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Aide-mmoire

Surveillance
des machines
par analyse
des vibrations

CHEZ LE MME DITEUR

Alain Boulenger, Christian Pachaud


Analyse vibratoire en maintenance
3e dition
432 pages, 2007

Alain Boulenger
Aide-mmoire
Maintenance conditionnelle
160 pages, 2008

Alain Boulenger Christian Pachaud

Aide-mmoire

Surveillance
des machines
par analyse
des vibrations
Prface de Claude Pichot

Illustration de couverture :
Dragan Trifunovic - Fotolia.com

Paris, Dunod, 2009


ISBN 978-2-10-054190-4

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

PRFACE

Ce qui caractrise les usines daujourdhui, cest quelles donnent limpression


de fonctionner seules, sans surveillance ou presque.
Depuis le systme de supervision de la salle de commande dun laminoir,
dune distillerie, dun haut-fourneau ou depuis lcran de commande
dune ligne dembouteillage, dun carrousel de remplissage, dun atelier de
moulage, un oprateur commande aux machines grce des automates.
Dans ces lieux, le silence rgne et la temprature est toujours clmente.
Comme si les machines taient devenues silencieuses, comme si lnergie
avait disparu. Seule laction sur un clic de souris trouble ce silence pour
enclencher un transfert de milliers de m3 dun bac de traitement vers une
colonne de distillation, pour lancer le conditionnement de produits qui dfilent plus de 3 000 par heure Quel bruit a fait la pompe de 400 kW en
dmarrant ? Sur le terrain, plus personne pour couter, pour sentir, pour
toucher, pour ausculter. Rondier ? Un mtier relgu au sicle dernier ! Des
capteurs ont remplac les rondiers. Temprature, pression, dbit, vibrations
sont surveills en permanence par des capteurs. Et des milliers dinformations
parviennent aux automates qui affichent sur des graphes en couleur la variation des paramtres suivis. Dun clic, une pompe est remise en route, un seuil
de rgulation est modifi.
Parmi les capteurs, ceux qui mesurent les vibrations jouent un rle essentiel.
Non que les capteurs de surveillance et de rgulation des procds soient sans
importance, bien entendu.
Essentiels, les capteurs de vibration le sont parce quils surveillent la sant des
machines. Les vibrations sont les effets du fonctionnement des machines, un
sous-produit du fonctionnement mcanique en quelque sorte. Mais un sousproduit dont les responsables de maintenance se passeraient volontiers car il
est la premire cause de dgradation et de panne des machines. Mesurer les
V

Prface

vibrations pour prvenir les pannes, les casses et les incidents indsirables est
devenu une opration incontournable. Et ceux qui ne pratiquent pas encore
le suivi vibratoire de leurs machines devraient sy intresser chaque jour un
peu plus sils veulent amliorer la performance des quipements.
Si les principes de lanalyse vibratoire sont connus, la mise en uvre et
lexploitation pertinente des systmes de surveillance ne vont pas sans surprises et sans dsagrments sils sont dploys sans un plan prtabli, sans une
connaissance approfondie des piges viter et des erreurs ne pas commettre.
Analyser les vibrations, certes, mais lesquelles et pour en conclure quoi ? Le
but de lanalyse des vibrations ne doit pas tre perdu en chemin. Ces analyses
doivent conduire la connaissance des dsordres qui affectent les pices en
mouvement et permettre le remplacement juste temps des composants
incrimins. Quel roulement faut-il remplacer ? Celui ct commande du
moteur ou son oppos ? Comment sy prendre quand un parc de centaines ou
de milliers de pompes doit tre surveill ?
Jai vu et je vois encore tant derreurs de principe, tant danomalies dans la
pose des capteurs, de confusions dans le choix des systmes, de dceptions et
de casses de matriels conscutives des intentions desservies par des ralisations approximatives que jinvite chaque responsable de maintenance, chaque
concepteur dquipement, faire de louvrage de MM. Boulenger et Pachaud
leur livre de rfrence. lire absolument, faire lire sans rserve pour
comprendre avant de se lancer dans la mise en uvre de la surveillance vibratoire des quipements.
partir de cet ouvrage, pratique et thorique la fois, fruit dune exprience
des auteurs particulirement riche et documente, chacun pourra tracer son
chemin, rdiger les spcifications des outils mettre en uvre, dfinir les
priorits daction sans commettre derreurs rdhibitoires. Pour tirer tous
les bnfices du suivi et de lanalyse vibratoire des machines.
Mais pour cela, il faudra dpasser la lecture de cette prface !
Claude Pichot
Prsident de lAfim,
Association franaise des ingnieurs
et responsables de maintenance

VI

TABLE DES MATIRES

Prface

Avant Propos

XI

Introduction

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

1 Vibrations et grandeurs associes


1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9

Caractrisation dune vibration


La frquence
Lamplitude
Relations forces/vibration
Les facteurs dinfluence
Notions de modulations
Notion de phases
Les indicateurs spcifiques des dfauts de type impulsionnel
Quelques formes de signaux vibratoires typiques

2 Reprsentation et traitement dun signal


2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

Reprsentation
Le calcul du spectre
Le traitement du signal
Temps dacquisition du signal et rsolution spectrale
Pouvoir de sparation

3
3
5
6
13
18
21
23
24
29
33
33
40
40
53
56
VII

2.6
2.7
2.8

Le zoom
Reprsentation graphique dun spectre
Typologie spectrale de quelques signaux

3 La chane de mesure
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

Les capteurs
Les conditionneurs
Les appareils de mesure, de collecte et danalyse
Le traitement en temps rel
Le traitement diffr ou post-traitement
En rsum

4 Diffrentes stratgies de surveillance :


du dpistage au diagnostic
4.1
4.2
4.3

La surveillance par suivi dindicateurs slectionns


Le diagnostic
Les analyses complmentaires spcifiques

5 Image vibratoire des principaux dfauts


5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
VIII

Dsquilibre, dfaut de balourd


Dfauts spcifiques aux paliers fluides (turbomachines)
Dfauts dalignement ou de flexion du rotor
Dgradation de laccouplement
Dfauts de transmission par courroies
Dfauts induits par un desserrage
Dfauts induits par un frottement entre rotor et stator
Cavitation
Frquence de passage des pales, aubes, ailettes, encoches
Excitation de frquences propres de structure (rsonances)
Machines alternatives
Vibrations transmises lenvironnement
Dfauts de roulements

58
60
63
69
72
83
87
98
98
99

101
102
124
157
173
178
184
188
191
194
199
199
200
201
202
206
206
207

5.14 Dfauts dengrenages et dengrnement

229

5.15 Dfauts dus une anomalie lectromagntique

242

6 Mise en place de la surveillance


Phase 1 : Mettre en place la stratgie

255

6.1

Slection des machines sensibles

255

6.2

tude du contexte dutilisation des machines surveiller

258

6.3

Vrification de la faisabilit technique de la surveillance

258

6.4

Rflexions sur la surveillance par suivi dindicateurs


et par le diagnostic

261

6.5

Finalisation du choix de stratgie

268

6.6

Dfinition de la priodicit du suivi

272

6.7

Dtermination des emplacements et du nombre


de points de mesures

276

Estimation des cots de surveillance


et rvision de la slection

281

6.8

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

255

Phase 2 : Dmarrer la surveillance

285

6.9

Prparation et prise des mesures

285

6.10 Dtermination des seuils dintervention

295

6.11 Analyse des courbes dvolution des indicateurs

297

6.12 Traitement, analyse, rapport de mesure


et historique des pannes

301

Conclusion

303

Annexe

305

A.1

Norme ISO 10 816 (extraits, fvrier 2009)

305

A.2

Norme NF EN 60 034-14 (extraits, 2003)

308
IX

Glossaire

309

Bibliographie

313

Index alphabtique

319

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

AVANT PROPOS

Si lAnalyse vibratoire tait la boule de cristal de la maintenance dans laquelle


un initi pourrait identifier tous les futurs dysfonctionnements dune
machine, cela se saurait et les units de production se disputeraient prix
dor les faveurs des meilleurs mdiums . Nanmoins, cette technique,
extrmement puissante lorsquelle est utilise avec des moyens appropris
chaque problme, en fonction de sa complexit et de son enjeu conomique,
est un outil devenu aujourdhui indispensable tout service Maintenance
pour assurer la surveillance efficace de machines dont les pannes ou les
marches en dgrad prsentent un risque majeur pour la scurit du personnel, la production ou la qualit du produit fini.
Ce manuel, crit par des professionnels de la surveillance et du diagnostic de
machines, se fonde sur plus de vingt annes dexprience quotidienne dans ce
domaine et se veut minemment concret en mettant laccent sur les bases
fondamentales de cette technique et sur sa mise en uvre pratique sur le
terrain. Il ne se veut ni scolaire ni vulgarisateur et na pas la prtention de
regrouper toutes les connaissances actuelles dans un domaine trs large et en
perptuelle volution.
Il est destin simplement servir de guide tous ceux qui dsirent se familiariser avec les bases de cette technique dinvestigation, quils soient dcideurs
ou oprateurs ; les uns pour dcider en toute connaissance des moyens les
mieux adapts au regard des enjeux et de lorganisation la plus rationnelle
mettre en place, les autres pour la mise en uvre au quotidien sur le terrain.
Cet ouvrage aborde en premier lieu la nature des vibrations et les grandeurs
qui les dfinissent en insistant sur limportance des concepts de temps de
mesure, deffets de masque, de seuils et sur les erreurs et piges viter. Il
prsente ensuite un certain nombre de techniques de traitement du signal
classique (analyse spectrale, zoom, enveloppe, cepstre) en mettant en exergue
XI

Avant Propos

les notions de rsolution, de pouvoir de sparation, de dure danalyse et de


moyennage avant de prsenter les images ou les typologies vibratoires des
dfauts les plus frquemment rencontrs.
Les problmes de vibrations lis des rsonances structurelles ne seront
queffleurs en dpit de leur importance, car ils relvent gnralement plus de
la conception que de la maintenance, exception faite des modifications
de rigidit lies au vieillissement des installations (desserrage, fissuration de
chssis ou dancrage, vieillissement de plots). Ces problmes, donc,
gnralement inhrents la conception, la transformation ou limplantation de la machine, devront tre traits par un spcialiste au stade de
ltude, bien avant la ralisation des structures daccueil et la mise en service
de linstallation.
En prsentant de faon simple et pratique les outils et techniques les plus
utiles dans un service Maintenance, les auteurs esprent intresser et initier le
lecteur aux applications concrtes quils pourront tirer de ce puissant moyen
dinvestigation.
Cet ouvrage, manuel pratique de mise ltrier, constitue, avec la dcouverte de la maintenance conditionnelle et l Analyse vibratoire en
maintenance , deux ouvrages galement dits par les ditions Dunod, une
trilogie gradue sur le sujet, le premier, ouvrage de vulgarisation destin
ceux qui souhaitent se faire ide concrte sur les diffrentes techniques de
surveillance utilises dans le cadre de la maintenance prventive des machines,
et le dernier plutt destin aux dcideurs et aux spcialistes dj confirms,
dsireux daller plus loin dans lapprofondissement de leurs connaissances ou
dans la matrise du diagnostic concernant notamment les installations cinmatique complexe et critiques au regard des diffrents enjeux conomiques.

XII

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

INTRODUCTION

Une machine se compose dun ensemble de mcanismes et dorganes combins


destins transformer une nergie ou transmettre un mouvement. Ces
mcanismes, mobiles entre eux, ne peuvent fonctionner sans jeux, contraintes,
efforts dynamiques et chocs dont les effets se manifestent principalement
sous forme de vibrations et de bruits. Tout changement dans limportance de
ces jeux, de ces contraintes, efforts ou chocs, se traduit immanquablement
par une modification de lintensit ou des frquences de ces vibrations. Or,
cette modification de comportement vibratoire constitue souvent la premire
manifestation physique dune anomalie affectant la machine, cause potentielle
terme de dgradations, voire de pannes.
Cette particularit fait de lanalyse des vibrations un outil dinvestigation
indispensable lassise dune maintenance moderne. Cet outil occupe une
place privilgie parmi les techniques de surveillance. Il permet, par la gnration dalarmes plus ou moins prcoces, de signaler la prsence dun
dysfonctionnement, de dpister lapparition dune dgradation et den suivre
la progression, dviter une casse ou une drive de la qualit du produit fabriqu, tout en permettant une action corrective programme bon escient au
regard des impratifs de production.
La surveillance vibratoire des machines tournantes a sans doute toujours
exist avec des moyens empiriques tels le toucher de la main ou lutilisation
de la pice de monnaie dont lquilibre sur la tranche garantissait le bon fonctionnement de la machine ou encore avec des moyens un peu plus techniques
tels le vibromtre lamelles qui permettaient, dans les cas simples, didentifier la frquence de la vibration damplitude prpondrante.
Aujourdhui, la ncessit de communiquer, non plus avec des impressions ou
des sensations subjectives, mais avec des donnes objectives, reproductibles et
fiables, a rendu indispensable de quantifier globalement les vibrations dune
1

Introduction

machine par une mesure damplitude. Le besoin est ensuite rapidement


apparu de fixer des seuils ces valeurs et de connatre les amplitudes et les
frquences des composantes prpondrantes. Enfin, la possibilit de relier
les frquences de chaque composante vibratoire aux diffrentes forces dynamiques engendres par le fonctionnement normal ou anormal de la machine
et den interprter les volutions est devenue une ralit avec lintgration
faible cot, dans les appareils de mesures de vibrations, de convertisseurs
analogiques numriques et de coprocesseurs ddis aux calculs de transformes de Fourier.
Actuellement, le sujet nest plus de dmontrer lintrt que prsente lutilisation de lanalyse vibratoire dans le cadre de la maintenance des machines
tournantes mais den assimiler les notions de base et den connatre les limites
afin de pouvoir choisir, en fonction des diffrents enjeux, de la complexit
de la machine et de sa criticit dans le procd, la meilleure stratgie de
surveillance et les indicateurs les plus pertinents associer.
Puisse cet ouvrage clairer le lecteur et lui donner les bases indispensables la
mise en uvre efficace de cet outil puissant de surveillance.

1 VIBRATIONS
ET GRANDEURS ASSOCIES

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

1.1 Caractrisation dune vibration


Un systme mcanique est dit en vibration lorsquil est anim dun mouvement de va-et-vient rapide autour dune position moyenne appele position
dquilibre .
La transmission du mouvement vibratoire peut se faire soit au travers dun
gaz (gnralement de lair) ou dun fluide (eau, huile), soit au travers dune
matire solide comme la structure dune machine, ses paliers, ses rotors ou
encore la tuyauterie qui lui est associe Lorsque la transmission se fait par
lair ou par un fluide, on parle de sons (ou ultrasons au-del dune frquence
de 20 000 Hz), et on a coutume de parler de vibrations solidiennes
lorsquelle se propage par conduction au travers des composants mtalliques
de la machine.
Cest parce que la vibration solidienne est la fois plus directement transmise, plus proche des anomalies recherches et beaucoup moins pollue par
lenvironnement, que la surveillance de la mcanique et de lalimentation
lectrique des machines est le plus souvent pratique par cette voie.
lexception de lutilisation de quelques appareils ultrasons gnralement
plus destins dtecter la prsence de fuites sur les conduites dun fluide sous
pression qu dpister le dfaut dun engrenage noy au cur dun parc
machines, ceci est vrai.
Lexemple le plus simple dun systme en vibration est sans doute donn
par le mouvement dune masselotte suspendue un ressort et relche aprs
traction.
3

1 Vibrations
et grandeurs associes

1.1 Caractrisation dune vibration

Limite suprieure
Position dquilibre
Limite infrieure

Figure 1.1 Systme masse-ressort

Cet exemple (figure 1.1) montre que si le mouvement est entretenu par une
force dexcitation priodique :
la masselotte oscille entre des limites suprieures et infrieures, et lcart entre
chacune de ces limites et la position dquilibre est appel amplitude .
la masselotte oscille autour de sa position dquilibre un certain nombre de
fois par seconde ou par minute. Ce nombre de cycles rpts lidentique
pendant une unit de temps sappelle la frquence et, linverse, la
dure du cycle sappelle la priode . Si la masselotte revient trois fois par
seconde sa position initiale, elle accomplira trois cycles par seconde, la
frquence du mouvement sera de trois Hertz (3 Hz) et sa priode de 1/3
de seconde ou 333,333 ms.
noter que le mouvement peut tre entretenu par une impulsion priodique ou par une impulsion purement alatoire. Dans ce dernier cas, la
frquence apparente sera donne par la rponse du systme mcanique et
tributaire de sa capacit damortissement (frquence de rsonance du systme).
Une autre caractristique importante des vibrations sera donne par le rapport
qui existe en lamplitude A du mouvement vibratoire et la dure de son
cycle, cest--dire sa priodicit T. Ce rapport A/T donnera en effet une
indication intressante sur la nature et le caractre plus ou moins brutal du
phnomne gnrateur, traduisant selon quil sera faible ou important, soit
un effort continu comme la force centrifuge exerce par un balourd, soit un
choc impulsif gnr par exemple par un caillage sur une denture ou sur la
piste dun roulement.
Par analogie cet exemple proche de nos machines qui ont toute une masse
et une certaine lasticit structurelle, nous pouvons dire quune vibration se
caractrise principalement par son amplitude, sa frquence et la nature des
forces qui laniment.
4

1.2 La frquence

1 Vibrations
et grandeurs associes

1.2 La frquence
1.2.1 Dfinition
La frquence reprsente la cadence de rptition dun phnomne ou le
nombre de fois quil se reproduit en un temps donn. Lorsque lunit de
temps choisi est la seconde, la frquence sexprime en Hertz (Hz).
Une vibration qui se produira 50 fois/seconde aura donc une frquence
de 50 Hz.
1 Hertz = 1 cycle par seconde

1.2.2 Relation entre frquence et priode


Le Hertz est la frquence dun phnomne dont la priode est dune seconde
(Source : Norme franaise NF X 02-202).
Si la frquence (f) dun phnomne est de 50 Hertz, cest--dire 50 cycles par
seconde, la dure dun cycle (ou priode T) est de 1/50e de seconde soit 20 ms.
Ainsi dans cet exemple :
f = 50 Hertz (50 Hz)
T = 1/50e de seconde
La frquence f est donc linverse de la priode T :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

1
f = --T

1.2.3 Les units


Si lunit normalise (unit SI) de la frquence est le Hertz (Hz), beaucoup
dutilisateurs, notamment parmi les mcaniciens, prfrent exprimer les
valeurs en CPM (nombre de cycles par minute) ou encore en RPM (nombre
de rotations ou rvolutions par minute).
CPM
1 RPM
1Hz = 1----------------= ----------------60
60
Notons que lutilisation de RPM na pas de sens dans le cas de phnomnes
de type alatoire (cavitation dune pompe ou dfaut de lubrification dun
palier roulement) et peut mme tre source de confusion (cas dun dfaut
5

1.3 Lamplitude

1 Vibrations
et grandeurs associes

des courroies, o lon ne sait plus sil sagit de la frquence de rotation de la


poulie menant, ou mene ou de la frquence de passage des courroies).
Il est intressant parfois dexprimer des phnomnes lis la rotation en
multiple ou ordre de cette frquence. Cette formulation prsente lintrt
de lier le phnomne vibratoire une frquence de rfrence (souvent la
frquence de rotation de la ligne darbres qui linduit) et de pouvoir suivre
lamplitude de ses harmoniques (harmonique = composante dont la
frquence est un multiple dune frquence donne), ce qui est trs intressant
dans le cas de la surveillance de comportement vibratoire dinstallations
vitesse de rotation variable.
Exemple

Soit un ventilateur tournant 1 488 tr/min. Le dsquilibre rsiduel de la turbine


(balourd) gnre une vibration dont la frquence de la composante damplitude
prpondrante correspond sa frquence de rotation. La frquence de ce phnomne exprime en CPM ou RPM sera donc de 1 488 CPM ou RPM ou encore,
en Hertz :
f = 1 488/60 = 24,8 Hz
Le rotor de ce ventilateur possdant seize aubes, sa rotation induit, en cas de
dcentrement de laxe du rotor par rapport loue de refoulement, des phnomnes vibratoires dorigine araulique qui se produiront au passage de chaque
pale, soit seize fois par tour, cest--dire :
1 488 16 = 23 808 CPM,
ou

24,8 16 = 396,8 Hz,

lordre 16 de la frquence de rotation.

1.3 Lamplitude
Lamplitude est la premire sensation ressentie lorsque lon pose la main sur le
palier dune machine qui vibre.

1.3.1 Dfinitions
On appelle amplitude dun mouvement vibratoire la valeur de ses carts par
rapport sa position dquilibre.
De cette dfinition gnrale, la complexit dun signal vibratoire rel conduit
dfinir plusieurs grandeurs (figure 1.2) pour caractriser son amplitude.
6

1.3 Lamplitude

1 Vibrations
et grandeurs associes

Lamplitude crte (Ac) . Elle reprsente lamplitude maximale du signal


par rapport sa valeur dquilibre.
Lamplitude crte crte (Ac-c) appele peak to peak (Ap-p) en
anglais. Elle reprsente lcart entre les amplitudes extrmes du signal pour
un temps dobservation donn. Dans le cas dune vibration sinusodale,
elle est parfois appele amplitude double (Ac-c = 2Ac).
Lamplitude efficace (Aeff ) ou RMS en anglais (Root Mean Square).
Comme en lectricit, elle reprsente lamplitude corrige statique du
signal redress, indiquant ainsi lnergie donne par le mouvement vibratoire.

T
Amplitude
crte (Ac)
a
Amplitude
crte crte
(Acc)

Amplitude
efficace (Aeff)
Temps

Amplitude crte (Ac)

Amplitude
efficace (Aeff)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

b
Temps

Amplitude crte crte (Acc)


Niveau crte
Niveau efficace
c
Temps

Figure 1.2 Reprsentation des diffrentes amplitudes caractristiques dans le cas


dun signal sinusodal (en a), complexe (en b), impulsionnel priodique (en c)
7

1.3 Lamplitude

1 Vibrations
et grandeurs associes

Dans le cas dune vibration sinusodale (induite par exemple par un balourd),
les amplitudes crte, crte crte et efficace sont lies par les relations suivantes :
2
A eff = ------- A c = 0,707A c
2
A c c = 2 2 A eff = 2,828A eff
Dans le cas dun signal vibratoire complexe, il nexiste pas de relations mathmatiques liant les valeurs crte et efficace. Ces trois grandeurs, dont deux ne
peuvent donc se dduire lune de lautre, devront donc tre mesures ou
calcules simultanment par lappareil de mesure suivant les formules :
A eff =
Ac =

1
--T

T 2

0 s (t)dt
2

max [ s ( t ) ]

A c c = max [ s ( t ) ] min [ s ( t ) ]
Avec :
max [s(t)] : amplitude instantane la plus leve atteinte par le signal pour
la priode dobservation T
min [s(t)] : amplitude instantane la plus faible atteinte par le signal pour
la priode dobservation T
s(t) : fonction reprsentative du signal.

1.3.2 Choix des valeurs damplitude


Parce que les amplitudes crte ou crte crte reprsentent mieux lampleur
dun mouvement ponctuel, elles seront gnralement choisies pour dtecter
un phnomne alatoire ou peu rptitif. En revanche, lamplitude efficace,
mieux reprsentative de lnergie dispense par le mouvement vibratoire
permettra de mieux dtecter les phnomnes priodiques et deffectuer leur
suivi notamment lorsquils sont de faible ampleur face lenvironnement.
Dautre part, la connaissance simultane de lamplitude crte dun signal
et de son amplitude efficace donne une ide de la forme du signal, donc du
type de vibration gnratrice. La prise en compte de cette donne utilise
sous des formes plus ou moins labores dans la dfinition dun certain
nombre dindicateurs tels le facteur crte et le kurtosis permet souvent de
8

1.3 Lamplitude

1 Vibrations
et grandeurs associes

faon simple la dtection et la surveillance de phnomnes de type impulsionnel (figure 1.9).

1.3.3 Les trois grandeurs reprsentatives de lamplitude


Si nous reprenons lexemple du systme mcanique prcdent, on constate
(figure 1.3) que le mouvement de la masselotte se traduit par :
1. Un dplacement. La position de la masselotte varie de part et dautre de
la position dquilibre, allant de la limite suprieure la limite infrieure
du mouvement.

Limite suprieure
Position dquilibre
Limite infrieure
Dplacement x(t)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Temps
Vitesse v(t)

Temps
Acclration (t)

Temps

Figure 1.3 Reprsentations du mouvement dun systme masse-ressort


selon les grandeurs cinmatiques considres
9

1.3 Lamplitude

1 Vibrations
et grandeurs associes

2. Une vitesse de dplacement. Cette vitesse sera nulle au point haut et au


point bas du mouvement de la masselotte et sera maximale autour du
point dquilibre.
3. Une acclration. Celle-ci permet la masselotte de passer de sa vitesse
minimale en dbut de course sa vitesse maximale au point dquilibre
avant de dclrer en fin de course.
On peut dduire, par analogie avec ce qui prcde, quune vibration est caractrise par trois grandeurs physiques ou cinmatiques fondamentales qui sont :
le dplacement x, la vitesse v et lacclration g

1.3.4 Relations entre dplacement, vitesse et acclration


La vitesse ntant que lexpression dune distance parcourue en un temps
donn et lacclration ntant que lexpression dune variation de vitesse par
unit de temps, il sensuit que la vitesse est dfinie comme tant la drive du
dplacement et lacclration comme la drive de la vitesse (ou la drive
seconde du dplacement).
Donc, si pour un mouvement tournant, le dplacement X est reprsent par :
x(t) = A sin (2 ft)
en drivant cette quation, on obtient la vitesse v du mouvement vibratoire :
(t)
v ( t ) = dx
-----------dt
et en drivant nouveau, on obtient son acclration :
2

x(t)
dv ( t ) = d
------------- ( t ) = ----------2
dt
dt
Dans le cas dun mouvement sinusodal, ces relations peuvent aussi scrire
sous la forme :
v(t) = 2 fA sin (2 ft + /2))= 2 f x(t) dcal de /2
g(t) = (2 f )2 x(t) en opposition avec le dplacement
Ces relations montrent alors que la vitesse v et lacclration du mouvement
de la masselotte sont, au mme titre que son dplacement x, reprsentes
par des fonctions sinusodales de mme frquence dcales dans le temps.
Cependant, si les frquences restent identiques, les valeurs damplitudes
diffrent, elles, au choix des units prs (cf. 4.4) dans un rapport de 2 p f
10

1 Vibrations
et grandeurs associes

1.3 Lamplitude

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

entre dplacement et vitesse ou vitesse et acclration et (2 f )2 entre


dplacement et acclration (figure 1.4).

Figure 1.4 Mesures comparatives des valeurs damplitude en fonction du choix


des grandeurs reprsentatives du mouvement vibratoire en dplacement,
vitesse et acclration sur un moto ventilateur. Ces mesures ont t prises
au mme moment, au mme endroit sur un mme signal vibratoire
et on constate une bien meilleure lisibilit de ces valeurs en acclration
au fur et mesure de laccroissement des frquences.
11

1 Vibrations
et grandeurs associes

1.3 Lamplitude

1.3.5 Critres de slection des trois grandeurs


Un phnomne vibratoire induit par un phnomne donn se traduira
par un dplacement physique de la machine dont le signal ne sera significatif que lorsque la frquence du mouvement sera faible. Cest la raison
pour laquelle la mesure du dplacement nest gnralement utilise que pour
mettre en vidence des phnomnes basse frquence ou dont les composantes prpondrantes se situent en dessous de la frquence de rotation
(dsquilibre, dformation, dsalignement, desserrage), voire en dessous
de cette frquence (instabilit, frottement).
La mesure de la vitesse, reprsentative de lnergie dispense par la vibration
(nergie cintique E = 1/2 mv2) et donc de la fatigue subie par la machine,
permet dobserver correctement des phnomnes dont la frquence nest
pas trop leve, cest--dire ne dpassant gnralement pas 1 000 2 000 Hz
(frquence de passage des pales dun ventilateur ou des aubes dune
pompe, engrnement sur un rducteur, dfauts de roulements dans le cas
dcaillages localiss), et bien videmment les dfauts traditionnels des
lignes darbres (dsquilibre, dsalignement, dformation, instabilit, frottement).
La mesure de lacclration directement reprsentative des forces dynamiques induisant le mouvement (F = my) permet de mettre en vidence des
phnomnes dont les frquences sont leves (engrnement sur un multiplicateur, passage dencoches sur un moteur) ou qui gnrent des signaux
impulsionnels de courte dure, riches en composantes hautes frquences
(caillage de roulements, jeu, cavitation).
Un autre intrt qui peut tre tir de ces particularits tient au fait quil est
possible, en comparant lvolution de ces grandeurs, de situer grossirement
lorigine dun dfaut. En effet, selon que lvolution sera prpondrante en
dplacement ou en vitesse ou en acclration, il sera possible den dduire
que le dfaut se situe en basses, moyennes ou hautes frquences, orientant
ainsi le diagnostic, notamment pour les machines simples comme les moto
ventilateurs ou les moto pompes, o les basses frquences traduiront
souvent un balourd, et les hautes frquences un dfaut de roulements.

1.3.6 Attention aux conversions dunits


Les units usuelles sont le micromtre (m) pour le dplacement, le mm/s
pour la vitesse et le g (9,81 m/s2) ou le m/s2 pour lacclration, ce qui donne
les relations suivantes, X reprsentant le dplacement :
Vitesse en (mm/s) = 2 f X(m)/1 000
12

1 Vibrations
et grandeurs associes

1.4 Relations forces/vibration

Acclration en (m/s2) = (2 f )2 X(m)/(1 000)2


Acclration en (g) = (2 f )2 X(m)/(1 000)2/9,81
Exemple

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Considrons un alternateur entran par une turbine vapeur via un rducteur.


Les frquences de rotation sont respectivement de 91,84 Hz (5 510, 20 tr/mn)
pour la turbine et de 50 Hz (3 000 tr/mn) pour lalternateur. La frquence
dengrnement du rducteur (produit de la frquence de rotation de la ligne
darbres par le nombre de dents du pignon (49) ou de roue (90) porte par cette
dernire) est de 4 500 Hz.
Lamplitude efficace de la composante fondamentale induite par lengrnement et
mesure sur un des paliers du rducteur est de 38 g ce qui correspond une
vitesse vibratoire efficace de 13,18 mm/s ou un dplacement crte crte du
palier de seulement 32 m.
Lamplitude efficace de la composante dordre 1 de la frquence de rotation de la
ligne grande vitesse (GV) mesure sur le mme palier est de 200 mg, ce qui
correspond une vitesse vibratoire de 3,4 mm/s ou un dplacement crte crte
du palier de 16,7 m.
Lamplitude efficace de la composante dordre 1 de la frquence de rotation de la
ligne darbres petite vitesse (PV) est seulement de 90 mg correspondant une
vitesse vibratoire de 3, 12 mm/s et un dplacement crte crte du palier de
plus de 28 m.

Cet exemple illustre bien la forte dpendance qui lie les grandeurs cinmatiques
(acclration, vitesse, dplacement) caractrisant un phnomne vibratoire avec
la frquence de ce dernier. Cest cette dpendance et la sensibilit qui en
dcoule qui vont conditionner le choix dune de ces trois grandeurs comme
indicateur de surveillance en fonction de la nature du dfaut dont on souhaite
surveiller lapparition ou lvolution. Le dplacement, la vitesse et lacclration
seront des indicateurs respectivement sensibles tout phnomne dont les
manifestations vibratoires damplitude prpondrantes se situent respectivement en basses frquences (BF), moyennes (MF) ou hautes frquences (HF).

1.4 Relations forces/vibration


1.4.1 Dans le cas dune excitation sinusodale
Une force sinusodale peut tre reprsente comme la projection, sur un axe,
dune force centrifuge damplitude constante A tournant une vitesse angulaire constante ( = 2 f ) ( figure 1.5).
13

1.4 Relations forces/vibration

1 Vibrations
et grandeurs associes

Figure 1.5 Force sinusodale

La rotation du vecteur A entrane une variation sinusodale de sa projection


x, rpondant la relation :
x(t) = A sin (t)
avec : = 2 /60 = 2 f, la relation devient :
x(t) = A sin (2 ft)
Considrons (figure 1.6) une masselotte de masse m reposant sur un support
lastique de raideur k et damortissement c. :
F(t)
m

x(t)

Figure 1.6 Systme masse ressort un degr de libert

La frquence propre du systme hors amortissement est donne par la formule :


1 k
f 0 = ------ --2 m
Avec f0 : Frquence propre du systme non amorti
m : La masse en mouvement
k : Le coefficient de raideur du systme
14

1.4 Relations forces/vibration

1 Vibrations
et grandeurs associes

Si le systme est excit par une force dexcitation sinusodale dont lamplitude
est maintenue constante et dont on fait varier la frquence, lamplitude du
dplacement de la masselotte augmente rapidement, passe par un maximum
puis dcrot. La frquence fr pour laquelle lamplitude du mouvement est
maximale est appele frquence de rsonance. Sa valeur dpend de la
frquence propre du systme dfinie plus haut et du facteur damortissement dpendant de lamortisseur c et de la masse du systme m.
f r = f 0 1 2

Avec :
c
= -------------2m 0
Avant la rsonance, le dplacement et la force dexcitation sont en phase,
cest--dire quils ont leur amplitude maximum en mme temps. Aprs la
rsonance, ils seront en opposition de phase.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

1.4.2 Cas dune excitation impulsionnelle


On appelle une excitation de type impulsionnel, une excitation gnre par
un effort brutal de trs courte dure (gnralement par contact mtal sur
mtal) et capable de provoquer une excitation de la structure dont lamplitude doscillations dcrot de faon proportionnelle lamortissement du
systme.
Par exemple, dans le systme de la figure 1.6, lorsque la masselotte est carte
de sa position dquilibre puis relche, elle se met osciller une frquence
qui dpend uniquement de la frquence propre du systme et de son amortissement et avec une amplitude doscillations qui dcrot de manire exponentielle
jusqu larrt total du mouvement. La vitesse de dcroissance dpend donc
de lamortissement du systme et de sa frquence propre. Il en va de mme,
que la masselotte soit excite de manire isole, alatoire (figure 1.7) ou
priodique (figure 1.8).

1.4.3 Incidence de lamortissement


Plus le facteur damortissement est faible, plus le nombre doscillations est
lev, et inversement, plus lamortissement est important, plus le nombre
doscillations est faible (figures comparatives 1.9 et 1.10).
15

1 Vibrations
et grandeurs associes

1.4 Relations forces/vibration

Figure 1.7 Rponse dun systme masse ressort


une excitation impulsionnelle isole

Figure 1.8 Rponse dun systme masse ressort


une excitation impulsionnelle priodique

16

1 Vibrations
et grandeurs associes

1.4 Relations forces/vibration

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 1.9 a Rponse dun systme masse ressort trs peu amorti

Figure 1.9 b Rponse dun systme un peu amorti

17

1.5 Les facteurs dinfluence

1 Vibrations
et grandeurs associes

1.5 Les facteurs dinfluence


Lamplitude dune vibration dtermine limportance du phnomne qui
linduit et souvent, par sa valeur leve ou la rapidit de son volution, la
gravit du dfaut et lurgence dune intervention corrective. Cependant,
lamplitude mesure par un capteur est seulement une image des forces
dynamiques transmises par la structure de la machine. Cette image peut
tre fortement altre par cette dernire, mais aussi par de nombreux autres
facteurs dinfluence tels que :

la position du capteur et son mode de fixation,


la bande passante de la chane dacquisition,
le type de machine et ses conditions de fonctionnement,
la nature des dfauts susceptibles de laffecter.

Cependant, les grandeurs vibratoires (dplacement, vitesse ou acclration)


induites par ces forces dynamiques prsentent le grand intrt dtre facilement mesurables ; do la place prpondrante quoccupe lanalyse vibratoire
en dpit de toutes ces difficults comme technique de surveillance et de
diagnostic de machines des fins de maintenance. Les facteurs dinfluences
sont nombreux et peuvent tre regroups en quatre familles distinctes.

1.5.1 Lenvironnement passif de la machine


Les effets des masses, inerties, rigidits et amortissements des diffrents lments constituant la machine et les structures auxquelles elle est lie par des
liaisons (chssis support, fondations, tuyauterie) se manifestent par la prsence de modes de rsonance plus ou moins aigus selon leur amortissement et
la manire dont ils ont t excits. Ils affectent fortement de ce fait les grandeurs vibratoires caractristiques mesures.
La force dexcitation et la vibration quelle induit sont lies par la relation :
s(t) = h(t) f(t)
relation dans laquelle la fonction h , communment appele rponse
impulsionnelle ou fonction de transfert , caractrise le transfert vibratoire entre
le point dapplication de la force dynamique dexcitation et le point de mesure.
Dans cette relation, loprateur reprsente le produit de convolution.
La rponse en frquence de la structure donne par diffrentes techniques,
correspond, pour chaque frquence, au coefficient qui lie lamplitude de la
force celle de la vibration quelle induit ainsi quau dphasage entre ces deux
18

1.5 Les facteurs dinfluence

1 Vibrations
et grandeurs associes

grandeurs. Le module de cette fonction prsente un certain nombre de maxima


appels frquences propres . chaque frquence propre est associ un mode
de dformation (flexion, torsion) ou un mouvement particulier sans dformation de la structure (pompage, tangage, lacet) appel mode propre .
Exemple

La vitesse de rotation du ventilateur donn en exemple est susceptible de varier


selon les conditions de fonctionnement entre 750 tr/mn (12, 5 Hz) et 1 600 tr/mn
(26,7 Hz). Le palier prsente (figure 1.10) deux modes propres trs marqus de
frquence 25,5 Hz (repre A) et 41 Hz (repre B). Pour la plage dexploitation
considre, pour des forces dexcitation identiques, lamplitude de la composante
vibratoire dordre 1 de la frquence de rotation variera dans un rapport de 1 15,8
et celle dordre 2 dans un rapport de 1 74. Cet exemple illustre bien limpact du
transfert force/vibration et les difficults dinterprtations des volutions dans le
cas de machines vitesse de rotation variable et la ncessit de connatre prcisment les conditions dexploitation lors de chaque prise de mesures.
Phase (degrs)
360
180
0
0

50

100

150

200

50

100

150

200

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

g/N
B

0,001
A
0,0001

0,00001

0,0000001
0

Figure 1.10 Rponse dun palier de ventilateur une excitation impulsionnelle


dlivre par un marteau de choc
19

1 Vibrations
et grandeurs associes

1.5 Les facteurs dinfluence

La matrise du transfert vibratoire joue un rle essentiel au niveau de la


surveillance vibratoire des machines puisque sa contribution sur les valeurs
des indicateurs mesures peut tre elle aussi considrablement modifie :
par le vieillissement des structures daccueil et de leurs liaisons avec la
machine (fissuration, desserrage, modification des rigidits des plots de
suspension),
ou par les vitesses dexploitation qui fixent les carts entre les frquences
dexcitation et les frquences propres et dterminent les valeurs de mobilits vibratoires.

1.5.2 Lenvironnement actif


Il sagit de lensemble des lments externes susceptibles dagir sur le comportement dynamique dune machine (vitesse de rotation, interaction avec les
sources dalimentation en nergie, la rgulation et le procd) qui fixent ses
conditions de fonctionnement.
La vitesse de rotation joue un rle considrable sur le comportement vibratoire dune machine en affectant :
dune part, directement lintensit des forces dynamiques dexcitation qui,
selon leur nature, peut tre proportionnelle la vitesse de rotation, la
puissance 3/2 ou au carr de cette dernire,
dautre part, la rponse vibratoire de la structure en fonction des carts
entre frquences dexcitation et frquences propres.
Remarque

Ces deux premiers facteurs dinfluence sont spcifiques chaque machine,


chaque structure daccueil, chaque procd. Ces spcificits annihilent de fait
beaucoup de crdit lutilisation de critres standards damplitudes dites
acceptables, mme si ceux-ci sont dfinis par type de machine et classe de structure daccueil.

1.5.3 La prise de mesures


Le fondement de la surveillance vibratoire priodique dune machine repose
sur lanalyse des volutions de comportement vibratoire dune collecte
lautre. La comparaison de valeurs dindicateurs ou de formes dimages nest
valable que si les procdures de prise de mesure respectent le principe de
reproductibilit.
20

1 Vibrations
et grandeurs associes

1.6 Notions de modulations

Ce principe signifie que la proposition forces dexcitation identiques et


transferts vibratoires identiques qui entrane un comportement vibratoire identique soit toujours vrifie. Pour cela, il est indispensable que les
conditions de fonctionnement de la machine, les caractristiques du capteur
et son mode de fixation soient identiques dune collecte lautre ainsi que la
bande passante de lunit de conditionnement du signal dlivr par le
capteur. Ces conditions tant respectes, toute modification de comportement vibratoire traduira alors une modification :
soit des forces dexcitation dues lapparition de dfauts,
soit du transfert vibratoire mcanique d des dfauts de liaison (desserrage, fissuration dancrages), vieillissement de plots de suspension.

1.5.4 La nature de la pathologie affectant la machine


Lnergie vibratoire et son tendue spectrale induite par un dfaut dpendent
fortement :
de la nature du dfaut (balourd, dsalignement, desserrage, jeux de paliers
ou daccouplement, caillages de denture ou de bague de roulement)
de la vitesse de rotation de la ligne darbres quil affecte.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Les facteurs susceptibles daffecter de manire significative la mesure dune


grandeur vibratoire ou linterprtation de son volution sont nombreux et
parfois difficiles matriser. Loprateur doit toujours faire preuve de rigueur
au niveau de la prise de mesure et desprit critique au niveau de linterprtation des volutions.

1.6 Notions de modulations


Certains dfauts peuvent se manifester par deux types de modulations.

1.6.1 Modulations damplitude


Indpendamment des dfauts de type chocs qui gnrent une modulation
des frquences de rsonance de structure vue prcdemment, un organe de
machine peut lui aussi tre soumis des efforts dont lamplitude varie
de manire priodique. Cest le cas par exemple pour un rducteur des efforts
dengrnement, efforts qui augmentent et diminuent chaque tour de larbre
si ce dernier est excentr ou dform.
21

1.6 Notions de modulations

1 Vibrations
et grandeurs associes

Leffort principal dengrnement est modul chaque tour par leffort


supplmentaire imprim par la dformation de larbre qui modifie le jeu
dengrnement et la pression exerce sur chaque dent en prise.
Lamplitude du signal vibratoire induit par lengrnement est une fonction
priodique du temps, et on dit alors que ce signal est modul en amplitude
(figure 1.11).
Modulation damplitude = variation priodique
des forces dynamiques
1/F

1/F
1/f

Figure 1.11 Modulation damplitude

1.6.2 Modulations de frquence


De mme, des jeux daccouplement et de clavette, des caillages de denture,
des ruptures de barres rotoriques de moteurs, entranent des variations de
la vitesse de rotation instantane des lignes darbres affectes par ce dfaut et,
donc, des variations de frquence des composantes caractristiques lies
ces dernires (frquence de passage des encoches, frquence dengrnement,
frquence daccouplement). Les frquences de ces composantes deviennent
des fonctions priodiques du temps. On dit que ces composantes sont modules en frquence (figure 1.12).
Modulation de frquence = microvariation priodique
de la vitesse de rotation
22

1.7 Notion de phases

1 Vibrations
et grandeurs associes

1/F

1/F
1/f

Figure 1.12 Modulation de frquence

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

retenir

Les informations apportes par ces phnomnes de modulation sont souvent


dterminantes dans la formulation dun diagnostic. Cepandant, si leur mise en
vidence est assez facile avec un appareil de mesure possdant une bonne rsolution ou avec un zoom, la dtermination de leur nature (amplitude ou frquence)
ncessite des techniques de traitement du signal spcifiques, rserves le plus
souvent des spcialistes car la reprsentation frquentielle de ces deux types
de modulation est sensiblement identique. Elle se compose de bandes latrales
espaces dun pas gal la frquence du phnomne modulant, centre autour
de la frquence du phnomne modul.

1.7 Notion de phases


Les efforts qui causent les vibrations ne se produisent pas forcment au mme
moment sur tous les points de la machine Ainsi, un dfaut de balourd va-t-il
rpartir son effet maximum pendant la dure dun tour en tous points de la
circonfrence dun palier et entre deux mesures, lune effectue sur un point
vertical et lautre sur un point horizontal, le dcalage du point haut de la
vibration sera voisin dun quart de tour ou de 90.
On appelle dphasage cet cart de temps ou cet cart angulaire entre deux
vnements dun mme signal ou deux signaux dun mme vnement mesurs
23

1 Vibrations
et grandeurs associes

1.8 Les indicateurs spcifiques


des dfauts de type impulsionnel

en des points diffrents. On dira que les deux vnements sont en phase (ou
de dphasage nul) lorsque les deux vnements se produiront en mme temps
et quils sont dphass lorsquils seront dcals.
Les carts donns par ce dphasage permettent daffiner un diagnostic (cf.
chapitre 5) et peuvent permettre des spcialistes dorienter des oprations
dquilibrage, de diagnostiquer des dfauts de type fissurations dancrages ou
de distinguer la position relative de deux phnomnes.

1.8 Les indicateurs spcifiques


des dfauts de type impulsionnel
(dits indicateurs dfauts de roulements )
Nous avons vu en 1.2 les trois diffrentes valeurs damplitude. Lamplitude
efficace est la plus utilise pour ltude des vibrations gnres par des efforts
priodiques, mais elle peut-tre associe un certain nombre dindicateurs
spcifiques qui permettent la mise en vidence de dfauts de type impulsionnel aussi bien priodiques qualatoires. Ce sont principalement :

1.8.1 Le facteur de crte


qui se dfinit comme le rapport de la valeur de lamplitude crte sur lamplitude efficace :
( s ( t ) -)
-----------------------FC = max
A eff ( s ( t ) )
Une vibration de type sinusodal (balourd, dsalignement) aura un facteur
de crte voisin de 1.5, alors quune vibration de type impulsionnel (chocs)
aura un facteur de crte beaucoup plus important (figure 1.13).

1.8.2 Le kurtosis
Lanalyse statistique du signal est un autre indicateur intressant : les
vibrations de type sinusodal ou impulsionnel gnrent non seulement des
diffrences importantes de rapport amplitude crte/amplitude efficace
comme nous lavons dj vu avec le facteur de crte, mais aussi des allures de
courbes de densit diffrentes. Pour quantifier cette diffrence, le kurtosis
(K), qui drive du moment statistique dordre 4, est le plus reprsentatif.
24

1 Vibrations
et grandeurs associes

1.8 Les indicateurs spcifiques


des dfauts de type impulsionnel

Figure 1.13 Comparaison du facteur de crte selon la nature des vibrations


en a, le facteur crte Ac/Aeff = 1, 414 pour une vibration sinusodale
en b, le facteur crte Ac/Aeff = 3, 4 pour une vibration impulsionnelle

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Il se dfinit comme le rapport de la valeur moyenne du signal lev la puissance 4 sur le carr de son nergie. Il est donn par la formule :
4
1 4 4
---- [ s 1 + s 2 + + s N ]
4
(t)
Valeur
moyenne
de
s
N
K = ----------------------------------------------------------------2- = ---------------------------------------------------4
2
A eff
[ Valeur moyenne de s ( t ) ]

Concrtement, K quantifie laplatissement de la courbe de densit de probabilit du signal (figure 1.14).


retenir

Dans le cas dun signal impulsionnel alatoire (distribution gaussienne des amplitudes), le kurtosis est gal 3 et lamplitude crte du signal est statistiquement
gale 3 fois son amplitude efficace :
K voisin de 1.5 pour une vibration de type sinusodal
K voisin de 3 pour une vibration de type impulsionnel alatoire
K >> 3 pour une vibration de type impulsionnel priodique
25

1.8 Les indicateurs spcifiques


des dfauts de type impulsionnel

1 Vibrations
et grandeurs associes

x(t)

volution de x(t) en fonction du temps

Courbe de densit
de probabilit

3
2

a1

a1

1
2
p(a)
a1 = valeur efficace

Figure 1.14 tablissement dune courbe de densit de probabilit (courbe thorique)

La figure (1.15) illustre lvolution du kurtosis qui en passant de 2,5 11,7,


met en vidence la dgradation dune denture dengrenage.

En labsence de dfaut de denture (K = 2,5)

Aprs fissuration dune dent (K = 11,7)

Figure 1.15 Exemple de valeurs de Kurtosis sur un rducteur


avant et aprs une fissuration de denture sur un pignon.

1.8.3 Mesures dans la plage de rsonance du capteur


Appeles parfois aussi mesures des ondes de chocs, elles sont gnralement
rserves la surveillance spcifique des roulements. Contrairement aux
mesures damplitude classiques , qui sont effectues dans la plage de
26

1 Vibrations
et grandeurs associes

1.8 Les indicateurs spcifiques


des dfauts de type impulsionnel

rponse utile du capteur (plage de linarit frquentielle du capteur, cf.


chapitre 3), ces mesures sont effectues dans la plage de rsonance du capteur
utilis.
Loriginalit de cette pratique est dutiliser la rsonance du capteur, non
seulement comme amplificateur, mais aussi comme filtre qui supprime les
basses frquences et permet ainsi de saffranchir des phnomnes de type
sinusodal tels les balourds, dsalignements qui se manifestent la frquence
de rotation et ses premires harmoniques.
Le principe de ce type de mesures rside dans lemploi dun capteur de vibrations dont la frquence de rsonance est de lordre de 20 000 30 000 Hz et
dont on mesure la rponse lexcitation provoque par un dfaut de type
choc (caillage de roulements ou dfaut sur des engrenages).
Certains constructeurs de matriels de mesure, comme SPM, ont tabli par
exprience une valeur tapis rpute tre la valeur de rfrence mesure sur
un roulement neuf. La diffrence entre la valeur trouve et la valeur de rfrence tmoigne de la dgradation du roulement. Dautres, comme Schenck,
IRD ou SKF, associent aux valeurs mesures dans la plage de rsonance du
capteur, des paramtres damplitude plus traditionnels tels la valeur efficace
et le facteur de crte, pour dfinir des indicateurs spcifiques de mesure dont
le nom est propre chaque fabricant (BCU, g/SE, HFD).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Remarque

Contrairement aux valeurs des grandeurs (acclration, vitesse, dplacement) mesures dans la plage de linarit du capteur, les valeurs mesures dans la plage de
rsonance du capteur sont gnralement diffrentes de lappareil dun constructeur
lautre puisquils dpendent du capteur utilis et des techniques de traitement
du signal variables selon les fabricants.
Les valeurs de ces indicateurs, comme les prcdents, ne doivent gnralement pas
tre considres comme des valeurs absolues dun dfaut, mais comme des valeurs
comparatives dune mesure la suivante et dont la courbe dvolution sera significative dune dgradation.
Les dfauts recherchs sont gnralement des dfauts basse frquence (dfaut de
cage ou passage dune bille sur un dfaut de bague externe dun roulement) qui
ne peuvent exciter la rsonance du capteur que lorsquils ont un nombre suffisant
dharmoniques pour atteindre la haute frquence mesure. Or le nombre dharmoniques va diminuer au fur et mesure de lvolution de la dgradation, et ceci
peut avoir pour consquence de laisser croire que le dfaut a disparu alors quau
contraire, ce sera justement parce que la dgradation sera devenue trop importante pour gnrer suffisamment dharmoniques que le niveau vibratoire semblera
avoir baiss.
27

1.8 Les indicateurs spcifiques


des dfauts de type impulsionnel

1 Vibrations
et grandeurs associes

1.8.4 La recherche du niveau enveloppe des modulations


damplitude (indicateur issu de lenveloppe du signal,
appel souvent Dmodulation globale damplitude )
Cette technique de dtection prcoce des dfauts de type chocs comme les
caillages de roulements ou les dfauts de graissage se gnralise aujourdhui
sur les appareils de mesures et prsente un prolongement intressant de la
technique prcdente.
Tmod

c
Figure 1.16 Principe de mesure dun niveau enveloppe de modulation damplitude.
Nous avons en a le signal temporel avec, comme priodicit Tmod la cadence de
rptition des chocs, et comme priodicit T, la priode doscillation du mode
de structure excit. Tmod est une onde modulante porte par la rponse T de
lexcitation de structure. La dmodulation consiste redresser le signal, cest--dire
mettre en positif toutes les valeurs ngatives des composantes du signal en b
et tracer lenveloppe du signal ainsi obtenu en c dont : on mesure le niveau pour
obtenir le niveau global de la modulation et on calcule le spectre pour obtenir
la frquence de modulation, cest--dire la frquence de rptition des chocs.

28

1 Vibrations
et grandeurs associes

1.9 Quelques formes de signaux


vibratoires typiques

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Le principe consiste mesurer le signal vibratoire dans une plage de frquences suffisamment haute pour saffranchir des phnomnes basses et moyennes
frquences comme les balourds, les dsalignements, les engrnements et les
passages dencoches ou de pales, et sparer, lintrieur de cette bande, le
signal modul (frquences de rsonance) du signal modulant qui correspond
au dfaut recherch et dont on estime un niveau global de modulation. la
diffrence de la technique prcdente, on nutilise plus le capteur comme seul
lment amplificateur du signal par sa rsonance mais aussi nimporte quelle
autre frquence propre lie la machine et susceptible dtre excite, car
comme nous lavons crit plus haut, les dfauts de type chocs gnrent de trs
nombreux harmoniques qui peuvent atteindre la plage de rsonance dun
capteur mais qui, au passage, peuvent accrocher aussi un ou plusieurs modes
de rsonance de structure. Rappelons, ce sujet, quune structure est dcomposable en un grand nombre de systmes lmentaires masse-ressort et que de
tels systmes lmentaires sont appels modes de rsonance et se caractrisent
par une frquence propre et un coefficient damortissement.
Amlioration sensible des indicateurs prcdents, la dmodulation damplitude globale consiste tout simplement rechercher sur des plages de hautes
frquences librement choisies ou programmes par le constructeur, sil y a ou
non des rsonances, et mesurer sur le signal temporel filtr et redress
(figure 1.16) le niveau de la modulation provoque par la rptition des
chocs, afin den sortir un niveau global donn en une unit spcifique propre
chaque constructeur.

1.9 Quelques formes de signaux


vibratoires typiques
Un signal sinusodal (figure 1.17 a) reprsente par exemple la manifestation
vibratoire dun dsquilibre, dun engrnement parfait, dun dversement de
la bague fixe dun roulement Il se caractrise par une valeur de facteur
de crte gal 2 ou par une valeur de kurtosis gale 1,5.
Un signal sinusodal dont lamplitude (figure 1.17 b) est module reprsente
par exemple la manifestation vibratoire de lengrnement dun train dengrenages dont un des arbres prsente une forte excentration. Il se caractrise par
une valeur de kurtosis voisine de 1, 5 ou par une valeur de facteur de crte
faible mais suprieure 2 .

29

1.9 Quelques formes de signaux


vibratoires typiques

1 Vibrations
et grandeurs associes

Acclration (g)

Aeff = 1 g
FC = 1.41
K = 1.5

Temps (s)

Figure 1.17 a Signal sinusodal

Acclration (g)

Aeff = 1 g
FC = 2.2
K = 1.5

Temps (s)

Figure 1.17 b Signal sinusodal modul en amplitude

30

Un signal impulsionnel priodique (figures 1.17 c et d) reprsente la rponse


de modes de rsonance de bagues de roulement, de denture, de palier des
chocs priodiques. Il traduit les manifestations vibratoires de dfauts tels
qucaillages et jeux mais aussi du fonctionnement normal de machines alternatives (compresseurs pistons). Les valeurs du facteur de crte ou du
kurtosis sont dautant plus leves que la rponse du mode a le temps de
samortir entre deux excitations successives, cest--dire lorsque la frquence
de rptition des chocs est faible devant la frquence du mode excit.

1.9 Quelques formes de signaux


vibratoires typiques

1 Vibrations
et grandeurs associes

Acclration (g)

Aeff = 1 g
FC = 4.2
K = 7.3

Temps (s)

Figure 1.17 c Signal impulsionnel priodique reprsentant la rponse


du mode fondamental de bague de roulement de frquence 3 000 Hz

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Acclration (g)

Aeff = 1 g
FC = 10.8
K = 57

Temps (s)

Figure 1.17 d Signal impulsionnel priodique reprsentant la rponse


dun mode de bague de roulement de frquence 9 000 Hz

Un signal impulsionnel alatoire (figure 1.17 e) reprsente la rponse de


mode des rsonances des excitations impulsionnelles alatoires. Il traduit les
manifestations vibratoires de roulage sur des surfaces prsentant de lusure
(usure de bagues de roulement) ou mal lubrifies, de phnomnes de cavitation ou dcoulements turbulents.
31

1.9 Quelques formes de signaux


vibratoires typiques

1 Vibrations
et grandeurs associes

Acclration (g)

Aeff = 1 g
FC = 3.4
K = 3.0

Temps (s)

Figure 1.17 e Signal impulsionnel alatoire

La figure 1.17 f reprsente un signal typique dcaillage dune bague fixe dun
roulement. Le roulage des galets sur un caillage gnre des excitations
impulsionnelles priodiques alors que le roulage sur les secteurs de la bague
non caills mais prsentant un peu dusure gnre des excitations impulsionnelles alatoires.

Acclration (g)

Aeff = 1 g
FC = 6.6
K = 9.3

Temps (s)

Figure 1.17 f Signal impulsionnel mixte, alatoire et priodique

32

2 REPRSENTATION
ET TRAITEMENT DUN SIGNAL

2.1 Reprsentation

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

2.1.1 Reprsentation temporelle


Le signal vibratoire dlivr par un capteur peut tre reprsent de diffrentes
faons. La premire qui vient lesprit est la reprsentation de chaque vnement en fonction de sa progression dans le temps (reprsentation temporelle).
Cette reprsentation est dailleurs utilise pour suivre le comportement vibratoire dune machine en fonction de ses paramtres de fonctionnement pour
ltude, par exemple, du comportement vibratoire dun compresseur pistons
sur un cycle de compression. Elle sert aussi, et de faon trs pertinente,
llaboration dun diagnostic pointu lorsque, aprs dpistage dune anomalie,
il sera possible, grce des analyseurs de signaux haut de gamme, de suivre le
signal temporel filtr autour de la frquence gnre par le dfaut. Cependant,
il sagit l dune technique que nous voquerons plus en dtail au chapitre 4
mais qui relve bien souvent ce jour plus du domaine de lexpertise que de
la surveillance.
Ce type de reprsentation temporelle est ais exploiter lorsque le signal
dlivr par le capteur est simple (par exemple, signal dlivr par un capteur de
proximit reprsentant le dplacement relatif dun arbre dans son palier
(vibration de type sinusodal induite par le balourd du rotor)). Il est encore
facile exploiter lorsque ce signal a fait lobjet dun traitement appropri
(filtrage, moyennage synchrone), mais il devient hlas vite inextricable lorsque le signal a pour origine des sollicitations multiples (figure 2.1).

33

2.1 Reprsentation

2 Reprsentation
et traitement dun signal

g
2,3

0,9
0,1
1,1
2,1
0

0,1

0,2

0,3

0,36 s

Figure 2.1 Signal temporel brut dlivr par un acclromtre


fix sur un des paliers MV dun rducteur

Pour quil puisse tre plus facilement interprt, le signal doit donc gnralement tre dcompos en diffrentes composantes sinusodales lmentaires.
Si cette dcomposition est thoriquement possible par filtrages successifs, sa
reprsentation dans le domaine temporel deviendrait vite trop foisonnante
(figures 2.2 et 2.3), donc inexploitable.
x(t)
A1
A2

Signal fondamental
x1(t)

Composantes harmoniques

x2(t)
Temps

Figure 2.2 Dcomposition dun signal temporel


en ses deux composantes harmoniques
34

2.1 Reprsentation

2 Reprsentation
et traitement dun signal

A(t)
A1
A2
t

Figure 2.3 Reprsentation temporelle


des diffrentes composantes dun signal complexe

2.1.2 Reprsentation en fonction de la frquence


(reprsentation spectrale)
Faute de pouvoir reprsenter le signal vibratoire en fonction du temps sous
une forme facilement exploitable, on a recherch le reprsenter dans un
diagramme amplitudes/frquences appel spectre (parce quintemporel). Avec
ce type de reprsentation, chacune des composantes sinusodales lmentaires
constituant le signal est parfaitement dfinie par son amplitude et sa frquence.
La reprsentation spectrale du signal en figure 2.3 devient ainsi plus claire et
facilement exploitable (figure 2.4).
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Amplitude

A1

A2
Frquence

Figure 2.4 Reprsentation spectrale des diffrentes composantes


du signal donn en figure 2.3

La simplification apporte par ce type de reprsentation et la dcomposition


du signal en composantes sinusodales lmentaires (analyse spectrale) sont
illustres par les figures 2.5 et 2.6.
35

2.1 Reprsentation

2 Reprsentation
et traitement dun signal

Signal dcompos dans


le domaine frquentiel
(transforme de Fourier)

Signal enregistr
(fondamental)
t
A

f0
2 f0
t
t

3 f0

A
f0
2 f0
3 f0

Signal dcompos dans


le domaine temporel
(srie de Fourier)

n f0

n f0
f

Figure 2.5 Diffrentes reprsentations dun signal brut


par dcomposition dans les domaines temporel et frquentiel

Lanalyse spectrale permet de dcomposer un signal complexe en composantes sinusodales caractrises par leur amplitude et leur frquence

2.1.3 Intrt pratique de lanalyse spectrale


Toute anomalie affectant une machine tournante (balourd, dsalignement,
phnomne de tourbillon dhuile, dformation darbre, jeu excessif, desserrage
de palier, dfaut de roulement ou daccouplement, anomalie lectromagntique
affectant le rotor ou le stator dun moteur, engrnement dfectueux) se
traduit par des vibrations dont les frquences correspondent aux frquences
fondamentales des forces qui les induisent et leurs harmoniques (harmonique :
36

2.1 Reprsentation

2 Reprsentation
et traitement dun signal

Temps

Frquence

a1
a1
t
f
T

1/T

a2
t

a2
f

T/2

2/T

a1

a2
t

a1
a2

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 2.6 Exemples de conversion temps/frquences dun signal temporel

composante dont la frquence est un multiple dune frquence de base appele


frquence fondamentale). La connaissance de la cinmatique de la machine
permet, sinon didentifier lanomalie, tout au moins de la localiser, de suivre
lvolution des amplitudes des vibrations quelle induit et, de ce fait, den
apprcier la gravit.
Un spectre est un graphe dans lequel sont reprsentes les amplitudes et les
frquences de toutes les composantes vibratoires induites par le fonctionnement dune machine. Chaque composante est reprsente par un segment
vertical appel raie dont labscisse reprsente la frquence et lordonne
lamplitude.
37

2 Reprsentation
et traitement dun signal

2.1 Reprsentation

Linterprtation dun spectre consiste dans un premier temps trouver


lorigine cinmatique de chaque composante ou famille de composantes
constituant le signal.
Exemple

Sur le spectre associ au moto compresseur de la figure 2.7 (figure purement


pdagogique puisque considre comme manant dun seul point de mesure),
nous notons quune raie damplitude leve dont la frquence est de 50 Hz
(3 000 cycles par minute) correspond la frquence de rotation du moteur ou
du premier arbre du multiplicateur ; une augmentation notable de lamplitude
de cette composante traduirait une anomalie au niveau de cette ligne darbres,
vraisemblablement un dsquilibre du rotor.
De mme, une raie 100 Hz (deux fois la frquence de rotation ou deux fois la
frquence du courant dalimentation) est reprsentatif de ltat dalignement de
larbre du moteur ou dun dfaut lectromagntique ; la raie 4 450 Hz correspond la frquence dengrnement du multiplicateur (frquence dengrnement
= nombre de dents frquence de rotation de larbre correspondant, soit 89 50
= 4 450 Hz). Lanalyse de cette composante et des bandes latrales qui lui sont
associes et ltude de leurs volutions permettront de statuer sur ltat de ce train
dengrenages.
Cet exemple montre la densit des renseignements que lon peut tirer de lanalyse
dun spectre. Les informations seront dautant plus riches que la rsolution
( 2.6.1) du spectre sera plus fine.

