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CAPITULO 13

ENSAMBLAJE DIRECTO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ


DE UNA ESTRUCTURA

RESUMEN
Se presenta el fundamento matemtico que conduce al algoritmo denominado ensamblaje
directo para encontrar la matriz de rigidez de una estructura por medio del ordenador. Se obtiene esta
matriz para estructuras planas cuyos elementos se estudiaron en el captulo 12. Finalmente se indica
la forma de cmo obtener la matriz de rigidez para armaduras y prticos planos utilizando el programa
CAL.

13. 1 MATRIZ DE COMPATIBILIDAD A


Se va a obtener la matriz de compatibilidad A orientado al uso del ordenador, para el prtico
plano de la figura 13.1.1. Para no escribir demasiados nmeros el marco que se analiza solo tiene
dos elementos. En la figura 13.1.2 se indica el sistema de coordenadas globales de los elementos
que se denomina sistema P p y en la figura 13.1.3 el sistema de coordenadas generalizadas

Q q de la estructura que tiene 4 grados de libertad.

Antes de calcular la matriz de compatibilidad es necesario realizar las siguientes acotaciones:


i)

Los elementos del prtico plano son totalmente flexibles, sta hiptesis facilita la elaboracin
de un programa de computacin para obtener la matriz de rigidez de la estructura.

ii)

El sistema de coordenadas

P p se considera en coordenadas globales.

Para el ejemplo analizado las seis primeras coordenadas del elemento corresponden a la
columna y las siguientes seis a la viga.

Roberto Aguiar Falcon


CEINCI-ESPE

426

Figura 13.1.1

Figura 13.1.2 Sistema

Qq

Figura 13.1.3 Sistema

P p

Si bien es cierto en el captulo 5 ya se present las coordenadas globales de un elemento y


en el captulo a2 se obtuvo la matriz de rigidez en coordenadas globales nos es menos cierto que
todava no se ha hablado sobre el significado de las deformaciones p y las cargas P lo que se
realiza a continuacin pero previamente en la figura 13.2 se presentan las coordenadas globales de
un elemento inclinado que es el caso ms general.

Figura 13.2 Coordenadas globales de un elemento.


El vector transpuesto de las deformaciones

p t = [ p1

p2

p3

p tiene la siguiente forma:


p4

La convencin de signos positiva de las deformaciones


significado es el siguiente:

p5

p6 ]

p se indica en la figura 13.2 y su

p1
p2
p3

es la componente de desplazamiento horizontal del nudo inicial.

p4
p5

es la componente de desplazamiento horizontal del nudo inicial.

p6

es la rotacin del nudo inicial.

es la componente de desplazamiento vertical del nudo inicial.


es la rotacin del nudo inicial.
es la componente de desplazamiento vertical del nudo inicial.

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

427

Por otra parte el vector de cargas P es:

P t = [P1
P1
P2
P3

P2

P3

P4

P6 ]

P5

es la fuerza horizontal en el nudo inicial.


es la fuerza vertical en el nudo inicial.
es el momento del nudo inicial.

P4
P5

es la fuerza horizontal del nudo final.

P6

es el momento del nudo final.

es la fuerza vertical del nudo final.

Se destaca que en los programas de computacin las estructuras se resuelven en


coordenadas globales.
Retornando al objetivo inicial del presente apartado a continuacin se procede a calcular la

matriz

p= Aq
Primera columna de

A
q1 = 1 y qi = 0 i 1

Figura 13.3.1

p1 = 0

p2 = 0

p3 = 0

p4 = 1

p7 = 1

p8 = 0

p9 = 0

p10 = 0

Segunda columna de

A
q 2 = 1 y qi = 0 i 2

Figura 13.3.2

p5 = 0
p11 = 0

p6 = 0
p12 = 0

Roberto Aguiar Falcon


CEINCI-ESPE

428

p1 = 0

p2 = 0

p3 = 0

p4 = 0

p5 = 1

p6 = 0

p7 = 1

p8 = 1

p9 = 0

p10 = 0

p11 = 0

p12 = 0

Tercera columna de

q3 = 1 y qi = 0 i 3

Figura 13.3.3

p1 = 0

p2 = 0

p3 = 0

p4 = 0

p5 = 0

p6 = 1

p7 = 0

p8 = 0

p9 = 1

p10 = 0

p11 = 0

p12 = 0

p5 = 0

p6 = 0

Cuarta columna de

A
q 4 = 1 y qi = 0 i 4

Figura 13.3.4

p1 = 0

p2 = 0

p3 = 0

p4 = 0

p7 = 0

p8 = 0

p9 = 0

p10 = 0

p11 = 0

A (1)
A = ===
A ( 2)

A (1) =

0
0

0
0

0
0

0
0

0
1
0

0
0
1

0
0
0

0
0
0

p12 = 1

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

429

1
0

0
1

0
0

0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

1
0
0
0

0
0
0
1

A ( 2) =

La matriz A orientada al uso del computador est compuesta nicamente por ceros y unos,
como se acaba de apreciar. Su clculo es muy sencillo pero implica demasiados nmeros.

13.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA


La matriz de rigidez de un elemento est en concordancia con el sistema de coordenadas del
elemento. Por lo tanto si el sistema de coordenadas de miembro est en coordenadas globales la
matriz de rigidez del elemento se evaluar en coordenadas globales.
Por ahora no interesan los valores de la matriz de rigidez de un elemento razn por la cual se
resuelve en forma literal el prtico plano de la figura 13.1.1. Se va a utilizar el ndice 1 para indicar
que corresponde a la columna y el ndice 2 para la viga. Al emplear los formularios indicados en el
captulo 12 y considerando que se resuelve literalmente se tiene para el ejemplo, lo siguiente:
(1)

k12

(1)

k13

k 21

(1)

k 22

(1)

k 23

(1)

k 24

(1)

k 25

k 31

(1)

k 32

(1)

k 33

(1)

k 34

(1)

k 35

k 41

(1)

k 42

(1)

k 43

(1)

k 44

(1)

k 45

k 51

(1)

k 52

(1)

k 53

(1)

k 54

(1)

k 61

(1)

k 62

(1)

k 63

(1)

k 64

(1)

k11

(1)

( 2)

k12

k 21

( 2)

( 2)

k13

k 22

( 2)

k 23

k 31

( 2)

k 32

( 2)

k 33

k 41

( 2)

k 42

( 2)

k 43

k 51

( 2)

k 52

( 2)

k 61

( 2)

k 62

( 2)

k11

( 2)

(1)

k14

( 2)

(1)

k14

k15

( 2)

(1)

k16

(1)

(1)

k 26

(1)

k 36

(1)

k 46

k 55

(1)

k 56

(1)

k 65

(1)

k 66

(1)

k15

( 2)

( 2)

k 24

( 2)

k 25

( 2)

k 34

( 2)

k 35

( 2)

k 44

( 2)

k 45

k 53

( 2)

k 54

( 2)

k 63

( 2)

k 64

( 2)

(1)

(1)
(1)

k16

( 2)

( 2)

k 26

( 2)

( 2)

k 36

( 2)

k 46

k 55

( 2)

k 56

( 2)

k 65

( 2)

k 66

( 2)

( 2)
( 2)

Como se estudio en el captulo 10, la matriz de rigidez de la estructura se obtiene con la


siguiente ecuacin.

K=

A(i ) t k (i ) A(i )

i =1

Para el presente ejemplo los triples productos matriciales indicados en la ecuacin 2, son:

Roberto Aguiar Falcon


CEINCI-ESPE

430
Producto A

(1) t

K (i ) A(i )

(1) t

(1)

(1)

k 44

(1)

k 45

(1)

k 46

(1)

k 54

(1)

k 55

(1)

k 56

(1)

k 64

(1)

k 65

(1)

k 66

(1)

0
Producto A

( 2) t

K ( 2) A ( 2)
( 2)

k12

k 21

( 2)

k 31
k 61

k11

( 2) t

( 2)

( 2)

( 2)

k13

( 2)

k 22

( 2)

k 23

( 2)

k 26

( 2)

( 2)

k 32

( 2)

k 33

( 2)

k 36

( 2)

( 2)

k 62

( 2)

k 63

( 2)

k 66

( 2)

k16

( 2)

Luego la matriz de rigidez del marco plano resulta:

K=

k 44

(1)

+ k11

( 2)

k 45

(1)

+ k12

k 54

(1)

k 64

(1)

+ k 21

( 2)

k 55

(1)

+ k 31

( 2)

k 65

(1)

k 61

( 2)

( 2)

k 46

+ k 22

( 2)

+ k 32

( 2)

k 62

(1)

+ k13

k 56

(1)

k 66

(1)

( 2)

( 2)

k16

+ k 23

( 2)

k 26

( 2)

+ k 33

( 2)

k 36

( 2)

k 63

( 2)

