Vous êtes sur la page 1sur 60

100

100

95

95

75

75

25

Elektrini rotacijski pogoni


SA 07.1 SA 30.1
SAR 07.1 SAR 30.1
s upravljanjem pogonom
AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

25

100

100

95

95

75

75

25

25

Upute za uporabu

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

95

Valjanost ovih uputa:

25

Ove upute vrijede za rotacijske pogone serije tipova


SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 u zajednikom sklopu s upravljanjem pogonom AM 01.1/AM 02.1.
Upute vrijede samo za zatvaranje udesno, to znai da se pogonjena osovina vrti u smjeru kazaljke na satu do zatvaranja armature.

25

Stranica

1. Sigurnosne napomene
1.1
Podruje primjene
1.2
Elektroprikljuak
1.3
Odravanje
1.4
Upozorenja

4
4
4
4
4

2.

Kratki opis

3.

Tehniki podaci

4.

Dopunske informacije uz legendu spojne sheme

5. Transport, skladitenje i pakiranje


5.1
Transport
5.2
Skladitenje
5.3
Pakiranje

10
10
10
10

6.

Ugradnja na armaturu/prijenosnik

11

7.

Poloaji montae na lokalnom upravljakom mjestu

13

8. Elektroprikljuak
8.1
Prikljuak s AUMA okruglim utinim konektorom (S, SH, SE)

14
16

9.

Runi pogon

18

Upravljanje i prikazi lokalnog upravljakog mjesta

19

10.

75

25

Sadraj

95

75

100

100

11. Otvaranje prostora sa sklopovima


11.1
Skidanje poklopca s prostora sa sklopovima
11.2
Indikatorski disk (opcija)

21
21
21

12. Podeavanje sklopa puta


12.1
Podeavanje krajnjeg poloaja ZATVORENO (crno polje)
12.2
Podeavanje krajnjeg poloaja OTVORENO (bijelo polje)
12.3
Provjera putnog prekidaa

22
22
22
22

13. DUO sklop puta (opcija)


13.1
Podeavanje smjera kretanja ZATVORENO (crno polje)
13.2
Podeavanje krajnjeg poloaja OTVORENO (bijelo polje)
13.3
Provjera DUO putnog prekidaa

23
23
23
23

14. Podeavanje sklopa zakretnog momenta


14.1
Podeavanje
14.2
Provjera prekidaa zakretnog momenta

24
24
24

15. Probni rad


15.1
Provjera smjera vrtnje
15.2
Provjerite podeenost sklop puta
15.3
Provjera naina iskapanja
15.4
Provjera ureaja za aktiviranje s hladnim vodiem (opcija)

25
25
26
26
26

16.

27

Podeavanje potenciometra (opcija)

17. Podeavanje elektronikog dava poloaja RWG (opcija)


17.1
Podeavanje 2-ilnog sustava 4 20 mA i 3-/4-ilnog sustava 0 20 mA
17.2
3-/4-ilni sustav 4 20 mA

28
29
30

100

95

75

25

100

Upute za uporabu

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

95

95

Stranica

75

25

100

18.

Mehaniki pokaziva poloaja (opcija)

31

19.

Zatvorite prostor sa sklopovima

31

20. Upravljanje pogonom AUMA MATIC


20.1
Funkcije dijagnoze LED-dioda na platina ulaza/izlaza (standardna izvedba)
20.2
Programiranje platine logike
20.3
Signal NUDA - OTVORENO i NUDA - ZATVORENO (opcija)

32
32
33
34

21. Regulator poloaja (opcija)


21.1
Tehniki podaci
21.2
Podeavanje
21.2.1
Podeavanje vrste signala (opcija)
21.2.2
Podeavanje ponaanja pogona kod ispada signala
21.3
Usklaivanje regulatora u krajnjem poloaju ZATVORENO (standardna izvedba)
21.4
Usklaivanje regulatora u krajnjem poloaju OTVORENO (standardna izvedba)
21.5
Podeavanje osjetljivosti
21.6
Usklaivanje regulatora u krajnjem poloaju OTVORENO (inverzni pogon)
21.7
Usklaivanje regulatora u krajnjem poloaju ZATVORENO (inverzni pogon)
21.8
Regulator poloaja u verziji Split Range (opcija)
21.8.1
Opis funkcije Split Range
21.8.2
Programiranje
21.8.3
Usklaivanje regulatora za Split Range

35
35
35
36
37
38
39
39
41
42
43
43
43
43

22. Dava takta (opcija)


22.1
Funkcije dijagnoze LED dioda (dava takta)
22.2
Podesite poetak i kraj takta putem DUO sklopa puta (opcija)
22.3
Podeavanje vremena rada i stanki

45
45
46
47

23. Osigurai
23.1
Osigurai u upravljanju pogonom
23.2
Zatita motora

48
48
49

24.

Vrsta zatite IP 68 (opcija)

50

25.

Podruje koritenja u Ex zoni 22 (opcija)

51

26. Odravanje
26.1
Podmazivanje

52
52

27.

Zbrinjavanje i reciklaa

52

28.

Servis

52

29.

Popis rezervnih dijelova, rotacijski pogon SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1

54

30.

Popis rezervnih dijelova, upravljanje AUMA MATIC

56

31.

Potvrda o suklaenosti i izjava proizvoaa


Kazalo pojmova
Adrese AUMA ureda i zastupnitva

58
59
60

75

25

100

100

95

95

75

75

25

25

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

1.

Sigurnosne napomene

1.1

Podruje primjene

25

1.2

Elektroprikljuak

1.3

Odravanje

1.4

Upozorenja

75

AUMA izvrni pogoni namijenjeni su za aktiviranje industrijskih armatura, kao


npr. ventila, kliznika, zaklopki i slavina.
Za ostale primjene potrebno je raspitati se u tvornici. U sluaju nenamjenske
uporabe kao i za tete nastale iz takve uporabe, proizvoa ne jami. Rizik
snosi iskljuivo korisnik.
Namjenska uporaba podrazumijeva i potivanje ovih uputa za rad.

25

Kod rada elektrinih ureaja odreeni dijelovi nalaze se pod opasnim naponom. Radove na elektrinim ureajima ili pogonskim sredstvima smije provoditi samo elektriar ili upuene osobe pod vodstvom i nadzorom elektriara u
skladu s elektrotehnikim propisima.
Morate se pridravati uputa za odravanje (vidi stranicu 52) jer u suprotnom
nee biti zajameno sigurno funkcioniranje pogona.
U sluaju nepotivanja upozorenja moe doi do tekih tjelesnih ozljeda ili
materijalnih teta . Odgovarajue kvalificirano osoblje mora biti temeljito upoznato sa svim upozorenjima iz ovih uputa za uporabu.
Besprijekoran i siguran rad pretpostavlja pravilan transport i skladitenje, postavljanje, montau kao i paljivo putanje u rad.
Tijekom rada rotacijski pogon se zagrijava i mogu nastati temperature od
> 60 C. U svrhu zatite od moguih opekotina prije dodirivanja provjerite temperaturu povrine.
Da bi se u ovim uputama naglasili postupci relevantni za sigurnost, vrijede sljedee sigurnosne napomene, pri emu je svaka napomena popraena odgovarajuim piktogramom.
Ova oznaka znai: Napomena!
Napomena oznaava aktivnosti ili postupke koji imaju bitan utjecaj na pravilan pogon. U sluaju nepridravanja pod odreenim okolnostima mogu nastati
posljedine tete.
Ova oznaka znai: Elektrostatiki ugroeni sastavni dijelovi!
Na tiskanim ploicama nalaze se sastavni dijelovi koje elektrostatika
pranjenja mogu otetiti ili unititi. Ako se kod radova podeavanja, mjerenja ili
zamjene platina moraju dodirnuti sastavni dijelovi, neposredno prije dodira
morate se pobrinuti za pranjenje tako da dodirnete uzemljenu, metalnu
povrinu (npr. kuite).
Ova oznaka znai: Upozorenje!
Upozorenje upuuje na aktivnosti ili postupke koji bi, ako se ne izvode propisno, mogli ugroziti sigurnost rada osobe ili otetiti predmete.

100

100

95

95

75

75

25

25

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

25

95

2.

Kratki opis

75

AUMA rotacijske pogone serije tipova SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1
pokreu elektromotori, a aktiviraju se pomou upravljanja AUMA MATIC
AM 01.1/AM 02.1 koje je sadrano u opsegu isporuke.
Za runo pokretanje postoji runi kota.

100

25

Ogranienje radnog puta izvedeno je preko putnih prekidaa u oba krajnja


poloaja. Prekida zakretnog momenta moe isto tako iskljuiti kretnju u oba
krajnja poloaja. Vrstu iskapanja odreuje proizvoa armature.

Rotacijski pogon i upravljanje konstruirani su kao modularne funkcijske jedinice tj. proizvedene su na principu dogradnje sustava.
To znai da se svaki pogon odnosno svako upravljanje individualno izrauje i
kombinira za odreeni problem automatizacije armature. Pritom svaki
pogon/upravljanje dobiva u skladu s narudbom komisijski broj koji se otisne
na tipsku ploicu. Pomou komisijskog broja mogu se spojna shema, protokoli
o kontroli i ostale informacije o pogonu uitati direktno s Interneta.
Na homepage: http://www.auma.com
Putanje u rad
Kod izvedbi za niske temperature (50 C) morate obratiti panju na to da je
upravljanju potrebno neko vrijeme zagrijavanja.
Vrijeme zagrijavanja vrijedi samo ako su pogon i upravljanje bez napona i
ohlaeni na temperaturu okoline. Ako se putanje u rad mora obaviti pod tim
uvjetima, treba se pridravati sljedeih vremena zagrijavanja:
kod 50 C = 60 min
kod 60 C = 80 min
Slika 1: Skica vremena zagrijavanja
t [min.]
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

20

30

40

50

60

J [C]

100

100

95

95

75

75

25

25

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

95

3.

Tehniki podaci

Oprema i funkcije
Vrsta pogona 1)
25

Motori
Klasa izolacije
Zatita motora
Samokoenje
Sklop puta

Sklop zakretnog momenta


Povratno dojavljivanje poloaja,
analogno (opcije)
Mehaniki pokaziva poloaja
(opcija)
Prikaz tijeka rada
Grijanje u prostoru sa sklopovima
Motorno grijanje (opcija)
Runi pogon
Spoj s upravljanjem
Prikljune forme

Naponsko napajanje, frekvencija


mree i potronja struje

Vanjsko napajanje elektronike


(opcija)
Dimenzionirana snaga
Kategorija previsokog napona
Radni dio
100

95

75

25

100

75

Standard:

SA
SAR
SA
SAR

Kratkotrajni pogon S2 - 15 min


Intermitirani pogon S4 - 25 %
Opcija:
Kratkotrajni pogon S2 - 30 min
Intermitirani pogon S4 - 50 %
Intermitirani pogon S5 - 25 %
Standard:
trofazni asinkroni motor, konstrukcija IM B9 prema IEC 34
Opcija:
posebni motori
F, tropski otporan
H, tropski otporan
Standard:
termosklopka (NC)
Opcija:
hladni vodi (PTC prema DIN 44082)
da, kod brojeva okretaja od 4 do 90 1/min.
Uklopni mehanizam valjaka brojaa za krajnji poloaj OTVORENO i ZATVORENO
za 1 do 500 okretaja po stapaju (opcijski za 1 do 5 000 okretaja po stapaju)
Standard:
jednostruka sklopka (1 NC i 1 NO) po krajnjem poloaju
Opcije:
tandemska sklopka (2 NC i 2 NO) po krajnjem poloaju, galvanski odvojena
sklopka
trostruka sklopka (3 NC i 3 NO) po krajnjem poloaju, galvanski odvojena sklopka
sklopka za meupoloaj (DUO sklop puta), kontinuirano podesiva
Kontinuirano podesiv sklop zakretnog momenta za smjer kretanja OTVORENO i ZATVORENO
Standard:
jednostruka sklopka (1 NC i 1 NO) po smjeru
Opcije:
tandemska sklopka (2 NC i 2 NO) po smjeru, galvanski odvojena sklopka
Potenciometar ili 0/4 20 mA (RWG)
Ostale informacije pogledajte u posebnom listu s podacima.
Kontinuirani prikazi, podesiv indikatorski disk sa simbolima OTVORENO i ZATVORENO

Treptavo svjetlo (kod SA Standard, kod opcije SAR)


Standard:
otporsko grijanje s 5 W, 24 V DC
Opcije:
samoregulirajue PTC grijanje, 5 20 W
24 48 V AC/DC, 110 250 V AC/DC ili 380 400 V AC
SA(R) 07.1 10.1:
12,5 W
SA(R) 14.1 16.1:
25 W
SA(R) 25,1 30,1:
50 W
Runi pogon za podeavanje i aktiviranje u nudi, tijekom elektrinog pogona miruje.
Opcija:
Runi kota moe se zakljuati.
AUMA okrugli utini konektor s vijanim prikljukom
A, B1, B2, B3, B4 prema EN ISO 5210
A, B, D, E prema DIN 3210
C prema DIN 3338
Posebne prikljune forme: AF, AK, AG, IB1, IB3
Mreni napon i frekvenciju mree pogledajte na tipskoj ploici na upravljanju i motoru.
Doputeno kolebanje mrenog napona: 10 %
Doputeno kolebanje frekvencije mree: 5 %
Potronja struje motora: Vidi tipsku ploicu motora
Potronja struje upravljanja u ovisnosti od mrenog napona:
100 do 120 V AC = maks. 600 mA
208 do 240 V AC = maks. 300 mA
380 do 500 V AC = maks. 150 mA
24 V DC +20 %/15 %,
Obratite panju na potronju struje upravljanja
Vidi tipsku ploicu motora
Napomena: Upravljanje je konstruirano prema dimenzioniranoj snazi motora.
Kategorija III
Standard:
Prekretni kontaktor2) (mehaniki i elektriki blokirano)
za snagu motora do 1,5 kW
Opcije:
Prekretni kontaktor2) (mehaniki i elektriki blokirano)
za motor s nazivnom snagom do 18 A (pogon OTVORENO - ZATVORENO)
odnosno 16 A (regulacijski pogon)
Prekretna jedinica tiristora3) (preporuujemo za regulacijske pogone)
za snagu motora do 1,5 kW, 500 V AC, s internim osiguraima
za snagu motora do 5,5 kW, 500 V AC, potrebni su eksterni osigurai

1) Odnosi se na temperaturu okoline od 20 C i uz prosjeno optereenje s radnim momentom prema Tehnikim podacima SA odn. SAR.
2) Vijek trajanja koji jami proizvoa je min. 2 milijuna uklopno-isklopnih ciklusa. Ako treba predvidjeti veliku uestalost isklapanja, preporuujemo koritenje
prekretne jedinice tiristora sa skoro neogranienim vijekom trajanja.
3) Nije mogue u spoju s ureajem za aktiviranje s hladnim vodiem.