Linterprtation dun spectre sera dautant plus prcise et pertinente que le


diagnosticien sera en possession dun maximum de renseignements concernant les conditions dexploitation, les principes de fonctionnement, les
modes de vieillissement et surtout la cinmatique de la machine, et notamment pour notre exemple :
la marque et le type du moteur, le nombre dencoches, le nombre de pales
du ventilateur de refroidissement ;
la marque, le type des roulements et la position des butes ;
les types daccouplement et le nombre de dents ou de doigts dentranement ;
le nombre de dents des engrenages et le type de denture ;
le nombre daubes du compresseur ;
les caractristiques cinatiques de la pompe de lubrification.

38

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

2 Reprsentation
et traitement dun signal

2.1 Reprsentation

Figure 2.7 Exemple dinterprtation dun spectre


39

2 Reprsentation
et traitement dun signal

2.3 Le traitement du signal

2.2 Le calcul du spectre


Un spectre peut tre obtenu de deux faons :
1. Pour mmoire : Analogiquement, par lutilisation dun filtre accordable ,
largeur de bande, soit constante, soit proportionnelle la valeur de la
frquence centrale retenue. Limage spectrale est obtenue en accordant le
filtre sur toutes les frquences de la plage dsire. Pour cette raison, les
appareils qui utilisent cette technique sont souvent dits filtres balayage.
2. De nos jours : Numriquement, par lapplication dun algorithme de calcul
(transforme de Fourier discrte) qui a la proprit de dcomposer un signal
complexe en ses diffrentes composantes lmentaires dfinies par leur
amplitude et leur frquence et qui permet de passer dune reprsentation
temporelle une reprsentation spectrale.
Lanalyse spectrale laide de filtres accordables est de moins en moins
utilise, except encore dans quelques appareils ddis lquilibrage des
rotors ou lalignement des lignes darbres.

2.3 Le traitement du signal


Le spectre dun signal est le rsultat du calcul dune intgrale (intgrale de
Fourier) permettant de passer dune fonction temporelle appele signal une
fonction frquentielle appele spectre. Ce rsultat est gnralement obtenu
grce lalgorithme FFT (Fast Fourier Transfor) qui rduit considrablement
le temps de calcul. Lutilisation de cet outil mathmatique ncessite deffectuer sur le signal analyser un certain nombre doprations indispensables
(numrisation, fentrage, priodisation) mais qui entranent quelques modifications entre le spectre calcul et le spectre rel, altrations dont on doit
limiter les effets.

2.3.1 Numrisation et chantillonnage


Lutilisation dun algorithme de calcul ncessite une numrisation du signal.
Cette numrisation est effectue laide dun convertisseur analogique/
numrique, la frquence dchantillonnage fe.
Le calcul du spectre seffectue sur un nombre N dchantillons. Ce nombre
est toujours une puissance de 2 et gnralement lchantillonnage de base se
fait sur 1 024 chantillons (210) ou parfois sur 2 028 chantillons (211).
40

2 Reprsentation
et traitement dun signal

2.3 Le traitement du signal

Lintervalle de temps t correspondant au temps dacquisition dun bloc de


N chantillons, pour le calcul dun spectre, est alors gal :
Dt = N/fe = Nte
avec te (le pas dchantillonnage) = 1/fe

2.3.2 Effet de repliement et filtre anti-repliement


Lchantillonnage du signal a pour effet de crer artificiellement, de part et
dautre de la frquence dchantillonnage et de ses harmoniques, des spectres
fictifs identiques au spectre rel. Ce phnomne qui doit tre corrig sous
peine dun risque de chevauchement et dinterprtation errone est appel
effet de repliement (figure 2.8).
Amplitude

Spectres fictifs
Frquence dchantillonnage

Spectre rel

Frquence

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 2.8 Suppression, par le filtre anti-repliement,


du risque de chevauchement d lchantillonnage

Il ny aura aucun recouvrement entre le spectre rel et les spectres fictifs si la


frquence dchantillonnage fe est au moins gale au double de la frquence
la plus leve des composantes lmentaires constituant le signal fmax (tho-

rme de Shannon).

Cependant, comme cette frquence fmax est inconnue, on procde de faon


inverse en utilisant un filtre passe-bas trs slectif, appel filtre anti-repliement, qui limite la plage danalyse du signal moins de la moiti de la
frquence dchantillonnage. En fait, si N est le nombre dchantillons
constituant un bloc temporel, la plupart des analyseurs de spectres naffichent
que N/2,56 lignes spectrales soit une plage de frquences gale 0,8 fe/2, afin
de minimiser les effets de non-linarit du filtre anti-repliement autour de la
frquence de coupure. Si [0-F] est la gamme danalyse, la frquence dchantillonnage fe (figure 2.9) sera alors gale :
fe = 2,56 F
41

2.3 Le traitement du signal

2 Reprsentation
et traitement dun signal

fc = 0,8 fN

dB
Gamme danalyse
[0-fmax]

fmax

N = 1024

fN = fe /2

fe = 2,56 fmax

f
Rponse en frquence
du filtre anti-repliement
NLS = N/2,56 lignes

N/2 lignes

fN = 1,28 fmax
fc = 1,024 fmax

Figure 2.9 Positionnement de la frquence de coupure du filtre anti repliement


et relation entre le nombre N de points dfinissant la fentre temporelle
danalyse du signal et le nombre NLS de lignes spectrales affiches de son spectre.
Si lchantillonnage se fait sur 1 024 points, la plage utile danalyse ne devra porter
que sur 400 lignes (thorme de Shannon).
Remarque

Le choix du nombre de points constituant un bloc de donnes longtemps limit


1 024 (210) stend avec les dernires gnrations des produits du commerce de 29
(512 pts) 215 (32 768 pts) ce qui correspond une gamme de lignes spectrales
disponibles comprises entre 200 et 12 800.

2.3.3 Fentrage et priodisation


En thorie, le calcul de la transforme de Fourier devrait seffectuer sur un
signal dont la dure est infinie. Or, dans la pratique, cette transforme ne
peut bien sr se calculer que sur une fentre temporelle de largeur t. Il est
donc ncessaire de considrer que le signal est nul en dehors de cette fentre
et de le rendre artificiellement infini en le rptant identique lui-mme.
La priode de ce nouveau signal devient alors t et cette priodisation du
signal a pour effet dchantillonner le spectre une frquence f, appele
rsolution ou finesse danalyse telle que :
f = 1/t
42

2 Reprsentation
et traitement dun signal

2.3 Le traitement du signal

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Le spectre du signal nest alors connu de manire parfaite que pour une suite
de points espacs de f. Il en rsulte des erreurs parfois importantes sur
lamplitude et la frquence des composantes lmentaires du signal si la
frquence de ces dernires ne correspond pas un multiple entier de la rsolution f. Le spectre par effet de priodisation tant chantillonn avec
pour pas f aura une forme trs diffrente selon que les frquences des
composantes le constituant seront des multiples ou non de ce dernier ou
inversement que la fentre temporelle contiendra ou non un nombre entier
de priodes de chaque composante constituant le signal (voir figures 2-10
a et b).

Figure 2.10 a La fentre temporelle contient un nombre entier de priodes


du signal analyser. Le signal priodis et sa drive sont continus aux points
de raccordement. Le spectre du signal considr est alors constitu dune seule
ligne spectrale puisque le pas dchantillonnage concide alors avec les zros
de la transforme de Fourier de la fentre temporelle.

43

2 Reprsentation
et traitement dun signal

2.3 Le traitement du signal

Figure 2.10 b La fentre temporelle ne contient pas un nombre entier de priode


du signal analyser. Le signal priodis ou sa drive sont discontinus aux points
de raccordement. Le spectre du signal considr est constitu dun grand nombre
de lignes spectrales damplitude dcroissante de part et dautre de la ligne
spectrale centrale puisque les zros de la transforme de Fourier de la fentre
temporelle ne peuvent plus concider avec le pas dchantillonnage.

Si la largeur de la fentre dobservation t ne correspond pas un multiple


entier de la priode de chaque composante lmentaire constituant le signal,
il apparat dans le spectre un grand nombre de composantes fictives qui
peuvent considrablement en brouiller la lisibilit. Cette dernire peut
tre significativement amliore en rendant continu le signal priodis en le
multipliant par une pondration qui lannule aux extrmits de sa fentre
temporelle. La fentre de pondration la plus utilise pour lanalyse des vibrations induites par des machines tournantes est la fentre de Hanning (voir
figure 2-11) dont lutilisation a, entre autres, pour effet de rduire considrablement, comme le montrent les figures 2.12, le bruit danalyse lorsque la
largeur de la fentre ne contient pas un nombre entier de priodes.
44

2.3 Le traitement du signal

2 Reprsentation
et traitement dun signal

x(t) = A sin 2 f0 t

w(t) = 0,5 1 cos 2 t


t

Fentre de Hanning

t
A

s(t) = x(t) x(t)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 2.11 Impact de la fentre de Hanning sur la forme dun signal sinusodal

Figure 2.12 a Impact de la fentre de Hanning sur la forme du spectre dun signal
sinusodal dans le cas o la fentre temporelle contient un nombre entier de
priodes. Le spectre du signal considr est constitu de trois lignes spectrales
puisque les zros de la transforme de Fourier de la fentre temporelle concident
avec le pas dchantillonnage f.

45

2 Reprsentation
et traitement dun signal

2.3 Le traitement du signal

Figure 2.12 b Impact de la fentre de Hanning sur la forme du spectre


dun signal sinusodal dans le cas o la fentre temporelle ne contient pas
un nombre entier de priodes. Le spectre du signal considr est constitu
dun grand nombre de lignes spectrales damplitude dcroissante de part
et dautre de la ligne spectrale centrale puisque les zros de la transforme
de Fourier de la fentre temporelle ne peuvent plus concider
avec le pas dchantillonnage f.

2.3.4 Le moyennage spectral


m La reprsentativit dun spectre

Un spectre correspond la transforme de Fourier dune fraction de signal


dont la longueur t dpend de la gamme danalyse et du nombre de lignes
spectrales choisis. Or, dans le cas dune machine tournante, la reproductibilit des mesures ncessaire pour mettre en vidence le caractre priodique
46

2 Reprsentation
et traitement dun signal

2.3 Le traitement du signal

dun phnomne rclame lanalyse du signal sur une dure T reprsentant au


minimum une cinquantaine de rotations de la ligne darbres considre.
Suivant la gamme danalyse, le nombre de lignes spectrales choisi et la vitesse
de rotation de cette dernire, la largeur de la fentre temporelle t permettant le calcul dun spectre peut tre trs faible devant la dure T ncessaire
lanalyse du signal. Un seul spectre peut alors reprsenter un nombre de rotations insuffisant voire seulement une fraction de tour et de ce fait, tre non
reproductible, voire impossible interprter. Si k est la partie entire du
rapport T/t, on se doit donc de procder une partition de la portion de
signal de longueur T en k blocs de donnes de mme longueur, et de calculer
le spectre correspondant chaque bloc. Compte tenu des difficults de reprsentation dun grand nombre de spectres en cascade, il est courant de rduire
les donnes en considrant un spectre fictif appel spectre moyenn dont
lamplitude de chaque ligne spectrale de rang i reprsente la moyenne arithmtique des amplitudes des lignes spectrales de mme rang issues de chaque
spectre instantan.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Exemples

Une pompe de vitesse de rotation voisine de 3 000 tr/mm effectue une cinquantaine de tours en une seconde. Si on veut calculer le spectre vibratoire de cette
pompe dans la gamme [0 -20 kHz] avec une rsolution de 12,5 Hz (1 600 lignes
spectrales), la largeur t de la fentre temporelle est de 80 ms et reprsente quatre
rotations de la pompe. Il faut donc calculer douze spectres au minimum pour
obtenir une reprsentation reproductible du comportement vibratoire de la
pompe pour les paramtres danalyse considrs.
Considrons maintenant larbre de sortie dun rducteur entranant directement
un broyeur boulets dont la vitesse de rotation est de 15 tr/mn. Si on choisit les
mmes paramtres danalyse que prcdemment, la largeur de la fentre temporelle reprsentera alors 1/50 de tour et il faudra calculer 2 500 spectres pour avoir
une reprsentation du comportement vibratoire sur 50 rotations du broyeur.

m La rduction du bruit

Indpendamment de ce qui prcde, le moyennage spectral se justifie galement par la ncessit de rduire ce quil est convenu dappeler le bruit .
Un signal est constitu de composantes priodiques et de composantes
non priodiques galement appeles bruit dont la distribution alatoire
damplitudes est le plus souvent gaussienne.
47

2 Reprsentation
et traitement dun signal

2.3 Le traitement du signal

Le spectre des composantes priodiques est un spectre discret constitu


dun nombre plus ou moins important de raies dont les frquences sont lies
la cinmatique de la machine.
Le spectre des composantes alatoires est un spectre continu et son enveloppe infrieure est aussi appele fond de spectre . Le fond de spectre est
en fait la somme de trois sources de bruit dont une seule, la troisime, a
une ralit physique lie au fonctionnement de la machine :
le bruit de la chane dacquisition (bruit lectronique du capteur et de son
conditionneur, bruit d une mauvaise adaptation de la dynamique de la
chane de mesure celle du signal, bruit de quantification),
le bruit danalyse induit par la transforme de Fourier discrte (rsolution,
fentre dapodisation),
les fluctuations alatoires de lamplitude ou de la frquence de la grandeur
mesure et les rponses impulsionnelles des modes ces dernires (cest-dire le transfert vibrations/forces) dues des coulements turbulents,
des phnomnes de cavitation, au mouvement relatif de surface en contact
prsentant de lusure ou mal lubrifies (roulements, engrenages).
Pour que le fond de spectre reprsente bien une grandeur physique lie au
fonctionnement de la machine surveiller et que son volution soit interprtable, loprateur doit rendre ngligeable les deux premires sources de
bruit en adaptant correctement la dynamique de la chane dacquisition
(gain, sensibilit du capteur) celle du signal traiter et en choisissant la
rsolution danalyse en accord avec les frquences des sources dexcitation,
cest--dire avec la cinmatique de la machine considre.
Le moyennage spectral linaire permet, comme le montrent les figures 2.13,
de lisser le fond de spectre en substituant, pour chaque ligne spectrale,
lamplitude instantane de cette dernire par sa valeur quadratique moyenne
calcule partir de n spectres instantans.
noter

Le lissage du fond de spectre ncessite gnralement le moyennage dune vingtaine de spectres instantans. Au-del de cette valeur, le fond de spectre nvolue
plus de manire significative.

48

2.3 Le traitement du signal

2 Reprsentation
et traitement dun signal

g eff
0,1

0,01

0,001

0,0001

50

100

150

200

250
Hz

Figure 2.13 a Spectre instantan

50

100

150

200

250
Hz

Figure 2.13 b Spectre issu


du moyennage de 100 spectres

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

m Le recouvrement

Les figures 2.14 illustrent les modifications apportes par la fentre de


Hanning dans le domaine temporel un signal reprsentant la rponse dun
mode de rsonance une excitation impulsionnelle. On peut constater que si
le signal utile est au centre de la fentre, sa forme temporelle et, par voie
de consquence, sa forme spectrale sont trs peu affectes par leffet de fentrage (figure 2.14 a). Par contre, si le signal nest pas centr, sa forme et sa
distribution damplitude sont considrablement modifies (figure 2.14 b).
Selon la nature des chocs, isols ou priodiques, ce problme peut tre rsolu
de deux faons :
Sil sagit dune rponse un choc isol (cas de lanalyse des rponses impulsionnelles dun palier machine larrt par excitation avec un marteau de
choc), il conviendra de rgler le dclenchement de lacquisition au milieu de
la fentre en avanant le dclenchement de lacquisition dune demi-largeur
de fentre (t/2) ou dutiliser la fentre rectangle pour effectuer lanalyse.
Sil sagit dune rponse des chocs priodiques (cas de lanalyse du
comportement vibratoire dune machine en fonctionnement, il convient
dutiliser les possibilits de recouvrement (overlap) offertes par les analyseurs de gnrations rcentes. Le principe du recouvrement est simple.
49

2.3 Le traitement du signal

2 Reprsentation
et traitement dun signal

Au lieu dacqurir une succession de blocs temporels de N points et de


calculer la transforme de Fourier de chaque bloc acquis et den calculer
le spectre moyenn, il est possible de constituer un bloc de N points
partir du bloc prcdent en le rafrachissant par lacquisition de N/p
nouveaux chantillons et par la suppression des N/p premiers. Le taux de
recouvrement TR sexprime en % du nombre dchantillons conservs.
Effet de la fentre de Hanning sur la forme dun signal
1

1
0

0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02

0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02

0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02

0,5

0
0,02

0,02
secondes

Figure 2.14 a Effet de la fentre de Hanning sur une impulsion isole

50

2.3 Le traitement du signal

2 Reprsentation
et traitement dun signal

Effet de la fentre de Hanning sur la forme dun signal


1

1
0

0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02

0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02

0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02

0,5

0
1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

1
secondes

Figure 2.14 b Effet de la fentre de Hanning sur une impulsion isole


centre au milieu de la fentre

Un taux de recouvrement de 25 % conserve le quart des chantillons et un


taux de 75 % les trois-quarts.
La figure 2.15 montre comment le recouvrement minimise les erreurs induites
par lutilisation dune fentre de pondration.
En conclusion, le nombre de spectres moyenner dpend la fois de la rsolution f danalyse qui fixe la largeur de la fentre temporelle t (1/f ), du
taux de recouvrement choisi et du critre de reprsentativit mcanique et
statistique du signal analyser.
51

2.3 Le traitement du signal

2 Reprsentation
et traitement dun signal

Fentre de Hanning : effet de recouvrement


1
0,5
Taux de recouvrement : 0%
0

0,5

1,5

2,5

3,5

3,5

3,5

1
0,5
Taux de recouvrement : 50%
0

0,5

1,5

2,5

1
0,5
Taux de recouvrement : 75%
0

0,5

1,5

2,5

t : largeur temporelle de la fentre

Figure 2.15 Recouvrement. Dt : largeur temporelle de la fentre

Si F0 est la frquence de rotation de la ligne darbres considre ou la


frquence de rptition du phnomne analyser, le nombre n de spectres
instantans moyenner doit vrifier les ingalits suivantes :
n 20
100 TR
k
t 1 + ( n 1 ) ---------------------- ----100
F0
soit :

52

k F 0 1 f
- 100f + 1
n -----------------------------100 TR

2 Reprsentation
et traitement dun signal

2.4 Temps dacquisition du signal


et rsolution spectrale

Avec :
k : nombre de tours
F0 : frquence de rotation
TR : taux de recouvrement
Exemple

Soit lanalyse spectrale des vibrations dune pompe tournant 3 000 tours/minute
(frquence de rotation : 50 Hz), effectue sur 50 tours avec un taux de recouvrement TR = 75 %.
Pour une rsolution danalyse f de 2,5 Hz permettant le calcul dun spectre [01,000 Hz ; 400 lignes], le respect des conditions ci-dessus ncessite de moyenner
au moins 20 spectres instantans.
Pour une rsolution danalyse f de 25 Hz, le calcul dun spectre [0-20 000 Hz ;
800 lignes] ncessite de moyenner au moins 196 spectres instantans.
Le respect des conditions de reprsentativit mcanique dun spectre peut,
pour certaines configurations danalyse, demander un calcul de nombre de spectres
trs important pouvant conduire rduire sensiblement le nombre de rotations
observer.
Le respect de cette condition nest possible quavec les dernires gnrations de
collecteurs pour lesquels le temps de calcul dun spectre reprsente quelques
fractions de ms, alors que pour la gnration des produits de la dcennie 82-92,
le temps de calcul dun spectre instantan 400 lignes tait compris entre 0,4 et
2 secondes.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

2.3.5 Diffrentes tapes du traitement du signal


La figure 2.16 prsente schmatiquement les diffrentes tapes de traitement
du signal et les modifications associes de la forme du signal.

2.4 Temps dacquisition du signal


et rsolution spectrale
Le temps dacquisition t dun bloc de N points est inversement proportionnel
la largeur B de la plage de frquences dans laquelle on veut calculer le spectre :
N
1
t = N
---- = --------------- = NLS
---------- = ---fe
2,56 B
B
f
53

2 Reprsentation
et traitement dun signal

2.4 Temps dacquisition du signal


et rsolution spectrale

Figure 2.16 Les diffrentes tapes de traitement du signal

54

2.4 Temps dacquisition du signal


et rsolution spectrale

2 Reprsentation
et traitement dun signal

Le temps dacquisition t dun bloc de donnes et la rsolution f sont lis


par la relation :
t f = 1
Exemple

Pour calculer un spectre 400 lignes dans la gamme [0 -20 000 Hz] le temps
dacquisition t dun bloc de 1 024 points sera de 20 ms.
400
Nombre de lignes spectrales (NLS)
t = --------------------------------------------------------------------------------- = ---------------- = 0,02 s
20 000
Gamme danalyse
20 000
Gamme danalyse
f = --------------------------------------------------------------------------------- = ---------------- = 50 Hz
400
Nombre de lignes spectrales (NLS)

Le tableau 2.1 donne les valeurs de t et f pour diffrentes gammes danalyse :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Tableau 2.1
Gamme
danalyse

0-10 k Hz

0-1 000 Hz

0-100 Hz

0-50 Hz

0-10 Hz

40 ms

400 ms

4 secondes

8 secondes

40 secondes

25 Hz

2,5 Hz

0,25 Hz

0,125 Hz

0,025 Hz

Le temps dacquisition ncessaire au calcul dun spectre moyenn partir de


huit spectres dans la plage (0-100 Hz) sera donc de 32 secondes.
Dans lindustrie, la plage de vitesses de rotation des machines rencontres
stend de quelques t/mn (four tournant, broyeur boulets) plusieurs
dizaines de milliers de t/mn (compresseur vis non lubrifies, lectrobroche). Or, comme nous lavons dj dit propos de la reprsentativit
dun spectre ( 2.3.4), pour quun signal vibratoire soit reprsentatif du fonctionnement et de ltat dune machine et pour que la mesure de ses grandeurs
caractristiques soit reproductible, la dure danalyse T doit reprsenter un
cinquantaine de tours darbre et au moins cinq priodes du phnomne que
lon cherche identifier si la frquence fondamentale de ce dernier est infrieure la frquence de rotation de la ligne darbres considres (frquence de
passage des ples, frquence de concidence de denture, frquence de cage
de roulement).
55

2 Reprsentation
et traitement dun signal

2.5 Pouvoir de sparation

Pour une pompe centrifuge dont la vitesse de rotation est de 2 990 tr/mn,
50 rotations reprsentent un temps dobservation dune seconde environ,
alors que pour surveiller les premires composantes harmoniques de la
frquence de rotation de larbre petite vitesse dun rducteur tournant
100 tours/minute, soit 1,66 Hz, le temps dacquisition ncessaire au calcul
dans la gamme [0-10 Hz] dun spectre moyenn, issu de cinq spectres sera de
200 secondes soit plus de trois minutes.
On comprend donc pourquoi il faut un temps dacquisition, cest--dire un
temps de prise de mesures parfois trs long, notamment pour analyser les
vibrations induites par des machines tournant trs lentement.

2.5 Pouvoir de sparation


Thoriquement, deux raies espaces de deux fois la rsolution Df devraient
parfaitement tre identifiables. Pour cela, il faudrait que les frquences de ces
deux raies soient des multiples de la rsolution Df et que la fentre utilise ne
dforme pas le signal ses extrmits. Le fait danalyser le signal sur une
dure finie t et dutiliser une fentre de pondration induit du bruit qui se
manifeste par de nombreuses lignes spectrales parasites qui rduisent le
pouvoir de rsolution de lanalyseur, surtout si les amplitudes des deux
composantes dissocier sont trs diffrentes les unes des autres.
Nous avons vu quen consquence de leffet de priodisation, la forme de la
transforme de Fourier (TFD) dun signal sinusodal dpend de la fentre
danalyse utilise et du rapport de la frquence de ce dernier avec le pas
dchantillonnage du spectre. Nous avons vu aussi que si ce rapport ntait
pas un nombre entier, lanalyse pouvait tre fausse. La sparation de composantes de frquences voisines ncessite de choisir une rsolution danalyse f
telle quaucune des composantes sparer ne se trouve noye dans le bruit
danalyse des autres composantes. La rsolution danalyse Df choisir dpend
fortement du rapport damplitude entre les composantes sparer.
Avec la fentre de Hanning qui est la plus frquemment utilise dans le cadre
de la surveillance et du diagnostic de machines tournantes, deux raies
damplitudes trs diffrentes ne sont dissocies que si la rsolution danalyse
f est au moins gale 1/10 de leur cart frquentiel (figure 2.17 b). Par
contre, si leurs amplitudes sont voisines, une rsolution f gale /4 sera
gnralement suffisante (figure 2.17 a).

56

2.5 Pouvoir de sparation

2 Reprsentation
et traitement dun signal

Sparation de 2 raies espaces de 4 Df

Sparation de 2 raies espaces de 10 Df

dB

1/100

Df

Df

Figure 2.17 a Les frquences des


deux composantes sparer espaces
de sont multiples de la rsolution f.
Il suffit de choisir f =/4

Figure 2.17 b Les frquences des


deux composantes sparer ne sont
pas multiples de la rsolution f.
Il faut choisir f =/10.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Exemple

Quelle rsolution choisir pour sparer la frquence de rotation dun moteur


1 493,4 tr/mn (24,89 Hz) de celle du ventilateur entran par des poulies de
diamtres identiques avec un glissement de courroies de 2 % ?
Lcart frquentiel entre les frquences des deux composantes sparer est
de 0,5 Hz, ce qui ncessite de choisir une rsolution frquentielle f voisine de
0,05 Hz (f /10).
Pour la gamme danalyse [0-100 Hz], on aura
NLS = 100/f 2 000.
On choisira de prfrence
NLS = 3 200 plutt que 1 600 lignes.
La largeur t de la fentre temporelle est de 32 secondes (3 200/100).
Le temps dacquisition ncessaire pour lobtention dun spectre moyenn partir
de dix spectres instantans acquis avec un taux de recouvrement de 75 % sera de
104 secondes (32(1 + 9 25 %)).

57

2.6 Le zoom

2 Reprsentation
et traitement dun signal

2.6 Le zoom
Les produits de gnration rcente offrent un choix de gammes de lignes
spectrales tendu mais le nombre reste souvent insuffisant pour pouvoir
dissocier deux raies dont les frquences sont leves et voisines qui peuvent
tre induites par deux phnomnes diffrents (modulation dune composante
dencoches rotoriques par la frquence de passage des ples ou de la
frquence dengrnement dun multiplicateur par la frquence de concidence de denture).
Soit NLS le nombre de lignes standard de lanalyseur, et B la largeur de
la bande danalyse ([0- fmax]) : la rsolution danalyse f est gale B/NLS.
Cette rsolution peut tre insuffisante pour sparer deux composantes de
frquences voisines. Lobtention dune meilleure rsolution ncessite :
soit de calculer le spectre sur un plus grand nombre de lignes mais cette
opration est souvent restreinte avec les produits courants du march qui se
limitent le plus souvent 6 200 ou 12 800 lignes.
soit de rduire la bande danalyse dun facteur p appel facteur de zoom
et de la centrer autour dune frquence choisie (figures 2.18 et 2.19). La
largeur de la fentre temporelle est, comme pour le cas prcdent, multiplie par p mais le calcul de la transforme de Fourier seffectue sur N
points au lieu de pN obtenus par dcimation en prenant un chantillon
sur p.
mm/s
Spectre

Hz
10 500

20 000

mm/s
Spectre zoom
Hz
10 400

10 500

20 000

Figure 2.18 Principe du zoom


58

2.6 Le zoom

2 Reprsentation
et traitement dun signal

g eff
1

0,1

0,01

0,001

200

400

600

800 1 000 226


Hz

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 2.19 a Spectre [0-1 000 Hz ;


Nb de lignes spectrales : 400]
reprsentant le spectre vibratoire
dun palier PV dun rducteur.
La raie prdominante correspond
la frquence dengrnement
du train PV/GV.

276

326

351
Hz

Figure 2.19 b Le spectre zoom autour


de la composante dengrnement.
[Frquence centrale : 289 Hz ;
Bande danalyse 125 Hz ;
Nb de lignes spectrales : 400]
rvle la prsence de nombreuses
composantes (bandes latrales de
modulation) dont lespacement
correspond la frquence
de rotation de larbre PV.

La premire de ces deux techniques prsente lavantage damliorer la rsolution dun spectre sans restreindre la plage danalyse, mais les augmentations
du temps de calcul et de la place en mmoire limitent, lheure actuelle, le
facteur multiplicateur des valeurs faibles : 2, 4, 8 ou 16 selon les produits.
La deuxime ncessite un temps de calcul identique celui dun spectre de
base et rend possible des facteurs de zoom levs (64, 128, ..., 1024, ...),
souvent ncessaires pour sparer des bandes latrales de modulation associes
des frquences de porteuses leves (frquence dencoches, frquence
dengrnement dans le cas dun multiplicateur, frquence de passage des
aubes dune turbine vapeur). La rduction dun facteur p de la largeur
de la bande danalyse du signal est rarement un handicap au regard des avantages apports par cette technique.
59

2 Reprsentation
et traitement dun signal

2.7 Reprsentation graphique dun spectre

Exemple

Mise en vidence dune famille de bandes latrales, espaces de deux fois la frquence du courant rotorique induit, autour dune composante dont la frquence
correspond la frquence de passage des encoches dun moteur asynchrone une
paire de ples et dont la cage est constitue de 50 barres. La frquence de rotation
du moteur est de 2 985 tr/min (49,75 Hz) et la frquence du courant dalimentation 50 Hz. Do :
La frquence de passage des encoches est gale 2 487,5 Hz et la frquence de
passage des ples 0,5 Hz.
La mise en vidence de cette composante ncessite danalyser le signal dans la bande
[0-5 000 Hz]. La rsolution f pour un analyseur de 400 lignes est de 12,5 Hz.
La sparation de deux composantes conscutives ncessite une rsolution f infrieure ou gale 0,05 Hz.
Le facteur de zoom p devra au moins tre gal : p = 12,5/0,05 soit 250
On choisira p = 256 ; ce qui correspond la puissance de 2 par excs la plus proche.
La largeur de la fentre temporelle sera alors de 20,4 secondes.
Le temps dacquisition ncessaire pour lobtention dun spectre moyenn partir
de dix spectres instantans acquis avec un taux de recouvrement de 75 % sera de
66,56 secondes (20,4(1+ 9 25 %)).

2.7 Reprsentation graphique dun spectre


La lisibilit dun spectre dpend du choix des chelles de sa reprsentation
graphique.
Une reprsentation des ordonnes avec une chelle linaire ne met en
vidence que les raies damplitude prpondrante et noie dans le bruit de
fond toutes les raies de faible amplitude, qui vhiculent pourtant souvent
des informations importantes.
Une reprsentation des ordonnes avec une chelle logarithmique gradue,
en units physiques ou en dcibels, montre des composantes de rapport
damplitude trs lev et met ainsi en vidence des familles dharmoniques
(multiples dune frquence donne) ou de bandes latrales de modulation
riches en enseignements pour le diagnostic.
Les correspondances entre dcibels et unit physique sont donnes par la
relation suivante :
L (en dB) = 10 log (A/A0)2 = 20 log A/A0
A = A010L/20
60

2.7 Reprsentation graphique dun spectre

2 Reprsentation
et traitement dun signal

avec :
L : lamplitude en dB de la composante.
A : sa valeur exprime en unit physique.
A0 est une valeur de rfrence dans la mme unit, qui peut tre fixe
conventionnellement par des normes.
La grandeur A/A0 est donc sans dimension. Le tableau 2.2 donne quelques
points de repre.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Tableau 2.2.
A/A0

3,16

5,01

7,02

10

100

L (en dB) = 20 log A/A0

10

12

14

17

20

40

La figure 2.20 illustre bien la diffrence entre les deux modes de reprsentation graphique de lamplitude (reprsentation linaire et reprsentation en
chelle logarithmique), ainsi que les diffrences dinterprtation qui peuvent
en dcouler. On notera bien, sur la figure, que laffichage de lamplitude avec
une chelle logarithmique, ici en dcibels (figure du haut), permet une bien
meilleure reprsentation du peigne de raies que laffichage avec une chelle
linaire (figure du bas). On pourra notamment y voir que la composante
dordre 2 de la frquence de rotation est nettement prpondrante et traduit
lexistence dun dsalignement entre le multiplicateur et le compresseur. Le
peigne de raies trs marqu, de pas 25 Hz, traduit, de plus, lexistence de
chocs la frquence de rotation qui conduit diagnostiquer une nette usure
de laccouplement ou un jeu de palier consquent.
En revanche, laxe des abscisses (axe des frquences) est le plus souvent
gradu linairement lorsque la rsolution est de type f = constante. Ladoption plus rare dune chelle des frquences logarithmique servira parfois
privilgier la lisibilit des composantes basses frquences correspondant
notamment aux premiers ordres de la frquence de rotation. Des graduations particulires sont aussi utilises pour tracer des spectres lorsque la
rsolution est de type f/f constante. Ce type de spectres (spectres PBC) est
trs souvent utilis dans le cadre de la surveillance priodique des machines
(cf. chapitre 4).

61

2 Reprsentation
et traitement dun signal

2.7 Reprsentation graphique dun spectre

Figure 2.20 Reprsentation dun spectre en chelle logarithmique


(ici en dcibels) et en chelle linaire (mg) de lamplitude

62

2 Reprsentation
et traitement dun signal

2.8 Typologie spectrale de quelques signaux

2.8 Typologie spectrale de quelques signaux


m Spectre dun signal sinusodal tel un dfaut de balourd pur

(figure 2.21)

Amplitude (g)

Spectre logarithmique

Signal

1,5
1

100

0,5

101

102

0,5
103
1
104

1,5
0

0,04

0,08 0,12 0,16


Temps (secondes)

0,2

100

200
300
400
Frquence en Hz

500

Figure 2.21 Un tel signal est gnr par exemple par un balourd.
Son spectre est constitu dune seule raie.

m Spectre dun signal sinusodal tronqu conscutif un jeu de palier

(figure 2.22)

Amplitude (g)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Spectre logarithmique

Signal

1,5
1

100

0,5

101

102

0,5
103
1
104

1,5
0

0,04

0,08
0,12
0,16
Temps (secondes)

0,2

100

200
300
Frquence en Hz

400

500

Figure 2.22 Un tel signal modlise, par exemple, un balourd associ un jeu
de palier. Son spectre est constitu dun peigne de raies damplitude dcroissante.
Lamplitude de la composante fondamentale est largement prpondrante
devant celles des composantes dordre suprieur.
63

2.8 Typologie spectrale de quelques signaux

2 Reprsentation
et traitement dun signal

m Spectre dun signal sinusodal modul en amplitude tel un dfaut

de pignon excentr (figure 2.23)


Modulation damplitude
3
Enveloppe

Acclration (g)

2
1
0
1
2
TAM = 0,6
3
0

0,02

0,04

0,06
Temps (s)

0,08

0,1

0,12

Modulation damplitude
1
0,9

A0

Aeff =

0,8
fp

Acclration (g)

0,7
0,6
0,5

bAeff

0,4

0,3
f p fm

0,2

fp + fm

0,1
0

64

100

200

300
400
500
Frquence (Hz)

600

700

800

2.8 Typologie spectrale de quelques signaux

2 Reprsentation
et traitement dun signal

Expression mathmatique :
s ( t ) = A 0 [ 1 + b sin ( 2f m t ) ] sin ( 2f p t )
fm : frquence de modulation
b : taux de modulation damplitude (0 b 1)
fp : frquence de la composante sinusodale dont lamplitude est module
Signal sinusodal de frquence fp dont lamplitude est module par une fonction de modulation elle aussi sinusodale de frquence fm. Lamplitude spectrale
de la composante de frquence fp est gale A 0 2 et celle des bandes latb
rales de frquence fp fm est gale --- A 0 2
2
2

b
A eff [ s ( t ) ] A eff 1 + ---2

Amplitude efficace :

Il y a galit si la frquence de la porteuse fp est un multiple de la frquence


de modulation fm (cas dun engrnement par exemple).
m Spectre dun signal sinusodal modul en frquence tel un dfaut

de barre casse sur un moteur (figure 2.24)


Modulation de frquence

2
Acclration (g)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

1
0
1
2
3
0

0,02

0,04

0,06
Temps (s)

0,08

0,1

0,12

65

2.8 Typologie spectrale de quelques signaux

2 Reprsentation
et traitement dun signal

Modulation de frquence
1
0,9

Acclration (g)

0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0

100

200

300
400
500
Frquence (Hz)

600

700

800

Expression mathmatique :
s ( t ) = A 0 sin [ 2f p t + 2f m cos ( 2f m t ) ]
: indice de modulation
Signal sinusodal de frquence fp dont la frquence est module par une fonction de modulation elle aussi sinusodale de frquence fm. Lamplitude spectrale
de la composante de frquence fp est gale J0(b)A0 (J0 : fonction de Bessel
dordre 0).
m Spectre de la rponse dune rsonance une excitation par chocs

priodiques (figure 2.25)

Expression mathmatique :
s ( t ) = Ae

sin 2f L t *

( t kTd )

k=0

: temps de relaxation
fL : frquence doscillations
Td : Priode de rptition des chocs
Le spectre dun tel signal est constitu dun peigne de raies dont la frquence
de raies prpondrante est voisine de la frquence propre du mode excit.
66

2.8 Typologie spectrale de quelques signaux

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

2 Reprsentation
et traitement dun signal

67

2.8 Typologie spectrale de quelques signaux

2 Reprsentation
et traitement dun signal

m Spectre dun signal alatoire distribution gaussienne

comme une insuffisance de graissage (figure 2.26)

Un tel signal reprsente la force dexcitation induite par exemple par des
coulements turbulents, de la cavitation ou le roulage des galets dun roulement. Le spectre associ un tel signal est un spectre continu.
Signal

5
4
3
Amplitude (g)

2
1
0
1
2
3
4
5
0

8
10 12 14
Temps (secondes)

16

18

20

Spectre

Amplitude (g)

101

102

68

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1 000
Frquence en Hz

3 LA CHANE DE MESURE

Une chane de mesure de vibrations doit remplir les fonctions suivantes :


1. Transformer la vibration mcanique en un signal lectrique. Cest le
rle du capteur. La grandeur lectrique dlivre peut tre :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

une tension comme dans le cas dun signal issu dun acclromtre lectronique incorpore (ICP) ou dun vlocimtre inductif. La sensibilit du
capteur sexprime alors en mV (millivolts) par unit physique,
une charge lectrique comme dans le cas dun acclromtre pizolectrique dont la sensibilit sexprime en pico-coulomb par g ou en m/s2
(mtres par seconde carre).
2. Conditionner le signal de sortie du capteur pour le rendre exploitable
et transportable. Cest le rle du pramplificateur. Indispensable pour les
acclromtres pizolectriques, le pramplificateur peut tre ou non incorpor au capteur et il permet soit une simple amplification de la tension de
sortie du capteur (amplificateur de tension), soit une transformation de la
charge lectrique en tension avant son amplification (convertisseur chargetension improprement appel pramplificateur de charge).
3. Intgrer le signal. Cette opration permet de transformer si ncessaire le
signal dlivr par un acclromtre en un signal reprsentant la vitesse ou
le dplacement du mouvement vibratoire (ou encore, pour un vlocimtre,
en un signal reprsentant le dplacement).
4. Limiter la plage de frquences du signal. Cest le rle des filtres passehaut, passe-bas, ou passe-bande, frquences de coupure fixes ou rglables
par lutilisateur. Cette opration permet de rduire linfluence des composantes hautes ou basses frquences du signal juges indsirables, de concentrer
lanalyse du signal dans une plage de frquences dfinies ou deffectuer des
mesures selon les spcifications dune norme.
69

3 La chane de mesure

5. Amplifier de nouveau le signal obtenu. Cette amplification permet


dadapter la gamme dynamique dentre du convertisseur pour avoir la
meilleure qualit de signal sans le tronquer.
6. Numriser le signal. Cest le rle du convertisseur analogique/numrique (CAN) qui transforme le signal en donnes numriques avant de les
transmettre :
une unit de mesure de grandeurs scalaires (amplitudes crte, crte crte
et efficace, paramtres dits spcifiques au suivi des roulements),
un collecteur de donnes informatises ou un analyseur,
une ventuelle unit de conservation du signal temporel pour un traitement diffr des signaux (post-traitement).
La figure 3.1 donne un exemple de chane fonctionnelle type quipe dun
capteur dacclration (acclromtre).
Il est noter que mme si le schma classique dune chane dacquisition de
mesure a peu chang depuis la fin des annes 1990, la technologie de chacun
de ses constituants a considrablement volu.
La fonction conditionneur , initialement uniquement analogique, sest
rduite au seul conditionnement du signal dlivr par le capteur, conditionnement qui est de plus en plus intgr lintrieur mme du capteur
(acclromtre ICP, IEPE), son ventuelle amplification et au filtrage
anti-repliement avant chantillonnage.
Les fonctions dintgration et de filtrage sont le plus souvent ralises numriquement par des algorithmes de calcul une fois le signal chantillonn.
Il en est de mme de lunit de mesure de grandeurs scalaires dans laquelle les
algorithmes de calcul ont remplac les dtecteurs analogiques de valeur efficace
et damplitude crte et dont les fonctionnalits se trouvent considrablement
tendues (dure de mesure compatible avec la cinmatique de la ligne darbres
considre, mesures simultanes de plusieurs grandeurs partir dun mme
signal et mesure dans diffrentes plages de frquences pour des conditions de
fonctionnement identiques).
Une chane de mesures tend devenir, aujourdhui, un vritable ordinateur
portable industriel compact et tanche la poussire et au ruissellement,
capable de fonctionner dans des environnements difficiles (chaleur, poussire,
humidit) et spcifiquement orient vers les fonctions de pilotage dacquisition, de stockage et de traitement de signaux ainsi que de gestion de donnes.
Dans le cadre dune surveillance permanente (monitoring), le pilotage squentiel des diffrents capteurs se fait laide dun multiplexeur programm pour
interroger chaque capteur selon un ordre et un temps donn.
70

3 La chane de mesure

Capteur
(acclromtre)
Courant
ou tension
Pramplificateur
de charge ou de tension
Intgrateur
(vitesse et dplacement)
Filtre passe-haut
Filtre passe-bas

Conditionneurs

Amplificateur
Convertisseur
analogique/numrique

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Enregistreur numrique
pour post-traitement
(ventuel)

Appareils pour
mesurer :
les amplitudes
crte, crte crte
et efficace
les paramtres
spcifiques au suivi
des roulements

Collecteurs de
donnes informatiss
---------Fonction mixte :
mesure de grandeurs
scalaires avec
archivage et trac
de diagrammes
dvaluation
analyse spectrale
simple

Analyseurs
de spectres
---------Traitement
complexe
des signaux

Appareils de
visualisation
et danalyse

Figure 3.1 Exemple type dune chane de mesure munie dun acclromtre
71

3 La chane de mesure

3.1 Les capteurs

3.1 Les capteurs


Le capteur, quelle que soit la nature du signal quil dlivre (acclration, vitesse,
dplacement) constitue le premier maillon de la chane de mesure. Sa fonction est de transformer le mouvement vibratoire en un signal lectrique.
Un capteur se caractrise principalement par :
Sa bande passante. La bande passante est la plage de frquences (par exemple [3-8 000 Hz]) lintrieur de laquelle la constitution du capteur permet
une mesure de lamplitude en rapport direct avec les forces gnratrices du
mouvement vibratoire mesurer (Avec une prcision de tolrance conventionnelle ou affiche par le constructeur ( 1 dB soit 12,2 %) par exemple).
Cest en fait la plage dite de linarit du capteur ou bande passante en dehors
de laquelle la rponse du capteur nest plus directement proportionnelle
lamplitude du mouvement vibratoire qui la gnre (voir plus loin lexemple
de bande passante sur un acclromtre).
Sa dynamique. Cest le rapport entre la plus petite et la plus grande valeur
damplitude mesurable du capteur sans distorsion du signal ni bruit de fond.
Sa sensibilit. Cest la relation qui lie la grandeur lectrique dlivre par le
capteur lamplitude du mouvement mcanique qui lui donne naissance (par
exemple, 10 pico-coulombs par g ou 10 millivolts par m). Ainsi, selon le
type de capteur de vibrations utilis, cette sensibilit sexprimera en mV
(millivolts) par unit physique ou en pC (pico-coulomb) par unit physique.
Ce qui signifie que si le capteur est un proximtre de sensibilit de 8 mV/m,
alors une tension de 800 mV correspond un dplacement de 100 m. La
sensibilit est une donne fournie par le constructeur du capteur et doit faire
lobjet dune vrification priodique. La sensibilit dun capteur se choisit en
fonction de son utilisation et du niveau vibratoire mesurer. Elle sera donc
diffrente pour surveiller une ligne darbres vitesse de rotation lente ou rapide,
pour une machine-outil, un compresseur vis ou un broyeur marteaux.
Sa tenue en temprature. Elle est prcise par le constructeur. Au-del dun
certain point qui est fonction du type de capteur et des matriaux le constituant, la temprature peut sensiblement modifier la sensibilit du capteur et
mme dans le cas dun capteur pizolectrique le dtruire lorsquelle atteint le
point de Curie du matriau sensible le constituant.
Ses grandeurs dinfluence. Le capteur, selon ses conditions dutilisation, peut
tre sensible non seulement la grandeur physique pour laquelle il a t conu
mais aussi dautres grandeurs physiques, appeles grandeurs dinfluence ,
susceptibles davoir une action non ngligeable sur la justesse des mesures
(figure 3.10).
72

3 La chane de mesure

3.1 Les capteurs

Sa masse et ses dimensions. Pour certaines applications sur des petites pices,
plaques ou carters de faible paisseur, le poids et les dimensions du capteur
peuvent tre des contraintes importantes ne pas ngliger. Les dimensions
peuvent crer des difficults de mise en place et le poids peut fausser la mesure
en modifiant la raideur du support.

3.1.1 Les proximtres

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Aujourdhui, le proximtre le plus utilis pour la surveillance de machines est le


capteur inductif courants de Foucault. Ce capteur, reprsent en figure 3.2,
est reli un metteur-dmodulateur-conditionneur. Il est constitu dune
bobine parcourue par un courant lectrique hautes frquences . Le champ
magntique ainsi cr induit, la surface de larbre, des courants appels
courants de Foucault qui modifient limpdance de la bobine (figure 3.3).

Figure 3.2 Principe du capteur inductif courants de Foucault

Ces variations dimpdance sont transformes en :


une tension continue proportionnelle la distance moyenne entre larbre
et le capteur (composante statique),
une tension alternative proportionnelle aux carts de distance par rapport
la distance moyenne (composante dynamique), qui renseigne donc sur les
dplacements relatifs de larbre par rapport la sonde du capteur.
retenir

Les capteurs de dplacement ou proximtres (ou encore appels capteurs de proximit) mesurent la distance comprise entre la surface surveille (gnralement celle
dun arbre tournant) et llment dtecteur du capteur (appele sonde). Ce sont
73

3 La chane de mesure

3.1 Les capteurs

des capteurs dits relatifs, par opposition aux capteurs de vitesse ou dacclration
qui sont dits absolus. Un capteur de dplacement courants de Foucault mesure
le mouvement relatif de larbre par rapport au support sur lequel il est fix (gnralement le corps du palier) alors quun vlocimtre ou un acclromtre mesurent le
mouvement vibratoire de ce support conscutif la vibration du rotor.

Figure 3.3 Exemples de proximtres (Documentation Schenk)

Ces capteurs sont le plus souvent fixs demeure dans les paliers et leur mise
en place ncessite beaucoup de soin. En effet, ils sont sensibles non seulement
au dplacement rel de larbre, mais galement des phnomnes parasites.
Ces phnomnes parasites appels erreurs de run-out ou erreurs de faux rond
peuvent avoir deux origines :
une origine mcanique due un dfaut de concentricit de larbre, une
dformation du rotor, des irrgularits ou des rugosits de surface ou
encore des dfauts dusinage ;
une origine lectrique conscutive des dfauts dhomognit des proprits
magntiques de larbre.
74

3.1 Les capteurs

3 La chane de mesure

Pour pallier ces dfauts, une action corrective pralable est souvent ncessaire
(redressement, dmagntisation du rotor, rusinage, crouissage, brunissage
ou micromatage des zones de vise des capteurs). Parfois mme aprs rectification, une compensation lectronique de lerreur de run-out peut savrer
ncessaire (cf. chapitre 6).

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m Intrts et limites dutilisation des proximtres

Lutilisation privilgie de ces capteurs est la surveillance des machines


paliers film dhuile, soit pour surveiller le dplacement axial de larbre, soit
pour mesurer son mouvement radial relatif et dterminer la position de
son axe de rotation par rapport au centre du palier.
Dautre part, partir de la connaissance des jeux radiaux rels dun palier ou
des jeux axiaux rotor-stator, il est beaucoup plus facile de dterminer des
seuils dalerte et de dclenchement en terme de dplacement relatif darbres
quen terme de dplacement, vitesse ou acclration absolus de paliers. Cest
pourquoi ce type de capteur a t initialement utilis et continue de ltre,
non seulement pour dtecter lapparition de dfauts un stade prcoce dans
le cadre dune maintenance conditionnelle des installations mises sous
surveillance, mais surtout pour en assurer la scurit.
Quelle quen soit lutilisation, ces capteurs mesurent le dplacement et leur
emploi est de ce fait limit la surveillance des dfauts se manifestant aux
basses frquences, cest--dire dont la frquence des composantes vibratoires
induites nexcde gnralement pas lordre 4 de la frquence de rotation. Ces
capteurs sont gnralement soit placs axialement en bout darbre pour
mesurer le dplacement latral de cet arbre (d par exemple une dilatation
thermique), soit monts par paires, placs 90 (figure 3.4) sur les paliers de
faon pouvoir dterminer lorbite de dplacement de larbre dans son palier
(figure de Lissajous voir chapitres 4 et 5).

90

Figure 3.4 Positionnement des capteurs de dplacement par paire 90


75

3 La chane de mesure

3.1 Les capteurs

3.1.2 Les vlocimtres


Les capteurs de vitesse ou vlocimtres sont constitus dune sonde contact
dite sonde sismique qui mesure le mouvement absolu de lorgane sur lequel
elle est fixe. Les vlocimtres les plus courants sont constitus dune masse
sismique relie au botier par un ressort et solidaire dune bobine qui se
dplace dans un champ magntique permanent cr par un barreau aimant
(figure 3.5). Le mouvement de la bobine, induit par la vibration du palier sur
lequel est fix le capteur, gnre une tension proportionnelle la vitesse du
mouvement de la bobine.

Figure 3.5 Schma de principe dun vlocimtre

Ce type de capteur prsente lavantage de ne ncessiter ni source dalimentation


ni pramplificateur. Lamplitude du signal dlivr est directement proportionnelle la vitesse de la vibration absolue du palier au point de mesure. La
frquence de rsonance de ce type de capteur se situe gnralement entre 8 et
15 Hz et la gamme dynamique stend de 10-20 Hz 2000 Hz environ,
bien quil soit cependant possible dabaisser 1 Hz la frquence de coupure
infrieure du capteur, en insrant dans lunit de mesure un circuit de linarisation. Lutilisation des vlocimtres, trs frquente dans les services de
maintenance jusquaux annes 1990, tend aujourdhui disparatre au profit
des acclromtres pizolectriques qui, moins encombrants et plus fiables,
prsentent une bande passante et une dynamique de mesure beaucoup plus
tendues.

76

3 La chane de mesure

3.1 Les capteurs

3.1.3 Les acclromtres


Les acclromtres pizolectriques tendent devenir les capteurs de vibrations absolues les plus utiliss pour la surveillance des machines tournantes.
Leur principe de fonctionnement repose sur la proprit des matriaux pizolectriques de gnrer une charge lectrique proportionnelle la contrainte
de compression ou de cisaillement subie. Schmatiquement (figure 3.6), un
acclromtre est compos dun disque en matriau pizolectrique qui joue
le rle dun ressort sur lequel repose une masse sismique prcontrainte.
Quand la masse se dplace sous leffet dune acclration, elle exerce sur le
disque pizolectrique des contraintes, induisant la surface de ce dernier
une charge lectrique proportionnelle cette acclration.

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Figure 3.6 Principe de fonctionnement dun acclromtre

Sur le plan lectrique (figure 3.7), le matriau pizolectrique, cest--dire


llment sensible, agit comme un condensateur de capacit Ca en parallle
avec une rsistance de fuite interne Ra trs grande.
Lacclromtre peut donc tre considr :
soit comme un gnrateur de charge Qa en parallle avec le condensateur
Ca et la capacit Cc du cble de liaison,
soit comme un gnrateur de tension Va en srie avec le condensateur Ca et
charg par la capacit du cble Cc.

77

3 La chane de mesure

3.1 Les capteurs

Figure 3.7 quivalences lectriques dun acclromtre et de son cble

Selon la direction de travail de llment pizolectrique lintrieur du


capteur, on parlera de capteur compression ou de capteur cisaillement, plus
sensible aux forces multidirectionnelles susceptibles de lactionner (figure 3.8).

Figure 3.8 Exemple dacclromtres (Documentation Bruel et Kjaer)


78

3 La chane de mesure

3.1 Les capteurs

Selon le choix du pramplificateur ( 3.2.1) et lutilisation du capteur comme


gnrateur de charge ou gnrateur de tension, la sensibilit du capteur
sexprimera en millivolts/g ou en pico-coulombs/g.
m Bande passante dun acclromtre

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Lexamen de la courbe de rponse en frquence dun acclromtre pizolectrique montre lexistence de deux zones (figure 3.9) :
Une zone linaire qui correspond une plage de frquences o la rponse
du capteur permettra une mesure directement proportionnelle lamplitude des efforts gnrateurs de la vibration, avec une tolrance dfinie par
le constructeur ( 10 % par exemple). Cette zone dfinit ce que lon a
coutume dappeler improprement la bande passante du capteur. Cette
bande passante, dont la borne suprieure correspond gnralement moins
dun tiers de la frquence de rsonance du capteur, dpend des caractristiques intrinsques du capteur mais peut tre aussi fortement influence par
son mode de fixation (embase colle, embase aimante, pointe de touche
cf. chapitre 6).

Figure 3.9 Courbe de rponse dun acclromtre

Une zone englobant la rsonance du capteur lintrieur de laquelle sa sensibilit dpend fortement de la frquence observe. Toute composante vibratoire
dont la frquence se situe dans cette zone voit son amplitude considrablement
79

3 La chane de mesure

3.1 Les capteurs

modifie par le capteur. Lamplitude du signal dlivr nest plus directement


reprsentative de la vibration que lon veut mesurer. On pourrait considrer
quil est aberrant de vouloir effectuer des mesures reprsentatives lintrieur de
cette zone, mais, dans le cadre de la surveillance et du diagnostic de machines,
ce grand principe mtrologique peut tre transgress pour plusieurs raisons :
dune part, lexception du fait de vouloir comparer la valeur dune mesure
un critre prcis dfini dans un cahier des charges ou dans une norme,
souvent le critre le plus important nest pas la valeur efficace ou crte du
signal mais son volution qui restera significative, mme si la mesure est
fausse.
dautre part, la rsonance du capteur joue le rle damplificateur. Cette
proprit peut tre utilise pour dtecter des vibrations impulsionnelles
dont les composantes spectrales basses et moyennes frquences sont plus
ou moins noyes dans le bruit de fond. En terme de surveillance et de
diagnostic, limportant rside plus dans la prsence ou non de ces chocs, la
mesure de leurs cadences de rptition et lvolution dans le temps de leurs
amplitudes que de lamplitude elle-mme. Cest pourquoi de nombreux
indicateurs brevets ddis, en principe, la surveillance des roulements
(cf. chapitre 1) prennent en compte prioritairement cette zone de rponse
impulsionnelle du capteur.
m Grandeurs dinfluence

Un acclromtre pizolectrique, comme tout capteur, est sensible un


certain nombre de grandeurs susceptibles daltrer les rsultats de mesure
(figure 3.10) : temprature et variations rapides de temprature, humidit,
champ sonore, champ lectromagntique, mme si les capteurs haut de
gamme cisaillement Delta sont moins sensibles lensemble de ces grandeurs dinfluence. Il conviendra donc de se prmunir des effets de champs
lectromagntiques et de la prsence ventuelle de circulation de courants
darbre (limination des boucles de masse, cage de Faraday pour isolation
lectrique du capteur).
m Avantages des acclromtres

Lacclromtre prsente de nombreux avantages :


ltendue de la bande passante,
une gamme dynamique trs tendue (figure 3.11),
80

3 La chane de mesure

3.1 Les capteurs

lobtention de la vitesse vibratoire et du dplacement instantans par intgration,


une excellente prcision pour un large ventail de conditions environnementales,
une excellente fiabilit dans le temps puisquaucun lment nest mobile,
un faible encombrement et un grand rapport sensibilit/masse.

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Figure 3.10 Grandeurs dinfluence sur un acclromtre

Mais aussi quelques inconvnients :


principalement la forte dpendance de sa bande passante avec la rigidit de
sa liaison avec la surface vibrante,
les difficults inhrentes lanalyse de comportements vibratoires trs basses
frquences qui se manifestent par des dplacements importants, mais aussi
par des acclrations extrmement faibles. Cette particularit rend ncessaire
lutilisation dacclromtres de grande sensibilit (1 000 mV/g par exemple)
dont la sortie risque, en absence dun filtrage passe-haut correctement positionn, dtre sature par les composantes vibratoires de frquences plus
leves.

81

3.1 Les capteurs

3 La chane de mesure

Amplitude relative
100 000 000
10 000 000
1 000 000

10 000

Acclromtre

146 dB

100 000

1 000

40 dB

10
0,1

Proximtre

10

100

60 dB

Vlocimtre
100

1 000

10 000

Frquence en Hz

Figure 3.11 Comparaison des plages de frquences


et gamme dynamique des trois types de capteurs

m Critres de choix dun acclromtre

Sauf applications particulires concernant lenvironnement des machines


comme un fort champ lectromagntique, une temprature excessive, une
zone risque dexplosion (qui ncessite des capteurs antidflagrants), le choix
dun acclromtre sera dtermin :
par sa bande passante qui doit tre en adquation avec la cinmatique
de linstallation surveille et qui devra de ce fait stendre, si possible, de
0,3 fois la frquence de rotation de la plus basse au moins 200 fois la
frquence de rotation la plus leve,
par sa sensibilit qui devra tre en adquation avec la typologie vibratoire
susceptible dtre induite par chaque machine, quel que soit le dfaut qui
laffecte. Lamplitude efficace et crte de lacclration dpendent fortement de la vitesse de rotation et de la nature du dfaut. Pour une sensibilit
1 mV/g, lamplitude crte maximale admissible se situe autour de 5 000 g ;
elle est de 500 g pour une sensibilit de 10 mV/g et seulement de 50 g
pour un capteur de sensibilit de 100 mV/g. Ltendue des amplitudes
82

3 La chane de mesure

3.2 Les conditionneurs

crtes susceptibles dtre mesures peut stendre selon les vitesses de quelques mg plusieurs milliers de g. Cette problmatique sera reprise au paragraphe suivant.

3.2 Les conditionneurs


Il sagit des pramplificateurs, des intgrateurs, des amplificateurs et des
convertisseurs.

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3.2.1 Les pramplificateurs


Les pramplificateurs de signaux jouent, pour tout type de capteurs, un rle
essentiel dans la conversion du signal, autorisant, par la transformation de
limpdance, sa transmission distance vers les instruments de mesures et
danalyses.
Avec un acclromtre pizolectrique, on peut utiliser trois types de pramplificateurs :
Les convertisseurs charge-tension, improprement appels pramplificateurs
de charge, qui dlivrent une tension de sortie proportionnelle la charge
dentre et, donc, proportionnelle lacclration subie par lacclromtre.
Dans ce cas, lacclromtre est assimilable un gnrateur de charge et le
principal intrt de ce type de pramplificateurs rside dans le fait que la
sensibilit globale du systme est quasi indpendante de la longueur du cble
de liaison acclromtre-pramplificateur.
Les pramplificateurs de tension dtectent, aux bornes du condensateur
quivalent constitu par llment pizolectrique de lacclromtre, les
variations de tension dues aux variations de charge induites par lacclration.
Ils dlivrent donc une tension de sortie proportionnelle la tension dentre.
Cependant, la sensibilit globale de la chane dacquisition dpend de limpdance du cble de liaison, donc de sa longueur.
Les acclromtres lectronique intgre (ICP, IEPE), dont lutilisation a tendance fortement se gnraliser dans les applications lies la
surveillance des machines, permettent de simplifier lunit dacquisition et
den rduire sensiblement le cot tout en prsentant des caractristiques
frquentielles identiques celles des capteurs pizolectriques classiques.
Ces capteurs lectronique intgre ont pour autres avantages :
une sortie basse impdance peu sensible aux parasites, aux effets tribolectriques et la longueur du cble de liaison,
83

3 La chane de mesure

3.2 Les conditionneurs

llimination dun lment coteux et encombrant de lunit de conditionnement quest lamplificateur de charge,
la possibilit de disposer de la fonction TEDS (Transducer Electronic
Data) qui permet une identification automatique du capteur (sensibilit,
type, n de srie) par lunit de conditionnement ou dacquisition,
une nette diminution du cot capteur/voie de mesure par rapport aux
solutions traditionnelles.
et pour principaux inconvnients :
une limitation de la temprature dutilisation (90 C 140 C selon la
technologie du capteur et la connectique qui lui est associe) trs en
dessous du point de Curie de llment pizolectrique le constituant,
une moindre rsistance aux chocs en raison de la fragilit des circuits lectroniques incorpors,
une dynamique de 90 110 dB, nettement infrieure celle dun acclromtre classique associ un ampli de charge extrieur gain variable qui
se situe autour de 146 dB. La perte de prs de 40 dB de dynamique
sexplique par le fait que la dynamique dun capteur ICP correspond la
dynamique analogique du conditionneur intgr dont le gain est fixe.
Suivant le rglage de ce gain lors de sa fabrication, la sensibilit dun mme
capteur peut tre fixe par exemple 10 mV/g, 30 mV/g ou 100 mV/g.
La ncessit, frquente du fait de cette contrainte dynamique, de devoir
disposer de plusieurs capteurs de sensibilits diffrentes pour faire face
ltendue de la gamme de niveaux vibratoires mesurer qui peut, selon le
type de machine, leurs vitesses de rotation et la nature du dfaut, tre
comprise entre quelques mg et plusieurs milliers de g.