( 2)

k 66

( 2)

13.3 ENSAMBLAJE DIRECTO


En el captulo 5 se defini lo que es el vector de colocacin, VC, de un elemento; para el
marco plano de la figura 13.1.3 los vectores de colocacin, son:

VC (1) = [0

3]

VC (2) = [1

4]

Los tres primeros dgitos de VC corresponden a los grados de libertad del nudo inicial y los
tres ltimos a los grados de libertad del nudo final.
Se llega a obtener el mismo resultado de la matriz de rigidez de la estructura analizada en los
numerales anteriores, si sobre la matriz de rigidez de cada elemento se coloca el vector de colocacin
respectivo, en la parte superior y a la derecha, como se explica a continuacin.
Los elementos de la primera columna de la matriz de rigidez del elemento 1 van a la posicin
cero en la matriz de rigidez de la estructura pero como no existe la posicin toda la primera columna
no contribuye, razn por la cual se traza una lnea vertical, lo propio sucede con la segunda y tercera
columnas. Los elementos de la cuarta columna si contribuyen a la formacin de K. Ahora bien, a nivel
de filas, la primera fila tiene un cero por lo que no contribuye trazndose por tanto una lnea
horizontal, de igual manera la segunda y tercera filas no contribuyen.

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

431

Elemento 1

0
k11

0
(1)

k21
k31

k (1) =

(1)

k41
k51

(1)

(1)

(1)

k61

(1)

k12

(1)

k22

(1)

k32

(1)

k42

(1)

k52

(1)

k62

(1)

k13

(1)

k23
k33

(1)

(1)

k43

(1)

k53

(1)

k63

(1)

k14

2
(1)

k24
k34

k15

(1)

(1)

k44

(1)

k54

(1)

k64

(1)

3
(1)

k25
k35

k16

(1)

k55

(1)

k65

(1)

(1)

(1)

k56

(1)

k66

(1)

k36

(1)

(1)

k 26

(1)

k45

(1)

k 46

Los elementos no rayados son la contribucin del elemento 1 a la matriz de rigidez de la


estructura. El vector de colocacin indica la posicin en la cual deben ubicarse estos trminos as el
elemento k44(1) va a la columna 1 fila 1, el trmino k54(1) va a la columna 1 fila 2, etc.
Por lo tanto la matriz de rigidez de miembro se ensambla en la matriz de rigidez de la
estructura mediante su vector de colocacin.
Elemento 2

[1
k11

( 2)

2
( 2)

k 21

( 2)

k 31

k12

3
( 2)

k 22

( 2)

( 2)

k 32

k 41

( 2)

k 51
k 61

k13

0
( 2)

k 23

( 2)

( 2)

k 33

k 42

( 2)

( 2)

k 52

( 2)

k 62

k14

( 2)

k15

( 2)

k 24

( 2)

k 25

( 2)

k 34

( 2)

k 35

k 43

( 2)

k 44

( 2)

k 45

( 2)

k 53

( 2)

k 54

( 2)

( 2)

k 63

( 2)

k 64

( 2)

k16

( 2)

( 2)

k 26

( 2)

k 36

( 2)

k 46

k 55

( 2)

k 65

( 2)

]
1

( 2)

( 2)

( 2)

k 56

( 2)

k 66

( 2)

El elemento k11(2) va a la posicin ( 1 , 1 ) y se sumar al trmino k44(1) que ya estaba en esa


posicin, el trmino k21(2) va a la posicin ( 2 , 1 ) y se suma a k54(1), etc. De esta forma se obtiene la
matriz de rigidez para la estructura de la figura N.- 13.1.1 y cuyo resultado se indica al final del
apartado 13.2.
El fundamento del ensamblaje directo viene dado por el concepto de rigidez de una estructura
asociado a la circunstancia de que la matriz A est compuesta nicamente por ceros y unos.

13.4 EJERCICIOS RESUELTOS

EJEMPLO N.- 1

Determinar la matriz de rigidez, por ensamblaje directo de la estructura mostrada en la figura


13.4.1. El sistema de coordenadas de la estructura se indica en la figura 13.4.2 al igual que la
numeracin de los elementos. Considerar que:

I0
1
=
2
80
A0 L

Roberto Aguiar Falcon


CEINCI-ESPE

432

Figura 13.4.1

Figura 13.4.2 Sistema Q q

SOLUCIN

Para el 1, se considera que el nudo inicial corresponde a la junta A y el final al nudo B. Luego
el ngulo que forma el eje del elemento con el eje X es 90 grados. La matriz de rigidez en
coordenadas globales resulta.

