Réducteurs de Vitesse À Engrenages PDF

Rducteurs de vitesse engrenages
par
Robert LE BORZEC
Professeur de Construction mcanique lcole Nationale Suprieure
des Arts et Mtiers de Lille
1.
Rle dun rducteur de vitesse ............................................................
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
Rducteurs lmentaires .......................................................................

Rducteur engrenage cylindrique extrieur...........................................
Rducteur engrenage cylindrique intrieur............................................
Rducteur engrenage conique ................................................................
Rducteur engrenage spatial...................................................................
5
5
8
9
11
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
Rducteurs lmentaires drivs ........................................................

Rducteur roue intermdiaire (ou roue parasite) ...............................
Rducteur coaxial arbre intermdiaire ...................................................
Rducteur picyclodal plan lmentaire ..................................................
Rducteur picyclodal sphrique lmentaire.........................................
11
11
12
13
17
4.
Discussion et analyse des caractristiques des engrenages

cylindriques ...............................................................................................
18
5.
Groupement en srie de rducteurs lmentaires .........................
19
6.
Groupement en parallle de rducteurs lmentaires ..................
24
7.
7.1
7.2
7.3
7.4
Groupements composs mixtes ..........................................................

Trains picyclodaux en srie .....................................................................
Trains picyclodaux gnraliss ...............................................................
Groupements imbriqus .............................................................................
Rducteurs grand rapport de rduction .................................................
28
28
29
31
34
8.
Conclusion .................................................................................................
35
Pour en savoir plus...........................................................................................
B 5 640 - 3
Doc. B 5 642
ans cet article, les units des dimensions linaires ne sont pas indiques
mais, sauf mention contraire, sont en millimtres.
Le lecteur se reportera utilement larticle Engrenages. lments pratiques
de dfinition, de dessin et de calcul [B 636] dans ce trait.
B 5 640
11 - 1992
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
B 5 640 1
RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES __________________________________________________________________________________________________
Notations et Symboles
Symbole
Dfinition
Symbole
Dfinition
B0
Cm, Cs
C1 , C 2
Cr
Bti rfrentiel
Couples ct moteur et ct sortie
Couples exercs sur le pignon(1), sur la roue (2)
Coefficient de rapport de transmission
en cylindrique
Coefficient de rapport en cylindrique quivalent
au conique
Module dlasticit longitudinal de lacier
Actions mcaniques entre dentures (normale,
tangentielle, axiale, radiale)
Composante tangentielle entre dentures
au diamtre moyen en conique
Grande vitesse
Dure probable du mcanisme
Coefficient de service
Coefficient gnral de calcul en flexion
et en pression superficielle
Coefficient dencombrement linaire
Coefficient spcial de calcul
Coefficient de volume
Vitesses angulaires de moteur et de sortie
(en tr/min)
Point concidant entre les pices i et j
Petite vitesse
Puissance transmise
Longueur de gnratrice dun engrenage conique
Surface latrale dune roue dente
Volume matire de lengrenage
Nombres de dents des roues (1), (2), (3)
Nombre de dents valu du pignon
Nombres de dents fictifs de lengrenage cylindrique
denture droite quivalent au cylindrique hlicodal
et au conique denture droite ou spirale
Entraxe dun engrenage
Longueur de denture
Diamtres primitifs de fonctionnement
Diamtres primitifs de taillage
Diamtre de tte
Diamtre de base
Diamtre de pied
Diamtres primitifs moyens en coniques
d V 1m , d V 2m
Diamtres primitifs de lengrenage cylindrique

