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Rducteurs de vitesse engrenages

par

Robert LE BORZEC
Professeur de Construction mcanique lcole Nationale Suprieure
des Arts et Mtiers de Lille

1.

Rle dun rducteur de vitesse ............................................................

2.
2.1
2.2
2.3
2.4

Rducteurs lmentaires .......................................................................


Rducteur engrenage cylindrique extrieur...........................................
Rducteur engrenage cylindrique intrieur............................................
Rducteur engrenage conique ................................................................
Rducteur engrenage spatial...................................................................

5
5
8
9
11

3.
3.1
3.2
3.3
3.4

Rducteurs lmentaires drivs ........................................................


Rducteur roue intermdiaire (ou roue parasite) ...............................
Rducteur coaxial arbre intermdiaire ...................................................
Rducteur picyclodal plan lmentaire ..................................................
Rducteur picyclodal sphrique lmentaire.........................................

11
11
12
13
17

4.

Discussion et analyse des caractristiques des engrenages


cylindriques ...............................................................................................

18

5.

Groupement en srie de rducteurs lmentaires .........................

19

6.

Groupement en parallle de rducteurs lmentaires ..................

24

7.
7.1
7.2
7.3
7.4

Groupements composs mixtes ..........................................................


Trains picyclodaux en srie .....................................................................
Trains picyclodaux gnraliss ...............................................................
Groupements imbriqus .............................................................................
Rducteurs grand rapport de rduction .................................................

28
28
29
31
34

8.

Conclusion .................................................................................................

35

Pour en savoir plus...........................................................................................

B 5 640 - 3

Doc. B 5 642

ans cet article, les units des dimensions linaires ne sont pas indiques
mais, sauf mention contraire, sont en millimtres.
Le lecteur se reportera utilement larticle Engrenages. lments pratiques
de dfinition, de dessin et de calcul [B 636] dans ce trait.

B 5 640

11 - 1992

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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique

B 5 640 1

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES __________________________________________________________________________________________________

Notations et Symboles
Symbole

Dfinition

Symbole

Dfinition

B0
Cm, Cs
C1 , C 2
Cr

Bti rfrentiel
Couples ct moteur et ct sortie
Couples exercs sur le pignon(1), sur la roue (2)
Coefficient de rapport de transmission
en cylindrique
Coefficient de rapport en cylindrique quivalent
au conique
Module dlasticit longitudinal de lacier
Actions mcaniques entre dentures (normale,
tangentielle, axiale, radiale)
Composante tangentielle entre dentures
au diamtre moyen en conique
Grande vitesse
Dure probable du mcanisme
Coefficient de service
Coefficient gnral de calcul en flexion
et en pression superficielle
Coefficient dencombrement linaire
Coefficient spcial de calcul
Coefficient de volume
Vitesses angulaires de moteur et de sortie
(en tr/min)
Point concidant entre les pices i et j
Petite vitesse
Puissance transmise
Longueur de gnratrice dun engrenage conique
Surface latrale dune roue dente
Volume matire de lengrenage
Nombres de dents des roues (1), (2), (3)
Nombre de dents valu du pignon
Nombres de dents fictifs de lengrenage cylindrique
denture droite quivalent au cylindrique hlicodal
et au conique denture droite ou spirale
Entraxe dun engrenage
Longueur de denture
Diamtres primitifs de fonctionnement
Diamtres primitifs de taillage
Diamtre de tte
Diamtre de base
Diamtre de pied
Diamtres primitifs moyens en coniques

d V 1m , d V 2m

Diamtres primitifs de lengrenage cylindrique


quivalent au conique
Rapport global de multiplication ou de rduction
Rapport intermdiaire de transmission
Modules rels de fonctionnement et de fabrication
Modules apparents de fonctionnement
et de fabrication
Modules de fonctionnement et de fabrication
en denture droite
Rayon du cylindre de base
Rapport de multiplication ou de rduction
dun engrenage
Vitesse linaire tangentielle
Vitesse de glissement de (1) sur (2)
Coefficients de dport de denture
Axe concidant entre les pices i et j
Angles de pression rels en fonctionnement
et au taillage
Angles de pression apparents en fonctionnement
et au taillage
Angles de pression en fonctionnement et au taillage
en denture droite
Angles dhlice aux primitifs de fonctionnement
et de taillage
Angle dhlice sur le cylindre de base
Angles primitifs de cnes
Rapport de conduite apparente
Rapport de recouvrement ou de conduite axiale
Rendement dun mcanisme
Rapport de base dun train picyclodal
Rayons de courbure sur (1), sur (2) et quivalent
en modle de Hertz
Angle des axes
Critre de rsistance la racine
Contrainte limite en fatigue la flexion
Contrainte limite en fatigue la pression
superficielle
Contrainte maximale en pression superficielle,
modle de Hertz
Coefficient de longueur dun pignon
Vitesses angulaires de moteur et de sortie
Critre de rsistance superficielle

C *r
Ea
Fn , Ft , Fa , Fr
F tm
GV
Hh , H
KB
KGF , KGH
K Li
KS
KVi
N m0 , N s0
Oij
PV
P
R0
S lat
Vol
Z1 , Z2 , Z3
Z1 v
*
Z*
1 , Z2

a0
b
d1 , d 2 , d 3
d 01 , d 02 , d 03
da
db
df
d 1m , d 2m

B 5 640 2

im , ir
k
m n , m n0
m t , m t0
m , m0
rb
u
vt
v12
x1 , x 2 , x 3
x ij
n , n0

t , t0
, 0
, 0
b
1 , 2

1 , 2 , eq
0
0

F lim
H lim
H

m0 , s0
0

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1. Rle dun rducteur


de vitesse
Une transmission de puissance est installe entre un moteur et
une machine commander.
Un moteur vitesse de fonctionnement unique et couple nominal
unique est utilis, dans la majorit des cas, quil soit lectrique,
thermique, hydraulique ou pneumatique, car cest la solution conomiquement acceptable. Ces deux caractristiques voluent entre
deux valeurs voisines : vitesse en charge (N m0 N m0 ), couple en
charge (C m C m), les variations acceptes se situant entre 2 %
et 10 % suivant le type de moteur et le rendement nergtique
souhait.
La machine commander fonctionne en gnral vitesse et
couple uniques dits caractristiques dutilisation : (N s0 N s0),
(C s Cs ), avec des variations de lordre de 2 % 20 %.
Il est donc ncessaire dadapter les caractristiques du moteur
celles de la machine et pour cela llment dadaptation entre
moteur et machine est un rducteur de vitesse ou un multiplicateur de vitesse de rapport i constant. Il se nomme aussi rducteur
de couple ou multiplicateur de couple de rapport constant i avec,
si lon admet un rendement unit :
rducteur
i r = |N m0 |/|Ns0 | = |Cs|/|C m| = Cte i r > 1
multiplicateur

i m = |Ns0|/|Nm0 | = |Cm|/|Cs| = Cte

im > 1

Le rducteur et le multiplicateur tant deux mcanismes rciproques, seul le rducteur sera tudi par la suite.
Diffrents types de transmissions existent : mcaniques, hydrauliques, pneumatiques, lectriques, etc. Parmi les transmissions
mcaniques, on rencontre les roues de friction, les poulies et
courroies, les roues dentes et chanes et les engrenages, utilisables
suivant les critres de fonctionnement imposs (articles spcialiss
dans ce trait).
Lengrenage est la solution la plus rpandue :
il assure une scurit cinmatique, car il ne peut pas se produire
de glissement ;
la rsistance aux efforts est trs importante avec une trs
bonne fiabilit ;
la puissance transmise par unit de masse est la plus forte
obtenue parmi toutes les solutions : avec plus de prcision, en engrenage ralis avec des aciers de cmentation, trempe et rectification,
il est possible dvaluer le rapport du couple de sortie (petite
vitesse PV) en rducteur de vitesse la masse de lensemble des
valeurs de lordre de 15 40 N m/ kg ;
lencombrement est trs rduit ;
le rendement mcanique est trs voisin de lunit dans le cas
dune bonne fabrication ( = 0,96 0,99) ;
le prix est trs variable suivant la prcision demande, il est
en gnral lev.
Le cahier des charges dun rducteur doit tre tabli avec prcision,
la puissance transmettre ntant quun lment parmi les autres.
Le rapport de transmission apparat soit cinmatiquement avec la
vitesse dentre et la vitesse de sortie, soit statiquement avec le
couple dentre et le couple de sortie et le rendement espr. La

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES

gomtrie impose est dcrire : axes parallles, axes concourants


perpendiculaires ou dangle quelconque, axes orthogonaux, axes
concentriques ou position quelconque. Lenvironnement est caractriser tant au point de vue chimique quau point de vue physique.
Fiabilit, scurit, maintenance sont prciser. Le maintien de
lappareil est dfinir : maintien rigide par semelle lie au bti, lie
au moteur ou monte articule ou flottante sur laxe du moteur ou
laxe li au bti.
De nombreux constructeurs proposent leurs gammes de
fabrication assorties des conditions de montage, de rglage et
dentretien [Doc. 5 642]. Si lon ne trouve pas cependant en catalogue la transmission souhaite, une tude particulire
simpose dont les principaux lments sont proposs dans cet
article.
Dans une premire partie, les rducteurs lmentaires seront
tudis en dtail. Le rducteur lmentaire ou train dengrenage est
lensemble de base nomm engrenage compos dun pignon (petite
roue), dune roue (grande roue dente) et dun carter ou bti. Suivant
la gomtrie des axes, il sagit :
de lengrenage cylindrique extrieur en gomtrie de paralllisme ;
de lengrenage cylindrique intrieur en gomtrie de paralllisme ;
de lengrenage conique en gomtrie de concourance des
axes ;
de lengrenage spatial (cylindrique, roue et vis, hypode, etc.)
en gomtrie quelconque.
Ensuite seront prsents les rducteurs lmentaires drivs : une
ou plusieurs roues dentes intermdiaires ou un arbre intermdiaire
interviennent pour complter les rducteurs lmentaires dans le but
dobtenir une gomtrie particulire (entraxe important en gomtrie parallle, gomtrie de concentricit, etc.) ou une cinmatique choisie (rapport entier, sens de rotation, etc.) :
utilisation dune roue intermdiaire ou roue parasite en cylindrique extrieur ;
utilisation dune ou plusieurs roues intermdiaires en cylindrique intrieur ;
utilisation dun arbre intermdiaire en rducteur coaxial ;
utilisation de roues et arbres intermdiaires en train picyclodal cylindrique ou conique.
Enfin, les solutions prcdentes ne permettant pas de dpasser
des rapports de transmission de 8 20 et imposant des encombrements importants et des masses trs leves, des groupements de
rducteurs lmentaires interviendront :
groupement en srie pour obtenir des rapports importants
(jusqu 6 000 8 000) ;
groupement en parallle pour rduire lencombrement, le
volume et la masse ;
groupement compos associant lobtention de rapports importants et une rduction des dimensions et des volumes.
Le tableau 1 regroupe lensemble des caractristiques principales
de ces diffrentes familles.
(0)

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RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES __________________________________________________________________________________________________

Tableau 1 Rducteurs et multiplicateurs de vitesse caractristiques

Rducteurs lmentaires

Engrenage extrieur :
vitesses de sens contraire
u68
v t  100 150 m/s
= 0,98 0,96

Engrenage intrieur :
vitesses de mme sens
u68
v t  10 25 m/s
= 0,98 0,96

Engrenage conique :

Engrenage spatial :

u68
v t  10 25 m/s
= 0,98 0,95

u jusqu 100 200


rduit = 0,95 0,5

Rducteurs lmentaires drivs

Engrenages extrieurs avec roue Arbre intermdiaire daxe x i :


intermdiaire :
a 0 peut tre important
gomtrie de concentricit
vitesses de mme sens

Train picyclodal cylindrique :


axe x i intermdiaire avec
satellite (s)

Train picyclodal sphrique :


engrenages coniques et
axe(s) x i intermdiaire(s)

Groupements de rducteurs lmentaires


Groupements en srie

Groupement en parallle
Gomtrie de concentricit
i  8 12

Gomtrie de paralllisme

= 0,96 0,98
Groupements composs

Gomtrie dangularit

Gomtrie de concentricit
i  5 000 10 000
nombre de trains n = 2 5

= 0,98 0,92
Gomtrie de concentricit

Gomtrie dangularit
et de concentricit

Gomtrie de perpendicularit
et de concentricit

rapport i  6 000 8 000

i  5 000 10 000
nombre de trains n = 2 5

nombre de trains n de 2 6

= 0,98 0,90

rendement = 0,96 0,90

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2. Rducteurs lmentaires
Les rducteurs lmentaires sont les lments de base les plus
simples forms dun engrenage unique (pignon et roue) avec les
guidages et le maintien de contact assurs par un carter ; ils sont
caractriss par leur gomtrie et leur cinmatique (figure 1) :
( O 10 , x 10 ), ( O 20 , x 20 ) = ( a 0 , 0 )
avec

a0
0

entraxe linaire,
position angulaire,

lindice 0 signifiant simplement : par rapport au rfrentiel :

10 = 10 x 10

Le comportement, en rsistance des matriaux, est gr par les


deux relations ISO pour la rsistance en pression superficielle, dfinie dans ltude dynamique de larticle Engrenages [B 636] :
ZH ZE Z Z

u+1
- --------------- K K K
 ----------bd   u 
Ft

2.1 Rducteur engrenage cylindrique


extrieur

Les sens des rotations Nm0 et Ns0 sont opposs.


Les surfaces primitives ou axodes sont des cylindres de rvolution
de diamtres d1 et d 2 tangents extrieurement. La denture est normalise, profil ISO en hlicodes dveloppables, de section apparente en dveloppante de cercle (article Engrenages [B 636]), denture
droite ou denture hlicodale.
Les caractristiques de dfinitions de lengrenage sont le
module m n0 , langle dhlice 0 , les nombres de dents Z1 et Z 2 , les
coefficients de dports de dentures x1 et x 2 , la longueur de roues b,
et lentraxe a 0 . Ces lments sont dterminer en fonction du cahier
des charges comprenant essentiellement la puissance transmettre
P (kW) ou le couple de sortie en petite vitesse (PV) : Cs (N m), les
vitesses nominales (Nm0 ) et (Ns0 Ns0 ), le coefficient de service KB
et la dure espre de fonctionnement H (h).

H KH

1/2

 H lim Z N Z L Z R Z V Z W

et pour la rsistance la rupture la racine, dfinies dans ltude


dynamique de larticle Engrenages [B 636] :
- Y
---------------bm 
Ft

n0

Fa Y Sa Y Y

( K A K V K F K F )  F lim Y ST Y NT Y rel T Y R rel T Y X

Ces relations, trop complexes en avant-projet, peuvent scrire


sous forme simplifie :

ZP ZV
u
Ft  0 bd 1 --------------- ---------------------------u + 1 K K V KB
( H lim
0 = --------------------------------------2
2
2
2
ZE ZH Z Z

avec

)2

1
F t  0 bm n0 ---------------------------K K V KB

et

F lim YST Y
0 = ----------------------------------Y Sa Y Fa Y Y

avec
tude gnrale des caractristiques principales du rducteur . Le rducteur engrenage cylindrique extrieur (figure 2 )
convient une gomtrie de paralllisme entre larbre dentre et
larbre de sortie :
0 = 0 et a 0 = Cte

20 = 20 x 20
rapport i = 10 / 20

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES

(1)
(2)

(3)
(4)

Y = Y rel T YR rel T YX
avec

F t (N)
b (mm)
m n0 (mm)
d 1 (mm)

composante tangentielle transmise,


longueur de roues dentes,
module normal de taillage,
diamtre primitif de fonctionnement du pignon,

u
KV
KB

rapport de rduction : u = N10 /N 20 = d 2 /d1,


facteur dynamique de vitesse,
2
facteur de service correspondant ( K A /Z N ) ou
(KA /YNT ),
facteur de rpartition des charges sur les dents,
correspondant (KH KH ) ou (KF KF ),
facteur de film dhuile,

K
ZV

ZP
facteur de rugosit correspondant (ZL ZR ZW ),
les diffrents facteurs Z E , Z H , Z , Z et YST , Y relT , YR relT , YX ,
YSa , YFa , Y , Y tant tous dfinis dans larticle Engrenages [B 636].

Figure 2 Rducteur engrenage cylindrique extrieur


Figure 1 Rducteur lmentaire : gomtrie et cinmatique

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RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES __________________________________________________________________________________________________

Il faut remarquer que les deux quations de rsistance (1) et (3)


font intervenir les dimensions b, d 1 et m n0 ainsi que le nombre de
dents du pignon Z 1 tel que d1 = mZ 1 .
Lquation (3) caractrise le risque de ruine par cassure de dents
et lquation (1) caractrise un risque dcaillage superficiel ou de
piqres. Dans le but dviter des dommages importants dus une
cassure de dents, il est prfrable dobtenir un caillage superficiel
gnrateur de bruit avant datteindre la cassure la racine, ce qui
permet dcrire :
2

ZP ZV
u
1
0 bd 1 --------------- ------------------------------ < 0 bm n0 -----------------------------u + 1 K K V K B
K K V K B

ou

Z 1 < Z 1 max

(5)

ZP ZV
u
2
2C 1  0 d 1 b --------------- -----------------------------u + 1 K K V K B

(6)

Deux dimensions interviennent ici : d 1 et b. Il est donc possible


de calculer b si lon connat d1 ou de dterminer d1 si b est connu.
Dans le cas gnral dun avant-projet, aucune des deux dimensions nest connue mais, comme elles correspondent un seul
lment, le pignon, il est possible dadopter un rapport de proportions entre b et d1 ; ce sera le coefficient de longueur tel que :
b = d1 .
Ainsi, une seule inconnue est conserve, le diamtre du pignon d1 ,
dtermin par linquation :

avec

b = d1

et

d1 = m t Z 1

t langle apparent de fonctionnement est, en gnral, suprieur


20o : 21 22o en denture droite et 21 25o en denture hlicodale ;

Cette inquation limitera le choix du nombre de dents envisager


pour le pignon. Il ne reste plus, en prdtermination, que
linquation (1) de rsistance la pression superficielle dans laquelle
la composante tangentielle F t peut tre remplace par 2C1 /d1
avec C1 (en N mm) couple sur le pignon et d1 diamtre primitif du
pignon :

d1 

m t
pas apparent
tan 0 = ---------------------------------------- = --------------b
b

soit tan 0 = / Z 1 . Il faut simposer une valeur de (voisin de 1)


et une valeur de Z1 (20 40).

aboutissant :

0 u + 1
1
Z 1 < ---------- --------------- -------------------0
u Z 2Z 2

ZH tant le facteur gomtrique (article Engrenages [B 636]) ; il est


possible dvaluer b # 0 , angle dhlice dfini partir du choix du
rapport de recouvrement : = 1 ou 2 ou 3 (entier si possible) :

2C 1 K K V K B
--------------------------------------------------u
2
2
0 --------------- Z P Z V
u+1

1/3

(7)

4
2
Z = ---------------3
en denture droite ;

Z = 1/

en denture hlicodale, pour des dentures trs charges (contraintes


proches de la limite admise) et de bonne prcision (suprieure IT 9),
2

sinon Z = 1 ; il faut choisir un rapport de conduite apparente


( = 1,4 1,8) ;
2

Z = cos

avec 0 dj valu prcdemment (0 # ).


Lvaluation de  0 fait intervenir, daprs la relation (4) :
YST = 2,1 facteur de concentration de contrainte de lengrenage
de rfrence en essais ;
Y facteur fonction de la dimension, de la rugosit, de la sensibilit lentaille correspondant au facteur CB 7 = Y = Y relT YR relT YX
(article Engrenages [B 636]) ;
YSa et YFa facteurs de concentration de contrainte et de coefficient de forme ISO correspondant au facteur CB4 = 1/YFaYSa (article
Engrenages [B 636]) ;
Y = 0,25 + (0,75 / ) facteur de conduite avec les valeurs de la
conduite apparente values prcdemment ;
Y = 1 ( 0 /120) facteur dinclinaison pour 0  30 o avec
Y  0,75.

est de lordre de 1, variant entre 0,2 et 1,5 suivant les matriaux


utiliss et le type de construction adopte (0,2 0,4 en botes de
vitesses, matriaux de haute rsistance, et 1,2 1,5 en rducteurs,
matriaux de faible rsistance). Ainsi, partir des relations (5) et (7),
lavant-projet peut se drouler normalement.

Deux valuations rapides savrent possibles :


le nombre maximal de dents du pignon Z1 max par la
relation (5) dans laquelle 0 , 0 , u sont connus.

Un choix de matriaux avec traitements cur et en surface,


une dcision sur la prcision adopter et sur la forme de la denture
(droite ou oblique) permettent dvaluer les deux critres de
rsistance 0 et 0 .
Les valeurs des contraintes limites H lim en pression superficielle et F lim en flexion la racine sont donnes dans les figures
de larticle Engrenages [B 636] donnant les facteurs C5 et CB6 , avec :

C6 = (ZL ZR ZW )2 (article Engrenages [B 636]).

H lim
C 5 = ------------------ZE

et C B6 = F lim Y ST

Lvaluation de  0 fait intervenir, daprs la relation (2) :


0,35E
2
0,35 210 000
Z E = -------------------a- = ------------------------------------------ = 36 750 N/mm 2
2
2
ZE tant le facteur dlasticit ;

2 cos b
2
Z H = ------------------------------------sin t cos t

B 5 640 6

Z P est choisi suivant le type de finition de la denture


ZP = ZL ZR ZW do la correspondance avec le facteur
2

Z V est valu suivant la vitesse du pignon, avec la correspon2

dance C 3 = Z V /K V (article Engrenages [B 636]) ; on prend Z V = 1


ce stade.
Par scurit, le nombre de dents sera de lordre de :
Z 1v  0,8 0,9Z 1 max ( v pour valu )
le diamtre du pignon d1 par la relation (7) avec C1 (N mm)
couple sur larbre du pignon :
C 1 = P / 10 , KV
2

inverse du facteur CB3 , K inverse du facteur C B 5 et Z V cor2


V

respondant au facteur C 3 = Z / K V , ces trois facteurs tant dfinis


dans ltude dynamique de larticle Engrenages [B 636].

est choisi entre 0,7 et 1,2, valeurs inversement proportionnelles


la rsistance superficielle H lim .
2
Un bouclage sur les valeurs de K , Z V et KV est souhaitable
pour dfinir d1 v (d1 valu).

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Quelques dcisions interviennent.


Si aucune obligation de fabrication nimpose langle dhlice 0 ,
Z 1 tant connu, la relation vue prcdemment est utiliser :
tan 0 = / Z1 ; 0 est arrondi lunit ou au 1/10 suprieur, do
le choix de 0 .

La pression superficielle est proportionnelle linverse du rayon


quivalent (1/eq)1/2, ce rayon quivalent en relation de Hertz tant
dfini par :
cos b
1 cos b
1
------------------ = ----- --------------------- + --------------------2
T1 M
T2 M
( eq ) M

La valeur du module normal m n0 de loutil est issue de la relation :


d1 = m n0 Z1 / cos 0

soit

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES

( T 1 M + T 2 M ) cos b

 = --------------------------------------------------------2 (T M)(T M)
1

m n0 # d1 v cos 0 /Z1 v

m n0 est choisir dans les sries normalises ISO (article Engrenages [B 636]).

