MOVIMIENTO CIRCULAR

En cinemtica, el movimiento circular (tambin llamado movimiento circunferencial) es el

que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo cual la trayectoria es una
circunferencia. Si adems, la velocidad de giro es constante (giro ondulatorio), se produce
el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con
radio y centro fijos y velocidad angular constante.

Conceptos
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos que seran bsicos
para la descripcin cinemtica y dinmica del mismo:
Eje de giro: es la lnea recta alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede
permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto es el eje de la
rotacin (considerando en este caso una variacin infinitesimal o diferencial de tiempo). El
eje de giro define un punto llamado centro de giro de la trayectoria descrita (O).
Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la trayectoria
circular o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad
es el radin (espacio recorrido dividido entre el radio de la trayectoria seguida, divisin de
longitud entre longitud, adimensional por tanto).
Velocidad angular: es la variacin del desplazamiento angular por unidad de tiempo
(omega minscula, ).
Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo (alfa
minscula, ).

En dinmica de los movimientos curvilneos, circulares y/o giratorios se tienen en cuenta

adems las siguientes magnitudes:

Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilneo equivale al

momento lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al movimiento curvilneo,
circular y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad de movimiento por el vector
posicin, desde el centro de giro al punto donde se encuentra la masa puntual).

Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su forma y
de la distribucin de su masa y que resulta de multiplicar una porcin concreta de
la masa por la distancia que la separa al eje de giro.

Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro (es el equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el estado de
un movimiento rectilneo).

Paralelismo entre el movimiento rectilneo y el movimiento circular

A pesar de las diferencias evidentes en su trayectoria, hay ciertas similitudes entre el
movimiento rectilneo y el circular que deben mencionarse y que resaltan las similitudes y
equivalencias de conceptos y un paralelismo en las magnitudes utilizadas para
describirlos. Dado un eje de giro y la posicin de una partcula puntual en movimiento
circular o giratorio, para una variacin de tiempo t o un instante dt, dado, se tiene:

Movimiento
Lineal

Angular

Posicin

Arco

Velocidad

Velocidad angular

Aceleracin

Aceleracin angular

Masa

Momento de inercia

Fuerza

Momento de fuerza

Momento lineal Momento angular

Arco descrito o desplazamiento angular

Arco angular o desplazamiento angular es el arco de la circunferencia recorrido por la
masa puntual en su trayectoria circular, medido en radianes y representado con la letras
griegas (phi) o (theta). Este arco es el desplazamiento efectuado en el movimiento
circular y se obtiene mediante la posicin angular (
) en la que se encuentra en un
momento determinado el mvil y al que se le asocia un ngulo determinado en radianes.
As el arco angular o desplazamiento angular se determinar por la variacin de
la posicin angular entre dos momentos final e inicial concretos (dos posiciones distintas):

Siendo

Si se le llama

el arco angular o desplazamiento angular dado en radianes.

al espacio recorrido a lo largo de la trayectoria curvilnea de la

circunferencia de radio
se tiene que es el producto del radio de la trayectoria
circular por la variacin de la posicin angular (desplazamiento angular):

En ocasiones se denomina al espacio recorrido (del ingls "space"). Ntese que al

multiplicar el radio por el ngulo en radianes, al ser estos ltimos adimensionales (arco
entre radio), el resultado es el espacio recorrido en unidades de longitud elegidas para
expresar el radio.
Velocidad angular y velocidad tangencial
Velocidad angular es la variacin del arco angular o posicin angular respecto al tiempo.
Es representada con la letra (omega minscula) y viene definida como:

Siendo la segunda ecuacin la de la velocidad angular instantnea (derivada de la

posicin angular con respecto del tiempo).
Velocidad tangencial de la partcula es la velocidad del objeto en un instante de tiempo
(magnitud vectorial con mdulo, direccin y sentido determinados en ese instante
estudiado). Puede calcularse a partir de la velocidad angular. Si
es el mdulo la
velocidad tangencial a lo largo de la trayectoria circular de radio R, se tiene que:

Aceleracin angular y tangencial

La aceleracin angular es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo y se
representa con la letra: y se la calcula:

Si at es la aceleracin tangencial,
a lo largo de la circunferencia de radio R, se tiene que:

MOVIMIENTO CURVILINEO GENERAL

Se conoce como movimiento curvilneo a aquel movimiento que
es parablico, oscilatorio o circular.
Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partcula, es conveniente
describir el movimiento por medio de los ejes de coordenadas n y t, los cuales actan de
manera normal y tangente a la trayectoria, respectivamente, y en el instante considerado
tienen su origen localizado en la partcula.
Una partcula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilneo, cuando dicha partcula describe
una trayectoria que no es recta.
En la naturaleza, as como en la tcnica es muy corriente encontrarse con movimientos
cuyas trayectorias no son lneas rectas, sino curvas. Estos movimientos son llamados
curvilneos, y se encuentran con ms frecuencia que los rectilneos. Por trayectorias
curvas se mueven en el espacio csmico los planetas, los satlites y en la Tierra se
mueven as todos los medios de transporte, las partes de las mquinas, el agua de los
ros, el aire de la atmsfera.

Vector posicin

en un instante t.

Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t el mvil se encuentra en
el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es
el punto P', su posicin viene dada por el vector

y en el instante t' se encuentra en

Diremos que el mvil se ha desplazado

en el intervalo de tiempo Dt= t'-t. Dicho
vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P'.

Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector
desplazamiento

entre el tiempo que ha empleado en desplazarse Dt.

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento, la

secante que une los puntos P y P' de la figura.
El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando el
intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a
cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los
puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.

En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad

tangente a la trayectoria en dicho punto.

cuya direccin es

Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad
tangente a la trayectoria en dicho punto.

cuya direccin es

En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad

El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en direccin, en la

cantidad dada por el vector diferencia

Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad

el intervalo de tiempo Dt=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleracin en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje
X, la segunda fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del
eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.