Son empleados cuando lo que se necesita es

potencia.
Requieren demasiado equipo para el suministro
de energa, as como de mantenimiento peridico.

Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor

antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la
forma de operacin, funcionan en base a fluidos a
presin. Existen tres grandes grupos:
Cilindro hidrulico
Motor hidrulico
Motor hidrulico de oscilacin

CILINDRO HIDRULICO
Son actuadores mecnicos que son usados para dar una fuerza
a travs de un recorrido lineal.

Los cilindros hidrulicos obtienen la energa de un fluido

hidrulico presurizado, que es tpicamente algn tipo
de aceite.
El cilindro hidrulico consiste bsicamente en dos piezas:
un cilindro barril y un pistn o mbolo mvil conectado a
un vstago. El cilindro barril est cerrado por los dos
extremos, en uno est el fondo y en el otro, la cabeza por
donde se introduce el pistn, que tiene una perforacin por
donde sale el vstago.

De forma general los cilindros pueden ser clasificados en dos

grupos:
*De simple efecto se utiliza fuerza hidrulica para empujar y
una fuerza externa, diferente, para contraer.
*De doble efecto se emplea la fuerza hidrulica para efectuar
ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo
mediante un solenoide que se muestra a continuacin.

En el interior poseen un resorte que cambia su constante

elstica con el paso de la corriente.

Cilindro de presin dinmica: Lleva la carga en la base

del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de Efecto simple: La barra esta solo en uno de

los extremos del pistn, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse
solo en un extremo del cilindro.

Cilindro de Efecto doble: La carga puede colocarse en

cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presin entre los
extremos del pistn

Cilindro telescpico: La barra de tipo tubo multietpico

es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al
cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera
relativamente en comparacin con la longitud del cilindro.

SIMBOLOS COMUNMENTE EMPLEADOS PARA DIAGRAMAS

MOTOR HIDRULICO
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado
por la presin. Los podemos clasificar en dos grupos:
El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son
accionados directamente por aceite a presin.
El segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es
generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor.
A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de
motores:

Motor de Engranaje: El aceite a presin fluye desde la

entrada que acta sobre la cara dentada de cada engranaje
generando torque en la direccin de la flecha. La estructura
del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso
en operaciones a alta velocidad.

Motor de veleta: El elemento rotativo es un

rotor con ranuras que se monta en un rbol motor.
Cada ranura del rotor se equipa con un veleta
rectangular libremente corredizo. Los veletas se
amplan a las paredes del alojamiento.

Motor de hlices: Aquel que se utiliza para la

propulsin de aeronaves mediante la generacin de una
fuerza de empuje.

Las ventajas que presentan los actuadores de esta

naturaleza son:
- Altos ndices entre potencia y carga.
- Mayor exactitud.
- Respuesta de mayor frecuencia.
- Desempeo suave a bajas velocidades.
- Amplio rango de velocidad.
- Produce mas fuerza que un sistema neumtico de
mismo tamao.

Desventajas de los actuadores hidrulicos

Las desventajas de este sistema son que debido a las
elevadas presiones a las que se trabajan ya que propician
la existencia de fugas de aceite a lo largo de la
instalacin.
Adems, estas instalaciones suelen ser mas complicadas
que las necesarias para actuadores neumticos y mucho
mas que para los elctricos, necesitando de equipos de:
- Filtrado de partculas.
- Eliminacin de aire.
- Sistemas de refrigeracin.
- Unidades de control de distribucin.