25

100

95

75

25

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

95

Aktiviranje

75

25

100

95

Standard:

upravljaki ulazi 24 V DC, OTVORENO - STOP - ZATVPORENO (putem


opto-spoja, zajedniki referentni potencijal), potronja struje: oko 10 mA po ulazu
Obratite panju na minimalno trajanje impulsa za regulacijske pogone.
Opcija:
upravljaki ulazi 220 V AC, OTVORENO - STOP - ZATVPORENO (putem
opto-spoja,zajedniki referentni potencijal), potronja struje: oko 15 mA po ulazu
Dojave stanja
Standard:
5 dojavnih releja sa zlatnim kontaktima:
4 uklopnih kontakata sa zajednikim referentnim potencijalom,
maks. 250 V AC, 0,5 A (omsko optereenje)
Standardno oznaavanje:
krajnji poloaj OTVORENO, krajnji poloaj ZATVORENO, biraka sklopka
DALJINSKI, biraka sklopka LOKALNO
1 bezpotencijalni izmjenini kontakt,
maks. 250 V AC, 0,5 A (omsko optereenje) za zbirnu dojavu smetnje
Standardno oznaavanje:
greka zakretnog momenta, ispad faze, reagirala je zatita motora
Opcija:
Dojave u vezi s regulatorom poloaja:
krajnji poloaj OTVORENO, krajnji poloaj ZATVORENO (zahtijeva
tandemsku sklopku u pogonu)
biraka sklopka DALJINSKI, biraka sklopka LOKALNO putem birake
sklopke 2. razine
1 bezpotencijalni izmjenini kontakt,
maks. 250 V AC, 0,5 A (omsko optereenje)
za zbirnu dojavu smetnje:
greka zakretnog momenta, ispad faze, reagirala je zatita motora
Izlaz napona
Standard:
pomoni napon 24 V DC, maks. 50 mA za napajanje upravljakih ulaza,
potencijalno odvojeno obzirom na unutranje naponsko napajanje
Opcija:
pomoni napon 115 V AC, maks. 30 mA za napajanje upravljakih ulaza3),
potencijalno odvojeno obzirom na unutranje naponsko napajanje
Lokalno upravljako mjesto
Standard:
biraka sklopka LOKALNO - SIKLJUENO - DALJINSKI (moe se zakljuati u
sva tri poloaja)
Tipka OTVORENO - STOP - ZATVORENO
3 indikatorske aruljice:
krajnji poloaj ZATVORENO (uta), zbirna dojava smetnje (crvena),
krajnji poloaj OTVORENO (zelena)
Opcija:
zatitni poklopac, moe se zakljuati
Funkcije
Standard:
mogunost podeavanja naina iskapanja
ovisno o putu ili zakretnom momentu za krajnji poloaj OTVORENO i krajnji
poloaj ZATVORENO
Zatita od preoptereenja zakretnog momenta tijekom cijelog radnog puta
Preoptereenje zakretnog momenta (greka zakretnog momenta) moe
iskljuiti zbirna dojava smetnje
Kontrola ispada faze s automatskom korekcijom faze
Impulsni rad ili samoodravanje DALJINSKI
Impulsni rad ili samoodravanje LOKALNO
Mogunost ukljuivanja signala treptavog svjetla s pogona (opcija)
Opcije:
regulator poloaja4):
zadana vrijednost poloaja putem analognog ulaza E1 = 0/4 20 mA
podesiv odnos kod ispada signala
podesiva osjetljivost (mrtva zona) i vrijeme stanke
pogon Split-Range
Analiza zatite motora
Standard:
kontrola temperature motora u spoju s termosklopkama
u motoru pogona
Opcije:
dodatni termiki nadstrujni relej u upravljanju u spoju s termosklopkama u
pogonu
ureaj za aktiviranje s hladnim vodiem u spoju s hladnim vodiima u motoru
pogona
Elektroprikljuak
Standard:
AUMA okrugli utini konektor s vijanim prikljukom
Opcije:
pridrni okvir za privrivanje izvuenog utikaa na zid
zatitni poklopac za prostor utikaa (kod izvuenog utikaa)
Navoji za uvodnice kabela
Standard:
metriki navoji
Opcije:
Pg navoji, NPT navoji, G navoji
Spojna shema
Spojna shema prema komisijskom broju priloena je isporuci.
Dodatno kod izvedbe s RWG-om u izvrnom pogonu
Povratna dojava poloaja (opcija) Analogni izlaz E2 = 0/4 20 mA (teret maks. 500 W)

75

25

100

95

75

75

25

100

25

3) Nije mogue u spoju s ureajem za aktiviranje s hladnim vodiem.


4) Zahtijeva dava poloaja (potenciometar ili RWG) u pogonu.

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

95

Uvjeti koritenja
Vrsta zatite prema EN 60 529 5)

25

100

Zatita od korozije

Pokrivni lak
Boja
Temperatura okoline

Dinamika otpornost na titranje


prema IEC 60 068-2-6
Vijek trajanja

Teina
Pribor
Zidni dra7)

Ostalo
EU-odredbe
Reference

Standard:
Opcije:

IP 67
IP 68
IP 67-DS (Double Sealed)
IP 68-DS (Double Sealed)
(Double Sealed = prikljuno mjesto dodatno zabrtvljeno prema unutranjem
prostoru)
Standard:
KN prikladna za postavljanje u industrijskim postrojenjima,
u hidroelektranama ili elektranama kod neznatno zagaene atmosfere
Opcije:
KS
prikladna zapostavljanje u povremeno ili stalno zagaenoj
atmosferi s umjerenom koncentracijom tetnih tvari
(npr. u ureajima za taloenje, kemijskoj industriji)
KX
prikladna za postavljanje u ekstremno zagaenoj atmosferi s velikom
vlagom zraka i koncentracijom tetnih tvari
KX-G kao i KX, ali u izvedbi bez aluminija (vanjski dijelovi)
Standard:
dvokomponentna boja sa eljeznim tinjcem
Standard:
AUMA srebrnosiva (slino RAL 7037)
Opcija:
drugi tonovi boje mogui prema dogovoru
Standard:
SA
25 C do +70 C
SAR: 25 C do +60 C
Opcije:
40 C do+60 C, izvedba za niske temperature
50 C do +60 C, izvedba za ekstremno niske temperature uklj. sustav grijanja
60 C do +60 C, izvedba za ekstremno niske temperature uklj. sustav grijanja
1 g, 10 za 200 Hz
Otporan na titranje i vibracije kod pokretanja odnosno kod smetnji na ureaju. Iz toga se ne
moe izvesti trajna otpornost.
Vrijedi za pogon s upravljanjem, ne u kombinaciji s prijenosnicima.
SA 07.1 10.1: 20 000 pokretanja (OTVORENO - ZATVORENO - OTVORENO) s 30
okretaja po stapaju
SA 14.1 16.1: 15 000 pokretanja (OTVORENO - ZATVORENO - OTVORENO) s 30
okretaja po stapaju
SA 25.1 30.1: 10 000 pokretanja (OTVORENO - ZATVORENO - OTVORENO) s 30
okretaja po stapaju
SAR 07.1 10.1: 5 milijuna pokretanja/uklopno-isklopnih ciklusa6)
SAR 14.1 16.1: 3,5 milijuna pokretanja/uklopno-isklopnih ciklusa6)
SAR 25.1 30.1: 2,5 milijuna pokretanja/uklopno-isklopnih ciklusa6)
Rotacijski pogon:
vidi Tehnike podatke SA odnosno SAR
Upravljanje pogonom: oko 7 kg (s AUMA okruglim utinim konektorom)

75

25

Privrenje AUMA MATIC-a odvojeno od pogona, ukljuujui utini konektor. Spojni kabel na
upit.
Preporuujemo kod visokih temperatura okoline, oteane dostupnosti ili kad u pogonu nastaju
jake vibracije.
Elektromagnetska podnoljivost (EMC): (89/336/EEZ)
Odredba o niskom naponu: (73/23/EEZ)
Odredba o strojevima: (98/37/EEZ)
Opis proizvoda Elektrini rotacijski pogoni SA/SAR
Opis proizvoda Upravljan je pogonom AUMA MATIC
Listovi s dimenzijama SA/SAR ... s integriranim upravljanjem AUMA MATIC
Tehniki podaci AM 01.1/AM 02.1
Tehniki podaci SA/SAR
Elektrini podaci SA/SAR

100

100

95

95

75

25

5) Kod trofaznih asinkronih motora u vrsti zatite IP 68 obavezno preporuujemo koritenje vee zatite od korozije KS ili KX. Kod vrste zatite IP 68 dodatno
preporuujemo koritenje dvostruko zabrtvljenog prikljunog mjesta (double sealed) DS.
Kod posebnih motora vrijedi vrsta zatite prema tipskoj ploici.
6) Vijek trajanja regulacijskih pogona ovisi o optereenju i uestalosti isklapanja. Velika uestalost isklapanja u rijetkim sluajevima rezultira boljom regulacijom. Da bi
se postigla to dua vremena rada bez smetnji i odravanja, treba odabrati samo za proces potrebnu uestalost isklapanja.
7) Duina kabela izmeu pogona i AUMA MATIC-a maks. 100 m. Nije prikladna za izvedbu s potenciometrom u pogonu. Umjesto potenciometra u pogonu treba
predvidjeti RWG.

75

25

100

Upute za uporabu

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

95

75

25

100

95

4.

Dopunske informacije uz legendu spojne sheme

75

Informacija A:
Kod ugraenog treptavog svjetla (S5) mogu je prikaz tijeka rada
(otvaranje i zatvaranje kontakata).
Smjer kretanja ZATVORENO:
Prikljuci XK 6 - XK 7
smjer kretanja OTVORENO:
Prikljuci XK 6 - XK 8
U krajnjem poloaju kontakti ostaju zatvoreni.
Kod uklapanja u vanjski PLC mirkajui signal moe se iskljuiti putem
DIP sklopke (tablica 4, stranica 33).

25

Informacija B:
Vrstu iskapanja u krajnjim poloajima odreuje proizvoa armature. Podeavanje se odvija na programskim sklopkama S1-2 i S3-2 (vidi stranicu 33). Reagiranje prekidaa zakretnog momenta u meupoloaju uzrokuje iskapanje i
dojavu greke.
Kod iskapanja ovisnog o zakretnom momentu za signaliziranje slue putni
prekidai. Njih treba podesiti tako da se dotini prekida aktivira netom prije
postizanja krajnjeg poloaja. Ako prekida zakretnog momenta reagira prije
putnog prekidaa, pogon se iskljui i pojavi se dojava smetnje.
Za ostale mogunosti programiranja, npr. samoodravanje u vrsti pogona
DALJINSKI, vidi tablicu 4, stranica 33.
Informacija D:
Detektiraju se sljedee smetnje i mogu se bezpotencijalno proslijediti komandnoj prostoriji kao zbirna dojava smetnji:
- ispad mree
- kvar faze
- reagirala je zatita motora
- prekida zakretnog momenta aktiviran je prije postizanja krajnjeg poloaja.
Ova dojava smetnje moe se iskljuiti na platini logike, vidi tablicu 4,
stranica 33.
Informacija E:
Ulazni signali prema DIN 19 240.
Nazivna pogonska struja na ulazima XK 2; XK 3 i XK 4 iznosi 10 15 mA. Ako
se za daljinsko upravljanje koristi interni napon od 24 V DC, on se smije ukljuiti samo putem bezpotencijalnih kontakata.
Informacija F:
Kod pogrenog redoslijeda faza smjer kretanja prilagoava se automatskim
obratom faza. U sluaju kvara faze rotacijski pogon se zaustavlja. Smetnju prikazuje LED V14 na platini ulaza/izlaza (vidi stranicu 32). Za dojavu smetnje
pogledajte informaciju D.

100

Informacija G:
Za dojave su na raspolaganju bezpotencijalni kontakti. Interni napon upravljanja (XK 11/+24 V odnosno XK 5/24V) ne smije se opteretiti vanjskim svjetiljkama, relejima itd.

100

95

95

75

75

25

25

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

5.

Transport, skladitenje i pakiranje

5.1

Transport

25

..
.

75

Transport do mjesta postavljanja obavite u vrstom pakovanju.


Dizalicu nemojte privrivati na runi kota.
Ako je rotacijski pogon montiran na armaturi, dizalicu privrstite na armaturu
a ne na rotacijski pogon.
Montaa runog kotaa:
Za transport se runi kotai promjera od 400 mm isporuuju u nemontiranom
stanju.
Prije montae runog kotaa ukljuite runi pogon! Ako runi
pogon nije spojen, moe doi do oteenja na mehanici prekapanja.
Ukljuite runi pogon (slika 2):
zakrenite rukom crvenu polugu za prekapanje, pritom je event. okreite
amo-tamo dok runi pogon ne zahvati. Runi pogon je ispravno spojen kad
se poluga za prekapanje moe preklopiti za oko 85.

25

.
..

Sila ruke dostatna je za aktiviranje poluge za prekapanje.


Koritenje produne poluge nije potrebno. Prevelika sila moe
otetiti mehaniku za prekapanje.
Runi kota nataknite na osovinu iznad crvene poluge za prekapanje (slika 3).
Osigurajte ga priloenim sigurnosnim prstenom.

Slika 2

Slika 3

85

5.2

Skladitenje

..
..
.
.

Skladitite u dobro prozraenoj, suhoj prostoriji.


Zatitite od vlage odlaganjem u regal ili na drvenu paletu.
Pokrijte u svrhu zatite od praine i prljavtine.
Sjajne povrine zatitite prikladnim sredstvom za zatitu od korozije.

Ako rotacijski pogoni moraju biti skladiteni dulje vrijeme (vie od 6 mjeseci),
obavezno morate obratiti panju na sljedee toke:
Prije skladitenja: Zatitite sjajne povrine, posebno dijelove zagona i
dosjednu povrinu trajnim sredstvom protiv korozije.
U razmaku od oko 6 mjeseci kontrolirajte stvaranje korozije. Ako postoje
naslage korozije, ponovite postupak zatite.
Nakon ugradnje odmah elektriki spojite rotacijski pogon kako
bi grijanje sprijeilo stvaranje kondenzirane vode.

100

5.3

95

75

Pakiranje

100

Nai proizvodi su tijekom transporta iz tvornice zatieni specijalnim pakovanjima. Ona se sastoje od materijala podnoljivih za okoli, lako se otvaraju i
mogu se reciklirati.
Nai materijali za pakiranje su drvo, karton, papir i PE folija. Za zbrinjavanje
materijala za pakiranje preporuujemo poduzea za reciklau.

95

75

25

25

10

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

95

6.

Ugradnja na armaturu/prijenosnik

25

100

.
.

75

Prije ugradnje provjerite eventualna oteenja na rotacijskom pogonu. Oteeni dijelovi moraju se zamijeniti originalnim rezervnim dijelovima.
Event. oteenja laka mogu se sanirati nakon ugradnje na
armaturu/prijenosnik.

Rotacijski pogon tvorniki se isporuuje u poloaju ZATVORENO (putni prekida ZATVORENO je aktiviran).

25

Provjeriti odgovara li prirubnica na prikljuku armaturi/prijenosniku.


Prirubnicu centrirajte s labavim dosjedom!

Prikljune forme B1, B2, B3 ili B4 (slika 4) isporuuju se s provrtom i utorom (u


pravilu prema ISO 5210).
Slika 4
Prikljuna forma B1/B2
Utinica

Prikljuna forma B3/B4


Provrt s utorom

Kod prikljune forme A (slika 5) unutranji navoj ahure mora odgovarati


navoju armaturnog vretena. Ako se ahura ne naruuje izriito s navojem, ona
e tvorniki biti isporuena bez provrta odnosno s pripremom za provrt. Zgotavljanje ahure s navojem pogledajte na sljedeoj stranici.
Provjerite odgovaraju li provrt i utor osovini na ulazu armature/prijenosnika.
Temeljito podmaite dosjedne povrine prirubnice na prikljuku na rotacijski
pogon i armaturu/prijenosnik.
Malo podmaite osovinu na ulazu armature/prijenosnika.
Rotacijski pogon nataknite na armaturu/prijenosnik i privrstite. Jednakomjerno unakrsno vrsto pritegnite vijke (najmanje kvalitete 8.8, vidi tablicu 1).

..
..

Tablica 1: Momenti pritezanja vijaka


Klasa vrsoe 8.8

TA (Nm)

M 8
M 10
M 12
M 16
M 20

25
50
87
220
420

100

100

95

95

75

75

25

25

11

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

100

95

Zgotavljanje ahure s navojem (prikljuna forma A):


75

75

Slika 5
Prikljuna forma A
ahura s navojem

25

25

80.3

80.01/80.02

80.2

Zagonsku prirubnicu nije potrebno skidati s rotacijskog pogona.

..
.
.
..
.
..

