Para otros usos de este trmino, vase Pndulo (desambiguacin).

Pndulo simple en movimiento armnico con oscilaciones pequeas.

Pndulo en la Catedral Metropolitana, Ciudad de Mxico.

El pndulo (del lat. pendlus, pendiente)1 es un sistema fsico que puede oscilar bajo la
accin gravitatoria u otra caracterstica fsica (elasticidad, por ejemplo) y que est configurado

por una masa suspendida de un punto o de un eje horizontal fijos mediante un hilo, una varilla,
u otro dispositivo que sirve para medir el tiempo.
Existen muy variados tipos de pndulos que, atendiendo a su configuracin y usos, reciben los
nombres apropiados: pndulo simple, pndulo compuesto,pndulo cicloidal, doble
pndulo, pndulo de Foucault, pndulo de Newton, pndulo balstico, pndulo de
torsin, pndulo esfrico, etctera.
Sus usos son muy variados: medida del tiempo (reloj de pndulo, metrnomo, ...), medida de
la intensidad de la gravedad, etc.
ndice
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1 Pndulo simple o matemtico

o

1.1 Ecuacin del movimiento

1.2 Perodo de oscilacin

1.3 Solucin de la ecuacin de movimiento

2 Pndulo esfrico
o

2.1 Perodo

2.2 Solucin de la ecuacin de movimiento

3 Vase tambin

4 Referencias
o

4.1 Bibliografa

4.2 Enlaces externos

Pndulo simple o matemtico[editar]

Artculo principal: Pndulo simple

Componentes del peso de la masa pendular.

Tambin llamado pndulo ideal est constituido por un hilo inextensible de masa
despreciable, sostenido por su extremo superior de un punto fijo, con una masa puntual sujeta
en su extremo inferior que oscila libremente en un plano vertical fijo.
Al separar la masa pendular de su punto de equilibrio, oscila a ambos lados de dicha posicin,
desplazndose sobre una trayectoria circular con movimiento peridico.

Ecuacin del movimiento[editar]

Para escribir la ecuacin del movimiento observaremos la figura adjunta, correspondiente a
una posicin genrica del pndulo. La flecha azul representa el peso de la masa pendular. Las
flechas en color violeta representan las componentes del peso en las direcciones tangencial y
normal a la trayectoria.
Aplicando la Segunda ley de Newton en la direccin del movimiento, tenemos

donde el signo negativo tiene en cuenta que la

tiene direccin opuesta a la del

desplazamiento angular positivo (hacia la derecha, en la figura). Considerando la relacin

existente entre la aceleracin tangencial y la aceleracin angular

obtenemos finalmente la ecuacin diferencial del movimiento plano del pndulo simple

Perodo de oscilacin[editar]

Factor de amplificacin del perodo de un pndulo, para una amplitud angular cualquiera. Para ngulos
pequeos el factor vale aproximadamente 1 pero tiende a infinito para ngulos cercanos a (180).

El astrnomo y fsico italiano Galileo Galilei observ que el periodo de oscilacin es

independiente de la amplitud, al menos para pequeas oscilaciones. En cambio, aquel
depende de la longitud del hilo. El perodo de la oscilacin de un pndulo simple restringido a
oscilaciones de pequea amplitud puede aproximarse por:

Para oscilaciones mayores la relacin exacta para el perodo no es constante con la amplitud
e involucra integrales elpticas de primera especie:

Donde 0 es la amplitud angular mxima. La ecuacin anterior puede desarrollarse

en serie de Taylor obtenindose una expresin ms til:

Solucin de la ecuacin de movimiento[editar]

Para pequeas oscilaciones la amplitud es casi senoidal, para amplitudes ms grandes la

oscilacin ya no es senoidal. La figura muestra un movimiento de gran
amplitud

(negro), junto a un movimiento de pequea

amplitud

(gris).

Para amplitudes pequeas, la oscilacin puede aproximarse como combinacin lineal

de funciones trigonomtricas. Para amplitudes grandes puede probarse el ngulo
puede expresarse como combinacin lineal de funciones elpticas de Jacobi. Para ver
esto basta tener en cuenta que la energa constituye una integral de movimiento y
usar el mtodo de la cuadratura para integrar la ecuacin de movimiento:

Donde, en la ltima expresin se ha usado la frmula del ngulo doble y donde

adems:
, es la energa, que est relacionada con la mxima
amplitud

.
, es la energa potencial.

Realizando en variable
movimiento puede expresarse como:

, la solucin de las ecuaciones del

Donde:
, es la funcin elptica de Jacobi tipo seno.

El lagrangiano del sistema

es

, donde

es el

ngulo que forma la cuerda del pndulo a lo largo de sus oscilaciones

(es la variable), y es la longitud de la cuerda (es la ligadura). Si se
aplican las ecuaciones de Lagrange se llega a la ecuacin final del
movimiento:

. Es decir, la masa no influye en el

movimiento de un pndulo.

Pndulo esfrico[editar]
Artculo principal: Pndulo esfrico

Pndulo de Foucault en el hemisferio sur.

Un pndulo esfrico es un sistema con dos grados de libertad. El

movimiento est confinado a la una porcin de superficie esfrica (de
radio l) comprendida entre dos paralelos. Existen dos integrales de
movimiento, la energa E y la componente del momento
angular paralela al eje vertical Mz. La funcin lagrangiana viene dada
por:

Donde

es el ngulo polar y

es el ngulo que forma el hilo o barra

del pndulo con la vertical. Las ecuaciones de movimiento, obtenidas

introduciendo el lagrangiano anterior en las ecuaciones de EulerLagrange son:

La segunda ecuacin expresa la constancia de la componente Z del

momento angular y por tanto lleva a la relacin entre la velocidad de
giro polar y el momento angular y por tanto a reescribir la lagrangiana
como:

Y el problema queda reducido a un problema unidimensional.

Perodo[editar]
El movimiento de un pndulo esfrico en general no resulta peridico,
ya que es la combinacin de dos movimientos peridicos de perodos
generalmente inconmensurables. Sin embargo el movimiento
resulta cuasiperidico, lo cual significa que fijado una posicin y una
velocidad previas del movimiento existe un tiempo T tal que el
movimiento pasar a una distancia tan pequea como se desee de
esa posicin con una velocidad tan parecida como se quiera, pero sin
repetirse exactamente. Dada que la regin de movimiento adems
resulta compacta, el conjunto de puntos la trayectoria de un pndulo
esfrico constituye un conjunto denso sobre una rea esfrica
comprendida entre doscasquetes esfricos.

Solucin de la ecuacin de movimiento[editar]

Las ecuaciones de movimiento pueden expresarse en trminos de
integrales elpticas de primera especie y tercera especie: