DE OCTUBRE DEL 2014

CONTROL Y
AUTOMATIZACIN
DE PLANTAS

RELAVES

UNIVERSIDAD NACIONAL DANIEL ALCIDES CARRION

TEMA:

AUTOMATIZACIN DE RELAVES

DOCENTE :

ING. ESTRELLA MUCHA, Walter

ESTUDIANTES :
-

SEMESTRE

ARZAPALO CORDOVA, Joel

ALBORNOZ ESTRADA, Omar
CHIJCHEAPAZA DEUDOR, Aldo
PALACIN MAYTA, Kenyo
VASQUEZ SOTOMAYOR, Stevin
REYES DIEGO, Primitiva

:
X
INTRODUCCION

CIENCIA DE LOS MATERIALES

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Desde los inicios de la era industrial hasta la actualidad, la automatizacin de
procesos ha pasado a ser una herramienta indispensable, actualmente ninguna empresa
puede dejar de lado la automatizacin de sus procesos pues sta aumenta la calidad de
sus productos finales, reduce los tiempos de produccin, realiza tareas complejas, reduce
los desechos y por lo tanto aumenta la rentabilidad productiva. La mayor calidad en los
productos se logra mediante exactitud de las mquinas automatizadas y por la eliminacin
de los errores propios del ser humano, lo que a su vez repercuten grandes ahorros de
tiempo y materia. Consideramos como proceso, al conjunto de los diferentes momentos
sucesivos o tambin de las diferentes acciones sucesivas realizadas para conseguir un
determinado resultado. Un sistema es una combinacin de componentes que actan
conjuntamente para cumplir un determinado objetivo. Denominamos perturbaciones de
un proceso como aquellos hechos o situaciones que se producen en el sistema y que
tienden a afectar adversamente el desarrollo del proceso. Si la perturbacin se genera
dentro del sistema, se denomina perturbacin interna, mientras que una perturbacin
externa se genera fuera del mismo. La palabra control se toma en el sentido de regular,
dirigir o mandar y la podemos considerar como el conjunto de acciones complementarias
encaminadas al mando y dominio de otras actividades y por ello, un sistema de control es
una interconexin de componentes que forman una configuracin de tal manera que
mandan, dirigen o regulan a un sistema segn una respuesta deseada del mismo. Se
denomina consigna (punto de referencia) a las condiciones de referencia en las que
esperamos que se desarrolle el proceso o dicho de otra forma, representa el
comportamiento deseado para el mismo. Con la consigna se establece los posibles
mrgenes de variacin de determinadas magnitudes que sern comparadas con otras de
la misma naturaleza medidas en el proceso y que lo caracterizan. Los sistemas de control,
segn que el desarrollo del proceso tenga efecto o no sobre la accin de control, se
pueden clasificar en: sistemas de bucle (o lazo) abierto y sistemas de bucle cerrado.
Las instalaciones y operaciones para relaves muestran una ventana de la industria
de la minera. Son un relato histrico sobre la manera en que la industria minera
administra sus actividades. El pblico tambin asume un riesgo que debe ser administrado

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en el largo plazo. La industria de la minera cuenta con tecnologas de diseo, construccin
y operacin seguros, as como instalaciones para relaves mineros. La tecnologa utilizada
se debe aplicar de modo consistente, administrando as, de manera segura y responsable,
los relaves, para proteger el medio ambiente y tener el control sobre ellos..

Los depsitos de relaves son obras destinadas a confinar grandes volmenes de

finos sedimentos y agua proveniente de las operaciones de extraccin de minerales En el
pasado el objetivo era disear y construir obras para un almacenamiento seguro de los
relaves. En la actualidad las compaas mineras buscan diferentes tecnologas de
disposicin que les permitan un cierre de las instalaciones en condiciones ambientalmente
aceptables y evitar costos innecesarios, para evitar impactos ambientales negativos u otro
tipo de problemas con posterioridad al cese de las operaciones.

