Equilibri de Un Cuerpo Rigido

Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Fsica I
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO
Facultad: Ingeniera Industrial

Asignatura: Fsica 1
Profesor: Lic Saavedra
Horario:
Sbado 10am 12m
Prctica:
Equilibrio
Integrantes:
Osorio Huamn Yerson
Nina Palacios Bryan
Oviedo Medina Erwing
La Barrera Llacchua Alexis
Cachique ngel
Coila Vilca Derian
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Fsica I
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO
I.
OBJETIVOS
-Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y

fuerzas paralelas.
-Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se
encuentre en
equilibrio.
II. INTRODUCCIN
El movimiento general de un cuerpo rgido es una
combinacin de movimiento de traslacin y de rotacin.
A diferencia del punto material, donde el equilibrio esttico

(movimiento nulo) implicaba solo que la fuerza resultante
que acta sobre l sea igual a cero y que la velocidad inicial
sea tambin cero, en el cuerpo rgido la fuerza resultante que
acta sobre l tiene que ser igual a cero y tambin que el
momento resultante de las fuerzas que actan tiene que ser
tambin igual a cero.
La rama de la Mecnica que estudia el equilibrio esttico de
los cuerpos se llama
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Fsica I
Esttica. La Esttica (o equilibrio de los sistemas) es

entendida como la ausencia de movimiento. Se trata por tanto
de un caso particular de la dinmica.
El objeto de la esttica es el anlisis de una serie de

condiciones para que se verifique el equilibrio y que ste sea
estable.
En este captulo se tratan las condiciones necesarias para que
un slido (o conjunto de slidos) inicialmente en reposo, se
mantenga en equilibrio. Se trata de resolver tres problemas:
Dado un sistema sometido a un conjunto de fuerzas dadas,
encontrar sus posiciones de equilibrio.
Analizar la estabilidad de las posiciones de equilibrio, que
consiste en garantizar si ante pequeas perturbaciones
respecto de la posicin de equilibrio se mantiene el
movimiento prximo a dicha configuracin, o si por el
contrario se aleja indefinidamente de la misma.
Dada una posicin
una configuracin
geomtrica
determinada, determinar las acciones necesarias (tanto

fuerzas activas como reacciones) que aseguren el equilibrio y
su estabilidad.
Las fuerzas se pueden clasificar en fuerzas activas (o
directamente aplicadas), y fuerzas pasivas, tambin llamadas
reacciones o fuerzas de ligadura.
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Fsica I
Las fuerzas activas son las que tienen un valor conocido,

variables con el tiempo o no (por ejemplo, cargas exteriores
ejercidas sobre el cuerpo), o posiblemente en funcin de la
configuracin o estado del sistema (por ejemplo, fuerzas
internas en muelles o amortiguadores).
Las reacciones son las que sirven para imponer una

determinada ligadura o apoyo, y cuyo valor debe calcularse
imponiendo las ecuaciones de equilibrio compatibles con
dicha ligadura.
III. FUNDAMENTO TERICO
Estabilidad y Equilibrio
Un cuerpo en equilibrio esttico, si no se le perturba, no sufre
aceleracin de traslacin o de rotacin, porque la suma de todas
las fuerzas u la suma de todos los momentos que actan sobre l
son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son
posibles tres resultados: (1) el objeto regresa a su posicin
original, en cuyo caso se dice que est en equilibrio estable; (2) el
objeto se aparta ms de su posicin, en cuyo caso se dice que
est en equilibrio inestable; o bien (3) el objeto permanece en su
nueva posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio
neutro o indiferente.
Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, tal que
la resultante de todas las fuerzas y el momento resultante sean
cero, entonces el cuerpo est en equilibrio.
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Fsica I
Esto, fsicamente, significa que el cuerpo, a menos que est en

movimiento uniforme rectilneo, no se trasladar ni podr rotar
bajo la accin de ese sistema de fuerzas.
Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los
grados de libertad, son seis: tres de traslacin, en las direcciones
x, y, z y tres de rotacin, alrededor de los mismos ejes.
Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en
ingeniera estn unidos, soportados, en contacto con otros, las
posibilidades de movimiento en translacin y rotacin son
menores, esto es, disminuyen los grados de libertad. Es,
entonces, importante conocer qu tipo de restriccin ofrecen los
apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo objeto del
anlisis. Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se
manifiestan fsicamente por fuerzas o pares (momentos) que
impiden la translacin o la rotacin respectivamente y se les
conoce como reacciones.
El estudio del equilibrio de un cuerpo rgido consiste