12
0

(1)

6L
=
12
0

0
80

6L
0

12
0

0
80

0
0
80

4 L2
6L
0

6L
12
0

0
0
80

2 L2

6L

6L

6L
0
2 L2 EI 0
6 L L3
0
4 L2

No se considera el efecto de corte y se ha reemplazado la condicin de que A0 = 80 Io / L2


dato del problema. Para el elemento 1 el vector de colocacin es:

VC (1) = [0 0 0 1 2 3]
Luego al colocar el VC sobre y a la derecha de la matriz de rigidez de miembro, se tiene:

[
k (1) =

12
0

0
80

6L
0

12
0

0
80

6L
0

6L
12

0
0

4 L2
6L

6L
12

0
0

2 L2
6L

80

80

6L

2 L2

6L

4 L2

0
0

EI 0
L3

0
1
2
3

La matriz de rigidez de la estructura analizada es de 4 x 4 y la contribucin del miembro 1, es:

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

433

12

K=

6L
80

EI o
L3

4 L2

6L

Para el elemento 2 se tiene que:

3
5

sen =

cos =

4
5

Al reemplazar estos valores en la matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales y al


proceder en forma similar al elemento 1 teniendo presente que:

VC ( 2) = [1

4]

se tiene:

( 2)

EI
= 3o
L

1
1388
25
816
25
18 L
5
1388
25
816
25
18 L
5

816
25
912
25
24 L
5
816
25
912
25
24 L
5

18 L
5
24 L
5

1388
25
816
25
18 L
5
1388
25
816
25
18 L
5

4 L2
18 L
5
24 L
5
2 L2

816
25
912
25
24 L
5
816
25
912
25
24 L
5

18 L
5
24 L
5
2 L2
18 L
5
24 L
5
4 L2

La contribucin del elemento 2 a la matriz de rigidez del prtico analizado, es:

1388
25
816
25
K =
18L
5
18L
5

816
25
912
25
24 L
5
24 L
5

18L
5
24 L
5

18L
5
24 L
5

4 L2

2 L2

2 L2

4 L2

Al sumar la contribucin de los elementos 1 y 2 se obtiene:

EI o
L3

1
2
3
0
0
4

Roberto Aguiar Falcon


CEINCI-ESPE

434

1688
25
816
25
K =
12 L
5
18L
5

816
25
2912
25
24 L
5
24 L
5

12 L
5
24 L
5

18L
5
24 L
5

8L2

2 L2

2 L2

4 L2

EI o
L3

EJEMPLO N.- 2

Determinar la matriz de rigidez del prtico plano presentado en la figura 13.5.1 si sus
elementos son totalmente flexibles. Las columnas son de 40 x 40 y la viga de 30 x 30. Considerar un
mdulo E = 2100000

T / m2 .

Figura 13.5.1

Figura 13.5.2 Sistema

Qq

SOLUCIN

Se indican las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas globales y los


respectivos vectores de colocacin.
Elemento 1

k (1) =

1988.00

0.00

2982.00

0.00

112000.00

0.00

1988.00

0.00

0.00 112000.00

2982.00
0.00

2982.00

0.00

5964.00

2982.00

0.00

2982.00

1988.00

0.00

2982.00

1988.00

0.00

2982.00

0.00 112000.00

0.00

0.00

112000.00

0.00

2982.00

2982.00

0.00

5964.00

2982.00

0.00
VC (1) = [0

3]

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

435

Elemento 2

k ( 2) =

0.00 47250.00

47250.00

0.00

0.00

0.00

0.00

267.75

535.50

0.00

267.75

535.50

0.00

535.50

1428.00

0.00

535.50

714.00

47250.00

0.00

0.00

47250.00

0.00

0.00

0.00

267.75

535.50

0.00

267.75

535.50

0.00

535.50

714.00

VC ( 2) = [1

535.50

0.00
4

6]

6]

1428.00

Elemento 3

k (3) = k (1)
VC ( 3) = [0

Al realizar el ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura se obtiene:

49238.00

0.00

0.00 112270.00

K=

2982.00 47250.00

0.00

535.50

0.00

267.75

535.50
714.00

2982.00

535.50

7392.00

0.00

535.50

47250.00

0.00

0.00

49238.00

0.00

2982.00

0.00

267.75

535.50

0.00 112270.00

535.50

0.00

535.50

714.00

535.50

7392.00

2982.00

EJEMPLO N.- 3
Resolver el ejemplo N.- 2 considerando que los nudos son rgidos.

