de droite et peut se dcomposer


en deux parties sur la trave de gauche :
qL 2 / 32

qL 2 / 32

11

M F

L/2

L /8

m10

M 12
F

L/2

L /8

m10

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

92

_____________________________________________________________________________________________________________

On retrouve bien la solution obtenue dans l'exemple 1 :


L/2

M 11F m10
EI

L/2

dl +

M 12F m10
EI

dl =

5qL4
5qL4
qL4

=
6144 EI
2048EI
3072 EI

Un exemple de structure soumise essentiellement son poids propre. Dans ce cas, une
attention particulire doit tre porte la flche de l'lment horizontal. On remarquera
la fixation particulire de la poutre sur les colonnes, permettant une rotation des
extrmits. Une telle liaison peut tre modlise par une rotule (voir photo dtaille au
chapitre 5, page 134). (Gare de Louvain-la-Neuve, Belgique, photo de l'auteur)

Chapitre 3. Leve d'hyperstaticit : la mthode des forces

93

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 3
On dsire calculer les diagrammes d'efforts internes et les ractions d'appui
de la poutre suivante (EI = Cste) :

q [kN/m]

B
L

C
L

D
L

E
L

F
L

Dcomposition de la structure et application du principe de


superposition

Il suffit d'enlever 4 appuis rouleaux pour rendre la poutre isostatique. Son


degr d'hyperstaticit vaut donc 4. Si une rotule est place au droit des
appuis B, C, D et E, la structure hyperstatique est quivalente la
superposition des 5 structures isostatiques illustres la page suivante.
Ce type de dcomposition est appel mthode de Clapeyron. Son intrt
rside dans le calcul systmatique des dplacements et du systme
rsoudre. En effet, il est ais de montrer que :

ij0 =

qL3
2L
L
i
pour i = j , ij0 =
ou 0 pour i j , i0, F =
3EI
6 EI
12 EI

En simplifiant les deux membres par L/3EI, le systme rsoudre est alors
le suivant :
0
2 1/ 2 0

1 / 2 2 1 / 2 0
0 1/ 2 2 1/ 2

0
0 1 / 2 2

Et la solution est :

MB = ME =

4qL2
38

M B 1
2

M C 1 qL
M = 1 4
D
M 1
E
MC = MD =

3qL2
38

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

94

_____________________________________________________________________________________________________________

q [kN/m]
S 0 F
M 0 F = qL2 / 8

qL/2

M 0 F = qL2 / 8

qL

M 0 F = qL2 / 8

qL

M 0 F = qL2 / 8

qL

M 0 F = qL2 / 8

qL

qL/2

m10 = 1

1 [kNm]

+ MB

1 [kNm]
S10

1/L

1/L

2/L

m2 = 1
0

1 [kNm]

+ MC

1 [kNm]
S 20

1/L

1/L

2/L

m3 = 1
0

1 [kNm]

+ MD

1 [kNm]
S30

1/L

2/L

1/L

m4 = 1
1 [kNm] 1 [kNm]
0

+ ME

1/L

2/L

S 40

1/L

Diagramme des moments flchissants de la structure hyperstatique

La superposition des diffrents diagrammes isostatiques ci-dessus,


pondrs par les valeurs de MB, MC, MD et ME, permet d'tablir les
diagrammes d'efforts internes suivants, vrifis l'aide du logiciel ISSD :

Chapitre 3. Leve d'hyperstaticit : la mthode des forces

95

_____________________________________________________________________________________________________________

15qL/38

M min

M B = 4qL2 / 38

M C = 3qL2 / 38

M D = 3qL2 / 38

M E = 4qL2 / 38

43qL/38

37qL/38

37qL/38

43qL/38

15qL/38

M min = 0,0332qL2
= 0,0778qL
M min = 0,0460qL2
2

Si le nombre de traves devient trs grand, le moment sur appui dans les
traves centrales tend vers qL2/12. A mi-trave il tend vers qL2/24. Quant
aux ractions d'appui dans les traves centrales, elles tendent vers qL.
Diagramme des efforts tranchants de la structure hyperstatique

Les efforts tranchants n'ont pas t reprsents dans les illustrations


prcdentes afin de ne pas surcharger les figures : cependant le diagramme
des efforts tranchants de la structure hyperstatique peut bien entendu lui
aussi s'obtenir par la combinaison pondre (par MB, MC, MD et ME) des
diagrammes isostatiques :

V = + 15qL / 38

V = 23qL / 38

V = 18qL / 38

V = + 20qL / 38

V = + 19qL / 38 (= + qL / 2)

96

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 4
On dsire calculer les diagrammes d'efforts internes, les ractions d'appui
et la flche verticale sur l'axe de symtrie du portique ci-dessous dont les
trois lments sont identiques (L, E, I) :

q [kN/m]

q [kN/m]
Dcomposition de la structure

Le portique est 3 fois hyperstatique mais la symtrie


(voir chapitre 4) permet d'affirmer que l'effort
tranchant est nul sur l'axe de symtrie. Il suffit donc
d'tudier une moiti de structure, pourvue d'un appui L
encastr rouleaux et dont le degr d'hyperstaticit
est rduit 2 :

L/2

Si la leve d'hyperstaticit s'effectue en


supprimant cet appui encastr rouleaux, la structure hyperstatique de base
est quivalente la superposition des 3 structures isostatiques suivantes :
qL2/8
1
1

1 [kN]
1 [kNm]

0
M
F

+X1

m10

+X2

m20

Chapitre 3. Leve d'hyperstaticit : la mthode des forces

97

_____________________________________________________________________________________________________________

Calcul des dplacements


0
1,F =

0 =
2 ,F

0
0
0
3L
m1 m1
dl =
=

11
EI
2 EI

0
0
0
L2
m1 m 2
0
dl =
12 = 21 =
EI
2 EI

3
0
0
0
L
m2 m2
dl =
22 =
EI
3 EI

0
0
7 qL3
M F m1
dl =
EI
48 EI
0
0
qL 4
M F m 2
dl =
EI
16 EI

et

Rsolution du systme d'inconnues

La simplification par L/EI fournit le systme suivant :

X 1 = 5 qL2 / 72
3 / 2 L / 2 X 1 qL 7 L / 3 0

=
+

2
2

L / 2 L / 3 X 2 16 L 0
X 2 = qL / 12
q [kN/m]

Diagramme des moments


flchissants

qL2/18
La superposition des
diagrammes isostatiques
pondrs de leur
coefficient respectif mne
au diagramme suivant :

qL2/18

5qL2/72

qL2/36

qL2/36

Diagramme des efforts tranchants

0
1 [kN]

+ qL/2
V0F

1 [kNm]

+X1 0

v10

+X2

v20

98

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

q [kN/m]

Le diagramme des efforts


tranchants s'obtient par
superposition des diagrammes
prcdents, pondrs de leur
coefficient Xi respectif :

qL/2
qL/2

qL/12

qL/12

Diagramme des efforts normaux

Le calcul du diagramme des efforts normaux est immdiat puisque, d'une


part, chaque montant vertical supporte la moiti de la charge totale (soit
qL/2 [kN]) et que, d'autre part, l'effort de compression dans l'lment
suprieur est gal X2 (soit qL/12).
Dtermination de la flche verticale sur l'axe de symtrie

Le thorme de la force unit (voir chapitre 1, 9) associ celui de


Pasternak (6) permet de considrer une structure soumise effort unitaire
rendue isostatique de faon quelconque. On doit alors intgrer le produit du
diagramme des moments de cette dernire ( m10 ) avec celui de la structure
hyperstatique, ou plus simplement avec ceux des 3 diagrammes qui ont
servi le dterminer. Ceci est illustr la page suivante.
L'intgration permet de calculer les trois composantes de la flche
recherche qui vaut, finalement :

7qL4
1152EI

La figure ci-contre montre la dforme du


portique hyperstatique :

Dforme
provenant du
logiciel ISSD

Chapitre 3. Leve d'hyperstaticit : la mthode des forces

99

_____________________________________________________________________________________________________________

L/2

1 [kN]

m10

A intgrer avec :
qL2/8

5qL2/72

qL2/12
=

9qL4
128EI

25qL4
576 EI

qL3
48 EI

100

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 5
Une charge verticale Q se rpartit en chaque nud dun cadre rigide dont les
lments sont semblables (E, I, L identiques).
On propose de calculer les diagrammes des moments flchissants et des
efforts tranchants.

Q/4 [kN]

Q/4 [kN]

L
L

Q/4 [kN]

Q/4 [kN]

Degr d'hyperstaticit de la structure

Un cadre rigide ayant toujours un degr dhyperstaticit interne gal 3, la


solution est immdiate. Vrifions nanmoins cette affirmation par la
formule dfinie au chapitre 2 :
nombre de noeuds : n = 4
m = 0

nombre de barres : b = 4
nombre de ractions d ' appui : r = 3

e = 0

Structure isostatique de rfrence

I s = (3 4 + 3 0) (3 4 0) = 3

Q/4 [kN]

Q/4 [kN]

Q/4 [kN]

Q/4 [kN]

Une coupure totale dans le cadre,


par exemple au niveau de la barre
verticale droite, rend la structure
isostatique :

Chapitre 3. Leve d'hyperstaticit : la mthode des forces

101

_____________________________________________________________________________________________________________

Dtermination des efforts internes dans les structures isostatiques

La structure hyperstatique est quivalente la superposition des 4


structures isostatiques suivantes :

Moment flchissant :

QL/4
Q/4

Effort tranchant :
Q

Q/4

Q/4

Q/4

Q/4

Q/2

M0

Q/2
Q/4

V0

QL/4
Q/4

Q/4

Q/2

Q/4

Q/4
+1

0
0

+ X1

1 [kN]

1 [kN]

m10

v10

1 [kN]

1 [kN]
0

0
0

L/2

+ X2

m20

1 [kN]

v20

1 [kN]

+1

1 [kN]

1 [kN]

L/2

0
0

+ X3

m30

1 [kNm]

v30

1 [kNm]

1 [kNm]
1 [kNm]

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

102

_____________________________________________________________________________________________________________

Calcul des dplacements


0 0
0
5 L3
m1 m1
dl =
11 =
EI
3EI

0 0
0
m1 m 2
0
dl = 0
21 = 12 =
EI

0 0
2
0
m1 m 3
2L
0
dl
=
=
=

13
31
EI
EI

0 0
0
m1 m 2
0
dl = 0
12 = 21 =
EI

0 0
0
2 L3
m2 m2
=
=
dl
22
EI
3EI

0
0
0
m 2 m3
0
dl = 0
32 = 23 =
EI

0 0
2
0
m1 m 3
2L
0
dl =
13 = 31 =
EI
EI

0 0
0
m 2 m3
0
dl = 0
23 = 32 =
EI

0 0
0
4L
m3 m3
dl =
33 =
EI
EI

0
0
0
M F m1
=
dl = 0

1,F
EI

0
0
0
QL3
M F m 2
dl =
2,F =
EI
6 EI

0
0
0
M F m3
dl = 0
3,F =
EI

Rsolution du systme d'inconnues

0
2 X1 0
5L / 3
0


L2
QL3
2L / 3
0 X 2 = 0
0
1 / 6 +
EI
EI 2
0
4 / L X 3 0

0
X1 = X 3 = 0

X 2 = Q / 4
Dtermination de M et V dans la structure hyperstatique

Les diagrammes d'efforts internes dans S 3 F s'obtiennent par superposition


des diagrammes relatifs S 0 F avec ceux de S 20 , multiplis par Q/4 :
QL/8
Q/4

Q/4

+Q/4
Q/4

Q/4

Q/2

QL/8
V3

M F

QL/8
QL/8
Q/4

Q/4

Q/2

Q/4
+Q/4
Q/4

Q/4

Q/4

Chapitre 3. Leve d'hyperstaticit : la mthode des forces

103

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 6
On voudrait calculer les diagrammes des efforts internes de la structure
haubane suivante dans laquelle le tablier AC est suspendu au mt CE par
un cble BE de section Ac et de module d'lasticit Ec. Le mt est retenu
par un autre cble DE de mmes caractristiques.
Les lments AB, BC et CE sont identiques (longueur L, inertie I et module
d'lasticit E). Par ailleurs, il y a continuit entre l'lment AC et l'lment CE.
E
q [kN/m]

Remarquons que ce schma statique est quivalent au schma ci-dessous et


que le degr d'hyperstaticit, dj calcul au chapitre 2, vaut 2 (chap.2,
3/exemple 3 et 7/exemple 4) :
E
q [kN/m]

Dcomposition en 3 structures isostatiques

Le degr d'hyperstaticit de la structure valant 2, il faut extrioriser deux


efforts. Comme un cble ne peut tre le sige que d'un effort normal, il
semble judicieux de dfinir la structure isostatique de rfrence en
effectuant une coupure dans chacun de ces deux cbles :

104

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

qL2/2
1[kN ]
1[kN ]

+ X1
L

+ X2

1[kN ]
1[kN ]

Calcul des dplacements et rsolution du systme

0
0
0
qL4
M F m1
=
=
dl
1, F
EI
8 2 EI

4
0
0
0 = M F m 2 dl = qL

2
,

EI
3 2 EI

0 0
0
L3
m1 m1
dl
=
=
11
EI
3EI

0 0
0
9 L3
m1 m2
dl
=
=

12
EI
24 EI

0
0
0
L3
m2 m 2
=
=
dl
22
2 EI
EI

Il est important de faire remarquer qu'il faut en toute rigueur tenir compte
des dformations des cbles : celles-ci peuvent tre importantes et
influencer sensiblement la rpartition des efforts dans la structure.
En effet, il y a plusieurs raisons pour lesquelles les cbles sont des
lments particulirement extensibles : d'une part, ils sont constitus
d'aciers trs haute limite lastique qui permettent l'utilisation de sections
trs faibles. D'autre part, n'tant pas sujets au flambement, ils peuvent
souvent travailler une contrainte de service proche de la limite lastique
du matriau, ce qui permet encore de rduire leur section. D'autres raisons,

Chapitre 3. Leve d'hyperstaticit : la mthode des forces

105

_____________________________________________________________________________________________________________

expliques au chapitre 13, contribuent la grande extensibilit des cbles,


mme lorsqu'ils sont trs tendus.
Si Ac et Ec sont, respectivement, la section des cbles et leur module
d'lasticit, les dplacements deviennent :
0
=
11

022 =

m1 m1
dl +
EI

m2 m2
dl +
EI

0 0
L3
2L
n1 n1
dl =
+
Ec Ac
3EI
E c Ac

0 0
L3
2L
n2 n 2
+
dl =
E c Ac
2 EI
E c Ac

Dans le cadre de cet exercice, nous ngligerons toutefois ces termes


supplmentaires. On peut ds lors simplifier les 2 membres du systme
d'quations par L3/EI et obtenir 6 :
9 / 24 X 1 1 / 8 qL 0
X 1 = 1,697 qL
1/ 3
+


=
1 / 2 X 2 1 / 3 2 0
9 / 24
X 2 = 1,744 qL

O X1 et X2 sont donc les efforts normaux dans chacun des deux cbles.
Diagrammes d'efforts internes de la structure hyperstatique

Les diagrammes d'efforts internes s'obtiennent par superposition des


diagrammes lmentaires, pondrs par les valeurs Xi. Ces diagrammes
sont repris ci-dessous et ont t extraits du logiciel ISSD :
M 2F
7 qL2
60
qL2
30

a b X1 e

=
c d X2 f

X1
d b e
1
=


X 2 ad cb c a f

106

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

V2F
37qL

60

23qL
60

qL
30

25qL
60

35qL
60

Remarque importante :

2L
relatif l'allongement
Ec Ac
des cbles dans l'expression des dplacements revient considrer qu'ils sont
infiniment rigides, ce qui est une hypothse simplificatrice trs contestable.
On vrifiera aisment que les solutions fournies dans l'analyse prcdente sont
approximatives, surtout lorsque les cbles sont de faible section.

pour cette structure, rappelons qu'omettre le terme

Passerelle en bois au Npal : bel exemple d'une structure inertie variable qui illustre
la capacit de l'homme construire, depuis des millnaires, selon son intuition et sans
aucune matrise des thories de la mcanique des structures (photo Valrie Mahaut).

LE Chapitre I : Rappels gnraux.

________

Chapitre 4
Symtrie des structures

108

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Illustration au recto :
Immeuble structure bois Waterloo, Belgique.
Architectes et ingnieurs Samyn and Partners avec le bureau d'tudes Setesco, Bruxelles,
1988-1990.

Chapitre 4. Symtrie des structures

109

____________________________________________________________________________________________________________

1. INTRODUCTION
Par symtrie gomtrique, on entend une symtrie totale des dimensions, des
matriaux, des aires et des inerties par rapport un axe.
Par symtrie des charges, on entend une symtrie totale des charges appliques
par rapport ce mme axe (ceci tant aussi valable pour les actions thermiques
et les dplacements imposs).
Par antisymtrie des charges, on entend une symtrie des charges modifie par
un changement du sens de celles-ci de part et d'autre de l'axe de symtrie
gomtrique.
Tenir compte de la symtrie gomtrique permet souvent de rduire le degr
d'hyperstaticit. On distingue les situations suivantes :
Symtrie gomtrique et symtrie des charges
Q

Symtrie gomtrique et antisymtrie des charges


Ce cas est peu frquent, mais prsente un
intrt certain car son tude est utile la
rsolution du cas gnral ci-dessous.

Q
Q

Symtrie gomtrique et chargement quelconque


Une telle situation peut toujours se dcomposer en une superposition des
deux cas prcdents :

2Q

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

110

___________________________________________________________________________________________________________

On dcompose ainsi la structure en deux structures dont la somme des


degrs hyperstatiques effectifs est gale au degr hyperstatique de la
structure initiale.

Dans l'exemple qui suit, et en prliminaire aux notions ultrieures, on montre


une structure de degr hyperstatique 3 dont l'tude peut finalement se rsumer
au calcul de deux demi structures de degrs hyperstatiques respectifs 2 et 1 :
q [kN/m]

Is = 3

=
q/2 [kN/m]

q/2 [kN/m]

q/2 [kN/m]

q/2 [kN/m]

+
=
q/2 [kN/m]

Is = 2

q/2 [kN/m]

Is = 1

Dans la suite de ce chapitre, on suppose l'axe de symtrie vertical car c'est le cas
le plus souvent rencontr dans la pratique. Si tel n'est pas le cas, il conviendra
d'adapter les notions dveloppes.

Chapitre 4. Symtrie des structures

111

____________________________________________________________________________________________________________

2. ETUDE DES STRUCTURES A SYMETRIE GEOMETRIQUE


ET SYMETRIE DES CHARGES
Plusieurs cas peuvent se prsenter.
L'axe de symtrie ne coupe que des barres
Dans ce cas, l'effort vertical est nul au
niveau de l'axe de symtrie gomtrique
pour un lment traversant cet axe. Si
l'lment est horizontal, cet effort vertical
correspond l'effort tranchant. Il suffit donc
de placer des appuis encastrs rouleaux
(deux ractions d'appui) sur chaque lment
coupant l'axe de symtrie, et d'tudier l'une
des deux parties indpendamment de l'autre :

partie
gauche

partie
gauche

partie
droite

partie
droite

L'axe de symtrie contient un ou plusieurs nuds, pourvus


ventuellement d'une rotule ou de tout autre dispositif
En chacun de ces nuds,
c'est encore l'effort vertical
qui est nul.

partie
gauche

partie
droite

Dans ce cas, chaque partie


peut tre tudie sparment
en introduisant au droit du
nud un appui tel que :
l'effort vertical y est annul (rouleau);
le ou les efforts annuls par les dispositifs prsents au nud dans la

structure de base restent nuls.

112

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Dans l'exemple prcdent,


on obtient :

partie
gauche

partie
droite

L'axe de symtrie contient une barre et un appui

partie
gauche

partie
droite

partie
gauche

partie
droite
L

Seule la raction d'appui


verticale est non nulle

Dans ce cas, la barre situe sur l'axe de symtrie n'est soumise qu' un
effort normal (M=V=0) et le type d'appui situ son pied n'a aucune
importance pour autant qu'il bloque le dplacement vertical.
Si on nglige les dformations d'effort
normal de cette barre centrale, chaque
partie peut encore tre tudie sparment
en ignorant la barre centrale et en plaant
au droit du nud central un appui; celui-ci
doit contenir le ou les dispositifs de
libration d'effort prsents sur l'axe de
symtrie de la structure de base.

RV
partie
gauche

S'il n'y avait pas de rotule sur l'axe de symtrie, il faudrait choisir un appui
encastr :
RV
partie
gauche

partie
droite

L
E,A

partie
gauche

Chapitre 4. Symtrie des structures

113

____________________________________________________________________________________________________________

Remarque :
si on considre la dformation d'effort normal de la barre centrale 1, il faut
en principe tenir compte d'un dplacement vertical impos 2 de l'appui
rajout la demi structure quivalente : ce dplacement impos correspond
la variation de longueur de la barre verticale. Cette barre n'tant soumise
qu' un effort normal inconnu valant 2RV (chacune des deux parties exerce
un effort RV sur la barre), sa variation de longueur vaut 2RV L/EA.
L'axe de symtrie comporte plusieurs barres superposes et un appui
La mthode de rsolution est trs similaire celle du cas prcdent. Si l'on
nglige les dformations d'effort normal des barres centrales dans
lesquelles M et V sont inexistants, chaque partie peut encore tre tudie
sparment. Ceci peut se faire en liminant ces barres centrales et en
plaant au droit des nuds centraux un appui qui contient le ou les
dispositifs de libration d'effort prsents dans la structure de base :
RV2
partie
gauche

partie

L2
droite
E2,A2

partie
gauche

RV1

L1
E1,A1
Remarque :
si on tient compte des dformations d'effort normal des barres centrales, il
faut ici en principe tenir compte d'autant de dplacements imposs qu'il y a
de barres sur l'axe de symtrie 2. Dans l'exemple ci-dessus, la barre
suprieure est soumise un effort normal valant 2RV2 et la barre infrieure
un effort valant 2(RV1 + RV2).
Dans la "demi structure" quivalente, l'appui infrieur subit donc un
dplacement impos valant 1 = 2(RV1 + RV2)L1/(E1A1) et l'appui suprieur
un dplacement impos valant 2 = 1 + 2RV2L2/(E2A2).
1

Ce qui n'est appropri que pour des structures dont les lments sont essentiellement
soumis de l'effort normal comme les treillis ou les arcs funiculaires (voir chapitre 1,
9), ou si la barre centrale est trs dformable (EA/L petit).
2 Voir chapitre 5.

114

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

L'obtention de ces valeurs est un problme hyperstatique et, afin de ne pas


alourdir la dmarche, il est prfrable, dans une telle situation, d'ignorer la
symtrie et de traiter la structure dans son ensemble.
L'axe de symtrie comporte une ou plusieurs barres mais pas d'appui

partie
gauche

partie
droite

partie
gauche

partie
droite

La ou les barres situes sur l'axe de symtrie n'tant pas bloques


verticalement par un appui, les noeuds situs sur cet axe subissent un
dplacement vertical qui dpend des rigidits respectives des diffrents
lments de la structure. Il est donc plus vident de n'tudier qu'une moiti
de la structure indpendamment de l'autre et il est prfrable d'effectuer le
calcul complet de la structure.
Par contre, la ou les barres centrales n'tant encore soumises qu' un effort
normal, la leve d'hyperstaticit sera grandement simplifie car on pourra
effectuer des coupures totales dans ces barres en n'extriorisant qu'un seul
effort par coupure (l'effort normal).

Vue en plan de la
toiture de la structure
illustre en premire
page de ce chapitre :

Chapitre 4. Symtrie des structures

115

____________________________________________________________________________________________________________

3. ETUDE DES STRUCTURES A SYMETRIE GEOMETRIQUE


ET ANTISYMETRIE DES CHARGES
Dans ce cas, c'est le moment flchissant et l'effort horizontal qui sont nuls au
niveau de l'axe de symtrie gomtrique pour un lment traversant cet axe.
Pour
dmontrer ceci,
considrons la structure cicontre. Raisonnons par
l'absurde en supposant que
les 3 efforts internes
extrioriss M, FH et FV
sont non nuls sur l'axe de
symtrie gomtrique et en
les dessinant de faon
respecter
le
principe
d'action raction.
Ensuite, dessinons cette
mme
structure
en
conservant le sens des
d'efforts choisis ci-dessus
mais comme si la structure
tait regarde par un
observateur situ de l'autre
ct de la feuille.
Appliquons ensuite la
superposition des efforts
relatifs aux deux cas cidessus sur cette mme
structure. Le rsultat de
cette superposition est une
structure non charge dans
laquelle les efforts FV
s'annulent l'un l'autre, alors
que subsistent des efforts
2FH et 2M sur l'axe de
symtrie. La structure tant
non charge, FH et M ne
peuvent qu'tre nuls.

FH

FV

FV
FH

2FH

FV
FH

FH
FV

2M 2FH

116

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Ainsi, la structure ci-dessus de degr d'hyperstaticit gal 3 peut se simplifier


par l'tude de l'une des deux structures de droite suivantes dont le degr
d'hyperstaticit vaut 1 :

De nouveau, plusieurs cas peuvent se prsenter :


L'axe de symtrie ne coupe que des barres

partie
gauche

partie
droite

Dans ce cas, il suffit de placer des appuis rouleaux (une raction


d'appui) sur chaque barre coupant l'axe de symtrie et d'tudier l'une des
deux parties indpendamment de l'autre :

partie
gauche

partie
droite

Chapitre 4. Symtrie des structures

117

____________________________________________________________________________________________________________

L'axe de symtrie contient un ou plusieurs nuds, pourvus d'une


rotule ou de tout autre dispositif

partie
gauche

partie
droite

dans ce cas, chaque partie peut tre tudie sparment en introduisant au


droit du nud un appui tel que :
l'effort horizontal et le moment y sont annuls (appui rouleau);
le ou les efforts annuls par les dispositifs prsents au nud dans la

structure de base restent nuls.


Dans l'exemple prcdent, il suffira d'introduire un appui rouleaux tout en
conservant la rotule reliant les deux barres :

partie
gauche

partie
droite

L'axe de symtrie gomtrique contient une ou plusieurs barres avec


ou sans appui

partie
gauche

partie
droite

partie
gauche

partie
droite

Dans ce cas il devient difficile de simplifier la structure car la ou les barres


verticales sont soumises la fois du moment flchissant et de l'effort
tranchant. Les noeuds situs sur l'axe de symtrie gomtrique se dplacent
horizontalement et en rotation : les barres situes sur l'axe de symtrie
restent sans effort normal (N=0), ce dont on pourra tenir compte pour
simplifier la leve d'hyperstaticit.

118

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

4. EXEMPLES
Exemple 1
On suggre de calculer le degr d'hyperstaticit des structures suivantes et,
pour chacune d'elles, de proposer une structure quivalente qui tient compte
de la symtrie.

q [kN/m]

T = 100
uniforme

21

32

31

Q [kN]

Q [kN]

q [kN/m]

q [kN/m]

q [kN/m]

64

74

Chapitre 4. Symtrie des structures

119

____________________________________________________________________________________________________________

Structure I
q [kN/m]

21

nombre de noeuds : n = 6
m = 7

I s = (3 5 + 5 7) (3 6 7) = 2
nombre de barres : b = 5
nombre de ractions d' appui : r = 5

e = 7

q [kN/m]
Structure quivalente simplifie :

nombre de noeuds : n = 4
m = 5

I s = (3 3 + 4 5) (3 4 5) = 1
nombre de barres : b = 3
nombre de ractions d' appui : r = 4

e = 5

Structure II

T = 100
uniforme
32

Si on considre la structure comme forme d'une seule barre, il est vident


que Is = 3.

120

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Structure quivalente simplifie :

T = 100 uniforme
nombre de noeuds : n = 2
m = 1

I s = (3 1 + 5 1) (3 2 1) = 2
nombre de barres : b = 1
nombre de ractions d' appui : r = 5

e = 1
Structure III

Q [kN]

31

Q [kN]

La structure tant quivalente un cadre ferm, Is vaut 3.


Structure quivalente simplifie :
nombre de noeuds : n = 2
m = 2

nombre de barres : b = 1
nombre de ractions d' appui : r = 4

e = 2

I s = (3 1 + 4 2) (3 2 2) = 1

On peut encore un peu simplifier la structure en considrant une seconde


symtrie par rapport un axe horizontal conduisant un quart de cercle
soumis une charge Q/2. Toutefois Is reste gal 1 :

nombre de noeuds : n = 2
m = 2

nombre de barres : b = 1
nombre de ractions d' appui : r = 4

e = 2
I s = (3 1 + 4 2) (3 2 2) = 1

Q/2

Chapitre 4. Symtrie des structures

121

____________________________________________________________________________________________________________

Structure IV

q [kN/m]

q [kN/m]

64

nombre de noeuds : n = 13
m = 6

I s = (3 15 + 3 9) (3 13 6) = 6
nombre de barres : b = 15
nombre de ractions d' appui : r = 3

e = 9

Structure quivalente simplifie :


q [kN/m]

nombre de noeuds : n = 9
m = 8

I s = (3 8 + 7 8) (3 9 8) = 4
nombre de barres : b = 8
nombre de ractions d' appui : r = 7

e = 8

122

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Structure V

q [kN/m]

74

nombre de noeuds : n = 9
m = 2

I s = (3 12 + 6 10) (3 9 2) = 7
nombre de barres : b = 12
nombre de ractions d' appui : r = 6

e = 10

Structure quivalente simplifie :


q [kN/m]

nombre de noeuds : n = 5
m = 1

I s = (3 6 + 5 5) (3 5 1) = 4
nombre de barres : b = 6
nombre de ractions d' appui : r = 5

e = 5

Chapitre 4. Symtrie des structures

123

____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 2
En considrant que les structures ci-dessous sont charges de faon
symtrique, on suggre de calculer leur degr d'hyperstaticit et de proposer
pour chacune d'elles une structure quivalente simplifie, sachant que l'on
nglige les dformations de compression des barres situes sur l'axe de symtrie.
Quel est le degr d'hyperstaticit des nouvelles structures ?

124

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Structure I

nombre de noeuds : n = 6
m = 0

I s = (3 5 + 9 0) (3 6 0) = 6
nombre de barres : b = 5
nombre de ractions d' appui : r = 9

e = 0

Structure quivalente simplifie :


nombre de noeuds : n = 3
m = 0

nombre de barres : b = 2
nombre de ractions d' appui : r = 6

e = 0
I s = (3 2 + 6 0) (3 3 0) = 3
Structure II

Chapitre 4. Symtrie des structures

125

____________________________________________________________________________________________________________

nombre de noeuds : n = 9
m = 6

I s = (3 9 + 4 7) (3 9 6) = 3
nombre de barres : b = 9
nombre de ractions d' appui : r = 4

e = 7

Structure quivalente simplifie :


nombre de noeuds : n = 5
m = 4

nombre de barres : b = 4
nombre de ractions d' appui : r = 5

e = 4
I s = (3 4 + 5 4) (3 5 4) = 2

Structure III
nombre de noeuds : n = 7
m = 1

nombre de barres : b = 8
nombre de ractions d' appui : r = 9

e = 3
I s = (3 8 + 9 3) (3 7 1) = 10

Structure quivalente
simplifie :
nombre de noeuds : n = 4
m = 1

nombre de barres : b = 3
nombre de ractions d' appui : r = 8

e = 1
I s = (3 3 + 8 1) (3 4 1) = 5

126

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Passerelle reliant les deux parties du centre sportif du Blocry Louvain-laNeuve, Belgique. (Photo de l'auteur)

Cette passerelle peut (presque) tre considre comme un couple de


structures identiques et indpendantes. (Photo de l'auteur)

Chapitre 5. Les dplacements imposs

127

____________________________________________________________________________________________________________

Chapitre 5
Les dplacements imposs

128

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Illustration au recto :
La "respiration thermique" d'un difice de grande taille comme une cathdrale peut
gnrer des dplacements importants dont l'ampleur est de nature perturber
grandement l'interprtation de mesures de dplacement effectues dans un but de
contrle de la stabilit.
Croquis : Dominique Langendries.

Chapitre 5. Les dplacements imposs

129

____________________________________________________________________________________________________________

1. INTRODUCTION
En pratique, les structures peuvent tre soumises, par l'intermdiaire de leurs
appuis, des interventions du milieu extrieur qui modifient leur gomtrie.
C'est le cas par exemple lorsqu'un ouvrage est construit sur deux types de sols
diffrents qui tassent de faon ingale (tassement diffrentiel) ou encore lorsque
la pile d'un ouvrage est dplace la suite d'un affouillement provoqu par une
crue ou une rosion.
Les consquences d'un tel phnomne sont diffrentes selon le type de
structure : lorsqu'elle est isostatique, aucun effort interne supplmentaire ne sera
cr mais des fissures, crevasses, bris de vitres et drangements multiples
pourront apparatre. Si elle est hyperstatique, la structure sera le sige d'efforts
internes supplmentaires qui pourront, dans certain cas, nuire sa stabilit et
provoquer des dgts, voire un effondrement.

Poutre sur 4 appuis rendue isostatique par l'introduction de


deux rotules : le dplacement vertical de l'appui provoque
des dformations libres de la structure et aucun effort interne
n'est gnr.

Poutre sur 4 appuis sans rotules : l'hyperstaticit empche les


dformations de se produire librement et implique des efforts
internes et une courbure de la poutre.

Dans le cadre de ce chapitre, on supposera que le dplacement impos un


appui est suffisamment petit pour qu'on puisse effectuer un calcul au premier
ordre et adopter le principe de superposition (ces notions sont dfinies au
chapitre 1, 12 et chapitre 3, 2).
Par ailleurs, dans la plupart des cas rels, un dplacement impos se combine
une ou plusieurs autres actions. Dans le cadre de ce chapitre, on supposera
toujours que le dplacement impos agit seul. Si ce n'est pas le cas, on
appliquera le principe de superposition en combinant les rsultats obtenus (en
termes d'efforts, de contraintes ou de dplacements) avec ceux gnrs par les
autres actions ou mme d'autres dplacements imposs.

130

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

2. RESOLUTION DES STRUCTURES ISOSTATIQUES


La rsolution d'une structure isostatique soumise un dplacement impos
consiste uniquement valuer sa dforme libre puisqu'aucun effort interne
supplmentaire n'y est gnr. Les lments de la structure restent donc
rectilignes et il suffit de tracer ceux-ci, d'une part, en respectant le passage par
les appuis et, d'autre part, en conservant leur longueur initiale.

Dans ce cas, le dplacement se


fait de telle sorte que le lieu de
la rotule suprieure est un arc
de cercle dont le centre est
l'appui gauche :

3. RESOLUTION DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES


3.1. Prliminaire : gnralisation de la mthode des forces
La prise en compte d'un dplacement impos par la mthode des forces
n'implique aucun principe nouveau et s'avre trs simple pour autant que la
signification physique des quations de compatibilit, dtaill au chapitre 3, soit
bien comprise.
Pour rappel, la mthode des forces consiste effectuer des coupures simples,
doubles ou triples (totales) en y extriorisant les efforts internes ou les ractions
d'appui et en crivant pour chaque coupure une quation qui exprime que celleci doit se "refermer" :
n

i0, F +

X j i0, j = 0

j =1

De manire gnrale, si la structure est soumise une ou des actions telles


qu'une coupure ne se referme pas mais est caractrise par un certain
dplacement impos absolu ou relatif i de ses lvres, l'quation ci-dessus
devient :
n

i0, F +

X j i0, j = i

j =1

Dans ce contexte, deux cas sont considrer :

Chapitre 5. Les dplacements imposs

131

____________________________________________________________________________________________________________

3.2. Premier cas : le systme de coupures est associ au(x) dplacement(s)


impos(s)

Lorsque cette association est possible, c'est la voie plus simple et la plus
lgante pour rsoudre le problme.
Elle peut se comprendre facilement sur base de l'exemple suivant : considrons
une poutre de degr hyperstatique gal 1 soumise un cas de charge
quelconque. La leve d'hyperstaticit de cette poutre peut se faire en
dcomposant la structure selon le principe de superposition et en exprimant que
le dplacement vertical de l'appui droit est nul :
Q
A

0 F
1 [kN]

+ R

110
= 0 car le dplacement vertical en
A est nul dans la structure
hyperstatique de base

R 11 + F = 0
0

Si maintenant l'appui A subit un dplacement vertical de valeur , le membre de


droite de l'quation de compatibilit n'est plus nul mais vaut prcisment :
Q
A

R 11 + F =
0

= car le dplacement vertical


en A vaut dans la structure
hyperstatique de base

132

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

La gnralisation une structure de degr d'hyperstaticit Is=n s'exprime comme


suit : si on impose un dplacement i la coupure i, le systme rsoudre sera
le suivant :

M M M M M X 1 10, F 0

M M M M M M M M
0
0 ...
ii0 ... in0 X i + i , F = i ,impos
i1
M M M M M M M M

M M M M M X n n, F 0
Notons que le signe de sera positif si le dplacement est orient dans le
mme sens que l'effort unitaire correspondant.

Remarques :
si la structure subit d'autres dplacements imposs 1, 2, ... , il suffira de
rajouter ces termes dans le membre de droite du systme :

M M M M M X 1 10, F 1,impos

M M M M M M M
0

0 ...
0
0
ii ... in X i + i , F = i ,impos
i1
M

M M M M M M M

M M M M M X n n, F n, impos
si on dsire tudier uniquement l'influence des dplacements imposs sans
considrer le chargement, le systme devient :

M M M M M X 1 0 1, impos

M
M M M M M M M

0 ...
ii0 ... in0 X i + 0 = i ,impos
i1
M
M M M M M M M

M M M M M X n 0 n, impos
Le principe de superposition permettra par la suite de superposer les
diagrammes d'efforts correspondant respectivement au cas de charge et
au(x) dplacement(s) impos(s).

Chapitre 5. Les dplacements imposs

133

____________________________________________________________________________________________________________

3.3. Second cas : le systme de coupures n'est pas associ au(x)


dplacement(s) impos(s)

Par souci de simplification, considrons un seul dplacement impos, celui-ci ne


correspondant aucune coupure effectue. Ces coupures doivent alors se
0
refermer (i = 0), et il faut dterminer les n dplacements iD
induits en
chacune d'elles par le dplacement impos dans la structure isostatique de
rfrence (avec un signe positif si i0, D est orient dans le mme sens que
l'effort Xi correspondant). Les dplacements i0,D sont en fait l'quivalent des

i0, F , gnrs non plus par un cas de charge (indice F), mais par le
dplacement impos (indice D).
Le systme rsoudre sera le suivant :
M X 1 10, D 10, F 0
M M M M

M M M M M
M M M M

0 ...
0
0
X i + i0, D + i0, F = 0

i1
ii ... in

M M M M M
M M M M


M X n 0n , D 0n , F 0
M M M M

Dans le cas o on dsire calculer uniquement l'influence du dplacement


impos, les termes i0, F disparaissent.

Remarque importante :
Le premier cas (3.2) sera gnralement plus ais traiter que le second
puisqu'il ne ncessite pas la dtermination des termes i0,D . En effet, leur calcul
engendre souvent certaines difficults (voir exemples au 5) car il faut imaginer
la faon exacte dont les lvres des coupures vont se dplacer dans la structure
isostatique de rfrence suite au dplacement impos ... et ceci n'est pas
toujours vident pour une structure un peu complexe, mme si elle est
isostatique. Toutefois, le premier cas n'est pas toujours possible car la
suppression de la raction d'appui correspondant au dplacement impos peut
conduire des structures isostatiques qui sont instables (mcanismes).
Enfin, il peut arriver que les deux cas se prsentent simultanment dans la
mme structure.

134

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Modle mathmatique
du noeud :

(presque)
quivalent :

Dans cet exemple, le nud relie la tte de la colonne aux extrmits des
poutres par lintermdiaire dune fixation non rigide qui permet, entre autres,
d'viter la naissance d'efforts internes si le pied de poteau tasse (Photo de
l'auteur).

4. EXTENSION DE LA NOTION DE DEPLACEMENT IMPOSE


LA NOTION DE MATRICE DE RIGIDITE
En prliminaire aux notions dveloppes dans le chapitre 14, on peut gnraliser
le principe du dplacement impos. Ainsi, un lment peut tre soumis trois
dplacements chacun de ses noeuds extrmes : un dplacement vertical, un
dplacement horizontal et un dplacement angulaire. A ces 6 dplacements
correspondent 6 ractions d'appui qui reprsentent aussi les efforts internes aux
extrmits de llment :

Chapitre 5. Les dplacements imposs

135

____________________________________________________________________________________________________________

M1
F1,x

E, I, A, L

F1,y d1,y

M2

d2,y

d1,rot

F2,y

F2,x
d2,rot

d1,x
y

d2,x

En considrant qu'aucune charge extrieure ne s'applique sur l'lment luimme, on peut dmontrer la relation gnrale suivante, reliant ces dplacements
d'extrmits aux efforts qui y rgnent :
EA

L
0

EA
L

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
2 EI
L

EA
L
0
0

EA
L
0
0

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI d F
1, x
1, x
L2 d F
2 EI 1, y 1, y

L d1, rot = M 1
d
0 2, x F2, x

d
F
6 EI 2, y 2, y
2 d 2, rot M 2

L
4 EI

L
0

La matrice de ce systme s'appelle matrice de rigidit locale de l'lment.


Chacun de ses termes s'interprte comme un effort d un dplacement
unitaire. Elle est lie au repre local (x,y) de l'lment.
Cette notion de matrice de rigidit a une trs grande importance car elle est la
base de la mthode des lments finis, dveloppe au chapitre 14 pour les
poutres, les treillis et les ossatures 2D.
Enfin, la faon de calculer les coefficients de cette matrice de rigidit locale est
en partie explique dans l'exemple 3 de ce chapitre (5).

136

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

5. EXEMPLES
Exemple 1
L'appui central de la poutre hyperstatique ci-dessous subit un dplacement
impos vers le bas :

EI = Cste

On propose de calculer le diagramme des moments flchissants gnr par ce


dplacement impos.

Dans ce cas prcis d'une structure trs simple de degr hyperstatique 1, pour
laquelle l'appui dplac ne peut tre le sige que d'une seule raction, il existe
un moyen intuitif et raccourci de calculer les efforts internes.
En effet, la flche au centre d'une poutre de porte (2L) soumise une charge Q
mi-porte vaut QL3/(6EI) :
Q

0,5Q

Une simple rgle de trois permet alors de dterminer


l'effort ncessaire 6EI/L3 pour dplacer le centre de
cette poutre d'une valeur :

0,5Q
Q = QL3 6 EI

3
1 = L 6 EI

3
6 EI L =

Les efforts internes gnrs par le dplacement impos sont donc quivalents
ceux produits par une charge de valeur 6EI/L3 applique au centre d'une
poutre isostatique de porte 2L. Le diagramme des moments est le suivant :
6EI/L3

3EI/L3

M = 3EI/L2

3EI/L3

Chapitre 5. Les dplacements imposs

137

____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 2 :
L'appui gauche de la structure suivante se voit imposer une rotation angulaire de
radians dans le sens horlogique :

L
EI = Cste
45

45

Par les deux cas dvelopps aux 3.2 et 3.3, on dsire calculer les ractions
d'appui et le diagramme des moments flchissants gnrs par ce dplacement
impos.

nombre de noeuds : n = 3
m = 2

I s = (3 2 + 5 3) (3 3 2) = 1
nombre de barres : b = 2
nombre de ractions d' appui : r = 5

e = 3

Calcul par le premier cas (3.2)


En choisissant comme inconnue hyperstatique le moment d'encastrement X1
associ au dplacement impos , ce dernier va se retrouver tel quel dans
l'quation de compatibilit et la structure ci-dessus est alors quivalente la
superposition des deux structures isostatiques suivantes :

+ X1
1 [kNm]

138

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Equation de compatibilit

Le calcul des 4 ractions d'appui de la structure isostatique soumise effort


unitaire se fera aisment par quilibre de chaque barre par rapport la
rotule centrale o M = 0 :

+ X1

1 [kNm]
1

Equation de compatibilit :

On trouve :

0
=
11

L 2

L 2

L 2

L 2

110 X 1 + 0 = +

L
3EI

X1 =

3EI
L

Puisqu'on ne considre que l'effet du dplacement impos, le diagramme


des moments flchissants de la structure hyperstatique s'obtiendra en
multipliant le diagramme de la structure soumise effort unitaire par X1 :

3EI
2 L2
3EI
L

3EI

3EI

3EI

2 L2

2L

2L

Chapitre 5. Les dplacements imposs

139

____________________________________________________________________________________________________________

Calcul par le second cas (3.3)


Afin de lever l'hyperstaticit, on propose ici de remplacer l'appui droit par un
appui rouleaux :

impos

+X1

1 [kN]
impos
La "coupure" effectue n'incluant pas l'appui qui subit le dplacement
impos, il faut donc dterminer, dans la premire structure isostatique, le
dplacement horizontal 10,D de l'appui droit (engendr par la rotation

impose de radians l'appui gauche) :

/4 -

2Lcos(/4)
2Lcos(/4 - )

10,D

10,D = 2 L cos( / 4 ) 2 L cos( / 4) = 2 L cos( / 4 ) 2 L


Les dplacements tant petits (domaine lastique), on peut crire la relation
suivante :
2
2
2

cos = cos cos + sin sin =


cos +
sin
(1 + )
2
2
2
4
4
4

140

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

(1 + )
2

10, D = 2 L

Et on en dduit :

2L =

2 L

(positif car dans le sens de l'effort unitaire).


Rsolution de la structure isostatique soumise l'effort unitaire

2L
1 [kN]
1

2L

A l'aide des tables de Mohr, on trouve :

0
=
11

2L
3EI

Calcul de l'inconnue hyperstatique X1


0
X 1 + 10, D = 0
11

X1 =

3EI
2 L

Le dplacement n'induisant aucun effort dans la premire structure


isostatique, le diagramme des moments flchissants de la structure
hyperstatique de base s'obtiendra par multiplication du diagramme relatif
la structure isostatique soumise effort unitaire par la valeur de X1. Le
rsultat est bien identique celui obtenu prcdemment (1er cas) :

3EI
3EI
L

2 L2

3EI

3EI

3EI

2 L2

2 L2

2 L2

Chapitre 5. Les dplacements imposs

141

____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 3
L'appui droit dune poutre doublement encastre se voit imposer une rotation
de radians dans le sens horlogique :

L
On dsire calculer le diagramme des moments flchissants qui en rsulte par
deux mthodes de leve d'hyperstaticit diffrentes : en supprimant l'appui B
d'une part et en supprimant l'appui A d'autre part.

Calcul par le premier cas (3.2)


Dcomposition en structures isostatiques

La structure isostatique de rfrence est obtenue en supprimant l'appui B


qui subit le dplacement impos.
Ce dplacement impos est donc associ une inconnue hyperstatique, et
va se retrouver tel quel dans les quations de compatibilit. La structure
hyperstatique de base est quivalente la superposition des trois structures
isostatiques suivantes, soumises chacune un effort unitaire multipli par
l'inconnue Xi correspondante :
L

X1

1 [kN]
1

X2
X3

1 [kNm]

1 [kN]

142

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Calcul des dplacements

0 0
L3
m1 m1
0
11
dl =
=
3EI
EI

0 0
L
0
m2 m2
dl =
22 =
EI
EI

0 0
0 = m3 m3 dl = 0
33

EI

0 0
m1 m3
0
0
13
dl = 0
= 31
=
EI

0 0
L
0
m1 m2
0
dl =
12 = 21 =
EI
2 EI

0 0
0 = 0 = m2 m3 dl = 0
23
32

EI

et

Rsolution du systme d'quations

L3 / 3EI

L2 / 2 EI

L2 / 2 EI
L / EI
0

X1 0


X 2 + 0
X 0
3

6 EI

X 1 = L2
0


4 EI

= + X 2 =
L
0


0 X 3 = 0 X 3 = ?

On constate que le systme ne permet pas de dterminer X3. Pour le


calculer, il faut tenir compte des dformations d'efforts normaux lors du
calcul des dplacements :
0
=
33

0 0
0 0
L
L
m 3 m3
n3 n3
dl +
dl = 0 +
=
EI
EA
EA EA

Ce terme est donc non nul et permet d'affirmer que X3 = 0.


Diagramme hyperstatique

La superposition des trois diagrammes isostatiques pondrs de leur


coefficient Xi respectif conduit au diagramme suivant :
4 EI
L
2 EI
L

6 EI

6 EI

L
2 EI
L

4 EI
L

Chapitre 5. Les dplacements imposs

143

____________________________________________________________________________________________________________

Remarque : si, au dplacement angulaire impos, on superpose un


dplacement vertical y vers le haut, le systme rsoudre
devient :
L3 / 3EI

L2 / 2 EI

L / EA

L2 / 2 EI

L / EI
0

X 1 0 y

X 2 + 0 = +
X 0 0
3

Calcul par le second cas (3.3) :


Cette fois, l'appui supprim ne correspond pas l'appui qui subit le dplacement
impos et il faut tenir compte de celui-ci dans la premire structure isostatique :
La structure hyperstatique est quivalente la superposition des 4
structures isostatiques suivantes

Ltg L

X1
1 [kN]
1

X2
1 [kNm]

X3

1 [kN]

Systme d'quations et rsolution

L3 / 3EI

L2 / 2 EI

L2 / 2 EI
L / EI
0

L / EA
0

X 1 L 0



X 2 + = 0
X 0 0
3

144

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

On obtient :
X1 = +

6 EI
L2

X2 =

2 EI
L

X3 = 0

Les signes ngatifs viennent du fait que les dplacements dans la structure
isostatique soumise au dplacement impos se font dans un sens oppos
aux efforts unitaires choisis.

Chapitre 6. Les appuis lastiques

145

_____________________________________________________________________________________________________________

Chapitre 6
Les appuis lastiques

146

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Illustration au recto :
Les pontons d'embarquement portuaires sont souvent munis d'appuis lastiques
flotteurs.
Croquis : Dominique Langendries.

Chapitre 6. Les appuis lastiques

147

_____________________________________________________________________________________________________________

1. INTRODUCTION
Dans le premier chapitre ont t dcrits les diffrents types dappuis, se
distinguant par un blocage total d'un ou plusieurs dplacements rectilignes ou
rotatoires. Lorsque le blocage n'est pas total mais qu'il rend possible un
dplacement, dont l'amplitude est proportionnelle la valeur de l'effort qui
s'applique, on parle d'appui lastique.
Le flotteur, pouvant servir d'appui une
structure, est un exemple parfait d'appui
lastique. Son enfoncement dans le liquide
est en effet directement proportionnel la
charge qu'il supporte :

Q
Poids du volume de
liquide dplac = Q

La notion d'appui lastique est aussi trs utile pour modliser une structure ou
une partie de structure reposant directement sur le sol. Dans une certaine mesure
en effet celui-ci peut avoir un comportement tel que le dplacement vertical
qu'il permet est linairement proportionnel la charge qu'il supporte. Le schma
statique d'une poutre ou d'un radier dpos sur un sol dit lastique est le
suivant :

De manire similaire, le comportement en infrastructure du noyau de


contreventement (contenant souvent les sanitaires, cages d'ascenseur et
d'escalier) d'un immeuble de grande hauteur dpend en partie de l'lasticit du
sol sur lequel il prend appui latral par l'intermdiaire des dalles, s'appuyant
elles-mmes sur les parois en contact avec le sol :
Colonnes en faade
Vent

Dalles

Noyau de
contreventement
Etages de
sous-sols
Radier

Vent
Modle :

Parois moules

Barrettes profondes ou pieux

148

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

2. LES TYPES D'APPUIS ELASTIQUES


L'appui lastique translationnel
Il se caractrise par une rigidit ktrans [kN/m] qui exprime le rapport entre
la force applique Q (qui est aussi la raction d'appui) et le dplacement
rectiligne qu'elle engendre :

Q = k trans

Pour un flotteur de section constante A [m2] sur toute sa hauteur, le


principe d'Archimde permet daffirmer que ktrans =A, o est le poids
volumique du liquide considr (en [kN/m3]). Dans le cas o la section du
flotteur n'est pas constante, le facteur k dpend lui-mme du dplacement
et le modle devient non linaire.
Pour un sol, la rigidit dpend bien sr de ses caractristiques : une valeur
de 104 [kN/m3] signifie qu'il faut appliquer une charge de 104 [kN] sur une
surface de sol de 1 [m2] pour provoquer un tassement de 1 [m].
En gardant l'esprit que, d'une part, le sol n'est pas un matriau vraiment
lastique et que, d'autre part, sa composition est rarement homogne, on
pourra adopter les valeurs suivantes de la rigidit k appele, pour un sol,
module de raction :

terres tourbeuses et marcages :


sable fin :
sol argileux satur :
sol argileux sec :
gravier et sable fin :
gravier et sable grossier :
gros gravier :
L'appui lastique rotationnel
Un tel appui se caractrise par une
rigidit krot [kNm/radian] qui exprime le
rapport entre le couple appliqu M et la
rotation qu'il engendre :

5.103 - 15.103
10.103 - 15.103
20.103 - 50.103
60.103 - 100.103
80.103 - 120.103
120.103 - 200.103
150.103 - 250.103

[kN/m3]
[kN/m3]
[kN/m3]
[kN/m3]
[kN/m3]
[kN/m3]
[kN/m3]

M
M = k rot

Chapitre 6. Les appuis lastiques

149

_____________________________________________________________________________________________________________

Lappui lastique rotationnel peut servir la modlisation dune poutre ou


dune dalle sans que l'on doive considrer le reste de la structure.
Lexemple ci-dessous montre une ossature noeuds rigides. Si le
chargement est symtrique et que l'on nglige la dformation verticale des
colonnes centrales, chaque poutre "voit" cette succession de colonnes
comme une ligne d'encastrement parfait.
Par contre, les colonnes de faade tant davantage charges d'un ct, elles
sont en flexion compose 1, et il se cre une rotation au niveau de
l'assemblage avec la poutre. Tout se passe donc comme si cette dernire se
terminait par un appui lastique rotationnel dont la rigidit dpend des
inerties respectives de la poutre et de la colonne de faade :

Ainsi, si la colonne a un gabarit trs suprieur celui de la poutre, on peut


considrer que cette dernire est encastre son extrmit droite (krot ).
Dans le cas contraire, la colonne noppose aucune rsistance la rotation
de lextrmit de la poutre. La rigidit la rotation est alors nulle (krot 0)
et lappui droit est quivalent un appui rotule :

k rot
1

k rot 0

Voir chapitre 1, 8.3 : flexion compose = effort normal dcentr ou combin un


moment flchissant.

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

150

_____________________________________________________________________________________________________________

3. GENERALISATION DE LA NOTION D'APPUI ELASTIQUE


Au sein d'une structure, les extrmits d'un lment AB quelconque "voient"
des rigidits qui dpendent des caractristiques de tous les autres lments de la
structure et des conditions d'appuis. C'est sur cette base qu'il est possible de
dterminer la longueur de flambement d'un tel lment qui peut varier de zro
l'infini 2.

kr,A

kh,A

kr,B

kh,B

kv,A

kv,B

La connaissance des rigidits d'extrmits d'un lment ne suffit toutefois pas


encore l'tude rigoureuse de cet lment isol puisqu'il faut en principe tenir
compte des compatibilits de dplacement imposes par le reste de la structure.
Pour illustrer ces propos, considrons un portique encastr soumis une charge
horizontale au noeud suprieur gauche :

Dforme

Moments

L'lment suprieur de ce portique doit suivre la dformation des colonnes et est


donc le sige d'un moment flchissant.
2

Pour de plus amples informations sur le sujet, consulter : Pierre Latteur, Charge
critique et longueur de flambement des lments inertie variable et aux conditions
d'extrmits lastiques, revue scientifique des Instituts suprieurs industriels
francophones de Belgique, n15, Avril 2001.

Chapitre 6. Les appuis lastiques

151

_____________________________________________________________________________________________________________

Par contre, l'application de cette mme charge sur l'lment horizontal isol du
reste de la structure et dont les rigidits d'extrmit sont connues ne donne
naissance qu' un effort normal sans crer de moment flchissant :

kr,A

kh,A

kr,B
M=0

kv,A

kh,B

kv,B

4. DEGRE D'HYPERSTATICITE DES STRUCTURES


POURVUES D'APPUIS ELASTIQUES
Un appui lastique, qu'il soit translationnel ou rotationnel, ne peut reprendre
qu'un seul effort, assimilable la raction d'appui correspondante. Pour calculer
le degr d'hyperstaticit d'une structure quelconque possdant des appuis
lastiques, il suffit de remplacer fictivement chacun d'eux par un appui
rouleaux, puis d'valuer ce degr de la manire habituelle dveloppe au
chapitre 2.

5. RESOLUTION DES STRUCTURES ISOSTATIQUES


Les efforts internes et les ractions d'appui d'une structure isostatique ne sont
pas influencs par un dplacement d'appui (chap. 5, 2). Ils ne le sont fortiori
pas non plus lorsque ce dplacement se fait par l'intermdiaire d'un appui
lastique.
Cette proprit n'est videmment valable que si ces dplacements restent
limits, car, dans le cas contraire, il faut passer un calcul au second ordre (voir
chapitre 1, 12). Dans la mesure o ces dplacements sont suffisamment petits
que pour que l'on puisse se contenter d'un calcul au premier ordre, le calcul des
efforts internes d'une structure isostatique pourvue d'appuis lastiques est
immdiat. En effet, il suffit de la calculer aprs avoir remplac chaque appui
lastique par un appui fixe :

Il est important de garder l'esprit que cette dmarche n'est pas applicable pour
une structure hyperstatique.

152

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

5.1. Exemple 1
On considre une poutre isostatique de 4 [m] de porte constitue d'un profil
IPE 100 et soumise une charge uniformment distribue de 1 [kN/m]. Dans le
premier cas (schmas suprieurs), l'appui droit est un appui rouleaux. Dans le
second cas (schmas infrieurs), l'appui droit est un appui lastique de rigidit
gale 100 [kN/m]. Bien que les dformes soient diffrentes (elles sont
amplifies), les diagrammes des M sont identiques :

Dformes

ISSD

Le calcul des dplacements est par contre moins immdiat. En effet, la


dforme d'une structure comportant un ou plusieurs appuis lastiques rsulte
de la superposition :

de la dforme de la structure dont les appuis lastiques sont bloqus;


de la dforme globale de cette structure, considre comme indformable,
mais se dplaant au gr de ses appuis lastiques.
q = 1 [kN/m]
Ceci est illustr la
figure ci-contre pour
la mme poutre
isostatique de 4 [m]
de porte :

19,3 [mm]
IPE100
(I = 171 cm4)

20 [mm]
k = 100 [kN/m]

=
IPE100
(I = 171 cm4)

9,3 [mm]

+
10 [mm]

Poutre infiniment rigide

20 [mm]
k = 100 [kN/m]

Chapitre 6. Les appuis lastiques

153

_____________________________________________________________________________________________________________

5.2. Exemple 2
10 [kN/m]
Comme autre exemple, considrons le portique
isostatique
ci-contre,
compos
d'lments
tubulaires carrs (150 [mm]5 [mm]), de 3 [m] de
longueur en acier (E = 210.000 [MPa]), soumis
une charge rpartie de 10 [kN/m] sur la partie
suprieure. L'appui droit est un appui lastique
dont la rigidit est de 1000 [kN/m].

k = 1000
[kN/m]

10 [kN/m]

Les ractions d'appui verticales valant 15


[kN], le dplacement de l'appui droit vaut :
15/1000 = 0,015 [m] = 15 [mm]
La figure ci-contre illustre la dforme
globale, une chelle amplifie, de la
structure considre comme infiniment rigide.

15 [mm]

10 [kN/m]
On considre maintenant cette mme
structure, mais dformable, et dont le
dplacement vertical l'appui droit est
bloqu. Sa dforme (amplifie) calcule
partir du logiciel ISSD, est illustre cicontre :
10 [kN/m]
31,6 [mm]

15 [mm]

31,6 [mm]

Enfin, la superposition des deux


dformes prcdentes fournit la
dforme relle totale (amplifie)
illustre gauche.

154

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

6. RESOLUTION DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES


Il existe diffrentes mthodes permettant de rsoudre une structure
hyperstatique dont certains appuis sont lastiques. La premire mthode, dite de
la barre quivalente (ou substitution), consiste remplacer les appuis lastiques
par une barre quivalente (de mme rigidit) et deffectuer ensuite les calculs de
la manire habituelle. Il sagit l dune mthode simple et systmatique mais qui
alourdit la procdure de rsolution. Les deux autres mthodes, plus lgantes,
reposent sur ladaptation du systme dinconnues. Dans tous les cas on applique
la mthode des forces dcrite au chapitre 3.
6.1. Premire mthode : la barre quivalente (substitution)
On sait qu'un appui lastique translationnel ne peut reprendre qu'un effort
normal. Par ailleurs, la variation de longueur d'une barre de longueur L, de
section A, de module d'lasticit E et soumise un effort N vaut =N/(EA/L) 3.
Cette barre peut donc tre quivalente un appui lastique translationnel dont la
rigidit vaut k=EA/L, condition d'y empcher la transmission d'un moment
flchissant et d'un effort tranchant. Ceci peut se faire en introduisant
l'extrmit de cette barre une rotule et une glissire tangente (chap. 1, 5) :

E, A, L

ktrans
quivalent :

Avec EA/L = ktrans

Pour le calcul des dplacements relatifs une telle barre de substitution, les
intgrales se simplifient :

Mm
dl +
EI

Nn

EA dl = 0 +

NnL
EA

devient

Nn
k trans

Par ailleurs, on sait qu'un appui lastique rotationnel ne peut reprendre qu'un
moment flchissant. On montre aussi que lextrmit dun lment soumis un
couple M subit une rotation gale M/(EI/L). Il y a donc quivalence entre
une barre de caractristiques E, I, L munie d'une glissire tangente et d'une
coulisse normale son extrmit et un appui lastique rotationnel de rigidit
krot=EI/L :

krot

E, I, L
quivalent :
Avec EI/L = krot

Voir chapitre 1, 7 (loi de Hooke) : =E avec =N/A et =/L.