bsicamente en conocer todas las fuerzas, incluidos los pares
que actan sobre l para mantener ese estado. Por ahora se
analizarn las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es
decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con l,
le ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el
peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas aplicadas y el
peso en general son conocidos, entonces el estudio del equilibrio
consiste bsicamente en la determinacin de las reacciones.
Tambin puede ser objeto de estudio las condiciones
geomtricas que se requieren para mantener en equilibrio el
cuerpo. Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un
cuerpo es importante entender las restricciones que otros
cuerpos le imponen al movimiento. La cuestin es fcil, si un
cuerpo restringe la traslacin en una direccin, por ejemplo en x,
5|Pgina
Fsica I
ste ejercer una fuerza en esta direccin; si impide la rotacin

alrededor de un eje, ejercer un par en la direccin de ese eje.
Las reacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se
presentan en el cuadro al final de la seccin, tanto para
situaciones tridimensionales como para casos en dos
dimensiones.
Equilibrio de un Cuerpo Rgido

Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre
deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un
sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un
cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de
estudios de cinemtica, ya que esta rama de la mecnica,
nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que
actan sobre de ellos
La esttica de cuerpos extensos es mucho ms complicada que la
del punto, dado que bajo la accin de fuerzas el cuerpo no slo
se puede trasladar sino tambin puede rotar y deformarse.
Consideraremos aqu la esttica de cuerpos rgidos, es decir
indeformables. En este caso para que haya equilibrio debemos
pedir, tomando como referencia un punto P cualquiera del
cuerpo, que P no se traslade y que no haya rotaciones.
Es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula
y que el momento resultante (la suma de los momentos de todas
las fuerzas) se anule. Por lo tanto es necesario tomar en cuenta
el punto de aplicacin de cada fuerza. Supondremos ahora que
se conocen F y M y dejamos para ms adelante el problema de
cmo calcularlos.
Sobre un cuerpo rgido actan:
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Fsica I
1. Fuerzas externas representan la accin que ejercen otros

cuerpos sobre el cuerpo rgidos, son las responsables del
comportamiento externo del cuerpo rgido, causarn que
se mueva o aseguraran su reposo.
2. 2. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las
partculas que conforman el cuerpo rgido.
Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que
actan sobre un cuerpo rgido pueden ocasionar un
movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y cuando
dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin.
Para que un cuerpo rgido tenga equilibrio esttico se debe
cumplir que:
La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean
iguales a cero, no existe aceleracin lineal.
La sumatorias de los torques que acten sobre el cuerpo sean

iguales a cero, no existe aceleracin angular
Centro de gravedad
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Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa,

en cada una de sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro
de gravedad es la posicin donde se puede considerar actuando
la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin
promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un
objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se
encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto
irregular.
Centro de masa
Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido en la cual se puede
considerar concentrada toda su masa; corresponde a la posicin
promedio de todas las partculas de masa que forman el cuerpo
rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico
homogneo, se ubica sobre un eje de simetra.
En forma ms sencilla podemos decir que el centro de masa es el
punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa
de un objeto o un sistema. Cuando se estudia el movimiento de
un cuerpo rgido se puede considerar la fuerza neta aplicada en
el centro de masa y analizar el movimiento de este ltimo como
si fuera una partcula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se
considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los
cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es
equivalente al centro de gravedad, ya que la gravedad es casi
constante, es decir, si la gravedad es constante en toda la masa,
el centro de gravedad coincide con el centro de masa.
Tipos de apoyo para el anlisis del diagrama de cuerpo libre en

equilibrio de cuerpos rgidos:
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a) Apoyo simple: Restringe un grado de libertad de los tres que

posee el cuerpo, puede evitar el cuerpo se mueva hacia arriba,
pero permite que se desplace a los lados y que rote. La fuerza
de interaccin con el cuerpo es perpendicular al apoyo
b) Articulacin: Restringe dos grados de libertad, el cuerpo no se

puede desplazar hacia arriba (verticalmente), ni hacia los
lados (horizontalmente). La reaccin a este tipo de apoyos es
una fuerza cuyos componentes se observan en la figura.
9|Pgina
c) Empotrado: Restringe los tres grados

