Control Digital

Dr. Antonio Favela

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Solucin a la tarea sobre Estabilidad y PRBS

Prob#1
a)
B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Bi

PRBS

-1

-1

-1

-1

-1

b) Es una seal que es rica en frecuencias con un espectro que se aproxima al de la luz
blanca (espectro plano). Se emplea como seal de prueba ya que debido a su alto contenido
de frecuencia permite identificar de la respuesta del sistema ante dicha entrada, la
caracterstica de filtro del mismo.
c) Consultar el material de apoyo sobre la PRBS que se encuentra en el MediaCenter.

Prob#2
a)

1
0.0158(z 1)
=
HGp(z ) = 1 z 1

(s + 3)(s + 6) (z 0.05)(z 0.0025)

b)

Se tiene el siguiente polinomio caracterstico:

z 2 + (0.0158K 0.052)z + (0.00012 0.0158K ) = 0

Al cual se le verifican las 3 primeras condiciones del criterio de Jury, y se concluye que
para satisfacerlas el rango de K para estabilidad viene dado por: 63.2 < K < 33.2
Obs. : Ponga especial cuidado en la segunda condicin ya que siempre que en una desigualdad se
divide o multiplica por una cantidad negativa, el signo de la desigualdad cambia de sentido.

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Dr. Antonio Favela
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Prob#3
a) De la planta se obtiene la funcin de transferencia discreta siguiente:

HG p (z ) =

0.1z 1
1 z 1

y del lazo cerrado resulta la ec. caracterstica: z 1 + 0.1K = 0 .

Por lo que hay (n+1)=2 condiciones por satisfacer de acuerdo con el criterio de Jury. As el
rango de estabilidad resultante de aplicar el criterio viene dado por:
0 < K < 20

b) De la ecuacin de lazo cerrado y ante una entrada de referencia escaln se obtiene:

C(z ) =

0.1K
0.1Kz
R (z ) =
z 1 + 0.1K
[z (1 0.1K )][z 1]

de donde antitransformando se obtiene:

c(n ) = 1 (1 0.1K )n

n0

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