Chapitre 6. Les appuis lastiques

155

_____________________________________________________________________________________________________________

Pour le calcul des dplacements relatifs une telle barre de substitution, les
intgrales se simplifient galement :

Mm
dl +
EI

Nn

EA dl =

MmL
+ 0 devient
EI

Mm
k rot

Aprs substitution des appuis lastiques par leur barre quivalente, la structure
se rsoudra selon la mthode habituelle.
6.2. Deuxime mthode : adaptation du systme d'inconnues
Cette mthode trs lgante adopte une dmarche identique celle utilise pour
la rsolution d'une structure soumise un dplacement d'appui impos (Chapitre
5, 3.1 et 3.2), la seule diffrence prs que le dplacement impos dpend cette
fois de l'effort Xi rgnant dans l'appui lastique : il vaut Xi/k. La condition
ncessaire lapplication de cette mthode est deffectuer les coupures au droit
des appuis lastiques :

S 2 F

k1

+X1

S 0F

k2
Q

S10
1 [kN]

+X2

S 20
1 [kN]

Les efforts unitaires tant appliqus dans le mme sens que la raction d'appui
correspondante, X1 et X2 seront positifs, donc les termes X1/k et X2/k le seront
aussi. Comme ces dplacements se font en ralit dans le sens oppos aux

156

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

efforts unitaires introduits, les lments du terme de droite du systme


dinconnues ci-dessous doivent tre prcds d'un signe ngatif. Dans le cas o
les efforts unitaires sont choisis dans l'autre sens, un raisonnement similaire
conduit la mme conclusion. Les termes Xi/k du membre de droite seront
donc toujours prcds d'un signe ngatif, quel que soit le sens des efforts
unitaires introduits.
0
0
11
X 1 10, F X 1 k1
12

0 0 X + 0 = X k
2 2, F
2
2
22
21

Remarque importante :
Dans l'exemple qui vient d'tre trait, le nombre d'appuis lastiques est gal au
degr d'hyperstaticit. Si le nombre dappuis lastiques est infrieur au degr
d'hyperstaticit, cette mthode est videmment encore applicable : le systme
dquations ci-dessus comportera alors un ou plusieurs lments nuls dans le
terme situ droite de l'galit.
Cette mthode nest toutefois pas utilisable si le nombre d'appuis lastiques
est plus grand que le degr d'hyperstaticit (ou alors elle n'est utilisable
qu'en partie : voir 7, exemple 2). Si tel est le cas, il faut choisir la mthode
suivante ou la mthode de substitution.
6.3. Troisime mthode : prise en compte des appuis lastiques dans les
structures isostatiques
Cette mthode est une variante de la prcdente et est comparer avec le second
cas dcrit dans le chapitre 5 relatif aux dplacements imposs (3.3). Elle devra
sappliquer dans le cas o le nombre d'appuis lastiques est plus grand que le
degr d'hyperstaticit de la structure ( moins d'utiliser la mthode de
substitution qui est valable dans tous les cas de figure).
Il sagit tout dabord de remplacer un maximum d'appuis lastiques par des
coupures, afin de pouvoir y appliquer la mthode prcdente (ceci n'tant pas
obligatoire mais simplifiant la dmarche). Il va de soi que le ou les appuis
lastiques "en surplus" restent dans les structures isostatiques.
0
0
Notons que les dplacements entachs d'un indice D ( 11
, D , 1, D , etc...)

correspondent aux dplacements d'ensemble de la structure considre comme


infiniment rigide (voir 5) alors que les autres ( 110 , 10, F , etc...) rsultent d'une

Chapitre 6. Les appuis lastiques

157

_____________________________________________________________________________________________________________

dformation de flexion de celle-ci et se calculent partir des intgrales


habituelles.

S nF

k2

k1

+X1

+X2

S 0F ,D

10, D
S10,D

k3

20, D

k3

210 , D

k3

1 [kN]

110, D

1 [kN]

S 20,D

120, D

220 , D

k3

Dans l'exemple trait, le systme rsoudre est le suivant 4 :


0
0
0
0
10, F
11

11
12
12
,D X 1


+ 0 , D

+
0
0
0
X 0 +

21
,
22
,
2
D
D

22

21
2, F

10, D X 1 k1

0 = X k
2
,
2
2
D

Notons que les termes i0, D sont, comme d'habitude, considrs positifs s'ils
vont dans le mme sens que les efforts unitaires.

Choix des efforts unitaires dans le sens oppos aux ractions d'appui X1 et X2 sont
ngatifs X1 /k1 et X2 /k2 sont aussi ngatifs. Or, les dplacements se font vers le bas,
cest--dire dans le sens des efforts unitaires. Donc les termes du membre de droite
doivent tre positifs, d'o le signe ngatif (X/k > 0).

158

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

7. EXEMPLES
Exemple 1
Une poutre est supporte son extrmit droite par un appui lastique de
rigidit k [kN/m] :

Q [kN]
k [kN/m]

Sachant que la charge Q s'applique l'extrmit de la poutre, on propose de


calculer leffort dans l'appui lastique en levant l'hyperstaticit de trois manires
diffrentes :
par la mthode de la barre quivalente (6.1);
par l'introduction d'une coupure au niveau de l'appui lastique (adaptation,
(6.2));
par l'introduction d'une coupure au niveau de l'appui encastr (6.3).

Premire mthode (6.1) : la barre quivalente


Dcomposition de la structure
La structure hyperstatique de base munie de sa barre quivalente est la
suivante :

SF

Soit R l'effort dans la barre de substitution. Cette structure, hyperstatique


de degr 1, est alors quivalente la superposition des deux structures
isostatiques suivantes :

Chapitre 6. Les appuis lastiques

159

_____________________________________________________________________________________________________________

M 0F

N 0F

QL

=
0

m10

+ R

n10
0

1 [kN]
1 [kN]

L
Calcul des dplacements

0 0
0 0
0
L3
1
n n
m1 m1
+
dl + 1 1 =
11 =
k
k
3EI
EI

0
0
0
0
M F m1
N F n1
QL3
0
dl
=
+
=

+0

1, F
EI
k
3EI

Calcul de leffort de compression dans l'appui lastique


0
R + 10, F = 0
11

L3
1

3EI + k R +

Q
R=
3EI
+ 1
kL3

QL3

3EI = 0

1 [kN]
1 [kN]

160

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Deuxime mthode (6.2) : coupure au niveau de l'appui


lastique (adaptation)
Dcomposition de la structure

Q [kN]

La coupure tant
effectue au niveau de
S 1 F
lappui lastique, celui-ci
disparat des structures
isostatiques pour se
retrouver ultrieurement
QL
dans lquation de
compatibilit des
dplacements.

k
M 0F

Q [kN]

m10

+ R

1 [kN]

L
Calcul des dplacements
0 0
0
L3
m1 m1
=
=
dl
11
EI
3EI

0
0
M F m1
QL3
0
=
=

dl

1, F
EI
3EI

Calcul de leffort de compression dans l'appui lastique

Le terme de droite de lquation de compatibilit exprime que le


dplacement de lextrmit dpend de linconnue R. Il vaut R/k et la
justification de son signe ngatif a t faite au 6.2 :
L3

QL3

R +
R + 10, F = R k
11

3EI = R k
3EI

R=

Q
3
EI

3 + 1
kL

Chapitre 6. Les appuis lastiques

161

_____________________________________________________________________________________________________________

Troisime mthode (6.3) : coupure au niveau de l'appui


encastr
Dcomposition de la structure

La structure isostatique de rfrence peut-tre obtenue en remplaant


l'appui encastr par un appui rotule.
Comme la "coupure" nest pas effectue au niveau de lappui lastique,
celui-ci se retrouve tel quel dans les 2 structures isostatiques. Il faut donc
valuer les termes 110 , D et 10,D qui correspondent la rotation, au niveau de
l'appui rotule, de la poutre considre comme infiniment rigide.
Q [kN]

S 1 F
k

M 0F
Q [kN]

= Q/k

1, D
0

m10

1 [kNm]

+M

= (1/L)/k

11, D
1
raction = 1/L

k
raction = 1/L

Calcul des dplacements


0 0
0
L
m1 m1
=
dl =
11
EI
3EI

0 = (1 kL) = 1
11, D
L
kL2

(car tg

pour petit )

162

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

et

0
0
0
M F m1
dl = 0
1, F =
EI

0 = (Q k ) = Q
(car tg pour petit )
1, D
L
kL

Calcul du moment lencastrement

Cette fois, linconnue de lquation de compatibilit nest plus leffort dans


l'appui lastique mais le moment lencastrement :
0
0
0
0
+ 11
( 11
, D ) M + ( 1, F + 1, D ) = 0

Q
1

L
+
= 0

M + 0 +
2
kL
kL
3EI

Q / kL
M=
1
L
+

kL2
3EI

Connaissant ce moment, il est possible de retrouver la valeur de leffort


total dans l'appui lastique :
R = Q + M (1 / L)
Q
R=
3EI
+1
kL3
Et on retrouve bien le rsultat obtenu par les deux autres mthodes.

Chapitre 6. Les appuis lastiques

163

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 2
La structure portante d'un ponton est constitue de poutres parallles supportes
chacune par deux flotteurs de 4 [m] de section et un appui fixe en rive :

L = 3 [m]

L = 3 [m]

L = 3 [m]
q = 3 [kN/m]

flotteur de
section A

flotteur de
section A

IPE160

A = 4 [m2]

On dsire calculer le diagramme des moments flchissants, les ractions


d'appui et l'enfoncement des flotteurs par la mthode de la barre quivalente
d'une part (6.1), et par la troisime mthode d'autre part (6.3).
Les poutres sont des lments mtalliques de type IPE160.
(IPE160 : I = 869,3 [cm4] et E = 2,1.108 [kN/m2])

Le degr d'hyperstaticit de la structure vaut 1 car la suppression de l'un des


deux flotteurs la rend isostatique. Par ailleurs, chaque flotteur est un appui
lastique de rigidit k = A = 40 [kN/m] (car = 10 [kN/m3 ] pour de l'eau).

Premire mthode (6.1) : barre quivalente/ substitution


Remplacement des appuis lastiques par des barres quivalentes

q [kN/m]

S 1 F
k
L

k
L

Dcomposition de la structure

Le degr hyperstatique valant 1, on propose d'effectuer une coupure totale


au sommet de la barre verticale de substitution de gauche, l'endroit des
deux dispositifs dj prsents :

164

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

S 1 F

S 1 F

q [kN/m]
k

q [kN/m]

M 0F

13,5 [kNm]

N 0F

=
6,75 [kN]
(3qL/4)

6,75 [kNm]

20,25 [kN]
(9qL/4)

x
m10

20,25 [kN]

6,75 [kN]
(3qL/4)

20,25 [kN]
(9qL/4)

n10

+ X1

1 [kN]
1 [kN]
L/2 = 1,5
[kNm]

+ 1 [kN]

0,5 [kN]

1 [kN]
1 [kN]
0,5 [kN]

0,5 [kN]
0,5 [kN]

1 [kN]

1 [kN]

0,5 [kN]

Calcul des dplacements et de l'inconnue hyperstatique X1


0
Le calcul de 11
ne pose pas de problme. Celui du terme 10, F est, par
contre, plus laborieux car les tables ne permettent de le calculer que si on
dcompose le diagramme de M0F en deux diagrammes, respectivement
linaire et parabolique. On peut toutefois, exceptionnellement, faire
l'exercice de procder une intgration analytique en fonction des
expressions de M(x) et m(x), calcules en fonction d'une abscisse x prise
partir de l'appui gauche :

( )

m10
(0,5)2 + (1)2 = L3 + 1 + 1 = L3 + 5
0
11 =
dl +
EI
k
k
6 EI 4k k 6 EI 4k

0
0

M F m1
(9qL 4)(0,5) = 1 L 3qLx q x2 x dx
0
=
+
dl

1, F
EI
k
EI 0 4
2 2

9qL
qL4 9qL
1 2 L 3qLx q x 2
x

L dx +
+

=
+

EI L 4
2
2
8k
12 EI 8k

Chapitre 6. Les appuis lastiques

165

_____________________________________________________________________________________________________________

qL4
L3
9qL
5
= 0
X1 +

+
+

4k
8k
6 EI
12 EI
9qL
qL4
+
11,093 + 253,125
8k =
X 1 = 12 EI
= 7837 [N]
3
5
2,465.10 3 + 31,250.10 3
L
+
6 EI
4k

On voit que les dformations de flexion de la poutre, relatives aux termes


en 1/EI, sont bien infrieures aux dformations d'ensemble dues
l'enfoncement des flotteurs (termes en 1/k).
Diagrammes hyperstatiques

Il faut additionner les deux diagrammes suivants :


13,5 [kNm]

M 0F

4,5 m
2,25 m

6,75 [kN] 7,594 [kNm] 6,75 [kNm]


20,25 [kN]
11,757 [kNm]

+ X 1m10
3,919 [kN]
7,837 [kN]

= M F

1,888 [m]

5,00 [kNm]

3,919 [kN]

13,50 [kNm]

0,556 m (4,541 [kNm])

0,944 m (1,336 [kNm])

2,832 [kN]
7,837 [kN] 16,332 [kN]

166

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Calcul de l'enfoncement des flotteurs

Les efforts dans les flotteurs gauche et droit valent, respectivement, 7,837
[kN] et 16,332 [kN]. Leur enfoncement vaut donc :
Flotteur gauche : = F / k = 7,837 / 40 = 0,196 [m]

Flotteur droit : = F / k = 16,332 / 40 = 0,408 [m]


196 [mm]

flotteur de
section A

408 [mm]

flotteur de
section A

A l'oeil nu, la dformation de courbure de la poutre est pratiquement


invisible car elle est cache par la dformation globale due l'enfoncement
relativement important des flotteurs.

Troisime mthode (6.3)


Le nombre dappuis lastiques tant suprieur au degr dhyperstaticit, la
deuxime mthode (6.2) ne peut tre qu'utilise en partie et il faut la combiner
avec la troisime mthode dtaille en 6.3.
Dcomposition de la structure en structures isostatiques

Si on enlve l'appui lastique de gauche, il reste celui de droite quil faut


considrer tel quel dans les structures isostatiques. Il est toutefois possible
de reprendre les diagrammes obtenus ci-dessus.
0
Sachant que les dplacements 10, D et 11
, D (relatifs une poutre
considre comme infiniment rigide) valent la moiti du dplacement du
flotteur droit, et connaissant les efforts de compression (respectivement
9qL/4 [kN] et 0,5 [kN]) correspondant ce flotteur dans les deux structures
isostatiques, on trouve :

0
11
,D =

9qL
1
et 10, D =
8k
4k

Chapitre 6. Les appuis lastiques

167

_____________________________________________________________________________________________________________

S 1 F

q [kN/m]

M 0F

=
k
3qL/4

+ X1

m10

0,5 [kN]

10,D

9qL/4

1 [kN]

110,D

0,5 [kN]

Calcul de X1

( 110 + 110 , D )X 1 + ( 10, F + 10, D ) = X 1


k

qL
L
1
1
9qL

X1 =

+
+
+
12 EI
6 EI 4k k
8k

9qL
qL4
+
8k
X 1 = 12 EI
L3
5
+
6 EI 4k

On retrouve le mme rsultat que celui obtenu par la mthode de


substitution.

168

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Installation pour cognrateur construite en partie au-dessus d'un


tunnel existant. Ce tunnel a t modlis comme une poutre sur sol
lastique (2001 bureau d'tudes Setesco /source Pierre Latteur).

Chapitre 7. Les actions thermiques

169

____________________________________________________________________________________________________________

Chapitre 7
Les actions thermiques

170

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Illustration au recto :
Croquis d'tude pour une maison structure bois Mormont, Belgique.
Architecte Henri Chaumont, 1990-2003.
(Photos ci-dessous)

Chapitre 7. Les actions thermiques

171

____________________________________________________________________________________________________________

1. INTRODUCTION
Lorsqu'on dimensionne une structure, on la calcule implicitement pour une
certaine temprature uniforme T0. Cependant, aprs sa mise en uvre, des
variations de temprature ambiante peuvent crer des dformations et/ou des
efforts internes dont il faut matriser les effets.
Chaque matriau est caractris par un coefficient de dilatation thermique (, en
[m/m/C]) qui exprime la variation de longueur d'un lment d'un mtre de
longueur soumis une variation de temprature d'un degr Celsius. Les
coefficients de dilatation des diffrents matriaux sont les suivants :
- invar :
- bois sec :
- brique :
- verre :
- fonte :
- acier :
- bton :
- cuivre :
- aluminium :
- zinc :
- caoutchouc :

1,7...2.10-6
...4.10-6... 5.10-6...
5.10-6
8.10-6
10.10-6
12.10-6
12.10-6
17.10-6
24.10-6
26.10-6
80.10-6

[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]

Poutre isostatique de longueur L soumise une augmentation


de temprature T : la poutre s'allonge librement d'une valeur
TL et aucun effort interne n'est gnr.

Poutre hyperstatique soumise une augmentation de temprature T :


la poutre ne peut s'allonger librement et subit une contrainte de
compression valant TE, indpendante de sa longueur.

Comme le montrent les figures ci-dessus, une structure isostatique soumise


une variation de temprature pourra se dformer librement sans crer d'efforts
internes. Par contre, une structure hyperstatique s'opposera souvent aux
dformations thermiques en gnrant des efforts internes pouvant
ventuellement mener la ruine de l'difice. Par exemple, une chute de
temprature de 40 degrs applique la poutre hyperstatique ci-dessus en acier
crera des contraintes de traction valant TE = 100 [MPa], ce qui est
important en comparaison avec la limite d'lasticit des diffrents aciers. Pour
cette raison, de nombreuses constructions sont munies de joints ou d'appuis qui
autorisent les dformations dites thermiques.

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

172

____________________________________________________________________________________________________________

2. EFFET DE LA TEMPERATURE SUR UN ELEMENT DE


STRUCTURE
Les fibres extrmes d'un lment peuvent tre portes chacune des
tempratures diffrentes de la temprature uniforme initiale T0 :

T0

T0

Ts

Ti

Dans tous les cas, une action thermique quelconque peut tre dcompose en
deux actions distinctes :
une variation thermique uniforme et identique pour les deux fibres extrmes

de l'lment, note Tunif;


une variation thermique diffrentielle s'exprimant par des variations de
temprature gales mais de signes opposs sur chaque fibre extrme de
l'lment. L'cart de temprature entre les deux fibres est not Tdiff.

T0

T0

=
Tinf

Tsup

T0

+
Tunif

Tdiff

A partir des tempratures Tinf et Tsup connues, les variations Tunif et Tdiff se
calculent comme suit. Notons que T0, Tinf et Tsup sont positives si elles sont
suprieures zro degrs Celsius.

Tsup + Tinf

T0
Tunif =
2

Tdiff = Tsup Tinf

L'analyse de ces deux effets distincts est dcrite aux 2.1 et 2.2.

Chapitre 7. Les actions thermiques

173

____________________________________________________________________________________________________________

2.1. L'lment ne subit qu'une variation uniforme de temprature Tunif

Celui-ci s'allonge ou se rtrcit sans se courber puisque toutes les fibres


subissent la mme variation de temprature et se dilatent ou se contractent donc
de la mme manire :

T0
Longueur de la barre pour T=T0

Longueur de la barre pour T<T0

Tunif

Longueur de la barre pour T>T0

Si est le coefficient de dilatation thermique du matriau, la variation relative


de longueur de l'lment vaut :

=Tunif
Remarquons qu'un effort normal N exerc sur cet lment de section A peut
produire le mme effet (voir chapitre 1, 7, loi de Hooke) :

N
EA

Cette comparaison entre une action thermique uniforme et un effort normal


permet d'adapter au cas thermique l'expression des dplacements donne par le
thorme de la force unit (voir chapitre 1, 9) :
Nn

EA dl

devient :

( T )n dl = T n dl
unif

unif

Cette expression permet :


de calculer le dplacement d'un point donn d'une structure isostatique ou

hyperstatique soumise une variation uniforme de temprature;


de lever l'hyperstaticit d'une structure soumise une variation uniforme de

temprature.

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

174

____________________________________________________________________________________________________________

2.2. Les fibres extrmes subissent par rapport T0 des carts de


temprature gaux mais de signes opposs

L'lment va se courber. En effet, si l'une des fibres se contracte, l'autre se dilate


en proportions gales, et inversement.

T0
Longueur de la barre pour T=T0

Fibre suprieure

h : distance
entre fibres
extrmes
Fibre infrieure

Tdiff
On notera Tdiff l'cart de temprature entre les fibres extrmes. Comme est le
coefficient de dilatation thermique du matriau, la variation relative de longueur
de chaque fibre extrme vaut :
T
= diff
2

Or, un mme effet de courbure peut tre obtenu dans un lment dont les
sections sont soumises un moment flchissant M. La variation relative de
longueur des fibres extrmes vaut alors, en valeur absolue :

h
y =
2

y = h2
E

1 Mh2
Mh
=
E I
2 EI

Cette comparaison entre une action thermique diffrentielle et un moment


flchissant permet d'adapter l'expression des dplacements donne par le
thorme de la force unit (voir chapitre 1, 9) :

Mm
dl
EI

devient :

Tdiff

Tdiff

m dl =

m dl

Cette expression permet aussi :


de calculer le dplacement d'un point donn d'une structure isostatique ou

hyperstatique soumise une variation diffrentielle de temprature;


de lever l'hyperstaticit d'une structure soumise une variation diffrentielle

de temprature.

Chapitre 7. Les actions thermiques

175

____________________________________________________________________________________________________________

2.3. Remarques importantes


Le comportement d'un lment soumis une action thermique pourra tre trs
diffrent, selon que les appuis se trouvent au niveau de la fibre moyenne, de la
fibre suprieure ou de la fibre infrieure. Pour davantage d'informations sur ce
sujet, se reporter l'exemple 1 du 5.

Par ailleurs, le calcul de

m dl

ou

n dl

peut aussi se faire l'aide des

intgrales de Mohr. En effet, il suffit pour cela de considrer la valeur unit


comme tant un diagramme rectangulaire intgrer avec celui de n ou de m :

m dl = 1 m dl

Ponts sur la RN238 et sur


lavenue Oleffe, prs du lac de
Louvain-la-Neuve en
Belgique. Les dplacements
dus aux sollicitations
thermiques sont dautant plus
importants que les dimensions
dune structure sont grandes.
Dans cet exemple, le tablier
repose sur des appuis en
noprne frett qui autorisent
ces variations de longueur.
On remarquera linclinaison
des bords de lappui qui
indique un dplacement
longitudinal du tablier
(surlignage en traits pointills).
Mathmatiquement, un tel
appui peut se modliser par un
appui rouleaux, pour autant
que les dplacements ne
dpassent pas une certaine
limite. Celle-ci dpend des
caractristiques de l'appui :
composition, frettage,
dimensions... (Photos de
l'auteur)

176

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

3. RESOLUTION DES STRUCTURES ISOSTATIQUES


Comme on le sait, une action thermique sur une structure isostatique ne pourra
crer aucun effort interne. Par contre, des dformations pourront natre et leur
dtermination se fera comme suit :
3.1. Cas d'une variation uniforme de temprature

Dans ce cas, l'allure de la


(1 + Tunif)L1
dforme et des
dplacements peut souvent
se dterminer par
construction gomtrique
L1
puisque les lments
dforms restent rectilignes.
L2
Dans l'exemple ci-contre, il suffit de calculer la
variation de longueur de chacune des barres et de
chercher l'intersection entre les deux arcs de cercle
qu'elles produisent aprs dformation, pour trouver la
position du noeud articul aprs variation de
temprature.

(1 + Tunif)L2

Notons que, sur la figure ci-dessus, les dformations ont t amplifies car les
dplacements thermiques d'une structure restent en gnral trs petits par
rapport ses dimensions. Si les dplacements d'ordres infiniment petits sont
ngligs, les dplacements horizontaux et verticaux de la rotule valent,
respectivement, TunifL1 et TunifL2.
Le dplacement du noeud rotul peut aussi se dterminer partir du thorme
de la force unit adapt partir des considrations dveloppes au 2.
Exemple pour le calcul du dplacement horizontal de la rotule :

1
L1

horiz = Tunif

L1

dl = Tunif L1

n0

( horiz )
1 [kN]
L2 0

Chapitre 7. Les actions thermiques

177

____________________________________________________________________________________________________________

3.2. Cas d'une variation diffrentielle de temprature entre les fibres


extrmes

Dans ce cas, les dplacements peuvent videmment encore se dterminer


partir du thorme de la force unit adapt partir des considrations du 2. On
reprend ici le mme exemple qu'au 3.1, mais cette fois l'intrieur et l'extrieur
de la structure sont soumis chacun un cart de temprature valant Tdiff/2 :
Tdiff/2
(diminution de T)

L1
L2

Tdiff/2
(augmentation de T)

Exemple pour le calcul du dplacement horizontal de la rotule :


m=0

Tdiff
Mm 0
dl =
h
EI

L1

dl = 0

1 [kN]

m0

L2 m = 0

Exemple pour le calcul du dplacement vertical du milieu de la barre 1 :

L1

1 [kN]

m = L1/4
Tdiff
Mm 0
0
dl =
m dl
EI
h
m0
2
Tdiff
L Tdiff L1
L1 1 1 1 =
=

h
2
4
8h

L2 m = 0

178

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

4. RESOLUTION DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES


On supposera que l'action thermique agit seule. La rsolution d'une structure
hyperstatique se fera selon la dmarche suivante, base de nouveau sur le
principe de superposition et la mthode des forces dcrite au chapitre 3 :

m Fixer les conventions de signe : traction positive et chauffement positif


n dcomposer la structure de degr hyperstatique n en :
- une structure isostatique S0 soumise uniquement aux variations de T;
- n structures isostatiques soumises chacune un effort unitaire.
o calculer Tunif et le reprsenter dans S0 (en notant son signe !) :

Tunif =

Tsup + Tinf
2

T0

Tsup + Tinf
=

p calculer Tdiff/h et le reprsenter dans S0 sans signe mais du ct de la fibre


la plus chaude :

(= T

Tdiff = Tsup Tinf

sup

Tinf

q dessiner les diagrammes mi0 et ni0 dans les structures soumises effort unitaire.

Tdiff
0
m10 dl + Tunif n10 dl
i ,T =
h

r calculer les valeurs des dplacements :


mi0 m 0j
ni0 n 0j
0

dl
dl
=
+
ij
EI
EA

s rsoudre le systme et calculer les inconnues Xk :

[ ]{X
0
ij

} + { k0,T } = {0}

Si on dsire combiner l'action thermique un cas de charge, il suffit de

rajouter le vecteur correspondant k0, F dans le terme de gauche.


t calculer les diagrammes d'efforts internes dans la structure hyperstatique par
superposition des diagrammes lmentaires pondrs de leur coefficient Xi
respectif :

M Tn =

i =1

mi0 X i VTn =

i =1

vi0 X i

NTn =

n X
0
i

i =1

Chapitre 7. Les actions thermiques

179

____________________________________________________________________________________________________________

5. EXEMPLES
Exemple 1
Une poutre est soumise, dans sa partie suprieure, un accroissement de
temprature de degrs, alors que sa partie infrieure garde une temprature
inchange.

T
T Cste

E,A,I,h

B
L

On dsire calculer la valeur des ractions d'appui ainsi que la rotation angulaire
de la poutre aux appuis.

Calcul des valeurs de Tunif et Tdiff

T sup = +

T inf = 0

T sup + T inf

=+
T unif =
2
2

T = T sup T inf =
diff
T0

T0

Tsup = T0 +

Tinf

T0

Tunif = /2

Tdiff =

Le degr d'hyperstaticit valant 1, il suffit de remplacer l'appui B par


un appui rouleaux pour obtenir la structure isostatique de rfrence

S0

Tdiff
h

+X1

S0

Tunif = +

1 [kN]
m10 = 0

+X1

2
1 [kN]

n10 = + 1

180

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

0 Tdiff
L L
0
0
=
m1 dl +Tunif n1 dl = 0 +
1,T =
h
2
2

0 0
0 0
0 = m1 m1 dl + n1 n1 dl = 0 + L = L
11
EI
EA
EA EA

0
X 1 + 10,T = 0 X 1 =
et donc : 11

EA
2

il n'y a donc qu'une seule raction horizontale chaque appui et ces deux
forces sont gales en norme et de sens opposs :
EA

EA

Quant aux diagrammes d'efforts internes dans la structure hyperstatique de


base, les moments flchissants sont nuls (et donc aussi les efforts
tranchants) et le diagramme des efforts normaux est le suivant :
NT1 =

EA
2

(compression)

Remarques importantes :

lanalyse qui prcde sous-entend, comme toujours, que les extrmits de la


poutre reposent sur les appuis au niveau de la fibre moyenne :

Vu sous cet aspect, le calcul des ractions dappui est immdiat. En effet, la
fibre suprieure voudrait se dilater dune valeur L = L et la longueur de
la fibre infrieure n'a pas tendance varier puisque sa temprature est
invariable. En supposant une rpartition linaire de la temprature dune
fibre extrme lautre, la variation de longueur de la fibre moyenne devrait
valoir, si elle tait libre de se dilater :
Lfibre moy = (L + 0)/2 = L/2
Or, la prsence des appuis empche la variation de longueur de la fibre
moyenne et il se cre donc un effort normal de compression valant :
EA(Lfibre moy) /L = EA/2

Chapitre 7. Les actions thermiques

181

____________________________________________________________________________________________________________

(loi de Hooke : = E N/A = EL/L N = EAL/L)


Cet effort normal se traduit par des ractions dappui horizontales de sens
opposs mais de valeur identique et on retrouve la valeur des ractions
dappui obtenue prcdemment.
si la poutre repose sur ses appuis par lintermdiaire de la fibre infrieure et

non la fibre moyenne, aucune raction dappui ne peut natre, puisque cette
fibre ne subit pas de variation de longueur. On pourrait toutefois croire le
contraire puisqu'il existe une courbure, qui, en principe, est contradictoire
avec une longueur constante de la fibre infrieure, comme le montre la figure
ci-dessous :

En ralit, un tel raisonnement oublie l'hypothse de petits dplacements qui


implique que la variation de longueur gnre par la courbure de cette fibre
infrieure est un infiniment petit incapable de crer une raction d'appui
signifiante. Pour s'en convaincre, considrons le mcanisme suivant dont le
point milieu est soulev d'une valeur 1. Il en rsulte que l'appui droit se
dplace vers la gauche d'une valeur 2 d'un ordre de grandeur infrieur 1 :
L

L
2 L cos = 2 L 2

1
sin = L

21
0
L

(On lve les 2 quations au carr et on les


combine, sachant que cos2 + sin2 = 1)

En pratique, il faudra donc tre attentif au type dappui considr et au type de


liaison qui existe entre les lments. Si on regarde la photographie reprise en
vue dtaille la page 183, on constate que les extrmits de la poutre reposent
sur la colonne par lintermdiaire dune liaison situe au niveau de la fibre
infrieure.

182

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Dforme et calcul de la rotation angulaire aux appuis

La composante uniforme Tunif de la variation thermique ne cre aucune


dformation (cette constatation se retrouve dans l'intgrale de bas de page
0
dont le terme de droite est nul puisque n rot
= 0 ) mais gnre un effort
normal de compression. Quant la composante diffrentielle Tdiff, elle ne
cre aucun effort interne mais gnre une courbure.
La structure tant symtrique, la rotation sera la mme (au signe prs)
chaque appui. Afin de tirer profit du thorme de Pasternak (voir chapitre
3,6), considrons l'appui droit et rendons la structure isostatique en
remplaant celui-ci par un appui rouleaux :

1 [kNm]
1
L

0
mrot
0
nrot
=

1
L

L'intgration doit videmment concerner le diagramme prcdent avec


celui de la structure hyperstatique de base, ou bien avec la superposition
de ses deux structures isostatiques quivalentes, cest--dire la structure
soumise aux variations de temprature (S0) et celle soumise aux efforts
internes engendrs par ces variations de temprature (X1 structure
soumise effort unitaire). Le dplacement angulaire de la poutre aux
appuis vaut donc :
Tdiff

X m0
X n0
= m0rot
+ 1 1 dl + n0rot Tunif + 1 1 dl
EI
EA
h

=0

avec :

m0rot : triangulaire

X 1 m1 = 0
0
n rot = 0

=0

0
rot

dl =

L
2h

[rad]

Chapitre 7. Les actions thermiques

183

____________________________________________________________________________________________________________

Fibre moyenne

Il faut garder lesprit que


laction thermique sur un lment
de structure sera gnralement
uniforme (effet Tunif uniquement)
sauf si les conditions
dexploitation sont telles que
chacune des fibres extrmes est
porte des tempratures trs
diffrentes, ce qui est rarement le
cas, sauf pour des ouvrages tels
que les barrages, les ouvrages de
soutnement, ou les tabliers de
pont sous le soleil. (Photo de
l'auteur)

Dformation des arcs de la toiture de la gare de Leuven (Belgique) sous augmentation de


temprature de 30. 3,6 [cm] de flche verticale la cl et 30 [MPa] de contraintes
maximales aux appuis (Architectes et ingnieurs Samyn and Partners avec le bureau
d'tudes Setesco; source : Pierre Latteur; simulation sur le logiciel ROBOT Millennium,
2002).

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

184

____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 2
On dsire calculer les efforts internes de la structure suivante soumise
un chauffement uniforme de temprature de degrs :

Tunif = [C ]

Tdiff = 0

L
Les 3 lments ont les mmes caractristiques A, I, E.

Hyperstaticit de la structure

Nous sommes en prsence d'un portique


dont le degr d'hyperstaticit vaut 3.
Toutefois, la symtrie permet de le rduire
2 et de n'tudier que la moiti de la structure
munie d'un appui encastr rouleaux (voir
chapitre 4 : symtrie des structures) :

L
L/2

Dcomposition de la structure en structures isostatiques

+
1

1 [kN]
1 [kNm]

+ X1

(T

diff

Tunif

h=0

+ X2

m10 :

m20 :

n10 :

n20 = 0

Chapitre 7. Les actions thermiques

185

____________________________________________________________________________________________________________

Calcul des dplacements et rsolution du systme


3
3
0 0
0 0
0
m1 m1 dl + n1 n1 dl = L + L L
=
11
3EI 2 EA 3EI
EI
EA

0 0
0 0
0
m 2 m 2 dl + n 2 n 2 dl = 3L + 0 = 3L
22 =
2 EI
2 EI
EI
EA

2
2
0
0
0
0
0
m1 m 2 dl + n1 n 2 dl = L + 0 = L
12 =
2 EI
2 EI
EI
EA

Tdiff
0
L
L
0
0
=
m1 dl + T unif n1 dl = 0
1,T =

h
2
2

diff
0 =
0
0
m2 dl + T unif n2 dl = 0 + 0 = 0
2,T
h

On remarquera que les intgrales relatives aux efforts normaux dans les
structures soumises effort unitaire peuvent (comme souvent) tre
ngliges. Le systme rsoudre est le suivant :

Ou encore :

L2
L

X
2 1 +
3
L
3 X 2

2
2

3EI

EI
X 1 = L2

0
2 =

X = EI
0

2
L

Diagrammes hyperstatiques

Les diagrammes s'obtiennent par superposition des diagrammes relatifs aux


structures isostatiques soumises effort unitaire, pondrs par les
coefficients X1 et X2 :
EI/L

3EI/L

EI/L

EI/L

EI/L

M 3 F

2EI/L

186

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

0
3EI/L2

3EI/L2

N 3 F

Quant aux efforts tranchants, ils peuvent s'obtenir par drivation du


diagramme des moments flchissants :
0

3EI/L2

V3 F

+ 3EI/L2

Dforme

La dforme ci-dessous a t obtenue partir du logiciel Robot


Millennium :

LE Chapitre I : Rappels gnraux.

________

Chapitre 8
Les treillis

188

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Illustration au recto :
Projet de passerelle mixte bois/acier sur l'Ourthe La Roche en Ardennes, Belgique.
Matre d'oeuvre Francy Simon, La Roche en Ardenne, Belgique, 2004.

Chapitre 8. Les treillis

189

_____________________________________________________________________________________________________________

1. QU'EST-CE QU'UN TREILLIS ?


Un treillis se dfinit la fois par ses caractristiques gomtriques et par son
type de chargement :
les fibres moyennes des barres concourent en un mme point, matrialis par

un nud;
chaque noeud est une rotule parfaite : on parle de noeud articul ou rotul,
par opposition au noeud rigide;
les efforts sont appliqus aux nuds et jamais sur les barres elles-mmes
(dans la mesure o le poids propre des barres est nglig).
Nous verrons au 3 que la deuxime proprit est nuancer en fonction de
certaines considrations pratiques.
Il existe trois grandes catgories de treillis plans : le treillis simple, le treillis
compos et le treillis form de barres qui se chevauchent.
Le treillis simple est form uniquement de mailles triangulaires

Si le nombre de ractions d'appui ne dpasse pas


trois, ce type de treillis est le plus souvent
isostatique. Il existe toutefois des exceptions
comme le montre la figure ci-contre : il s'agit
d'un treillis simple qui se referme sur lui-mme et
dont le degr d'hyperstaticit interne est gal 3.
Le treillis compos rsulte de
l'assemblage de treillis simples

Un tel treillis peut tre isostatique


(c'est le cas du treillis ci-contre) ou
hyperstatique.

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

190

_____________________________________________________________________________________________________________

Le treillis form de barres qui se chevauchent sans tre relies


physiquement

Un tel treillis peut tre isostatique ou hyperstatique : dans le cas ci-dessus il


est hyperstatique de degr 1.
Le treillis ci-dessous, par contre, est isostatique. Il est toutefois qualifi de
complexe car il ne peut tre analys ni par la mthode de Cremona ni par la
mthode des sections (dcrites toutes deux au 5). Seule une mthode
matricielle lui est applicable.

2. EFFORTS ET DEFORMATIONS DANS LES TREILLIS


Une caractristique essentielle des treillis est l'absence de moments flchissants
et a fortiori d'efforts tranchants dans les barres. Pour le dmontrer, considrons
une barre AB au sein d'un treillis :

NB

B
B
A

NA

VB

VA

V A = V B

Equations d'quilibre de la barre : N A = N B


V L = 0
B

V A = V B = 0

N A = N B

Chapitre 8. Les treillis

191

_____________________________________________________________________________________________________________

L'effet des barres voisines sur la barre AB peut tre modlis par 4 composantes
NA, NB (selon l'axe de la barre) et VA, VB (perpendiculaires la barre). Si on crit
les quations d'quilibre de cette barre, il apparat que l'effort tranchant est nul
(VA=VB=0) et que l'effort normal dans la barre est constant. La rsultante des
efforts exercs par les autres barres sur chacune des extrmits A et B est donc
aligne avec la barre et aucun moment flchissant ne peut y rgner :

B
A

Dans une structure quelconque soumise tous les types d'efforts, on sait que les
dformations de flexion ( Mm EI dl ) sont nettement plus importantes que

celles de traction/compression ( Nn EA dl ) et d'effort tranchant ( Vv GA v dl )


(voir chapitre 1 : 9 et exemple 2 du 16). Les treillis tant essentiellement
soumis des efforts normaux, la proprit prcdente doit cependant tre
nuance : l'expression du dplacement d'un point d'un treillis rsultant du
thorme de la force unit (chap.1, 9) ne comporte au contraire plus que le
terme provenant de l'effort normal. L'intgrale est en outre remplace par une
somme puisque cet effort normal est invariable au sein d'une mme barre :

Mm
dl +
EI

Nn
dl +
EA

Vv
dl
GAv

devient

Nbre de barres

i =1

N i ni
Li
E i Ai

3. PEUT-ON SE PASSER DES ARTICULATIONS NODALES ?


Il est lgitime de penser que les articulations des treillis doivent poser certains
problmes de conception et de construction. C'est en effet pour cette raison que
la plupart d'entre eux sont construits avec des noeuds rigides, par exemple
souds ou boulonns.
Si les nuds sont rigides, des contraintes de flexion apparaissent, du fait mme
que les barres ne peuvent pas tourner librement autour de leurs extrmits
respectives et qu'elles doivent donc flchir pour suivre le dplacement des
noeuds. Le treillis se comporte alors comme un cadre rigide (treillis noeuds
rigides). La figure ci-dessous illustre cet effet : elle compare les dformes (

192

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

une chelle amplifie) d'un mme treillis, dans deux situations o les noeuds
sont articuls d'une part (au-dessus) et rigides d'autre part (en dessous) :

Noeuds
articuls

Noeuds
rigides
Ces contraintes parasitaires de flexion sont souvent limites quelques pourcent de la "contrainte admissible" du matriau utilis et sont influences par
diffrents facteurs comme la charge totale, la limite d'lasticit, la porte du
treillis et le type des sections 1.
Remarquons toutefois que si l'on combine ces facteurs de manire dfavorable,
il se peut que l'une des barres au moins d'un treillis nuds rigides soit le sige
de contraintes parasitaires de flexion dpassant largement les quelques pourcent annoncs. L'exemple numrique dtaill ci-aprs illustre ce phnomne.
Notons cependant ds prsent que la prsence ou non de rotules aux noeuds
ne modifie quasiment pas la valeur des efforts normaux et des dplacements des
noeuds.
Les figures ci-dessous concernent un treillis de 6 [m] de porte et 1 [m] de
hauteur, soumis une charge de 5 [kN] sur chaque noeud de la membrure
infrieure. Les barres en compression (effort not en rouge) sont tubulaires de
diamtre 30 [mm] et d'paisseur 3 [mm], tandis que les barres en traction (effort
not en en bleu) sont circulaires pleines de diamtre 10 [mm].
1 Pour davantage d'information ce sujet, consulter : "The determination of stresses due
to bending in trusses composed of fixed nodes loaded on their nodes : study of the
influence of buckling". Actes du congrs international de l'IASS de septembre 1999
Madrid. P. Latteur et P. Samyn.

Chapitre 8. Les treillis

193

_____________________________________________________________________________________________________________

La premire figure reprsente la dforme (avec affichage des efforts normaux)


calcule par le logiciel ISSD lorsque tous les noeuds sont articuls.
La deuxime figure reprsente la dforme (avec affichage des efforts normaux)
de ce mme treillis lorsque tous les noeuds sont rigides. On voit que la valeur
des efforts normaux est quasiment inchange.
La dernire figure montre les contraintes parasitaires de flexion qui rgnent
dans ce treillis lorsque les noeuds sont rigides. Dans ce cas prcis, les
contraintes parasitaires de flexion valent 6 [MPa] dans la barre 2-4, soit 15% de
la contrainte de compression qui y rgne (39 [MPa]), ce qui est important.

En rsum, si les noeuds sont rigides plutt qu'articuls,


les efforts normaux sont quasi identiques;
l'allure de la dforme est diffrente, mais les dplacements des

noeuds sont quasi identiques;


des contraintes parasitaires de flexion se produisent et peuvent tre

importantes dans certains cas.

194

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

4. CALCUL DU DEGRE D'HYPERSTATICITE D'UN TREILLIS


La procdure dcrite dans le chapitre 3 est applicable aux treillis. Il est
cependant possible de la simplifier pour l'adapter ceux-ci. Soit b le nombre
total de barres, r le nombre de ractions d'appui et n le nombre total de nuds.
Par noeud rotul, on peut tablir 2 quations (quilibre vertical et quilibre
horizontal), ce qui procure un total de 2n quations. Par ailleurs, les inconnues
sont les b efforts normaux relatifs chaque barre ainsi que les r ractions
d'appui. Le degr d'hyperstaticit vaut donc :
I s ,treillis = (b + r ) (2n)

5. RESOLUTION DES TREILLIS ISOSTATIQUES


Il existe plusieurs mthodes de rsolution des treillis isostatiques, parmi
lesquelles :
la mthode des sections (ou mthode de Ritter (Allemagne, 1779-1859)),

dont le principe consiste isoler des morceaux de structure judicieusement


choisis et crire leurs quations d'quilibre;
la mthode graphique de Cremona;
la mthode gnrale exprimant l'quilibre de tous les nuds selon une
formulation analytique;
la mthode des dplacements, uniquement utilisable par ordinateur, et qui est
dcrite dans le chapitre 14.
La mthode des sections

Q
N1
N2
N3
3 efforts inconnus,
3 quations disponibles

Raction connue

Chapitre 8. Les treillis

195

_____________________________________________________________________________________________________________

La mthode des sections consiste effectuer une dcoupe imaginaire qui


spare la structure en deux parties distinctes, de telle faon que l'une des
deux parties au moins soit caractrise par un maximum de trois efforts
inconnus. En d'autres termes, la section ne peut pas couper plus de trois
barres. Il suffit alors d'crire les quations d'quilibre de l'une des deux
parties pour dterminer les efforts inconnus. Si la partie de structure dont
on effectue l'quilibre contient des appuis, il faudra au pralable avoir
calcul les ractions correspondantes.
On peut ensuite rpter cette dmarche autant de fois que ncessaire en
effectuant d'autres sections.
La mthode graphique de Cremona

Il s'agit ici de tracer le polygone des forces pour chaque nud, l'un aprs
l'autre. Cette mthode n'est pas applicable en un nud si plus de deux
efforts y sont inconnus. Pour plus d'informations sur la mthode de
Cremona, on se reportera l'exemple 1 de ce chapitre (9) ainsi qu'au
chapitre 1 (8.4).
La mthode gnrale exprimant l'quilibre de tous les noeuds

Cette mthode n'est pas vraiment intressante lors d'un calcul manuel car
elle ncessite la rsolution d'un systme dont le nombre d'quations devient
vite important (2 quations par noeud). De plus, lors d'un calcul par
ordinateur, on lui prfrera la mthode des dplacements (voir chapitre 14),
nettement plus systmatique et applicable galement aux treillis
hyperstatiques. Cette mthode est donc d'un intrt limit.
Soit un nud d'indice i reliant
plusieurs barres :

barre 1 : effort N1 (N1x,N1y)

Noeud i

barre 2 : effort N2 (N2x,N2y)

x
barre 3 : effort N3 (N3x,N3y)

Pour que ce nud soit l'quilibre, il faut que :


la somme des composantes horizontales Nix des efforts Ni exercs sur

ce nud soit nulle;


la somme des composantes verticales Niy des efforts Ni exercs sur ce

nud soit nulle.

196

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Si barre est l'angle que fait une barre concourante au nud i avec
l'horizontale, les deux conditions prcdentes s'expriment sous la forme
suivante :
Barre : effort Nbarre

barre

Noeud i
(xi,yi)

y
x

Noeudbarre
(xbarre,ybarre)

N barre cos barre = 0


barres
concourantes
au noeud i

N barre sin barre = 0

barres
es
concourant
au noeud i

Si on exprime chaque angle en fonction des coordonnes (xi,yi) du


nud i et (xbarre,ybarre) de l'autre noeud de la barre correspondante et que
l'on rajoute les composantes connues (Qxi, Qyi) d'un effort extrieur
ventuel exerc au nud i, les quations ci-dessus deviennent :
Effort extrieur Q(Qxi,Qyi)
Barre : effort Nbarre
barre

Noeud i
(xi,yi)

Noeudbarre
(xbarre,ybarre)

Q x ,i +

Q +
y ,i

N barre

xbarre xi
=0
Lbarre

N barre

y Barre y i
=0
Lbarre

barres
concourantes
au noeud i

barres
concourantes
au noeud i

Si on crit ces 2 quations pour chaque nud, on obtient un systme dont


la dimension est gale au double du nombre total de nuds du treillis.
Remarquons que si le nud correspond un appui, les quations ci-dessus

Chapitre 8. Les treillis

197

_____________________________________________________________________________________________________________

doivent tre compltes par les composantes (Rxi, Ryi) de la raction


correspondante :

R x ,i + Q x ,i +

R + Q +
y ,i
y ,i

N barre

xbarre xi
=0
Lbarre

N barre

y barre y i
=0
Lbarre

barres
concourantes
au noeud i

barres
concourantes
au noeud i

6. BARRES A EFFORT NUL


Avant toute rsolution d'un treillis, il est utile de vrifier si certaines barres
correspondent un effort nul :
si deux barres concourent en un noeud non charg, l'effort normal est nul dans

ces barres :

N=0
N=0
En effet, considrons par exemple la barre de droite et raisonnons par
l'absurde en supposant qu'elle est le sige d'un effort normal. Si c'est le cas,
cet effort possde une composante perpendiculaire la barre de gauche
(selon la ligne en pointills). Or, comme le noeud n'est pas charg, cette
composante n'est quilibre par aucune force. L'effort correspondant est
donc forcment nul.
l'effort relatif une barre joignant, en un noeud non charg, deux autres

barres alignes, est le sige d'un effort nul. De plus Na=Nb :


Cette proprit s'explique de la mme faon que
dans le cas prcdent.

Nb

Na
N=0

198

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

7. RESOLUTION DES TREILLIS HYPERSTATIQUES


La rsolution d'un treillis hyperstatique se fera sans difficult particulire par la
mthode des forces dcrite au chapitre 3. Les coupures s'effectueront sur
certaines barres par extriorisation de l'effort normal qui y rgne, pris comme
inconnue hyperstatique (on coupera un nombre de barres gal au degr
d'hyperstaticit). Par ailleurs, le calcul des dplacements ij , i , F selon le
thorme de la force unit (chap. 1, 9) sera simplifi comme indiqu au 2
(voir aussi exemples 1 et 2 du 9).
Notons que les treillis hyperstatiques peuvent aussi tre rsolus par la mthode
des dplacements dcrite au chapitre 14.

Passerelle compose de deux treillis mtalliques tridimensionnels mailles


pyramidales, reliant les quartiers de Lauzelle et de l'Hocaille Louvain-la-Neuve,
Belgique (conception : arch. Le Paige). Les membrures suprieures sont relies par
des lments secondaires qui supportent le tablier d'une part (la photo a t prise
avant la pose de celui-ci) et qui limitent les risques d'instabilit d'ensemble d'autre
part. (Photo de l'auteur)

Chapitre 8. Les treillis

199

_____________________________________________________________________________________________________________

8. LE FLAMBEMENT DES TREILLIS


Les treillis, composs d'lments tendus et comprims, peuvent faire l'objet de
plusieurs types d'instabilit :
un flambement local des barres comprimes, se produisant selon une

longueur de flambement qui est en gnral gale la longueur de la barre


(parfois moins si les noeuds sont rigides, selon le type d'assemblage et selon
que la barre appartienne une membrure, un montant ou une diagonale : on
peut aller jusqu' un facteur 0,9 ou mme 0,8 - consulter les normes en
vigueur pour plus d'information ce sujet).

un flambement global dans le plan du treillis, la manire d'une colonne


comprime :
Q
Qcrit
Q
Qcrit
Ce type d'instabilit peut se traiter par certains logiciels via une approche
numrique (voir chapitre 1, 14). Cette approche fournira d'une part la forme
de flambement global associe la charge extrieure applique et d'autre
part le coefficient critique qui exprime la valeur par laquelle il faut multiplier
cette charge pour que ce mode d'instabilit se produise (ce coefficient est
donc gal Qcrit/Q, et doit en principe tre suprieur 1).
un flambement global transversal, ou dversement, provoqu par une

instabilit transversale d'une membrure comprime impliquant plusieurs


barres et entranant avec elle le reste du treillis. Ce phnomne peut se
produire quand la membrure comprime n'est pas contrevente latralement.
Chaque lment de celle-ci possde alors une longueur de flambement
transversale plus importante que sa longueur individuelle. A nouveau, une
approche numrique est rendue possible par certains logiciels qui fournissent
la forme de flambement associe un coefficient critique. Notons que ce
coefficient correspond la charge critique lastique d'Euler et ne tient donc
pas compte de la rsistance du matriau et des imperfections de production
des lments. Comme certains logiciels permettent de calculer la longueur de
flambement relle et individuelle de chaque lment de membrure
comprime, la vrification de l'instabilit globale pourra alors tre rigoureuse
en vrifiant aussi chaque lment comprim partir de cette longueur de
flambement calcule numriquement (ou value partir de la forme de
flambement, comme expliqu dans l'exemple ci-aprs).

200

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Notons que, dans de nombreux cas, le flambement global peut tre empch par
des dispositifs de construction. C'est le cas lorsque la prsence d'une toiture ou
d'un tablier stabilise le treillis, ou que des lments secondaires relient les
noeuds de treillis voisins (voir photo en page 198).
Les figures suivantes illustrent le premier mode de flambement global d'une
passerelle compose de deux treillis relis au niveau de la membrure infrieure
mais dont les membrures suprieures ne sont pas contreventes. Ce mode de
flambement est transversal. Ces treillis noeuds rigides, d'une porte de 12 [m]
et d'une hauteur de 1 [m], comportent 6 mailles et sont soumis en chaque noeud
de la membrure infrieure des efforts de 10 [kN]. Les sections sont toutes
carres creuses (ct 50 [mm], paisseur 5 [mm]) :

Coefficient critique = 2,26

Lf =5 [m]

Vue en plan

Premier mode de flambement d'une passerelle compose de deux treillis parallles


dont les membrures suprieures ne sont pas contreventes. A vue d'oeil, la distance
entre deux points d'inflection successifs de la membrure suprieure vaut 5 [m], soit 2,5
fois la longueur des barres. Bien que le coefficient critique soit suprieur 1, il faut
donc en principe aussi vrifier les barres suprieures sur base d'une longueur de
flambement latrale de 5 [m]. Les autres modes de flambement sont en toute rigueur
aussi examiner avec soin. (Simulation sur le logiciel ROBOT Millennium).

Chapitre 8. Les treillis

201

_____________________________________________________________________________________________________________

9. EXEMPLES
Exemple 1
Pour le treillis isostatique ci-dessous, on propose :
de calculer les ractions d'appui;
de dterminer les efforts dans chacune des barres par les trois mthodes
(mthode de Cremona, mthode des sections, mthode gnrale).
de calculer l'expression de la flche verticale au point d'application de Q;

Q [kN]

Module E et section A
identiques pour toutes les
barres

Calcul des ractions d'appui

(RVA=0)
A 1
RHA

RVB

Q [kN]
C
4

E
6

RHB

Soit N1 N6 les efforts normaux relatifs aux barres 1 6. Remarquons que


la raction RVA est forcment nulle puisqu'elle ne peut tre quilibre par
aucun autre effort vertical. En effet, RHA et N1 agissent uniquement selon un
axe horizontal.

quilibre des efforts verticaux : RVB = Q


quilibre des efforts horizontaux : RHA + RHB = 0
quilibre des moments par rapport au point A : RHBL Q2L = 0
On obtient : RVB = Q, RHB = 2Q, RHA = 2Q, (RVA = 0).

202

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Calcul des efforts dans les barres par la mthode de Cremona


nud E :

Q
5

2Q

N 5 = Q (traction)

N 6 = 2 Q (compression)

nud D (N6 connu) :


2Q

Q
N 3 = Q (compression)

N 4 = Q (traction)

nud C (N4 et N5 connus) :

Q
5

2Q

2Q
N 1 = 2Q (traction)

N 2 = 2 Q (compression)

Chapitre 8. Les treillis

203

_____________________________________________________________________________________________________________

Calcul des efforts dans les barres par la mthode des sections

Q [kN]
A 1
RHA

RVB

E
6

Section 2

RHB

D
Section 1

Q [kN]

Section 1 :

N1

N2
N3

E
6

D
Section 1

quilibre des efforts verticaux : N2 cos45 + Q = 0


quilibre des efforts horizontaux : N1 + N2 cos45 + N3 = 0
quilibre des couples autour du point C : N3L + QL = 0

N1 = 2Q (traction)

N 2 = 2 Q (compression)
N = Q (compression)
3

Sachant que cos45 = 1/ 2 , on obtient :


Section 2 :

Q [kN]
N5
quilibre des efforts verticaux :
N6 cos45 + Q = 0
quilibre des efforts horizontaux :
N5 + N6 cos45= 0
On obtient : N 5 = Q (traction)

N6
Section 2

N6 =

2 Q (compression)

Le calcul de N4 est immdiat si on effectue une section dans les barres 3, 4


et 5 : on obtient directement N4 = charge extrieure Q (traction).

204

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Calcul des efforts dans les barres par la mthode gnrale

Il faut considrer chaque nud et crire les quations d'quilibre qui lui
sont relatives :
x
xi

N barre barre
=0
R x ,i + Q x ,i +
Lbarre
barres

concourantes

au noeud i

y
yi
R + Q +
N barre barre
=0
y ,i
y ,i
Lbarre
barres

concourantes
au noeud i

Q [kN]

RyA
RxA

RyB

E
6

RxB

Nud A :

coordonnes du nud A : (0,L)


barre concourante en A :
Barre 1 : nud oppos (L,L), longueur L
effort extrieur appliqu : aucun
prsence d'un appui (RxA,RyA)

L0
=0
R xA + 0 + N 1
L

R + 0 + N L L = 0
1
yA
L

R xA + N 1 = 0
R yA = 0

Nud B :

coordonnes du nud B : (0,0)


Barre 2 : nud oppos (L,L), longueur 2 L
barres concourantes en B :
Barre 3 : nud oppos (L,0), longueur L

effort extrieur appliqu : aucun


prsence d'un appui (RxB,RyB)

Chapitre 8. Les treillis

205

_____________________________________________________________________________________________________________

L0
+ N 3 L 0 = 0
R xB + 0 + N 2

2 L

L0

+ N 3 0 0 = 0
R yB + 0 + N 2

L
2 L

R xB +

R yB +

N2
2
N2

+ N3 = 0
=0

Nud C :
coordonnes du nud C : (L,L)
Barre 1 : nud oppos (0,L), longueur L
barres concourantes en C :
Barre 2 : nud oppos (0,0), longueur 2 L
Barre 4 : nud oppos (L,0), longueur L
Barre 5 : nud oppos (2L,L), longueur L
effort extrieur appliqu : aucun
pas d'appui

0L

0 L
+ N 4 L L + N 5 2L L = 0
0 + 0 + N 1
+ N 2

L
L
2 L

0L

LL
+ N4 0 L + N5 L L = 0

0 + 0 + N 1 L + N 2
L
L

2 L

N
N1 2 + N 5 = 0
2

N
2 N4 = 0
2
Nud D :
coordonnes du nud D : (L,0)
Barre 3 : nud oppos (0,0), longueur L
barres concourantes en D :
Barre 4 : nud oppos (L,L), longueur L
Barre 6 : nud oppos (2L,L), longueur

2L

effort extrieur appliqu : aucun


pas d'appui

2L L
0L
LL
N
=0
0 + 0 + N 3
+ N4
+ N 6
N3 + 6 = 0

L
L

2
2L

N
L0

00
L0
N4 + 6 = 0
=0

N
0
0
N
N
+
+
+
+

3
4
6

2 L
2
L
L

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

206

_____________________________________________________________________________________________________________

Nud E :
coordonnes du nud E : (2L,L)
Barre 5 : nud oppos (L,L), longueur L
barres concourantes en E :
Barre 6 : nud oppos (L,0), longueur
effort extrieur appliqu : (Qx,Qy) = (0, Q)
pas d'appui

L 2L
L 2L
=0
0 + 0 + N 5
+ N 6

2L

0 L

LL
=0

N
0
Q
N

+
+

5
6

2 L
L

N5

Q+

N6

N6

2L

=0

2
=0

Finalement, on obtient un systme de dix quations dans lequel les dix


inconnues sont N1 N6 et RxA, RyA, RxB, RyB :
R xA + N 1 = 0

N1

R yA = 0
R xB +
R yB +

N2
2
N2

N2

+ N3 = 0

=0

N3 +

N2
2

+ N5 = 0

N4 = 0
N6

=0

N4 +

N6

=0
2
N
N5 6 = 0
2
N
Q+ 6 =0
2

Ces dix quations peuvent tre exprimes sous forme matricielle :


0
1

0
0

0
1/ 2

1/ 2
0

1 1/ 2
0 1/ 2

0
0
0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

1
0

0
0

0
0

0
0

0
0
1
0
0 1 0
0
1 0
0 1/ 2
0
1
0 1/ 2
0
0 1 1 / 2
0
0
0
1/ 2

1 0 0 0

0 1 0 0
0 0 1 0

0 0 0 1

0 0 0 0
0 0 0 0

0 0 0 0
0 0 0 0

0 0 0 0
0 0 0 0

N1 0
0



N
2 0
0
N 0
0
3



N4 0
0



N
0
5 + = 0
N6 0
0



RxA 0
0
R 0
0
yA

R
xB 0
0
R
Q
Q
yB

La rsolution de ce systme fournit les solutions suivantes :

Chapitre 8. Les treillis

207

_____________________________________________________________________________________________________________

N 1 = 2Q
N2 = 2 Q
N3 = Q
N4 = Q
N5 = Q

et

R xA = 2Q
R yA = 0
R xB = 2Q
R yB = Q

N6 = 2 Q

Calcul de la flche en E

Puisqu'on recherche prcisment le dplacement au point d'application E


de la charge Q, le thorme de la force unit (chap. 1, 9) peut s'utiliser en
considrant la structure soumise un effort de 1 [kN] la place de l'effort
Q et on a :
N
N i i
Nbre de barres
Nbre de barres
N i ni
Q L
E =
Li =
i
E i Ai
E i Ai
i =1
i =1

On obtient :

E =

1 2Q 2 L + 2Q 2 2 L + Q 1 L
EA + Q 1 L + Q 1 L + 2Q 2 2 L

= 12,657 QL

EA

Les figures ci-dessous montrent les rsultats obtenus l'aide du logiciel ISSD
pour les donnes suivantes : L = 2 [m], Q = 20 [kN], sections tubulaires
identiques (diamtre 50 [mm], paisseur 5 [mm] : aire 706,86 [mm2]), E =
210.000 [MPa] :
Dforme (et dplacement en E) avec noeuds rigides :

Horiz = 0,808 mm, Vert = 3,409 mm,


Ang = 0,001085 rad

208

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Dforme (et dplacement en E) avec noeuds articuls :

Horiz = 0,808 mm, Vert = 3,411 mm,


Ang = 0,000000 rad

Dforme et valeur des efforts normaux avec noeuds articuls :

Chapitre 8. Les treillis

209

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 2
Pour le treillis hyperstatique suivant, on propose :
de dterminer le degr d'hyperstaticit;
de dterminer les efforts dans toutes les barres;
de calculer l'expression de la flche verticale en F.