Odvrnite prsten za centriranje (80.2, slika 5) s prikljune prirubnice.


ahuru s navojem (80.3) izvadite zajedno s aksijalnim igliastim vijencem
(80.01) i ploicama aksijalnog leaja (80.02).
Aksijalni igliasti vijenac i ploice aksijalnog leaja skinite s ahure
s navojem.
Izbuite ahuru, istokarite i nareite navoj.
Kod pritezanja pazite na koncentrinu vrtnju i pravocrtni hod!
Oistite zgotovljenu ahuru s navojem.
Aksijalni igliasti vijenac i ploice aksijalnog leaja podmaite EP vienamjenskom litijevom mau i nataknite na ahuru s navojem.
ahuru s navojem s aksijalnim leajevima ponovno umetnite u prirubnicu na
prikljuku. Pripazite da eljusti pravilno zahvate u utor uplje osovine.
Uvrnite prsten za centriranje i pritegnite ga do graninika.
Na mazalici utisnite preom za podmazivanje EP vienamjensku litijevu mast
na bazi mineralnih ulja, koliina prema tablici:

Tablica 2: Koliine masti za prikljunu formu A


Zagon
Koliina1)

A 07.2
1,5 g

A 10.2
2g

A 14.2
3g

A 16.2
5g

A 25.2
10 g

A 30.2
14 g

A 35.2
20 g

A 40.2
25 g

A 48.2
30 g

1) Za mast gustoe r = 0,9 kg/dm3

..
..

Zatitna cijev za uzlazno vreteno armature


Navoje zabrtvite kudjeljom, teflonskom trakom ili sredstvima za brtvljenje.
Zatitnu cijev (1) uvrnite u navoj (slika 6) i pritegnite.
Brtveni prsten (2) gurnite na kuite do ureaja.
Provjerite postoji li zatitni poklopac (3) i je li oteen.
Slika 6: Zatitna cijev za uzlazno vreteno armature
3

100

95

100

95

75

75

25

25

12

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

25

95

7.

Poloaji montae na lokalnom upravljakom mjestu

75

Poloaj montae na lokalnom upravljakom mjestu utvruje se prema


narudbi. Ako je nakon ugradnje na armaturu odnosno prijenosnik na licu
mjesta lokalno upravljako mjesto nepovoljno pozicionirano, poloaj se lako
moe naknadno promijeniti.

25

100

Za to su mogua etiri poloaja montae:


Slika 7: Poloaj montae A

Pogon
Slika 9: Poloaj montae C

Pogon

Slika 8: Poloaj montae B

Pogon
Slika 10: Poloaj montae D

Pogon

Promjena poloaja montae

100

..
..
.

..
.

Prije otvaranja pogona uspostavite beznaponsko stanje.


Lokalno upravljako mjesto okrenite za maksimalno 180!
Pripazite na to da se vodovi ne zakrenu niti zaglave.

Otpustite 4 vijka i skinite ih s lokalnog upravljakog mjesta.


Okrenite lokalno upravljako mjesto u jedan od etiri poloaja i ponovno
namjestite.
Oistite brtvene povrine na poklopcu i kuitu.
Provjerite je li O-prsten u redu.
Stavite poklopac na prostor sa sklopovima i jednakomjerno pritegnite vijke
unakrst.

100

95

95

75

75

25

25

13

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

8.

Elektroprikljuak

75

Radove na elektrinim ureajima ili pogonskim sredstvima


smije provoditi samo elektriar ili upuene osobe pod
vodstvom i nadzorom elektriara u skladu s elektrotehnikim
propisima.

25

25

Spojna shema
Prilikom isporuke pripadajua spojna shema stavi se zajedno s ovim uputama
za uporabu u dep otporan na atmosferilije na kotaiu zakretnog pogona.
Ako spojna shema vie nije na raspolaganju, moete je zatraiti uz navod
komisijskog broja (vidi tipsku ploicu) ili uitati direktno s Interneta
(www.auma.com).

Vanjsko osiguranje
Za zatitu od kratkog spoja i iskljuenje pogona potrebni su na licu mjesta osigurai i rastavna sklopka.
Vrijednosti struje kod konstruiranja dobivaju se iz potronja struje motora plus
potronja struje upravljanja.
Potronja struje motora:
Vidi tipsku ploicu na motoru (nazivna struja).
Potronja struje u ovisnosti o mrenom naponu:
100 do 120 V AC = maks. 650 mA
208 do 240 V AC = maks. 325 mA
380 do 500 V AC = maks. 190 mA
Maksimalno doputeno osiguranje kod upravljanja s dimenzioniranom snagom
od 1,5 kW iznosi 16 A (gL/gG) a kod upravljanja s dimenzioniranom snagom
od 7,5 kW iznosi 32 A (gL/gG).
Polaganje voda u skladu s odredbom o elektromagnetskoj podnoljivosti
Signalni vodovi i vodovi busa osjetljivi su na smetnje.
Motorni vodovi podloni su smetnjama
Vodove osjetljive na smetnje i podlone smetnjama poloite na to veem
razmaku.
Otpornost na smetnje signalnih vodova i vodova busa poveava se kad se
vodovi priblie potencijalu mase.
Po mogunosti izbjegavajte duge vodove ili pripazite na to da ih poloite u
podrujima s manje smetnji.
Izbjegavajte duge paralelne staze vodova osjetljivih na smetnje i onih koji su
optereeni smetnjama.
Za prikljuak daljinskih davaa poloaja (potenciometar, RWG) moraju se
koristiti oklopljeni kabeli.

.
.
.
.
.

Grijanje
U upravljakoj jedinici pogona ugraeno je grijanje da bi se izbjeglo stvaranje
kondenzata u pogonu. To grijanje moe se napajati interno ako nije drugaije
dogovoreno. U sluaju vanjskog montiranja (opcija) ono uvijek mora biti prikljueno.
Neki izvrni pogoni opcijski imaju dodatno motorno grijanje. Ono se uvijek
napaja eksterno i mora se prikljuiti u skladu s el. shemom.
100

100

95

95

75

75

25

25

14

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

75

Upravljanje pogonom na zidni dra (pribor)


Kod izvedbe sa zidnim draem obratite panju na sljedee:

25

25

Slika 11: AUMA MATIC na zidnom drau


5

Spojni kabeli prema


pogonu

.
.
.
..

Izvedbe s potenciometrom u izvrnom pogonu nisu za to prikladne. Umjesto


potenciometra u pogonu treba predvidjeti RWG.
Doputena duina kabela izmeu pogona i AUMA MATIC-a iznosi maks.
100 m.
Za vezu izmeu pogona i AUMA MATIC-a na zidnom drau moete kod
tvrtke AUMA nabaviti na upit prethodno konfekcionirane spojne kabele.
Ako se ne koriste prethodno konfekcionirani kabeli, dodatno treba pripaziti
na sljedee:
Koristite prikladne, fleksibilne i oklopljene spojne kabele.
Prikljuite spojni kabel u tonom redoslijedu faza.
Prije ukljuivanja provjerite smjer vrtnje (vidi stranicu 25)

Naknadna ugradnja upravljanja na pogon


Kod razliitih komisijskih brojeva pogona i upravljanja pogonom (vidi tipsku
ploicu) oznake na planu prikljuivanja i el.shemi (KMS . . .) kod oba ureaja
moraju biti u skladu.

100

100

95

95

75

75

25

25

15

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

8.1

Prikljuak s AUMA okruglim utinim konektorom (S, SH, SE)

Slika 12: Izvedba S (standard)

75

Slika 13: Izvedba SH

Slika 14: Izvedba SE

25

25

Prije prikljuivanja na mreu


Prekontrolirati odgovara li vrsta struje, mreni napon i frekvencija podacima o
motoru, (vidi tipsku ploicu na motoru):
VD00 63-4/45
Br. art.: Z006.413
3 ~ 400V 60Hz
0.09 kW
Y 0.60A

vrsta struje/mreni napon/frekvencija mree

..
.

Otvaranje prikljunog mjesta


Otpustite vijke (1) i skinite poklopac (slika 15).
Otpustite vijke (2) i izvadite utini dio iz poklopca.
Vijane spojeve kabela umetnite u skladu s prikljunim vodovima
(Vrsta zatite navedena na tipskoj ploici zajamena je samo kad se koriste
prikladni vijani spojevi kabela).

IP67
Temp.Schutz:Th
Isol.Kl:F

vrsta zatite

Na nepotrebne uvodnice kabela stavite prikladne epove.

Slika 15: Otvaranje prikljunog mjesta

poklopac
(1)

vijani spojevi kabela


i epovi u vrsti zatite
prema tipskoj ploici

utini dio

100

95

100

95

(2)

75

75

25

25

16

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

25

100

95

Prikljuivanje vodova
Vodove prikljuite prema el. shemi u skladu s narudbom.
Presjeci prikljunih vodova:
- radne stezaljke (U1, V1, W1, U2, V2, W2) i
zatitni vodi (simbol: )
maks. 6 mm2 fleksibilan, maks. 10 mm2 masivan
- upravljaki kontakti (1do 50) = maks. 2,5 mm2
Kod fleksibilnih kabela koristiti ovojnice ila prema DIN 46228.
Svi zatitni vodii moraju se privrstiti pomou prstenastih jezika (fleksibilni
kabeli), ili uica (masivni kabeli) na svoj prikljuak (simbol:
) (slika 16).

..

75

25

Nakon svakog otputanja prikljuka zatitnog vodia mora se


provjeriti jesu li zatitni vodii vrsto prikljueni.
Slika 16: Prikljuak zatitnog voda17

vijak
podlona ploica
stezni prsten
zatitni vodi s prstenastim
jezicima/uicama
prikljuak zatitnog voda
utini dio

..
..
..

Zatvaranje prikljunog mjesta


Utini dio umetnite u poklopac i privrstite vijcima (2) (slika 15).
Oistite brtvene povrine na poklopcu i kuitu.
Provjerite je li O-prsten u redu.
Malo podmazati brtvene povrine bezkiselinskom mau (npr. vazelinom).
Stavite poklopac i ravnomjerno pritegnite vijke (1) unakrsno.
Da bi se zajamila odgovarajua vrsta zatite, vijane spojeve kabela pritegnite propisanim momentom.
Pridrni okvir, zatitni poklopac (pribor)
Za zatitu od direktnog dodirivanja kontakata i utjecaja okoline moe se naruiti specijalni pridrni okvir (slika 17).
Otvoreno prikljuno mjesto moe se zatvoriti zatitnim poklopcem (bez slike).
Slika 17: Pridrni okvir (pribor)16

100

95

100

95

Pridrni okvir

75

75

25

25

17

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

9.

Runi pogon

75

Za podeavanje i putanje u rad, kod kvara motora ili mree, pogon se moe
aktivirati runo.
Runi pogon se spaja pomou ugraene mehanike prekopavanja.

25

Ubacivanje u runi pogon:


Polugu za prekopavanje u centru runog kotaa zakrenite za oko 85, pritom
neznatno okreite kota amo-tamo dok ne zahvati runi pogon (slika 18).

Slika 18

25

Slika 19

Sila ruke dostatna je za aktiviranje poluge za prekapanje.


Koritenje produne poluge nije potrebno. Prevelika sila moe
otetiti mehaniku za prekopavanje.
Pustite polugu za prekopavanje (zakree se natrag zbog oprune sile u
poetnom poloaju, slika 19), po potrebi si dodatno pomozite rukom.
Aktiviranje poluge za prekopavanje kad motor radi (slika 20)
moe dovesti do poveanog troenja mehanike za prekopavanje.

Slika 20

Slika 21

Runi kota okrenite u eljeni smjer (slika 21).

Odspajanje runog pogona:


Kad se motor ukljui, runi pogon se automatski odspoji.
U motornom pogonu runi pogon miruje.

100

100

95

95

75

75

25

25

18

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

25

100

95

10.

Upravljanje i prikazi lokalnog upravljakog mjesta

75

Slika 22: Lokalno upravljako mjesto

25

indikatorske
aruljice

tipka

biraka sklopka

Biraka sklopka
0

Poloaj ISKLJUENO (0):


- nije mogue daljinsko upravljanje
- nije mogue lokalno upravljanje
- pogon ostaje sposoban za primanje signala
(naponsko napajanje upravljanja ostaje zadrano)

Poloaj Lokalno upravljanje (I):


Pogonom se moe upravljati lokalno
pomou tipke OTVORENO - STOP - ZATVORENO.

Test

Reset

Poloaj Daljinsko upravljanje (II):


Pogonom se moe upravljati daljinski npr. iz komandne
prostorije.

Poloaj Test (III):


Provjerite ureaj za aktiviranje s hladnim vodiem (vidi
stranicu 26)
Postoji samo u kombinaciji s hladnim vodiem-zatitom
motora.
Svijetli crvena indikatorska aruljica (smetnja).

100

100

95

0
75

Test

Reset

Poloaj Reset (III):


Nakon aktiviranja zatite motora resetirajte dojavu greke
(crvena indikatorska aruljica) (vidi stranicu 49).
Postoji samo u kombinaciji s hladnim vodiem-zatitom
motora.

95

75

25

25

19

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

100

95

75

Tipka
Nalazi li se biraka sklopka u poloaju Lokalno upravljanje (I) pomou tipki
OTVORENO - STOP - ZATVORENO moe se lokalno upravljati pogonom.

25

75

25

OTVORENO: Pogon se kree u smjeru OTVORENO.

STOP: Pogon se zaustavlja

ZATVORENO: Pogon se kree u smjeru ZATVORENO.


Radnim naredbama OTVORENO - ZATVORENO moe se upravljati u
impulsnom modusu ili u modusu samoodravanja.
U impulsnom radu pogon se pokree tako dugo dok se pritie tipka.
Kod samoodravanja pogon se, nakon pritiskanja tipke, kree u dotian krajnji
poloaj ako prethodno nije primio neku drugu naredbu.
Za programiranje pogledajte stranicu 33.
Indikatorske aruljice
3 indikatorske aruljice alju sljedee signale (standardno signaliziranje).
svijetli (zeleno): Pogon je u krajnjem poloaju OTVORENO.

Zbirna dojava smetnji (crveno)

svijetli (uto):

Pogon je u krajnjem poloaju ZATVORENO.

Zbirna dojava smetnji:


Zbirna dojava smetnji (crvena indikatorska aruljica) nastupi kad se dogodi
jedno od sljedeeg:
Greka zakretnog momenta, tj. podeeni zakretni moment (stranica 24) prekoraen je prije postizanja krajnjeg poloaja.
Reagirala je zatita motora (stranica 49) tj. motor je pregrijan.
Dolo je do ispada faze (kod trofaznih motora).
Testiranje ureaja za aktiviranje s hladnim vodiem.

.
..
.

Indikatorske aruljice mirkaju:


Ako je pogon opremljen treptavim svjetlom, indikatorske aruljice mogu se
koristiti kao prikaz tijekom pogona.
Ako je aktivirano treptavo svjetlo (stranica 33) tijekom rada mirka odgovarajua indikatorska aruljica.
100

100

95

95

75

75

25

25

20

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

11.

Otvaranje prostora sa sklopovima

75

Za sljedea podeavanja (do uklj. poglavlje 18.) morate otvoriti prostor sa sklopovima i ako postoji, skinuti indikatorski disk.
25

25

Podeavanja vrijede samo za zatvaranje udesno, to znai da se pogonjena


osovina vrti u smjeru kazaljke na satu do zatvaranja armature.

Radove na elektrinim ureajima ili pogonskim sredstvima


smije provoditi samo elektriar ili upuene osobe pod
vodstvom i nadzorom elektriara u skladu s elektrotehnikim
propisima.

11.1 Skidanje poklopca s prostora sa sklopovima

Otpustite 4 vijkai skinite poklopac s prostora sa sklopovima (slika 23


odnosno slika 24).