(article Engrenages [B 636]) qui, exprim en A ou en B, devient :


2 ( T1 A ) ( T2 A )
( eq ) A = ---------------------------------------( T 1 T 2 ) cos b

La dcision sur le nombre de dents Z1 est issue de :


Z1 # d1 v cos 0 /m n0
Z1 tant ncessairement un entier infrieur Z1max .
Enfin, le nombre de dents de la roue Z 2 est donn par :

1/2

t A = IA/ ( eq ) A

Ce choix est assorti de plusieurs conditions : Z 2 est un entier,


premier avec Z1 pour assurer un bon rodage et rduire le risque de
vibrations. On vitera un nombre premier absolu sil est suprieur
une certaine limite dpendant du matriel de fabrication ; gnralement, cette limite est de lordre de 100 dents pour un matriel
conomique classique.
Si lentraxe a 0 nest pas impos, ce qui reprsente le cas
gnral, deux solutions se prsentent quant au choix de cet entraxe
et cela dans loptique du renforcement des dents :
un entraxe arrondi au millimtre est dcid ; il se situe dans
la fourchette suivante :

2 ( T1 B ) ( T2 B )
( eq ) B = ---------------------------------------( T 1 T 2 ) cos b

(10)

1/2

et t B = IB/ ( eq ) B

moins de 5 % prs

Ce calcul impose lanalyse de la conduite apparente pour x1 et x 2


fixs, donc un bouclage ou un calcul itratif, le calcul direct de x1
et x 2 , ntant pas possible.
Il ne reste plus qu adapter la longueur de roues dentes b
toutes les autres caractristiques. Le diamtre de fonctionnement
est calculable : d 1 = m t Z 1 , et la composante tangentielle vaut
F t = 2C1 /d1 .
Le critre de rsistance superficielle 0 peut tre actualis puisque
t et b sont connus, ainsi que et de fonctionnement
(tan b = tan cos t ). Il est alors possible de dterminer, partir de
la relation (1) :

(8)

et les coefficients de dports de dentures x1 et x 2 seront adapts


par la suite ;
des dports sont choisis, de coefficients x1 et x 2 , partir des
lments dfinis dans larticle Engrenages [B 636] et lentraxe sera
adapt avec prcision (en gnral x1 > 0 et x 2 > 0).
Les dports de dentures caractriss par les coefficients x1 et x 2
sont choisis, dune part, pour assurer un engrnement sans jeu pour
un entraxe donn a 0 et, dautre part, pour quilibrer la denture soit
en glissements relatifs (article Engrenages [B 636] ), soit en produits
dusure, soit en rapport de glissement aux extrmits du segment de
conduite apparente.
Les lments danalyse (article Engrenages [B 636]) sont issus de
la fabrication :
m n0 , 0 , n0 = 20o
mn0 = m t0 cos 0

Ft KV KB
b
------------  ------------------------------------------------------------------------2
2
K
d [ Z / ( Z + Z ) ]Z Z
0 1

tan b = tan 0 cos t0

soit
pour
(9)

On rappelle que inv = tan .


Lquilibrage des produits dusure (H v12)A = (H v12)B aux extrmits du segment de conduite apparente se simplifie aisment car
la vitesse de glissement est proportionnelle la position du point
de contact par rapport au centre instantan de rotation I (article
Engrenages [B 636]) :

(11)

Exemple numrique dun rducteur transmettant une puissance de 100 kW avec une vitesse motrice N10 = 2 100 tr/min, une
vitesse de sortie N20 = 500 tr/min 3 %, un coefficient de service
KB = 1,4 et une dure H = 40 000 h (la dure tant trs importante, les
coefficients ZN et YNT ont la valeur asymptotique de la courbe de
Whler gale 1). Un acier alli de cmentation 20 MC 5 est choisi, il
a pour caractristiques : H lim = 1 400 N/mm2, F lim = 400 N/mm2
qualit ISO 6.
Lvaluation des critres de rsistance permet dobtenir, avec une
denture hlicodale :

avec

lentraxe a 0 tant fix :

Un bouclage sur K (inverse de C B5


) est possible et permet de
choisir la longueur b ; une vrification simpose quant au rapport
de recouvrement  1.

tan n0 = tan t0 cos 0

2a 0
m t = --------------------------- et m t cos t = m t0 cos t0 do t
( Z1 + Z 2 )
( Z1 + Z2 )
( x 1 + x 2 ) = ( inv t inv t0 ) ---------------------------2 tan n0

et

Il est souhaitable que lon obtienne les deux tests t gaux (ce qui
correspond galiser les glissements relatifs maximaux) :

Z 2 = Z1N10 /(N 20 N 20 )

a 0 = [m n0 (Z1 + Z2)/2 cos 0 ] + (0 2m n0)

( T 1 T 2 ) cos b
= ---------------------------------------2 ( T1 M ) ( T2 M )

( 1 400 ) 2
0 = ---------------------------------------------------------------------------------------------- = 16 N/mm 2
36 750 5,44 0,625 0,98

tan 0 = --------------------------0,8 20

0 = 12 o
= 0,8, Z 1 = 20 et = 1
t valu 23o et v = 1,6
400 2,1 1
0 = -------------------------------------------------------- = 310 N/mm 2
4,14 0,72 0,9

avec Y = 1,
et (YSa YFa ) correspondant, a priori, Z 0 = 30 et x 0 = + 0,4 [1] 0 = 12o
et = 1,6.

(v12)A = 12 |IA| (v12)B = 12 |IB|

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B 5 640 7

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES __________________________________________________________________________________________________

Le rapport de rduction vaut u = 2 100/500 = 4,2 et le coefficient


de rapport Cr = u /(u + 1) = 0,81 :
2

Z P = 1 (rectification du pignon et de la roue) et Z V = 1


310
Z 1max = ------------------------------------------------------ = 24
16 0,81 1 1

do

avec une scurit de 10 20 %, Z 1v = 19 22.


Avec une vitesse dentre 10 = 220 rd/s, un couple moteur
C1 = 455 N m, lvaluation du diamtre du pignon est telle que :
2 455 10 3 1,25 1,2 1,4
3
d 1 = -----------------------------------------------------------------------------------------------------16 0,8 0,81 1 1
do d 1 = 57,
2
avec le choix de K = 1,25 ; Z V = 1 et KV = 1,2.
Le bouclage est possible puisque v t = 6,3 m/s, b # 45 et Z1 # 18,
ce qui permet dobtenir :
Figure 3 Rducteur engrenage cylindrique intrieur
2

C 3 = Z V /K V = 0,88 [1]
K = 1/0,8 = 1,25
do d 1 = 56.
Les dcisions suivantes interviennent partir de Z 1 v = 19 22
et d 1v = 56 :

0 = 13o (avec = 0,8, Z1 choisi = 19 et = 1)


m n0 = 3, Z 1 = 18, Z2 = 77 et N s0 = 2 100 18/77 = 491 tr/min
(inclus dans 500 15)
a 0 = 150 mm

t0 = 20,483 m t0 = 3,078 9 m t = 3,157 9 t = 24,028 6


b = 12,204 = 13,322

avec x 1 = 0,600 et x 2 = 0,757, les dentures sont quilibres avec


= 1,46.
Il ne reste plus que le calcul de la longueur b, avec :
2

d 1 = 56,84 F t = 16 010 N Z H = 5,26 Z = 0,68 Z = 0,97

et

Les lments nouveaux, diffrents de ceux vus prcdemment,


sont :
la relation dentraxe :
a 0 = (d2 d1)/2 = m t (Z2 Z1)/2

Ltude de ladaptation permet de calculer :

x 1 + x 2 = 1,357

Le mme type de denture normalise ISO est utilis mais les surfaces primitives sont des cylindres de rvolution de diamtre d1
et d2 tangents intrieurement.
Lencombrement gnral est rduit par rapport la solution
prcdente mais le pignon, en gnral, est en porte faux, ce qui
interviendra sur le coefficient de porte des dentures sous forme,
par exemple, dun coefficient spcial KS = 0,9.

0 = 15,4 N/mm2
b
16 010 1,4
--------------  ------------------------------------------------------------------------------------------------- = 36
K
15,4 56,84 0,81 1 0,88

si K = 1,23, b  45 , ce qui permet dassurer =1.


Les caractristiques de fabrication du rducteur sont alors :
module m n0 = 3
angle dhlice 0 = 13o
pignon : Z 1 = 18, x 1 = + 0,6
roue : Z 2 = 77, x 2 = + 0,757
entraxe a 0 = 150 mm
longueur de denture b = 45

connaissant les caractristiques 0 , m n0 , Z1 , Z2 , x1 , x 2 , a 0 ;


le coefficient de rapport :
C r = u /(u 1)

avec

u = d 2 /d1 = Z2 /Z1 = N10 /N20

car le contact entre dentures est de nature convexo-concave ;


la relation dfinissant les coefficients de dports sous la forme :
( x 2 x 1 ) = ( inv t inv t0 ) ( Z 2 Z 1 )/2 tan n0 avec n0 = 20 o

m n0 ( Z 2 Z 1 )
a 0 = -------------------------------------- + ( 0 2 m n0 )

2 cos 0

(12)
2 a0

m t = -----------------------
( Z2 Z1 )

m t cos t = m t0 cos t0

Les caractristiques dimensionnelles de la roue denture intrieure sont dfinies dans larticle Engrenages [B 636]. La conduite
sanalyse sous une forme analogue celle utilise en engrenage
extrieur mais T1T2 = IT2 IT1 et les relations relatives aux rayons
de courbure quivalents prennent la forme :
cos b
1 cos b
1
-------------------- = ----- --------------------- --------------------2
T1 M
T2 M
( eq ) M

cos b

2.2 Rducteur engrenage cylindrique


intrieur
La gomtrie est encore de paralllisme entre larbre dentre et
larbre de sortie : 0 = 0 et a 0 = Cte (figure 3).
Les sens de rotation sont les mmes.

B 5 640 8

( T1 T2 )

- ------------------------------------- = ------------------(T M)(T M)


2

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RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES

ceci devenant, en A et en B :
2 ( T1 A ) ( T2 A )
( eq ) A = --------------------------------------( T 1 T 2 ) cos b

et

2 ( T1 B ) ( T2 B )
( eq ) B = --------------------------------------( T 1 T 2 ) cos b

(13)

Exemple numrique : un rducteur de mmes caractristiques que


prcdemment peut tre tudi : puissance 100 kW, vitesse dentre
N10 = 2 100 tr/min, vitesse de sortie N20 = 500 tr/min 3 %, coefficient de service KB = 1,4, dure probable H = 40 000 h. Le mme type
de matriau ne peut pas tre choisi pour la roue denture intrieure car
la rectification nest pas possible, do le choix dun acier tremp dans
la masse 35 NCD 12 (HV10 = 360) avec H lim = 900 N/mm2 et, pour
l e p i g n o n , u n a c i e r 4 2 C D 4 c m e n t e t r e c t i fi a v e c
2

F lim = 340 N/mm2, Z P (ou C 6 ) = 0,87, qualit ISO 7.


De mme que prcdemment, avec = 0,8, Z 1 = 25, 0 = 9 o ,
= 1, t = 23o et = 1,5 :
( 900 ) 2
0 = -------------------------------------------------------------------------------------- = 6 N/mm 2
36 750 5,5 0,67 0,99
340 2,1 1
0 = ------------------------------------------------------------ = 250 N/mm 2
4,14 0,75 0,93
Avec C r = u /(u 1) = 4,2/3,2 = 1,31 :
250
Z 1max = --------------------------------------------------- = 36
6 1,31 0,87
et

Z 1 v = 28 32
2 455
1,4 1,4
3
d 1 = ----------------------------------------------------------------------------------------6 0,8 1,31 0,87 0,87 0,9
10 3

Figure 4 Rducteur engrenage conique

Les surfaces primitives sont des cnes de rvolution de mme


sommet, tangents extrieurement (article Engrenages [B 636]) et
le rapport de rduction u vaut :
u = N10 /N20 = d 2 /d1 = R 0 sin 2 /R0 sin 1
donc
do lon tire

do d 1 = 75

Avec
= 1/1,4, v t = 8,3 m/s ,
C 3 = Z V /K V = 0,85 et C B5
C3 = 0,86, b = 60, C B5
= 0,7 = 1/1,43 (ISO 7) et d 1 = 75 mm .

N s0 = 495,3 tr/min et a 0 = 126 mm

d V1m = d1 / cos 1

avec

et

N/mm2

b = 60 pour que = 1.

2.3 Rducteur engrenage conique


Un rducteur engrenage conique (figure 4) est un mcanisme
sphrique utilis dans le cas dune gomtrie de concourance des
axes :
( O, x 10 ), ( O, x 20 ) = ( 0, 0 )

avec

(15)

( H lim ) 2
0 = ----------------------------------------2
2
2
2
ZEZHZZ
( R0 b )
1
F t  0 bm n0 ------------------------------ -----------------------K K V KB
R0

Il reste le calcul de la longueur de roues :


Ft = 11 700 N 0 = 6
11 700 1,4
b
-----------  --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- = 40,3 et b  58
K 6 77,78 1,31 0,87 0,85 0,9

dV 2m = d 2 /cos 2

ZP ZV
( R0 b )
F t  0 bd 1 C *r ------------------------------ -----------------------K K V KB
R0

t = 23,640 b = 8,453 et x 2 x 1 = 1,078

d 1 = 77,78

(14)

Les relations compltes sont donnes dans ltude dynamique


de larticle Engrenages [B 636] ; elles peuvent, l encore, scrire
sous une forme simplifie :

t0 = 20,229 2 m t = 2 126/81 = 3,111 11

et ltude dquilibrage de lusure en extrmits de segment de


conduite permet dobtenir : x1 = + 0,590, x 2 = + 1,668 avec = 1,44.

tan 1 = sin 0 /(u + cos 0 )

Les relations de rsistance de la denture adoptent toujours la


mme forme en assimilant lengrenage conique lengrenage
cylindrique quivalent dfini sur les diamtres moyens (article
Engrenages [B 636]) :

Ladaptation suit :
m t0 = 3,037 395

1 + 2 = 0

et

Seules les dentures extrieures peuvent tre tailles en roues


coniques, avec pour limite la roue plate : 2  /2 .

Les premires dcisions imposent :

 0 = 9o, m n0 = 3, Z1 = 25, Z2 = 106

u = sin 2 /sin 1

(16)

( F lim )Y ST Y
0 = ---------------------------------------Y Sa Y Fa Y Y

Ces relations correspondent celles vues en engrenage cylindrique (1) et (3), les lments diffrents tant le coefficient dhomothtie de lengrenage conique :
(R0 b)/R0
et le coefficient de rapport C *r qui correspond Cr = u /(u + 1) de
lengrenage cylindrique devenant :
C *r = u /(u cos 1 + cos 2)

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(17)

B 5 640 9

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES __________________________________________________________________________________________________

Le facteur de rpartition des charges K est diffrent ; il est donn


dans ltude dynamique de larticle Engrenages [B 636]. Enfin, pour
que le rayon de raccord constant en pied de dent ne soit pas trop
important par rapport la hauteur de dent, la longueur b ne doit
pas dpasser R 0 /3.
Lavant-projet suit un droulement analogue celui dcrit pour
lengrenage cylindrique avec, comme diffrences :
le choix du coefficient de longueur b, utilis dans lquation (7) :
b = d1 , devient en conique :
b  R 0 /3

et

d 1 # 2R 0 sin 1

tan 1 = sin 80/(2,92 + cos 80)

1 = 17,7 et 2 = 62,3

soit

= 1/(6 sin 17,7) = 0,55

puis

C *r = 2,92/(2,92 cos 17,7 + cos 62,3) = 0,9

et

 1/ ( 6 sin 1 )

donc

Exemple numrique : lexemple le plus classique correspond un


engrenage conique denture droite car la normalisation est assez
prcise et souvent respecte.
Soit les donnes suivantes : P = 80 kW, N 10 = 1 460 tr/min,
N20 = 500 tr/min 3 %, KB = 1,2 et 0 = 80o.
Ltude cinmatique utilise u = 1 460/500 = 2,92 et 0 = 80o :

une tude cinmatique est ncessaire pour valuer 1 et 2 ,


angles intervenant dans la valeur de et dans celle de C *r ;
le coefficient (R0 b )/R0 peut tre estim au minimum 2/3 ;

Un acier de nitruration est choisi : 31 CDV 9, avec rodage, prcision


ISO 6 :
H lim = 1 290 N/mm2

0
Z 1v = ( 0,8 0,9 ) --------------------------------------2
2
0 C *r Z P Z V
d 1v =

2C 1 K K V K B
-------------------------------------------------------------------------------2
2
0 C *r Z P Z V  ( R 0 b )/R 0 

(18)

ZV 1 = Z 1 /cos 1

Le calcul des lments valus donne, avec 10 = 152,9 rd/s et


C1 = 523 N m :
320
Z 1v = ------------------------------ ( 0,8 0,9 ) = 29 33
9,7 0,9
et :
2 523 10 1,45 1,2 1,25 3
-
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------9,7 0,55 0,9 1 1 2
3

d 1v =

d 1 = 90

do

Le dernier calcul est celui de b mais, ici, ce calcul aboutit


rsoudre une quation du second degr puisque b apparat en (15)
comme longueur b et dans le coefficient [(R0 b )/R0 ] :

m n0 = 3

Z 1 = 31

Z2 = 91

x 1 = + 0,27

d 1 = 93

x 2 = 0,27

F t = 11 250 N

F t R 0 K K V K B
K = --------------------------------------------2
2
0 d 1 C *r Z P Z V

(20)

Lquation a deux racines positives et la longueur adopter en


scurit se situe entre ces deux valeurs, la plus petite devant tre
infrieure R 0 /3. Une explication rapide simpose car il peut paratre
paradoxal dobtenir deux valeurs, et de choisir la plus petite. La relation utilise F t en I tel que F t = 2C1 /d1 mais, en ralit, une partie du
coefficient (R0 b )/R0 fait intervenir Ftm au diamtre moyen, une
autre partie caractrise d 1m , diamtre moyen correspondant

avec

= 1,73

0 = 9,6 N/mm2 et R0 = 154

b 2 154b + 4 115 = 0

devenant :
avec

(Ns0 = 497 tr/min)

1 = 17,575 2 = 62,425 ZV 1 = 32,52 ZV 2 = 196,58

ZPZV
( R0 b )
F t = 0 d 1 C *r ------------------------------ b -----------------------K K V K B
R0

b 2 R 0b + K = 0

1/ 3

Avec v t = 6,9 m/s, b = 50, C 3 = Z V /K V = 0,93 et K = 1,42, le


bouclage permet dobtenir d1 = 86, do le choix :

avec 1 = arctan [Z1 sin 0 /(Z 2 + Z1 cos 0 )] et 2 = 0 1 .

(1
0 = -------------------------------------------------------------------- = 9,7 N/mm 2
36 750 6,22 0,75
425 2,1 1
0 = --------------------------------------------- = 320 N/mm 2
4,12 0,68

Do

(19)

ZV 2 = Z 2 / cos 2

Z P = 1 possible

290 ) 2

1/3

Puis les dcisions sont prendre : 0 , m n0 , Z1 , Z 2 , 1 , 2 , x1 et x2 .


Il est habituel de choisir x1 + x2 = 0, les coefficients de dports x1
et x 2 assurant lgalit des produits dusure ou des glissements
relatifs aux extrmits du segment de conduite dans ltude de
lengrenage cylindrique quivalent :

F lim = 425 N/mm2 et

le coefficient Z P ou C6 est dfini dans ltude dynamique de


larticle Engrenages [B 636], le rodage remplaant la rectification
en finition de denture.
Ainsi, nous obtenons les deux relations dvaluation :

b = 35 < 51

Si une denture spirale est utilise pour rduire le bruit et amliorer la


rsistance, le projet est beaucoup plus dlicat, chaque type de denture
spirale ayant sa dfinition propre donc assujettie un calcul particulier
des dimensions (article Engrenages [B 636]).
Un acier de cmentation est choisi 20 MC 5 avec rodage et prcision
ISO 6 :

H lim = 1 400 N/mm2 et F lim = 480 N/mm2


Avec 0 = 30o, = 1,2 (denture hlicodale), t = 22o :

(figure 5). la valeur b, la plus faible, correspondent F t = 2C 1 /d 1m

faible et d 1m
fort alors qu la valeur b, la plus grande, correspondent F t = 2C 1 /d 1m
important et d 1m
plus faible.
et

( 1 400 ) 2
0 = ------------------------------------------------------------------------------- = 14,8 N/mm 2
36 750 5 0,83 0,87
400 2,1
0 = ------------------------------------------------------------ = 310 N/mm 2
4,12 0,88 0,75
310
Z 1v = ---------------------------------- ( 0,8 0,9 ) = 19 21
14,8 0,9
2 523 10 3 1,42 1,2 1,25
3
3
d 1v = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------- do d 1 = 77
14,8 0,55 0,9 1 1
2

B 5 640 10

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Avec v t = 5,9 m/s, b = 42, C 3 = Z V /K V = 0,93 et K = 1,41, on


obtient : d 1 = 74, do les dcisions :

0 = 30o

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES

3. Rducteurs lmentaires
drivs

(article Engrenages [B 636]) pour un rapport de recouvrement lev :

> 1
et

m n0 = 4

Z1 = 17

Z 2 = 50

Ns0 = 496,4 tr/min

Sans en arriver aux groupements dengrenages simples, il est


possible de constituer des rducteurs de base forms de plus de
deux roues dentes.

1 = 17,545 2 = 62,455
x 1 = + 0,3

x2 = 0,3

et

= 1,32

2.4 Rducteur engrenage spatial


Cest ici le cas dune gomtrie quelconque dans laquelle les
axes ne sont ni parallles ni concourants. La seule particularit
possible dans la position :
( O 10 , x 10 ), ( O 20 , x 20 ) = ( a 0 , 0 )
est celle de lorthogonalit pour laquelle 0 = /2.
Plusieurs solutions sont utilises :
lengrenage gauche hlicodal (article Engrenages [B 636]) ;
lengrenage globique dans lequel des surfaces toriques senveloppent mutuellement et la denture est de profil trs spcial [2] [3] ;
lengrenage vis sans fin utilisant des profils trs varis
(article Engrenages [B 636]) ;
lengrenage hypode dont les surfaces pseudo-primitives sont
des cnes de rvolution nayant pas le mme sommet et dont les
profils sont particuliers [2] [3].
Dans tous ces cas, le rapport u = Z2 / Z1 peut tre trs vari mais
les lments de rsistance des matriaux sont trs dlicats tablir
et grer, le contact tant en gnral ponctuel et quelquefois
linique.
Le rendement est aussi, dans de nombreux cas, trs infrieur
celui obtenu en engrenage cylindrique et en engrenage conique. La
fabrication est aussi trs dlicate et ne peut tre gre que par
quelques spcialistes peu nombreux, dans le cas dune transmission
de puissance.