L
A

L
C

L
E

L
B

10

2 8

4
3

7
9

Q [kN]

11

G
12

Module E et section A
identiques pour toutes les
barres

Dtermination du degr d'hyperstaticit

I s = (b + r ) (2n ) =12 + 4 14 = 2
Leve d'hyperstaticit

Le degr d'hyperstaticit valant 2, on peut choisir la structure isostatique de


rfrence en extriorisant deux efforts, et donc en coupant deux barres. On
veillera ne pas crer une structure isostatique de type mcanisme, comme
c'est le cas si on effectue une coupure dans les barres 2 et 4 :

Q [kN]

Le choix des barres 2 et 7 semble plus judicieux. N2 et N7 tant les efforts


correspondants, le treillis hyperstatique de base peut se dcomposer en une
superposition des trois structures isostatiques suivantes :

210

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Q [kN]

S0

1 kN
0 1 kN

5 12

2 8

11

G
12

7
9

5
22
2 8

12

10

1 kN
1 kN
0

0
21

+ N7

11

10

2 8

11

+ N2

0
5 2, F

10, F
4

S0

11

10

G
12

7
9

Rsolution des structures isostatiques

Le calcul pourra se faire par une mthode quelconque, par exemple par la
mthode des sections. Le tableau ci-dessous reprend la valeur des efforts
normaux dans les barres pour chacune des structures isostatiques.
N
de la
barre

Longueur
de la barre

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

L
2L
L
2L
L
L
2L
2L
L
L
L
2L

Effort normal

Effort normal

Effort normal

N 0 F

n10

n20

3Q
0
-2Q

1/2

2Q

0
0
0
0

Q
2Q
0
2Q
Q
Q
Q
2Q

1/2

1/2

0
0
0
0
0
0
0

1/2
1/2
1
1

1/2
1/2
0
0

Chapitre 8. Les treillis

211

_____________________________________________________________________________________________________________

Calcul des dplacements

0
1, F

N 0 F , i n10, i
QL
Li = 2 + 2
=

EA
EA
i = 1

0
2, F

N 0 F , i n20, i
Li = 2 + 2 + 1
=

EA
i = 1

0
11 =

12

12

( )

12

QL
2
EA

12

n10, i n20, i

120 =

i = 1

EA

) EAL

1 L
Li =
2 EA

0
21
= 120

n10, i 2
L
Li = 3 / 2 + 2 2

EA
EA
i = 1

12

( )

n0

2, i
0
L = 21+
=
22
EA i
i = 1

Rsolution du systme d'inconnues

110 120 N 2 10, F 0



0 0 N + 0 = 0
22 7
21
2, F

N 2 = 0,6985 Q
N 7 = 0,7812 Q

Calcul des efforts dans les barres de la structure hyperstatique

N2 et N7 tant connus, il suffit d'additionner les efforts relatifs chacune


des structures isostatiques en tenant compte des signes (convention N>0 en
traction) et en introduisant la pondration par N2 et N7 :
N
de la
barre

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Effort
normal

Effort
normal

Effort
normal

Effort normal total

N 0 F

n10

n20

N 0 F + N 2 n10 + N 7 n20

1/2

0
0
0
0

2,5061Q
0,6985Q
2,4939Q
0,7157Q
0,0465Q
1,4476Q
0,7812Q
0,6330Q
1,5524Q
0,4476Q
Q
1,4142Q

3Q
0
2Q
2Q
Q
2Q
0
2Q
Q
Q
Q
2Q

1/2
1

1/2
0
0
0
0
0
0
0

1/2
1/2
1
1

1/2
1/2
0
0

212

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Calcul de la flche verticale au noeud F

Le thorme de Pasternak (chap.3, 6) permet d'appliquer le thorme de la


force unit (chap.1, 9) en considrant n'importe quelle structure
isostatique soumise effort unitaire. Ainsi, le choix ci-dessous est
particulirement intressant car il ne ncessite le calcul que de 4 efforts
puisque N5 est nul priori (voir 6) et que N3=N9 :
1
5
7

4
3

F
1 [kN]

La rsolution de ce treillis ne soulve pas de problme particulier. On


obtient :
n1 = 2 [kN]; n2 = 0 [kN]; n3 = 1 [kN]; n4 = 1,414 [kN]; n5 = 0 [kN]; n6 =
0 [kN]; n7 = 1,414 [kN]; n8 = 0 [kN]; n9 = 1 [kN]; n10 = n11 = n12 = 0;
N
de la
barre

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Longueur
de la barre

Effort normal
dans la
structure
hyperstatique
de base

Effort normal
dans la
structure
soumise
effort unitaire

Li

N ( 2F)

n10

N ( 2F) n10 Li

L
2L
L
2L
L
L
2L
2L
L
L
L
2L

2,5061Q
0,6985Q
2,4939Q
0,7157Q
0,0464Q
1,4476Q
0,7812Q
0,6330Q
1,5524Q
0,4476Q
Q
1,4142Q

2
0
1
1,4142
0
0
1,4142

5,0122QL
0
2,4939QL
1,4314QL
0
0
1,5624QL
0
1,5524QL
0
0
0

0
1
0
0
0

La somme des termes de la dernire colonne vaut 12,0523QL et la flche en F


vaut donc : F = 12,0523 QL EA

Chapitre 8. Les treillis

213

_____________________________________________________________________________________________________________

La figure ci-dessous indique la dforme, la valeur des efforts normaux, ainsi


que la flche verticale en F, obtenus partir du logiciel ISSD, avec les donnes
suivantes : L = 2 [m], Q = 50 [kN], sections tubulaires (diamtre 50 [mm],
paisseur 5 [mm] : aire 706,86 [mm2]), E = 210.000 [MPa].

Passerelle compose de deux treillis mtalliques parallles sur le Rhne en


France : les noeuds sont rigides et trs ramasss. (Photo de l'auteur)

214

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

LE Chapitre I : Rappels gnraux.

________

Chapitre 9
Les lments faible courbure

216

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Illustration au recto :
Charpentes en bois lamell-coll.
Auditoires Socrate de l'Universit catholique de Louvain, Louvain-la-Neuve, Belgique.
Bureau d'architecture E. Verhaegen, Bruxelles. Bureau d'tudes Greisch, Lige.
Mise en service en 1996.

Chapitre 9. Les lments faible courbure

217

____________________________________________________________________________________________________________

1. LA FAIBLE COURBURE
On considre dans ce chapitre les lments dont la fibre moyenne est une
courbe situe dans un plan. En un point de cette fibre, soit R le rayon de
courbure et h la dimension de la section dans le plan. Par faible courbure, on
entend un rapport h/R infrieur ou gal 1/10 :
d

dl=Rd

Faible courbure : h/R 1/10

Le rayon de courbure R doit donc valoir au moins 10 fois la dimension associe


h de la section droite (R/h10) pour que les considrations qui suivent soient
applicables. On sait que les contraintes et les dplacements ainsi calculs sont
entachs de quelques pourcents d'erreurs pour R/h=10 et bien davantage si R/h
diminue fortement (voir chapitre 10). Selon la valeur de R/h et la prcision
dsire, on pourra utiliser une thorie plus raffine, adapte aux lments forte
courbure et dcrite dans le chapitre 10 : la thorie de Winkler.
Pour les lments faible courbure, on peut considrer que :
la mthode des forces (voir chapitre 3) peut tre employe sans aucune
modification car les dplacements se calculent de la mme manire que pour
les lments droits :

Mm
Nn
Vv
dl +
dl +
dl

EI
EA
GAv

Lorsque l'intgration porte sur un angle , il faut toutefois remplacer


l'lment de longueur dl par son quivalent Rd exprim en coordonnes
polaires (voir ci-dessus et exemple 1 du 4);
l'expression des contraintes
au droit d'une section peut
tre dcrite par la relation
propre aux lments droits :

y
Fibre moyenne

N
M

218

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

( y) =

N My

A
I

la fibre moyenne reste confondue avec la fibre neutre lors d'une flexion
simple, comme c'est le cas pour les lments droits.

2. LES FORMULES DE NAVIER-BRESSE


Les formules de Navier-Bresse sont uniquement applicables aux lments
faible courbure. Elles expriment les dplacements relatifs (horizontal, vertical,
angulaire) de deux sections A et B d'un lment courbe faisant partie intgrante
d'une structure quelconque :

M>0

dl

>0

y
v>0
x

u>0

BM

(
)
( y B y ) dl
u
u

y
y

B
A
A
B
A

A EI

BM

(x B x ) dl
v B v A = A (x B x A ) + A
EI

BM

B A = A EI dl

Dans ces quations, M reprsente le moment flchissant en chaque point (x,y)


du tronon AB. Remarquons que ces quations devraient en toute rigueur
contenir les termes relatifs l'effort normal et l'effort tranchant (termes en
1/EA et 1/GAv).
Quelle est lutilit des formules de Navier-Bresse ?
le moment hyperstatique M tant connu en toute section de l'lment courbe,
elles permettent de calculer des dplacements relatifs entre deux sections de
l'lment. Il sagit dune mthode alternative au thorme de la force unit
(voir chapitre 1, 9).

Chapitre 9. Les lments faible courbure

219

____________________________________________________________________________________________________________

si on parvient exprimer M en fonction d'une ou de plusieurs inconnues


hyperstatiques (raction d'appui ou effort quelconque), et que certains
dplacements (uA,uB,vA,vB,A,B) sont nuls a priori, les trois formules de
Navier-Bresse constituent un systme qui peut tre rsolu si le nombre total
d'inconnues (dplacements uA,uB,vA,vB,A,B + efforts inconnus) n'est pas
suprieur trois. On verra que cette mthode dtourne pour rsoudre une
structure hyperstatique n'est pas particulirement plus rapide que la mthode
des forces. Elle sera nanmoins fort utile pour le calcul des arcs non
funiculaires bi encastrs (voir chapitre 12).

3. LE FLAMBEMENT DES ELEMENTS A FAIBLE COURBURE


Le flambement des lments courbes n'est pas un sujet vraiment nouveau, mais
la littrature et les recherches antrieures se contentent souvent de dcrire
quelques cas simplifis, comme par exemple ceux qui caractrisent les arcs
funiculaires paraboliques (voir chapitre 11) ou les arcs circulaires soumis des
charges de type hydrostatique, donc galement funiculaires (voir 4, exemple 4
de ce chapitre).
Lorsqu'on s'intresse au flambement d'lments courbes de gomtrie
quelconque soumis tous les types d'efforts, il est surprenant de constater que
peu d'auteurs se sont penchs sur le sujet jusqu' ce jour, un point tel que des
codes de calcul comme l'eurocode 3 n'en font mention que depuis trs peu de
temps et de manire relativement laconique. A en juger par le grand nombre de
structures composes d'lments courbes qui existent de par le monde, cela a de
quoi surprendre.
En ralit, le calcul au flambement des structures comportant des lments
courbes ne peut gure se faire que par une approche numrique car les quations
analytiques qui dcrivent le phnomne sont trs complexes ou inextricables.
Comme expliqu dans le chapitre 1 (14), la plupart des logiciels commerciaux
actuels sont capables de traiter un tel problme et fournissent en gnral non
seulement la forme des modes de flambement de la structure, mais aussi la
valeur du coefficient critique qui leur est associ. Ce dernier est le coefficient
par lequel il faut multiplier la charge applique pour que le flambement se
produise : ce coefficient doit donc en principe tre suprieur 1.
Il est important de garder l'esprit que la solution numrique ainsi obtenue
correspond au flambement lastique d'Euler qui ignore les imperfections de
construction des lments et les proprits particulires du matriau. On se

220

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

contentera pourtant en gnral d'une telle vrification au flambement


d'ensemble accompagne d'un contrle local des sections.
A titre d'exemple, on montre ci-dessous les efforts internes et les
caractristiques du premier mode de flambement plan d'une structure compose
d'un profil mtallique de type IPE120 soumis une charge rpartie sur sa
partie horizontale suprieure. Les diagrammes d'efforts internes sont issus du
logiciel ISSD, dans lequel la partie courbe a t dcompose en 20 tronons
rectilignes.
q = 5 [kN/m]

R = 3 [m]

Profil mtallique IPE120 :


Iy = 317,8 [cm4], h = 12 [cm]

M
Mmax = 7,9 [kNm]

Dforme relle
amplifie

N + dforme
approche
Nmax = 7,7 [kN]

1er Mode de
flambement :
ccrit = 7,34

Le coefficient critique associ au 1er mode de flambement et calcul partir du


logiciel Robot Millennium, vaut 7,34. Il n'y a donc aucun danger de flambement
pour cette structure car la charge critique vaut ccritq = 7,345 = 36,7 [kN/m].

Chapitre 9. Les lments faible courbure

221

____________________________________________________________________________________________________________

4. EXEMPLES
Dans tous les exemples traits ci-dessous, les courbes sont circulaires et les
lments sont facteur EI constant.

Exemple 1
On propose de calculer les diagrammes d'efforts internes dans la structure
suivante ainsi que la flche verticale l'extrmit du porte--faux :

q [kN/m]

Expression des efforts internes


En une section quelconque dfinie par
l'angle , les efforts internes doivent
quilibrer la rsultante des charges valant
qRcos. Le bras de levier de cette
rsultante valant Rcos/2, le moment
flchissant vaut :

R cos
M ( ) = (qR cos )

2
= 0,5qR cos
2

q [kN/m]

V()
M()
N()

qRcos

Par ailleurs, l'effort tranchant et l'effort


normal s'obtiennent par projection de la
rsultante sur leurs axes respectifs :

Rcos

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

222

____________________________________________________________________________________________________________

N ( ) = (qR cos )(cos ) = qR cos 2 (compression)

V ( ) = + (qR cos )(sin ) = + 0,5qR sin 2


Les diagrammes correspondants sont les suivants :

+qR/2
M()

V()

N()
qR

qR2/2

Expression de la flche l'extrmit du porte--faux

1 [kN]

On applique le thorme de la force


unit (voir chapitre 1, 9). La
structure isostatique soumise effort
unitaire est illustre ci-contre et le
moment flchissant est gal au
produit de l'effort unitaire par son
bras de levier Rcos :

m()
R

m( ) = R cos
La flche verticale l'extrmit vaut alors :
/2

M ( )m( )
(Rd ) =
EI
4 /2

qR
2 EI

cos
0

d =

/2

( 0,5qR

qR
3EI

La figure ci-contre montre


l'allure de la dforme calcule
par le logiciel ISSD :

cos 2 ( R cos )
(Rd )
EI

Chapitre 9. Les lments faible courbure

223

____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 2
Un anneau de rayon R est soumis l'action de 2 forces Q opposes :

R
Q [kN]

Q [kN]

On propose :

de calculer, par la mthode des forces, les diagrammes de M, N et V


ainsi que le raccourcissement du diamtre vertical;

de vrifier les rsultats obtenus en utilisant les formules de Navier-Bresse.

La double symtrie de la structure permet


de n'tudier que la structure quivalente
simplifie suivante, ce qui diminue le
degr d'hyperstaticit de 3 1 (voir le
chapitre 4 relatif la symtrie des
structures) :

Q/2 [kN]
A

Rsolution par la mthode des forces


B
Le degr d'hyperstaticit valant 1, il suffira
d'effectuer une seule coupure pour dfinir
la structure isostatique de rfrence. On
propose de remplacer l'appui encastr
rouleaux A par un appui simple rouleaux.
L'inconnue hyperstatique est donc MA.

Q/2 [kN]

Calcul des efforts internes dans la structure isostatique de rfrence


soumise au chargement de base

Un quilibre des efforts verticaux implique que la raction d'appui verticale


en A est nulle.
Par ailleurs, l'effort normal et l'effort tranchant relatifs une section
dtermine par l'angle s'obtiennent par projection de l'effort Q/2 sur leurs

224

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

axes respectifs, tandis que le moment flchissant correspond l'effort Q/2


pris avec un bras de levier gal Rsin :
N

Q
R sin
2
Q
N ( ) = sin
2
Q
V ( ) = cos
2
M ( ) =

V
R

Q/2 [kN]

A
0

Efforts internes dans la structure isostatique soumise effort unitaire

L'appui A de la structure hyperstatique de base ayant t remplac par un


appui rouleaux classique, c'est le moment d'encastrement MA qui est
extrioris et l'effort unitaire doit tre un couple appliqu en A :
B

1 [kNm]

A
Un quilibre des efforts verticaux et horizontaux montre que les ractions
d'appui en A sont nulles et donc aussi n() et v(). Seul le moment
flchissant est alors non nul :
m( ) = +1 [kNm]

n( ) = 0

v( ) = 0

Calcul des dplacements et de l'inconnue hyperstatique MA


/ 2 m2
0
R
=
( Rd ) =
11 0
EI
2 EI

2
0 = / 2 Mm ( Rd ) = QR

1, F
0
EI
2 EI

/2
0

sin d =

QR 2
2 EI

0
M A = 10, F 11
= QR

Chapitre 9. Les lments faible courbure

225

____________________________________________________________________________________________________________

Calcul des efforts internes

QR
sin 1
M ( ) = 2 sin + M A 1 = QR 2

Q
Q
N ( ) = sin + M A 0 = sin
2
2

Q
Q

V ( ) = 2 cos + M A 0 = 2 cos

Diagramme des
moments
flchissants

Raccourcissement du diamtre vertical

En application du thorme de la force unit (voir chapitre 1, 9), le


thorme de Pasternak (voir chapitre 3, 6) permet de considrer n'importe
quelle structure isostatique et d'y appliquer l'effort unitaire l'endroit et
dans le sens du dplacement recherch :
m

B
R

1 [kN]

L'effort unitaire cre un moment flchissant qui vaut R(1cos). La moiti


du raccourcissement vertical vaut donc :
Racc.vert.
=
2

/2
0

QR 3 1 1
QR sin 1
R(1 cos ) ( Rd ) =


EI 2

EI 4

Rsolution par les formules de Navier-Bresse


v

B
u

Les seuls mouvements autoriss par les


appuis encastrs rouleaux sont uA et vB.
Par consquent, on a :

Q/2 [kN]
A

A = 0 , B = 0 , uB = 0 , vA = 0

226

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

avec :

x A = y A = 0 , x B = y B = R , x = R(1 cos ) , y = R sin

____________________________________________________________________________________________________________

Par ailleurs, le moment flchissant M() en une section quelconque dfinie par
un angle peut s'exprimer en fonction de la raction d'appui inconnue MB :

Q/2

B
M()

M ( ) =

MB

Q
R(1 sin ) + M B
2

On peut maintenant crire les formules de Navier-Bresse en y remplaant


chaque terme par sa valeur :
/2 M

( R R sin ) ( Rd )

u
A
0
EI

/2 M

( R cos ) ( Rd )
v B = 0
EI

/2 M

0 = 0 EI ( Rd )

avec

M =

Q
R(1 sin ) + M B
2

On obtient ainsi un systme de trois quations o les trois inconnues sont uA, vB.
et MB La rsolution de la troisime quation fournit :
1 1
M B = QR
2
Si on remplace cette valeur de MB dans l'expression de M() ci-dessus, on
retrouve l'expression du moment flchissant obtenue par la premire mthode.
M() tant connu, la deuxime quation fournit le raccourcissement du diamtre
vertical par la valeur de vB = QR3/EI(1/41/), qui est ici ngative puisque le
dplacement du point B se fait vers le bas (voir conventions prises au 2).
On constate que ces rsultats sont identiques ceux obtenus par la mthode des
forces.

Chapitre 9. Les lments faible courbure

227

____________________________________________________________________________________________________________

Passerelle sur la N4 Gembloux (Belgique, rseau Ravel). La partie


suprieure courbe permet d'accrocher les suspentes et de rediriger les efforts
vers les deux montants rectilignes de l'arc. (matre d'oeuvre : M.E.T., 2004;
conception et tude : ingnieur des ponts et chausses du M.E.T. F. Taquet
(sur une proposition de M. Wouters, Directeur des Ponts et Charpentes);
photo du dessous : P.Massart du M.E.T., photo du dessus : l'auteur).

228

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 3
Sur une structure semi-circulaire rotule centrale est coul un voile
en bton d'une hauteur suffisamment grande par rapport au rayon R
pour pouvoir assimiler son action une charge uniformment rpartie :

q [kN/m]

On propose de calculer le diagramme des moments par la mthode des forces


et de vrifier les solutions obtenues en utilisant les formules de Navier-Bresse.

q [kN/m]

La symtrie (voir chapitre 4) permet


de considrer la structure quivalente
simplifie ci-contre, dont le degr
hyperstatique vaut 1 :

Rsolution par la mthode des forces


Le degr hyperstatique valant 1, il suffira d'effectuer une seule coupure pour
dterminer la structure isostatique de rfrence. On propose de supprimer
l'appui rouleaux.

Chapitre 9. Les lments faible courbure

229

____________________________________________________________________________________________________________

Calcul du moment flchissant dans la structure isostatique de rfrence


soumise au chargement de base

q [kN/m]

R cos
Avec M ( ) = (qR cos )

2
q
= ( R cos )2
2

M()
R

Calcul du moment flchissant dans la structure isostatique de rfrence


soumise effort unitaire
1 [kN]

m( ) = R(1 sin )

m()
R

Calcul des dplacements et de l'inconnue hyperstatique X1


2
3
0
/ 2 ( R R sin )
R
(
)
0
,
3562
=
=

Rd

11 0

EI
EI

qR 4
0 = /2 q
2
R
(
1

sin
)
(
Rd
)
=

0
,
2260

(
R
cos
)

1, F
0
2 EI
EI
0
0

X 1 = 1, F 11 = 0,6346qR

Calcul du moment flchissant dans la structure hyperstatique


q
1

M ( ) = ( R cos )2 + X 1 R(1 sin ) = qR cos + 0,6346 (sin 1)


2
2

230

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

La figure ci-dessous, obtenue l'aide du logiciel ISSD en modlisant la


gomtrie de la structure par 30 segments de droite, illustre le diagramme des
moments flchissants calcul prcdemment :

Rsolution par les formules de Navier-Bresse


q [kN/m]

R
y
A

Les seuls mouvements autoriss par l'appui simple rouleaux sont vB et B. Par
consquent, on a :
x A = y A = 0
A = 0

xB = y B = R
u A = 0
et

x = R(1 cos )
v A = 0
y = R sin
u B = 0

En outre, le moment flchissant M() en une section quelconque dfinie par un


angle peut s'exprimer en fonction de la raction d'appui inconnue RB :

Chapitre 9. Les lments faible courbure

231

____________________________________________________________________________________________________________

q [kN/m]
RB

M ( ) = R B R (1 sin )

q ( R cos )2
2

M()
R

On peut alors exprimer les formules de Navier-Bresse en y remplaant chaque


terme par sa valeur :
/2 M

0 = 0 EI ( R R sin ) ( Rd )

/2 M
q ( R cos )2

( R cos ) ( Rd )
avec M = R B R (1 sin )
v B = 0
EI
2

/2 M

B = 0 EI ( Rd )

On obtient alors un systme de trois quations dans lequel les trois inconnues
sont RB, B et vB. La premire quation donne "directement" RB par
intgration...mais la rsolution devient fastidieuse ...

Allure de la dforme de la structure, calcule par le logiciel ISSD.

232

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 4
Une coupe horizontale dans un barrage en vote une certaine profondeur h
se prsente selon la gomtrie suivante :
q [kN/m2] hydrostatique

Profondeur h [m]

La pression hydrostatique cette profondeur vaut donc (10h) [kN/m2] et c'est


aussi la charge rpartie q par unit de longueur prise le long de la
courbure lorsqu'on considre une bande de vote de 1 [m] de hauteur.
Pour cette bande de 1 [m] de hauteur, on propose de calculer les diagrammes
des efforts internes par la mthode des forces.

Sachant que la pression de l'eau agit partout perpendiculairement la surface de


la vote (q = 10h [kN/m]) et que la structure est symtrique (voir chapitre 4), le
modle simplifi quivalent est le suivant :
q [kN/m]

Le degr hyperstatique valant 2, on peut supprimer l'appui encastr rouleaux


pour dfinir la structure isostatique de rfrence.

Chapitre 9. Les lments faible courbure

233

____________________________________________________________________________________________________________

Calcul des efforts internes dans la structure isostatique de rfrence


soumise au chargement de base

q [kN/m]

Afin de dterminer l'expression des efforts internes en une section dfinie


par l'angle , on peut tirer profit du thorme suivant, en rapport avec les
lois de l'hydraulique :
La rsultante de la pression
hydrostatique sur une ligne de gomtrie
quelconque joignant deux points A et B
est gale la rsultante de la pression
agissant sur une ligne droite tire entre
ces deux mmes points.

V() A
M()
N()

Q
R

/2
La longueur du tronon AB vaut : 2 R sin

L'application du thorme d'hydraulique ci-dessus permet alors de calculer


la rsultante Q des pressions sur le tronon AB :
2
Q = 2qR sin

Cette rsultante a un bras de levier valant la moiti du tronon AB par


rapport A. On peut maintenant calculer le moment flchissant et l'effort
normal dans la section dfinie par l'angle :

AB
/ 2
= 2qR 2 sin 2

M ( ) = Q
2
2

N ( ) = Q sin / 2 = 2qR sin 2 / 2 = M ( )

2
2
R

234

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Remarquons que le rsultat N() = M()/R peut s'obtenir directement si on


fait l'quilibre des moments par rapport au centre du cercle.
Calcul des efforts internes dans la structure isostatique soumise
couple unitaire

v()
m()
m( ) = 1
n( ) = 0

1 [kNm]

n()

Calcul des efforts internes dans la structure isostatique soumise


effort unitaire
1 [kN]

m( ) = R (1 sin ( + ))
n( ) = 1 sin ( + )

v() A
m()
n()

Calcul des dplacements (on nglige les dformations de compression,


c'est--dire les intgrales en 1/EA)
0 / 2 (1) 2
(Rd )
11= 0
EI

2
0
/ 2 (R Rsin ( + ) )
(Rd )
=
22
0
EI

/ 2 (R Rsin ( + ) )
0
(Rd )
12 = 0
EI

/ 2 2 qR
0
( + )
sin 2
(Rd )
1, F = 0
4
2
EI

0
/ 2 2qR
( + )
sin 2
(R Rsin ( + ) ) (Rd )
2, F =
0
EI
2
4

Chapitre 9. Les lments faible courbure

235

____________________________________________________________________________________________________________

Les quations prcdentes se simplifient si on sait que :


( + )
1 sin( + ) = 2 sin 2

2
4

Le calcul des dplacements devient alors facile :


/ 2 (1) 2
0
(Rd )
11= 0
EI

/ 2 (1 sin ( + ) )
0
4
0
d
qR 22= 2, F = qR 0
EI

/ 2 (1 sin ( + ) )

0
3
0
d
qR 12= 1, F = qR 0
EI

Rsolution du systme d'inconnues

Suite aux relations qui viennent d'tre tablies, on obtient :

110 120 X 1 qR 120 0



0 0 X + qR 0 = 0
2

22
22

21
0
et comme on a toujours 120 = 21
, le systme peut se rcrire :

0
0
11
( X 2 + qR ) = 0
X 1 + 12
0
0
12 X 1 + 22 ( X 2 + qR ) = 0

La rsolution du systme peut alors se faire directement sans mme


rsoudre les intgrales ni calculer les dplacements :
X1 = 0

X 2 = qR

Expression du moment flchissant

( + )
M ( ) = 2qR sin 2
+ 0 X 2 R(1 sin( + ) )
2
4

( + )

= qR 2 sin 2
(1 sin( + ) ) = 0
2
4

On trouve donc le rsultat remarquable suivant :

M ( ) = 0

236

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Cette dernire relation montre que le moment flchissant est nul en toute
section (de mme que l'effort tranchant qui est la drive de M) et ceci
quelle que soit la valeur de l'angle . On en dduit donc qu'un arc de cercle
d'angle quelconque est le funiculaire de la charge hydrostatique (pour la
dfinition du terme funiculaire, consulter le chapitre 11, 1).
Remarquons toutefois que la prise en compte des termes en 1/EA dans le
calcul des dplacements servant la leve d'hyperstaticit, c'est--dire des
dformations de compression de la structure, fournit une expression petite
mais non nulle des moments. En effet, l'arc comprim a tendance
diminuer son rayon (ce qu'il ne peut pas faire aux appuis), ce qui induit une
valeur de M d'autant plus grande que l'on se rapproche des encastrements.
Ceci est illustr la figure ci-dessous (en haut : dforme; en bas :
moments flchissants; simulation sur le logiciel ROBOT Millennium) :

Expression de l'effort normal

( + ) + X sin ( + )

N ( ) = 2qR sin 2

2
2
4

( + ) sin ( + )

= qR 2 sin 2

2
4

( + ) = 1 sin ( + )
2
or, on sait que 2 sin

2
4

On trouve alors une valeur constante de l'effort normal dans toute la


structure, correspondant de la compression puisque le signe est ngatif :
N ( ) = qR

LE Chapitre I : Rappels gnraux.

________

Chapitre 10
Les lments forte courbure

238

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Illustration au recto :
Accastillage pour cbles.
Croquis : Dominique Langendries.

Chapitre 10. Les lments forte courbure

239

_____________________________________________________________________________________________________________

1. INTRODUCTION
Un lment est dit forte courbure lorsque h/R>1/10, c'est--dire quand le
rayon de courbure R est infrieur dix fois la dimension correspondante h de la
section : R<10h.
Pour de tels lments, on peut toujours faire l'hypothse de conservation des
sections planes aprs dformation. Toutefois, comme sur un tronon de
longueur dl (voir figure ci-dessous), la longueur des fibres varie fortement d'une
extrmit l'autre de la section, les formules de flexion dveloppes pour les
lments droits ne sont plus applicables. Il faut donc en tablir d'autres, et on
utilise ici celles de la thorie de Winkler (1858), dveloppe ci-dessous.

2. LES DIFFERENCES ENTRE FAIBLE COURBURE ET FORTE


COURBURE
Outre le fait que les formules de Bresse (voir chapitre 9, 2) ne sont pas
applicables telles quelles aux lments forte courbure, il y a deux diffrences
essentielles par rapport aux lments droits :
Au niveau des contraintes dans une section
La rpartition des contraintes dans la section n'est plus linaire. Elle est
hyperbolique et augmente rapidement du ct des fibres les plus proches
du centre de courbure. De plus, la fibre neutre s'carte de la fibre moyenne
d'une valeur e en flexion simple (N=0).
Section
Compression ()
Fibre neutre
Fibre moyenne

dl

(N)

CG
e
y
Traction (+)

Centre de courbure

La coordonne y valant 0 la distance e=R r du centre de gravit,


l'expression gnrale des contraintes dans la section est la suivante :

( y) =

y
N M
+
A Ae (r y )

avec :

r= A

v dA
A

et

e = R r

240

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Dans cette expression, N et M sont, respectivement, l'effort normal et le


moment flchissant rapports au centre de gravit CG de la section.
N est positif en traction et M est positif s'il augmente le rayon de
courbure (exceptionnellement, ce n'est pas la convention adopte au
chapitre 1); A est l'aire de la section et dA est un lment d'aire
infinitsimal; r est le rayon de courbure de la fibre neutre en cas de flexion
simple (N = 0 !) 1.
La valeur de r et e ainsi que la position du centre de gravit de quelques
sections classiques sont donnes au 3.
Au niveau de l'expression des dplacements

Le terme en 1/EI habituel est modifi :

Mm
Rd
EI

Mm

EAe d

remplac par

Par ailleurs, comme un tronon de longueur dl de la fibre moyenne


correspond des tronons de fibres extrmes de longueurs trs diffrentes,
deux nouveaux termes, appels termes de couplage, apparaissent :

Mn

EA d

et

Nm

EA

L'expression complte d'un dplacement devient alors 2 :


Mm
Mn Nn
d
d +
( Rd )
EA EA
EAe

Nm
d +
EA

Vv

GA

( Rd )

Quelques remarques :
on veillera ne pas confondre les termes Rd et d ;
le module de cisaillement G vaut E/2(1+). Dans cette expression, E est le

module de Young et le coefficient de Poisson du matriau;


la mthode des forces dcrite au chapitre 3 est encore valable, condition de

calculer les dplacements partir de l'expression ci-dessus.


1
2

Fibre neutre : = =0, ne pas confondre avec la fibre moyenne qui correspond au
centre de gravit.
Le dernier terme relatif l'effort tranchant n'est pas toujours ngligeable (voir
l'exemple du 4, qui montre l'influence des diffrents termes).

Chapitre 10. Les lments forte courbure

241

_____________________________________________________________________________________________________________

3. CARACTERISTIQUES DE QUELQUES SECTIONS


COURANTES

CG

R
r = h ln s
Ri
h
d CG =
2

e
y
Rs

I = bh 3 12
r

Ri

CG

R + R2 d 2 4
r=
2
d
d CG =
2

A=

dCG

y
Rs

A = bh

dCG

d2

4
d4
I=
64

Ri

bs

r=

A
bi Rs bs Ri Rs
ln
h
Ri

h bi + 2bs
d CG =
3 bi + bs

(bi bs )

dCG

y
Rs

bi

h
(bi + bs )
h
2
h3 bi2 + bs2 + 4bi bs
I=
36 bi + bs
A=

CG

Ri

Remarque : pour les sections composes, la proprit suivante peut-tre utilise.

Atot = Ai

r =

Atot
1
dA

v
Ai

242

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

4. EXEMPLE
Le crochet ci-dessous a une section trapzodale :

bs = 45 [mm]
A
200 [mm]
h = 130 mm

130 [mm]
B

60 [mm]

bi = 110 [mm]

E = 210000 [MPa]
= 0,3

Q = 100 [kN]

On propose de calculer l'expression des efforts internes dans la partie courbe


de l'lment et d'en dduire dans quelle section se produisent les plus grandes
contraintes.
Quelle est la valeur des contraintes dans la section AB ?
Quelle est la flche verticale au point d'application de Q ?

Position du centre de gravit de la


section trapzodale
d CG =

h bi + 2 b s
= 55,91 [mm]
3 bi + b s

bs = 45 [mm]
A
CG

h = 130 [mm]

55,91 [mm]
B
60 [mm] bi = 110 [mm]
Centre de courbure

On trouve donc la valeur du rayon de courbure R de la fibre passant par le


centre de gravit : R = 60 + dCG =115,91 [mm].

Chapitre 10. Les lments forte courbure

243

_____________________________________________________________________________________________________________

Efforts internes

Les efforts internes sont rapports au centre de gravit et sont dessins


selon la convention choisie au 2 3. L'quilibre des moments se faisant
par rapport ce centre de gravit, on trouve :

M ( ) = QR sin

N ( ) = Qsin
V ( ) = Q cos

N
CG

Q = 100 [kN]

M et N sont donc maximaux pour = /2 et valent respectivement QR et Q


en cette section. C'est donc dans la section AB que les contraintes normales
sont les plus grandes.
Calcul de r et e
r=

A
bi R s bs Ri R s
ln
h
Ri

Avec A =

(bi bs )

bi + bs
h = 10075
2

=104,54 [mm]

[mm 2 ] et donc e = Rr = 11,37 mm

Contraintes aux fibres extrmes de la section AB

A
Rappelons que l'origine du
repre y est situe une
distance e =11,37 [mm] du
e = 11,37 [mm]
CG
centre de gravit
h = 130 [mm]
(contrairement ce qui se
y
passe pour les lments dCG = 55,91 [mm]
droits pour lesquels la
B
formule = My/I
Ri = 60 [mm]
correspond une
Centre de courbure
coordonne y valant 0 sur
le centre de gravit).
3

La prsence des termes de couplage dans l'expression des dplacements attribue


beaucoup d'importance cette convention de signe.

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

244

_____________________________________________________________________________________________________________

Fibre extrieure A :
Q QR
(85,46)

( y = (h d CG + e)) = (85,46) = A + Ae r (85,46)

5
10 5 115,91
85,46
10

= 35,58 [N/mm 2 ]

10075 10075 11,37 104,54 + 85,46


Fibre intrieure B :
Q QR
( 44,54)

( y = d CG e) = (44,54) = A + Ae r (44,54)

5
10 5 115,91
44,54
10

= 85,04 [N/mm 2 ]
=
+

10075 10075 11,37 104,54 44,54


Le calcul de la flche verticale au point d'application de la force Q rsulte
de l'allongement QL/EA ( = 945.105 [mm]) de la partie rectiligne verticale
mais aussi de la dformation de la partie courbe, calcule partir du
thorme de la force unit (voir chapitre 1, 9) :
Mm
Mn Nn
( Rd )
d +
d
EA EA
EAe

M ( ) = QR sin

N ( ) = Qsin
V ( ) = Q cos

avec

et

Vv
Nm
( Rd )
d +
EA GAv

m( ) = 1 R sin

n( ) = 1 sin
v( ) = 1 cos

Sachant que G = E/2(1+) = 80769 [N/mm2], on obtient :

Mn

EA

d =

QR
Q ( R sin )
= 0,08773 [mm]
d =
2 EAe
EAe

Mm

EAe d =

QR
QR sin
= 0,00861 [mm]
d =
2 EA
EA

Nn

EA ( Rd ) =
Nm

EA d =
Vv

GA

( Rd ) =

QR
Q sin
= 0,00861 [mm]
Rd =
2 EA
EA

QR
QR sin
= 0,00861 [mm]
d =
2 EA
EA

QR QR
Q cos

= 0,02237 [mm]
Rd =
2GAv
2GA
GAv

Chapitre 10. Les lments forte courbure

245

_____________________________________________________________________________________________________________

Finalement, la flche totale vaut 0,111 [mm] et on constate que la


contribution due l'effort tranchant n'est pas ngligeable :
0,00945 +(0,087730,00861) + (0,008610,00861) + 0,02237 = 0,111
Comparaison des rsultats avec ceux provenant de la thorie des
lments faible courbure

On peut se demander quelle aurait t l'erreur commise si l'hypothse


"faible courbure" avait t adopte. Connaissant l'inertie d'une section
trapzoidale considre par rapport son centre de gravit, on a :
I =

h 3 bi2 + bs2 + 4bi bs


36 (b

Mm
Rd =
EI

Nn

EA Rd =

+ bs

) = 13,36.10

[mm 4 ]

QR 3
Q ( R sin )
= 0,08719 [mm]
Rd =
2 EI
EI

QR
Q (sin )
= 0,00861 [ mm]
Rd =
2 EA
EA

La contribution de l'effort tranchant a t calcule prcdemment et vaut


0,02237 [mm].
En faisant l'hypothse de la faible courbure et sans tenir compte de la
valeur de 945.105 [mm] provenant de la dformation de la partie verticale
rectiligne, la flche totale, vaut :
0,08719+0,00861+0,02237 = 0,118
Cette valeur est comparer la valeur de 0,102 calcule en considrant les
formules de Winkler. L'erreur est donc de 15,7%.
Par ailleurs, un calcul des contraintes extrmes dans la section AB par la
thorie des poutres droites conduit aux valeurs de 54,36 [N/mm] (fibre
extrieure en compression) et 58,43 [N/mm] (fibre intrieure en traction),
et donc des valeurs assez diffrentes de celles obtenues par la thorie de
Winkler (jusqu' 31% d'cart dans cet exemple pour lequel R/h = 0,89).

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

246

_____________________________________________________________________________________________________________

La figure ci-dessous reprsente les courbes des contraintes obtenues par


chacune des deux thories.

-80

-60

-40

- 54,36 - 35,58

-20 [Mpa]
0
20

40

60
58,43

80
85,04

100

Fibre extrieure
comprime

74,09 [mm]

Poutres droites

e = 11,37 [mm]

Winkler

CG

55,91 [mm]

Fibre intrieure
tendue
Comparaison entre les contraintes calcules par la thorie de Winkler d'une part, et la
thorie des poutres droites, d'autre part (application l'exemple trait). Dans ce cas, les
valeurs relatives de M et N sont telles que les contraintes calcules partir de la thorie
de Winkler sont par hasard nulles sur la fibre moyenne. Ce n'est jamais le cas en flexion
simple ni pour d'autres combinaisons de M et N.

LE Chapitre I : Rappels gnraux.

________

Chapitre 11
Les arcs funiculaires

248

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Illustration au recto :
Passerelle sur la N4, rseau Ravel Gembloux (Belgique).
Matre d'oeuvre : Ministre de l'quipement et des transports (M.E.T.).
Conception et tude : ingnieur des ponts et chausses du M.E.T. F. Taquet (sur une
proposition de M. Wouters, directeur des Ponts et Charpentes), 2004.

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

249

____________________________________________________________________________________________________________

1. QUEL EST L'INTERET D'UN ARC ?


On sait que le treillis est une structure particulire dont les lments ne sont
soumis qu' des efforts normaux, pour autant que les charges s'appliquent aux
noeuds. Ceci reste vrai mme si ces charges changent de rpartition et c'est l'un
des grands avantages du treillis.
Le cble est un autre type de structure soumise uniquement des efforts
normaux (de traction uniquement) dont la gomtrie s'adapte cette fois
automatiquement au type de chargement qui lui est appliqu.
L'arc, enfin, est une structure laquelle il est aussi possible, pour un
chargement particulier, de donner une gomtrie telle qu'il travaille uniquement
en compression, l'exclusion de tout moment flchissant et effort tranchant 1.
On parlera alors d'arc funiculaire. Cette proprit lui confre un double
avantage : d'une part, il se dforme peu et, d'autre part, l'absence de contraintes
de traction est un atout si le matriau constitutif est du bton ou de la
maonnerie. C'est cette proprit fondamentale qui a permis la construction des
votes, des arcs romains et des arcs gothiques.
Malheureusement, contrairement au treillis et au cble, l'arc ne peut tre le
funiculaire que d'un seul type de chargement. Si ce chargement change de
rpartition, des moments flchissants vont natre et l'arc perd alors son intrt.
Sur le plan structural, l'arc n'est ainsi rellement efficace que lorsque les charges
variables qui s'y appliquent sont faibles par rapport son poids propre et aux
charges permanentes. C'est particulirement le cas des structures en pierre ou en
maonnerie et des arcs de grande porte. L'arc est ds lors l'une des solutions
frquemment adoptes par les concepteurs pour franchir de grandes portes sans
appuis intermdiaires. Il faut dire aussi que son intrt esthtique est tel qu'il est
souvent utilis, mme lorsque les conditions prcdentes ne sont pas satisfaites
et qu'il n'est donc pas le funiculaire des charges.

2. LA FORME IDEALE DES ARCS ET L'ANALOGIE AVEC LES


CABLES
Depuis des sicles, les arcs sont construits sous diffrentes formes : arcs
romains, gothiques, arabes... Ces formes ne sont pas innocentes puisqu'elles ont
un objectif commun : faire de l'arc une structure funiculaire soumise
1

On prendra d'ailleurs exceptionnellement la convention N>0 en compression dans ce


chapitre et le suivant, contrairement la convention choisie au chapitre 1.

250

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

essentiellement des efforts de compression, en veillant ce que les moments


flchissants soient les plus petits possibles.
Le problme de l'arc peut se rsoudre en considrant la situation duale du cble
de mme porte et soumis aux mmes sollicitations. En effet, les cbles ayant
une rigidit flexionnelle trs faible, ils prennent naturellement des gomtries
qui satisfont les quations d'quilibre tout en annulant en chaque section le
moment flchissant. Ainsi, un arc soumis une rpartition uniforme de charge
devra, pour tre funiculaire, avoir la mme forme que le cble de mme porte
soumis ce mme type de charge :
q [kN/m]

ARC

CBLE

q [kN/m]
Par ailleurs, la gomtrie funiculaire d'un arc soumis des charges ponctuelles
grandes par rapport son poids propre est le polygone funiculaire, qui est la
forme naturelle d'un cble soumis aux mmes charges ponctuelles :
Q [kN]

Q [kN]

ARC

CBLE

Q [kN]

Q [kN]

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

251

____________________________________________________________________________________________________________

Des considrations prcdentes, on peut


dduire qu'un arc funiculaire devra
comporter un point anguleux en tout
point o s'applique une charge
ponctuelle. C'est le cas des arcs
gothiques qui sont normalement conus
pour
reprendre
une
charge
uniformment distribue (poids propre
ou maonnerie) superpose une
charge ponctuelle centre, provenant
par exemple d'une charpente.

Q [kN]

q [kN/m]

q [kN/m]

3. L'ARC PARABOLIQUE FUNICULAIRE


3.1. Les types d'arcs paraboliques
La prsence ou non d'une
rotule la cl
(cl=sommet), ou aux
naissances (naissance=
appui), peut faire varier
l'hyperstaticit des arcs
de 0 3. Parmi les arcs
paraboliques, il faut
distinguer 4 types
principaux, illustrs cicontre :

q [kN/m]

Is = 0

q [kN/m]

Is = 1

q [kN/m]

Is = 2
On appellera lancement
de l'arc le rapport L/H
entre la porte L et la
hauteur la cl H.

q [kN/m]

Is = 3
L

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

252

____________________________________________________________________________________________________________

3.2. Justification de la gomtrie parabolique


Il est ais de dmontrer que l'arc parabolique est le funiculaire d'une charge
uniformment rpartie.
q [kN/m]

H
RH

qL/2

qL/2

RH

L
En effet :
la symtrie implique que les deux ractions verticales valent qL/2;
si on postule que l'arc est funiculaire, le moment flchissant est nul en tout
point de l'arc et donc aussi la cl. On peut donc calculer la pousse
horizontale RH en faisant l'quilibre des moments relatifs au demi arc de
gauche par rapport la cl de l'arc :
q [kN/m]
M=0
RH

qL/2

qL L
qL L
RH H
=0
2 2
2 4
qL2
RH =
8H

L/2
enfin, l'quation parabolique s'obtient en imposant que le moment flchissant
soit nul en tout point (x,y) de l'arc :

q [kN/m]
M ( x, y ) =

y
qL2/8H

M(x,y) = 0

x
qL
qL2
y qx = 0
x
2
8H
2

qL/2
Remarquons que si le repre
(x,y) est situ la cl de l'arc,
l'quation parabolique devient :

x
y

y=

4H
x (L x )
L2

y=

4H 2
x
L2

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

253

____________________________________________________________________________________________________________

3.3. Expression des efforts de compression

L'arc n'tant soumis aucune charge horizontale par hypothse, et puisque le


moment flchissant et l'effort tranchant sont nuls partout, la projection
horizontale de l'effort normal en toute section de l'arc est constante et gale la
raction horizontale qL2/8H.
N

Ncos = qL2/8H

y
qL2/8H

qL/2

L'effort de compression dans l'arc est donc d'autant plus grand que l'on se
rapproche des appuis puisque l'inclinaison augmente vers ceux-ci.
L'effort maximal de compression se produit donc aux appuis de l'arc et vaut :

N max =

qL2

8H

2
2

qL
qL2
4H
+ =
1
+

8H
L
2

Il est ais de calculer l'expression de l'effort normal en une abscisse x


quelconque (pour ce calcul, on considre que le repre (x,y) est situ la cl) :

sachant que y =

dy 8 Hx
4H 2
x et
= 2
2
dx
L
L

dl

dx

on a :

cos =

dx
=
dl

dx
dx 2 + dy 2

1
dy
1+
dx

8 Hx
1+ 2
L

Et l'effort normal en une abscisse x prise par rapport la cl vaut donc :

qL2 1
qL2
8Hx
N (x ) =
=
1+ 2
8H cos 8H
L

dy

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

254

____________________________________________________________________________________________________________

3.4. Longueur totale d'un arc parabolique

La longueur de la fibre moyenne de l'arc est reprsente graphiquement cidessous et vaut (l tant la coordonne courante le long de cette fibre moyenne) :

L/2

Larc = dl =
l

L/2

L/2

dx 2 + dy 2 =

Larc

dy
1+ dx
dx

L/2

avec

dy 8 Hx
= 2
dx
L

L
L 4H

4H
= +
+ avec = 1+
ln

2
4H L

2
2

Larc 1
L 4 H
4H
4H
= 1+
+ 1+
ln
+

L
2
L 4H L
L

4,5
4
3,5

3
2,5

2
1,5
1
0,5

L /H
0
0

10

3.5. Arc avec appuis des niveaux diffrents

Il est important de faire remarquer que, si la parabole est le funiculaire d'une


charge uniformment distribue, tout morceau de parabole l'est aussi :

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

255

____________________________________________________________________________________________________________

Dans ce contexte,
l'quation d'une
parabole passant par
deux appuis situs
des niveaux
diffrents est la
suivante :

L/2

y
A

RH

y=

4H

( L )

max

H
x

avec

RH

L/2

RVA

x ( L x )

2H
1
D

RVB

1 D/H

Par ailleurs, la distance verticale maximale entre larc et sa corde se trouve


toujours mi-trave et permet de calculer la raction dappui horizontale :

R H = qL2 8 max
Le cas limite d'un arc
dont la tangente est
horizontale l'appui B (il
est alors la cl)
correspond l'quation
suivante :
y =

H=D
x

D
L2

x(2 L x )

avec

D=H

Entre cette forme limite et la droite joignant les appuis, il existe une infinit
d'quations de paraboles qui correspondent des arcs de plus en plus "tendus" :
cl fictive

corde

y
x

D aL2
x
y = ax 2 +

avec

D/L2 a ngatif ! 0

Pour a = 0, on trouve l'quation y = Dx/L de la corde joignant les appuis.

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

256

____________________________________________________________________________________________________________

3.6. Arc "pattes d'lphant"

On sait que la projection horizontale de l'effort normal en toute section est


constante et gale la raction d'appui qL2/8H :

q [kN/m]
N

Ncos = qL2/8H

y
qL2/8H

(Pas d'effort tranchant ni


de moment)

qL/2
L'effort normal crot donc de la cl vers les appuis et vaut qL2/(8Hcos).
Supposons un arc de section rectangulaire (A = largeur b hauteur h). On
suppose la largeur b constante et la hauteur h variable de telle faon que le
matriau ne soit pas gaspill et travaille la mme contrainte partout (par
exemple sa limite d'lasticit entache de son coefficient de scurit). Soit
encore A0 cette section la cl et h0 la hauteur qui lui correspond. On a :
A=

qL2
1
et
8 H cos

A=

Ou encore :

A0
cos

A0 =

et

qL2
(car cos = 1 la cl)
8 H

h=

h0
cos

La relation prcdente est la condition pour que l'arc exploite au mieux le


matriau en faisant travailler toutes les sections la mme contrainte . Cette
relation est illustre la figure suivante :

A
A0

A0

fibre
moyenne

En pratique, l'arc "pattes d'lphant" est intressant dans la mesure o il


permet d'conomiser 35% de matire dans le meilleur des cas, c'est--dire quand
la sensibilit au flambement est nulle et que l'lancement L/H est petit. On se
reportera au chapitre 15 (partie 2, 2.3) pour davantage d'informations ce
sujet, ainsi qu'au 9 du prsent chapitre.

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

257

____________________________________________________________________________________________________________

Le tableau ci-dessous donne le gain de matire obtenu grce l'arc "pattes


d'lphant" par rapport l'arc de section constante de mme lancement L/H,
lorsque la sensibilit au flambement est nulle.

L /H

Gain de matire
obtenu par l'arc
"pattes d'lphant"

L/H = 1
1

33,9%

29,5%

23,3%

17,9%

13,7%

10

4,7%

L/H = 2

Ci-contre : arcs "pattes


L/H = 5
d'lphant" de mme porte et
soumis une mme charge
uniformment distribue mais
d'lancements L/H diffrents,
travaillant tous les trois la mme contrainte dans toutes les sections. Le volume
minimal de matire est obtenu pour L/H = 2,309 (voir 9 et chapitre 15).

3.7. Flche verticale la cl de l'arc parabolique trois rotules, de section


constante, soumis une charge uniformment distribue

Il est prouv (4) que les


efforts internes et les
ractions d'appui d'un arc
parabolique sous charge
uniformment distribue
sont indpendants de son
hyperstaticit. Par contre, la
dforme prend une forme
diffrente selon la prsence
ou non d'articulations
(rotules) aux appuis ou la
cl, comme le montre la
figure ci-contre issue du
logiciel ISSD (l'chelle des
dformations est amplifie) :

Arc tri articul (Is = 0)

Arc bi articul (Is = 1)

Arc bi encastr rotule


centrale (Is = 2)

Arc bi encastr (Is = 3)

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

258

____________________________________________________________________________________________________________

L'ordre de grandeur de la flche verticale la cl est toutefois peu diffrent dans


les quatre configurations et la valeur qui correspond l'arc tri articul majore les
autres, sauf celle de l'arc bi encastr rotule centrale qui est lgrement plus
grande (max. 20%).
La valeur de la flche la cl de l'arc isostatique rotule centrale se calcule en
appliquant le thorme de la force unit (voir chapitre 1, 9) partir des deux
figures suivantes.
q [kN/m]

qL2/8H

qL/2

qL/2

qL2/8H

1 [kN]
H

L/4H

1/2

1/2

L/4H

L
L'expression de N est connue et celle de n se dduit partir de rgles
trigonomtriques lmentaires :
N

(pas d'effort tranchant ni


de moment)

Ncos = qL2/8H

y
qL2/8H

qL/2

n
y

L/4H
x
1/2

n = (1/2)sin + (L/4H)cos

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

259

____________________________________________________________________________________________________________

Si l est une coordonne courante le long de la fibre moyenne de l'arc, la flche


verticale la cl vaut (M=V=0), en application du thorme de la force unit :

Nn
1 qL2 sin
L

+
dl =
cos dl

EA
EA l 8H cos 2
4H

qL L
qL L
tg dl +

16 EA H l
32 EA H

dl
l

L'intgrale de droite reprsente la longueur de l'arc et a dj t dveloppe


prcdemment au 3.4 :
2
2

L
L 4 H
4H
4H
+ 1+
dl = 1+
ln
+

2
L
L 4H L

Pour l'intgrale de gauche, il est plus ais de considrer l'quation de la parabole


par rapport un repre situ la cl de l'arc :
4H 2

y = L2 x

dy = 8H x
dx
L2

dy 8H
= 2 x
tg =
dx
L

dl = dx 2 + dy 2 = 1 +

On obtient :

tg dl =

dl

dy

dx

dy
dx = 1 +
dx

16 H
L L

x=L / 2

x =0

8H
2 x dx
L
2

8H
x 1 + 2 x dx
L

3/ 2
2

1 2 L2
x
a + a 3
Et sachant que
x 1 + dx =
3a
4

a
0

3
/
2
2
2
3
16 L H
L
L
+

on trouve :
tg dl =
1


3 L
4 H
4H
l

L/2

Finalement, la flche verticale la cl d'un arc parabolique trois rotules,


soumis une charge uniformment distribue q, est gale au produit de qL2/EA
par une fonction dpendant uniquement de L/H :

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

260

____________________________________________________________________________________________________________

1
3
qL2
=
EA

H
L

1 +

2
L


8H

2
2
L 4 H
4H
4 H
+ 1+
1+
ln
+

L 4H L
L

2
L

4 H

3/ 2

3
L


4H

Il peut tre utile de rcrire lexpression de cette flche de manire faire


disparatre la section A au profit de la contrainte maximale qui rgne aux
appuis.
Cette contrainte maximale peut tre dduite de lexpression de leffort de
2

1 qL2
4H
compression maximal calcule au 3.3 et vaut : =
1+
.
A 8H
L
On peut donc liminer le terme en A/qL de lexpression ci-dessus de la flche
pour obtenir, finalement :
2 3/ 2
3

1
H
L

1+

3 L
8
4 H
4 H
L

2
E
2
2
4H
4 H L 2
4
4
H
L
H

1+
+
ln
1+
+ 1+

+

L 8H
L 4 H L
L

5
4.5
4
3.5
3
2.5

L
1.5
1
0,703

0.5

L /H
0
0

1,77

10

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

261

____________________________________________________________________________________________________________

4. CONSIDERATIONS SUR L'HYPERSTATICITE DES ARCS


FUNICULAIRES
On a montr au 3.2 que la gomtrie parabolique est le funiculaire d'une
charge uniformment rpartie. Il est important de prciser que cette
dmonstration ne postule nullement que l'arc soit isostatique et reste valable
quelle que soit son hyperstaticit.
L'application d'un chargement sur l'arc aura toutefois pour consquence de le
comprimer et d'y crer des dformations, faibles mais bien relles.
Si l'arc est isostatique, il
pourra tourner librement
autour de ses appuis et de la
rotule centrale sans autre
consquence. Par contre, s'il
est hyperstatique, il ne pourra
tourner librement et des
moments parasitaires, trs
petits, vont natre, comme
l'illustre la figure ci-contre
issue du logiciel ISSD :

Arc bi articul (Is = 1)

Arc bi encastr rotule


centrale (Is = 2)

Arc bi encastr (Is = 3)

Partant de l'hypothse que les dformations de compression d'un arc


funiculaire peuvent tre ngliges, il en rsulte que le funiculaire d'un arc
hyperstatique est le funiculaire de cet arc rendu isostatique de manire
quelconque et inversement. Cette proprit remarquable est applicable tous
les types d'arcs funiculaires, qu'ils soient paraboliques ou non.
En particulier :
la parabole est funiculaire la fois pour l'arc isostatique rotule centrale,
l'arc bi articul, l'arc bi encastr rotule centrale et l'arc bi encastr;
les ractions d'appui et l'effort normal en une section donne sont les mmes
pour tous ces arcs et les moments sont inexistants dans tous les cas.
Cette proprit remarquable peut s'expliquer d'une autre manire partir de
l'expression des dplacements servant lever l'hyperstaticit de l'arc. En effet,
ngliger les dformations de compression revient ngliger le terme

Nn EA dl . Il ne reste plus alors que les termes en Mm EI dl et


Vv GA dl qui sont nuls puisque la gomtrie est funiculaire et que donc
v

M=V=0.

262

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

5. LA VALIDITE DE L'HYPOTHESE DE CHARGE


UNIFORMEMENT REPARTIE ET LA NOTION DE
CHAINETTE
Comme dmontr prcdemment au 3.2, l'arc parabolique est le funiculaire
d'une charge uniformment rpartie. En pratique, cette charge n'est pas toujours
distribue de manire uniforme, comme le montre la figure ci-aprs o le poids
de la maonnerie est plus important sur les cts qu'au centre de l'arc :


De mme, le poids propre d'un arc, ou d'une couverture qui lui serait
directement applique, ne correspond pas une charge uniformment
distribue, comme le montre la figure ci-dessous. Ce poids propre, pris par unit
de longueur horizontale, est en effet plus important aux appuis qu' la cl. Cette
diffrence tend toutefois disparatre si l'arc est lanc (on parle aussi d'arc
surbaiss) :
Arc trs
lanc
(L/H grand) :
dx

dl2

Arc peu
lanc
(L/H petit) :
dx

dl1

Longueurs semblables :
dl1 dl2 = dx

dx

dl2
dx

dl1
Longueurs diffrentes :
dl1 >> dl2 = dx

Le funiculaire d'une telle charge n'est plus une parabole mais une chanette, dont
l'quation s'exprime avec les fonctions hyperboliques.
En rfrence avec l'analogie entre l'arc et le cble dont il a t question au 2, la
chanette est la forme naturelle que prend un cble suspendu entre deux appuis,
sous l'effet de son poids propre. Elle est d'autant plus semblable la parabole
que le cble est tendu, comme le montre la figure de la page suivante. Pour cette

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

263

____________________________________________________________________________________________________________

raison, les arcs en chanette ne seront pas considrs dans le cadre de ce


chapitre. En effet, les arcs ont en gnral un lancement L/H suprieur 3 (pour
rappel, lancement = porte L sur hauteur la cl H), sauf dans des cas trs
particuliers (oeuvres d'art, abris pour dirigeables, ...).
Le lecteur intress trouvera les informations concernant les quations de la
chanette dans le chapitre 13 consacr aux cbles.

L/H = 0,5

______

________

Parabole
Chanette

L/H = 1

L/H = 2
L/H = 3

L/H = 4

L
Comparaison entre la parabole et la chanette
pour diffrents lancements L/H.

264

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Un bel exemple de pont en arc rotule centrale et appuis rotule. (Schrken,


Autriche, photo de l'auteur, 1992).

Vue dtaille de l'appui rotule du mme arc. (photo de l'auteur, 1992).