Slika 23: Poklopac s kontrolnim oknom

11.2 Indikatorski disk (opcija)

Slika 24: Poklopac bez kontrolnog okna

Ako postoji, skinite indikatorski disk (slika 25). Za to eventualno upotrijebite


viljukasti klju (oko 14 mm) kao polugu.

Slika 25: Skidanje indikatorskog diska

RSD

RDW

100

100

Indikatorski disk

95

95

75

75

25

25

21

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

12.

Podeavanje sklopa puta

75

12.1 Podeavanje krajnjeg poloaja ZATVORENO (crno polje)

.
.
.

25

Okreite runi kota u smjeru kazaljke na satu sve dok se armatura ne


zatvori.
Zatim vratite za oko okretaja (prekoraenje). Kod probnog rada provjerite
prekoraenje i eventualno korigirajte podeenost sklopa puta.
Vreteno za podeavanje A (slika 26) okreite uz stalno pritiskanje pomou
izvijaa (5 mm) u smjeru strelice, pri tome promatrajte kazaljku B.
Kod primjetnog i ujnog egrtanja kazaljka B skoi za 90.
Ako se kazaljka B nalazi na 90 ispred toke C, dalje okreite polako. Skoi li
kazaljka B na toku C, nemojte vie okretati i pustite vreteno za podeavanje. Ako sluajno okrenete previe (egrtanje nakon preskakanja
kazaljke), vreteno za podeavanje okreite dalje u istom smjeru i ponovite
postupak podeavanja.

25

Slika 26: Jedinica za upravljanje

T
B

E
C

12.2 Podeavanje krajnjeg poloaja OTVORENO (bijelo polje)

.
.
.

100

12.3 Provjera putnog prekidaa

Pomou crvenih gumba za testiranje T i P (slika 26) putni prekidai mogu se


aktivirati runo.

.
.

95

75

25

Okreite runi kota u smjeru suprotnom od kazaljke na satu sve dok se


armatura ne otvori.
Zatim vratite za oko okretaja (prekoraenje). Kod probnog rada provjerite
prekoraenje i eventualno korigirajte podeenost sklopa puta.
Vreteno za podeavanje D (slika 26) okreite uz stalno pritiskanje pomou
izvijaa (5 mm) u smjeru strelice, pri tome promatrajte kazaljku E.
Kod primjetnog i ujnog egrtanja kazaljka E skoi za 90.
Ako se kazaljka E nalazi na 90 ispred toke F, dalje okreite polako. Skoi li
kazaljka E na toku F, nemojte vie okretati i pustite vreteno za podeavanje. Ako sluajno okrenete previe (egrtanje nakon preskakanja
kazaljke), vreteno za podeavanje okreite dalje u istom smjeru i ponovite
postupak podeavanja.

Okretanjem T u smjeru strelice, WSR aktivira putni prekida ZATVORENO.


Tako dugo dok je pritisnut prekida, svijetli uta indikatorska aruljica na
lokalnom upravljakom mjestu.
Okretanjem P u smjeru strelice, WL aktivira putni prekida OTVORENO.
Tako dugo dok je pritisnut prekida, svijetli zelena indikatorska aruljica na
lokalnom upravljakom mjestu.

100

95

75

25

22

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

13.

DUO sklop puta (opcija)

75

Pomou obje sklopke za meupoloaj moe se ukljuiti i iskljuiti koritenje po


elji.
25

25

Uklopna toka (meupoloaj) mora se za podeavanje dovesti


iz istog smjera kao i kasnije u elektrinom pogonu.

..

13.1 Podeavanje smjera kretanja ZATVORENO (crno polje)


Dovedite armaturu u eljeni meupoloaj.
Vreteno za podeavanje G (slika 27) okreite uz stalno pritiskanje
pomou izvijaa (5 mm) u smjeru strelice, pri tome promatrajte kazaljku H.
Kod primjetnog i ujnog egrtanja kazaljka H skoi za 90.
Ako se kazaljka H nalazi na 90 ispred toke C, dalje okreite polako. Skoi
li kazaljka H na toku C, nemojte vie okretati i pustite vreteno za podeavanje. Ako sluajno okrenete previe (egrtanje nakon preskakanja
kazaljke), vreteno za podeavanje okreite dalje u istom smjeru i ponovite
postupak podeavanja.
Slika 27: Jedinica za upravljanje

C
H

..

13.2 Podeavanje krajnjeg poloaja OTVORENO (bijelo polje)


Dovedite armaturu u eljeni meupoloaj.
Vreteno za podeavanje K (slika 27) okreite uz stalno pritiskanje
pomou izvijaa (5 mm) u smjeru strelice, pri tome promatrajte kazaljku L.
Kod primjetnog i ujnog egrtanja kazaljka L skoi za 90.
Ako se kazaljka L nalazi na 90 ispred toke F, dalje okreite polako. Skoi li
kazaljka L na toku F, nemojte vie okretati i pustite vreteno za podeavanje. Ako sluajno okrenete previe (egrtanje nakon preskakanja
kazaljke), vreteno za podeavanje okreite dalje u istom smjeru i ponovite
postupak podeavanja.
13.3 Provjera DUO putnog prekidaa
100

95

75

25

Pomou crvenih gumba za testiranje T i P (slika 27) DUO putni prekidai mogu
se aktivirati runo.

.
.
.

OkretanjemT u smjeru strelice, DSR aktivira DUO putni prekida ZATVORENO.


Istovremeno se aktivira i prekida zakretnog momenta ZATVORENO.
Okretanjem P u smjeru strelice, DL aktivira DUO putni prekida OTVORENO.
Istovremeno se aktivira i prekida zakretnog momenta OTVORENO.
Nakon provjere sklopke, pomou tipke OTVORENO odnosno ZATVORENO
na lokalnom upravljakom mjestu mora se resetirati smetnja (crvena
indikatorska aruljica) kretanjem u suprotnom smjeru.

100

95

75

25

23

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

14.

Podeavanje sklopa zakretnog momenta

..

14.1 Podeavanje
25

75

Podeeni zakretni moment mora biti usklaen s armaturom!


Podeene vrijednosti smijete mijenjati samo uz pristanak
proizvoaa armatura!

25

Slika 28: Mjerne glave

Podeavanje OTVORENO

Podeavanje ZATVORENO
O

..
.

Otpustite oba sigurnosna vijka O na ploici s kazaljkom (slika 28).


Ploicu sa skalom P okretanjem podesite na potreban zakretni moment
(1 da Nm = 10 Nm).
Primjer:
Na slici 28 podeeno je:
3,5 da Nm = 35 Nm za smjer ZATVORENO
4,5 da Nm = 45 Nm za smjer OTVORENO
Nakon toga ponovno pritegnite sigurnosne vijke.

.
.

Takoer u runom pogonu mogu se aktivirati prekidai


zakretnog momenta.
Sklop zakretnog momenta slui kao zatita od preoptereenja po cijelom radnom putu, takoer kod iskapanja ovisnog o putu u krajnjim poloajima.

14.2 Provjera prekidaa zakretnog momenta


Pomou crvenih gumba za testiranje T i P (slika 26) prekidai zakretnog
momenta mogu se aktivirati runo.

.
.
.
.

Okretanjem T u smjeru strelice, DSR aktivira prekida zakretnog momenta


ZATVORENO.
Svijetli crvena indikatorska aruljica (smetnja) na lokalnom upravljakom
mjestu.
Okretanjem P u smjeru strelice, DL aktivira prekida zakretnog momenta
OTVORENO.
Svijetli crvena indikatorska aruljica (smetnja) na lokalnom upravljakom
mjestu.
Ako je u pogon ugraen sklop puta DUO (opcija), istovremeno e se aktivirati i sklopke za meupoloaj.
Nakon provjere sklopke, pomou tipke OTVORENO odnosno ZATVORENO
na lokalnom upravljakom mjestu mora se resetirati smetnja (crvena indikatorska aruljica) kretanjem u suprotnom smjeru.

100

100

95

95

75

75

25

25

24

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

95

15.

Probni rad

15.1 Provjera smjera vrtnje


25

100

75

.
.

Ako postoji, indikatorski disk nataknite na osovinu.


Na temelju smjera vrtnje indikatorskog diska (slika 29) prepoznaje se smjer
vrtnje zagona.
Ako ne postoji indikatorski disk, smjer vrtnje moe se promatrati na upljoj
osovini. U tu svrhu odvrnite ep s navojem (br. 27) (slika 30).

Slika 29: Indikatorski disk


ZATVORENO

25

Slika 30: Otvaranje uplje osovine


OTVORENO

27
S1/S2

.
.

Pogon dovedite runo u srednji poloaj odnosno na dovoljnu udaljenost od


krajnjeg poloaja.
Postavite biraku sklopku u poloaj lokalnog upravljanja (I) (slika 31).

Slika 31: Biraka sklopka LOCAL

..

Ukljuite naponsko napajanje.


Pritisnite tipku ZATVORENO (slika 32) i pratite smjer vrtnje:
Ako se indikatorski disk okree u smjeru suprotnom od kazaljke na satu,
smjer vrtnje je ispravan.

Slika 32: Tipka ZATVORENO

Slika 33: Tipka STOP

U sluaju pogrenog smjera vrtnje odmah iskljuite.


Zatim korigirajte redoslijed faza u spojnom kabelu od zidnog draa
prema pogonu i ponovite probni rad.

100

100

95

95

75

75

25

25

25

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

15.2 Provjerite podeenost sklop puta

75

Biraku sklopku stavite u poloaj ISKLJUENO (0) (slika 34).

Slika 34: Biraka sklopka ISKLJUENO

25

25

..

U poloaju ISKLJUENO naponsko napajanje upravljanje


ostaje zadrano.
Pogon dovedite runo u oba krajnja poloaja armature.
Provjerite je li sklop puta pravilno podeen za oba krajnja poloaja. Pri tome
pripazite da se aktivira odgovarajua sklopka u dotinom krajnjem poloaju i
da se nakon promjene smjera vrtnje ponovno iskljui. U suprotnom sluaju
morate ponovno podesiti sklop puta.

..

U sluaju ispravno podeenog sklopa puta:


Postavite biraku sklopku u poloaj lokalnog upravljanja (I) (slika 31).
Provedite probni rad na lokalnom upravljakom mjestu pomou tipke OTVORENO - STOP - ZATVORENO.

15.3 Provjera naina iskapanja

Proizvoa armature utvruje hoe li iskapanje u krajnjim poloajima biti na


temelju puta ili zakretnog momenta.
Za provjeru krajnjeg poloaja pogledajte stranicu 33, poglavlje 20.2.

.
.

15.4 Provjera ureaja za aktiviranje s hladnim vodiem (opcija)


Okrenite biraku sklopku u poloaj TEST (okretanje amo-tamo) (slika 35).
U sluaju ispravnog funkcioniranja signalizira se reagiranje zatite motora
putem zbirne dojave smetnje (vidi el. shemu) a putem svjetlosnog dojavnika
signalizira se smetnja lokalnom upravljakom mjestu.
Slika 35: Biraka sklopka TEST

Okrenite biraku sklopku u poloaj RESET (slika 36):


U sluaju ispravnog funkcioniranja dojava smetnje se opoziva.

Slika 36: Biraka sklopka RESET

100

100

95

95

75

75

Ako u poloaju birake sklopke TEST ne doe do smetnje, AUMA servis mora
provjeriti oienje i biraku sklopku.

25

Ako ne treba podesiti nikakve druge opcije (pogavlje 16. do 18.):


zatvorite prostor sa sklopovima (vidi stranicu 31, poglavlje 19.).

25

26

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

16.

Podeavanje potenciometra (opcija)

75

Za daljinski prikaz
25

..
.
.

Armaturu dovedite u krajnji poloaj ZATVORENO.


Potenciometar (E2) okrenite do graninika u smjeru kazaljke na satu.
Krajnji poloaj ZATVORENO odgovara 0 %; krajnji poloaj OTVORENO
100 %.
Potenciometar (E2) ponovno malo vratite.

25

Zbog stupnja reduktora za dava poloaja ne prolazi se uvijek


cijelo podruje otpora/stapaja. Zbog toga se mora predvidjeti
mogunost vanjskog usklaivanja (potenciometar za podeavanje).
Provedite fino podeavanje 0-toke na vanjskom potenciometru
(za daljinski prikaz).

Slika 37: Jedinica za upravljanje

E2

100

100

95

95

75

75

25

25

27

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

17.

Podeavanje elektronikog dava poloaja RWG (opcija)

75

Za daljinski prikaz ili vanjska regulacija


Nakon montae pogona na armaturu provjerite podeenost (vidi poglavlje 17.1
odnosno 17.2) i event. naknadno justirajte.

25

25

Tablica 3: Tehniki podaci RWG 4020


Sheme
KMS TP_ _ 4 / _ _ _
prikljuaka

3-/4-ilni sustav
Izlazna struja
Napajanje
naponom
maks.
potronja struje
maks. teret

Ia
Uv
I
RB

0 20 mA, 4 20 mA
24 V DC, 15 %
ispravljeno
24 mA kod 20 mA
izlazne struje
600 W

KMS TP _ 4 _ / _ _ _
KMS TP _ 5 _ / _ _ _
2-ilni sustav
4 20 mA
14 V DC + (I x RB),
maks. 30 V
20 mA
(Uv - 14 V)/20 mA

Platina davaa poloaj (slika 38) nalazi se ispod pokrovne platine (slika 39).
Slika 38: Platina davaa poloaja

S1

100

100

95

95

75

75

25

25

28

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

25

100

95

17.1 Podeavanje 2-ilnog sustava 4 20 mA i 3-/4-ilnog sustava 0 20 mA

..
.

Elektroniki dava poloaja prikljuite na napon.


Armaturu dovedite u krajnji poloaj ZATVORENO.
Mjerni ureaj za 0 20 mA prikljuite na mjerne toke (slika 39).

25

Strujni krug (vanjsko optereenje) mora biti prikljuen (obratite panju na maks. teret RB), ili na stezaljkama (vidi shemu
prikljuivanja) moraju biti premoeni odgovarajui polovi jer
u suprotnom se ne moe izmjeriti nikakva vrijednost.

..

75

Okreite potenciometar (E2) do graninika u smjeru kazaljke na satu.


Potenciometar (E2) ponovno malo vratite.

Slika 39
0 (0/4 mA)
pokrovna platina
mjerna toka (+)
0/4 20 mA

..
..
.

max. (20 mA)


E2
mjerna toka ()
0/4 20 mA

Potenciometar 0 okreite udesno tako da se povea izlazna struja.


Potenciometar 0 vraajte tako da se postigne sljedea vrijednost:
kod 3-/4-ilnog sustava:
oko 0,1 mA
kod 2-ilnog sustava:
oko 4,1 mA.
Na taj nain se osigurava da vrijednost ne padne ispod elektrine toke 0.
Armaturu dovedite u krajnji poloaj OTVORENO.
Potenciometar maks. podesite na krajnju vrijednost od 20 mA.
Ponovno dovedite u krajnji poloaj ZATVORENO i provjerite minimalnu vrijednost (0,1 mA ili 4,1 mA). Ako je potrebno, izvrite korekciju.
Ako se ne postigne maksimalna vrijednost, mora se provjeriti
odabrani redukcijski prijenosnik.

100

100

95

95

75

75

25

25

29

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

17.2 3-/4-ilni sustav 4 20 mA

25

..
.

75

Elektroniki dava poloaja prikljuite na napon.


Armaturu dovedite u krajnji poloaj ZATVORENO.
Mjerni ureaj za 0 20 mA prikljuite na mjerne toke (slika 40).

Strujni krug (vanjsko optereenje) mora biti prikljuen (obratite panju na maks. teret RB), ili na stezaljkama (vidi shemu
prikljuivanja) moraju biti premoeni odgovarajui polovi jer
u suprotnom se ne moe izmjeriti nikakva vrijednost.

..