quivalent au conique
Rapport global de multiplication ou de rduction
Rapport intermdiaire de transmission
Modules rels de fonctionnement et de fabrication
Modules apparents de fonctionnement
et de fabrication
Modules de fonctionnement et de fabrication
en denture droite
Rayon du cylindre de base
Rapport de multiplication ou de rduction
dun engrenage
Vitesse linaire tangentielle
Vitesse de glissement de (1) sur (2)
Coefficients de dport de denture
Axe concidant entre les pices i et j
Angles de pression rels en fonctionnement
et au taillage
Angles de pression apparents en fonctionnement
et au taillage
Angles de pression en fonctionnement et au taillage
en denture droite
Angles dhlice aux primitifs de fonctionnement
et de taillage
Angle dhlice sur le cylindre de base
Angles primitifs de cnes
Rapport de conduite apparente
Rapport de recouvrement ou de conduite axiale
Rendement dun mcanisme
Rapport de base dun train picyclodal
Rayons de courbure sur (1), sur (2) et quivalent
en modle de Hertz
Angle des axes
Critre de rsistance la racine
Contrainte limite en fatigue la flexion
Contrainte limite en fatigue la pression
superficielle
Contrainte maximale en pression superficielle,
modle de Hertz
Coefficient de longueur dun pignon
Vitesses angulaires de moteur et de sortie
Critre de rsistance superficielle
C *r
Ea
Fn , Ft , Fa , Fr
F tm
GV
Hh , H
KB
KGF , KGH
K Li
KS
KVi
N m0 , N s0
Oij
PV
P
R0
S lat
Vol
Z1 , Z2 , Z3
Z1 v
*
Z*
1 , Z2
a0
b
d1 , d 2 , d 3
d 01 , d 02 , d 03
da
db
df
d 1m , d 2m
B 5 640 2
im , ir
k
m n , m n0
m t , m t0
m , m0
rb
u
vt
v12
x1 , x 2 , x 3
x ij
n , n0
t , t0
, 0
, 0
b
1 , 2
1 , 2 , eq
0
0
F lim
H lim
H
m0 , s0
0
_________________________________________________________________________________________________
1. Rle dun rducteur

de vitesse
Une transmission de puissance est installe entre un moteur et
une machine commander.
Un moteur vitesse de fonctionnement unique et couple nominal
unique est utilis, dans la majorit des cas, quil soit lectrique,
thermique, hydraulique ou pneumatique, car cest la solution conomiquement acceptable. Ces deux caractristiques voluent entre
deux valeurs voisines : vitesse en charge (N m0 N m0 ), couple en
charge (C m C m), les variations acceptes se situant entre 2 %
et 10 % suivant le type de moteur et le rendement nergtique
souhait.
La machine commander fonctionne en gnral vitesse et
couple uniques dits caractristiques dutilisation : (N s0 N s0),
(C s Cs ), avec des variations de lordre de 2 % 20 %.
Il est donc ncessaire dadapter les caractristiques du moteur
celles de la machine et pour cela llment dadaptation entre
moteur et machine est un rducteur de vitesse ou un multiplicateur de vitesse de rapport i constant. Il se nomme aussi rducteur
de couple ou multiplicateur de couple de rapport constant i avec,
si lon admet un rendement unit :
rducteur
i r = |N m0 |/|Ns0 | = |Cs|/|C m| = Cte i r > 1
multiplicateur
i m = |Ns0|/|Nm0 | = |Cm|/|Cs| = Cte
im > 1
Le rducteur et le multiplicateur tant deux mcanismes rciproques, seul le rducteur sera tudi par la suite.
Diffrents types de transmissions existent : mcaniques, hydrauliques, pneumatiques, lectriques, etc. Parmi les transmissions
mcaniques, on rencontre les roues de friction, les poulies et
courroies, les roues dentes et chanes et les engrenages, utilisables
suivant les critres de fonctionnement imposs (articles spcialiss
dans ce trait).
Lengrenage est la solution la plus rpandue :
il assure une scurit cinmatique, car il ne peut pas se produire
de glissement ;
la rsistance aux efforts est trs importante avec une trs
bonne fiabilit ;
la puissance transmise par unit de masse est la plus forte
obtenue parmi toutes les solutions : avec plus de prcision, en engrenage ralis avec des aciers de cmentation, trempe et rectification,
il est possible dvaluer le rapport du couple de sortie (petite
vitesse PV) en rducteur de vitesse la masse de lensemble des
valeurs de lordre de 15 40 N m/ kg ;
lencombrement est trs rduit ;
le rendement mcanique est trs voisin de lunit dans le cas
dune bonne fabrication ( = 0,96 0,99) ;
le prix est trs variable suivant la prcision demande, il est
en gnral lev.
Le cahier des charges dun rducteur doit tre tabli avec prcision,
la puissance transmettre ntant quun lment parmi les autres.
Le rapport de transmission apparat soit cinmatiquement avec la
vitesse dentre et la vitesse de sortie, soit statiquement avec le
couple dentre et le couple de sortie et le rendement espr. La
RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES
gomtrie impose est dcrire : axes parallles, axes concourants