3.2.2 Les intgrateurs


Les intgrateurs permettent, partir dun signal dlivr par un acclromtre
ou un vlocimtre, dobtenir les signaux reprsentant la vitesse ou le dplacement du mouvement vibratoire. Lintgration directe du signal analogique
par intgrateur lectronique est le plus souvent abandonne au profit des
techniques numriques dintgration post-traitement , techniquement
beaucoup plus performantes et moins contraignantes en ce qui concerne
lintgration des signaux trs basses frquences et considrablement moins
coteuses. Lintrt de lintgration temporelle dun signal dlivr par un
acclromtre est daccder aux amplitudes crte ou crte crte de la vitesse
84

3 La chane de mesure

3.2 Les conditionneurs

vibratoire ou du dplacement et la forme de ces signaux alors que lintgration spectrale ne permet daccder quaux amplitudes efficaces de ces
derniers.

3.2.3 Les filtres


Indpendamment du filtrage analogique anti-repliement du signal indispensable avant son chantillonnage pour rendre sa frquence maximale utile
infrieure la demi-frquence dchantillonnage (cf. filtrage anti-repliement
chapitre 2), il est souvent utile de rduire la bande passante de lappareil de
mesure pour liminer les effets de rsonance du capteur ou de rduire la
dynamique du signal pour effectuer des mesures dans une plage de frquences
bien dfinie. Linsertion de filtres peut aussi permettre de suivre lvolution de
composantes induites par une famille restreinte de dfauts ou dliminer des
composantes de frquences indsirables susceptibles de masquer certains
phnomnes vibratoires que lon veut surveiller.

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Exemples

Un filtrage passe-haut autour de la frquence de rotation dun ventilateur de


dpoussirage permet de suivre plus spcifiquement lvolution de lencrassement
de la turbine.
Un filtre passe-bande [10-1 000 Hz] est souvent associ la mesure de la valeur
efficace de la vitesse vibratoire pour satisfaire aux exigences des normes.
Lnergie vibratoire leve induite, par exemple, par le passage des encoches rotoriques dun moteur ou lengrnement dun rducteur ou dun multiplicateur peut
masquer lnergie induite par la dgradation dun roulement. Linsertion dun
filtre passe-haut dont de frquence de coupure adapte permet dluder ce type de
problme.

Le filtrage joue donc un rle important dans le conditionnement et le traitement des signaux vibratoires et dans la surveillance des machines tournantes.
La rduction de la bande passante de la chane dacquisition ou de ltendue
spectrale dun signal se fait grce trois types de filtres dont les rponses
frquentielles sont schmatiquement et idalement reprsentes en figure 3.12.
m Filtre passe-bande

Un filtre passe-bande ne laisse passer que les composantes dont les frquences
se situent dans une plage bien dfinie, tandis que les autres composantes sont
rejetes (figure 3.12 a).
85

3.2 Les conditionneurs

3 La chane de mesure

fc

fc

f
a) Filtre passe-bande
A

fc

fc

f
b) Filtre passe-bas

f
c) Filtre passe-haut

Figure 3.12 Rponse en frquence des principaux types de filtres


(fc = frquence de coupure)

m Filtre passe-bas

Un filtre passe-bas ne laisse passer que les composantes dont les frquences se
situent en dessous dune valeur donne (figure 3.12 b).
Ce type de filtre est utilis, par exemple, pour viter leffet de repliement
spectral, d une frquence dchantillonnage trop faible par rapport la
frquence maximale du signal (cf. chapitre 2).
m Filtre passe-haut

Un filtre passe-haut ne laisse passer que les composantes dont les frquences
se situent au-dessus dune valeur donne (figure 3.12 c). Ce type de filtre est
employ, par exemple, pour liminer la composante continue (frquence
zro) dun signal dlivr par un proximtre ou les constantes dintgration
lors de la transformation dun signal acclration en un signal reprsentant la vitesse ou le dplacement.
Exception faite du filtrage anti-repliement et du filtrage passe-bas induit
par le couplage AC/DC qui seffectue sur le signal analogique, les oprations
de filtrage sont effectues de plus en plus sur le signal numris en temps rel
ou en post-traitement partir dalgorithmes de calcul. Il en rsulte une
rduction significative des cots en rendant notamment possible la dmodulation des signaux en amplitude et en frquence, impossible envisager en
analogique un cot acceptable indpendamment des aspects dimensionnels
et de poids.
86

3 La chane de mesure

3.3 Les appareils de mesure, de collecte


et danalyse

3.2.4 Les amplificateurs


Le rle des amplificateurs est, une fois le filtrage effectu, damplifier le signal
de faon automatique (autorange) ou manuelle, et dadapter sa dynamique
celle de la chane dacquisition dans le but de rduire le bruit et de transmettre linformation de faon exploitable. En effet, dans le cadre du diagnostic et
de la surveillance des machines partir dun signal acclromtrique, les
amplitudes crtes susceptibles dtre mesures sur un palier, qui dpendent de
la nature de la machine, du dfaut et de la vitesse de rotation de la ligne
darbre affecte par ce dernier, peuvent stendre de quelques mg plusieurs
centaines de g et ncessitent souvent de ce fait :
Soit deffectuer la mesure avec un capteur dune sensibilit beaucoup plus
leve, ce qui se traduit par une nette rduction du bruit analogique et du
bruit de quantification par rapport la situation prcdente, rendant ainsi
le signal tout fait exploitable,
Soit damplifier fortement le signal avant son chantillonnage.

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3.2.5 Les convertisseurs analogique/numrique (CAN)


Ces convertisseurs sont destins convertir le signal en numrique. De nos
jours, le signal dlivr par un capteur de vibrations est chantillonn par un
convertisseur analogique/numrique une frquence dchantillonnage fe
donne, souvent gale 51 200 Hz. Les amplitudes (efficace, crte, crte
crte) ne sont plus mesures partir de circuits lectroniques ddis constantes dintgration fixes, mais calcules sur une dure gnralement paramtrable
par lutilisateur.

3.3 Les appareils de mesure, de collecte


et danalyse
3.3.1 Les appareils de mesure dindicateurs scalaires
larges bandes
Ce type dappareils permet de mesurer lamplitude efficace du signal vibratoire
(acclration et/ou vitesse) dans plusieurs plages frquentielles comprenant
souvent une plage rserve la mesure dun indicateur sensible la prsence
de dfauts de type impulsionnel. Ils sont improprement baptiss, pour des
87

3 La chane de mesure

3.3 Les appareils de mesure, de collecte


et danalyse

considrations de marketing, dtecteurs de dfauts de roulement (HFD,


BCU, SPM, Facteur dfaut roulements, Peak View).
Ces appareils sont, aujourdhui, le plus souvent quips de filtres programmables, dintgrateurs, et dun cran daffichage et ils peuvent se prsenter
sous forme :
de module de surveillance poste fixe destin la surveillance en continu
dune machine dont la finalit est axe plus sur la scurit que sur laspect
maintenance (gnration dalarme sur dpassement de seuil et possibilit de
visualisation ou daffichage des valeurs des diffrents indicateurs programms),
de simples mesureurs portatifs dont certains peuvent galement tre
quips dun capteur de temprature infrarouge et dun tachymtre. Ce
type de produit est souvent confi aux graisseurs ou aux visiteurs qui
notent, lors dune tourne de routine, les machines pour lesquelles un des
indicateurs mesurs dpasse un seuil dit dalarme ou de danger. cause
des effets dits de masque (cf. chapitre 4), cette pratique ne se justifie, sur le
plan technique, que pour la surveillance de machines chane cinmatique
simple (moto pompes, moto ventilateurs, moteurs dentranement). Ce
type dappareils se prsente souvent sous la forme de crayons lecteurs
(figure 3.13) avec capteur gnralement incorpor, dutilisation trs simple
mais avec pour inconvnients :
son encombrement qui, bien que faible, rend parfois pour certains paliers
la prise de mesure impossible ou dangereuse, lorsque la mesure ne peuttre dporte (cest--dire sans liaison cble entre le capteur et le mesureur),
la mauvaise reproductibilit des mesures, inhrente la non-matrise de
la rigidit de la liaison du capteur avec le palier lorsque le capteur est
tenu la main.
Ce deuxime inconvnient nest pas forcment prohibitif dans la mesure o,
dans cette stratgie de surveillance, on ne cherche pas suivre lvolution du
comportement vibratoire de la machine afin de dtecter un stade prcoce
lapparition dune gamme tendue de dfauts, mais simplement sassurer de
la prsence ventuelle dun dfaut grave (apparition dun fort dsquilibre ou
dun desserrage important, dgradation dun roulement) susceptible de la
mettre rapidement en pril.
Il est difficile avec ce type dappareil, lorsquils nont pas de logiciel associ,
denvisager un rel suivi dvolution du fait de la lourdeur de la gestion
manuelle des donnes qui devient rapidement fastidieuse pour les oprateurs
et prohibitive en terme de cot lors de la multiplication des installations
surveilles.
88

3 La chane de mesure

Appareil portatif
Peut tre utilis comme
dispositif dacquisition de
donnes/alarme autonome,
ou combin au systme
de gestion de donnes

3.3 Les appareils de mesure, de collecte


et danalyse

Affichage diodes lectroluminescentes


Donne lalerte si un des niveaux dalarme
est dpass
Indicateur de collecte de donnes
Lorsque le roulement est en rotation,
le MCD effectue des mesures en mode
de collecte de donnes

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

cran cristaux liquides


Affiche les rsultats des mesures,
ltat dalarme, lheure,
et plus encore

Figure 3.13 Un appareil de mesure globale (Documentation SKF)

3.3.2 Les collecteurs informatiss


Ce concept dappareils de mesure tout fait rvolutionnaire lpoque
(figure 3.14) est apparu au dbut des annes 1980. Il a permis, grce
ladjonction dun convertisseur analogique numrique (CAN) associ un
calculateur interne, et dune interface de communication avec un ordinateur,
de mesurer les valeurs dindicateurs scalaires prcits, et des valeurs plus
labores en y ajoutant, pour la plupart dentre eux, des fonctions danalyses
spectrales et danalyses de signaux plus ou moins complexes. De plus, grce
une gestion informatise des donnes, il a rendu possible la surveillance
89

3 La chane de mesure

3.3 Les appareils de mesure, de collecte


et danalyse

priodique dun grand nombre de machines un cot non prohibitif. De ce


fait, larrive de ce type dappareil a favoris le dveloppement dune nouvelle
forme de maintenance dont les fondements reposent sur le diagnostic partir
du suivi dindicateurs pertinents issus du comportement dynamique de
chaque machine et non plus seulement sur la dure de vie statistique des
diffrents organes la constituant.

Figure 3.14 Exemple dun collecteur/analyseur de donnes informatis


(Documentation 01 dB)

Au fil des annes, des volutions de la micro-informatique, des performances


des cartes dacquisition et des DSP, les fonctionnalits de traitement du signal
des collecteurs de donnes ont considrablement volu. On est pass en
vingt-cinq ans du simple collecteur de niveaux globaux mono voie au collecteur analyseur bivoie, qui offre des possibilits de surveillance extrmement
labores, non envisageables il y a encore quelques annes, et les fonctionnalits classiques dun analyseur bivoie (phase, orbite). Ladjonction rcente
90

3 La chane de mesure

3.3 Les appareils de mesure, de collecte


et danalyse

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

dune mmoire tampon de grande capacit permettant le stockage temporaire


du signal temporel avant son traitement permet de rduire de manire consquente les temps de collecte. titre dexemple, dans le cas de la surveillance
dun parc important de machines cinmatiques interdpendantes (dont
le meilleur exemple est la machine papier et ses auxiliaires) reprsentant
60 000 points de mesure/an, le gain annuel de temps de collecte apport par
cette nouvelle fonctionnalit se situe, selon la fiabilit de la surveillance mise
en place, entre 1 000 et 1 500 heures.
Les fonctionnalits de base dun collecteur permettent :
dtablir, pour chaque installation surveiller, la priodicit des collectes et
les emplacements des points de mesures,
de dfinir, pour chaque point de mesure, des indicateurs et des seuils
dalarme prdfinis adapts la surveillance de chaque machine,
de regrouper, sous forme dune route de collecte en fonction de leur
situation gographique, les diffrentes machines ayant la mme priodicit
de mesures,
de charger la route de collecte suivre par le visiteur,
de conditionner et de traiter les signaux issus de capteurs de vibration
(acclromtre ICP, sonde de dplacement courants de Foucault) mais
aussi de capteurs de tempratures de surface et de vitesse de rotation ou de
divers capteurs dlivrant une tension infrieure 5 volts (pince ampremtrique effet hall)
de visualiser pendant la collecte les valeurs des indicateurs calculs (scalaires
et spectrales sil y a lieu),
de saisir manuellement des grandeurs procds,
dentrer, sous forme gnralement code, des commentaires dinspection,
de dcharger, au retour, la collecte dans une base de donnes gre par un
ordinateur,
dtablir la liste des machines et des points pour lesquels les valeurs de
diffrents indicateurs ont dpass des seuils prfixs (journal des alarmes),
de tracer la courbe dvolution de chaque indicateur et de comparer les
volutions des images spectrales sil y a lieu,
de visualiser les images spectrales et de les analyser avec laide de curseurs,
dcrire un rapport de visite plus ou moins argument qui pourra tre
transmis pour action.

91

3 La chane de mesure

3.3 Les appareils de mesure, de collecte


et danalyse

3.3.3 Les analyseurs de signaux


La finalit dutilisation dun analyseur dans ses principes est fort diffrente de
celle dun collecteur de donnes, mme si bien souvent ce dernier est lui aussi
dot dune fonction analyseur plus ou moins sophistique indpendante
du mode collecte. La grande diffrence conceptuelle initiale entre collecteur
et analyseur rside dans le fait que les premiers sont destins acqurir et
traiter automatiquement des signaux selon un processus pralablement programm, qui permet des mesures et des traitements rptitifs, des comparaisons
automatiques des seuils, des gabarits prdtermins aux prcdentes
acquisitions, alors que les seconds sont destins acqurir des signaux
librement et les traiter pas pas, au fur et mesure de lavancement des
hypothses et des investigations.
Les collecteurs sont des outils mono ou bivoie (pour les plus labors), trs
compacts, portatifs et lectriquement autonomes, ddis la surveillance
priodique de machines, dont la fiabilit de dtection de dfauts est fonction
de la pertinence dans le choix des indicateurs programms, donc de lexprience et de la comptence de celui qui les a dfinis.
Les analyseurs sont des outils de diagnostics ponctuels mise en uvre beaucoup plus lourde, permettant lacquisition synchrone de signaux de toute
nature (vibrations absolues et relatives, courant dalimentation, vitesse de
rotation instantane, grandeurs issues de capteurs procds) sur un nombre
de voies lev (4, 8, 16), et dont les rsultats dpendent la fois des fonctionnalits dacquisition et de traitement des signaux offerts et des comptences
de lutilisateur.
Avec un analyseur, le signal est analys sans programmation pralable et le traitement est affin en fonction des typologies rencontres jusqu la formulation
du diagnostic final, alors que, du fait de la programmation pralable des mesures, un collecteur ne permet la dtection dun dfaut que dans la mesure o la
typologie de sa manifestation dynamique est susceptible daffecter un des indicateurs programms. Or, lacquisition systmatique dun trs grand nombre
dindicateurs tant difficilement envisageable et le calcul la demande dun
nouvel indicateur ou dune nouvelle image spectrale tant impossible en
absence du signal temporel, il est important dtre conscient que la fiabilit
de surveillance par collecteur dpend troitement du nombre dindicateurs
programms et que ne seront dtects de manire fiable que les dfauts
prsupposs les plus frquents ou les plus dommageables pour la machine.
Les analyseurs de signaux multivoie sont, eux, des outils ddis au diagnostic
ponctuel et la dtection de dfauts un stade souvent beaucoup plus
92

3 La chane de mesure

3.3 Les appareils de mesure, de collecte


et danalyse

prcoce mais ils sont dun emploi beaucoup plus contraignant et lourd
mettre en uvre. Ils restent bien souvent un outil de spcialiste bien que
lassociation avec un micro-ordinateur permette, par le biais de logiciels, de
doter lanalyseur de toutes les fonctionnalits dun collecteur, exception faite
de la convivialit de prise de mesures (encombrement, poids et autonomie
nergtique), inconvnients qui peuvent tre pnalisants sur certains sites
industriels.
Cependant, lantinomie des concepts de collecteur et danalyseur peut trs
rapidement sestomper avec larrive de collecteurs de signaux portatifs et
nergiquement autonomes de deux quatre voies et avec la mise au point de
systmes dits experts qui permettent le post-traitement automatique des
signaux collects partir dalgorithmes de recherche automatique de typologies des principaux dfauts. Larchivage des signaux temporels relatifs la
premire et aux deux ou trois dernires collectes est bien souvent suffisant
pour connatre la valeur initiale ou correcte de nimporte quel indicateur et
en suivre lvolution sans en avoir effectu la programmation pralable. Avec
un tel outil, la fiabilit de surveillance dpendra uniquement de lexprience
et des comptences de lexpert charg du paramtrage du systme de
surveillance et les cots de collecte et dexploitation fiabilit gale seront
considrablement allgs.

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3.3.4 Les caractristiques importantes dun analyseur


(ou dun collecteur-analyseur)
Nous ne procderons pas ici une analyse complte des caractristiques que
peut offrir ce type de matriel, mais nous souhaitons en voquer les principales, celles qui apparaissent comme essentielles prendre en compte lors du
choix dun appareil destin la surveillance des machines et lidentification
des principaux dfauts susceptibles de les affecter.
m La bande passante

La bande passante des analyseurs actuellement sur le march stend de [010 kHz] [0-100 kHz]. Il est important de disposer au minimum dune
plage de frquences [0-20 kHz] pour observer les manifestations vibratoires
de la quasi-totalit des dfauts susceptibles daffecter la majorit des machines
tournantes industrielles. Il est vident que, dans le cas de surveillance de
machines spcifiques (trs basses ou trs grandes vitesses), le choix de la
bande passante est fonction de la frquence maximale ou minimale observer. ce sujet, il est important de ne pas oublier que la bande passante
93

3 La chane de mesure

3.3 Les appareils de mesure, de collecte


et danalyse

finale du signal enregistr est aussi fonction de la bande passante du


capteur, qui doit tre harmonise avec celle de lanalyseur.
Remarque

La vibration nest pas la seule grandeur dynamique considrer pour assurer la


surveillance dune machine laide dun analyseur. Certains dfauts, notamment
les dfauts induisant des fluctuations de couples ou de vitesse de rotation instantans (jeux angulaires), prsentent des manifestations vibratoires trs peu lisibles du fait de la trs mauvaise sensibilit dun capteur de vibration absolue aux
vibrations angulaires ou torsionnelles. Lanalyse spectrale des variations de vitesse
de rotation instantanes partir dun signal tachymtrique constitue une voie
dinvestigation complmentaire et pertinente, surtout pour les moteurs aliments
par des variateurs de frquences, dj rguls par des capteurs de vitesse angulaire.
Cette considration devra tre prise en compte lors de lacquisition de lappareil.

m La rsolution

Nous avons vu au chapitre prcdent le rle essentiel que joue la rsolution dans
la sparation de composantes dont les frquences peuvent tre trs voisines.
La rsolution R dpend de la largeur de la bande danalyse B et du nombre de
lignes spectrales NLS choisis pour le calcul dun spectre (R = B/NLS).
Bien que le choix du nombre de lignes spectrales, longtemps limit 400 ou
800, soit maintenant beaucoup plus tendu (400, 800, 1600, 3200, 6400,
12 800), les rsolutions obtenues restent souvent nettement insuffisantes
pour sparer des composantes induites par des machines trs faible vitesse
de rotation ou par des phnomnes de modulation frquence de rptition
trs faible (frquence de battement, frquence de passage de ples, frquence
de concidence de denture).
La fonctionnalit zoom FFT permet de fixer la bande danalyse B centre
de part et dautre de nimporte quelle frquence et ainsi de mieux observer,
notamment en moyennes et hautes frquences, les phnomnes de modulations bien mieux que les gammes danalyse de la forme [0-B] proposes sur
beaucoup dappareils courants.
m La gamme dynamique

La gamme dynamique dun analyseur correspond au rapport entre lamplitude maximale admissible sans distorsion lentre du systme dacquisition
et le bruit de fond gnr par ce dernier ; elle se situe entre 90 et 120 dB
selon les produits actuels. Cependant, la dynamique du signal numris peut
tre considrablement plus faible si la dynamique du signal analogique dlivr
94

3 La chane de mesure

3.3 Les appareils de mesure, de collecte


et danalyse

par le capteur diffre de celle du systme dacquisition (ce qui est gnralement le cas). Pour conserver une dynamique acceptable, il est alors ncessaire
soit damplifier le signal soit dadapter la gamme de tension dentre du
convertisseur lamplitude crte du signal. Or, pour des raisons de rduction
de cots, beaucoup de systmes dacquisition low cost noffrent quune
seule gamme de tension dentre et ne permettent aucune amplification ou
attnuation du signal analogique.
Deux autres points extrmement importants sont galement prendre en
considration dans le choix dun analyseur ou dun systme dacquisition :
La possibilit dacqurir un signal port par une tension continue (DC
coupling),
Lassurance de pouvoir compter sur une tension dentre crte crte maximale admissible au moins gale plusieurs dizaines de volts. Cette tension,
qui est souvent limite 5 volts pour de nombreux produits low cost ,
est tout fait insuffisante pour analyser tout autre signal que celui dlivr
par des acclromtres ICP. titre dexemple, la tension statique dlivre
par un capteur de proximit courants de Foucault dpend de la sensibilit
du capteur et de sa distance par rapport larbre ; elle se situe gnralement
entre 8 et 20 volts.

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m Les curseurs

La fonctionnalit curseur est une des fonctionnalits cls de tout analyseur


et constitue une aide indispensable linterprtation des signaux et de leurs
images spectrales. Il existe plusieurs types de curseurs.
Le curseur courant indique les coordonnes (amplitude, frquence) de
chaque composante. Dans certains produits, lamplitude de chaque raie,
corrige des effets de fentre, est donne simultanment en acclration,
vitesse et dplacement.
Le curseur diffrences permet de mesurer lcart frquentiel entre deux
raies ou lcart temporel entre deux vnements. Ce type de curseur est trs
utile puisque, en analyse vibratoire des machines, la mesure de lcart
frquentiel entre deux composantes est souvent plus significative que la
mesure des frquences absolues de ces composantes. En effet, cet cart peut
correspondre une frquence de modulation, une frquence de rptition
des chocs ou une frquence de battement.
Le curseur de bandes permet de dfinir deux repres dfinissant selon le cas
une fentre temporelle ou spectrale et entre lesquels peuvent tre calculs
automatiquement diffrents indicateurs.
95

3 La chane de mesure

3.3 Les appareils de mesure, de collecte


et danalyse

Le curseur dharmoniques permet de visualiser toute une famille de composantes, multiples dune composante de base appele fondamentale.
Le curseur de bandes latrales permet de matrialiser une famille de
composantes rgulirement espaces autour dune composante centrale,
appele porteuse, et den dterminer automatiquement lespacement qui
correspond la frquence de modulation.
m Le nombre de voies

Indpendamment du gain de temps important quil peut apporter lors de la


prise de mesures, le principal intrt des analyseurs multivoie pour le premier
niveau de surveillance des machines est ltude du dphasage (cf. chapitre 2)
entre deux signaux acquis de manire synchrone, riche en enseignements
directement exploitables (cf. chapitres 4 et 5) et la possibilit de tracer lorbite
de dplacement du rotor dans son palier pour les turbomachines (cf. chapitre
5.2 pour son application). Pour des praticiens dj plus avertis, lacquisition
synchrone multivoie permettra aussi :
la mesure des dphasages et des cohrences entre signaux et le calcul des
fonctions de transfert dune voie sur lautre. Ceci permet entre autres
lanalyse des dformes de structure, la dtermination larrt des rponses
impulsionnelles et le trac pour chaque frquence propre de sa dforme
modale ;
une meilleure matrise des conditions de fonctionnement de la machine
par rapport lacquisition mono voie pour laquelle un temps consquent
peut sparer lacquisition et lanalyse des signaux issus de paliers diffrents,
temps pendant lequel les conditions dexploitation et, par voie de consquence le comportement vibratoire, peuvent considrablement varier,
rendant difficile la comparaison de mesures effectues des moments diffrents ;
dassocier lacquisition synchrone de signaux dlivrs par des capteurs de
vibration, celle de signaux dlivrs par dautres types de capteurs (capteurs
de vitesse, de pression, capteurs de courant, capteurs de conduite de
procds). Cela permet une bien meilleure comprhension des interactions
comportement vibratoire/procd , souvent indispensables dans la
formulation dun diagnostic ;
danalyser le comportement vibratoire dun rotor lors dune phase de
monte en rgime ou darrt dune machine, alors que cette opration est
difficilement envisageable avec un systme dacquisition mono voie.
96

3 La chane de mesure

3.3 Les appareils de mesure, de collecte


et danalyse

m Le dclenchement programm ou Trigger

La fonctionnalit dclenchement ou trigger est une fonction essentielle de


tout systme dacquisition. Au mode de dclenchement manuel (free run) de
base commun tous les produits, certains associent des modes de dclenchement beaucoup plus labors permettant de dclencher une acquisition
lapparition dun vnement donn (dpassement dun seuil damplitude
absolue ou relative, variation de vitesse de rotation) sur une, voire plusieurs
voies dacquisition prdfinies, avec des fonctions logiques et/ou des dures
dacquisition et de relance automatique dacquisition programmables. Certains
permettent de garder en mmoire le signal mesur bien avant lapparition de
lvnement dclencheur grce ladjonction dune mmoire tampon tournante. Ces fonctionnalits de dclenchement labores sont trs utiles pour
de nombreuses applications :
analyse de rponses impulsionnelles de structures,
analyse dune monte en vitesse ou en charge dune machine,
analyse de phnomnes vibratoires intermittents ou erratiques.
m Lauto-calibration

Cette fonctionnalit permet, dans le cas de systme dacquisition gamme


dynamique dentre multiple, de choisir automatiquement la gamme dentre
utiliser en fonction de lamplitude crte du signal mesure juste avant
lacquisition sur une dure et un facteur de scurit programmable par lutilisateur permettant ainsi de minimiser le bruit de quantification.
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m Autres fonctionnalits

En plus de ces quelques caractristiques fonctionnelles intrinsques, nous


nous proposons de traiter, au chapitre 4, les fonctionnalits complmentaires
qui font dun analyseur un vritable outil de diagnostic. Ce sont notamment :
le zoom (et non la loupe dnomme parfois improprement zoom),
le cepstre,
la dmodulation damplitude,
la dmodulation frquence/phase,
la fonction de Lissajous (orbites),
lanalyse statistique du signal temporel (kurtosis),
lanalyse temporelle (filtrage, analyse synchrone et filtrage par peigne),
le suivi dordres (order tracking),
lintgration,
linter spectres, spectre de phase, cohrence.
97

3 La chane de mesure

3.5 Le traitement diffr ou post-traitement

3.4 Le traitement en temps rel


Une analyse est dite effectue en temps rel lorsque le temps de calcul de la
transforme de Fourier est infrieur au temps dacquisition du bloc sur lequel
le calcul doit tre effectu. Or, ce temps dacquisition est inversement
proportionnel la rsolution, donc la largeur de la plage de frquences
slectionne. La fonctionnalit temps rel tait un critre dterminant
dans le choix dun analyseur ou dun collecteur dans la dcennie 1980-1990
puisque le temps de calcul dun spectre 400 lignes dpassait frquemment le
temps dacquisition. Mais aujourdhui, avec larrive dune nouvelle gnration
de DSP qui a considrablement rduit le temps de calcul, ces considrations
analyse spectrale temps rel sont devenues tout fait anecdotiques.

3.5 Le traitement diffr ou post-traitement


Dans le cadre de la surveillance des machines tournantes, linterprtation des
mesures et volutions et la formulation dun diagnostic ncessitent souvent dtre
faites en diffr, en post-traitement, en un lieu plus calme, un moment choisi.
plutt que sur place, dans le bruit de la machine et dans lagitation ambiante.
Ce post-traitement ncessite imprativement lenregistrement pralable des
signaux temporels sur un support magntique et donc linsertion dune unit
de stockage de masse entre lunit dacquisition et de traitement. Les techniques de stockage de signaux temporels ont considrablement volu au cours
de ces vingt-cinq dernires annes. Les enregistreurs analogiques multivoies bandes des annes 1980, lencombrement et au poids importants,
au rapport signal sur bruit (dynamique) nexcdant pas 60 dB, avec une
bande passante rduite, un prix dachat et des cots de maintenance trs
levs ainsi que des supports de stockage la fois encombrants et coteux,
ont t largement supplants par larrive, dans les annes 1990, des enregistreurs numriques (DAT) prsentant de nombreux avantages :
des caractristiques dimensionnelles et pondrales nettement mieux adaptes aux conditions dutilisation en milieu industriel,
un rapport signal sur bruit suprieur 90 dB et une bande passante de 18 kHz,
un support de stockage beaucoup moins onreux et de dimension beaucoup
plus faible,
un cot par voie denregistrement nettement plus faible et un cot de
maintenance attnu bien quil soit encore bien lev.
98

3 La chane de mesure

3.6 En rsum

Larrive, ces dernires annes, sur le march dunits multivoie compactes


pilotes par micro-ordinateur, intgrant les fonctionnalits dacquisition,
denregistreur et de traitement de signaux (AST) a permis :
damliorer considrablement la convivialit de mise en uvre et dutilisation, en liminant notamment les pertes de temps inhrentes la relecture
analogique en temps rel des signaux (une heure dacquisition sur site
pouvait ncessiter plusieurs heures de relecture suivant le nombre de traitements effectuer),
daugmenter la performance et lintrt de la solution post-traitement
tout en en rduisant trs sensiblement son cot.
Avec ces nouvelles units dacquisition, le stockage des signaux temporels ne
seffectue plus en aveugle : les signaux temporels peuvent tre visualiss lcran
et, grce ladjonction de DSP supplmentaires, les spectres instantans
ou des valeurs dindicateurs peuvent tre affichs en temps rel tout au long
de la squence denregistrement, ce qui permet une orientation immdiate
des investigations.
Le traitement approfondi des signaux peut tre facilement envoy et confi
moindre cot un cabinet dexperts spcialiss (tldiagnostic).
Larchivage des signaux permet deffectuer des analyses rtrospectives lorsquil
savre ncessaire danalyser le processus dune dgradation.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

3.6 En rsum
Les volutions de la microlectronique et de la micro-informatique de ces
toutes dernires annes ont considrablement boulevers les concepts initiaux
de surveillance et de diagnostic tout en multipliant les possibilits en termes
dinvestigation et de rduction des cots de surveillance, avec lapparition dune
large gamme de nouveaux produits rendant paradoxalement aujourdhui
difficile la question du choix dappareils. Il nexiste pas de bons ou de
mauvais produits, mais chaque produit a son domaine dapplication et ses
limites quil est important de connatre. Nous donnons au chapitre suivant
les techniques de surveillance associes chacun dentre eux, de faon que
lutilisateur puisse faire le meilleur choix en fonction des applications recherches et des enjeux conomiques. Le bon compromis est sans doute dacheter
un appareil qui rponde 80 % des applications courantes de lentreprise et
de sous-traiter les 20 % restants qui ncessitent du matriel plus sophistiqu,
des comptences et donc un temps de formation souvent conomiquement
injustifiables.
99

3 La chane de mesure

3.6 En rsum

Cependant, le temps de collecte et son cot sont aussi des lments essentiels
prendre en considration ds que le parc machines surveiller devient quelque peu important. Il en est de mme des temps et des cots dexploitation
des donnes qui peuvent considrablement tre diffrents dun produit ou
dune solution technique lautre. Le cot de collecte et dinterprtation
constitue une charge annuelle importante alors que lachat dun systme AST
est un investissement ponctuel de dure dutilisation de plus de cinq ans.
Quelques milliers deuros dinvestissement conomiss ou le choix dune
solution technique mal adapte peuvent se traduire chaque anne par un
diffrentiel de charge considrablement plus lev.
Il convient aussi et surtout de vrifier la cohrence dans la chane de mesure
du matriel utilis et sa parfaite adquation avec la cinmatique et les pathologies potentielles de la machine surveille. Trop souvent, on constate encore
lutilisation de capteurs dont la plage de frquence utile est de 5-10 000 Hz
pour surveiller le balourd dun rotor tournant moins de 200 t/mn (3,3 Hz).
quoi bon faire lacquisition onreuse dun systme dacquisition acceptant
de travailler sur une gamme de frquence de 80 000 Hz si les vitesses de rotation du parc machines nexcdent pas 3 000 tr/mn, ou si la bande passante
du capteur utilis nest pas en adquation avec la cinmatique de chaque
machine surveille, ou encore si on ntend pas le champ dinvestigation
lanalyse des signaux tachymtriques ?
Lorsque les prcautions de mesures dictes au chapitre 6 sont respectes,
la qualit des mesures dpend de ces choix et de cette cohrence, et sans la
qualit de ces mesures (soit parce quelles sont errones soit parce quelles
sont incompltes), aucun diagnostic ne peut tre fiable.
retenir

Cest lensemble de la chane qui fait la qualit de la mesure et sans qualit de


mesures, il ne peut exister de surveillance fiable et de diagnostics pertinents.

100

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

4 DIFFRENTES STRATGIES
DE SURVEILLANCE :
DU DPISTAGE AU DIAGNOSTIC

Initialement destine permettre larrt dune machine avant quelle ne


subisse des dgradations importantes, la surveillance vibratoire des machines
est maintenant devenue le pilier dune nouvelle stratgie de maintenance : la
maintenance prventive conditionnelle, qui sappuie sur lvolution dindicateurs objectifs reprsentatifs de ltat rel de chaque machine et non sur les
dures de vie statistiques des diffrents organes la constituant.
Dans ce concept de maintenance, la surveillance doit non seulement remplir
sa fonction initiale de scurit mais surtout permettre la dtection prcoce
de dfauts et den suivre lvolution dans le temps. La dtection des dfauts
un stade prcoce offre la possibilit de planifier et de prparer les interventions ncessaires en les intgrant, si possible, dans les arrts procds ou en
provoquant des arrts programms des moments opportuns, en fonction
notamment des impratifs de production.
Cependant, si la dtection un stade prcoce dun dfaut et le suivi de son
volution prsentent dj un grand intrt, lexploitant ou lingnieur de
maintenance dsire de plus en plus connatre la nature du dfaut et sa gravit
pour prendre une dcision. Il lui est en effet impratif, dans un contexte
industriel difficile o la disponibilit de loutil de production, labsence de
stock et la rduction des cots sont des objectifs stratgiques, de connatre
de manire prcise ltat du parc de machines dont il doit grer la disponibilit et assurer la maintenance. La rponse ces nouvelles exigences est du
ressort du diagnostic, qui assure dans ce contexte le passage dune politique
de maintenance prventive conditionnelle une politique de maintenance prvisionnelle.
101

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns
4.1.1 Notions de seuil et dindicateur
La dtection danomalies affectant une machine ncessite de procder, au
pralable, au choix dun certain nombre dindicateurs plus ou moins labors
dont lvolution dans le temps est significative de lapparition dune anomalie
et de son aggravation. chaque indicateur est associ un seuil dont la valeur
dpend de la nature du dfaut et de la machine surveille dune part et de ses
conditions de fonctionnement (vitesse de rotation et charge) dautre part.
Tout dpassement de seuil doit dclencher la mise en uvre dune procdure
pralablement dfinie, comprenant un certain nombre doprations dtermines en fonction du taux de dpassement : validation de lalarme, recherche
dun diagnostic plus labor, modification de la priodicit et du type de suivi,
programmation dune action corrective, arrt immdiat de linstallation
retenir

En corollaire, dfinir un seuil signifie que tant que la valeur de lindicateur qui lui
est associ nexcde pas la valeur de ce seuil, linstallation est considre en bon
tat et aucune investigation complmentaire ou intervention corrective nest
envisager. Choisir un indicateur ou un ensemble dindicateurs et en suivre lvolution dans le temps signifie donc implicitement que, de manire dlibre, on ne
surveille que les anomalies dont lapparition ou laggravation ont une incidence
sur la valeur du ou des indicateurs retenus.
Autrement dit, on assume le risque que lapparition dune anomalie, non envisage
au pralable et ninfluant sur aucun des indicateurs choisis, ne soit pas rvle.

La dtection des anomalies un stade prcoce ncessite :


de procder en premier lieu une analyse des modes de dfaillances des
installations surveiller et une estimation de leur frquence dapparition
en tenant compte des spcificits dexploitation,
de connatre les manifestations dynamiques (vibrations, fluctuations de
couple) des dfauts susceptibles daffecter les diffrents organes qui la
constituent,
de choisir les indicateurs les plus sensibles aux dfauts retenus dans le
programme de surveillance,
102

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

de choisir un seuil associ chaque indicateur en fonction de la nature du


dfaut et de la vitesse de rotation de la ligne darbres susceptible dtre
affecte.
La fiabilit dune surveillance et son cot dpendent du choix :
des couples indicateurs-seuils, donc du mode de traitement des signaux
dlivrs par les capteurs,
du type de capteurs utiliss (acclromtres, capteurs de dplacement
relatif, capteurs de courant, capteurs de vitesse angulaire),
du nombre de points de mesure slectionns (un point par organe, un
point par palier, deux trois points de directions diffrentes par palier,
points supplmentaires sur la structure) pour reprsenter et suivre lvolution du comportement vibratoire de linstallation,
du mode dacquisition des donnes, qui peut tre continu ou priodique,
et dans ce dernier cas, de la priodicit de collecte retenue (hebdomadaire,
mensuelle, trimestrielle).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Selon la complexit de la machine surveille, son caractre plus ou moins


stratgique pour la production, les dfauts dont on a dcid de dtecter
lapparition et de suivre lvolution et la fiabilit dsire, diffrents modes de
surveillance peuvent tre choisis.
Il sagira notamment du suivi :
de lvolution dindicateurs scalaires larges bandes, dit en niveau global
NG ,
dindicateurs scalaires bandes troites,
de lvolution dimages spectrales (spectre, zoom, cepstre, spectre de fonction de modulation),
dindicateurs typologiques (on appelle indicateur typologique un indicateur scalaire ou une image spectrale sensible une gamme de dfauts trs
peu tendue prsentant des manifestations dynamiques typiques comme
lamplitude efficace de lordre 1 de la frquence de rotation pour suivre
lvolution du dsquilibre ou des ordres 2 et 3 de la frquence de rotation
pour suivre lvolution du lignage).

4.1.2 Surveillance par suivi dindicateurs scalaires


larges bandes dite en niveau global
Le mouvement vibratoire global induit par le fonctionnement normal ou
anormal de la machine est caractris ici par un ou plusieurs indicateurs dont
103

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

lvolution sera suivie de manire priodique ou continue. Ce type de suivi


permet ainsi de connatre ltat vibratoire de la machine et den surveiller
lvolution, sans pouvoir bien souvent dterminer avec prcision la cause de
la vibration (par exemple un balourd ou un dsalignement).
Ces indicateurs reprsentent le plus souvent lamplitude efficace (et parfois
lamplitude crte) du signal vibratoire (acclration, vitesse ou dplacement),
mesure toutes frquences confondues, dans une plage trs tendue, souvent
dans la bande passante de lappareil de mesure ou dans une bande frquentielle normalise. Lindicateur vibratoire NGV [10-1 000 Hz] (Amplitude
efficace de la vitesse vibratoire mesure dans la bande frquentielle [101 000 Hz]) est un des indicateurs de surveillance le plus utilis.
En surveillance priodique systmatique, ce suivi parfois sommaire et
destin au dpistage des dfauts les plus vidents ne ncessite gnralement
quun appareillage simple et bon march. Il est utilis principalement pour
identifier les machines dun parc quil va falloir surveiller plus troitement par
des mesures rapproches ou pour lesquelles un diagnostic plus prcis savrera
ncessaire.
Ce suivi est galement souvent utilis en surveillance continue des machines
tournant trs rapidement afin de les stopper avant avarie grave ou accident.
On utilise alors gnralement des appareils simples installs poste fixe
proximit de chaque machine.
noter

Un indicateur scalaire large bande est sensible aux manifestations vibratoires


dune gamme de phnomnes dynamiques trs tendue puisquil reprsente
lnergie vibratoire totale induite dans la bande frquentielle considre par
lensemble des forces dynamiques normales et anormales dont la machine
peut tre le sige. De ce fait, son efficacit est souvent mise en cause par leffet de
masque.

m Danger de leffet de masque

Leffet de masque est lcueil le plus srieux de ce mode de surveillance, cueil


qui en limite considrablement le domaine dutilisation et la fiabilit. En
effet, la mesure tant globale , lnergie vibratoire mesure est la somme de
toutes les nergies vibratoires induites par les forces dynamiques normales
et anormales dont la machine est le sige. Si NGN reprsente lamplitude
efficace de la contribution vibratoire des forces dynamiques induites par le
fonctionnement normal de la machine et NGD celle induite par lensemble
104

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

des dfauts ou dysfonctionnements, lamplitude efficace NG mesure sera


gale :
NG =

2
2
NGN + NGD =

NGN

NGD 2
NGD 2
1 + -------------= NGN 1 + -------------NGN
NGN

Cette relation montre que pour quun indicateur large bande soit sensible
lapparition dun dfaut, il faut que lnergie vibratoire induite par ce dernier
soit significative devant celle induite par le fonctionnement normal de la
machine, ce qui nest hlas pas toujours le cas. En effet, des phnomnes
normaux lis au procd de fabrication ou certaines fonctions mcaniques et
lectromcaniques courantes telles que la compression dun gaz ou dun
fluide, lengrnement dun train dengrenages ports par des arbres vitesses
de rotation leves, le flux dentrefer dans un moteur ou un alternateur,
peuvent induire en absence danomalie une nergie vibratoire trs largement
prpondrante devant celle susceptible dtre induite par une dgradation
avance dun roulement, un jeu de palier, un dsquilibre ou un dsalignement et, de ce fait, masquer compltement leur apparition.
Dautre part, si di reprsente lamplitude efficace des manifestations vibratoires
induites par un dfaut donn i affectant une machine, lamplitude efficace
totale NGD induite par lensemble des dfauts affectant cette dernire est
alors gale :
NGD =

d1 + d2 + + di + + dn

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Cette relation permet de dgager deux autres principes fondamentaux :


lamplitude efficace globale NGD induite par lensemble des dfauts affectant une machine est trs proche de celle correspondant au dfaut qui
induit lnergie vibratoire la plus leve. Or, on ne doit pas oublier que
cette dernire ne dpend pas uniquement de la gravit du dfaut mais
quelle est avant tout fortement conditionne par sa nature (dsquilibre,
dsalignement, jeux, caillages) et par la vitesse de rotation de la ligne
darbres affecte.
lapparition dun nouveau phnomne (normal ou nuisible) ne sera dtectable que si son nergie vibratoire est significative devant celle induite par
les dfauts existant prcdemment.
Lexemple dcrit un peu plus loin met en vidence ce danger de leffet de
masque dans le suivi en mode global large bande qui privilgie le dpistage de dfauts induisant des vibrations de grande amplitude au dtriment
105

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

des dfauts qui induisent des vibrations damplitude plus faible, mais dont la
gravit peut tre parfois au moins aussi importante.
Il montre aussi combien il est difficile, avec ce type de suivi, de dterminer les
seuils dintervention. On voit en effet que si lon arrtait la machine un
seuil de 4 mm/s, elle pourrait tre frquemment stoppe pour des problmes
peu importants de balourd et, en revanche, ne pas ltre pour le problme du
roulement, bien que celui-ci prsente des signes proches de la casse.
Exemple

La valeur de lindicateur du niveau global en mode vitesse NGV dun des paliers
dune moto-soufflante (figure 4.1) est de 3,24 mm/s. Ce niveau global est en
ralit compos de la faon suivante :
NGV =

3,0 + 0,5 + 1,0 + 0,5 = 3,24 mm/s

(3,0 mm/s) reprsentant un dsquilibre


(0,5 mm/s) reprsentant un dsalignement
(1,0 mm/s) reprsentant un effort dengrnement
(0,5 mm/s) reprsentant un caillage affectant la bague interne du roulement du
palier turbine.
Dsquilibre
3 mm/s
Dsalignement
0,5 mm/s
Engrnement

NG = 3,24 mm/s

1 mm/s
Dfaut de roulement
0,5 mm/s

Figure 4.1 Effet de masque li la mesure dun indicateur scalaire large bande

106

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

Une augmentation de 30 % du niveau vibratoire induit par le dsquilibre donnerait :


NGV =

3,9 + 0,5 + 1,0 + 0,5 = 4,08 mm/s

et se traduirait par une augmentation de 26 % de la valeur de lindicateur NGV


pour lapparition dune anomalie juge dune faible gravit, alors que le triplement de lamplitude donne par lextension des caillages affectant la bague
interne du roulement donnant les valeurs suivantes :
NGV =

3,0 + 0,5 + 1,0 + 1,5 = 3,53 mm/s

se traduirait donc seulement par une augmentation de 9 % de la valeur de lindicateur NGV. Pourtant, le remplacement du roulement du palier considr devrait
tre effectu dans les plus brefs dlais.
On voit dans cet exemple que, du fait de leffet de masque, seule une augmentation du dsquilibre de la turbine aura un impact significatif sur la valeur de
lindicateur NGV alors quun dfaut de roulement ou dengrenage risque dtre
compltement masqu par le dsquilibre initial de la turbine qui reste nanmoins tout fait acceptable.
Leffet de masque agirait bien sr tout autant si nous avions pris un niveau global
en mode dplacement ou acclration avec cependant, comme nous lavons vu au
chapitre 1, une tendance favoriser davantage les incidences basses frquences
pour le dplacement et hautes frquences pour lacclration.

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Remarque

Remplacer lamplitude efficace par lamplitude crte dans la dfinition dun indicateur modifie sa sensibilit au profit des dfauts induisant des forces impulsionnelles
(caillages, jeux, desserrages). Le facteur de crte gnr par ce type de dfauts est
trs suprieur celui engendr par les dfauts induisant des forces sinusodales (balourd,
dsalignement) qui, comme nous lavons vu au chapitre 1, est voisin de 2 .

m Comment amliorer la fiabilit de ce mode de surveillance ?

1. Tout dabord en excluant de son champ dapplication les installations :


constitues de plusieurs lignes darbres dont les vitesses de rotation diffrent notablement les unes des autres,
induisant en fonctionnement normal une nergie vibratoire leve
largeur spectrale tendue (compresseurs vis, surpresseurs de type Roots,
compresseurs pistons).
Restent donc dans le champ dapplication de ce mode de surveillance les installations chane cinmatique simple constitues dune seule ligne darbres
ou de deux lignes darbres entranes par poulies courroies avec un rapport de
107

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

transmission compris entre 0,5 et 2 (groupes moto pompes, groupes moto


ventilateurs, centrifugeuses).
2. En augmentant le nombre dindicateurs scalaires larges bandes pour
dcrire le comportement vibratoire : il faut choisir des indicateurs de sensibilits diffrentes selon la forme du signal (amplitude efficace, amplitude crte,
facteur de crte, kurtosis, indicateurs brevets dfauts de roulements )
ou son contenu frquentiel (acclration, vitesse ou dplacement).
3. Nous avons vu aux chapitres 1 et 2 que lintgration du signal dlivr par
un acclromtre permet dobtenir la vitesse et le dplacement et que ces
oprations dintgration se traduisent dans le domaine spectral par un filtrage
passe-bas du signal acclration Ainsi, lutilisation combine des indicateurs NGA (Niveau Global Acclration), NGV (Niveau Global Vitesse) et
NGX1 (Niveau Global Dplacement), et dun indicateur de forme (facteur
de crte, kurtosis, indicateur brevet) permet dattnuer certaines consquences dsastreuses de leffet de masque en compensant, par exemple, le
manque ou labsence de sensibilit de lindicateur NGV aux dfauts dont les
manifestations vibratoires nergtiques prpondrantes se situent des ordres
levs (engrnement, roulement) ou faibles (dsquilibre, frottement,
instabilit) de la frquence de rotation.
retenir

Cette technique de surveillance, encore trs largement utilise en dpit des


problmes quelle soulve, prsente, dans la mesure o son champ dutilisation est
restreint la surveillance des installations chane cinmatique simple, un certain
nombre davantages lis :
son faible cot de mise en uvre, qui ne ncessite ni investissement coteux
en matriel, ni formation importante, ni niveau de qualification lev,
au fait que, en dpit de sa faible fiabilit en cas de non-respect des rgles prcdemment nonces, elle peut permettre dviter prs des deux tiers des pannes,
ce qui peut prsenter, dans beaucoup de situations, un excellent rsultat pour des
machines peu stratgiques, aux regards des investissements et des charges engags.

4.1.3 Surveillance par suivi dindicateurs scalaires


bandes troites dite par bandes de frquences
Pour minimiser les dangers que prsentent les effets de masque inhrents la
surveillance par indicateurs scalaires larges bandes , de nombreux produits
1. Il faut veiller ne pas confondre le NGX avec le NGD (Niveau Global Dfaut).
108

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

offrent la possibilit de mesurer ou de calculer ces indicateurs scalaires dans


plusieurs bandes de frquences dfinies par lutilisateur, den suivre lvolution et dassocier chacun deux des seuils.
Ces possibilits permettent lutilisateur :
de dfinir des indicateurs et des seuils dont les sensibilits sont beaucoup
mieux adaptes la nature de chaque dfaut quil souhaite surveiller,
de rduire, voire dliminer, les effets de masque induits par le fonctionnement normal de linstallation surveiller.
Exemple

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Reprenons lexemple de la moto-soufflante (figure 4.1). Nous pouvons dfinir :


un indicateur mesur sur une plage basses frquences et donc sensible aux
dfauts dont les manifestations vibratoires prpondrantes se situent aux tous
premiers ordres de la frquence de rotation (dsquilibre, dsalignement) ;
un indicateur mesur sur une plage moyennes frquences, sensible aux dfauts
dont les manifestations vibratoires prpondrantes se situent des ordres de la
frquence de rotation beaucoup plus levs (dfauts dengrnement, passage des
pales du ventilateur) ;
un indicateur mesur en hautes frquences sensible aux dfauts de type chocs
comme lcaillage dun roulement.
On voit bien quavec le dcoupage en trois bandes de frquences, on a nettement
diminu leffet de masque, mme sil y a encore risque de confusion entre
balourd et dsalignement en basses frquences et engrnement/passage des pales
en moyennes frquences.

Il est facile de conclure, au vu de cet exemple, que lamlioration de la fiabilit de la surveillance dcoule directement de la multiplication du nombre
dindicateurs, en particulier en multipliant le nombre de bandes de frquences de faon circonstancie en fonction de la complexit cinmatique de la
machine surveille et selon deux approches :
Lapproche purement nergtique , qui consiste dcomposer la bande
passante du systme dacquisition en un certain nombre de bandes troites
adjacentes et mesurer lamplitude efficace du signal dans chacune delles
avant den suivre lvolution.
Lapproche Typologique , qui consiste dfinir des indicateurs et des
bandes de frquences en relation trs troite avec les manifestations vibratoires des diffrentes forces dynamiques dont la machine peut tre le sige.
La mise en uvre de lapproche nergtique reste extrmement simple
et nexige ni formation importante, ni un niveau de qualification lev. Sa
109

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

fiabilit sera toujours susceptible dtre altre par leffet de masque chaque
fois que subsistera, dans la bande frquentielle de dfinition dun indicateur, la
possibilit de cohabitation de composantes vibratoires correspondant plusieurs
dfauts de nature diffrente ou intrinsque au fonctionnement normal de
la machine. Elle dpend donc directement du choix du nombre de bandes
frquentielles et de leur largeur.
Ce mode de surveillance, sil prsente un degr de fiabilit nettement suprieur celui de la surveillance par simples indicateurs scalaires larges bandes,
a un champ dapplication qui reste cependant toujours limit aux installations chane cinmatique simple. Il permet une dtection beaucoup plus
prcoce de lapparition de dfaut, mais ne donne, du moins sous sa forme
primaire, que peu dinformations sur leur nature et, de ce fait, sur leur gravit.
Laugmentation du nombre dindicateurs peut avoir un impact trs important sur les cots de collectes et dexploitation. Les considrations techniques
dans le choix dun systme de collecte voques au chapitre 3 joueront ici un
rle important.
Lapproche typologique est nettement plus complexe puisquelle ncessite
une connaissance complte :
de la cinmatique de chaque machine,
des modes de dfaillance de chaque organe la constituant,
des manifestations dynamiques et vibratoires de ces derniers.
Sa mise en uvre reste simple mais exige une formation importante. La fiabilit
de la surveillance est en relation directe avec les comptences et lexprience de
celui qui a effectu lanalyse des risques, dfini les indicateurs et tabli les
signatures initiales.

4.1.4 Suivi dvolution dimages spectrales


par comparaison avec un gabarit
Cette technique de dpistage consiste comparer le spectre vibratoire issu de
chaque mesure avec le spectre de rfrence de la machine surveille, obtenu
dans des conditions identiques, un moment o ltat de linstallation a pu
tre considr comme satisfaisant. Bien souvent, ce spectre de rfrence ou
signature est remplac par un gabarit ou un masque de rfrence fixant les
limites acceptables dans la drive des frquences (dues gnralement une
lgre variation de la vitesse de rotation) et dans laccroissement des amplitudes.
Tout changement significatif du nouveau spectre se traduit par un dbordement du gabarit, qui dclenche lalarme comme nous le montre la figure 4.2.
110

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

1g
Gabarit spectral
de surveillance

Engrnement

100 mg

Ordre 2
de la frquence
de rotation GV

Engrnement

10 mg

b
250

500

750

1 000 Hz

250

500

750

1 000 Hz

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 4.2 Surveillance par suivi dvolution spectrale avec dclenchement


dalarme par dpassement de gabarit.

La figure 4.2 a reprsente le spectre de rfrence ([0-1 000 Hz] ; 400 lignes)
et le gabarit pris au droit du palier la sortie du multiplicateur de la motosoufflante ( Danger de leffet de masque). La figure 4.2 b reprsente le spectre
pris au mme endroit aprs apparition dun dsalignement entre les arbres du
multiplicateur et de la turbine. Lvolution trs nette de la raie qui caractrise
ce dfaut dont la frquence correspond deux fois la frquence de rotation
de la turbine (2 fr = 80 Hz) est facilement mise en vidence par le dpassement
du gabarit tout comme la forte volution de la distribution damplitudes des
bandes latrales de modulation associes la composante dengrnement.
Lvolution de lindicateur NGV induite par laugmentation de lamplitude
de la composante dordre 2 de la frquence de rotation GV est trs faible
cause de leffet de masque d lengrnement. Cet exemple illustre bien
la performance de la surveillance par suivi dvolution spectrale et dpassement de gabarit qui permet dliminer les effets de masque dans la mesure o
la rsolution danalyse choisie est en adquation avec la cinmatique de la
machine surveille et les manifestations dynamiques des dfauts recherchs.
On voit en effet sur cette figure que lvolution trs nette de la raie correspondant deux fois la frquence de rotation de la soufflante (2 fr = 80 Hz) est
facilement mise en vidence par le dpassement du gabarit, alors que lvolution du niveau global reste trs faible et que le dcoupage en bandes de
frquences ne permettrait vraisemblablement pas de dterminer si le dfaut
est d un dsquilibre du rotor (fr) ou un dsalignement (2fr).
Cependant, si les volutions technologiques (chapitre 3) permettent de calculer un spectre et son gabarit avec un nombre de lignes spectrales trs lev
111

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

(>> 6 400 lignes), sa lisibilit graphique pour la bande frquentielle dans


laquelle il a t calcul reste nanmoins souvent mauvaise et les volutions
peuvent tre visuellement difficiles identifier. Il est facile de contourner ce
problme en associant aux gabarits non pas un spectre unique trs haute
rsolution dont ltendue correspondrait la bande passante de la chane
dacquisition mais plusieurs images spectrales adaptes aux manifestations
vibratoires des forces dynamiques dont la machine peut tre le sige, en
prsence ou non de dfauts.
Empiriquement, on pourra souvent choisir comme dcoupage, pour la plupart
des machines stratgiques :
un spectre basses frquences BF dont ltendue sera limite aux dix premiers
ordres de la frquence de rotation et dont le nombre de lignes sera suffisamment lev pour sparer les ordres de la frquence de rotation des ordres de la
frquence du courant dalimentation dans le cas dun moteur asynchrone ou
courant continu, ou pour sparer les premiers harmoniques des frquences
de rotation des diffrentes lignes darbres constituant linstallation,
un spectre basses et moyennes frquences BF/MF dont ltendue sera
limite aux dix premiers ordres de la frquence de dfaut de roulement la
plus leve (la frquence de dfaut de bague interne),
un spectre hautes frquences HF dont ltendue correspondra la bande
passante de la chane dacquisition. Il est destin suivre les volutions
nergtiques des rponses des excitations priodiques ou alatoires des
modes hautes frquences de paliers, bagues de roulement ou de denture,
des zooms centrs autour des principales composantes cinmatiques de la
machine (frquence de rotation, frquence dengrnement, frquence de
passage de pales, dencoches) destins suivre les volutions des distributions damplitudes des bandes latrales de modulation associes.
Certains produits offrent la possibilit de regrouper les spectres BF, MF et
HF de rsolutions diffrentes en un spectre unique reprsent avec une
chelle frquentielle logarithmique par concatnation ou par transformation
de plusieurs spectres rsolutions constantes en un spectre dont la rsolution
est alors inversement proportionnelle la frquence (spectre PBC, figure 4.3).
Quil soit effectu partir de plusieurs spectres ou bien partir dun spectre PBC ou concatn, le suivi de la forme spectrale des indicateurs par
comparaison avec un gabarit est plus fin et plus fiable que les deux techniques
prcdemment tudies, sous rserve dune constance des conditions de
fonctionnement de la machine, notamment en ce qui concerne sa vitesse
de rotation, celle-ci conditionnant la superposition des frquences.
112

Acclration (g)

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

Vent

Moteur

Frquence (Hz)

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Figure 4.3 Dpistage laide du suivi de la forme spectrale des indicateurs


par comparaison avec un spectre PBC (pourcentage de bande constant).
Ici, une seule image permet de suivre lvolution vibratoire sur une plage
tendue de frquences (0-20 000 Hz) alors quil aurait fallu plusieurs spectres
rsolution constante pour obtenir une reprsentation quivalente.

Ce suivi permet gnralement dviter que lapparition et lvolution de


nouveaux pics puissent passer inaperues, pour peu que la rsolution choisie
pour le gabarit soit en rapport avec la fiabilit dsire. Il peut permettre galement le suivi de lvolution de ces dfauts aprs dpistage, avec ladaptation
du gabarit lindicateur spcifique de la surveillance envisage. Il ne permet
cependant pas toujours dobserver les bandes latrales de modulation rparties
autour dune composante cinmatique. Lapparition de ces bandes latrales
de modulation est souvent beaucoup plus significative que laugmentation de
lamplitude de la composante module, alors que lapparition de ces bandes
latrales de modulation gne laugmentation de lamplitude de la composante
module. Notons ce sujet sur la figure 4.2 b, lapparition de nombreux pics
autour de la frquence dengrnement du multiplicateur (560 Hz). Il sagit
de bandes latrales de modulation de lengrnement traduisant un matage de
la clavette de fixation de la roue menace. Ce dfaut nest pas mis en vidence
113

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

par le suivi de la forme spectrale (rsolution danalyse insuffisante). De mme,


le suivi dvolution dimages par gabarits spectraux nlimine le risque deffet
de masque que sil ne subsiste aucune possibilit de cohabitation de plusieurs
composantes dans la bande danalyse si troite soit-elle. Llimination de ce
risque, qui peut fortement entacher la fiabilit de toute surveillance, ncessite
donc au pralable dtablir la fiche cinmatique prcise de chaque machine,
de connatre les manifestations dynamiques de chaque dfaut susceptible de
laffecter (cf. chapitre 6) et de choisir les rsolutions spectrales adaptes
(cf. chapitre 2). Ladjonction du suivi par gabarits de paramtres complmentaires bien cibls comme le cepstre et la fonction de dmodulation que
nous verrons plus loin ne peut tre quun plus dans la recherche dune
bonne fiabilit de surveillance.

4.1.5 Indicateurs ddis la surveillance des dfauts


induisant des forces impulsionnelles
( indicateurs de dfauts de roulements )
Nous avons vu au premier chapitre que les dfauts, induisant des forces
impulsionnelles, engendraient des vibrations de mme type. La plupart des
dfauts affectant notamment les roulements (caillage, indentation, manque
de graisse, jeux internes trop importants) sont de cette nature. Comme il
sagit gnralement de chocs priodiques ou alatoires de trs courte dure,
ltendue spectrale peut atteindre plusieurs centaines de kilohertz. Cependant, lnergie vibratoire induite, au lieu dtre uniformment rpartie
comme celle de la force excitatrice, se trouve au contraire concentre dans des
bandes frquentielles troites centres autour des frquences propres des
diffrents organes constituant la machine.
Comme ces frquences se situent en hautes frquences, lacclration sera la
grandeur physique privilgier pour reprsenter les rponses de ces modes.
Afin disoler ces phnomnes vibratoires (gnralement induits par des
dfauts de roulements, mais aussi par des caillages de dentures sur
engrenages, des jeux de paliers ou de clavettes, des dfauts de serrage)
de lensemble des autres phnomnes plus ou moins sinusodaux gnrs par
le fonctionnement dune machine, on pourra aussi utiliser des indicateurs de
surveillance larges bandes plus sensibles la forme du signal qu son nergie
tels que :
le facteur de crte,
le kurtosis,
114

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

les indicateurs mesurs la plage de rsonance du capteur,


les indicateurs dfinis partir de lenveloppe du signal.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

m Le facteur de crte1

Un roulement neuf ou en bon tat gnre une vibration qui se caractrise par
une amplitude efficace (cart type) faible (voir figure 4.4 a) qui crot de manire
quasi linaire avec la vitesse de rotation et un facteur de crte gnralement
compris entre 3 et 5 dont la mesure prsente une mauvaise rptabilit si le
temps danalyse nest pas suffisamment long. Il sagit l de deux proprits
classiques dun signal distribution damplitude gaussienne.
Laltration dun roulement commence gnralement par lapparition de
dfauts localiss de faibles dimensions de type piqres, traces de grippages,
caillage, fissure Ces dfauts localiss gnrent des chocs priodiques de
dure trs brve qui excitent les modes propres des diffrents lments constitutifs du roulement. Le signal vibratoire acclration reprsentant les
rponses de ces modes se caractrise par une amplitude crte leve associe
une amplitude efficace faible cause de la faible dure des chocs et de
leur faible taux de rptition sur un tour. Il en rsulte donc une valeur du
facteur crte leve qui dpend essentiellement du rapport entre la frquence
propre du mode prpondrant excit et la frquence de rptition des chocs
(figure 4.4 b).
Cependant, lorsque les altrations deviennent de plus en plus consquentes,
lamplitude crte de lacclration reste leve mais, du fait de laugmentation
importante du nombre de chocs par tour, sa valeur efficace va, elle aussi,
devenir leve, et de ce fait la valeur du facteur crte va sensiblement diminuer (figure 4.4 c).
retenir

Le facteur de crte est donc un indicateur ddi la dtection prcoce de dfaut


de roulement ou de denture. En revanche, lorsque sa valeur est faible, cest la
valeur de lamplitude efficace qui permet de statuer si le roulement est en bon tat
(valeur efficace faible) ou en phase terminale de dgradation (valeur efficace trs
leve).