25

Okreite potenciometar (E2) do graninika u smjeru kazaljke na satu.


Potenciometar (E2) ponovno malo vratite.

Slika 40
0 (0/4 mA)
pokrovna platina
mjerna toka (+)
0/4 20 mA

..
..
..
.

max. (20 mA)


E2
mjerna toka ()
0/4 20 mA

Potenciometar 0 okreite udesno sve dok ne poraste izlazna struja.


Vratite potenciometar 0 tako da preostala struja bude oko 0,1 mA.
Armaturu dovedite u krajnji poloaj OTVORENO.
Potenciometar maks. podesite na krajnju vrijednost od 16 mA.
Armaturu dovedite u krajnji poloaj ZATVORENO.
Potenciometar 0 podesite s 0,1 mA na poetnu vrijednost od 4 mA.
Na taj nain istovremeno se pomie krajnja vrijednost za 4 mA, tako da se
sada prolazi podruje 4 20 mA.
Dovedite opet na oba krajnja poloaja i provjerite podeenost. Ako je
potrebno, izvrite korekciju.
Ako se ne postigne maksimalna vrijednost, mora se provjeriti
odabrani redukcijski prijenosnik.

100

100

95

95

75

75

25

25

30

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

18.

25

Mehaniki pokaziva poloaja (opcija)

..
.
..

75

Indikatorski disk nataknite na osovinu.


Armaturu dovedite u krajnji poloaj ZATVORENO.
Zakreite donji indikatorski disk (slika 41), dok se simbol
ZATVORENO
ne poklopi s oznakom na poklopcu (slika 42).
Pogon dovedite u krajnji poloaj OTVORENO.
Pridravajte donji indikatorski disk ZATVORENO i zakreite gornji disk sa
simbolom
OTVORENO dok se ne poklopi s oznakom na poklopcu.

Slika 41

25

Slika 42

Indikatorski disk

Oznaka

Indikatorski disk se zakree kod prolaenja radnog puta od OTVORENO na


ZATVORENO ili obrnuto za oko 180 do 230. U tvornici je za to ugraen
odgovarajui reduktor.
Ako se naknadno promijeni broj okretaja/stapaja pogona, eventualno se mora
zamijeniti reduktor .

19.

Zatvorite prostor sa sklopovima

..
..

Oistite brtvene povrine na poklopcu i kuitu.


Provjerite je li O-prsten u redu.
Brtvene povrine malo podmaite bezkiselinskom mau (npr. vazelinom).
Stavite poklopac na prostor sa sklopovima i jednakomjerno pritegnite vijke
unakrst.
Provjerite oteenja laka na rotacijskom pogonu. Nastanu li
zbog montanih radova oteenja laka, ona se moraju sanirati
kako bi se izbjegla korozija.

100

100

95

95

75

75

25

25

31

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

20.

Upravljanje pogonom AUMA MATIC

75

Slika 43: Raspored platina u upravljanju

25

25

poklopac

platina davaa takta


(opcija)

pokrovna platina,
platina ulaza/izlaza

platina logike
platina regulatora
poloaja (opcija)

20.1 Funkcije dijagnoze LED-dioda na platina ulaza/izlaza (standardna izvedba)


Svijetli V14:

Svijetli V15:

Kvar faze i/ili je reagirala zatita motora.


U kombinaciji s hladnim vodiem motora (opcija):
Reset putem birake sklopke, poloaj III na lokalnom
upravljakom mjestu
Smetnja zakretnog momenta: Moment iskapanja postignut je
prije krajnjeg poloaja

LED-ovi STOP, ZATVORENO, OTVORENO pokazuju aktualne upravljake


naredbe (samo u poloaju birake sklopke DALJINSKI).
Slika 44: Pokrovna platina iznad platine ulaza/izlaza

100

100

95

95

75

75

25

25

32

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

95

20.2 Programiranje platine logike

75

Nain iskapanja, ovisan o putu/zakretnom momentu (sklopka S1-2 i sklopka


S3-2, slika 45), mora odrediti proizvoa armature.

25

100

25

Slika 45: Platina logike A2


Poloaj 1:

ovisan o putu
Iskapanje

u krajnjem poloaju OTVORENO


Poloaj 2:
S3-2
S2-2

ovisan o zakretnom momentu


Iskapanje

u krajnjem poloaju OTVORENO


Poloaj 1:

S1-2

ovisan o putu
Iskapanje

u krajnjem poloaju ZATVORENO


Poloaj 2:

ovisan o zakretnom momentu


Iskapanje

u krajnjem poloaju ZATVORENO

eljeno programiranje prema tablici 4 podesite na sklopci S2-2.

Tablica 4
DIP sklopka S2-2

Programiranje
(ON = pritisnuto)
Smjer ZATVORENO
Smjer OTVORENO

Samoodravanje DALJINSKi
Impulsni rad DALJINSKi
Samoodravanje LOKALNO
Impulsni rad LOKALNO
aktivirano

deaktivirano

sadrano

nije sadrano

Treptavo svjetlo (opcija)


Greka zakretnog momenta:
Iskapanje putem zakretnog
momenta (prije krajnjeg poloaja)
u zbirnoj dojavi smetnji
100

100

95

95

75

75

25

25

33

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

20.3 Signal NUDA - OTVORENO i NUDA - ZATVORENO (opcija)

75

(5. mjesto u spojnoj shemi MSP C, D ili P)


25

Kod aktualne radne naredbe za sluaj NUDE, pogon dovodi armaturu u


zadani krajnji poloaj (djeluje u sva tri poloaja birake sklopke:
LOKALNO, ISKLJUENO, DALJINSKI).

.
.

25

Ulaz na stezaljci XK 1 (vidi spojnu shemu) mora se prikljuiti preko kontakata


otvaraa (princip struje mirovanja) na +24 V DC.
Ako se openito signal NUDA - OTVORENO odnosno NUDA - ZATVORENO mora ponititi:
skinite pokrovnu platinu i odvojite most B1 (kod NUDA - ZATVORENO) i B2
(kod NUDA - OTVORENO).

Slika 46: Pokrovna platina kod opcije OTVORENO U NUDI odn. ZATVORENO u
NUDI
Premoivanje: B1 (ZATVORENO U NUDI)
LED za
B2 (OTVORENO U NUDI)
radnu naredbu za sluaj NUDE
B2
B1

100

100

95

95

75

75

25

25

34

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

21.

Regulator poloaja (opcija)

75

21.1 Tehniki podaci


25

Tablica 5: Tehniki podaci regulatora poloaja


Glavna veliina (ulazni signal E1, zadana vrijednost)
0/4 20 mA
Regulirana veliina (ulazni signal E2, stvarna vrijednost) 0/4 20 mA (opcija: 0 5 V
0,5 % 2,5 %
Razmak uklopne toke (mrtva zona) DE (P9)
Fino podeavanje Sens (P7)
(ima smisla samo kod brojeva okretaja zagona <16 1/min; min. 0,25 %
nije mogue kod izmjeninih motora)
Vrijeme stanke t-off (P10)
0,5 10 s
Ulazni otpor
250 oma
Regulacija s taktirajuom funkcijom (nije potrebno za podeavanje regulacije):
vrijeme rada t-on (P8)
0,5 15 s
djeluje do razlike regulacije 25 %; podeene vrijednosti, zatim faktor opada za 3.

21.2 Podeavanje

25

Regulator u upravljanju pogonom AUMA MATIC programira se u skladu s


podacima u narudbi i prije isporuke podeava zajedno s pogonom.
Zbog prethodno nepoznatih veliina staze regulacije moe biti potrebno naknadno justiranje. Prije podeavanja regulatora prvo treba ispitati programiranje
regulatora poloaja.

.
.

Programiranje platine logike ispitajte u skladu s poglavljem 20.2.


Funkcija samoodravanja DALJINSKI (vidi tablicu 4) mora biti
iskljuena u spoju s regulatorom poloaja.
Skinite pokrovnu platinu (slika 47) i podesite eljeno programiranje na platini
regulatora (slika 48) prema tablici 6 i 7.
Prije podeavanja pripazite na to da je zatvoren strujni krug za
povratnu vezu poloaja E2 (vidi el. shemu) (mjerni ureaj ili
most). U sluaju nedostatka signala E2 svijetli LED (V10)
E1/E2 < 4 mA (slika 47) i regulator ne reagira.

Slika 47: Pokrovna platina regulatora poloaja - standard


Naljepnica s podacima o signalu
(primjer: E1 = 4 20 mA, E2 = 4 20 mA)

100

V10
(crveno)

100

95

P10

95

P8
75

75

25

25

35

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

100

95

75

75

Slika 48: Platina regulatora poloaja A7 - standard


P9 (DE)
P7 (Sens)
P3 (0)
P4 (max)

25

S2-7
S3-7

25

V28
V27
V18
V10

Mjerne
toke:

E2

P10

MP2(+)
MP1()

Mjerne toke: MP3(+)/MP4() za E1

21.2.1 Podeavanje vrste signala (opcija)


Vrsta signala (strujni signal/signal napona) zadane vrijednosti E1 i stvarne vrijednosti E2 podeena je tvorniki i oznaena naljepnicom na pokrovnoj platini
regulatora poloaja (vidi sliku 47).
Kod izvedbe Split-Range (stranica 43) i izvedbi sa zadanom vrijednou
E1 0/4 20 mA vrsta signala moe se promijeniti. Kod tih izvedbi nalazi se
dodatna sklopka S1-7 na platini regulatora poloaja:

Promijeni li se naknadno podeenost, ta se oznaka mora promijeniti. Osim


toga takoer se mijenja spojna shema navedena na tipskoj ploici upravljanja
pogonom (vidi stranicu 56).
Tablica 6: Mogue podeenosti
Programiranje
Glavna veliina
Povratna veza
zadana vrijednost E1 Stvarna vrijednost E21)
4 20 mA
0 20 mA

4 20 mA
0 20 mA

4 20 mA
0 20 mA

05V

05V

4 20 mA
0 20 mA

05V

05V

0 10 V

4 20 mA
0 20 mA

0 10 V

05V

putem sklopke DIP S1-7


(vidi sliku 53)

100

100

95

95

75

1)

25

Signali kod interne povratne veze:


0/4 20 mA od elektronikog davaa poloaja ili 0 5 V od preciznog potenciometra 5 k W

75

25

36

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

21.2.2 Podeavanje ponaanja pogona kod ispada signala

75

Kod ispada signala zadane vrijednosti E1 ili stvarne vrijednosti E2 moe se


programirati reakcija pogona pomou sklopke S2-7. Cjelovita mogunost odabira postoji ipak samo kod signala 4 20 mA.

25

Mogue su sljedee reakcije:


Fail as is:
Pogon se odmah iskljui i ostaje u tom poloaju.
Fail close
Pogon dovodi armaturu u krajnji poloaj ZATVORENO.
Fail open:
Pogon dovodi armaturu u krajnji poloaj OTVORENO.

25

Tablica 7: Mogue podeenosti (preporuene podeenosti istaknute su sivo)


Ponaanje kod ispada signala
E1

E2
fail as is

fail close

Pretpostavka1)
Glavna veliina
Zadana vrijednost E1

Povratna veza
Stvarna vrijednost E22)

4 20 mA

4 20 mA

4 20 mA

4 20 mA

0 20 mA
05V

4 20 mA

4 20 mA

4 20 mA

4 20 mA

0 20 mA
05V

4 20 mA

05V

4 20 mA
0 20 mA

05V

0 20 mA

4 20 mA

0 20 mA
05V
0 10 V

0 20 mA
05V

0 20 mA

4 20 mA

0 10 V

4 20 mA

fail open

fail as is

fail close

fail close
1)
2)

fail open

fail open

Programiranje
putem sklopke DIP S2-7
(vidi sliku 48)

fail as is

Kod osignala od 0 20 mA i 0 5 V moe prilikom ispada signala doi do pogrene interpretacije jer E1 odnosno E2 mogu
funkcionirati (bez greke) < 4 mA (krajnji poloaj ZATVORENO = 0 mA odnosno 0 V).
Signali kod interne povratne veze:
0/4 20 mA od elektronikog davaa poloaja ili 0 5 V od preciznog potenciometra 5 k W

100

100

95

95

75

75

25

25

37

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

21.3 Usklaivanje regulatora u krajnjem poloaju ZATVORENO (standardna izvedba)


Prije poetka podeavanja regulatora morate provjeriti jesu li
podeeni sklop puta i sklop zakretnog momenta pogona kao i
povratna veza poloaja (poglavlje 16. i 17.) .

25

..
..

.
.

Na mjerne toke MP3 i MP4 prikljuite voltmetar (0 5 V) za mjerenje


zadane vrijednosti (slika 49).
Kod zadane vrijednosti E1 od 0 mA voltmetar pokazuje 0 V.
Kod zadane vrijednosti E1 od 4 mA voltmetar pokazuje 1 V.
U sluaju da zadana vrijednost (0 V odn. 1 V) nije ispravna:
korigirajte zadanu vrijednost u komandnoj prostoriji.
Na mjerne toke MP2 i MP1 prikljuite voltmetar za mjerenje stvarne
vrijednosti.
Kod stvarne vrijednosti E2 od 0 mA voltmetar pokazuje 0 V.
Kod stvarne vrijednosti E2 od 4 mA voltmetar pokazuje 1 V.
U sluaju da stvarna vrijednost nije ispravna:
provedite usklaivanje povratne veze poloaja u skladu s poglavljem 16.
i 17. ponovno uskladite regulator.

(V27 uta) svijetli

Onda

Ako

LED

Potrebna podeenost u krajnjem poloaju ZATVORENO:


(vidi slike 49 i 50)
Potenciometar 0 (P3) malo okreite udesno dok ne zasvijetli
LED
(V27 uta)
Potenciometar 0 (P3) malo okreite udesno dok se ne ugasi
LED
(V28 zelena) a LED
(V27 uta) zasvijetli.
Potenciometar 0 (P3) okreite ulijevo tako da LED
(V27 uta)
prvo prestane svijetliti.
Zatim okreite potenciometar 0 (P3) malo udesno sve dok LED
(V27 uta) ponovno ne zasvijetli.

Slika 49: Platina regulatora poloaja A7 - standard


P9 (DE)
P7 (Sens)
P3 (0)
P4 (max)

S2-7
S3-7

V28
V27
V18
V10

Mjerne
toke:

100

Nedostajui signali E1/E2 ili pogrean polaritet prikazuju se


LED-om (V10) E1/E2 < 4 mA (slika 47 odnosno 49)

LED diode ne svijetle


(V28 zelena) svijetli

25

Biraku sklopku (lokalno upravljako mjesto) stavite u poloaj LOKALNO.


Rotacijski pogon dovedite pomou tipke u krajnji poloaj ZATVORENO.
Dovedite zadanu vrijednost E1 od 0 odnosno 4 mA (vidi el. shemu).
Okrenite potenciometar t-off (P10) do graninika u smjeru suprotnom od
kazaljke na satu (slika 49).

Tablica 8
Mogui LED prikaz:
(vidi slike 49 i 50)

LED

75

95

100

95

P10

{ MP2(+)
MP1()

75

E2

25

75

25

Mjerne toke: MP3(+)/MP4() za E1

38

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

21.4 Usklaivanje regulatora u krajnjem poloaju OTVORENO (standardna izvedba)

.
.

25

..

Pogon dovedite pomou tipke


(lokalno upravljako mjesto) u krajnji
poloaj OTVORENO.
Na mjernim tokama MP2 i MP1 voltmetrom izmjerite stvarnu vrijednost E2:
Kod ispravno podeene povratne veze poloaja voltmetar pokazuje 5 V.
U sluaju pogrene mjerne vrijednosti:
uskladite povratnu vezu poloaja prema poglavlju16. i 17. i ponovno
uskladite regulator.
Dovedite maks. glavnu veliinu (zadana vrijednost E1) = 20 mA.
Na mjernim tokama MP4 i MP3 voltmetrom izmjerite stvarnu vrijednost E1:
kod zadane vrijednosti 20 mA voltmetar pokazuje 5 V.
Ako mjerna vrijednost ne iznosi 5 V:
provjerite eksterno dovedenu glavnu veliinu E1.