3.1 Rducteur roue intermdiaire


(ou roue parasite)
Le pignon (1) de diamtre d1 nest pas en contact avec la roue (2)
de diamtre d 2 (figure 6), lentraxe tant suprieur la demi-somme
des diamtres de ttes :
a 0 > (da1 + da2)/2
Une roue intermdiaire (3) de diamtre d 3 engrne avec le
pignon (1) en A et avec la roue (2) en B par adaptation des deux
entraxes a13 et a 23 . Lengrnement impose, en denture normalise :
le mme module mn0 , le mme angle dhlice 0 puisque n0 = 20o.
Chaque contact extrieur en A et B change le sens de rotation. On
obtient donc, ainsi, un rducteur lmentaire form de roues
dentures extrieures dont les vitesses sont de mme sens.
Le prix est rduit par rapport une denture intrieure et la prcision est plus grande.
Si les nombres de dents sont Z 1 , Z 2 , Z 3 , le rapport de vitesse vaut :
Z3 Z2
N 10 N 30
Z2
N 10
u = ----------- = ------------ ------------- = --------- --------- = -------N 30 N 20
Z1 Z3
N 20
Z1
ce rapport est indpendant de Z 3 , do le nom de roue parasite pour
la roue (3).
Le choix des caractristiques de la roue (3) : Z 3 , d 3 parat
alatoire. Il nen est rien car la roue (3) tant monte libre sur son axe,
les composantes tangentielles en A et en B sont de mme valeur :
|F nA| = |F nB| = 2C 1 /d b1

Figure 5 Rducteur engrenage conique : choix de la longueur b

Figure 6 Rducteur roue intermdiaire (ou roue parasite)

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B 5 640 11

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES __________________________________________________________________________________________________

Le diamtre d1 tant le plus petit vis--vis de d 3 et de d 2 , le point


faible est en A entre (1) et (3). Lvaluation de d1 correspond la
relation :
k
3
(21)
2C 1 = 0 d 1 --------------- K GH
k+1
2
2
ZPZV
avec
k = Z3 /Z1 et K GH = ----------------------------K K V K B

Le diamtre du pignon d1 , pour une transmission de caractristiques dfinies, varie en fonction du rapport k sous la forme de
[(k + 1)/k ]1/ 3. Si lon souhaite optimiser la transmission, il faut
rechercher la masse minimale ou le volume minimal. Ce volume des
trois roues a pour expression :
2

d 1 b
d 3 b
d 2 b
V = ----------------- + ----------------- + ----------------4
4
4

3
V = ---------- d 1 ( 1 + k 2 + u 2 )
4

(k + 1)
f (k ) = ------------------- ( 1 + k 2 + u 2 )
k
puisque est constant.
Le rapport u tant dfini, donc invariant, le choix de la variable k
correspond au minimum de la fonction f (k ), soit df (k )/dk = 0 ou
encore lquation rsoudre est :
(22)

La valeur de k nous ramne au projet classique ( 2.1) et


aboutit au choix de : 0 , m n0 , Z1 , Z2 , Z3 , puis de lentraxe a 13 , des
coefficients de dports x1 et x3 , et de la longueur de roue b. Quant
au choix de x 2 et de a 32 , bien des solutions sont possibles : une
simple adaptation puisque les contraintes sont plus faibles (d 3 > d 1),
ou bien une adaptation srieuse : x 2 et a 32 quilibrant les produits
dusure et un matriau moins cher pouvant tre utilis pour la
roue (2) ou une longueur b 2 plus faible tant prvue.
Il est remarquer que, si les caractristiques de taillage (m n0 , n0 ,
0 ) sont les mmes pour les trois roues (1), (2) et (3), les caractristiques de fonctionnement sont trs diffrentes car :
en A, engrnement entre (1) et (3) :
cos t = (m t0 cos t0 )/m t

(23)

en B, engrnement entre (3) et (2) :


m *t = 2a 23 / ( Z 3 + Z 2 )
cos *t = ( m t0 cos t0 )/m *t

x 3 + x 2 = ( inv *t inv t0 ) ( Z 2 + Z 3 )/2 tan 20 o

et

b = 46

a 23 = 185,5

et

x 2 = + 1,197

Il reste dfinir lentraxe a12 = 163 avec a 12  ( d a1 + d a2 )/2.


Une longueur b 2 = 25 suffirait sur la roue (2) constitue du mme
matriau.
Il est remarquer que, si le pignon moteur fonctionne toujours dans
le mme sens, la position de la roue intermdiaire doit tre telle que
laction sur les guidages soit de la plus faible intensit (analyse de

Ce type de rducteur (figure 7a) permet dassurer une gomtrie


de coaxialit conomique, puisquil ny a que des roues dentures
extrieures et, de plus, il est possible dviter les porte--faux :
( O 10 , x 10 ), ( O 20 , x 20 ) = ( a 0 = 0, 0 = 0 )
Par contre, deux engrenages sont ncessaires ainsi quun arbre
intermdiaire parallle aux deux autres. Chaque engrenage a un
rapport de valeur :
u1 = d 21 /d 11 = N10 /Ni0
soit

et

u 2 = d 22 /d12 = N i0 /N20

u = N10 /N20 = u1u 2

et lentraxe est le mme pour les deux engrenages :


2a 0 = (d11 + d 21) = (d12 + d 22)
Si, par souci dhomognit, en plus dun mme matriau, on
adopte un mme coefficient de longueur = b 1 /d11 = b2 /d12 , il sera
possible de dterminer u1 et u 2 pour u impos.
Les calculs dvaluation du diamtre des pignons sont de la forme :
pour le premier engrenage

u1 + 1
( u 2 + 1 )u 1
3
3
soit d 11 proportionnel ------------------- et d 12 proportionnel -----------------------------u2
u1
en admettant K GH1 # K GH2 .
Les relations dentraxe scrivent :
2a0 = d 11 (1 + u 1) = d12 (1 + u 2)

(24)

d *3 et d **
3 sont les deux diamtres primitifs de fonctionnement
de la roue (3), respectivement ct (1) et ct (2).

B 5 640 12

x 3 = + 0,837

et par approximations successives :

( d 3 ) B = m *t Z 3 = d **
3
do

x 1 = + 0,7

u2
3
2C i = 2u 1 C m = 0 d 12 ------------------- K GH2 pour le second engrenage
u2 + 1

( d 3 ) A = m t Z 3 = d *3
x1 + x 3 = (inv t inv t0 )(Z1 + Z3 )/2 tan 20o

avec

u1
3
2C m = 0 d 11 ------------------- K GH1
u1 + 1

m t = 2a13 /(Z1 + Z3)

do

a 13 = 90

3.2 Rducteur coaxial


arbre intermdiaire

Ce volume varie sous la forme de :

2k 3 + k 2 (1 + u 2) = 0

0 = 11o m n0 = 2,5 Z1 = 23 Z2 = 97 Z 3 = 45 N s0 = 498 tr/min

F nA + F nB + F O 30 = 0 ).

b = d1 ; d 3 = kd1 et d 2 = ud 1

avec

Exemple numrique : si lon reprend lexemple du paragraphe 2.1,


u = 4,2 permet le calcul de k = 1,95 ; un mme choix de matriau
dfinit Z 1v = 22 ; d 1v = 60 ; do les dcisions :

devenant

d 11 ( 1 + u 1 ) 3 = d 12 ( 1 + u 2 ) 3

ou encore

( u2 + 1 ) 4
( u1 + 1 ) 4
-------------------------= -------------------------- avec u 1 u 2 = u
2
u2
u1

(25)

Ce systme dquations se rsout aisment par itration. Il ne reste


plus qu traiter un projet classique sur lengrenage de rapport u1 ,
puis adapter le deuxime engrenage lentraxe a 0 et au rapport
u 2 fixs.

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RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES

Exemple numrique : tudions un rducteur coaxial de caractristiques imposes : P = 100 kW ; Nm0 = 2 100 tr/min ;
N s0 = 140 tr/ min 3 % ; KB = 1,4 et lacier 20 MC 5 choisi comme au
paragraphe 2.1.
Ltude initiale et particulire consiste rsoudre :
2

( u 1 + 1 ) 4 /u 1 = ( u 2 + 1 ) 4 /u 2
avec u 1 u 2 = 15 ; on obtient u 1 = 5,85 et u 2 = 2,56.
Lavant-projet se traite sur le premier engrenage :
u 1 = 5,85

C r = 0,85

0 = 16

N/mm2

10 = 220 rd/s C 1 = 455 N m


0 = 290 N/mm2 = 0,8

Z1 v = 17 et d 11 = 55

on obtient
do les dcisions :
( 0 )1 = 14o

(m n0 )1 = 3

Z 11 = 17

Z 21 = 100

et

a 0 = 184

Les dports de dentures sont adapter, la longueur b 1 est calculer.


Le second engrenage est adapter partir de trois conditions :
lentraxe : d 12 + d 22 = 2a 0 = 368 ;
le rapport u 2 rvalu partir de u et de u 1 = Z 21 /Z11 devient :
u 2 = d 22 /d12 ;
le nombre de dents du pignon est valuer avec
C r = u 2 /(u 2 + 1) = 0,72 ; Z 12 v = 21.
Le choix de 0 est classique de mme que celui de m n0 ; par contre,
les dcisions sur les valeurs de Z12 et de Z 22 sont plus dlicates car il
est ncessaire dassurer un rapport correct, un renforcement des dents
et les particularits sur les nombres Z12 et Z 22 : Z 12 = 20 et Z 22 = 51
conviennent ; Ns0 = 140 tr/min et les dports et longueur de denture se
calculent aisment : ( 0 )2 = 12o et (m n0)2 = 5.
Il est remarquer que les hlices devront tre de mme sens sur les
roues dentes de larbre intermdiaire pour que les composantes
axiales des efforts supports soient en opposition.
Pour des raisons trs particulires, il est possible dutiliser
lengrenage intrieur, ce qui, la limite, conduit proposer trois
solutions supplmentaires (figure 8). Une tude, avec les mmes
hypothses que prcdemment, aboutit aux deux relations :
u1 u2 = u

et

( u 1 1 ) 4 /u 1 = ( u 2 1 ) 4 /u 2

Figure 7 Rducteur coaxial arbre intermdiaire :


engrenage extrieur

(26)

avec le signe (+) dans le cas de lengrenage extrieur et le signe ()


dans le cas de lengrenage intrieur.
Enfin, dans la solution classique (figure 7a ) nutilisant que des
roues dentures extrieures, il est possible de placer une roue parasite sur lun des deux engrenages de rapport u1 ou u 2 , et cela pour
obtenir des vitesses Nm0 et Ns0 de sens contraires (figure 7b ).

3.3 Rducteur picyclodal


plan lmentaire
Cest un groupement particulier de roues dentes (figure 9)
permettant dassurer une transmission de puissance entre deux
arbres coaxiaux avec des combinaisons dutilisations multiples
correspondant des rapports de rduction ou de multiplication trs
variables. Il comprend quatre pices mobiles par rapport un bti
fixe B0 ; trois pices sont guides par assemblages rotodes daxe
unique ( O, x 0 ) : le plantaire solaire (1), le plantaire couronne (3)
et le porte-satellite (4) ; la pice intermdiaire (2), ou satellite, est
guide par assemblage rotode daxe ( O 24 , x 24 ) .
Une tude cinmatique aboutit la relation de Willis cite dans
larticle Engrenages [B 636]. Elle se traite en analysant le mouvement
relatif des diffrentes pices par rapport au porte-satellite (4) pour
Figure 8 Rducteur coaxial arbre intermdiaire :
engrenage intrieur

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B 5 640 13

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Le tableau 2 rsume les six cas possibles lorsque les fonctions


de (1), (4), (3) sont permutes entre lment moteur, rcepteur ou
frein. On obtient six courbes exprimant le rapport u i = Nm0 /Ns0 en
fonction de dans le cas gnral. Les zones utilisables, en transmission lmentaire, sont celle qui correspond < 1 dans laquelle
Z 3 > Z1 et celle qui correspond > 1 dans laquelle il y a deux roues
parasites pour que soit positif.
lappareil est un rducteur de mme sens.
Si u i > 1
Si 1 > u i > 0 lappareil est un multiplicateur de mme sens.
Si 0 > u i > 1 lappareil est un multiplicateur de sens contraire.
Si 1 > u i
lappareil est un rducteur de sens contraire. (0)

Figure 9 Rducteur picyclodal plan lmentaire

que lon se retrouve dans le cas dun engrenage classique axes fixes
et roue intermdiaire (2) entre roues dentures extrieures (contact
en A) et roues intrieures (contact en B) :
(N14 /N34) = (N10 N40)/(N30 N40) = = Z 3 /Z 1

(27)

dans laquelle les vitesses sont exprimes en valeurs algbriques ; le


rapport dit rapport de base est indpendant de Z2 et il est ngatif puisque le contact en A change le sens de la rotation et le contact
en B conserve le sens. Lquation caractristique peut aussi scrire
sous la forme :
(28)
N10 N30 + ( 1)N40 = 0
Cette quation montre que le degr de mobilit du mcanisme
est de deux puisque deux vitesses de valeurs indpendantes doivent
tre fixes pour que tous les mouvements soient dfinis, entre autres
la troisime vitesse parmi N10 , N30 , N40 .
Lanalyse directe du mcanisme confirme que le degr de mobilit
est de deux, ceci sans hyperstatisme, puisque quatre pices sont en
mouvement spatial ; il faut donc dterminer 6 4 = 24 paramtres
cinmatiques (trois composantes de rotation et trois composantes
de translation pour chaque pice) ; chaque assemblage dfinit des
degrs dobstacles ou relations dobstacles entre les composantes cinmatiques :
cinq pour un assemblage rotode (ou pivot), il y a quatre pivots
ici ;
une pour un assemblage ponctuel du type contact entre
dentures bombes, en A et en B.
Il y a donc (5 4) + (2 1) = 22 quations ou relations dobstacles
[4].
Dans le cas gnral, un systme dquations linaires comprenant
24 inconnues et 22 relations est indtermin dordre 2, ce qui ici
consiste choisir arbitrairement des valeurs indpendantes pour
deux inconnues dans le but de dfinir toutes les autres.
Pour ramener ce mcanisme un seul degr de mobilit,
la solution gnrale consiste choisir un lment moteur, un lment asservi et un lment rcepteur parmi les pices (1), (4), (3).
Llment asservi peut ltre de trois faons diffrentes :
un second moteur, indpendant du premier, entrane cet
lment vitesse constante ;
un variateur entrane llment asservi, ainsi la vitesse de sortie
est variable ; elle peut mme, dans certains cas, sannuler et changer
de sens ;
llment asservi est immobilis (vitesse nulle) par blocage permanent sur le bti B0 , cest la solution la plus courante en rducteurs
picyclodaux.

B 5 640 14

Ltude statique dans le but de connatre les efforts transmis est


aise dans le cas du frottement nglig et dune denture droite ; elle
consiste analyser lquilibre du satellite (2) (figure 10) :
les actions mcaniques de contact ponctuel entre dentures
profils en dveloppantes de cercles sont tangentes au cercle de base
des dveloppantes du cercle de base de (2) de diamtre
d b2 = m0 Z 2 cos 0 avec langle de taillage 0 = 20o et le module de
taillage normalis m 0 . Par contre, suivant le choix des coefficients
de dports de dentures (x1 , x2 , x3 ), les angles de fonctionnement :
(en A) et * (en B) sont frquemment diffrents et autres que 20o ;
laction mcanique de contact au guidage de laxe en O24
est F n42 .
Nous sommes en statique plane, donc :
F n32

= F n12

et

F n42 + F n32 + F n12 = 0

ltude statique des autres pices en dcoule rapidement si lon


recherche la valeur des couples transmis puisque F n12 est gnr
par le couple C 1 transmis par le solaire (1) :
= F n12 ( d b1 / 2 )

C1

F n32 est gnr par le couple C 3 transmis par la couronne (3) :


C3

= F n32 ( d b3 / 2 )

et F n42 est gnr par le couple C 4 transmis par le porte-satellite (4).


Lquilibre de lensemble correspond : C 1 + C 3 + C 4 = 0
(figure 10) ; C 1 et C 3 sont de mme sens et C 4 est de sens oppos.
Les relations sont simples tablir, car F n32
|C3| = |C1| (d b3 /d b1)
soit
et, enfin

avec

= F n12

amne :

d b3 /d b1 = Z3 /Z 1 =

C 3 = C1
C 4 = C1 C 3 = C 1 ( 1 )

(29)

Il est remarquer que le thorme des puissances virtuelles


scrit :
C 1 10 + C 3 30 + C 4 40 = 0
et remplaant C 3 et C 4 par leur valeur en fonction de C 1 , on a :
C 1 10 C 1 30 + C 1 ( 1 ) 40 = 0
nous retrouvons ainsi la relation cinmatique de base (28).

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Tableau 2 Diffrentes solutions pour ramener le mcanisme un seul degr de mobilit

Moteur Rcepteur Frein


1
1
4
4
3
3

4
3
3
1
1
4

3
4
1
3
4
1

Relation

Rapport u i

N m0 = (1 )Ns0
N m0 = Ns0
N m0 ( 1) = Ns0
N m0 ( 1) = Ns0
N m0 = Ns0
N m0 = ( 1)Ns0

u 1 = (1 )
u2 = ()
u 3 = /( 1)
u 4 = 1/(1 )
u 5 = 1/
u 6 = ( 1)/

Reprsentation symbolique

Parmi les six solutions gnrales, les deux les plus utilises correspondent au train couronne fixe et au train porte-satellite fixe.
tude dun train couronne fixe et satellite unique (figure 11) :
les trois roues dentes (1), (2) et (3) sont tailles au mme module et
au mme angle de pression. Si, dans une premire valuation, nous
ngligeons les dports de dentures, les diamtres primitifs
imposent :
d 3 = d1 + 2d 2
et la relation de Willis devient :
( m0 s0 )/(0 s0 ) = Z 3 /Z 1
ou

m0 / s0 = (Z 3 /Z1) + 1 et Z3 /Z1 = u 1

(30)

Le point faible de la transmission est en A car, si les actions nor-

Figure 10 Rducteur picyclodal plan lmentaire :


efforts transmis

males transmises sont gales F n12 = F n32 , les rayons quivalents en relation de Hertz [1] [3] sont trs diffrents. Pour un lment
commun (2), le satellite, il y a contact convexo-convexe en A avec
une petite roue de diamtre d 1 et contact convexo-concave en B avec
une grande couronne de diamtre d 3 . Le coefficient de rapport est
de la forme :
(31)
C r = k /(k + 1) avec k = Z2 /Z1
dans lutilisation des quations davant-projet.

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B 5 640 15

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Av e c l e s d o n n e s h a b i t u e l l e s : P ( k W ) , N m 0 ( t r / m i n ) ,
N s0 N s0 (tr/min), KB et un choix de matriaux prcis permettent
dvaluer 0 (N/mm2) et 0 (N/mm2).
Ltude cinmatique dfinit :
u = Nm0 /N s0

Z3 /Z1 = u 1

et comme Z 3 = Z1 + 2Z 2 ou Z 3 /Z1 = 1 + 2Z2 /Z 1 :


k = Z 2 /Z1 = (u 2)/2

(32)

C r = k /(k + 1)

et

Les deux quations sont de la forme :

0 ( k + 1 )
1
Z 1v # ( 0,7 0,9 ) --------- -------------------- --------------------2
2
0
k
ZPZV

2C 1 K K V K B
d 1v # ----------------------------------------------------------------2
2
0 [ k / ( k + 1 ) ] Z P Z V

et

1/3

vues en (5) et (7) et cela avec deux particularits :


2

Z V et KV (ou les coefficients C3 et CB3 ) dpendent de la vitesse


tangentielle en A : (v t )A = ( m0 s0 )d1 /2 dans ce cas ;
le coefficient de proportion doit correspondre la plus petite
roue (1) ou (2) :
si k > 1, le solaire (1) est le plus petit et b = d1 ; est choisi
normalement et u  4 ,
si k < 1, le satellite (2) est le plus petit et
b = d2 = (d 2 d1)/d1 = (k )d1 ,
linconnue dimensionnelle tant d1 , un coefficient fictif de proportion * ( * = k ) sera utilis et u  4 .
Les dcisions dcoulent ensuite, toujours en denture droite : m0
normalis, voisin de (d1v /Z1v ), puis Z1 entier voisin de (d1v /m 0 ),
puis Z3 = Z1 (u 1) ; Z 3 est un entier non premier absolu sil est
suprieur 100.
Le choix de Z 2 est aussi particulier car, si Z 2 # (Z 3 Z1)/2, il est
intressant que Z 2 soit premier avec Z 1 et premier avec Z 3 ; frquemment, il sera choisi infrieur (Z 3 Z1 )/2, tout en demeurant
voisin.
Le choix de la valeur de lentraxe a0 est beaucoup plus dlicat quau
paragraphe 3.1 car cet entraxe est commun aux deux engrenages
(1)/(2) extrieur et (2)/(3) intrieur. Utilisant la mthode classique :
(8)
a0 = [m0 (Z 1 + Z 2)/2] + (0 2m0 )
(33)
(12)
a0 = [m0 (Z 3 Z 2)/2] + (0 2m0 )

une valeur est choisie dans lintersection des deux intervalles.

Il reste appliquer les relations correspondantes avec 0 = 20o :


cos = (m0 cos 0 )/m
(9)

x 1 + x 2 = (inv inv 0 )(Z1 + Z2 )/2 tan 0

(12)
m* = 2a0 /(Z 3 Z 2 ) do *

x 3 x 2 = (inv * inv 0)(Z3 Z2)/2 tan 0

m = 2a 0 /(Z1 + Z 2)

et

Dans ce cas, le point faible tant en A entre (1) et (2), un quilibrage


des produits dusure peut seffectuer comme au paragraphe 2.1, ce
qui fixe x1 et x 2 ; ensuite, x 3 se dduit de ltude de (2) et (3) mais
les produits dusure ne seront pas quilibrs en B, ce qui nest pas
gnant en gnral, les dentures tant beaucoup plus rsistantes du
ct de la couronne. Si, par contre, il est souhait dquilibrer les
produits dusure en A et en B, il faut travailler sur les relations (33)
et (34), puis sur les relations vues aux paragraphes 2.1 et 2.2. Les
bouclages sont multiples, bass sur la valeur correcte de a 0 et les
tests dusure en A et en B. Une application est traite au
paragraphe 6.
tude dun train porte-satellite fixe (figure 12) : ce train est
souvent utilis pour les grandes vitesses (3 000 8 000 tr/min) car il
est plus facile quilibrer dynamiquement que le train vu prcdemment ; le porte-satellite de formes complexes est fixe ; de plus, un
carter en deux parties spares par un joint parallle la semelle et
passant par laxe gnral x 0 permet une surveillance et une maintenance plus faciles.
La relation cinmatique est simple :
N m0 /N s0 = = |u| = Z 3 /Z1
Gomtriquement, on utilise encore : d 3 = d1 + 2d 2 .
Le droulement du projet est aussi de la mme forme deux
diffrences prs :
k = Z 2 /Z 1 = (u 1)/2
et le choix de est normal si k  1 ou u  3 et * = k si k < 1
ou u < 3.
Le tableau 2 montre les deux combinaisons possibles de telle sorte
quen plaant un seul satellite (2) entre (1) et (3), avec deux contacts A
et B, on obtient < 1 ( 14 et 34 ne sont pas de mme sens) ; par
contre, en plaant deux satellites en srie (21) et (22), il y a trois
contacts A, B et C et lon obtient > + 1( 14 et 34 sont de mme
sens) ; le satellite (22) complmentaire doit tre plus grand que la
plus petite des deux roues (1) ou (21) pour que lengrnement en A
reste le plus faible, donc utilis pour les calculs. Une application est
traite au paragraphe 6.

Figure 12 Train porte-satellite fixe


Figure 11 Train couronne fixe et satellite unique

B 5 640 16

(34)

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RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES

Lanalyse statique est toujours base sur lisolement du satellite,


analyse simplifie par les dports de dentures utiliss (mmes cnes
primitifs de taillage et de fonctionnement) ; on obtient, par analogie :

3.4 Rducteur picyclodal


sphrique lmentaire
Ainsi quen rducteur picyclodal plan, un groupement de roues
dentes est utilis mais ce sont des coniques (figure 13). Par contre,
il y a toujours coaxialit daxe ( O, x 0 ) entre lentre et la sortie. Trois
pices sont guides en rotodes daxe ( O, x 0 ) : le plantairesolaire (1), le plantaire-couronne (3) et le porte-satellite (4) ; le satellite (2) est guid en rotode daxe ( O, x 24 ) . Il y a contacts ponctuels
entre les dentures en A et B.