1. Dfinition au chapitre 1.8.1


115

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

Figure 4.4 volution du facteur de crte en fonction de la dgradation :


a : pour un roulement en bon tat ; b : pour un roulement faiblement dgrad ;
c : pour un roulement fortement dgrad.
Tableau 4.1 Variations du facteur de crte en fonction de ltat du roulement

116

tat du roulement

Facteur de crte

Amplitude efficace

Bon tat

Faible < 6

Faible

Faiblement dgrad

lev > 6

Faible

Dgrad

Faible < 6

En forte progression

Jeux internes levs

lev > 6

lev

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

m Le kurtosis1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Un roulement en bon tat (ou paradoxalement dont les pistes sont trs
fortement dgrades) engendre un signal vibratoire dont la distribution de
lamplitude est gaussienne (cf. chapitre 1) avec une valeur du kurtosis K
voisine de 3 et dont la mesure prsente une excellente rptabilit (figure 4.5 a).
Pour un roulement en phase de dgradation, prsentant des caillages, des
indentations ou des jeux importants, lallure de la distribution de lamplitude
du signal nest plus gaussienne et la valeur du kurtosis K devient alors nettement suprieure 3 (figure 4.5 b).

Figure 4.5 Signal temporel et distribution de lamplitude.


a pour un roulement en bon tat ; b pour un roulement dgrad.

Dans la pratique, on calcule le kurtosis pour plusieurs bandes de frquences.


En fonction de lvolution de la dgradation, le dfaut va gnrer des chocs
qui vont exciter des modes propres dont les frquences se situent dans des
plages de frquences diffrentes et dont les rponses peuvent vhiculer
des informations complmentaires.
1. Dfinition au chapitre 1.8.2
117

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

500,0

Pourcentage dvolution

450,0
400,0

Aeff
FC
K

350,0
300,0
250,0
200,0
150,0
100,0
50,0
0,0
0

2
3
4
Stade de dgradation

Figure 4.6 Profil dvolution des indicateurs Aeff, FC et K dans le cas dune
dgradation dun roulement par caillage. Ce diagramme montre la trs grande
sensibilit du facteur de crte et surtout du kurtosis par rapport celle de
lamplitude efficace lors de lapparition du premier caillage. Tout au long
de la phase dextension des surfaces cailles, les valeurs du facteur de crte
et du kurtosis diminuent sensiblement pour fortement augmenter avec
laugmentation des jeux internes du roulement qui se traduit par des chocs
trs marqus dont la frquence de rptition ne correspond plus aux frquences
de dfaut de roulement mais la frquence de rotation.
noter

Dans le cas dune altration importante dun roulement, lallure de la distribution


de lamplitude redevient gaussienne avec une valeur de kurtosis voisine de 3 et une
valeur efficace (cart type) en forte augmentation. Comme pour le facteur de
crte, il y a lieu de tenir compte simultanment des volutions de ces deux paramtres.
Remarque

Le facteur de crte et le kurtosis ne peuvent prendre des valeurs leves que si la


frquence de rptition des chocs est trs faible devant les frquences des modes
propres de bagues excites, cest--dire si les rponses des modes excits ont le
temps de samortir entre deux excitations successives. De cette proprit dcoule :
118

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

Lintrt, lorsquon en a les moyens et lorsquelles sont connues, dliminer par


filtrage les rponses des modes fondamentaux de bagues qui vhiculent des nergies vibratoires importantes et qui risquent de ce fait de masquer les rponses de
modes de frquences beaucoup plus leves qui vhiculent des nergies beaucoup
plus faibles mais aussi des informations beaucoup plus lisibles.
Linsensibilit de ce type dindicateur pour la surveillance des roulements dont les
frquences de dfauts excdent 500 Hz avec des systmes dacquisition traditionnels (bande passante [0 -20 kHz 40 kHz]).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

m Les indicateurs dfinis dans la plage de rsonance du capteur1

Les dfauts de type chocs ont la particularit davoir peu dnergie leur
propre frquence (qui en gnral est assez basse) et de rpartir cette nergie
vibratoire gnre par londe choc sur un trs grand nombre dharmoniques
(multiple de cette frquence). Ayant un trs grand nombre dharmoniques, il
arrive gnralement quun ou plusieurs harmoniques entrent en concordance
avec la frquence de rsonance du capteur qui se situe souvent entre 25 et
50 kHz, loin des frquences fondamentales des dfauts de type sinusodal
comme balourd et dsalignement. Cest lutilisation de cette rsonance du
capteur qui, amplifiant dmesurment lnergie du signal, dclenche lalarme.
En fonction de lcart trouv entre la valeur mesure et une valeur de rfrence donne par le constructeur, ou encore et surtout en fonction de la
drive dans le temps des valeurs mesures, loprateur peut estimer en gros
ltat de son roulement.
Selon le type dappareil utilis, la technique tient compte ou non de la vitesse
de rotation de la machine surveille, du type et du diamtre du roulement, de
la mesure des amplitudes crte et efficace du signal.
Les indicateurs qui portent des appellations propres chaque fabricant (g/SE,
HFD, BCU, SPM, SDT, ...) et utilisent des techniques et des capteurs dont
les rponses en rsonance sont diffrentes donnent des mesures qui ne
peuvent en aucun cas tre compares dun constructeur lautre, de
mme quentre deux capteurs de caractristiques diffrentes.
Certains constructeurs utilisent des capteurs spciaux qui permettent de dfinir des indicateurs partir de mesures effectues en trs haute frquence
(SEE technologie SKF, entre 200 et 300 kHz). Plus le signal est capt en
haute frquence, plus loprateur a la certitude de stre affranchi des dfauts
autres que les chocs de trs courte dure. Cependant, ces hautes frquences, le
moindre petit choc, d par exemple aux limites dune tolrance de fabrication
1. cf. chapitre 1.8.3
119

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

du roulement, peut exciter la rsonance du capteur et dclencher une alerte


souvent prmature. De ce fait, nous ne pouvons conseiller lutilisation de ces
capteurs haute frquence que pour la surveillance de machines de prcision
tournant trs grande vitesse comme certaines lectrobroches, sous condition, bien sr, de respecter des conditions de mesures trs rigoureuses qui ne
peuvent en aucun cas se satisfaire de lutilisation dun appareil manuel
simplement point sur la machine et tenu la main.
Rappel

Le nombre dharmoniques constituant le spectre dun choc priodique est important mais inversement proportionnel la dure du choc, cest--dire la dure de
contact dun lment roulant avec le dfaut, qui dpend la fois de la dimension
de ce dernier, de la vitesse de rotation et de limportance de la dgradation. Il
dcoule de cette proprit que ltendue spectrale des chocs peut tre insuffisante
pour exciter la rsonance du capteur lorsque la vitesse de rotation est trop basse
et que, au fur et mesure de laccroissement des dimensions de la dgradation
(la grosseur de lcaillage), et donc du temps de passage sur le dfaut, le nombre
dharmoniques va diminuer jusqu devenir insuffisant pour atteindre la plage de
rsonance du capteur, faisant ainsi, tort, sensiblement chuter le niveau de la
mesure.

m Les indicateurs issus de lenveloppe du signal dite dmodulation

damplitude globale 1
Remarque

On a coutume dappeler globale une mesure damplitude effectue sur une


plage frquencielle tendue.

Cette technique de dmodulation tire de ltude de lenveloppe du signal


(figures 4.7 a et 4.7 b) prsente un avantage important par rapport aux techniques de mesure dans la plage de rsonance du capteur. Dpendant seulement de la plage de frquences choisie, cette technique donne des rsultats
indpendants du type et de la marque du capteur, rsultats qui pourraient
mme tre identiques dun appareil de mesure lautre si les constructeurs
utilisaient exactement les mmes techniques de traitement du signal. Ce
signal est gnralement pris en mode acclration mais les valeurs mesures
(g env.) ne reprsentent que la valeur de lamplitude de lenveloppe et non
1. Principe au chapitre 1.8.4
120

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

pas lamplitude du signal entier. Elle nest donc significative que si lenveloppe merge bien du bruit de fond.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 4.7 a Rponse dun mode une excitation impulsionnelle priodique.

Figure 4.7 b Enveloppe de la rponse dun mode une excitation impulsionnelle


priodique. Pass au travers dun dmodulateur, le signal gard ne reprsente plus
que lenveloppe du signal dont la priodicit correspond la modulation.

Lutilisation de ce type dindicateurs prsente des avantages, des inconvnients et, bien sr, des limites dutilisation.
M Avantages

La grande sensibilit de ces indicateurs lensemble des dfauts induisant


des chocs priodiques.
La facilit de mise en uvre et le faible cot des appareils ddis ce type
de mesures.
121

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

M Limites dutilisation

Danger des effets de masque comme pour tout indicateur mesur dans une
plage frquentielle tendue.
Impossibilit de connatre lorigine des chocs si dautres sources dexcitation sont possibles en dehors dune dgradation de roulement (caillage de
denture, desserrage de palier, chocs dus la compression dun gaz ou dun
fluide).
Ncessit frquente de devoir avoir recours des techniques plus pousses
de diagnostic lorsquil sera utile de cerner le processus de dgradation en
cours (caillage par fatigue, grippage, rduction ou augmentation de jeux)
pour statuer sur lurgence dune action corrective.
Malgr le nom souvent donn dindicateurs de dfauts de roulements
ces indicateurs, cette appellation nest techniquement justifie que dans le cas
dinstallations chane cinmatique simple pour lesquelles les seuls lments
mcaniques susceptibles de gnrer des forces impulsionnelles sont le palier
et le roulement comme les moteurs lectriques, ( condition dliminer de
la plage de mesure les vibrations dorigine lectromagntique induites par le
passage des encoches qui risquent de constituer un effet de masque), ventilateurs, centrifugeuses, pompes
La vitesse de rotation joue un rle essentiel en influenant la fois lamplitude des chocs et la dure du contact avec le dfaut. Si la vitesse de rotation
est trs leve, la majeure partie de lnergie vibratoire gnre par le dfaut
va se situer en dehors de la bande passante des systmes dacquisition
courants. Le signal acquis aura de ce fait perdu tout caractre impusionnel
cause de la limitation de sa bande passante par le systme dacquisition.
A contrario, si la vitesse de rotation est trs faible, lamplitude du choc sera
elle aussi trs faible et son tendue spectrale, qui est inversement proportionnelle sa dure, risque dtre insuffisante pour exciter les modes propres
des diffrents lments constitutifs du roulement et a fortiori la rsonance du
capteur.
La nature du lubrifiant joue galement un rle trs important. Si le roulement est lubrifi la graisse, la quasi-totalit des particules arraches se trouve
pige dans la graisse et lamine par le passage des lments roulants, crant
ainsi une multitude dempreintes (indentations) de faibles dimensions sur les
pistes. Le passage des lments roulants sur ces dernires va gnrer des chocs
de courte dure qui vont facilement exciter les modes propres de bagues et
dont les rponses vont se traduire par une nergie vibratoire leve en hautes
frquences. A contrario, si le roulement est lubrifi lhuile, les particules
122

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.1 La surveillance par suivi dindicateurs


slectionns

mtalliques sont rapidement vacues et le nombre dempreintes par laminage est trs faible. Lnergie vibratoire hautes frquences induite par le
mme caillage sera considrablement plus faible que dans le cas dune lubrification la graisse et les effets de masque risquent, de ce fait, de fortement
altrer les informations recherches vhicules par le signal HF.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

M Conclusion

Si lutilisation de ces indicateurs spcifiques donne gnralement des rsultats


satisfaisants dans le cas dinstallations cinmatique simple pour des vitesses
de rotation comprises entre 600 et 6 000 tr/min, il nen est pas toujours de
mme dans le cas de machines cinmatique complexe ou ayant des vitesses
de rotation ou trs faibles (hormis la dmodulation globale ) ou trs
leves (hormis la SEE technologie pour les lectrobroches).
Limpossibilit de couvrir une plage de vitesses de rotation tendue et
labsence de critres dapprciation fiables font que lutilisation de ces indicateurs spcifiques est gnralement dconseiller en dehors dune plage de
vitesses de rotation comprise entre 600 et 6 000 tr/min.
La conclusion gnrale de cette premire partie de chapitre rserve la
surveillance est que, quelle que soit la technique choisie (mode global large
bande , mode global par bandes de frquences, forme spectrale des indicateurs par comparaison avec un gabarit, indicateurs spcifiques aux roulements), il convient de ne pas oublier que les techniques qui ont t prsentes
sont destines une surveillance par suivi de lvolution dans le temps dun
ou de plusieurs indicateurs.
De ce fait, ces techniques ne sont applicables que sous rserve que les conditions de fonctionnement de la machine, principalement sa vitesse et sa charge,
ainsi que les conditions de mesure, soient sensiblement identiques dune
mesure lautre.
Lorsque ces conditions ne peuvent tre runies ou lorsque, notamment dans
le cas de machines cinmatique complexe, les enjeux conomiques imposent non seulement la surveillance et lalerte, mais aussi dtre en mesure de
statuer sur lorigine du dfaut, sur sa gravit et lurgence dintervention, il
convient dadopter une stratgie de surveillance plus labore partir dun
nombre dindicateurs beaucoup plus lev de type typologique, sensibles
chaque dfaut potentiel susceptible daffecter chaque ligne darbres. Il sagit
alors de passer de la simple surveillance systmatique des techniques dites
de diagnostic qui prsentent lnorme intrt de permettre de mieux localiser
et cerner lorigine du problme avant de faciliter la prise de dcision concernant une ventuelle intervention.
123

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

4.2 Le diagnostic
4.2.1 Dfinition
La surveillance systmatique a pour objectif de rvler lexistence dune
anomalie le plus tt possible et de suivre son volution. Le diagnostic doit
permettre didentifier avec prcision la nature de cette dernire et si possible
den prciser la gravit. La philosophie du diagnostic est donc fondamentalement diffrente de celle de la surveillance traditionnelle reposant sur le
simple suivi dvolution de lnergie vibratoire partir dun nombre restreint
dindicateurs scalaires.
Un diagnostic est une dmarche dductive qui sappuie sur la recherche, dans
des signaux lis au fonctionnement dune machine, des manifestations dynamiques des diffrents dfauts susceptibles daffecter cette dernire. Cependant,
comme en mdecine, la relation symptme/pathologie est rarement une relation bijective ce qui signifie qu un symptme plusieurs pathologies peuvent
tre associes et que, de ce fait, il faut rechercher plusieurs symptmes pour
identifier formellement une pathologie. Dautre part, le fait que la machine,
contrairement ltre humain, ne puisse exprimer directement ce quelle
ressent, conduit pour identifier un ventuel dfaut une recherche et une
analyse systmatique de toutes les informations contenues dans les signaux
dlivrs par les diffrents capteurs assurant la surveillance de la machine et
la rgulation du procd (vibration, vitesse de rotation instantane et image du
couple instantan, temprature des paliers, capteurs procds), sans oublier
les informations contenues dans les lubrifiants et les corrler entre elles.
Cette approche systmatique seffectue selon une mthodologie rigoureuse et
fait appel des techniques de traitement du signal beaucoup plus complexes
que celles gnralement mises en uvre dans le cadre dune surveillance
traditionnelle . Elle utilise une large palette doutils dans laquelle le
diagnosticien pourra puiser en fonction, dune part de laspect critique de la
panne redoute, et dautre part de la complexit de la machine et de la fiabilit du diagnostic recherch.
On notera entre autres outils classiques :
Le spectre et le cepstre permettent didentifier les diffrentes familles (harmoniques et sous harmoniques) des composantes cinmatiques prsentes dans
le signal.
Le zoom permet didentifier les familles de bandes latrales ventuellement
associes la composante de base de chaque famille cinmatique prcdemment identifie (frquence de rotation, dengrnement, frquence
124

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

hydraulique ou araulique, frquence dencoches) et de ce fait, les


frquences de modulation correspondantes.
La dmodulation damplitude et de frquence permet dextraire les fonctions de modulation associes chaque composante cinmatique de base
module, et de quantifier limportance des phnomnes de modulation.
Lanalyse des rponses des rsonances HF (HFRT) permet didentifier la
nature des excitations (alatoires ou priodiques) et leurs origines.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Ainsi que des outils complmentaires lis des applications particulires :


Lanalyse de lintensit du courant permet didentifier les dfauts induisant
des fluctuations de couple.
Le moyennage temporel synchrone permet de visualiser et de quantifier
le signal temporel associ un phnomne particulier (engrnement dun
pignon ou dune roue dun train dengrenages, lintensit absorbe par un
cycle de compression dun piston).
La phase, par le biais des orbites et des tracs des dformes en fonctionnement pour diffrentes frquences cinmatiques ainsi que des dformes
modales pour avoir une approche bi ou tri dimensionnelle du comportement vibratoire de la machine et de son environnement passif, permet
souvent de conforter de nombreux diagnostics difficiles formaliser
partir de lapproche traditionnelle.
Lanalyse en rgime transitoire (phase de dmarrage ou darrt, variation de
vitesse) permet de dterminer les frquences propres des modes rellement
excits par le fonctionnement de la machine et lorigine de ces excitations,
et de dfinir les plages de vitesses critiques dexploitation de la machine.
Lanalyse en variation de charge permet de dterminer limpact de la charge
sur le comportement vibratoire ou torsionnel de la machine.

4.2.2 Les outils


m Le spectre1

Lanalyse spectrale, mme si elle peut tre utilise en simple surveillance


priodique sous une forme plus ou moins simplifie, est avant tout la base de
tout diagnostic. Elle permet didentifier avec prcision les frquences des
composantes discrtes constituant le signal, den quantifier les amplitudes,
de les regrouper en famille (harmoniques, peignes de raies, bandes latrales
1. cf. chapitre 2, Le traitement du signal
125

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

associes une frquence de modulation, bruit alatoire) et den identifier


lorigine. Le bruit de fond spectral ou fond de spectre reprsente les
rponses des structures supports, des lignes darbres, des paliers toutes
les forces dexcitation, quelles soient priodiques ou alatoires. La forme du
fond de spectre au pied des principales raies, dans la mesure o ce dernier
reprsente bien une ralit physique et non du bruit danalyse d une rsolution mal adapte, permet didentifier lexistence ventuelle de frquences
propres, susceptibles dtre excites par des frquences caractristiques de la
machine. Hypothse quil conviendra toujours de vrifier par des investigations spcifiques.
M Qualit dun spectre

La qualit dune analyse spectrale dpend de sa capacit rvler toutes les


frquences des composantes constituant le signal, composantes qui permettent didentifier les dfauts recherchs. Elle est donc principalement lie son
aptitude dissocier deux composantes de frquences trs voisines et damplitudes pouvant tre trs diffrentes, cest--dire au choix de la rsolution f et
de la bande danalyse B.
Nous avons vu au chapitre 2 que si reprsente lcart frquentiel entre deux
composantes, la rsolution f ncessaire sparer ces deux composantes
pouvant prsenter des amplitudes trs diffrentes devra tre au moins gale
/10. Si NLS reprsente le nombre de lignes spectrales, ltendue B de la bande
danalyse est alors gale fNLS. Longtemps limit 400 ou 800 lignes
pour des raisons technologiques, le nombre de lignes spectrales peut prendre,
aujourdhui, des valeurs beaucoup plus leves (>> 3 200 pour la plupart des
produits). Il en rsulte une nette diminution des contraintes imposes par la
relation B = fNLS, mme si souvent la lisibilit graphique de la bande
frquentielle dans laquelle le spectre a t calcul reste nanmoins souvent
insuffisante et si les volutions restent souvent visuellement difficiles identifier.
Quoi quil en soit, les rsolutions danalyse f retenues doivent permettre
non seulement de sparer toutes les composantes dune mme famille
(peignes de raies ou de bandes latrales de modulation) mais aussi toute autre
composante appartenant des familles diffrentes.
titre dexemple, dans le cas dun groupe moto ventilateur avec transmission
poulies courroies, la rsolution doit pouvoir sparer la frquence de rotation
du moteur de celle du ventilateur, et permettre lidentification, indpendamment des peignes de raies dont les pas correspondent aux frquences de
dfaut de roulement, de trois peignes de raies dont les pas correspondent aux
126

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

frquences de rotation des deux lignes darbres et la frquence de courroies.


La frquence de courroies tant la plus faible, une rsolution au moins dix
fois plus faible que cette dernire sera gnralement suffisante, sauf dans le
cas o les diamtres des poulies sont identiques. Dans ce cas, la rsolution
devra tre au moins dix fois plus faible que le glissement induit par la courroie sil savre ncessaire de dissocier les premiers ordres des frquences de
rotation de ces deux lignes darbres.
Le suivi dvolution dimages spectrales ne permettra dliminer le risque
deffet de masque que sil ne subsiste aucune possibilit de cohabitation de
plusieurs composantes dans la bande danalyse, si troite soit-elle. Llimination de ce risque, qui peut fortement entacher la fiabilit de toute
surveillance, ncessite donc au pralable dtablir la fiche cinmatique prcise
de chaque machine, de connatre les manifestations dynamiques de chaque
dfaut susceptible de laffecter (voir chapitre 5) et de choisir les rsolutions
spectrales adaptes (cf. chapitre 2).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Exemple

On surveille un groupe moto pompe 1 490 tr/mn dune puissance de 1 MW


marche arrts frquents. Si lon choisit une partition de la bande frquentielle
dacquisition [0-20 kHz] sur 100 canaux, la largeur de chaque canal sera de
200 Hz. La frquence de rotation tant gale 25 Hz, le premier canal sera
sensible aux manifestations vibratoires de plusieurs dfauts de natures trs diffrentes (dsquilibre, dsalignement, dfaut de serrage de bague de roulement sur
larbre). Lapparition dun dfaut de lignage ou de serrage pourra tre masque
par le dsquilibre rsiduel.
Par contre, si lon choisit une partition de la mme bande dacquisition en 3 200
canaux, la largeur de chaque canal sera de 6,25 Hz, tout risque deffet de masque
sera limin et lapparition dun dsalignement ou dun desserrage sera dtecte et
identifie un stade prcoce.
Cependant, lapparition de bandes latrales de modulation associes chaque
harmonique de la frquence de rotation et espaces de la frquence de passage des
ples, qui traduit une fissuration de barres rotoriques (cf. chapitre 5) est indtectable dans un spectre [0-20 kHz ; 3 200 lignes]. Lapparition de ces bandes
latrales, dont les amplitudes sont trs faibles, devant celles des composantes
auxquelles elles sont associes, naura aucun impact sur la distribution dnergie
du signal compte tenu de la rsolution utilise. La surveillance de ce type de
dfauts ncessite de choisir un indicateur spectral avec une rsolution spectrale
adapte la frquence de modulation (quelques diximes de Hz) comme par
exemple un spectre [0-200 Hz sur 3 200 lignes]. Compte tenu de la frquence des
dmarrages pleine charge de la pompe, le risque daltration de barres rotoriques
127

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

et de dgradation du stator par frottement rotor stator nest pas ngliger. Deux
indicateurs spectraux sont donc ncessaires pour assurer la surveillance de cette
installation au regard des risques encourus.

Le respect du principe dadaptation des rsolutions spectrales la cinmatique de chaque machine et aux manifestations dynamiques de chaque
dfaut susceptible de laffecter permet de lever toute restriction au niveau
du champ dutilisation de cette technique de surveillance, surtout lorsquon
veut en faire une technique de diagnostic. Aprs avoir dtermin la bande
danalyse B et la rsolution danalyse f, le nombre de lignes spectrales NLS
se dduit de la relation B = NLS.f. Lutilisateur choisira dans les menus de
lanalyseur les valeurs les plus proches, si possible par excs, de B et NLS et
sassurera que la relation 10f reste bien vrifie.
Les bandes danalyse B doivent obligatoirement contenir les frquences de
base des familles de composantes dont on recherche la prsence ventuelle
(frquence de rotation, frquence dengrnement, frquence dencoches,
frquence de pales, frquences de dfaut de roulement, frquence de
compression, frquence de courroies) en relation avec les frquences cinmatiques de la machine. Sa largeur dpend du nombre dharmoniques ou du
nombre de bandes latrales de modulation prendre en considration en
relation avec les pathologies recherches. Si le nombre de lignes spectrales
ncessaires est suprieur celui autoris par lanalyseur, lutilisateur doit
rduire la largeur de bande danalyse B en associant, non pas un spectre
unique trs haute rsolution dont ltendue correspondrait la bande
passante de la chane dacquisition, mais plusieurs images spectrales adaptes
aux manifestations vibratoires des forces dynamiques dont la machine peut
tre le sige en prsence ou non de dfauts (figure 4.8).
Exemple

Le spectre 400 lignes [0-10 000 Hz] (figure 4.8 c) prsente une rsolution de
25 Hz suffisante pour identifier, sur un ventilateur tournant 750 tr/min
(12,5 Hz), la frquence de passage de ses 18 pales et de ses harmoniques (456 et
912 Hz), mais bien insuffisante aux basses frquences pour dissocier les premires
frquences harmoniques de la frquence de rotation. Pour pallier cet inconvnient, il est recommand de dcouper la plage de frquences en bandes de
frquences pour obtenir des spectres dtendue et de rsolution diffrentes. Ainsi,
les trois spectres 400 lignes, calculs respectivement dans les bandes [0 10 000 Hz], [0-1 000 Hz] et [0-100 Hz] et reprsents sur les figures 4.8 a, b et c,
donnent des rsolutions diffrentes mieux adaptes, savoir 25 Hz, 2,5 Hz et
0,25 Hz.
128

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

Figure 4.8 Spectres 400 lignes calculs sur trois plages de frquences :
a Spectre [0-10 000 Hz] ; b Spectre [0-1 000 Hz] ; c Spectre [0-100 Hz].
129

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

Le filtre passe-bas permet lintgration du signal acclromtrique vu au


chapitre 2 et a un impact sur la forme des spectres vitesse et dplacement . Le fait que les concepts de peigne de raies et dtendues spectrales
soient des lments importants prendre en considration dans lidentification dun dfaut ou la formulation dun diagnostic, conduit privilgier les
images spectrales du signal acclromtrique mieux reprsentatives de lnergie vibratoire (F = m) et utiliser une chelle logarithmique ou en dcibels
pour afficher les amplitudes des composantes. En effet, comme le montre
la figure 4.9, seul ce type dchelle permet dobserver deux composantes de
frquences proches, mme si lune des deux prsente une amplitude qui, bien
que faible vis vis de lautre, peut tre rvlatrice dun dfaut grave.

Figure 4.9 Mise en vidence dun phnomne de modulation


(bandes latrales espaces de 19,5 Hz autour des ordres 1 (243,26 Hz)
et 2 (486,5 Hz) de la frquence dengrnement). Sans lutilisation
dune chelle damplitudes logarithmique, ce phnomne de modulation,
rvlateur dun dfaut de faux rond du pignon, serait pass inaperu.
130

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

En rsum

Une bonne analyse ncessite :


de choisir une rsolution f et une bande danalyse B en adquation avec la
cinmatique de la machine et les images spectrales des manifestations vibratoires induites par le dfaut recherch,
de ne pas intgrer le signal dlivr par le capteur avant den calculer le spectre.
Cela nexclut pas la possibilit a posteriori de quantifier lamplitude de certaines
composantes ou familles de composantes en vitesse ou en dplacement,
dafficher les amplitudes spectrales en dcibels ou avec une chelle logarithmique et non avec une chelle linaire.

Enfin, si malgr les oprations de multiplication du nombre dimages spectrales


et doptimisation dchelles, aucune bande de frquences ne peut contenir
la frquence des principales composantes analyser (frquence dengrnement, frquence dencoches) dans des conditions de rsolution acceptables,
loprateur devra faire appel la technique du zoom FFT.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

m Le zoom

Un grand nombre danomalies mcaniques ou lectromagntiques se manifeste,


avec un apport dnergie trs faible voire nul, par lapparition de bandes latrales de modulation autour dune frquence cinmatique appele frquence
porteuse (par exemple, frquence de rotation, frquence dengrnement,
frquence dencoches, frquence de pales, frquence de compression).
Les frquences de modulation associes (frquence de passage des ples,
frquence de rotation, frquence de rotation de la cage dun roulement, frquence de courroies) sont le plus souvent trs faibles devant celles des
composantes modules et, de ce fait, lidentification de leur existence exige
souvent un nombre de lignes spectrales nettement suprieur celui propos
par lanalyseur. La rduction de la bande danalyse B nest possible que si la
frquence de la composante analyser et ses bandes latrales associes restent
contenues dans cette dernire.
La fonction zoom FFT permet de centrer la plage danalyse B autour de
nimporte quelle frquence fo en translatant le spectre de telle sorte que cette
dernire devienne la frquence zro. De ce fait, elle permet dobtenir la rsolution f souhaite pour un nombre de lignes spectrales beaucoup plus faible
en jouant sur ltendue de la bande danalyse B, ce que la translation de la
porteuse a rendu possible. Lexemple de la figure 4.10 a et b montre lintrt
de cette technique dans la mise en vidence dun dfaut dexcentricit
dentrefer affectant un moteur de laminoir.
131

4.2 Le diagnostic

4 Diffrentes stratgies
de surveillance
g eff
0,5
Frquence dencoches

0,1
0,01
0,001
0,000 1
1 E5
0

5 000

10 000

15 000

20 000 Hz

Figure 4.10 a Spectre { [0-20 k Hz] dun palier dun moteur asynchrone de laminoir.
Le spectre { [0-20 k Hz] 800 lignes} permet seulement de localiser une forte mergence
correspondant la frquence dencoches du moteur (ordre 92 de la frquence de
rotation), mais sa rsolution (25 Hz) est insuffisante pour rvler la prsence de bandes
latrales de modulation espaces de la frquence de rotation du moteur (16,59 Hz).
g eff
0,5
Frquence dencoches

0,1
0,01
0,001
0,000 1
1 E5
1 210

1 410

1 610

1 640 Hz

Figure 4.10 b Zoom FFT de largeur 625 Hz, centr sur la frquence dencoches
1 626 Hz. Par contre, ce zoom tir du spectre prcdent rvle la prsence
de nombreuses bandes latrales espaces de la frquence de rotation qui permet
de statuer sur une forte excentricit dynamique dentrefer. Ce nest pas
lamplitude de la composante dencoches qui est significative dune anomalie
mais sa forte modulation par la rotation du moteur.
132

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

Pour une rsolution f donne, diviser par un nombre entier p appel


facteur de zoom la bande danalyse B revient diviser par ce mme
nombre le nombre de lignes spectrales ncessaire. Ltendue utile des spectres de modulation tant le plus souvent trs faible devant les frquences des
porteuses, il sera alors facile pour une rsolution donne de choisir un
nombre de lignes spectrales figurant dans le menu de lanalyseur.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Exemple 1

Soit un broyeur boulets dont la frquence de rotation est de 0,25 Hz (15 tr/mn)
et le nombre de dents du harnais, 192 pour la couronne du broyeur et 22 pour le
pignon.
La frquence dengrnement est gale : 192 0,25 Hz = 48 Hz
et la frquence de rotation du pignon : 192 0,25/22 Hz = 2,18 Hz
La plage de frquences la mieux adapte pour lobservation est la bande [0-100 Hz]
et la rsolution avec un analyseur 400 lignes est alors gale 100/400 = 0,25 Hz.
Pour identifier tout phnomne de modulation de lengrnement induit par la
rotation du broyeur (par exemple, excentricit, dsalignement, dfauts de denture
affectant la couronne), la rsolution doit tre, compte tenu de lutilisation dune
fentre de Hanning, infrieure 1/10 de la frquence de rotation du broyeur, soit
f = 0,25/10 = 0,025 Hz.
On a alors besoin au minimum de NLS = B/f = 4 000 lignes ou canaux.
Le nombre de lignes spectrales NLS ne pouvant prendre que des valeurs de la
forme 400, 800, 1600, 3 200, on choisira de prfrence 6 400 lignes pour
effectuer cette analyse. Si le nombre de lignes maximal de lanalyseur est limit
1600, on choisira un facteur de zoom gal 4 et 1 600 lignes en admettant que
ltendue utile du spectre de modulation reste infrieure 25 Hz, qui devient la
nouvelle bande danalyse B.
Ne pas oublier la relation ft = 1
La longueur du signal ncessaire au calcul dun spectre est de 64 secondes.
La longueur du signal ncessaire au calcul dun spectre moyenn issu de dix spectres
instantans avec un taux de recouvrement de 75 % est de 208 secondes (64(1 + 9/4)).
Exemple 2

Soit un moteur asynchrone deux ples dont le rotor est constitu de 50 barres et
dont le glissement pour la charge considre est de 20 tr/min.
Pour analyser les vibrations induites par le passage des encoches (2 483 Hz), la
plage la mieux adapte, disponible sur lanalyseur, est la bande [0-5 000 Hz].
Dans ce cas, la rsolution danalyse pour 400 lignes est gale 12,5 Hz, rsolution
insuffisante pour rvler les familles de bandes latrales potentielles espaces de la
frquence de rotation (49,667 Hz) et de la frquence de passage des ples
(0,667 Hz), alors que sa prsence peut respectivement traduire une excentricit
dynamique dentrefer ou une fissuration de barres rotoriques.
133

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

La rsolution danalyse doit tre infrieure ou gale 0,066 Hz, ce qui ncessite
un nombre de lignes spectrales au moins gal 5 000/0,066 soit 75 758 lignes. La
valeur la plus proche par excs de 1/2,56 2p sera 102 400, et si le nombre de
lignes maximales propos par lanalyseur est limit 6400, lanalyse sera alors
possible avec un facteur de zoom gal 16. La bande danalyse B sera alors gale
5 000/16, soit 312,5 Hz.

Ne pas confondre :
Le zoom graphique, ou loupe qui divise la fois la bande danalyse et le
nombre de lignes, amliorant ainsi la lisibilit graphique sans modifier la
rsolution et qui savre une fonctionnalit trs utile pour examiner un
spectre calcul avec un nombre de lignes trs lev.
Le zoom FFT, ou vrai zoom qui permet daugmenter la rsolution
danalyse grce une concentration des lignes spectrales dans une bande de
frquences restreinte autour dune frquence centrale.
m Le cepstre

Cette fonction (la transforme inverse du logarithme du spectre) permet,


dans un spectre, de rechercher, didentifier et de quantifier rapidement toute
famille de composantes priodiques. Ces familles de composantes peuvent se
prsenter sous forme de peignes de raies ou sous forme de bandes latrales de
modulation autour dune frquence cinmatique caractristique. Lidentification visuelle de ces familles de composantes dans un spectre nest pas toujours
vidente (notamment lorsquelles simbriquent lune dans lautre et que les
pas des peignes sont inconnus de loprateur) et ce, mme si lon dispose
doutils tels que des curseurs dharmoniques ou de bandes latrales. Le cepstre est loutil capable de pallier cette difficult.
Le domaine frquentiel est un domaine inverse de celui du temps (do le
mot spectre), avec des grandeurs et des units qui lui sont propres, la priodicit en secondes devenant la frquence en Hertz. Le cepstre, transforme de
Fourier inverse du spectre, transpose du domaine frquentiel un nouveau
pseudo-domaine temporel possdant son propre vocabulaire. Avec un certain
humour, ses inventeurs se sont amuss transformer les mots en inversant les
syllabes. Les frquences deviennent ainsi des qufrences (1/f ) donnes en
secondes ou plus gnralement en millisecondes, les harmoniques deviennent
des rhamoniques et les oprations de filtrage cepstral deviennent des liftrages
La figure 4.11 donne lexemple dun cepstre tir du spectre dun palier de
broyeur mettant en vidence un caillage de roulement.
134

4.2 Le diagnostic

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

dBG
0
10
20
30
40
50
60
70

200

400

600

800

dB
9
8
7
6
5
4
3
2
1

1 000 Hz

37,1 Hz
29,8 Hz

40

80

120

Figure 4.11 Spectre [0-1 000 Hz et cepstre correspondant. Le cepstre (B),


transforme de Fourier du spectre (A), rvle lexistence dans ce dernier de deux
peignes de raies dont les pas 37,1 Hz et 29,8 Hz correspondent respectivement aux
frquences de dfauts de bague interne et externe du roulement quipant ce palier,
alors que lidentification directe de ces deux familles de composantes dans le spectre
(A) sera difficile si la rfrence du roulement de ce palier nest pas connue.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Le cepstre permet galement de dissocier, dans lespace temps , la rponse


impulsionnelle dune structure de ses sources dexcitation, ce qui rend les
amplitudes des composantes cepstrales lies ces dernires indpendantes de
lemplacement du capteur (mais pas de la direction de mesure).
M Intrt de lanalyse cepstrale

Outil puissant et rapide de dcodage dun spectre, donc de diagnostic,


notamment pour mettre en vidence un certain nombre de dfauts (desserrages, jeux de palier ou de clavette, caillage de roulement ou de denture)
induisant des chocs priodiques ou entranant des phnomnes de modulations en amplitude ou en frquences, le cepstre peut tre aussi efficacement
utilis comme indicateur de surveillance :
soit en tant quindicateur scalaire trs sensible lapparition de peigne de
raies constituant les manifestations vibratoires des dfauts prcits alors
que, cause des effets de masque, limpact vibratoire nergtique de ce
type de dfaut peut tre souvent trs faible donc non dtectable par les
indicateurs larges bandes couramment utiliss (figure 4.12) ;
soit en tant que complment spectral associ un gabarit (figure 4.13).
135

4.2 Le diagnostic

4 Diffrentes stratgies
de surveillance
dB
14
12
10
8
6
4
2
0
1

9 10 11 12 13 14 15

Figure 4.12 volution de lamplitude de la composante cepstrale dont la


qufrence correspond la frquence de rotation de larbre PV dun multiplicateur
lors dun essai de fatigue. Lors du 10e contrle, lindicateur cepstral Rotation PV
a fortement augment alors que lensemble des autres indicateurs scalaires larges
bandes ainsi que ceux ddis la surveillance de dfauts induisant des forces
impulsionnelles tels le kurtosis ou facteur de crte sont rests totalement insensibles
bien que plusieurs dents soient cailles, dont une sur une surface de porte de 60 %.
dB
10
Fbe
8
6

Gabarit de
surveillance

4
2
0

10

20

32

Figure 4.13 Surveillance dune machine papier par gabarit cepstral de paliers de
rouleaux de toile. Selon la vitesse de la machine papier, les frquences de dfaut
de roulements sont comprises entre 80 et 170 Hz. Tout caillage (dans le cas prsent
affectant la bague externe) va se traduire par lapparition dune composante
cepstrale et de ses rhamoniques dont la qufrence de base va correspondre la
priode de rptition des chocs se situant, selon la vitesse de la machine et llment
affect, entre 5,8 et 12,5 ms. Il est donc trs facile de dfinir un gabarit cepstral
pour surveiller, avec une trs bonne fiabilit, lapparition de ce type de dfaut.
136

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

M Rserves sur lanalyse cepstrale

Cette fonctionnalit nest ce jour disponible que sur un nombre restreint


de systmes ddis la surveillance et au diagnostic de machines des fins de
maintenance. Laptitude dun cepstre rvler des informations pertinentes
ncessite beaucoup de prcautions dans le choix des plages frquentielles
danalyse, des rsolutions et du nombre de lignes spectrales. Il en est de
mme de linterprtation des volutions qui peuvent tre fortement influences par le bruit de fond. Cest pourquoi son utilisation en tant quoutil de
diagnostic reste de la comptence dun spcialiste tout comme son paramtrage avant quil soit utilis comme simple indicateur de surveillance.
m Analyse des fonctions de modulations1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Un signal dlivr par un capteur reprsentant une grandeur lie au fonctionnement dune machine tournante est rarement constitu uniquement de
composantes damplitudes et de frquences purement cinmatiques. En effet,
ces frquences sont le plus souvent modules en amplitude ou en frquence
de manire priodique ou alatoire. Linformation la plus intressante nest
donc pas toujours donne par lamplitude ou la frquence dune composante
cinmatique, mais par lanalyse de ses fonctions de modulation. Les phnomnes vibratoires de modulation peuvent tre regroups en deux catgories :
Les phnomnes de type chocs dont linformation est porte par la rponse
dun mode propre de structure une excitation impulsionnelle. Les
frquences porteuses sont, dans ce cas, indpendantes de la cinmatique de
la machine et de sa vitesse de rotation. Elles dpendent uniquement des
frquences des modes propres des diffrents lments constitutifs (roulements, paliers, carters, accouplements, engrenages) et de son environnement proche (chssis, charpente, fondations, tuyauteries) ;
Les phnomnes de type sinusodal dont laction induit des variations de
lamplitude ou de la frquence dune composante lie la cinmatique de la
machine (frquence de rotation, frquence dengrnement, frquence
dencoches) et de ce fait, aux diffrentes forces dynamiques de mme
nature dont elle est le sige.
En fonction de la nature de la porteuse, les traitements des signaux et les
approches mettre en uvre diffrent sensiblement, donnant soit lanalyse
des modes de rsonances, soit lanalyse des fonctions de modulation dune
1. cf. chapitre 1.7
137

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

frquence cinmatique, dont la forme peut tre plus ou moins modifie par
la rponse des modes de structure.
m Lanalyse frquentielle des rponses de modes propres HF

appele aussi dtection denveloppe

Les phnomnes de type choc engendrent des forces impulsionnelles qui


excitent des modes propres des diffrents lments constituant la machine
(roulements, paliers, carters, accouplements, engrenages, arbres) et de son
environnement proche (chssis, fondations, tuyauterie). Ces modes rpondent sous forme de trains doscillations libres et amorties dont les frquences
correspondent aux frquences propres de ces modes et dont lespacement
correspond la priode de rptition des chocs. Les frquences propres de ces
modes sont bien sr indpendantes de la cinmatique de la machine. Les
informations intressantes extraire ne sont pas dans le signal proprement dit
mais dans son enveloppe.
Nous avons vu en premire partie de chapitre la technique dite de dmodulation globale , mais lanalyse des frquences de dmodulation souvent
appele dans la littrature anglo-saxonne HFRT (High Frequency Resonance
Technic) permet daller beaucoup plus loin dans le diagnostic puisquelle a
pour finalit didentifier les frquences de rptitions des phnomnes impulsionnels excitateurs.
Sa mise en uvre se dcompose en quatre tapes distinctes :
Identification des zones hautes frquences de concentration de lnergie
vibratoire couramment appeles bosses spectrales .
Filtrage passe-bande du signal autour de chaque bosse . Ltendue B de
la bande de filtrage doit tre au moins gale lordre 4 de la frquence
dexcitation potentielle la plus leve.
Extraction de lenveloppe du signal filtr.
Calcul du spectre de cette dernire. La bande danalyse B doit tre infrieure
ou gale B/2 et la rsolution danalyse f doit permettre la sparation
de toutes bandes latrales potentielles (frquence de rotation, frquence de
cage de roulement, frquence de passage des ples). Lutilisateur choisira
la bande danalyse Bau moins gale au double de la frquence de dfaut
potentiel la plus leve et le nombre de lignes spectrales NLS en accord
avec la rsolution danalyse f souhaite.
Les phases 2 et 3, ralises il y a encore quelques annes en temps rel
avec des composants analogiques trs coteux, sont aujourdhui effectues
138

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

numriquement dans les systmes de surveillance et de diagnostic de dernire


gnration, en post-traitement, de manire trs conviviale et prcise.
Cette technique, quoiquun peu dlicate, est beaucoup plus puissante que
le spectre ou le zoom, car elle utilise la rsonance dun mode de structure
(palier, bagues de roulement, capteur) comme un amplificateur. Elle
permet, contrairement au zoom, de saffranchir des inluctables microvariations de vitesse de rotation pendant la prise de mesure, qui rendent un spectre zoom en haute frquence souvent illisible. Cependant, chaque rponse
de mode pouvant vhiculer des informations diffrentes, il convient souvent
danalyser les rponses de plusieurs modes de rsonance. La figure 4.14
montre limportance du choix de la rsonance dmoduler. On constate que
les spectres des rponses des modes 4 100, 8 000 et 10 900 Hz sont des
spectres de bruit alors que celui du mode 15 700 Hz nous signale un dfaut
localis affectant la bague externe dun roulement. Dans le cas dune excitation impulsionnelle priodique, plus la frquence du mode excit est leve,
plus sa rponse a le temps de samortir entre deux excitations successives, plus
les informations sont lisibles et plus la valeur du kurtosis est leve. On peut
donc utiliser cette proprit du kurtosis pour localiser rapidement les plages
frquentielles contenant les rponses des modes les plus informatives.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

M Intrt de la technique

Cette technique est lune des plus puissantes permettre le diagnostic


prcoce des dfauts de roulement, dengrenages, de jeu ou de graissage, et
cela mme pour des machines tournant faible vitesse (< 20 tr/min), puisque
les manifestations vibratoires des dfauts ne sont pas recherches dans la
plage des basses frquences du spectre mais autour de porteuses dont les
frquences se situent plusieurs centaines de fois la frquence de rotation de
la ligne darbres affecte.
M Rserves sur la technique

La HFRT, tombe dans le domaine public la fin de la dcennie 1960-1970,


nest apparue que trs tardivement comme fonctionnalit dans les outils
ddis la surveillance et au diagnostic de machines. Si cette fonctionnalit
est aujourdhui intgre dans la quasi-totalit des produits dits moyens et
haut de gamme , elle nest pas toujours correctement mise en uvre par les
utilisateurs. De plus, on constate de nombreuses variantes loin dtre
toujours judicieuses dun produit lautre lorsquil sagit dautomatiser le
choix des bandes de filtrage pour lanalyse.
139

4.2 Le diagnostic

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

g
1 E0
F1 : 4 100 Hz

5 E1
3 E1

F2 : 8 000 Hz

1 E1

F3 : 10 900 Hz
F4 : 15 700 Hz

5 E2
3 E2
1 E2
0

12

16

kHz

Spectres des enveloppes des rponses des modes


g

1 E1

1 E1
Spectre de bruit

Spectre de bruit

1 E0

1 E0

1 E1

1 E1

1 E2

1 E2

A(0) : 1,49 g
NGA : 538 mg

1 E3

A(0) : 534 mg
NGA : 200 mg

1 E3
0

50

100 150 200 250

Hz

50

F1 : 4 100 Hz
g

g
5 E2
Fbe 22218 : 161,2 Hz

Spectre de bruit

3 E2
A(0) : 127 mg
NGA : 69 mg

1 E2
1 E1
5 E3

A(0) : 224 mg
NGA : 85 mg

1 E2

Hz

F2 : 8 000 Hz

1 E1

1 E0

100 150 200 250

2 E3
1 E3

1 E3
0

50

100 150 200 250


F3 : 10 900 Hz

140

Hz

50

100 150 200 250


F4 : 15 700 Hz

Hz

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

8 Figure 4.14 Spectre [0-20 kHz] dun palier et spectres des enveloppes des
rponses des principaux modes excits. Le spectre HF prsente de nombreux dmes
reprsentant les rponses des diffrents modes excits. Lanalyse de lenveloppe
de ces diffrentes rponses permet de connatre immdiatement la nature des excitations. Les modes F1, F2, F3 sont excits par des chocs alatoires conscutifs une
usure des surfaces des pistes alors que le mode F4, dont la rponse vhicule une
nergie trs faible, est excit par des chocs priodiques dont la frquence de rptition correspond la frquence de dfaut de bague externe du roulement 22 218
quipant ce palier, dus des indentations conscutives au laminage par les rouleaux
de dbris provenant dun caillage de la bague externe de ce mme roulement.

En effet, lorsque loprateur utilise cette technique en tant quoutil de


diagnostic, il est cens connatre le spectre HF du signal et pouvoir choisir
facilement la rponse des modes quil souhaite dmoduler, ce qui nest gnralement pas le cas lorsquil lutilise en tant quoutil de surveillance. Dans ce
cas, moins quil ait t alert par un indicateur spcifique dfaut de
type choc (facteur crte, kurtosis, dmodulation globale) et que cet
indicateur lui ait prcis dans quelle bande de frquences il doit orienter
ses recherches, lutilisateur ne peut a priori connatre les frquences des
modes qui vont tre excits. De ce fait, il est oblig de choisir une bande
danalyse B trs tendue pour tre certain de la prsence dans cette bande
dau moins un mode excit. Certains produits, en imposant la relation B
= B/2 liant la bande danalyse B du spectre enveloppe avec la largeur B du
filtrage passe-bande du signal temporel, rendent impossible la surveillance
des machines vitesse faible de rotation. En effet, si lutilisateur choisit la
bande danalyse B et la rsolution f en accord avec la cinmatique de la ligne
darbres considre, la bande de filtrage B peut alors tre trs troite (quelques dizaines de Hertz) et risque de ce fait de ne contenir la rponse daucun
mode. Si, au contraire, il choisit une bande de filtrage passe-bande B trs
tendue, il est sr quelle va contenir les rponses de plusieurs modes, mais la
rsolution danalyse f sera alors insuffisante pour sparer les composantes.
Le spectre obtenu sera un spectre de bruit et conduira une interprtation
errone.

Lanalyse des fonctions de modulation de composantes cinmatiques


Un certain nombre de dfauts ou de phnomnes susceptibles daffecter une
machine tournante gnrent des forces ou des couples dynamiques qui, en
agissant en variation deffort ou en microvariation de vitesse sur llment
mcanique ou lectrique en mouvement, en perturbent le fonctionnement et
141

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

crent autour de la frquence cinmatique de cet lment des modulations,


soit damplitude soit de frquences. Ces phnomnes de modulations priodiques se traduisent par la prsence de bandes latrales autour de la composante
qui est module, appele porteuse (rotation, engrnement, frquence de
passage de pales ou daubes, frquence du courant dalimentation). Leur
espacement correspond la frquence du phnomne qui module (frquence
de rotation ou les harmoniques de cette dernire, frquence de passage des
ples, frquence de dfaut de cage dun roulement, frquence de courroies,
frquence de concidence de denture, frquence dinstabilit de palier). Le
nombre de paires de bandes latrales et la distribution damplitude de ces
dernires de part et dautre de la porteuse dpendent du type de modulation
(amplitude, frquence ou mixte) et de la complexit du phnomne de
modulation.
La modulation damplitude est le plus souvent la consquence dune variation de lamplitude instantane dune force au cours de la rotation dun
arbre. Il peut sagir par exemple dune excentricit dun pignon dengrenage
qui va se traduire, au cours dune rotation, par une variation du jeu dengrnement et des efforts sur les portes, cest--dire en dfinitive par une
augmentation de la charge de denture, donc de lamplitude des composantes
dengrnement.
La modulation de frquence est la consquence de la variation de vitesse de
rotation instantane dune ligne darbre au cours dun tour. Ces variations
ont le plus souvent pour origine :
des jeux angulaires dus des usures daccouplement, de cardan ou de
clavette,
des dfauts de transmission par poulies/courroies ou par cardan dus des
dfauts de lignage ou de montage,
des altrations de circuits rotoriques dans le cas de moteurs asynchrones,
des points durs dus des excentrations (arbres, turbine/volute) ou des
dformations localises de denture,
un accrochage de frquence propre de torsion par une frquence cinmatique, une rsonance de boucle de rgulation.
Elles peuvent cependant tre galement la consquence de fluctuations de
charge dues un dfaut dexcentricit en raction dune boucle de rgulation
ou dun entranement par un moteur asynchrone dont la vitesse de rotation instantane dpend de la charge Les effets de ces variations sur la
fonction de modulation de frquence (FMF) dune composante dpendent
de lordre de cette dernire par rapport la frquence de rotation de la ligne
142

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

darbre gnratrice de ce phnomne. En effet, si reprsente la variation de


la vitesse de rotation, la variation de la frquence dune composante cinmatique dordre k de cette dernire est gale k.
Dans le domaine spectral, lidentification dun phnomne de modulation
ncessite de choisir une rsolution danalyse f permettant la sparation des
diffrentes familles de bandes latrales autour de la porteuse, ce qui ncessite
le plus souvent de faire appel la technique du zoom FFT. Savoir si une
composante est module ou non et connatre sa ou ses frquences de modulation constituent deux tapes importantes mais parfois insuffisantes dans la
formulation dun diagnostic. Reste dterminer la nature du phnomne de
modulation (modulation de frquence, damplitude ou modulation mixte),
son importance et sa forme. Lobtention de ces trois autres informations
essentielles ncessite gnralement dextraire les fonctions de modulation de
la composante module.
Rappelons une nouvelle fois que, cause de leffet de masque induit par la
porteuse, lapparition ou laggravation dun phnomne de modulation sont
rarement identifiables partir dune surveillance par indicateur nergtique
large bande ou bande troite.
Lextraction et lanalyse des fonctions de modulation dune composante sinusodale se dcomposent en six tapes distinctes :
Identification dans un spectre large bande des composantes cinmatiques
fondamentales susceptibles dtre modules (frquence de rotation, frquence dengrnement, frquence dencoches) et lies linstallation.
Recherche de la prsence ventuelle de bandes latrales de modulation
autour de chacune delles.
Filtrage passe-bande du signal autour de chaque composante module.
Ltendue B de la bande de filtrage appele bande spectrale utile de la
composante module doit contenir toutes les bandes latrales associes
cette dernire.
Extraction des fonctions de modulation damplitude (FMA) et de frquence (FMF) associes chaque composante cinmatique considre.
Calcul des taux de modulations efficace et crte associs chacune de ces
deux fonctions.
Calcul des spectres de ces dernires et des taux de modulations associes
chaque phnomne. La bande danalyse doit tre gale B/2 et la rsolution danalyse f doit permettre la sparation de toutes les familles des
bandes latrales potentielles (frquence de rotation, frquence de cage de
roulement, frquence de passage des ples).
143

4.2 Le diagnostic

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

Exemple

Diagnostic dune fissure sur une dent de la roue PV du rducteur dun broyeur de
cimenterie.
Le spectre (zoom FFT) calcul dans la bande [40 -55 Hz] (figure 4.15 a) rvle la
prsence dun grand nombre de bandes latrales de modulation espaces de
0,26 Hz (frquence de rotation du broyeur) et situes de part et dautre de la
frquence dengrnement du couple MV/PV (47,3 Hz).
Lexamen des fonctions de modulation damplitude et de frquence montre bien
lexistence dun dcalage temporel entre lacclration de larbre induite par la
discontinuit de la pression dengrnement au moment du passage dune dent du
pignon MV sur la fissure de la dent de la roue PV, et le choc induit par la dclration brutale de larbre la sortie de cette fissure (figure 4.15 b). Il est important
de noter que, cause des effets de masque induits par lengrnement du train
GV/MV et par lengrnement des dents saines MV/PV, aucun indicateur traditionnel na volu lapparition de ce dfaut pourtant jug trs grave.

dBg

AIF C(47,313 Hz, 3357 dBg, 2 E03 g) Spectre Z1

110
100
feng

90

TOTAL : 18,6 mg
0,6 mm/s
MV/PV

80
70
60
50
40
30
42

44

46

48

50

52

Hz

Figure 4.15 a Le spectre (Zoom FFT) calcul dans la bande de 40-55 Hz


autour de la frquence dengrnement (feng) 47,3 Hz du train MV/PV
dun rducteur. Ce spectre montre la prsence dun grand nombre
de paires de bandes latrales dont lespacement correspond
la frquence de rotation de larbre PV (0,26 Hz).

144

4.2 Le diagnostic

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

mg C(4,22 s, 34,77 mG)


80

Modulation damplitude

60
40
20
0
20
3,8

4,2

Hz C(4,22 s, 3,9936 Hz)


15

4,6

Modulation de frquence

10
5
0
5
10
15

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

3,8

4,2

4,6

Figure 4.15 b Fonctions de modulation damplitude (FMA) et de modulation


de frquence (FMF) reprsentant lamplitude et la frquence instantanes de
la composante dengrnement au cours de lengrnement dune dent fissure.
Le zro de la FMF correspond la frquence dengrnement du train
MV/PV (47,3 Hz). Lors de lengrnement sur la dent fissure, la frquence
dengrnement varie de 5 +10 Hz (les amplitudes dune fonction
de modulation de frquence sont gradues en Hz). Le dcalage
de lamplitude maximum entre les deux fonctions reprsente
le flchissement de la dent fissure.

M Intrt de la technique

Lanalyse des fonctions de modulation de porteuses sinusodales issues de


signaux manant dune machine tournante, et notamment de signaux reprsentant une grandeur vibratoire ou une grandeur instantane directement lie
lnergie consomme ou dlivre par cette dernire telle que lintensit
du courant, la vitesse de rotation, le dbit ou la pression, constitue souvent
une tape dterminante dans la formulation dun diagnostic en prsence de
145

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

dfauts induisant des fluctuations de couple. Associe au filtrage par peigne


par moyennage synchrone que nous verrons plus loin, elle permet titre
dexemple dans le cas dune transmission par engrenages, non seulement de
dtecter prcocement toute anomalie de denture (fissure, caillage) mais
aussi de visualiser la charge de chaque dent et de ce fait, den dduire tout
dfaut dexcentricit ou de lignage.
M Limites

Cette fonctionnalit nest prsente ce jour que sur un nombre trs restreint
danalyseurs et de systmes de surveillance et le plus souvent, lutilisateur doit
faire appel un logiciel de mathmatiques tel que Matlab, Labview, Sylab
pour effectuer ce type de traitement partir de signaux pralablement chantillonns et formats, lisibles par ces logiciels (.wave, .txt, .uff ). Cela explique
en partie le faible degr de pntration de cette technique dinvestigation en
dpit de sa performance dans le domaine de la surveillance et du diagnostic
de machines, alors quelle est tombe dans le domaine public depuis prs de
30 ans.
Les dmodulations damplitude et de frquence sont des oprations courantes et anciennes en tlcommunication. Cest grce ces oprations que
chacun dentre nous peut couter la radio dans sa voiture chaque matin en se
rendant au travail. Nous avons cependant tous pu constater en roulant que,
brutalement, lcoute devient inintelligible ds quune porteuse dun metteur dune autre chane perturbe la bande de frquence de lmetteur de la
chane slectionne. Lextraction des fonctions de modulation dun signal
manant dune machine est soumise aux mmes rgles et elle se trouve
confronte aux mmes problmes mais de manire beaucoup plus aigu puisque les frquences porteuses des metteurs et ltendue de leur spectre de
modulation ne font bien videmment pas lobjet dune rglementation.
Toute composante parasite, prsente dans le spectre utile de modulation
dune porteuse, entrane irrmdiablement une forte altration de ses fonctions de modulation et peut conduire de graves erreurs dinterprtation. Par
exemple, dans le cas dun rducteur deux tages, lordre 2 de la frquence
dengrnement du train MV/PV et ses bandes latrales associes peuvent se
situer dans la bande utile de modulation de la composante dordre 1 de la
frquence dengrnement du train GV/MV. Cest loprateur quincombe
la dtermination de ltendue du spectre utile de la porteuse dmoduler et des caractristiques du filtre passe-bande utiliser pour llimination
des composantes parasites. Lextraction des fonctions de modulation peut
donc savrer une opration complexe et difficile automatiser ; elle reste du
146

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

ressort du spcialiste, bien quil nous paraisse essentiel que son existence et ses
performances en tant quoutil de diagnostic et de surveillance soient connues
de tout gnraliste.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

m Lanalyse temporelle synchrone en rgime tabli

Les signaux dlivrs par un acclromtre fix sur le palier dune machine ou
par des capteurs de grandeurs dynamiques lies au procd ou bien encore
lnergie absorbe ou fournie par cette dernire, vhiculent un trs grand
nombre dinformations manant des diffrents organes la constituant et des
diffrentes altrations susceptibles de les affecter.
La complexit du signal qui vhicule des informations manant de tous les
organes constituant une machine, fait que, de rares exceptions prs, la
forme du signal brut dlivr par le capteur peut tre totalement illisible.
La transforme de Fourier permet bien didentifier les diffrentes composantes priodiques constituant le signal et de les classer par familles (la famille
des harmoniques de la frquence de rotation de larbre GV, la famille des
harmoniques de la frquence dengrnement, la famille des harmoniques de
la frquence de rotation de la ligne PV) mais ne donne pas la position ou le
dcalage temporel entre diffrents phnomnes, positionnement qui apporte
souvent des complments dinformations importants pour la formulation
dun diagnostic.
Le moyennage synchrone ou filtrage par peigne est un moyen qui permet de
mettre en vidence la constitution temporelle du signal par itration de blocs
correspondant la priode du phnomne ou de la famille de composantes
observer. Pour cela, il convient :
dchantillonner ou de re-chantillonner le signal une frquence multiple
de la frquence de base de la famille considre. La priode To associe
cette dernire correspond alors un multiple du pas dchantillonnage ;
de dcouper le signal en N blocs de k chantillons conscutifs ;
de calculer partir de ces N blocs, un bloc dont lamplitude ai (i = 1 k)
associe chaque chantillon de ce bloc est la moyenne arithmtique des
amplitudes des N chantillons.
Aprs laddition dun certain nombre de blocs, toutes les composantes du
signal non multiples de la frquence de base de la famille considre disparaissent et le signal brut de la figure 4.16 devient exploitable. Il montre alors
beaucoup plus clairement, aprs le filtrage et le moyennage (figure 4.17), ce
qui se passe pendant un tour de rotation (figures 4.18 ou 4.19).
147

4.2 Le diagnostic

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

g
2,3

0,9

0,1

1,1

2,1
0

0,1

0,2

0,3

0,36 s

Figure 4.16 Signal brut dlivr par un acclromtre fix sur le palier MV
dun multiplicateur entranant un groupe hydrolectrique.

To

+
+
+

=
Figure 4.17 Principe du moyennage synchrone. La priode To reprsentant
un tour de rotation peut tre calcule avec une trs grande prcision par analyse
spectrale haute rsolution. La mise en uvre du moyennage synchrone ne
ncessite lutilisation dun tachymtre impulsionnel que pour toute analyse
de phase de dmarrage ou darrt.
148

4.2 Le diagnostic

Amplitude instantane

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

Rotation arbre MV

Temps en secondes

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 4.18 Signal aprs filtrage par peigne autour de la frquence


dengrnement du train PV/MV obtenu aprs moyennage sur 150 rotations
de larbre MV (moyenne vitesse).