Desplazamiento vertical , horizontal y rotacin
Fsica I
de
libertad.
Principio de Inercia
Todos sabemos que cuando un mnibus frena, los pasajeros son
impulsados hacia delante, como si sus cuerpos trataran de
seguir; a veces, en algunos choques, hasta hay personas que son
despedidas fuera de los vehculos. Este es uno de los ejemplos
que demuestra que "los cuerpos que los cuerpos que estn en
movimiento tienden a seguir en movimiento". Esta propiedad de
la materia se llama inercia. Pero hay otros aspectos de la inercia.
Cuando un mnibus arranca, por ejemplo, los pasajeros son
impelidos hacia atrs, como si trataran de quedar en el reposo
en el que se hallaban. Podramos decir entonces que "los
cuerpos que estn en reposo tienden a seguir en reposo". Pero
hay ms todava. Si el conductor de un automvil acelera o
aminora la marcha, esas modificaciones repercuten
inmediatamente en el cuerpo de los pasajeros, quienes se
inclinan hacia atrs o hacia adelante respectivamente, de esto se
deduce que "los cuerpos en movimiento tienden a mantener su
velocidad"; pero como la velocidad es un vector, esto significa
10 | P g i n a
Fsica I
que "se mantiene no slo la medida, sino tambin la direccin y

el sentido de la velocidad". Esto se puede ver cuando un vehculo
entra en una curva, entonces los pasajeros son empujados hacia
fuera, pues sus cuerpos tienden a seguir en la direccin que
traan; incluso el auto mismo se inclina, y si se toma la curva a
excesiva velocidad, se produce el vuelco, lo que muestra la
tendencia del auto a seguir en lnea recta.
Principio de Transmisibilidad
El principio de transmisibilidad se aplica a las fuerzas
precisamente en el punto de aplicacin de las mismas. De
manera que si aplicamos una fuerza constante a un cuerpo, al
cual a su vez ocasiona que sta se desplace continuamente,
entonces simultneamente se desplazan tanto la fuerza como el
cuerpo. Al deslizarse la fuerza, permanecen constantes su
magnitud, direccin, sentido y lnea de accin, y, por lo tanto, el
efecto externo que produce dicha fuerza al cuerpo al que se le
esta aplicando permanece constante, es decir, no sufre
alteracin.
EQUILIBRIO DE ROTACIN
Es la suma de momentos de fuerza o torques respecto a algn
punto es igual a cero. Esto ocurre cuando la aceleracin angular
alrededor de cualquier eje es igual a cero.
11 | P g i n a
Fsica I
Mi 0
i
Para que se cumpla esta condicin se deben realizar los siguientes

pasos.
1.
Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2.
Se escoge un punto respecto al cual se analizar el
torque.
3.
Se encuentran los torques para el punto escogido.
4.
e realiza la suma de torques y se igualar a cero.
Ejemplos:
La figura 1 se muestra una viga (cuerpo
rgido), donde la fuerza total sobre sta es
cero. Pero el torque resultante respecto a
su centro es diferente de cero, cuyo
mdulo es igual a 2Fd; donde d es la
distancia desde el punto de aplicacin de
las fuerzas ( y - ) al centro de la viga. En
este caso la viga tendr una tendencia al
giro de forma antihoraria.
En la figura 2 la fuerza total es 2
y el
F torque respecto a su centro es cero.
Por lo tanto existe un equilibrio de

rotacin pero no de traslacin. En
este
caso
la
viga
asciende
verticalmente sin rotar.
D
Fig.2
12 | P g i n a
Fsica I
La figura 3 muestra la viga en

reposo absoluto. Est en
equilibrio tanto de traslacin
como de rotacin.
IV. EQUIPOS Y MATERIALES

- 2 Soportes universales
- 2 Poleas
- Juego de pesas
- Regla
- Cuerdas
- Portapesas
-Dinammetro
-Transportador
IV. PROCEDIMIENTO
1. Arme el sistema de la Fig. 4. Suspenda en los extremos
de la cuerda pesos diferentes F1 y F2 y en el centro un
peso E3 . Deje que el sistema se estabilice. Recuerde que

debe cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del
tringulo un lado es menor que la masa de los otros dos
y mayor que su diferencia
13 | P g i n a
Fsica I
F1
F2
Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente
para los valores de F1 y F2 .