F t12 = F t32

C 4 = ( 1 ) C1

La gomtrie de coaxialit et de tangence des cnes primitifs


impose :
1 + 2 2 + 3 =
Le module est le mme pour toutes les roues : d 1 = m 0 Z 1 ,
d 2 = m 0 Z2 , d 3 = m0 Z3 et le roulement sans glissement des cnes
primitifs peut scrire :

La relation de Willis a la mme forme :

14 sin 1 =

(N10 N40 )/(N 30 N40 ) = = Z 3 /Z 1 (27)


et cela avec les mmes discussions et les mmes utilisations. Il y a
aussi deux degrs de mobilit lorsque le bti B0 est distinct des
autres pices.

C 3 = C 1

soit

24 sin 2 =

34 sin 3

14 Z 1 = 24 Z 2 = 34 Z 3

Si lon introduit langle 0 du porte-satellite tel que :


0 = 1 + 2 = ( 2 + 3 )
lquation (14) a deux critures :
tan 2 = sin 0 /(u1 + cos 0 )
avec

u1 = Z1 /Z2 = 24 / 14 = sin 1 /sin 2


tan 2 = sin ( 0) [u 2 + cos ( 0 )]

avec

u 2 = Z3 /Z2 = 24 / 34 = sin 3 /sin 2

2 et 0 sont invariants donc u1 + cos 0 = u 2 cos 0


soit
cos 0 = (u 2 u1)/2 = (Z 3 Z1)/2Z 2

(35)

Une dcision tant prise sur Z 1, | | tant impos, Z3 est dtermin


pour la cinmatique gnrale. Z 2 nintervient pas dans le rapport | |
cinmatique mais, dans ce cas, il a cependant une influence double :
une premire influence sur les caractristiques gomtriques :
1 , 2 , 3 , 0 sont calculables et, pour que le taillage soit possible,

Figure 13 Rducteur picyclodal sphrique lmentaire

i  /2 ;
une seconde influence sur les dimensions, car le choix de Z2
et les valeurs des angles interviennent sur lencombrement et sur
le volume gnral dengrenage.
Le cas particulier dutilisation dun tel rducteur, en gnral beaucoup plus cher que le rducteur plan, est dtre capable dassurer
= 1 avec 0 = /2 et Z1 = Z3 beaucoup plus simple quen engre(0)
nage cylindrique (tableau 3).

Tableau 3 Diffrentes dispositions en fonction de  et  0


0 /2

Axes fixes < 1

0 = /2

Couronne fixe < 1

Axes fixes = 1

Couronne fixe = 1

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4. Discussion et analyse
des caractristiques
des engrenages cylindriques

Le dernier lment tudier est lintensit de la composante


tangentielle |F t | car elle conditionne tous les organes auxiliaires de
lengrenage : arbres en flexion et roulements en capacit radiale (ou
coussinets en rsistance) :

Dans le cas dun cahier des charges habituel sont prcises les
valeurs suivantes : puissance transmise P (kW), vitesse motrice Nm0 ,
vitesse de sortie Ns0 Ns0 , coefficient de service KB et dure H (h) ;
deux relations permettent dvaluer :
le nombre de dents du pignon :

Si lon dresse un premier bilan, il nous faut retenir que :


lorsque le couple sur le pignon C1 augmente, le volume matire
est directement proportionnel ce couple ; laire de la surface usine
et lintensit de la composante tangentielle augmentent aussi, mais
un peu moins, ainsi que la dimension des roues dentes et
lencombrement gnral, ces derniers beaucoup plus faiblement ;
le choix dun matriau haute rsistance superficielle 0 est
en gnral bnfique, car il rduit considrablement le volume de
matire utilis, il rduit aussi laire de la surface latrale usine donc
le prix de fabrication ; il rduit un peu moins les dimensions et
lencombrement ; par contre, la composante tangentielle augmente
avec les consquences sur les arbres et les guidages ;
le choix dun rapport de proportion = b /d1 nintervient pas
sur le volume et sur la masse de lengrenage, ce qui est important
en mcanique gnrale ; il permet de rduire les dimensions donc
ladaptation aux moyens de fabrication (capacit des machinesoutils et des fours de traitement) ; il accrot, par contre, laire de la
surface usine, donc le prix de la ralisation (important en ce qui
concerne les trs grandes sries avec couple assez faible, du type
sries vhicules automobiles) ; il accrot aussi lintensit de la
composante tangentielle donc les dimensions des lments de
guidage.

0 K GF
Z 1v = ( 0,7 0,9 ) -------------------------- 0 C r K GH
(0,7 0,9 tant le facteur de scurit) ;
le diamtre primitif du pignon :
2C1 = 0 (d1 v)3 C r KGH
le coefficient de rapport Cr dpendant du type dengrenage lmentaire choisi.
Que choisir comme nature de matriaux ? Que choisir comme
rapport de proportion ? Y a-t-il une limite au rapport u = N10 /N20
impos ?
Une premire analyse se traite dans le cas dun rapport u fix
constant et de coefficients de fonctionnement constants. Ainsi, lanalyse dimensionnelle du diamtre du pignon correspond :
1/3

d 1v C 1
avec

d 2v = ud1v

et

1/3

1/3

(36)

(2a 0)v = (u + 1) d 1v

et signifiant correspond .
Ces caractristiques dimensionnelles interviennent dans la capacit de taillage des outillages de fabrication (taillage, rectification,
contrle, traitement cur, traitement en surface, etc.), elles interviennent aussi en encombrement (sur site et en transport).
Une deuxime analyse permet dvaluer la surface de taillage,
la finition et les traitements, laire intervenant dans le prix de
fabrication :
2

S lat = d 1 b + d 2 b = d 1 ( 1 + u )
2

S lat d 1

ou

2/3

2/3

S lat C 1 0

1/3

(37)

Une troisime analyse dfinit un coefficient de volume en supposant, a priori, des roues pleines :
2

F t = 2C 1 /d 1

soit

2/3

(38)

cela intervient sur le prix du matriau, sur linertie et sur la masse


avec les problmes de transport et de manutention.

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(39)

La transmission doit ensuite sadapter au rapport de transmission


gnral : Nm0 /Ns0 = i et au couple support en petite vitesse C s0 en
rducteur de vitesse :
un rapport i important risque dimposer une dimension inacceptable pour la roue et pour le carter ; un groupement en srie de
rducteurs lmentaires (figure 14a) est envisager ( 5) ;
un couple important Cs en petite vitesse conduit une dimension de roue et de carter trop importante ; un groupement en parallle (figure 14b ), divisant les puissances, permet de rduire les
dimensions ( 6) ;
si, enfin, le rapport i et le couple Cs augmentent simultanment,
un groupement mixte ou compos (figure 14c) savre ncessaire
pour raliser une transmission de dimensions acceptables ( 7).

Vol C 1 0

1/3

Remarque : un matriau haute rsistance superficielle


conduit un nombre de dents du pignon assez rduit (Z 1 = 15
25), un rapport de conduite apparente rduit ( = 1,4 1,6),
des produits dusure importants aux grandes vitesses. Les
matriels de traitement superficiel et de finition limitent les
dimensions des diamtres de lordre de 1 1,5 m.

V ol = ( d 1 b/4 ) + ( d 2 b/4 ) = ( /4 ) d 1 ( 1 + u 2 )
soit

1/3

Ft C1 0

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Figure 14 Diffrents types de groupements


de rducteurs lmentaires : srie, parallle
et compos

5. Groupement en srie
de rducteurs lmentaires
Ce type de groupement a surtout pour but de permettre la ralisation de rapports de rduction trs importants en optimisant
lencombrement et la masse. Le schma de structure (figure 15)
sapplique aussi bien un rducteur qu un multiplicateur de vitesse
avec :
Nm0 /Ns0 = i r

ou

Ns0 /Nm0 = i m

avec

Figure 15 Groupement en srie de rducteurs lmentaires

en multiplicateur :

i>1

(i + 1)0 = i 0 u i

Si chaque rducteur lmentaire a un rapport de transmission de


valeur ui (i 1, 2, ..., n), la loi cinmatique scrit :
i = u1u2 u 3 ... un

(40)

le rapport global est gal au produit des rapports lmentaires.


Si, en tude dynamique, on admet un rendement de i = 1 :
P m = C m m0 = P s = C s s0 = P i = C i i0
Chaque lment de base (figure 15) a une loi de comportement :
en rducteur de vitesse :

(i + 1)0 = i 0 /u i

et

Ci + 1 = C i u i

et

Ci + 1 = Ci /u i

en multiplicateur de vitesse :

(i + 1)0 = i 0 ui

Si, par contre, il est tenu compte dun rendement i correspondant lengrenage lmentaire de rang i, la loi cinmatique reste
valable sil ny a pas arc-boutement ; la loi dynamique est assez
simple : Ps = Pm (1 2 3 ... i ... n ), et la loi de comportement de
llment de base de rang i devient :
en rducteur :

(i + 1)0 = i0 /u i

et

et

Ci + 1 = (C i i )/ui

Ltude a pour but de dterminer le nombre n dlments de


base placer en srie, puis de prciser la forme dagencement
souhaitable en ce qui concerne les valeurs des rapports intermdiaires ui .
Analyse prliminaire : cest la comparaison, dans le cas dun
rducteur de vitesse, entre une solution A nutilisant quun seul
engrenage lmentaire cylindrique extrieur et une solution B utilisant deux engrenages cylindriques extrieurs placs en srie. Le
rapport de rduction i = m0 / s0 , la nature des matriaux, la puissance transmettre, les vitesses et les conditions gnrales dutilisation sont les mmes dans les deux cas (figure 16).
La solution A est trs classique :
u = m0 / s0 = d 2 /d1 = Z 2 /Z1

et

= b/d1 avec C1 = P/ m0

la relation de prdtermination, vue au paragraphe 2.1, scrit :


3

2C 1 = 0 d 1 [ u / ( u + 1 ) ]K GH et, en simplifiant, d 1 ( u + 1 )/u

Ci + 1 = Ci u i i

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car u est la seule variable, ce qui nous permet dexprimer les variations des diffrentes caractristiques :
dimensions linaires (encombrement, capacit des machines,
transport, etc.) :
d1 (u +

1)1/3u 1/3

d 2 = ud1 (u +

1)1/3u 2/3

Une optimisation du volume en solution B consiste annuler la


drive dKV2 /du1, ce qui revient rsoudre lquation :
3

u 1 ( i + 1 ) + u 1 i = i ( i 2 + 1 )/ 2
soit

u1 # 7,25 pour i = 30 (KV1 = 931, KV2 = 224)


u1 # 2,80 pour i = 8 (KV1 = 73, KV 2 = 47)

et lentraxe devient :
2a0 = d1 (u + 1) (u +

1)4/3 u 1/3

aire des surfaces latrales (prix de lusinage, finition, traitement


de surface, etc.) :
2

S = d 1 ( u + 1 ) S lat ( u + 1 ) 5/3 u

2/3

volume gnral en considrant les roues pleines (prix de la


matire, inertie, masse, etc.) :
3

V = ( /4 ) d 1 ( u 2 + 1 )

V ol ( u + 1 ) ( u 2 + 1 )/u

La solution B est tout aussi classique avec les particularits :

= b1 /d11 = b 2 /d12 u1 = m0 / i0 = d21 /d11


u2 = i0 / s0 = d22 /d12
i = u 1 u 2 et, si le rendement est trs voisin de 1 :
P1 = C m m0 = Ci i0 = Cs s0
ce qui nous donne :
3

2C m = 0 d 11 [ u 1 / ( u 1 + 1 ) ]K GH

do

d 11 ( u 1 + 1 )/u 1

et :
3

2C i = 2u 1 C 1 = u 1 0 d 12 [ u 2 / ( u 2 + 1 ) ]K GH et d 12 u 1 ( u 2 + 1 )/u 2
La comparaison principale porte sur le volume car, en mcanique gnrale, il conditionne le prix de la matire :

2
2
= [ ( u1 + 1 ) ( u 1 + 1 ) / u1 ] + [ u1 ( u2 + 1 ) ( u 2 + 1 ) / u2 ]

et u 1 u 2 = i

en solution A, le coefficient de volume correspond :


K V 1 = ( u + 1 ) ( u 2 + 1 )/u et u = i = m0 / s0
en solution B :
KV 2

(41)

Figure 16 Comparaison entre deux groupements en srie :


solutions A et B

do les deux graphes de la figure 17.

Figure 17 Coefficient de volume


en fonction du rapport u
pour les deux solutions A et B

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(42)

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Une optimisation sur lencombrement gnral peut aussi tre


recherche :
en solution A, elle correspond KL1 = (u + 1)4/3u 1/3 (avec
lentraxe 2a 0 tudi ci-dessus) ;
en solution B, il est possible destimer lencombrement
(2a 02 + a 01) en bonne approximation, ce qui correspond, en fonction
des rapports intermdiaires u1 et u 2 , avec u1u 2 = i :
( i + u1 )

4/3 1/3

2/3

u1

+ ( u1 + 1 )

4/3

1/3

u1

/2 = K L2

et, pour dK L2 /du1 = 0 :


4 ( i u1 )
-------------------------- =
( 3u 1 1 )

( u 1 + 1 )iu 1

------------------------------(i + u ) 

1/3

(43)

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plan qui est utilis comme plan de joint entre les deux parties du
carter, ce qui permet un montage et un dmontage aiss par
sous-ensembles, ainsi quune maintenance facile. Lorsque le rducteur est de petites dimensions, dans le but de rduire lencombrement, lensemble peut senrouler autour de laxe PV (figure 18c ) ou
autour de laxe GV ; le joint assurant le montage des sous-ensembles
est perpendiculaire aux axes (il peut mme y avoir plusieurs joints
perpendiculaires aux axes).
Les catalogues des constructeurs offrent lventail suivant :
n = 2 pour i = (6 ou 8) (25 ou 30)
n = 3 pour i = (20 ou 30) (100 ou 160)
n = 4 pour i = (100 ou 125) (500 ou 800)
n = 5 pour i = 560 2 500
n = 6 (cas trs particulier) permet daboutir i  8 000

ainsi, par exemple :


u1 # 8

pour i = 30 (K L1 = 31,3, KL2 = 15)

u1 # 3,3 pour i = 8

(KL1 = 9,4, KL2 = 8,1)

Les solutions aboutissant sur les valeurs de u1 au volume minimal


et lencombrement minimal correspondent bien. Si lon souhaite
obtenir des surfaces usines daire minimale, les solutions sont diffrentes et donc tudier.
Pour des valeurs i plus nombreuses et si, au prix de la matire et
au prix de lusinage des roues dentes, on ajoute le prix des lments
auxiliaires tels que les arbres et les guidages en rotation dont le
nombre augmente lorsquon passe de la solution A la solution B,
il est possible de tirer quelques conclusions pratiques
dutilisation.
En engrenage cylindrique, le train lmentaire (ou engrenage
lmentaire) a un rapport qui ne doit pas dpasser u 0 # 6 7.
Pour raliser une rduction ou une multiplication de rapport suprieur cette valeur u 0 (i > u 0 ), il est ncessaire dutiliser n engrenages
lmentaires groups en srie, le nombre n de trains placs en srie
ayant une valeur minimale respectant la relation :
(n 1)

u0

<i<u0

(44)

Lagencement ou lorganisation des diffrents rapports adopter


doit permettre dassurer une optimisation en encombrement, en
volume et en prix. En gnral, la solution consiste prvoir des rapports importants en grande vitesse (GV) et des rapports plus faibles
en petite vitesse (PV), soit :
u GV = u 1 > u 2 > u3 > ... > un = u PV

(45)

en vitant de dpasser la valeur maximale 7 en GV.


Ltude mathmatique a t traite (solution B) avec deux engrenages en srie et avec des roues pleines. Ltude est un peu plus
dlicate pour n = 3 ou 4 (gnralement, on ne dpasse pas n = 5),
mais elle peut tre traite de proche en proche, en fonction de loptimisation souhaite.
Ltude peut aussi tre organise avec des pignons pleins et des
roues vides lorsque le rapport lmentaire dpasse 3 3,5 dans
certains cas de couples levs ; lpaisseur de la jante mise sous la
forme e = km 0 avec k = 5 8, le volume de la roue ne sera plus :
2

d 2 b/4 = ( /4 )d 1 u 2
mais

d 2 bkm 0 = ( )d 1 ( uk /Z 1 )

(46)

cela est aussi valable dans le cas, peu frquent, dune roue denture
intrieure.
Solutions en gomtrie de paralllisme : cette analyse, traite
pour lengrenage cylindrique utilis en srie, correspond aux
schmas des figures 18a et b . Dans la plupart des rducteurs, surtout pour ceux de grandes dimensions, les axes sont dans un mme

Figure 18 Rducteurs cylindriques :


solutions en gomtrie de paralllisme

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Solutions en gomtrie dangularit : dans le cas dune gomtrie dangularit impose : ( x m0 , x s0 ) = 0 avec trs souvent un
angle de 90o, trois contraintes simposent :
caractristiques dynamiques gales, en engrenages lmentaires de mme rapport, un rducteur conique est plus encombrant
quun rducteur cylindrique (rapport de lordre de 1,5 2) ;
dimensions gales des roues et des pignons, un rducteur
conique est beaucoup plus cher quun rducteur cylindrique (rapport
de lordre de 2 3) ;
la prcision obtenue est plus srieuse en engrenage cylindrique
quen engrenage conique (rectification possible en cylindrique,
rodage dans le cas des coniques) ; ainsi, la vitesse tangentielle peut
atteindre 50 100 m/ s en engrenage cylindrique (et quelquefois
150 m/s) ; elle ne dpasse pas 10 12 m/s en engrenage conique
denture droite et 15 20 m/s en engrenage conique denture
spirale (un peu plus dans certains cas particuliers de finition et de
graissage).
Lorsque le rapport de transmission i devient important, un groupement en srie simpose et les conclusions pratiques tablies
prcdemment en groupement dengrenages cylindriques sont
appliques dans le cas de la transmission axes de gomtrie angulaire, dautant plus quun seul engrenage conique est prvu, tous
les autres tant des engrenages cylindriques (pour des raisons de
prix) :
le rapport ne pas dpasser en engrenage lmentaire est
toujours de 6 7 ;
les rapports du ct GV sont plus importants que les rapports
du ct PV.
Loriginalit, ici, consiste placer lengrenage conique du ct o
les couples sont les plus faibles (ct GV) et cela sans que la vitesse
tangentielle dpasse la valeur limite tolre (10 20 m/s suivant le
type de denture).
Ainsi, quelques agencements classiques sont schmatiss
(figure 19), prcisant la position de lengrenage conique et les
relations dordre entre les rapports des diffrents trains. Trs frquemment, tous les axes sont dans un mme plan, le plan horizontal
assurant un montage et une maintenance aiss, le plan vertical tant
intressant si larbre de sortie est vertical. Des solutions avec arbres
enrouls sont utilises, en majorit, en faible puissance et arbres
horizontaux (figure 20) et, plus rarement, en forte puissance et arbre
de sortie vertical.
Lventail offert correspond celui qui a t vu avec les arbres
parallles :
n = 2 pour i = (6 ou 8) (16 ou 25)
n = 3 pour i = 25 160
n = 4 pour i = 100 (400 ou 500)
n = 5 pour i = 2 500
La figure 21 montre quelques exemples de rducteurs avec groupement en srie.

Figure 19 Rducteurs cylindroconiques : solutions classiques


en gomtrie dangularit

Figure 20 Rducteur cylindroconique avec arbres enrouls

utilisation de lengrenage roue et vis ; seul lencombrement risque


dtre un peu plus important pour les transmissions de rapport i trs
lev (figure 20) ;
dans certains cas, trs peu frquents, deux engrenages
coniques placs en srie peuvent tre utiliss (figure 22) lorsque
lentraxe a 0 a une trs grande valeur vis--vis de la dimension des
engrenages.
Solution en gomtrie de coaxialit : il reste assurer la gomtrie de coaxialit : ( O m0 x m0 ), ( O s0 x s0 ) = ( 0, 0 ) , les arbres
dentre et de sortie sont coaxiaux. Deux lments de base interviennent : le rducteur coaxial arbre intermdiaire ( 3.2, figure 7)
et le rducteur picyclodal plan lmentaire [( 3.3), figures 11
et 12].
Seul le rducteur coaxial arbre intermdiaire peut tre utilis
en groupement srie et les cas sont peu frquents, si ce nest en
botes de vitesses (figure 23). Compte tenu des relations tablies

Un exemple peut tre prcis dans le cas dun rducteur cylindroconique trois engrenages en srie, permettant dassurer un rapport i
de 25 160 avec i = u GV ui u PV :
lengrenage conique est plac en GV si v t  v lim et u GV # u i ;
u i > u PV ;
lengrenage conique est plac en inter si la vitesse tangentielle
en GV est suprieure la vitesse limite et si v t inter  v t lim , puis
u GV > u i conique ; u i # u PV ;
lengrenage conique est plac en PV si v t inter > v t lim avec
u GV > ui > u PV , en gnral, en petite vitesse : v t < v t lim .

( u 1 + 1 ) /u 1 = ( u 2 + 1 ) /u 2 (25) et u 0 = 6 7, le rducteur coaxial


ne permet dobtenir quune rduction limite u c0 # 20 (avec u1 = 7
et u 2 = 3). On ne dpasse pas n = 2 dans ce cas de groupement.

Deux particularits, enfin, sont noter :


la transmission entre deux arbres quelconques telle que
prcise sur la figure 1 ( 2) est toujours ralisable en rducteur

Les trains picyclodaux plans groups en srie (figure 24) sont


surtout utiliss en groupements complexes, que nous aborderons
au paragraphe 7.1.

cylindroconique : ( O 10 x 10 ), ( O 20 x 20 ) = ( a 0 , 0 ) en utilisant, en
srie, un engrenage conique et un ou plusieurs engrenages cylindriques, solution ayant un rendement suprieur celui obtenu par

Notons, enfin, quun groupement mixte peut tre envisag,


faisant intervenir engrenage cylindrique, engrenage conique et
engrenage coaxial arbre intermdiaire (figure 25).

B 5 640 22

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Figure 22 Deux engrenages coniques en srie avec un entraxe important

Figure 23 Deux rducteurs coaxiaux arbre intermdiaire en srie

Figure 24 Deux trains picyclodaux plans en srie

Prenons lexemple dun engrenage cylindrique en GV si la vitesse


tangentielle est assez leve (v t > 10 20 m/s et u GV = 7), un engrenage conique en intermdiaire si v t  10 20 m/s suivant le type de
denture (u i = 5) et un engrenage cylindrique coaxial en P V tel que
u PV = 8 (u PV1 = 4 et u PV2 = 2) pour rduire lencombrement ; le rapport
ainsi obtenu est de i = 280 correspondant bien un groupement
de n = 4 trains en srie.