Figure 4.19 Reprsentation de lengrnement du pignon MV (33 dents)


sur une rotation de ce denier. Lexamen de la figure montre clairement
laltration de deux dents conscutives affectant ce pignon alors que cette
information est tout fait illisible dans le signal brut (cf. figure 4.16) dlivr par
les acclromtres fixs sur les paliers MV cause des effets de masque induits par
lengrnement de la roue MV (moyenne vitesse) avec le pignon GV (grande vitesse).
149

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.2 Le diagnostic

Avant de procder aux oprations de moyennage, le signal brut doit tre pralablement conditionn en fonction du phnomne analyser :
La frquence dchantillonnage doit permettre une reprsentation correcte
du phnomne que lon souhaite observer (engrnement dune dent,
passage dune pale dune turbine, cycle de fonctionnement dun piston
dun compresseur). Elle se dduit du nombre de points ( 10) choisi
pour reprsenter le phnomne recherch. titre dexemple, la frquence
dchantillonnage pour reprsenter lengrnement de la roue PV constitue
de 128 dents, dont la frquence de rotation est de 10 Hz, devra tre au
moins gale 12 800 Hz.
Le signal doit faire lobjet dun filtrage pralable afin dadapter son contenu
spectral au spectre utile du phnomne que lon cherche reprsenter
(nombre dharmoniques, nombre de paires de bandes latrales) et tre
ventuellement dmodul selon le phnomne analyser.
Ces oprations de filtrage et de dmodulation restent complexes et ne doivent
en aucun cas altrer le signal dans sa bande utile, ce qui ncessite lutilisation
de techniques de filtrage sans dphasage et des filtres caractristiques trs
prcises non disponibles ce jour dans la quasi-totalit des systmes ddis la
surveillance et au diagnostic de machines. Il faut, comme pour la dmodulation
de porteuses sinusodales, utiliser des logiciels de traitement mathmatiques
externes (Matlab, Labview). Rappelons que ces techniques danalyses trs
pousses, elles aussi tombes dans le domaine public depuis plus de deux
dcennies, sont donnes dans cet ouvrage titre dinformation pour que tout
utilisateur sache ce quil peut en attendre bien quelles ncessitent pour leur
application les comptences dun spcialiste chevronn.
Ces techniques de filtrage par analyses synchrones peuvent, bien sr, tre
juxtaposes aux techniques de dmodulations damplitude ou de frquences
cinmatiques (cf. chapitre 4.2 5) pour donner une image prcise des variations de charge ou de couple dues, par exemple, un matage de clavette sur
une roue dente, ou un dfaut de montage du cardan dentranement
sur une presse (figure 4. 20 a et b).
Remarque

En prsence dun phnomne de modulation, les critres dapprciation de


gravit ne correspondent pas aux variations absolues dune grandeur (amplitude ou frquence) mais ses taux de modulation qui se dfinissent par le
rapport de ses variations relatives (crte crte ou efficace) sa valeur moyenne.
150

4.2 Le diagnostic

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

On quantifie de manire globale la FMA dun signal par ses deux taux de
modulation damplitude crte crte (TMA) et efficace (TMA eff ) et sa FMF
par ses deux taux de modulation de frquence (TMF) et (TMF eff ).

GV

Engrnement Pignon 19 dts


(Nombre ditrations = 100)

FMA Engrnement Pignon 19 dts


(Nombre ditrations = 100)

TMA eff : 7,6 %

PV

Engrnement Roue 94 dts


(Nombre ditrations = 100)

FMA Roue 94 dts


(Nombre ditrations = 100)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

TMA eff : 56,8 %

Figure 4.20 a Dfaut de montage de cardan entre une presse papier et un


rducteur. Les FMA (fonction de modulation en amplitude) de lengrnement
donnent une image trs prcise de la charge de chaque dent du pignon GV
(19 dents) et de la roue PV (94 dents) Si la charge de chaque dent sur la roue PV
tait identique, lengrnement ne serait pas modul et la reprsentation polaire
de la FMA serait un cercle, comme cest le cas pour lengrnement du pignon GV.
Le dlignage du cardan induit une charge de denture excessive deux fois par
tour, ce qui se traduit par une FMA de forme elliptique trs aplatie et un taux
de modulation lev.
151

4.2 Le diagnostic

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

GV

Engrnement Pignon 19 dts


(Nombre ditrations = 100)

FMA Engrnement Pignon 19 dts


(Nombre ditrations = 100)

TMA eff : 9,3 %

PV

Engrnement Roue 94 dts


(Nombre ditrations = 100)

FMA Roue 94 dts


(Nombre ditrations = 100)

TMA eff : 13,9 %

Figure 4.20 b FMA aprs reprise du dlignage. La charge de denture de la roue PV


est redevenue normale et la FMA redevenue quasi circulaire avec un taux de
modulation TMA qui passe de 56,8 % 13,9 % sur le PV.

4.2.3 Exemple dinteraction de lensemble des techniques


prcdentes sur un dfaut de denture
Cet exemple, pris sur un cas rel, montre travers lutilisation des diffrentes
techniques de diagnostic prcdemment voques la dmarche dductive
logique de recherche dune cause de dysfonctionnement.
Alors que les techniques globales de surveillance priodique ne donnaient
aucune alerte, lexploitant, devant les enjeux conomiques de risque de panne,
152

4.2 Le diagnostic

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

dcide de faire une prise automatique de spectres sur le rducteur dun


broyeur de cimenterie. Devant une lgre augmentation de lamplitude de la
frquence dengrnement du train PV (46,48 Hz) et la forme vase de son
pied, rvles sur lun des spectres basses frquences (0-100 Hz) pris en radial
horizontal sur le palier de sortie du rducteur (figure 4.21 a), il est dcid de
faire un zoom sur ce spectre pour vrifier la prsence ou non de modulations.
Frquence dengrnement 47,33 Hz

100 Hz

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 4.21 a Spectre basses frquences du rducteur. Ce spectre met


en vidence la frquence dengrnement 47,33 Hz sans autre prcision.

Frquence dengrnement 47,33 Hz


module par rotation PV 0,26 Hz

12,5 Hz

Figure 4.21 b Zoom effectu sur spectre prcdent. Ce zoom effectu autour
de la frquence dengrnement (47,33 Hz) montre une srie de bandes latrales
symptomatiques de dfauts de type choc, de contraintes ou de jeux dengrnement.
153

4.2 Le diagnostic

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

Le zoom (figure 4.21 b) effectu autour de la frquence dengrnement sur


une plage de 10 Hz montre bien, effectivement, de nombreuses bandes
latrales de modulation de diverses frquences mles, traduisant lexistence
de contraintes, jeux ou chocs agissant sur lengrnement. Plusieurs familles de
composantes semblant tre lorigine de ces modulations, un cepstre est
effectu pour qualifier la frquence de ces familles et quantifier leur nergie.
Le cepstre (figure 4.21 c) effectu sur ce zoom permet en effet de connatre et
de quantifier avec prcision la frquence matresse de ces modulations, qui se
produisent principalement 0,25 Hz, frquence de rotation de larbre PV du
rducteur.
Frquence de rotation arbre PV 0,26 Hz

7,81 Hz

Figure 4.21 c Cepstre sur zoom prcdent. Cepstre qui va permettre


de prciser la frquence du dfaut gnrateur de la modulation
autour de lengrnement et den quantifier lnergie.

Les dmodulations en amplitude et en frquence (figures 4.21 d) prciseront


que les modulations sont de type effort traduisant un cintrage ou faux rond
sur larbre ou des criques sur la denture.
Lanalyse temporelle synchrone (figure 4.21 e) permettra quant elle de
constater que le phnomne se produit deux fois par tour de faon quasi
symtrique, ce qui permet den dduire quil sagit probablement dun
rattrape de jeu de rainure de la clavette mate sur la couronne de sortie qui
frappe chaque demi-tour, au moment o le pignon entrane la couronne et
sa clavette et le moment o le poids de la couronne fait basculer la clavette
sur lpaulement oppos.

154

4.2 Le diagnostic

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

15 Hz

1 tour PV

1 tour PV
0

15 Hz
12,5 s
0

12,5 s

Figure 4.21 d Dmodulation damplitude et dmodulation de frquence centres


sur la frquence dengrnement. Ces deux dmodulations permettent de
dterminer avec prcision que le dfaut module la fois lamplitude (dfaut de type
effort comme un cintrage de rotor ou des criques de denture) et la frquence
(dfaut de type variation de couple comme un jeu, ou une denture use).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Signal temporel
1 tour PV

12,5 s

Figure 4.21 e Analyse temporelle synchrone du signal :


Analyse qui met en vidence le nombre et la position relative
des phnomnes se produisant chaque tour de larbre PV.

Dautre part, le spectre hautes frquences (0-10 000 Hz) met en vidence
(figure 4.21 f ) une rsonance symptomatique dun dfaut de type chocs, sans
pouvoir prciser sil sagit dun dfaut alatoire d par exemple un graissage
dfectueux ou dun dfaut priodique comme un endommagement de roulement.
155

4.2 Le diagnostic

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

Rsonance 3 817 Hz

10 kHz

Figure 4.21 f Spectre hautes frquences du rducteur. Ce spectre permet


de dtecter lexistence de chocs par lexcitation dune rsonance 3 817 Hz.

La dtection denveloppe (figure 4.21 h) permettra de dterminer la frquence


du dfaut, et connaissant les caractristiques des roulements quipant le rducteur, den dduire quil sagit dun caillage du roulement 22 320 quipant
lun des paliers PV du rducteur, changer au prochain arrt.
Frquence de roulement 125,38 Hz
module par rotation 24,9 Hz

200 Hz

Figure 4.21 g Dtection denveloppe sur rsonance 3 817 Hz. Dtection qui
permet de connatre la priodicit des chocs et den dduire lorigine.

156

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.3 Les analyses complmentaires spcifiques

retenir

La dmarche dductive dun diagnostic sappuie donc sur la recherche des


frquences cinmatiques de la machine et de leurs harmoniques (ou de leurs
sous-harmoniques), cest le rle du spectre ; sur ltude des rsonances, cest le
rle de la dtection denveloppe ; et sur lanalyse des phnomnes de modulations, mis en vidence grce au zoom aid ventuellement du cepstre et enfin,
lorsque lenjeu conomique en vaut la chandelle, dtermins en nature (modulation
damplitude ou modulation de frquence) par les techniques de dmodulation.

4.3 Les analyses complmentaires


spcifiques
Ces analyses, gnralement complmentaires des techniques habituelles
prcdemment exposes, spcifiques un type de machines (lectriques ou
rgime variable) ou particulires en fonction de la technique utilise (analyse
du courant dalimentation, analyse des phases), permettent souvent, lorsque
cest ncessaire, daffiner encore le diagnostic.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

4.3.1 Lanalyse de lintensit du courant


Toute variation du flux du courant dalimentation dun moteur se traduit par
un courant induit inverse, proportionnel la variation et de mme frquence.
Cette variation peut tre due une fluctuation de couple ainsi qu tout
mouvement intempestif ou une mise en vibration du circuit magntique
lintrieur du solnode constitu par le stator.
Cette proprit est mise profit en priorit pour surveiller des machines
chane cinmatique simple mais difficiles daccs (pompes immerges, milieu
strile ou microbien, nuclaire, cryognie, hautes tempratures), mme si le
traitement du signal est parfois rendu dlicat par leffet de masque constitu
par les harmoniques de lintensit du courant et les faibles valeurs des amplitudes des intensits des courants induits par les vibrations du rotor.
Cette proprit est aussi utilise pour la surveillance de machines plus traditionnelles lorsque lon cherche dtecter lapparition de chocs induits par des
rattrapages de jeux angulaires ou des fluctuations de couple sans devoir arrter la machine pour la mise en place souvent intrusive, lourde et onreuse de
couplemtres ou de jauges de contrainte.
Les mesures sont faites distance laide dune simple pince ampremtrique effet Hall aux bornes dun shunt ou dun ampremtre au tableau
157

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.3 Les analyses complmentaires spcifiques

dalimentation. Les fluctuations de couple vont se traduire par une modulation


de lamplitude et de la frquence des composantes constituant lintensit du
courant dalimentation et par une modulation de la frquence de rotation
du moteur. Les techniques de traitement du signal mettre en uvre dpendent
dans leurs modalits de la grandeur physique analyse (intensit du courant,
vitesse de rotation) et du type de moteur (CC ou AC). Elles reposent essentiellement sur lanalyse du spectre (voir exemple dun dfaut de lignage de poulies
sur un moto ventilateur figure 4.22.a) et sur la dmodulation de composantes
sinusodales prcdemment voque (figures 4.22.b, 4.23 et 4.24).
Dans le cas dun moteur courant continu, le traitement du signal consiste
en une analyse spectrale basses frquences dont ltendue et la rsolution se
dfinissent partir du fichier cinmatique de la machine et en une dmodulation de lamplitude et de la frquence de la composante de Gratz.
Dans le cas dun moteur alternatif, le traitement consiste en un filtrage passe
bande du signal autour de la composante principale du courant et en une
dmodulation de lamplitude et de la frquence de cette dernire.
A
100

Ng spectral 29,3732
Frquence de passage
des courroies

10
1
0,1
0,01
25
A
100

35

Aprs lignage des poulies

45

55

65

75 Hz

65

75 Hz

Ng spectral 298,0364

10
1
0,1
0,01
25

35

45

55

Figure 4.22 a Spectres de la composante principale de lintensit du courant


dalimentation dun groupe moto-ventilateur avant et aprs reprise du lignage
des poulies. Avant, on peut noter la prsence dune paire de bandes latrales
dont lespacement correspond la frquence de passage de courroies.
158

4.3 Les analyses complmentaires spcifiques

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

%
5
4
3
2
1
0

Frquence de passage
de courroie : TMA : 4,8 %

10

15

% Aprs lignage des poulies


5
4
3
2
Frquence de passage
de courroie : TMA : 0,26 %
1
0
0
5
10
15

20

25 Hz

20

25 Hz

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 4.22 b Spectres des FMA (fonction de modulation damplitude) de la


composante principale du courant avant et aprs reprise du lignage des poulies.
La raie la frquence de passage des courroies a pratiquement disparu
(Le taux de modulation effectif (TMA eff) de lintensit du courant induit
par le dfaut de lignage passe de 4,8 % 0,26 %). Il est important de noter
que ce dfaut navait aucun impact significatif sur les signatures vibratoires
du ventilateur et de son moteur dentranement.

Dans le cas dun signal tachymtrique dlivr par un capteur de vitesse


angulaire incrmentation N tops par tour (N = 512, 1024, 2 048), le
traitement consistera en un filtrage passe-bande autour de la frquence tachymtrique suivi de sa dmodulation en frquence et dune division par N de
lamplitude du signal obtenu.
m Exemple dutilisation conjointe de lanalyse du courant et du filtrage

par peigne par moyennage synchrone

Cas dune turbine Kaplan quatre pales orientables entranant un alternateur


via un multiplicateur.
Lanalyse du spectre de la figure 4.23 rvle, autour de la frquence du courant
dlivr par lalternateur (50 Hz), la prsence de bandes latrales de modulation
159

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.3 Les analyses complmentaires spcifiques

espaces de la frquence de passage (7,5 Hz) des pales de la turbine (ordre 4


de la frquence de rotation de la turbine).
A
1000

100

10

0,1

0,01
25

35

45

55

65

75 Hz

Figure 4.23 Spectre montrant les bandes latrales espaces de 7,5 Hz, occasionnes
par le passage des pales de la turbine autour de la composante principale de
lintensit du courant dlivr par lalternateur.

Lexamen de la figure 4.24 a montre que le spectre de la fonction de modulation damplitude (FMA), dont lchelle damplitude est directement gradue
en taux de modulation, est essentiellement constitu par un peigne de raies
dont le pas correspond la frquence de rotation de la turbine et dans lequel
merge la composante dordre 4 qui correspond la frquence de passage des
pales. ce stade, on ne peut que conclure une nette excentration de la
turbine par rapport au manteau de roue. Le jeu radial pale/manteau nest pas
constant. La puissance dlivre par la turbine et, par voie de consquence,
lintensit du courant dlivr par lalternateur dpend de ce jeu. Lintensit
sera maximale lorsque le jeu pales/manteau de roue sera minimal et elle diminuera lorsque ce jeu augmentera. Il est difficile, partir de ce spectre, de se
reprsenter la forme de la FMA induite par la rotation de la turbine.
160

4.3 Les analyses complmentaires spcifiques

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

A
10
Frot
Turbine
1
Frot
Alternateur
0,1

0,01

10

15

20

25 Hz

Figure 4.24 a Spectre de la FMA de la composante fondamentale du courant.

Y : 919,4

Y : 922,4

Intensit instantane (A)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Y : 904
Y : 902,4

Temps en secondes

Figure 4.24 b FMA de lintensit du courant induite par le passage des pales
de la turbine affiche sur deux rotations de cette dernire.
161

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.3 Les analyses complmentaires spcifiques

Lexamen de la figure 4.24 b montre que lintensit du courant varie bien


chaque passage de pales et que lintensit maximale diffre dune pale lautre
et fortement en ce qui concerne les pales 1 (902,4 A) et 4 (904,0 A) au regard
de lintensit des pales 2 (919,4 A) et 3 (922,4 A). La puissance fournie par
une turbine Kaplan dpend fortement de langle dinclinaison des pales, ce qui
permet daffirmer lexistence de jeux dans le mcanisme dorientation de ces
dernires. Il rsulte de ces deux anomalies une fatigue torsionnelle importante
susceptible daltrer terme le clavetage de la roue PV du multiplicateur.

4.3.2 Lanalyse des dphasages


La transforme de Fourier ne donne aucune information sur les dphasages
entre composantes. Cela signifie que des phnomnes se produisant la
mme frquence mais en des temps diffrents seront confondus dans le spectre (figure 4.25). Le spectre, par exemple, sera identique pour la dgradation
dun pignon de rducteur, que celui-ci ait une ou plusieurs dents casses (
moins quil y ait symtrie de dfauts).

Spectre 1 600 lignes correspondant

Amplitude en microns

Amplitudeefficace en microns

Somme de deux composantes sinusodale


de frquence F0 et 2xf0

Temps en secondes

Frquence en Hz

Figure 4.25 Somme de deux composantes sinusodales de frquence fo et 2 fo.


Les spectres damplitude de ces cinq signaux sont identiques alors quils
prsentent des formes temporelles trs diffrentes.

On appelle dphasage lcart temporel entre deux signaux sinusodaux


de mme frquence, cart que lon exprime le plus souvent en degr ou en
162

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.3 Les analyses complmentaires spcifiques

fraction de tour (figure 4.26). Ce dphasage, qui renseigne donc sur le dcalage
de deux phnomnes ou sur le dcalage entre la manifestation de ce phnomne et sa rponse au point de mesure, se dtermine gnralement analogiquement avec un phasemtre ou se calcule numriquement gnralement
partir de linterspectre entre deux signaux, linterspectre se dfinissant comme
le produit de la transforme de Fourier du premier signal par le conjugu de
la transforme de Fourier du second.
Dphasage

10
8

Amplitude (mg)

6
4
2
0
2
4
6
8
10

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2
Temps (secondes)

Figure 4.26 Acquisition synchrone de signaux filtrs autour de la frquence de


rotation dlivrs par deux acclromtres fixs sur un mme palier selon deux
directions radiales orthogonales. Les maxima sont ici dcals de 90. Les spectres de
ces deux signaux sont identiques alors que les signaux temporels sont diffrents.

m Applications
M 1 Analyse des orbites

Une vibration est une grandeur vectorielle au mme titre que la force dynamique qui la gnre. Il est donc important de connatre le mouvement vibratoire
dun point dans lespace, au moins dans un plan radial par rapport laxe de
rotation, cest--dire de pouvoir observer lorbite du mouvement de larbre
dans un palier ou le mouvement radial de ce dernier. Ainsi, un dfaut de
163

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.3 Les analyses complmentaires spcifiques

balourd va rpartir son effet maximum pendant la dure dun tour en tous
points de la circonfrence dun palier. Entre deux mesures simultanes
effectues selon deux directions radiales orthogonales, le dphasage de la
composante dordre 1 de la frquence de rotation pour les deux directions
considres sera thoriquement dun quart de tour ou plus gnralement, du
fait des diffrences de raideurs dynamiques du palier, entre 70 et 110.
Y

40

Sondes de
proximit

40
40

40

Figure 4.27 Trajectoire ou orbite de larbre dans son palier obtenue


partir des signaux dlivrs par deux sondes de proximit places 90.

Le trac dune orbite consiste crer une courbe de Lissajous partir de deux
signaux issus de deux capteurs fixs sur un palier selon deux directions radiales orthogonales. La forme de lorbite, qui donne alors des informations trs
prcises sur la nature du dfaut, dpend du dphasage des signaux dlivrs
par les deux capteurs (figure 4.27). Dans le cas dune vibration sinusodale
de mme frquence et damplitude identique, le mouvement est circulaire si
164

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.3 Les analyses complmentaires spcifiques

le dphasage est voisin de 90, rectiligne pour un dphasage voisin de 0 ou


de 180, ou elliptique pour les autres situations.
Le trac de lorbite lordre 1 de la frquence de rotation est-il circulaire
ou elliptique, faiblement excentr ou elliptique quasi rectiligne ?
Axialement, les quatre points cardinaux dun palier vibrent-ils en phase ou
en opposition de phase deux deux ?
Pour une direction de mesure donne, deux paliers conscutifs se dplacent-ils en phase ou en opposition ?
Les rponses ces diffrentes questions permettent daffiner un diagnostic
de balourd (balourd statique, balourd dynamique), de dfaut de lignage, de
dformation de ligne darbres, de charge directionnelle (cf. chapitre 5)
Dans le cas o le signal nest pas sinusodal mais prsente un taux de distorsion harmonique lev, les formes des orbites peuvent devenir beaucoup plus
complexes comme le montrent les figures 4.28 et 4.29, prsentant des
boucles ou des points de rebroussement.

Orbite

Orbite
relle

Signal sonde B
Dplacement (m)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Dplacement (m)

Signal sonde A

Dplacement (m)

Temps (ms)

Orbite filtre
lordre 1 de Frot

Figure 4.28 Orbite filtre lordre 1 de la frquence de rotation et orbite relle.


165

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.3 Les analyses complmentaires spcifiques

Figure 4.29 Orbites du mouvement de larbre (dplacement relatif)


dans deux paliers conscutifs en prsence dun dfaut de lignage.

M 2 quilibrage des rotors

Les techniques dquilibrage utilisent la phase pour dterminer les valeurs et


les positions des masses correctrices par rapport celles des masses dessais.
M 3 Analyse modale des structures

Nous savons quun systme mcanique peut tre dcompos en un grand


nombre de systmes masses ressorts un degr de libert en parallle, caractris chacun par sa frquence doscillations libres, et quil existe un dcalage
entre lapplication dune force dynamique et la rponse de chaque systme.
Pour les systmes trs peu amortis, la rponse est pratiquement en phase
lorsque la frquence dexcitation est infrieure la frquence propre et en
opposition de phase lorsquelle se situe au-dessus (cf. chapitre 1). Cest cette
proprit qui est souvent utilise pour statuer sur lexistence relle dun mode
et pour analyser le comportement vibratoire de lensemble dune machine et
de sa structure support. On procde un maillage de lensemble tudier
et on choisit un point de rfrence. Cette opration peut seffectuer en
marche ou larrt.
En marche, les forces dexcitation sont internes la machine. On mesure
laide dun capteur tri axial le mouvement relatif de chaque nud du maillage
166

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.3 Les analyses complmentaires spcifiques

par rapport un point fixe de rfrence. Un logiciel danalyse de dformes


calcule automatiquement les transferts vibratoires de chaque nud par
rapport au point de rfrence et permet de tracer pour chaque frquence
excitatrice (figure 4.30) la dforme oprationnelle de la machine et des
structures qui lui sont lies (chssis support, tuyauterie).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 4.30 Dforme en fonctionnement dun groupe moto ventilateur la


frquence de rotation du moteur. Lexamen de cette dforme montre clairement
un dfaut dencrage du chssis au niveau du moteur du ct oppos la poulie.

larrt, chaque nud du maillage est excit laide dun marteau de chocs
(marteau instrument dun capteur de force) et le point de rfrence est
quip dun capteur dans les trois plans. Un logiciel calcule pour chaque
point du maillage le transfert force/vibration et extrait automatiquement les
diffrentes frquences de rsonance partir dun test automatique de cohrence
et de rotation de phase, permettant de tracer la dforme modale associe
chaque frquence propre identifie.
Lanalyse de ces deux dformes (en marche et larrt) apporte des lments
essentiels pour la formulation dun diagnostic. Elle permet de savoir comment
se dforme ou se dplace la machine et la structure qui lui est associe et de
dterminer si lorigine dun niveau vibratoire lev une frquence donne est
due lexistence dun dfaut intrinsque au fonctionnement de la machine ou
lexcitation dune frquence propre dun mode de suspension ou de dformation de cette dernire. De plus, la connaissance de la dforme modale du
mode excit ou de la frquence de suspension excite (pompage, tangage,
roulis) permet le plus souvent de dterminer de manire intuitive les modifications de structure ou de suspension apporter pour rsoudre le problme.
167

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.3 Les analyses complmentaires spcifiques

4.3.3 Cas des machines rgime variable


Toutes les machines ne fonctionnent pas vitesse ou charge constantes (ce
qui rend trs difficile linterprtation des volutions dventuels indicateurs de
surveillance priodique). Il est cependant bien souvent ncessaire de connatre
avec prcision les zones de fonctionnement critiques de ces machines, soit
pour exclure ces zones des plages dexploitation, soit pour en tenir compte au
niveau des seuils de surveillance. Deux cas de figures sont considrer :
m La vitesse de rotation est constante mais la charge varie

Dans le cas dun comportement dynamique affect seulement par une variation
de la charge, qui modifie principalement la puissance absorbe (ou fournie) par la
machine et trs lgrement la vitesse de rotation dans le cas dun entranement
par un moteur asynchrone, lanalyse va se limiter tracer lvolution dun certain
nombre dindicateurs (amplitude des premiers ordres de la frquence de rotation,
orbite du mouvement dune ligne darbres dans ses paliers pour les turbomachines, taux de modulation de lengrnement dun train dengrenages) en
fonction dun paramtre indicatif des variations de la charge (angle douverture
des pales dune turbine Kaplan, puissance dlivre par un alternateur, dbit dun
compresseur ou dune pompe, ouverture des ventelles dun ventilateur ou temprature du fluide vhicul, temprature de lhuile de lubrification des paliers). Tous
ces paramtres peuvent avoir un impact important sur le comportement dynamique de la machine en induisant des dformations, des dilatations, des rductions
de jeux, des dsquilibres ou des dsalignements, crant ainsi des conditions
dexploitation critiques pouvant tre prjudiciables son bon fonctionnement
quil est souvent indispensable didentifier formellement pour les matriser.
Le trac des diagrammes indicateur/charge vitesse de rotation constante
peut tre ralis trs simplement en faisant varier par palier un un certains
paramtres reprsentatifs de la charge et en notant manuellement les valeurs.
La vitesse de rotation tant quasi constante, le calcul de la transforme de
Fourier avec une rsolution frquentielle suffisante ne pose aucun problme
particulier. Certains systmes dacquisition disposent de fonctionnalits
permettant le trac automatique de tels diagrammes. Un signal lectrique li
une grandeur reprsentative de la charge dclenche automatiquement une
acquisition et le traitement adapt chaque variation positive ou ngative
de cette dernire pour un pas de variation donn.
m La vitesse de rotation varie

Dans le cas des machines vitesse variable, indpendamment de limpact des


paramtres voqus ci-dessus et de la forte dpendance de la charge (couple,
168

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.3 Les analyses complmentaires spcifiques

puissance, dbit) avec la vitesse de rotation, le comportement dynamique


de la machine sera galement influenc et le plus souvent de manire fortement prpondrante par la concidence ou non dune composante cinmatique nergtique (frquence de rotation, frquence hydraulique ou araulique,
frquence dengrnement) avec une frquence propre dun mode de suspension ou de dformation. Rappelons que pour quil y ait cette concidence
(rsonance), il faut quil y ait la fois :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

appropriation frquentielle, cest--dire concidence dune frquence propre


avec une frquence cinmatique,
appropriation spatiale, cest--dire que le mode soit rellement excit, ce
qui ncessite que les forces excitatrices potentielles soient appliques en des
endroits ou dans des directions prcis pour exciter un mode ; soit par
exemple dans le cas dun mode de dformation au voisinage dun ventre de
dformation et non au voisinage dun nud.
En modifiant notamment les jeux, certains paramtres de fonctionnement
(temprature du fluide vhicul) peuvent galement dplacer la frquence
dun mode, qui devient alors diffrente de celle mesure larrt partir de
lanalyse des rponses impulsionnelles et qui peut tre en fonctionnement
excite.
Lanalyse dune monte en vitesse ou dune phase de ralentissement ou darrt
constitue une approche complmentaire lanalyse modale larrt en
permettant la dtermination des vitesses critiques dexploitation dune machine
pour lesquelles le comportement dynamique de la machine est fortement
amplifi par son comportement modal, lequel risque daffecter de manire
significative son MTBF (Moyenne des temps de bon fonctionnement)
Lobtention dun diagramme indicateur/vitesse est gnralement beaucoup plus complexe que dans le cas dune variation de charge du fait de la
ncessit de connatre les frquences de rsonance avec une grande prcision.
Lors dune phase de dmarrage ou darrt, la dure t pendant laquelle la
vitesse de rotation peut tre considre comme quasi constante est extrmement courte, ce qui rend impossible toute prcision frquentielle. Pour palier
ces difficults, plusieurs techniques peuvent tre utilises et sont disponibles
avec certains produits :
Le moyennage spectral instantan ou Peak Hold . Procd de calcul
dun spectre partir de spectres instantans, calculs partir de blocs
temporels acquis les uns la suite des autres avec un taux de recouvrement
le plus lev possible ( 75%). Lamplitude de chaque ligne spectrale
du spectre rsultant correspond lamplitude la plus leve de la ligne de
169

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.3 Les analyses complmentaires spcifiques

mme rang des spectres instantans. Le spectre obtenu est constitu dune
succession de bosses qui reprsente les rponses des diffrents modes
excits par balayage frquentiel (figure 4.31).
g eff
1

0,1

0,01

0,001

25

35

45

55

65

75 Hz

Figure 4.31 Spectre dune monte en vitesse dun ventilateur obtenu par
moyennage spectral instantan peak hold . Cette technique danalyse
permet de mettre en vidence les frquences des modes excits, cest--dire
les zones de fonctionnement viter ou surveiller plus particulirement.

Le spectrogramme par transformation de Fourier rapide court terme


(figure 4.32-a). Une fois le premier spectre calcul, le spectre suivant est
calcul partir dun mme nombre dchantillons N en conservant N-p
chantillons ayant dj servi calculer le spectre prcdent et en acqurant
p chantillons supplmentaires et ainsi de suite (recouvrement). Si fe est la
frquence dchantillonnage, le pas dchantillonnage est alors gal 1/fe et
le temps dacquisition des p nouveaux chantillons est gal p/fe. titre
dexemple, si N = 1 024 et p = 10 et f = 0,25 Hz, la dure dacquisition
du signal permettant le calcul du premier spectre est alors de quatre
secondes et celle des spectres suivants de 4 10/1 024 soit 39 ms. Si la
vitesse de ralentissement est de 1 Hz/s, la variation de la frquence de
la composante dordre 5 de la frquence de rotation pendant lacquisition
des p chantillons sera 195,3 mili Hertz donc sensiblement infrieure f
et les cinq premiers ordres de chaque spectre seront parfaitement lisibles.
170

4.3 Les analyses complmentaires spcifiques

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

0,441 11
0,1
0,01
0,001
0,000 1
2

22

42

62

82

100 Hz

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 4.32 a Spectrogramme sur 0/100 Hz dune monte en vitesse dun


ventilateur obtenu par transformes de Fourier court terme.

Le spectrogramme par chantillonnage angulaire et transforme de Fourier


rapide. Cette technique consiste calculer la transforme de Fourier du
signal non plus en fonction du temps mais en fonction de la position angulaire de larbre, ce qui ncessite de disposer dun signal tachymtrique
impulsionnel induit par la rotation de ce dernier. Quelle que soit la vitesse
de rotation, le nombre dchantillons par tour est constant. Contrairement
lchantillonnage temporel pour lequel la frquence dchantillonnage est
constante, lchantillonnage angulaire ncessite que la frquence dchantillonnage soit proportionnelle la frquence de rotation. Dans le domaine
spectral, lunit de lchelle des abscisses nest plus la frquence mais lordre
de cette dernire par rapport la frquence de rotation de la ligne darbres
considre.
Lintrt des mthodes danalyse de variation de vitesse bases sur le spectrogramme est de permettre lextraction dordres, cest--dire le trac de lvolution de lamplitude de chaque ordre de la frquence de rotation en fonction
de cette dernire (figures 4.32 b et c). Ces tracs permettent de connatre non
seulement les frquences de diffrents modes excits mais aussi de savoir
quels sont les ordres des composantes qui les excitent alors que le moyennage
spectral instantan Peak Hold ne donne aucune information sur lorigine
de lexcitation et sur lamplitude de la rponse du mode cette dernire.
171

4 Diffrentes stratgies
de surveillance

4.3 Les analyses complmentaires spcifiques

g eff
1
0,1
0,01
0,001

300

800

1 300

1 800

2 300

3 001 tr/min

Figure 4.32 b Profil dvolution de la composante dordre 1 de la frquence


de rotation en fonction de cette dernire. Cet extrait du spectrogramme
de la figure 4.32 a permet de voir linfluence du balourd.
g eff
0,1

0,01

0,001

0,000 1

300

800

1 300

1 800

2 300

3 001 tr/min

Figure 4.32 c Profil dvolution de la composante dordre 2 de la frquence


de rotation en fonction de cette dernire. Cet extrait du spectrogramme
de la figure 4.32 b permet de suivre linfluence dun dfaut dalignement.

4.3.4 Lanalyse temps-frquence sur machines alternatives


Encore peu utilise un cot raisonnable, cette technique drive de lanalyse
synchrone permet de visualiser en trois dimensions des phnomnes cycliques frquence variable, comme le mouvement alternatif dun piston sur un
compresseur ou sur un moteur thermique.
172

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

5 IMAGE VIBRATOIRE
DES PRINCIPAUX DFAUTS

Lidentification danomalies un stade prcoce, le suivi de leurs volutions et


le diagnostic de ltat dune machine ne sont possibles que si, pralablement,
lon connat les symptmes vibratoires associs chaque dfaut susceptible de
laffecter, cest--dire si lon connat les images vibratoires induites par ces
dfauts.
On ne trouve que ce que lon recherche et, si lon ne sait ce que lon doit
trouver, on risque de chercher longtemps sans rsultat.
Il est donc essentiel de connatre et la cinmatique de la machine et les manifestations dynamiques ou symptmes associs aux diffrents dfauts potentiels,
afin de dfinir les indicateurs de surveillance, les techniques de traitement des
signaux ncessaires au calcul de ces indicateurs ou la mise en vidence de ces
images et, enfin, pour formuler un diagnostic sur son tat. Malheureusement,
comme en mdecine, un mme symptme peut correspondre plusieurs
pathologies et une pathologie peut tre associe diffrents symptmes. La
fiabilit du diagnostic rside donc dans lidentification du plus grand nombre
possible de ces symptmes parmi les informations vhicules par les signaux
dlivrs par les diffrents capteurs. Une fois cette identification acheve, il
convient dtablir la liste des pathologies possibles associes chacun dentre
eux et, par dduction, de se diriger vers lhypothse la plus probable en procdant si ncessaire des investigations complmentaires (variation de vitesse,
analyse de rponses impulsionnelles larrt, dforme en fonctionnement).
Dans ce chapitre, sont tudies les manifestations dynamiques (vibrations,
fluctuations de couples) et les images vibratoires des principaux dfauts.
Cependant, le lecteur doit admettre que, mme sil existe des tableaux de
reconnaissance de dfauts (tableau 5.1), il va se trouver, un moment ou un
autre, confront dans la pratique aux mmes hsitations et dmarches dductives
173

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

que lamateur de champignons qui, sous peine de graves erreurs, doit se


souvenir que laspect du champignon quil vient de trouver dans les bois est
loin de la reprsentation idale des diffrentes espces dcrites dans un
ouvrage spcialis. Sous peine des mmes dsillusions et consquences que
celles qui peuvent attendre le chercheur de champignons, le diagnosticien ne
pourra donc gnralement pas se fier la seule consultation sommaire de ces
tableaux mais toujours vrifier quune autre pathologie ne risque pas dtre
masque par ce qui lui semble vident.
balourd

dlignage

flexion

desserrages
dfauts roulements

dfauts engrenages
dfauts moteurs

174

Radiale

Radiale

Axiale
et radiale

Axiale
et radiale

1 frot

1, 2, 3, 4 frot

2 frot

1, 2, 3, 4 50 Hz

Frquence critique du rotor

Balourd

Dfaut de
fixation

Dfaut
dalignement

lectromagntique

Vitesse critique
de rotation

Radiale

Radiale

Direction

de 0,45 0,49 frot

Frquence

Remarque

Vibration apparaissant en rgime transitoire


et sattnuant ensuite

Vibration disparaissant ds la coupure de


lalimentation lectrique

Vibration axiale en gnral plus importante si


le dfaut dalignement comporte un cart
angulaire

Dphasage quasi nul entre deux mesures ou


sur deux mesures effectues synchrones sur le
mme palier selon 2 directions radiales
orthogonales

Dphasage voisin de 90 entre deux mesures


effectues synchrones sur le mme palier
selon deux directions radiales orthogonales

Uniquement dans le cas de paliers


hydrodynamiques grande vitesse

Vibration Composante prpondrante

Tourbillon
dhuile

Type
danomalie

Tableau 5.1 Reconnaissance des principales anomalies

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

175

176

Radiale
et axiale

Radiale
et axiale

Frquence dengrnement :
Feng = Z frot arbre

Feng k frot pignon

Engrenage
endommag

Faux rond
dun pignon

Radiale

Direction

1, 2, 3, 4 Fc

Frquence

Remarque

Prsence de bandes latrales autour de la


frquence dengrnement avec distribution
damplitude en forme darbre de Nol
dont lespacement correspond la frquence
de rotation de lengrenage excentr.
Techniques particulires mettre en uvre :
Le cepstre
La dmodulation damplitude et de frquence
des composantes dengrnement

Prsence de nombreuses bandes latrales


autour de la frquence dengrnement avec
distribution damplitude en forme de
rteau dont lespacement correspond la
frquence de rotation de lengrenage
endommag

Peigne de raies dont le pas correspond la


frquence de passage de courroies avec forte
mergence des composantes dont les
frquences sont voisines dune frquence
propre de structure

Vibration Composante prpondrante

Courroie en
mauvais tat

Type
danomalie

Tableau 5.1 Reconnaissance des principales anomalies (...)

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

Selon la nature du dfaut et le stade


de dgradation :
Excitation de modes propres des
lments constitutifs du roulement.
Peigne de raies en basses et moyennes
frquences dont le pas correspond
une frquence cinmatique du
roulement.
Peigne de raies en basses et moyennes
frquences dont le pas correspond la
frquence de rotation avec forte
lvation du fond de spectre

Dtrioration
de roulement

frot = frquence de rotation.


Feng = frquence dengrnement ;
Fcourroie = frquence de passage de la courroie.
z = nombre de dents de lengrenage.

Frquence de passage des aubes,


pales, augets, ailettes

Frquence

Radiale
et axiale

Radiale
et axiale

Direction

Remarque

Techniques particulires danalyse mettre en


uvre :
La dtection denveloppe HFRT
Le cepstre

Prsence de bandes latrales de modulation


espaces de la frquence de rotation dans le
cas o lentrefer pales volute nest pas
constant

Vibration Composante prpondrante

Excitation
hydrodynamique

Type
danomalie

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

177

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.1 Dsquilibre, dfaut de balourd

Le lecteur notera que toutes les images vibratoires sont reprsentes dans le
domaine spectral avec une chelle damplitude logarithmique et avec pour
unit physique lacclration. Cette reprsentation spectrale est gnralement
la plus pertinente pour distinguer une manifestation vibratoire, quelle soit
purement sinusodale, module, priodique ou impulsionnelle.

5.1 Dsquilibre, dfaut de balourd


5.1.1 Gnralits
Le balourd est le rsultat dun ensemble de forces engendres par les carts
existant entre les centres de gravit des diffrents lments constituant le
rotor et son axe de rotation. Cette force centrifuge, issue de ces dfauts de
non-concentricit ou dajustage, est proportionnelle la masse de matire
qui cre ce dsquilibre et au carr de la vitesse. Elle gnre des efforts tournants qui vont agir sur les diffrents lments constitutifs du rotor, les ancrages
de la machine et les paliers jusqu entraner leur dgradation. Le dfaut de
balourd est lune des principales causes de rduction de la dure de vie des
quipements et il constitue lun des principaux risques pour la scurit. Cest
pour cette raison sans doute quil fait lobjet de normes importantes, tant
pour son valuation que pour sa correction. Ainsi, pour une classe dquilibrage donne, comparer lamplitude de la vibration induite des seuils fixs
dans des normes ou des spcifications de constructeurs, permettra de
statuer sur le caractre acceptable ou non du dsquilibre et sur la ncessit
de procder ou non un quilibrage suivant une procdure bien dfinie.
Le balourd, dsquilibre massique, peut provenir de dfauts dusinage,
dassemblage et de montage, mais aussi :
dune altration mcanique (perte dailette, rosion ou encrassement),
dune altration thermique ou dune dformation suite des dilatations
diffrentes des matriaux constituant le rotor ou encore des diffrences de
temprature localises (balourd thermique).

5.1.2 Consquences pratiques


Toute machine, mme de conception et de ralisation trs soignes, prsente
malgr tout un dsquilibre rsiduel (acceptable ou non).
Ce dsquilibre induit un effort circulaire qui se confond avec la rotation.
178

5.1 Dsquilibre, dfaut de balourd

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

Limage vibratoire sera donc constitue dune composante damplitude


prpondrante la frquence de rotation du rotor (figures 5.1 a et 5.1 b).
g

Hz
f0

2 f0

3 f0

Figure 5.1 a Image vibratoire thorique dun balourd.


Prpondrance de lamplitude lie la frquence de rotation sans
ou avec peu dharmoniques et sans bandes latrales de modulation.

(dB)
110

frot

100
90

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

80
70
60
50
40
30
1,25

62,5

125

187,5

250

312,5

375

437,5 500 Hz

Figure 5.1 b Spectre du palier (direction radiale horizontale) ct turbine


dun ventilateur tournant 2 925 tr/min (48,75 Hz : 228 mg ou 7,3 mm/s)
traduisant la prsence dun balourd.
179

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.1 Dsquilibre, dfaut de balourd

Gnralement, la raie cette frquence se voit plus nettement sur un spectre


issu dune mesure prise radialement (souvent dans la direction radiale
horizontale), except pour les rotors en porte--faux pour lesquels on peut
constater galement, dans la direction axiale, la prpondrance de lamplitude de cette composante.
noter

Le balourd nest videmment pas le seul dfaut se produisant cette frquence,


puisque cest aussi le cas dune dent endommage sur un pignon, dune pale
dforme sur un ventilateur, du matage dune clavette Mais contrairement
ces derniers, le balourd engendrant une vibration quasi sinusodale, le spectre,
la diffrence des dfauts de type chocs (desserrage, caillage de roulements ou
dengrenages, mauvaise lubrification, dtrioration daccouplement, cavitation dune
pompe), ne prsentera que trs peu (ou pas) dharmoniques de la frquence de
rotation.

5.1.3 Intrt de lanalyse des phases


m Distinction entre efforts rotatif et directionnel

De nombreux dfauts se manifestent dans le domaine vibratoire par la


prsence dune composante damplitude leve dont la frquence correspond
la frquence de rotation. Beaucoup dentre eux se distinguent du balourd
par la prsence dun grand nombre dharmoniques (dfauts de type chocs) ou
de sous harmoniques (frottement) mais seule lanalyse des phases permet de
diffrencier :
les dfauts induisant des efforts rotatifs comme le balourd,
les dfauts induisant des contraintes directionnelles (non tournantes) comme
les efforts induits par une courroie trop tendue, un desserrage de palier, le
faux rond dun pignon, une excentricit de poulie (figures 5.2 a et b).
Mesures effectues sur le mme palier
selon deux directions radiales orthogonales

180

Type de dfaut

Figure 5.2 a

Dphasage voisin de 90

Effort tournant : balourd

Figure 5.2 b

Dphasage quasi nul

Effort directionnel comme une


excentricit de poulie dans le cas
dune transmission poulies courroies

5.1 Dsquilibre, dfaut de balourd

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

Balourd
1
2

a Cas du balourd
Effort rotatif se produisant
avec un dphasage voisin de 90
entre les points 1 et 2

1
2

b Cas dune excentricit de poulie

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Effort directionnel se produisant


simultanment sur les points
de mesure 1 et 2 avec un
dphasage quasi nul

Figure 5.2 Distinction entre un dfaut induisant une force tournante (balourd) et un
dfaut induisant une force directionnelle (tension de courroies, poulie excentre).

En effet, le dsquilibre induisant une force tournante va produire son effet


maximum des moments diffrents tout au long de la circonfrence du
palier et ce dcalage est appel dphasage (cf. chapitre 2). Entre deux directions de mesures orthogonales radiales situes sur un mme palier, le
dphasage entre composantes dordre 1 de la frquence de rotation sera de :
1/4 de tour, cest--dire proche de 90, dans le cas dun dfaut induit par
une force tournante comme le balourd,
Nul, cest--dire proche de 0 ou de 180, dans le cas dun dfaut induit
par une force directionnelle.
181

5.1 Dsquilibre, dfaut de balourd

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

m Distinction entre balourds statique et dynamique

De mme que lanalyse des dphasages entre composantes vibratoires dordre 1


de la frquence de rotation selon deux directions radiales orthogonales dun
mme palier permet de distinguer effort tournant et effort directionnel, lanalyse des dphasages entre ces mmes composantes pour deux paliers conscutifs
permettra de distinguer un balourd statique ne ncessitant quun quilibrage
monoplan dun balourd dynamique ncessitant un quilibrage multiplan.
En cas dun balourd statique (figure 5.3 a), les deux paliers supportant le
rotor vont subir, en mme temps, les effets de la force centrifuge due au dsquilibre. Il ny aura donc thoriquement aucun dphasage entre les mesures
prises sur les deux paliers pour une direction radiale donne.
En cas de balourd dynamique (figure 5.3 b), que lon peut rencontrer ds que
la longueur du rotor ne peut plus tre considre comme faible devant son
diamtre, les deux paliers supportant le rotor vont subir les efforts tournants
de faon quasi alterne. Le dphasage (voisin de 1/2 tour soit 180) entre les
mesures effectues pour une direction radiale donne sur deux paliers conscutifs est donc rvlateur dun balourd dit dynamique .

f0

f0

Figure 5.3 a Balourd statique :


le dphasage est sensiblement nul
entre les points A et B.
182

Figure 5.3 b Balourd dynamique :


le dphasage est proche de 180
entre les points A et B.

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.1 Dsquilibre, dfaut de balourd

Mesures effectues sur chaque palier du rotor


selon une mme direction radiale. Pour lordre 1
de la frquence de rotation, A et B vibrent :

Type de balourd

Figure 5.3 a

Quasi en phase

Balourd statique

Figure 5.3 b

Quasi en opposition de phases

Balourd dynamique

5.1.4 Conclusion
Un dfaut de balourd est donc rvl par :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Une composante damplitude leve la frquence de rotation du rotor en


direction radiale (figures 5.1 a et b), parfois en direction axiale dans le cas
de rotors en porte faux,
Pas ou trs peu dharmoniques,
Pas dharmonique damplitude prpondrante (en mode acclration)
deux ou trois fois la rotation,
Pas de sous harmoniques,
Une amplitude qui peut varier fortement avec la vitesse de rotation (voir
remarque ci dessous),
Un dphasage voisin de 90 entre deux composantes correspondant
des points de mesure radiaux orthogonaux sur le mme palier du rotor
(figure 5.2 a).
Le balourd sera qualifi de statique ou de dynamique selon que les
paliers lordre 1 de la frquence de rotation vibreront pour une direction
radiale donne en phases ou en opposition de phases.
Remarque

Dans le cas dun dfaut de dsquilibre, lamplitude de la force est proportionnelle au carr de la vitesse de rotation. La variation de lamplitude de la vibration
quelle gnre dpend, elle, de la grandeur cinmatique choisie, et du rapport b
(Frot/Frq de rsonance). Cest seulement si ce rapport est grand et si elle est
exprime en acclration que lon peut dire que lamplitude de cette composante
croit avec le carr de la vitesse de rotation, alors que, si elle est exprime en vitesse,
elle lui est seulement proportionnelle, et que si elle est exprime en dplacement,
elle lui est indpendante.
Par contre, si le rapport b est faible, selon que lamplitude de la composante
dordre 1 est exprime en dplacement, vitesse ou acclration, elle varie en fonction
183

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.2 Dfauts spcifiques aux paliers fluides


(turbomachines)

du carr, du cube ou de la puissance 4 de la frquence de rotation. Au voisinage


de la rsonance (b 1), les variations damplitude en fonction de la vitesse de
rotation peuvent tre encore plus grandes.
Ces proprits rsultent des relations mathmatiques liant ces trois grandeurs
cinmatiques et du transfert Force/Vibration autour dune rsonance (cf. chapitre 1).

5.2 Dfauts spcifiques aux paliers fluides


(turbomachines)
5.2.1 Gnralits
Il sagit des machines sur coussinets en bronze qui tournent gnralement
doucement et qui prsentent peu de particularits en analyse des vibrations,
mais surtout des turbomachines (turbines vapeur ou gaz, compresseurs
centrifuges ou axiaux) qui, elles, tournent trs vite, des vitesses suprieures
leur premire vitesse critique (premier mode de rsonance) sur des paliers
film dhuile dits paliers fluides.
Dans le cas dun palier fluide, larbre est port par lhuile sous pression. Sous
leffet de la rotation, laxe de larbre prend une position dquilibre et son axe
de rotation est dcentr par rapport laxe du palier. Cette position est dfinie, dune part, par la distance entre les axes (de larbre et du palier) et,
dautre part, par langle dattitude (angle form par la droite qui relie les
centres et par la direction de la charge). Cette position dquilibre, donne
par le poids du rotor, la force lie la pression de lhuile et la rotation de
larbre, est donc fonction de la charge, de la vitesse de rotation, des caractristiques du fluide et de sa temprature (figure 5.4).
Dautre part, la rpartition de la pression de lhuile est diffrente en amont et
en aval du point de jeu minimal existant entre larbre et le palier. En raison de
la perte de charge subie en traversant cet espace rtrci, la pression en amont
est plus leve que la pression en aval. Cette rpartition dissymtrique de la
pression gnre une force tangentielle qui tend faire prcessionner
larbre, et rendre sa position instable (Instabilit de palier).
noter que cette instabilit de palier, lie aux conditions de charge et la
pression de lhuile ainsi quaux ventuels efforts supplmentaires apports par
un balourd ou un dsalignement (frquente sur les turbomachines coussinets lisses, notamment sur les machines axe vertical, et beaucoup moins
frquente sur les machines coussinets patins oscillants), se traduit par une
184

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.2 Dfauts spcifiques aux paliers fluides


(turbomachines)

vibration dont la frquence se situe gnralement trs lgrement en dessous


de la demi-frquence de rotation de larbre (0,45 0,49 frot).

Force de pression
Force de circulation

Circulation du fluide

Rotation

Angle dattitude

Charge

Figure 5.4 Position dquilibre du rotor

5.2.2 Consquences

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

m Vibration relative et vibration absolue

Dans un palier roulement, il y a peu de jeu entre larbre, les lments


roulants et le palier. De ce fait, le mouvement de larbre est quasi identique
celui du corps du palier. Un capteur plac sur le palier naura donc aucune
difficult capter les vibrations du rotor. Dans un palier fluide, il peut en
tre tout autrement. Non seulement le jeu entre le palier et le rotor est par
construction beaucoup plus important, mais lhuile va, de plus, jouer un rle
damortisseur non ngligeable. De ce fait, la surveillance des principaux
dfauts susceptibles daffecter ce type de machines se fera plus facilement
avec des capteurs de dplacement, qui, placs demeure au travers du palier,
mesureront le dplacement relatif de larbre (vibration relative en dplacement) au travers de son palier pour en dpister les vibrations. Malgr tout, les
capteurs de dplacement ntant sensibles quaux phnomnes induisant des
vibrations basses frquences (cf. chapitre 3), on leur adjoindra gnralement
des acclromtres (vibration absolue en acclration), seuls capables de traquer
les dfauts dont les manifestations vibratoires se situent en moyennes et
185

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.2 Dfauts spcifiques aux paliers fluides


(turbomachines)

hautes frquences comme pour un dfaut de passage dailettes ou de denture


dans le cas dun multiplicateur ou dun rducteur.
m Dfaut dinstabilit darbre (tournoiement et fouettement dhuile)

Du fait que les turbomachines sont des machines dont les vitesses de fonctionnement se situent au-dessus de la premire vitesse critique, il est trs
important de pouvoir effectuer le contrle du positionnement et de la stabilit du rotor (ou tournoiement). Ceci est particulirement important lors de
la monte en vitesse ou de la phase darrt de la machine. Il en est de mme
lorsque la vitesse de la machine avoisine le double de la vitesse critique car,
cet instant, la frquence gnre par linstabilit entrerait en concidence avec
la frquence critique, mettant ainsi la machine en rsonance (fouettement
dhuile). Ce type de contrles qui sort un peu du cadre de cet ouvrage se fait
gnralement par la surveillance de la stabilit et de la position de larbre
(diagramme polaire), ou par le contrle de lamplitude de la vibration la
frquence avoisinant la demi-frquence de rotation par une analyse dordres
sous forme de spectrogramme (cf. chapitre 4.3.3).
Frquence de tournoiement = 0, 45 0, 49 Frot
m Balourd et dsalignement

La mobilit de larbre dans les paliers fluides par rapport aux paliers antifrictions permet, selon la nature des dfauts redouts, dutiliser en plus des
traditionnelles techniques de surveillance par analyses spectrales et indicateurs scalaires si le matriel utilis le permet (tachymtre coupl un analyseur multivoies), lobservation directe par la mthode de Lissajous de la
forme du mouvement radial de larbre dans ses paliers.

5.2.3 Mthode de Lissajous


La mise en place dun capteur de dplacement (proximtre) permet de suivre,
dans le plan radial du palier, le dplacement de larbre dans son logement.
La mise en place dun deuxime capteur plac 90 permet de suivre le
dplacement de larbre dans lautre direction et de tracer lorbite du mouvement de cet arbre (figure 5.5).
La forme de lorbite sera modifie en cas dapparition ou dvolution de
certains dfauts : balourd (figure 5.6), dfaut dalignement, frottements,
chocs (figure 5.7)
186

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.2 Dfauts spcifiques aux paliers fluides


(turbomachines)

H
V

Smax
t

Figure 5.5 Orbite dcrite par la mesure simultane du dplacement


de larbre laide de deux capteurs placs 90.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 5.6 Modification dorbite en fonction de laccroissement


dun balourd (ou dune dformation darbre).

Figure 5.7 Dformation dorbite en fonction de laccroissement dun dsalignement.


187

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.3 Dfauts dalignement ou de flexion du rotor

5.3 Dfauts dalignement ou de flexion


du rotor
Avec le dfaut de balourd, le dfaut dalignement est lune des principales
causes de rduction de la dure de vie des diffrents organes (accouplements,
roulements, engrenages) constituant un quipement. Il cre des efforts
importants qui vont entraner la dgradation rapide du systme daccouplement. Outre la dgradation de laccouplement, ces efforts, dus un dfaut
de montage ou une usure des lments dentranement, vont avoir pour
effet :
dans le cas de paliers anti friction ( 5.13), de dverser lune des bagues et
de prcipiter la dgradation du roulement par aggravation des contraintes
exerces par le mouvement des lments roulants sur les pistes ;
dans le cas de paliers film dhuile, de dcharger lun des paliers de la ligne
darbres et dinduire des instabilits mettant trs rapidement en pril
linstallation par rupture du film dhuile, frottement des labyrinthes
dtanchit ou des ailettes.
m 5.3.1 Gnralits

Un dfaut dalignement peut affecter :


Deux rotors dune machine : les axes des arbres des deux rotors prsentent
un dsalignement angulaire au niveau de laccouplement ou possdent un
dfaut de concentricit (arbres parallles).

Figure 5.8 Alignement, dfaut de concentricit et dfaut angulaire.


188

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.3 Dfauts dalignement ou de flexion du rotor

Deux paliers du mme arbre dune machine : les axes des deux paliers dun
mme corps de machine ne sont pas concentriques. Cette anomalie peut
tre la consquence dun dfaut de montage dun palier, mais galement
dun mauvais calage des pattes de fixation ou dune dformation de chssis
(par exemple, sous leffet de contraintes thermiques), qui se traduit par une
flexion de larbre du rotor.
Composante
axiale

Forces dues un dfaut


dalignement

Figure 5.9 Flexion darbre due un dfaut dalignement


ou de concentricit des paliers.

5.3.2 Reconnaissance dun dfaut dalignement

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Quil soit li un manque de concentricit, de dsalignement angulaire ou


d une flexion darbre, le dsalignement est un dfaut qui va agir sur larbre
de faon symtrique deux fois chaque tour. De ce fait, cet ensemble de
dfauts se manifestera le plus souvent par la prsence :
en direction radiale, de composantes dordre 2, rarement 3 ou 4 de la
frquence de rotation dans le cas dune non concentricit, avec des amplitudes gnralement suprieures celle de la composante dordre 1 d au
balourd rsiduel (prpondrance particulirement vrifie lorsque lamplitude est exprime en acclration, du fait des relations existant entre les
diffrentes grandeurs cinmatiques, dplacement vitesse acclration tudies
au chapitre 1.2.4).
en direction axiale, de composantes dont les frquences correspondent
lordre 2 ou 3 de la frquence de rotation (parfois lordre 1) et dont les
amplitudes (exprimes en acclration) sont suprieures celles des composantes radiales correspondantes dans le cas dun dsalignement angulaire
ou dune dformation de larbre.
La figure 5.10 b reprsente le spectre rel dun dsalignement entre multiplicateur et compresseur, exprim par le fait que lordre 2 de la frquence de
rotation est nettement prpondrant.
189

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.3 Dfauts dalignement ou de flexion du rotor

Hz
f0

2 f0

3 f0

Figure 5.10 a Spectre vibratoire thorique dun dfaut dalignement.

Formes spectrales observes

Direction

Amplitude des composantes


dordre 2, 3 ou 4 exprimes en
acclration prpondrante
devant celle de la composante
dordre 1.

Radiale et axiale

Ensemble des dfauts


dalignement

Axiale

Dsalignement angulaire
ou dformation

Radiale

Dfaut de concentricit

mg
380

Dfauts

50,0 Hz

2 Frot

240
200
160
120
580
40 A
2,5

125

250

375

500

625

750

875 1 000 Hz

Figure 5.10 b Spectre dun dfaut dalignement affectant


un compresseur tournant 1 500 tr/mn.
190

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.4 Dgradation de laccouplement

5.3.3 Conclusion
Un dfaut dalignement est rvl par la prsence dune raie damplitude
prpondrante (principalement lorsquelle est exprime en acclration) dont
la frquence correspond gnralement lordre 2 de la frquence de rotation
(parfois trois ou quatre fois).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

5.4 Dgradation de laccouplement


Selon la puissance, la temprature, les jeux fonctionnels et la fonction de la
machine, on utilisera des systmes daccouplement plus ou moins souples ou
rigides, en caoutchouc ou en mtal, lubrifis ou non, qui, selon la duret du
contact au passage du dfaut chaque tour, vont gnrer des chocs plus ou
moins brutaux. La figure 5.11, reprsentant le spectre vibratoire basses
frquences dun palier dun compresseur tournant 1 500 tours (25 Hz) ces
chocs chaque tour, dus au rattrapage des jeux angulaires, vont se traduire
par de nombreux harmoniques de la frquence de rotation, souvent jumels
avec la raie damplitude prpondrante, correspondant lordre 2 de la
frquence de rotation, est significative du dsalignement.
On profitera de cette figure 5.11 pour remarquer que la reprsentation de
lamplitude en chelle logarithmique ou en dcibels fait bien ressortir le
dfaut de dsalignement deux fois de la rotation et celui de la dgradation
de laccouplement par une bien meilleure mise en vidence du peigne de raies
reprsentatif des chocs, alors que le mme spectre affich avec une chelle
linaire de la figure 5.10 ne montrait que le dfaut de dsalignement.
Le nombre dharmoniques constituant ce peigne de raies est fonction de la
duret des frictions engendres par la dgradation chaque rattrapage de jeu,
un accouplement lastique donnant beaucoup moins dharmoniques quun
accouplement denture.
Indpendamment de la prsence de ces harmoniques, laugmentation de
lamplitude de la raie dont la frquence correspond la frquence daccouplement (frquence correspondant la frquence de rotation multiplie par le
nombre dlments entranant, comme des doigts, des cannelures), pourra
parfois aussi tre un indice pertinent dune dgradation de laccouplement.
De plus, un accouplement qui se dgrade va prendre du jeu et, de ce fait, lentranement de la machine va subir des microvariations de vitesse qui vont se traduire
par la prsence des bandes latrales de modulation espaces de la frquence de
rotation autour dune frquence cinmatique caractristique, comme celle de la
frquence de passage des pales dun ventilateur ou dengrnement dun rducteur.
191

5.4 Dgradation de laccouplement

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

(dB g)
120
2 Frot

110
100
90

80
70
60
50
40
2,5

125

250

375

500

625

750

875 1 000 Hz

250

375

500

625

750

875 1 000 Hz

mg
2 Frot

380
240
200

160
120
580
40

2,5

125

Figure 5.11 Image spectrale dun dfaut daccouplement dont lamplitude


exprime en acclration est affiche : a : en dcibels, b : avec une chelle linaire.

Accouplement par cardan


Limage vibratoire dun entranement par cardan, mme en labsence de
dfaut, rvle toujours la prpondrance de lamplitude de la composante
dordre 2 de la frquence de rotation (figures 5.12). Il y aura dfaut si lamplitude de cette dernire augmente de manire significative ou sil y a prsence
dharmoniques significatifs de cette dernire. Bien souvent, notamment en
192

5.4 Dgradation de laccouplement

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

papeterie et en mtallurgie, la transmission prsente un double cardan ou


manchette formant joint homocintique. Le non-paralllisme des arbres
menant et men est souvent responsable de fluctuations de vitesse de rotation
instantane, d-coups, de dfauts de rgulation et dun vieillissement prmatur de la transmission.
g eff
0,1

2 Frot

0,01
0,001
0,000 1

20

40

60

80

100 Hz

Figure 5.12 a Spectre vibratoire induit par un dfaut de cardan


(Amplitude efficace du peigne de raies : 87 mg ; 5,5 mm/s).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

g eff
0,1
2 Frot

0,01
0,001
0,000 1

20

40

60

80

100 Hz

Figure 5.12 b Spectre vibratoire aprs remplacement du cardan


et reprise du paralllisme des arbres menant et men
(Amplitude efficace du peigne de raies : 12 mg 1,22 mms).
193

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.5 Dfauts de transmission par courroies

5.5 Dfauts de transmission par courroies


5.5.1 Gnralits
Les principaux dfauts rencontrs sur ce type de transmission (figure 5.13) sont :
une dtrioration localise dune courroie (partie arrache, dfaut de jointure),
des courroies dtendues,
des courroies uses,
un mauvais alignement des poulies,
une poulie excentre,
un dfaut de transmission courroie poulies crantes.
D

Figure 5.13 Transmission poulies courroies.