perpendiculaires ou dangle quelconque, axes orthogonaux, axes
concentriques ou position quelconque. Lenvironnement est caractriser tant au point de vue chimique quau point de vue physique.
Fiabilit, scurit, maintenance sont prciser. Le maintien de
lappareil est dfinir : maintien rigide par semelle lie au bti, lie
au moteur ou monte articule ou flottante sur laxe du moteur ou
laxe li au bti.
De nombreux constructeurs proposent leurs gammes de
fabrication assorties des conditions de montage, de rglage et
dentretien [Doc. 5 642]. Si lon ne trouve pas cependant en catalogue la transmission souhaite, une tude particulire
simpose dont les principaux lments sont proposs dans cet
article.
Dans une premire partie, les rducteurs lmentaires seront
tudis en dtail. Le rducteur lmentaire ou train dengrenage est
lensemble de base nomm engrenage compos dun pignon (petite
roue), dune roue (grande roue dente) et dun carter ou bti. Suivant
la gomtrie des axes, il sagit :
de lengrenage cylindrique extrieur en gomtrie de paralllisme ;
de lengrenage cylindrique intrieur en gomtrie de paralllisme ;
de lengrenage conique en gomtrie de concourance des
axes ;
de lengrenage spatial (cylindrique, roue et vis, hypode, etc.)
en gomtrie quelconque.
Ensuite seront prsents les rducteurs lmentaires drivs : une
ou plusieurs roues dentes intermdiaires ou un arbre intermdiaire
interviennent pour complter les rducteurs lmentaires dans le but
dobtenir une gomtrie particulire (entraxe important en gomtrie parallle, gomtrie de concentricit, etc.) ou une cinmatique choisie (rapport entier, sens de rotation, etc.) :
utilisation dune roue intermdiaire ou roue parasite en cylindrique extrieur ;
utilisation dune ou plusieurs roues intermdiaires en cylindrique intrieur ;
utilisation dun arbre intermdiaire en rducteur coaxial ;
utilisation de roues et arbres intermdiaires en train picyclodal cylindrique ou conique.
Enfin, les solutions prcdentes ne permettant pas de dpasser
des rapports de transmission de 8 20 et imposant des encombrements importants et des masses trs leves, des groupements de
rducteurs lmentaires interviendront :
groupement en srie pour obtenir des rapports importants
(jusqu 6 000 8 000) ;
groupement en parallle pour rduire lencombrement, le
volume et la masse ;
groupement compos associant lobtention de rapports importants et une rduction des dimensions et des volumes.
Le tableau 1 regroupe lensemble des caractristiques principales
de ces diffrentes familles.
(0)
B 5 640 3
Tableau 1 Rducteurs et multiplicateurs de vitesse caractristiques
Rducteurs lmentaires
Engrenage extrieur :
vitesses de sens contraire
u68
v t 100 150 m/s
= 0,98 0,96
Engrenage intrieur :
vitesses de mme sens
u68
v t 10 25 m/s
= 0,98 0,96
Engrenage conique :
Engrenage spatial :
u68
v t 10 25 m/s
= 0,98 0,95
u jusqu 100 200

rduit = 0,95 0,5
Rducteurs lmentaires drivs
Engrenages extrieurs avec roue Arbre intermdiaire daxe x i :

intermdiaire :
a 0 peut tre important
gomtrie de concentricit
vitesses de mme sens
Train picyclodal cylindrique :

axe x i intermdiaire avec
satellite (s)
Train picyclodal sphrique :

engrenages coniques et
axe(s) x i intermdiaire(s)
Groupements de rducteurs lmentaires