Figure 21 Rducteurs avec groupement en srie


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Figure 26 Groupement en parallle de rducteurs lmentaires

est correct (proche de 1). Par contre, si certaines puissances sont


positives et dautres sont ngatives parmi les P i , P s restant positive,
il y a circulation de puissance et la somme des pertes P devient
importante ; le rendement global est beaucoup plus faible que dans

Figure 25 Groupement mixte dengrenages cylindrique,


conique et coaxial arbre intermdiaire

6. Groupement en parallle
de rducteurs lmentaires
Si le groupement en srie permet dobtenir des rapports i importants, lencombrement, mme optimis, est assez grand et la forme
des carters est trs dissymtrique surtout lorsque le couple en PV
augmente. Le groupement en parallle essaye de partager puissance
et couple dans le but de rduire les dimensions et daboutir des
ensembles plus compacts. Le schma de structure obtenu prend la
forme de la figure 26.
La premire loi, dordre cinmatique, est simple mais prcise :
i = Nm0 /Ns0 = u 1 = u 2 = ... = un

en rducteur de vitesse

(47)

Tous les rapports intermdiaires sont parfaitement gaux.


La seconde loi, dordre dynamique, est plus complexe :
si les rendements intermdiaires 1 , 2 , ..., n sont voisins de 1,
si lon nomme P 1 , P 2 , ..., Pn les puissances transmises par les rducteurs lmentaires 1, 2, ..., n, il est vident que :
P m = P 1 + P 2 + P 3 + ... + P n = P s

en valeurs algbriques

par contre, rien ne permet, a priori, de connatre la valeur de chaque


puissance lmentaire qui peut tre positive, ngative ou nulle ;
si lon tient compte des rendements intermdiaires, les puissances dentre tant P 1 , P 2 , P 3 , ..., P i , ...P n , on a :
i=n

P m = P 1 + P 2 + P 3 + ... + P n =

Pi

(48)

i=1

la perte de puissance scrit :


i=n

P =

Pi i

i=1

et lon obtient :
i=n

Ps = Pm

Pi i

(49)

i=1

Chaque puissance P i dans la relation (48) est en valeur algbrique (positive ou ngative) ; par contre, la perte de puissance ne
peut qutre positive, do la valeur absolue |P i | utilise dans la
relation (49).
Il est remarquer que si, par une organisation interne du rducteur
bien tudie, toutes les puissances intermdiaires P i sont positives,
il y a division de puissance et le rendement global G = |P s |/ |P m |

B 5 640 24

i=n

le cas prcdent ( la limite, P m =


transforme en chaleur !).

P i i , toute la puissance est

i=1

Une analyse prliminaire simpose pour rechercher les


mthodes permettant de diviser la puissance et mme, si
possible, galiser toutes les puissances intermdiaires car,
si P 1 = P 2 = ... = P i = ... = P n , chaque rducteur lmentaire transmettra P i = P m /n, assurant ainsi une rduction des dimensions par
rapport au rducteur simple transmettant P m .
Une premire famille de solutions utilise des limiteurs de
couple permanents dont les plus habituels sont friction ou billes
maintenues par ressort dans des rainures. Si les rducteurs lmentaires (i ) sont du type coaxiaux (figure 27a ) avec arbre intermdiaire
de rapport i = ui = u1i /u 2i , il est possible de prvoir n arbres intermdiaires avec les mmes roues dentes de ( Z 21)i et (Z 12)i dents.
Chaque roue, telle que celle de (Z 21)i dents, est relie par coupleur
larbre intermdiaire. Cette solution nquilibre pas les puissances
transmises P i pour toutes les valeurs de P m , elle les limite seulement, ce qui peut tre suffisant quant la scurit. Le couple limite
(ou de dcrochage ou encore glissement) doit tre assez prcis, ce
qui nest pas ais raliser.
Une deuxime famille utilise les dformations lastiques des
pices sous les efforts appliqus. Une structure de rducteur,
comparable la prcdente quant aux rapports u i et aux caractristiques des roues dentes, est pratique (figure 27b ). Les roues
dentes (Z 21)i et (Z 12)i sont guides par des paliers individuels (supportant charges radiales et charges axiales) et la transmission du
couple est assure par un arbre de torsion. Les n arbres de torsion
ont les mmes caractristiques de flexibilit et le calage initial est
ralis sans prcontrainte. Les puissances P i transmises sont trs
voisines, selon la prcision dimensionnelle et les caractristiques de
dformation. Les puissances intermdiaires sont bien rparties mais
le mcanisme doit tre protg des chocs, les arbres de torsion
travaillant trs prs de leur limite de rsistance la rupture (comme
pour tous les ressorts).
Une troisime famille assure lquilibrage des pousses
axiales sur les arbres intermdiaires dans le cas exclusif dutilisation de dentures hlicodales (figure 27c ). Les obliquits sont
choisies de sens contraire sur les deux roues dentes ( Z 21)i et (Z 12)i
dun mme arbre intermdiaire i pour que les pousses axiales
sajoutent, ou choisies de mme sens pour que ces pousses se
dduisent sans surtout squilibrer. Dans chaque cas, la pousse
axiale rsultante sur larbre i est proportionnelle au couple transmis
par cet arbre. Si des ressorts tars sont placs aux extrmits des
arbres, un quilibrage lastique stablit par dplacement axial (les
composantes tangentielles tant proportionnelles aux composantes
axiales). Ces ressorts peuvent tre remplacs par des pistons, lhuile

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effectuant un quilibrage hydrostatique. Des leviers, installs en


palonniers pour n = 2 ou n = 4, peuvent aussi quilibrer les
pousses.
Une quatrime famille de solutions est base sur la ralisation
de lisostatisme de la construction du rducteur. Elle consiste
organiser lensemble des pices et des assemblages de telle faon
qu lquilibre de toutes les pices corresponde une gale
rpartition des puissances intermdiaires dans tous les rducteurs
lmentaires.
Reprenons le train picyclodal plan lmentaire ( 3.3), denture
droite et frottement nglig, avec isolement de chaque lment,
reprsent dans le plan (y, z ) perpendiculaire laxe gnral de rotation x 0 (figure 28) ; deux solutions se prsentent.
a ) Dans le cas dutilisation dun seul satellite, les actions transmises par les contacts entre dentures correspondent celles vues
au paragraphe 3.3 et les couples supports par les arbres sont les
mmes. Ltude de lquilibre, en statique plane, de chaque lment fait intervenir, en plus des actions prcdentes, les actions Y,
Z de contact aux guidages :
(Y 1 , Z 1) en O10 sur (1)

(Y 4 , Z 4 ) en O40 sur (4)

(Y 3 , Z 3) en O30 sur (3)

(Y 42 , Z 42 ) en O42 sur (2)


avec rciprocit sur (4)

Si, par exemple, le couple C 1 est connu, lquilibre statique plan de


chaque pice est caractris par trois quations

Fz = 0 et M t/x = 0 

 Fy = 0,

et, de proche en proche, il est ais de dter-

miner les trois inconnues :


F 21 , Y1 , Z1 sur (1)

C 3 , Z 3 , Y3 sur (3)

F 32 , Y42 , Z42 sur (2)

C 4 , Z 4 , Y4 sur (4)

toutes les inconnues tant calculables par la statique.


Le systme mcanique est dit alors isostatique, et cela est valable quel que soit le couple dfini au dpart C 1 , C 3 ou C 4 .
b ) La ralisation dun groupement en parallle impose n satellites et, compte tenu de la place entre les deux plantaires (1) et (3),
rien ne soppose prvoir plusieurs satellites ; seuls les problmes
disostatisme et dinterfrances entre satellites sont rsoudre.
Une forme de solution simple consiste modifier certains assemblages (figure 29) : si le solaire (1) est mont flottant (libre en
translations suivant y et z ), trois satellites peuvent tre placs
[inconnues (F21) 1 , (F21) 2 et (F21) 3 dtermines partir des trois
quations de statique plane]. Si, de plus, le calage des trois satellites est 2/3, on obtient :

Figure 27 Mthodes permettant de diviser la puissance

|(F n21) 1| = |(F n21) 2| = |(F n21) 3|


do la division uniforme de puissance.

Figure 28 Solution isostatique : tude des efforts dans le cas dun seul satellite

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Mais la solution du solaire flottant nest pas unique car il y aura


isostatisme et gale rpartition de puissance sil y a trois satellites
cals 120o, pourvu que lun, et un seul, des trois lments (1), (3)
ou (4) soit mont flottant (solaire, couronne ou porte-satellites).
La nature du joint assurant la mobilit du solaire (1), par exemple,
tout en transmettant un couple important est aise caractriser
puisque ce joint doit permettre au centre O10 du pignon (1) deux
translations indpendantes de faible amplitude suivant Oy et
suivant Oz :
un joint de Oldham convient mais il est dlicat dimensionner
en transmission de couple important et le frottement est de grande
valeur ;
un joint de cardan de centre loign de O10 convient aussi
puisque les dentures sont, en gnral, bombes ; un joint tripode
convient aussi ;
un joint cannelures bombes est aussi utilisable, car il a une
grande capacit de charge sil y a une faible angularit ;
un double cardan, un double tripode, un double accouplement
dentures canneles sont utilisables si les dentures des roues
dentes sont trs faiblement bombes et ont une longueur importante vis--vis du module (b > 25 m0).
Pour plus de dtails sur ces diffrents joints, le lecteur se reportera utilement aux articles [B 5 800] [B 5 805] [B 5 810] [B 5 815]
[B 5 816] [B 5 818] de la rubrique Accouplements darbres dans ce
trait.

Si lon retient la solution du train picyclodal isostatique trois


satellites et un lment mont flottant, en multiplicateur ou rducteur de vitesse, deux formes gnrales sont utilises en mobilit de
degr d = 1 :
le train picyclodal couronne fixe (figure 30) ;
le train picyclodal axes fixes ou porte-satellites fixe
(figure 31), plus facile quilibrer aux grandes vitesses.
La relation de Willis (27) est toujours de la forme :
( 10 40)/( 30 40) =
elle devient :
si la couronne est fixe

( 10 40)/( 40) =

soit

( 10)/( 40) = (1 )

si les axes sont fixes

( 10)/( 30) =

En denture hlicodale, le problme, bien que spatial, aboutit


aux mmes solutions, des pousses axiales intervenant en plus. Une
justification, base sur la thorie des mcanismes, est intressante ;
elle gnralise ce qui a t voqu au paragraphe 3.3 et permet
danalyser cette solution ainsi que toute autre propose [4].
La loi globale concernant les mcanismes est de la forme :
a

6p L ij = d h

(50)

avec

p
6

a
Lij

Figure 29 Solution gnrale disostatisme

nombre de pices autres que le bti ou rfrentiel,


nombre dquations dquilibre en statique ou nombre
de composantes du torseur des vitesses absolues correspondant une pice,
nombre dassemblages entre les diffrentes pices et le
bti,

caractrisant le degr dobstacle ou nombre dinconnues


statiques indpendantes dans le torseur daction de
contact, ou nombre de zros dans le torseur cinmatique
distributeur des vitesses relatives [4], et cela pour un
assemblage entre la pice i et la pice j parmi les a
assemblages ; 1  L ij  5 ; Lij est un entier,
degr de mobilit,

degr dhyperstatisme.

Le train picyclodal plan couronne fixe (figure 29), par exemple,


comporte six pices (p = 6) : 6p = 36. Il y a douze assemblages
(a = 12) dont cinq pivots ou rotodes (Lij = 5), six contacts ponctuels
(L ij = 1), un joint deux mobilits (L ij = 4), donc :

Figure 30 Solution du train picyclodal couronne fixe isostatique

36 (5 5) (6 1) (4) = 1 = d h
Avec d = 1 et h = 0, le systme peut fonctionner exprimant
s0 = f ( m0 ) ou C s = f (C m ).
Il faut prciser que, si la denture est trs faiblement bombe,
on admettra un contact linaire entre dentures ; le joint du type
Oldham convient toujours mais chaque satellite sera guid par
une rotule sur le porte-satellites (L 24 = 3 ; L 12 = 2 ; L 23 = 2), et :
36 (2 5) (3 3) (6 2) 4 = 1
Figure 31 Solution du train picyclodal axes fixes isostatique

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La forme davant-projet correspond celle rencontre au


paragraphe 3.3 avec quelques particularits :
le couple C 1 est appliqu sur (1), il y a trois contacts 120o
entre dentures :
|F t | = 2C 1 / 3d 1
le rapport, au contact le plus sollicit entre (1) et (2), vaut
k = Z 2 /Z 1 ; ainsi les relations deviennent :

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valuation de :

0 = 15,8 N/mm2
0 = 310 N/mm2
en adoptant

= 0,6 ; = 1 ; 0 = 15o ; t = 24o et = 1,5

Avec C 1 = 454,7 N m et m0 = 220 rd/s, on obtient :


Z 1 v = 20 26

1/3
2C 1 K K V K B

d 1v # ------------------------------------------------------------------
2
2
3 0 [ k / ( k + 1 ) ] Z P Z V

0 ( k + 1 )
Z 1v # ( 0,7 0,9 ) -------------------------------2
2
0 k Z P Z V

et

d 1 v = 44

; mn0 = 2 ; Z 1 = 22 puis Z 3 = 110


Il est possible dadopter : 0 =
(Z 3 + Z 1 = multiple de 3) ; Z 2 = 43 premier avec Z 1 et avec Z 3 et voisin,
mais infrieur (Z 3 Z 1)/2 :
13o

(51)

N s0 = 350 tr/min ; choix dentraxe a0 = 69

avec un choix de valeurs de rduites, de lordre de 0,5 0,8 puisque


les dentures sont bombes et que le joint possde deux mobilits
dadaptation.
Deux lments relatifs ces trains interviennent aussi (figure 32) :
une relation entre les nombres de dents permet le calage
120o ;
une limite du rapport pour viter linterfrence entre deux
satellites voisins.
Pour tablir une relation simple entre les nombres de dents permettant le calage 120o, il suffit de considrer le contour continu,
sur les roues, en respectant les engrnements (sinon, il faut raisonner partir de la relation de Willis) :
sur la figure 32a, le contour (A1 A2 B2 B1 A1) devient :
Z 1 /3 + Z 2 /2 + Z 3 /3 + Z 2 /2 = entier
donc il est ncessaire que :
(Z 1 + Z 3 ) soit un multiple de 3

(52)

Les dports de dentures sont calculables avec m t0 = 2,052 61


et t0 = 20,482 9 :
pour lengrenage Z 1-Z 2 :
x 1 + x 2 = 1,272
pour lengrenage Z 2-Z 3 :
x 3 x 2 = 0,120
Un quilibrage en usure entre (1) et (2) conduit au choix de :
x 1 = + 0,612

et

x 2 = + 0,660

avec

= 1,46

donc, on obtient entre (2) et (3) x 3 = + 0,780, lusure ntant pas quilibre ici.
Il est, par contre, ncessaire de vrifier une non-interfrence de
fonctionnement entre la tte de la couronne denture intrieure et le
point limite sur la dveloppante relle des satellites, ce qui est le cas ici.
Il ne reste plus qu dterminer la longueur b, en actualisant certaines
valeurs :
d 1 = m t Z 1 = 46,708 F t = 2C 1 /3d 1 = 6 490 N

sur la figure 32b, le contour (A1 A2 C2 B2 B1 C1 A 1) conduit :

0 = 15,8 N/mm2 do b = 28 (en vrifiant = 1)

2Z 1/3 + Z 3 / 3 + Z 2 + Z 2 = entier

Dans le cas dun rducteur picyclodal axes fixes et trois


satellites doubles (figures 31 et 32b ) avec quilibrage des actions
transmises :
i = N m0 /N s0 = Z 3 /Z 1 = 6

donc il faut que :


(Z 3 Z 1) soit multiple de 3

(53)

La limite du rapport est dtermine la limite des tangences


entre les satellites (2) voisins dans les deux cas car, en gnral, (2 )
est simplement plus grand que (1) pour ne pas affaiblir la transmission (sauf si k < 1) :
O 21 O 22

3/2 = ( d 1 + d 2 )

= 2a 0

3/ 2

Avec les mmes valuations sur 0 et sur 0 et le mme couple


moteur C1 = 454,7 N m, on obtient :
Z 1 v = 19 25 et d 1 v = 46

O 21 O 22 > d a2 [ tte roues ( 2 ) ]

et

donc avec d a2 # d 2 :
( d1 + d2 )

3/2 > d 2

k = d 2 /d 1 <

et

3/ ( 2

3)

Z 3 /Z 1 < 12 13

soit

(54)

Exemples numriques de rducteurs assez classiques


D o n n e s : p u i s s a n c e P = 1 0 0 k W, v i t e s s e m o t r i c e
N m0 = 2 100 tr / min, vitesse de sortie N s0 = 350 tr/ min 3 %, coefficient de service K B = 1,4, acier 20 MC 5 cment, tremp et rectifi
(H lim = 1 400 N / mm 2 et F lim = 400 N / mm 2, qualit ISO 6) et
dure H = 40 000 h.
Dans le cas dun rducteur picyclodal couronne fixe et trois
satellites simples (figures 29 et 32a), avec quilibrage par joint mobile
sur solaire, sur porte-satellites ou sur couronne :
i = N m0 /Ns0 = (Z 3 /Z 1) + 1 = 6

donc

Z3 /Z1 = 5

gomtriquement :
Z 3 # Z1 + 2Z2
avec

Z 2 /Z 1 = k, k = 2

ou
et

Z 3 /Z 1 # 1 + 2Z 2 /Z1
C r = k /(k + 1) = 0,67

gomtriquement, Z 3 > Z 1 + 2Z 2 , de telle faon que la roue (2) soit


aussi grande que possible sans que ses dents interfrent avec celles
de la couronne (3) et :
k = Z 2 /Z 1 < [(Z 3 /Z 1) 1]/2 do k < 2,5 et Ck # 0,71

On adopte : 0 = 14o ; mn0 = 2 ; Z 1 = 22 et Z 3 = 133 (car Z 3 Z 1


est un multiple de 3) :
Ns0 = 347,4 tr/min ; Z 2 = 51 ; Z 2 = 25
(Z 2 > Z 1 pour tre plus rsistant ; de plus (2) ne doit pas interfrer
avec le second satellite voisin ; limite maximale Z 2 # 31).
Entraxes : a 012 = 78 ; a 022 = 81 ; a 023 = 113.
Il est difficile dquilibrer tous les produits dusure aux trois points
dengrnement ; il est ncessaire de raliser cet quilibrage entre (1)
et (2) par les mthodes habituelles, de lapprocher entre (2) et (2 ) si
(2 ) est assez petit (conomie), puis entre (2) et (3), en contact convexoconcave, donc trs rsistant ; il reste vrifier la non-interfrence de
fonctionnement.
Il est ais de vrifier quun choix de coefficients de dports tels
que :
x 1 = + 0,700 ; x 2 = + 0,845 ; x 2 = + 0,638 ; x 3 = + 1,528
convient.
Un dernier calcul de longueur b = 26 assure une bonne rsistance
de lengrenage et un rapport de recouvrement suprieur lunit.

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Figure 32 Calage des satellites 120o

7. Groupements composs
mixtes
Le groupement en srie simpose lorsque le rapport de transmission devient important. Le groupement en parallle est intressant lorsque le couple en petite vitesse augmente et que lon
souhaite rduire les dimensions. Il est donc possible dimaginer des
groupements mixtes tels que ceux schmatiss sur la figure 33 :
sur la figure 33a, un rducteur lmentaire coaxial arbre
intermdiaire suivi de deux trains picyclodaux couronnes fixes
et trois satellites assure un rapport limite de rduction de lordre
de 1 000, et cela avec des arbres coaxiaux ;
sur la figure 33b, un rducteur conique et un rducteur lmentaire coaxial arbre intermdiaire sont monts en srie et,
la suite, un train picyclodal ; il est ainsi possible dobtenir une
rduction de lordre de 1 000 avec un axe de sortie perpendiculaire
laxe dentre.
Dans ces groupements mixtes, les rducteurs lmentaires sont
placs du ct de la grande vitesse et sont organiss en srie, puis,
en petite vitesse, interviennent les rducteurs groups en parallle
car les couples deviennent trs importants.

7.1 Trains picyclodaux en srie


Le premier type de groupement compos consiste monter en
srie des lments groups en parallle (figure 34).
La forme gnrale est un groupement en srie de trains picyclodaux trois satellites. La loi cinmatique est simple :

Figure 33 Groupements composs mixtes : diffrentes combinaisons

i = Nm0 /Ns0 = u1 u 2 ...un


Lorganisation de la structure est comparable celle du paragraphe 5 avec un rapport limite optimal de valeur u 0 = 8 10, avec
un nombre de trains gal ou suprieur n tel que :
(n 1)

u0

<i<u0

et un agencement correspondant des rapports plus importants


en GV quen PV :
u GV > u 2 > u3 > ... > u PV
Le problme particulier, dans ce cas de groupement, consiste
raliser les conditions disostatisme. Si lon groupe, par exemple,
deux trains picyclodaux en srie, une solution vidente simpose :
raliser lisostaticit de chaque train lmentaire par montage
flottant dun lment (1), (3) ou (4) (figure 35a ) par deux joints J I
et J II deux degrs de mobilit. Ltude correspond ce qui a t vu
au paragraphe 6 avec la relation (50). Lensemble comprend

Figure 34 Trains picyclodaux en srie :


groupement en srie de trains groups en parallle

11 pices, 9 assemblages rotodes, 12 contacts ponctuels et 2 joints


deux degrs de mobilit, do :
(6 11) (5 9) (12 1) (2 4) = 1
lisostatisme peut donc tre ralis avec un accroissement de prix
d aux deux joints.

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Figure 35 Isostatisme avec plus de deux trains en srie

Une solution particulire, beaucoup plus conomique, est ralisable en supprimant le guidage de la pice intermdiaire de jonction
entre les deux trains picyclodaux (figure 35b) ne laissant subsister
quune immobilisation axiale par contact ponctuel bilatral. En effet,
les joints ayant disparu, il ny a plus que 9 pices et 8 rotodes, les
12 ponctuels ne changent pas et, en plus, il y a un ponctuel axial,
bilatral :
(6 9) (5 8) (12 1) (1) = 1
Cette solution a lavantage dtre beaucoup plus conomique que
la prcdente car elle conomise deux joints articuls et un guidage
rotode. Dautres solutions intermdiaires existent ou peuvent tre
envisages.
Si le nombre de trains picyclodaux placs en srie dpasse deux,
la solution gnrale (figure 29) peut tre adopte : chaque train est
quilibr grce un joint deux degrs de mobilit. Effectivement,
si un mcanisme isostatique de degr de mobilit d = 1, on ajoute
un sous-ensemble comprenant p * = 5 pices, 4 assemblages
rotodes, 6 assemblages ponctuels et 1 joint deux degrs de
mobilit :
6p* L*i j = ( 6 5 ) ( 5 4 ) ( 1 6 ) ( 4 ) = 0
donc le degr de mobilit de lensemble est conserv : d = 1, et
disostaticit est possible.
Si lon essaie de simplifier (figure 35b ), un train picyclodal supplmentaire introduit 4 pices seulement, 3 assemblages rotodes,
6 contacts ponctuels et 1 assemblage de degr dobstacle x pour
la pice intermdiaire de jonction, llment de sortie restant guid
en rotode ; le sous-ensemble ajout doit tre de degr nul :

Figure 36 Rducteur adoptant un groupement


compos de trois trains picyclodaux
(groupements en parallle placs en srie) (doc. Weco)

(6 4) (5 3) (1 6) (x ) = 0
donc x = 3, une rotule est possible ; une tude dtaille montre que
la rotule convient bien (figure 35c ). Cela est encore vrai pour tout
autre train picyclodal supplmentaire mais, en utilisation habituelle, on ne dpasse gure quatre trains en srie (rduction de
rapport i = 5 000).
La figure 36 montre un exemple de rducteur compos mixte.