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OPERACIN DE DEPSITOS DE RELAVES

RELAVES
Los relaves son desechos txicos subproductos de procesos mineros, usualmente una
mezcla de tierra, minerales, productos qumicos y agua. Los relaves contienen altas
concentraciones de qumicos y elementos que alteran el medio ambiente, por lo que
deben ser transportados y almacenados en "tanques o pozas de relaves" donde
lentamente los contaminantes se van decantando en el fondo y el agua es recuperada. El
material queda dispuesto como un depsito estratificado de materiales slidos finos. El
manejo de relaves es una operacin clave en la recuperacin de agua y evitar filtraciones
hacia el suelo. Dado que el costo de manejar este material es alto, las compaas mineras
intentan localizar los "tanques o pozas de relave" lo ms cerca posible a la planta de
procesamiento de minerales, minimizando costos de transporte y reutilizar el agua
contenida.

SEGN SU TRATAMIENTO DE SALIDA DE RELAVE SE DIVIDE EN:

OPERACIONES UNITARIAS

TRASPORTE HIDRAULICO

ESPESAMIENTO

FILTRADO (DESHIDRATADO)

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CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se vena haciendo de
forma cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo
de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder
realizarlas y posteriormente mantenerlas, adems cualquier variacin en el proceso
supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo
necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico. El PLC
trabaja atendiendo sus entradas y dependiendo de su estado conecta/desconecta sus
salidas. El usuario introduce un programa, normalmente va software que proporciona los
resultados deseados. Los PLC son utilizados en muchas aplicaciones reales, casi cualquier
aplicacin que necesite algn tipo de control elctrico necesita un PLC. Entonces se define
un PLC como una computadora especializada, diseada para controlar maquinas y
procesos en ambientes industriales operando en tiempo real.

Ventajas y Desventajas del PLC

a) Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto

correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con
diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.

posibilidad de realizar modificaciones sin cambiar el cableado.

Mnimo espacio de ocupacin.

Menor costo de mano de obra de la instalacin.

Economa de mantenimiento, aumento de la fiabilidad del sistema al eliminar

contactos mviles, los mismos autmatas pueden detectar e indicar averas.

Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autmata.

Menor tiempo para la puesta de funcionamiento del proceso al quedar reducido el

tiempo de cableado.

Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata queda til
para otra mquina o sistema de produccin.

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b) Desventajas
En primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a los tcnicos,
pero hoy en da ese inconveniente est solucionado porque las universidades y/o
institutos superiores ya se encargan de dicho adiestramiento. Pero hay otro factor
importante como el costo inicial que puede o no ser un inconveniente, segn las
caractersticas del automatismo en cuestin, dado que el PLC cubre ventajosamente en
amplio espacio entre la lgica cableada y el microprocesador es preciso que el proyectista
lo conozca tanto en cualidades como sus limitaciones, por tanto, aunque el coste inicial
debe tenerse en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar
todos los dems factores para asegurarnos una decisin acertada

Partes de un PLC
La estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente:

Fuente de alimentacin

CPU

Mdulos I/O

Terminal de programacin

Elemento Final de Control

Dispositivo que recibe una seal del controlador y efecta una accin que acta
directamente sobre el proceso, modificndolo.
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ARQUITECTURA DE CONTROL
La arquitectura de control es el conjunto de elementos involucrados que regulan el
comportamiento de un sistema a controlar, (controladores, sensores, actuadores, sistema
de supervisin, etc.) sta tendr xito en funcin a la capacidad de adaptarse a las
necesidades especficas de este proceso, por lo tanto, un sistema de control debe:
garantizar la estabilidad, ser robusto frente a perturbaciones, tener alta escalabilidad, ser
fcilmente implementable, ser cmodo de operar en tiempo real con ayuda de un
ordenador y ser tan eficiente como sea posible de acuerdo al criterio preestablecido,
puesto que en todas industrias se desea que los productos finales de los procesos sean de
calidad, a precio competitivo, suministro a la brevedad de tiempo, todos stas
caractersticas influyen mucho en la eficiencia del sistema de control.

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OPERACIONES UNITARIAS
1.- Relaves por Transporte hidrulico
El mtodo ms comn de disposicin es el transporte hidrulico hacia embalses
mediante tuberas o canaletas.