Groupements en srie
Groupement en parallle
Gomtrie de concentricit
i 8 12
Gomtrie de paralllisme
= 0,96 0,98
Groupements composs
Gomtrie dangularit
i 5 000 10 000
nombre de trains n = 2 5
= 0,98 0,92
Gomtrie dangularit
et de concentricit
Gomtrie de perpendicularit
et de concentricit
rapport i 6 000 8 000
i 5 000 10 000
nombre de trains n = 2 5
nombre de trains n de 2 6
= 0,98 0,90
rendement = 0,96 0,90
B 5 640 4
_________________________________________________________________________________________________
2. Rducteurs lmentaires
Les rducteurs lmentaires sont les lments de base les plus
simples forms dun engrenage unique (pignon et roue) avec les
guidages et le maintien de contact assurs par un carter ; ils sont
caractriss par leur gomtrie et leur cinmatique (figure 1) :
( O 10 , x 10 ), ( O 20 , x 20 ) = ( a 0 , 0 )
avec
a0
0
entraxe linaire,
position angulaire,
lindice 0 signifiant simplement : par rapport au rfrentiel :
10 = 10 x 10
Le comportement, en rsistance des matriaux, est gr par les

deux relations ISO pour la rsistance en pression superficielle, dfinie dans ltude dynamique de larticle Engrenages [B 636] :
ZH ZE Z Z
u+1
- --------------- K K K
----------bd u
Ft
2.1 Rducteur engrenage cylindrique

extrieur
Les sens des rotations Nm0 et Ns0 sont opposs.

Les surfaces primitives ou axodes sont des cylindres de rvolution
de diamtres d1 et d 2 tangents extrieurement. La denture est normalise, profil ISO en hlicodes dveloppables, de section apparente en dveloppante de cercle (article Engrenages [B 636]), denture
droite ou denture hlicodale.
Les caractristiques de dfinitions de lengrenage sont le
module m n0 , langle dhlice 0 , les nombres de dents Z1 et Z 2 , les
coefficients de dports de dentures x1 et x 2 , la longueur de roues b,
et lentraxe a 0 . Ces lments sont dterminer en fonction du cahier
des charges comprenant essentiellement la puissance transmettre
P (kW) ou le couple de sortie en petite vitesse (PV) : Cs (N m), les
vitesses nominales (Nm0 ) et (Ns0 Ns0 ), le coefficient de service KB
et la dure espre de fonctionnement H (h).
H KH
1/2
H lim Z N Z L Z R Z V Z W
et pour la rsistance la rupture la racine, dfinies dans ltude

dynamique de larticle Engrenages [B 636] :
- Y
---------------bm
Ft
n0
Fa Y Sa Y Y
( K A K V K F K F ) F lim Y ST Y NT Y rel T Y R rel T Y X
Ces relations, trop complexes en avant-projet, peuvent scrire

sous forme simplifie :
ZP ZV
u
Ft 0 bd 1 --------------- ---------------------------u + 1 K K V KB
( H lim
0 = --------------------------------------2
2
2
2
ZE ZH Z Z
avec
)2
1
F t 0 bm n0 ---------------------------K K V KB
et
F lim YST Y
0 = ----------------------------------Y Sa Y Fa Y Y
avec
tude gnrale des caractristiques principales du rducteur . Le rducteur engrenage cylindrique extrieur (figure 2 )
convient une gomtrie de paralllisme entre larbre dentre et
larbre de sortie :
0 = 0 et a 0 = Cte
20 = 20 x 20
rapport i = 10 / 20
(1)
(2)
(3)
(4)
Y = Y rel T YR rel T YX
avec
F t (N)
b (mm)
m n0 (mm)
d 1 (mm)
composante tangentielle transmise,

longueur de roues dentes,
module normal de taillage,
diamtre primitif de fonctionnement du pignon,
u
KV
KB
rapport de rduction : u = N10 /N 20 = d 2 /d1,