5.5.2 Courroies uses, dtendues ou dsaxes


La dtrioration localise dune courroie implique gnralement un effort ou
un choc dont la frquence de rptition correspond la frquence de passage
de ce dfaut. Limage vibratoire dun dfaut de courroies (figures 5.14 a et b)
est constitue dun peigne de raies dont le pas correspond la frquence de
passage de courroies avec prpondrance des composantes dont les frquences sont voisines de frquences propres de structure.
La frquence passage de courroies se situe toujours en dessous des frquences
de rotation des arbres menant et men. cause des invitables glissements
poulies/courroies, la frquence relle sera toujours infrieure de 2 3 % de sa
valeur thorique calcule partir de la relation :
d
F c = ------F rot
L
194

5.5 Dfauts de transmission par courroies

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

Avec :
L : la longueur de la courroie,
Frot, : la frquence de rotation de la poulie et d le diamtre correspondant.
Lorsque les courroies sont uses ou dtriores, dtendues ou dsaxes, on
observe dans le spectre vibratoire la prsence de composantes dont les frquences correspondent aux premiers ordres de la frquence de passage de
courroie. Souvent, lamplitude de la composante dordre 2 est prpondrante.
mg

Fcourroie

frot

kFcourroie

Hz

Figure 5.14 a Image thorique dun dfaut localis de courroie.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

(dB)
120

frot
3

110
100
90
80

5
6

fcourroie
2

10
11

12

70
60
50
40
0,5

25

50

75

100

125

150

175

200 Hz

Figure 5.14 b Spectre dun dfaut de courroie associ un desserrage de palier.


195

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.5 Dfauts de transmission par courroies

Lamplitude de ces composantes est gnralement instable et on peut parfois observer un phnomne de battement entre une de ces composantes et
la composante dordre 1 de la frquence de rotation de larbre menant ou
men.
Dans le cas dune courroie crante, lusure ou le dsalignement des poulies se
manifestent par la prsence dune composante damplitude leve dont la
frquence correspond la frquence de synchronisation (produit de la frquence de passage de courroie par le nombre de crans ou de la frquence
de rotation des roues menante ou mene par le nombre de dents de cette
dernire). Pour ce type de transmission, les frquences rencontres sont les
mmes que pour les engrenages avec cependant des amplitudes vibratoires
moindres du fait de la nature du matriau qui a tendance amortir les chocs.
La frquence de passage de la courroie scrit alors :
Z
F courroie = -----F rot
Zc
avec : Fcourroie = frquence de passage de la courroie
Frot = frquence de rotation dune poulie
z = nombre de crans de cette mme poulie
zc = nombre de crans de la courroie
Dans le cas dune transmission par chanes, ces dfauts se manifestent par la
prsence dune composante damplitude leve dont la frquence correspond
au produit de la frquence de rotation dune roue par le nombre de dents de
cette dernire.
Lorsquune ou plusieurs courroies sont insuffisamment tendues, il peut se produire un phnomne de battement cr par les faibles diffrences de vitesses
de passage des courroies dues au glissement. Il en rsulte thoriquement des
raies damplitude leve la frquence gale la somme et la diffrence
des frquences de passage rel des diffrentes courroies, module par des raies
espaces de leurs diffrences. Si une seule courroie est dtendue, le spectre
laissera donc apparatre une raie largie en frquence par ses modulations,
raie damplitude importante un peu moins de deux fois la frquence de passage des courroies. Mais si plusieurs courroies sont dtendues, il deviendra
plus facile de diagnostiquer ce phnomne laide dun stroboscope quavec
lanalyse dun spectre.

196

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.5 Dfauts de transmission par courroies

5.5.3 Mauvais alignement des poulies


Un dsalignement de poulies induit une composante damplitude leve
prpondrante en direction axiale la frquence de rotation des arbres
menant et mene. Le rapport des amplitudes de ces composantes dpend
aussi bien de la position du point de mesures que des masses relatives des
units motrice et rceptrice et de la rigidit des chssis supports. Souvent,
dans le cas dun dsalignement de poulies, la frquence de la composante axiale damplitude prpondrante sur le moteur correspond la
frquence de rotation du ventilateur et vice versa. Le diagnostic peut tre
confirm par la mesure des dphasages entre composantes axiales de mme
frquence.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

5.5.4 Poulie excentre


Une poulie excentre (centre de gravit diffrent du centre de rotation)
induit une composante vibratoire damplitude leve la fois sur les paliers
des poulies menante et mene en direction radiale, dont la frquence correspond la frquence de rotation de la poulie excentre. La direction pour
laquelle lamplitude de cette composante est la plus leve correspond la
direction dfinie par la droite joignant les centres des poulies. Sil est possible
dquilibrer une poulie excentre, cette opration ne peut liminer les
contraintes de fatigue alternes prjudiciables au niveau des courroies et des
structures support de paliers, induites par la tension alterne des courroies
due lexcentricit de la poulie. Lexcentricit dune poulie peut tre confirme par une mesure de dphasage, le mouvement radial des paliers tant
quasiment rectiligne.
Remarque

Le diagnostic dun dfaut de transmission poulies/courroies partir dune grandeur vibratoire reste une opration dlicate cause des difficults dinterprtation
en terme de gravit partir de lamplitude efficace de ce dernier. Par contre, le
diagnostic est beaucoup plus facile partir de limage du couple que reprsente
lintensit du courant statorique dun moteur. Un dsalignement de poulies se
traduit immdiatement par une variation priodique de lintensit du courant
statorique avec, pour frquence de modulation, la frquence de passage de la
courroie. La gravit du dfaut est facilement quantifie par le taux de modulation
associ ce phnomne, qui reprsente en fait quasiment le rapport de lintensit
cre par le dfaut sur lintensit absorbe par le moteur.
197

5.5 Dfauts de transmission par courroies

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

A
100
Fcourant
10

Fcourroie

0, 1

0,0 1
25
A

35

45

55

65

75 Hz

65

75 Hz

100
Fcourant
10

0, 1

0,0 1
25

35

45

55

Figure 5.15 Spectre de modulation de la composante principale du courant


statorique dun moteur entranant un ventilateur via une transmission par poulies
courroies. Figure 5.15 a : avant reprise du lignage, on peut noter la prsence
marque de bandes latrales de modulation dont lespacement 7,24 Hz
correspond la frquence de passage de courroies. Le taux de modulation associ
la frquence de passage de courroie est de 4,8 %. Figure 5.15 b : aprs reprise
du lignage, les bandes latrales sont toujours prsentes mais la valeur du taux
de modulation est passe de 4,8 % 0,3 %.
198

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.7 Dfauts induits par un frottement


entre rotor et stator

5.6 Dfauts induits par un desserrage


Limage vibratoire induite par un desserrage ou par une fissuration dancrage
ou de bti est galement caractrise par la prsence dune composante damplitude prpondrante dont la frquence peut galement correspondre lordre 1
de la frquence de rotation. Toutefois, un desserrage ou une fissuration dancrage
ou de bti se traduisent par une diminution de raideurs modales avec, pour
consquence dynamique, une diminution significative de frquence de certains
modes propres, frquences qui peuvent alors concider avec un des premiers
ordres de la frquence de rotation dont lamplitude sera alors prpondrante.
Cependant, dans certains cas de desserrage associ un dfaut de balourd ou
de dsalignement, le mouvement originel de type sinusodal du dcollement
du palier ou du bti sera brusquement stopp en fin de course du desserrage
crant ce que lon appelle une troncature du signal. Son image spectrale
sera constitue dun peigne de raies dont le pas correspondra toujours la
frquence de rotation et dont lamplitude et ltendue spectrale dpendront
de limportance de la troncature.
Le dphasage relatif pour deux composantes radiales orthogonales sera voisin
de zro ou de 180, selon la position des capteurs par rapport au plan de
desserrage ou de fissuration.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

5.7 Dfauts induits par un frottement


entre rotor et stator
Dans le cas dun frottement rotor/stator, la raideur du systme rotor/palier
est modifie lors du contact rotor/stator et devient alors une fonction priodique du temps.
La rsolution de lquation diffrentielle rgissant le mouvement du rotor
(quations de Hill) montre que la rotation du rotor peut induire des vibrations dont la frquence de base correspond le plus souvent lordre 1/2 de la
frquence de rotation et parfois aux ordres 1/3, 1/4 et 1/5 (figure 5.16).
Cependant, limage vibratoire dun frottement rotor/stator correspond gnralement lordre 1/2 de la frquence de rotation. Ce dfaut ne doit pas tre
confondu avec le dfaut dinstabilit (ou tourbillon dhuile) susceptible
daffecter toute machine paliers fluides et dont la frquence de la composante induite est, comme nous lavons vu au paragraphe 5.2, gnralement
comprise entre 0,45 et 0,49 fois la frquence de rotation. Et ce mme si, pour
ces machines, un frottement sur les barrires dtanchit, par exemple, peut,
199

5.8 Cavitation

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

comme linstabilit darbre, exciter une frquence critique du systme rotor/


palier et induire des vibrations damplitude trs leve qui vont conduire la
rupture du film dhuile et la dgradation du palier et du rotor.
(dB)
6

120
110
100

frot
2

4
3

10

12
11

16 17
13

14

15

20
18

19

90
80
70
60
50
40
0,5

25

50

75

100

125

150

175

200 Hz

Figure 5.16 Spectre vibratoire dun dfaut de serrage dune bague interne
de roulement sur larbre dun palier dun ventilateur tournant 19,36 Hz.
Lamplitude efficace du peigne de raies dont le pas 9,68 Hz correspond
lordre 1/2 de la frquence de rotation est de 315 mg (8,4 mm/s).

5.8 Cavitation
Il sagit dun dfaut dcoulement dun fluide qui se produit quand la pression, lintrieur de la pompe, sabaisse un niveau gal celle de la vapeur
saturante du fluide vhicul. Il y a formation de bulles de gaz qui, en implosant, excitent un grand nombre de modes de structure. La cavitation est
cause par un dbit daspiration insuffisant et se manifeste par un bruit caractristique identique celui que provoquerait le passage de graviers dans le
corps de la pompe. Ces phnomnes sont souvent intermittents et sils persistent, ils peuvent dgrader des lments internes de la pompe et notamment
roder les aubes des impulseurs.
La cavitation induit des vibrations alatoires spectre tendu et dont lnergie se concentre souvent autour de la frquence de passage des aubes et de ses
harmoniques et des frquences des principaux modes de structure (figure 5.17).
200

5.9 Frquence de passage des pales, aubes,


ailettes, encoches

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

g eff
0,1
0,01
0,001
Fond de spectre

Fond de spectre

0,000 1
RMS_S : 109 mg
RMS_FDS : 30 mg
0

200

400

600

800 1 000 0
Hz

RMS_S : 241 mg
RMS_FDS : 211 mg
200

400

600

800

1 000
Hz

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 5.17 Spectre vibratoire dun palier dune pompe


en absence et en prsence de cavitation. noter la forte augmentation
du niveau du fond de spectre en prsence de cavitation dont lamplitude
efficace passe de 30 mg 211 mg dans la bande [0-1 000 Hz].
a : en absence de cavitation ; b : en prsence de cavitation.

Les spectres de dmodulation du signal vibratoire dans les zones de concentration dnergie se caractrisent par des spectres plats dmontrant ainsi
labsence de toute priodicit.
On pourra distinguer un phnomne de cavitation des autres phnomnes
ayant des manifestations vibratoires voisines (usure de bagues de roulement,
dfaut de lubrification) en prenant une mesure sur le corps de pompe. Pour
un dfaut li un palier, lnergie vibratoire sera beaucoup plus leve sur le
palier que sur la volute, alors que pour la cavitation, elle sera gnralement
suprieure sur la volute.

5.9 Frquence de passage des pales, aubes,


ailettes, encoches
La frquence de passage des pales dun ventilateur correspond au produit de la
frquence de rotation par le nombre de pales de la roue, multiplie ventuellement par le nombre de ventelles fixes fractionnant la zone de dchargement.
La frquence de passage des aubes dune pompe, dun compresseur ou dune
turbine correspond au produit de la frquence de rotation par le nombre
201

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.10 Excitation de frquences propres


de structure (rsonances)

daubes. La prsence dans le spectre vibratoire de composantes dont les


frquences correspondent la frquence de pales ou daubage ou leurs
harmoniques est lie au fonctionnement de la machine et ne constitue donc
pas ncessairement une anomalie. Cependant, des composantes vibratoires
damplitudes leves ces frquences ou leurs harmoniques peuvent apparatre si lentrefer entre redresseur et aubes nest pas constant, si les frquences
induites concident avec des rsonances de structure, si lanneau dusure de
limpulseur grippe sur larbre, si les attaches des aubages diffuseurs se dessoudent. Il en est de mme en prsence dune courbure brutale de canalisation
ou de tuyauterie, dobstacles qui perturbent lcoulement, dune excentration
du rotor dune pompe ou dun ventilateur lintrieur de son logement.
Un dfaut de centrage du rotor par rapport la volute ou un jeu au niveau
du clavetage de la turbine sur larbre se manifeste par la prsence de bandes
latrales de modulation espaces de la frquence de rotation de la turbine et
centres autour de la frquence de passage et de ses harmoniques. Il en est
de mme pour les modulations de la frquence de passage des encoches sur
les moteurs qui peuvent rvler la prsence de dfauts lectromagntiques
( 5.16, Anomalies lectromagntiques).

5.10 Excitation de frquences propres


de structure (rsonances)
Tout corps solide prsente de nombreuses frquences qui lui sont propres
(frquences de suspension et frquences des diffrents modes de dformation
des lments le constituant) et qui, lorsquelles viennent en concidence avec
la frquence dun excitateur (balourd ou dsalignement rsiduels, frquence
de passage des pales, frquence dengrnement), entrent en rsonance. Ces
rsonances se traduisent par des amplitudes trs leves pour les composantes
dont les frquences sont en concidence et elles peuvent entraner la destruction rapide de lquipement si lamortissement du mode excit est trop faible.
Cest le cas du verre de cristal qui explose lorsque la diva pousse son contre ut
ou que le violon miaule des sons aigus. Cest le cas du pont qui, sous le
Second Empire scroula au passage dun escadron militaire marchant au
pas cadenc ou du pont de Tacoma qui scroula sous les effets du vent ;
cest le cas aussi des vibrations ressenties dans une voiture certaines vitesses
lorsquune roue est mal quilibre.
Lorsque les frquences des modes propres excits se situent en hautes frquences (frquences propres de denture, frquences propres de roulement),
202

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.10 Excitation de frquences propres


de structure (rsonances)

leur excitation ne peut se faire que par des composantes dordre lev de la
frquence de rotation, cest--dire que ces modes ne peuvent tre excits que
par des dfauts induisant des forces impulsionnelles comme des chocs, quils
soient priodiques ou alatoires. Mme si le rle de ces rsonances reste
nfaste pour la machine, les effets damplification du phnomne vibratoire
qui en rsultent, seront souvent des rvlateurs bienvenus pour le diagnosticien.
Ces rsonances sont utilises dans la dfinition dindicateurs globaux ddis
la surveillance des roulements. Elles apparaissent sous forme de bosses sur les
spectres hautes frquences et la dmodulation de ces bosses permettra didentifier la nature alatoire ou priodique des forces excitatrices et, dans ce dernier
cas, les frquences dexcitation correspondantes la nature du dfaut.
Les machines sont logiquement conues pour que leurs frquences propres
soient loignes des principales frquences cinmatiques, ce qui est gnralement le cas pour la frquence de rotation et ses premiers harmoniques. Hlas, il
nen est pas toujours ainsi pour les frquences dordres plus levs telles que les
frquences dengrnement ou de passage des pales dun ventilateur. Des concidences sont galement possibles pour les premiers ordres de la frquence de
rotation si les conditions de fonctionnement de la machine diffrent de celles
pour laquelle elle a t conue ou si la raideur de la structure sur laquelle elle va
reposer modifie sensiblement les premires frquences propres de lensemble. Il
est important ici de rappeler que la valeur dune frquence propre nest pas une
donne immuable dans le temps mais quelle est susceptible de diminuer avec
le vieillissement de la structure daccueil (microfissurations) ou des liaisons
avec lquipement (raideur des ancrages). Il arrive donc que les frquences
propres soient trop proches dune frquence mcanique normale. Dans ce cas,
si la frquence de rotation ne peut tre modifie, cest la valeur de frquence
propre quil faudra adapter en jouant sur les raideurs ou sur les inerties.
Limage vibratoire spectrale de lexcitation de modes propres se traduira par
une amplitude importante certaines frquences cinmatiques ou leurs
premiers harmoniques. Lorsquil sera possible de faire varier la vitesse de rotation, il sera facile de constater que lamplitude dcrot fortement au fur et
mesure que la frquence cinmatique excitatrice sloigne dune frquence
propre. Si le test de variation de vitesse est impossible raliser, souvent la
simple observation du fond de spectre ( condition que la rsolution danalyse
f soit correctement choisie) permet de conclure lexcitation dune frquence
propre (figures 5.18 et 5.19). Lexcitation impulsionnelle larrt permet
didentifier lexistence dun problme de rsonance mais, avant de conclure,
on doit se rappeler que les valeurs de certaines frquences propres en fonctionnement, cause des jeux et de la temprature, peuvent sensiblement
diffrer de celles mesures larrt.
203

5.10 Excitation de frquences propres


de structure (rsonances)

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

(dB)
110
Frquence de rotation
24,9 Hz : 11,0 mm/s

100
90

Mesure en fonctionnement

80
70
60
50
40
0

10

12

14

16

20 ( 10 Hz)

18

Figure 5.18 a Spectre 0-200 Hz pris pendant le fonctionnement de la machine.


Une forte amplitude la frquence de rotation dune gnratrice laissait supposer
un dfaut important de balourd. Malgr un quilibrage soign du rotor
sur un banc dquilibrage, lamplitude de cette composante reste anormalement
leve et laisse souponner lexistence dune rsonance de structure.
mg/N
15,6

24,81 Hz

Frquence propre
Mesure larrt
Rponse du pallier
une excitation par choc

15,6

15,6 u
0

40

80

120

160

200 Hz

Figure 5.18 b Rponse impulsionnelle de ce palier. Lexcitation faite au marteau


de ce palier lors dun arrt fait bien apparatre que la frquence du premier mode
propre de la structure se situe 24,8 Hz, ce qui explique pourquoi lamplitude de la
composante dordre 1 de la frquence de rotation (24,9 Hz) est leve (11,0 mm/s).
204

5.10 Excitation de frquences propres


de structure (rsonances)

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

g eff
0,1

0,01

2 Frot
3 Frot
1 Frot

0,001

0,000 1
Fond de spectre
0

20

40

60

80

100 Hz

Figure 5.19 a Spectre vibratoire du palier ct accouplement


dune pompe en direction radiale horizontale.
mg/N
0,1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

0,01

0,001

0,000 1

20

40

60

80

100 Hz

Figure 5.19 b Rponse impulsionnelle de ce mme palier pour la mme direction.


La nette prpondrance de lamplitude des composantes dordre 2 et 3
ne signifie pas forcment dfaut de lignage . La forme du fond de spectre
laisse souvent prsager lexistence dun phnomne de rsonance
que confirme la rponse impulsionnelle du palier.
205

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.12 Vibrations transmises lenvironnement

La frquence de rsonance dune structure est donne par la formule :


1 k
F rsonnance = ------ --2 m
dans laquelle k est le coefficient de raideur et m la masse.
Cette relation montre que pour augmenter la valeur dune frquence propre,
il faut augmenter la raideur ou diminuer la masse en mouvement et que
laugmentation de la masse se traduit par une diminution de la valeur de la
frquence propre.
Il est cependant recommand de ne pas apporter une modification de structure
sans avoir au pralable procd une tude et des simulations exprimentales (essais vibratoires aprs rigidification temporaire avec tais ou vrins) ou
des calculs aprs modlisation par lments finis. Le dplacement dune
frquence propre peut tre la cause dune nouvelle rsonance excite par une
autre frquence cinmatique. Lorsquil sagira de structures lgres ou dlments de charpente et quil faudra non seulement connatre les frquences
propres mais aussi visualiser les dformations de la structure, il sera bon de
faire appel aux spcialistes.

5.11 Machines alternatives


Le fonctionnement des machines alternatives, comme les compresseurs
pistons, les presses emboutir ou les moteurs thermiques, gnre des chocs
priodiques qui se produisent lors du renversement du mouvement et qui
rendent difficile lidentification des chocs induits par lexistence de jeux ou de
desserrage dont les images vibratoires peuvent tre facilement confondues.
Seuls des traitements du signal en mode temporel permettent de suivre
correctement le droulement des diffrentes phases dun cycle lorsque le
signal est filtr par peigne la frquence de rptition du cycle. (chapitre 4,
Analyse temporelle synchrone et Analyse temps frquence).

5.12 Vibrations transmises


lenvironnement
Parfois les vibrations gnres par certaines machines (turbo machines, ventilateurs, machines alternatives) peuvent tre gnantes pour lenvironnement et
206

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.13 Dfauts de roulements

mme tre la cause de dgradation de roulements installs (faux Brineling)


sur une autre machine larrt.
Pour attnuer la transmission des vibrations dune machine son environnement, le spcialiste en isolation devra connatre lamplitude et les principales
frquences de ces vibrations ainsi que leur direction (horizontales, verticales,
axiales, obliques), le poids de la machine et la position de son centre de
gravit. Il pourra ainsi dterminer le produit damortissement le mieux
adapt (feutre, caoutchouc, ressorts mtalliques, coussins dair), en dfinir
les caractristiques et le meilleur positionnement.
Attention une ide trop souvent rpandue : lamortissement naura pas
pour but de supprimer ou dattnuer les vibrations mises par la machine
mais uniquement celui de minimiser les transmissions lenvironnement. Au
contraire, les niveaux vibratoires mesurs sur les paliers de la machine se trouveront gnralement amplifis car, une fois dsolidarise de son support, la
machine sera souvent rendue plus souple et les masses en mouvement seront
beaucoup plus faibles.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

5.13 Dfauts de roulements


Les roulements sont, sans doute, les organes les plus sensibles dun parc de
machines. Lorsque lon sait que, daprs une tude mene par la Socit SKF,
27 % des dgradations de roulements ont pour origine des maladresses de
manutention ou de montage, on imagine lintrt que lon peut avoir les
remplacer le moins souvent possible, donc viter les dmontages systmatiques en optant pour une stratgie de surveillance approprie. Le processus
normal de dgradation dun roulement est lcaillage par fatigue qui prsente
quatre stades de dgradation bien distincts auxquels sont associes des typologies vibratoires bien diffrencies.

Stade 1
Les indications les plus prcoces de dgradations, dues la fissuration en
sous-couche dune bague par fatigue sous leffet de la pression de Hertz,
apparaissent dans la bande ultrasonique entre 250 et 350 kHz et, plus tard,
avec laccroissement du nombre de fissures, dans la bande [20-60 kHz].

Stade 2
Les fissures migrent progressivement vers la surface et le passage des lments
roulants sur ces fissures commence exciter les modes propres de dformation
207

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.13 Dfauts de roulements

de bagues de roulement, dont les premires frquences propres se situent


gnralement dans la bande [1500-3500 Hz]. Dans le domaine spectral, on
observe alors dans cette bande frquentielle la prsence dun dme damplitude leve. Le spectre de modulation du signal filtr dans cette bande
permet didentifier la cadence de rptition des chocs et, de ce fait, de localiser le dfaut.

Stade 3
Les fissures se rejoignent et un morceau de mtal est arrach. La dgradation
est alors visible lil nu. Lapparition du premier caillage va immdiatement se manifester par la prsence dun peigne de raies parfaitement identifiable en basses et moyennes frquences avec un pas correspondant la
frquence de dfaut caractristique de llment altr (bague interne, bague
externe, lments roulants). Laugmentation du nombre de zones cailles ou
de ltendue de ces zones se traduit dans le domaine spectral par une forte
augmentation de lamplitude des quinze premires composantes du peigne
de raies. Si le roulement est lubrifi la graisse, les copeaux mtalliques restent prisonniers et sont lamins par le passage des lments roulants (qui ont
une duret trs suprieure celle des bagues) en crant de trs nombreuses
empreintes. Ces empreintes vont leur tour engendrer de nombreux chocs
de trs courte dure, exciter les frquences propres de bagues et augmenter
fortement lamplitude efficace du signal dans la bande [2 k-20 kHz]. Si le roulement est lubrifi lhuile, les copeaux sont rapidement vacus et le nombre
dempreintes sera beaucoup plus faible, gnrant de ce fait dans cette mme
bande frquentielle une amplitude efficace considrablement plus faible

Stade 4
ce stade, la quasi-totalit des surfaces de roulage est caille avec une forte
augmentation des jeux internes du roulement. Dans le domaine spectral, les
peignes de raies, dont les pas correspondent aux diffrentes frquences de
dfauts de roulement, disparaissent et sont remplacs par un peigne de raies
dont le pas correspond la frquence de rotation avec une forte lvation du
niveau de fond de spectre. Limportance des chocs conduit rapidement une
rupture de la cage ou un grippage suite la mise en travers des lments
roulants.
Pour assurer une bonne fiabilit dexploitation, il semble indispensable de
remplacer le roulement au cours du stade 3, bien avant la disparition des
peignes de raies dont les pas correspondent aux frquences de dfauts du
roulement.
208

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.13 Dfauts de roulements

Le processus dcaillage par fatigue est le seul mode vieillissement normal


dun roulement et cest ce mode dgradation qui est pris en compte dans les
relations permettant le calcul des dures de vie statistiques. Il existe cependant bien dautres processus de dgradation de roulement (usure, grippage,
rduction de jeux, dfaut de serrage du roulement dans son palier ou sur
larbre, blocage axial du palier guide), qui prsentent des manifestations
vibratoires pouvant tre trs diffrentes de celles prcdemment dcrites.
Signalons, parmi ces dernires, deux causes de dgradation parmi les moins
connues et les moins videntes. Ce sont les dgradations causes :
par une charge insuffisante sur les paliers, qui se traduit par une nonadhrence des lments roulants. De ce fait, ceux-ci vont avoir tendance
glisser dans la zone de charge plutt qu rouler. Cela aura pour effet une
lvation de temprature, une altration du lubrifiant et des transferts de
matire par microgrippages ;
par une surabondance de graisse qui va avoir pour effet de faire monter
le palier en temprature avec des consquences quasi identiques celles
prcdemment cites.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Sur le plan vibratoire, rappelons que, bien quil existe des techniques simples
de surveillance des roulements (cf. chapitre 4) partir dindicateurs scalaires
ddis, seule lanalyse frquentielle permettra de dterminer la frquence de
rptition de chocs et, de ce fait, de statuer sil sagit rellement de la dgradation dun roulement ou dune tout autre cause (dgradation dun engrenage,
turbulence araulique, dfaut dorigine lectromagntique). Dans le cas
dun dfaut de roulement, elle est bien souvent la seule technique permettant :
didentifier le processus de dgradation et le stade de dgradation dans
lequel il se trouve,
de localiser le roulement en cause et ses lments constitutifs en voie daltration,
de statuer sil sagit dun caillage, dun manque de graisse ou dune usure
des pistes,
de pouvoir estimer de manire objective les risques encourus court terme.
Dans lattente de larrive sur le march de systmes intelligents de
surveillance de roulements, effectuant en quelques secondes toutes les oprations de traitement du signal ncessaires et dlivrant lissue de ces oprations
un prdiagnostic facilement interprtable, reste, pour lexploitant, dterminer
sur quelles machines stratgiques une telle approche est conomiquement
rentable.
209

5.13 Dfauts de roulements

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.13.1 Dtermination des frquences caractristiques


Dans la plupart des cas, la dgradation un stade prcoce se traduit par la
prsence dun dfaut localis ponctuel (fissure, trace de microgrippage,
amorce dcaillage, empreinte) affectant une des pistes, ou dun lment
roulant du roulement, produisant un choc chaque passage sur le dfaut ou
chaque contact du dfaut avec une des deux pistes.
Bague extrieure
Billes ou rouleaux
Bague intrieure
Angle de contact

Figure 5.20 Constitution dun roulement.

Pour chaque type de roulement et en fonction des cotes de fabrication de


chacun de ses lments (figure 5.20), on peut considrer quatre frquences
caractristiques :
la frquence de passage des billes (ou rouleaux) sur la bague externe du
roulement, Fbe ;
la frquence de passage des billes (ou rouleaux) sur la bague interne du
roulement, Fbi ;
la frquence de rotation des lments roulants sur eux-mmes, Fe ;
la frquence de passage dun dfaut de cage, Fcage.
Lorsquil y a caillage ou indentation sur lun de ces lments du roulement,
le choc se produit la frquence correspondante donne par les formules cidessous tires de la formule de Willis, habituellement applique aux engrenages
picyclodaux (figure 5.20) en considrant que les lments roulants roulent
sur les pistes sans glisser, avec :

210

N, le nombre dlments roulants (billes, rouleaux ou aiguilles),


Dp, le diamtre primitif,
d, le diamtre des lments roulants,
, langle de contact,
Frot, la frquence de rotation de la bague interne (la bague externe tant
suppose fixe).

5.13 Dfauts de roulements

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

Ainsi, nous avons :


La frquence de passage dun lment roulant sur un dfaut de bague
externe (la bague externe tant suppose fixe), Fbe, est donne par la relation suivante :
N
d cos - F
F be = ---- 1 -------------rot
2
Dp
La frquence de passage dun lment roulant sur un dfaut de bague
interne (la bague interne tant suppose monte sur larbre tournant), Fbi,
est donne par la relation suivante :
N
d cos - F
F bi = ---- 1 + -------------rot
2
Dp
La frquence de passage dun dfaut de cage, Fcage, est donne par lquation suivante :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

1
d cos
F cage = --- 1 --------------- F rot
2
Dp
= 1 si la bague fixe correspond la bague externe
= 1 si la bague fixe correspond la bague interne
Si la bague externe est fixe (cas gnral), la frquence de dfaut de bague
externe est gale au produit du nombre dlments roulants par range par
la frquence de rotation de la cage. Cette frquence se situe pour la plupart
des roulements autour de 0,4 fois la vitesse de rotation.
La frquence de passage de rotation dun lment roulant sur lui-mme,
Fe, est donne par lquation suivante :
D
d 2 cos 2
F rot_lments = ------p- 1 ------------------ F rot
2
2d
D
p

Mais comme le choc d au dfaut se produit chaque rotation de llment


altr, la fois sur la bague interne et sur la bague externe, la frquence
de dfaut dlment roulant correspond gnralement au double de leur
frquence de rotation sur eux-mmes.
211

5.13 Dfauts de roulements

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

Exemple

Le tableau 5.2 donne les frquences caractristiques de quelques roulements.


Deux remarques sont formuler :
Pour deux fabricants diffrents, les cotes de fabrication internes, hormis les ctes
normalises, peuvent diffrer pour un roulement de rfrence identique avec
souvent un nombre dlments roulants diffrent. Les frquences caractristiques
peuvent donc ntre pas les mmes dun constructeur un autre.
Ces frquences de passage sont des frquences thoriques sensiblement respectes
tant que les lments roulants sur les pistes seffectuent dans la zone de charge
sans glissement. Ds quil y a glissement (charge trop leve ou insuffisante, jeu
fonctionnel insuffisant), une partie de lnergie cintique de rotation se transforme en chaleur avec dgradation localise du film dhuile et microgrippage dans
un premier temps. La frquence de rptition des chocs devient alors nettement
infrieure la frquence calcule, do lintrt dans le cadre dun diagnostic de
connatre, non seulement le nom du constructeur mais galement les suffixes
associs la rfrence du roulement. Limportance du glissement est un lment
cl apprhender pour estimer le risque de grippage et pour dcider de lurgence
de lintervention.
Tableau 5.2 Exemples de frquences caractristiques, calcules en fonction
de la frquence de rotation de larbre et exprimes en Hertz.

212

Rfrence
des
roulements

Frquence
de
rotation

Frquence
de
cage

Frquence
de bague
externe

Frquence
de bague
interne

Frquence
des
lments

6 318 SKF

24,84

9,605

76,84

121,88

109,96

6 318 FAG

24,84

9,885

88,97

134,59

116,65

NU 318 SKF

24,80

10,19

132,41

189,99

134,45

NU 318 SKF

24,80

9,95

129,30

193,10

120,42

7 318 SKF

24,80

10,25

123,00

174,60

106,26

22320 FAG

17,70

7,09

99,26

148,54

83,41

5.13 Dfauts de roulements

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.13.2 Principaux dfauts


m Dfaut ponctuel peu tendu

Limage vibratoire de ce type de dfaut est un peigne de raies dont le pas Fd


correspond la frquence de dfaut associ llment constitutif du roulement qui est affect par ce dfaut (bague externe, bague interne, lment
roulant, cage). La forme spectrale du peigne de raies dpend de la position du
dfaut dans la zone de charge et de sa mobilit ventuelle dans cette dernire.
M Affectant la bague fixe

Si le dfaut affecte la bague fixe dun roulement, gnralement la bague


externe, le dfaut se manifestera, dans le domaine spectral, par un peigne de
raies de pas gal la frquence Fbe et dont lamplitude dpendra essentiellement des rponses impulsionnelles du roulement et de son palier, lamplitude
des forces dexcitation tant constante (figures 5.21 et 5.22).
mg
frot <>

(k 1) fbe

k fbe

(k + 1) fbi

Hz

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 5.21 Image vibratoire typologique dun dfaut ponctuel


affectant la bague fixe dun roulement.

En prsence dune charge dynamique importante due, par exemple, un


dsquilibre consquent, chaque composante de ce peigne peut tre associe une paire de bandes latrales espaces de la frquence de rotation.
M Affectant la bague tournante ou un lment roulant

Charge axiale pure


Dans le cas dune charge axiale pure (cas idal constitu par le roulement du
palier bute dun rotor axe de rotation vertical), la charge est constante quelle
que soit la position du dfaut. Lamplitude de la force excitatrice est indpendante
de la position du dfaut, mais la position du dfaut par rapport celle du capteur
nest plus constante et se retrouve lidentique lissue de chaque rotation de
larbre. Le transfert vibratoire devient alors une fonction priodique du temps.
213

5.13 Dfauts de roulements

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

(dB)
120

3
4

110
100

90
80
70
60
50
40
0,5

25

50

75

100

125

150

175

200 Hz

Figure 5.22 Spectre dun caillage dune bague externe. Les chocs priodiques
induits par ce dfaut se manifestent dans le domaine spectral par un peigne de raies
dont le pas 138, 65 Hz correspond la frquence du dfaut de bague externe du roulement de ce palier. Lamplitude efficace de ce peigne de raies est de 356 mg (4,2 mm/s).

Il en rsulte une modulation de lamplitude et de la frquence (par effet


Doppler) des chocs, qui se manifeste autour de chaque composante du
peigne par la prsence dune deux paires de bandes latrales (figure 5.23)
dont lespacement correspond, selon la localisation du dfaut, la frquence
de rotation de larbre ou de la cage :
mg

<> frot
ou fcage

(k 1) fd

k fd

(k + 1) fd

Hz

Figure 5.23 Image spectrale typologique dun dfaut ponctuel affectant


la bague tournante ou un lment roulant dans le cas dune charge axiale pure.
214

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.13 Dfauts de roulements

Charge radiale pure

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Dans le cas dune charge radiale pure (cas idal constitu par le roulement
dun palier guide supportant un rotor axe de rotation horizontal), ltendue
de la zone de charge dpend de la valeur du jeu interne radial fonctionnel
(figure 5.24). La charge statique est supporte par un nombre restreint
dlments roulants. En dehors de la zone de charge, les lments roulants ne
sont pas en contact avec le dfaut, et de ce fait, il ny a aucun choc.

Jeu interne

Zone de charge de 180


jeu nul

Lgre prcharge

Zone de charge de 360


forte prcharge

Figure 5.24 tendue de la distribution de charge


en fonction du jeu fonctionnel radial.

chaque composante du peigne est associ un grand nombre de paires de


bandes latrales dont lespacement correspond, selon la localisation du dfaut,
la frquence de rotation de larbre ou de la cage (figure 5.25). Plus la zone
de charge du roulement sera troite ou plus son jeu radial interne fonctionnel
sera lev, plus le nombre de bandes latrales damplitude significative associes chaque composante du peigne sera important et vice versa.
215

5.13 Dfauts de roulements

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

mg
<> frot ou fcage

k fd

Hz

Figure 5.25 Image spectrale thorique dun dfaut ponctuel affectant la bague
tournante ou un lment roulant dans le cas dune charge radiale pure.
La frquence du dfaut fd est gale fbi ou fe et la frquence de modulation
correspond la frquence de rotation de larbre ou de la cage selon
que le dfaut affecte la bague tournante ou un lment roulant.

m Rupture de la cage

Lvolution rapide de ce type de dfaut en rend la surveillance difficile. Dans


la plupart des cas, un roulement dont la cage est casse va trs vite se dtriorer. Les lments roulants (billes ou rouleaux) ntant plus maintenus, ils vont
se regrouper et crer un flchissement de larbre ou, notamment dans le cas de
rouleaux, se mettre en travers, entranant ainsi le blocage immdiat du rotor.
10
Acclration en g

Spectre enveloppe
Fcage
1

Peigne de pas 1/2 Fcage

0,1
0

20

40 60 80 100 120 140


Frquence en Hz

Figure 5.26 Spectre issu de la dmodulation du signal dans la bande [2-10 kHz]
dont lamplitude efficace est de 11 g. Il montre que les diffrents modes
dont les frquences sont contenues dans cette bande sont excits
par des chocs dont la frquence de rptition correspond lordre 1/2
de la frquence de cage, traduisant une usure et la rupture de plusieurs
alvoles de la cage et le frottement de la cage contre la bague externe.
216

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.13 Dfauts de roulements

Le peigne de raies basses frquences associ des chocs induits par la rotation
de la cage passe gnralement inaperu du fait quil est le plus souvent noy
dans le bruit de fond. Par contre, lexistence de ces chocs pourra plus facilement tre dtecte dans les spectres enveloppe (figure 5.26) issus de la
dmodulation des rponses des modes de dformation du roulement ; nous
reparlerons de ceci la fin de ce sous chapitre. La rupture de la cage tant
souvent la consquence defforts dynamiques axiaux trop importants (mauvais
serrage du roulement, mauvais alignement des courroies de transmission),
la meilleure faon de prvenir ce dfaut est de surveiller les vibrations des
paliers en direction axiale.
m Dversement de bague

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Pour assurer une dure de vie optimale, les bagues dun roulement doivent
tre parfaitement alignes, cest--dire que langle form par les axes des
bagues intrieure et extrieure doit tre nul. En pratique, il existe toujours un
certain dfaut dalignement entre larbre et le logement. Leffet de ce dfaut
dalignement sur la dure de vie dpend de limportance du dversement
exprim en degrs, du type et de la gomtrie interne du roulement et de
la charge applique. Le dfaut dalignement provoque une distribution
de contraintes non uniforme le long de la ligne de contact rouleau/chemin de
roulement, voire des contraintes aux extrmits des rouleaux qui rduisent
considrablement la dure de vie dun roulement de manire plus ou moins
importante selon son type :
les roulements dits rigides (roulements rigides billes, roulements rouleaux
cylindriques), les butes billes ou rouleaux cylindriques ne supportent
gure des dversements dun angle suprieur 5 minutes sans induire des
contraintes importantes.
les roulements alignement automatique (roulements rotule sur billes ou
sur rouleaux, butes rotule sur rouleaux) sont capables de compenser les
dfauts dalignement. Les valeurs maximales admissibles sont donnes
pour chaque type de roulement par les constructeurs.
Un dversement de bague se manifeste dans le domaine vibratoire par la
prsence dune raie damplitude importante dont la frquence correspond
la frquence de dfaut de la bague dverse, lamplitude de cette composante
tant largement prpondrante face ses premiers harmoniques avant que ce
dfaut ninduise, par fatigue, des caillages (figure 5.27). Lamplitude de cette
composante dpend de limportance du dversement, du type de roulement,
217

5.13 Dfauts de roulements

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

frot

fbe

2 fbe

3 fbe

Hz

a Dversement de bague externe


g
frot

frot

Hz

fbi

b Dversement de bague iterne


g

frot

frot

fbe

fbi

Hz

c Dversement simultan de bague iterne et de bague externe


Figure 5.27 Image vibratoire thorique de dfauts de dversement
de bagues externe et/ou interne.

cest--dire de sa tolrance accepter ce dversement, et de la proximit ou


non dune rsonance de palier. Elle est gnralement plus leve en direction
axiale quen directions radiales. Dans le cas dun dversement de la bague
218

5.13 Dfauts de roulements

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

externe (figures 5.27 a), lamplitude de cette composante nest pas module,
alors quelle lest fortement dans le cas de dversement de la bague interne
(figure 5.27 b et figures 5.28 a et b). Le dversement simultan des deux
bagues prsente videmment une image vibratoire conjuguant les images de
ces deux types de dversement (figure 5.27 c).
dBg
130
120
110
100
90
80
70
60
50

Fbi
2 Fbi

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Fbi

20

40

60

80

Hz

30

35

40

45

50 Hz

Figure 5.28 Spectres dun dversement de bague interne.


La figure de gauche montre, sur un spectre enveloppe, la diffrence
damplitude entre la composante fondamentale et son harmonique de rang 2.
La figure de droite montre, grce au zoom effectu sur le spectre
prcdent, la prsence de plusieurs paires de bandes latrales espaces
de la frquence de rotation, centres autour de la composante 41,1 Hz
correspondant la frquence de dfaut de bague interne
du roulement 23048CCK.

Remarque

Il ne faut pas confondre un dversement de bague avec un caillage.


La prsence dun caillage se manifeste dans le domaine spectral par un peigne de
raies dont le pas correspond la frquence de dfaut de llment altr (figure 5.29)
et qui prsente :
de nombreuses composantes harmoniques jusquen hautes frquences,
des harmoniques dordre suprieur dont les amplitudes sont gnralement plus
leves que celle de la composante fondamentale.

219

5.13 Dfauts de roulements

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

(dB)
120

3
4

110

Fbe
1

100

90
80
70
60
50
40
2,5

125

250

375

500

625

750

875

1 000 Hz

Figure 5.29 Spectre dun caillage de bague externe.


Lamplitude efficace du peigne de raies dans la bande [0-1 000 Hz]
dont le pas 138,7 Hz, correspond la frquence de dfaut de bague
externe du roulement 22 218 CK, est de 356 mg (3,4 mm/s).
(dB)
120
Fbe 22222 CCK

110
100

2 Frot
2

90
80
70
60
50
40
1,25

62,5

125

187,5

250

312,5

375

437,5

500 Hz

Figure 5.30 Spectre dun dversement de bague externe. Lamplitude efficace


de la composante fbe est de 540 mg (6,1 mm/s). La prpondrance de lamplitude de
la composante dordre 2 de la frquence de rotation devant celles des composantes
dordre 1 et 3, montre sans quivoque que lorigine du dversement de la bague
externe du roulement de ce palier est conscutive un dfaut de lignage.
220

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.13 Dfauts de roulements

Un dversement de bague se manifeste par une vibration quasi sinusodale


dont la frquence correspond la frquence de dfaut de la bague dverse et
dont le spectre (figure 5.30) prsente un nombre restreint dharmoniques de
trs faibles amplitudes face celle de la composante fondamentale.
m Jeux de paliers

Les typologies vibratoires lies des jeux de palier se caractrisent selon


limportance du dfaut par :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

lexcitation des rsonances hautes frquences des diffrents lments constitutifs du roulement et palier par chocs. La frquence de rptition correspond
la frquence de rotation et la frquence de cage dans le cas dun jeu
interne consquent entre lments roulants et cage (usure ou rupture de
cage). Cependant, si la bague tournante ou les lments tournants prsentent
des altrations, nous avons vu prcdemment que laugmentation du jeu
fonctionnel interne se manifestait par une diminution de ltendue de la
zone de charge avec, pour consquence, une forte augmentation du nombre
de bandes latrales associes la frquence de dfaut de llment altr.
Globalement, ces excitations de rsonances se traduisent par une forte
lvation de la valeur efficace et crte de lacclration hautes frquences.
un peigne de raies basses et moyennes frquences plus ou moins tendu de
pas correspondant la frquence de rotation, d la troncature par la
fonction de transfert de la force dexcitation sinusodale induite par le dsquilibre rsiduel (ou non) de la ligne darbres.
noter

En complment de ces deux manifestations caractristiques, on pourra parfois


observer :
en prsence dun dfaut de serrage de larbre dans le roulement entranant un
mouvement relatif larbre et la bague interne, un peigne de raies basses
frquences dont le pas correspond un sous-harmonique de la frquence de
rotation (gnralement lordre 1/2), dans le spectre basses frquences
et en prsence dun jeu interne trs consquent, la prsence de la frquence de
cage avec une amplitude significative parfois en tant que composante discrte,
le plus souvent en tant que bandes latrales associes lordre 1 de la frquence
de rotation. Ces bandes latrales pourront traduire un phnomne de modulation ou un phnomne de battement entre la frquence de rotation et lordre 2
de la frquence de cage.
221

5.13 Dfauts de roulements

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

g eff
1
Frot
0,1

0,01

0,001

201

401

601

800 Hz

Figure 5.31 Dfaut de serrage sur larbre. Prsence marque


de sous-harmoniques lordre 1/2 de la frquence de rotation.

m Altration due au passage de courants de fuite

Lapparition de cannelures affectant les pistes dun roulement induite par le


passage de courants de fuite se traduit par la prsence dun peigne de raies
dont le pas correspond le plus souvent la frquence de dfaut de bague
externe, mme si souvent les cannelures affectent la fois les bagues externe
et interne. Lamplitude du peigne de raies dans la bande frquentielle [1 5005 000 Hz] est trs leve alors quelle est trs faible dans la bande [0-1 500 Hz]
(figure 5.32 a et b).
mg
Frot

Peigne de raies
espaces de Fbe

1500 Hz

3000 Hz

Figure 5.32 a Spectre vibratoire typologique induit par une altration


de bague de roulement par lectrorosion.
222

5.13 Dfauts de roulements

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

g eff
50
10
1
0,1
0,01

2 000

4 000

6 000

8 000

10 000 Hz

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 5.32 b Spectre vibratoire du palier CA en direction radiale dun moteur


(1 490 tr/mn). Lamplitude efficace du peigne de raies de pas 98,9 Hz est de 32,3 g
en moyennes frquences [1 500-5 000 Hz] et seulement de 42 mg en basses
frquences [0-1 000 Hz]. Dans le cas dun caillage, elle serait, pour la vitesse
de rotation considre, au moins gale 400 mg.

5.13.3 Utilisation des techniques de dmodulation


centre sur des frquences de modes propres
(dtection denveloppe)
m Diagnostic prcoce des dfauts

La plupart des altrations affectant les roulements (par exemple, indentation,


fissures, amorce dcaillage, microgrippage), qui terme vont conduire le
roulement sa ruine, induisent des forces impulsionnelles (chocs). Le spectre
frquentiel, reprsentatif des rponses des diffrents modes de structure ces
forces, est extrmement tendu et se caractrise par un peigne de raies, dont
le pas correspond la frquence de passage du dfaut (fbe, fbi, frot, fcage).
Cependant, le nombre de ces raies ou harmoniques constituant limage spectrale sera fonction de la dure du choc. Plus cette dure sera courte, plus
ltendue spectrale de la force dexcitation sera importante et plus les frquences des modes excits seront leves, mais plus la densit spectrale dnergie
sera faible puisque lnergie se trouve rpartie sur une plage frquentielle de
223

5.13 Dfauts de roulements

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

plus en plus tendue. Un dfaut induisant des chocs priodiques de faibles


amplitudes sera difficilement identifiable dans le domaine spectral puisque
les composantes spectrales basses et moyennes frquences du peigne de raies
se trouvent noys dans le bruit et que les instabilits de vitesse de rotation et
des frquences de rptition des chocs rendent non identifiables les composantes du peigne en hautes frquences. Cest pourquoi, bien que ces techniques
soient dune utilisation un peu plus complexe, il savre souvent intressant
de recourir aux techniques de dmodulation de lamplitude du signal (cf.
chapitre 4) autour des rponses des modes de bagues de roulement excits ou
de la frquence de rsonance du capteur, qui ont pour effet de concentrer
lnergie vibratoire sur des plages frquentielles troites et qui jouent ainsi un
rle damplificateur . Cette technique dinvestigation, souvent appele
aussi HFRT, permet didentifier des altrations un stage beaucoup plus
prcoce que les techniques classiques (indicateurs scalaires globaux ddis ou
analyses spectrales). Nous en donnons pour exemples la dtection dlicate
des dfauts de type caillage et de type insuffisance de lubrification.
Exemple 1 : Dtection de lcaillage dun roulement sur un rducteur
de laminoir

La dmodulation damplitude permet daffirmer, compte tenu du pic observ la


frquence de 148,54 Hz et de ses bandes latrales espaces de la frquence de
rotation, que le roulement A qui quipe la machine est caill et que cet caillage
se situe sur la bague interne (fbi) (figures 5.33 a, b, c, d et e).
Frquences caractristiques exprimes en Hertz.
Type de
roulement

224

Frquence Frquence
de rotation de cage

Frquence
de bague
externe

Frquence
Frquence
de bague des lments
interne
roulants

Roulement 22 320
Constructeur A

17,70

7,09

99,26

148,54

83,41

Constructeur B

17,70

7,29

94,80

135,30

97,45

5.13 Dfauts de roulements

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

(dBg)
140
130
120
110
100

Feng

90
80
70
60
2,5

125

250

375

500

625

750

875 1 000 Hz

Figure 5.33 a Spectre basses frquences (0-1 000 Hz) dun palier dun rducteur
de laminoir qui semble rvler la prsence dun peigne de raies de pas 220 Hz
induit par lengrnement auxquelles sont associes plusieurs bandes latrales de
modulation espaces de la frquence de rotation de rotation de larbre GV, mais
sans laisser prsager lexistence dun dfaut de roulement. Lamplitude efficace
spectrale dans la bande [0-1 000 Hz] est de 443 mg (1,55 mm/s).
(dB)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

140
130
120

Rsonnance

110
100
90
80
70
60
0,25

1,25

2,50

3,75

5,00

6,25

7,50

8,75

10 kHz

Figure 5.33 b Spectre hautes frquences (0-10 000 Hz) : il rvle une forte
concentration de lnergie vibratoire (bosse) autour de 4 250 Hz.
225

5.13 Dfauts de roulements

5 Image vibratoire
des principaux dfauts
(dB)
130

Fbi

120

Frot

110
5

100
90

+1
+2

80
70
60

* harmonique de la frquence de rotation

50
0,5

25

50

75

100

125

150

175

200 Hz

Figure 5.33 c Le spectre de dmodulation du signal autour de 4 250 Hz met en


vidence que les modes dont les frquences propres se situent dans la bande
frquentielle de filtrage sont excits par des chocs, dont la frquence de rptition
148,5 Hz correspond la frquence de dfaut de la bague interne du roulement
22 320 quipant un des paliers GV du rducteur et dont lamplitude est module
par la frquence de rotation de larbre GV du rducteur 17,7 Hz.
(dBg)
140
130
120
110

Fbi

Feng

100
90

3
5

80
70
60
2,5

125

250

375

500

625

750

875 1 000 Hz

Figure 5.33 d Nouvel examen du spectre de la figure 5.33 a. La connaissance de la


frquence dexcitation des modes de roulement 148,5 Hz par la frquence de dfaut
de bague interne dun des roulements du palier GV obtenue par dmodulation du
signal HF facilite grandement lidentification dans ce spectre du peigne de raies, dont le
pas correspond la frquence de dfaut de bague interne (flchs de 1 6). Lamplitude
efficace du peigne de raies et des bandes latrales associes est de 431 mg (1,35 mm/s).
226

5.13 Dfauts de roulements

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

Exemple 2 : Dtection dun dfaut de lubrification dun roulement sur


une centrifugeuse

La dmodulation damplitude met en vidence le caractre alatoire des chocs


amenant diagnostiquer une mauvaise lubrification du roulement ou une usure
tendue de piste (figures 5.34 a et b). Pour la petite histoire, lhypothse mise
partir de lexamen du spectre 5.34 b sera valide lorsque, six heures aprs le
rechargement en graisse du palier, le niveau vibratoire global passera de 3,6 g
0,9 g. Signalons galement que ce niveau remontera 3 g 22 jours aprs et que le
problme ne sera rsolu que lorsque la qualit de la graisse aura t change.
(dB)
140
4 200 Hz
130
120
110
100
90
80

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

70
60
0,25

1,25

2,50

3,75

5,00

6,25

7,50

8,75

10 kHz

Figure 5.34 a Spectre vibratoire [0-10 kHz] dun palier dune centrifugeuse.
Ce spectre rvle une trs forte concentration de lnergie vibratoire
autour de 4 200 Hz. Il indique une excitation impulsionnelle des modes
de bagues de roulement dont les frquences se situent
dans cette bande frquentielle.

Remarque

Ne pas confondre la dmodulation des rponses de modes HF, appele aussi


dtection denveloppe ou HFRT, avec la dmodulation de composantes cinmatiques (cf. chapitre 4).
227

5.13 Dfauts de roulements

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

(dB)
140
130
120
Spectre de bruit

110
100
90
80
70
60
1,25

62,5

125

187,5

250

312,5

375

437,5 500 Hz

Figure 5.34 b Spectre du signal dmodul. Cette dmodulation centre


sur la bosse 4 200 Hz permet de constater que lexcitation ne prsente
aucune priodicit (spectre de bruit) et quil sagit donc dune excitation
par chocs alatoires laissant supposer un dfaut de lubrification,
les roulements des paliers de la centrifugeuse venant dtre remplacs.

Acclration(g)

4
3
2
1
0
1

10

15

20

25

jours

Figure 5.34 c volution de lamplitude efficace du signal vibratoire


dans la bande [1,5k 10 kHz]. La priodicit du graissage a t porte
vingt jours jusqu ce que lintervention corrective soit effectue
(nettoyage du palier et remplacement du type de graisse).
228

5.14 Dfauts dengrenages et dengrnement

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.14 Dfauts dengrenages


et dengrnement
5.14.1 Gnralits
Considrons un engrenage (figure 5.35) compos dun pignon E1 possdant
z1 dents tournant la vitesse f1 et dune couronne E2 possdant z2 dents et
tournant la vitesse f2. La frquence de rotation du pignon sera f1, celle de la
couronne sera f2, et lengrnement se fera au rythme dengagement des dents
selon une frquence feng, appele frquence dengrnement, gale la
frquence de rotation multiplie par le nombre de dents. Soit :
feng = z1f1 = z2f2
Z1
E1

f1

f2
E2

feng

Z2

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 5.35 Frquence dengrnement : feng = f1 z1 ou f2 z2.

Si la denture est correcte et si aucun phnomne parasite ne vient perturber


lengrnement, le spectre vibratoire est constitu de raies dont les frquences
correspondent la frquence dengrnement feng et ses harmoniques.
Lamplitude de la composante fondamentale dengrnement dpend de la
porte et croit avec le couple transmettre (figure 5.36).
m Diffrents types dengrenages et efforts associs

Il existe plusieurs types dengrenages :


les engrenages parallles, coniques ( renvoi dangle) ou roue et vis sans
fin ;
les engrenages denture droite, denture en chevrons ou denture hlicodale.
229

5.14 Dfauts dengrenages et dengrnement

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

frot
y

z = nombre de dents
frot = vitesse de rotation
feng = vitesse de rotation

feng = frot

2 feng

3 feng

Hz

Figure 5.36 Typologie vibratoire dun engrenage sain.

Les efforts gnrs par lengrnement sont :


uniquement radiaux pour les engrenages parallles, denture droite ou
chevrons,
mixtes (radiaux et axiaux) pour les engrenages denture hlicodale, les
engrenages coniques et les engrenages roue et vis sans fin.
Les amplitudes vibratoires gnres par lengrnement dengrenages denture
hlicodale sont gnralement plus faibles que celles gnres par les autres
types de dentures.
m Dtrioration dune dent

Si lun des deux mobiles prsente une dent dtriore, il se produit un choc
priodique dont la cadence de rptition correspond la frquence de rotation du mobile possdant la denture altre.
Le spectre correspondant est donc constitu, non seulement des composantes
dengrnement comme prcdemment, mais aussi et surtout, dun peigne de
raies dont le pas correspond la frquence de rotation de llment altr
(figures 5.37), souvent plus facile mettre en vidence laide dune analyse
cepstrale (figures 5.38).
g

frot
y

y
frot

feng

Hz

Figure 5.37 Typologie vibratoire dun engrenage prsentant une dent dtriore.
230

5.14 Dfauts dengrenages et dengrnement

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

g eff
1

Feng1

Feng1

0,1

2 Feng2

Feng2

Feng2

0,01

2 Feng2

0,001

200

400

600

800

1 000 0
Hz

dB
10

200

400

600

800

1 000
Hz

Frot MV

8
6
4
Frot MV

2
0

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

500

1 000

1 300
ms

500

1 000

1 300
ms

Figure 5.38 Altration dune dent affectant un pignon dun rducteur de laminoir.
Le spectre A reprsente la signature vibratoire dun des deux paliers MV du
rducteur avant lapparition du dfaut et la figure C le cesptre correspondant.
Lcaillage dune dent du pignon MV se traduit par lapparition dun grand
nombre de raies dont lespacement 5,21 Hz correspond la frquence
de rotation de ce dernier. Lapparition de toutes ces raies, si elle modifie
fortement la signature vibratoire de ce palier (figure B), naffecte que trs
peu lamplitude efficace qui passe de 1,91 g 2,1 g. Par contre, lamplitude
de la composante cepstrale correspondante (figure D) est beaucoup plus
reprsentative de la dgradation puisquelle passe de 2,1 dB 8,1 dB.

m Frquence de concidence

Si les nombres de dents z1 et z2 sont premiers entre eux (PGCD(z1 ; z2) = 1),
chaque dent du pignon E1 engrne avec chaque dent de la roue E2 et se
retrouve la mme position au bout dun certain temps Tc appel priode
231

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.14 Dfauts dengrenages et dengrnement

de concidence . Toutes les rencontres se sont produites ds que le pignon


E1 a fait un nombre de tours gal au nombre de dents z2 de la roue E2, soit
au bout de z1z2 engrnements. La priode et la frquence de concidence sont
alors gales :
Z1 Z
F eng
1
T concidence = -----------2- ; F concidence = ----------------------- = ----------F eng
Z1 Z2
T concidence
Si les nombres de dents z1 et z2 ne sont pas premiers entre eux, chaque dent
du pignon nengrne plus avec chaque dent de la roue. Les dents engrnent
entre elles par familles et le nombre de familles de dents engrenant toujours
ensemble est gal au plus grand dnominateur commun (PGCD) entre le
nombre de dents du pignon et celui de la roue.
Considrons un engrenage constitu dune roue de 25 dents et dun pignon
de 15 dents. Le PGCD est gal 5. Il existe donc cinq familles de dents qui
engrnent toujours ensemble.
Famille 1 : Les dents n 1, 6 et 11 du pignon engrneront toujours avec
les dents n 1, 6, 11, 16 et 21 de la roue.
Famille 2 : Les dents 2, 7 et 12 du pignon engrneront toujours avec les
dents n 2, 7, 12, 17 et 22 de la roue.
Et ainsi de suite.
Remarque

La valeur de la frquence de concidence est le plus souvent faible devant les


frquences de rotation du pignon et de la roue et souvent trs infrieure 1 Hz.
Dans le domaine spectral, lidentification dun peigne de raies associes cette
frquence exige une rsolution danalyse f trs faible et des temps dacquisition
trs levs. De ce fait, le poids nergtique de ce peigne nest gnralement pas
pris en compte dans la mesure des indicateurs temporels globaux.
Exemple

Considrons le train MV/PV constitu dun pignon de 17 dents dont la


frquence de rotation est de 5,6 Hz et dune roue de 59 dents. La frquence de
concidence de denture est de 0,095 Hz. Lidentification dans le domaine spectral
dun peigne de raies, dont le pas correspond cette frquence, ncessite une rsolution au moins gale 0,01 Hz et un signal dune dure de 100 secondes, et ce
pour calculer un seul spectre.
232

5.14 Dfauts dengrenages et dengrnement

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

m Ensemble de la denture dtriore

Lorsque lensemble de la denture est us ou dtrior, les chocs se produisent


lengrnement de chaque dent. Le spectre est constitu dun peigne de raies
de faible tendue spectrale (choc mou ) dont le pas correspond la
frquence dengrnement, mais cette fois avec une amplitude beaucoup plus
leve (figure 5.39). Lvolution de lamplitude correspondant cette frquence
est beaucoup plus significative de la dgradation que la seule prsence
(normale) de cette frquence dans le spectre. Le dfaut sera beaucoup plus
facile identifier dans le cadre dune surveillance que dans le cadre dun
diagnostic isol. Le suivi pondral des particules mtalliques contenues dans
le lubrifiant permettra souvent de confirmer le diagnostic.
g

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

f 2 f1

feng

2 feng

n feng

Hz

Figure 5.39 Spectre typologie dun dfaut dengrnement


d lensemble de denture dtriore.
Remarque

Si les nombres de dents du pignon et de son conjugu ne sont pas premiers entre
eux, le nombre de familles de dents engrenant toujours entre elles correspond la
valeur du PGCD de ces deux nombres. En prsence daltration ou dusure,
chaque famille de dents engrenant ensemble prsente des formes dusure diffrentes les unes des autres. Le pas du peigne de raies Fd (figure 5.40) ne correspond
plus la frquence dengrnement mais un sous-harmonique de cette dernire et
est donn par la relation :
F eng
F d = --------------------------------------
PGCD ( Z 1, Z 2 )
233

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.14 Dfauts dengrenages et dengrnement

g eff
1

1/3 Feng Feng

1/3 Feng

0,1
0,01
0,001

200

400

600

800

1 000 0
Hz

200

400

630
Hz

Figure 5.40 Spectre vibratoire dun palier dun rducteur. Le train GV/MV
est constitu dun pignon de 21 dents et dune roue de 114 dents.
Le PGCD des nombres de dents est gal 3 et la frquence dengrnement
de ce train est de 348,3 Hz. Le spectre A rvle la prsence dun peigne de raies
dont le pas 116,1 Hz correspond lordre 1/3 de la frquence dengrnement.
Lamplitude efficace de ce peigne est de 619 mg (4,25 mm/s). La figure 5.40 b,
qui reprsente le spectre du signal dmodul en amplitude dans une zone
de concentration dnergie situe autour de 5 000 Hz, montre que les modes
dont les frquences se situent dans cette bande frquentielle sont galement
excits par des chocs dont la frquence de rptition correspond
lordre 1/3 de la frquence dengrnement.

m Entre-axe insuffisant, jeu de fond de denture insuffisant

Si lentraxe des arbres portant le pignon ou la roue est insuffisant, le jeu de


fond de denture est lui aussi insuffisant et il se produit alors une forte fluctuation de couple lengagement et au dgagement de chaque dent. La
frquence de la composante spectrale prpondrante ne correspond plus
la frquence dengrnement mais lordre 2 de cette dernire (figures 5.41
et 5.42). Ce dfaut se rencontre frquemment pour des transmissions par
engrenages coniques.
Il est important de se souvenir que la prpondrance de la composante vibratoire dordre 2 de la frquence dengrnement devant celle des composantes
dordre 1 et 3 ne signifie pas forcment que lamplitude de la force excitatrice
le soit et, de ce fait, ne permet pas de conclure de manire systmatique
234

5.14 Dfauts dengrenages et dengrnement

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

lexistence dun jeu de fond de denture insuffisant. Il convient au pralable de


sassurer de labsence de frquences propres de structure excites.
g

frot
x

feng = Zfrot

2 frot

3 frot

Hz

Engrnement sans jeux

Figure 5.41 Spectre typologique dun engrnement sans jeu.