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

265

____________________________________________________________________________________________________________

6. LES ARCS QUI N'EN SONT PAS


Les deux structures ci-dessous ne mritent pas vraiment le nom d'arcs. En effet,
elles ne gnrent aucune pousse horizontale aux appuis et ont un
comportement de poutre, essentiellement soumise des moments flchissants
(et efforts tranchants) :

7. GENERALITES SUR LA STATIQUE DES ARCS


Dans le cadre de ce chapitre, on considre que les charges sont toujours
verticales.
7.1. Les quations d'quilibre externe et le calcul des ractions d'appui

Les deux ractions d'appui verticales peuvent tre diffrentes si les charges sont
dissymtriques ou les appuis des niveaux diffrents. L'quation d'quilibre
horizontal servant prouver que les deux ractions horizontales sont gales,
trois quations au moins sont encore ncessaires (si l'arc est bi encastr et non
funiculaire, il en faut six). Si l'arc est funiculaire2, on peut encore profiter du fait
que le moment flchissant est nul en tout point pour tablir une nouvelle
quation d'quilibre des moments, par exemple par rapport la cl.
7.2. Constance de la composante horizontale de l'effort de compression

Si un arc n'est soumis qu' des forces verticales, les deux ractions horizontales
sont forcment de sens opposs mais sont gales. De ce fait, l'quilibre des
efforts horizontaux sur tout tronon de l'arc montre que la composante
2

Ou qu'il ne l'est pas mais qu'il est pourvu d'une rotule, le plus souvent situe la cl.

266

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

horizontale NH de l'effort de compression qui y rgne est constante et gale la


raction d'appui horizontale RH.
Q2

Q1

Q3

Q1

RH

NH
RH
RVB

RVA

NH = Cste = RH

RH
RVA

7.3. Tronon soumis l'effort de compression maximal

Comme la composante horizontale de l'effort de


compression doit rester constante, c'est le tronon le
plus inclin qui est soumis au plus grand effort de
compression. C'est donc l'un des deux appuis (et pas
ncessairement au plus lev) que cet effort sera
maximum.

N
NH = Cste = RH

7.4. Arc infiniment lanc effort de compression infini

Il a t montr au 3 que la raction d'appui horizontale d'un arc de porte L et


de hauteur la cl H, soumis une charge rpartie q, est gale qL2/(8H). De ce
fait, pour une mme porte L, si la hauteur la cl H diminue, le dnominateur
de l'expression prcdente tend vers zro et les efforts de compression dans l'arc
tendent vers l'infini. Il existe donc un lancement L/H limite pour lequel le
raccourcissement de l'arc d l'effort de compression est si grand que sa
longueur aprs raccourcissement devient gale la porte. Il en rsulte un
phnomne d'instabilit connu sous le nom de claquement (snap through
buckling).

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

267

____________________________________________________________________________________________________________

7.5. Thorme d'analogie entre l'arc funiculaire et la poutre

La proprit remarquable suivante est trs utile lorsqu'on cherche la forme


funiculaire relative un cas de charge donn. Elle postule que la forme de l'arc
funiculaire est la mme que celle du diagramme des moments d'une poutre de
mme porte soumise aux mmes charges, et elle s'nonce comme suit :
Soit un arc soumis un cas de charge quelconque (charges ponctuelles et/ou
distribues) pour lequel il est funiculaire :

soit RH la raction d'appui horizontale;


soit Hx la distance verticale entre un point de l'arc et la droite joignant ses
appuis;
soit Mx le moment flchissant, au mme point, d'une poutre isostatique de
mme porte que l'arc et supportant les mmes charges (ponctuelles et/ou
rparties).
Hx =

On a alors :

Mx
RH

Q1

Q2
Q3
Hx

RH
V1

RH
V2

Q1

V'1

Q3

Q2

Mx

V'2

Cette proprit, galement appliquable aux cbles, est dmontre dans le


chapitre 13 qui leur est consacr (2.7).

268

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

8. LE FLAMBEMENT DES ARCS


Les arcs tant des lments essentiellement comprims, ils peuvent flamber, non
seulement dans leur plan, mais aussi latralement (on parlera alors de
dversement). Les figures ci-dessous, issues du logiciel ISSD, illustrent les
modes de flambement plan pour des arcs paraboliques soumis des charges
uniformment distribues et ayant des degrs d'hyperstaticit diffrents :

0 articulations

1 articulation

2 articulations

3 articulations

Timoshenko 3 a tudi les arcs paraboliques soumis une charge uniformment


rpartie, de section constante ou variable ( "pattes d'lphant"). Ces tudes
concernent essentiellement le flambement plan, ce qui veut dire qu'il est sousentendu que le dversement de l'arc est empch par un procd appropri de
construction.
La charge totale distribue critique Fcrit d'un arc parabolique de section
constante ou variable, d'inertie la cl I et constitu d'un matriau de module
d'lasticit E, peut s'crire :
Fcrit =

EI
L2

Dans cette expression, le paramtre dpend uniquement de l'lancement


gomtrique L/H de l'arc. Ses valeurs sont reprises dans les deux diagrammes
prsents en page 270, respectivement pour les arcs de section constante et de
type "pattes d'lphant" (voir 3.6).
Tout comme la formule d'Euler relative aux lments droits, la formule cidessus n'est pas correcte pour les arcs trapus, peu sensibles au flambement. Elle

Timoshenko S., Rsistance des matriaux : thorie dveloppe et problmes (traduit


d'aprs la deuxime dition amricaine par Lafitte Ch.), Editions Dunod, Paris, 1968.

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

269

____________________________________________________________________________________________________________

ignore en effet la limite de rsistance du matriau (c'est--dire sa limite


d'lasticit). Elle doit donc tre corrige et peut-tre rcrite comme suit 4 :
Fcrit =

cor
L2
+
Aappui
EI
2

avec :

cor

L
4H
1+
=
= fonction (L / H )
8H
L

Dans l'expression ci-dessus, Aappui est, par dfinition, la section aux appuis alors
que I dsigne encore l'inertie la cl. Par ailleurs, est la limite d'lasticit du
matriau, entache de son coefficient de scurit (contrainte de
dimensionnement).

Structure de la toiture de la gare de Leuven. Illustration du dessus : simulation sur


ordinateur du premier mode de flambement latral des arcs de 39 mtres de porte.
Illustration du dessous : des croisillons permettent d'viter ce flambement latral qui se
produirait, sans ceux-ci, pour la moiti de la charge maximale de service. (Architectes et
ingnieurs Samyn and Partners avec le bureau d'tudes Setesco; source : Pierre
Latteur; simulation sur le logiciel ROBOT Millennium, 2002).
4

Latteur P., Optimisation et prdimensionnement des treillis, arcs, poutres et cbles sur
base d'indicateurs morphologiques, application aux structures soumises en partie ou
en totalit au flambement, thse de doctorat, Vrije Universiteit Brussel, 2000.

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

270

____________________________________________________________________________________________________________

200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Arcs de section
Arcs deconstante
section constante

0
1

2
3

L/H
0

10

Valeurs du paramtre en fonction de L/H pour les arcs de section constante


0, 1, 2 et 3 articulations.

200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Arcs de
variable
Arcs
desection
section
variable
A==A0/cos
0/cos

2
3

L/H
0

10

Valeurs du paramtre en fonction de L/H pour les arcs de section variable (de
type "pattes d'lphant") 0, 1, 2 et 3 articulations.

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

271

____________________________________________________________________________________________________________

Remarque importante :
Les propos qui prcdent ainsi que l'expression de la charge critique et les
valeurs de qui sont donnes concernent uniquement les arcs paraboliques
soumis une charge uniformment distribue.
Le calcul au flambement des autres types d'arcs funiculaires ne peut gure se
faire que par une approche numrique car les quations analytiques ne sont pas
disponibles ou sont trop complexes. L'analyse se fera donc de la mme manire
que pour les pices courbes (voir le chapitre 9, 3 ainsi que le chapitre 1, 14),
c'est--dire par l'intermdiaire d'un logiciel qui fournira non seulement la forme
des modes de flambement de la structure, mais aussi la valeur du coefficient
critique qui leur est associ.
La figure ci-dessous, issue du logiciel Robot Millennium, montre le premier
mode de flambement de la structure funiculaire traite dans l'exemple 2 du 10,
en prenant les valeurs suivantes : section carre creuse en acier de ct 10 [cm]
et paisseur 1 [cm], L=10 [m], H=2 [m], charges ponctuelles de 450 [kN], E =
210.000 [MPa]. Le coefficient critique valant 0,48, la structure est instable sous
les charges considres qui doivent tre limites 216 [kN] pour viter tout
risque d'instabilit :

Ccrit = 0,48

Il est important de garder l'esprit que la solution numrique donne ci-dessus


correspond au flambement lastique d'Euler qui ignore les imperfections de
construction des lments et les limites de rsistance du matriau. Il faut donc
en principe vrifier chacun des trois lments par les formules donnes dans les
codes en tenant compte de leur longueur individuelle de flambement et du type
de matriau. Notons que certains logiciels sont capables de fournir cette
longueur de flambement par un calcul numrique.
Si l'arc est parabolique ou circulaire on se contente en gnral d'une vrification
du flambement d'ensemble et d'un contrle des sections.

272

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

9. QUEL ELANCEMENT L/H FAUT-IL DONNER AUX ARCS ?


En dehors de toute considration architecturale, il est important, dans un
processus de conception d'un arc, d'tre conscient du fait que son poids propre
(et donc le volume de matire ncessaire le construire) est proportionnel la
longueur de sa fibre moyenne (note larc) d'une part, et l'effort de compression
qu'il supporte, d'autre part. Or :
un arc dont l'lancement L/H tend vers l'infini (arc
trs plat) a une longueur larc qui tend vers la porte
L et correspond un effort interne de compression
N qui tend vers l'infini. A tant sa section, Son
volume vaut alors :
V = Alarc AL = (N/)L

avec N

un arc dont l'lancement L/H tend vers zro (arc


trs haut) a une longueur larc qui tend vers l'infini et
correspond un effort interne de compression N
qui tend vers qL/2. Son volume vaut alors :

L/H0

H variable

V = A larc = (N/) larc avec larc


Entre ces deux extrmes, il existe un lancement
L/H optimal qui minimise le volume et donc le
poids propre de l'arc. Pour les arcs paraboliques
de section constante de degr d'hyperstaticit
quelconque, soumis une charge rpartie et
insensibles au flambement, l'lancement optimal
vaut 2,926. Pour les arcs "pattes d'lphant", il
vaut 2,309 (voir ci-contre).

Section constante :
L/Hopt = 2,926

Section variable :
L/Hopt = 2,309

Quant aux arcs sensibles au flambement, on montre que l'lancement optimal


est toujours compris entre 3 et 5 5.
5

Pour de plus amples informations sur le sujet, le lecteur pourra se reporter au chapitre
15 (partie 2) et :
Latteur P., Optimisation et prdimensionnement des treillis, arcs, poutres et cbles
sur base d'indicateurs morphologiques, application aux structures soumises en
partie ou en totalit au flambement, thse de doctorat, Vrije Universiteit Brussel,
2000.
Samyn P., Etude de la morphologie des structures l'aide des indicateurs de
volume et de dplacement, publication de la Classe des Sciences de l'Acadmie
royale de Belgique, collection in-4, 3e srie, tome V, 2004, 481 pages.

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

273

____________________________________________________________________________________________________________

10. EXEMPLES
Exemple 1
On recherche la forme funiculaire associe un cas de charge constitu d'une
charge uniformment distribue valant 2q [kN/m] sur la moiti centrale
de la structure et q [kN/m] sur les tronons extrmes, de telle sorte que la
structure ait une hauteur maximale H pour une porte L :

2q [kN/m]
q [kN/m]

RH

q [kN/m]

L/4
RVA

B
RH

L/4

L/2
L

RVB

Calcul des ractions d'appui

Le calcul des ractions d'appui verticales est immdiat grce la symtrie.


La raction horizontale s'obtient par quilibre des couples sur le demi
tronon gauche par rapport la cl de l'arc (situe forcment mi-porte
grce la symtrie) :

L 3qL
1 L
RVA = RVB = 2 q + 2q =
2 4
2
4

2
R L = R H + q L 3L + 2q L L R = 7 qL



H
H
VA 2
32 H
4 8 4 8

q [kN/m]

Calcul de la gomtrie de l'arc sur


le tronon AC

y
A

M(x,y) = 0
x

7qL2/32H
3qL/4

274

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Sur le tronon AC, le moment flchissant M(x,y) vaut :


M ( x, y ) =

3qL
7 qL2
qx 2
x
y
4
32 H
2

M(x,y) devant tre nul quels que soient x et y, on trouve :

M =0

y=

32H
7 L

3Lx x 2

4 2

Cette quation est l'quation de la fibre moyenne de l'arc sur le tronon


AC, telle que le moment flchissant y est partout nul.
Calcul de la gomtrie de l'arc sur le tronon CD

2q [kN/m]
q [kN/m]
y

M(x,y) = 0

7qL2/32H
3qL/4
Sur le tronon CD, M(x,y) vaut :
M ( x, y ) =

( x L / 4) 2
3qL
7 qL2
qL
( x L / 8) 2q
x
y
4
32 H
4
2

M devant tre nul quels que soient x et y, on trouve :

M =0

y=

L2
32H
Lx x 2
32
7 L2

Gomtrie finale de l'arc

On voit qu'une discontinuit dans la rpartition des charges distribues


n'implique aucune discontinuit dans la gomtrie de l'arc :

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

275

____________________________________________________________________________________________________________

Equation valable pour x < L /4

Gomtrie finale

Jonction en L /4

Jonction en 3L /4

L = 10 [m], h = 3 [m]
1

Equation valable pour x > L /4


0
0

10

En effet, si on calcule la valeur des drives des deux fonctions


correspondant respectivement aux tronons AC et CD en x = L/4, on trouve
une mme valeur 16H/7L, ce qui prouve que les deux courbes y sont
tangentes.
Remarquons que l'on aurait pu trouver le mme rsultat en utilisant le
thorme d'analogie avec la poutre (voir 7.5).

Vue dtaille de la rotule centrale d'un arc isostatique en bois lamell coll.
(Photo de l'auteur)

276

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 2
On recherche la forme funiculaire associe au cas de charge suivant, de telle
sorte que la structure ait une hauteur maximale H pour une porte L :

Q [kN]

RH

Q [kN]

L/4

RVA

RH

L/4

L/2
L

RVB

Calcul des ractions d'appui

Le calcul des ractions d'appui verticales est immdiat grce la symtrie.


La raction horizontale s'obtient par quilibre des couples sur le demi
tronon gauche par rapport la cl de l'arc :
RVA = RVB = Q

L
L
RVA 2 = R H H + Q 4

RH =

QL
4H

Calcul de la gomtrie de l'arc sur le tronon AC

M(x,y) = 0

QL/4H
Q
Sur le tronon AC, on a : M (x, y ) = Qx

QL
y
4H

M devant tre nul quels que soient x et y, on trouve : M = 0 y =

4H
x
L

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

277

____________________________________________________________________________________________________________

Cette quation est donc l'quation de la fibre moyenne de l'arc sur le


tronon AC, telle que le moment flchissant y est nul partout. Cette
quation est celle d'une droite. Le tronon AC est donc rectiligne.
Calcul de la gomtrie de l'arc sur le tronon CD

Q [kN]

M(x,y) = 0

QL/4H
Q
QL
L

Sur le tronon CD, on a : M ( x, y ) = Q x + Qx


y
4
4H

M devant tre nul quels que soient x et y, on trouve :

M =0

y=H

Le tronon CD est donc rectiligne et horizontal.


Gomtrie finale de "l'arc"

Les calculs prcdents montrent que la condition M = 0 transforme la


structure en un portique de hauteur H :
Q [kN]

Q [kN]

A
L/4

L/4
L

Remarquons que le mme rsultat serait obtenu en utilisant le thorme


d'analogie avec la poutre (voir 7.5).

278

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 3
On recherche la forme funiculaire associe un cas de charge constitu
de 3 forces ponctuelles valant respectivement 3Q, Q et Q, de telle sorte
que la structure ait une hauteur maximale H et une porte L.

3Q [kN]

RH

A
L/4

Q [kN]

L/4

RVA

Q [kN]

B
L/4

L/4

RH
RVB

La dissymtrie des charges ne permet pas de savoir si la forme funiculaire va


comporter son point haut en C, en D ou en E. Il est important de le savoir
puisqu'il faut tablir une quation des moments par rapport la cl de l'arc afin
de dterminer les ractions d'appui.
Dtermination du point haut de l'arc

On peut ici tirer profit du thorme d'analogie avec la poutre (7.5) qui
permet de dire que l'abscisse de moment maximal dans la poutre de mme
porte et soumise aux mmes charges correspond l'abscisse de la cl de
l'arc funiculaire. Le diagramme des moments dans la poutre est le suivant :
3Q

L/4

L/4

L/4
B

A
C
3Q

E
M =2QL/4

M = 3QL/4

2Q

M = 3QL/4

Le diagramme des moments reprsente, une certaine chelle, la forme


que doit avoir l'arc pour qu'il soit funiculaire. On en dduit que la cl de
l'arc se situe sur le tronon horizontal CD et que l'arc a la forme suivante :

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

279

____________________________________________________________________________________________________________

3Q

L/4

L/4

L/4

2H/3

A
RH

B
RH

RVB

RVA
Calcul des ractions d'appui

Equilibre vertical : RVA + RVB = 5Q

Equilibre des moments en B : RVA L = 3Q


On a alors : RVA = 3Q et

RVB = 2Q

3L
L
L
+ Q + Q = 3QL
4
2
4

Pour obtenir la valeur de RH, il est possible de faire l'quilibre des moments
en C en considrant la partie AC de la structure :
RVA

L
= RH H
4

RH =

3QL
4H

Effort normal dans chaque tronon

La projection horizontale de l'effort en tout point de la structure valant RH,


l'effort dans le tronon suprieur horizontal vaut lui aussi RH.
Pour le tronon DE, le cosinus de l'angle avec l'horizontale vaut :
cos =

L/4
2

L
H
+
4
3

1
4H
1+

3L

Et l'effort dans ce tronon est donc gal :


RH
3QL
4H
=
1+

cos
4H
3L

3L
=Q 1+

4H

Les efforts dans les autres tronons se calculent de la mme manire.

280

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 4
On recherche la forme funiculaire associe un cas de charge constitu d'une
charge uniformment distribue q [kN/m] sur la moiti gauche de la
structure et d'une charge ponctuelle Q = qL/2 s'appliquant en D, de telle sorte
que la structure ait une hauteur maximale H pour une porte L :

q [kN/m]

Q = qL/2 [kN]

RH

D
L/4

RVA

B
L/4

RH
RVB

Comme pour l'exemple prcdent, la dissymtrie des charges ne permet pas de


savoir quelle est l'abscisse du point haut de l'arc. Le thorme d'analogie avec le
diagramme des moments de la poutre (7.5) permet toutefois de vrifier
rapidement que la cl se situe sur le tronon CD, d'une part, et que ce dernier est
horizontal, d'autre part. On propose cependant de passer par une dtermination
analytique de l'quation de chaque tronon.
Calcul des ractions d'appui

Equilibre vertical : RVA + RVB =

qL
+Q
2
qL 3L
L
+Q
2 4
4
L
L
= Q + RH H
2
4

Equilibre des moments par rapport l'appui B : RVA L =


Equilibre des moments la cl (tronon droit) : RVB
On obtient : RVA = RVB =

qL
2

et

RH =

qL2
8H
M(x,y) = 0

Calcul de la gomtrie sur le tronon BD

En tout point de coordonnes (x,y), le moment


qL
qL2
x
y=0
est nul et s'crit : M ( x, y ) =
2
8H

qL/2

qL2/8H

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

281

____________________________________________________________________________________________________________

On en dduit que le tronon BD doit tre rectiligne :


y=

4H
x
L

avec

y(x=L/4) = H

Calcul de la gomtrie sur le tronon DC

En tout point de coordonnes (x,y),


le moment est nul et s'crit :

M ( x, y ) =

M(x,y) = 0

Q = qL/2
y

qL
qL2
qL
(x L / 4) = 0
x
y
2
8H
2

qL/2

Et on en dduit que le tronon BD doit tre horizontal,


ce qui confirme le calcul de la gomtrie du tronon
BD :
y=H

qL2/8H

Gomtrie complte

On sait que le funiculaire de la charge uniformment distribue est une


parabole qui s'arrte dans ce cas la cl de l'arc avec une tangente
horizontale en C. Par ailleurs, les calculs prcdents ont montr que les
deux autres tronons doivent tre rectilignes :
q [kN/m]

Q = qL/2 [kN]
C

D
B

Pratiquement, cette structure pourrait tre idale dans les deux cas suivants.
Le premier concerne une passerelle ou un pont dont le tablier serait
suspendu la structure :

-1

282

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Sur la partie droite, les suspentes convergent toutes vers le point haut et y
exercent un effort dont la rsultante est verticale et gale qL/2. Dans ce
cas la partie droite du tablier reoit des efforts de compression qui
proviennent des composantes horizontales des efforts de traction dans les
suspentes.
On peut aussi envisager le cas dual d'un tablier qui repose sur la structure
par l'intermdiaire de colonnettes rigides. Dans ce cas la partie droite du
tablier est soumise des efforts de traction qui proviennent de la
composante horizontale des colonnettes obliques comprimes :
-1

Passerelle sur la N4 Gembloux (Belgique, rseau Ravel). A la partie suprieure


courbe prs, l'arc compos de deux tronons rectilignes est un funiculaire parfait : une
partie de la charge du tablier est en effet ramene la cl via des suspentes. (Matre
d'oeuvre : M.E.T., 2004; conception et tude : Ingnieur des ponts et chausses du
M.E.T. : F. Taquet (sur une proposition de M. Wouters, directeur des Ponts et
Charpentes); photo de l'auteur).

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

283

____________________________________________________________________________________________________________

Structure de la toiture de la gare de Leuven, Belgique. Arcs mtalliques de


52 mtres de porte : les croisillons servent carter tout risque de
flambement latral. (Architectes et ingnieurs Samyn and Partners avec le
bureau d'tudes Setesco; photo : Guy Clantin, 2002).

Structure de la toiture de la gare de Leuven, Belgique. Vue dtaille sur les


naissances des arcs. (Architectes et ingnieurs Samyn and Partners avec le
bureau d'tudes Setesco; photo : Guy Clantin, 2002).

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

284

____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 5
Pour les deux structures isostatiques suivantes soumises une charge
uniformment rpartie, on veut dmontrer qu'il est impossible de trouver
une gomtrie funiculaire :

y
x
L

y
x
L

Pour l'arc simplement encastr de gomtrie parabolique, on propose de calculer


la flche l'extrmit pour une charge uniformment rpartie valant q [kN/m].

Funiculaire de l'arc appui rouleaux

Vu le type d'arc et le chargement vertical, les seules ractions non nulles


sont les ractions verticales. Leur bras de levier par rapport un point de la
fibre moyenne ne dpendant que de l'abscisse x, l'expression de M en une
section quelconque est indpendante de la coordonne y. Il est donc
impossible d'annuler M en chaque abscisse x (CQFD).
Funiculaire de l'arc simplement encastr : raisonnement similaire.
Flche l'extrmit

q [kN/m]
x
y
L

4H 2

y = L2 x

dy = 8 H x
L2
dx

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

285

____________________________________________________________________________________________________________

Le thorme de la force unit (chapitre 1, 9) est ici de nouveau exploit.


Afin de faciliter les intgrations, il est prfrable d'exprimer l'quation
parabolique par rapport un repre situ la cl. Le moment flchissant ne
dpend que de la coordonne x et vaut :

M ( x) =

1 L

q x
2 2

La structure soumise effort unitaire sera la suivante, avec m( x) =

L
x:
2

x
H

1 [kN]

y
L

Ainsi, la flche l'extrmit vaut :

Mm
q L

dl =
x dl
EI
2 EI l 2

Attention, l'intgration porte sur la coordonne courante l de la fibre


moyenne et pas sur x ! Si l'arc est trs lanc (dx dl) et que son inertie est
constante, alors l'intgration devient trs simple. Sinon, l'intgrale se
calcule comme suit :

()

dy
dl = dx + dy = dx 1 +
dx

q
2 EI

L/2

x
2

L / 2

( )

8Hx
= dx 1 + 2
L

dl

8 Hx
1 + 2 dx
L

dy

dx

Pour L = 10 [m], H = 2 [m], q = 3 [kN/m], E = 10.000 [MPa] et une section


rectangulaire en bois de dimensions 30 [cm]60 [cm], l'intgration cidessus donne la solution suivante :
5000

= 2,777.10

14

(5000 x )

1 + 1,6.10 4 x

dx = 79 mm

5000

Remarquons que, toutes autres choses restant gales, si l'arc est remplac
par une poutre droite, la flche mi-porte vaut : qL4/8EI = 69,4 [mm].

286

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 6
Une passerelle pitonne est compose d'un tablier support par deux arcs
parallles 3 rotules (non dessines) par l'intermdiaire de suspentes.
Des butons latraux combins des croisillons (non dessins) relient les arcs
et empchent tout risque de flambement transversal.

H = 6 [m]

L = 20 [m]
D = 5 [m]
La charge surfacique maximale reprendre en service, incluant le poids propre
du tablier, est de 6 [kN/m2]. En supposant que cette charge provenant du tablier
est uniformment redistribue sur les arcs par les suspentes, on dsire :

calculer les ractions d'appui;


calculer l'effort normal maximal de compression dans un arc;
calculer les dimensions de la section rectangulaire en bois en autorisant une
contrainte maximale de 10 [MPa] sous charges de service et en ngligeant le
flambement dans le plan de l'arc;
faire le calcul prcdent en tenant compte cette fois de la sensibilit au
flambement dans le plan de l'arc et en prenant un module d'lasticit de
10.000 [MPa];
calculer la flche la cl partir du dimensionnement prcdent.

Calcul des ractions d'appui et de l'effort normal maximal

La charge surfacique maximale sur le tablier tant de 6 [kN/m2], la charge


rpartie sur les arcs vaut 65/2 = 15 [kN/m]. Les ractions d'appui valent
qL2
qL
donc :
RH =
= 125 [kN] et RVA = RVB =
= 150 [kN]
8H
2
Par ailleurs, l'effort normal maximal de compression se produit aux appuis
et vaut : N max =

R H2 + RV2 = 195,3 kN

Chapitre 11. Les arcs funiculaires

287

____________________________________________________________________________________________________________

15 [kN/m]

6 [m]

125 [kN]

150 [kN]

150 [kN]

125 [kN]

20 [m]
Calcul des dimensions de la section sans tenir compte du flambement

L'effort maximal de compression valant 195,3 [kN] et la contrainte


maximale tant limite 10 [MPa], la section totale de bois doit valoir :
A = 195300 10 = 19,5.10 3 [mm 2 ] = 195 [cm 2 ]
Si la section est rectangulaire et deux fois plus haute que large, ses
dimensions seront donc de 10 [cm] 20 [cm].
Calcul des dimensions de la section en tenant compte du flambement

La charge totale maximale Fcrit supportable par un arc est donne par la loi
suivante (voir 8) :
Fcrit =

cor
L2
+
Aa EI

avec cor =

L
1+
8H

4H
= fonction (L / H )

L'arc tant isostatique rotule centrale et de section constante, le paramtre


peut tre obtenu par la figure donne la page suivante.
On obtient = 48 et cor = 31, ce qui permet de calculer :

Fcrit =

cor
L
+
Aa EI
2

15 20.000 =

48
31
20.000 2
+
10 Aa
10.000 I

288

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Arcs de section constante

0
1

2
3

= 48

L/H
0

10

L/H = 20/6 = 3,33

Si la section est rectangulaire (largeur b et hauteur h = 2b), l'aire et l'inertie


valent alors :
2b 4
bh 3
Aa = bh = 2b 2 et I =
=
12
3
Et l'quation ci-dessus permet de trouver la valeur de b :

15 20000 =

48
31
20000 2
+
10 (2b 2 ) 10000 2b 4 / 3

b = 158 [mm]

Les dimensions seront donc de 16 [cm] 32 [cm], soit 512 [cm2]... au lieu
de 200 [cm2]. On voit donc toute l'importance de la prise en compte du
flambement qui augmente de manire trs significative les dimensions
des sections calcules sans en tenir compte.
Flche la cl

L'expression relativement complexe de la flche verticale la cl d'un arc


parabolique isostatique a t dveloppe en dtail au 3.7 et n'est pas
recopie ici. Sachant que q = 15 [kN/m], E = 10.000 [MPa], L = 20 [m],
qL2
A = 512 [cm2], L/H = 3,333, on obtient : = 0,581
= 6,8 [mm]
EA

LE Chapitre I : Rappels gnraux.

________

Chapitre 12
Les arcs non funiculaires

290

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Illustration au recto :
M&G Ricerche, Venafro, Isermia, Molize I, Italie.
Architectes et ingnieurs Samyn and Partners, Bruxelles. Bureau d'tudes IPL studio,
Italie, 1989-1991.

Chapitre 12. Les arcs non funiculaires 291

____________________________________________________________________________________________________________

1. PREAMBULE : FUNICULAIRES, ISOSTATICITE ET


HYPERSTATICITE
Dans le chapitre 11, il a t prouv que les efforts internes et les contraintes qui
rgnent dans un arc funiculaire sont indpendants de son degr
d'hyperstaticit 1. La rsolution d'un arc hyperstatique funiculaire s'en trouve
donc trs simplifie car il suffit de le rendre isostatique de faon quelconque
pour calculer les efforts de compression qui y rgnent et les ractions d'appui.
Cette proprit remarquable est valable tant que l'on ne tient pas compte des
dformations de compression de l'arc funiculaire, qui sont souvent ngligeables.
Lorsqu'un arc n'est pas funiculaire, des moments flchissants importants se
superposent aux efforts normaux et les dformations de flexion
prennent

de

compression

grandes

valeurs

par

rapport

aux

( Mm EI dl )

dformations

de

( Nn EA dl ). Il faut alors imprativement effectuer une leve

l'hyperstaticit de l'arc pour calculer les efforts internes qui y rgnent.


Les figures ci-dessous comparent les dformes et moments flchissants
respectifs d'un arc non funiculaire (il est charg sur la moiti droite) isostatique
3 articulations (figures du dessus) celle de ce mme arc, mais hyperstatique
bi encastr (figures du dessous) 2 :
Dformes :

Moments flchissants :

Ces figures confirment que l'hyperstaticit d'un arc non funiculaire conditionne
grandement la rpartition et la valeur des efforts internes et des dformations.
1

Mais pas les dplacements ni la forme dforme, qui dpendent du nombre


d'articulations et donc du degr d'hyperstaticit de l'arc.
2 Rsultats issus du logiciel ISSD pour un arc dcompos en 20 segments rectilignes.

292

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Par ailleurs, il est important d'tre conscient du fait qu'une charge rduite, mais
place de telle sorte que l'arc ne soit plus funiculaire, peut engendrer des
contraintes et des dformations bien plus importantes. Afin d'illustrer ces
propos, reprenons l'exemple 6 du chapitre 11 (10) avec une section
rectangulaire constante en bois de 16 [cm] 32 [cm]. La contrainte maximale
(de compression puisque l'arc est funiculaire) vaut 3,8 [MPa] aux appuis et la
flche verticale la cl est gale 6,8 [mm] :
15 [kN/m]

6 [m]

125 [kN]

M = 0, Nmax = 195 [kN],


= 3,8 [MPa]
150 [kN]

150 [kN]

125 [kN]

20 [m]
Considrons le mme arc sur lequel la mme charge distribue ne s'applique
plus que sur la moiti droite (voir exemple 1 de ce chapitre pour la rsolution
dtaille) :
15 [kN/m]
Diagramme de M

6 [m]

62,5 [kN]

Mmax = 94 [kNm], Nmax = 127 [kN],


compr = 2,5 [MPa],
flex = 34,4 [MPa] !
37,5 [kN]

62,5 [kN]

112,5 [kN]
20 [m]

Dans ce cas, la charge totale est diminue de moiti et pourtant l'apparition de


moments flchissants fait passer les contraintes maximales de 3,8 [MPa] plus
de 35 [MPa] ! Les dformations sont aussi beaucoup plus importantes avec un
dplacement vertical maximal qui passe 264 [mm], non plus la cl mais au
quart de la porte, comme l'illustre la figure ci-dessous montrant les deux
dformes la mme chelle (issues du logiciel ISSD).

Chapitre 12. Les arcs non funiculaires 293

____________________________________________________________________________________________________________

Comparaison des
dformes, la mme
chelle, d'un arc
parabolique soumis
une charge distribue
sur toute sa porte (en
bas, dforme presque
invisible) avec le
mme arc sur lequel
la charge ne
s'applique plus que
sur la moiti droite
(en haut).

Vieux pont en Corse. Le caractre funiculaire n'est pas ncessairement indispensable


la stabilit d'une vote constitue de pierres assembles. (Photo de l'auteur).

294

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

2. TRAITEMENT DE L'HYPERSTATICITE : LA NOTION DE


CENTRE DE MASSE ELASTIQUE
La notion de centre de masse lastique (CME) est particulirement utile pour la
rsolution des arcs hyperstatiques, en particulier les arcs bi encastrs. En effet,
le centre de masse lastique est un point fictif de la structure tel que, si l'on y
place un repre (X,Y), certaines intgrales deviennent nulles et simplifient par
consquent les rsolutions. Il s'agit des intgrales suivantes dans lesquelles dl
reprsente un tronon infinitsimal de structure :

dl
=0
X
EI

Structure quelconque

dl
=0
Y
EI
l

CME
b

dl
=0
XY
EI

La position du CME par rapport un repre initial (x,y) quelconque est dfinie
par les relations suivantes :

a=

position en x :

EI dl

position en y :

dl
EI

b=

EI dl
l

dl

EI
l

Remarquons que la position du CME est indpendante du chargement de la


structure et de ses conditions d'appui.
Dans le cas d'une structure symtrique comme un arc parabolique, le CME est
toujours situ sur l'axe de symtrie (a=L/2) :
Y
H

CME

x
L

Chapitre 12. Les arcs non funiculaires 295

____________________________________________________________________________________________________________

Pour un arc parabolique (chap. 11, 3), la valeur de b s'obtient comme suit :

b=

dl
y = 4 H x (L x )
dy
2

L
y

dx
dy 4 H
x
= 2 (L 2 x )

dx
L

2
2
dl = dx 2 + dy 2 = 1 + dy dx = 1 + 4 H (L 2 x ) dx
2

dx

ydl = 1 4 H x(L x )dl


l EI
EI L2 l
ydl

x= L
2
EI

1 4H
4H

avec
x(L x ) 1 + 2 (L 2 x ) dx
=
dl
EI L2 x = 0
L

EI

x= L
2
dl
1
4H

(
)
1
L
2
x
dx
=
+

2
EI x = 0
L

l EI

Les rsultats provenant de la rsolution de ces intgrales sont illustrs la figure


ci-dessous. On voit que, pour les arcs dont l'lancement devient trs grand, le
CME se trouve une distance 2H/3 de la corde de l'arc :
0,700
0,690
0,680
0,670
0,660
0,650
0,640
0,630
0,620
0,610
0,600
0,590
0,580
0,570
0,560
0,550
0,540
0,530
0,520
0,510
0,500

b /H
Asymptote b /H = 2/3

Position du CME pour un arc parabolique


CME
H
b
L

L /H
0

10

11

12

13

14

Les valeurs exactes de b/H sont aussi donnes au tableau de la page suivante.

15

296

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Position b du CME par rapport la corde d'un arc parabolique


L /H

b /H

L /H

b /H

L /H

b /H

0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3
3,1
3,2
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
4
4,1
4,2
4,3
4,4
4,5
4,6
4,7
4,8
4,9
5

0,5012
0,5040
0,5077
0,5121
0,5171
0,5223
0,5277
0,5332
0,5388
0,5442
0,5496
0,5549
0,5599
0,5648
0,5695
0,5740
0,5783
0,5824
0,5863
0,5900
0,5935
0,5969
0,6000
0,6030
0,6058
0,6085
0,6110
0,6134
0,6157
0,6178
0,6199
0,6218
0,6236
0,6253
0,6270
0,6285
0,6300
0,6314
0,6327
0,6339
0,6351
0,6363
0,6374
0,6384
0,6394
0,6403
0,6412
0,6420
0,6428
0,6436

5,1
5,2
5,3
5,4
5,5
5,6
5,7
5,8
5,9
6
6,1
6,2
6,3
6,4
6,5
6,6
6,7
6,8
6,9
7
7,1
7,2
7,3
7,4
7,5
7,6
7,7
7,8
7,9
8
8,1
8,2
8,3
8,4
8,5
8,6
8,7
8,8
8,9
9
9,1
9,2
9,3
9,4
9,5
9,6
9,7
9,8
9,9
10

0,6443
0,6450
0,6457
0,6464
0,6470
0,6476
0,6481
0,6487
0,6492
0,6497
0,6502
0,6506
0,6511
0,6515
0,6519
0,6523
0,6527
0,6530
0,6534
0,6537
0,6540
0,6544
0,6547
0,6550
0,6552
0,6555
0,6558
0,6560
0,6563
0,6565
0,6567
0,6570
0,6572
0,6574
0,6576
0,6578
0,6580
0,6581
0,6583
0,6585
0,6587
0,6588
0,6590
0,6591
0,6593
0,6594
0,6596
0,6597
0,6598
0,6600

10,1
10,2
10,3
10,4
10,5
10,6
10,7
10,8
10,9
11
11,1
11,2
11,3
11,4
11,5
11,6
11,7
11,8
11,9
12
12,1
12,2
12,3
12,4
12,5
12,6
12,7
12,8
12,9
13
13,1
13,2
13,3
13,4
13,5
13,6
13,7
13,8
13,9
14
14,1
14,2
14,3
14,4
14,5
14,6
14,7
14,8
14,9
15

0,6601
0,6602
0,6603
0,6604
0,6606
0,6607
0,6608
0,6609
0,6610
0,6611
0,6612
0,6613
0,6613
0,6614
0,6615
0,6616
0,6617
0,6618
0,6619
0,6619
0,6620
0,6621
0,6621
0,6622
0,6623
0,6624
0,6624
0,6625
0,6625
0,6626
0,6627
0,6627
0,6628
0,6628
0,6629
0,6629
0,6630
0,6630
0,6631
0,6631
0,6632
0,6632
0,6633
0,6633
0,6634
0,6634
0,6635
0,6635
0,6635
0,6636

Chapitre 12. Les arcs non funiculaires 297

____________________________________________________________________________________________________________

3. L'ARC HYPERSTATIQUE A DEUX ARTICULATIONS


Le degr d'hyperstaticit de l'arc valant 1, on peut appliquer la mthode des
forces (voir chapitre 3) et considrer la superposition de deux arcs isostatiques
dont l'appui gauche est un appui rouleaux :

Chargement quelconque

y
A

x
L

X1

RVA
Chargement quelconque

M0

y
x
RVA

+ X1

m10= 1y = y

y
1 [kN]

RVA se calcule immdiatement partir de la structure isostatique de rfrence


soumise au chargement de base puisque les ractions verticales sont nulles dans
la structure isostatique soumise effort unitaire. Sachant que m10 = y ,
l'quation de compatibilit des dplacements horizontaux l'appui gauche
fournit la relation suivante (on nglige les dformations de compression) :
B

X1

y2
dl +
EI
A

M 0 ( y )
dl = 0
EI
A

X1 =

M 0y
dl
EI
A

y2

EI dl
A

Les ractions d'appui X1 et RVA tant connues, il est alors ais de calculer les
efforts internes en toute section de l'arc. Notons que les relations tablies ne
sont pas uniquement valables pour les arcs paraboliques.

298

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

4. L'ARC HYPERSTATIQUE BI-ENCASTRE


La procdure de rsolution sera semblable au cas prcdent. Toutefois,
l'utilisation de la notion de centre de masse lastique (CME, voir 2) va s'avrer
fort utile. L'arc tant hyperstatique de degr 3, on peut appliquer la mthode des
forces (voir chapitre 3) et le dcomposer en 4 arcs isostatiques simplement
encastrs en B.
Soit (x,y) un repre li l'appui gauche et (X,Y) un autre repre li au CME.
Chargement quelconque

Y
X
CME

y
A

X1

X2

X3

Y=yb

X = x L/2

Chargement quelconque

M 0 (x )

y
x

+ X1

M 0 (X )

m10

y
x

1 [kN]

+ X2

m20

x
1 [kN]

+ X3

y
x
1 [kNm]

m30

Y
X
CME

( y) = 1 y = y
m10 (Y ) = b Y
m10

(x ) = 1 x = x
0
m2 ( X ) = X + L 2

m20

Y
m30

X
= 1

Chapitre 12. Les arcs non funiculaires 299

____________________________________________________________________________________________________________

Les formules de Bresse 2 permettent de simplifier fortement ce problme en


vitant la rsolution du systme de 3 quations 3 inconnues habituel provenant
de la mthode des forces, qui exprime que les dplacements en A sont nuls.
La figure prcdente montre que le moment en tout point de larc hyperstatique
peut s'crire en fonction des coordonnes X et Y du CME :
M ( X , Y ) = M 0 ( X ) + X 1 m10 (Y ) + X 2 m 20 ( X ) + X 3 m30
= M 0 ( X ) X 1 (b + Y ) + X 2 ( X + L / 2 ) X 3

Si, dans les quations de Bresse, on exprime que uA = uB = vA = vB = A = B = 0


et que l'on y remplace le moment flchissant par son expression M(X,Y) donne
ci-dessus, on trouve un systme de 3 quations duquel on peut dduire
directement les valeurs de X1, X2 et X3 :
B

X1 =

M 0Y
dl
EI
A

EI dl
A

X2 =

M 0X
dl
EI
A

X3 =

EI dl
A

M0
dl
EI
A

dl

EI

L
X 2 bX 1
2

Les exemples 2 et 3 du 7 illustrent les propos prcdents.

5. SIMPLIFICATION DES EXPRESSIONS


Il va de soi que les relations des pages prcdentes peuvent dans certains cas
poser quelques problmes lors de leur rsolution. Il faut toutefois nuancer ces
propos puisque beaucoup de machines calculer actuelles sont capables de
rsoudre n'importe quelle intgrale dfinie (sans parler des ordinateurs).
Toutefois, dans une optique de simplification de ces intgrales, on peut faire
l'hypothse suivante (o I0 est l'inertie de la section la cl) :
dl
dx

EI
EI 0

Cette hypothse est d'autant plus valable que l'arc est lanc (car alors dx dl)
et que son inertie est peu variable.
2 Voir le chapitre 9 (2) consacr aux lments faible courbure.

300

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

6. FLAMBEMENT DES ARCS NON FUNICULAIRES


Le calcul au flambement d'un arc de gomtrie quelconque (parabolique,
circulaire, comportant des tronons rectilignes, ...) soumis des charges
quelconques ne peut se faire que par une approche numrique. L'analyse se fera
de la mme manire que pour les pices courbes et les arcs funiculaires (voir
chapitre 1 (14), chapitre 9 (3) et chapitre 11 (8, remarque)).
La figure ci-dessous, obtenue l'aide du logiciel ROBOT Millennium, montre le
premier mode de flambement plan de l'arc parabolique isostatique en bois trait
prcdemment au 1 (dimensions de la section : 16 [cm] 32 [cm], E = 10.000
[MPa], porte 20 [m], lancement L/H =3,33, charge rpartie de 15 [kN/m] sur
la moiti droite) :

1er mode de flambement :


Ccrit = 3,4

L'arc a t modlis par 20 segments rectilignes et la charge rpartie est


assimile des charges ponctuelles de 15 [kN] sur les noeuds (sauf au noeud
central et sur les appuis o on a plac une charge de 7,5 [kN]). Dans ce cas, le
coefficient critique vaut 3,4, ce qui veut dire que la charge doit valoir 3,415 =
51 [kN/m] pour provoquer le flambement lastique d'Euler.

Chapitre 12. Les arcs non funiculaires 301

____________________________________________________________________________________________________________

7. EXEMPLES
Dans les chapitres 11 et 12 relatifs aux arcs, on prend la convention N>0 en
compression, ce qui est contraire la convention choisie au chapitre 1 pour le
reste de cet ouvrage.

Exemple 1
On reprend ici l'exemple 6 du chapitre consacr aux arcs funiculaires mais
en considrant cette fois que la charge distribue ne s'applique que sur la
moiti droite de la structure :

q = 15 [kN/m]

H = 6 [m]
A
RH

RVA

RVB

RH

L = 20 [m]
On dsire calculer les ractions d'appui et les efforts internes.

Expression des ractions d'appui

L'arc est isostatique. L'quation d'quilibre horizontal sert montrer que les
deux ractions d'appui horizontales sont gales. Par ailleurs, on peut crire
l'quation d'quilibre des efforts verticaux et deux quations d'quilibre des
moments (quilibre de l'ensemble de la structure par rapport B et
quilibre de la partie gauche par rapport la rotule de cl) :

RVA + RVB = qL / 2

qL L

RVA L =
2 4

RVA 2 = R H H

R = qL / 8 = 37,5 kN
VA
RVB = 3qL / 8 = 112,5 kN

2
R = qL = 62,5 kN
H

16 H

302

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Calcul des efforts internes dans le tronon gauche

L'quation parabolique de l'arc par rapport un repre situ sur l'appui


gauche est (voir chapitre 11, 3.2) :
y =

4H
x (L x ) = 0,06 x (20 x ) [m]
L2
M
N

dl

62,5 [kN]

dy

dx

37,5 [kN]
dy

= 1,2 0,12 x
[m] et
y = 0,06 x(20 x )
dx

dy
dl = dx 2 + dy 2 = 1 + dx = 1 + (1,2 0,12 x )2 dx
dx

dx
2

cos =
= 1 1 + (1,2 0,12 x )
dl

2
2
sin = 1 cos = (1,2 0,12 x ) 1 + (1,2 0,12 x )
Expression du moment flchissant (x en [m]) :
M (x ) = 37,5 x 62,5 y = 37,5 x 62,5[0,06 x(20 x )]
= 3,75 x 2 37,5 x [kNm]

Avec : M(x=0) = 0, M(x = 5 [m]) = 93,750 [kNm] et M(x = 10 [m]) = 0.


Expression de l'effort normal (x en [m]) :
L'effort normal s'quilibre avec la somme des projections des ractions
d'appui selon son axe : N = 37,5 sin + 62,5 cos
En remplaant sin et cos par leur expression en fonction de x, on obtient :

N (x ) = (107,5 4,5 x )

1 + (1,2 0,12 x )

[kN]

Avec : N(x=0) = 68,820 [kN], N(x = 5 [m]) = 72,887 [kN] et N(x = 10 [m])
= 62,5 [kN].

Chapitre 12. Les arcs non funiculaires 303

____________________________________________________________________________________________________________

Expression de l'effort tranchant (x en [m]) :


L'effort tranchant s'quilibre avec la somme des projections des ractions
d'appui selon son axe : V = 37,5 cos 62,5 sin
En remplaant sin et cos par leur expression en fonction de x, on obtient :

V (x ) = ( 37,5 + 7,5 x )

1 + (1,2 0,12 x )

[kN]

Avec : V(x=0) = 24,007 [kN], V(x = 5 [m]) = 0 [kN] et V(x = 10 [m]) =


37,5 [kN].
Calcul des efforts internes dans le tronon droit

L'quation parabolique de l'arc par rapport un repre situ sur l'appui


droit n'a pas chang : y = 0,06 x (20 x ) [m]

15 [kN/m]

y
x
112,5 [kN]

62,5 [kN]

Expression du moment flchissant (x en [m]) :

M ( x ) = 112,5 x 62,5 y

15 x 2
= 3,75 x 2 + 37,5 x [kNm]
2

Avec : M(x=0) = 0, M(x = 5 [m]) = +93,750 [kNm] et M(x = 10 [m]) = 0.

Expression de l'effort normal (x en [m]) :


L'effort normal s'quilibre avec la somme des projections selon son axe des
ractions d'appui et de la rsultante de la charge distribue agissant sur la
longueur x (gale (15x) [kN]) :
N = 112,5 sin + 62,5 cos (15 x ) sin

En remplaant sin et cos par leur expression en fonction de x, on obtient :

304

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

N (x ) = 197,5 31,5 x + 1,8 x 2

1 + (1,2 0,12 x )

[kN]

Avec : N(x=0) = 126,436 [kN], N(x = 5 [m]) = 72,887 [kN] et N(x = 10


[m]) = 62,5 [kN].

Expression de l'effort tranchant (x en [m]) :


L'effort tranchant s'quilibre avec la somme des projections selon son axe
des ractions d'appui et de la rsultante de la charge distribue agissant sur
la longueur x (gale (15x) [kN]) :

V = 112,5 cos + 62,5 sin + (15 x) cos


En remplaant sin et cos par leur expression en fonction de x, on obtient :

V (x ) = ( 37,5 + 7,5 x )

1 + (1,2 0,12 x )

[kN]

Avec : V(x=0) = 24,000 [kN], V(x = 5 [m]) = 0 et V(x = 10 [m]) = 37,5


[kN].

La figure suivante reprsente la valeur des efforts internes en chaque section de


l'arc en fonction de l'abscisse x :
150
100

N [kN]

50

V [kN]

0
-50

M [kNm]

-100
-150
0

10

12

14

16

18

20

Chapitre 12. Les arcs non funiculaires 305

____________________________________________________________________________________________________________

Diagrammes d'efforts internes obtenus par le logiciel ISSD en dcomposant l'arc


en 20 segments rectilignes. En haut : moments flchissant; au milieu : efforts
tranchants; en bas : efforts normaux et dforme combins.

306

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 2
On propose de calculer les ractions d'appui X1, X2 et X3 et les efforts
internes relatifs un arc parabolique bi encastr soumis une charge
ponctuelle la cl.

Q = 10 [kN]

H = 2 [m]

y
x

X1
X3

X2

L = 10 [m]

Calcul des ractions d'appui

Le tableau donn au 2 indique que, pour L/H = 5, le centre de masse


lastique de la structure se trouve une distance gale 0,6436H de la
corde de l'arc, soit 1,287 [m].
Q = 10 [kN]
En accord avec les
0,713 [m]
Y
M0
propos du 4, La
X
structure isostatique de y
1,287 [m] CME
rfrence est la suivante :
x
En considrant le repre li au CME, le moment flchissant vaut :

QX
M0 =
0

pour 0 X L / 2
pour X < 0

et en considrant ce mme repre, on peut encore crire :

Equation de l' arc : Y = 0,713 4 H X 2 = 0,713 0,08 X 2

L2
dl

dY
= 0,16 X

dX
dX
2

dl = dX 2 + dY 2 = 1 + dY dX = 1 + (0,16 X )2 dX

dX

dY

Chapitre 12. Les arcs non funiculaires 307

____________________________________________________________________________________________________________

La symtrie implique que X2 = Q/2. Par ailleurs, on peut calculer les


intgrales servant dterminer les 2 autres ractions d'appui X1 et X3 :

( QX )Ydl = Q XYdl

Ydl =

= Q X 0,713 0,08 X 2

1 + (0,16 X ) dX = 4,694Q [kNm 3 ]


2

dl =

(0,713 0,08 X )

2 2

1 + (0,16 X ) dX = 4,066 [m 3 ]
2

M 0 dl = Q X 1 + (0,16 X ) dX = 14,326Q [kNm 2 ]

dl =

1 + (0,16 X ) dX = 10,982 [m]


2

On obtient :

X1 =

Ydl
=

dl

4,694Q
= 1,1545Q = 11,545 [kN]
4,066

X 2 = 0,5Q = 5 [kN]
X3 =

dl

dl

14,326Q
L
+ 5 (5) 1,287 11,545
X 2 bX 1 =
2
10,982

= 2,905 [kNm]

Calcul des efforts internes dans la structure hyperstatique

La structure tant symtrique, tant du point de vue de la gomtrie que de


celui des charges, l'tude de la moiti gauche de celle-ci peut suffire. En
considrant le repre (x,y) li l'appui gauche, on obtient :

308

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

N
y

11,545 [kN]

x
2,905 [kNm]

5 [kN]

N = 5sin + 11,545cos
V = 5cos 11,545sin

Moments flchissants :
0 x L / 2 : M ( x, y ) = 11,545 y + 5 x + 2,905
Et comme y =

[kNm]

4H
x(L x ) = 0,08 x(10 x ) , on obtient finalement :
L2

0 x L / 2 : M ( x) = 4,236 x + 0,924 x 2 + 2,905

[kNm]

Avec : M(x=0) = 2,905 [kNm], M(x = 2,5 [m]) = 1,912 [kNm] et M(x = 5
[m]) = 4,815 [kNm].

Mmax = 4,815 [kNm]

Efforts normaux et efforts tranchants :

4H

y = L2 x(L x )

dy = 4 H 8 H x
dx
L
L2

dx
dx

=
cos = dl =
2
dx + dy 2

sin = 1 cos 2

1
dy
1+
dx

1
8H
4H
2 x
1+
L
L

Chapitre 12. Les arcs non funiculaires 309

____________________________________________________________________________________________________________

Les valeurs de l'effort normal et de l'effort tranchant sont indiques sur la


figure situe en haut de la page prcdente en fonction de l'angle . Elles
peuvent tre transformes et s'exprimer en fonction de l'abscisse x partir
des quations prcdentes (repre sur l'appui gauche).
Dforme

La figure suivante montre l'allure de la dforme une certaine chelle,


obtenue l'aide du logiciel ISSD :

310

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 3
L'architecture romaine est caractrise par des arcs de gomtrie circulaire,
appels arcs de plein cintre 3, constitus de blocs de pierre taills.
L'analyse prcise de ces arcs est complexe. En effet, il faut, d'une part
tenir compte de l'interaction entre les blocs (frottement, glissements, rotations)
et du comportement non linaire et non lastique des matriaux, et,
d'autre part, considrer ces arcs comme des lments forte courbure.

q [kN/m]

h
R

y
x
X2

X1
X3

L = 2R

En supposant que les appuis sont encastrs (ce qui est discutable), que la
thorie des lments faible courbure est applicable, que le matriau est
lastique linaire et isotrope, que le chargement est uniforme et que la
section est rectangulaire d'aire invariable, on propose :

de comparer, au niveau des efforts internes, l'arc circulaire et


l'arc parabolique de mme hauteur la cl R.

de calculer le rapport R/h partir duquel naissent les premires


contraintes de traction lorsque la gomtrie est circulaire (h tant
la distance entre les fibres extrmes, suppose constante).

Le Pont du Gard en France, construit en l'an 20 avant notre re, en est un exemple
clbre.

Chapitre 12. Les arcs non funiculaires 311

____________________________________________________________________________________________________________

Comparaison entre l'arc de gomtrie parabolique et l'arc de


gomtrie circulaire

Cercle
Parabole

On sait que la parabole est le funiculaire d'une charge verticale uniformment


distribue sur toute la porte (chapitre 11, 3.2) tandis que l'arc circulaire est le
funiculaire d'une charge hydrostatique (chapitre 9, 4, exemple 4).
Dans le cas de la parabole, seul l'effort normal subsiste lorsque la charge est
uniformment distribue. Si on exprime cet effort par rapport un repre situ
la cl, on a (voir chapitre 11, 3.3) :

qL2
8 Hx
N (x ) =
1+ 2
8H
L

Puisque dans ce cas L = 2R et H = R, on obtient : N (x ) =

qR
2x
1+
2
R

Et comme x =Rcos, l'expression de N en coordonnes polaires devient :


N ( ) = qR

1 + 4 cos 2
2

Cette expression fournit des valeurs trs semblables celles de l'arc circulaire
mais ce dernier est, en plus, le sige de moments flchissants et d'efforts
tranchants. La figure qui rcapitule les diagrammes d'efforts internes pour les
deux gomtries est donne en page 314.

312

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

A l'aide des quations dveloppes aux 2 et 4, calculons les efforts internes


relatifs l'arc circulaire :
Position du centre de masse lastique

Y
CME X
R
b
y

A
x
X2

X1
X3

Avec l'inertie constante (section rectangulaire), et si on exprime y et dl en


fonction de l'angle , le calcul est immdiat :
dl
y
EI
y = R sin
b = l
=

dl
dl = R d

l EI

ydl
l
=
dl
l

(R sin )(Rd )
0

sin d

2R

Expression des ractions d'appui

Le chargement tant symtrique, le calcul de la raction d'appui verticale


X2 est immdiat par un quilibre des efforts verticaux :
2 X 2 = 2qR

X 2 = qR

En outre, l'expression des ractions d'appui X1 et X3 est la suivante (4) :


M0Y
dl
EI
A

X1 =

EI dl
A

X3 =

EI dl
A

dl

EI

L
X 2 bX 1
2

Dans ces relations, les coordonnes X et Y sont relatives au rfrentiel


(X,Y) li au centre de masse lastique et M0 est l'expression du moment

Chapitre 12. Les arcs non funiculaires 313

____________________________________________________________________________________________________________

flchissant, dans ce mme rfrentiel,


supprim :

lorsque l'appui gauche est


q [kN/m]

qR 2 (1 cos )
M =
2

X
R
cos

Y = R sin b

= R (sin 2 / )

M0
R

Y
CME X
b = 2R/

y
x
Calcul de la raction horizontale X1

M 0 Y dl
EI
A

X1 =

qR (1 cos ) (sin 2 / ) Rd
2

R (sin 2 / )

Y dl
EI
A

1
2

Rd

qR ( 0,333333)
= 0,560qR
2 (0,297557)

Calcul du moment d'encastrement X3


B

X3 =

M0
dl
EI
A

dl
EI
A

+ RX 2 bX 1 =

= R/EI

qR 2
2

(1 cos )
0

d + qR 2

2R

0,560qR

= 0,1065qR 2

Calcul des efforts internes M(), N() et V() dans la structure


hyperstatique

Les efforts X1, X2 et q(R Rcos) agissent respectivement avec un bras de


levier Rsin, (R Rcos) et (R Rcos)/2 par rapport la section dfinie
par l'angle .

314

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

D'autre part, N() et V()


s'obtiennent par projection sur
leur axe des efforts X1, X2 et de
la charge qR(1 - cos).

q [kN/m]

N()

M()

V()

X1 = 0,5600qR

X2 = qR

X3 = 0,1065qR2

Avec sin = sin(90 ) = cos et cos = cos(90) = sin , on obtient :

qR 2
2
(
)
(
)
(1cos )2
=

0
,
5600
qR
sin

qR
R
R
cos

0
,
1065
qR

2
2

= qR 0,5600 sin + 0,6065 0,5cos

N ( ) = 0,5600qR cos + qR sin q(R R cos ) sin

= qR 0,5600 sin + cos 2

V ( ) = 0,5600qR sin + qR cos q(R R cos ) cos

= qR ( 0,5600 cos + sin cos )

1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7

N ( ) qR = 0,56 sin + cos 2

Variation des efforts internes


pour allant de 0 180

PARABOLE :

N ( ) qR = 0,5 1 + 4 cos 2

M ( ) qR 2 = 0,56 sin + 0,6065 0,5cos 2


V ( ) qR = 0,56 cos + sin cos

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160

170

180

Chapitre 12. Les arcs non funiculaires 315

____________________________________________________________________________________________________________

Calcul du rapport R/h partir duquel naissent les premires


contraintes de traction (gomtrie circulaire)
Chaque section de l'arc subit une flexion compose caractrise par un moment
flchissant M() et un effort normal N() appliqu au niveau de la fibre
moyenne (sans oublier l'effort tranchant qui est lui aussi non nul). Cette flexion
compose peut tre modlise par un effort normal quivalent agissant avec une
excentricit e() = M()/N() par rapport la fibre moyenne :
N()

N()

e() = M()/N()

M()

e( ) =

M ( ) 0,56 sin + 0,6065 0,5cos 2


=
R
N ( )
0,56 sin + cos 2

Sur la figure ci-dessous ont t reprsents l'arc circulaire, la fibre moyenne et


le lieu des excentricits e() en chaque section pour un rapport R/h gal 3.

R /h = 3

R + e( )
R (fibre moyenne)

N( )

Aucune contrainte de traction ne peut apparatre tant que l'effort normal


excentr se trouve l'intrieur du noyau central des sections. Pour une section
rectangulaire et un matriau lastique linaire, la limite du noyau central se
trouve une distance h/6 de la fibre moyenne. La figure de la page suivante
reprsente la valeur du terme e()/R en fonction de l'angle . On voit que ce
terme est maximum aux appuis o il vaut 0,1065.

316

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

____________________________________________________________________________________________________________

0,12

e ( )/R

e( ) 0,56 sin + 0,6065 0,5cos 2


=
R
0,56 sin + cos 2

0,10
0,08
0,06
0,04
0,02

0,00
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160

170

180

-0,02
-0,04
-0,06

La ligne d'action de l'effort quivalent sort donc du noyau central lorsque la


relation suivante est satisfaite :
emax h/6

0,1065R h/6

R/h 1,565
Pour un rapport R/h suprieur 1,565, les premires fissures de traction
apparaissent aux appuis mais la stabilit de l'arc n'est pas ncessairement mise
en cause pour autant. A partir de ce moment, tout calcul ncessite la prise en
compte de la modification de l'inertie des sections fissures. Rappelons
toutefois que le calcul a t effectu sur base d'hypothses trs simplifies.

R/h = 1,565

LE Chapitre I : Rappels gnraux.

________

Chapitre 13
Les cbles

318

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Illustration au recto :
Mt hauban servant de soutien au tilleul class de Doyon en Belgique, plusieurs fois
centenaire.
Conception, ingnieur conseil : Pierre Latteur, 2004-2005.