7.2 Trains picyclodaux gnraliss


Le second type de groupement compos consiste monter en
parallle des trains groups en srie (figure 37).
Cest le train picyclodal gnralis (figure 38). Il comportera, en
gnral, pour des raisons disostatisme simple, trois sries de satellites (ou de trains de satellites) cals 120o. Chaque train de satellites

Figure 37 Trains picyclodaux gnraliss :


groupement en parallle de trains groups en srie

est un vritable rducteur en srie mont sur llment tournant ou


porte-satellites. Ainsi quen train lmentaire on trouve un pignon
solaire (1) daxe x 0 x 0 , une couronne (3) daxe x 0 x 0 , un

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porte-satellites (4) daxe x 0 x 0 , et, lis au porte-satellites, trois


rducteurs (groupement en srie) de rapport i * monts en parallle
avec des roues de Z 21 dents en entre et des pignons de Z 13 dents
en sortie de ces rducteurs mobiles ; la relation de Willis devient
alors :
( 10 40)/( 30 40) = avec

= i * ( Z 21/Z1)(Z 3 /Z13)

(55)

Il faut remarquer qu lintrieur de ces rducteurs mobiles de


rapport i* cest lengrenage cylindrique qui est surtout utilis ;
dans certains cas, lengrenage conique peut intervenir.
Les rducteurs picyclodaux les plus utiliss sont simplement
des groupements de deux rducteurs en srie, forms dengrenages
cylindriques extrieurs et dengrenages cylindriques intrieurs dont
les structures sont schmatises (tableau 4).
La premire solution (a ) est la plus intressante en transmission
de puissance car, la couronne tant fixe, le rapport obtenu vaut :

m0 / s0 = 1 + (Z 21 Z 22 /Z 11Z12) = i
Appliquant la relation (26) dans 3.2, on dtermine aisment
Z 21 /Z 11 = u 1 et Z 22 /Z 12 = u 2 puisque u 1u 2 = i 1 ; ce type de rducteur permet, la limite, une rduction de lordre de 30, car u 1 est
limit 6 pour viter les interfrences entre les trois satellites
[relation (54) dans 6].

Figure 38 tude cinmatique dun train picyclodal gnralis

La seconde solution (b ), nomme train de Pecqueur, est intressante, dune part, parce quelle ne comporte que des dentures
extrieures (la rduction limite optimale natteignant que i 0 = 15)
et, dautre part, parce quil est possible dobtenir des rapports de
base voisins de lunit (au-del ou en-de), ce qui permet de
conserver ou de changer le sens de rotation de larbre de sortie, le
porte- satellites tant trs souvent moteur ; de plus, dans ce cas, la
vitesse de sortie peut tre trs faible, voisine de zro.
Les deux dernires possibilits (c ) et (d ) nont pas dintrt
vident, plaant en srie multiplicateur et rducteur lmentaires ;
(nanmoins, la solution (c) sera tudie au paragraphe 7.4).
Quelques problmes sont rsoudre :
assurer lisostatisme du mcanisme ;
assurer un calage correct 120o des trois ensembles de satellites groups en srie, les interfrences entre roues ayant t vues.
Lisostatisme peut tre trait comme dans le cas du train picyclodal trois satellites simples (le rducteur en srie, mont en
parallle, ne posant pas de problmes particuliers), donc ainsi quil
a dj t tudi au paragraphe 6 (figure 30 et 31).
Le calage, par contre, dans le cas de ralisation en srie et dans
le cas de standardisation assurant fabrication et maintenance aises
est tudier srieusement, tout en se limitant au cas de groupement
de deux rducteurs en srie. Le problme se traite avec la mme
logique sil y a plus de deux engrenages en srie et le cas de la poulie
Redex nest quun appariement trs spcial et intressant dans
certains cas.
Soit le train picyclodal du type (a ) (tableau 4) comprenant un
solaire (1) de Z 1 dents engrenant avec la roue dente de Z 21 dents
du satellite (2), lautre roue dente de Z 13 dents du mme satellite (2)
engrne avec la couronne (3) de Z 3 dents, le porte-satellites (4) assure
le groupement en parallle des trois ensembles 120o et les satellites
doubles (2) ont mme calage relatif entre la roue de Z 21 dents (A)
et la roue de Z 13 dents (B), comme schmatis sur la figure 39. Le
montage du premier satellite (2) est ais, une dent de (1) et une
entre-dent de (3) sont places en symtrie par rapport laxe ( O 0 z 0 ) ,
ce qui correspond un calage uniforme des satellites (2) : entre-dent
en A de Z 21 et dent en B de Z 13 sur un mme axe et opposes par
rapport O 24 .
Le montage du et mme des satellites suivants peut seffectuer
selon deux mthodes diffrentes :
le solaire (1) est immobilis, le porte-satellites tourne dun
angle 40 entranant (3) dans sa rotation et le satellite suivant peut
tre mont avec son calage uniforme ;
la couronne (3) est bloque, le porte-satellites tourne dun angle
40 entranant (1) dans sa rotation, le satellite suivant peut aussi tre
mont avec toujours le mme calage.
(0)

Tableau 4 Diffrents types de rducteurs picyclodaux

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Figure 39 Calage des satellites doubles 120o

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Figure 40 Train de Pecqueur

Dans le premier cas :


( 30 40)/(0 40) = 1/ = (Z1 Z13)/(Z 21Z 3)

30 = 40 (Z 21Z 3 + Z1 Z 13)/(Z 21Z 3)

et

40 correspond n/ 3 tours, n tant un entier non multiple de 3


pour laisser la place un satellite suivant sur laxe ( O 0 z 0 ) et 30
correspondant m/Z 3 tours avec m entier soit :
m = n (Z 21 Z 3 + Z1 Z13)/3Z 21

(56)

Dans le second cas :


( 10 40)/(0 40) = = (Z 21 Z 3 )/(Z 1Z 13 )

et

Figure 41 Groupements imbriqus : diffrentes formes

10 = 40 (Z 1Z13 + Z 21 Z 3)/(Z1Z13)

Avec les mmes consquences sur 40 et sur 10 = m /Z 1 , avec


m entier, on a :
m = n (Z 1Z13 + Z 21 Z 3)/3Z13

(57)

Les conclusions sont prcises : (Z 21Z 3 + Z 1 Z13) doit tre multiple


de 3 et Z21 ou Z13 non multiple de 3 avec, si possible, Z1 et Z 21
premiers entre eux et Z 3 et Z13 premiers entre eux aussi.
Dans le cas du train de Pecqueur (type (b ), tableau 4 et figure 40),
il y a changement de signe sur et lon obtient les deux relations :
m = n (Z 21Z 3 Z 1 Z 13)/3Z 21
ou

m = n (Z 1Z 13 Z 21 Z 3)/3Z 13

Enfin, revenant au calage du train picyclodal simple (figure 32


dans 6) si Z13 = Z 21 = Z2 , on retrouve les relations simples (52)
et (53).

7.3 Groupements imbriqus


Le groupement en srie de deux trains picyclodaux lmentaires
peut tre trait de deux faons diffrentes, lorsque le but est dobtenir
un rducteur de vitesse, par exemple.
En effet, le train picyclodal lmentaire ( 6) a une mobilit de
degr d = 2 donc, deux trains placs vis--vis, sans autre particularit, ont un degr de mobilit d = 4 (figure 41a ). Adoptons la
reprsentation symbolique dj employe au tableau 2, trois points
reprsentant des lments mobiles autour de laxe ( x 0 x 0 ) : (1), (4)
et (3) sont relis par un trait vertical, symbolisant le train picyclodal
de base : solaire (1), porte-satellites (4) et couronne (3) ; les
satellites (2) napparaissent pas puisquils ne sont pas lis lextrieur et quils ninterviennent que dans le signe de , rapport de base.

Il doit y avoir transmission de puissance, dune part, donc assemblage rigide entre lment du train I et lment du train II et appui,
dautre part, donc, en rducteur ou multiplicateur de vitesse, freinage
sur un lment du train I ou du train II. Deux grandes familles de
solutions se dfinissent pour obtenir une mobilit de degr d = 1 :
une jonction interne entre les deux trains et deux blocages
sur lextrieur (figure 41b), ainsi :
d=412=1
deux jonctions internes entre les deux trains et un seul blocage
sur lextrieur (figure 41c), ainsi :
d=421=1
La solution (figure 41b ) correspond simplement un groupement en srie de deux trains groups en parallle ( 7.1). Si lon
procde une tude combinatoire base sur une jonction unique
entre un lment du train I, de rapport I , et un lment du train II,
de rapport II (figure 42), on aboutit neuf familles de solutions
internes. Si, ensuite, on imagine un lment moteur de vitesse N m0
et un lment frein sur le train I, puis un lment de sortie de
vitesse N s0 et un lment frein sur le train II, on dcouvre quatre
familles de solutions externes ; soit 36 solutions, a priori, dont lefficacit et lutilit sont analyser. Le groupement en srie peut dpasser n = 2 dans ce cas (nous avons vu jusqu n = 4 5).
La solution (figure 41c ) correspond ce que lon nomme
groupement imbriqu : il y a deux jonctions entre lments du train I
et lments du train II (figure 43) ; ltude combinatoire permet de
dcouvrir 18 familles de solutions internes. En combinaisons
externes, seul llment de sortie de vitesse N s0 ouvre deux possibilits, llment moteur et llment frein ayant une position
impose. L encore, nous dcouvrons 36 solutions, a priori, tudier.

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B 5 640 31

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Figure 42 Groupements imbriqus une jonction interne


Figure 44 Groupement imbriqu de lexemple de la figure 41

Figure 43 Groupements imbriqus deux jonctions internes

Ltude cinmatique est aise, elle consiste appliquer deux fois


la relation de Willis. Si le train (figure 44) est analyser pour dterminer i = Nm0 /Ns0 , il suffit dliminer N i0 vitesse intermdiaire de
llment non coupl la sortie :
train I : I = Z 3I /Z1I

Figure 45 Isolement du train satellite unique (  <0 ) :


tude dynamique

(N m0 N i0)/(Ns0 N i0) = I
N m0 = I N s0 + (1 I) N i0

Enfin, il y a quilibre de moments daxe x 0 donc :

train II : II = Z 3II /Z1II


(N i0 N s0)/(0 N s0) = II

do

N m0 = N s0 ( I II + 1 II )

ou

C4 + C

N i0 = Ns0 (1 II)
i = I II + 1 II

ou

Lanalyse dynamique permet dvaluer couples et puissances


transmis par chaque lment soit par isolements modliss dun
satellite considr comme unique, soit par utilisation du thorme
des puissances virtuelles ( 3.3).
Lisolement modlis du satellite unique (figure 45a ) dfinit,
dans un plan perpendiculaire laxe gnral x 0 , les actions normales
(si la denture est droite) ou la projection des actions normales sur ce
plan perpendiculaire x 0 . Ainsi, apparaissent F n12 , F n32 , Y 42 , Z 42
et ||F n32 || = ||F n12 ||, avec

Mt ( O42 , x 42 )

= 0 , ce qui peut tre rem-

plac par les causes de ces actions (figure 45b ) : C 1 , C 3 et C 4


couples appliqus par lextrieur sur les lments (1), (3) et (4) avec :
||F n12 || = ||C1|| /r b1 = ||F n32 || = ||C 3 || /r b3

C 1 et C 3 sont de mme sens alors que = Z 3 /Z 1 = r b3 /r b1


est ngatif :
C 3 = C1

B 5 640 32

(59)

= 0
4

ou

= ( 1) C

= C

(60)

Dans le cas o il y a satellites doubles, pour que


= + Z 3 /Z 1 = r b3 /r b1 soit positif, la figure 46 permet de retrouver
les mmes rsultats :
||F n12 || = ||F n22 || = ||F n22 || = ||F n32 ||
C 3 est de sens diffrent de C 1

et

les relations (59) et (60) conviennent encore.


Si lon applique le thorme des puissances virtuelles avec les
deux relations fondamentales du paragraphe 3.3 :

*
10 *
30 + ( 1 ) *
40 = 0
C*
1 *
10 + C *
3 *
30 + C *
4 *
40 = 0

et

si * = 0 , ce qui ne modifie pas les actions internes :


40

*10 = *30 et C *
3 *
30 = C *
1 *
10
C 3 = C1

donc

si * = 0 , ce qui ne modifie toujours pas les actions internes :


30

*10 = ( 1 ) *40 et
donc

r b1 et r b3 tant les rayons des cylindres de base.

+C

(58)

Cette relation (58) est trs gnrale et sapplique quel que soit le
signe du rapport de base . Si, par exemple, I = 5 et II = 4, on
obtient pour :
I et II ngatifs,
i = 25
I et II positifs,
i = 17
I positif et II ngatif,
i = 15
I ngatif et II positif,
i = 23

C *4 *40 = C *1 *10

C4 = ( 1) C 1

Ds que lon tudie un train imbriqu, deux isolements


modliss sont raliser avec une relation entre les deux trains
correspondant lquilibre de llment intermdiaire.
Si, dune part, I = 5 (ngatif) et II = 4 (ngatif), nous avons
un rapport de rduction i = 25. Les isolements (figure 47)

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caractrisent, sur le premier train I : C m , C s1 de mme sens et C i


de sens oppos. Passant au second train II, C i change de sens sur
le solaire et C f et C s2 sen dduisent. Enfin, larbre de sortie doit
squilibrer sous les effets des couples C s2 , C s1 , C s :

I = 5 ||C s1|| = 5 ||C m|| ||C i || = 6 ||C m||

et

Il y a un phnomne de circulation de puissance lintrieur du


rducteur.
Si, dautre part, I = 5 (ngatif) et II = + 4 (positif ) donc i = 23,
les isolements (figure 48) dfinissent sur le premier train les
mmes lments que prcdemment ; par contre, sur le second
train, si C i change de sens sur le solaire, C f et C s2 sen dduisent
avec II positif :

II = 4 ||C f || = 4 ||C i || = 24 ||C m|| ||Cs2 || = 30 ||C m||

I = 5 ||C s1|| = 5 ||C m|| ||C i || = 6 ||C m||

||Cs || = 25 ||Cm||

II = 4 ||C f || = 4 ||C i || = 24 ||C m|| ||Cs2 || = 30 ||C m||

on retrouve bien : ||C m|| || m0 || = ||Cs || || s0 || si le coefficient de


frottement est gal zro.
Il faut nanmoins remarquer que, puisque :

i0 = s0 (1 II) = 5 s0 = m0 /5
||C i || || i0 || = 6 ||C m || || m0 ||/ 5
et

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES

||Cs1 || || s0 || = 5 ||Cm || || m0 ||/25

ou
ou

|P i | = 6 |Pm|/5
|P s1 | = |Pm|/ 5

||Cs || = 23 ||C m ||

et
nous retrouvons encore :

||C m || || m0 || = ||C s || || s0 ||
mais

i0 = 3 s0 = 3 m0 /23

||C i || || i0 || = (18/23) ||C m || || m0 ||


et

||C s1 || || s0 || = 5 ||Cm || || m0 ||/23

ou
ou

|P i | = (18/23) |P m |
|P s1 | = (5/23) |P m |

Figure 46 Isolement du train


satellites doubles (  > 0 ) : tude dynamique

Figure 47 Trains imbriqus satellite simple

Figure 48 Trains imbriqus


dont lun est satellites doubles

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B 5 640 33

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Il y a, dans ce cas, un phnomne de division de puissance


lintrieur du rducteur.
Rappelons quun rducteur division de puissance a un meilleur
rendement quun rducteur circulation de puissance.

7.4 Rducteurs grand rapport de rduction


Les rducteurs, dans le cas de couple de sortie trs important et
de rendement srieux (entre 0,9 et 1), sont raliss par des groupements en srie de trains lmentaires classiques ( 5) ou de trains
picyclodaux ( 7.1). Dans certains cas, lorsque lencombrement et
le poids sont rduire, en dpit du rendement (< 0,9), deux solutions
de trains picyclodaux particuliers peuvent tre employes pour des
rapports suprieurs 100.
Un train picyclodal du type (c ) (tableau 4) peut tre utilis
(figure 49). Il est compos dun solaire (1) denture intrieure
de Z 1 dents, dun satellit double (2) de Z 21 et Z 23 dents, dune
couronne fixe (3) lie au carter de Z 3 dents et dun porte-satellites (4)
dentraxe a 0 trs faible. Les nombres de dents Z 1 , Z 3 et Z 21 , Z 23 sont
choisis trs voisins. La relation de Willis devient :
Z 3 Z 21
10 40
--------------------------- = + -----------------Z 1 Z 23
0 40
pour des engrenages intrieurs :
Z 21 Z 3
10
----------- = 1 -----------------Z 1 Z 23
40

ou

Un second choix, plus intressant, consiste utiliser (Z 3 Z 23)


voisin de (Z 1 Z 21), cela tant compens par les dports de dentures
en adoptant un entraxe a 0 unique pour les deux engrenages.

Par exemple :
avec Z 3 = 102, Z 1 = 99, Z 23 = 41, Z 21 = 40, on a : u = 193,3
avec Z 3 = 99, Z 1 = 102, Z 23 = 40, Z 21 = 41, on a : u = + 194,3
Ainsi, des dentures normales conviennent et il est possible dutiliser trois doubles satellites puisque Z 3 et Z 1 sont des multiples de
trois et Z 3 > 2Z 23 . La puissance peut tre divise et le rapport
puissance/masse devient intressant.
Dans le premier choix, avec satellite unique, un quilibrage peut
tre obtenu par lutilisation dun contrepoids sur le porte-satellite.
Dans les deux choix, des actions de sens opposs et de valeurs
importantes sexercent en A et en B, ce qui provoque une flexion
de laxe des satellites et impose des roulements de forte capacit.
Un train picyclodal imbriqu complexe correspond au schma
de la figure 50a. Un solaire unique de Z 1 dents entrane en A trois
satellites triples de Z 2 , Z 3 , Z 4 dents guids sur un porte-satellites de
vitesse i0 . En B, il y a contact sur la couronne fixe de Z 5 dents et en
C contact sur la couronne de sortie de Z 6 dents. Lentraxe a 0 sur le
porte-satellites est unique (symbolisation figure 50b ).
Le premier train I est de rapport de base : I = (Z 2 Z 5)/(Z 1 Z 3) et
le second train de rapport de base : II = Z 2 Z 6 /Z 1 Z 4 , ce qui permet
dcrire :

m0 i0
---------------------------- = I
0 i0

40
Z 1 Z 23
- = ---------------------------------------u = ---------- 10
Z 1 Z 23 Z 21 Z 3

car, en gnral, cest llment (4) qui est moteur.


Un premier choix, tel que (Z 3 Z 23) = (Z 1 Z 21), permet
dadopter un entraxe a 0 sans problme ; par contre, une faible
valeur est souhaite pour que le rapport soit important et il y a un
risque dinterfrences secondaires (article Engrenages [B 636])
viter par un choix judicieux de langle de fonctionnement et de la
saillie unitaire.
Par exemple :
avec Z 3 = 64, Z 1 = 62, Z 23 = 57, Z 21 = 55, on obtient u = + 252,4
avec Z 3 = 62, Z 1 = 64, Z 23 = 55, Z 21 = 57, on obtient u = 251,4
et le rendement est de lordre de 0,8 (il serait de 0,95 avec trois trains
picyclodaux en srie).

m0
do ------------- = 1 I
i0

m0 i0
---------------------------- = II
s0 i0
soit

soit

( II 1 )
m0 1 + ---------------------(1 I)

do m0 + i0 ( II 1 ) = s0 II

= s0 II

(1 I)
m0
et i = ------------ = II -------------------------( II I )
s0

Z6 ( Z1 Z3 + Z2 Z5 )
i = ------------------------------------------------Z1 ( Z6 Z3 Z5 Z4 )

(61)

Sil y a trois satellites triples, pour raliser le calage 120o, une


solution simple consiste choisir Z 1 , Z 5 et Z 6 multiples de trois
(dautres solutions pouvant galement convenir).
Exemple : avec le choix suivant : Z 1 = 18 ; Z 2 = 83 ; Z 5 = 132 ;
Z 3 = 31 ; Z 6 = 129 ; Z 4 = 28, on obtient i = 272,3 avec un bon rendement et sans problme dentraxe a 0 .

Figure 49 Rducteur grand rapport, satellites doubles


Figure 50 Train picyclodal imbriqu complexe grand rapport

B 5 640 34

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Une premire simplification consiste rduire les satellites


deux roues dentes seulement, le solaire intervenant sur la premire roue du satellite (figure 51a ) :

Z3
I = --------Z1

Z2 Z5
II = ---------------Z1 Z4

Z2 Z5 ( Z1 + Z3 )
i = -----------------------------------------------Z1 ( Z2 Z5 Z3 Z4 )

Exemple : avec le choix suivant : Z 1 = 18, Z 2 = 57, Z 3 = 132,


Z 4 = 54, Z 5 = 129, valeurs ne posant pas de problmes de calage
puisque Z 1 +Z 2 = Z 3 Z 2 = Z 5 Z 4 , on obtient i = 272,3.
Si lon envisage des adaptations dentraxe par dports de
dentures, il est possible dutiliser des nombres de dents tels que :
(Z 1 + Z 2) (Z 3 Z 2) (Z 5 Z 4)
avec, nanmoins, Z 1 , Z 3 et Z 5 multiples de trois.
Par exemple : Z 1 = 18, Z 2 = 55, Z 3 = 129, Z 4 = 59, Z 5 = 132,
i = 168,9 en respectant les conditions de bon rodage avec Z 1 , Z 2
puis Z 2 , Z 3 , enfin Z 4 , Z 5 ; ce sont des nombres premiers entre eux.

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES

Une seconde simplification intervient en utilisant des satellites


uniques. Ces satellites aiss tailler sont en contact avec le solaire
et avec les deux couronnes, lune fixe et lautre mobile lie larbre
de sortie (figure 51b ). Les rapports de base ont pour valeurs :

I = Z 3 /Z 1 II = Z 4 /Z 1
et le rapport de rduction ralis a pour valeur :
(1 I)
Z4 ( Z3 + Z1 )
m0
i = ------------ = II -------------------------- = --------------------------------( II I )
s0
Z1 ( Z4 Z3 )

(62)

Exemple : avec le choix suivant : Z 1 = 18, Z 2 = 37, Z 3 = 90,


Z 4 = 93, on obtient i = 186.
Le schma est trompeur car, si chaque satellite a un cylindre
primitif de taillage unique, il y a trois cylindres primitifs de fonctionnements diffrents, lun avec le solaire, un autre avec la couronne
fixe, le dernier avec la couronne mobile pour raliser le rapport de
rduction. Il sera ncessaire de jouer sur des dports de dentures
non ngligeables : par exemple, si m 0 = 4 ; a 0 = 111 ; x1 + x 2 = 0,258 ;
x3 x2 = 1,443 ; x 4 x2 = 0,241 dans le cas dune denture droite. L
encore, les efforts en B et C sont trs importants et opposs ; les
solutions constructives dquilibrage sont trs dlicates raliser.