2. Repita los pasos 1, 2 ,3 y 4.
5.1. Coloque, F1 , F2 y E3 iguales en mdulo y mida los

ngulos: , y que se forman alrededor del punto.
Los pesos que se colocaron son 50g, 50g, 50g en
dnde los ngulos son : 120, 120, 120.
5.2.Coloque / F1 /, / F2 / y / E3 / que estn en relacin 3:4:5

y mida los ngulos que forman entre ellos.
Los pesos que se colocaron son 150g, 200g, 250g en
dnde los ngulos son: 95, 132, 133.
5.3.Coloque / F1 / (120 g), / F2 / (50 g) y / E3 / (130 g) que

estn en relacin 12:5:13.
14 | P g i n a
Fsica I
Los pesos de las fuerzas son: 120g, 50g, 130g en

donde los ngulos son 85, 158, 119.
3. Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los
agujeros en 10 cm y 70 cm para las fuerzas F1 , F2 como

muestra la Figura 5. Anote las lecturas en cada
dinammetro
F1
F2
F3
F4
4. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla
un cuerpo de masa 450g que es la F 3 . Anote las lecturas

en cada dinammetro.
2,1 N
4,3 N
4,4 N
15 | P g i n a
Fsica I
5. Desplace el cuerpo de F 3 al agujero a 20cm del primer

dinammetro. Anote las lecturas de cada uno de ellos.
3,6 N
2,9 N
4,4 N
6. Adicione un cuerpo de masa de 300 g a 10 cm del otro

dinammetro. Anote sus lecturas de cada uno de ellos.
3,1 N
6,4 N
4,4 N
3N
IV. CUESTIONARIO
1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la
fuerza del cuerpo E ?

Qu diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza
equilibrante?
16 | P g i n a
Fsica I
;
; = 107,5
FR
F2
F1
107,5
= 8,04
Cos = Cos (107,5) = -0,3
2. Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante

para cada caso, por la ley de senos o de Lamy, por la ley
del coseno y por descomposicin rectangular. Compare
los valores / E / y los ngulos, y hallados con el

obtenido en el paso 1 y los medidos experimentalmente.
Confeccione un cuadro de sus resultados y de los errores
experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante
colocada.
CASO I: Clculo Terico de
Ley de senos: (Lamy)
17 | P g i n a
Fsica I
Ley de Cosenos:
E2 = (2,0538)2 + (1,956)2 2(2,0538)(1,956)Cos(72,5)
2,0538N
Descomposicin rectangular:
E = 2,0538(Sen32,5) + 1,956(Sen40)
1,956N
E = 2,36N
2,538Cos (32,5)
1,956Cos (40)
E
Valor Experimental E = 2,34N
CASO II: Clculo Terico de

1,467
1,467
18 | P g i n a
Fsica I
Ley de Cosenos:
1,467N
E2 = (1,467)2 + (1,467)2 2(1,467)( 1,467)Cos(74)
E
1,467N
1,467N
1,467N
E = 1,467(Sen34) + 1,467(Sen40)
E = 1,76N
1,467Cos (34)
1,467Cos (40)
CASO III: Clculo Terico de
Ley de Cosenos:
E2 = (1,956)2 + (1,467)2 2(1,956)(1,467)Cos(85)
19 | P g i n a
1,467N
1,956N
Fsica I
E = 1,467(Sen42) + 1,956(Sen43)
E = 2,31N
1,467Cos (42)
1,956Cos (43)
E
CASO IV: Clculo Terico de
Ley de Cosenos:
E2 = (0,489)2 + (1,174)2 2(0,489)(1,174)Cos(97)
1,174N
0,489N
E = 1,174(Sen68) + 0,489(Sen29)
E = 1,31N
1,174Cos (68)
0,489Cos (29)
E
20 | P g i n a
Fsica I

En conclusin: Tericamente el valor de la fuerza
equilibrante ( E ) hallado mediante Ley de Senos, ley de

cosenos, descomposicin rectangular es casi idntico al
valor hallado experimentalmente, debido a que la
medicin de los ngulos, y no fueron exactamente
los precisos y adems la gravedad pudo ser distinta a la
tomada como referencia.
Valor Terico de
Valor
exp. De
Ley de
Senos
2,34 N
2,38 N
2,37 N
2,36 N
0,73 N
II
1,46 N
1,78 N
1,76 N
1,76 N
1,38 N
III 2,44 N
2,30 N
2,35 N
2,31 N
1,97 N
IV 1,27 N
1,32 N
1,32 N
1,31 N
0,93 N
Ley de Descomp.
Error
Cosenos Rectangular Porcentual
E% = Er (100)
Er
x
x
x E1 Ea
Ea
3
n 1
Caso I: x =2,37
Er = 0,0073 E%= 0,73
Caso II: x =1,76
Er = 0,0138 E%= 1,38
Caso III: x =2,32
Er = 0,0197 E%= 1,97