Chapitre 13. Les cbles

319

_____________________________________________________________________________________________________________

1. INTRODUCTION
Les cbles sont utiliss notamment pour les ponts suspendus ou haubans, les
pylnes haubans, les couvertures suspendues ou les contreventements.
Les torons sont des assemblages de fils mtalliques enrouls hlicodalement
autour d'un fil central et constitus d'acier trs haute limite d'lasticit
atteignant plusieurs fois celle de l'acier traditionnel de charpente. Ils peuvent
contenir des centaines de fils et atteindre des limites de rupture de plusieurs
centaines de tonnes. Leur module d'lasticit intrinsque Ec est plus petit que
celui du matriau acier cause de l'enroulement des fils en hlice : une valeur
de 170.000 [MPa] n'est pas rare.
Les cbles sont constitus d'un ensemble de torons aligns (on parle de cbles
torons parallles) ou enrouls autour d'une me centrale mtallique ou textile
(on parle alors de cordages). Les cordages possdent un module d'lasticit
intrinsque encore plus faible, qui peut tre infrieur 140.000 [MPa].
Fil mtallique central
Toron
Fil mtallique priphrique

Toron

Cordage

Cble torons parallles

me mtallique ou textile

Ensembles de torons
enrouls : cordages

Dans le cadre de cet ouvrage nous parlerons toujours de cble, indpendamment


des distinctions ci-dessus.
Le calcul exact d'une structure compose de cbles est souvent laborieux pour
une raison vidente : contrairement aux structures lments rigides, la
gomtrie dforme d'un cble aprs chargement est trs diffrente de sa
gomtrie initiale. Cette particularit a une double consquence : d'une part, le
principe de superposition n'est plus applicable et, d'autre part, le calculateur

320

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

ne peut plus se baser sur la gomtrie de la structure non charge pour crire les
quations d'quilibre comme il a l'habitude de le faire pour les structures
classiques (dans la mesure o l'on peut ngliger les effets du second ordre, voir
chapitre 1, 12).

2. GENERALITES SUR LA STATIQUE DES CABLES


2.1. La parabole et la chanette
L'arc funiculaire et le cble sont des structures analogues. En effet, pour une
mme gomtrie et un mme chargement, les efforts qui y rgnent ne diffrent
que par leur signe : l'arc est en compression tandis que le cble est en traction.
Par ailleurs, dans le chapitre relatif aux arcs funiculaires, la gomtrie
parabolique a t clairement distingue de la chanette (chap. 11, 5) :
la parabole est le funiculaire d'une charge uniformment rpartie par unit
de longueur horizontale, par exemple un tablier suspendu (on nglige le
poids propre du cble et des suspentes) :
Charge distribue de type 1 :
Parabole

qhoriz [kN/m] uniforme

la chanette est le funiculaire d'une charge uniformment rpartie par unit


de longueur prise le long du cble, comme son poids propre ventuellement
combin une couverture directement accroche au cble :
Charge distribue de type 2 :
Chanette


qhoriz [kN/m] variable

Chapitre 13. Les cbles

321

_____________________________________________________________________________________________________________

Dans la suite de ce chapitre, on parlera d'une charge distribue de type 1


lorsque la charge est uniformment distribue par unit de longueur horizontale
(parabole) et d'une charge distribue de type 2 dans l'autre cas (chanette).
2.2. Les quations d'quilibre externe et le calcul des ractions d'appui
Nous ne considrons ici que les cbles soumis des charges verticales. Dans ce
cas les deux ractions horizontales sont forcment gales mais de sens opposs.
Par ailleurs, les deux ractions d'appui verticales peuvent tre diffrentes si les
charges sont dissymtriques ou les appuis des niveaux diffrents. L'quation
d'quilibre horizontal servant prouver que les deux ractions horizontales sont
gales, trois quations sont encore ncessaires. En plus de l'quation d'quilibre
vertical et de celle d'quilibre des moments par rapport l'un des appuis, on
peut encore profiter du fait que le moment flchissant est nul en tout point du
cble pour tablir une seconde quation d'quilibre des moments, par exemple
par rapport au point le plus bas du cble. Toutes les ractions d'appui peuvent
alors tre calcules.
2.3. Constance de la composante horizontale de l'effort de traction
Si les charges sont verticales, les deux ractions horizontales sont gales et de
sens opposs. L'quilibre des efforts horizontaux sur tout tronon du cble
montre alors que la composante horizontale NH de l'effort de traction qui y rgne
est constante et gale la raction d'appui horizontale RH. Cette proprit est
aussi valable pour les cbles soumis une charge distribue.
RVA

RH
RVA

NH = Cste = RH
Q1

RH

Q1

RVB

NH
B

Q3
Q2

RH

322

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Structure de la toiture de la gare de Leuven, Belgique. Photo du dessus :


cble de contreventement des arcs mtalliques supportant la couverture de la
gare, vu de la naissance des arcs en tte de pile. Photo du dessous :
accrochage de ces mmes cbles en tte de pile. (Architectes et ingnieurs
Samyn and Partners avec le bureau d'tudes Setesco; photos de l'auteur,
2004).

Chapitre 13. Les cbles

323

_____________________________________________________________________________________________________________

2.4. Cble droit = effort infini


La raction d'appui horizontale d'un cble dont les appuis sont au mme niveau,
de porte L, de flche H et soumis une charge rpartie q, est gale celle de
l'arc (chap. 11, 3.2), soit qL2/(8H). De ce fait, si le cble est de plus en plus
tendu, la flche H du cble diminue et le dnominateur de l'expression
prcdente tend vers zro. Il est donc impossible de rendre un cble
compltement droit puisqu'il faudrait pour cela lui appliquer une traction infinie.
2.5. Module d'lasticit selon la corde d'un cble trs tendu
Par corde, on entend la droite joignant les appuis. Comme expliqu au 1,
l'enroulement en hlice est responsable du fait que le module d'lasticit
intrinsque Ec d'un cble est plus petit que le module d'lasticit E du matriau.
Dans certains cas, un autre phnomne doit aussi tre pris en compte dans
l'valuation du module d'lasticit.
En effet, lorsque des cbles sont utiliss comme des barres de treillis destines
uniquement reprendre des efforts normaux, ils sont fortement tendus entre
deux points. C'est le cas des cbles de ponts haubans, de ceux des pylnes
haubans ou de certains contreventements. Dans de telles situations, ces cbles,
horizontaux ou obliques, sont si tendus que l'il pourrait faire croire qu'ils sont
parfaitement droits. En ralit, leur poids propre leur donne une dforme
invitable : ils se comportent alors comme des lments droits, mais dont le
module d'lasticit est infrieur au module d'lasticit intrinsque Ec du cble.
Il est ds lors utile de dfinir un module d'lasticit pris selon la corde du cble
(c'est--dire selon la droite joignant ses appuis), not Ecorde, et qui est alors
fonction la fois du module d'lasticit intrinsque Ec du cble et de la
contrainte qui y rgne.
N
corde
Soit L0 la longueur d'un cble tendu entre
L
deux appuis. En supposant dans un premier
temps qu'il est inextensible (module
d'lasticit E du matriau infini), il est
possible de le tendre davantage par un
supplment d'effort N, allant de pair avec un
cartement de ses appuis gal L.
L0

Le cble de section A se comporte alors comme une barre dont le module


d'lasticit apparent vaut (on utilise ici la loi de Hooke, voir chap. 1, 7) :

324

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

E app = (N A) (L L0 )
Comme le module d'lasticit intrinsque Ec du cble n'est pas infini (il vaut,
par exemple, 170.000 [MPa]), le module selon sa corde vaut finalement :

E corde =

E c E app

<

E c + E app

<

Ec

2.6. Tronon soumis l'effort de traction maximal


Comme la composante horizontale de l'effort de traction doit rester
constante (voir 2.3), c'est le tronon le plus inclin qui est soumis
au plus grand effort de traction. C'est donc l'un des deux appuis
(et pas ncessairement au plus lev) que cet effort sera maximum.

N
NH = Cste = RH

2.7. Thorme d'analogie avec la poutre

Ce thorme, galement utile pour la recherche des formes funiculaires des arcs
(voir chapitre 11, 7.5), est d'une importance capitale pour la rsolution de
certains problmes lis aux cbles. Il postule que la forme du cble est la mme
que celle du diagramme des moments d'une poutre de mme porte soumise aux
mmes charges. Il s'nonce comme suit :
Soit un cble soumis un cas de charge quelconque (charges ponctuelles
et/ou distribues) :
VC2

L
VC1

RH
D
Hx

RH
y

Qn
Q1
xi
Q1

VP1

Qi
Qi

Qn

Mx

VP2

Chapitre 13. Les cbles

325

_____________________________________________________________________________________________________________

soit RH la raction d'appui horizontale;


soit Hx la distance verticale entre un point du cble et la droite joignant ses
appuis (dfinie par le terme corde);
soit Mx le moment flchissant, au mme point, d'une poutre isostatique de
mme porte que le cble et supportant les mmes charges.
H x = M x RH

Alors on a :

Cette proprit se dmontre aisment comme suit :


1. Equilibre des couples extrieurs par rapport l'appui droit, respectivement
pour la poutre et le cble :
n

Poutre
:
V
L
Qi ( L x i )
=

P1
i =1

n
Cble : V L + R D =
Qi (L x i )
C1
H

i
=
1

V P1 VC1 = R H

D
L

[1]

2. Le moment en tout point (x,y) du cble est nul. En y faisant l'quilibre de


rotation du tronon situ gauche de ce point, on obtient :
VC 1 x R H y

Q (x x ) = 0
i

[2]

j =1

3. Le moment Mx en toute abscisse x de la poutre vaut, en considrant le


tronon situ gauche de cette abscisse x :
M x = V P1 x

Q (x x )
i

[3]

j =1

En liminant le terme de somme entre [2] et [3], on trouve :

M x = (V P1 VC1 )x + R H y
En liminant de cette relation le terme (V P1 VC1 ) partir de [1], on obtient :
D

RH y +
x = M x
L

ou encore :

RH H x = M x

(CQFD)

Remarquons que la dmonstration est peu de choses prs identique si le cble


est soumis des charges rparties, combines ou non des charges ponctuelles.

326

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

2.8. Un cble peut-il reprendre de la compression ?

La rponse est : oui, s'il est prcontraint, c'est--dire s'il est dj le sige d'un
effort de traction.
Effort horizontal Q

En effet, supposons un mt
stabilis par des barres obliques
rigides. Lorsqu'on applique un
effort horizontal Q en tte, la
barre de droite est tendue et celle
de gauche comprime, comme
l'illustre la figure ci-contre.

Compression :
0,5Q/sin

Traction :
0,5Q/sin

Supposons maintenant que les deux barres obliques soient des cbles. Celui de
gauche ne peut reprendre l'effort de compression car il se dtend compltement.
Le mt subit alors un effort de compression Q/tg et le cble de droite un effort
de traction plus grand, gal Q/sin. Cette situation est videmment proscrire
car en plus, un cble ne peut jamais tre dtendu pour des raisons de fatigue des
assemblages.
Si on exerce uniquement une
prtension (prcontrainte) dans
les deux cbles, par exemple via
un dispositif tendeur plac
leurs appuis, on obtient les
efforts suivants :

Prtension P

Prtension P

Effort de compression
dans le mt : 2Pcos

Si maintenant la charge horizontale de tte s'applique en plus de la


prcontrainte, et pour autant que cette dernire soit suffisamment grande, on
constate que le cble de gauche n'est plus dtendu mais qu'il peut cette fois
reprendre un effort de compression gal 0,5Q/sin, exactement comme une
barre droite de mme facteur EA le ferait :
Effort horizontal Q

Avec
P>0,5Q/sin

Traction :
P0,5Q/sin

Effort de compression
dans le mt : 2Pcos

Traction :
P+0,5Q/sin

Chapitre 13. Les cbles

327

_____________________________________________________________________________________________________________

3. LES SITUATIONS RENCONTREES EN PRATIQUE


Indpendamment des hypothses de calcul, des mthodes particulires de
rsolution, du type de chargement ou de la position des appuis, diverses
situations peuvent se prsenter l'ingnieur praticien ou l'architecte. Nous en
retiendrons trois :
L'approche de conception

C'est celle de l'architecte qui impose les dimensions globales de la structure


et qui demande l'ingnieur de lui calculer la faisabilit de son projet.
Dans ce contexte, les donnes sont les dimensions L et H du cble charg
ainsi que la valeur et la position des charges. Les indtermines sont alors
la gomtrie exacte du cble charg, les efforts internes (et ractions
d'appui) et la longueur du cble avant (L0) et aprs chargement.

L1
H
Q1
L1
H

L2

L3
d2 ?

d1?
Q1

Q2

Q3

L
Donnes : dimensions (L, H), valeurs q ou Qi et position horizontale Li des charges.
Indtermines : gomtrie exacte (d1, d2), efforts internes et ractions d'appui,
longueur du cble.

328

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

L'approche d'expertise

Cette approche est celle de l'expert, face sa mission d'enqute, qui a la


possibilit de relever in situ la gomtrie dforme de la structure et
d'valuer la valeur et la position des charges. D'un point de vue calcul, ce
cas est plus facile apprhender que le prcdent puisqu'il s'en distingue
par le fait que la dforme exacte, et donc aussi la longueur du cble, sont
cette fois connues 1. De ce point de vue, c'est donc un cas particulier de
l'approche de conception.
L2
L3
L1

d2

d1
Q1

Q3

Q2
L

Donnes : dimensions (L, H), valeurs q ou Qi et position horizontale Li des


charges, longueur du cble, gomtrie exacte (d1, d2).
Indtermines : efforts internes, ractions d'appui, longueur initiale L0 du cble

L'approche pragmatique

Cette approche consiste mette en place un cble de longueur initiale L0


connue sur lequel ont t pralablement accroches les charges. Dans ce
contexte, les donnes sont la longueur initiale du cble et la position des
charges le long du cble (ainsi que leur valeur). Les indtermines sont la
flche maximale H du cble, sa gomtrie exacte, les efforts internes, les
ractions d'appui et la longueur du cble charg (compte tenu de son
allongement).

S1

H?

d1

S3

S2
Q1

Q2

d2

Q3

L
Donnes : porte (L), valeurs Qi des charges et longueur Si des tronons,
longueur initiale du cble L0.
Indtermines : gomtrie exacte (d1, d2) et flche maximale H, longueur
du cble charg, efforts internes et ractions d'appui.
1

Prcisons toutefois que la valeur q ou Qi des charges pourrait tre une inconnue du
problme, auquel cas la rsolution se complexifie et peut comporter plusieurs
solutions. Ce type de problme ne sera pas abord dans ce chapitre.

Chapitre 13. Les cbles

329

_____________________________________________________________________________________________________________

4. LES HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES


Comme expliqu au 1, la non linarit du comportement propre un cble peut
rendre les mthodes de calcul lourdes et fastidieuses. Cependant, certaines
hypothses, que l'on peut combiner ou non, entranent une simplification non
ngligeable des problmes.
Les hypothses simplificatrices que l'on peut dcider d'adopter concernent :
La parfaite flexibilit du cble

Vu la trs grande flexibilit des cbles, cette hypothse postule que le


moment flchissant est nul en toute section de ceux-ci.
L'lancement gomtrique L/H

Quand un cble est trs tendu, on dit qu'il est lanc 2 ou que son
lancement L/H est grand. Pour L/H = 10, la longueur du cble ne vaut que
1,026 fois sa porte L et on peut raisonnablement commencer, pour L/H
suprieur 10, parler de grand lancement.

H
L
L/H = 10

L/H = 20

L/H = 30

L/H = 40

Comme expliqu au 2.1, la charge peut ne pas tre distribue de manire


uniforme par unit de longueur horizontale (charge de type 2), de telle
sorte que plus l'lancement L/H du cble est faible, plus sa forme quitte la
parabole pour rejoindre celle de la chanette, d'quation plus complexe.
L'hypothse de grand lancement L/H permet de considrer que les charges
de type 1 et 2 sont quivalentes, ce qui a pour consquence de pouvoir
adopter la gomtrie parabolique.
2

On parle aussi de cble surbaiss mais cette dnomination prte confusion.

330

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

L'inextensibilit du cble

Le cble travaille en traction, contrairement l'arc comprim dont le


dimensionnement au flambement lui confre une section qui travaille
souvent bien loin de la limite d'lasticit du matriau et qui en fait une
structure trs peu dformable lorsqu'il est le funiculaire des charges. Par
ailleurs, le type d'acier utilis pour les cbles est souvent un matriau trs
haute limite d'lasticit (1000 [MPa]1500 [MPa]). Il en rsulte qu'ils
peuvent avoir une section trs faible par rapport aux efforts qu'ils
supportent et que leur longueur, aprs mise en charge, peut tre
sensiblement plus grande que la longueur la pose. L'hypothse
d'inextensibilit est donc faire avec prudence et ne peut tre considre
que lors d'un avant-projet.
On montrera au 5.2 que l'hypothse d'inextensibilit est en faveur de la
scurit la rupture, mais qu'elle peut par contre sous-estimer
grandement l'augmentation verticale de la flche H du cble, et ceci
d'autant plus que celui-ci est lanc.
L'importance relative des charges ponctuelles et des charges rparties

Selon l'importance relative des charges ponctuelles et des charges rparties


(par exemple le poids propre), on pourra ngliger les unes ou les autres. Il
est vident qu'un tel choix n'est pas toujours facile et ncessite de la part de
l'ingnieur qui le fait suffisamment de sens pratique et d'exprience.
L'importance du poids propre

Ngliger le poids propre doit se faire en connaissance de cause. De faon


gnrale, lorsqu'un cble est dimensionn pour reprendre des charges
extrieures et qu'il travaille une contrainte proche de sa limite d'lasticit,
le poids propre est ngligeable. Ceci est dtaill au 5.1.
Toutefois, il peut arriver que, pour diverses raisons (limitation des effets de
la fatigue, dcalage des modes propres, dformabilit, etc), un cble
travaille une contrainte bien infrieure sa limite d'lasticit. Dans ce cas
il se peut que le poids propre du cble ne soit pas ngligeable et il est alors
opportun d'en tenir compte.

Les commentaires prcdents permettent d'tablir le schma de la page 331, qui


met en vidence six cas distincts, correspondant chacun une situation, des
hypothses et des quations descriptives parfois trs diffrentes. Ces six cas sont
tudis en dtails aux 5, 6, 7, 8, 9 et 10.

Chapitre 13. Les cbles

331

_____________________________________________________________________________________________________________

TABLEAU RCAPITULATIF DES CAS TRAITES


AUX 5, 6, 7, 8, 9 ET 10
Cble soumis une
charge rpartie
Charge rpartie de type 1

Charge rpartie de type 2

Inextensible (*),
lancement quelconque

Inextensible (*)

Elanc

Extensible

Elancement Elancement
quelconque quelconque

CAS 1 (5) : parabole (*)


CAS 2 (6)
(*) : l'extensibilit
peut toutefois tre
prise en compte de
Cble soumis des charges
manire indirecte
ponctuelles combines ou non
une charge rpartie

CAS 3 (7)

Charges ponctuelles et rparties


du mme ordre de grandeur

Charges ponctuelles
prpondrantes,
inextensible (*)

Charge rpartie de type 1


Inextensible

Charge rpartie de type 2


Extensible

CAS 4 (8)

(*)

CAS 5 (9)

CAS 6 (10), CAS PARTICULIER : le cble prcontraint soumis un


effort transversal

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

332

_____________________________________________________________________________________________________________

5. CAS 1 : CABLE PARABOLIQUE


Comme le montre le rcapitulatif en page 331, cette situation correspond :

un cble inextensible d'lancement L/H quelconque soumis une charge


distribue de type 1, grande par rapport au poids propre du cble;
un cble inextensible d'lancement L/H grand (cble fort tendu) soumis une
charge distribue de type 2, comme son poids propre par exemple.
Remarque 1 : il est possible de prendre indirectement en compte
l'extensibilit du cble comme expliqu au 5.2.
Remarque 2 : il est possible de prendre en compte des appuis situs des
niveaux diffrents (voir 11, exemples 1, 2 et 3).
RV = qL/2

RV = qL/2
L

RH

RH

x
y

q [kN/m]

La raction horizontale RH s'obtient en faisant l'quilibre de rotation de la moiti


gauche du cble, par rapport son point bas. On obtient exactement les mmes
valeurs que pour l'arc funiculaire (chapitre 11, 3) :
RH H +

qL L
L
= RV
2 4
2

avec

RV =

qL
qL2
RH =
2
8H

[1]

Notons que, pour un cble oblique dont la distance verticale avec sa corde miporte est note max, la raction horizontale est encore la mme que pour larc
oblique, soit qL2/8max (voir chapitre 11, 3.5).
On dmontre aussi, de la mme manire que pour l'arc, que la gomtrie est une
parabole. En effet, le moment en tout point de coordonnes (x,y) est nul et, en
considrant la partie de cble situe gauche de ce point, on a :
M ( x, y ) =

qL
qL2
x
x
y ( qx ) = 0
2
8H
2

L'effort maximal se produit aux appuis et vaut :

y=

4H
x ( L x)
L2

[2]

Chapitre 13. Les cbles

333

_____________________________________________________________________________________________________________

N max =

R H2 + RV2 =

qL2
4H
1+

8H
L

dl

[3]

dy

dx

Enfin, la longueur totale du cble vaut (voir figure correspondante et


dmonstration au chapitre 11 relatif aux arcs funiculaires, 3.4) :

L0 = dl =
l

avec

L
0

dx + dy
2

L
0

L L
dy
1+ dx = f
2 H
dx

2
2

L 4 H
L
4H
4H
+ 1+
f = 1+
ln
+

H
L 4H L
L

[4]

Les quations prcdentes sont adaptables lorsque les appuis ne sont pas au
mme niveau : voir exemples 1 3 au 11.
Mode de rsolution dans un cas de conception ou d'expertise :

L, H et q sont connus. On en dduit directement la gomtrie parabolique par


[2], les ractions d'appui par [1], l'effort normal maximal par [3] et la longueur
du cble par [4].
Mode de rsolution pour l'approche pragmatique :

ce cas consiste mettre en place, entre deux appuis distants de L, un cble de


longueur L0 donne, ventuellement charg avant ou aprs mise en place par
une charge uniformment rpartie.
Dans ce cas, la relation implicite [4] permet de calculer la flche H en fonction
de la longueur du cble L0 et de la porte L qui sont connus. Les quations [1]
[3] permettent ensuite de calculer directement les ractions d'appui, l'effort
maximal dans le cble et l'quation de la parabole.
5.1. Peut-on ngliger le poids propre du cble ?

Soit qext la charge extrieure et qpp la charge de poids propre du cble,


considres toutes deux comme des charges de type 1. La charge totale q est
alors la somme de ces deux charges. Soit le poids volumique de l'acier
[kN/m3] et la contrainte laquelle le cble travaille en service, incluant donc
les coefficients de scurit.
La charge de poids propre qpp n'est pas connue puisque le poids propre dpend
de la section A du cble, qui elle-mme dpend de l'effort maximal Nmax calcul
partir de la charge totale.

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

334

_____________________________________________________________________________________________________________

Sachant que si le cble travaille la contrainte de service , on a :


A=

N max

A = q pp

et

N max =

q pp

Par ailleurs, en rcrivant [3], on obtient :


N max =

(q

pp

+ q ext L2
8H

4H
1+

En liminant Nmax des deux quations prcdentes, on obtient une nouvelle


quation dans laquelle seule la charge de poids propre qpp est inconnue :
q pp

(q

+ q ext L2

4H

1+
=

8H
L
q pp
Elle peut encore s'crire :
=
q ext 8 H

L L
pp

[5]
1

4H
1+

L'quation prcdente permet d'tablir la figure ci-dessous, calcule en


considrant une contrainte de service gale 1000 [MPa] et un poids
volumique de 785.107 [N/mm3].
6

q pp
q ext

[%]

L = 500 [m]

cble = 1000 [MPa]


4

L = 200 [m]

L = 100 [m]
L = 50 [m]
L = 10 [m]

0
0

L /H

10

Chapitre 13. Les cbles

335

_____________________________________________________________________________________________________________

Cette figure montre que, mme pour un cble en acier de 500 mtres de porte
dj relativement lanc (L/H = 10) et travaillant une contrainte de 1000
[MPa], le poids propre ne reprsente que 5,5% de la charge extrieure.
5.2. Peut-on ngliger l'extensibilit du cble ?

Il est, ce stade, intressant de se demander quelle est l'influence de l'hypothse


d'inextensibilit sur les rsultats. En supposant que le cble travaille la
contrainte de service , sa longueur aprs chargement vaut L0+(/Ec)L0 en vertu
de la loi de Hooke (chapitre 1, 7).
En prenant = 1000 [MPa] et Ec = 170.000 [MPa], un allongement maximal du
cble de 0,6% est obtenu. L'quation [4] de la page 333 permet alors, par une
rsolution numrique, de calculer la flche H (>1) du cble aprs
dformation, en fonction de son lancement gomtrique L/H :

[ 4] :

[ 4] :

L0
L
= f
L
H
1,006 L0
L
= f

L
H

( > 1)

L L
1,006 f = f
implicite en
H H

La rsolution de l'quation prcdente pour plusieurs valeurs de L/H permet de


tracer la figure suivante :
1,18
1,16

Facteur multiplicatif de la flche H


d'un cble travaillant la contrainte de
500, 1000 ou 1500 [MPa] suite son
allongement :

1,14
1,12
1,10

1500 [MPa]

H H

1,08

1000 [MPa]
1,06
1,04

500 [MPa]
1,02
1,00
0

L /H

10

336

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Le graphique ci-dessus est loquent : il montre que plus le cble est lanc (L/H
grand), plus son augmentation relative de flche H va tre importante lors de la
mise en charge. Par exemple, pour un lancement prvu de L/H=5, H
augmentera de 5% pour un acier travaillant 1500 [MPa].
En d'autres termes, plus l'hypothse de grand lancement est valable, moins
celle d'inextensibilit l'est. Cette conclusion est toutefois prendre avec
certaines rserves. En effet, une augmentation de la flche H aura pour effet de
diminuer non seulement les ractions horizontales mais aussi l'effort maximal
dans le cble, comme le montrent [1] et [3]. Ceci veut donc dire que mme si
l'hypothse d'inextensibilit peut sous-estimer largement les dplacements,
elle est en faveur de la scurit.

Cbles de contreventement d'une ossature mtallique devant tre


couverte d'une toile tendue. Sur la photo les cbles n'ont pas encore
t compltement tendus. (Station de Mtro Erasme, Bruxelles, 2003
architectes et ingnieurs Samyn and Partners avec le bureau d'tudes
Setesco; Photo Guy Clantin).

Chapitre 13. Les cbles

337

_____________________________________________________________________________________________________________

6. CAS 2 : CABLE INEXTENSIBLE EN CHAINETTE


Comme le montre le rcapitulatif en page 331, cette situation correspond un
cble inextensible d'lancement L/H quelconque soumis son poids propre
combin ventuellement une autre charge distribue de type 2. Si L/H est
grand, on se retrouve dans le cas 1 (5).

RV = qL/2
RH

RV = qL/2

RH

x
y
l

L'approche de calcul consiste ici isoler un morceau infinitsimal de cble et


tablir des quations d'quilibre en fonction de sa gomtrie. Cette dmarche
conduit aux quations ci-dessous, dans lesquelles l est la coordonne courante le
long du cble, RH la raction d'appui horizontale, N(x) l'effort dans le cble, L0
la longueur totale du cble et q la charge par mtre le long du cble, c'est--dire
le poids d'un mtre de cble et de couverture, le cas chant.
Equation implicite en RH :

L0 =

qL
2RH
sinhyp
q
2RH

[1]

Le calcul de RH permet alors l'utilisation des expressions suivantes, dans


lesquelles sinhyp et coshyp sont les fonctions sinus et cosinus hyperboliques :

qL
q L
R
coshyp
y ( x) = H coshyp
x
q

2 RH
RH 2

q L
R H qL0

sinhyp
[3]

x
l ( x )=
2R
q
R
2
H
H

N ( x) = R coshyp q L x
[4]
H
R

H 2

Pour rappel,

sinhyp ( x ) =

e x e x
2

et coshyp ( x ) =

e x + e x
2

[2]

338

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Mode de rsolution dans un cas de conception ou d'expertise :

L, H et q sont connus.
L'quation implicite [2] fournit la valeur de RH (en posant y(x = L/2) = H).
L'quation [1] donne alors directement L0.
L'quation [2] donne la gomtrie et la [4] l'effort dans le cble (maximal en
x=0).
Mode de rsolution pour l'approche pragmatique :

La longueur du cble L0 est connue, ainsi que L et q.


L'quation implicite [1] fournit la valeur de RH.
L'quation [2] donne la gomtrie et la [4] l'effort dans le cble (maximal en
x = 0).
Remarque : si les appuis ne sont pas au mme niveau, se rapporter au CAS 3.

Mts haubans pour oliennes. (les du Cap Vert,


Boa-Vista; Photo de l'auteur, 2001)

Chapitre 13. Les cbles

339

_____________________________________________________________________________________________________________

7. CAS 3 : CABLE EXTENSIBLE EN CHAINETTE


Comme le montre le rcapitulatif en page 331, cette situation correspond un
cble extensible d'lancement L/H quelconque soumis son poids propre
combin ventuellement une autre charge distribue de type 2.
Remarque : si le cble est lanc et que l'on peut considrer que son
allongement est ngligeable, on se retrouve dans le cas 1 (5).
RVA

RH

A
x
y

RVB

D
q

RH

La longueur du cble aprs mise en place n'tant plus la mme que la longueur
initiale L0, le calcul se complique. Comme pour le cas 2, les quations
s'obtiennent en crivant l'quilibre d'un tronon de cble de longueur
infinitsimale, qui subit cette fois un certain allongement proportionnel l'effort
qui y rgne.
Cette dmarche conduit aux quations ci-dessous, dans lesquelles l est la
coordonne courante le long du cble avant dformation, RH la raction d'appui
horizontale, RVA la raction verticale l'appui gauche, N(l) l'effort dans le cble,
L0 et A0 respectivement la longueur totale du cble et sa section avant mise en
place et q la charge par mtre courant le long du cble.
Equations implicites en RH et RVA :

RH L 0
R
R qL0
R

+ H arcsinhyp VA arcsinhyp VA
L=

EA0
q
RH

RH

L0 R qL0 + R H 1 + RVA 1 + RVA qL0


=
D

VA

RH
RH
2
q
EA0

( )

[1]

[2]

340

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Si les appuis sont au mme niveau, ces quations deviennent :


RVA =

qL0
2

et

L0 =

qL
qL0
2RH

sinhyp
q
2 R H 2 EA0

Le calcul numrique de RH et RVA permet alors l'utilisation des expressions


suivantes :
2
2
RVA
R ql
ql R
l

y (l ) =
1 + VA
[3]
RVA + H 1 +
RH
RH
EA0
q
2

R ql
R
R l R

x(l )= H + H arcsinhyp VA arcsinhyp VA
[4]

EA0
q
RH
RH

( )

N (l ) = R H + (RVA ql )

[5]

Mode de rsolution dans un cas de conception ou d'expertise :

L, H, q, E et A0 sont connus.
La rsolution numrique du systme d'quations [1], [2] et [3 ou 4] fournit la
valeur de RH, RVA et L0 (en posant y(l = L0) = D ou encore x(l=L0)=L).
L'quation [5] donne alors directement N(l) et Nmax=N(l=0).
Mode de rsolution pour l'approche pragmatique :

la longueur du cble L0 est connue, ainsi que L, q, E et A0.


Les quations [1] et [2] permettent de calculer les ractions RH et RVA.
Les quations [3] et [4] donnent la gomtrie et la [5] l'effort dans le cble
(maximal en l=0).

Chapitre 13. Les cbles

341

_____________________________________________________________________________________________________________

8. CAS 4 : CABLE INEXTENSIBLE SOUMIS A DES CHARGES


PONCTUELLES
Comme le montre le rcapitulatif en page 331, cette situation correspond un
cble inextensible d'lancement L/H quelconque soumis des charges
ponctuelles grandes par rapport au poids propre du cble, qu'on suppose
ngligeable. Les propos de cette page sont galement valables si les charges
ponctuelles sont combines une charge de type 1.
Remarque : l'extensibilit peut tre prise en compte de manire indirecte,
comme illustr dans l'exemple 5 du 11.
Le thorme d'analogie avec la poutre (2.7) prend ici toute son importance.
Mode de rsolution dans un cas de conception ou d'expertise :

sont connus : L, H, D, les charges Q1, , Qn ainsi que leur position horizontale
L1, , Ln.
La premire tape consiste dterminer les 3 ractions d'appui inconnues. Les
deux premires quations correspondent l'quilibre vertical et l'quilibre des
couples par rapport au point A. Si les appuis ne sont pas au mme niveau,
l'quilibre des couples par rapport l'autre appui B fournit la troisime quation.
S'ils sont aux mme niveau, la troisime quation s'obtient en faisant l'quilibre
des couples par rapport au point le plus bas du cble, dont la position s'obtient
facilement grce au thorme d'analogie avec la poutre (voir exemple 5, 11).
Ensuite, ce mme thorme permet de dterminer la forme du cble et en
particulier chaque hauteur Hi, de mme que la longueur totale du cble L0.
Finalement, l'effort en toute section du cble est dtermin partir de sa
projection horizontale connue et gale RH. En particulier, l'effort maximal
dans le cble s'obtient l'un des appuis.
RVB
L
B

RVA

RH

Hi

RH

Qn
Q1
L1

Qi
Li

Ln

Ln+1

342

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Mode de rsolution pour l'approche pragmatique :

sont connus : L, L0, D, les charges Q1, , Qn ainsi que la longueur de chaque
tronon S1, , Sn+1.
RVB
L

RVA

B
A

RH

Sn+1
Hi

S1

Si
Q1

Sn

RH
H

Qn

Qi

Cette fois le thorme d'analogie avec la poutre n'est plus utile. En effet, la
position horizontale des charges est inconnue puisque celles-ci ont t places
sur le cble avant mise en place.
Si n est le nombre de charges appliques au cble, les inconnues du problme
sont les trois ractions d'appui, les (n+1) efforts relatifs chacun des tronons
rectilignes et les (n+1) angles i correspondants (voir figure ci-dessus). La
longueur de ces tronons tant connue, il y a donc un total de (2n+5) inconnues
dterminer.
Les quations ncessaires peuvent se dcomposer en deux groupes :
la premire quation est une condition gomtrique tandis que les deux
suivantes dcoulent de l'quilibre global de la structure :

cos i = L

RVA + RVB =

RVB L = R H D +

i
n

Q
i

i =1

S i cos i

j =1

(couples par rapport A)

il faut dterminer les (2n+2) quations supplmentaires ncessaires. A cet


effet, il suffit d'effectuer une coupure fictive dans chacun des (n+1) tronons
rectilignes et d'y crire les quations d'quilibre vertical et horizontal de la
partie de cble situe gauche de la coupure :

Chapitre 13. Les cbles

343

_____________________________________________________________________________________________________________

N i cos i = R H

N i sin i = RVA

i 1

j =1

On sera particulirement attentif au signe des sini dans la seconde quation.

Passerelle suspendue et contrevente par des cbles. (Npal,


Annapurna, Marsyangdi Khola; Photo Valrie Mahaut, 1997).

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

344

_____________________________________________________________________________________________________________

9. CAS 5 : CABLE EXTENSIBLE SOUMIS A DES CHARGES


PONCTUELLES ET A UNE CHARGE REPARTIE DE
TYPE 2
On se rapportera si ncessaire au rcapitulatif de la page 331.
La plupart des logiciels commerciaux permettent actuellement de traiter
numriquement ce genre de problme et nous donnons titre d'information les
quations non linaires obtenues dans le cas o une seule charge est applique
au cble.
RVA
RH

L
x
l

A
y

RVB

RH
l1

Q1

( )
( )

y (l ) =

RVA
l
ql R
RVA + H 1 +
RH
2 q
EA0

y (l ) =

l
EA0

RVA
ql R

RVA + H 1 +
RH
2 q

1+

1+

(
(

RVA ql
RH

(0 l l1 )

RVA Q1 ql
RH

R Q1 ql1
Q1q L 0 l1 l

+ 1 + VA
RH
RH EA0 L 0

x(l ) =

RVA
R ql
RH l RH
arcsinhyp VA
+
arcsinhyp

R
EA0
q
R
H
H

x(l ) =

RVA
R Q1 ql
RH l RH
arcsinhyp VA
+
arcsinhyp

EA0
q
R
RH
H

N (l ) =

RH2

(0 l l1 )

+ (RVA Q1 ql ) (l1 l L 0)
2

1+

RVA ql1
RH

(0 l l1 )

R Q1 ql1
R ql1
arcsinhyp VA
+ arcsinhyp VA

R
RH
H

N (l ) = RH2 + (RVA ql )

(l1 l L 0)

(l1 l L 0)

Chapitre 13. Les cbles

345

_____________________________________________________________________________________________________________

avec :

RVA
R Q1 qL0
arcsinhyp VA

arcsinhyp
RH
RH L0 RH
RH

L = EA + q

+ arcsinhyp RVA Q1 q l1 arcsinhyp RVA ql1

RH
H

2
2

R
R Q1 qL0

1 + VA 1 + VA

RH
RH
D = l R qL0 + RH
VA

2
EA0
2 q Q qL l L
RVA Q1 ql1
R ql1
0

1
+ 1 0 1
+
+
1 + VA

R
RH
H
RH EA0 L0

( )

Un autre exemple de passerelle suspendue par des cbles. (Npal, Annapurna,


Marsyangdi Khola; Photo Valrie Mahaut, 1997).

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

346

_____________________________________________________________________________________________________________

10. CAS 6 : CABLE PRECONTRAINT SOUMIS A EFFORT


TRANSVERSAL
En dehors de son application comme
suspente verticale, le cble droit, c'est-dire confondu avec la corde joignant ses
appuis,
possde
une
application
importante dans l'accrochage des faades
vitres ou encore dans la ralisation de
structures prcontraintes ou sous-tendues.
On s'intresse ici au cas du cble de
poids propre ngligeable, tendu selon sa
corde avec un effort de prcontrainte
not P et soumis ensuite un effort
ponctuel latral Q s'appliquant milongueur. En particulier, on dsire voir
de quelle manire la prcontrainte P
peut rduire la dformation du cble
produite par l'effort latral Q.

F +P

F +P

F tant l'effort normal supplmentaire cr dans le cble par l'effort latral Q, il


sallonge dune valeur :
c =

FL
[1]
Ec A

On en dduit la valeur de langle form par le cble avec sa corde :


sin =

[1]
1

= 2
(L + c ) 2
L
F
1 +

E c A

[2]

Par ailleurs, l'quation d'quilibre des forces au point dapplication de Q est la


suivante :
2(F + P ) sin = Q

Et en y remplaant le sinus par son expression en [2], on obtient :

4(F + P )

= Q [3]
L
F
1 +

E c A

Chapitre 13. Les cbles

347

_____________________________________________________________________________________________________________

Afin dliminer l'effort inconnu F, une dernire quation, purement


gomtrique, peut tre tablie :
2 +

L2 1
= (L + c )
4
2

En levant les deux membres au carr et en ngligeant le terme 2c devant le


terme c L , on obtient :

= 2
L
L

[4]

En liminant c partir des relations [1] et [4] on trouve :

= 2
Ec A
L

[5]

Finalement, en insrant cette dernire quation dans [3], le terme en F/EcA est
2
limin et, sachant que 2( L ) est ngligeable devant 1, il vient :
3

Q
P

8 + 4
=
Ec A L Ec A
L
Cette quation permet de tracer la figure ci-dessous qui donne en ordonne les
valeurs de /L en fonction des valeurs de Q/EcA lues en abscisse. Chaque
courbe peut tre paramtre en fonction de la valeur P/EcA de la prcontrainte.
P /(E c A) =

/L
0,050

0,001

0,002

0,003

0,004

0,005

Pas de prcontrainte : P = 0

0,045
0,040
0,035
0,030
0,025
0,020
0,015

limite E c / = 170.000/1000 = 170

0,010
0,005
0,000
0

0,0005

0,001

0,0015

Q /(E0,002
c A)

348

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Cette figure illustre le fait que la prcontrainte P est favorable la rduction de


la dformation du cble due un effort latral Q.
Sur cette mme figure, la droite en pointills, trace pour un acier caractris
par une contrainte de service de 1000 [MPa] et un module d'lasticit Ec gal
170.000 [MPa], dtermine une limite. A droite de celle-ci, tous les points des
courbes correspondent des situations pour lesquelles la contrainte dans le
cble dpasse la valeur admissible de 1000 [MPa], produite, soit par une
prcontrainte P trop grande, soit par un effort latral Q trop lev. On explique
ci-dessous, en remarque, comment obtenir l'quation de cette droite.
Pour un tel type d'acier, La zone utilisable est donc comprise entre la courbe en
gras relative P=0 et la droite en pointills.
En particulier, cette figure illustre que :
plus la charge latrale Q reprendre est leve, moins la prcontrainte peut
tre grande et moins elle est capable de rduire la flche produite par
l'effort latral Q;
A l'inverse :
moins la charge latrale Q reprendre est leve, plus la prcontrainte peut
tre grande et capable de rduire la flche produite par l'effort latral Q;

Remarque : justification de la droite limite

La contrainte totale dans le cble doit tre limite la contrainte de service :

(F

+ P) A

Or, les quations [3] et [5] fournissent : 4(F + P ) = Q 1 + 2

L
L

2
En liminant (F + P) des deux quations prcdentes et sachant que 2( L ) est
ngligeable devant 1, on trouve :

(0,25 E )
L
Ec A
C'est l'quation d'une droite dont le coefficient angulaire vaut 0,25E .

Chapitre 13. Les cbles

349

_____________________________________________________________________________________________________________

11. EXEMPLES
Exemple 1 :

(CAS 1, conception)

On veut concevoir une passerelle qui doit relier deux berges distantes de 100
mtres et montrant une diffrence de niveau de 10 mtres. Cette passerelle est
compose de deux cbles parallles auxquels est suspendu un tablier, l'image
des photos des pages 343 et 345. Pour chaque cble, la charge maximale, que
l'on supposera uniformment distribue par unit de longueur horizontale, vaut 1
[kN/m].
Situation 1 : le cble descend plus bas que l'appui droit :

L = 100 [m]

RVA

RVB

RH
y

D = 10 [m]

RH

H = 20 [m]

Par cble : 1 [kN/m]


Situation 2 : le cble ne descend pas plus bas que l'appui droit :

L = 100 [m]

RVA
A

RVB

D = 10 [m]

RH

RH

Par cble : 1 [kN/m]


Dans la situation 1, la flche du cble H doit tre gale 20 mtres.
Dans la situation 2, le cble ne peut descendre pas plus bas que l'appui de droite.
Dans les deux cas, il est propos de calculer l'effort maximal dans le cble, les
ractions d'appui et la gomtrie du cble en considrant qu'il est inextensible.
On propose ensuite d'valuer l'influence de l'extensibilit du cble.

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

350

_____________________________________________________________________________________________________________

Les hypothses d'inextensibilit et de rpartition uniforme des charges (de type


1) correspondent au cas 1 relatif aux cbles gomtrie parabolique (5), dont
certaines quations ont t tablies au 3.5 du chapitre 11 relatif aux arcs
funiculaires (appuis des niveaux diffrents).

Situation 1 : H=20 [m]


Calcul de la gomtrie

L'quation d'une parabole passant par deux appuis comportant une


diffrence de niveau D et un point situ plus bas que les deux appuis a t
tablie au chapitre 11, 3.5 (voir figure ci-dessous) :
y=

4H

( L )

x ( L x )

avec

2H
1 1 D/H
D

Et le point bas est situ une abscisse L/2.


= 1,1716

y = 0,005828 x(117,16 x ) [m]


Point bas en x = 58,578 [m]

On obtient :

30

20

Cble tangente horizontale en B :

y=

10

A
0

H
L2

x (2 L x )

Cble trs tendu (a = - 0,0001) :

D aL2
x
y = ax2 +

B
-10

y
y = 20 [m]

-20

x = 58,578 [m]

-30
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

La rsolution de l'intgrale suivante fournit la longueur du cble :

100

Chapitre 13. Les cbles

351

_____________________________________________________________________________________________________________

L0 =

0
100
0

dx 2 + dy 2 =

100
0

dy
1+ dx
dx

1+ (0,6828 0,0117 x ) dx = 105,83 [m]


2

Ractions d'appui

Equilibre vertical : RVA + RVB = qL


qL2
= R H D + RVB L
2
Equilibre du tronon situ gauche du point (x = 58,578, y = 20) par
rapport ce mme point :

Equilibre des moments par rapport A :

q 58,578 2 2 + R H H = RVA 58,578

On en dduit RH = 85,784 [kN], RVA = 58,578 [kN] et RVB = 41,421 [kN].


Effort maximal dans le cble

Comme la raction verticale est la plus grande en A, c'est donc cet appui
que l'effort dans le cble est le plus grand. Il vaut :
2
N max = R H2 + RVA
= 103,877 [kN]

Prise en compte de l'extensibilit du cble

L'effort normal moyen dans le cble peut tre approxim par la moyenne
entre l'effort l'appui A, l'effort l'appui B et l'effort RH au point bas, soit :
(103,877+95,261+85,784)/3 = 94,974 [kN].
Si le cble est dimensionn pour travailler une contrainte de service de
1000 [MPa], sa section doit donc valoir Nmax/1000=104 [mm2]. En prenant
un module d'lasticit de 170.000 [MPa], son allongement vaut :
NmoyL0/EcAc = (94974105830)/(170000104) = 568 [mm].
La longueur du cble aprs dformation est donc de : 105,830 + 0,568 =
106,398 [m].
En pratique, on devrait donc mettre en place un cble raccourci de 568
[mm] afin de ne pas dpasser la flche impose de 20 mtres l'tat
charg : 105,830 0,568 = 105,262 [m].

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

352

_____________________________________________________________________________________________________________

Situation 2 : cble horizontal l'appui de gauche


Calcul de la gomtrie

Le cas limite d'un cble dont la tangente est horizontale l'appui bas
correspond l'quation suivante (voir chapitre 11, 3.5) :

y=

D
x(2 L x )
L2

D=H

avec

Entre cette courbe et la droite joignant les appuis, il existe une infinit
d'quations de paraboles qui correspondent des cbles de plus en plus
tendus. L'quation de ces paraboles est la suivante :
D aL2
x
y = ax 2 +

avec

D/L2 a 0

Pour a = 0, on retrouve l'quation y = Dx/L de la droite joignant les appuis.


Considrons la parabole tangente l'horizontale en B pour la suite du
calcul, dont l'quation est y = 10 3 x (200 x ) [m].
Sa longueur totale vaut :
L0 =

100
0

dy
1+ dx =
dx

100
0

1+ (0,2 0,002 x ) dx = 100,663 [m]


2

Ractions d'appui

Equilibre vertical : RVA + RVB = qL


Equilibre des moments par rapport A :

qL2
= RH D + RVB L
2

L'ordonne du point situ mi-trave se calcule partir de l'quation


parabolique ci-dessus et vaut 7,5 [m]. Equilibre de rotation de la partie
qL2
gauche du cble par rapport ce point :
+ 7,5 R H = 50 RVA
8
On en dduit RH = 500,0 [kN], RVA = 100,0 [kN] et RVB = 0 [kN].

Chapitre 13. Les cbles

353

_____________________________________________________________________________________________________________

La valeur nulle de RVB est logique puisqu'on ne pourrait avoir de raction


verticale induite par un cble qui arrive horizontalement sur un appui.
Effort maximal dans le cble

Comme la raction verticale est la plus grande en A, c'est donc cet appui
que l'effort dans le cble est le plus grand. Il vaut :
2
N max = R H2 + RVA
= 509,902 [kN]

Prise en compte de l'extensibilit du cble

L'effort normal moyen dans le cble peut tre valu par la moyenne entre
l'effort du ct de l'appui A et l'effort du ct de l'appui B, soit :
(509,902+500)/2 = 504,951 [kN].
Si le cble est dimensionn pour travailler une contrainte de 1000 [MPa],
sa section doit donc valoir Nmax/1000=510 [mm2]. En prenant un module
d'lasticit de 170.000 [MPa], son allongement vaut :
NmoyL0/EcAc = (504951100663)/(170000510) = 586 [mm].
La longueur du cble aprs dformation est donc de : 100,663 + 0,586 =
101,249 [m].
En pratique, on devrait donc mettre en place un cble raccourci de 586
[mm], ayant une longueur de : 100,663 0,586 = 100,077 [m].

354

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 2 :

(CAS 1, conception ou approche pragmatique)

Un mt de 12 mtres de hauteur est stabilis par trois cbles inclins 45


degrs, disposs 120 degrs les uns des autres et supposs inextensibles :

Poids propre des cbles :


0,0167 [kN/m]
120
120
Course du tendeur :
10 [cm]
45

max

12 [m]
Chaque cble est muni d'un tendeur mcanique qui permet de le mettre en
tension aprs son accrochage aux extrmits. La longueur totale d'un cble,
tendeur compltement tendu y compris, vaut 12 2 [m].

On dsire calculer :

la flche maximale max du cble lorsque le tendeur est compltement


dtendu, ce qui correspond une longueur totale 12 2 + 0,1 = 17,07 [m].

les ractions d'appui RH et RV qui correspondent la situation prcdente.


pour un effort de prcontrainte de 5 [kN] appliqu grce au tendeur au
pied du cble, on dsire calculer la flche maximale max correspondante
ainsi que le nombre de centimtres qui ont t pris sur le tendeur afin
d'atteindre cette prcontrainte.

Chapitre 13. Les cbles

355

_____________________________________________________________________________________________________________

Flche maximale max lorsque le tendeur est compltement dtendu

La longueur totale du cble y compris tendeur, avant mise en tension, est


gale la valeur de 12 2 [m] additionne de la course maximale de 10
[cm] du tendeur, soit 17,07 [m].
Sachant que le poids propre du cble est de 0,0167 [kN/m], la charge
distribue prise par unit de longueur horizontale vaut :
0,0167 12 2 12 = 0,0236 [kN/m]
RVA
A

RH
y

max

H = D = 12 [m]

q = 0,0236 [kN/m]

B
RH

L = 12 [m]

RVB

L'quation d'un cble parabolique oblique fortement tendu entre deux


appuis est la suivante (elle a t tablie au chapitre 11, 3.5 pour les arcs) :

y = ax 2 + D aL2 x L

D/L2 a 0

avec

ou encore, en y substituant les valeurs de L et H :


y = ax 2 + (1 12 a ) x

0,0833 a 0

avec

(tout en [m])

La valeur du paramtre a s'obtient par rsolution de l'quation diffrentielle


suivante (qui peut se rsoudre par essais et erreurs l'aide d'un tableur) :
17,07 =

dl =

dx + dy
2

12
0

dy
1 + dx
dx

356

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

17,07 =

Ou encore :

12
0

1 + (2ax + 1 12 a ) dx
2

La solution est : a = 0,031 [m] et l'quation du cble est donc :


y = 0,031x 2 + 1,372 x
14

120

102

y
84

Corde

66

48

10
2

y = 0,031 x 2 + 1,372 x

12
0
0

10

12

14

La distance verticale entre le cble et sa corde d'quation y = Dx L = x


vaut :
= 0,031x 2 + 1,372 x x

La drive de cette expression vaut d dx = 0,062 x + 0,372 et la flche


maximale max est donc obtenue mi-porte (0,372/0,062=6) et vaut :

max = 0,031 6 2 + 1,372 6 6 = 1,116 [m]


Ractions d'appui avant mise en tension

Equilibre vertical : RVA RVB = qL = 0,2832 [kN]


Equilibre des moments par rapport A :
qL2 2 + RVB L = R H D

0,1416 + RVB = R H

L'ordonne du point situ mi-porte se calcule partir de l'quation


parabolique ci-dessus et vaut 7,116 [m].

Chapitre 13. Les cbles

357

_____________________________________________________________________________________________________________

Equilibre de rotation de la partie droite par rapport ce point :


qL2 8 + 6 RVB = (12 7,116 )R H

0,4248 + 6 RVB = 4,884 R H

On en dduit RH = 0,381 [kN], RVA = 0,522 [kN] et RVB = 0,239 [kN].


Caractristiques du cble aprs mise en tension
14

120

102

y
84

Corde

66

48

10
2

y = 0,00328 x 2 + 1,03936 x

12
0
0

10

12

14

On considre maintenant que le tendeur a permis d'introduire un effort de


prcontrainte de 5 [kN] dans le cble, au niveau de l'appui B.
2
Ceci permet d'tablir l'quation suivante : R H2 + RVB
= 25

Afin de dterminer les 4 inconnues RH, RVA, RVB et max du problme, il faut
encore crire trois quations :
quilibre vertical : RVA RVB = qL = 0,2832 [kN]
quilibre des moments par rapport A : 0,1416 + RVB = R H
Equilibre de rotation de la partie droite par rapport au point situ miporte :
qL2
+ 6 RVB = (6 max )R H 0,4248 + 6 RVB = (6 max )R H
8

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

358

_____________________________________________________________________________________________________________

Ce systme de 4 quations 4 inconnues peut tre rsolu assez facilement


puisqu'il se rsume la rsolution d'une quation du second degr en RVB
ou RH.
On obtient :
RH = 3,606 [kN], RVA = 3,747 [kN], RVB = 3,464 [kN] et max = 0,118 [m]
Pour cette valeur de la flche max, on peut maintenant calculer celle du
paramtre a ainsi que l'quation du cble :

max = a 6 2 + (1 12a ) 6 6 = 0,118 a = 0,00328 [m]

y = 0,00328 x 2 + 1,03936 x [m]

La longueur totale du cble vaut alors :

12
0

dy
1 + dx =
dx

12
0

1 + ( 0,00656 x + 1,03936 ) dx = 16,972 [m]


2

Pour arriver introduire la prcontrainte de 5 [kN] dans le cble, il a donc


t ncessaire de raccourcir le cble, l'aide du tendeur, d'une valeur de
17,07016,972 = 0,098 [m], soit 9,8 [cm].

Exemple de pied rotul pour mt


hauban : la plaque d'about
repose sur le socle en bton par
l'intermdiaire d'un appui en
noprne. La stabilit
transversale est assure par une
tige mtallique scelle dans le
bton et traversant la plaque
d'about, perce en son centre.
Source : mt hauban servant de
soutien au tilleul class de Doyon
en Belgique, plusieurs fois
centenaire. Conception,
ingnieur conseil : Pierre Latteur,
2004-2005.

Chapitre 13. Les cbles

359

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 3 :

(CAS 1, approche pragmatique)

Un cble d'une longueur initiale L0 de 25,78 [m] est mis en place entre deux
appuis situs des niveaux diffrents et possde un poids propre de 0,1 [kN/m].
On recherche la gomtrie du cble et les ractions d'appui (et priori on ne sait
pas si le cble comporte un point plus bas que l'appui B).
.

L = 25 [m]

RVA
A

RH

RVB
x
D = 3 [m]

RH

H=?

Recherche du point bas du cble et de sa gomtrie

Le cas limite du cble dont la tangente est horizontale l'appui bas


correspond l'quation suivante (voir chap. 11, 3.5) :
y=

L0 =
=

D
x(2 L x ) = 0,0048 x(50 x )
L2

dx + dy
2

25
0

et la longueur du cble est gale :

dy
1+ dx
dx

1+ (0,24 0,0096 x ) dx = 25,238 [m]

25

Or, le cble mettre en place a une longueur de 25,78 mtres. Il aura donc
un point bas relatif une valeur H dterminer, situ plus bas que l'appui
B. Les quations sont alors les suivantes (voir chap. 11, 3.5) :
y=

avec

4H

( L )

x(L x ) = 0,0064

x (25 x )

2H
1 1 D / H = 0,667 H 1 1 3 / H
D

Il faut donc calculer H partir de


l'expression de la longueur L0 et de sa
valeur connue de 25,78 [m] :

L0 = 25,78 =

25
0

dy
1+ dx
dx

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

360

_____________________________________________________________________________________________________________

La rsolution de cette quation ne peut se faire que par solveur numrique.


On obtient H = 4,15 [m], = 1,31025, point bas en x =L/2 = 16,38 [m].
La parabole correspondante est illustre la figure ci-dessous :
7
5
3
1

y = 0,01547x (32,7565 x )

-1

-3

y = 4,15 [m]

-5

x = 16,38 [m]

-7
0

10

12

14

16

18

20

22

24

Ractions d'appui

Le poids propre par mtre est de 0,1 [kN/m].


Equilibre vertical : RVA + RVB = 2,5
Equilibre des moments par rapport A : 0,1 25 2 2 = 3R H + 25 RVB
Equilibre de rotation sur le tronon gauche par rapport au point bas de
coordonnes (x=16,38, y=4,15) :
0,1 16,38 2
+ 4,15 R H = 16,38 RVA
2

On en dduit RH = 3,242 [kN], RVA = 1,638 [kN] et RVB = 0,861 [kN].


Effort maximal dans le cble

Comme la raction verticale est la plus grande en A, c'est donc cet appui
que l'effort dans le cble est le plus grand. Il vaut :
2
N max = R H2 + RVA
= 3,632 [kN]

Chapitre 13. Les cbles

361

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 4 : (CAS 1 et 2 : comparaison de la parabole et de la chanette)


Un cble d'une longueur initiale L0 de 20 mtres doit tre install entre deux
appuis situs au mme niveau et distants de 10 mtres. Sachant qu'il ne subit pas
d'autres charges que son propre poids, on dsire comparer les rsultats en prenant
comme hypothse que la gomtrie est parabolique, d'une part, et en chanette,
d'autre part.

RV = qL/2
A x

RH

RV = qL/2

L = 10 [m]

B
L0 = 20 [m]

RH
H

Donnes : L0 = 20 [m], A0, poids propre : q = 2 [N] par mtre de cble.

Calcul pour un cble inextensible parabolique (cas 1)


Calcul de la gomtrie

La flche H du cble s'obtient par rsolution numrique de la relation [4]


du 5 :
2
2

10
10 4 H
4H
4H
+ 1+
20 = 1+
ln
+
H = 8,173 [m]
2
10 4 H 10
10

Et l'quation parabolique du cble est donc (repre en A) :


y=

4H
x(L x ) = 0,3269 x(10 x )
L2

Calcul des ractions d'appui et de l'effort maximal dans le cble

Pris par unit de longueur horizontale, le poids propre du cble reprsente


une charge q = 202/10 = 4 [N/m], suppose constante de type 1. On a :
RV = qL/2 = 20 [N], RH = qL2/(8H) = 6,118 [N],
N max = R H2 + RV2 = 20,91 [N]

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

362

_____________________________________________________________________________________________________________

Calcul pour un cble inextensible en chanette (cas 2)


Cette fois la charge q est une charge de type 2 qui vaut prcisment 2 [N] par
mtre pris le long du cble. Le calcul de la gomtrie doit passer par celui de la
raction d'appui horizontale via l'quation suivante :

L0 =

qL
2RH
sinhyp
q
2RH

10
20 = R H sinhyp
RH

soit RH = 4,592 [N]

Ceci permet de dterminer l'quation du cble :

coshyp qL coshyp q L x
2R
R 2

H
H

= 2,296(4,467 coshyp (0,436 (5 x )))

y ( x) =

RH
q

Et la flche H vaut y(x = L/2 = 5 [m]), soit H = 7,96 [m]


Effort maximal dans le cble : N max = R H2 + RV2 = 20,52 [N]
La figure ci-dessous compare les deux gomtries et montre que la chanette est
plus "ample" et plus abrupte aux appuis :
0
-1
-2
-3
-4

Chanette

-5

Parabole
-6
-7
-8
-9
-10
0

10

Chapitre 13. Les cbles

363

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple 5 : (CAS 4, conception)


Un cble que l'on supposera dans un premier temps inextensible est charg
par des efforts verticaux rpartis tous les 10 mtres.

RVA
RH

10 [m]

10 [m]

10 [m]

RVB

10 [m]

5 [m]

RH

?
10 [kN]

20 [kN]

20 [kN]

La flche H est impose et vaut 5 mtres. On dsire calculer les ractions


d'appui ainsi que la gomtrie exacte du cble. On propose aussi d'valuer la
validit de l'hypothse d'inextensibilit.

Calcul des ractions d'appui et de l'effort maximal dans le cble

Equilibre vertical : RVA + RVB = 50


Equilibre des moments par rapport B : 40 RVA = 10 30 + 20 20 + 20 10
Ces deux quations permettent de calculer RVA = 22,5 [kN] et RVB = 27,5
[kN].
Pour connatre RH, il faut faire l'quilibre de rotation du morceau de gauche
du cble par rapport au point le plus bas, dont la position est encore
inconnue.
Selon le thorme d'analogie nonc au 2.7, la dforme du cble est
l'image du diagramme des moments flchissants de la poutre suivante :
10 [kN]

22,5 [kN]

20 [kN]

20 [kN]

27,5 [kN]

M = 225 [kNm]
M = 350 [kNm]

M = 275 [kNm]

364

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Ce diagramme des moments permet de connatre le point bas du cble.