Velocidad lmite de depsito de partculas. Normalmente se opera en rgimen de

flujo turbulento para asegurar la suspensin de los slidos.

Tasa de Abrasin (por desgaste mecnico y corrosin electroqumica) Riesgos de

rotura:

Se utilizan sensores de presin

Se utilizan canaletas (impermeables)

En el embalse la tubera se apoya en la parte interior

Se utilizan hidrociclones. La pulpa arenosa se descarga en la parte inferior del

cicln (underflow). La pulpa lamosa rebalsa por la parte superior del cicln
(ovarlo).

Se dimensionan en base al tamao de corte deseado (Corte: tamao de gruesos

presente).

En funcin de la capacidad del cicln, se determina el nmero de ciclones.

La presin de alimentacin, se define en base al sistema de bombeo.

CONTROL OPERACIONAL (1)

Control de las tuberas de descarga

Control piezmetro en diques

Control del estado de la geo membrana

Control de las condiciones de llenado

Balance de materiales, verificacin de revancha y determinacin de

Volumen disponible

Control estructural

Monitoreo

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Descarga de relaves (cantidad y calidad)

Aguas claras (cantidad y calidad)

Cantidad y calidad de agua captada por el sistema de drenes.

Cantidad de agua reciclada.

Pozos de agua subterrnea (calidad y nivel fretico)

Lluvias y evaporacin

SELECCIN DE INSTRUMENTOS Y EQUIPO DE CONTROL

Seleccin de Instrumentos
Los criterios de seleccin mencionados es un punto de obligacin para un diseo en una
planta o un proceso de tal manera que evita de inversiones en desventaja o gastos
innecesarios para la empresa, y permite el mejor desempeo de los equipos para con los
procesos permitiendo una mejor eficiencia.

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Sensor Ultrasonido De Nivel
Marca : HAWK
Modelo : AWLI2

Caractersticas:

Distancia mxima y mnima sin contacto. 6m (20 pies) mx. / 300mm (12 ")
Temperatura mxima de funcionamiento 60C / 140F
Voltaje de funcionamiento 12 - 30Vdc 90 - 265Vac 50/60Hz
Salida Analgica 4 -20mA (750ohms con suministro 24Vdc) (400ohms Interno)
Amplia gama de comunicaciones HART, GOSHAWK, MODBUS

Precisin electrnica +/- 0.25% de mximo rango Bajo coste de instalacin. Alta
potencia y claridad de la seal, Bajo costo por punto, Programable en modo a
prueba de fallos, opciones remotas de configuracin.
Este sensor transmite una seal acstica de alta potencia mediantes pulsos que se refleja
en la superficie del lquido que se deber medir. La seal reflejada es procesada utilizando
especialmente software, desarrollado para mejorar o compensar la seal, para que sea
correcta y rechazar falsos ecos. Debido a la alta potencia emitida mediante pulsos, las
prdidas tienen un efecto menor en los equipos de ultrasonido. Cuando dichos pulsos son
reflejados por un objeto ya sea la superficie, se recibe el eco correspondiente y se
transforma en una seal elctrica. La deteccin del eco incidente depende de su
intensidad y sta de la distancia entre el objeto y el detector. Los sensores de ultrasonido
trabajan midiendo el tiempo de propagacin del eco, es decir, el intervalo de tiempo que
media entre el impulso emitido y el eco del mismo. Debido al diseo de los sensores, el

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ultrasonido se emite en forma de cono. Los objetos reflectantes slo se detectan si se
encuentran dentro de dicho cono ultrasnico. Por motivos fsicos no es posible evaluar
ecos en la zona denominada ciega y situada entre la superficie del sensor y la zona de
deteccin.
Los ultrasonidos son antes que nada sonido, exactamente igual que los que omos
normalmente, solo que tienen una frecuencia mayor que la mxima audible por el odo
humano. sta comienza desde unos 16 Hz y tiene un lmite superior de aproximadamente
20 KHz, mientras que nosotros vamos a utilizar sonido con una frecuencia de 40 KHz, a
este tipo de sonidos lo llamamos Ultrasonidos. El funcionamiento bsico de los
ultrasonidos como medidores de distancia se muestra de una manera muy clara en el
siguiente esquema, donde se tiene un receptor que emite un pulso de ultrasonido que
rebota sobre un determinado objeto y la reflexin de ese pulso es detectada por un
receptor de ultrasonidos:

Densmetro Radiactivo
Marca : Thermo Fisher
Modelo : Density Pro+
Caractersticas:

Potencia de Entrada En DC, 24 VDC (20-28 V), 12 W estndar, 12 VDC (9-15 V), 15
W opcional
Potencia de Entrada En Ac: 110/220 VAC (100-240 V), 50/60 Hz, 25 VA opcional
Salida de Corriente: 3.8-20.5 mA DC (rango ajustable)
Comunicacin Serial: RS-232: Un bloque de terminales, RS-485: Un bloque de
terminales, Comunicacin Full dplex con control remoto terminal o un PC. Lnea
de comunicacin Hall dplex para ordenador host o terminal de mano.
Comunicacin: Protocolo HART con apoyo de la corriente de salida de 4-20 mA
Flujo de Entrada: Entrada de corriente de 4-20 mA

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El densmetro DensityPRO tiene un sistema de rayos gamma de Densidad se ha diseado
para ofrecer fiabilidad, exactitud de las mediciones de la densidad de material para una
amplia variedad de aplicaciones exigentes. El calibrador se monta fuera del proceso y
nunca en contacto con el proceso o el material. El indicador permite medir la densidad de
casi cualquier lquido, purines, pulpa o solucin.
El calibrador puede convertir la base de medicin de la densidad en una variedad de la
produccin en su caso las mediciones para aplicaciones especficas, por ejemplo, la
densidad o contenido de slidos por unidad de volumen. Dada una temperatura de
entrada, el indicador puede compensar la densidad medida relativa a un usuario la
temperatura de referencia especificada. Si un flujo de entrada es siempre constante, el
indicador de flujo de masa lo puede calcular. Los mens de configuracin indican a travs
del proceso de configuracin para ayudar a evaluar rpidamente la configuracin. Las
partes principales del equipo son, una fuente, un detector, y un transmisor. La fuente y
detector estn montados a ambos lados de la tubera o buque que contiene el proceso
material. El transmisor contiene el microprocesador (CPU) y la junta de entrada / salida (I /
0), las juntas se puede montar a cierta distancia del detector en un lugar ms conveniente
para el usuario. La fuente de radioistopos emite radiacin gamma que pasa por el
material. El detector mide la energa de la radiacin despus de pasar a travs del
material. El indicador determina la densidad del proceso de materiales mediante la
medicin de la atenuacin (reduccin de energa) del haz de rayos gamma al pasar por el
material.

Medidor de Flujo
Marca : YOKOGAWA
Modelo : DY

Caractersticas:
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Funcin SSP (procesamiento espectral de seales) Auto Diagnostico

Alta precisin
Seales de Salida La comunicacin digital de seal es compatible con el protocolo
Foundation Fieldbus
Tensin y Corriente de Alimentacin 9 a 32 VDC para fines generales
Rango de Temperatura: Alta temperatura hasta 450 C, Mnima temperatura -196
C
Alarma de Salida (switch de flujo): Una seal de salida en caso alarma, Longitud de
cable a una distancia mxima de 30m

El flujmetro de efecto Vortex consta bsicamente de un obstculo en su interior llamado

(shedder) que se opone al avance del fluido generando as los vrtices (flujo turbulento),
ahora para medir la frecuencia de desprendimiento de los vrtices se necesita de un
sensor y mediante una electrnica convierte esta frecuencia en una seal que puede ser
visualizada en un display local o ser transmitida.
El flujometro Vortex utiliza dos sensores piezoelctricos que no entran en contacto con el
fluido, estos sensores forman una sola unidad con el obstculo (shedder) que se
encuentra en su parte superior, la generacin de los vrtices implica cambios de presin;
estos cambios de presin generan momentos en el obstculo(shedder), estos momentos
generan comprensin y traccin en la seccin transversal(shedder), stas tensiones son
detectadas por los elementos piezoelctricos y convertidos en la seal elctrica para luego
ser transmitida a la electrnica donde se amplifica, filtra, regula y se calcula para obtener
finalmente la seal de flujo o caudal volumtrico.
Vlvula Pinch Neumtica
Marca : RED VALVE
Modelo : TIPO A

Caractersticas:

Compuesto de fundicin de hierro con aleacin de aluminio.