Tablica 9
LED prikaz:
(vidi slike 49 i 50)

(V28 zelena) svijetli

LED

(V27 uta) svijetli

21.5 Podeavanje osjetljivosti

Onda

Ako

LED diode ne svijetle


LED

.
.
.
.

75

25

Potrebna podeenost u krajnjem poloaju OTVORENO:


(vidi slike 49 i 50)
Potenciometar maks (P4) malo okreite ulijevo dok ne zasvijetli
LED
(V28 zelena)
Potenciometar maks (P4) okreite udesno tako da LED
(V28 zelena)
prvo prestane svijetliti.
Zatim okreite potenciometar maks (P4) malo ulijevo sve dok LED
(V28 zelena) ponovno ne zasvijetli.
Potenciometar maks (P4) malo okreite ulijevo dok se ne ugasi
LED
(V27 uta) a LED
(V28 zelena) zasvijetli.

Biraku sklopku na lokalnom upravljakom mjestu stavite u poloaj


DALJINSKI.
Podesite glavnu veliinu E1 prema naljepnici na pokrovnoj platini (vidi
sliku 50).
Osjetljivost je tvorniki podeena (razmak uklopne toke DE/mrtva zona) na
maksimalnu vrijednost (2,5 %).
Potenciometrom DE (P9) se mrtva zona moe poveati okretanjem u smjeru
kazaljke na satu. Okret ulijevo = mala mrtva zona (= velika osjetljivost). Da
biste precizno mogli podesiti mrtvu zonu, potreban vam je ureaj za zadavanje vrijednosti s mogunou podeavanja u podruju 0,1 mA.
Potenciometrom P7 (sens) moe se okretanjem u smjeru kazaljke na satu
postii jo vea osjetljivost (DEmin= 0,25 %).
Prilikom podeavanja DE obavezno obratite panju:
Prevelika uestalost isklapanja uzrokuje nepotrebno troenje
armature i pogona. Zbog toga se mora podesiti najvei mogui
razmak uklopne toke (mrtva zona) koju doputa proces.

100

Da se u ekstremnim sluajevima ne bi prekoraila maks. doputena uestalost


isklapanja (vidi Tehniki listovi s podacima za regulacijske pogone), potenciometrom t-off (P10) moe se podesiti vrijeme stanke izmeu 0,5 s (okret ulijevo) i 10 s (okret udesno).

100

95

95

75

75

25

25

39

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

100

95

75

75

Slika 50: Pokrovna platina regulatora poloaja - standard


Naljepnica s podacima o signalu
(primjer: E1 = 4 20 mA, E2 = 4 20 mA)

25

25

V28
(zeleno)
V27 (uto)
V18
(crveno)
V10
(crveno)
P10

Slika 51: Platina regulatora poloaja A7 - standard


P9 (DE)
P7 (Sens)
P3 (0)
P4 (max)

S2-7
S3-7

V28
V27
V18
V10

Mjerne
toke:

E2

P10

MP2(+)
MP1()

Mjerne toke: MP3(+)/MP4() za E1

100

100

95

95

75

75

25

25

40

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

21.6 Usklaivanje regulatora u krajnjem poloaju OTVORENO (inverzni pogon)

75

U standardnoj izvedbi maksimalni ulazni signal (E1 = 20 mA) utjee na kretanje u krajnji poloaj OTVORENO.
Prekapanjem kodne sklopke S3-7 (slika 52) u poloaj 1 moe se postii
obrat te definicije signala (inverzni pogon).
Ako je ugraen RWG (opcija), u pogonu se moraju zamijeniti prikljuci 7
(crveni) i 5 (crni) na platini davaa poloaja (slika 38).
Ako je ugraen potenciometar (opcija), moraju se zamijeniti prikljuci 21
(crveni) i 22 (crni) na XA (prikljuak za pogon).

.
.
.

25

..
..
.
.

Nedostajui signali E1/E2 ili pogrean polaritet prikazuju se


LED-om (V10) E1/E2 < 4 mA (slika 50 odnosno 52)
Na mjerne toke MP3 i MP4 prikljuite voltmetar (0 5 V) za mjerenje
zadane vrijednosti (slika 52).
Kod zadane vrijednosti E1 od 0 mA voltmetar pokazuje 0 V.
Kod zadane vrijednosti E1 od 4 mA voltmetar pokazuje 1 V.
U sluaju da zadana vrijednost (0 V odn. 1 V) nije ispravna:
korigirajte zadanu vrijednost u komandnoj prostoriji.
Na mjerne toke MP2 i MP1 prikljuite voltmetar za mjerenje stvarne
vrijednosti.
Kod stvarne vrijednosti E2 od 0 mA voltmetar pokazuje 0 V.
Kod stvarne vrijednosti E2 od 4 mA voltmetar pokazuje 1 V.
U sluaju da stvarna vrijednost nije ispravna:
provedite usklaivanje povratne veze poloaja u skladu s poglavljem 16.
i 17. ponovno uskladite regulator.

(V28 zelena) svijetli

Onda

Ako

LED

Biraku sklopku (lokalno upravljako mjesto) stavite u poloaj LOKALNO.


Pogon dovedite pomou tipke
u krajnji poloaj OTVORENO.
Dovedite zadanu vrijednost E1 od 0 odnosno 4 mA (vidi el. shemu).
Okrenite potenciometar t-off (P10) do graninika u smjeru suprotnom od
kazaljke na satu (slika 52).

LED diode ne svijetle


(V27 uta) svijetli

Prije poetka podeavanja regulatora morate provjeriti jesu li


podeeni sklop puta i sklop zakretnog momenta pogona kao i
povratna veza poloaja (poglavlje 16. i 17.) .

Tablica 10
Mogui LED prikaz:
(vidi slike 50 i 52)

LED

25

Potrebna podeenost u krajnjem poloaju OTVORENO:


(vidi slike 50 i 52)
Potenciometar 0 (P3) malo okreite udesno dok ne zasvijetli
LED
(V28 zelena)
Potenciometar 0 (P3) malo okreite udesno dok se ne ugasi
LED
(V27 uta) a LED
(V28 zelena) zasvijetli.
Potenciometar 0 (P3) okreite ulijevo tako da LED
(V28 zelena)
prvo prestane svijetliti.
Zatim okreite potenciometar 0 (P3) malo udesno sve dok LED
(V28 zelena) ponovno ne zasvijetli.

100

100

95

95

75

75

25

25

41

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

21.7 Usklaivanje regulatora u krajnjem poloaju ZATVORENO (inverzni pogon)

.
.

25

..

75

Pogon dovedite pomou tipke


(lokalno upravljako mjesto) u krajnji
poloaj ZATVORENO.
Na mjernim tokama MP2 i MP1 voltmetrom izmjerite stvarnu vrijednost E2:
Kod ispravno podeene povratne veze poloaja voltmetar pokazuje 5 V.
U sluaju pogrene mjerne vrijednosti:
uskladite povratnu vezu poloaja prema poglavlju16. i 17. i ponovno
uskladite regulator.
Dovedite maks. glavnu veliinu (zadana vrijednost E1) = 20 mA.
Na mjernim tokama MP4 i MP3 voltmetrom izmjerite stvarnu vrijednost E1:
kod zadane vrijednosti 20 mA voltmetar pokazuje 5 V.
Ako mjerna vrijednost ne iznosi 5 V:
provjerite eksterno dovedenu glavnu veliinu E1.

25

Tablica 11
LED prikaz:
(vidi slike 50 i 52)

LED

(V27 uta) svijetli

LED

(V28 zelena) svijetli

Onda

Ako

LED diode ne svijetle

Potrebna podeenost u krajnjem poloaju ZATVORENO:


(vidi slike 50 i 52)
Potenciometar maks (P4) malo okreite ulijevo dok ne zasvijetli
LED
(V27 uta)
Potenciometar maks (P4) okreite udesno tako da
LED
(V27 uta) prvo prestane svijetliti.
Zatim okreite potenciometar maks (P4) malo ulijevo sve dok LED
(V27 uta) ponovno ne zasvijetli.
Potenciometar maks (P4) malo okreite ulijevo dok se ne ugasi
LED
(V28 zelena) a LED
(V27 uta) zasvijetli.

Slika 52: Platina regulatora poloaja A7 - standard


P9 (DE)
P7 (Sens)
P3 (0)
P4 (max)

S2-7
S3-7

V28
V27
V18
V10

Mjerne
toke:

P10

MP2(+)
MP1()

Mjerne toke: MP3(+)/MP4() za E1

100

100

95

95

75

75

25

25

42

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

95

21.8 Regulator poloaja u verziji Split Range (opcija)

75

Za Split Range koristi se modificirana varijanta regulatora poloaja.


Standardna verzija nije prikladna za pogon Split Range.
Pogon Split Range mogu je samo s davaem poloaja RWG.

25

25

100

21.8.1 Opis funkcije Split Range

U pogonu Split-Range zadana vrijednost dijeli se na do etiri regulatora


poloaja. Tipian primjer je cjevovod s mimovodom. Pogon an mimovodu reagira na donje podruje (0 10 mA), pogon na glavnoj armaturi reagira na
gornje podruje (10 20 mA). Mogu se podesiti i druge vrijednosti, kao npr.
4 12 mA i 12 20 mA.
21.8.2 Programiranje
Na kodnoj sklopki S1-7 kod verzije Split Range, DIP 5 mora uvijek biti u
poloaju ON.
Tablica 12: Mogue podeenosti za pogon Split Range
Programiranje
Glavna veliina
Zadana vrijednost E1

Povratna veza1)
Stvarna vrijednost E2

4 12/12 20 mA
0 10/10 20 mA

4 20 mA
0 20 mA

4 12/12 20 mA
0 10/10 20 mA

05V

1)

putem sklopke DIP S1-7


(vidi sliku 53)

Signali kod interne povratne veze:


0/4 20 mA od elektronikog davaa poloaja

Ostala programiranja regulatora poloaja pomou kodne sklopke S2-7 mogu


se provesti kao i u normalnom pogonu.
21.8.3 Usklaivanje regulatora za Split Range (vidi takoer malo dalje sljedei primjer)

.
.

100

95

75

.
.
.
.
.

Dovedite zadanu minimalnu glavnu veliinu (zadana vrijednost E1) za regulator i provjerite je mjerenjem voltmetrom na tokama MP3 i MP4 (slika 53).
Prikljuite voltmetar izmeu mjernih toaka M3 i MP1.
Izraunavanje podeene vrijednosti:
poetna vrijednost = E 1min [u amperima] x 250 oma.
Podesite poetnu vrijednost potenciometrom P5.
Dovedite na zadanu maksimalnu glavnu veliinu (zadana vrijednost E1) i
provjerite je mjerenjem na tokama MP3 i MP4.
Prikljuite voltmetar izmeu mjernih toaka M9 i MP1.
Podesite potenciometrom P6 5V.
Proite zadanu vrijednosti E1 od minimalne do maksimalne vrijednosti
i na mjernoj toci M9 provjerite podeeno podruje 0 5 V. Eventualno
naknadno podesite s P5 odnosno P6.
Jednako postupite s regulatorom poloaja ugraenim u 2. pogonu i podesite
ga prema zadanim vrijednostima E1.
Nakon podeavanja pogona Split Range uskladite regulator kao to je opisano na stranici 38.

100

95

75

25

25

43

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

100

95

75

75

Slika 53: Platina regulatora poloaja A7, verzija Split Range


P9 (DE)
P7 (Sens)
P3 (0)
P4 (max)
P6
P5

25

Mjerne toke
M3

M9

S2-7

25

S3-7

V28 (zeleno)
V27 (uto)
V18 (crveno)
V10 (crveno)

{
E2{

E1
Mjerne toke

P10

S1-7

Primjer:
U verziji Split Range rebaju raditi 2 pogona. Pogon 1 treba kod zadane vrijednosti E1 od 0 mA biti u poloaju ZATVORENO,
a pri signalu od 10 mA u poloaju OTVORENO.
Pogon 2 treba kod zadane vrijednosti od 10 mA biti u poloaju ZATVORENO,
a pri signalu od 20 mA u poloaju OTVORENO.

.
.
.

Regulator poloaja, pogon 1:


zadana E1 = 0 mA, podesiti s P5 = 0 V na M3 (prema MP1) ,
zadana E1 = 10 mA, podesiti s P6 = 5 V na M9 (prema MP1).
Regulator poloaja, pogon 2:
zadana E1 = 10 mA, podesiti s P5 = 0 V na M3 (prema MP1) ,
zadana E1 = 20 mA, podesiti s P6 = 5 V na M9 (prema MP1).
Uskladite i podesite E2 itd. Nakon toga moete spojiti zadanu vrijednost E1
putem oba pogona (ukljueno serijski). Kod rada u podruju E1 = 0 10 mA
pogon 1 radi,
pogon 2 je ZATVOREN, kod rada E1 = 10 20 mA pogon 2 radi, pogon 1 je
za to vrijeme OTVOREN.

100

100

95

95

75

75

25

25

44

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

22.

Dava takta (opcija)

75

Platina davaa takta slui za produivanje izvrnog vremena u djelominim


podrujima ili du cijelog radnog puta.
25

25

Primjer:
Za izbjegavanje tlanih udara u dugakim cjevovodima moe se taktirati u
eljenom podruju stapaja.

.
.

Dava takta je umjesto platine ulaza/izlaza ugraen u upravljanje pogonom


AUMA MATIC.
Dava takta nije mogue povezati s regulatorom poloaja.

22.1 Funkcije dijagnoze LED dioda (dava takta)


Slika 54: Pokrovna platina davaa takta A1.6

Svijetli V14:

Svijetli V15:
Svijetli V21:
Svijetli V22:

Ispad faze i/ili je reagirala zatita motora,


U izvedbi s hladnim vodiem:
reset putem birake sklopke, poloaj III na lokalnom
upravljakom mjestu.
Smetnja zakretnog momenta: Moment iskapanja prekoraen
je prije postizanja krajnjeg poloaja.
Ukljuen je taktni pogon u smjeru kretanja ZATVORENO.
Ukljuen je taktni pogon u smjeru kretanja OTVORENO.

100

100

95

95

75

75

25

25

45

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

22.2 Podesite poetak i kraj takta putem DUO sklopa puta (opcija)

75

Poetak i kraj takta mogu se takoer podesiti putem vanjskog preklopnika


(koristiti bezpotencijalne kontakte).

25

Normalni pogon

taktirajui

V 22 iskljuen V22 ukljuen


Poetak takta OTVORENO

taktirajui
V 21 ukljuen

Normalni pogon
V21 iskljuen

Poetak takta ZATVORENO

Smjer kretanja OTVORENO, prvo u normalnom pogonu zatim u


taktirajuem
Armaturu dovedite u smjer kretanja OTVORENO do eljenog poetka takta.
Vreteno za podeavanje K (slika 55) okreite uz stalno pritiskanje (ujno
egrtanje) pomou izvijaa (5 mm) u smjeru strelice pri tome promatrajte
svijetleu diodu V22 (slika 54).
Poetak takta u smjeru kretanja OTVORENO podeen je pravilno kad
svijetlea dioda skoi s iskljueno na ukljueno (vidi skicu lijevo).

..

25

Smjer kretanja ZATVORENO, prvo u normalnom pogonu zatim u


taktirajuem
Armaturu dovedite u smjer kretanja ZATVORENO do eljenog poetka takta.
Vreteno za podeavanje G (slika 55) okreite uz stalno pritiskanje (ujno
egrtanje) pomou izvijaa (5 mm) u smjeru strelice, pri tome promatrajte
svijetleu diodu V21 (slika 54).
Poetak takta u smjeru kretanja ZATVORENO podeen je pravilno kad
svijetlea dioda skoi s iskljueno na ukljueno (vidi skicu lijevo).