8. Conclusion

Figure 51 Rducteurs simplifis grand rapport, satellites triples

Cette tude des rducteurs et multiplicateurs de vitesse a permis


danalyser dans le dtail les diffrents types de ralisations. Quil
sagisse dun choix sur catalogue ou dune ralisation particulire,
quelques points forts sont bien prciser.
puissance fixe et rapport constant ne dpassant pas 8, le prix
volue suivant la gomtrie, la nature des matriaux et la finition
des dentures, le rapport dvolution pouvant atteindre 3 5.
Lengrenage cylindrique extrieur est le plus comptitif, volume
et masse sorientant vers un minimum avec les aciers de cmentation
et une rectification, le prix de lunit de masse augmente par contre
avec la qualit.
Lengrenage conique est de prix lev et de vitesse tangentielle
limite avec un encombrement important et des rglages assez
dlicats.
Le train picyclodal, dernier venu, volue depuis une vingtaine
dannes pour aboutir des ensembles trs compacts, lisostatisme
assur ne conduisant pas un accroissement de prix.
Les groupements simposent ds que le rapport dpasse 8. Longtemps, le groupement en srie a t le seul utilis. Actuellement,
le groupement compos mixte intervient le plus souvent, la rduction des dimensions saccompagnant dun esthtisme plus agrable
sans que le prix augmente, le rendement restant trs intressant.

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B 5 640 35

Rducteurs de vitesse engrenages


par

P
O
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R
E
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Robert LE BORZEC
Professeur de Construction mcanique lcole Nationale Suprieure
des Arts et Mtiers de Lille

Bibliographie
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Paris (1977), Tokyo (1981), Paris (1986),
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Entranements et systmes (m).


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Science

Machine Tool Engineering (tri).


Machinery and Production Engineering (hebd).

Machine-Outil (m).

Machines and Tooling (m).

Machines Production (hebd).

Mechanical Engineering News (bimens).

Mcanique. Matriaux. lectricit (bimest).

Italie

Allemagne

Ingegneria Meccanica (m).

Antriebestechnik (m).

Macchine (m).

Maschinenbautechnik (m).

Meccanica Italiana (m).

Belgique

Japon

Revue M-Mcanique/M-Tijdschrift Werktuigkunde


(tri).

Japan Society of Mechanical Engineers. Bulletin (m).

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Teknisk Tidskrift (bimens).

Journal of Applied Mechanics (tri).

Suisse

Mechanical Engineering (m).

Technische Rundschau (hebd).

Sude

Power Transmission Design (m).


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Doc. B 5 642 1

S
A
V
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P
L
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RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES __________________________________________________________________________________________________

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1986 Engrenages coniques droits. Indications fournir au


tailleur dengrenages (ISO 1341).

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1986 Toleranzen fr Kegelradverzahnungen ; Toleranzen fr


Abweichungen einzelner Bestimmungsgren.

NF E 23-018

1988 Engrenages vis. Indications fournir au tailleur


dengrenages.

3965 T3

1986 Toleranzen fr Kegelradverzahnungen ; Toleranzen fr


Wlzabweichungen.

E 23-022

1989 Engrenages. Code de rception des engrenages. Dtermination des vibrations mcaniques.

3965 T4

E 66-221

1979 Fraises-mres tailler les engrenages. Dimensions des


fraises-mres monoblocs, entranement par clavette de
modules 0,5 20 (ISO 2490).

1986 Toleranzen fr Kegelradverzahnungen ; Toleranzen fr


Achsenwinkelabweichungen und Achsenschnittpunktabweichungen.

3966 T1

1978 Angaben fr Verzahnungen in Zeichnungen ; Angaben


fr Stirnrad-(Zylinderrad-) Evolventenverzahnungen
(ISO 1340).

3966 T2

1978 Angaben fr Verzahnungen in Zeichnungen ; Angaben


fr Geradzahn-Kegelradverzahnungen (ISO 1341).

3966 T3

1980 Angaben fr Verzahnungen in Zeichnungen ; Angaben


fr Schnecken- und Schneckenradverzahnungen.

3967

1978 Getriebe-Pasystem ; Flankenspiel, Zahndickenabmae,


Zahndickentoleranzen, Grundlagen.

3968

1960 Toleranzen eingngiger Wlzfrser fr Stirnrder mit


Evolventenverzahnung.

3969 T1

1991 Oberflchenrauheit von Zahnflanken ; Rauheitskenngren ; Oberflchenklassen.

NF E 66-222
E 66-223

S
A
V
O
I
R
P
L
U
S

1978 Fraises-disques tailler les engrenages. Denture profil


constant en dveloppante (ISO 2490).
1979 Fraises-mres tailler les engrenages (ISO 2490).

NF L 32-350

1975 Axes dentels cylindriques pour petites commandes.

NF L 32-610

1954 Dentures radiales


novembre 1972).

L 32-611
NF L 32-630

symtriques

(confirme

en

1951 Mthode de calcul dune denture radiale symtrique,


suivant NF L 32-610 (confirme en novembre 1972).
1954 Stries radiales (confirme en novembre 1972).

Allemagne
Deutsches Institut fr Normung eV (DIN)

3970 T1

37

1961 Darstellung und vereinfachte Darstellung fr Zahnrder


und Rderpaarung.

1974 Lehrzahnrder zum Prfen von Stirnrderm ; Radkrper


und Verzahnung.

3970 T2

780 T1

1977 Modulreihe fr Zahnrder ; Moduln fr Stirnrder


(ISO 54).

1974 Lehrzahnrder
zum
Aufnahmedorne.

3971

780 T2

1977 Modulreihe fr Zahnrder ; Moduln fr Zylinderschneckengetriebe.

1980 Begriffe und Bestimmungsgren fr Kegelrder und


Kegelradpaare.

3972

781

1973 Werkzeugmaschinen ; Zhnezahlen der Wechselrder.

1952 Bezugsprofile von Verzahnwerkzeugen fr EvolventenVerzahnungen nach DIN 867.

782

1976 Werkzeugmaschinen ; Wechselrder, Mae.

3975

867

1986 Bezugsprofile fr Evolventenverzahnungen an Stirnrdern (Zylinderrdern) fr den allgemeinen Maschinenbau und den Schwermaschinenbau (ISO 53).

1976 Begriffe und Bestimmungsgren fr Zylinderschneckengetriebe mit Achsenwinkel 90o (ISO 1122/1).

3976

1980 Zylinderschnecken, Mae, Zuordnung von Achsabstnden und bersetzungen in Schneckenradstzen.

3977

1981 Mestckdurchmesser fr das radiale oder diametrale


Prfma der Zahndicke an Stirnrdern (Zylinderradern).

3978

1976 Schrgungswinkel fr Stirnradverzahnungen.

3979

1979 Zahnschden an Zahnradgetrieben ;


Merkmale, Ursachen.

3990 T1

1987 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Einfhrung


und allgemeine Einflufaktoren.

868

1976 Allgemeine Begriffe und Bestimmungsgren fr


Zahnrder, Zahnradpaare und Zahnradgetriebe
(ISO 1122 /1).

1825

1977 Schneidrder fr Stirnrder ; Geradverzahnte Scheibenschneidrder.

1826 1825 1977 Schneidrder fr Stirnrder ; Geradverzahnte Glockenschneidrder.

Prfen

von

Stirnrdern ;

Bezeichnung,

1828

1977 Schneidrder fr Stirnrder ; Geradverzahnte Schaftschneidrder.

3990 T2

1987 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Berechnung der Grbchentragfhigkeit.

1829 T1

1977 Schneidrder fr Stirnrder ; Bestimmungsgren,


Begriffe, Kennzeichnung.

3990 T3

1987 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Berechnung der Zahnfutragfhigkeit.

1829 T2

1977 Schneidrder fr Stirnrder ; Toleranzen, Zulssige


Abweichungen.

3990 T4

1987 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Berechnung der Fresstragfhigkeit.

ISO 2203

1976 Technische Zeichnungen ; Darstellung von Zahnrdern


(ISO 2203).

3990 T5

1987 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Dauerfestigkeitswerte und Werkstoffqualitten.

3960

1987 Begriffe und Bestimmungsgren fr Stirnrder


(Zylinderrder) und Stirnradpaare (Zylinderradpaare)
mit Evolventenverzahnung.

E 3990 T6

1989 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Betriebsfestigkeitsrechnung.

3960 Beiblatt 1 1980 ; Zusammenstellung der Gleichungen.


3961

1978 Toleranzen fr Stirnradverzahnungen ; Grundlagen.

3962 T1

1978 Toleranzen fr Stirnradverzahnungen ; Toleranzen fr


A b w e i c h u n g e n e i n z e l n e r B e s t i m m u n g s g r e n
(ISO 1328).

3962 T2

1978 Toleranzen fr Stirnradverzahnungen ; Toleranzen fr


Flankenlinienabweichungen (ISO 1328).

3962 T3

1978 Toleranzen fr Stirnradverzahnungen ; Toleranzen fr


Teilungs-Spannenabweichungen.

3963

1978 Toleranzen fr Wlzabweichungen (ISO 1328).

3964

1980 Achsabstandsabmasse und Achslagetoleranzen von


Gehusen fr Stirnradgetriebe.

3965 T1

1986 Toleranzen fr Kegelradverzahnungen ; Grundlagen.

Doc. B 5 642 2

3990 T11

1989 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Anwendungsnorm fr Industriegetriebe ; Detail-Methode.

E 3990 T12

1987 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Anwendungsnorm fr Industriegetriebe ; Einfach-Methode.

3990 T21

1989 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Anwendungsnorm fr Schnellaufgetriebe und Getriebe hnlicher Anforderungen.

3990 T31

1990 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Anwendungsnorm fr Schiffsgetriebe.

3990 T41

1990 Tragfhigkeitsberechnung von Stimrdern ; Anwendungsnorm fr Fahrzeuggetriebe.

3991 T1

1988 Trgfhigkeitsberechnung von Kegelrdern ohne


Achsversetzung ; Einfhrung und allgemeine Einflufaktoren.

Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie


est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique

_________________________________________________________________________________________________

3991 T2

1988 Trgfhigkeitsberechnung von Kegelrdern ohne Achsversetzung ; Berechnung der Grbchentragfhigkeit.

3991 T3

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES

58405 T1

1988 Trgfhigkeitsberechnung von Kegelrdern ohne Achsversetzung ; Berechnung der Zahnfutragfhigkeit.

1972 Stirnradgetriebe der Feinwerktechnik ; Rechenvordruck.


Geltungsbereich, Begriffe, Bestimmungsgren,
Einteilung.

58405 T2

3991 T4

1988 Trgfhigkeitsberechnung von Kegelrdern ohne Achsversetzung ; Berechnung der Fretragfhigkeit.

1972 Stirnradgetriebe der Feinwerktechnik ; Rechenvordruck.


Getriebepassungsauswahl, Toleranzen, Abmae.

58405 T3

3992

1964 Profilverschiebung
verzahnung.

1972 Stirnradgetriebe der Feinwerktechnik ; Rechenvordruck.


Angaben in Zeichnungen, Berechnungsbeispiele.

58405 T4

3993 T1

1981 Geometrische Auslegung von zylindrischen Innenradpaaren mit Evolventenverzahnung ; Grundregeln.

1972 Stirnradgetriebe der Feinwerktechnik ; Rechenvordruck.


Tabellen.

58411

3993 T2

1981 Geometrische Auslegung von zylindrischen Innenradpaaren mit Evolventenverzahnung ; Diagramme ber
geometrische Grenzen fr die Paarung Hohlrad-Ritzel.

1987 Wlzfrser fr Stirnrder der Feinwerktechnik mit Modul


0,1 bis 1 mm.

58412

1981 Geometrische Auslegung von zylindrischen Innenradpaaren mit Evolventenverzahnung ; Diagramme zur
Ermittlung der Profilverschiebungsfaktoren.

1987 Bezugsprofile fr Verzahnwerkzeuge der Feinwerktechnik; Evolventenverzahnungen nach DIN 58400 und
DIN 867.

58413

1987 Toleranzen fr Wlzfrser der Feinwerktechnik.

58420

1981 Lehrzahnrder zum Prfen von Stirnrdern der Feinwerktechnik ; Radkrper und Verzahnung.

58425 T1

1980 Kreisbogenverzahnungen fr die Feinwerktechnik ;


bersicht, Kurzzeichen, Benennungen.

3993 T3

3993 T4

bei

Stirnrdern

mit

Auen-

1981 Geometrische Auslegung von zylindrischen Innenradpaaren mit Evolventenverzahnung ; Diagramme ber
Grenzen fr die Paarung Hohlrad-Schneidrad.

3994

1963 Profilverschiebung bei geradverzahnten Stirnrdern mit


05-Verzahnung ; Einfhrung.

58425 T2

1980 Kreisbogenverzahnungen fr die Feinwerktechnik ;


Zahnprofil.

3995 T1

1967 Geradverzahnte Auen-Stirnrder mit 05-Verzahnung ;


Achsabstnde und Betriebseingriffswinkel.

58425 T3

1980 Kreisbogenverzahnungen fr die Feinwerktechnik ;


Berechnung und Konstruktion von Rad und Trieb.

3995 T2

1963 Geradverzahnte Auen-Stirnrder mit 05-Verzahnung ;


Fukreisdurchmesser.

58425 T4

3995 T3

1963 Geradverzahnte Auen-Stirnrder mit 05-Verzahnung ;


Kopfkreisdurchmesser.

1980 Kreisbogenverzahnungen fr die Feinwerktechnik ;


Zulssige Abweichungen und Toleranzen fr Rad und
Trieb.

58425 T5

1980 Profil fr Zahnformfrser.

3995 T4

1963 Geradverzahnte Auen-Stirnrder mit 05-Verzahnung ;


Zahnweite.

58425 T6

1980 ; Angaben in Zeichnungen.

3995 T5

1963 Geradverzahnte Auen-Stirnrder mit 05-Verzahnung ;


Prfma Ma.

3995 T6

1963 Geradverzahnte Auen-Stirnrder mit 05-Verzahnung ;


Zahndickensehne und Zahnhhe ber der Sehne.

3995 T7

1963 Geradverzahnte Auen-Stirnrder mit 05-Verzahnung ;


berdeckungsgrade.

3995 T8

1963 Geradverzahnte Auen-Stirnrder mit 05-Verzahnung ;


Gleitgeschwindigkeiten am Zahnkopf.

58425 T7

1980 ; Tabellen, Diagramme.

75532 T1

1976 bertragung von Drehbewegungen ; Formen der


Anschlsse an Getrieben, Zwischengetrieben, biegsamen Wellen und Gerten.

Verein Deutscher Ingenieure/Verband


Deutscher Elektrotechniker (VDI/VDE)
VDI 2157

1978

Planetengetriebe ; Begriffe, Symbole, Berechnungsgrundlagen.

VDI 2159

1985

Emissionskennwerte technischer Schallquellen;


Getriebegerusche.

VDI 2545

1981

Zahnrder aus thermoplastischen Kunststoffen.

VDI/VDE 2606

1991

Prfung von Wlzfrsern fr Zylinderrder mit


Evolventenprofil.

VDI/VDE 2608

1975

Einflanken- und Zweiflanken-Wlzprfung von


gerad- und schrgverzahnten Stirnrdern mit
Evolventenprofil.

VDI/VDE 2612 Blatt 1

1978

Prfung von Stirnrdern mit Evolventenprofil ;


Profilprfung.

1982 Kurzzeichen fr die Antriebstechnik ; Verzahnungen


(ISO 701).

VDI/VDE 2612 Blatt 2

1980

Prfung von Stirnrdern mit Evolventenprofil ;


Flankenlinienprfung.

4000 T27

1982 Sachmerkmal-Leisten fr Getriebe.

VDI/ VDE 2613

1983

4000 T59

1987 Sachmerkmal-Leisten fr Zahnstangen, Stirnrder,


Stirnradwellen, Kegelrder, Kegelradwellen, Schnecken
und Schneckenrder.

Teilungsprfung an Verzahnungen ; Stirnrder


(Zylinderrder), Schneckenrder, Kegelrder.

VDI/ VDE 2614

1985

Rundlaufprfung an Verzahnungen ; Stirnrder


(Zylinderrder), Schneckenrder, Kegelrder.

3998 Beiblatt 1 1976 Benennungen an Zahnrdern und Zahnradpaaren ;


Stichwortverzeichnis (ISO 1122 /1).
3998 T1

1976 Allgemeine Begriffe.

3998-T2

1976 ; Stirnrder und Stirnradpaare (Zylinderrder und


Zylinderradpaare) (ISO 1122 /1).

3998 T3

1976 ; Kegelrder und Kegelradpaare, Hypoidrder und


Hypoidradpaare (ISO 1122/1).

3998 T4

1976 ; Schneckenradstze (ISO 1122 /1).

3999

1974 Kurzzeichen fr Verzahnungen (ISO 701).

E 3999 T1

8000

1962 Bestimmungsgren und Fehler an Wlzfrsern fr


Stirnrder mit Evolventenverzahnung ; Grundbegriffe.

VDI/ VDE 2615

1988

Rauheitsprfung an Zylinder- und Kegelrdern


mit elektrischen Tastschnittgerten.

8002

1955 Maschinenwerkzeuge fr Metall ; Wlzfrser fr Stirnrder mit Quer- oder Lngsnut, Modul 1 bis 20.

VDI 2726

1982

Ausrichten von Getrieben.

VDI 3333

1977

Wlzfrsen von Stirnrdern mit Evolventenprofil.

VDI 3720/9.1

1990

Lrmarm Konstruieren, Leistungsgetriebe,


Minderung der Krperschallanregung im
Zahneingriff.

VDI 3720 Blatt 9.1

1990

Lrmarm Konstruieren ; Leistungsgetriebe ;


Minderung der Krperschallanregung im
Zahneingriff.

15053

1976 Krane ; Getriebe, Anschlumae, Umgrenzungsmae,


Abtriebsmomente.

58400

1984 Bezugsprofil fr Evolventenverzahnungen an Stirnrdern fr die Feinwerktechnik.

58405 Beiblatt 1 1972 Stirnradgetriebe der Feinwerktechnik ; Rechenvordruck.

Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie


est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique

Doc. B 5 642 3

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S

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES __________________________________________________________________________________________________

Belgique
Institut Belge de Normalisation (IBN)

UNE 18066 1961


UNE 18068 1978

Engranajes cilindricos. Datos a figurar en los planos.

NBN 445

1970

Engrenages cylindriques de mcanique gnrale et de


grosse mcanique. Crmaillre de rfrence.

UNE 18096 1979

Fresas madre una entrada. Tolerancias de un filete.


Tolerancias (ISO 4468).

NBN 446

1970

Engrenages cylindriques et engrenages coniques.


Module et diametral pitches.

UNE 18103 1964

Engranajes rectos. Utiles para el tallado. Cuchillas pinon.


Medidas.

NBN 651

1965

Engrenages. Modules et diametral pitches normaux des


engrenages cylindriques de mcanique gnrale.

UNE 18112 1978

Engranajes cnicos rectos. Datos a figurar en los planos


(ISO 1341).

696

1968

Engrenage. Terminologie et symboles (avec annexe A.


Rpertoire alphabtique).

UNE 18184 1990

NBN 756

1968

Mesure de lpaisseur des dents des engrenages cylindriques dveloppante. Mesure sur plusieurs dents
(mesure de Wildhaber).

Engranajes cnicos con dentado recto de mecnica


general y de mecnica pesada. Cremallera de referencia
(ISO 677).

UNE 18185 1989

Engranajes cnicos rectos para mecnica general y


mecnica pesada. Modulos y pasos diametrales (ISO 678).

Engranajes rectos y helicodales.

NBN 757

1968

Mesure de lpaisseur des dents des engrenages cylindriques dveloppante. Mesure de la corde constante.

tats-Unis
American Gear Manufacturers Association (AGMA)

NBN 808

1970

Engrenages coniques droits de mcanique gnrale et


de grosse mcanique. Crmaillre de rfrence.

110.04

1980

Nomenclature of gear tooth failure modes.

112.05

1976

Gear nomenclature (geometry). Terms, definitions,


symbols and abbreviations.

114.02

1973

Information sheet. Formats for fine-pitch gear specifications data.

115.01

R 1987

116.01

1972

Glossary. Terms used in gearing.

118.01

1973

Information sheet. Gear tooth surface texture for aerospace gearing (surface roughness, waviness, form and
lay).

120.01

1975

Gear-cutting tools fine and coarse pitch hobs.

201.02

R 1974

Tooth proportions for coarse-pitch involute spur gears.

203.03

1973

Fine-pitch on-center face gears for 20 degree involute


spur pinions.

207.06

1977

Tooth proportions for fine-pitch involute spur and


helical gears.

217.01

1965

Information sheet. Gear scoring design for aerospace


spur and helical power gears.

226.01

1970

Information sheet. Geometry factors for determining


the strength of spur, helical, herringbone and bevel
gear teeth.

UNE 18004 (3) 1979 Engranajes. Vocabulario y definiciones geometricas.


Engranajes cnicos (ISO 1122).

246.02 A

1983

Recommended procedure for carburized aerospace


gearing.

UNE 18004 (4) 1979 Engranajes. Vocabulario y definiciones geometricas.


Engranajes de tornillo (ISO 1122).

250.04

1981

Specification. Lubrication of industrial enclosed gear


drives.

UNE 18004 (5) 1979 Engranajes. Vocabulario y definiciones geometricas.


Indice Espanol, Aleman, Ingls, Frances (ISO 1122).

251.02

1974

Specification. Lubrication of industrial open gearing.

295.04

1977

Specification for measurement of sound on high speed


helical gear units.

297.02

R 1987

Sound for enclosed helical, herringbone and spiral


bevel gear drives.

NBN E 23-101 1974

Engrenages cylindriques. Indications fournir aux


tailleurs dengrenages par le client afin dobtenir la
denture dsire.

NBN E 23-102 1974

Engrenages cylindriques dveloppante. Jeu entre


dents.

NBN E 23-201 1974

Engrenages coniques droits. Indications fournir aux


tailleurs dengrenages par le client afin dobtenir la
denture dsire.

NBN E 23-301 1974

Roues vis et vis cylindriques de mcanique gnrale.


Trac de rfrence.

NBN E 23-302 1974

Roues vis et vis cylindriques de mcanique gnrale.


Modules et quotients diamtraux.

NBN E 23-401 1974

Engrenages. Mesure de lpaisseur des dents dune


crmaillre.

Espagne
Asociacin Espaola de Normalizacin y Certificacin (AENOR)
UNE 18004 (1) 1979 Engranajes. Vocabulario y definiciones geometricas.
Definiciones generales (ISO 1122).
UNE 18004 (2) 1979 Engranajes. Vocabulario y definiciones geometricas.
Engranajes cilindricos (ISO 1122).

Reference information. Basic gear geometry.

UNE 18005

1978 Engranajes cilindricos para mecnica general y mecnica


pesada. Modulos y diametral Pitch (ISO 54).

UNE 18008

1959 Engranajes. Principios fundamentales.

UNE 18012

1962 Engranajes. Tipos de dentado.

298.01

R 1987

UNE 18016

1959 Engranajes cilindricos para mecnica general y pesada.


Cremallera de referencia (ISO 53).

Sound for gearmotors and in-line reducers and


increasers.

299.01 P1 R 1987

UNE 18029

1978 Engranajes. Utiles para el tallado. Fresas madre de un


filete de modulo 1 a 20. Medidas (ISO 2490).

Gear sound manual : Section I. Fundamentals of sound


as related to gears.

299.01 P2 R 1987

UNE 18033

1978 Notacion internacional de los engranajes. Simbolos de


datos geometricos (ISO 701).

Gear sound manual : Section II. Sources specifications


and levels of gears sound.

299.01P3 R 1987

Gear sound manual : Section III. Gear-noise control.

UNE 18040

1965 Engranajes. Nomenclatura de los degastes y rotura de los


dientes.