(dB)
130

2
Feng

120

110
4

100

90
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

80
70
60
50
2,5

125

250

375

500

625

750

875

1 000 Hz

Figure 5.42 Spectre dun engrnement sans jeu sur un rducteur


dont le premier tage est constitu dun train engrenages coniques.
Lamplitude de la composante dordre 2 de la frquence dengrnement
(395,2 Hz : 1 020 mg ; 4,0 mm/s) est nettement prpondrante devant celle de
la composante dordre 1 (197,6 Hz : 218 mg ; 1,7 mm/s). Le dfaut est conscutif
un desserrage de la bague interne du roulement du palier bute avec, pour
consquence, la contrainte du poids de la couronne conique support par le pignon.
235

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.14 Dfauts dengrenages et dengrnement

m Jeu interdenture trop lev

Un jeu interdenture trop lev induit des chocs durs lengrnement de


chaque dent. Le spectre typologique de ce type de dfaut est un peigne
de raies de type rteau (aux effets du transfert vibratoire prs) dont le pas
correspond la frquence dengrnement. Ltendue du spectre est beaucoup
plus grande que dans le cas dune usure de denture, cause de la duret des
chocs.
m Dfauts induisant une modulation damplitude ou de frquence

Diffrents dysfonctionnements au niveau de lengrnement peuvent interagir


sur lamplitude et la frquence dune composante dengrnement, les faisant
varier de manire priodique ou alatoire. Ces variations ou modulations
sont les manifestations vibratoires :
des fluctuations de porte de denture conscutives des jeux de paliers,
des dformations darbre ou des irrgularits de forme de denture (dent
en retrait ou en saillie),
des fluctuations de couple conscutives des jeux angulaires (usure de
clavette, daccouplement), une irrgularit du pas de denture, un
pompage du procd ou de la source dalimentation en nergie, un
dfaut de lignage entre diffrents organes constitutifs du groupe de
commande et sans oublier limpact sur le couple et sur la vitesse de rotation
instantane des fluctuations de porte de denture dans le cas dun entranement par un moteur asynchrone.
Remarque

Il ne faut pas perdre de vue que les manifestations vibratoires dun engrnement
ne vhiculent pas seulement des informations inhrentes des dfauts affectant la
transmission par engrenages (faux rond, usure de clavette de fixation dun pignon
ou de son conjugu, dfaut de forme ou irrgularit du pas de lespacement entre
dent, jeu de palier). Elles transmettent galement des informations provenant de
dfauts affectant dautres organes situs en amont ou en aval de cette dernire
(dfaut daccouplement, dfaut de montage dun cardan, pompage du procd ou
de lalimentation en nergie, dfaut de rgulation, fissuration de barres rotoriques
ou frquence de passages des ples dans le cas dun entranement via un moteur
asynchrone, frquence de passage de courroies, frquence de cage dans le cas dun
palier roulement, frquence dinstabilit dans le cas dun palier fluide).

236

5.14 Dfauts dengrenages et dengrnement

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

Ces fluctuations, quelles proviennent de dfauts propres lengrnement


ou quelles proviennent dorganes associs, peuvent tre des modulations
damplitude ou des modulations de frquence (figure 5.43). Les fluctuations
de portes de denture se manifestent principalement par une modulation de
lamplitude des composantes dengrnement (figure 5.44) alors que les fluctuations de couple ou de vitesse de rotation instantane induisent principalement
une modulation de la frquence de ces dernires (figure 5.45). En fait, la
notion de modulation damplitude pure ou modulation de frquence pure
nest quune vue de lesprit. En pratique, tout dfaut module, plus ou moins
selon sa nature, la fois lamplitude et la frquence de la composante
dengrnement et de ses harmoniques.
Origine

f2

f1

Dfaut de porte de denture :


exentricit de denture,
faux rond,
dfaut de paralllisme (dorthogonalit),
dformation darbre,
Fluctuation de couple :
irrgularit du pas de denture,
usure de clavette,

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

feng = Z1f1 = Z2f2

f1

f2

k = 1, 2

f1

k feng

k = 1, 2

Hz

Figure 5.43 Spectre typologique dun engrnement en prsence dun dfaut


de type fluctuations de porte de denture ou de couple.
237

5.14 Dfauts dengrenages et dengrnement

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

(dB)
140
130
ZOOM

0
+1

120
1
110

100
90

4
10

+2
+3

2
+4

8 7 6
9

80

+8
+5

+6 +7

+9

70
60
289

350

413

475

357

600

662

725

787 Hz

Figure 5.44 Mise en vidence dune modulation damplitude du spectre de


modulation de la composante fondamentale dengrnement (543,2 Hz) du couple
conique dun rducteur entranant une pompe de circulation et entran par un
moteur asynchrone. La prsence de bandes latrales de modulation damplitude
significative, dont lespacement correspond la frquence de rotation de larbre GV
(24,6 Hz), traduit lexistence dune nette excentricit au niveau de cet arbre.
La dissymtrique de la distribution des amplitudes des bandes latrales est
conscutive la modulation de frquence induite par la modulation de la vitesse
de rotation du moteur due aux variations de charge induites par le dfaut.

Dans le domaine spectral, tout phnomne de modulation, quil sagisse


dune modulation damplitude ou de frquence, se caractrise par la prsence
dune ou de plusieurs familles de bandes latrales dont les espacements
correspondent aux frquences de modulation induites par le ou les diffrents
dfauts affectant lengrnement. Les frquences de modulation correspondent le plus frquemment aux frquences de rotation des arbres portant le
pignon ou son conjugu bien que, rappelons-le, elles peuvent aussi correspondre aux frquences typologiques dun certain nombre de dfauts pouvant
affecter dautres organes constitutifs de linstallation.
238

5.14 Dfauts dengrenages et dengrnement

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

(dB)
130
ZOOM

120
110
100
90

2
4 3

+1

+2 +3
+4
+5

7 6

+6 +7 +8 +9
+10

80
70
60

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

50
301

362

425

487

550

613

675

738

800 Hz

Figure 5.45 Mise en vidence dune modulation de frquence du spectre de


modulation de la composante fondamentale dengrnement dun rducteur. Il y a
lieu de noter la prsence dun grand nombre de bandes latrales de modulation
(10 paires) dont lespacement correspond la frquence de rotation de larbre GV
et dont les amplitudes de certaines dentre elles sont voisines voire dpassent celle
de la composante dengrnement. Cette typologie est typique dun phnomne
de modulation de frquence et traduit ici lexistence de fluctuations de couple
importantes, conscutives une usure de la clavette de fixation du pignon GV.

La symtrie de la distribution des amplitudes des bandes latrales de modulation situes de part et dautre dune composante dengrnement est souvent
dtruite du fait de la modulation mixte de cette dernire et du transfert vibratoire qui rend prdominante certaines bandes latrales dont les frquences
sont voisines de celle dun mode propre (rsonance) au dtriment des autres.
Les amplitudes de ces bandes latrales sont gnralement trs faibles devant
celle de la composante dengrnement (entre 2 et 20 fois infrieures) et ne
sont identifiables dans le domaine spectral que si on utilise une chelle
damplitude logarithmique ou en dcibels (cf. chapitre 2) et si la rsolution
danalyse f a t correctement choisie au regard des donnes cinmatiques
de lensemble de linstallation (chapitres 2 et 4).
239

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.14 Dfauts dengrenages et dengrnement

Il est important de noter que :


lapparition dun dfaut dont la manifestation vibratoire principale se
caractrise par une modulation damplitude se traduit par une trs lgre
augmentation du niveau vibratoire induit par lengrnement,
lapparition dun dfaut dont la manifestation principale se caractrise par
une modulation de frquence se traduit par aucune augmentation du
niveau vibratoire engendr par lengrnement. Lnergie engendre par les
bandes latrales de modulation compense la perte dnergie de la porteuse.
Dans le domaine spectral, la nature dune modulation savre une opration
parfois difficile identifier. Dune manire gnrale, dans le cas dune modulation de frquence, le nombre de paires de bandes latrales associes un
harmonique de la frquence dengrnement crot avec lordre de ce dernier.
En revanche, dans le cas dune modulation damplitude, le nombre de paires
de bandes latrales est identique quel que soit lordre de lharmonique
considr. Par contre, la quantification de ces deux formes de modulation,
impossible dans le domaine spectral, ncessite lutilisation de techniques de
traitement beaucoup plus complexes (cf. chapitre 4) permettant lextraction
spare des formes temporelles des engrnements du pignon et de son conjugu et des fonctions de modulation damplitude et de frquence associes la
composante principale dengrnement. En labsence sur le march de produit
ddi ce type danalyse, lutilisation de cette technique reste du domaine des
spcialistes. Les figures 5.46 illustrent lintrt de cette approche et la lisibilit
des informations obtenues. Il est clair que les reprsentations de lengrnement de la roue 144 dents sont beaucoup plus explicites dans le domaine
temporel (figures 5.46 b et c) que dans le domaine spectral traditionnel
(figure 5.46 a).

240

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.14 Dfauts dengrenages et dengrnement

g eff
10

Feng

0,1

0,01

2 900

3 400

3 900

4 300 Hz

Figure 5.46 a Spectres dengrnement dun multiplicateur intgr


dans un compresseur vis lubrifies, constitu dune roue PV de 144 dents
et dun pignon GV de 29 dents. Entre deux diagnostics espacs de dix mois,
on constate une trs forte augmentation du niveau vibratoire induit par
lengrnement et lapparition dun grand nombre de bandes latrales
espaces de la frquence de rotation de larbre PV (24,88 Hz).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Engrnement Roue 144 dts

Engrnement Roue 144 dts

Figure 5.46 b Reprsentation polaire de lengrnement de la roue 144 dents.


241

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

RMA Roue 144 dts

5.15 Dfauts dus une anomalie


lectromagntique

RMA Roue 144 dts

Figure 5.46 c Reprsentation polaire de la FMA de lengrnement


de la roue 144 dts. Le taux de modulation damplitude induit par
lengrnement de la roue 144 dents passe de 22,9 % 54,5 %. Initialement,
la charge de denture est trs voisine dune dent lautre et la reprsentation
polaire de la FMA de lengrnement de la roue 144 dents est voisine dun cercle.
On constate, dix mois plus tard, une profonde modification de la reprsentation
polaire de la FMA qui devient quasiment elliptique. Les reprsentations polaires
de la FMA montrent une nette modification de la rpartition de la charge
de la denture de la roue PV due des diffrences de jeux dengrnement
importantes en fonction de la position de la dent qui engrne.

5.15 Dfauts dus une anomalie


lectromagntique
5.15.1 Gnralits
Pour bien des machines lectriques comme les alternateurs ou les moteurs
synchrones (figure 5.47), les frquences significatives dune anomalie lectromagntique, multiples de la frquence du courant dalimentation, sont confondues avec la frquence de rotation de la machine ou de ses harmoniques.
Pour ces machines, le moyen le plus simple didentifier une anomalie lectromagntique est de couper brutalement le courant dalimentation (lorsque
242

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.15 Dfauts dus une anomalie


lectromagntique

cela est possible) : si lamplitude vibratoire chute brutalement pour les


harmoniques de la frquence du courant, cest quil sagit bien dun dfaut
lectromagntique.

Figure 5.47 Vue clate dun moteur montrant ses lments constitutifs.

Heureusement pour les moteurs asynchrones (type de machines lectriques le


plus rpandu dans lindustrie) et, dans une moindre mesure, pour dautres
machines, il existe des techniques plus labores, plus prcises et plus fiables
pour diagnostiquer, sans arrter la machine, lorigine du dfaut.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

m Dfauts lectromagntiques sur moteurs asynchrones

Dans un moteur asynchrone, la frquence de rotation dpend :


du nombre de paires p des ples,
de la frquence du courant dalimentation fcrt,
du glissement g, lui-mme fonction de la charge.
Ainsi, pour un moteur deux ples, aliment en 50 Hz, la frquence synchrone
sera de 50 Hz et sera de 25 Hz pour un moteur quatre ples. Cependant,
pour un moteur asynchrone, il est indispensable que la frquence de rotation
soit infrieure la frquence dalimentation pour crer un courant induit qui
donnera le couple, et la diffrence de frquences, proportionnelle au couple
rsistant (charge du moteur), correspond la frquence du glissement fg
avec :
fg = fcrt frot = g fcrt
243

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.15 Dfauts dus une anomalie


lectromagntique

Ce sont la recherche et ltude de la frquence de ce glissement qui permettent


le diagnostic des dfauts lectromagntiques affectant les moteurs asynchrones.
Ces dfauts sont de deux types :
les dfauts dus des anomalies lectromagntiques sur stator ;
les dfauts dus des anomalies sur rotor.

5.15.2 Dfauts lectromagntiques sur stator


(dfauts stationnaires)
Ces dfauts stationnaires (statoriques) ont deux origines :
la variation dentrefer (figure 5.48), elle-mme provoque par une dformation ou lovalisation du corps du stator
la variation de courant, elle-mme provoque par un dfaut denroulement au niveau du stator, un dsquilibre de phase, des spires ou tles
statoriques de mauvaise qualit, en court-circuit ou desserres, ou encore
un dfaut disolement

Entrefer

Stator

Rotor

Figure 5.48 Variation de lentrefer statique


due une dgradation du stator.

Ces dfauts peuvent tre observs de manires diffrentes :


aux basses frquences, autour de deux fois la frquence du courant dalimentation (figure 5.49) ;
aux moyennes frquences, autour de la frquence de passage des encoches
et de ses harmoniques (figures 5.52 a et b et 5.53).
244

5.15 Dfauts dus une anomalie


lectromagntique

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

2 frot

2 fctr

Hz

Figure 5.49 Image vibratoire thorique dun dfaut


d une anomalie lectromagntique affectent le stator
(fcrt : frquence principale du courant dalimentation).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

m Observations aux basses frquences

Aux basses frquences, les images vibratoires thoriques des dfauts de type
variation de courant et variation dentrefer sont identiques avec la
prpondrance dune raie dont la frquence correspond lordre 2 de
la frquence du courant dalimentation gale 100 Hz pour un courant
dalimentation 50 Hz (figure 5.33). Cependant, dans le cas dun dfaut
denroulement statorique, lamplitude de la raie 100 Hz est peu dpendante de la charge, alors que dans le cas dune variation dentrefer due une
dformation du stator, lamplitude de la raie dpendra fortement de cette
charge.
Si la frquence de la raie 100 Hz est voisine de celle dun harmonique de la
frquence de rotation du moteur (par exemple, lharmonique 4 sur un
moteur tournant 1 500 tr/min ou lharmonique 2 sur un moteur tournant
3 000 tr/min), elle sen diffrenciera toujours du fait du glissement, mme
si lobservation de ce dernier peut ncessiter lutilisation dun zoom puissant
(figures 5.50 a et b).

245

5.15 Dfauts dus une anomalie


lectromagntique

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

(dB)
FREQ : 49,460 Hz FOND : 49,460 Hz

110

100
frot
90
3

80

6
4

70

60
50
RC = 190 mg

40
30
1,25

0,6 mm/s
62,5

125

187,5

250

312,5

375

437,5

500 Hz

Figure 5.50 a Spectre mettant en vidence un dfaut de frquence 100 Hz


sur un moteur de compresseur tournant 3 000 t/mn, sans pouvoir prciser
si le dfaut est li un dsalignement ou une dformation du stator.
(dB)
110

11008

2 GHz

9,9

1990

99,90 Hz

101,703

2 frot

100
90
80

2 frot

70
60
50
40
30
1,25

62,5

125

187,5

250

312,5

375

437,5

500 Hz

Figure 5.50 b Zoom centr sur la frquence de 100 Hz du spectre A,


qui permet de dissocier ce qui se passe 99 Hz reprsentant le dsalignement
deux fois la rotation et la frquence rellement 100 Hz, reprsentative
du dfaut lectromagntique sur le stator.
246

5.15 Dfauts dus une anomalie


lectromagntique

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

m Observations aux moyennes frquences

Observer les phnomnes vibratoires aux moyennes frquences revient les


tudier autour de la frquence de passage des encoches (figure 5.51), plus
simplement appele frquence dencoches et gale la frquence de rotation
multiplie par le nombre dencoches du rotor.
Stator
Rotor

Figure 5.51 Schma demplacement des encoches.

Dans le cas dune variation dentrefer, la raie dont la frquence correspond


la frquence dencoches est associe une famille de bandes latrales dont le
pas correspond deux fois la frquence du courant dalimentation, mais
avec des valeurs damplitude nettement dissymtriques de part et dautre de
la frquence dencoches (figures 5.52 a et b et figure 5.53).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

g
*

*
*

* : fenc

2 fcrt
100 Hz

kQ frot

*
*

k = 1, 2,

Hz

Figure 5.52 a Image vibratoire thorique dun stator en bon tat.


Les amplitudes des raies de modulation sont sensiblement au mme niveau
de chaque ct de la frquence dencoches (Q = nombre dencoches).
247

5.15 Dfauts dus une anomalie


lectromagntique

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

fenc

Hz

kQ frot

Figure 5.52 b Image vibratoire thorique dune excentricit statique


dentre-fer. La nette dissymtrie des niveaux damplitude des bandes latrales
de modulation de pas 100 Hz rparties autour de la frquence dencoches,
indique une anomalie lectromagntique sur le stator.
(dB)
FREQ : 1 583 Hz

130
120

+1
Frquence
dencoches

110
100

SPACING : 100 Hz

100 Hz

+2

90

+3

+4
+5

80
70
60
NG = 440 mg

50
1,18

1,3

1,43

1,55

1,68

1,8

1,93

2,05

2,17 k

Figure 5.53 Excentricit dentrefer vue par analyse en mode zoom


autour de la frquence dencoches dun stator. Lobservation des bandes
latrales de modulation autour de la frquence dencoches met en vidence
une excentricit statique dentrefer trs nette expliquant les dgradations
par frottement des enroulements statoriques survenus, sur deux moteurs
identiques, quelques semaines aprs leur mise en service.
248

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.15 Dfauts dus une anomalie


lectromagntique

Cette technique de dpistage autour de la frquence dencoches peut tre


utilise non seulement sur les moteurs asynchrones mais aussi sur les
moteurs synchrones, puisquelle ne se sert pas du glissement comme moyen
dobservation.

5.15.3 Dfauts lectromagntiques rotoriques


(dfauts tournants)
Comme pour les dfauts sur stator, ils ont deux origines :
Lexcentricit dynamique dentrefer (figure 5.54), provoque par un dsalignement, une dformation du rotor ou un jeu de paliers important.

Entrefer

Stator

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Rotor

Figure 5.54 Excentricit dynamique de lentrefer.

La variation de courant, provoque par des barres rotoriques casses ou


fissures, par une anomalie de rsistivit au niveau des liaisons barresanneau, par des tles ou des spires rotoriques en mauvais tat ou en courtcircuit.
Ces dfauts peuvent tre dcels autour de la frquence de rotation et,
linstar des dfauts statoriques, autour de la frquence dencoches ou de ses
harmoniques.

249

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

5.15 Dfauts dus une anomalie


lectromagntique

m Observations autour de la frquence de rotation

Le balourd rsiduel du rotor (il en reste toujours un) tourne la frquence


de rotation du rotor (frot). Toute anomalie rotorique (par exemple, barres
casses ou fissures, mauvaise qualit de la mise en spires, dfaut de liaison
barres-anneaux) ou toute variation dynamique dentrefer va induire une
modulation de lamplitude et/ou de la frquence de rotation et de ses harmoniques.
Limage vibratoire dun tel dfaut se traduit par lapparition de bandes latrales autour des premiers harmoniques, dont le pas correspond la frquence
de glissement fg, multiplie par deux fois le nombre p de paires de ples, soit
2 pfg, que lon dduit de la relation suivante :
fg = (fcrt/p frot)
avec :
fcrt, la frquence du courant dalimentation (cest--dire 50 Hz pour le
courant fourni par EDF) ;
frot, la frquence de rotation du rotor ;
p, le nombre de paires de ples du moteur.
Dans le cas dun trs faible glissement (moteur trs peu charg), un zoom
trs puissant sera ncessaire pour mettre en vidence cette modulation
(figure 5.55 a et b).
g
frot

2 pfg

Hz

Figure 5.55 a Image vibratoire thorique dun dfaut


rotorique modulant la frquence de rotation.
(fg = frquence de glissement).

250

5.15 Dfauts dus une anomalie


lectromagntique

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

(dB)
FREQ : 49,56 Hz
1 0
frot

100
90

SPACING : .65 Hz

+1

80
2

+2

70
3
60
50
40
30
20
44

45,3

46,5

47,8

49

50,3

51,5

52,7

54 Hz

Figure 5.55 b Analyse en mode zoom autour de la frquence de rotation


dun rotor de centrifugeuse. La modulation de la frquence de rotation
(49,58 Hz) par lordre 2 de la frquence de glissement (0,64 Hz)
traduit une fissuration dun anneau de court-circuit.

m Observations autour de la frquence dencoches


Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

M Dfaut de type excentricit dynamique dentrefer

Limage vibratoire est caractrise par de nombreuses bandes latrales situes


de part et dautre de la frquence dencoches ou de ses harmoniques, dont le
pas correspond la frquence de rotation de larbre (figure 5.56 a et b).
g

*
*
* : fenc

frot

Hz

Figure 5.56 a Image vibratoire thorique dune variation dentrefer.


251

5.15 Dfauts dus une anomalie


lectromagntique

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

(dB)
120

FREQ : 1 250,7 Hz

SPACING : 100,2 Hz

Frquence dencoches

110

ZOOM

100
90
80
70
60

NG = 818 mg

50
40
1

1,06

1,13

1,19

1,25

1,31

1,38

1,44

1,5 kHz

Figure 5.56 b Analyse en mode zoom centr sur la frquence


dencoches, montrant une excentricit dynamique dentrefer.
Lobservation de la dissymtrie du niveau des bandes latrales de
modulation damplitude de pas gal la frquence de rotation
du moteur (24,98 Hz) met en vidence une excentricit
dynamique dentrefer.

Comme pour le dpistage dune excentricit statique dentrefer (figure 5.49),


cette technique de dpistage dune excentricit dynamique dentrefer autour
de la frquence dencoches peut tre utilise non seulement sur les moteurs
asynchrones, mais aussi sur les moteurs synchrones, puisquelle ne se sert pas
du glissement comme moyen dobservation.
M Dfaut de type barres casses ou fissures

Ce cas, plus difficile diagnostiquer, se caractrise par lvolution ou lamplitude anormale de bandes latrales autour de la frquence dencoches ou de ses
harmoniques (figure 5.57), dont le pas correspond 2 p fois la frquence
de glissement, soit 2 pfg. Le dpistage de ce dfaut ncessite souvent un
zoom puissant capable de faire ressortir la frquence de glissement, qui peut
tre trs faible en cas de moteur peu charg.

252

5.15 Dfauts dus une anomalie


lectromagntique

5 Image vibratoire
des principaux dfauts

*
2 fg

* : fenc

kQ frot

Hz

Figure 5.57 Image vibratoire thorique dun dfaut de type


barres fissures. (Q = nombre dencoches).

5.15.4 Analyse spectrale du courant dalimentation


sur moteurs asynchrones et synchrones

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Beaucoup de dfauts, et notamment les dfauts lectromagntiques tournants comme ceux provoqus par des barres casses sur le rotor, peuvent tre
mis en vidence par une simple analyse du courant dalimentation comme
nous lavons voqu au chapitre 4.
Ces mesures, effectues laide dune pince ampremtrique place sur lun
des trois moteurs, parfois loin de la machine si les phases ne sont pas accessibles
en aval de la bote bornes, permettent de mettre en vidence dventuelles
microvariations de charge ou de couple se signalant, par exemple :
par des bandes latrales de modulations espaces de 2fg autour du 50 Hertz
pour des barres casses ou fissures dans le cas dun moteur synchrone,
par des bandes latrales espaces de deux fois la rotation autour du 300 Hertz
(Frquence de Graetz) pour un dfaut daccouplement dans le cas dun
moteur courant continu.

253

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

6 MISE EN PLACE
DE LA SURVEILLANCE

La mise sous surveillance dun parc de machines des fins de maintenance est
avant tout, pour une entreprise, un choix conomique. Il convient donc de
rserver cette procdure aux machines pour lesquelles la panne (ou la marche
en dgrade ) est une relle hantise sur le plan de la scurit ou de la
production, et pour lesquelles il existe des techniques de surveillance fiables
et conomiquement intressantes. La premire phase de la mise en place sera
consacre la slection des machines que lon envisage de surveiller aprs
avoir valid, pour chacune dentre elles, la faisabilit dune surveillance de
qualit, double dun intrt conomique selon le degr de fiabilit recherch.
La slection dfinitive de cette liste ne pourra se faire quaprs avoir vrifi
que lon possde une connaissance suffisante de la constitution de la machine
et de son contexte dutilisation, que lon a choisi la stratgie de surveillance la
mieux approprie, dtermin les indicateurs les mieux adapts ainsi que la
priodicit des visites. Alors seulement pourront commencer les mesures, leur
traitement et la phase oprationnelle de la surveillance.

Phase 1 : Mettre en place la stratgie


6.1 Slection des machines sensibles
Cette slection prliminaire doit tre mene avec pour fil conducteur le cot
rel de chaque panne ou incident, cest--dire en prenant en compte non
seulement les cots directs de la rparation, mais aussi les cots indirects, et
255

6.1 Slection des machines sensibles

6 Mise en place
de la surveillance

notamment les pertes dexploitation qui reprsentent, en gnral, la partie la


plus importante des pertes enregistres (figure 6.1).

Salaires
Pices
Sous-traitance

Pertes de
productivit
Matire

Pertes de
productivit
Main-duvre
Pertes de
productivit
quipement

Encours
de fabrication

Cot des
nuisances
industrielles
Consquences
commerciales
du non-respect
des dlais

Consquences
commerciales
de la non-qualit

Cot de
la non-scurit

Figure 6.1 Iceberg des cots ou rflexion sur le cot rel dune panne.
(Il ne faut pas oublier de considrer la partie immerge des cots,
trop souvent mconnue ou inconsciemment ignore).

De cette rflexion sur les consquences relles dune panne doit dcouler,
de faon plus ou moins vidente, une classification par criticit du parc de
machines et ressortir les quelques machines, rellement stratgiques . Cette
dtermination est facilite par lutilisation des lois statistiques et, notamment,
256

6.1 Slection des machines sensibles

6 Mise en place
de la surveillance

le diagramme de Pareto (figure 6.2) appel aussi loi des 80/20 ou


diagramme ABC.
La slection se limite alors aux 20 % de machines (zone A) reprsentant 80 %
des cots darrt pour panne et, ventuellement, aux machines de la zone B,
auxquelles il faut ajouter les machines problmes (pannes frquentes, pices
de rechange difficiles trouver, dmontage difficile) et les machines dangereuses (machines dont la panne ou la casse risque de porter atteinte la scurit
du personnel ou lenvironnement).
Ensemble des machines surveiller
=
Machines vitales (pour la production)
+ Machines problmes
+ Machines dangereuses
Cot darrt
100
90
80
70

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

60
50
A

40

30
20
10
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Parc
100 % machines

Figure 6.2 Diagramme de Pareto dit loi des 20/80.


(20 % des machines occasionnent 80 % des pannes).
257

6 Mise en place
de la surveillance

6.3 Vrification de la faisabilit technique


de la surveillance

6.2 tude du contexte dutilisation


des machines surveiller
On ne peut surveiller que ce que lon connat bien. Pour chaque machine
surveiller, il est important de noter :
Le contexte de son utilisation (marche 24 heures/24, marche pisodique,
machine double),
Ses particularits (marche en surcharge ou en sous-charge, prototype),
Les points faibles et les organes dfaillants (mthode AMDEC, arbres des
causes de dfaillances),
Lhistorique dtaill des incidents ou des pannes avec, le cas chant, les
raisons du succs ou de lchec de la surveillance.

6.3 Vrification de la faisabilit technique


de la surveillance
Sur le plan technique, il faut sassurer que la surveillance envisage sapplique
bien aux machines slectionnes et dans des conditions satisfaisantes.
Pour cela, on vrifie que peuvent tre respectes les conditions suivantes :

6.3.1 Laccessibilit aux points de mesure


La grande majorit des dfauts recherchs, lexception des desserrages des
lments statiques, affectent les parties tournantes de la machine. Par contre,
pour des raisons de commodit et de cot, la quasi-totalit des prises de
mesures ( lexception de certaines mesures qui ncessiteront parfois lutilisation de capteurs fixs sur larbre et radio-commands) seffectuent sur une
partie immobile de cette dernire. Les paliers constituant la partie immobile
dune machine la plus proche des rotors, cest donc sur ces derniers et ventuellement sur les points de fixation de la machine que les mesures seront
gnralement effectues, dans la ou les directions dapplication des efforts. Il
convient donc de vrifier que les machines et leurs paliers sont directement
accessibles (absence de calorifugeage, capotage, double enveloppe, machine
en hauteur et difficilement accessible, environnement hostile). Parfois,
lutilisation de la pointe de touche, dont on verra les limites au 9, permettra
de prendre la mesure au travers dun orifice pratiqu sur le carter mais, plus
gnralement, en cas daccs difficile aux paliers, il est recommand dinstaller,
258

6 Mise en place
de la surveillance

6.3 Vrification de la faisabilit technique


de la surveillance

aux points nvralgiques, des capteurs demeure raccords un coffret accessible, mme si la mesure nest envisage que de faon priodique.

6.3.2 La constance de la vitesse de rotation et de la charge


durant la prise de la mesure

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

La finalit de lanalyse spectrale est de localiser et voire mme didentifier des


dfauts partir de lidentification des priodicits de leurs manifestations
dynamiques et de la corrlation de ces dernires avec la cinmatique de la
machine surveille. Le fait que les forces dynamiques induites en prsence
ou en absence de dfaut dpendent fortement de la vitesse de rotation et de
la charge, et que le transfert force/vibration dpend lui aussi fortement de la
vitesse de rotation par le biais des positions des frquences excitatrices vis--vis
des frquences des diffrents modes propres de la machine, fait que lnergie
vibratoire dpend elle aussi fortement des conditions de fonctionnement.
De toutes ces considrations, il dcoule que la vitesse de rotation et la charge
doivent imprativement rester constantes pendant la prise de mesure. Cet
impratif rend difficile la surveillance et le diagnostic de machines dont le cycle
de fonctionnement ne comporte pas de phase vitesse et charge constantes
ou dont la dure de fonctionnement en rgime stabilis est insuffisante au
regard des contraintes de dure de prise de mesure voques plus loin (bobineuses, robots, presses emboutir, ponts roulants, machines outils). La
surveillance de ce type de machine ncessite lutilisation de techniques de
traitement et de mise en uvre dlicate (analyse temps/frquence, spectrogramme), rarement intgres ce jour dans les systmes de surveillance.

6.3.3 La dure de prise de mesure


Nous avons vu au chapitre 2 que la dure de la prise de la mesure est inversement proportionnelle la rsolution frquentielle f et au nombre de spectres
instantans moyenner. Cette dure est choisie en fonction, non seulement
de la frquence de rotation de la machine, mais aussi des frquences des
manifestations vibratoires de certains dfauts dont on veut surveiller lapparition, qui peuvent tre sensiblement plus faibles que cette dernire (frquence
de passage de courroies, frquence de passage de ples, frquence dinstabilit, frquence de concidence de denture).
Cependant il faut galement tenir compte :
de la ncessaire reprsentativit du signal mesur qui exige une dure de prise
de mesures (temps dobservation) gale au minimum 30 ou 50 rotations
259

6 Mise en place
de la surveillance

6.3 Vrification de la faisabilit technique


de la surveillance

de la ligne darbres considre, soit titre dexemple environ : 1 seconde


pour la surveillance dune machine tournant 3 000 tr/min, 10 secondes pour
la surveillance dune machine tournant 300 tr/min, 100 secondes pour la
surveillance dune machine tournant 30 tr/min ;
de la rsolution danalyse f ncessaire la sparation de deux composantes de
frquences voisines et du nombre de spectres instantans moyenner.
Quant la condition de charge constante, elle ncessitera, pour certaines
machines comme pour beaucoup de centres dusinage ou certains laminoirs,
de sassurer par un top adquat que la prise des mesures ne sera pas perturbe
par les coups de production. Souvent mme, pour ces machines, la mesure
devra tre effectue en marche vide, de faon ne pas tre perturbe par les
saccades de fabrication, lorsque la dure dusinage ou de fonctionnement en
charge sera plus courte que le temps minimal de prise de la mesure : cela
engendrera cependant une perte de fiabilit.

6.3.4 La reproductibilit des conditions de mesure


La surveillance repose principalement sur le suivi dvolution dun certain
nombre dindicateurs, ce qui impose que les mesures effectues dune collecte
lautre soient effectues dans des conditions de fonctionnement quasi identiques.
Pour les installations pour lesquelles les impratifs dexploitation ne permettent pas de reproduire des conditions de fonctionnement identiques chaque
collecte (machines papier, laminoirs, fours tournants de cimenterie, turbines hydrolectriques), la meilleure solution est de dfinir pralablement
plusieurs classes de fonctionnement avec des seuils dalarme propres chacune
delles et darchiver chaque collecte dans la classe de fonctionnement pour
laquelle les conditions de charge ou de vitesse lors de la prise de mesure sont
les plus proches de celle qui la dfinit.

6.3.5 Ladquation surveillance/chane de mesure


Pour que la surveillance par analyse des vibrations puisse sappliquer de faon
efficace, il faut que la vitesse de la machine ou, plus exactement, que les
frquences auxquelles peuvent se manifester les dfauts redouts, se situent
dans la bande passante de chaque lment constitutif de la chane de mesure
(du capteur lanalyseur).
Rappelons aussi que, du fait des limites dutilisation dun acclromtre
pizolectrique en trs basses frquences, il est impossible danalyser le
260

6 Mise en place
de la surveillance

6.4 Rflexions sur la surveillance par suivi


dindicateurs et par le diagnostic

comportement vibratoire aux premiers ordres de la frquence de rotation de


machines tournant seulement quelques tours ou dizaines de tours par
minute. Pour ce type de machines, on recherchera les manifestations vibratoires des dfauts en moyennes frquences par ltude des modulations
autour dune frquence cinmatique dordre lev (engrnement, encoches,
pales) sil en existe une, ou par dmodulation des rponses de modes
dorganes ou de structures excits (chapitre 4).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

6.4 Rflexions sur la surveillance par suivi


dindicateurs et par le diagnostic
Comme nous lavons vu au chapitre 4, la surveillance dune machine par
suivi dvolution dindicateurs dcoulant de grandeurs dynamiques ou
dimages de ces dernires (vibrations, couples) peut se dcliner sous diffrentes formes (surveillance par indicateurs scalaires nergtiques et dpassement
de seuils, surveillance par dpassement de gabarits spectraux, surveillance par
indicateurs typologiques) prsentant un niveau de fiabilit et de prcocit de
dtection mais aussi de difficult de mise en uvre trs diffrents dun mode
lautre. Le principe fondamental de ce type de surveillance repose sur
la dfinition pralable de ces derniers tablie lors la mise en place de la
surveillance de lquipement considr avec comme inconvnient possible
lapparition ventuelle dun dfaut insensible aux indicateurs dfinis.
Un autre mode de surveillance est envisageable, la surveillance par diagnostics priodiques, de mise en uvre beaucoup plus lourde en terme de moyens
matriels et humains mais beaucoup mieux adapte la dtection exhaustive
et prcoce des dfauts de toute nature.
La surveillance par suivi dindicateurs et la surveillance par diagnostics priodiques sont deux stratgies trs diffrentes. La premire est bien adapte au
concept de la maintenance conditionnelle, la seconde celui de son prolongement quest la maintenance prvisionnelle. Avant darrter son choix sur
lune ou lautre, il convient dvaluer pour chaque quipement ce que peut
apporter chacune de ces deux approches.

6.4.1 Surveillance par suivi dindicateurs


Pour les machines sous surveillance par suivi dindicateurs (chapitre 4), le
choix des indicateurs sera dict par :
261

6 Mise en place
de la surveillance

6.4 Rflexions sur la surveillance par suivi


dindicateurs et par le diagnostic

m Le type dorganes surveills et le type de dfauts redouts

Si lon ne dsire surveiller que les roulements, on pourra choisir un indicateur


ddi la surveillance des dfauts de roulements. De mme, si lon ne dsire
surveiller que des dfauts de type balourd, le suivi dvolution de lindicateur
vitesse vibratoire large bande doit tre suffisant. En revanche, si lon dsire
surveiller la fois les dfauts de roulements, de balourd et dengrnement, le
suivi dvolution par indicateurs bandes troites ou le suivi dvolution de
la forme spectrale du signal par comparaison avec un gabarit simposent.
Selon les dfauts redouts, on choisira le ou les indicateurs les mieux appropris
associs la grandeur cinmatique la mieux adapte en saidant du tableau 6.1,
sans oublier les images des manifestations dynamiques des dfauts tudies au
chapitre prcdent et sans oublier non plus que le choix de lunit dans laquelle
la valeur dun indicateur est exprime (dplacement vitesse et acclration) ne
doit pas tre confondu avec le choix du type de capteurs (voir chapitre 3).
Tableau 6.1 Choix des indicateurs.
Indicateurs
Quelques exemples
dorganes surveills

Nature
des vibrations
gnres

Plage de frquences
o le dfaut est
le plus facilement
identifiable

262

Roulements

Acclration, SPM, g/SE, HFD, BCU


Facteur de crte, kurtosis, dtection
denveloppe, cepstre

Engrenages

Acclration, cepstre, dmodulation


damplitude, kurtosis

Paliers fluides

Dplacement (relatif ou absolu)


Forme des orbites

Vibration de type
impulsionnel

Acclration, kurtosis, facteur


de crte, cepstre, dtection
denveloppe

Vibration de type
sinusodal

Dplacement, vitesse ou acclration,


selon la frquence observe

Basses frquences

Dplacement ou vitesse

Moyennes frquences

Vitesse ou acclration

Hautes frquences

Acclration

6 Mise en place
de la surveillance

6.4 Rflexions sur la surveillance par suivi


dindicateurs et par le diagnostic

Ces principes gnraux sont de mise dans le cas dinstallations simples constitues dune seule ligne darbre ou de deux lignes darbres entranes par une
transmission par poulies courroies. Par contre, ils sont rapidement mis en
dfaut ds que linstallation est constitue de plusieurs lignes darbres de
vitesse de rotation trs diffrentes, surtout si elles sont entranes par engrenages cause des effets dits de masque et de la trs forte dpendance de
lnergie vibratoire induite avec la nature du dfaut et la vitesse de rotation
de la ligne affecte (voir chapitre 4).
M Le niveau de fiabilit recherch

Il est souvent li au caractre stratgique de la machine surveille, sur le plan


de la production ou de la scurit.
M La complexit cinmatique de la machine

Cette complexit accrot le nombre et le type de dfauts redouts et ncessite,


du fait de la rotation de plusieurs lignes darbres tournant des vitesses
souvent trs diffrentes, une plus grande finesse dans le choix des indicateurs.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

M Le cot du matriel de surveillance

Celui-ci sera plus ou moins lev en fonction des fonctionnalits offertes


mais, exception faite de certains systmes de surveillance en continu, il est
gnralement bien loin dtre un lment important face aux autres cots
inhrents la surveillance, comme les cots de formation du personnel et de
son encadrement technique, les cots de constitution des fichiers cinmatiques et les cots rcurrents de la collecte priodique et de linterprtation des
mesures.
Pour ces mmes machines, en fonction des indicateurs slectionns et de la
difficult de prdfinir la frquence dapparition des dfauts redouts, on
choisira parmi les techniques de surveillance suivantes :
Le suivi des indicateurs spcifiques roulements qui, selon la dfinition, ne devrait sappliquer qu la surveillance des roulements, mais qui,
en fait, sont des dtecteurs de dfauts induisant des chocs distribution
frquentielle trs tendue. Ceux-ci peuvent avoir dautres origines que la
dgradation dun roulement comme ceux provoqus par un dfaut de
denture dans le cas dune transmission par engrenages ou par la cavitation
dune pompe, ou encore par le fonctionnement normal dun compresseur
vis ou dune machine alternative. De plus la sensibilit de ces indicateurs
263

6 Mise en place
de la surveillance

6.4 Rflexions sur la surveillance par suivi


dindicateurs et par le diagnostic

nest juge fiable que si la machine tourne une certaine vitesse (vitesse au
moins gale plusieurs centaines de tours/minute).
Le suivi par indicateurs nergtiques larges bandes dont la fiabilit
peut tre fortement entache par les risques deffet de masque (cf. chapitre
4) et dont la tendance est de ne rvler que les dfauts qui induisent une
nergie vibratoire leve mais qui ne sont pas toujours les plus graves.
Le suivi par indicateurs bandes troites prsente lintrt de rduire
trs sensiblement les risques deffet de masque condition que les manifestations vibratoires des principaux dfauts soient identifiables dans des
bandes de frquences diffrentes. Il sagit dun mode de suivi trs fiable
pour la surveillance des pompes, ventilateurs et autres machines chane
cinmatique simple.
Le suivi dvolution de la distribution spectrale de lnergie du signal
par dpassement de gabarits dfinis partir dune signature vibratoire de
rfrence est la mthode de surveillance la plus fiable, condition que les
rsolutions et les bandes danalyse aient t correctement dtermines en
fonction de la cinmatique de la machine surveiller et des images des
manifestations vibratoires des dfauts susceptibles de laffecter.
noter

Un seul indicateur scalaire large bande est souvent insuffisant pour identifier et
suivre lvolution dun dfaut. En effet, le processus de dgradation dune machine
est souvent complexe et ne peut tre reprsent que par le suivi dvolution de
plusieurs indicateurs, comme lillustre lexemple ci-dessous.
Exemple

En saggravant, un dsquilibre risque dinduire des desserrages. Ces derniers,


leur tour, peuvent provoquer un dsalignement, qui peut avoir pour effet de
dverser une bague de roulement, et entraner une dgradation rapide de laccouplement. Le dversement dune bague de roulement va conduire rapidement
une usure des pistes ou un caillage par fatigue, cause des contraintes excessives exerces sur ces dernires par les lments roulants cause du dversement.
La dgradation de laccouplement va induire des anomalies au niveau de lengrnement.
Le niveau vibratoire large bande exprim en mm/s induit par le balourd nest
quasiment pas affect par le desserrage de palier et le dlignage quil gnre cause
de leffet de masque que le balourd induit. De mme, le niveau vibratoire induit
par le dversement dune bague de roulement tant trs faible devant celui
induit par les trois dfauts prcdents, naura lui aussi aucun impact sur la valeur
de cet indicateur, tout comme le jeu daccouplement et la perturbation de lengrnement quil engendre.
264

6 Mise en place
de la surveillance

6.4 Rflexions sur la surveillance par suivi


dindicateurs et par le diagnostic

Autrement dit, cause des effets de masque, lapparition de tous ces dfauts la
suite du dfaut principal peut passer totalement inaperue si la surveillance repose
sur le seul suivi de lamplitude efficace large bande de la vitesse vibratoire. Laction
corrective dquilibrage peut tre reporte en absence dvolution significative de
cet indicateur. moins de suivre lvolution du couple instantan par analyse du
courant statorique, la dgradation de laccouplement naura un impact significatif
sur le niveau de lacclration largement bande que lorsquil y aura choc chaque
rattrapage du jeu angulaire ou quand le stade de dgradation de laccouplement
sera dj trs avanc. Seule la dgradation du roulement va augmenter de manire
trs significative la valeur de cet indicateur.
Cet exemple montre bien que lapparition dun dfaut, puis lvolution des dgradations quil peut engendrer, ncessite de disposer plusieurs indicateurs et que
lnergie vibratoire induite tout au long de ce processus de dgradation va
augmenter en se concentrant tantt en basses frquences, tantt en moyennes ou
en hautes frquences.

6.4.2 La surveillance par diagnostics priodiques


Pour les machines surveilles uniquement par diagnostics priodiques, (cf.
chapitre 4), le choix des techniques ne peut tre prdtermin. En effet, leur
mise en uvre sera dcide en fonction des observations faites par loprateur
au fur et mesure de lavancement des analyses. Cependant, pour envisager
quoi expose ce choix en matire de formation et de matriel de mesure, il est
ncessaire de connatre les diffrentes tapes dun diagnostic, qui sont :
m Ltude approfondie de la cinmatique de linstallation
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

et ltablissement de sa fiche cinmatique complte

Cette tude permet de :


connatre les composantes cinmatiques de base sur lesquelles des traitements spcifiques seront effectus ;
dterminer les plages danalyses et les rsolutions ncessaires lidentification de lensemble des phnomnes vibratoires provoqus par les dfauts
susceptibles daffecter linstallation considre.
m La prise de mesure

Elle est effectue systmatiquement sur chaque palier selon deux ou trois
directions orthogonales, en fonction des conditions daccessibilit. Les conditions dexploitation sont scrupuleusement notes : vitesse de la machine,
charge, dbit, puissance du moteur, temprature
265

6 Mise en place
de la surveillance

6.4 Rflexions sur la surveillance par suivi


dindicateurs et par le diagnostic

m La recherche de phnomnes de modulation

La recherche de lexistence de bandes latrales de modulation autour de


chaque composante cinmatique de base (frquence de rotation, dengrnement, dencoches, dailettes) est systmatique. Elle met en uvre des
techniques de traitement du signal appropries : zoom, cepstre, dmodulation
damplitude/frquence/phase
m La recherche de chocs

La recherche de lexistence de chocs caractre alatoire ou priodique est


systmatique.
m La dtermination des frquences de rptition des chocs

Elle est systmatique et met en uvre des techniques appropries : cepstre et


dmodulation des frquences propres des principaux modes dorganes ou de
structure excits.
m Lidentification de lorigine cinmatique des chocs

et des phnomnes de modulation


m La dtermination des dphasages relatifs

Si on prouve le besoin de lever un doute sur la nature directionnelle ou rotative dun effort, on dterminera les dphasages relatifs entre les composantes
de la frquence de rotation issues des mesures prises selon deux directions
orthogonales sur un mme palier, ou des mesures prises selon une mme
direction sur deux paliers conscutifs de la ligne darbres.
m Lanalyse du mouvement de la ligne darbres dans ses paliers

(dans le cas de paliers fluides)

Si ncessaire, on procde lanalyse du mouvement relatif de la ligne darbres


et/ou de ses paliers en visualisant la dforme et, pour chaque palier, en visualisant lorbite du mouvement radial de larbre ou du palier.
m Lidentification des anomalies

Elle se fait partir de la connaissance des images vibratoires des dfauts (cf.
chapitre 5), de lhistorique des dfaillances de linstallation et des conditions
266

6 Mise en place
de la surveillance

6.4 Rflexions sur la surveillance par suivi


dindicateurs et par le diagnostic

dexploitation. tape la plus dlicate du diagnostic, elle ncessite une grande


exprience, mme si les tapes prcdentes (traitement du signal) sont fondamentales.
Rappel

Lassociation dfaut-image vibratoire nest pas une application bijective : un


mme dfaut peut induire des images vibratoires diffrentes. une image vibratoire, correspondent souvent plusieurs dfauts de nature diffrente (cf. chapitre
5). Il est donc indispensable de formuler une hypothse et de la valider aprs avoir
vrifi quaucune image vibratoire ou aucun rsultat ne vient la contredire.
Le cas chant, une autre hypothse devra tre formule et, ainsi de suite, jusqu
lobtention de la bonne solution. La validation dune hypothse ncessite parfois
de procder une nouvelle srie danalyses en faisant varier certaines conditions de
fonctionnement (vitesse, temprature, charge). Dans certains cas, une analyse
modale sera ncessaire pour dire sil sagit dun dfaut rel ou de lamplification
dune anomalie mineure (dsquilibre ou dlignage rsiduel admissible) par
une rsonance de structure.

m Lanalyse de la svrit des anomalies

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Elle est ralise en fonction :


des niveaux vibratoires (critres du constructeur, normes, exprience de
loprateur) ;
de lvolution des mesures, des images et des analyses compares aux
signatures initiales, tablies lors de la mise en service de linstallation ou
lorsque linstallation pouvait tre considre en bon tat ;
des volutions des indicateurs si linstallation considre fait galement
lobjet dune surveillance par suivi dindicateurs ;
des consquences prvisibles de lanomalie identifie sur le fonctionnement
de la machine.
Cette dmarche danalyse de la svrit doit permettre :
de localiser, voire didentifier le dfaut (jeu au niveau du clavetage de la
roue de 121 dents de larbre PV du rducteur, rupture de barres rotoriques) ;
den estimer la gravit ;
de prendre une dcision (continuer exploiter sous suivi priodique
rapproch, arrt immdiat ou prparation dactions correctives lors du
prochain arrt de production qui doit avoir lieu dans x jours).
267

6 Mise en place
de la surveillance

6.5 Finalisation du choix de stratgie

Le principe et la complexit du diagnostic tant fondamentalement diffrents


de ceux de la surveillance par suivi dvolution dindicateurs, il convient
dtre particulirement prudent avant de sengager dans cette voie. Pour cela,
il faut sassurer que :
le matriel utilis pour le traitement des mesures, depuis le signal enregistr
par le capteur jusqu lexploitation de limage vibratoire, soit mme
deffectuer lensemble des oprations utiles la dmarche ;
loprateur possde la formation et lexprience ncessaires la reconnaissance des dfauts et lestimation du degr durgence de lintervention.
Gnralement, le diagnostic est une stratgie de surveillance confie un
spcialiste confirm, que ce soit en interne ou en sous-traitance.

6.5 Finalisation du choix de stratgie


Ce choix final dpendra :
du rapport cot de la surveillance/cot rel de la panne redoute ;
de la fiabilit recherche, souvent lie au caractre plus ou moins stratgique de la machine ;
de loption cruciale prise au dpart :
de suivre, jusqu un certain seuil, lamplitude vibratoire avec, selon la
technique choisie, la possibilit de dtecter un certain nombre de dfauts
prsupposs (surveillance par suivi dvolution dindicateurs) avec le
risque deffet de masque et limpossibilit dobserver les phnomnes de
modulation que cela implique, ce qui limite lintrt dun tel suivi sur les
machines cinmatique complexe ;
d ausculter les signaux vibratoires dans le but de dtecter un maximum
danomalies, au stade le plus prcoce possible, prsupposes ou non
(surveillance par diagnostic priodique).
En thorie, une surveillance par diagnostic priodique peut tre envisage,
mais son cot, priodicit gale, est lheure actuelle sans commune mesure
avec celui dune surveillance plus traditionnelle. Utiliser ce type de stratgie
pour surveiller un parc important de machines nest donc gnralement
pas retenu, mais cette donne peut sans doute rapidement tre remise en
cause avec larrive de systmes daide au diagnostic capables de rechercher,
de manire systmatique et automatique dans le signal, toutes les images
268

6 Mise en place
de la surveillance

6.5 Finalisation du choix de stratgie

vibratoires de lensemble des dfauts susceptibles daffecter chaque machine.


Un grand pas dans ce sens est franchi par larrive programme des collecteurs de signaux temporels multivoies.
Aujourdhui, le diagnostic priodique est choisi pour la surveillance :
dinstallations stratgiques cinmatique complexe (rducteurs, multiplicateurs, botes de vitesses, compresseurs vis) ;
des roulements des paliers des lignes darbres faible vitesse de rotation
(par exemple, broyeurs boulets, fours rotatifs, laminoirs, cylindres
scheurs et sections presses de machines papier), pour lesquels les
techniques de surveillance par indicateurs nergtiques larges bandes sont
peu fiables.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Bien souvent, pour une mme machine, on emploie une stratgie mixte de
surveillance, cest--dire quon emploie alternativement les deux stratgies
de surveillance : la surveillance par indicateurs nergtiques simples et le
diagnostic, selon lun des deux modles suivants :
Premier modle. En premier lieu, on utilise un mode de surveillance par
suivi dindicateurs calculs dans des bandes frquentielles plus ou moins
tendues avec une priodicit donne jusqu ce que les valeurs de ces indicateurs atteignent des seuils prdfinis (mthode de criblage). Puis, pour
trouver lorigine et la gravit du dfaut redout (figure 6.3), un diagnostic
est effectu et de nouveaux indicateurs sont ventuellement dfinis en
fonction des anomalies identifies afin de fiabiliser la surveillance jusqu
ce quune action corrective soit dcide.
Second modle. Un diagnostic pralable de la machine avant sa mise sous
surveillance est effectu. Si lexistence de dfauts naissants est rvle, on
dfinit des indicateurs de surveillance particuliers, sensibles aux manifestations dynamiques des dfauts qui viennent dtre rvls (figure 6.4).
retenir

En commenant par faire le point sur l tat de sant de la machine dont on sait
peu de chose (une surveillance ds la mise en service est rare), le second modle
prsente lnorme avantage de fournir loprateur les valeurs de rfrence qui lui
seront utiles par la suite.

269

6 Mise en place
de la surveillance

6.5 Finalisation du choix de stratgie

* Divers types de suivi sont possibles :


le suivi par indicateurs large bande ou bandes de frquences ;
le suivi par valuation des formes spectrales et par comparaison avec des gabarits.

Figure 6.3 Stratgie mixte de surveillance : premier modle.


270

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6 Mise en place
de la surveillance

6.5 Finalisation du choix de stratgie

* Divers types de suivi sont possibles :


le suivi par indicateurs large bande ou bandes de frquences ;
le suivi par valuation des formes spectrales et par comparaison avec des gabarits.

Figure 6.4 Stratgie mixte de surveillance : second modle.


271

6 Mise en place
de la surveillance

6.6 Dfinition de la priodicit du suivi

6.6 Dfinition de la priodicit du suivi


6.6.1 La surveillance permanente
Pour ce mode de surveillance, appel aussi monitoring ou surveillance on
line, les capteurs sont installs demeure sur la machine. Initialement destin
assurer la scurit dun quipement par son arrt immdiat en cas de
dpassement du seuil de danger par la valeur dun indicateur, ce mode
de surveillance volue de plus en plus, en parallle avec les volutions techniques des systmes dacquisition multivoies, de la micro-informatique et la
rduction des cots des capteurs et de transmission de donnes, vers une
forme de surveillance adapte aux concepts de maintenance conditionnelle,
voire de maintenance prvisionnelle.
Du fait de la multiplicit du nombre de capteurs utiliss, ce mode de
surveillance, qui ncessite un investissement initial important, tait historiquement rserv aux machines stratgiques ou dangereuses :
dont on connat bien le processus de dgradation et pour lequel on a pu
dfinir un indicateur parfaitement reprsentatif du dfaut et un seuil bien
connu. Le meilleur exemple tant le suivi du balourd d lencrassement
du panier dune centrifugeuse ou de la turbine dun ventilateur.
dont la vitesse de dgradation peut tre trs rapide et incompatible avec
une surveillance priodique. Cest notamment le cas des turbomachines,
dont la vitesse de rotation est leve et pour lesquelles une rupture de film
dhuile ou lapparition dune instabilit de palier ou dun balourd thermique risquent de dtruire quasi instantanment le rotor.
Pour des raisons conomiques, cette surveillance permanente, essentiellement
axe sur la scurit, a t longtemps limite au suivi dvolution dun seul
indicateur large bande ou bande troite, issu souvent dun seul capteur par
palier.
Avec la chute des prix des capteurs et des cartes dacquisition et la forte diminution des cots de cblage grce la numrisation du signal le plus prs
possible du capteur, voire lintrieur mme de ce dernier, et au transfert des
donnes par rseau interne, la surveillance permanente en temps rel ou par
multiplexage va avoir vraisemblablement tendance fortement se dvelopper
dans les annes venir. Les possibilits offertes par ces produits bass sur de
nouveaux concepts, intgrant la fois les exigences de la scurit, de la maintenance prvisionnelle et une meilleure matrise de la conduite du procd
272

6 Mise en place
de la surveillance

6.6 Dfinition de la priodicit du suivi

par la prise en compte des interactions lectromcaniques avec ce dernier,


deviennent de plus en plus tendues, tant dans le domaine du traitement des
signaux et de la dfinition dindicateurs de surveillance labors que dans
celui du transfert de donnes et du pilotage dacquisition distance.
Rappelons cependant que, depuis plus de deux dcennies, des systmes assurent dj, dans le monde entier, la surveillance selon ces principes dun grand
nombre de machines papier ou de laminoirs partir de signaux dlivrs par
plusieurs centaines de capteurs (acclromtres, capteurs de pression, capteurs
de courant, jauges dpaisseur, de grammage). Cette surveillance sert nanmoins gnralement plus assurer la qualit de la production que la fiabilit
de la machine.
m Avantages de la surveillance permanente

un suivi permanent des valeurs des indicateurs choisis,


une dtection possible des dfauts volution rapide,
une association possible et facile avec dautres paramtres procds :
temprature, vitesse, charge, intensit absorbe, pression,
un arrt automatique de linstallation, envisageable sur alarme,
la possibilit de centraliser les donnes visualises en salle de contrle.

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m Inconvnients de la surveillance permanente

Les principaux inconvnients, indpendamment du cot de linvestissement


initial, concernent principalement les systmes de surveillance peu volus
destins beaucoup plus assurer la scurit de lquipement que sa maintenance prvisionnelle :
la mconnaissance de lorigine exacte du dfaut ayant dclench une
alarme ou larrt si lindicateur scalaire ou les indicateurs choisis sont des
indicateurs larges bandes,
la difficult de recherche du ou des indicateurs rellement significatifs du
dfaut surveill,
le risque deffet de masque,
une obsolescence rapide des systmes on-line lie la vitesse des volutions
techniques dans ce domaine,
la gnration frquente de fausses alarmes qui dcrdibilisent rapidement
le systme de surveillance auprs de lexploitant, qui le met souvent hors
service ou lve sensiblement les seuils,
273

6 Mise en place
de la surveillance

6.6 Dfinition de la priodicit du suivi

et pour tout systme quel que soit son degr de sophistication : le cot de
sa maintenance et surtout celui du remplacement des capteurs, cbles et
connecteurs, qui supportent souvent trs mal le manque de soin de la part
des quipes qui assurent la maintenance et les rparations, souvent sous la
contrainte de lurgence.

6.6.2 La surveillance priodique


Les mesures sont effectues par un oprateur chance programme, laide
dun appareil portable le plus souvent informatis appel collecteur de
donnes .
Ce type dappareil permet de mettre sous surveillance un grand nombre de
machines pour un cot initial faible, puisque linvestissement en capteurs,
cbles et connecteurs est rduit (un seul capteur et un seul cble suffisent).
Les valeurs des indicateurs mesures ou calcules sont stockes automatiquement dans la mmoire du collecteur, puis transfres lissue de chaque
collecte dans celle dun micro-ordinateur, afin dtre analyses.
La priodicit des collectes est dtermine pour chaque machine surveille en
fonction des critres suivants :

sa criticit dans le procd,


sa vitesse de fonctionnement,
lhistorique des pannes qui lont affecte,
son tat de vtust,
lexprience acquise sur des machines de mme type,
le calendrier des arrts programms de production,
la dure de vie statistique des pices dusure,
les moyens matriels et humains dont dispose le service.

Cette priodicit est modifie au fur et mesure de lexprience acquise pour


chaque machine surveille. Elle doit tre rduite (contrles plus frquents)
lorsque le seuil dalarme a t franchi, de faon mieux suivre lvolution de
lanomalie en cours de dveloppement.
m Avantages et inconvnients de la surveillance priodique

Le principal avantage de la surveillance priodique sur la surveillance continue est le faible cot de linvestissement de base au regard du nombre de
machines qui peut tre surveilles avec un seul appareil et un ou deux capteurs.
Les principaux inconvnients sont :
274

6 Mise en place
de la surveillance

6.6 Dfinition de la priodicit du suivi

le risque dapparition entre deux collectes dun dfaut engageant un


processus de dgradation rapide et qui risque dentraner une panne avant
la collecte suivante,
un historique dvolution dindicateurs bien moins riche que dans le cas
dune surveillance permanente, et qui est donc beaucoup plus difficile
interprter lorsquun processus de dgradation est engag,
une priodicit et un cot de fonctionnement qui dpendent fortement
de la fiabilit recherche,
les charges salariales inhrentes aux collectes priodiques et aux analyses de
ces dernires.
La ncessit de se dplacer auprs de la machine est la fois un inconvnient,
puisquelle implique une dmarche spciale, et un avantage, car elle est
prtexte observer de visu de nombreux phnomnes complmentaires
lanalyse des vibrations (dport de bande, fuite dhuile, porte de visite mal
ferme, bruit anormal, chauffement dun palier).
m Domaine dapplication de la surveillance priodique

La surveillance priodique est, en gnral, rserve aux machines pour


lesquelles :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

le risque dapparition dun processus de dgradation brutal est trs faible,


la scurit des personnes ou de lenvironnement ne reprsentent pas un
facteur de risque dterminant et permanent,
la surveillance des fins de maintenance ncessite de nombreux indicateurs
et lutilisation de techniques complexes danalyse.
Elle convient bien la surveillance des machines paliers antifrictions et
chane cinmatique simple ou complexe vitesse de rotation rapide ou
lente.
La surveillance priodique peut tre galement utilise pour les machines qui
sont surveilles en continu partir dun nombre trs restreint dindicateurs,
afin dtendre la finalit de la surveillance scuritaire aux exigences de la
maintenance.
m Choix du type de surveillance

Ce choix peut tre facilit par lutilisation de lalgorithme prsent en figure 6.5.
Une fois la frquence des contrles dfinie, les machines ayant la mme priodicit de mesures sont gnralement regroupes dans une route de collecte
et places dans lordre logique du parcours de la visite.
275

6 Mise en place
de la surveillance

6.7 Dtermination des emplacements


et du nombre de points de mesures

Les dfauts redouts sont-ils


volution rapide ?
( valuer en fonction
de la vitesse de la machine,
du type de dfaut redout)

Non

Suivi
priodique

Oui

Les dfauts redouts sont-ils


difficiles identifier ?
Les symptomes des dfauts redouts
sont-ils sensibles aux effets de masque ?
La mise en vidence des dfauts
ncessite-telle lutilisation de techniques
de traitement du signal plus pousses
que le calcul dune valeur efficace
ou crte dans une bande frquentielle
donne ?
Non

Oui

Suivi multi indicateur


priodicit
rapproche
Suivi multi indicateur
en continu
Suivi mono
ou bi indicateur
en continu

Figure 6.5 Algorithme dcisionnel du choix du mode de surveillance


(priodique ou permanente).

6.7 Dtermination des emplacements


et du nombre de points de mesures
Comme nous lavons voqu au 6.3, les principales anomalies recherches
sur les machines tournantes affectent gnralement les parties tournantes
elles-mmes, inaccessibles en fonctionnement ( moins dutiliser des capteurs
associs un systme de tlmesures ou des capteurs de dplacement relatif ).
Les mesures seront effectues le plus souvent au droit des paliers, cest--dire
sur les parties fixes les plus directement en relation avec la partie mobile et les
forces dynamiques quelle engendre. Des mesures pourront cependant tre
276

6 Mise en place
de la surveillance

6.7 Dtermination des emplacements


et du nombre de points de mesures

effectues au niveau des points dancrage de la machine si des desserrages ou


des dfauts de liaison avec sa fondation sont suspects.
La vibration tant limage de la rsultante dun ensemble de forces dynamiques, il est normal deffectuer la prise de mesures suivant la direction de
celle-ci. Les efforts appliqus sont de deux types, les efforts tournants et les
efforts directionnels.

6.7.1 Les efforts tournants


Ce sont les efforts lis la rotation de larbre, gnrs par exemple par un
balourd ou un dsalignement. En tournant avec le dfaut, ils auront le
mme effet dans toutes les directions du plan radial. Cependant, du fait que
la rponse du palier soit souvent plus importante pour laxe vertical de la
machine. En raison dune raideur de lossature souvent plus forte selon cette
direction, les amplitudes vibratoires des composantes dues ce dfaut sont
gnralement plus leves en direction horizontale. Par contre, laugmentation
relative de lamplitude de ces composantes avec lvolution du dfaut sera
quasi identique pour ces deux directions.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

6.7.2 Les efforts directionnels


Ce sont les efforts lis une contrainte de larbre, gnrs par exemple par
la tension dune courroie de transmission (effort directionnel radial), ou par le
contact dun engrenage conique ou hlicode (effort directionnel axial).
Contrairement aux efforts tournants, ces efforts se manifestent uniquement
dans le sens de la contrainte et de ce fait devront tre mesurs suivant la
direction de celle-ci et au plus prs de sa zone daction.
Ce type de dfaut ntant gnralement pas connu a priori et le type deffort
gnr tant souvent un mlange defforts tournants et directionnels, il
convient, selon les possibilits relles de la prise de mesure propres la
machine surveille, dappliquer les rgles gnrales ci-dessous.
m Rgle n 1

Pour chaque palier (figure 6.6), les emplacements choisis pour placer les
capteurs devront permettre :
Une mesure radiale horizontale effectue du ct de leffort principal
imprim larbre, cest--dire du ct de la zone de charge du roulement,
Une mesure radiale verticale,
Une mesure axiale.
277

6 Mise en place
de la surveillance

6.7 Dtermination des emplacements


et du nombre de points de mesures

Positionnement vertical
Direction axiale
Direction radiale

Positionnement horizontal

Figure 6.6 Choix directionnel pour la prise des mesures

Les mesures faites selon ces trois directions sont impratives pour tablir la signature initiale de la machine et pour mettre en place le programme de surveillance.
Ces signatures tri dimensionnelles serviront de rfrence pour la fixation des
seuils ; elles devront tre ritres chaque remise en service aprs une intervention corrective et chaque diagnostic, quil soit ponctuel ou priodique. Cependant, par souci dconomie, mais avec une perte sensible de la fiabilit, on peut
parfois, sur des machines non stratgiques pour la production, limiter la prise
des mesures radiales une seule direction. On conservera gnralement la
direction radiale horizontale pour des questions de raideur, sauf pour les
machines pour lesquelles il existe un effort directionnel avr comme la tension
des courroies ou la force de pression des engrenages (voir figures 6.7 et 6.8) et
pour lesquelles on gardera la mesure radiale la plus proche de cette contrainte.
2
1
Effort

Figure 6.7 Choix du sens des points et directions de mesures sur un palier
dans le cas dune transmission courroies.
278

6 Mise en place
de la surveillance

6.7 Dtermination des emplacements


et du nombre de points de mesures

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Dans ce cas, la mesure radiale supprime ne sera plus effectue quen cas
dalarme sur une autre direction, alarme qui amnera utiliser la procdure
applicable au diagnostic, cest--dire refaire la mesure dans les trois directions.

Figure 6.8 Choix des points de mesure avec prise en compte de la directivit
des efforts dengrnement dun rducteur.
Remarque

Les mesures en direction axiale sont effectues le plus souvent uniquement sur les
paliers qui assurent le maintien axial de larbre (paliers butes). Cette pratique
apparemment de bon sens savre parfois dangereuse. En effet, le palier guide
peut, dans certains cas de dysfonctionnements (dsalignement entranant un
dversement de bague dun roulement rouleaux cylindres, grippage axial de la
bague externe dun roulement dans son logement bloquant ainsi la dilatation de
279

6 Mise en place
de la surveillance

6.7 Dtermination des emplacements


et du nombre de points de mesures

larbre), devenir galement une bute. Il en rsulte des efforts axiaux qui
plaquent les flancs des rouleaux contre la cage et les paulements de guidage. Les
surfaces en contact ntant plus lubrifies, un grippage se produit sur les faces de
rouleaux ou sur les faces des paulements de guidage avec, pour consquence,
lcaillage de ces derniers, et/ou la fissuration des lments roulants. Lnergie
vibratoire induite par le roulement est considrablement plus leve sur le palier
guide en direction axiale quen direction radiale et, de ce fait, ce type de dfaut ne
sera identifi que trs tardivement si les mesures sont effectues seulement en
direction radiale.

m Rgle n 2

Les capteurs seront placs sur des surfaces rigides, en liaison mcanique aussi
directe que possible avec llment mobile, cest--dire le plus prs possible
des paliers, en limitant au minimum le nombre de pices assurant linterface
entre larbre et le capteur (voir figure 6.9).
Non

Non

Figure 6.9 Erreurs de positionnement viter.


280

6 Mise en place
de la surveillance

6.8 Estimation des cots de surveillance


et rvision de la slection

m Rgle n 3

Lorsque le palier est difficilement accessible de faon directe, la pose de capteurs


relis un coffret de prise de mesures plac lextrieur est envisager.
m Rgle n 4

Pour les paliers placs sous double enveloppe comme les gaines de ventilateurs ou des turbines gaz, les mesures devront tre effectues sur des points
en liaison la plus directe possible avec le palier (figure 6.10).
Bon

Mauvais

Figure 6.10 Emplacement des mesures sur gaine et double enveloppe.

6.8 Estimation des cots de surveillance


et rvision de la slection
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

6.8.1 Choix des acteurs


La premire question qui vient lesprit est de savoir sil convient deffectuer
la surveillance en interne ou sil est prfrable den sous-traiter la ralisation.
Ce choix sera fonction de :
la disponibilit du service de maintenance de lentreprise,
la qualification et la formation du personnel,
la rflexion sur le cot damortissement du matriel achet (et vite techniquement dpass),
la fiabilit recherche,
la complexit des diagnostics formuler.
Selon ces rponses, laide du logigramme (figure 6.11), lentreprise optera pour :
une politique autarcique, en se dotant des moyens en hommes, formation
et matriels capables de satisfaire en interne tous les problmes poss ;
281

6.8 Estimation des cots de surveillance


et rvision de la slection

6 Mise en place
de la surveillance

La machine est-elle
stratgique
pour la production
ou la scurit ?

Non

Oui

Le cot de larrt
est-il admissible ?

Non

Non

Maintenance
corrective

Oui

Maintenance
systmatique

La surveillance vibratoire
est-elle possible et rentable ?

Autres techniques
dinvestigation utilisable
en maintenance
conditionnelle
analyse des lubrifiants,
thermographie,

Oui

Maintenance conditionnelle fonde sur la


surveillance vibratoire

Les dfauts redouts


peuvent-ils voluer
trs rapidement ?

Non

Oui
Suivi
priodique

Surveillance par
suivi dindicateurs
scalaires ou spectraux

Oui

Non

Le diagnostic
risque-t-il dtre
complexe ?

Suivi
en continu

Oui

Le service maintenance peut-il disposer


des moyens humains et des comptences
necessaires aprs formation ?

Sengager dans le processus de mise


en uvre de la surveillance

Surveillance
par diagnostic
priodique

Non

Sous-traiter la surveillance
une socit spcialise

Figure 6.11 Arbre de dcision en matire de surveillance.

282

6 Mise en place
de la surveillance

6.8 Estimation des cots de surveillance


et rvision de la slection

une politique de sous-traitance complte de la surveillance par analyse des


vibrations.
Cependant, face ces deux extrmes, deux compromis sont possibles :
La matrise en interne de la surveillance des machines cinmatique simple
et des diagnostics de premier niveau, et la sous-traitance de la surveillance
des machines complexes et des diagnostics approfondis.
La sous-traitance de la collecte des donnes et des interprtations primaires
et la matrise en interne des diagnostics.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

6.8.2 Choix du matriel de surveillance


Except le cas de la sous-traitance complte, lentreprise devra se doter de
matriels de surveillance. Ce choix devra tre fait en fonction de la fiabilit
dsire et du type de stratgie choisi (figure 6.12). Pour une surveillance
priodique portant sur un parc de machines chane cinmatique simple
partir du suivi dun nombre trs restreint dindicateurs scalaires larges
bandes, linvestissement restera modeste et la formation pour la mise en
uvre sera rapide. Sil sagit au contraire dune surveillance beaucoup plus
labore portant sur un parc de machines chane cinmatique complexe ou
trs forte criticit, linvestissement sera plus consquent mais cest surtout le
cot de la formation et de lencadrement technique des oprateurs pour tre
oprationnels qui explosera. Une comparaison de ces cots avec ceux dune
sous-traitance savrera trs utile, voire indispensable.
Quel que soit le matriel de mesure slectionn, le plus coteux en terme
dinvestissement ne sera pas lappareil achet, mais la formation ncessaire
rendre les oprateurs oprationnels et les charges salariales son utilisation.
Les volutions techniques de ces dernires annes, laugmentation considrable des capacits de stockage, la gnralisation des traitements numriques et
les stratgies commerciales des constructeurs de systmes de surveillance
priodiques ont fait exploser les possibilits dinvestigation sans quasiment en
affecter le cot. Le problme ne rside plus rellement aujourdhui dans le
cot du matriel mais dans celui de la formation et du niveau de comptence
ncessaire pour lutiliser au maximum des possibilits offertes. Il semblera
donc bien souvent raisonnable de limiter linvestissement matriel/formation,
tout au moins dans un premier temps, la rsolution en interne de 70
80 % des problmes rencontrs, et de confier des socits de sous-traitance
spcialises, possdant le matriel et surtout la comptence et lexprience
ncessaires, les 20 30 % restants.
283

6.8 Estimation des cots de surveillance


et rvision de la slection

6 Mise en place
de la surveillance

Slection des machines surveiller


Validation de la slection
Connaissance des machines
Choix de la stratgie de surveillance

Surveillance par suivi


dvolution dindicateurs

Surveillance par
diagnostics priodiques

Choix du type de suivi


Choix des indicateurs
volution des indicateurs
Dfinition des seuils dintervention
Choix de la priodicit du suivi

Grandes tapes
du diagnostic

valuation des cots


de la surveillance effectue
en interne et de la surveillance
sous-traite

Choix du matriel
de surveillance

Figure 6.12 Slection technique du ou des matriels de mesure.

6.8.3 Confirmation de la slection


Une fois les cots de la surveillance envisage estims, et en fonction du
budget de lentreprise, il pourra savrer ncessaire, pour chaque machine, de :
Vrifier la rentabilit de la surveillance en tenant compte du cot de la stratgie adopte (dpistage, diagnostic ou panach des deux) et de la priodicit
des collectes effectuer,
284

6 Mise en place
de la surveillance

6.9 Prparation et prise des mesures

Revoir la liste des machines surveiller, en limitant ces techniques aux


machines pour lesquelles la rentabilit est quasi assure. Il est souvent judicieux de commencer par la surveillance de quelques machines simples pour
lesquelles la rentabilit sera rapidement dmontre plutt que de se lancer
bille en tte dans la surveillance dun parc tendu de machines pour lequel
la rentabilit sera plus dilue,
Rflchir au temps que lon se donne avant que la surveillance devienne
oprationnelle.
Un bon moyen, utilis par bon nombre de socits qui dsirent prendre leur
compte la surveillance, est de confier un certain temps cette surveillance un
sous-traitant en y associant son futur responsable interne. Ainsi, sous rserve
de choisir un sous-traitant reconnu, les mesures seront correctement paramtres, la formation sera minemment pratique et circonstancie, et lentreprise
pourra vrifier la pertinence de la surveillance et du matriel utilis avant de
se lancer dans laventure.

Phase 2 : Dmarrer la surveillance


6.9 Prparation et prise des mesures

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

6.9.1 Initialisation des donnes


Ds linstant o lon aura dcid de travailler sur des oprations programmes, il faudra entrer sur ordinateur les donnes ncessaires aux diffrentes
oprations faire selon les modalits arrtes prcdemment. Ces donnes
devront tre les plus compltes et les mieux renseignes possibles en fonction
des caractristiques de la machine et des choix techniques envisags.
Il sagira de renseigner au mieux lordinateur (bien qu limpossible nul ne
soit tenu et que gnralement la surveillance soit commence avant que la
nomenclature soit complte) sur les caractristiques de chaque machine.
m Pour les moteurs

Le type du moteur (synchrone, asynchrone, cage, frquence variable)


La vitesse de rotation au moment de la prise de mesures
Le type et la marque des roulements (deux roulements de mme rfrence
mais de marque diffrente nont pas forcment le mme nombre dlments
roulants)
285

6 Mise en place
de la surveillance

6.9 Prparation et prise des mesures

La position de la ou des butes de roulement


Le nombre dencoches
Le nombre de pales de lventuel ventilateur de refroidissement
m Pour les transmissions courroies

Le diamtre des poulies


La longueur, le nombre et le type de courroies
m Pour les accouplements

Le type (souple, rigide, denture, cardan)


Le nombre dlments entranants (dents, doigts)
m Pour les rducteurs ou multiplicateurs

Le nombre de trains et la vitesse de chacun


Le type de denture
Le nombre de dents de chaque couronne ou pignon
Le type et la marque de chaque roulement
La position des roulements en bute
La prsence ou non de clavettes et le type de clavetage

m Pour les ventilateurs, pompes centrifuges, sas alvolaires, cylindres

et autres rcepteurs monoarbr

Le type et la vitesse de rotation au moment de la prise de mesures


Le type et la marque des roulements et la position des butes
Le nombre de pales, aubes, alvoles ou autres lments tournants
La prsence ventuelle dlments fixes faisant obstacle (ventelles ou directrices, diaphragme, bras de fixation)
Le type ventuel de clavetage
m Pour les compresseurs vis, les surpresseurs haricots et autres

rcepteurs composs de plusieurs arbres

Le type et le nombre de trains ou dtages


La vitesse de rotation de chaque arbre
Le nombre des lments entranants de chaque arbre (filets des vis, lobes,
dents des pignons)
Le type, la marque des roulements et la position des butes
286

6 Mise en place
de la surveillance

6.9 Prparation et prise des mesures

La prsence ventuelle de clapets


Le type de clavettes ventuelles
Il sagira galement de rechercher les frquences correspondant ces lments
caractristiques, en les liant la vitesse de rotation. Pour les roulements, il y
aura lieu de demander auprs des fournisseurs la liste des frquences caractristiques ou le catalogue donnant la constitution de ces roulements.
Il sagira aussi de mentionner lhistorique dtaill des incidents ou des pannes
avec, le cas chant, les raisons du succs ou de lchec de la surveillance.
Enfin, il sagira de programmer les mesures en fonction des oprations dcides et selon la priodicit envisage.

6.9.2 Prcautions prendre lors de la prise des mesures


Rappel

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Les forces gnres par un dfaut mcanique ou lectrique affectant une machine
surveille ne sexpriment sur lanalyseur quaprs avoir travers la structure de
la machine et la chane de mesure (capteurs, conditionneurs). Le signal est
donc modifi pour chaque frquence (amorti ou amplifi) par un coefficient
quon appelle fonction de transfert. Nous avons donc pour chaque frquence
constituant le signal :
Amplitude affiche sur lappareil de mesure
=
Amplitude de la force gnre
par
Valeur de la fonction de transfert associe cette composante
Notons que cette relation est un simple produit dans le domaine spectral et un
produit de convolution dans le domaine temporel (Il se rsume une simple
addition dans le spectre logarithmique et le cepstre).

La fonction de transfert dpend :


des caractristiques propres de la machine, des structures sur lesquelles elle
repose (masse, rigidit, coefficient damortissement) et de la rigidit des
liaisons avec cette dernire,
des caractristiques du capteur utilis,
de la position et de la fixation du capteur sur la machine,
de la bande passante intrinsque du systme dacquisition indpendamment de celle du capteur.
287

6 Mise en place
de la surveillance

6.9 Prparation et prise des mesures

En rsum

Le principe de la surveillance tant fond sur le suivi dans le temps de la variation


des forces sollicitant la machine, la surveillance ne peut donc tre fiable que si la
fonction de transfert reste constante dans le temps.

Pour effectuer une mesure comparative fiable dans le temps et dterminer


limportance dun dfaut, il conviendra donc de sassurer que :
les conditions de fonctionnement de la machine seront sensiblement identiques (charge et vitesse) chaque prise de mesure ;
la fonction de transfert restera invariable. En gnral, la partie de la fonction de transfert lie la machine ne varie que dans le cas de descellement,
de vieillissement des plots, de fissuration du chssis ou dune modification
importante des jeux. Quant la composante de la fonction de transfert lie
la chane de mesure, il convient de veiller particulirement la position
du capteur et sa fixation sur la machine. Cest pourquoi nous dconseillons,
en gnral, lutilisation de la pointe de touche fournie avec certains
appareils, peu fiable quant la rptitivit de langle de prise de mesure et
de la pression exerce. Lutilisation ventuelle de cette pointe de touche
sera rserve la mesure de quelques points parfois difficilement accessibles ou la surveillance tout vent de machines secondaires.
Dautre part, pour assurer une mesure correcte et reproductible, il sera bon
dappliquer les rgles suivantes :
Lemplacement choisi pour effectuer les mesures devra tre propre, et les
surfaces de contact avec les capteurs lisses, planes et perpendiculaires la
direction de la mesure (figure 6.13). noter que les dviations angulaires
sont responsables de beaucoup de rsultats fausss (Attention lutilisation
de la pointe de touche).
Les mesures seront effectues toujours au mme endroit sur la machine et
les emplacements des capteurs seront reprs par une marque la peinture
ou par une plaque mtallique colle dans le cas de lutilisation dune
embase magntique, ou encore par la mise en place de goujons colls ou
visss. Dans le cas de mesures effectues avec une pointe de touche, une
amorce de trou sera faite avec la pointe dun foret lemplacement dsir.
Les mesures axiales seront prioritairement effectues du ct palier bute
(lorsquil ny en a quun) plutt que du ct palier libre.
Pour la prise de la mesure sur des appareils lectriques (par exemple, sur
des moteurs), le capteur devra tre isol par linterposition entre sa surface
de contact et la machine dun matriau isolant ( moins que le capteur ne
288

6 Mise en place
de la surveillance

6.9 Prparation et prise des mesures

soit dj isol par construction). Cette prcaution vitera quau niveau


vibratoire mesur sur le palier ne sajoute, et ce de manire prpondrante,
lnergie lectromagntique vhicule par la circulation de courants fuites
dans le palier (figure 6.14).

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Figure 6.13 La mesure sera prise perpendiculairement


au palier sur une surface propre et lisse.

Pastille
de Mica
Goujon
isol

Figure 6.14 Protection contre la circulation


des courants de fuite et les boucles de masse.

De plus, lutilisateur vrifiera que les conditions de mesure sont compatibles


avec le matriel de mesure utilis, notamment :
les conditions de temprature (temprature ambiante et temprature au
droit du capteur) ;
289

6.9 Prparation et prise des mesures

6 Mise en place
de la surveillance

lenvironnement lectromagntique lemplacement du capteur qui, si le


champ est trop important, peut fausser la mesure ;
ladquation de la gamme de frquences utiles des capteurs avec la plage
des frquences mesurer. Ne pas oublier que cette plage de frquences utile
du capteur peut tre considrablement diminue selon son mode de fixation par abaissement de sa frquence de rsonance.
Tableau 6.2 Exemple de variation de la frquence de rsonance
dun mme acclromtre selon son mode de fixation.
Mode de fixation

Frquence de rsonance

Goujon

35 000 Hz

Aimant

7 000 10 000 Hz

Pointe de touche

2 000 Hz

II est donc ncessaire dapporter une grande attention au problme de la


fixation des capteurs sur la machine surveiller (figure 6.15 a, b, c et d).

Rponse de lacclromtre (dB)

Fixation par goujon viss

40
30
20
10
0
10
0,1 0,2 0,5

1
2
5 10
Frquence (kHz)

50 100

Figure 6.15 a Plage de linarit en frquences dun acclromtre


fix par goujon viss.
290

6.9 Prparation et prise des mesures

Goujon sur
embase colle

Temprature
maximale : 80 C

Rponse de lacclromtre (dB)

6 Mise en place
de la surveillance

40
30
20
10

Colle cyanoacrylate
de mthyle

Colle douce

0
10
0,1 0,2 0,5

1
2
5 10
Frquence (kHz)

50 100

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Aimant
Temprature
maximale : 150 C
Fixation par aimant

Rponse de lacclromtre (dB)

Figure 6.15 b Plage de linarit en frquences du mme capteur


fix sur une embase colle.
40
30
20
10
0
10
0,1 0,2 0,5

1
2
5 10
Frquence (kHz)

50 100

Figure 6.15 c Plage de linarit en frquences du mme capteur fix par aimant.

Pour que les mesures soient fiables et reproductibles, il faut quelles soient
faites dans une gamme de frquences trs nettement infrieures la frquence
de rsonance du capteur, sauf, videmment, pour les mesures spcifiques aux
roulements dont le principe est justement lutilisation de cette rsonance
comme mthode de dtection (cf. chapitre 4.1).
291

6.9 Prparation et prise des mesures

6 Mise en place
de la surveillance

Rponse de lacclromtre (dB)

Sonde tenue
la main

Pointe de touche

40
30
20
10
0
10
0,1 0,2 0,5

1
2
5 10
Frquence (kHz)

50 100

Figure 6.15 d Plage de linarit en frquences du mme capteur


tenu la main (pointe de touche).

Pour les capteurs placs demeure, il conviendra de prendre soin de la fixation


des cbles de liaison. Ces cbles, assurant la liaison entre lacclromtre et
lanalyseur gnrent des contraintes mcaniques qui entranent des parasites. Afin
de limiter ces contraintes, il est souhaitable pour les mesures de prcision ou pour
les installations permanentes de fixer les cbles comme lindique la figure 6.16.
La forme de boucle doit amener
le minimum de contraintes

Plan de vibration
Laisser souple
pour ne pas
faire travailler

Le cble est fix sur le plan


en vibration (et non sur le capteur)

Figure 6.16 Prcautions dattache des cbles pour capteurs fixes.


292

6 Mise en place
de la surveillance

6.9 Prparation et prise des mesures

Les longueurs de cble libre devront tre minimales et ne pas gnrer de


contraintes statiques sur lacclromtre.
Pour les capteurs de dplacement (proximtres) placs par paires ( 90 pour
les mesures radiales), il sera bon de vrifier que la distance entre la sonde
(lment actif du capteur) et sa cible (le rotor) est dans les limites de prconisation tout en permettant les mouvements de larbre (figures 6.17 a et b).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 6.17 a Fixation par paire des capteurs de dplacement en direction de mesures
radiales orthogonales avec vrification des espaces ( gap ) entre sonde et rotor.

Figure 6. 17 b Fixation par paire des capteurs de dplacement en direction axiale


avec vrification des espaces entre sondes et paulement ou collet de bute
(bien souvent la mise en place dun seul capteur est suffisante).
293

6.9 Prparation et prise des mesures

6 Mise en place
de la surveillance

Il est fortement souhaitable aussi de procder la mesure du faux-rond de


larbre (dfauts statiques de larbre telles les excentricits, les ingalits
de surface) par une rotation au vireur avant la remise en exploitation de
la machine (figure 6.18).
UA /V

Zones de conductibilit diffrentes


Magntisme rmanent
Mauvais tat de surface

90

180

270

360

Figure 6.18 Mesure du faux rond (run out) sur un tour darbre.

6.9.3 tablissement de la signature initiale


Il sagit de la premire srie de mesures effectues sur la machine. Elle servira
de rfrence pour les comparaisons ultrieures et, ce titre, elle devra tre
la plus complte et la plus prcise possible. Mme si, par souci dconomie,
on peut admettre que les mesures qui suivront seront allges, en supprimant
certains points de mesure, en rduisant un certain nombre dindicateurs
ou en ngligeant certaines bandes de frquences, il devrait toujours tre possible, en cas dalerte ou de doute, de refaire lensemble des oprations et de les
comparer avec celles prises lorsque la machine tait rpute en bon tat de
marche. Cette signature sera refaite dans des conditions opratoires identiques aprs chaque opration corrective.

294

6 Mise en place
de la surveillance

6.10 Dtermination des seuils dintervention

6.10 Dtermination des seuils dintervention


La dtermination des seuils dintervention est certainement lune des oprations les plus dlicates et les plus importantes puisque, tant que la valeur dun
(ou des) indicateur(s) choisis pour la surveillance nexcde pas une valeur
prdfinie, linstallation est considre en bon tat et aucune procdure
dinvestigation complmentaire ou dintervention corrective nest engage.
Le choix du seuil associ chaque indicateur est donc fondamental, car :
avec une valeur trop basse du seuil, des alarmes frquentes et injustifies
interviennent ;
avec une valeur trop leve, une panne peut se produire sans alarme pralable.
Ces seuils peuvent tre des seuils dalarme et/ou des seuils de panne (figure 6.19).
valuation
du niveau
vibratoire

Rupture

Seuil
de panne

Rparation effectue
Diagnostic et programmation de la rparation
Seuil
dalarme

Machine
neuve

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Dtection du dfaut

Visites priodicit normale

Visites

Temps

rapproches

Figure 6.19 volution type dun indicateur et dtermination des seuils dintervention.

Les seuils dalarme sont des seuils prdtermins ou donns par lexprience
au-del desquels loprateur devra dcider de :
dclencher une intervention sur la machine, si lanalyse effectue lui parat
suffisamment difiante, ou demander un diagnostic dans le cas contraire ;
modifier la priodicit des mesures ;
mettre en uvre une surveillance plus pousse.
295

6 Mise en place
de la surveillance

6.10 Dtermination des seuils dintervention

Les seuils de panne (ou de danger) sont des seuils souvent prdtermins audel desquels loprateur dcide darrter la machine, parfois de faon automatique, lorsque la scurit ou lenjeu conomique le justifient.
Ces seuils prdfinis peuvent tre fixs en sappuyant sur des normes, des
statistiques ou des historiques de pannes, parfois encore en fonction de
lexprience du constructeur ou de lexploitant. Hlas, ces rfrences sappliquent gnralement des machines neuves, alors que, trs frquemment, la
surveillance vibratoire est mise en place sur un parc de machines en service
depuis de longues annes et pour lesquelles il na t procd aucune mesure
lors de la mise en service.
Faute de valeurs de rfrence ou dexprience avre, les seuils associs aux
indicateurs scalaires large bandes sont souvent dtermins :
soit en prenant en compte non pas le niveau vibratoire mais son pourcentage dvolution par rapport au niveau mesur lors de la collecte prcdente
ou par rapport la moyenne des valeurs prcdemment mesures ; en sachant
quune augmentation de 50 % est souvent significative de lapparition dune
anomalie ;
soit empiriquement suivant deux faons.
1. Loprateur vrifie quaucune valeur mesure ne se situe dans une zone
dfinie comme inacceptable par les tableaux de svrit normaliss
donns par exemple par les normes donnes en annexe. Si les valeurs
mesures plus haut se situent dans une zone dcrite comme inacceptable ou tout juste admissible, il y aura lieu de procder un diagnostic
initial plus pouss pour vrifier que la machine ne comporte pas dj
danomalies et, le cas chant, pour effectuer les mesures correctives
ncessaires avant sa mise sous surveillance.
2. Une fois cette opration faite, la machine tant rpute en bon tat, les
seuils sont fixs en attribuant un coefficient aux valeurs trouves. Par
exemple, la valeur du seuil dalarme sera prise gale au double de la
valeur mesure et celle du seuil de danger au triple.
Exemple

Soit la mesure de lindicateur vitesse, effectue horizontalement sur le palier du ct


oppos laccouplement dune pompe de 50 kW : amplitude efficace = 1,6 mm/s.
Cette valeur tant situe dans une plage juge admissible pour une machine de
cette puissance (tableau 6.3), on peut calculer la valeur du :
Seuil dalarme = valeur mesure 2 = 1,6 mm/s 2 = 3,2 mm/s
Seuil de panne = valeur mesure 3 = 1,6 mm/s 3 = 4,8 mm/s
296

6 Mise en place
de la surveillance

6.11 Analyse des courbes dvolution


des indicateurs

et, si la mesure en mode acclration a donn en simultan une valeur de 50 millig, le seuil dalarme sera de 100 milli-g et le seuil de panne de 150 milli-g.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Cependant, lutilisation de normes pour la dfinition de ces seuils dalarme et


dintervention corrective, notamment de la norme 10 816-3, nest pas sans
dangers. Les critres dvaluation quelle propose, plus valus dans un but de
scurit que de risque de pannes, reposent sur les valeurs dun indicateur
large bande - lamplitude efficace de la vitesse ou du dplacement mesure
selon la vitesse de rotation dans la bande [2-1 000 Hz] ou [10-1 000 Hz]
quon sait par nature trs sensible dune part aux effets de masque et dautre
part une gamme tendue de dfauts (dsquilibres, dsalignements, frottements, instabilits de paliers, jeux, desserrages, dversements de bague de
roulements, caillages de roulements, caillages de dentures) pour lesquels
la dfinition dun seuil dacceptabilit nest possible que si on connat au
pralable la nature du dfaut (cf. chapitre 4).
De ce fait, les critres proposs par cette norme sont en fait surtout utilisables
pour valuer des dfauts apparents un dsquilibre. Pour la plupart des
autres dfauts, les critres de svrit proposs sont le plus souvent beaucoup
trop levs et le fait pour une machine de se situer dans une plage admissible
au regard de la norme ne signifie pas obligatoirement que celle-ci ne prsente
pas dj des signes de dgradation.
La mthode la plus fiable et efficace consiste donc, si lenjeu est dimportance, faire effectuer un diagnostic prcis des installations avant leur mise
sous surveillance, dfinir les seuils et ajuster les gabarits de surveillance
spectrale en fonction de ltat rel de chaque machine.

6.11 Analyse des courbes dvolution


des indicateurs
La courbe dvolution dun indicateur permet de dtecter de faon trs
visuelle lapparition des dfauts auxquels ils sont sensibles. Lvolution dans le
temps dun indicateur est souvent reprsente par une courbe constitue
dune suite de points indiquant la valeur de lindicateur chaque date de
mesure (figure 6.20 a et b). Elle est accompagne parfois dune courbe
de tendance extrapole mathmatiquement et ractualise chaque mesure
(figure 6.21) ; celle-ci donnera une ide de la vitesse de son volution et
permettra destimer ainsi une date prsume laquelle le seuil de danger
risque dtre atteint (maintenance prdictive).
297

6.11 Analyse des courbes dvolution


des indicateurs

6 Mise en place
de la surveillance

Pourcent
dalarme
Alarme
0,500
0,333
0,167
0,000
13
avril
1991
BR 5

24
juin
1991

05
sept.
1991

17
nov.
1991

28
jan.
1992

10
avril
1992

22
juin
1992

02
sept.
1992

14
nov.
1992

3 V 0050 mm/s

Figure 6.20 a Courbe dvolution simple.


Pourcent
dalarme
1,070

Alarme

0,853
0,640
0,427
0,213
0,000
13
avril
1991
BR A

24
juin
1991

3 H 0050 mm/s

05
sept.
1991

17
nov.
1991
BR A

28
jan.
1992

10
avril
1992

22
juin
1992

02
sept.
1992

14
nov.
1992

4 H 0050 mm/s

Figure 6.20 b Courbe dvolution multiple. Mesures radiale et axiale


sur un mme palier bute de broyeur.
298

6.11 Analyse des courbes dvolution


des indicateurs

6 Mise en place
de la surveillance

VENT RECHAUF
5,00

1 V mm/s

Alarme (4,600)

mm/s

4,00

3,00

2,00
1,00
0,00
03
07

14
09

21
11

28
01

06
04

13
06

20
08

27
10

03
01

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 6.21 Courbe dvolution dun indicateur surveill (en A)


sur un palier de ventilateur et courbe de tendance extrapole (en B).

Chacun des indicateurs classiques de surveillance tant plus sensible que


les autres dans une gamme de frquences donnes, il est possible, avec des
moyens simples, en comparant lvolution de ces diffrents indicateurs, de
se faire une premire ide de la nature du dfaut prsent sur la machine
(tableau 6.3).
La prise en compte des conditions dexploitation (charge, temprature, dbit,
pression) dans le traitement des donnes est souhaitable, voire parfois
dterminante. La constance des conditions de fonctionnement dune collecte
lautre se vrifie trs rarement en pratique et une volution mme significative de la valeur dun indicateur ne traduit pas forcment lapparition dun
dfaut. Dans le cas dun turbo compresseur par exemple, lamplitude de la
composante dordre 1 de la frquence de rotation varie fortement avec les
conditions de fonctionnement et augmente de manire consquente lorsque
ces dernires sapprochent des conditions de pompage. Cela ne signifie en
aucun cas lapparition dun dsquilibre par encrassement. Le trac des courbes dvolution dun indicateur, en fonction dun ou de plusieurs paramtres
dexploitation, peut apporter de prcieux lments pour confirmer ou infirmer
une hypothse.
299

6.11 Analyse des courbes dvolution


des indicateurs

6 Mise en place
de la surveillance

Tableau 6.3 Interprtation de lvolution simultane


des quatre indicateurs scalaires large bande.
Dplacement

Vitesse

Acclration

Chocs

Exemples de dfauts

Instabilit de palier ou
frottement (palier fluide)

Balourd
Dsalignement

Usure daccouplement
Desserrage
Jeux de paliers

Engrnement dfectueux
Passage de pales ou daubes

Roulements :

Usure rgulire

Mauvais graissage

Dbut dcaillage

Marquage important

Dgradation importante

Exemples

1 Pour un point et une direction de mesure donns, une volution importante


de lamplitude du dplacement et de la vitesse, alors que celle de lacclration
reste stable, signifie que les manifestations vibratoires du dfaut se situent en
basses frquences et que, de ce fait, il peut sagir dun balourd, dun dsalignement, dun desserrage de palier ou dancrage.
300

6 Mise en place
de la surveillance

6.12 Traitement, analyse, rapport de mesure


et historique des pannes

2 Au contraire, une augmentation de lamplitude de lacclration alors que


celles du dplacement et de la vitesse restent stables, signifie que les manifestations vibratoires du dfaut se situent en hautes frquences et quil ne peut donc
sagir dun balourd ou dun dsalignement mais plus vraisemblablement dune
usure de roulement ou dun dfaut de graissage.
3 Laugmentation de lamplitude de la composante dordre 1 de la frquence de
rotation, si elle est corrle avec une augmentation de la temprature des gaz, dans
le cas dun ventilateur dextraction, permet de diagnostiquer lexistence probable
dun balourd thermique .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

6.12 Traitement, analyse, rapport de mesure


et historique des pannes
Les mesures, si elles sont faites dans les rgles, donnent des valeurs incontestables. La pertinence de leur interprtation et des conclusions qui en dcouleront seront par contre et malgr le soin apport au choix des indicateurs,
tributaires de lexprience de loprateur.
La russite de la politique de surveillance engage pourra donc demander un
certain temps. Lexprience ne vient quaprs un long apprentissage souvent
parsem dchecs. Les demandes dintervention transmises la maintenance
oprationnelle devront tre les plus claires et les plus prcises possibles. Chaque
demande dintervention corrective ou dinspection devra tre suivie dun
document la justifiant techniquement (quel indicateur ? quelle volution ? ),
document qui sera complt ensuite par un constat dtaill du dfaut ou des
altrations constats avec une analyse rtrospective. De mme, tout incident
ayant entran un arrt non programm et pour lequel aucun indicateur de
surveillance na t sensible doit faire lobjet dun rapport crit expliquant
les causes probables de lchec (indicateur mal adapt, seuils dalarme trop
levs, priodicit de collectes trop importante, dfaut impossible dceler
avec les moyens disponibles, dfaut impossible dtecter par lanalyse de
vibration).
Cest grce une analyse systmatique et prcise des retours dexprience que
la surveillance deviendra de plus en plus fiable et crdible.

301

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

CONCLUSION

Il nest jamais trs simple de vouloir vulgariser des techniques somme toute
assez complexes, car ce qui est expos trop simplement est forcment rducteur et faux aux yeux du puriste, et ce qui est abord de faon plus rigoureuse
mais plus complexe devient vite incomprhensible pour les nophytes. Esprons que cet ouvrage aura su faire la part des choses et que, sans trop choquer
les spcialistes, il aura pu vous apporter vous, lecteur, linformation que
vous dsiriez trouver.
Comme vous avez pu sans doute le constater, lanalyse des vibrations est un
outil puissant et complexe, beaucoup plus complexe et beaucoup plus puissant quune simple lecture de temprature.
Considr comme lun des piliers de la maintenance conditionnelle, lanalyse
des vibrations est sans doute la technique la plus diversifie, la mieux codifie
et celle qui permet, sur les machines tournantes, daller le plus loin dans le
diagnostic.
Malgr tout, si elle est la technique privilgie de la maintenance conditionnelle, voire de la maintenance prdictive, il ne sagit pas pour autant dun
produit que lon peut mettre en place partout et sans rflexion
En faisant un parallle avec la mdecine et les gens de la maintenance sont
bien les mdecins des machines rappelons que, si nul ne conteste lintrt
des moyens dexploration clinique et des outils sy rattachant (du stthoscope
au scanner), il parat nanmoins certain quon ne peut attendre les mmes
rsultats de chacun de ses outils. Il arrive quun mdecin gnraliste puisse
dpister un infarctus avec un simple stthoscope, mais il semble cependant
plus prudent, lorsquon redoute un accident cardiaque, de consulter un
spcialiste qui rendra son verdict au vu dun lectrocardiogramme. De mme,
en analyse vibratoire, on ne diagnostiquera pas avec les mmes outils le
balourd dun ventilateur auxiliaire et la fissuration dune dent de rducteur
sur une machine stratgique pour lentreprise.
303

Conclusion

Nous souhaitons vivement que ce manuel ait pu clairer le lecteur et le


persuader que la principale difficult rside aujourdhui dans le choix des
techniques dinvestigation mettre en uvre, en fonction du risque encouru
et de la fiabilit recherche.
De la pertinence de ce choix, se trouvera confort le double dfi que sest
donn la maintenance moderne :
rduire les cots de lentreprise par une anticipation des pannes ;
augmenter le taux de disponibilit des outils de production par une
programmation des arrts avant intervention.
De la pertinence de ce choix, se trouvera consolide, voire revalorise, la
fonction maintenance auprs du personnel de production.
Gageons quaprs leffet de mode des annes 1990, qui a provoqu un extraordinaire engouement pour les techniques de dpistage et de diagnostic, et
aprs le contrecoup d la rcession conomique et la dsillusion de ceux
qui avaient trop attendu de ces techniques dont la mise en uvre a t mal
matrise, la surveillance par analyse de vibrations, aujourdhui mieux connue
et mieux applique, va connatre un nouvel essor et simplanter dans des
secteurs dindustrie de plus en plus varis.
Gageons aussi que les techniques de surveillance, qui ne cessent de samliorer, grce lexprience croissante des utilisateurs et lvolution continue
des performances de loutil informatique, augmenteront encore grandement
la pertinence de leur utilisation et donc la fiabilit des outils de production.

304

ANNEXE

Principales normes mentionnes dans cet ouvrage, notamment utilises pour


la recette des machines neuves et pour la dtermination des seuils dindicateurs tel que dcrit en chapitre 6 :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

A.1 Norme ISO 10 816 (extraits, fvrier 2009)


valuation des vibrations des machines par mesurage sur les parties
non tournantes. Partie 3 : machines industrielles de puissance nominale
suprieure 15 kW et de vitesse nominale comprise entre 120 tr/mn et
1 500 tr/mn.
Lindicateur considr est la valeur efficace de la vitesse vibratoire ou du dplacement mesure dans la bande frquentielle [10-1 000 Hz] ou [2-1 000 Hz]
selon la vitesse de rotation et exprime respectivement en mm/s ou en m.
Cette norme, dont le champ dapplication concerne les machines en exploitation et en rgime de fonctionnement stabilis, dfinit quatre zones de svrit
vibratoire dont les limites dpendent de la rigidit du support de la machine.
Zone A. Vibrations de machines rcemment mises en service.
Zone B. Les machines dont les vibrations se situent dans cette zone sont
normalement considres comme acceptables pour un service de longue
dure sans la moindre restriction.
Zone C. Les machines dont les vibrations se situent dans cette zone sont
normalement considres comme non acceptables pour un service de
longue dure en continu.
Zone D. Les machines dont les vibrations se situent dans cette zone sont
normalement considres comme suffisamment importantes pour endommager la machine.
305

A.1 Norme ISO 10 816 (extraits, fvrier 2009)

Annexe

Les supports ou assises sont classs en deux catgories : les supports dits
rigides, et les supports dits souples :
Un support pour une direction de mesurage donne est considr comme
rigide si sa frquence propre la plus basse est suprieure dau moins 25 %
sa frquence dexcitation principale (dans la plupart des cas, la frquence
de rotation). Si cette condition nest pas remplie, le support est considr
comme souple. Un support peut tre considr comme rigide pour une
direction de mesurage et souple pour une autre. La vibration est valuer en
fonction de la direction de mesurage et de la qualification sur support associ
cette dernire.
Les machines sont classes en deux groupes :
Groupe I. Machines de grandes dimensions dune puissance nominale
comprise entre 300 kW et 50 MW et machines lectriques dune hauteur
daxe H 315 mm.
Groupe II. Machines de tailles moyennes dune puissance nominale
comprise entre 15 et 300 kW et machines lectriques dune hauteur daxe
160 < 315 mm.
Classification des zones de svrit vibratoire pour les machines du groupe I
Type
de support

Rigide

Souple

306

Limite
de zone

Dplacement
efficace en m

Vitesse efficace
en mm/s

A/B

29

2,3

B/C

57

4,5

C/D

90

7,1

A/B

45

3,5

B/C

90

7,1

C/D

140

11,0

Annexe

A.1 Norme ISO 10 816 (extraits, fvrier 2009)

Classification des zones de svrit vibratoire pour les machines du groupe II


Type
de support

Rigide

Dplacement
efficace en m

Vitesse efficace
en mm/s

A/B

22

1,4

B/C

45

2,8

C/D

71

4,5

A/B

37

2,3

B/C

71

4,5

C/D

113

7,1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Souple

Limite
de zone

307

A.2 Norme NF EN 60 034-14 (extraits, 2003)

Annexe

A.2 Norme NF EN 60 034-14 (extraits, 2003)


Seuils vibratoires pour diffrentes hauteurs daxe normalises et pour deux
classes de qualit vibratoire de machines lectriques, mesures effectues
vide sans organe entran chez le constructeur, machine suspendue ou fixe
rigidement.
Limites de magnitude vibratoire maximale, en dplacement,
vitesse et acclration en valeurs efficaces, pour une hauteur daxe H.
Hauteur
56 H 132
132 < H 280
H 280
Niveau daxe, mm
de
vibration
Montage Dplac. Vitess. Acc.2 Dplac. Vitess. Acc.2 Dplac. Vitess. Acc.2
mm
mm/s m/s
mm
mm/s m/s
mm
mm/s m/s
Suspens.
libre

25

1,6

2,5

35

2,2

3,5

45

2,8

4,4

Montage
rigide

21

1,3

2,0

29

1,3

2,8

37

2,3

3,6

Suspens.
libre

11

0,7

1,1

18

1,1

1,7

29

1,8

2,8

14

0,9

1,4

24

1,5

2,4

B
Montage
rigide

Le niveau A sapplique aux machines nayant pas dexigences vibratoires particulires.


Le niveau B sapplique aux machines ayant des exigences vibratoires particulires.
Le montage rigide nest pas acceptable pour le machines de hauteur daxe de moins de
132 mm.
Les frquences de correspondance entre dplacement/vitesse et vitesse/acclration sont de
10 Hz et 250 Hz respectivement.
Note 1 Il est recommand au constructeur et lacheteur de tenir compte du fait que
linstrumentation peut avoir une tolrance de mesurage de 10 %.
Note 2 La hauteur daxe dune machine sans pieds ou dune machine avec pieds surlevs,
ou de toute machine verticale est considrer comme tant gale la hauteur daxe dune
machine de mme carcasse de base mais du type pieds avec arbre horizontal.

308

GLOSSAIRE

Tout au long de cet ouvrage, nous nous sommes efforcs de dfinir rapidement les mots techniques dont la comprhension ntait pas immdiate.
Nanmoins, nous avons souhait revenir sur la dfinition de certains dentre
eux, parce quils taient empreints de nuances propres au jargon du mtier
ou que, tout simplement, ils mritaient de plus amples dveloppements.
Algorithme : Cheminement suivi pour aboutir un rsultat escompt
(dcomposition du problme en un nombre fini de squences).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Amplitude : Valeur dun cart par rapport un point dquilibre. Il sagit


dans cet ouvrage de la valeur crte de lamplitude.
Lamplitude crte crte a pour valeur celle de la double amplitude, positive
et ngative, par rapport au point dquilibre.
Lamplitude efficace correspond une amplitude fictive, reprsentative de
lnergie du signal (analogue la valeur efficace de la tension en lectricit).
Bandes latrales : Ensemble de raies espaces uniformment autour dune
frquence caractristique.
Cepstre : Spectre inverse du logarithme dun spectre permettant didentifier
et de quantifier, dans le spectre source , les familles de composantes priodiques (peignes de raies ou bandes latrales de modulation). Voir aussi Spectre.
Dcibel (dB) : Rapport relatif sans dimension permettant de comparer une
valeur nouvelle une valeur de rfrence suivant la formule :
N(dB) = 20 log10( A/Aref ) ou 10 log10 (A/Aref )2
avec
N(dB) le nombre de dcibels
A valeur mesure
309

Glossaire

Aref : la valeur de rfrence, souvent gale 105 g ou 106 mm/s


Lchelle en dcibels (comme lchelle logarithmique) est surtout utilise
pour comparer des amplitudes de niveaux trs diffrents, ce que ne permettrait pas lchelle linaire.
Quelques points de repre :
6 dB donne A/Aref = 2
10 dB donne A/Aref = 3,16
20 dB donne A/Aref = 10
nergie cintique : Lnergie cintique est lnergie de la masse en mouvement. Elle est proportionnelle la masse quelle dplace et au carr de sa
vitesse :
E = 1/2 mV2
E est exprim en joules
m est exprim en Kg
V est exprim en m/s
Facteur de crte : Rapport de lamplitude crte sur lamplitude efficace. Ce
facteur permet, en gnral, de reconnatre le type de vibration : sinusodal ou
impulsionnel
FFT (Fast Fourier Transform) : Algorithme de calcul rduisant de faon
importante les temps de calcul dun spectre.
Filtrage : Opration qui consiste liminer dun spectre les bandes de
frquences juges inutiles.
FMA (Fonction de modulation damplitude) : Fonction permettant la
mise en vidence des phnomnes modulant les efforts principaux.
FMF (Fonction de modulation de frquences) : Fonction permettant la
mise en vidence des phnomnes modulant la vitesse du rotor.
Fonction de transfert : Transforme de Fourier traduisant la rponse impulsionnelle de la structure de la machine.
Force centrifuge : Force exerce par une masse en rotation et qui tend
lcarter du centre. Cette force est donne par la formule :
2

mV - = m 2 R = m ( 2N 60 ) 2 R = m ( 2fr ) 2 R
fc = ---------R
310

Glossaire

Avec : m en Kg
V, vitesse linaire en m/seconde
R, rayon en mtres
, vitesse circulaire ou pulsation en radians/seconde
N, vitesse de rotation en tours/minute
fr, frquence de rotation en Hertz.
En consquence, leffort donn par un balourd sur un rotor, et donc lamplitude vibratoire (acclration), sera proportionnel la masse de dsquilibre
et proportionnel au carr de la vitesse de rotation du rotor. Ce dernier point
explique en partie les grandes variations des mesures enregistres sur des
machines dont la vitesse nest pas trs stable.
Frquence : Rptition systmatique dun phnomne pendant un temps
donn
Frquences propres : Frquences invariables dun systme qui, lorsquelles
sont excites, entrent en rsonance :
K
fp = --- --2 m
avec :
K = coefficient de raideur de la structure
m = masse mise en vibration

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Harmonique : Multiple dune frquence donne.


Hertz (Hz) : Unit du systme international utilise pour mesurer la
frquence (autrement dit, un nombre de cycles par seconde).
Kurtosis : Indicateur statistique permettant, en gnral, de diffrencier un
signal de type sinusodal, alatoire ou impulsionnel
Orbite : Trajectoire ferme dcrivant le mouvement radial de larbre dans son
logement (notamment pour les paliers fluides) ou le mouvement vibratoire
radial du palier.
Palier fluide ( film dhuile) : Palier supportant larbre au moyen dun
mince film dhuile. La couche de fluide peut tre produite par la rotation de
larbre (palier hydrodynamique) ou par une pression applique de lextrieur
(palier hydrostatique).
Peigne de raies : Ensemble de raies formant comme un peigne ou un rteau.
311

Glossaire

Phase : Mesure dun lien temporel ou angulaire entre deux vnements.


Pic : Ensemble de raies confondues se dtachant nettement sur un spectre
par son amplitude.
Pizolectrique : Qualit de tout matriau pouvant convertir une force
mcanique en charge lectrique.
Raideur : Proprit dfinissant la capacit dune pice mcanique ployer
lastiquement sous une charge et rsister la dformation.
Raie : Segment vertical dont labscisse reprsente la frquence et lordonne,
lamplitude.
Rsonance : On dit quil y a rsonance lorsque la frquence propre dun
systme (structure, paliers, capteurs) concide avec la frquence dune force
dexcitation et que les points dapplication des forces excitatrices sont proches
dun ventre de dformation du mode considr.
RMS (Root Mean Square) : Abrviation anglo-saxonne signifiant que lamplitude est donne en valeur efficace.
Signal temporel : Signal enregistr en fonction du facteur temps.
Spectre : Graphe reprsentant lamplitude des composantes du signal en
fonction de leur frquence.
Temps rel : On dit quun spectre est calcul en temps rel lorsque le temps
de calcul de ce spectre est infrieur au temps dacquisition du signal correspondant (aucune perte dinformation).
Vitesse critique : Vitesse dune pice en rotation dont la frquence correspond une frquence de rsonance.

312

BIBLIOGRAPHIE

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

m Ouvrages

ASCH G., Les capteurs en instrumentation industrielle, Dunod, Paris, 1983.


BIGRET R., FERON J.-L., PACHAUD C., Diagnostic, maintenance, disponibilit
des machines tournantes, modles, mesurages, analyse des vibrations,
Masson, Paris, 1994.
BOULENGER A., Vers le zro panne avec la maintenance conditionnelle, Afnor,
Paris, 1988.
BOULENGER A., PACHAUD C., Surveillance des machines par analyses de vibration. Du dpistage au diagnostic, Afnor Paris, 1995.
BOULENGER A., PACHAUD C. Analyse vibratoire en maintenance. Surveillance
et diagnostic des machines, Dunod 1998, 2003 et 2007.
BOURGAIN L., DART R., Machines tournantes et circuits puiss. Applications
industrielles et mdicales de lanalyse spectrale, Dunod, Paris, 1988.
MAX J., Mthodes et techniques de traitement du signal et applications aux mesures
physiques, 2 t., Masson, Paris, 1985.
MOBLEY R.-K., La maintenance prdictive, Masson, Paris, 1992.
MOREL J., Vibrations des machines et diagnostic de leur tat mcanique, Eyrolles,
Paris, 1992.
m Normes

ISO 1925, Vibrations mcaniques quilibrage Vocabulaire , 2001.


ISO 2041, Vibrations et chocs Vocabulaire , 1990.
ISO 5348, Vibrations et chocs mcaniques Fixation mcanique des acclromtres , 1998.
313

Bibliographie

ISO 7919-1, Vibrations mcaniques des machines non alternatives


Mesurages sur les arbres tournants et critres d'valuation Partie 1 :
Directives gnrales , 1996.
ISO 7919-2, Vibrations mcaniques valuation des vibrations des machines par mesurages sur les arbres tournants Partie 2 : Turbines vapeur
et alternateurs installs sur fondation radier, excdant 50 MW avec des
vitesses normales de fonctionnement de 1 500 r/min, 1 800 r/min,
3 000 r/min et 3 600 r/min , 2001.
ISO 7919-3, Vibrations mcaniques des machines non alternatives
Mesurages sur les arbres tournants et critres d'valuation Partie 3 :
Machines industrielles couples , 2009.
ISO 7919-4, Vibrations mcaniques des machines non alternatives
Mesurages sur les arbres tournants et critres d'valuation Partie 4 :
Turbines gaz , 1996.
ISO 7919-5, Vibrations mcaniques des machines non alternatives
Mesurages sur les arbres tournants et critres d'valuation Partie 5 :
Machines quipant les centrales hydrolectriques et les stations de
pompage , 2005.
ISO 10816-1, Vibrations mcaniques valuation des vibrations des
machines par mesurages sur les parties non tournantes Partie 1 :
Directives gnrales , 1995.
ISO 10816-2, Vibrations mcaniques valuation des vibrations des
machines par mesurages sur les parties non tournantes Partie 2 :
Turbines vapeur et alternateurs installs sur fondation radier, excdant
50 MW avec des vitesses normales de fonctionnement de 1 500 r/min,
1 800 r/min, 3 000 r/min et 3 600 r/min .
ISO 10816-3, Vibrations mcaniques valuation des vibrations des
machines par mesurages sur les parties non tournantes Partie 3 :
Machines industrielles de puissance nominale suprieure 15 kW et de
vitesse nominale entre 120 r/min et 15 000 r/min, lorsqu'elles sont
mesures in situ , 2009.
ISO 10816-4, Vibrations mcaniques valuation des vibrations des
machines par mesurages sur les parties non tournantes Partie 4 :
Ensembles de turbines gaz, l'exception des turbines drives de
celles utilises en aronautique , 1998.
ISO 10816-5, Vibrations mcaniques valuation des vibrations des
machines par mesurages sur les parties non tournantes Partie 5 :
314

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Bibliographie

Groupes gnrateurs de puissance et installations de pompage hydrauliques , 2005.


ISO 10816-6, Vibrations mcaniques valuation des vibrations des
machines par mesurages sur les parties non tournantes Partie 6 :
Machines alternatives de puissance nominale suprieure 100 kW ,
1995.
ISO 13372, Surveillance et diagnostic des machines Vocabulaire , 2004.
ISO 14694, Ventilateurs industriels Spcifications pour l'quilibrage et
les niveaux de vibration, 2003.
ISO 14695, Ventilateurs industriels Mthode de mesure des vibrations
des ventilateurs , 2003.
ISO 18436-1, Surveillance et diagnostic d'tat des machines Exigences
relatives la formation et la certification du personnel Partie 1 :
Exigences relatives aux organismes de certification et au mode opratoire de certification , 2004.
ISO 18436-2, Surveillance et diagnostic d'tat des machines Exigences
relatives la formation et la certification du personnel Partie 2 :
Surveillance des vibrations et diagnostic d'tat des machines , 2003.
ISO 18436-3, Surveillance et diagnostic d'tat des machines Exigences
relatives la qualification et l'valuation du personnel Partie 3 :
Exigences relatives aux organismes de formation et au processus de
formation , 2008.
NF E 60034-14, Vibrations mcaniques de certaines machines de hauteur
daxe suprieure ou gale 56 mm Mesurage, valuation et limites de
lintensit vibratoire , 2007.
m Publications et thses

BAT G., Diagnostic vibratoire des moteurs asynchrones , note dapplications


Brel et Kjaer, BO 345-11, 1990. Traduction et complments par
B. Bennevault et C. Pachaud.
BOULENGER A., Maintenance conditionnelle par analyse des vibrations ,
Techniques de lingnieur, 2006.
BENNEVAULT B., Dtection prcoce des dfauts dans les roulements,
analyse denveloppe et facteur de crte , note dapplications Brel &
Kjaer, BO 344-11, 1989.
CARREAU D., Surveillance des roulements par analyse des vibrations ,
CETIM Informations, avril 1990.
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Bibliographie

CARREAU D., BARDOU O., RANDAL R., SIDAHMED M., Rflexions sur les
systmes et mthodes de surveillance des roulements , Revue de la
SFM, dcembre 1994.
PACHAUD C., Dtection des dfauts localiss par analyse des rsonances
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PACHAUD C., Dtection des dfauts lectromagntiques par analyse spectrale des vibrations et du courant dalimentation et par dmodulation
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PACHAUD C., La dmodulation amplitude/frquence/phase et sa contribution la surveillance des machines , Confrence internationale sur les
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CETIM, Senlis, octobre 1995.
PACHAUD C., Contribution du facteur de crte et du kurtosis lidentification des dfauts induisant des forces impulsionnelles priodiques ,
Mcanique industrielle et Matriaux, vol. 50, n 2, juin 1997.
PACHAUD C., Vasselin J.-L., Diagnostic de machines : quels critres, pour
quels indicateurs ? , 4e Confrence internationale sur les mthodes de
surveillance acoustiques et vibratoires, UTC, Compigne, octobre 2001.
PACHAUD C., Lanalyse de lintensit du courant statorique : outil de
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sciences et technologies de linformation et des systmes, vol., Hors-Srie
n 4, 12, 2005.
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Traduction par B. Bennevault et C. Pachaud.
SIDAHMED M., Traitement du signal et dtection prcoce des dfaillances
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SIDHAMED M., Dtection prcoce des dfauts dans les engrenages par analyse
vibratoire , Revue de la S.F.M, novembre 1990.
m Revues priodiques spcialises

Fonction maintenance,
Maintenance & Entreprise,
Revue du Groupement pour lAvancement de la Mcanique Industrielle
(GAMI).
316

Bibliographie

m Documentation technique de divers prestataires et fournisseurs

Bently Nevada,
CSI,
Dynae,
Mobil,
SKF.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

01 dB,
Brel & Kjaer,
dB Vib,
Entec IRD,
Schenck,

317

INDEX ALPHABTIQUE

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

acclromtres 70, 71, 77


accouplements 191, 286
alatoire 4
alignement 188
amortissement 14, 15
amplificateurs 87
amplitude 4, 6, 309
crte 7
crte crte 7, 151
efficace 7, 24, 151
analyse
de lintensit du courant 157
modale 166
spectrale du courant dalimentation
253
temps-frquence 172
analyseurs de signaux 92
appareils de mesure dindicateurs
scalaires larges bandes 87

collecteurs informatiss 89
comportement torsionnel 125
concatnation 112
conditionneurs 70, 83
convertisseurs analogique/numrique
70, 87
courbes dvolution 297
cylindres 286
D

dfauts
dalignement 188
dengrenages 229
de courroie 195
de roulements 24, 207
lectromagntiques 175, 243, 244,
249
dgradation 191
dsquilibre 178
dtection denveloppe 138, 156, 223

balourd 63, 175, 178, 186


bande passante 72, 79
C

cavitation 200
cepstre 134, 154, 309

chantillonnage 40
chelle logarithmique 60
effet de masque 104
efforts
directionnels 277
tournants 277
319

Index alphabtique

lectromagntique 242
quilibrage 166

jeux 221

facteur de crte 8, 24, 114, 115, 310


fentrage 42
fentre de Hanning 44, 49, 56
filtre 85
balayage 40
anti-repliement 41
passe-bande 85
passe-bas 86
passe-haut 86
flexion du rotor 188
fonction de transfert 18, 310
fond de spectre 48
fouettement dhuile 186
frquence 4, 5, 311
dchantillonnage 150
propre 15, 19, 202, 311
frottement 199
G

gabarit 110
cepstral 136

kurtosis 8, 24, 114, 117, 311


L

Lissajous 186
M

machines
rgime variable 168
alternatives 172, 206
mode propre 19, 138, 203
modulation 21
damplitude 21, 28
de frquence 22, 142
monitoring 70, 272
moteurs 285
asynchrones 243, 253
synchrones 249, 253
moyennage spectral 46
multiplicateurs 70, 286
N

HFRT 139
historique des pannes 301

notions de seuil 102


numrisation 40
O

indicateurs
dfauts de roulements 24, 114
scalaires
bandes troites 108
larges bandes 87, 103
intgrateurs 84
320

ondes de chocs 26
orbites 163, 311
P

paliers fluides 184, 311


priodicit 4
priodisation 42

Index alphabtique

phases 23
pompes centrifuges 286
pondration 44
pramplificateurs 83
proximtres 73
R

recouvrement 49
rducteurs 286
rgime transitoire 125
rsolution spectrale 53
rsonances 66, 202, 312

surpresseurs 286
T

temps dacquisition 53
tournoiement 186
transmission par courroies 194, 286
U

ultrasons 3
V

vlocimtres 76
ventilateurs 286
Z

zoom 58, 131, 154

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

sas alvolaires 286


seuils dintervention 295
spectre 35, 40, 60, 125, 312
PBC 112
spectrogramme 170, 171

321

aide-mmoire de lingnieur
Alain Boulenger Christian Pachaud
Prface de Claude Pichot

Surveillance des machines


par analyse des vibrations
Dans les annes 1990, un effet de mode a provoqu
un extraordinaire engouement pour les techniques de
dpistage et de diagnostic. Aujourdhui mieux connue
et mieux applique, la surveillance par analyse des
vibrations connat un nouvel essor et simplante dans
des secteurs dindustrie de plus en plus varis.
Cet aide-mmoire met laccent sur les aspects techniques de cette pratique et les propos sont accompagns de nombreux exemples. Louvrage prsente les
principes fondamentaux de cet outil complexe de la
maintenance :
la nature des vibrations et leurs grandeurs associes,
le traitement et le temps dacquisition du signal,
les stratgies de surveillance,
les images vibratoires des dix principaux dfauts
dtects sur une machine tournante
Destin la fois aux dcideurs, dans le cadre de la
recherche des moyens les plus adapts au regard des
enjeux, et aux oprateurs, qui pourront mettre en
uvre les pratiques sur le terrain, cet aide-mmoire
constitue un outil de travail indispensable pour les
professionnels.

ISBN 978-2-10-054190-4

www.dunod.com

Alain BOULENGER
Est ingnieur responsable
de maintenance
conditionnelle en
industrie lourde
depuis plus de 15 ans,
rdacteur darticles
dans les grandes revues
spcialises ; il est
galement lauteur
de laide mmoire
de Maintenance
conditionnelle.

Christian PACHAUD
Est directeur technique
de Dynae, socit de
services spcialise
dans la surveillance et le
diagnostic de machines.

Ensemble, ils ont dj


crit LAnalyse vibratoire
en maintenance.