21 | P g i n a
Caso IV: x = 1,32
Fsica I
Er = 0,0093 E%= 0,93
3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor

terico de 120? Como hemos verificado pues el valor
terico no concuerda con el experimental.
4. Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos
5.2 y 5.3 sea 90?
1) Para las fuerzas:
2) Para las fuerzas:
=95
=83
=132
=158
=133
=119
Luego de medir experimentalmente se han obtenido los

siguientes datos:
F1
F2
22 | P g i n a
Fsica I
E
Como observamos
el ngulo , debera ser 90
tericamente; pero en forma experimental no es as pues

hemos obtenido otros ngulos que difieren un poco de 90,
y esto se da debido a los errores cometidos como son: al
medir los pesos, los ngulos.
5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos

6 y 7? Por qu?
Luego de medir experimentalmente, hemos observado que
las medidas en los pasos 6 y 7 no son iguales debido a que
en el paso 7 aumentamos una fuerza ms (m=450 g),
entonces para que se cumpla la 1era y 2da condicin de
equilibrio la medidas en los dinammetros tienen que
variar, es decir aumentar su valor.
Esquema grfico de los pasos (6 y 7)
2,1N
4,3N
Paso 6:
wb=peso de la barra
w=2,0N
3,6N
mb= 205 g
2,9N
Paso 7:
w1=peso que hace variar las
w1=4,4N w=2,0N
En que caso los dinammetros marcarn igual, haga un
grfico que exprese visualmente lo que explique en su
respuesta?
23 | P g i n a
Fsica I
Los dinammetros marcarn igual cuando el peso de la

barra se encuentre en el punto medio del segmento de la
regla limitada por los dinammetros.
La grfica:
F1
d1
d2
Wb
Para que F1 y F2 d1 = d2 Porqu?

Por que as se cumple la 2da condicin de equilibrio que
es M0F
F1. d1 + F2. d2 =0 d1 = d2
6. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de
suspensin para los pasos 8 y
9 y compare con las
lecturas en los dinammetros?

a). Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el
paso 8 se tiene:
F1
F4=mg=2N
F2
A
F3=4,40N
Puesto que con la 1era condicin que equilibrio
(equilibrio
de traslacin)
F 0 no se puede
24 | P g i n a
Fsica I
determinar F1, F2, hacemos uso en la 2da condicin de

equilibrio (equilibrio de rotacin) M0F
Consideraciones previas:
Aceleracin de la gravedad en lima g=9,78 m/s2
Masa de la barra 0,205 kg., masa acondicionada a la
barra: m1= 0,45 kg.
F3= m1g = (0, 45) (9, 78) = 4,40N
mg = (0,205) (9, 78) = 2N
M M
F1 (0, 6) = F3 (0, 4) + F4 (0, 2)
Reemplazando valores
F1 (0,6) = 4,4(0,4) + 2(0,2)
F1 = 3,6N
Tomamos momentos en el punto B: se obtiene F2 = 2,8

N
De este procedimiento se obtiene: F1=3,6N; F2= 2,8N
de donde F1 + F2 = F3+F4 se cumple la 1era condicin
de equilibrio.
b). Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso

9 se tiene:
F1
F4
F2
A
F3
F5 =mA
De la primera condicin de equilibrio

25 | P g i n a
Fsica I
F3 + F4 + F5 = F1+ F2 ....... (1)

F3 = 4,40N
F5 =0, 3(9, 78) = 2,93N
F4 = (0,205) (9, 78) = 2N
9, 33 = F1+ F2..........
(2)
Tomando momento en el punto A.
M M
F1 (0, 6) + F5 (0, 1) = F4 (0, 2) +
F3 (0, 4)
F1 (0,6) + (2,93) (0,1) = 2(0,2) + 4,4(0,4) =
F2= 6,21N
3,12N
tomando momento en el punto B
tambin se obtiene el mismo resultado.
Paso
Paso 9
Clculo
Experimental
F1
F2
3,6N
2,9N
Clculo
Experimental
F1
F2
3,1N
6,4N
Clculo Terico
F1
F2
3,6N
2,8N
Clculo Terico
F1
3,12N
F2
6,21N
7. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla

acanalada?
Como se observa la barra o regla se equilibra por lo que
sta permanece en reposo, pero en s no coinciden en gran
medida con lo terico, ya que no consideramos las fuerzas
externas que actan sobre la barra. Por esto se inclina de
26 | P g i n a
Fsica I
acuerdo a las diferentes fuerzas que se aplican al sistema

de experimento.
V. CONCLUSIONES
Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como
0 ,
de las ecuaciones de cuerpo rgido F 0 ;
establecen que las sumas vectoriales de las fuerzas y

torques que actan sobre un cuerpo deben ser nulas, por
otro lado que para los cuerpos rgidos, en reposo
(esttico), la velocidad
Vy
la velocidad angular
deben
ser idnticamente nulas.

Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido,
es necesario considerar el equilibrio en relacin tanto a la
traslacin como a la rotacin. Por lo tanto se requieren las
dos condiciones de equilibrio.
.Otro aspecto que debemos recalcar es pues el uso importante
del lgebra vectorial en la composicin de fuerzas y en
particular el equilibrio de ellas un problema de gran
aplicacin en la ingeniera
Cuestionario adicional sig. pagina:

27 | P g i n a
Fsica I
CUESTIONARIO ADICIONAL DE FSICA:

1. Un baln de futbol, es disparado en forma vertical, cuando llega a su
punto ms alto, se encuentra en equilibrio?
Sabemos que en la trayectoria vertical el baln va a expresar distintas

velocidades por cada tramo, sabemos que al llegar al pote mximo de su
alcanza tomara una direccin de descenso, pero analizando en el punto mas
alto la pelota se quedar por un instante quieto (velocidad igual a cero) y
sabemos por definicin que un cuerpo esta en equilibrio si esta quieto o en
velocidad constante, dicho esto el baln esta en ese pequeo instante quieto(
en equilibrio).
2. Una pequea esfera de un pndulo simple que oscila, esta en equilibrio

en algn punto de su balanceo? Si es as en que punto?
El trayecto que tomar el pndulo simple tendr un periodo constante

simulando un movimiento armnico en el cual al llegar a los extremos tomar
una velocidad igual a cero por mnimo lapso de tiempo en ese preciso instante
en la definicin dada en la anterior pregunta se da a entender en este caso que
el equilibro se da a encontrar en los extremos del va y ven del pndulo simple
dicho.
3. Una rueda que gira a una velocidad angular constante respecto a un eje fijo
Est en equilibrio?
Sabemos que en ese eje fijo, con una velocidad angular constante nos da a
entender que en ese movimiento circular no existe aceleracin centrpeta por la
2da Ley de Newton podramos decir que no existe fuerza resultante o mejor
dicho las fuerzas que actan en todo el trayecto circular son de igual magnitud,
28 | P g i n a
Fsica I
pero distinta direccin, se anularan, viendo este punto y dibujndolo en un

diagrama de cuerpo libre el cuerpo estara en equilibrio por la contraposicin de
fuerzas.
4. Dos amigos suben un tramo de escalera cargando una caja de 200 kg.
La caja mide 1; 25 m de longitud y 0; 500 m de altura, y el centro de
gravedad esta en su centro. Las escaleras forman un ngulo de 45;0_
con respecto al piso. La caja tambin se carga inclinada 45;0_, de modo
que su base este paralela a la pendiente de las escaleras (figura 1). Si la
fuerza que cada persona aplica es vertical, Qu magnitud tiene cada
fuerza? Es mejor ser la persona de arriba o la de abajo?
Para hacer este problema usaremos momentos y lo aplicaremos en el

punto de contacto de la persona ubicada en la parte inferior del tramo de
la escalera con sus manos en el objeto. Y tambien el angulo entre la
diagonal y la horizontal del bloque es: tg=0.5/1.25=2/5
(2000)xd=F2x(1.25sen45)
cos(45+)=d/x..x=la mitad de la diagonal
0.39=d/ 0.67314
x2 = (0.5/2)2 + (1.25/2)2
d=0.2625m
2000x 0.2625= F2 x 0.884
F2=593.9N
Por equilibrio:
2000N=593.9N + F1
F1=1406.1
29 | P g i n a
Fsica I
F1 es la fuerza de la persona que se encuentra en el tramo mas bajo y