323.01

1969

Helical and herringbone gearing for rolling mill service.

331.01

R 1976

Manual for assembling bevel and hypoid gears.

UNE 18048

1981 Sistema ISO de precision de ruedas dentadas y engranajes cilindrico. Recto con dientes de perfil de evolvente
(ISO 1328).

341.02

R 1970

Design of general industrial coarse-pitch cylindrical


wormgearing.

UNE 18051

1957 Engranajes de conicorrectos.

370.01

R 1978

374.04

1973

UNE 18060

1978 Engranajes. Utiles par el tallado. Fresas madre de


cuchillas de un filete. Calidad B.

Doc. B 5 642 4

Design manual for fine-pitch gearing.


Design for fine-pitch wormgearing.

Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie


est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique

_________________________________________________________________________________________________

390.03 a

411.02
420.04
421.06
422.03
424.01
427.01

1980

Handbook. Gear classification, materials and measuring


methods for bevel, hypoid, fine pitch wormgearing and
racks only as unassembled gears.

R 1974

Design procedure for aircraft engine and power take-off


spur and helical gears.

1975
1969
1984
R 1974
1976

Practice for enclosed speed reducers or increasers


using spur, helical, herringbone and spiral bevel gears.
Practice for high speed helical and herringbone gear
units.
Practice for helical and herringbone speed reducers for
oilfield pumping units.
Practice for helical and herringbone gearing for oilfield
mud pumps.
Information sheet. Systems considerations for critical
service gear drives.

431.01

1974

Design procedure for aircraft engine and power take-off


bevel gears.

460.05

1971

Practice for gearmotors using spur, helical, herringbone


and spiral bevel gears.

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES

Finlande
Suomen Standardisoimisliitto (SFS)
SFS 3093

1974

Cylindrical and bevel gears. Modules (ISO 54, 678).

SFS 3094

1974

Cylindrical gears. Basic rack without tip relief (ISO 53).

SFS 3095

1974

Cylindrical gears. Basic rack with tip relief (ISO 53).

SFS 3096

1974

Straight bevel gears. Basic rack without tip relief


(ISO 677).

SFS 3097

1974

Cylindrical gears. Basic rack with tip relief (ISO 677).

SFS 3389

1975

Spur gears. Calculation of geometrical data.

SFS 3390

1975

Helical gears. Calculation of geometrical data.

SFS 3391

1975

Straight bevel gears. Calculation of geometrical data.

SFS 3535

1976

Gears. Geometrical definitions (ISO 701, 1122).

SFS 3657

1976

Basic rack for worm gears.

SFS 3658

1976

Worms. Thread forms ZA, ZN, ZI, ZK.

SFS 3659

1976

Worms. Information to be given on drawings.

SFS 3660

1976

Worms wheels. Information to be given on drawings.

480.06

1977

Practice for spur, helical and herringbone gear shaftmounted speed reducers.

SFS 3959

1977

Cylindrical gears. Information to be given on drawings


(ISO 1340).

481.01

1971

Information sheet. Drive shafts for screw conveyor


drives.

SFS 3960

1977

Bevel gears. Information to be given on drawings


(ISO 1341).

516.01

1978

Metric dimensions for gear coupling flanges.

SFS 3993

1977

Cylindrical gears. Involute gears. Errors and measuring


techniques (ISO 1328).

SFS 3994

1977

Cylindrical gears. Tolerances. General directions.

SFS 3995

1977

Cylindrical gears. Tolerances. Metric modules 1-40


(ISO 1328).

American National Standards Institute (ANSI)


908-B

1989

Information sheet. Geometry factors for determining the


pitting resistance and bending strength of spur, helical
and herringbone gear teeth.

910-C

1990

Formats for fine-pitch gear specification data.

SFS 3996

1977

Bevel gears. Errors and measuring techniques.

1012-F

1990

Gear nomenclature, definitions of terms with symbols.

SFS 3997

1977

Bevel gears. Tolerances. General Directions.

2000-A

1988

Gear classification and inspection handbook. Tolerances


and measuring methods for unassembled spur and
helical gears (including metric equivalents).

SFS 3998

1977

Bevel gears. Tolerances. Metric modules 1-40.

SFS 4790

1983

Gears. Load capacity of cylindrical gears.

SFS 4795

1982

Cylindrical gears. Protuberance rack without tip relief.

2001-B

1988

Fundamental rating factors and calculation methods for


involute spur and helical gear teeth.

2002-B

1988

Tooth thickness specification and measurement.

2003-A

1986

Rating the pitting resistance and bending strength of


generated straight bevel, Zerol bevel and spiral bevel
gear teeth.

2004-B

1989

Gear materials and heat treatment manual.

2005-B

1988

Design manual for bevel gears.

2008-C

1990

Assembling bevel gears.

6000-A

1988

Specification for measurement of linear vibration on gear


units.

6001-C

1988

Design and selection of components for enclosed gear


drives.

6004-F

1988

Gear power rating for cylindrical grinding, mills, kilns,


coolers and dryers.

6010-E

1988

Standard for spur, helical, herringbone and bevel


enclosed drives.

6017-E

1986

Rating and application of single and multiple reduction


double-enveloping worm and helical worm speed
reducers.

6023-A

1988

Design manual for epicyclic gear drives.

6030-C

1987

Design of industrial double-enveloping wormgears.

6034-A

1987

Practice for enclosed cylindrical wormgear speed


reducers and gearmotors.

6123-A

1988

Design manual for enclosed metric module gear drives.

Grande-Bretagne
British Standards Institution (BSI)
BS 235

1987

Specification for gears for electric traction.

BS 436 P1

1987

Spur and helical gears. Basic rack form, pitches and


accuracy (diametral pitch series) (ISO 53, 54, 1328, 1340,
1341).

BS 436 P2

1984

Spur and helical gears. Basic rack form, modules and


accuracy (1 to 50 metric module) (ISO 53, 54, 1328,
1340, 1341).

BS 436 P3

1986

Spur and helical gears. Method for calculation of


contact and root bending stress limitations for metallic
involute gears.

BS 545

1987

Specification for bevel gears (machine cut) (ISO 677,


678).

BS 721 P1

1984

Specification for worm gearing. Imperial units.

BS 721 P2

1983

Specification for worm gearing. Metric units.

BS 978 P1

1968

Specification for fine pitch gears. Involute spur and


helical gears.

BS 978 P2

1990

Specification for fine pitch gears. Cycloidal type gears.

BS 978 Add 1 1959

Specification for fine pitch gears. Double circular arc


type gears.

BS 978 Add 2 1990

Specification for fine pitch gears. Double circular arc


type gears.

BS 978 Add 3 1990

Specification for fine pitch gears. Bevel gears.

BS 978 P5

1965

Specification for fine pitch gears. Hobs and cutters.

BS 1807

1988

Specification for marine main propulsion gears and


similar drives : metric module.

Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie


est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique

Doc. B 5 642 5

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RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES __________________________________________________________________________________________________

BS 2007

1989

Specification for circular gear shaving cutters, 1 to


8 metric module, accuracy requirements.

BS 2062 P1

1985

Specification for gear hobs. Hobs for general purposes,


1 dp to 20 dp inclusive.

BS 2062 P2

1985

Specification for gear hobs. Hobs for gears for turbine


reduction and similar drives.

BS 2518 P1

1989

Specification for rotary form relieved gear cutters.


Diametral pitch.

BS 2518 P2

1977

Specification for rotary form relieved gear cutters.


Metric module.

BS 2519 P1

1976

Glossary for gears. Geometrical definitions (ISO 1122).

BS 2519 P2

1976

Glossary for gears. Notation (ISO 701).

BS 2697

1989

Specification for rack type gear cutters, metric module.

UNI 7463

1975

Straight bevel gears. Data to be indicated on drawings.

UNI 7880/1a 1979

Gears. System of accuracy of parallel involute gears.


Definitions (ISO 1328).

UNI 7880/2a 1979

Gears. System of accuracy of parallel involute gears.


Fundamental prescriptions (ISO 1328).

UNI 7880/3a 1979

Gears. System of accuracy of parallel involute gears.


Tolerance values (ISO 1328).

UNI 7880/4a 1979

Gears. System of accuracy of parallel involute gears.


Application example (ISO 1328).

UNI 8862/1a 1987

Load capacity design of gears with parallel axes.


Principles, symbols, fundamental formulas and limit
parametres.

UNI 8862/2a 1987

Load capacity design of gears with parallel axes. Factors.

Pays-Bas
Nederlands Normalisatie-Instituut (NNI)

BS 3027

1968

Specification for dimensions of worm gear units.

BS 3696 P1

1990

Specification for master gears. Spur and helical gears


(metric module) (ISO 53, 54).

BS 4185 P6

1985

Specification for change gears.

NEN 1629

1970

Cilindrische tandwielen. Theoretisch heugelprofiel.

BS 4185 P11

1990

Recommandations for accuracy grades of gears.

NEN 1630

1970

Tandwielen. Modulus.

BS 4517

1990

Specification for dimensions of spur and helical geared


motor units (metric series).

NEN 5275

1974

Tandwielen. Symbolen.

NEN 5276

1966

Tandwielen. Algemene meetkundige begrippen. Benamingen en definities. Viertalige woordenlijst.

UDC 621.833 Tandwielen

BS 4582 P1

1990

Specification for fine pitch gears (metric module). Involute spur and helical gears.

NEN 5285

1979

BS 4582 P2

1986

Specification for fine pitch gears (metric module). Hobs


and cutters.

Cilindrische tandwielen met evolvente tanden. Maatnauwkreurigheid en vorm en plaatszuiverheid. Definities.

NEN 5291

1970

BS 4656 P19

1976

Accuracy of machine tools and methods of test. Gear


hobbing machines.

Begeltandwielen met rechte tanden. Theoretisch heugelprofiel.

BS 4656 P25

1987

Accuracy of machine tools and methods of test. Gear


planing machines.

NEN 2366

1973

BS 4656 P26

1987

Accuracy of machine tools and methods of test. Gear


shaping machines.

Cilindrische tandwielen. Vermelding van gegeven op


tekeningen.

NEN 2391

1974

BS 5221

1987

Specification for general purpose, metric module gear


hobs.

Wormen en wormwielen. Vermelding van gegeven op


tekeningen.

NEN 2397

1973

BS 5246

1990

Specification for pinion type cutters for spur gears, 1 to


8 metric module.

Kegeltandwielen met rechte tanden. Vermelding van


gegevens op tekeningen.

BS 6168

1987

Specification for non-metallic spur gears.

Sude
Standardiseringskommissionen i Sverige (SIS)

BS 6431 P6

1991

Lubricants, industrial oils and related products (class L).


Classification for family C gears.

SMS 9003

1978

Gears. List of Swedish Standards (F).

SS 1857

1978

Terminology (M) (ISO 701, 1122).

SS 3147

1986

Tooth damage on gear trains. Designation, caracteristics,


causes.

SMS 52

1972

Cylindrical and bevel gears. Modules (C) (ISO 54, 678).

SS 1858

1978

Worms. Modules, diameter ratios and lead angles.

SMS 296

1972

Cylindrical gears. Basic rack without tip relief (C) (ISO 53).

SMS 1861

1972

Cylindrical gears. Basic rack with tip relief (C) (ISO 53).

SMS 3014

1977

Cylindrical gears. Basic rack with machining allowance


for millingand shaping (C).

SMS 3015

1977

Cylindrical gears. Basic rack with machining allowance


for grinding (C).

BS 6457

1970

Guide to the application of addendum modification to


involute spur and helical gears.

Italie
Ente Nazionale Italiano di Unificazione (UNI)
UNI 4503
UNI 4504
UNI 4760/1a

1960
1960
1975

Cylindrical involute gear hobs.


Basic rack of cutting gears for involute teeth.
Gears vocabulary. General definitions (ISO 1122).

UDC 744.4 : 621.82/.85 A anduiding van machine-onderdelen op tekeningen


NEN 74
1975 Technische tekeningen. Tekenwijzen van tandwielen.

UNI 4760/2a

1975

Gears vocabulary. Cylindrical gears (ISO 1122).

UNI 4760/3a

1975

Gears vocabulary. Conical and hypoid gears (ISO 1122).

UNI 4760/4a

1977

Gears vocabulary. Screw gears (ISO 1122).

UNI 4760/5a

1975

Gears vocabulary. Alphabetical index of the terms


(ISO 1122).

SMS 3037

1977

Cylindrical gears. Basic rack with tip chamfer and


machining allowance for shaving (C).

UNI 5477

1964

Horizontal gear cutting machine. Move senses.

SMS 1872

1972

UNI 6016

1967

Single start gear hobs for cylindrical involute gears.


Tolerances.

Straight bevel gears. Basic rack without tip relief (C)


(ISO 677).

SMS 1873

1972

UNI 6586

1969

Cylindrical and straight bevel gears. Modules and


diametral pitches (ISO 54, 678).

Straight bevel gears. Basic rack with tip relief (C)


(ISO 677).

SMS 1868

1972

Basic rack for worm gears (C).

UNI 6587

1969

Cylindrical gears. Basic rack (ISO 53).

SMS 1870

1972

Worms : Type ZA, ZN, ZI, ZK (F).

UNI 6588

1969

Straight bevel gears for general. Basic rack (ISO 677).

SMS 2995

1972

UNI 6773

1974

Gears. Symbols (ISO 701).

Cylindrical and bevel gears. Fatigue limits for steel and


cast iron (G).

UNI 7282

1974

Technical drawings. Representation of gears.

SS 1871

1978

Spur and helical gears. Calculation of load capacity (M).

SS 1862

1978

Bevel gears. Calculation of load capacity (L).

SS 1860

1978

Cylindrical gears. Tolerances and general directions (H).

UNI 7462

1975

Cylindrical gears. Data to be indicated on drawings


(ISO 1340).

Doc. B 5 642 6

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est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique

_________________________________________________________________________________________________

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES

SS 1875

1978

Cylindrical gears. Tolerances for metric modules 1


to 25 (K) (ISO 1328).

54

1977

Engrenages cylindriques de mcanique gnrale et de


grosse mcanique. Modules et diametral pitches.

SS 2996

1978

Bevel gears. Tolerances and general directions (H).

677

1976

SS 3013

1978

Bevel gears. Tolerances for metric modules 1 to 25 (H).

Engrenages coniques denture droite de mcanique gnrale et de grosse mcanique. Crmaillre de rfrence.

SS 1863

1978

Spur gears. Geometrical data (K).

678

1976

SS 1864

1978

Helical gears. Geometrical data (L).

Engrenages coniques denture droite de mcanique


gnrale et de grosse mcanique. Modules et diametral
pitches.

SMS 1874

1974

Straight bevel gears. Geometrical data (I).

701

1976

SS 1859

1978

Worm gears. Geometrical data (H).

Notation internationale des engrenages. Symboles de


donnes gomtriques.

SMS 1865

1972

Cylindrical gears. Information to be given on drawings (D).

1122

1983

Vocabulaire des engrenages. Partie 1 : Dfinitions


gomtriques.

SMS 1876

1972

Bevel gears. Informations to be given on drawings (D).

1328

1975

SMS 1866

1972

Worms. Information to be given on drawings (D).

Engrenages parallles dveloppante. Systme ISO de


prcision.

SMS 1867

1972

Worm wheels. Information to be given on drawings (D)

1340

1976

SMS 1869

1978

Cylindrical gears. Involute gear teeth. Errors and


measuring techniques (J).

Engrenages cylindriques. Indications fournir au tailleur


dengrenages par le client pour obtenir la denture dsire.

1341

1976

Engrenages coniques. Indications fournir au tailleur


dengrenages par le client pour obtenir la denture dsire.

2490

1975

Fraises-mres monoblocs une entre, entranement


par clavette, de modules 1 20 et de diametral pitches
1 20. Dimensions nominales.

TR 4467

1982

Dport des dentures des roues cylindriques pour engrenages extrieurs rducteurs et multiplicateurs.

4468

1982

Fraises-mres une entre. Tolrances.

SS 2060

1978

Bevel gears. Errors and measuring techniques (H).

Normes internationales
International Organization for Standardization (ISO)
TC 60 : Gears. Engrenages
53
1974 Engrenages cylindriques de mcanique gnrale et de
grosse mcanique. Crmaillre de rfrence.

(0)

Correspondances ISO
ISO

France

Allemagne

Espagne

53

E 23-011

867

UNE 181016

54

E 23-011

780 T1

UNE 18005

677

UNE 18184

678

UNE 18185
3999

UNE 18033

868 ; 3998

UNE 18004

1/2/3/4

1/2/3/4/5
UNE 18048

701

ISO 701

1122/1

E 23-001

1328

E 23-006

3962
1/2
3963

1340

E 23-012

3966 T1

1341

E 23-016

3966 T2

2490

E 66-221
E 66-222
E 66-223

4467

E 23-013

4468

Finlande

GrandeBretagne

SFS 3094

BS 436/1/2

SFS 3095

BS 3696

SFS 3093
SFS 3096

BS 3696

UNI 6587
UNI 6586

SMS 296
SMS 1861
SMS 52
SMS 1872

UNI 6588

SFS 3093

BS 545

UNI 6586

SMS 52

SFS 3535

BS 2519/2

UNI 6773

SS 1857

SFS 3535

BS 2519/1

SFS 3993

BS 436

UNI 7880

SFS 3995

1/2

1/3/4

SFS 3960

BS 436
1/2

UNI 4760
1/2/3/4/5

SMS 1873

SS 1857

SS 1875

UNI 7462

BS 436
1/2

UNE 18029

UNE 18096

Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie


est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique

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Sude

BS 545

SFS 3097

SFS 3959
UNE 18112

BS 436/1/2

Italie

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Doc. B 5 642 7

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RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES __________________________________________________________________________________________________

Fabricants. Constructeurs. Distributeurs


E = Engrenages
ABB Asea Brown Boveri (R).
Accary (ER).
Accesso Ferm (R).
Acm (ER).
AEP Ateliers Engrenages Prcision (ER).
Alpha Rducteurs (R).
AMPB Atelier Mcanique du Pont-Bineau (ER).
Andraud (E).
ARDC (R).
ATV Mcanral (R).
Balland Gailleton (E).
Baret (ER).
Baudot Hardoll (ER).
Bauer France (R).
Benzlers (R).
Billard Engrenages (E).
Bonfiglioli Transmissions (R).
Brampton Renold (ER).
Brie Transmissions (R).
Bronzes dIndustrie (Les) (ER).
Castor (R).
CATEP Constructeurs Associs de Transmissions et Engrenages de Prcision
(ER).
CBB Transmissions (ER).
Cellard (ER).
Cerclet (R).
Chauvalon Poulton (R).
CIR Cie Industrielle du Roulement (ER).
Clcim (ER).
CMD Cie Messian Durand (ER).
Colmant Cuvelier (R).
Comlor (ER).
CORDM (ER).
Cyclo France (R).
Danfoss (R).
David Brown Sadi France (ER).
DEFA Distribution quipement Fourniture Automobile (E).
Devance Industries Transmissions (ER).
DSN (St Nouvelle) (R).
Ducarme et Cie (E).
ED Tech (ER).
Engins Mcaniques Sgor (ER).
Engrenages et Rducteurs Citron-Messian-Durand (ER).
Esco Transmissions (R).
Eurotransmissions Rivoire (ER).
Fenner (R).
Ferry Capitain (E).
Ferry Constructions Mcaniques (ER).
Fimatec (ER).
Fimet (R).
Flender Graffenstaden (R).
Foc Transmissions (ER).
Gammatic (R).
GB Automation (ER).
GEC Alsthom ts Parvex (R).
Gnrale de Transmissions Girard Transmissions (ER).
Hansen SIT (ER).
Hanssen et Cie (R).
Helmke (R).
Herbeaux Engrenages (E).
Honneur- ASP (E).
Hydrco Hamworthy (R).
Itafran (E).
Keb (R).
Kopp France (ER).
Lapeyre J.S. (R).

Doc. B 5 642 8

R = Rducteurs
Lebel Simplabelt (ER).
Lenze (R).
Leroy Somer (ER).
Lohmann et Stolterfoht (ER).
Maag France (R).
Majou Perrin (ER).
Mannesmann Demag (ER).
Manquat-Allard Latour (E).
Massardier Engrenages (E).
MCT Mouvement et Contrle des Transmissions (ER).
MDP (R).
Merger (ER).
Mijno et ses Fils (ER).
Morisse Nayrat (E).
Muvmo (R).
Nord Engrenages (E).
Nord Rducteurs (R).
NT Transmissions (R).
PIV (E).
Portescap France (R).
Posiva (R).
Pujol Muntala France (R).
RBEI Rmy Barrre Engrenages Industrie (ER).
Redex (ER).
Ribaut Engrenages (E).
Richard Systmes (R).
Rollix Defontaine (E).
Rossi Moto Rducteurs (R).
Sabath et Himmelspach (E).
Safia (R).
Salami France (R).
Sauer Sundstrand Hydraulique (R).
Savhydro (R).
Seditec (ER).
SEE St Europenne dEngrenages (R).
SERMES St dtudes et Reprsentations en Matriel lectrique (R).
Serv Usocome (R).
SET St Europenne de Transmissions (ER).
Sevenier (R).
SINBRO St Industrielle de Brochage (E).
SITE St Industrielle de Taillage dEngrenages (E).
SITMA St Industrielle de Taillage et de Mcanique Applique (ER).
SNT (R).
Sobetra (R).
St Industrielle de lEst (R).
Socitec (R).
Socomo (E).
Sofraret (R).
Solyfi Industrie (ER).
Sopap (R).
Souchet Engrenages (ER).
Stphan Transmissions (ER).
Stieber (E).
Stockvis (E).
Superior Electric (R).
TAA Magntic (R).
Thinard (E).
Transmondial (ER).
Transtechnik (R).
Unicum Outillage Variateurs (R).
Varac TRM (R).
Vassal Moteurs lectriques (R).
Verney Cognet (E).
Voith France (ER).
Warner et Tourco (R).
Weco II (ER).

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RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES

Organismes
Franais

Finlande

Bureau Veritas.
Centre Technique des Industries Mcaniques (CETIM).
Groupement pour lAvancement de la Mcanique Industrielle (GAMI).
Institut de lEngrenage et des Transmissions (IET).
Institut Franais du Ptrole IFP.
Union Nationale des Industries de Transmissions Mcaniques (UNITRAM).

Suomen Metalliteollisuuden Keskusliitto Voimansiirtoryhm (SMKV).

trangers
Allemagne

Grande-Bretagne
Associated British Machine Tool Makers (ABMTM).
British Gear Manufacturers Association (BGMA).
British Mechanical Engineering Confederation (BRIMEC).
Institution of Mechanical Engineers (IME).

Italie

Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau eV (VDMA).

Belgique
Fdration des Entreprises de lIndustrie des Fabrications Mtalliques,
Mcaniques, lectriques et de la Transformation des Matires Plastiques
FABRIMETAL.

tats-Unis
American Gear Manufacturers Association (AGMA).
American Society of Mechanical Engineers (ASME).
Society of Automotive Engineers (SAE).
Society of Manufacturing Engineers (SME).

P
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R

Associazione Italiana Costruttori Organi di Trasmissione e Ingranaggi


(ASSIOT).
Associazione Nazionale Industria Meccanica Varia ed Affine (ANIMA).

Japon
Japan Society of Mechanical Engineers (JSME).

Sude
Sveriges Mekanfrbund.

Suisse
Verein Schweizerischer Maschinenindustrieller (VSM).

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est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique

Doc. B 5 642 9