0.00

SOLUCIN
De acuerdo a la nomenclatura indicada en el captulo 12, se tiene:
Elementos 1 y 3

Roberto Aguiar Falcon


CEINCI-ESPE

436

C1 = 0

C 2 = 0.15 m.

f = 2.85 m.

3 EI
= 0.01477
GAf2

4 EI o 1 +
= 6024.56652 = k '
f
1 + 4

k =
a=

L = 3.00 m

2 EI o 1 2
= 2880.75171
f
1 + 4

b =

6 EI o
1
= 3124.67306 = b'
2
1
+
4

t =

12 EI o
1
= 2192.75303
3
1 + 4
f

r =

EAo
= 117894.7368
f

La matriz de rigidez en coordenadas globales resulta:

k (1) =

2192.80

0.00

3124.70

2192.80

0.00

117894.70

0.00

3124.70

0.00

6024.60

3124.70

0.00

3349.50

2192.70

0.00

3142.70

2192.80

0.00

3453.60

0.00

117894.70

0.00

0.00

117894.70

0.00

3453.60

0.00

3349.50

3353.60

0.00

7011.30

0.00

3453.60

0.00 117894.00

0.00

k (1) = k ( 3)
Elemento 2

C1 = 0.20

C 2 = 0.20 m.

=
k =
a=

f = 3.60 m.

3 EI
= 0.00521
GAf2

4 EI o 1 +
= 1550.89543 = k '
f
1 + 4

2 EI o 1 2
= 763.39029
f
1 + 4

L = 4.00 m

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

437

b =

6 EI o
1
= 642.85714 = b'
2
1 + 4
f

t =

12 EI o
1
= 357.14286
3
1 + 4
f

r =

EAo
= 52500
f

La matriz de rigidez en coordenadas globales resulta:

k ( 2) =

0.00 52500.00

52500.00

0.00

0.00

0.00

0.00

357.14

714.29

0.00

357.14

714.29

0.00

714.29

1822.32

0.00

714.29

777.68

52500.00

0.00

0.00

52500.00

0.00

0.00

0.00

357.14

714.29

0.00

357.14

714.29

0.00

714.29

777.68

0.00

714.29

1822.32

Los vectores de colocacin de cada elemento son los indicados en el ejemplo anterior, razn
por la cual no se los ha presentado. Al efectuar el ensamblaje se obtiene:

54693.00

0.00

0.00 118250.00

K=

3453.60 52500.00

0.00

0.00

714.29

0.00

357.14

714.29

3453.60

714.29

8833.60

0.00

714.29

777.68

52500.00

0.00

0.00

54693.00

0.00

0.00

0.00

357.14

714.29

0.00

714.29

777.68

0.00 118250.00

714.29

714.29

8833.60

3453.60

EJEMPLO N.- 4

Determinar la matriz de rigidez por ensamblaje directo de la armadura plana indicada en la


figura 13.6.1. En la tabla 13.1 se indica el rea de cada uno de los elementos. Por otra parte en la
figura 13.6.2 se presenta el sistema de coordenadas generalizadas Q q

Figura 13.6.1

Roberto Aguiar Falcon


CEINCI-ESPE

438

Tabla 13.1 rea transversal de los elementos.


Elemento
rea Transversal
1
A
o

Ao
2
Ao

3
4
5

Ao
2
Ao

Ao

Figura 13.6.2 Sistema Q q

SOLUCIN

De acuerdo al sistema de coordenadas generalizadas indicadas en la figura 13.6.2, los


vectores de colocacin de cada elemento son los siguientes:

VC (1) = [0
VC (2) = [0
VC (3) = [3
VC (4) = [3
VC (5) = [0
VC (3) = [0

0
0
4
4
0
0

2]
2]
2]
0]
4]
0]

1
1
1
0
3
0

A continuacin se escribe la matriz de rigidez de cada uno de los elementos en coordenadas


globales con su respectivo vector de colocacin colocado sobre la matriz y a la derecha.
Elemento 1

k (1) =

[0

2]

EA0
L 1
0

0
0
1
2

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

439

Elemento 2

[
k ( 2) =

EA0
2L

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0
0
1
2

Elemento 3

k ( 3) =

EA0
L

[3

2]

3
4
1
2

Elemento 4

[
k ( 4) =

EA0
2L

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5

3
4
0
0

Elemento 5

k ( 5) =

[0

4]