Dans ce cas, il correspond la mi-porte (mais ce n'est pas toujours le
cas !). On peut alors tablir la troisime quation :
20 RVA = 5 RH + 10 10

et on obtient RH = 70,0 [kN]

L'effort maximal dans le cble se produit dans le tronon le plus inclin,


soit dans le tronon aboutissant l'appui droit. On a :
2
N max = RH2 + RVB
= 75,208 [kN]

Gomtrie exacte du cble

La raction d'appui horizontale tant connue, la position du cble au point


d'application des forces se calcule grce au thorme d'analogie avec la
poutre :
Flche en x = 10 [m] = M(x=10)/RH = 225/70 = 3,214 [m]
Flche en x = 20 [m] = M(x=20)/RH = 350/70 = 5,000 [m]
Flche en x = 30 [m] = M(x=30)/RH = 275/70 = 3,929 [m]
10 [m]

10 [m]
3,21[m]

10 [m]

5 [m]

10 [m]
3,93 [m]

Prise en compte de l'extensibilit du cble

Si le cble est dimensionn pour travailler une contrainte maximale de


1000 [MPa], sa section A est calcule partir de l'effort maximal de 75,2
[kN] et vaut 75 [mm2].
Par ailleurs, l'effort dans chaque tronon d'inclinaison avec l'horizontale
est dsormais connu et vaut : N = RH/cos = 70/cos.
Les allongements respectifs des diffrents tronons sont les suivants (on
prend Ec = 170.000 [MPa]) :
Tronon 1 : N = 73,518 [kN], longueur 10,503 [m] : NL/(EA) = 61 [mm]
Tronon 2 : N = 71,108 [kN], longueur 10,158 [m] : NL/(EA) = 57 [mm]
Tronon 3 : N = 70,400 [kN], longueur 10,057 [m] : NL/(EA) = 56 [mm]

Chapitre 13. Les cbles

365

_____________________________________________________________________________________________________________

Tronon 4 : N = 75,209 [kN], longueur 10,744 [m] : NL/(EA) = 64 [mm]


L'allongement total du cble est donc de 238 [mm].
Cet allongement est responsable d'une augmentation de flche de l'ordre de
50 [cm], soit 10% de la flche de 5 mtres impose au dpart.
Pour tenir compte de cet allongement et pour que la flche totale H ne
dpasse pas 5 mtres aprs chargement, il faudra donc mettre en place un
cble dont la longueur la pose vaut :
(10,503+10,158+10,057+10,744) 0,238 = 41,224 [m].

Exemple 6 : (CAS 4, approche pragmatique)


Un cble que l'on supposera inextensible est charg par deux efforts Q1 et Q2
grands par rapport au poids propre du cble. Les charges Q1 et Q2 ont t fixes
au cble avant mise en place et les distances S1, S2 et S3 sont donc connues.

RVB

20 [m]
RVA
A

RH
y

2 [m]

S1 = 7 [m]

S2 = 15 [m]
Q1 = 1,5 [kN]

B
S3 = 8 [m]

RH

Q2 = 2 [kN]

On propose de calculer les ractions d'appui RVA, RVB, RH ainsi que la gomtrie
du cble.

Equilibre global de la structure

Si 1, 2, 3 sont les angles respectifs de chaque tronon de cble avec


l'horizontale, on a :

366

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

RVA + RVB = Q1 + Q2 (quilibre vertical)

20 RVB = 2 R H + Q1 (S1 cos 1 ) + Q2 (20 S 3 cos 3 ) (couples par rapport A)


S cos + S cos + S cos = 20 (compatibilit gomtrique)
1
2
2
3
3
1
Les inconnues du problme tant au nombre de neuf (RVA, RVB, RH, 1, 2,
3, N1, N2, N3), il faut tablir les six quations supplmentaires rsultant de
l'quilibre des diffrents tronons de cble.
Equilibre partiel de la structure

Equilibre du premier tronon


Les projections horizontales et verticales de l'effort N1 tant
respectivement gales aux ractions d'appui horizontales RH et
verticales RVA on trouve :
N 1 cos 1 = R H

RVA
N 1 sin 1 = RVA
A x
RH

N1

Equilibre du deuxime tronon


RVA
N 2 cos 2 = R H

RH
N 2 sin 2 + RVA = Q1

x
N2

S1

2
Q1 = 2 [kN]

Equilibre du troisime tronon


Pour ce dernier tronon, il semble plus judicieux d'isoler la partie droite
de la structure :
RVB
N 3 cos 3 = RH

N 3 sin 3 = RVB

RH

3
N3

Chapitre 13. Les cbles

367

_____________________________________________________________________________________________________________

Rsolution du systme d'inconnues

Le systme comporte 9 quations non linaires dans lequel les inconnues


sont RH, RVA, RVB, N1, N2, N3, 1, 2 et 3 :
RVA + RVB = 3,5

20 RVB = 2 R H + 10,5 cos 1 + 40 16 cos 3


7 cos 1 + 15 cos 2 + 8 cos 3 = 20

N 1 cos 1 = R H

N 1 sin 1 = RVA
N cos = R
2
H
2
N 2 sin 2 + RVA = 1,5

N 3 cos 3 = R H
N 3 sin 3 = RVB
Un tel systme n'est videmment pas facile rsoudre manuellement et on
imaginera sans mal la complexit des systmes d'quations relatifs des
structures cbles soumises un grand nombre de charges extrieures. On
obtient :
RVA = 1,5 [kN]
RVB = 2,0 [kN]
R H = 0,6 [kN]

1 = 67,2
2 = 3,0
3 = 73,2

N 1 = 1,6 [kN]
N 2 = 0,6 [kN]
N 3 = 2,1 [kN]

La figure ci-dessous reprsente, l'chelle, le cble mis en place :


20 [m ]
2 [m]
S1 = 7 [m]
S2 = 15 [m]
2,70 [m]

14,97 [m]

S3 = 8 [m]

2,33 [m]

368

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

LE Chapitre I : Rappels gnraux.

________

Chapitre 14
Calcul numrique
des ossatures par la
mthode des dplacements

370

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Illustration au recto :
Avant-projet de passerelle Copiapo, Chili.
Architectes et ingnieurs Samyn and Partners, Bruxelles, 2002.

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

371

_____________________________________________________________________________________________________________

1. AVANT-PROPOS
La mthode des dplacements, peu adapte une approche manuelle mais
aujourd'hui universellement utilise par les logiciels de calcul des structures,
concerne, comme la mthode des forces, le calcul des ossatures. Elle est la
base de la mthode des lments finis qui permet de rsoudre des problmes
plus complexes, lis par exemple aux milieux continus surfaciques ou
volumiques. Un lment d'ossature est un lment fini rduit sa plus simple
expression, en particulier lorsqu'il s'agit d'une barre de treillis.
La mthode des dplacements est une mthode de calcul trs efficace, dont le
principe et la difficult sont indpendants du degr d'hyperstaticit. Sa
complexit dpend du type de structure que l'on dsire analyser. Dans le cadre
de ce chapitre, on dcrit compltement la mthode applique aux poutres
continues et aux treillis plans et on rsume son application aux ossatures 2D.

2. PRINCIPE DE LA METHODE
Cette mthode est base sur la rsolution d'un systme d'quations qui traduit
l'quilibre de chaque noeud via les dplacements qu'il subit (3 au maximum
pour les structures planes). L'ensemble de ces quations s'crit sous la forme
d'un systme dont la matrice, appele matrice de rigidit globale, rsulte d'un
assemblage de matrices de rigidit locales propres chaque lment. En
d'autres mots, la mthode se rsume :
rechercher les efforts intrieurs et extrieurs qui agissent sur chaque noeud;
crire les quations d'quilibre de ces efforts en chaque noeud;
remplacer les expressions des efforts internes par les dplacements aux
noeuds. Ces derniers deviennent alors les inconnues du systme.
Pour illustrer ces propos, il est utile de revenir la thorie expose au chapitre 5
(les dplacements imposs), par l'intermdiaire des deux exemples suivants :
si un lment de type bi encastr est soumis un dplacement impos
selon son axe, le rapport entre l'effort normal N correspondant et vaut
EA/L et est appel rigidit de l'lment (en [kN/m]). Si =1, on voit que
EA/L s'interprte comme l'effort d un dplacement unitaire associ :
1

2
E,A,L

NL
EA

ou

N =

EA

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

372

_____________________________________________________________________________________________________________

si cet lment se voit imposer une rotation l'une de ses extrmits, le


moment flchissant qui y nat vaut 4EI/L et celui qui correspond l'autre
extrmit vaut 2EI/L (voir chapitre 5, 5, exemple 3). Il y apparat aussi
des ractions verticales gales 6EI/L2 (et donc des efforts tranchants de
mme valeur aux extrmits de l'lment). Le terme EI/L (en [kNm/rad]) est
un autre type de rigidit, associ cette fois une rotation :

2
E,I,L

4 EI L

L
2 EI
L

6 EI
L2

6 EI
L2

2 EI L

4 EI
L

On peut gnraliser ces raisonnements afin d'exprimer la relation entre les 3


dplacements de chaque extrmit (dplacement vertical, dplacement
horizontal, rotation) et les ractions qui y rgnent. Soit donc :
1

un repre local (x,y) li l'lment :

2
x

une convention de signes s'appliquant la fois aux dplacements (d1,x, d1,y,


d1,rot) et (d2,x, d2,y, d2,rot) des noeuds extrmes de l'lment et aux ractions
d'appui (F1,x, F1,y, M1) et (F2,x, F2,y, M2) qui leur sont associes. Cette
convention de signe, diffrente de celle qui a t choisie au chapitre 1, est
indispensable une systmatisation des dveloppements ultrieurs :
Convention du
chapitre 1 : >0

>0

Convention de la mthode
>0
des dplacements :

>0

M1

>0
F1,x
Convention

F1,y d1,y
d1,x
y

d1,rot

M2

E, I, A, L
d2,y

F2,y

F2,x
d2,rot

d2,x

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

373

_____________________________________________________________________________________________________________

En considrant dans un premier temps qu'aucune charge extrieure ne s'applique


sur l'lment lui-mme, il est possible de dmontrer la relation gnrale
suivante, reliant ces dplacements d'extrmits aux ractions qui y rgnent :
EA

L
0

EA
L

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2

EA
L

12 EI
L3
6 EI
2
L

0
0
EA
L

6 EI
L2
2 EI
L

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

0
0

6 EI d F
1, x
1, x
L2 d F
2 EI 1, y 1, y

L d1, rot = M 1
d
0 2, x F2, x

d
F
6 EI 2, y 2, y
2 d 2, rot M 2

L
4 EI

L
0

La matrice de ce systme s'appelle matrice de rigidit locale de l'lment.


Chacun de ses termes s'interprte comme un effort d un dplacement
unitaire. Elle est lie au repre local (x,y) de l'lment.
Montrons maintenant comment cette matrice peut servir crire l'quilibre d'un
noeud et prenons comme exemple un noeud d'indice j joignant deux lments
horizontaux et soumis des efforts extrieurs Qext,x, Qext,y et Cext :
Noeud j
Cext

lment gauche (g)


Noeud i

Cext

>0

Convention

lment droit (d)


Noeud k
Qext,x

Qext,y

Fg,x

Fg,x
Fg,y

Qext,y

Mg

Mg

Md Md
Fd,x

Fg,y Qext,x Fd,y


Noeud j

Sens des efforts intrieurs agissant sur le


noeud (en noir) dduit des efforts sur les
lments (en bleu) suivant le principe
d'action-raction

Fd,x
Fd,y

>0

Convention

374

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Il est important de faire remarquer que :


les efforts extrieurs Qext,x, Qext,y et Cext agissant sur le
noeud sont considrs avec la mme convention tablie
en page 372 pour les dplacements et les ractions
d'appui associs aux extrmits des lments :

>0
Convention

les efforts sont dessins aux extrmits des lments (en bleu) de faon
respecter cette mme convention. On en dduit ensuite le sens des efforts
intrieurs agissant de part et d'autre du noeud par application du
principe d'action-raction (dessins en noir).
Le noeud tant l'quilibre, les trois quations de la statique doivent y tre
respectes et peuvent ds lors s'crire, en accord avec la convention de signes
choisie :

Fg , x + Fd , x = Qext , x

Fg , y + Fd , y = Qext , y

M g + M d = C ext
Dans ce systme d'quations, on peut remplacer les 6 efforts Fd,x, Fd,y, Md et Fg,x,
Fg,y, Mg par leur expression en fonction des dplacements aux noeuds i, j et k,
telle qu'exprime par la matrice de rigidit locale donne la page prcdente.
Chaque quation d'quilibre des forces se transforme alors en une quation du
type suivant, dans laquelle kij est un lment (ou une somme d'lments) de
matrice locale, dj un dplacement de noeud et Qext,i un effort ou un couple
extrieur appliqu sur le noeud :

k d
ij

= Qext ,i

Rappelons que n est le nombre total de noeuds. Si on crit les 3n quations


d'quilibre de ce type, il est possible d'tablir le systme de 3n quations 3n
inconnues sous la forme matricielle suivante, dans laquelle Q est le vecteur des
charges aux noeuds et K la matrice de rigidit globale de la structure :

Kd = Q
La rsolution de ce systme dans lequel d est le vecteur des inconnues fournira
la valeur des dplacements tous les noeuds. On pourra ensuite calculer les

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

375

_____________________________________________________________________________________________________________

efforts internes par l'intermdiaire des matrices de rigidit locales qui expriment
la relation entre les dplacements aux noeuds et les efforts internes.
On rcapitule ci-dessous les tapes de cette mthode :

1. Dtermination de la matrice de rigidit locale de chaque lment de la


structure, qui exprime le lien entre les dplacements et les efforts qui
rgnent aux extrmits de cet lment.
2. Dans le cas o les lments ne sont pas tous aligns (ce qui n'est le cas que
pour une poutre continue), transformation de chaque matrice locale en une
matrice lie un seul repre identique et commun pour tous les lments
(voir 4 : le treillis plan).
3. Assemblage de ces matrices de rigidit dans une grande matrice unique
exprimant l'appartenance de mmes noeuds plusieurs barres : cette
matrice est appele matrice de rigidit globale de la structure et est note
K . C'est une matrice carre symtrique dont la dimension vaut 3 fois le
nombre de noeuds pour une ossature 2D et 2 fois ce nombre pour un treillis
2D ou une poutre continue.
4. Rsolution du systme global K d = Q dans lequel d est le vecteur des
dplacements aux noeuds (ce sont les inconnues) et Q est le vecteur des
charges aux noeuds (connu).
5. Aprs rsolution de ce systme, tous les dplacements sont connus. On
peut alors dterminer les efforts internes aux extrmits de chaque lment
l'aide de la matrice de rigidit locale qui lui est relative.

Dans le cas d'une ossature 2D, rappelons que la taille du systme d'quation est
gale au nombre de dplacements inconnus, soit 3 par noeud, ce qui rend la
rsolution manuelle difficile, voire impossible ds que la structure possde plus
de deux ou trois noeuds.

376

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

3. LA POUTRE CONTINUE CHARGEE VERTICALEMENT

Dans une telle structure, les dplacements horizontaux et les efforts horizontaux
sont absents. Le nombre de dplacements inconnus par noeud est alors gal
deux, ce qui reprsente 4 inconnues par lment :

M1

F1,y d1,y

Convention

E, I, L

>0
d1,rot

d2,y

M2

F2,y

y
d2,rot
La relation qui lie alors les dplacements (d1,y, d1,rot) et (d2,y, d2,rot) aux efforts
d'extrmit (F1,y, M1) et (F2,y, M2) se simplifie car la matrice de rigidit locale de
l'lment devient une matrice 44 :

12 EI

3
L
6
EI

L2
12 EI
3
L
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L

12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI

L2 d F
2 EI 1, y 1, y
L d1, rot = M 1

6 EI d
2 2, y F2, y
M
L d
4 EI 2, rot 2

Afin de simplifier la dmarche, on considre dans un premier temps qu'il n'y a


pas de charges rparties et que les lments sont les portions de poutre situes
entre appuis, entre charges ou entre appuis et charges :
lment 1

lment 2

lment 3

lment 4

Avant de systmatiser la mthode, il semble opportun de l'expliquer l'aide d'un


exemple simple.

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

377

_____________________________________________________________________________________________________________

3.1. Exemple illustratif


On considre la poutre hyperstatique ci-dessous, dont le noeud central est
soumis une force verticale Qext et un couple Cext. On garde la mme
convention de signes qui a t dfinie prcdemment au 2. Cette convention
s'applique aussi aux ractions d'appui V1, V3 et C3 qui peuvent tre assimiles
des charges extrieures agissant sur les noeuds.
Qext

lment 1 : E, I, L

lment 2 : E, I, L

V3
C3

>0
Convention

Cext
Noeud 2

Noeud 1

Noeud 3

V1
Les deux lments sont caractriss par les systmes respectifs suivants :
Elment 1 (noeuds 1 et 2) :
12 EI

3
L
6 EI
L2

12 EI
L3
6 EI

L2

6 EI
L2
4 EI
L

6 EI
L2
2 EI
L

12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI
L2
4 EI
L

6 EI
L2
2 EI
L

12 EI
L3
6 EI
2
L

12 EI
L3
6 EI
2
L

d1, y F1l, y.1


l .1

M1
1
,
rot

=
d 2, y F l .1
2, y
6 EI
2 d 2,rot M l .1
2
L
4 EI

L
6 EI
L2
2 EI
L

Elment 2 (noeuds 2 et 3) :
12 EI

3
L
6
EI

L2

12 EI
L3
6 EI

L2

12 EI
L3
6 EI
2
L

d 2, y F2l, y.2
l .2
d
2,rot = M 2
d F l .2
6 EI 3, y 3, y
2 d 3,rot M l .2
3
L
4 EI

L
6 EI
L2
2 EI
L

378

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Pour simplifier et en gardant l'esprit que Aij et Bij sont des matrices 22, on
peut rcrire les relations prcdentes comme suit :

A11

A 21

d1, y F1l, y.1

A12 d1,rot M 1l .1

=
A 22 d 2, y F2l, y.1

l .1
d
2,rot M 2

B11

B 21

d 2, y F2l, y.2


B12 d 2,rot M 2l .2

=
B 22 d 3, y F3l, y.2

d
l .2
3,rot M 3

Il y a, a priori, deux dplacements par noeud dterminer, soit un total de 6


inconnues : d1,y, d1,rot, d2,y, d2,rot, d3,y, d3,rot. Ces 6 inconnues peuvent tre
calcules en crivant l'quation d'quilibre vertical et l'quation d'quilibre des
moments en chaque noeud. On obtient ainsi deux fois plus d'quations qu'il y a
de noeuds, soit six dans ce cas prcis. Notons que les ractions d'appui V1, V3 et
C3 sont aussi des inconnues, mais elles vont disparatre du systme comme
expliqu plus loin :
F1l, y.1 = V1
Equilibre du noeud 1 :
l .1
M 1 = 0
Equilibre du noeud 2 :

F2l, y.1 + F2l, y.2 = Qext


l .1
M 2 + M 2l .2 = C ext

Equilibre du noeud 3 :

F3l, y.2 = V3
l .2
M 3 = C 3

Les quations d'quilibre prcdentes peuvent se rcrire sous la forme du


systme de 6 quations 6 inconnues suivant, rsultant de la combinaison des
systmes matriciels respectifs des deux lments. Dans ce systme de taille
6x6, les 8 efforts internes F1l, y.1 , M 1l .1 , F2l, y.1 ... M 3l .2 ont disparu au profit des 6
dplacements aux noeuds :

F1l, y.1 = V1

M 1l .1 = 0

Noeud 1

Noeud 2

Noeud 1

F2l, y.1 + F2l, y.2 = Qext

M 2l .1 + M 2l .2 = C ext

F3l, y.2 = V3

M 3l .2 = C 3 Noeud 3

Noeud 3

0 0

A 11

A 12

A 21

A 22 + B 11

B 12

B 21

B 22

0 0
0 0

0 0

d1, y V1
d
0
1, rot

d 2, y
= Qext

d 2, rot C ext
d 3, y V 3


d 3,rot C 3

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

379

_____________________________________________________________________________________________________________

Soit, explicitement :
12 EI

3
L

6 EI
L2

12 EI
3
L
6 EI
L2

6 EI
L2

4 EI
L

6 EI
L2
2 EI
L

12 EI
L3

6 EI
L2

6 EI
L2

2 EI
L

12 EI 12 EI
+ 3
L3
L
6 EI 6 EI
2 + 2
L
L

6 EI 6 EI
+ 2
L2
L
4 EI 4 EI
+
L
L

12 EI
L3

6 EI
L2

6 EI
L2

12 EI
L3
6 EI
2
L

12 EI
L3

2 EI
L

0
d1, y V1

d
6 EI 1, rot 0

L2 d 2, y = Qext
2 EI d 2, rot Cext
L d 3, y V3

6 EI d 3, rot C3
2
L
4 EI

L
0

6 EI
L2

D'o, en le simplifiant :
12 EI

3
L

6 EI
L2

12 EI
3
L
6 EI
L2

6 EI
L2

4 EI
L

6 EI
L2
2 EI
L

24 EI
L3

8 EI
L

0
0

12 EI
L3

6 EI
L2

6 EI
L2

2 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2

2 EI
L

12 EI
L3
6 EI
2
L

12 EI
L3

6 EI
L2

0
d1, y V1

d
6 EI 1, rot 0

L2 d 2, y = Qext
2 EI d 2, rot Cext
L d 3, y V3

6 EI d 3, rot C3
2
L
4 EI

L
0

A ce stade, le systme doit encore subir une dernire transformation avant de


servir fournir une solution qui correspond la structure pourvue d'appuis aux
noeuds 1 et 3 et pour liminer les trois inconnues indsirables V1, V3 et C3. En
effet, la prsence de ces appuis implique que d1,y, d3,y et d3,rot sont nuls et il faut
donc imposer d1,y = 0 , d3,y = 0 et d3,rot = 0 dans le systme matriciel. Ceci
revient le "forcer" en introduisant des zros sur la ligne et la colonne qui
correspondent aux dplacements nuls, sauf sur le terme diagonal auquel on
donnera la valeur 1 (ou toute autre valeur non nulle) :

380

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

d1,y = 0

d3,y = 0
d3,rot = 0

4 EI
L
6 EI
0 2
L
2 EI
0
L
0

6 EI
L2
24 EI
L3

2 EI
L

8EI
L

d1,y = 0

d3,y = 0

d 1, y 0

d 1, rot 0
d Q
2, y = ext
d 2, rot C ext
d

3, y 0


d
3, rot 0

d3,rot = 0

La rsolution de ce systme fournira la valeur des 3 autres dplacements


cherchs d1,rot, d2,y et d2,rot.
L'ultime tape de cette analyse consiste alors utiliser la matrice de rigidit
propre chaque lment afin de calculer les efforts internes qui rgnent leurs
extrmits.

3.1.1. Application numrique


L'exemple prcdent est repris en considrant les valeurs numriques suivantes :
L = 2000 [mm] (porte totale 4000 [mm]), E = 210.000 [MPa], I = 520833
[mm4], Qext = 2000 [N], Cext = 106 [Nmm] :
0
0
0
1

0 218.749.860 164.062,395 109.374.930


0 164.062,395
328,12479
0

0
437.499.720
0 109.374.930
0
0
0
0

0
0
0
0

0 0

0 0
0 0

0 0
1 0
0 1

d 1, y 0

d 1, rot 0
d 2000
2, y =

d 2, rot 10 6
d

3, y 0


d
3, rot 0

La rsolution de ce systme fournit les valeurs suivantes des dplacements :


d1,y = 0, d1,rot = 0,006857 [rad], d2,y = 9,524 [mm], d2,rot = 0,000571 [rad], d3,y = 0,
d3,rot = 0,

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

381

_____________________________________________________________________________________________________________

Calcul des efforts internes d'extrmit dans l'lment n1 (noeuds 1 et 2) :


F1l, y.1 164,06
l .1
M 1 0,164.106
l .1 =
F2, y 164,06
M l .1 0,164.106
2

164,06
0,164.10 6
164,06
0,164.10 6

0,164.106
218,75.106
0,164.106
109,38.106

343,75 [N ]
0
0,164.10 6

0
109,38.106 0,006857

+ 343,75 [N ]
0,164.106 9,524

6
218,75.106 0,000571 0,6875.10 [Nmm ]

0,6875 [kNm]
2

1
>0

0,344 [kN]

0,344 [kN]

Calcul des efforts internes d'extrmit dans l'lment n2 (noeuds 2 et 3) :


F2l, y.2 164,06


M 2l .2 0,164.106
l .2 =
F3, y 164,06
M l .2 0,164.106
3

164,06

0,164.106
218,75.10
0,164.106

0,164.10
164,06

109,38.106

0,164.106

0,164.106 9,524 + 1656,25 [N ]


6
109,38.106 0,000571 + 1,6875.10 [Nmm]
=

1656,25 [N ]
0
0,164.106


+ 1,6250.106 [Nmm]
6
0
218,75.10

1,6250 [kNm]
3

1,6875 [kNm]
2
>0
1,656 [kN]

1,656 [kN]

Ces valeurs permettent de tracer les diagrammes d'efforts internes suivants :


V = 1,656 [kN]
V = + 0,344 [kN]

M = 1,6250 [kNm]

Noeud 2
Noeud 3

Noeud 1
M = 0,6875 [kNm]

M = 1,6875 [kNm]

382

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

3.2. Prise en compte des charges rparties


Dans ce cas, la charge rpartie est responsable d'efforts internes supplmentaires
s'appliquant aux noeuds, qui doivent intervenir dans l'quilibre de ceux-ci. Le
principe est identique celui expliqu au 2 condition de bien respecter la
convention de signes qui avait t choisie :
>0

Pour rappel, cette convention s'applique indistinctement :


Qext

aux dplacements des noeuds et aux efforts


extrieurs qui y sont appliqus :

>0
Cext

aux ractions d'appui :

>0

aux efforts internes agissant sur les extrmits des lments, tels des
ractions d'appui :
>0

>0
E, I, L

Le troisime point a beaucoup d'importance car il permet de dterminer, par le


principe d'action-raction, le sens des efforts internes appliqus aux noeuds.
Si cette convention de signes est respecte, l'quilibre d'un noeud se traduit par
les mmes quations que prcdemment, dans lesquelles le membre de droite
comporte maintenant un nouveau terme provenant des charges distribues
s'appliquant sur le ou les lments qui joignent le noeud :
Fg , y + Fd , y = Qext + (...q...)ext

M g + M d = C ext + (...q...)ext

Ou encore, en notation matricielle : K d = Q + q


Vecteur des
charges aux noeuds

Vecteur des
charges rparties

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

383

_____________________________________________________________________________________________________________

3.2.1. Application numrique


Reprenons le cas trait au 3.1.1 avec cette fois une charge distribue de 1
[kN/m] qui s'applique en plus sur la moiti droite de la poutre. (Porte totale
4000 [mm], L = 2000 [mm], E = 210.000 [MPa], I = 520833 [mm4], Qext = 2000
[N], Cext = 106 [Nmm], q = 1 [N/mm]) :
Qext

lment 1 : E, I, L

lment 2 : E, I, L

q
Cext
Noeud 2

Noeud 1

Noeud 3

Isol du reste de la structure, l'lment 2 est une poutre doublement encastre


dont les ractions sont dessines ci-dessous selon leur sens physique rel. Seule
la raction qL2/12 de droite est positive et les trois autres sont ngatives
puisqu'elles agissent dans le sens inverse la convention (sens horlogique
positif, sens vers le bas positif) :
qL/2

qL2/12

Convention

qL/2

Noeud 2

Noeud 3

qL2/12

A partir de ces ractions et en vertu du principe d'action-raction, les efforts


internes supplmentaires agissant sur les noeuds 2 et 3 et provenant de la charge
rpartie q sur l'lment 2 ont le sens physique rel suivant :
qL/2

qL/2
qL2/12

Noeud 2

qL2/12
Noeud 3

qL 2

2
qL 12
qL 2

qL2 12

Assimils des efforts extrieurs agissant sur les noeuds (ceux-ci tant
considrs avec la mme convention que celle prise pour les lments), ils sont
donc tous positifs, sauf le moment agissant sur le noeud 3. Le systme
rsoudre, dont la matrice de rigidit n'a pas chang par rapport l'exemple
prcdemment trait au 3.1.1, comprend maintenant un nouveau terme, plac
droite de l'galit au mme titre que celui qui correspond aux charges
extrieures appliques sur les noeuds :

384

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

0 0 d1, y 0

0 0 d1, rot 0

qL / 2
0 0 d 2, y 2000

=
+

2
6
qL
/
12

0 0 d 2, rot 10
appui

1 0 3, y 0 qL / 2 a 0
appui
0 1 d 3, rot 0 qL2 / 12 a 0

0
0
0
1

0 218.749.860 164.062,395 109.374.930


0 164.062,395
328,12479
0

0
437.499.720
0 109.374.930
0
0
0
0

0
0
0
0

Noeud 2

Noeud 3

En y remplaant les termes en qL par les valeurs numriques, le systme


devient :
0
0
0
1

0 218.749.860 164.062,395 109.374.930


0 164.062,395
328,12479
0

0
437.499.720
0 109.374.930
0
0
0
0

0
0
0
0

0
0 0 d1, y

0 0 d1, rot
0

0 0 d 2, y 3000
=

0 0 d 2, rot 1.333.333

0
1 0 d 3, y

0 1 d 3, rot
0

Et les dplacements cherchs sont alors les suivants :


0
d1, y

d
[
]
0
,
010667
rad
1, rot

d 14,476 [mm]
2, y =

d 2, rot 0,000381 [rad]


d

0
3, y

d
[
]
0
rad
rot
3
,

La connaissance de ces dplacements permet maintenant de calculer les efforts


agissant aux extrmits de chacun des lments, partir des matrices locales :

Calcul des efforts internes d'extrmit dans l'lment n1 (noeuds 1 et 2) :


F1l, y.1 164,06
l .1
M 1 0,164.106
l .1 =
F2, y 164,06
M l .1 0,164.106
2

164,06

0,164.106

0,164.10
164,06
0,164.10 6

218,75.10
0,164.10 6
109,38.10 6

562,50 [N ]
0
0,164.106


0
109,38.10 6 0,010667

562,50 [N ]
0,164.106 14,476

6
218,75.10 0,000381 1,1250.10 [Nmm]

1,1250 [kNm]
2

>0
0,563 [kN]

0,563 [kN]

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

385

_____________________________________________________________________________________________________________

Calcul des efforts internes d'extrmit dans l'lment n2 (noeuds 2 et 3) :


F2l, y.2 164,06
l .2
M 2 0,164.106
F l .2 =
3, y 164,06
M l .2 0,164.106
3

0,164.106
218,75.106
0,164.106

164,06
0,164.106
164,06

109,38.106

0,164.106

0,164.106 14,476 qL 2

2
109,38.106 0,000381 qL 12

qL 2
0
0,164.106

qL2 12
0
218,75.106

Le signe ngatif devant le vecteur de droite s'explique facilement partir de la


convention de signes adopte et du sens rel des efforts, tels que dessins en
page 382. On obtient :
F2l, y.2 + 2437,50
1000
1437,50 [N ]

l .2

6
6
6
M 2 + 2,4583.10 0,3333.10 + 2,1250.10 [Nmm]
F l .2 = 2437,5
= 3437,50 [N ]
1000
3, y

M l .2 2,4167.106 0,3333.106 + 2,7500.106 [Nmm]



2,7500 [kNm]
3

2,1250 [kNm]
2
>0
1,437 [kN]

3,437 [kN]

Les valeurs prcdentes permettent d'tablir les diagrammes d'efforts internes


suivants :
V = 3,437 [kN]
M = 2,7500 [kNm]
V = 1,437 [kN]
V = + 0,563 [kN]

Noeud 2

Noeud 1
M = 1,1250 [kNm]

Noeud 3
M = 2,1250 [kNm]

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

386

_____________________________________________________________________________________________________________

3.3. Rcapitulation de la mthode applique aux poutres continues


La mthode des dplacements applique une poutre continue charge
verticalement se rcapitule comme suit :
1. Rpertorier les noeuds et les lments (chaque lment est un tronon de
caractristiques constantes) et adopter la convention de signes tablie aux
2 et 3. Le nombre d'inconnues par noeud vaut 2, ce qui reprsente un
total de 2n inconnues, n tant le nombre de noeuds.
lment 1

lment 2

lment 3

lment 4

lment 5

lment 6 lment 7

>0
Noeud 1

Noeud 2

Noeud 3

Noeud 4

Noeud 5

Noeud 6

Noeud 7 Noeud 8

2. Composer le vecteur des charges aux noeuds Q


Pour chaque noeud d'indice i
soumis une charge ponctuelle
extrieure Qi et/ou un couple
extrieur Ci, le vecteur devra
comporter la valeur Qi la
ligne 2i1 et la valeur Ci la
ligne 2i :

Noeud i :

2n

Noeud j :

...




Qi

Ci
...


Q
j
C j
...

Ligne 2i1
Ligne 2i

Ligne 2j1
Ligne 2j

3. Composer le vecteur des charges rparties q


Pour former ce vecteur de dimension 2n, il faut considrer chaque lment
soumis une charge rpartie de manire isole et examiner ses conditions
d'extrmits. Les quatre cas les plus frquents, correspondant des
ractions d'appuis particulires sur des lments de longueur L, sont repris
la page suivante. Les efforts aux extrmits de ces lments, agissant
comme des ractions d'appui, sont dessins selon leur sens physique (en
noir). On en dduit les efforts agissant sur les noeuds (dessins en bleu)
selon le principe d'action-raction. Ces efforts sont donc aussi dessins
selon leur sens physique. Enfin, la valeur de ces efforts aux noeuds est
reprise dans un vecteur (appel vecteur local des charges rparties) et les
signes qui y sont indiqus sont dduits de la convention adopte au point 1.

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

387

_____________________________________________________________________________________________________________

qL/2

Noeud i

qL2/12

qL/2

Noeud i

Noeud j

qL2/12

Noeud j

Efforts s'appliquant qL / 2
sur le noeud i qL2 / 12
qL / 2

Efforts s'appliquant
qL2 / 12 sur le noeud j

5qL/8

Noeud i

qL2/8

3qL/8

Noeud i

Efforts s'appliquant
sur le noeud i

Noeud j

5qL / 8
2
qL / 8
3qL / 8

3qL/8

Noeud i

Noeud i

Noeud j

qL/2

qL2/8

Noeud j

Efforts s'appliquant
sur le noeud j

qL/2

Noeud i

Efforts s'appliquant
sur le noeud i

Efforts s'appliquant
sur le noeud j

5qL/8

Efforts s'appliquant 3qL / 8


sur le noeud i 0
5qL / 8

qL2 / 8

Noeud i

Noeud j

Noeud j

qL / 2

0
qL / 2

Efforts s'appliquant
sur le noeud j

Noeud j

388

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Le vecteur des charges rparties q s'obtient par composition et addition


des vecteurs locaux donns la page prcdente. Supposons par exemple
deux lments successifs de noeuds extrmes ij et jk soumis chacun
des charges rparties et caractriss par les vecteurs locaux suivants :

Noeud i

Noeud j

Elment gauche :
Noeud i :
Noeud j :

qL / 2

0
qL / 2

Noeud k

Elment droit :
Noeud j :
Noeud k :

3qL / 8

0
5qL / 8

qL2 / 8

Le vecteur des charges rparties se compose alors comme suit :

Noeud i :

Dimension : 2n
Noeud j :
Noeud k :

...

...

qL / 2

qL / 2 + 3qL / 8

0+0

5qL / 8

2
qL / 8

...

Ligne 2i 1
Ligne 2i
Ligne 2j 1
Ligne 2j
Ligne 2k 1
Ligne 2k

4. Additionner le vecteur des charges aux noeuds et le vecteur des charges


rparties

F=Q+q
F sera baptis vecteur des charges extrieures.
5. Composer la matrice de rigidit globale K partir des matrices locales
Au dpart, la matrice globale 2n2n ne contient que des zros. On doit
alors considrer chaque lment l'un aprs l'autre et complter cette matrice
globale, par sommations successives, partir des valeurs de la matrice
locale propre l'lment trait. Ceci est schmatis la page suivante.

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

389

_____________________________________________________________________________________________________________

En considrant que les noeuds sont classs par ordre croissant de gauche
droite, voici un exemple relatif un lment sans rotules ses extrmits,
de longueur L et ayant les noeuds extrmes i et i+1 :

Matrice de rigidit
locale de l'lment
ayant les noeuds
extrmes i et i+1 :

12 EI

3
L
6 EI

2
L
12 EI
L3
6 EI

L2

6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L

Colonne
Colonne
2i
2i1
Noeud i

12 EI

L3
6 EI

L2
12 EI

L3
6 EI
L2

6 EI

L2
2 EI
L

6 EI
2
L
4 EI

Noeud i

Noeud i+1

Colonne
Colonne
2i+1
2i+2
Noeud i + 1

(.....) + 12 EI
(.....) + 6 EI2 (.....) 12 EI
(.....) + 6 EI2
3
3

Ligne 2i1

(.....) + 6 EI2 (.....) +

Ligne 2i

Noeud i
L

Noeud i+1

4 EI
L

(.....) 6 EI2
L

(.....) + 2 EI
L

(.....) 12 EI
(.....) 6 EI2 (.....) + 12 EI
(.....) 6 EI2
3
3

Ligne 2i+1

(.....) + 6 EI2 (.....) +

Ligne 2i+2

2 EI
L

(.....) 6 EI2
L

(.....) + 4 EI
L

(.....) sont les termes non nuls dj prsents dans la matrice et


provenant des lments dj traits.

Matrice de rigidit globale K :


Dimensions 2n2n

Il est important de faire remarquer que, si un noeud qui ne correspond pas


une extrmit de la poutre est une rotule, parler de dplacement rotatif
associ ce noeud n'a plus de sens. En effet, il existe alors deux
dplacements rotatifs diffrents de part et d'autre du noeud :

390

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

dy
drot,droite

drot,gauche

Pour rsoudre ce problme, on utilise une matrice de rigidit locale


modifie, qui fait disparatre les inconnues de rotation la rotule. On donne
ci-dessous les 3 cas possibles, en complment du cas prcdemment trait
qui correspond un lment dpourvu de rotules ses extrmits.

Cas 1, le noeud droit est une rotule :

3EI
3
L
3EI
L2
3EI
3
L
0

Cas 2, le noeud gauche est une rotule :

Cas 3, les deux noeuds sont des rotules :

3EI
L2
3EI
L
3EI
2
L
0

3EI
3
L
0
3EI
L3
3EI
2
L

0
0

0
0
0
0

3EI
L3
3EI
2
L
3EI
L3
0

3EI
L3
0
0
3EI
0
L3
3EI
0 2
L
0

0
0
0
0

3EI

L2
0
3EI
2
L
3EI

0
0

Remarquons que, dans le cas o la rotule correspond une extrmit de la


poutre avec un appui rouleau ou rotule, il n'y a qu'un seul dplacement
rotatif associ au noeud. L'utilisation de la matrice de rigidit relative
l'lment sans rotule est permise, condition de rester cohrent en
considrant aussi le vecteur des charges rparties correspondant (voir point
3 : "Composer le vecteur des charges rparties q "). La rotation au noeud
extrme de la poutre fait alors partie des inconnues (comme l'a montr
l'exemple numrique trait aux 3.1.1 et 3.2.1 : lment de gauche entre
les noeuds 1 et 2). L'utilisation des matrices ci-dessus est aussi possible,
mais la rotation d'extrmit disparat alors des inconnues.

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

391

_____________________________________________________________________________________________________________

6. Prendre en compte la prsence des appuis


Chaque noeud d'indice i comportant un appui rouleau ou un appui
rotule implique :
de remplacer l'lment diagonal (2i1,2i1) de la matrice K par 1;
de remplacer tous les autres termes de la colonne (2i1) et de la ligne
(2i1) de cette matrice par 0;
de remplacer le terme (2i1) du vecteur F par 0.
Chaque noeud d'indice i comportant un appui encastr implique :
de remplacer les lments diagonaux (2i1,2i1) et (2i,2i) de la matrice
K par 1;
de remplacer tous les autres termes des colonnes (2i1) et (2i) et des
lignes (2i1) et (2i) de cette matrice par 0;
de remplacer les termes (2i1) et (2i) du vecteur F par 0.
7. Rsoudre le systme 2n2n form de la matrice de rigidit globale et du
vecteur des charges extrieures

Kd = F
La rsolution de ce systme fournit le dplacement vertical di,y et angulaire
di,rot chaque noeud d'indice i.
8. Calculer les efforts internes dans chaque lment
Ceci peut s'effectuer directement partir des matrices de rigidit locales. Si
l'lment est soumis une charge rpartie, il faudra introduire le vecteur
(local) des charges rparties dans le systme, en veillant au signe ngatif
(justifi en page 385). Exemple pour un lment dpourvu de rotule ses
extrmits :
Fi , y 12 EI L3


M i 6 EI L2

=
3
F
j
y
,

12 EI L
M 6 EI L2
j

12 EI L3
6 EI L2
12 EI L3
6 EI L2

6 EI L2
4 EI L
6 EI L2
2 EI L

6 EI L2 d i , y qL / 2

2
2 EI L d i , rot qL / 12

6 EI L2 d j , y qL / 2

2
4 EI L d j ,rot qL / 12

q [kN/m]
j

>0

Mi

Fj,y

Fi,y
x

Mj

392

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Les efforts d'extrmit tant connus, il est facile de calculer la valeur des
efforts internes en une abscisse quelconque x du noeud i :

M ( x ) = M i Fi , y x qx 2 / 2

V ( x ) = Fi , y qx
9. Calcul des ractions d'appui
Le calcul de la raction d'appui verticale en un noeud d'indice i s'obtient
par addition des efforts Fi aux extrmits des lments qui joignent l'appui
(en tenant compte de leurs signes).
De mme, le calcul de la raction d'appui de moment en un noeud d'indice i
s'obtient par addition des moments Mi aux extrmits des lments qui
joignent l'appui.

Le calcul de telles structures de forme complexe, pourvues d'une multitude d'lments,


n'aurait pu se faire sans l'aide de logiciels bass sur la mthode des dplacements.
(Gare de Leuven, Belgique 2002-2005 architectes et ingnieurs Samyn and Partners
avec le bureau d'tudes Setesco - photo de l'auteur)

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

393

_____________________________________________________________________________________________________________

4. LE TREILLIS PLAN
Tout comme pour la poutre charge verticalement, les noeuds d'un treillis plan
ne peuvent prsenter que deux dplacements, mais qui correspondent cette fois
au dplacement vertical et horizontal : la rotation angulaire est inexistante
puisque les noeuds d'un treillis sont, par hypothse, des rotules.
L'application de la mthode des dplacements un treillis plan est la fois plus
simple et plus complexe que pour la poutre charge verticalement. En effet :
les efforts extrieurs s'appliquent uniquement aux noeuds et on ne doit pas se
soucier du vecteur des charges rparties;
l'effort normal est le seul effort interne calculer et la matrice de rigidit
d'un lment de treillis devient trs simple;
il n'y a qu'un seul type d'lment (barre doublement rotule), donc un seul
type de matrice de rigidit locale;
par contre, les lments peuvent tre inclins et il faut effectuer une
transformation matricielle (rotation) de la matrice de rigidit de chaque
lment afin d'exprimer tous les paramtres dans un mme et unique repre
global commun. Pour un lment, on parlera de matrice de rigidit locale
exprime dans le repre local (x,y) qui lui est associ et de matrice de
rigidit locale transforme (par rotation) exprime dans un seul et unique
repre global (X,Y) identique pour tous les lments du treillis.
4.1. Matrice de rigidit d'un lment de treillis oblique, exprime dans le
repre local (x,y)

Considrons un lment quelconque d'un treillis soumis des efforts d'extrmit


valant respectivement (F1,x,F1,y) et (F2,x,F2,y) et dont les noeuds extrmes
subissent les dplacements (d1,x,d1,y) et (d2,x,d2,y).
Notons que, dans une barre de treillis, les efforts tranchants sont absents et les
composantes F1,y et F2,y transversales dans le repre local (x,y) sont donc
toujours nulles. En vertu de la loi de Hooke, les relations qui expriment le lien
entre les dplacements et les efforts d'extrmits sont les suivantes :
EA

(d 1, x d 2, x )
F1, x = F2, x =
L

F1, y = F2, y = 0

Les relations prcdentes peuvent


s'crire de manire matricielle en
mettant en vidence la matrice de
rigidit locale de l'lment :

EA

L
0
EA
L
0

EA
L
0
EA
L
0

0
0
0
0

0 d1, x F1, x

0 d1, y = F1, y

0 d 2, x F2, x
d F
0 2, y 2, y

394

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

>0
F1,x

E, A, L

F1,y d1,y

d2,y

Convention
d1,x
y

F2,y

F2,x

d2,x

4.2. Matrice de rigidit d'un lment de treillis exprime dans le repre


global (X,Y)
Il s'agit ici d'effectuer une transformation gomtrique, l'aide d'une matrice de
rotation, de manire exprimer la fois les dplacements d'extrmits et les
efforts d'extrmits dans le repre global (X,Y) :
(dx,dy) (dX,dY) et (Fx,Fy) (FX,FY)
1
d1,y
d1,Y

y
d1,x

>0
E,A,L

d1,X

2
X

Repre global
(X,Y)

x
d2,y

d2,Y

d2,x d2,X

Nous omettons ici le dtail des produits matriciels qui mnent la relation
finale suivante dans laquelle apparat la matrice de rigidit locale transforme,
lie au repre global (elle est symtrique) :

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

395

_____________________________________________________________________________________________________________

c 2 cs c 2 cs d1, X F1, X
X X1

c = cos = 2
s 2 cs s 2 d1,Y F1,Y
EA

L
=
avec

2
F
d
Y

L
c
cs 2, X 2, X
s = sin = 2 Y1

sym
L
s 2 d 2,Y F2,Y

4.3. Rcapitulatif de la mthode applique aux treillis 2D


La mthode des dplacements applique aux treillis 2D se rsume comme suit :
1. Numroter les noeuds et les barres du treillis et fixer la convention de
signe, telle qu'tablie au 2
2
1

3
2

7
6

12

11 13
10

16
15 17

14

10
>0
Convention

L'ordre dans lequel cette numrotation est effectue n'a que peu
d'importance.
2. Composer le vecteur des charges aux noeuds Q
Pour chaque noeud d'indice i soumis une charge ponctuelle extrieure
horizontale Qi,X et/ou verticale Qi,Y, le vecteur devra comporter la valeur
Qi,X la ligne 2i1 et la valeur Qi,Y la ligne 2i. (Rappel : Qi,X >0 vers la
droite et Qi,Y >0 vers le bas (comme pour les dplacements)).

Noeud i :

Dimension : 2n

Noeud j :

...

Qi , X
Q
i ,Y
...

Q j, X

Q j ,Y
...

Ligne 2i1
Ligne 2i

Ligne 2j1
Ligne 2j

396

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

3. Composer la matrice de rigidit globale K partir des matrices locales


transformes (par rotation) propres chaque barre
Cette tape s'effectue par sommation successive d'lments provenant des
matrices de rigidit locales transformes aux lments dj assembls de la
matrice globale. Le principe est exactement le mme que pour la poutre
continue sauf que, cette fois, les numros des noeuds i et j d'une barre ne
sont pas ncessairement successifs (ce qui veut dire que l'indice j n'est pas
ncessairement gal i+1).
Voici un exemple montrant la contribution d'un lment de longueur L la
formation de la matrice K . Cet lment a les noeuds extrmes i et j.

Matrice de rigidit de
l'lment ayant les
noeuds extrmes i et j :

Noeud i

Noeud j

Colonne
2i1

c2

EA cs
L c2

cs

cs

c2

cs

cs

c2

s2

cs

cs

s2

cs
s 2

d i, X

d i ,Y
d
j,X
d
j ,Y

Colonne
2j1

Colonne
2i

Noeud i

Colonne
2j

Noeud j

(...) + c 2 EA / L (...) + cs EA / L
(...) + cs EA / L (...) + s 2 EA / L
...
...
...

Fi , X

c = cos
Fi ,Y
= F avec s = sin

j,X
F
j ,Y

...
...
...

(...) c 2 EA / L (...) cs EA / L
(...) cs EA / L (...) s 2 EA / L

... ... .(...) c 2 EA / L


... ... (...) cs EA / L
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...

(...) cs EA / L Ligne 2i1


(...) s 2 EA / L Ligne 2i

...
...
...

...
...
...

...
...
...

(...) + c 2 EA / L (...) + cs EA / L Ligne 2j1


(...) + cs EA / L (...) + s 2 EA / L Ligne 2j

(.....) sont les termes non nuls dj prsents dans la matrice et


provenant des barres dj traits

Matrice de rigidit globale K :


Dimensions 2n2n

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

397

_____________________________________________________________________________________________________________

4. Prendre en compte la prsence des appuis


Chaque noeud d'indice i comportant un appui rouleau de type
implique :
de remplacer l'lment diagonal (2i,2i) de la matrice K par 1;
de remplacer tous les autres termes de la colonne 2i et de la ligne 2i de
cette matrice par 0;
de remplacer le terme 2i du vecteur Q par 0.
Chaque noeud d'indice i comportant un appui rouleau de type
implique :
de remplacer l'lment diagonal (2i1,2i1) de la matrice K par 1;
de remplacer tous les autres termes de la colonne 2i1 et de la ligne
2i1 de cette matrice par 0;
de remplacer le terme 2i1 du vecteur Q par 0.
Enfin, chaque noeud d'indice i comportant un appui rotule de type
implique :
de remplacer l'lment diagonal (2i,2i) de la matrice K par 1;
de remplacer tous les autres termes de la colonne 2i et de la ligne 2i de
cette matrice par 0;
de remplacer le terme 2i du vecteur Q par 0.
de remplacer l'lment diagonal (2i1,2i1) de la matrice K par 1;
de remplacer tous les autres termes de la colonne 2i1 et de la ligne
2i1 de cette matrice par 0;
de remplacer le terme 2i1 du vecteur Q par 0.
5. Rsoudre le systme 2n2n form de la matrice de rigidit globale et du
vecteur des charges extrieures

Kd = Q
La rsolution de ce systme fournit le dplacement horizontal di,X et
vertical di,Y de chaque noeud d'indice i.
6. Calculer l'effort normal dans chaque lment
Soit un lment de noeuds extrmes i et j, dont les coordonnes dans le
repre global sont respectivement (Xi,Yi) et (Xj,Yj). Soit aussi (di,X,di,Y) et

398

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

(dj,X,dj,Y) les dplacements respectifs des noeuds i et j. La longueur de


l'lment aprs dformation vaut :

((X

Ldf =

+ d j , X (X i + d i , X )

((

+ Y j + d j ,Y (Yi + d i ,Y )

L'effort normal qui rgne dans cet lment de longueur initiale L et de


caractristiques E et A vaut alors :

N =

(L

df

L)
L

EA (N positif en traction)

7. Calcul des ractions d'appui


Soit un appui d'indice k sur lequel convergent b barres. Les ractions
d'appui y valent :
b

(i )
Raction
horizontal
e
:
Fnoeud

k,X
i =1

b
(i )
Raction verticale :
Fnoeud
k ,Y

i =1

Une autre mthode simple pour calculer les ractions d'appui est la
suivante :
la raction horizontale est gale la somme des composantes
horizontales des efforts normaux rgnant dans chaque barre qui
converge vers l'appui considr;
la raction verticale est gale la somme des composantes verticales
des efforts normaux supports par chacune de ces mmes barres.

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

399

_____________________________________________________________________________________________________________

4.4. Exemple numrique


On propose de rsoudre, tape par tape, le treillis suivant. On considre que
toutes les barres correspondent un mme facteur EA de 150.106 [N] et que les
barres obliques sont inclines 45 :
2 [m]

2 [m]

50 [kN]

2 [m]
30 [kN]
1. Numrotation des noeuds et des barres
50 [kN]
1

X
Repre global :

Conventions

>0

30 [kN]

2. Composition du vecteur des charges aux noeuds Q (en [N])


Le noeud 5 est soumis une charge verticale vers le bas (donc positive) et
le noeud 4 une charge horizontale vers la gauche (donc ngative) :
Noeud 1 :
Noeud 2 :
Noeud 3 :
Noeud 4 :
Noeud 5 :

0
0

0
0

30000
0

50000

3. Composition des matrices de rigidit locales transformes, exprimes


directement dans le repre global, et formation de la matrice de rigidit
globale :

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

400

_____________________________________________________________________________________________________________

Barre 1 de noeuds extrmes i=1 et j=3 et de longueur L=2000 [mm] :


cos = (X3 X1)/L = 1 et sin = (Y3 Y1)/L = 0

c 2 cs

s2
EA
L

sym

c2
cs
c2

cs
1

s2
0
= 75000 1
cs

0
s 2

0 1 0

0 0 0
0 1 0

0 0 0

Son insertion dans la matrice de rigidit globale, ne contenant ce stade


que des zros, s'effectue comme suit (au facteur commun 75.000 prs) :
Nud 1
Nud 1 :
Nud 2 :
Nud 3 :
Nud 4 :
Nud 5 :

1
0
0
0
-1
0
0
0
0
0

Nud 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Nud 3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

-1
0
0
0
1
0
0
0
0
0

Nud 4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Nud 5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Barre 2 de noeuds extrmes i=3 et j=5 et de longueur L=2000 [mm] :


cos = (X5 X3)/L = 1 et sin = (Y5 Y3)/L = 0

c 2 cs

s2
EA
L

sym

c2
cs
c2

cs
1

s2
0
= 75000 1
cs

0
s 2

0 1 0

0 0 0
0 1 0

0 0 0

Son insertion dans la matrice de rigidit globale s'effectue comme suit :


Nud 1
Nud 1 :
Nud 2 :
Nud 3 :
Nud 4 :
Nud 5 :

1
0
0
0
-1
0
0
0
0
0

Nud 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Nud 3
0
-1
0
0
0
0
0
0
1+1=2 0+0=0
0+0=0 0+0=0
0
0
0
0
0-1=-1 0+0=0
0+0=0 0+0=0

Nud 4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Nud 5
0
0
0
0
0
0
0
0
0 - 1 = -1 0 + 0 = 0
0+0=0 0+0=0
0
0
0
0
0+1=1 0+0=0
0+0=0 0+0=0

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

401

_____________________________________________________________________________________________________________

Barre 3 de noeuds extrmes i=2 et j=4 et de longueur L=2000 [mm] :


cos = (X4 X2)/L = 1 et sin = (Y4 Y2)/L = 0

c 2 cs

s2
EA
L

sym

c2
cs
c2

cs
1

2
s
0
75000
=

1
cs

0
s 2

0 1 0

0 0 0
0 1 0

0 0 0

Son insertion dans la matrice de rigidit globale s'effectue comme suit :


Nud 1
Nud 1 :
Nud 2 :
Nud 3 :
Nud 4 :
Nud 5 :

1
0
0
0
-1
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Nud 2
0
0
0
0
0+1=1 0+0=0
0+0=0 0+0=0
0
0
0
0
0-1=-1 0+0=0
0+0=0 0+0=0
0
0
0
0

Nud 3
-1
0
0
0
2
0
0
0
-1
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Nud 4
0
0
0
0
0-1=-1 0+0=0
0+0=0 0+0=0
0
0
0
0
0+1=1 0+0=0
0+0=0 0+0=0
0
0
0
0

Nud 5
0
0
0
0
-1
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Barre 4 de noeuds extrmes i=3 et j=4 et de longueur L=2000 [mm] :


cos = (X4 X3)/L = 0 et sin = (Y4 Y3)/L = 1

c 2 cs

s2
EA
L

sym

c2
cs
c2

cs
0 0

2
s
0 1
= 75000 0 0
cs

0 1
s 2

0 1
0 0

0 1

Son insertion dans la matrice de rigidit globale s'effectue comme suit :


Nud 1
Nud 1 :
Nud 2 :
Nud 3 :
Nud 4 :
Nud 5 :

1
0
0
0
-1
0
0
0
0
0

Nud 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0
-1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Nud 3
0
-1
0
0
0
0
0
0
2+0=2 0+0=0
0+0=0 0+1=1
0+0=0 0+0=0
0+0=0 0-1=-1
0
-1
0
0

Nud 4
0
0
0
0
0
-1
0
0
0+0=0 0+0=0
0 + 0 = 0 0 - 1 = -1
1+0=1 0+0=0
0+0=0 0+1=1
0
0
0
0

Nud 5
0
0
0
0
-1
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

402

_____________________________________________________________________________________________________________

Barre 5 de noeuds extrmes i=2 et j=3 et de longueur L= 2000/ 2 [mm] :


cos = (X3 X2)/L = 1 / 2 et sin = (Y3 Y2)/L = 1 / 2

c 2 cs c 2 cs
0,5 0,5 0,5 0,5

2
2
6
0,5 0,5
cs s 150.10 0,5 0,5
s
EA
=
0,5 0,5
L
c2
cs 2000 2 0,5 0,5

0,5 0,5 0,5 0,5


2
sym
s

0,5 2 0,5 2 0,5 2 0,5 2

0,5 2 0,5 2
0,5 2 0,5 2
= 75000

0,5 2 0,5 2
0,5 2 0,5 2
0,5 2 0,5 2 0,5 2 0,5 2

0,353553 0,353553 0,353553 0,353553

0,353553 0,353553
0,353553 0,353553
= 75000
0,353553 0,353553
0,353553 0,353553

0,353553 0,353553 0,353553 0,353553

Son insertion dans la matrice de rigidit globale s'effectue comme suit :


Nud 1 :
Nud 2 :
Nud 3 :
Nud 4 :
Nud 5 :

Nud 1
Nud 2
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0 1 + 0,3535 = 1,3535 0 - 0,3535 = - 0,3535
0
0 0 - 0,3535 = - 0,3535 0 + 0,3535 = 0,3535
0 0 - 0,3535 = - 0,3535 0 + 0,3535 = 0,3535
-1
0
0 0 + 0,3535 = + 0,3535 0 - 0,3535 = - 0,3535
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Nud 3
Nud 4
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0 - 0,3535 = - 0,3535 0 + 0,3535 = 0,3535 -1
0
0 + 0,3535 = 0,3535 0 - 0,3535 = - 0,3535 0
0
2 + 0,3535 = 2,3535 0 - 0,3535 = - 0,3535 0
0 - 0,3535 = - 0,3535 1 + 0,3535 = 1,3535 0
-1
0
0
0
1
0
0
-1
1
0
0
0
-1
0
0
0
0

Nud 5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0

Barre 6 de noeuds extrmes i=4 et j=5 et de longueur L= 2000/ 2


[mm] :
cos = (X5 X4)/L = 1 / 2 et sin = (Y5 Y4)/L = 1 / 2

c 2 cs

s2
EA
L

sym

c2
cs
c2

cs

s 2 150.10 6
=
cs 2000 2
s 2

0,5 0,5 0,5 0,5

0,5 0,5
0,5 0,5
0,5 0,5
0,5 0,5

0,5 0,5 0,5 0,5

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

403

_____________________________________________________________________________________________________________

0,353553 0,353553 0,353553 0,353553

0,353553 0,353553
0,353553 0,353553
= 75000
0,353553 0,353553
0,353553 0,353553

0,353553 0,353553 0,353553 0,353553

Son insertion dans la matrice de rigidit globale s'effectue comme suit :


Nud 1 :
Nud 2 :
Nud 3 :

Nud 1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
-1
0
0

Nud 2
0
0
0
0
1,353553 -0,353553
-0,353553 0,353553
-0,353553 0,353553
0,353553 -0,353553

Nud 3
0
-1
0
0
-0,353553 0,353553
0,353553 -0,353553
2,353553 -0,353553
-0,353553 1,353553

-1

-1

-1

Nud 4 :

Nud 5 :

Nud 4
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
-1
1 + 0,3535 0 - 0,3535 =
= 1,3535
- 0,3535
0 - 0,3535 = 1 + 0,3535
- 0,3535
= 1,3535
0 - 0,3535 = 0 + 0,3535
- 0,3535
= 0,3535
0 + 0,3535 0 - 0,3535 =
= 0,3535
- 0,3535

Nud 5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
0 - 0,3535 = 0 + 0,3535
- 0,3535
= 0,3535
0 + 0,3535 0 - 0,3535 =
= 0,3535
- 0,3535
1 + 0,3535 0 - 0,3535 =
= 1,3535
- 0,3535
0 - 0,3535 = 0 + 0,3535
- 0,3535
= 0,3535

A ce stade, toutes les barres ont apport leur contribution la matrice


globale de rigidit qui est maintenant complte.
4. Prise en compte de la prsence des appuis
Les appuis situs aux noeud 1 et 2 empchent tout dplacement selon X et
selon Y. Au terme diagonal prs (que l'on fixe 1), on placera donc des
zros dans les colonnes et les lignes d'indices 1, 2, 3 et 4.
Par ailleurs, l'appui situ au noeud 5 y empche tout dplacement selon X
et on placera des zros dans la ligne et la colonne d'indice 9.
Au facteur 75.000 prs, la matrice de rigidit K compltement transforme
est la suivante :
Nud 1
Nud 1 :
Nud 2 :
Nud 3 :
Nud 4 :
Nud 5 :

1
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Nud 2
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
1
0
0
0
0
0
0

Nud 3
Nud 4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2,353553 -0,353553
0
0
-0,353553 1,353553
0
-1
0
0
1,353553 -0,353553
0
-1
-0,353553 1,353553
0
0
0
0
0
0
0,353553 -0,353553

Nud 5
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
0
0,353553
-0,353553
0
0,353553

5. Rsolution du systme d'quations linaires K d = Q


Rappelons que le terme 75.000 a t systmatiquement mis en vidence
pour la construction de la matrice de rigidit.