..

Slika 55: Jedinica za upravljanje

taktirajui

Normalni pogon

V 22 ukljuen V22 iskljuen


Zavretak takta OTVORENO
100

95

75

Normalni pogon

taktirajui

V 21 iskljuen

V21 ukljuen

Zavretak takta ZATVORENO

25

Smjer kretanja OTVORENO, prvo u taktirajuem, zatim u normalnom


pogonu
Armaturu dovedite u smjer kretanja OTVORENO do eljenog kraja takta.
Vreteno za podeavanje K (slika 55) okreite uz stalno pritiskanje (ujno
egrtanje) pomou izvijaa (5 mm) u smjeru strelice pri tome promatrajte
svijetleu diodu V22 (slika 54).
Kraj takta podeen je pravilno kad svijetlea dioda skoi s ukljueno na
iskljueno (vidi skicu lijevo).

..

Smjer kretanja ZATVORENO, prvo u taktirajuem, zatim u normalnom


pogonu
Armaturu dovedite u smjer kretanja ZATVORENO do eljenog kraja takta.
Vreteno za podeavanje G (slika 55) okreite uz stalno pritiskanje (ujno
egrtanje) pomou izvijaa (5 mm) u smjeru strelice, pri tome promatrajte
svijetleu diodu V21 (slika 54).
Kraj takta podeen je pravilno kad svijetlea dioda skoi s ukljueno na
iskljueno (vidi skicu lijevo).

..

100

95

75

25

46

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

25

100

95

22.3 Podeavanje vremena rada i stanki

75

Vrijeme rada i Vremena stanki mogu se meusobno neovisno podesiti putem


4 potenciometra R10 do R13 izmeu 1 30 sekundi.
Okretanje udesno: produivanje vremena
Okretanje ulijevo: skraivanje vremena
R10 (t-off)

vrijeme stanke u smjeru OTVORENO

R11 (t-on)

vrijeme rada u smjeru OTVORENO

R12 (t-off)

vrijeme stanke u smjeru ZATVOREN O

R13 (t-on)

vrijeme rada u smjeru ZATVORENO

25

Slika 56: Pokrovna platina davaa takta A1.6


R 10
R 11

R 12
R 13

100

100

95

95

75

75

25

25

47

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

95

23.

Osigurai

..

25

100

75

Prije zamjene osiguraa elektriki iskljuite pogon.


Prilikom zamjene smiju se koristiti samo osigurai prema
tablici 13.

23.1 Osigurai u upravljanju pogonom

Osigurai (slike 57 i 58) su dostupni nakon to uklonite lokalno upravljako


mjesto.

25

Slika 57: Osigurai na signalnoj i upravljakoj platini58


1F1

Slika 58: Osigurai na platini mrenog dijela57


F3 F4

1F2

Tablica 13
Radni dio

Napajanje
naponom
(mreni napon)

500 V
Prekretni kontaktor
> 500 V
Tiristori

500 V

Izlaz
napona
(mreni dio)

24 V
115 V
24 V
115 V
24 V
115 V

G osigurai: (slike 58 und 57)


F 1/F 2
(platina A20,
vidi spojnu shemu)
1 A T; 500 V
AUMA br.artikla:
K002.277
2 A FF; 660 V
AUMA br.artikla:
K002.665

F 4*)
(platine A8,
vidi spojnu shemu)
1,6 A T; 250 V
0,4 A T; 250 V

500 mA T; 250 V

16 A FF; 500 V
AUMA br.artikla:
K001.189
6,3 x 32 mm

Veliina

F 3*)
(platine A2,
vidi spojnu shemu)

1,6 A T; 250 V
0,4 A T; 250 V
1,6 A T; 250 V
0,4 A T; 250 V

5 x 20 mm

5 x 20 mm

*) prema IEC 60127-2/III

F1/F2:
F3:
F4:
100

95

75

primarni osigurai mrenog dijela


interno napajanje 24 V DC, RWG, platina logike
interno napajanje 24 V AC (opcija: 115 V AC);
grijanje, ureaj za aktiviranje s hladnim vodiem, aktiviranje
prekretnog kontaktora

100

95

Kad zamijenite osigurae, ponovno privrstite lokalno upravljako mjesto.

75

Paljivo uvedite vodove u kuite tako da ne zapinju.


25

25

48

100

Upute za uporabu

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

95

95

75

75

23.2 Zatita motora


25

100

Za zatitu do pregrijavanja i nedoputeno visokih temperatura pogona u


namotaju motora integrirani su hladni vodi odnosno termosklopka. Zatita
motora reagira im se postigne maksimalno doputena temperatura namotaja.
Pogon se zaustavlja i svijetli crvena indikatorska aruljica na lokalnom upravljakom mjestu.
Prije nastavka rada motor se mora ohladiti.

25

Izvedba s termosklopkom (standard)


Nakon hlaenja motora pogon se moe ponovno aktivirati.
Dojava greke (crvena indikatorska aruljica) ugasi se im pogon primi izvrnu
naredbu (OTVORENO - ZATVORENO).
Izvedba s termosklopkom i dodatni
termiki nadstrujni relej u upravljanju (opcija):
Prije nastavka rada morate resetirati dojavu greke (crvena indikatorska aruljica). Povratno ukljuivanje odvija se putem nadstrujnog releja ugraenog u
upravljanje pogonom. U tu svrhu morate otvoriti poklopac upravljanja (15.0,
stranica 56) i pritisnuti relej. Relej se nalazi na kontaktorima (14.1).
Izvedba s hladnim vodiem (opcija)
Prije nastavka rada morate resetirati dojavu greke (crvena indikatorska aruljica). Povratno ukljuivanje odvija se u poloaju birake sklopke RESET
(slika 59) na lokalnom upravljakom mjestu.
Slika 59: Biraka sklopka RESET

100

100

95

95

75

75

25

25

49

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

24.

Vrsta zatite IP 68 (opcija)

75

Utvrivanje
Prema DIN-u EN 60 529 potrebno je izmeu proizvoaa i korisnika dogovoriti
uvjete za ispunjenje vrste zatite IP 68.
AUMA pogoni i upravljanja u vrsti zatite IP 68 prema AUMA odredbi ispunjavaju sljedee zahtjeve:
Trajanje preplavljivanja vodom maks. 72 sata.
Dubina vode maks. 6 m WS (vodeni stup)
Tijekom preplavljivanja do 10 pokretanja
Tijekom preplavljivanja ne moe raditi regulacijski pogon.

25

..
..

25

Vrsta zatite IP 68 odnosi se na unutranjost pogona (motor, prijenosnik, prostor sa sklopovima, upravljanje i prikljuno mjesto).
Ispitivanje
AUMA pogoni i upravljanja u vrsti zatite IP 68 u tvornici se podvrgavaju pojedinanom ispitivanju nepropusnosti.

Vijani spojevi kabela


Za uvodnice vodova za motor i upravljanje treba koristiti prikladne vijane
spojeve u vrsti zatite IP 68. Veliina vijanih spojeva kabela mora se uskladiti s vanjskim promjerom vodova, vidi preporuke proizvoaa vijanih spojeva kabela.
Pogoni i upravljanja se u normalnom sluaju isporuuju bez vijanih spojeva
kabela. Navoji za uvodnice tvorniki su prilikom isporuke zatvoreni epovima.
AUMA isporuuje vijane spojeve kabela prema narudbi uz doplatu. Pri
tome je potrebno navesti vanjski promjer vodova.
Vijane spojeve kabela treba na navoju uvodnice obzirom na kuite zabrtviti
O-prstenom.
Preporuujemo dodatno lijepljenje tekuim sredstvom za brtvljenje (Loctite ili
slino).

.
.
.
.

Putanje u rad
Prilikom putanja u rad treba obratiti panju na to da:
brtvene povrine na kuitu i poklopcima budu iste
O-prsteni na poklopcima nisu oteeni
brtvene povrine budu premazane tankim filmom bezkiselinske masti
poklopac bude jednakomjerno i dobro privren vijcima

..
..
..

Nakon preplavljivanja
provjerite pogon.
U sluaju ulaska vode, osuite pogon i provjerite njegovu sposobnost za rad.
Ostale napomene
Kod koritenja prikljune forme A i AF (ahura s navojem) u sluaju preplavljivanja ne moe se sprijeiti prodiranje vode u uplju osovinu du vretena armature, to uzrokuje koroziju. Osim toga voda takoer prodire u aksijalni leaj
prikljune forme A i uzrokuje koroziju i tete na leajevima. Zbog toga se u sluaju preplavljivanja ne bi smjele koristiti prikljune forme A i AF.

100

100

95

95

75

75

25

25

50

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

25

95

25.

Podruje koritenja u Ex zoni 22 (opcija)

75

Rotacijski pogoni serije SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 u izvedbi


AUMA MATIC naelno su, prema odredbi ATEX 94/9/EG takoer namijenjeni
za koritenje u podrujima s opasnou od eksplozije praine ZONE 22.

100

25

Pogoni su izraeni u vrsti zatite IP 67 ili IP 68 i odgovaraju odredbama EN


50281-1-1:1998 odlomak 6 - Elektrina pogonska sredstva za primjenu u
podrujima sa zapaljivom prainom, Zahtjevi za elektrina pogonska sredstva
kategorije 3 - Zatita kuitem.
Da bi se zadovoljili svi zahtjevi odredbe EN 50281-1-1: 1998, obavezno se
treba pridravati sljedeih toaka:

.
.
.
.
.
.
.
.

U skladu sa smjernicom ATEX 94/9/EC pogoni moraju imati dodatnu oznaku


II3D IP6X T150 C.
Maksimalna temperatura povrine pogona u odnosu na temperaturu okoline
od +40 C prema odredbi EN 50281-1-1 odlomak 10.4 iznosi 150 C. Prilikom odreivanja maks. temperature povrine u skladu s odl. 10.4 nije uzeto
u obzir poveano slijeganje praine na pogonskom sredstvu.
Ispravni prikljuak termosklopke odn.hladnog vodia, kao i pridravanje
vrste pogona i Tehnikih podataka pretpostavka su za odravanje maksimalnih temperatura povrine zakretnih pogona.
Prikljuni utika smije se utaknuti ili izvui samo kad se ne nalazi pod
naponom.
Koriteni vijani spojevi kabela moraju takoer odgovarati zahtjevima kategorije II3D i najmanje vrsti zatite IP 67.
Pogoni se moraju spojiti putem vanjskog prikljuka uzemljenja (dio pribora)
s izjednaenjem potencijala ili uklopiti u uzemljeni sustav cijevi.
Da bi se osigurala zatita od eksplozije praine, obavezno se mora montirati
ep s navojem (dio br. 27) odnosno cijev sa zatitnim poklopcem (dio br.
160.1 i 160.2) za brtvljenje uplje osovine.
U podrujima s opasnou od eksplozije praine openito se treba
pridravati zahtjeva odredbe EN 50281-1-1. Odgovarajua obveza savjesnosti i brige, kao i osoblje kolovano za putanje u pogon, servis i
odravanje, pretpostavka su za siguran rad zakretnih pogona.

100

100

95

95

75

75

25

25

51

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

100

95

26.

Odravanje

75

Nakon putanja u pogon provjerite oteenja laka na rotacijskom pogonu. Da


biste izbjegli stvaranje korozije, paljivo sanirajte oteenja. Tvrtka AUMA isporuuje originalnu boju u malim posudama.

25

AUMA rotacijski pogoni zahtijevaju neznatno odravanje.


Pretpostavka za pouzdan rad je ispravno putanje u pogon.

25

Brtveni elementi od elastomera podlijeu starenju i zbog toga se moraju redovito provjeravati i po potrebi zamijeniti.
Takoer je vano da O-prsteni na poklopcu tono dosjedaju i da vijani spojevi
kabela budu vrsto pritegnuti kako bi se sprijeilo prodiranje neistoe i vlage.

.
.

Dodatno preporuujemo:
Kod rijetke uporabe, otprilike svakih est mjeseci provedite probni rad da
biste bili sigurni u stalnu spremnost pogona za rad.
Otprilike 6 mjeseci nakon putanja u pogon, a zatim jednom godinje provjerite pritegnutost vijaka izmeu rotacijskog pogona i armature/prijenosnika. U
sluaju potrebe pritegnite ih zakretnim momentima navedenima u tablici 1,
stranica 11.
Kod rotacijskih pogona s prikljunom formom A u intervalima od oko 6 mjeseci od dana putanja u rad na mazalici utisnite preom za podmazivanje EP
vienamjensku litijevu mast (koliine prema tablici 2, stranica 12).

.
26.1 Podmazivanje

..
..

Prostor prijenosnika tvorniki je napunjen mazivom.


Zamjena masti preporuuje se u sljedeim intervalima:
Kod rijetkog koritenja nakon 10 12 godina.
Kod estog koritenja nakon 6 8 godina.
Podmazivanje armaturnog vretena mora se izvriti zasebno.

27.

Zbrinjavanje i reciklaa
AUMA pogoni su proizvodi s ekstremno dugim vijekom trajanja. Ali ipak nastupi trenutak kad se i oni moraju zamijeniti.
Pogoni su konstruirani modularno i zbog toga se razliiti materijali mogu odvajati i sortirati kao:

..
..
.
.
.

elektroniki otpad
razliiti metali
plastika
masti i ulja

Openito vrijedi:

100

95

75

28.

Servis

Kod demontae sakupite masti i ulja. Oni u pravilu predstavljaju tvari tetne
za vodu i ne smiju dospjeti u okoli.
Demontirani materijal zbrinite na odgovarajuem mjestu za reciklau sortiranih materijala.
Pridravajte se dravnih propisa o zbrinjavanju otpada.

95

75

AUMA nudi opsene servisne usluge kao npr. odravanje i reviziju pogona,
kao i kolovanja. Adrese ureda i zastupnitva pronai ete na stranici 60 i na
Internetu (www.auma.com).

25

100

25

52

100

Upute za uporabu

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

95

75

100

95

Biljeke

75

25

25

100

100

95

95

75

75

25

25

53

auma CC

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1
Upute za uporabu

Popis rezervnih dijelova, rotacijski pogon SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1

- tip pogona
- komisijski broj
- tvorniki broj
- vrsta zatite/broj okretaja
podruje zakretnog momenta
u ZATVORENO/OTVORENO
- mazivo
- podruje temperature

100

95

29.

54

SA 07.1-F7
Comm. no.:1309533
No.: 3302MD 19302
IP67
11
1/min
T Close: 120-300Nm
T Open 120-300Nm
Grease: F1
Temp.: -25C/+70C

75

25

100

95

75

25

Uzorak tipske plocice

100

95

75

25

100

95

75

25

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

95

Napomena:
Molimo Vas da kod svake narudbe rezervnih dijelova navedete tip ureaja i na komisijski broj (vidi tipsku ploicu).
Smiju se koristiti samo originalni rezervni dijelovi tvrtke AUMA.
Prikaz rezervnih dijelova moe odstupati od isporuke.

75

25

25

Br.
5

100

Naziv

Art.

Br.