EA0 0
L 1
0

0
0
3
4

Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura

K =

1 + 0.25

0.25

0.25

0.25 + 1

0.25 + 1
1

Luego, la matriz de la estructura, resulta:

0.25

EA0
0.25 L
1 + 0.25

Roberto Aguiar Falcon


CEINCI-ESPE

440

K =

EA0
L

1.25

0.25

0 .0

0 .0

0.25

1.25

0 .0

1 .0

0 .0

0 .0

1.25

0.25

0 .0

1 .0

0.25

1.25

EJEMPLO N.- 5

Encontrar la matriz de rigidez de miembro de la estructura de la figura 13.7.1, en el cual el miembro


vertical es un elemento de un prtico plano y el horizontal de una armadura plana. Considerar los
grados de libertad de la figura 13.7.2.

Figura N.- 13.7.2 Sistema Q q .

Figura N.- 13.7.1 Prtico del ejemplo N.- 5

SOLUCIN
Elemento Vertical

12
0
6L
k=
12

0
100

6L
0

12
0

0
100

6L
0

0
0

4 L2
6L

6L
12

0
0

2 L2
6L

100

2 L2

6L

100

0
6L

VC (1) = [0

4 L2

0
1

Elemento Horizontal

k=

VC ( 2) = [1

0
0 EA1
0 L
0
0

EI o
L3

4]

3]

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

441

Ensamblaje Directo

12 EI o EA1
+
L
L3

K =

0
6 EI o
L2
0

6 EI o
L2

100 EI o
L3

EJEMPLO N.- 6

Encontrar la matriz de rigidez por ensamblaje directo de la estructura de la figura 13.8.1. La


variacin de inercia del elemento horizontal se presenta en la figura 13.8.2 y se desprecia la
deformacin axial en dicho elemento. Considerar E = 2100000 T / m .
2

Figura 13.8.1

Figura 13.8.2 Variacin de inercia en elemento horizontal.

Figura 13.8.3 Sistema Q q

SOLUCIN

En la figura 13.8.3 se presenta el sistema de coordenadas con el cual se resuelve el


problema. Ntese que hay 5 grados de libertad esto se debe a que el elemento horizontal es
axialmente rgido. En la figura 13.8.4 se presenta el diagrama de masas elsticas para el elemento
con inercia escalonada que se analiza.

Roberto Aguiar Falcon


CEINCI-ESPE

442

Figura 13.8.4 Diagrama de masas elsticas y figuras elementales.


En base a la nomenclatura y teora expuesta en el captulo anterior, en la tabla 13.2 se indica
el clculo de los momentos de inercia del diagrama de masas elsticas.
Tabla 13.2 Clculo de momentos de inercia

Figura
1
2
3
4
5

X0

(m )
0.000033
0.000079
0.002115
0.000079
0.000033
0.002339

(m)
0.10
0.30
1.90
3.50
3.70
SUMATORIA

IY

(m )
4.45333x10-7
0.000007
0.009221
0.000973
0.000457
0.010658

(m4)
0.000457
0.000973
0.009221
0.000007
4.45333x10-7
0.010658

I Y ' 0.010658
=
= 0.000738
L2
3 .8 2
I
0.010658
' = Y2 =
= 0.000738
L
3 .8 2
W ' 0.002339 2 (0.000738)
=
=
= 0.000432
2
2
' 2 = (0.000738)2 (0.000432 )2 = 3.580942 x10 7

k = k'=

0.000738
= 2060.9104
3.580942 x10 7

'
0.000432

a=
=
= 1260.3865
2
'
3.580942 x10 7
2

k + a 2060.9104 + 1260.3865
=
= 874.0255
L
3.80
b + b' 2 (874.0255)
t=
=
= 460.0134
L
3.80
b = b'=

IY '

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

443

La matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales para un elemento de seccin


constante sin considerar la deformacin axial es:

k=

b'

t
b'

b'
a
b'
k'

Figura 13.8.5 Sistema P p


El sistema de coordenadas para el elemento horizontal se indica en la figura 13.8.5. Por ser el
elemento horizontal la matriz de rigidez en coordenadas locales es igual a la matriz de rigidez en
coordenadas globales. Por consiguiente al reemplazar los valores encontrados se tiene:

k=

460.0134

874.0255

460.0134

874.0255

874.0255

2060.9104

874.0255

1260.3865

460.0134

874.0255

460.0134

874.0255

874.0255

1260.3865

874.0255

2060.9104

El vector de colocacin para el elemento horizontal es:

VC = [2

5]

La matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales de los elementos verticales es la


misma y corresponde a la mostrada en el ejemplo 2. Esta es:

k =

1988.00

0.00

2982.00

0.00

112000.00

0.00

1988.00

0.00

0.00 112000.00

2982.00
0.00

2982.00

0.00

5964.00

2982.00

0.00

2982.00

1988.00

0.00

2982.00

1988.00

0.00

2982.00

0.00 112000.00

0.00

0.00

112000.00

0.00

2982.00

2982.00

0.00

5964.00

2982.00

0.00

Los vectores de colocacin para los elementos verticales izquierdo y derecho,


respectivamente, son:

VC = [0
VC = [0

0
0

0
0

1
1

2
4

3]
5]

Al efectuar el ensamblaje directo se obtiene la matriz de rigidez buscada.

Roberto Aguiar Falcon


CEINCI-ESPE

444

3976.00

K=

13.5

0.00

2982.00

0.00

2982.00

0.00

112460.00

874.00

460.00

874.00

2982.00
0.00

874.00
460.00

8024.90
874.00

874.00
112460.00

1260.40
874.00

2982.00

874.00

1260.40

874.00

8024.90

OTROS COMANDOS DE CAL

En este numeral se indican algunos comandos de CAL orientados exclusivamente al clculo


de la matriz de rigidez de una estructura por ensamblaje directo en prticos planos y armaduras
planas.
LOADI

VC

R=?

C=?

Este comando sirve para cargar los vectores de colocacin de cada uno de los elementos de
la estructura los mismos que estn inmersos en la matriz denominada VC. El nombre que se da a
esta matriz es arbitraria.
Cada una de las columnas de VC contiene el vector de colocacin de un elemento. Para
prticos planos y armaduras planas el valor de R=6 para prticos planos est correcto pero para
armaduras planas debera ser 4 pero est programado para 6 de tal manera que cuando se trate de
una armadura plana en el tercera y sexta fila que corresponden a los giros se colocar 0 para el caso
de armadura plana.
ADDK

Ki

VC

N=?

Con este comando se suma la contribucin de la matriz de rigidez del elemento denominado
Ki a la matriz de rigidez de la estructura K. Es necesario indicar la columna en la cual se encuentra el
vector de colocacin esto se realiza identificando la columna N del arreglo VC.
FRAME

Ki

I=?

A=?

E=?

X = Xi, Xj

Y = Yi, Yj

El comando FRAME determina la matriz de rigidez de elemento Ki en coordenadas globales


y la matriz de rotacin de coordenadas locales a globales T pero la definida en el captulo 5 para el
programa CAL. Se debe especificar adems la inercia de la seccin transversal I, el rea de la
seccin transversal A, el mdulo de elasticidad del material E y las coordenadas del nudo inicial i y
final j. Primero se indican las coordenadas en sentido X, luego en sentido Y. En los dos casos primero
del nudo inicial y luego del nudo final. Es importante que todos los datos se den en unidades
compatibles.
LOAD XYZ

R=?

C=?

El comando LOAD XYZ sirve para definir las coordenadas X, Y, Z de un nudo de una
armadura plana o espacial. Para cada nudo se ocupar una fila de datos. En armaduras planas se
colocar Z=0. Es fundamental que la matriz que contiene las coordenadas de nudo se denomine
XYZ.

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS


TRUSS

Ki

A=?

E=?

445
N = Ni,Nj

El comando TRUSS permite calcular la matriz de rigidez de un elemento de una armadura


plana o espacial en coordenadas globales. Ki es el nombre que se le da a la matriz de rigidez del
elemento, T el nombre de la matriz que contiene la matriz de transformacin de coordenadas locales
a globales para CAL, A es el rea de la seccin transversal, E es el mdulo de elasticidad del
material, N sirve para identificar el nudo inicial y final del elemento de la armadura, es importante que
antes se haya utilizado el comando LOAD XYZ.

EJEMPLO N.- 7

Preparar el archivo de datos para CAL correspondiente a la estructura del ejemplo 2 resuelto
en ste captulo.