404

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

La rsolution du systme de 10 quations 10 inconnues fournit la solution


suivante :
d1,X = 0
d2, X = 0
d3, X = 0,333 [mm]
d4, X = 1,067 [mm]
d5, X = 0

d1,Y = 0
d2, Y = 0
d3, Y = 2,219 [mm]
d4, Y = 2,886 [mm]
d5, Y = 5,838 [mm]

6. Calcul de l'effort normal dans les lments (on se limite ici la barre 6)
Les noeuds extrmes de la barre 6 sont les noeuds 4 et 5. La longueur de la
barre dforme vaut donc :

((X

Ldf =
=

+ d 5, X ) ( X 4 + d 4, X )) + ((Y5 + d 5,Y ) (Y4 + d 4,Y ))


2

((4000 + 0) (2000 1,067 ))2

+ ((0 + 5,838) (2000 + 2,886 ))

= 2827,094 [mm]

Sa variation de longueur vaut alors :

L6 = 2827,094 2000 2 = 1,333 [mm]


L'effort de compression qui y rgne est donc gal :

N6 =

L6
1,333
EA =
150.10 6 = 70.711 [ N]
L6
2000 2

La figure ci-contre, extraite


du logiciel ISSD, donne la
valeur des efforts normaux
dans les autres barres ainsi
que l'allure de la dforme.
Le bleu reprsente la
traction et le rouge la
compression :

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

405

_____________________________________________________________________________________________________________

5. L'OSSATURE PLANE

La rsolution d'une ossature plane par la mthode des dplacements combine les
difficults rencontres pour la poutre continue et le treillis plan. En effet :
les efforts extrieurs peuvent s'appliquer la fois sur les noeuds et sur les
lments. Il faut donc se soucier du vecteur des charges rparties que l'on
devait considrer pour la poutre continue;
chaque type dlment est caractris par une matrice de rigidit locale qui
est diffrente selon la prsence ou non darticulations aux extrmits;
les lments peuvent tre inclins et il faut effectuer la transformation
matricielle de rotation sur la matrice de rigidit locale de chacun de ceux-ci,
afin de considrer les dplacements et les efforts dans un mme et unique
repre (X,Y). Ceci s'applique donc aussi au vecteur des charges rparties qui
doit galement s'exprimer dans le repre global;
il y a 3 dplacements (et donc 3 inconnues) par nud. Les matrices de
rigidit locales ont une dimension 33 et la matrice de rigidit globale a une
dimension 3n3n.

5.1. Rcapitulation
La mthode applique une ossature 2D se rcapitule comme suit :
1. Numroter les noeuds et les lments de la structure et adopter la
convention de signes justifie au 2
2

Repre
global

>0

Convention
1

L'ordre dans lequel cette numrotation est effectue n'a que peu
importance.

406

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

2. Composer le vecteur des charges aux noeuds Q


Pour chaque noeud d'indice i soumis une charge ponctuelle extrieure
horizontale Fi,X et/ou verticale Fi,Y et/ou un couple extrieur Ci, le vecteur
devra comporter la valeur Fi,X la ligne 3i2, la valeur Fi,Y la ligne 3i1
et la valeur Ci la ligne 3i. Conformment la convention de signes
adopte, on prendra Fi,X >0 vers la droite, Fi,Y >0 vers le bas et Ci>0 si son
sens est horlogique.
...

Q
i, X
Qi ,Y
C
i
...

Q j, X
Q j ,Y

Cj
...

Noeud i :

Dimension : 3n

Noeud j :

Ligne 3i2
Ligne 3i1
Ligne 3i
Ligne 3j2
Ligne 3j1
Ligne 3j

3. Composer le vecteur des charges rparties q


Par rapport au cas de la poutre continue trait au 3, le problme se
complique car les vecteurs qui avaient t donns au 3.3.(3) pour
quelques situations classiques correspondaient un repre local (x,y) li
l'lment. Ceci n'avait aucune importance pour la poutre continue puisque
tous les lments taient horizontaux. Dans le cas d'une ossature pour
laquelle les lments peuvent tre obliques ou verticaux, il faut exprimer
ces vecteurs dans le repre global (X,Y), ce qui revient les multiplier par
la transpose d'une matrice de rotation.
Prenons par exemple le cas d'un lment inclin d'un angle avec
l'horizontale, sans rotule ses extrmits et soumis une charge
uniformment rpartie :

Noeud i

Repre
local

E,I,A,L

Noeud j

Noeud i :

X
Repre
global

Noeud j :

qL
/
2

qL2 / 12

qL / 2

qL2 / 12

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

407

_____________________________________________________________________________________________________________

Le vecteur doit tre multipli par la transpose de la matrice de rotation et


on obtient :
cos

sin
0

0
0

sin

cos

0
0

0 cos
0 sin

sin
cos

0
0
(qL / 2)sin

0 qL / 2 (qL / 2)cos
0 qL2 / 12 qL2 / 12

0
0
(qL / 2)sin
0 qL / 2 (qL / 2)cos
1 qL2 / 12 qL2 / 12

Les vecteurs relatifs aux autres cas classiques sont repris ci-dessous :

Noeud i

Noeud i :

Noeud j

Noeud i

Noeud i :

Noeud j

Noeud i

Noeud j :

Noeud j :

Noeud i :

Noeud j

Noeud j :

(5qL 8)sin

(5qL 8)cos

qL2 8

(3qL 8)sin
(3qL 8)cos

(3qL 8)sin

(3qL 8)cos

(5qL 8)sin
(5qL 8)cos

qL2 8

(qL 2 )sin

(qL 2 )cos

(qL 2 )sin
(qL 2 )cos

Le vecteur des charges rparties s'obtiendra de la mme manire que pour


la poutre continue, c'est--dire par composition et addition des vecteurs
donns ci-dessus.
4. Former le vecteur des charges extrieures : F = Q + q

408

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

5. Composer la matrice de rigidit globale K partir des matrices locales


exprimes dans le repre global
Cette tape s'effectue par composition et sommations successives des
termes provenant des matrices de rigidit transformes (par rotation) avec
ceux, dj traits, de la matrice globale. Le principe est exactement le
mme que pour le treillis (voir 4.3(3)), sauf que cette fois il y a 3
dplacements par noeud, au lieu de deux.
La matrice de rigidit transforme d'un lment dpourvu de rotules ses
extrmits, exprime dans le repre global unique (X,Y), est la suivante (c
dsigne cos et s dsigne sin) :
EA 2 12 EI 2
c + 3 s

L
L

EA
EA
EA 2 12 EI 2
12 EI
6 EI
12 EI
6 EI
c 3 s
cs + 3 cs 2 s
cs 3 cs 2 s
L
L
L
L
L
L
L
L
EA 2 12 EI 2 6 EI
EA
EA 2 12 EI 2 6 EI
12 EI
s + 3 c
c
cs + 3 cs
s 3 c
c

L
L
L2
L
L
L
L
L2
4 EI
6 EI
6 EI
2 EI
2 c
s

L
L2
L
L
EA 2 12 EI 2
EA
12 EI
6 EI
c + 3 s
cs 3 cs
s
L
L
L
L
L2
EA 2 12 EI 2
6 EI
2 c
s + 3 c
symtrique
L
L
L
4 EI

Si le noeud j est pourvu d'une rotule, cette matrice devient :


3EI
EA 2
c + 3 s2

L
L

EA
EA 2
EA
3EI
3EI
3EI
3EI
cs 3 cs 2 s
c 3 s2
cs + 3 cs
L
L
L
L
L
L
L
EA 2
EA
EA 2
3EI 2 3EI
3EI
3EI 2
s + 3 c
c
cs + 3 cs
s 3 c
L
L
L2
L
L
L
L
3EI
3EI
3EI
s
2 c
L
L2
L
EA 2
EA
3EI 2
3EI
c + 3 s
cs 3 cs
L
L
L
L
EA 2
3EI 2
s + 3 c
symtrique
L
L

Si les deux extrmits de l'lment sont des rotules, on a :


c2

EA
L

0 c 2 cs 0

0 cs s 2 0
0 0
0 0
c2
cs 0

s2 0
sym
0 0
cs
s2

0
0

Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements

409

_____________________________________________________________________________________________________________

6. Prendre en compte la prsence des appuis


Chaque noeud d'indice i comportant un appui rouleau de type
implique :
de remplacer l'lment diagonal (3i1,3i1) de la matrice K par 1;
de remplacer tous les autres termes de la colonne 3i1 et de la ligne
3i1 de cette matrice par 0;
de remplacer le terme 3i1 du vecteur F par 0.
Ce principe s'applique aux autres types d'appuis. Pour une appui encastr
par exemple, on effectuera les oprations prcdentes pour les termes
d'indices 3i, 3i1 et 3i2.
7. Rsoudre le systme 3n3n form de la matrice de rigidit globale et du
vecteur des charges extrieures :

Kd = F
La rsolution de ce systme fournit le dplacement horizontal di,X et
vertical di,Y chaque noeud d'indice i (dans le repre global unique), ainsi
que la rotation di,rot qui y rgne.
8. Calculer les efforts internes (Fi,X, Fi,Y, Fj,X, Fj,Y, Mi, Mj) et (Fi,x, Fi,y, Fj,x, Fj,y)
dans chaque lment :
Pour chaque lment, ce calcul se fera en deux tapes :
tape 1 : calcul des efforts d'extrmits Fi,X, Fi,Y, Fj,X, Fj,Y, Mi, Mj exprims
dans le repre global (X,Y) partir de la matrice de rigidit transforme
propre l'lment. Par exemple, pour un lment dpourvu de rotules :
EA 2 12 EI 2
c +
s

L3
L
Fi , X


Fi , Y
M
i =
Fj, X
F
j ,Y
M
j

EA
12 EI
cs 3 cs
L
L
EA 2 12 EI 2
s +
c
L
L3

symtrique

EA 2 12 EI 2
6 EI
s
c 3 s
L2
L
L
EA
6 EI
12 EI
c
cs +
cs
2
L
L
L3
4 EI
6 EI
s
L
L2
EA 2 12 EI 2
c +
s
L
L3

EA
12 EI
cs +
cs
L
L3
EA 2 12 EI 2

s 3 c
L
L
6 EI
2 c
L
EA
12 EI
cs 3 cs
L
L
EA 2 12 EI 2
s +
c
L
L3

6 EI
s
L2
6 EI d
c i, X

L2
d
2 EI i ,Y
d i , rot
L

6 EI d j , X
s
d
L2
j ,Y
6 EI
2 c d j , rot
L
4 EI

410

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

tape 2 : calcul des efforts d'extrmits Fi,x, Fi,y, Fj,x, Fj,y, Mi, Mj exprims
dans le repre local (x,y) li l'lment, partir de la matrice de rotation :
Fi , x cos sin

Fi , y sin cos
M 0
0
i =
F j,x 0
0

0
F j, y 0
Mj 0
0

0
0
1
0
0
0

0 Fi , X

0
0
0 Fi ,Y
0
0
0 M i

cos sin 0 F j , X

sin cos 0 F j ,Y
0
0
1 M j
0

9. Calcul des ractions d'appui :


Les ractions d'appui verticales et horizontales s'obtiennent respectivement
par sommation des composantes verticales et horizontales des efforts
d'extrmits FX et FY de tous les lments joignant l'appui, en tenant
compte de leurs signes.
Quand aux moments d'encastrement, ils sont gaux la somme des
moments d'extrmit de chaque barre qui joint le noeud, en tenant compte
des signes.

Chapitre II : Degr dhyperstaticit

31

__________________________________________________________________________________________________________________
___

Chapitre 15
Elments
d'optimisation structurale

32

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Illustration au recto :
Avant-projet de passerelle Copiapo, Chili.
Architectes et ingnieurs Samyn and Partners, Bruxelles, 2000.

Chapitre 2. Degr dhyperstatici

413

____________________________________________________________________________________________________________

INTRODUCTION
Si les mthodes de calcul d'une structure sont puissantes, bien dfinies et peu
nombreuses, les mthodes de choix, de conception et d'optimisation, par contre,
sont floues, subjectives et multiples : il est tonnant de constater que, d'un pays
un autre, d'une rgion une autre, d'une culture une autre, un mme projet
sera abord par des techniques de construction trs diffrentes, souvent dictes
par des habitudes bien ancres et rarement remises en question. Prenons
l'exemple, illustr aux pages 417 420, d'une passerelle construire dans un
environnement bien dfini. Dans un tel contexte, dix ingnieurs et/ou architectes
auront probablement chacun une conception bien diffrente de la structure
idale : isostatique, hyperstatique, en bton arm, en acier, inertie variable ou
non, haubane, suspendue, en treillis (avec une infinit de variantes sur le type
de treillis), en arc (avec des gomtries plus ou moins lances), etc.
En dehors des habitudes, d'autres critres influenceront le choix du type de
structure : des critres sociaux, conomiques, politiques, de disponibilit des
matriaux, de cot de la main-d'uvre, d'accessibilit, de montage, de transport,
d'environnement, et bien d'autres encore.
De tous ces critres de choix, le plus quantifiable est le critre de consommation
de matriaux, pouvant influencer le cot de la structure. Pourquoi en effet
construire un arc en bton d'lancement L/H=6 alors qu'un arc d'lancement
L/H=3 implique dans certains cas, toutes autres choses restant inchanges, une
importante rduction de cubage de bton ? C'est dans cette voie que nous
tenterons, dans ce chapitre, d'introduire des notions d'optimisation structurale en
nous focalisant essentiellement sur l'optimisation du poids propre des structures.
Ce chapitre se dcompose en deux parties :
Partie 1 : optimisation des lments comprims et des lments flchis
On tente ici de quantifier l'importance des diffrents paramtres
qui interviennent dans la quantit de matire mettre en oeuvre
dans les lments, indpendamment de la structure dans laquelle
ils se trouvent. Les notions d'indicateurs de volume et de
flambement sont aussi introduites brivement.
Partie 2 : optimisation des structures : introduction la thorie des
indicateurs morphologiques
En partant d'un premier exemple bas sur une structure
lmentaire deux barres comprimes, on se contente d'tendre
la thorie aux structures composes d'lments uniquement
tendus ou comprims, tels les treillis, les arcs ou les cbles. On
termine ensuite par des considrations permettant de dterminer
dans quelles limites la thorie des indicateurs morphologiques est
gnralisable.

414

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

La mthode dcrite dans la partie 2, base sur la notion d'indicateurs


morphologiques 1, est une alternative des mthodes classiques de recherche
oprationnelle, qui, vu le grand nombre de paramtres caractrisant une
structure, conduisent des dveloppements souvent trop complexes ou
difficilement exploitables.
A titre illustratif, supposons une porte L franchir par une structure, comme
illustr la figure ci-dessous :
L, H, E1...Em, 1... m, A1...Am, I1...Im, l1...lm, FH, FV, n, , ...

L
Pour une telle structure, les paramtres prendre en considration peuvent tre
nombreux : porte, hauteur, caractristiques des diffrents matriaux,
caractristiques des sections, cas de charges considrer, longueurs de
flambement, etc. Une faon de diminuer la complexit de l'optimisation est de
grouper ces paramtres dans des nombres sans dimensions, moins nombreux.
C'est le principe de la mthode des indicateurs morphologiques.
On distingue deux types d'indicateurs morphologiques, pouvant tre baptiss
indicateurs primaires et indicateurs secondaires. En pratique, ce sont ces
derniers qui sont les plus importants car eux seuls sont reprsentatifs d'une
grandeur physique : un volume de matire, un dplacement, une rotation, une
contrainte parasitaire, etc.
Ces indicateurs secondaires dpendent en fait implicitement d'un ou plusieurs
indicateurs primaires qui eux-mmes seront les paramtres de l'optimisation.

Pour de plus amples informations sur le sujet, le lecteur intress pourra consulter
l'historique au 1 de la partie 2 de ce chapitre et en particulier :
Latteur P., Optimisation et prdimensionnement des treillis, arcs, poutres et cbles
sur base d'indicateurs morphologiques, thse de doctorat, Vrije Universiteit Brussel,
2000.
Samyn P., Etude de la morphologie des structures l'aide des indicateurs de
volume et de dplacement, publication de la Classe des Sciences de l'Acadmie
Royale de Belgique, collection in-4, 3e srie, tome V, 2004, 481 pages.

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

415

____________________________________________________________________________________________________________

2,0
1,9 q = I
1,8
A2
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
Profils usuels
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
h = b/2
0,3
0,2
0,1
0,0
0,00
0,10

e
1
= 0,080
q=
4

q=

1 (1 2m )
2
64m 2 (1 m )

q=

1 (1 2m )
2
192 m 2 (1 m )

h
e

q = 1 12 = 0,083

e
h
t =
b

1 1

3
2m (1 2m )
t t

q=
2
1

48m 2 1 + 2m
t

h = 2b

0,20

0,30

0,40

m = 0,60
e h

0,50
2

Valeurs du facteur de forme q = I/A

1,1
1,0

0,9

Ah 2
16 I
Profils usuels

0,8

= 0,75

0,7
e

0,6
0,5

=1

= 0,75

0,4
h = b/2

0,3

0,2

h
t =
b

0,1
0,0
0,00

h = 2b

4 m (1 m )
4
1 (1 2m )

3 m (1 m )

1 (1 2m )

1 + 2 m
3
t

m
2 1 1

3
t t 2m (1 2m )

0,10

0,20

0,30

0,40
2

Valeurs du facteur de forme Z = Ah /16I

0,50

m = 0,60
e h

416

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Un indicateur morphologique primaire est un nombre sans dimension qui


dpend explicitement :
soit de la forme de la structure : c'est le cas de l'lancement gomtrique L/H
qui est le rapport entre les deux dimensions principales de la structure.
F
h
H
h
L
soit de la forme de la section des lments de la structure : c'est le cas des
facteurs de forme q, s et Z qui sont calculs partir d'oprations
mathmatiques sur l'inertie I, la section A et les dimensions de la section.

A,I

q=

(avec

I
A2

Ah 2
16 I

s=

A
h2

m = e h et t = h b )

b
Les figures de la page prcdente illustrent les valeurs de ces facteurs de
forme pour les profils creux en fonction du rapport m=e/h.
Notons que dans ce chapitre, et uniquement dans celui-ci, q dsignera
toujours un facteur de forme et non une charge uniformment rpartie (q
[kN/m]) ou ponctuelle (Q [kN]) comme c'est le cas pour tous les autres
chapitres de cet ouvrage. Quant aux charges extrieures, elles seront
toujours dsignes par leur valeur totale en [kN], note F.
soit d'un ensemble de paramtres lis la fois aux sections (par
l'intermdiaire des facteurs de forme q, s ou Z), la porte L de la structure,
la charge totale extrieure F, aux caractristiques du matriau ( :
contrainte de dimensionnement propre au matriau, E : module d'lasticit,
: poids volumique) et aux conditions d'extrmit des lments (via le
paramtre qui dtermine leur longueur de flambement). Il en existe deux :

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

417

____________________________________________________________________________________________________________

- l'indicateur de flambement = L qEF qui est le tmoin de la


sensibilit globale d'une structure au flambement, en terme de matire
consomme;
- l'indicateur de poids propre = L qui est le tmoin de l'importance
du poids propre d'une structure relativement aux charges extrieures qui
lui sont appliques.
Un indicateur morphologique secondaire est un nombre adimensionnel qui
dpend implicitement d'un ou plusieurs indicateurs primaires et donc
indirectement de la forme des sections ou de la structure. Il est l'image d'un
phnomne ou d'une grandeur physique.
Par exemple, l'indicateur de volume W s'exprime par la relation :
W =

V
FL

= fonction des indicateurs primaires

W est adimensionnel et il est l'image du volume total de matire que la structure


doit possder pour franchir la porte L sous une charge totale F avec un matriau
caractris par une contrainte de dimensionnement (ou limite d'lasticit selon
la terminologie propre la mthode de dimensionnement choisie).

Solution 1 :
passerelle constitue de deux
treillis Warren parallles, le
tablier se trouvant au niveau
des membrures infrieures.

418

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Solution 2 :
passerelle constitue de deux
treillis Pratt parallles, le
tablier se trouvant au niveau
des membrures infrieures.

5+

Solution 3 :
passerelle constitue de deux
arcs parallles, le tablier y
tant accroch par
l'intermdiaire de suspentes.

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

419

____________________________________________________________________________________________________________

5+

Solution 4 :
passerelle constitue de deux
arcs parallles trs lancs, le
tablier y tant accroch par
l'intermdiaire de suspentes.

5+

Solution 5 :
passerelle constitue de deux
arcs parallles, le tablier y
reposant par l'intermdiaire de
colonnettes.

420

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

5+

Solution 6 :
passerelle constitue de deux
arcs parallles trs lancs, le
tablier y reposant par
l'intermdiaire de colonnettes.

Solution 7 :
passerelle constitue de deux
cbles parallles suspendant
le tablier.

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

421

____________________________________________________________________________________________________________

PARTIE 1
OPTIMISATION
DES ELEMENTS COMPRIMES
ET DES ELEMENTS FLECHIS

422

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

1. OPTIMISATION DES ELEMENTS COMPRIMES


1.1. Rappel : formule d'Euler et formule d'Euler corrige (Rankine)

2 EI

Fcrit =

La loi d'Euler a t commente au chapitre 1, 11 :

(l )2

Si est la contrainte de dimensionnement propre au matriau 2, prendre en


compte l'effet du flambement revient rduire cette valeur une contrainte
plus petite, note crit, gale Fcrit/A, et directement dduite de la relation cidessus :
= E
(lancement rduit)
crit
1
avec
= 2

(lancement)
= l A I

On sait que la formule prcdente est inexacte pour les lments peu lancs car
elle autorise dans ces cas le matriau travailler une contrainte suprieure ,
ce qui est impossible. La formule d'Euler corrige ci-dessous, dite formule de
Rankine, comble cette lacune :
crit
1
=
[1]

1 + 2
1.2. Notion d'indicateur de flambement

De faon gnrale, on notera F l'effort de compression maximal devant tre


support par un lment comprim, tel que :
F = A

F = crit A

si l' lment est insensible au flambement


si l' lment est sensible au flambement

si on considre dans un premier temps la loi d'Euler, et en y introduisant


l'expression du facteur de forme q (voir l'introduction de ce chapitre), la
section A doit valoir :

q = I A 2

2 EI

F
=

(l )2

A = I q

(
l ) F
I =
2E

A=

F
qE

Qui correspond, selon la mthode de calcul utilise, la "contrainte admissible" ou


la limite d'lasticit entache de son coefficient de scurit (mthode dite lastique ou
mthode aux tats limites ultimes).

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

423

____________________________________________________________________________________________________________

si on considre la formule [1], plus raliste, on a :

F = A crit = A

1+

=
1+

(l )2
2 EqA

Ce qui peut encore se rcrire : A 2 FA


Avec comme solution : A =

F
2

F (l )
=0
2 qE
2

1 + 1 + 4(l )

2 qEF

[2]

Afin d'exploiter cette dernire quation, il est prsent utile de dfinir un


nombre sans dimension, appel indicateur de flambement 3 et not :
= l

qEF

L'expression [2] peut alors se rcrire : A =

F
2

1 + 1 + 4 2
2

[3]

Pour 0, on retrouve l'expression A=F/ de la section d'une barre


tendue ou comprime et dimensionne sans tenir compte du flambement ;
F

1 + 1 + 4 2 = F
A = lim
2

0 2

Pour , on retrouve l'expression de l'aire d'une section calcule


partir de la formule thorique d'Euler, qui n'est valable que pour les barres
trs sensibles au flambement :
F

1 + 1 + 4 2 = l F
A = lim

2
2

qE
Nous pouvons donc en conclure que l'indicateur de flambement est
l'image de la sensibilit d'une barre au flambement, en terme de section et
donc de consommation de matire. Cette proprit sera tendue
ultrieurement l'ensemble d'une structure.
3

L'indicateur de flambement a t dvelopp dans : Latteur P., Optimisation et


prdimensionnement des treillis, arcs, poutres et cbles sur base d'indicateurs
morphologiques, thse de doctorat, Vrije Universiteit Brussel, 2000.

424

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

1.3. Quantification l'importance du flambement sur la section

Considrons un lment de longueur l soumis un effort de compression F.


F et l tant fixs, on s'intresse l'influence des paramtres suivants sur la
section A ncessaire :
le type et la forme de la section (c'est--dire les facteurs de forme q et Z);
le type de matriau (E, );
les conditions d'extrmits ();
l'lancement gomtrique l/h, c'est--dire le rapport entre la longueur et sa
plus petite dimension transversale.
Si A0 est, par dfinition, la section de la barre dimensionne sans tenir compte
du flambement, il vient :

A= F

F
A0 =

1 + 1 + 4(l ) [ 2]
2

4(l )
A
1
2 qEF

= 1 + 1 + 2
A0
2
qEF

4 2 (l ) 1
1
1+ 1+

2
2 qEF

=
Sachant que q = I A 2

= Ah 2 16 I ,

et

on ralise que q = h 2 16 A et donc :


4 2 (l ) 16 A 1
A
1= 1+


A0
2 h 2 E A0
2

Ou encore :

A
1=
2
A0

4 2 l
A
1 + 2 16
h
E A0
2

Cette quation implicite en A/A0 peut tre rsolue trs facilement en levant les
deux membres de l'galit au carr. On obtient :
A
16
l
= 1 + 2 2
A0

h E
2

[4]

Soit V (=Al) le volume de matire total relatif la barre dimensionne en tenant


compte du flambement et V0 (=A0l) ce volume sans en tenir compte.

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

425

____________________________________________________________________________________________________________

La relation [4] peut alors se rcrire en fonction du rapport entre ces volumes :
16
V
l
= 1 + 2 2 V = V 0 + V
V0

h E
2

[5]

Les quations [4] et [5] montrent que l'influence du flambement sur le surplus
de volume de matire de la barre comprime se traduit par l'intermdiaire de
quatre paramtres adimensionnels :
le facteur qui est dtermin par les conditions d'extrmit de l'lment. On
voit que le V relatif une barre simplement encastre (=2) est 16 fois plus
important que celui qui correspond une barre encastre ses extrmits
(=0.5).

= 0,5

= 0,7

=1

=1

=2

2 = 0,25

2 = 0,5

2 =1

2 = 1

2 = 4

V0

V = 2V0

V = 4V0

V = 4V0

V = 16V0

l'lancement gomtrique l/h de la barre, qui dtermine son aspect


visuel. Ce facteur est prsent la puissance 2, ce qui lui attribue beaucoup
d'importance.
L/h = 50
L/h = 20
L/h = 15
L/h = 10
Ainsi, par exemple, toutes autres choses restant gales, si on choisit un
lancement gomtrique l/h=50 plutt que 10, la valeur de V est multiplie
par 25. De plus la section doit forcment s'adapter par une rduction de

426

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

l'paisseur des parois du profil creux, ce qui amliore encore la valeur du


facteur de forme Z.
le type de matriau. Les rapports /E moyens de diffrents matriaux sont
les suivants, classs dans l'ordre dcroissant :
Acier HLE4 :
Bois :
Acier doux :
Aluminium :
Bton :

/E = 14,3.10-4
/E = 10.10-4
/E = 6,7.10-4
/E = 5,7.10-4
/E = 3,33.10-4

( = 300 [MPa], E = 210000 [MPa])


(= 10 [MPa], E = 10000 [MPa])
(= 140 [MPa], E = 210000 [MPa])
(= 40 [MPa], E = 70000 [MPa])
(= 10 [MPa], E = 30000 [MPa])

On constate ds lors, au regard de la prsence du terme /E dans l'expression


[5] de la page prcdente, que l'influence du flambement sur le volume total
de matire est la plus faible pour le bton et la plus forte pour l'acier HLE 3.
On ne tire donc profit d'un matriau haute limite d'lasticit que si
l'importance du flambement est limite.
le type de section transversale, par l'intermdiaire du facteur de forme Z.
Ce facteur de forme est dans la plupart des cas suprieur 0,4 et toujours
infrieur 1 (0,4 : sections carres paroi infiniment mince, 1 : profils
circulaires pleins) :
0,4 1

En pratique, les meilleurs profils creux commerciaux ont un facteur de forme


Z compris entre 0,38 et 0,6 5. Nous en concluons que le choix d'une section
performante peut diminuer la valeur de V d'une valeur maximale de 62%
par rapport la solution qui correspond au choix du plus mauvais profil,
savoir le profil plein.
Il faut toutefois fortement nuancer cette dernire conclusion : si le facteur Z
diminue, le profil est plus creux, et sa dimension h doit forcment augmenter
pour reprendre le mme effort : longueur l identique, l'lancement
gomtrique l/h de la pice diminue donc en consquence. Or, le terme l/h
est la puissance 2 dans la relation [5], ce qui augmente encore les
performances du profil. Il est donc plus judicieux de considrer le terme
Z(l/h)2 plutt que les termes Z et L/h indpendamment l'un de l'autre.
HLE = "haute limite d'lasticit". La contrainte = 300 [MPa] correspond un acier
haute limite d'lasticit..
5 Remarquons que certains profils commerciaux larges semelles peuvent avoir un
facteur de forme Z qui descend jusqu' 0,32 mais selon l'axe principal d'inertie, ce
qui n'est pas utile si le flambement peut se produire selon l'autre axe d'inertie.
4

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

427

____________________________________________________________________________________________________________

1.4. Influence du type de matriau

F
Considrons deux barres comprimes
de mme longueur l, devant reprendre
un mme effort de compression F,
dont les conditions d'extrmits sont
dfinies par le mme facteur et dont
les sections sont d'un mme type. Seul
le matriau utilis est diffrent. "1" et
"2" sont leurs indices respectifs.

h1

h2

l
m

A1, E1, h1, 1

A2, E2, h2, 2

Notons que deux sections sont dites de mme type lorsque :


elles ont une mme morphologie (toutes deux circulaires, toutes deux
rectangulaires, etc);
elles ont un mme rapport paisseur/dimension transversale (rapport m=e/h).
e

m = e / h

2
A = m(1 m )h

m = e / h

2
A = 4m(1 m )h

Remarquons ainsi que si deux sections sont de mme type, on a toujours :

A2 A1 = h2 h1

[6]

si les barres sont peu lances, soustraites au flambement par un procd


adquat, ou que l'on nglige celui-ci, on a :
A=

A2
h
= 2 =
A1
h1

F / 2
=
F /1

1
2

par contre, si les barres sont suffisamment lances pour admettre que la loi
d'Euler est valable (voir 1.2), on obtient :
A=

F
qE

A2
h
= 2 =
A1
h1

E1
E2

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

428

_____________________________________________________________________________________________________________

Considrons la section en acier HLE reprsente l'extrme gauche des figures


ci-dessous, de diamtre et de section unitaires, et appliquons lui, pour un mme
rapport m=e/h (pris gal soit 0,1 soit 0,5 pour l'exemple), ces deux dernires
quations.
L'exercice montre qu'on ne tire vraiment profit des matriaux haute limite
d'lasticit que lorsque le flambement peut tre vit.

m = e/h = 0,5
h2
=
h1

A2
=
A1

1
2
m = e/h = 0,1

ACIER HLE
ACIER DOUX
=300 [MPa] =140 [MPa]
h=1
h = 1,46
A=1
A = 2,14

ALUMINIUM
BETON
=40 [MPa] =10 [MPa]
h = 2,74
h = 5,48
A = 7,50
A = 30,00

BOIS

=10 [MPa]
h = 5,48
A = 30,00

Influence du matriau sur la section A, en ngligeant le flambement


(dimensionnement la contrainte ).

m = e/h = 0,5
h2
=
h1

A2
=
A1

E1
E2

ACIER HLE ACIER DOUX


E=210000 [MPa]
h=1
h=1
A=1
A=1

ALUMINIUM
E=70000 [MPa]
h = 1,32
A = 1,73

m = e/h = 0,1
BETON
E=30000 [MPa]
h = 1,63
A = 2,65

BOIS
E=10000 [MPa]
h = 2,14
A = 4,58

Influence du matriau sur la section A,


en dimensionnant selon la formule d'Euler.

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

429

____________________________________________________________________________________________________________

1.5. Influence du type de section transversale

Si une barre comprime est insensible au flambement, la forme de sa section et


le fait qu'elle soit creuse ou pas n'a aucune influence sur l'aire ncessaire, qui
vaut toujours A=F/. De ce fait, toutes autres choses restant gales, le rapport
entre le diamtre h2 d'une section circulaire creuse et le diamtre h1 d'une
section circulaire pleine de mme aire vaut, sachant que m=e/h (et m=0,5 pour
la section pleine) :
1 / 2
h2 h1 = (4m 2 (1 m 2 ))
Supposons maintenant que le flambement doit tre pris en compte et
considrons une barre de longueur l, constitue d'un matriau de caractristiques
(E,), devant reprendre un effort de compression F, et dont les conditions
d'extrmits sont dfinies par un facteur .
Soit :
l'indice 1 relatif cette barre de section pleine (m1=e1/h1=0,5);
l'indice 2 relatif cette barre de section creuse, caractrise par un rapport
m2 = e2/h2 infrieur 0,5.
Si l'influence du flambement est importante, la loi d'Euler est applicable et, pour
une mme barre que l'on "creuse", c'est l'inertie qui doit rester constante :

F =

EI
2

(l )

mme longueur l
mme charge F
mme matriau ( E , )

h1

I = C ste
e2

h2

m1 = 0,5

h12

(1)
A1 =
4

h14
(2)
I1 =
64

m 2 = e 2 / h2

2
(3)
A2 = m 2 (1 m 2 ) h2

4
I 2 =
1 (1 2m 2 ) h24 (4)
64

En galant les expressions (2) et (4), on obtient :


et, partir des expressions (1) et (3) :

h2
4
= 1 (1 2m 2 )
h1

h
A2
= 4m 2 (1 m 2 ) 2
A1
h1

1 / 4

430

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

La variation du paramtre m dans les quations prcdentes permet d'tablir la


figure ci-dessous qui, en partant d'une section pleine (dont le diamtre h1 et la
section A1 sont arbitrairement pris gaux 1), montre le gain en matire obtenu
lorsque la section devient plus creuse.
Le fait de passer une section creuse procure un gain en matire qui augmente
bien plus vite que n'augmentent les dimensions de la section. Il faut toutefois
tre attentif au fait que plus la paroi s'amincit, plus le risque de voilement local
de la paroi du tube est important et plus la capacit de la section former une
rotule plastique l'tat limite ultime est faible.
Pas de sensibilit au
flambement : aire A
identique pour tous les
profils

h=1

A=1

Forte sensibilit au
flambement : laire A
diminue pour la section
creuse

m = 0,5

h=1

A=1

m = 0,2

h = 1,04

A = 0,69

m = 0,1

h = 1,14

A = 0,47

m = 0,05

h = 1,31

A = 0,33

m=
0,02

h = 1,61

A =0,20

A=1

h = 1,25

h = 1,67

h = 2,29

h = 3,57

A=1

A=1

A=1

A=1

Influence du rapport m=e/h sur les dimensions de la section


et la valeur de la section A (mme matriau, l et F identiques).

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

431

____________________________________________________________________________________________________________

2. OPTIMISATION DES ELEMENTS FLECHIS


L'objectif de ce paragraphe est d'tudier l'influence du type de matriau, du type
de section transversale et de l'lancement gomtrique L/h des poutres droites
soumises flexion simple sur le volume de matire qu'elles ncessitent.
2.1. Quantification de l'importance de la flexion sur la section

Soit une poutre droite isostatique :


de porte L;
de section symtrique par rapport au plan vertical et de hauteur h;
d'aire A et d'inertie I;
de volume V=AL;
soumise son poids propre V se superposant une charge extrieure
rpartie de valeur totale F;
atteignant la contrainte maximale autorise mi-trave.

F
h
h

A,I

m=e h

L
La contrainte maximale de flexion mi-trave vaut :

V L2
F
h
+

(F + V ) L h
L 8
Mh L
=
=
=
2I
2I
16 I
Souvenons-nous de l'expression = Ah 2 16 I du facteur de forme dfini dans
l'introduction. En multipliant numrateur et dnominateur de l'expression
prcdente par Ah 2 , on obtient :

= (F + V )

V L
L
FL
L
= (F + V )
=

1 +
(V L )h V
F h
Ah

Par ailleurs, on dfinit les nombres adimensionnels suivants :


=

et

W =

V
FL

tels que

W =

V L V
=
FL
F

[7]

432

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

L'expression [7] peut alors se rcrire comme suit : W = (1 + W ) Z

L
h

La mise en vidence de W dans cette quation fait apparatre un nouvel


indicateur, nomm indicateur de volume. Ainsi, pour une poutre soumise la
fois une charge extrieure F et son poids propre V , l'indicateur de volume
s'crira :
1
W =
1 h

L
Pour 0, c'est--dire lorsque l'on nglige le poids propre de cette poutre, on
obtient :
W = (L h )
Cette notion d'indicateur de volume est intressante car elle permet, dans une
situation o la charge F, la porte L et le matriau (via ) sont fixs, de mettre
en vidence les facteurs sans dimension qui influencent le volume de matire V
devant tre mis en uvre, en l'occurrence :
le facteur de forme de la section Z;
l'lancement gomtrique L/h de la poutre.
Par ailleurs, la signification physique de est immdiate : plus sa valeur est
grande, plus l'influence du poids propre sur le volume total (ou sur le poids
total, ce qui revient au mme) est importante. Il est baptis indicateur de poids
propre.
Ce dernier montre que l'importance du poids propre d'une poutre par rapport
aux charges extrieures qu'elle doit supporter est d'autant plus grand que :
la porte L est grande;
le rapport / est petit.
Les rapports / moyens des matriaux usuels sont les suivants :
Acier HLE :
Acier doux :
Bois :
Aluminium :
Bton :

/ = 3900 [m]
/ = 1820 [m]
/ = 1670 [m]
/ = 1480 [m]
/ = 400 [m]

( = 300 [Mpa], = 77 [kN/m3])


( = 140 [Mpa], = 77 [kN/m3])
( = 10 [Mpa], = 6 [kN/m3])
( = 40 [Mpa], = 27 [kN/m3])
( = 10 [Mpa], = 25 [kN/m3])

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

433

____________________________________________________________________________________________________________

Ce rapport / indique que les aciers haute limite lastique sont ceux qui
permettent de construire les structures les plus lgres. Les structures en bton
sont par contre toujours trs lourdes.
Par ailleurs, lorsque la porte L crot, le poids propre devient trs important par
rapport aux charges extrieures, et une poutre devenant de plus en plus lourde
ne peut plus reprendre que des charges extrieures restreintes. A la limite, le
volume devient infini, ce qui se produit pour :

1 h

0
L

Le dveloppement de la condition prcdente fournit la valeur de la porte


limite d'une poutre sur base de la rsistance. Une poutre isostatique sur deux
appuis ne pourra en effet jamais dpasser la porte suivante :

1 h

= 0
L

L
=

Llim =

1
h
Z

Cette dernire relation confirme que les aciers haute limite lastique sont ceux
qui permettent de construire les structures ayant les plus grandes portes.
2.2. Influence du type de matriau

F, L, Z identiques

h1

h2

Matriau 1 : A1, h1, 1

Matriau 2 : A2, h2, 2

On compare, sur le plan du matriau, deux lments flchis de mme porte L,


soumis une mme charge totale F et dont les sections de mme type sont
caractrises par un mme facteur m=e/h (et par consquent un mme facteur de
forme Z=Ah2/16I). Les deux poutres sont constitues d'un matriau diffrent.
Soit "1" et "2" leurs indices respectifs.

434

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

La contrainte maximale mi-trave vaut =

Mh Mh4
=
2I
2I

h3

Par ailleurs, en supposant pour simplifier que la section est carre, son inertie
h4
4
vaut I =
1 (1 2m ) . Comme m est identique dans les deux cas, le
12
rapport h4/I l'est donc aussi, et galement le terme Mh4/2I.

1 1 h13
h

=
2 =3 1
3
2 1 h2
h1
2

On obtient :

A2
selon [6], p.427

A1

m = e/h = 0,5
h2
=
h1

A2
=
A1

1
2
m = e/h = 0,1

ACIER HLE
=300 [MPa]
h=1
A=1

ACIER DOUX
=140 [MPa]
h = 1,29
A = 1,66

ALUMINIUM
=40 [MPa]
h = 1,96
A = 3,83

BETON
=10 [MPa]
h = 3,11
A = 9,65

BOIS
=10 [MPa]
h = 3,11
A = 9,65

E=210000 [MPa]
Flche = 1
Flche = 0,36

E=70000 [MPa]
Flche = 0,20

E=30000 [MPa]
Flche = 0,08

E=10000 [MPa]
Flche = 0,23

Comparaison des sections transversales d'lments flchis de mme porte L soumis


une mme charge F, la contrainte maximale tant atteinte mi-trave (en haut : tubes
pleins comparer entre eux, en bas : tubes creux avec m = 0,1 comparer entre eux).

Remarquons que la figure prcdente suppose que la contrainte maximale


propre au matriau est toujours atteinte mi-trave, ce qui est contestable
puisque le dsir de limiter la flche de la poutre implique bien souvent que la
contrainte atteinte mi-trave est infrieure .
Ceci tant dit, et sachant que la flche mi-trave vaut 5FL3 384 EI , le rapport
entre la flche d'une poutre de matriau "2" et la flche de la mme poutre en
acier HLE (indice 1), vaut alors :

2 I 1 E1
h4 E
=
= 14 1 = 2
1 I 2 E2
h2 E 2 1

43

E1
E2

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

435

____________________________________________________________________________________________________________

2.3. Influence du type de section transversale

Considrons une poutre flchie de porte L, constitue d'un matriau de


caractristiques (E, ), devant reprendre une charge totale F.
Soit :
l'indice 1 relatif cette poutre de section pleine (m1=e1/h1=0,5);
l'indice 2 relatif cette poutre de section creuse, caractrise par un rapport
m2 = e2/h2 infrieur 0,5.
F, L, E, identiques

h1

h2

Facteur m1=0,5 : section pleine

Facteur m2<0,5 : section creuse

La contrainte maximale mi-trave vaut =

h 2
Mh
, ce qui implique que =
2I
I M

En supposant pour simplifier que la section est carre, son inertie vaut
4
I = h 4 1 (1 2m ) 12 et par consquent le rapport h/I=2/M doit tre
identique dans les deux cas puisque le matriau et le moment sont invariables.

m1 = 0,5

2
A1 = h1

4
I1 = h1 (1)

12

h1

En imposant l'galit

h2
4
= 1 (1 2m )
h1

h2

m2 = e2 / h2
e2
2
A2 = 4m2 (1 m2 ) h2

1
4
I 2 =
1 (1 2m2 ) h24 (2)
12

h1
h
= 2 partir des relations (1) et (2), on obtient :
I1
I2

1 / 3

h
A
Le rapport entre les sections vaut ds lors : 2 = 4m 2 (1 m 2 ) 2
A1
h1

436

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Ces quations permettent d'tablir la figure suivante. Celle-ci montre que


l'utilisation d'une section creuse pour un lment flchi fait non seulement
gagner beaucoup de matire, mais rduit en plus fortement les dformations.

m = 0,5
h=1
A=1
Flche = 1

m = 0,2
h = 1,05
A = 0,71
Flche = 0,95

m = 0,1
h = 1,19
A = 0,51
Flche = 0,84

m = 0,05
h = 1,43
A = 0,39
Flche = 0,69

m = 0,02
h = 1,88
A=0,28
Flche = 0,53

Comparaison des aires efficaces et des flches mi-trave pour diffrentes sections
relatives une poutre de mme porte L, mme charge totale F, et atteignant une
mme contrainte maximale mi-trave.

En effet, sachant que la dformation mi-trave vaut 5FL3 384 EI , le rapport


entre la flche d'une poutre de section creuse, not "2", et la flche d'un lment
de section pleine, not "1", vaut :

2 I1
h4
1
4
=
= 14
= 1 (1 2m )
1 I 2
h2 1 (1 2m )4

1/ 3

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

437

____________________________________________________________________________________________________________

PARTIE 2
OPTIMISATION DES STRUCTURES :
INTRODUCTION A LA THEORIE DES INDICATEURS
MORPHOLOGIQUES

438

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

1. INDICATEURS MORPHOLOGIQUES : HISTORIQUE


Les premires traces d'tudes relatives aux indicateurs morphologiques
remontent 1980, date laquelle Waclaw Zalewski, professeur au
Massachussets Institute of Technology (M.I.T.), crit un recueil destin ses
tudiants [ZAL80]. Dans ce document, Zalewski compare le poids propre et les
dplacements de divers types de treillis dont la morphologie est inspire, d'une
part, de l'observation des flux de contraintes dans les poutres et les voiles et,
d'autre part, des tudes de Michell en 1904 [MIC04]. Abordant le problme
sous cette approche particulire et sans prendre en compte l'influence des
phnomnes d'instabilit, il met dj en vidence le lien qui existe entre le
volume et les dformations d'une structure et son lancement gomtrique L/H.
Les tudes de Waclaw Zalewski ont t synthtises dans une publication
prsente un congrs de l'IASS 6 Stuttgart en 1996 [ZAL96].
Valentin Quintas Ripoll ensuite, professeur la Universidad Politcnica de
Madrid, publie en 1989 et 1992 deux articles relatifs l'optimisation des treillis
simples [QUI89] et des arcs [QUI92] en mettant lui aussi en vidence le lien
direct qui existe entre le volume de structures simples non soumises au
flambement et leur lancement gomtrique L/H.
A partir de 1997, Philippe Samyn, architecte et ingnieur (Samyn and Partners),
dmontre de manire systmatique que, lorsque le flambement n'est pas pris en
compte, le volume de matire propre une structure ne dpend essentiellement
que de son lancement gomtrique L/H. Il tudie et compare un grand nombre
de structures et montre que leur volume peut tre tudi par l'intermdiaire d'un
nombre adimensionnel qu'il baptise, ds 1997, indicateur de volume. Il
dveloppe aussi de manire systmatique la notion d'indicateur de dplacement.
L'ensemble de ses publications (dont les premires sont : [SAM98 A] et
[SAM98 B]) et de ses travaux sur le sujet, y compris ceux qui concernent sa
thse de doctorat prsente en 2000 [SAM00] est rcapitul dans un ouvrage
paru en 2004 la Classe des Sciences de l'Acadmie royale de Belgique
[SAM04].
A partir de 1998, Pierre Latteur met jour la notion d'indicateur de flambement,
de facteur de forme et de courbe d'efficience permettant d'tendre le champ de
la thorie des indicateurs morphologiques afin de pouvoir tenir compte de
l'influence du flambement [LAT98, LAT99, LAT00 A, LAT00 B, LAT01].
Dans son travail de thse, il met aussi en vidence de nouveaux indicateurs, tels
l'indicateur de poids propre, l'indicateur de contraintes parasitaires,
l'indicateur de delta-volume, l'indicateur de rotation et l'indicateur d'efficience
la flexion.
6

IASS : International Association for Shell and Spatial Structures.

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

439

____________________________________________________________________________________________________________

Enfin, dans son ouvrage paru en 2004, L'art des structures, Aurelio Muttoni,
professeur l'Ecole Polytechnique de Lausanne, montre lui aussi les rsultats
d'tudes d'optimisation menes sur des cbles, des poutres et des treillis non
soumis l'instabilit lastique et tablit le lien direct entre leur volume et leur
lancement gomtrique L/H [MUT04].
[LAT98] Latteur P. 1998. A Global Approach to the Evaluation of Secondary Stresses
in Trusses Composed of Rigid Nodes. Actes du congrs international de l'AEEA, "Entre
l'architecte et l'ingnieur", Plymouth, p. 513-523.
[LAT99] Latteur P. 1999. Une mthode globale d'optmisation des treillis. Actes du 2ime
congrs universitaire de gnie civil, Poitiers, p. 365-372.
[LAT00 A] Latteur P., Samyn P. et De Wilde P. 2000. Comparaison des treillis
classiques de type Warren, Pratt et Howe : optimisation et prdimensionnement sur
base d'indicateurs morphologiques. Revue franaise de Gnie civil, Vol.4, n 4.
[LAT00 B] Latteur P. 2000. Optimisation et prdimensionnement des treillis, arcs,
poutres et cbles sur base d'indicateurs morphologiques. Application aux structures
soumises en partie ou en totalit au flambement. Thse de doctorat, Vrije Universiteit
Brussel.
[LAT01] Latteur P., Samyn P. et De Wilde P. 2001. Optimisation des arcs
paraboliques et en chanette aide la conception sur base d'indicateurs
morphologiques. Revue franaise de Gnie civil, Vol.5, n 1.
[MIC04] Michell A.G.M. 1904. The limit of Economy of Material in Frame Structures.
Philosophical Magazine, S.6, Vol. 8, n 47, p. 589-597.
[MUT04] Muttoni A. 2004. L'art des structures, une introduction au fonctionnement
des structures en architecture. Presses polytechniques et universitaires romandes.
[QUI89] Quintas Ripoll V. 1989. Sobre el teorema de Maxwell y la optimization de
arcos de cubierta. Informes de la construction, vol. 40, n400, p. 57-70, Madrid.
[QUI92] Quintas Ripoll V. 1992. Sobre las formas de minimo volumen de las celosias
de seccion constante. Informes de la construction, vol. 43, n418, p. 61-67, Madrid.
[SAM98 A] Samyn P., Latteur P. et Van Vooren J. 1998. Volume of Structures :
Application to Classical and Harmonic Structures. Actes du congrs international de
l'IASS Sydney, p.537-545.
[SAM98 B] Samyn P. et Latteur P. 1998. Displacements of Structures. Actes du
congrs international de l'IASS Sydney, p. 362-367.
[SAM00] Samyn P. 2000. Etude compare du volume et du dplacement de structures
isostatiques bidimensionnelles sous charges verticales entre deux appuis. Thse de
doctorat, Universit de Lige.
[SAM04] Samyn P. 2004. Etude de la morphologie des structures l'aide des
indicateurs de volume et de dplacement. Publication de la Classe des Sciences de
l'Acadmie Royale de Belgique, collection in-4, 3e srie, tome V.
[ZAL80] Zalewski W. 1980. The Flow Of Forces, Excerpt from Notes on Structural
Behavior for Architecture Students. M.I.T..
[ZAL96] Zalewski W. et Kus S. 1996. Shaping Structures For Least Weight. Actes du
congrs international de l'IASS Stuttgart, p. 376-383.

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

440

_____________________________________________________________________________________________________________

2. OPTIMISATION DES STRUCTURES SOUMISES


UNIQUEMENT A L'EFFORT NORMAL :
TREILLIS, ARCS FUNICULAIRES ET CABLES
2.1. Etude prliminaire du poids propre et de la raideur d'une structure
deux barres

On considre une passerelle de porte fixe L dont le tablier est maintenu en son
centre par deux suspentes qui ramnent chacune une partie de la charge au
sommet d'une paire de montants obliques disposs en triangles, que nous
appellerons arc. On recherche quelle est la hauteur H qui minimise la quantit
totale de matriaux utilise pour les montants de l'arc.
Vue pour un
observateur se
trouvant dans la
passerelle :

H optimale ?

Buton
latral


Tablier

L fixe

F
Le schma statique est illustr ci-contre.
L'indice m dsigne les montants de l'arc.

Lm

H variable

La longueur lm de chaque montant vaut :


lm

L
=
2 cos

avec

cos =

L/2
2

L fix

H
1 + 4
L

L
2
+H
2

Si F est la valeur de la charge transmise par la suspente, les montants sont


comprims par un effort not Nm gal :
Nm =

F
2 sin

avec

sin =

H
2

L
2
+H
2

=
1+

1 L

4 H

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

441

____________________________________________________________________________________________________________

2.1.1. Pas de prise en compte du flambement

Considrons, dans un premier temps, que le flambement peut tre nglig.


Si est la contrainte de dimensionnement propre au matriau, la section de
N
F
chaque montant est gale : Am = m =

2 sin
Le volume total de matire d'une paire de montants vaut donc :
V = 2 Am l m =

sin

lm =

sin 2 cos

Et, sachant que 2 sin cos =

FL

LH
2

L
2
+H
H

2 sin cos

1
L
H
+
4H L

, cette expression

permet de mettre en vidence l'indicateur de volume W de l'arc triangulaire :


W

par dfinition

V
FL

= 0,25

L
H
+
H
L

Cette relation montre que, quels que soient le type de matriau (), la porte L
et la charge F, le volume minimum (ou le poids propre, ce qui revient au mme)
sera obtenu pour la valeur de L/H qui minimise l'expression 0,25L/H + H/L.
Cette relation est illustre par la figure de la page 442. On voit que la courbe
possde un minimum pour L/H = 2, qui correspond W=1.
La figure montre aussi que si, pour diverses raisons, on choisit un rapport L/H
diffrent de 2, cela induit une augmentation de la quantit totale de matire
prvoir dans les arcs (l'augmentation est de 25% par exemple, pour un rapport
L/H gal 1 ou 4).
Physiquement, cette figure s'explique facilement :
si H est grand (partie gauche du graphique), l'effort dans les montants tend
vers F/2 mais leur longueur augmente : le volume total s'accrot donc en
consquence;
si H est petit (partie droite du graphique), la longueur des montants tend vers
L/2 mais l'effort qu'ils supportent grandit trs fort : le volume total augmente
donc galement.

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

442

_____________________________________________________________________________________________________________

Il existe ainsi forcment une situation intermdiaire qui correspond un volume


minimal. Dans ce cas, cette situation idale est clairement montre sur la
figure : elle correspond un lancement gomtrique L/H = 2.
4

W =
3,5

V
FL

= 0,25

H
L
+
H
L

H variable

2,5

L fix

2
1,5
1,25

WMin

0,5

L /H
0
0

10

Indicateur de volume d'un arc triangulaire en fonction du rapport L/H : le minimum


est obtenu pour L/H = 2, soit une structure deux fois plus large que haute.

Par ailleurs, la raideur d'une structure est


aussi un critre dterminant. Ainsi, dans le
cadre de notre exemple, intressons-nous
la flche verticale en tte des arcs.
Selon le thorme de la force unit
(chapitre 1, 9), celle-ci vaut :

N i ni l i
2 N m nm l m
=
EAi
E
Am

H variable

L fix

Dans cette expression, i est l'indice de la barre de longueur li soumise un effort


Ni, et ni est l'effort normal dans les barres de la structure soumise uniquement
un effort unitaire appliqu au nud dans la direction du dplacement recherch.
Comme les montants sont dimensionns pour travailler la contrainte de
dimensionnement du matriau, on a :

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

443

____________________________________________________________________________________________________________

2L n m l m
=

E L
1
L
1
L
et n m =
, on obtient : =
Et comme l m =
2 cos
2 sin
E 2 sin cos
Nm
=
Am

Connaissant l'expression de 2sincos en fonction de L/H dveloppe


prcdemment, on peut mettre en vidence l'indicateur de dplacement de la
tte des arcs triangulaires :

par dfinition

E
L
H
= 0,25
+
L
H
L

Cette relation montre que, quels que soient le type de matriau (E,) et la porte
L, la flche minimum sera obtenue pour la valeur de L/H qui minimise
l'expression 0,25L/H + H/L. Cette relation est identique celle obtenue cidessus pour l'indicateur de volume W : elle possde un minimum pour L/H = 2,
qui correspond = 1.
A la fois l'expression de l'indicateur de volume W et celle de l'indicateur de
dplacement nous montrent que la structure de volume minimum est celle
possdant la plus grande raideur. Ce cas se produit cependant peu frquemment.
2.1.2. Prise en compte du flambement

Un montant sensible au flambement doit avoir la section suivante (issue de la


loi d'Euler corrige ou loi de Rankine, voir partie 1, 1.2, relation [2]) :

Am =

Nm
2

1 + 1 + 4 (l m )

2 qEN m

F
=
4 sin

1 + 1 + 4 (L ) sin

2 qEF 2 cos 2

Cette dernire relation fait apparatre le carr de l'indicateur de flambement


= L qEF (voir partie I, 1.2), ainsi qu'un terme en sinus et cosinus qui
ne dpend que du rapport L/H et que l'on notera k(L/H) :
L

=
qEF

k ( L / H ) = 2 sin

2 cos 2

Am =

1 + 1 + 2 k ( L / H )

4 sin

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

444

_____________________________________________________________________________________________________________

Le volume total de matire ncessaire pour l'arc triangulaire vaut donc :


V = 2 Am l m =
=

F
1 + 1 + 2 k ( L / H ) l
m
2 sin

FL
1 + 1 + 2 k ( L / H )

2 sin 2

L'indicateur de volume correspondant est donc gal :

W =

V
FL

1
1 + 1 + 2 k ( L / H ) = Fonction L , [1]

2 sin 2
H

On obtient alors une relation moins simple, mais dans laquelle les termes L/H et
apparaissent implicitement.
Pour une valeur donne de l'indicateur de flambement , il existe forcment
une valeur de l'lancement gomtrique L/H qui minimise l'indicateur de
volume W, donc le volume, c'est--dire la quantit de matire mettre en uvre
pour les arcs. Et ceci est valable quels que soient la porte L, la charge totale F
ou le type de matriau (, E).
Si on effectue numriquement cette recherche de minimum partir de la
relation [1] pour une srie de valeurs de allant de 0 40, on trouve :
=0

(L/H)opt = 2

avec W = 1

(pour = 0, et on retrouve le rsultat obtenu lorsque les montants sont insensibles au


flambement ou dimensionns sans en tenir compte).

= 2 : (L/H)opt = 2,4
= 5 : (L/H)opt = 2,9
= 10 : (L/H)opt = 3,3
= 20 : (L/H)opt = 3,6
= 30 : (L/H)opt = 3,7
= 40 : (L/H)opt = 3,8
= : (L/H)opt = 4,0

avec W = 1,21
avec W = 1,76
avec W = 2,77
avec W = 4,86
avec W = 6,85
avec W = 9,05
avec W =

Ces rsultats sont illustrs la page suivante. La figure montre que les
gomtries optimales correspondent toujours des lancements L/H compris
entre 2 et 4, selon la sensibilit de la structure au flambement. Les courbes qui y
sont reprsentes sont appeles courbes d'efficience de la structure. L'ordonne
l'origine ( = 0 : L/H = 2 et W=1) reprsente le volume de matire mettre en
uvre lorsque le flambement n'est pas (ou ne doit pas tre) pris en compte.
Cette courbe illustre bien toute la pnalit introduite par le flambement. Notons

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

445

____________________________________________________________________________________________________________

que si lon avait utilis la formule dEuler au lieu de celle de Rankine, on aurait
trouv Wmin=0,21 et (L/H)opt=4 (ces valeurs sont illustres par les droites en
pointills sur la figure ci-dessous).

12

W =

11

FL

10

Critre : loi d'Euler corrige (Rankine)

H variable

7
L fix

6
5

Critre : loi d'Euler

W = 4,86

W min = 0,21 (forte sensibilit au flambement)

3
2

Critre : contrainte admissible

W min = 1 (pas de sensibilit au flambement)

0
0

10

15

20

25

30

35

40 L
=

25

30

35

40

= 20
0

10

15

20

45 qEF 50
45

50

Critre : contrainte admissible


L /H = 2 et Wmin = 1 (pas de sensibilit au flambement)

Critre : loi d'Euler corrige (Rankine)

L / H = 3,6
4

L/H

Critre : loi d'Euler


L /H = 4 et W min = 0,21 (forte sensibilit au flambement)

Courbes d'efficience d'un arc triangulaire (l'abscisse est commune aux deux figures
mais l'ordonne de la figure du dessous se lit de haut en bas).

446

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

2.1.3. Exemple numrique

F = 67,5 [kN]
Vue pour un
observateur se
trouvant dans la
passerelle :

H optimale ?

Buton
latral

Hopt ?

Tablier

L = 15 [m]

L = 15 [m]

Soit L fix 15 [m]. On construit des arcs en bois lamell-coll ( =10 [MPa],
E=10.000 [MPa]) ayant une section carre. La charge provenant du tablier et
devant tre supporte par chaque suspente est de 67,5 [kN].
Pour une section carre, le facteur de forme q vaut :
q=

I
= bh 3 12
A2

) (bh)

= 1 / 12 = 0,0833

L'indicateur de flambement vaut : =

L
qEF

1 10 15000
0,0833 10000 67500

= 20

A cet indicateur de flambement =20 correspond les valeurs suivantes de


l'indicateur de volume W et de l'lancement L/H optimum (valeurs donnes en
page 444 et courbes d'efficience en page 445) :
(L / H )opt = 3,6

Wmin = 4,86

4,2 [m]
(L/H)opt= 3,6
15 [m]

La hauteur H optimale est donc de 4,2 [m] et l'influence du flambement induit


un surplus de bois trs important (car W=4,86 au lieu de W=1).

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

447

____________________________________________________________________________________________________________

Remarques :
W =

V
FL

= 4,86

V =

4,86 FL

= 0,49.10 9 [mm 3 ] = 0,49 [m 3 ]

Cette valeur reprsente le volume de bois minimal pour les deux montants de
7,5 2 + 4,2 2 = 8,59 [m], on en dduit leur

larc. La longueur de ceux-ci valant


section et leurs dimensions :
A=

V
= 0,029 [m 2 ]
2 8,59

montants section carre de 17 cm de ct.