Naziv

Art.
5

001.0

kuite

sklop

535.1

razorni prsten

002.0

prirubnica leaja

sklop

539.0

zaporni vijak

003.0

uplja osovina bez punog kola

sklop

542.0

runi kota s okruglom rukom

005.0

puna osovina

sklop

549.1

zagonska ahura B3/B4/E

005.1

spojka motora

551.1

dosjedna opruga

005.2

spojni klin

553.0

mehaniki pokaziva poloaja

sklop

005.3

runa spojka

554.0

utini dio s kabelskim snopom za motor

sklop

005.4

vuna sajla

556.0

potenciometar za dava poloaja

sklop

006.0

puno kolo

556.1

potenciometar bez klizne spojke

sklop

009.0

planetni prijenosnik, na strani runog kotaa

sklop

557.0

grijanje

sklop

010.0

tlana prirubnica leaja

sklop

558.0

mirkavi prekida sa zatinim kontaktima


(bez impulsne i izolirajue ploice)

sklop

017.0

zahvatna poluga

sklop

018.0

segment sa zupcima

559.0-1

upravljaka jedinica bez mjernih glava za


sklop zakretnog momenta i sklopku

sklop

019.0

krunsko kolo

sklop

020.0

zakretno krilce

sklop

559.0-2

sklop

022.0

spojka II za sklop zakretnog momenta

sklop

upravljaka jedinica s magnetskim davaem puta i zakretnog momenta (MWG), za


tzv. neintruzivnu izvedbu u spoju s integriranim upravljanjem AUMATIC

023.0

pogonski zupanik sklop puta

sklop

560.0-1

paket sklopki za smjer OTVORENO

sklop

024.0

meuzupanik sklopa puta

sklop

560.0-2

paket sklopki za smjer ZATVORENO

sklop

025.0

sigurnosni lim

sklop

560.1

sklopka za put/zakretni moment

058.0

kabelski snop za zatitni vodi (zatik)

sklop

560.2

kaseta sa sklopkom

061.0

mjerna glava za sklop zakretnog momenta

sklop

070.0

motor (VD motor uklj. br. 079.0)

sklop

079.0

planetni prijenosnik, na strani motora


(SA/SAR 07.1 14.1 kod VD motora)

sklop

080.0

planetni prijenosnik, na strani motora


(SA/SAR 16.1 kod AD90 motora)

sklop

155.0

redukcijski prijenosnik

sklop

500.0

poklopac prostora sa sklopovima

501.0
502.0
503.0
504.0

sklop

566.0

dava poloaja RWG

sklop

566.1

potenciometar za RWG bez klizne spojke

sklop

566.2

tiskana ploica RWG

sklop

566.3

kabelski snop za RWG

sklop

567.1

klizna spojka za potenciometar/RWG

sklop

568.1

zatitna cijev vretena (bez zatitnog


poklopca)

sklop

568.2

zatitni poklopac za zatitnu cijev vretena

utini dio (kompletno opremljen)

sklop

568.3

V-brtva

zatini dio, bez zatinih kontakata

sklop

569.0

poluga za prekopavanje kompl.

utini kontakt za upravljanje

sklop

569.1

poluga za prekopavanje

utini kontakt za motor

sklop

569.2

klin s utorom

505.0

zatini kontakt za upravljanje

sklop

506.0

zatini kontakt za motor

sklop

574.1

brtveni prsten osovine, prikljuna forma A


za ISO prirubnicu

507.0

poklopac utikaa

sklop

511.0

ep s navojem

sklop

514.0

prikljuna forma A (bez ahure s navojem)

sklop

514.1

aksijalni igliasti leaj

sklop

516.1

zagonska osovina D

575.1

ahura s navojem A

S1

komplet brtvi, mali

komplet

S2

komplet brtvi, veliki

komplet

100

100

95

95

75

75

25

25

55

100

30.

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

25

95

25

75

56

100

95

75

25

Popis rezervnih dijelova, upravljanje AUMA MATIC

Uzorak tipske plocice


- vrsta upravljanja
- komisijski broj
- tvorniki broj
- shema prikljuaka pogona
- elektrina shema
- mreni napon/vrsta zatite
- napon upravljanja

Upute za uporabu

AM 01.1 P:1.5kW
Com. no:1309533
No.: 2302MA04225
KMS: TP101/001
MSP:1Q1-C3Q-F18E1
3 ~ 400V IP67
Control: 24V DC

100

95

75

100

95

75

25

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

95

Napomena:
Molimo Vas da kod svake narudbe rezervnih dijelova navedete tip ureaja i na komisijski broj (vidi tipsku ploicu).
Smiju se koristiti samo originalni rezervni dijelovi tvrtke AUMA.
Prikaz rezervnih dijelova moe odstupati od isporuke.

25

100

Br.

Naziv

75

25

Art.

001.0

kuite

002.0

lokalno upravljako mjesto

sklop

002.5

biraka sklopka

sklop

003.0

platina lokalnog upravljakog mjesta

sklop

003.1

primarni osigura

003.2

poklopac osiguraa

004.0

dra

006.0

mreni dio s montanom ploom

006.1

sekundarni osigura F3

006.2

sekundarni osigura F4

008.0

platina suelja

008.1

platina suelja

008.2

pokrovna platina suelja

009.0

platina logike

sklop

013.0

platina adaptora

sklop

500.0

poklopac

sklop

501.0

utini dio (kompletno opremljen)

sklop

sklop

sklop

502.0

zatini dio, bez zatinih kontakata

sklop

503.0

utini kontakt za upravljanje

sklop

504.0

utini kontakt za motor

sklop

505.0

zatini kontakt za upravljanje

sklop

506.0

zatini kontakt za motor

sklop

507.0

poklopac utikaa

sklop

508.0

radni dio

sklop

509.1

brava s petljom

S1

komplet brtvi

komplet

100

100

95

95

75

75

25

25

57

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

95

75

Upute za uporabu

100

95

31.

Potvrda o suklaenosti i izjava proizvoaa

75

25

25

100

100

95

95

75

75

25

25

58

100

Rotacijski pogoni SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1


s upravljanjem pogonom AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1

Upute za uporabu

95

75

95

Kazalo pojmova

75

B
Biraka sklopka
25

100

26

D
Daljinski prikaz
Dava poloaja RWG
Dava takta
Dimenzionirana snaga
Dojave
DUO sklop puta

27,28
14,28
45
6
9
23

E
Elektroniki dava poloaja
RWG
2-ilni sustav
3/4-ilni sustav
Elektroprikljuak

28
29
30
14

F
Frekvencija mree
G
Glavna veliina
Grijanje

6
35,36,37
14

H
Hladni vodi
I
Impulsni rad
Indikatorski disk
Internet
Inverzni pogon
Ispad signala
Izjava proizvoaa
K
Kategorija previsokog napona
Kratki opis

49
20,33
21,31
5
41,42
37
58
6
5

L
Lokalno upravljako mjesto

26

M
Mehaniki pokaziva poloaja
Moment iskapanja

31
24

N
Nain iskapanja
Naponsko napajanje

33
6

O
Odravanje
Osigurai
Osjetljivost

4
48
39

P
Pakiranje
10
Platina logike
33
Platina ulaza/izlaza
32
Podeavanje zakretnog
momenta
24
Podmazivanje
52
Pokaziva poloaja
31
Poloaji montae na lokalnom
upravljakom mjestu
13
Popis rezervnih dijelova
54
Rotacijski pogon
54
Upravljanje
56
Potenciometar
27
Potronja struje
6,14
Potvrda o usklaenosti
58
Presjeci
17
Prikljune forme
11
Probni rad
25
R
Rastavna sklopka
Regulator poloaja
RESET (poloaj birake
sklopke)
Runi kota
Runi pogon

26
18
18

S
Samoodravanje
Servis
Signal za sluaj NUDE
Sigurnosne napomene
Skladitenje
Sklop puta
Smjer vrtnje

20,33
52
34
4
10
22,23,26
25

14
35

T
Taktni pogon
Vrijeme stanke
47
Izvrno vrijeme
45
Tehniki podaci
6
Temperatura okoline
8
Termosklopka
49
TEST (poloaj birake sklopke) 26
Tipska ploica
54,56
Transport
10
Treptavo svjetlo
33
U
Ugradnja na armaturu/
prijenosnik
Ureaj za aktiviranje s hladnim
vodiem
V
Verzija Split Range
Vrijeme rada
Vrijeme stanke
Vrsta pogona
Vrsta zatite IP 68

25

11
26

43
35,47
35,47
6
50

Z
Zatita do korozije
10,52
Zatita motora
49
Zatita od kratkog spoja
14
Zatitna cijev
12
Zatitni vodi
17
Zbirna dojava smetnji
33
Zbrinjavanje i reciklaa
52
Zgotavljanje ahure s navojem 12
Zidni dra
15

100

100

95

95

75

75

25

25

59

100

100

95

95

75

75

25

25

Europa
5

AUMA Riester GmbH & Co. KG


Plant Mllheim
DE-79373 Mllheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
riester@auma.com
www.auma.com
Plant Ostfildern-Nellingen
DE-73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 - 0
Fax +49 711 34803 - 3034
riester@wof.auma.com
Service Center Cologne
DE-50858 Kln
Tel +49 2234 2037 - 9000
Fax +49 2234 2037 - 9099
Service@sck.auma.com
Service Center Magdeburg
DE-39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 759 - 0
Fax +49 39204 759 - 9429
Service@scm.auma.com
Service Center Bavaria
DE-85386 Eching
Tel +49 81 65 9017- 0
Fax +49 81 65 9017- 2018
Riester@scb.auma.com
AUMA Armaturenantriebe GmbH
AT-2512 Tribuswinkel
Tel +43 2252 82540
Fax +43 2252 8254050
office@auma.at
www.auma.at
AUMA (Schweiz) AG
CH-8965 Berikon
Tel +41 566 400945
Fax +41 566 400948
RettichP.ch@auma.com
AUMA Servopohony spol. s.r.o.
CZ-10200 Praha 10
Tel +420 272 700056 / 704125
Fax +420 272 704125
auma-s@auma.cz
www.auma.cz
OY AUMATOR AB
FI-02230 Espoo
Tel +358 9 5840 22
Fax +358 9 5840 2300
auma@aumator.fi
www.aumator.fi
AUMA France S.A.R.L.
FR-95157 Taverny Cedex
Tel +33 1 39327272
Fax +33 1 39321755
info@auma.fr
www.auma.fr
AUMA ACTUATORS Ltd.
GB- Clevedon North Somerset BS21
6QH
Tel +44 1275 871141
Fax +44 1275 875492
mail@auma.co.uk
www.auma.co.uk
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico
IT-20023 Cerro Maggiore (MI)
Tel +39 0331 51351
Fax +39 0331 517606
info@auma.it
www.auma.it
AUMA BENELUX B.V.
NL-2314 XT Leiden
Tel +31 71 581 40 40
Fax +31 71 581 40 49
office@benelux.auma.com
www.auma.nl

AUMA Polska Sp. z o.o.


PL-41-310 Dabrowa Grnicza
Tel +48 32 261 56 68
Fax +48 32 261 48 23
R.Ludzien@auma.com.pl
www.auma.com.pl
OOO Priwody AUMA
RU-141400 Moscow region for mail: 124365
Moscow a/ya 11
Tel +7 495 221 64 28
Fax +7 495 221 64 38
aumarussia@auma.ru
www.auma.ru
ERICHS ARMATUR AB
SE-20039 Malm
Tel +46 40 311550
Fax +46 40 945515
info@erichsarmatur.se
www.erichsarmatur.se
GRNBECH & SNNER A/S
DK-2450 Kbenhavn SV
Tel +45 33 26 63 00
Fax +45 33 26 63 21
GS@g-s.dk
www.g-s.dk
IBEROPLAN S.A.
ES-28027 Madrid
Tel +34 91 3717130
Fax +34 91 7427126
iberoplan@iberoplan.com
D. G. Bellos & Co. O.E.
GR-13671 Acharnai Athens
Tel +30 210 2409485
Fax +30 210 2409486
info@dgbellos.gr
SIGURD SRUM A. S.
NO-1300 Sandvika
Tel +47 67572600
Fax +47 67572610
post@sigurd-sorum.no
INDUSTRA
PT-2710-297 Sintra
Tel +351 2 1910 95 00
Fax +351 2 1910 95 99
industra@tyco-valves.com
MEGA Endstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti.
TR-06810 Ankara
Tel +90 312 217 32 88
Fax +90 312 217 33 88
megaendustri@megaendustri.com.tr
www.megaendustri.com.tr
CTS Control Limited Liability Company
UA-02099 Kiyiv
Tel +38 044 566-9971, -8427
Fax +38 044 566-9384
v_polyakov@cts.com.ua

Afrika
AUMA South Africa (Pty) Ltd.
ZA-1560 Springs
Tel +27 11 3632880
Fax +27 11 8185248
aumasa@mweb.co.za
A.T.E.C.
EG- Cairo
Tel +20 2 23599680 - 23590861
Fax +20 2 23586621
atec@intouch.com

Amerika
AUMA ACTUATORS INC.
US-PA 15317 Canonsburg
Tel +1 724-743-AUMA (2862)
Fax +1 724-743-4711
mailbox@auma-usa.com
www.auma-usa.com
AUMA Automao do Brasil ltda.
BR-Sao Paulo
Tel +55 11 8114-6463
bitzco@uol.com.br

100

AUMA Chile Representative Office


CL- La Reina Santiago de Chile
Tel +56 22 77 71 51
Fax +56 22 77 84 78
aumachile@adsl.tie.cl
LOOP S. A.
AR-C1140ABP Buenos Aires
Tel +54 11 4307 2141
Fax +54 11 4307 8612
contacto@loopsa.com.ar
MAN Ferrostaal de Colombia Ltda.
CO- Bogot D.C.
Tel +57 1 401 1300
Fax +57 1 416 5489
dorian.hernandez@manferrostaal.com
www.manferrostaal.com
PROCONTIC Procesos y Control Automtico
EC- Quito
Tel +593 2 292 0431
Fax +593 2 292 2343
info@procontic.com.ec
Corsusa International S.A.C.
PE- Miralflores - Lima
Tel +511444-1200 / 0044 / 2321
Fax +511444-3664
corsusa@corsusa.com
www.corsusa.com
PASSCO Inc.
PR-00936-4153 San Juan
Tel +18 09 78 77 20 87 85
Fax +18 09 78 77 31 72 77
Passco@prtc.net
Suplibarca
VE- Maracaibo Estado, Zulia
Tel +58 261 7 555 667
Fax +58 261 7 532 259
suplibarca@intercable.net.ve

Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.


TH-10120 Yannawa Bangkok
Tel +66 2 2400656
Fax +66 2 2401095
sunnyvalves@inet.co.th
www.sunnyvalves.co.th/
Top Advance Enterprises Ltd.
TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235)
Tel +886 2 2225 1718
Fax +886 2 8228 1975
support@auma-taiwan.com.tw
www.auma-taiwan.com.tw

Australija
BARRON GJM Pty. Ltd.
AU-NSW 1570 Artarmon
Tel +61 294361088
Fax +61 294393413
info@barron.com.au
www.barron.com.au

Azija
AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd.
CN-300457 Tianjin
Tel +86 22 6625 1310
Fax +86 22 6625 1320
mailbox@auma-china.com
www.auma-china.com
AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED
IN-560 058 Bangalore
Tel +91 80 2839 4655
Fax +91 80 2839 2809
info@auma.co.in
www.auma.co.in
AUMA JAPAN Co., Ltd.
JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shi
Kanagawa
Tel +81 44 329 1061
Fax +81 44 366 2472
mailbox@auma.co.jp
www.auma.co.jp
AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.
SG-569551 Singapore
Tel +65 6 4818750
Fax +65 6 4818269
sales@auma.com.sg
www.auma.com.sg
AUMA Actuators Middle East W.L.L.
AE- 15268 Salmabad 704
Tel +973 17877377
Naveen.Shetty@auma.com
PERFECT CONTROLS Ltd.
HK- Tsuen Wan, Kowloon
Tel +852 2493 7726
Fax +852 2416 3763
joeip@perfectcontrols.com.hk
DW Controls Co., Ltd.
KR-153-803 Seoul Korea
Tel +82 2 2113 1100
Fax +82 2 2113 1088/1089
sichoi@actuatorbank.com
www.actuatorbank.com
100

2009-01-01

95

95

75

75

25

25

Detaljne informacije u vezi AUMA proizvoda na Internetu pod:

www.auma.com

Y000.176/039/hr/1.09

Vous aimerez peut-être aussi