SOLUCIN

B1
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS EN COORDENADAS GLOBALES
FRAME K1 T1 I=0.002133 A=0.16 E=2100000
X=0,0
Y=0,3
FRAME K2 T2 I=0.000675 A=0.09 E=2100000
X=0,4
Y=3,3
FRAME K3 T3 I=0.002133 A=0.16 E=2100000
X=4,4
Y=0,3
C MATRIZ DE VECTORES DE COLOCACIN
LOADI VC R=6 C=3
0
1
0
0
2
0
0
3
0
1
4
4
2
5
5
3
6
6
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
ZERO K R=6 C=6
ADDK K
K1
VC N=1
ADDK K
K2
VC N=2
ADDK K
K3
VC N=3
PRINT K
QUIT

EJEMPLO N.- 8

Preparar el archivo de datos para utilizar el programa CAL correspondiente a la armadura


plana del ejemplo 4, si el valor de Ao es igual a 1 cm2, el mdulo de elasticidad es 2000000 Kg/cm2 y
la longitud L es igual a 30 cm.

SOLUCIN

En la figura 13.9 se indica la numeracin de los nudos y elementos de la armadura plana del
ejemplo 4.

Roberto Aguiar Falcon


CEINCI-ESPE

446

Figura 13.9 Numeracin de nudos y elementos

B1
C COORDENADAS DE LOS NUDOS
LOAD XYZ R=4 C=3
0
0
0
30 0
0
0
30
0
30 30
0
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS EN COORDENADAS GLOBALES
TRUSS K1 T1 A=1 E=2000000 N=3,4
TRUSS K2 T2 A=0.7071 E=2000000 N=1,4
TRUSS K3 T3 A=1 E=2000000 N=2,4
TRUSS K4 T4 A=0.7071 E=2000000 N=2,3
TRUSS K5 T5 A=1 E=2000000 N=1,2
TRUSS K6 T6 A=1 E=2000000 N=1,3
C MATRIZ DE VECTORES DE COLOCACION
LOADI VC R=6 C=6
0 0
3
3
0
0
0 0
4
4
0
0
0 0
0
0
0
0
1 1
1
0
3
0
2 2
2
0
4
0
0 0
0
0
0
0
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ARMADURA PLANA
ZERO K R=4 C=4
ADDK K K1
VC N=1
ADDK K K2
VC N=2
ADDK K K3
VC N=3
ADDK K K4
VC N=4
ADDK K K5
VC N=5
ADDK K K6
VC N=6
PRINT K
QUIT
Se ha presentado el archive de datos para el programa CAL para el sistema de coordenadas
generalizadas indicado en la figura 13.6.2.

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

13.6

447

EJERCICIOS PROPUESTOS

EJERCICIO N.- 1
Determinar la matriz de rigidez por ensamblaje directo de la siguiente estructura, sin
considerar nudos rgidos pero considerando el efecto de corte. Datos: E = 2100000 T / m ,
2

G = 0.4 E , I V = 0.072 m 4 , I c = 0.03413 m 4 .

EJERCICIO N.- 2
Preparar el archivo de datos para el programa CAL, para determinar la matriz de rigidez del
ejercicio anterior.
EJERCICIO N.- 3
Obtener la matriz de rigidez del ejercicio nmero 1 considerando nudos rgidos.
EJERCICIO N.- 4
Encontrar la matriz de rigidez de la siguiente estructura si los vectores de colocacin son los
siguientes:

VC (1) = [1
VC (2) = [4
VC (3) = [4

2
5

3
6

0
1

0
2

0]
3]

0]

Roberto Aguiar Falcon


CEINCI-ESPE

448

EJERCICIO N.- 5
Preparar el archivo de datos para el programa CAL del ejercicio 4.
EJERCICIO N.- 6
Obtener la matriz de rigidez por ensamblaje directo de la siguiente armadura plana
compuesta por perfiles C de 3 mm de espesor. Considerar E = 2000000 kg / cm

EJERCICIO N.- 7
Indicar si la siguiente armadura es estable o inestable usando la matriz de rigidez de la
estructura. Considerar que cada elemento es un perfil C igual al del ejemplo anterior.

EJERCICIO N.- 8
Determinar la matriz de rigidez por ensamblaje directo del siguiente marco plano. Los dos
elementos tienen la misma seccin transversal y en ellos se cumple que:

Ao
= 80
I o L2

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

449

EJERCICIO N.- 9
Encontrar la matriz de rigidez por ensamblaje directo de la siguiente estructura.

Considerar E = 2100000 T / m y el siguiente sistema de coordenadas de la estructura.


2

Roberto Aguiar Falcon


CEINCI-ESPE

450
EJERCICIO N.- 10

Determinar la matriz de rigidez por ensamblaje directo de la siguiente estructura. Considerar

E = 2100000 T / m 2 .