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El cuerpo acta como actuador integrado.

Solo el tubo flexible se encuentra en contacto con el medio.
Versatilidad del tubo flexible para diversos requerimientos de flujos.
Diseo simple que no es afectado por ambiente externo.
La obstruccin es casi imposible porque no hay grietas, hendiduras o fisuras y la
accin de flexin permite la accin de auto limpieza.
El impulso de la vlvula se lleva a cabo con presin neumtica o hidrulica sobre el
tubo flexible.
Generalmente para trabajar a bajas presiones.
Idneas en servicios de lquidos, lodos, partculas slidas en suspensin, etc. Evita
el contacto con los mecanismos de la vlvula y cualquier tipo contaminacin hacia
o desde el exterior.
Evita problemas de sedimentacin.

Vlvula Neumtica Tipo Cuchilla

Marca : RED VALVE
Modelo : FLEXGATE
Caractersticas:

Ideal para lquidos abrasivos, pulpas, etc.

Cartucho reemplazable de goma o empaquetadura
Puerta o cuchilla de acero inoxidable
Tipo Bi-direccional
Cuerpo de hierro fundido
Puerta cuchilla bajo la norma ASTM A240 T-316

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El pistn neumtico trabaja en compaa de una electrovlvula neumtica, se

componen del conjunto servomotor y que viene hacer de dos posiciones y tres vas
normalmente cerrado. Permitiendo el abre y cierre (on / off) del pistn neumtico doble
efecto, este equipo es el adecuado como para la automatizacin de este tipo de proceso
como es el retratamiento del relave el actuador o pistn puede trabajar en un rango de
temperatura de -90F a 225F y pueden soportar presiones de trabajo mximo hasta 150
psi, el pistn en el interior estn pulidos e impregnadas de disulfuro de molibdeno para
reducir la friccin y el desgaste, el vstago est protegido por una varilla limpiadora que
impide que la suciedad ingrese al pistn. El pistn neumtico de doble efecto por lo
general tiene el objetivo de equilibrar las reacciones de la corriente del fluido y disminuir
el esfuerzo necesario para mover la puerta cuchilla u obturador. Para el accionamiento de
estos pistones se precisa poseer una fuente auxiliar de aire comprimido, pueden ser
dirigidas desde cualquier distancia y actuadas por distintos instrumentos: termostatos,
preostatos, termmetros, manmetros, reguladores de nivel, densmetros, interruptores,
etc. Para nuestro caso el accionamiento se realiza mediante un densmetro. Los elementos
de control actan directamente sobre la vlvula electromagntica que permite la entrada
del aire comprimido a la vlvula de control o pistn

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Inclinmetros.El inclinmetro permitir determinar los desplazamientos del talud de los

bancos del depsito de relaves a diferentes profundidades, as como asentamientos de los
materiales Dichos desplazamientos son de gran utilidad para evaluar el grado de
estabilidad.Los monitoreos inclinomtricos, sen basan en las deformaciones que puedan
sufrir los materiales ante las cargas laterales o gravitacionales, las cuales son
determinadas por medio de observaciones.
Piezmetros Se instalarn 2 piezmetros hidrulicos en diferentes lugares del depsito de
relaves para realizar el monitoreo geotcnico con la finalidad de determinar la variacin
del nivel fretico y la calidad de aguas subterrneas. El monitoreo se realizar despus de
2 meses de iniciada la operacin de funcionamiento del depsito de relaves, el Ingeniero
responsable del manejo de la desmontera determinar la frecuencia de los monitoreos y
establecer las medidas pertinentes del caso.

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