F2 en el mas alto
Por los caculos resueltos es mas conveniente estar en la posicin del
que aplica la fuerza F2.
5. Si colocamos un bloque uniforme en el borde de una mesa, el centro del

bloque debe estar sobre la mesa para que el bloque no caiga. a) Si apilamos
dos bloques idnticos en el borde de la mesa, el centro del bloque superior
debe estar sobre el bloque inferior, y el centro de gravedad de los bloques
juntos debe estar sobre la mesa. En trminos de la longitud L de cada bloque,
cual es la mxima saliente posible (figura 2)? b) Repita el inciso anterior para
tres y cuatro bloques idnticos.
c) Es posible apilar bloques de modo que el de arriba no este directamente
sobre la mesa? Cuantos bloques sern necesarios?
Para que pase en el centro de masa la distancia saliente del 1er bloque es de
x1.
Donde L/2>x1 y para un segundo bloque tomando como punto de referencia
sin tomar en cuenta el bloque 1 as que la saliente seria de x2 en este bloque.
L/2>x2 as que:
Sumando las 2 desigualdades:
L/2 + L/2 >x1 + x2
L > saliente
30 | P g i n a
Fsica I
Es claro que es posible aplicar indirectamente ya que solo es necesario tomar

en cada boque con nica condicin que el centro de masa pase por la
superficie a poner el bloque as sucesivamente hasta lograr lo pedido sin
romper la nica restriccin de que no pase por el eje centro en la superficie de
tal bloque especifico.
BIBLIOGRAFA
- Manual de Laboratorio Fsica I, UNMSM, Lima

-Paul A. Tipler. Fsica para la Ciencia y la Tecnologa Vol.1
2010. Sexta edicin EDITORIAL REVERT
-Gettys-Keller-Skove. Fsica para ciencia e ingeniera Tomo 1
2005 Edt McGraw-Hill
31 | P g i n a
Fsica I
32 | P g i n a

Equilibri de Un Cuerpo Rigido

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

Facultad: Ingeniera Industrial

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

-Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y

A diferencia del punto material, donde el equilibrio esttico

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Esttica. La Esttica (o equilibrio de los sistemas) es

El objeto de la esttica es el anlisis de una serie de

determinada, determinar las acciones necesarias (tanto

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Las fuerzas activas son las que tienen un valor conocido,

Las reacciones son las que sirven para imponer una

III. FUNDAMENTO TERICO

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Esto, fsicamente, significa que el cuerpo, a menos que est en

El estudio del equilibrio de un cuerpo rgido consiste

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

ste ejercer una fuerza en esta direccin; si impide la rotacin

Equilibrio de un Cuerpo Rgido

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1. Fuerzas externas representan la accin que ejercen otros

La sumatorias de los torques que acten sobre el cuerpo sean

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa,

Tipos de apoyo para el anlisis del diagrama de cuerpo libre en

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a) Apoyo simple: Restringe un grado de libertad de los tres que

b) Articulacin: Restringe dos grados de libertad, el cuerpo no se

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c) Empotrado: Restringe los tres grados

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que "se mantiene no slo la medida, sino tambin la direccin y

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Para que se cumpla esta condicin se deben realizar los siguientes

Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

Se escoge un punto respecto al cual se analizar el

Se encuentran los torques para el punto escogido.

e realiza la suma de torques y se igualar a cero.

En la figura 2 la fuerza total es 2

F torque respecto a su centro es cero.

Por lo tanto existe un equilibrio de

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La figura 3 muestra la viga en

IV. EQUIPOS Y MATERIALES

de la cuerda pesos diferentes F1 y F2 y en el centro un

peso E3 . Deje que el sistema se estabilice. Recuerde que

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Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente

para los valores de F1 y F2 .

5.1. Coloque, F1 , F2 y E3 iguales en mdulo y mida los

5.2.Coloque / F1 /, / F2 / y / E3 / que estn en relacin 3:4:5

5.3.Coloque / F1 / (120 g), / F2 / (50 g) y / E3 / (130 g) que

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Los pesos de las fuerzas son: 120g, 50g, 130g en

agujeros en 10 cm y 70 cm para las fuerzas F1 , F2 como

4. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla

un cuerpo de masa 450g que es la F 3 . Anote las lecturas

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5. Desplace el cuerpo de F 3 al agujero a 20cm del primer

6. Adicione un cuerpo de masa de 300 g a 10 cm del otro

fuerza del cuerpo E ?