La thorie prcdente permettra d'valuer l'impact d'un choix diffrent, par


exemple port vers une hauteur H plus grande ou un autre matriau.
2.2. Gnralisation un treillis quelconque

L'exemple simplifi de la structure deux barres qui vient d'tre trait a permis
d'introduire la notion de courbes d'efficience. Ces courbes reprsentent
l'ensemble des configurations les plus lgres au sein d'une famille de structures
de mme morphologie. Une fois traces, elles permettent :
la dtermination immdiate de la structure la plus lgre en fonction de la
valeur de l'indicateur de flambement = L qEF , caractristique du
projet;
une indication rapide sur les consquences, en termes de poids propre, du
choix d'un autre matriau ou de sections d'un autre type.
Cette approche va maintenant tre gnralise un treillis de gomtrie
quelconque inscrit dans un rectangle de dimensions L et H :

li, Ni

Charge extrieure totale F


L

448

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Lorsqu'on examine un treillis au nombre de mailles donn, il est possible de


mettre en vidence deux proprits qui peuvent s'noncer comme suit :
Proprit 1 : si L et H sont les dimensions principales du treillis et si li est la
longueur d'une barre quelconque d'indice i, le quotient li/L ne
dpend que du rapport L/H :
li
L
= fonction
L
H

Proprit 2 : dans un treillis isostatique soumis une charge totale F, l'effort


normal Ni relatif une barre d'indice i peut s'exprimer comme
une fraction kiF de la charge totale F. Ce coefficient ki ne dpend
que du rapport L/H :
L
N i = k i F avec k i = fonction
H

La premire proprit se
dmontre trs facilement. En
effet, si kh et kv sont tels que khL
et kvH reprsentent
respectivement les projections
horizontales et verticales de la
barre, on obtient :

kvH

li

khL
L

li =

(kv H )

+ (k h L )

k H
= k h L 1 + v
kh L

k H
l
i = k h 1 + v
L
kh L

La seconde proprit s'illustre par la figure de la page suivante qui donne la


valeur des efforts dans les barres d'un treillis Warren n mailles supportant une
charge totale F rpartie sur les noeuds de la membrure infrieure. Chaque nud
est donc le sige d'un effort F/n, sauf aux appuis o il vaut F/(2n).
1 / 2

1 L
, la figure montre que, pour un
Sachant que cos = 1 +

2

H
4
n

nombre de mailles n donn, les efforts dans les barres sont gaux au produit de
F par un nombre dpendant uniquement de L/H :

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

449

____________________________________________________________________________________________________________

(n 1) F

nH

2n

(n 1) F
2n cos

4n

F
2

i =1

L
n H

4n

F
n

i=2

F
2 n cos

2 n cos

2 n cos

(n 5)F

2 n cos

(n 7 )F

2n cos

(5n 13) F

(3n 5) F

(n 1) F

L
n H

(n 3)F

1 L
F
8 H

(n 5)F

2 n cos

2n cos

3(n 3) L

F
2n
nH

(n 3)F

(n 1)F
F
2n

2(n 2) L

F
2n
nH

4n

F
n

n2 2 L
F

8n
nH

L
n H

F
n

i=3

F
2 n cos

F
n

i = n/2 n

Rpartition des efforts normaux dans les barres d'un treillis Warren supportant
une charge totale F rpartie sur sa membrure infrieure (efforts F/n aux nuds
et F/2n aux appuis).

2.2.1. Pas de prise en compte du flambement

Nous ngligerons dans un premier temps la sensibilit au flambement des barres


comprimes. Ainsi, chaque barre peut tre dimensionne la mme contrainte
(gale, un facteur scuritaire prs, la limite d'lasticit du matriau : on
l'appellera contrainte de dimensionnement). Ds lors, la section Ai d'une barre
d'indice i de longueur li soumise un effort Ni vaut Ai = N i .
N
Le volume Vi de cette mme barre est alors gal : Vi = Ai li = i l i et,

FL li
ki .
comme Ni est une fraction kiF de la charge totale F, on a : Vi =
L
Si les volumes Vi de toutes les barres sont somms, on obtient le volume total de
la structure :
V =

FL

li

k L
i

Or, nous savons que les termes ki et li/L ne dpendent que de L/H. Ceci veut
donc dire que le terme entre parenthses, not W par dfinition, ne dpend lui
aussi que de L/H :
W =

V
FL

li

k L = fonction H
i

La notion d'indicateur de volume W, dj tablie au 2.1. rapparat donc.

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

450

_____________________________________________________________________________________________________________

Celui-ci est l'image du volume total de matire (ou du poids propre total) du
treillis dont toutes les barres travaillent la contrainte de dimensionnement
propre au matriau. Dans ce cas, les sections des barres sont toutes diffrentes,
mais le principe peut tre tendu un treillis qui comporterait des catgories de
barres de sections identiques (voir 3).
L'expression de ce nombre adimensionnel W montre bien que, de tous les
paramtres qui caractrisent le poids propre du treillis, il n'en reste plus qu'un
seul : l'lancement gomtrique L/H. On voit donc ici la puissance de cette
mthode qui permet de rduire l'optimisation un seul paramtre.
A titre d'exemple, la figure suivante donne les valeurs de cet indicateur de
volume pour des treillis Warren chargs uniformment sur les noeuds de la
membrure infrieure, avec 4 mailles et 6 mailles respectivement. Cette figure
met en vidence que le plus lger des treillis Warren 6 mailles aura toujours
un lancement de 4,1 (c'est--dire qu'il est 4 fois moins haut que large), et ceci
quels que soient le matriau, la porte, le type des sections ou la charge.
La figure montre en outre qu' chaque nombre de mailles correspond un rapport
L/H optimal : un gaspillage de matire se produit ds que l'on s'carte de cette
valeur optimale, que ce soit vers la droite ou vers la gauche.

W =

L
n H

2n

FL
F
2n

F
2

L
n H

4n

i =1

4n

F
n

L
n H

i=2

(n 5)F

2 n cos

(n 7)F

2n cos

(5n 13) F
4n

F
n

F
n

i=3

F
2 n cos

n2 2 L
F

8n
nH

L
n H

F
n

i = n/2 n

1,48
1,22

W =

1
3,3

li

k L
i

2
n H 4n + 3n 4 L
=
+
H
24n 2
2 L

4,1

0
1

F
2 n cos

2 n cos

4 mailles

1 L
F
8 H

(n 5)F

2 n cos

(3n 5) F

(n 1) F

6 mailles

(n 3)F

3(n 3) L
F

2n
nH

2 n cos

2n cos

(n 1) F
2n cos

2(n 2 ) L
F

2n
nH

(n 3)F

(n 1)F

(n 1) F

L 10
H

Indicateur de volume W en fonction de L/H (en abscisse) pour un treillis Warren charg
sur les noeuds de sa membrure infrieure (toutes barres optimises et flambement
nglig). L'expression de W a t calcule partir de la valeur analytique des efforts.

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

451

____________________________________________________________________________________________________________

2.2.2. Prise en compte du flambement

Nous proposons dans ce qui suit d'tendre les considrations prcdentes afin de
prendre en compte la sensibilit au flambement des barres comprimes.
La section Ai prvoir pour une barre d'indice i, de longueur li et soumise un
effort normal Ni=kiF vaut (voir partie I, 1.2, relation [2]) :
Pour une barre en traction : Ai = k i F
Pour une barre en compression : Ai =

(k i F )
2

1+ 1+

2
qE (k i F )

4(l i )

L'expression prcdente peut tre rcrite comme suit :


Ai =

(l i L )2 4 2
1
1
+
+

2
k i 2

(k i F )

o est l'indicateur de flambement de la structure :

Par ailleurs, le terme

(li L )2
ki

= L

qEF

ne dpend que du rapport L/H.

Le volume total V du treillis vaut alors :


V =

Ai li +

(T )

Ai l i =

(C )

l FL
ki i +
(T ) L 2

FL

4 (l L )
l
k i i 1 + 1 + 2 i
2

ki

L
(C )

(dans cette quation, (T) et (C) dsignent l'ensemble des barres soumises
respectivement la traction et la compression) :
Cette valeur de V permet d'crire l'indicateur de volume W d'un treillis
quelconque soumis une charge totale F :
W =

V
FL

l 1
ki i +
L 2
(T )

4 (l L )
l
2
k i i 1 + 1 + 2 i

ki

L
(C )

= fonction i , k i , = fonction (L H , )
L

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

452

_____________________________________________________________________________________________________________

L'indicateur de volume, vritable "image" du volume total de matire


caractrisant la structure de porte L devant reprendre la charge totale F, dpend
donc de deux nombres sans dimensions : l'lancement gomtrique L/H et
l'indicateur de flambement .
W

fix

Wopt
(L/H)opt

L/H

Pour une valeur de l'indicateur de flambement


fixe, on peut donc postuler qu'il existe une
valeur de L/H qui minimise l'indicateur de
volume W, et donc le volume total de la
structure : notons Wopt cet indicateur de volume
minimal associ la valeur L/Hopt.
Si on effectue ce mme calcul pour une srie de
valeurs de , il est possible de construire point
par point les courbes d'efficience du treillis
composes des diffrents couples (Wopt, L/Hopt).

Ces courbes d'efficience correspondent l'ensemble des treillis les plus lgers
d'une famille donne. Comme l'illustre la figure ci-dessous, ces courbes se lisent
comme suit : l'axe des abscisses est commun et correspond aux valeurs de ;
l'axe des ordonnes suprieur correspond aux valeurs de Wopt tandis que l'axe
des ordonnes infrieur correspond aux valeurs de L/Hopt et doit tre lu de haut
en bas.

V
Wopt =

FL opt

= L

(L

qEF

H )opt

Les figures de la page suivante correspondent aux courbes d'efficience relatives


aux treillis Warren chargs sur leur membrure infrieure et constitus de 4
catgories de barres ayant des sections identiques (membrure suprieure,
infrieure, diagonales tendues, diagonales comprimes). Ces courbes ont t
obtenues via une procdure numrique associe au logiciel ISSD, labore sur
base des notions prcdentes. Chacune d'elle, correspondant un nombre pair
de mailles compris entre 2 et 18, a t trace point par point partir d'une
recherche de minimum pour les valeurs de allant de 0 100.

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

453

____________________________________________________________________________________________________________

10

W =
9

n=2

n=4
n=6

FL

n=8
n = 18

n = 2, 4, 6, 8, , 18

= 30
= 45
= 60
= 90
= 120

7
6
5
4
3

W = 2,826

DIST

CAT

F
2n

n=2, =0, W=0.867, L/H=2.309

0
10

20

F
n

F
2

30

40

50

F
n

60

F
n

70

80

... = L

qEF

0
1
2
3

L/H = 3,6

n=2

5
6

n=4

7
8

n=6

9
10

n=8

11

n = 10

12
= 30
= 45
= 60
= 90
= 120

13
14
15
16
17

20

n = 14
n = 16

L/H

n = 18

DIST

CAT

F
2n

n = 2, 4, 6, 8, , 18

18
19

n = 12

F
2

F
n

F
n

F
n

Courbes d'efficience relatives aux treillis Warren chargs sur leur membrure
infrieure et composs de 4 catgories de barres identiques (barres identiques
respectivement sur la membrure infrieure, la membrure suprieure, les
diagonales en traction et les diagonales en compression).

454

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

2.2.3. Exemple numrique

Un pont de 6 [m] de largeur compos de deux


treillis identiques parallles doit franchir une
porte de 20 [m] et pouvoir reprendre une
charge totale de 16 [kN/m2] que l'on supposera
uniformment distribue, soit 48 [kN/m] pour
chacun des deux treillis (la charge totale F
vaut donc 960 [kN] par treillis). Cette charge
comprend le poids propre du tablier et les
charges dexploitation. On suppose que le
flambement latral des membrures suprieures
comprimes ne peut pas se produire.
Les barres en compression sont constitues de tubes circulaires dont l'paisseur
vaut un dixime du diamtre (m=e/h=0,1). Le matriau choisi est l'acier ( =
300 [MPa], E = 210000 [Mpa]). Pour le coefficient dterminant la longueur
de flambement l des barres, on prendra une valeur de 0,9.
1 (1 2m )

Le facteur de forme vaut : q =

64m 2 (1 m )

L'indicateur de flambement vaut : =

L
qEF

= 0,363 (voir page 415).


=

0,9 300 20000


0,363 210000 960000

= 20

Pour cette valeur de 20, les courbes d'efficience de la page prcdente montrent
que c'est le treillis 2 mailles d'lancement L/H=3,6 qui donne la valeur
minimale de l'indicateur de volume (W=2,826) :

Cette valeur permet le calcul immdiat du volume d'acier ncessaire par treillis :
V = FLW/ = 0,180 [m3], soit donc un poids propre de 13,8 [kN], ce qui
correspond des treillis de 1,4 [tonne].
Il faut toutefois faire remarquer que cette solution 2 mailles peut gnrer des
longueurs trop grandes pour les lments infrieurs chargs de reporter les
charges distribues aux nuds (10 [m] dans le cas prsent). On peut alors se

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

455

____________________________________________________________________________________________________________

reporter des solutions plus grand nombre de mailles correspondant un


indicateur de flambement de 20. Par exemple :
Le plus lger des treillis 4 mailles (L/H = 5,2 et W=3,34) :

Le plus lger des treillis 6 mailles (L/H = 6,4 et W=3,56) :

Le plus lger des treillis 8 mailles (L/H = 7,3 et W=3,78) :

2.3. Extension de la thorie aux arcs funiculaires paraboliques et aux


cbles

Nous avons vu au 9 du chapitre 11 consacr aux arcs funiculaires qu'un arc de


porte L donne, soumis une charge totale F, possde forcment un
lancement L/H optimal rsultant d'un compromis judicieux entre :
la situation qui correspond un arc trs lanc (L/H grand, faible hauteur
la cl) dont les efforts internes sont grands mais dont la longueur de la fibre
moyenne tend vers L;
la situation qui correspond un arc peu lanc (L/H petit, grande hauteur la
cl) dont les efforts internes sont petits mais dont la longueur dploye est
trs grande.
Pour un arc de section constante insensible au flambement (et donc aussi pour
un cble), l'indicateur de volume est donn par l'expression suivante :
W =

L
L 4H

+
+
ln
16 H
4H L

avec

4H

= 1+

En effet, V = Alarc = (Nmax/)larc et les termes (Nmax/) et larc sont donns,


respectivement, au chapitre 11, 3.3 et 3.4.
On en dduit que l'indicateur de volume minimal vaut 0,778 pour un lancement
L/H gal 2,926.

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

456

_____________________________________________________________________________________________________________

Il est aussi possible d'tablir une relation semblable pour les arcs de section
variable de type "pattes d'lphant" (voir chapitre 11, 3.6).
Les propos prcdents sont illustrs la figure ci-dessous qui donne, en
ordonne, les valeurs de l'indicateur de volume W en fonction des valeurs de
L/H lues en abscisse.
4

W =

V
FL

=0

Arc pattes d'lphant : minimum pour L /H = 2,309 : W = 0,577

Arc section constante ou cble : minimum pour L /H = 2,926 : W = 0,778

0
0

Section constante :

Wmin = 0,778, L/H = 2,926

10
L H

Section pattes d'lphant :

Wmin = 0,577, L/H = 2,309

Cette figure :
suggre que, pour chaque type d'arc, il existe un lancement L/H optimal qui
lui confre un poids propre minimum. En l'occurrence, L/H = 2,309 et L/H =
2,926 respectivement pour les 2 types d'arcs;
permet d'valuer la pertinence d'un type d'arc par rapport un autre;
permet d'valuer le surplus de matire inhrent au choix d'un arc dont
l'lancement L/H n'est pas optimum.
La prise en compte de la sensibilit de l'arc au flambement est galement
possible. On donne titre indicatif, en page 458, les figures qui montrent les
courbes d'efficience des arcs de section constante, obtenues partir de la loi de
flambement corrige dveloppe au 8 du chapitre 11.

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

457

____________________________________________________________________________________________________________

2.3.1. Exemple numrique


N
50 [m]

Dterminons la hauteur optimale des arcs de la passerelle ci-dessus.


Ces arcs ont trois articulations et sont en bois (on prendra E = 10.000 [MPa] et
= 10 [Mpa]), la porte est de 50 [m] et la section est invariable, rectangulaire
pleine (deux fois plus haute que large, ce qui correspond un facteur de forme
q=I/A2 =1/6). On prendra une charge de 10 [kN/m] pour chaque arc (incluant les
charges permanentes et les charges variables supposes uniformment
rparties), ce qui correspond une charge totale de 500 [kN] par arc, que l'on
supposera rpartie uniformment. Admettons enfin que les arcs ne peuvent
flamber latralement grce un dispositif de butons et de croisillons qui les
relient l'un l'autre.
Pour ces donnes, l'indicateur de flambement vaut :
=

L
qEF

10 50000
0,167 10000 500000

= 17,3

Les courbes d'efficience des arcs sont illustres la page suivante, en particulier
celles qui correspondent l'arc trois articulations.
Pour = 17,3 on peut y lire : W = 3,3 et L/H = 4.
Dans les conditions caractrisant cet exemple, l'arc le plus lger sera donc celui
dont la porte est 4 fois plus grande que la hauteur la clef. Cet arc possde un
indicateur W = 3,3, ce qui correspond un volume total (optimal) de bois pour
chaque arc valant :
V = FLW = 8,25 [m 3 ] .
Par ailleurs, la longueur dploye de chacun des arcs vaut (voir Chap. 11, 3.4)
:
2
2

L
L 4 H
4H
4H
Larc = 1+
+
ln
+
1
+

= 57,39 [m]
2
L 4H L
L

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

458

_____________________________________________________________________________________________________________

20

W =
18

V
FL

16
14
12
10
8
6

W = 3,3

4
2
0,778

0
10

= 17,303

20

40

50

60

70

80

...

= L

2,926

L / H = 4,0
5

L/H
6

Courbes defficience des 4 types darcs de section constante. Les droites en


pointills correspondent aux courbes defficience calcules partir de la loi de
type Euler non corrige (voir 8 du chapitre 11 : Fcrit = EI/L2).

qEF

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

459

____________________________________________________________________________________________________________

Comme la section est deux fois plus haute que large par hypothse, et
connaissant le volume total et la longueur de l'arc, les dimensions de la section
se calculent immdiatement et valent 27 [cm]54 [cm].
Il est intressant de constater que la prise en compte du flambement multiplie
dans ce cas le volume total de chaque arc par 3,3/0,778 = 4,2 (pour rappel, la
valeur de 0,778 est celle qui correspond l'indicateur de volume minimal d'un
arc insensible au flambement, voir page 455).
Toutefois, il est important de remarquer que l'influence du flambement peut tre
fortement rduite si on amliore la valeur du facteur de forme q, ce qui peut se
faire, par exemple, en choisissant la section ajoure illustre ci-dessous :
b
2b
b

I = 14b 4 3
q =1,17

A = 2b 2

b
Dans ce cas, l'indicateur de flambement vaut 6,55, ce qui ramne l'indicateur de
volume W 1,5. L'influence du flambement ne fait alors plus "que" doubler
l'indicateur de volume (1,5/0,778 = 1,93). D'autres choix de sections
caractrises par un meilleur facteur de forme q pourront encore diminuer
l'influence du flambement.

3. GENERALISATION
Les propos qui prcdent ont montr qu'un problme d'optimisation structurale
caractris par de nombreux paramtres pouvait se simplifier fortement
condition de grouper ces paramtres au sein de nombres adimensionnels
judicieusement choisis, appels indicateurs morphologiques.
Dans le cas d'une structure plane soumise essentiellement des efforts normaux
de compression comme les treillis ou les arcs funiculaires, un tel problme se
rsume une optimisation sur base de 2 paramtres sans dimensions (L/H et )
et s'exprime par la relation suivante :
W =

V
FL

= fonction (L / H , )

Dans le cadre de cet ouvrage, il est impossible d'tendre davantage cette thorie
tous les autres cas d'optimisation, entre autres les structures spatiales ou celles

460

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

qui sont composes d'lments soumis d'autres types d'efforts. Le lecteur


intress se reportera la bibliographie (page 439) pour davantage
d'informations sur le sujet.
Il semble cependant opportun de parcourir les quelques points suivants afin
d'aider le lecteur trouver des rponses aux questions qu'il peut encore se poser
ce sujet.
Prise en compte des dformations

Il est clair que l'optimisation portant uniquement sur le volume de matriau


mettre en oeuvre peut ne pas avoir de sens si elle n'est pas accompagne d'une
tude des dplacements. Comme l'a montr l'exemple relatif la structure
deux barres dvelopp au 2.1., il est possible de dfinir un indicateur de
dplacement, not , qui est l'image physique d'un dplacement de la structure
en un point donn et qui dpend des mmes nombres que l'indicateur de
volume :
E
=
= fonction (L / H , )
L
Prise en compte du poids propre de la structure conjointement la charge
extrieure F

Considrons un cas de charge extrieur F appliqu la structure. Si les sections


des diffrents lments ont t optimises individuellement, la rpartition du
poids propre rsultant de cette optimisation ajoute au cas de charge initial F un
nouveau cas de charge : si on considre un matriau de poids volumique
[kN/m], la valeur totale de celui-ci est connue et vaut V. Sa rpartition sur
chaque nud de la structure doit cependant tre value.
La figure ci-dessous montre la rpartition du poids propre par nud dans un
treillis Warren dont toutes les barres ont t optimises individuellement (la
surface du cercle est reprsentative de la partie de poids propre qui se reporte
sur le noeud considr) :

La structure ainsi "optimise" n'est donc plus vraiment optimale puisqu'elle est
soumise deux cas de charge diffrents conduisant une charge totale gale :

Ftot = F + V

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

461

____________________________________________________________________________________________________________

Pour une charge extrieure F et un matriau particuliers, la gomtrie optimale


relle (c'est--dire celle qui prend en compte la valeur du poids propre mais
aussi sa rpartition) et l'indicateur de volume qui lui est relatif ne peuvent donc,
selon cette approche, se dterminer que par un processus itratif.
Mais ici aussi la thorie des indicateurs morphologiques va permettre
d'acclrer la dmarche d'optimisation. En effet, il est possible de montrer que
le poids propre peut tre pris en compte condition de dfinir un nombre
adimensionnel baptis indicateur de poids propre. Cet indicateur, not et
dj mis en vidence en partie 1/2.1 de ce chapitre dans le cadre des lments
flchis, constitue un nouveau paramtre considrer dans l'expression des
indicateurs de volume ou de dplacement :

V
L

W = FL = fonction H , ,

= E = fonction L , ,

L
H

avec =

L
qEF

et =

L'optimisation est alors plus complexe puisqu'elle fait intervenir un troisime


paramtre. Il faut toutefois relativiser l'importance de la prise en compte de
l'indicateur de poids propre qui n'est vraiment judicieuse que pour les structures
de grande porte.
Prise en compte des charges dont la rpartition est alatoire

Par une approche similaire celle qui caractrise les lignes d'influence (voir
chapitre 16), il est possible de calculer les courbes d'efficience d'une structure
soumise des charges alatoires et les indicateurs de volume ou de dplacement
qui leur sont associs. Cette dtermination ne peut bien sr s'effectuer que par
voie numrique.

462

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

Prise en compte de la troisime dimension

L'optimisation des structures spatiales est aussi possible. Si D est, par dfinition,
le troisime ct du volume dans lequel s'inscrit la structure, les indicateurs de
volume ou de dplacement doivent intgrer l'lancement D/H :

V
L
W = FL = fonction H

L
=
= fonction

L
H

,
H

,
H

Prise en compte des lments soumis flexion compose

Lorsqu'une structure comporte des lments soumis la fois un effort normal


et un moment flchissant, le problme d'optimisation se complique car le
nombre de paramtres augmente. En effet, l'optimisation d'un lment
individuel de longueur li, de hauteur de section hi et de facteur de forme Zi
soumis flexion compose passe par la dfinition d'un nouvel indicateur,
baptis indicateur d'efficience la flexion, dfini par :

= Z i l i hi
A titre d'exemple, prenons le cas d'un treillis n mailles pour lequel la charge
s'applique directement sur les lments de la membrure infrieure. Ceux-ci sont
donc la fois soumis une traction et un moment flchissant :
F/n [kN]
Ni

A, I

Ni

li = L/n
Dans ce cas, si on considre que tous les lments de cette membrure sont
identiques (la section commune est celle de l'lment le plus sollicit), le facteur
Z est commun et les expressions respectives des indicateurs de volume et de
dplacement de la structure deviennent :

V
L

W = FL = fonction H , ,

= E = fonction L , ,

L
H

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale

463

____________________________________________________________________________________________________________

La prise en compte de la flexion compose rajoute donc au moins un paramtre


au problme. Si les lments soumis flexion compose sont de types diffrents
(c'est--dire de facteur de forme Z diffrent), il faut rajouter au problme autant
de facteurs d'efficience la flexion qu'il y a d'lments diffrents :

V
L

W = FL = fonction H , , 1 , 2 , 3 , ...

= E = fonction L , , , , , ...
1
2
3

L
H

Optimisation des structures hyperstatiques :

Lorsqu'une structure est isostatique, la modification de la section des lments


n'a aucune influence sur la rpartition des efforts internes et sur leur valeur. Il
n'en va pas de mme pour une structure hyperstatique, pour laquelle la
modification d'une seule section gnre une redistribution complte des efforts
dans les lments. Dans ce cas, une optimisation ne peut cette fois se faire que
par un processus itratif, qui n'est malheureusement pas toujours convergent.
Autres types d'indicateurs morphologiques :

En complment des indicateurs de flambement, de poids propre et d'efficience


la flexion, d'autres types d'indicateurs morphologiques ont t dvelopps par
l'auteur et permettent d'tendre le champ de la thorie. Ces indicateurs sont les
suivants et dpendent des mmes paramtres que l'indicateur de volume :
L'indicateur de rotation =

qui est l'image de la rotation angulaire en

un noeud rigide;
L'indicateur de contraintes parasitaires = L s F et l'indicateur de
delta-volume = L s F qui permettent d'tudier les contraintes de
flexion qui naissent dans les treillis hyperstatiques noeuds rigides.
Le lecteur pourra se rfrer la bibliographie (page 439) pour la signification
des diffrents termes intervenant dans les expressions ci-dessus.

464

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

_____________________________________________________________________________________________________________

LE Chapitre I : Rappels gnraux.

________

Chapitre 16
Les lignes d'influence

466

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Illustration au recto :
Projet du pont de Vroenhoven, Belgique.
Matre d'oeuvre Ney & Partners, Bruxelles, 2003.

Chapitre 16. Les lignes d'influence

467

____________________________________________________________________________________________________________

1. INTRODUCTION
Lorsquun ouvrage est soumis une charge variable (occupants ou pitons,
vhicules, neige, vent), celle-ci peut s'y rpartir de faon alatoire. Cest par
exemple le cas dune passerelle sur laquelle les pitons peuvent se placer dune
infinit de manires diffrentes : chacune de celles-ci correspond des efforts
internes, des contraintes et des dplacements diffrents.
Dans lexemple ci-dessous, il est assez intuitif de raliser que, en A, la raction
verticale :
est maximale vers le haut dans le cas 1;
est maximale vers le bas dans le cas 2;
est intermdiaire dans le cas 3, vers le haut ou vers le bas selon la longueur

du porte--faux.
q [kN/m]
CAS 1 :

B
q [kN/m]

CAS 2 :

B
q [kN/m]

CAS 3 :

Cependant, les choses ne sont pas toujours aussi simples : les lignes d'influence
prennent ds lors tout leur intrt car elles permettent de dterminer rapidement
et avec prcision la rpartition particulire des charges qui gnre un effet
extrme en un endroit de la structure (par effet, on entend une raction d'appui,
un dplacement, un effort interne, ...).

2. QUEST-CE QUUNE LIGNE DINFLUENCE ?


La ligne dinfluence dun effet en un point donn dune poutre est le diagramme
illustrant la valeur de cet effet pour chaque position x dune force extrieure
unitaire mobile. Elle est note Li{effet}.

468

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Pour illustrer ces propos, considrons une poutre isostatique de porte L sur
laquelle se dplace une force unitaire dont la position est dtermine par une
abscisse x. Soit aussi une section C dfinie par une abscisse xc.

1 [kN]

xc
C

RA = 1 x/L

RB = x/L
L

LIGNE DINFLUENCE DE LA
REACTION DAPPUI EN A :

Li{RA}= 1 x/L

LIGNE DINFLUENCE DU
MOMENT EN C :

Li{MC}= (1 xc/L)x

LIGNE DINFLUENCE DE
LEFFORT TRANCHANT EN C :

Li{VC}= x/L

Li{MC}= (1 x/L)xc

Li{VC}= 1 x/L

Chapitre 16. Les lignes d'influence

469

____________________________________________________________________________________________________________

Sur la page prcdente sont reprsentes :


la ligne dinfluence de la raction dappui en A : cette raction vaut 1
[kN] lorsque la charge unitaire se situe exactement en A; elle dcrot vers
une valeur nulle lorsque la charge unitaire se dplace vers lappui B.
Lquation de la ligne dinfluence est donc Li{RA} = 1 x/L;
la ligne dinfluence du moment en C : il est ici plus ais de raisonner en
considrant sparment les tronons de poutre situs de part et d'autre de la
section C, comme indiqu ci-dessous; lorsque l'effort unitaire se situe
gauche de C, le moment flchissant en C vaut : Li{MC} = (1x/L)xc 1(xcx)
= (1xc/L)x; si l'effort unitaire se situe droite de C, le moment flchissant
en C vaut alors : Li{MC} = x/L (Lxc) 1(xxc) = (1x/L) xc;
1 [kN]
x
MC

VC
RA = 1 x/L

xc
x
MC

1 [kN]
C

VC
RB = x/L
la ligne dinfluence de l'effort tranchant en C : lorsque l'effort unitaire se
situe gauche de C, l'effort tranchant en C vaut : Li{VC} = RA 1 = (1x/L)
1 = x/L; si l'effort unitaire se situe droite de C, l'effort tranchant en C
vaut alors : Li{VC} = 1RB = 1 x/L.

3. UTILITE PRATIQUE DUNE LIGNE DINFLUENCE


Reprenons l'exemple ci-dessus pour une poutre de porte L = 10 [m] et une
section C dfinie par une abscisse xc = 4 [m]. On s'intresse la ligne
d'influence du moment en C.
En C, la valeur de la ligne d'influence de MC vaut 2,4. En d'autres mots, le
moment flchissant en C vaut 2,4 [kNm] lorsque la charge unitaire se trouve
prcisment en C.

470

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Supposons 3 charges ponctuelles agissant simultanment sur cette poutre. Aux


points d'application de ces charges, il est facile de trouver la valeur de la ligne
d'influence qui vaut respectivement 2,4 multipli par 2/4, 5/6 et 4/6.

6 [m]

xc = 4 [m]
Section C
2/42,4

4/62,4

2,4 5/62,4

Li{MC}
15 [kN]
10 [kN]
5 [kN]

2 [m]

3 [m]

1 [m]

4 [m]

Le moment flchissant total en C, provoqu par ces trois charges appliques de


manire simultane, vaut donc :

M C = 5 (2 4 2,4) + 15 (5 6 2,4 ) + 10 (4 6 2,4) = 52 [kNm]


Si la poutre est maintenant soumise n charges correspondant chacune une
valeur zi de la ligne d'influence, le moment en C vaut :
MC =

Q z

i i

[kNm]

i =1

Section C
z1

zn

zi

zmax

xc
Q1

x1

Qi

xi

Qn

xn

Chapitre 16. Les lignes d'influence

471

____________________________________________________________________________________________________________

Ce principe peut tre tendu au cas de la charge rpartie s'appliquant sur la


poutre entre deux abscisses x1 et x2 et crant un moment flchissant en C valant :

MC =

x = x2
x = x1

x = x2

(q dx ) z = q x = x

z dx = q aire hachure [kNm]

xc
Section C
z = 2,4
z

Li{MC}

q [kN/m]
x1
x2

L'exemple prcdent montre que le moment en C d une charge rpartie sur


un tronon est gal l'intgrale de sa ligne d'influence sur ce mme tronon.
Cette proprit, qui peut paratre anodine, prend toutefois toute sa signification
dans l'exemple suivant :
xc

Aire A

Section C
Aire A+
z

Li{MC}
q [kN/m]
CAS 1 :

q [kN/m]
CAS 2 :

q [kN/m]
CAS 3 :

472

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Dans cet exemple, pour lequel la ligne d'influence de MC est caractrise par
deux zones aux signes diffrents, nous pouvons dire que :
le moment maximal MC se produit lorsque la charge rpartie se trouve
uniquement entre les deux appuis (CAS 1) et vaut qA+;
le moment minimal MC se produit lorsque la charge rpartie se trouve
uniquement sur le porte--faux (CAS 3) et vaut qA;
lorsque la charge rpartie se trouve sur toute la poutre (CAS 2), le moment
MC est intermdiaire et vaut q[(A+) (A)].
La ligne d'influence d'un effet permet donc :
de dterminer avec prcision les tronons sur lesquels les charges doivent
se trouver de faon provoquer les valeurs extrmes de cet effet;
de dterminer ces valeurs numriques extrmes.

4. LE THEOREME DE MLLER-BRESLAU, OU COMMENT


TRACER RAPIDEMENT UNE LIGNE D'INFLUENCE
L'utilit des lignes d'influence ayant t dmontre, il est opportun de pouvoir
disposer d'un outil rapide et efficace permettant de les dessiner. Le thorme de
Mller-Breslau va dans ce sens et s'nonce comme suit :
La ligne d'influence d'un effet en un point de la poutre est identique la
dforme libre de cette poutre obtenue :
en annulant l'effet, au point considr, par l'introduction du dispositif de
libration d'effort qui lui correspond;
en imposant en ce mme point un dplacement unit qui correspond cet
effet :
raction d'appui
moment
effort tranchant

suppression de l'appui
dplacement vertical
rotule
dplacement angulaire relatif
glissire tangente
glissement vertical relatif

Ce thorme est illustr l'exemple ci-dessous (repris du 2) pour lequel :


la ligne d'influence de la raction d'appui en A s'obtient en supprimant
l'appui et en y imposant un dplacement vertical A=1;

Chapitre 16. Les lignes d'influence

473

____________________________________________________________________________________________________________

la ligne d'influence du moment en C s'obtient en y insrant une rotule et en y


imposant un dplacement angulaire relatif C =1 entre les deux tronons;
la ligne d'influence de l'effort tranchant en C s'obtient en y insrant une
glissire tangente (voir chapitre 1, 5) et en y imposant un dplacement
vertical relatif C=1 entre les deux tronons.
x

1 [kN]

xc
C
LIGNE DINFLUENCE DE LA
REACTION DAPPUI EN A :

A = 1

LIGNE DINFLUENCE DU
MOMENT EN C :

C = 1
LIGNE DINFLUENCE DE
LEFFORT TRANCHANT EN C :

Dforme de la
poutre = ligne
d'influence de l'effet

C = 1

Comme autre exemple, considrons la poutre isostatique suivante dont on veut


tracer la ligne d'influence :
de la raction d'appui en A;
de la raction d'appui en F;
du moment flchissant en E;
du moment flchissant en D;
de l'effort tranchant en B;
de l'effort tranchant en E;
de l'effort tranchant en C.

474

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Li{RA} :

A = 1

F = 1

Li{RF} :

Li{ME} :
E = 1

Li{MD} :
Li{VB} :

D = 1

B = 1

Li{VE} :
Li{VC} :

E = 1
C = 1

5. LIGNES DINFLUENCE DES STRUCTURES


HYPERSTATIQUES
Les propos prcdents ont montr que la ligne d'influence d'un effet statique
associe une poutre isostatique tait compose de tronons rectilignes. Dans le
cas d'une poutre hyperstatique, le thorme de Mller-Breslau est toujours
applicable et mne des lignes d'influence qui peuvent tre non rectilignes. Les

Chapitre 16. Les lignes d'influence

475

____________________________________________________________________________________________________________

valeurs caractristiques de ces lignes d'influence devront toutefois tre


dtermines par une leve d'hyperstaticit : l'application du thorme ne peut en
effet fournir ici qu'une approche qualitative permettant uniquement de
dterminer les zones sur lesquelles il faut appliquer les charges pour que les
sollicitations soient maximales.

Exemple :
A

Li{RA} :

A = 1

E = 1

Li{RE} :
Li{MD} :
D = 1

Li{MC} :

Li{VB} :

Li{VD} :

C = 1

B = 1
D = 1

476

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

6. LIGNE DINFLUENCE D'UN DEPLACEMENT


On applique trs souvent la thorie des lignes d'influence aux efforts internes ou
aux ractions d'appui alors qu'elle est galement facilement exploitable pour les
dplacements. Ainsi, la ligne d'influence d'un dplacement en une section
donne est identique la dforme de cette poutre rsultant de l'application d'un
effort unit en cette section 1.
Dans la poutre isostatique ci-dessous, par exemple, la ligne d'influence du
dplacement vertical en D est la suivante :
1

E
D

L'allure de la dforme, et donc de la ligne d'influence, montre que ce


dplacement sera maximal vers le haut lorsque le premier tronon est charg, et
maximal vers le bas lorsque le second tronon est charg.

7. COMPLEMENTS
La thorie des lignes d'influence ne se limite pas aux poutres continues
soumises des rpartitions de charges. Elle peut s'appliquer d'autres structures
comme les treillis, les arcs, les poutres soumises des trains de charge dont on
dsire calculer la position la plus dfavorable ou bien les poutres soumises des
charges indirectes. L'emploi de logiciels fonctionnalits toujours plus volues
suggre de s'en tenir, dans le cadre de cet ouvrage, aux quelques notions
prcdemment dveloppes. Le lecteur dsirant davantage d'informations sur ce
sujet se reportera aux ouvrages [1] et [2] de la bibliographie reprise la fin de
cet ouvrage.

Cette proprit dcoule du thorme de Maxwell-Betti.

Chapitre 16. Les lignes d'influence

477

____________________________________________________________________________________________________________

8. EXEMPLE
Une poutre 4 traves et 4 appuis est isostatique grce la prsence de
rotules en B et en C :
A

On propose de tracer les lignes d'influence du moment en E, de l'effort tranchant


en D (D est au milieu du tronon CE) et de la raction d'appui en B.
O les charges rparties doivent-elles se situer pour que l'effort tranchant en D
soit maximal ?

Ligne d'influence de ME

Selon le thorme de Mller-Breslau, la ligne d'influence du moment en E


est identique la dforme de la poutre obtenue en plaant une rotule en E
et en y imposant un dplacement angulaire unit, tout en respectant les
compatibilits de dplacement de la poutre :
A

L
E = 1

On peut aisment contrler la valeur ME=L lorsque la charge unit se


trouve en F : E = 1 et tanEE = ME /L, donc ME=L [kNm].
On peut dduire de cette ligne d'influence que seules les charges situes sur
le tronon EF pourront crer un moment flchissant en E.
Ligne d'influence de VD

Selon le thorme de Mller-Breslau, la ligne d'influence de l'effort


tranchant en D est identique la dforme de la poutre obtenue en plaant
une glissire tangente en D et en y imposant un dplacement vertical relatif
unit entre les deux tronons, tout en respectant les compatibilits de

478

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

dplacement de la poutre. Ainsi, lorsque la charge mobile se situe en D,


l'effort tranchant de part et d'autre de cette section vaut, respectivement, 1/2
et 1/2. Il est alors facile d'en dduire la valeur de la ligne d'influence en F,
gale 1 :
1/2
A
B
E
F
D = 1
1

1/2

Lorsque les charges rparties se situent sur les tronons CD et EF, l'effort
tranchant en D vaut :
q*(Aire du triangle sous CD + Aire du triangle sous EF)
= q*(0,5*L/21/2 + 0,5*L1) = ()5qL/8
Lorsque les charges rparties se situent uniquement sur le tronon DE,
l'effort tranchant en D vaut :
q*(Aire du triangle sur DE)
= q*(0,5*L/21/2) = (+)qL/8
L'effort tranchant maximal en D, gal 5qL/8, est donc obtenu lorsque les
charges sont situes la fois sur CD et EF :
C
A

Ligne d'influence de RB

Selon le thorme de Mller-Breslau, la ligne d'influence de la raction en


B est identique la dforme de la poutre obtenue en supprimant l'appui B
et en y imposant un dplacement vertical unit, tout en respectant les
compatibilits de dplacement de la poutre :
A

B = 1

1
_____

Bibliographie
Le prsent livre n'a pas la prtention d'tre exhaustif. Plusieurs ouvrages de
qualit traitent des diverses matires relatives au calcul des structures en
insistant davantage sur tel ou tel aspect. Parmi ceux-ci, on peut citer :
[1] Frey F., Volumes 1 6 du trait de gnie civil de l'Ecole polytechnique
fdrale de Lausanne, Presses polytechniques et universitaires romandes,
Lausanne.
Ces 6 volumes (1 : Statique applique, 2 : Mcanique des structures, 3 :
Mcanique des solides, 4 : Structures en barres et poutres, 5 : Structures
tridimensionnelles parois minces, 6 : Mthode des lments finis)
constituent une rfrence unique en langue franaise en matire de
mcanique des structures au sens gnral du terme. Ils sont trs clairs, trs
dtaills dans les dveloppements et les dmonstrations mathmatiques, trs
pdagogiques.
[2] Samikian A., Analyse et calcul des structures, Gatan Morin Editeur,
Qubec, 1984.
Cet ouvrage passe en revue un grand nombre de matires relatives au calcul
des structures, y compris des rappels de rsistance des matriaux et de
statique ainsi que des sujets plus spcifiques comme les lignes d'influence ou
les mthodes matricielles. Il propose un certain nombre d'exercices rsolus
et dtaills.
[3] Studer M.A. et Frey F., Introduction l'analyse des structures, Presses
polytechniques et universitaires romandes, Lausanne, 1997.
Cet ouvrage trs convivial parcourt les diffrents aspects fondamentaux de
la statique, de la rsistance des matriaux et de la stabilit des structures sur
base d'explications trs claires, d'un grand nombre d'illustrations et
d'exercices rsolus.
[4] Salvarori M. et Heller R., Structure et architecture, Eyrolles Editeur, Paris,
1976.
Sans passer par des calculs ou des dmonstrations thoriques, ce livre passe
en revue de manire trs intuitive les diffrents aspects de la stabilit des
structures et de la rsistance des matriaux. Sans dveloppements
mathmatiques et sur base d'illustrations et d'exemples particulirement bien
adapts au sujet trait, il mne agrablement le lecteur d'un bout l'autre du

480

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

livre en traitant parfois des sujets trs spcifiques tels que les structures
membranes, les coques ou les arcs.
[5] Muttoni A, L'art des structures, une introduction au fonctionnement des
structures en architecture, Presses polytechniques et universitaires romandes,
Lausanne, 2004.
Cet ouvrage, trs agrable lire, traite des aspects classiques de la statique
et de la mcanique des structures, avec un minimum de dveloppements
mathmatiques. Sur une base trs pdagogique, l'auteur guide le lecteur d'un
bout l'autre de son texte en suivant une ligne de conduite originale dicte
entre autres par les principes de minimisation de la quantit de matire. Cet
ouvrage contient notamment une bibliographie trs complte relative non
seulement la mcanique des structures, mais aussi l'approche intuitive
des structures, l'approche graphique, l'architecture, aux catgories de
structures, aux ingnieurs ou architectes clbres ou encore l'histoire des
structures.
[6] Clough R. et Penzien J. A, Dynamics of Structures, deuxime dition, C
Berkeley, CA, 2004 Computers and Structures, Inc..

Cet ouvrage, ddi au calcul dynamique des structures, a t traduit en


franais par Jean-Louis Claudon sous le titre "Dynamique des structures"
(Editions Pluralis).
[7] Latteur P., Le bton arm dans tous ses tats, ditions Academia-Bruylant,
(2e d), Louvain-la-Neuve, 2001.
Ce recueil d'exercices et de rsums thoriques traite les aspects suivants du
calcul des sections en bton arm selon, la mthode lastique, d'une part et
la mthode aux tats limites ultimes, d'autre part : compression simple,
flexion simple, flexion compose.

Table des matires

481

____________________________________________________________________________________________________________

Table des matires


Prface ................................................................................................................ 5
Avant-propos...................................................................................................... 7
Le logiciel ISSD.................................................................................................. 9
Chapitre 1. Bases ............................................................................................. 11
1.
2.

Prambule................................................................................................ 13
La place du prsent ouvrage dans le contexte gnral de la mcanique
des structures applique aux constructions ............................................. 13
3.
Les catgories de structures planes ......................................................... 16
4.
Les types d'appuis ................................................................................... 17
5.
Les dispositifs de libration d'efforts internes (ou coupures).................. 19
6.
La rsolution des structures isostatiques ................................................. 20
7.
Loi de Hooke, lasticit linaire du matriau.......................................... 21
8.
Efforts et contraintes ............................................................................... 22
8.1. Les conventions de signes pour la reprsentation des efforts internes ........ 22
8.2. Relation fondamentale entre le moment flchissant et l'effort tranchant ..... 22
8.3. Lien entre les efforts et les contraintes .................................................... 23
8.4. Polygone des forces et Cremona ............................................................ 24
9.
Le calcul des dplacements : le thorme de la force unit .................... 25
10. Matriaux comportement non linaire et fissuration ............................ 28
11. Le flambement des lments droits ......................................................... 29
12. Premier ordre, deuxime ordre, second ordre, p-, effet epsilon,
P-,.......................................................................................................... 33
12.1. Exemple prliminaire ............................................................................ 33
12.2. Deuxime ordre, troisime ordre, ..., second ordre................................... 34
12.3. Effet P- (P-DELTA) ............................................................................ 34
12.4. Effet P- (P-delta), appel aussi effet epsilon .......................................... 35
13. Elments finis, cartographies de contraintes ........................................... 36
14. Le flambement d'ensemble...................................................................... 38
15. Comportement dynamique des structures ............................................... 39
15.1. Le calcul des modes propres de vibration................................................ 43
15.2. Le calcul de la rponse temporelle de la structure un spectre
d'excitation ........................................................................................... 45
15.3. Le modle de mcanique des fluides ....................................................... 47
15.4. Le modle rduit ................................................................................... 47

16.

Exemples : rsolution de quelques structures isostatiques simples......... 48

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

482

___________________________________________________________________________________________________________

Chapitre 2. Dtermination du degr d'hyperstaticit .................................. 61


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Dfinition du degr d'hyperstaticit ........................................................ 63


Dfinition d'une barre (lment) et d'un nud ........................................ 64
Procdure intuitive de calcul du degr d'hyperstaticit ........................... 65
Procdure systmatique de calcul du degr d'hyperstaticit ................... 66
Hypostaticit et mcanismes ................................................................... 69
Avantages et inconvnients de lhyperstaticit et de lisostaticit .......... 70
Exemples ................................................................................................. 71

Chapitre 3. Leve d'hyperstaticit : la mthode des forces ......................... 77


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Avertissement.......................................................................................... 79
Le principe de superposition ................................................................... 79
La mthode des forces............................................................................. 80
Notations ................................................................................................. 81
Cas gnral d'une structure Sn de degr d'hyperstaticit Is = n................ 82
Calcul du dplacement rectiligne ou angulaire dans une structure
hyperstatique : thorme de Pasternak .................................................... 84
Quelques remarques ................................................................................ 86
Exemples ................................................................................................. 87

Chapitre 4. Symtrie des structures............................................................. 107


1.
2.
3.
4.

Introduction ........................................................................................... 109


Etude des structures symtrie gomtrique et symtrie
des charges ............................................................................................ 111
Etude des structures symtrie gomtrique et antisymtrie
des charges ............................................................................................ 115
Exemples ............................................................................................... 118

Chapitre 5. Les dplacements imposs ........................................................ 127


1.
2.
3.

Introduction ........................................................................................... 129


Rsolution des structures isostatiques ................................................... 130
Rsolution des structures hyperstatiques............................................... 130
3.1. Prliminaire : gnralisation de la mthode des forces .......................... 130
3.2.
3.3.

4.
5.

Premier cas : le systme de coupures est associ au(x)


dplacement(s) impos(s) .................................................................... 131
Second cas : le systme de coupures n'est pas associ au(x)
dplacement(s) impos(s) .................................................................... 133

Extension de la notion de dplacement impos la notion de


matrice de rigidit ................................................................................. 134
Exemples ............................................................................................... 136

Table des matires

483

____________________________________________________________________________________________________________

Chapitre 6. Les appuis lastiques................................................................. 145


1.
2.
3.
4.
5.

Introduction ........................................................................................... 147


Les types d'appuis lastiques................................................................. 148
Gnralisation de la notion d'appui lastique ........................................ 150
Degr d'hyperstaticit des structures pourvues d'appuis lastiques....... 151
Rsolution des structures isostatiques ................................................... 151
5.1. Exemple 1 .......................................................................................... 152
5.2. Exemple 2 .......................................................................................... 153
6.
Rsolution des structures hyperstatiques............................................... 154
6.1. Premire mthode : la barre quivalente (substitution) .......................... 154
6.2. Deuxime mthode : adaptation du systme d'inconnues ........................ 155
6.3.

7.

Troisime mthode : prise en compte des appuis lastiques


dans les structures isostatiques ............................................................ 156

Exemples ............................................................................................... 158

Chapitre 7. Les actions thermiques.............................................................. 169


1.
2.

Introduction ........................................................................................... 171


Effet de la temprature sur un lment de structure .............................. 172
2.1. L'lment subit une variation uniforme de temprature Tunif.................. 173
2.2.
2.3.

3.

Rsolution des structures isostatiques ................................................... 176


3.1. Cas d'une variation uniforme de temprature ........................................ 176
3.2.

4.
5.

Les fibres extrmes subissent par rapport T0 des carts


de temprature gaux en norme mais de signes opposs ......................... 174
Remarques importantes ....................................................................... 175

Cas d'une variation diffrentielle de temprature entre


les fibres extrmes............................................................................... 177

Rsolution des structures hyperstatiques............................................... 178


Exemples ............................................................................................... 179

Chapitre 8. Les treillis ................................................................................... 187


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Qu'est-ce qu'un treillis ? ........................................................................ 189


Efforts et dformations dans les treillis................................................. 190
Peut-on se passer des articulations nodales ? ........................................ 191
Calcul du degr d'hyperstaticit d'un treillis ......................................... 194
Rsolution des treillis isostatiques ........................................................ 194
Barres effort nul.................................................................................. 197
Rsolution des treillis hyperstatiques .................................................... 197
Le flambement des treillis ..................................................................... 199
Exemples ............................................................................................... 201

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

484

___________________________________________________________________________________________________________

Chapitre 9. Les lments faible courbure................................................. 215


1.
2.
3.
4.

La faible courbure ................................................................................. 217


Les formules de Navier-Bresse ............................................................. 218
Le flambement des lments faible courbure ..................................... 219
Exemples ............................................................................................... 221

Chapitre 10. Les lments forte courbure ................................................ 237


1.
2.
3.
4.

Introduction ........................................................................................... 239


Les diffrences entre faible courbure et forte courbure......................... 239
Caractristiques de quelques sections courantes ................................... 241
Exemple................................................................................................. 242

Chapitre 11. Les arcs funiculaires................................................................ 247


1.
2.
3.

Quel est l'intrt d'un arc ? .................................................................... 249


La forme idale des arcs et l'analogie avec le cble .............................. 249
L'arc parabolique funiculaire................................................................. 251
3.1. Les types d'arcs paraboliques .............................................................. 251
3.2. Justification de la gomtrie parabolique.............................................. 252
3.3. Expression des efforts de compression .................................................. 253
3.4. Longueur totale d'un arc parabolique ................................................... 254
3.5. Arc avec des appuis des niveaux diffrents ......................................... 254
3.6. Arc "pattes d'lphant" ..................................................................... 256
3.7.

Flche verticale la cl de l'arc parabolique trois rotules, de section


constante, soumis une charge uniformment distribue........................ 257

4.
5.

Considrations sur l'hyperstaticit des arcs funiculaires ....................... 261


La validit de l'hypothse de charge uniformment rpartie
et la notion de chanette......................................................................... 262
6.
Les arcs qui n'en sont pas ...................................................................... 265
7.
Gnralits sur la statique des arcs........................................................ 265
7.1. Les quations d'quilibre externe et le calcul des ractions d'appui ......... 265
7.2. Constance de la composante horizontale de l'effort de compression ........ 265
7.3. Tronon soumis l'effort de compression maximal ................................ 266
7.4. Arc infiniment lanc effort de compression infini ............................. 266
7.5. Thorme d'analogie entre l'arc funiculaire et la poutre ......................... 267
8.
Le flambement des arcs......................................................................... 268
9.
Quel lancement L/H faut-il donner aux arcs ? .................................... 272
10. Exemples .............................................................................................. 273
Chapitre 12. Les arcs non funiculaires ........................................................ 289
1.

Prambule : funiculaires, isostaticit et hyperstaticit .......................... 291

Table des matires

485

____________________________________________________________________________________________________________

2.
3.
4.
5.
6.
7.

Traitement de l'hyperstaticit : la notion de centre de


masse lastique...................................................................................... 294
L'arc hyperstatique deux articulations ................................................ 297
L'arc hyperstatique bi encastr .............................................................. 298
Simplification des expressions .............................................................. 299
Flambement des arcs non funiculaires .................................................. 300
Exemples ............................................................................................... 301

Chapitre 13. Les cbles ................................................................................. 317


1.
2.

Introduction ........................................................................................... 319


Gnralits sur la statique des cbles .................................................... 320
2.1. La parabole et la chanette .................................................................. 320
2.2. Les quations d'quilibre externe et le calcul des ractions d'appui ......... 321
2.3. Constance de la composante horizontale de l'effort de traction ............... 321
2.4. Cble droit = effort infini .................................................................... 323
2.5. Module d'lasticit selon la corde d'un cble trs tendu ......................... 323
2.6. Tronon soumis l'effort de traction maximal ....................................... 324
2.7. Thorme d'analogie avec la poutre ..................................................... 324
2.8. Un cble peut-il reprendre de la compression ? ..................................... 326
3.
Les situations rencontres en pratique................................................... 327
4.
Les hypothses simplificatrices............................................................. 329
5.
Cas 1 : cble parabolique ...................................................................... 332
5.1. Peut-on ngliger le poids propre du cble ? .......................................... 333
5.2. Peut-on ngliger l'extensibilit du cble ? ............................................. 335
6.
Cas 2 : cble inextensible en chanette.................................................. 337
7.
Cas 3 : cble extensible en chanette ..................................................... 339
8.
Cas 4 : cble inextensible soumis des charges ponctuelles ................ 341
9.
Cas 5 : cble extensible soumis des charges ponctuelles
et une charge rpartie de type 2 .......................................................... 344
10. Cas 6 : cble prcontraint soumis effort transversal........................... 346
11. Exemples ............................................................................................... 349
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des
dplacements........................................................................... 369
1.
2.
3.

Avant-propos......................................................................................... 371
Principe de la mthode .......................................................................... 371
La poutre continue charge verticalement............................................. 376
3.1. Exemple illustratif ............................................................................... 377
3.1.1. Application numrique................................................................. 380
3.2. Prise en compte des charges rparties .................................................. 382
3.2.1. Application numrique................................................................. 383

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

486

___________________________________________________________________________________________________________

Rcapitulation de la mthode applique aux poutres continues ............... 386


Le treillis plan ....................................................................................... 393

3.3.

4.

4.1.
4.2.
4.3.
4.4.

5.

Matrice de rigidit d'un lment de treillis oblique, exprime dans


le repre local (x,y) ............................................................................. 393
Matrice de rigidit d'un lment de treillis exprime
dans le repre global (X,Y) .................................................................. 394
Rcapitulatif de la mthode applique aux treillis 2D............................. 395
Exemple numrique ............................................................................. 399

L'ossature plane..................................................................................... 405


Rcapitulation .................................................................................... 405

5.1.

Chapitre 15. Elments d'optimisation structurale...................................... 411


Introduction .................................................................................................... 413
Partie 1 : optimisation des lments comprims et des lments flchis ...... 421
1.
Optimisation des lments comprims.................................................. 422
1.1. Rappel : formule d'Euler et formule d'Euler corrige (Rankine) .............. 422
1.2. Notion d'indicateur de flambement ....................................................... 422
1.3. Quantification de l'importance du flambement sur la section .................. 424
1.4. Influence du type de matriau .............................................................. 427
1.5. Influence du type de section transversale .............................................. 429
2.
Optimisation des lments flchis......................................................... 431
2.1. Quantification de l'importance de la flexion sur la section ...................... 431
2.2. Influence du type de matriau............................................................ 433
2.3. Influence du type de section transversale .............................................. 435
Partie 2 : optimisation des structures :
introduction la thorie des indicateurs morphologiques.......... 437
1.
Indicateurs morphologiques : historique ............................................... 438
2.
Optimisation des structures soumises uniquement
l'effort normal : treillis, arcs funiculaires et cbles ............................... 440
2.1.

Etude prliminaire du poids propre et de la raideur d'une


structure deux barres ........................................................................ 440
2.1.1. Pas de prise en compte du flambement .......................................... 441
2.1.2. Prise en compte du flambement .................................................... 443
2.1.3. Exemple numrique ..................................................................... 446
2.2. Gnralisation un treillis quelconque................................................. 447
2.2.1. Pas de prise en compte du flambement .......................................... 449
2.2.2. Prise en compte du flambement .................................................... 451
2.2.3. Exemple numrique ..................................................................... 454
2.3. Extension de la thorie aux arcs funiculaires paraboliques et aux cbles ... 455

Table des matires

487

____________________________________________________________________________________________________________

3.

2.3.1. Exemple numrique ..................................................................... 457


Gnralisation ....................................................................................... 459

Chapitre 16. Les lignes d'influence .............................................................. 465


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Introduction ........................................................................................... 467


Quest-ce quune ligne dinfluence ? .................................................... 467
Utilit pratique dune ligne dinfluence ................................................ 469
Le thorme de Mller-Breslau, ou comment tracer rapidement une
ligne d'influence .................................................................................... 472
Lignes dinfluence des structures hyperstatiques.................................. 474
Lignes dinfluence d'un dplacement.................................................... 476
Complments......................................................................................... 476
Exemple................................................................................................. 477

Bibliographie.................................................................................................. 479
Table des matires ......................................................................................... 481
Remerciements............................................................................................... 488

488

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

___________________________________________________________________________________________________________

Remerciements
Je remercie tout particulirement le professeur Franois Frey de l'Ecole
Polytechnique Fdrale de Lausanne (EPFL) qui s'est investi considrablement
dans la relecture de chacun des chapitres de cette troisime dition et qui m'a
suggr d'importantes modifications, tant sur le fond que sur la forme. Le texte
serait certainement beaucoup moins complet sans son essentielle contribution.
Je salue par la mme occasion toute la rigueur d'un professeur d'universit
exceptionnel, tant pour ses connaissances en mcanique des structures et sa
grande pdagogie que pour l'efficacit peu commune et la sympathie qui le
caractrisent.
Je tiens aussi adresser ma gratitude toutes les personnes qui ont collabor de
prs ou de loin la rdaction de cet ouvrage, en particulier :
le professeur W. Patrick De Wilde de la Vrije Universiteit Brussel (VUB) pour
les relectures et commentaires qu'il a faits depuis la toute premire dition de
1997, avec ce subtil mlange de gentillesse et de comptence scientifique qui lui
sont propres;
le professeur Alain Queckers de l'Ecole Centrale des Arts et Mtiers de
Bruxelles (ECAM) pour ses commentaires particulirement clairs concernant
certains passages de cet ouvrage;
le professeur Ren Maquoi de l'Universit de Lige (ULg) pour les rponses
sympathiques et dtailles qu'il apporte toujours mes questions et pour sa
contribution involontaire certains passages du texte;
le professeur mrite Pierre Halleux de l'Universit libre de Bruxelles (ULB)
qui prfaa la premire dition;
le regrett professeur Emmanuel Lousberg de l'Universit catholique de
Louvain (UCL) qui fut le premier me faire part de ses commentaires avant la
parution du texte original;
le professeur Jean-Claude Verbrugge de l'Universit libre de Bruxelles (ULB)
pour sa contribution au chapitre 6;
les ingnieurs et/ou architectes Henri Chaumont, Daniel Dethier, Michel Le
Paige, Marc Mimram, Laurent Ney, Philippe Samyn, Francy Simon et Emile
Verhaegen pour les illustrations, photographies ou croquis qu'ils m'ont remis;

Table des matires

489

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Valrie Mahaut et Guy Clantin pour leurs photographies;


Frdric Wilquem, de Numeca International, pour ses illustrations;
Les cbleries namuroises pour les illustrations reprises dans le chapitre 13;
Dominique Langendries, ingnieur civil architecte, qui a relu une grande
partie de cet ouvrag, avec toute la finesse et la rigueur qui la caractrisent et
qui a aussi ralis certains croquis;
Simone et Guy Latteur pour leur patiente relecture de la syntaxe de l'ensemble
du texte.

490

Calculer une structure : de la thorie l'exemple

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Ingnieur civil des constructions


diplm de l'Universit catholique
de Louvain (UCL) en 1994, Pierre
Latteur y dbute son parcours
professionnel au laboratoire du gnie
civil dans le domaine du contrle des
ouvrages d'art et de la mesure, tout
en assurant l'enseignement des
travaux pratiques de stabilit des
constructions. Dans ce cadre, il
participe linstrumentation et au
contrle d'ouvrages tels que la
cathdrale de Tournai et les centrales
nuclaires de Doel et de Chooz.

En 1996, il reoit le prix de pdagogie de la Facult des sciences appliques de l'UCL,


ainsi qu'une rcompense scientifique internationale pour le dveloppement d'un
dispositif de mesure des dplacements des ouvrages de grande taille. Il mne ensuite de
front une occupation d'assistant l'UCL dans le domaine du bton arm et prcontraint,
son stage d'architecte au bureau Samyn and Partners et un poste de charg de cours
invit l'Ecole centrale des arts et mtiers de Bruxelles, o il enseignera durant 5 ans des
complments de calcul des structures.
Aprs un sjour de six mois l'Ecole polytechnique fdrale de Lausanne en 1999,
pendant lequel il se consacre ses recherches sur les indicateurs morphologiques, il
devient ds 2000 ingnieur conseil au bureau Setesco de Bruxelles. Peu aprs, il prsente
sa thse de doctorat la Vrije Universiteit Brussel, thse pour laquelle il est prim par
l'Acadmie royale de Belgique.
L'anne suivante, il est nomm charg de cours temps partiel la Facult universitaire
des sciences agronomiques de Gembloux et y prside le jury du gnie rural partir de
2003.
Depuis 2000, il mne ainsi en parallle ses occupations d'enseignant et sa carrire
d'ingnieur conseil indpendant en collaborant aux tudes d'excution de projets tels que
ceux de la gare de Leuven ou de la Dexia Tower de Bruxelles.
Il est aussi le concepteur du logiciel interactif de calcul des structures ISSD, utilis dans
plusieurs universits, coles suprieures et bureaux dtudes. Enfin, Pierre Latteur est
l'auteur d'un recueil consacr au calcul des lments en bton arm, paru chez le mme
diteur.