facteur dynamique de vitesse,
2
facteur de service correspondant ( K A /Z N ) ou
(KA /YNT ),
facteur de rpartition des charges sur les dents,
correspondant (KH KH ) ou (KF KF ),
facteur de film dhuile,
K
ZV
ZP
facteur de rugosit correspondant (ZL ZR ZW ),
les diffrents facteurs Z E , Z H , Z , Z et YST , Y relT , YR relT , YX ,
YSa , YFa , Y , Y tant tous dfinis dans larticle Engrenages [B 636].
Figure 2 Rducteur engrenage cylindrique extrieur

Figure 1 Rducteur lmentaire : gomtrie et cinmatique
B 5 640 5
Il faut remarquer que les deux quations de rsistance (1) et (3)

font intervenir les dimensions b, d 1 et m n0 ainsi que le nombre de
dents du pignon Z 1 tel que d1 = mZ 1 .
Lquation (3) caractrise le risque de ruine par cassure de dents
et lquation (1) caractrise un risque dcaillage superficiel ou de
piqres. Dans le but dviter des dommages importants dus une
cassure de dents, il est prfrable dobtenir un caillage superficiel
gnrateur de bruit avant datteindre la cassure la racine, ce qui
permet dcrire :
2
ZP ZV
u
1
0 bd 1 --------------- ------------------------------ < 0 bm n0 -----------------------------u + 1 K K V K B
K K V K B
ou
Z 1 < Z 1 max
(5)
ZP ZV
u
2
2C 1 0 d 1 b --------------- -----------------------------u + 1 K K V K B
(6)
Deux dimensions interviennent ici : d 1 et b. Il est donc possible

de calculer b si lon connat d1 ou de dterminer d1 si b est connu.
Dans le cas gnral dun avant-projet, aucune des deux dimensions nest connue mais, comme elles correspondent un seul
lment, le pignon, il est possible dadopter un rapport de proportions entre b et d1 ; ce sera le coefficient de longueur tel que :
b = d1 .
Ainsi, une seule inconnue est conserve, le diamtre du pignon d1 ,
dtermin par linquation :
avec
b = d1
et
d1 = m t Z 1
t langle apparent de fonctionnement est, en gnral, suprieur

20o : 21 22o en denture droite et 21 25o en denture hlicodale ;
Cette inquation limitera le choix du nombre de dents envisager

pour le pignon. Il ne reste plus, en prdtermination, que
linquation (1) de rsistance la pression superficielle dans laquelle
la composante tangentielle F t peut tre remplace par 2C1 /d1
avec C1 (en N mm) couple sur le pignon et d1 diamtre primitif du
pignon :
d1
m t
pas apparent
tan 0 = ---------------------------------------- = --------------b
b
soit tan 0 = / Z 1 . Il faut simposer une valeur de (voisin de 1)

et une valeur de Z1 (20 40).
aboutissant :
0 u + 1
1
Z 1 < ---------- --------------- -------------------0
u Z 2Z 2
ZH tant le facteur gomtrique (article Engrenages [B 636]) ; il est

possible dvaluer b # 0 , angle dhlice dfini partir du choix du
rapport de recouvrement : = 1 ou 2 ou 3 (entier si possible) :
2C 1 K K V K B
--------------------------------------------------u
2
2
0 --------------- Z P Z V
u+1
1/3
(7)
4
2
Z = ---------------3
en denture droite ;
Z = 1/
en denture hlicodale, pour des dentures trs charges (contraintes

proches de la limite admise) et de bonne prcision (suprieure IT 9),
2
sinon Z = 1 ; il faut choisir un rapport de conduite apparente

( = 1,4 1,8) ;
2
Z = cos
avec 0 dj valu prcdemment (0 # ).

Lvaluation de 0 fait intervenir, daprs la relation (4) :
YST = 2,1 facteur de concentration de contrainte de lengrenage
de rfrence en essais ;
Y facteur fonction de la dimension, de la rugosit, de la sensibilit lentaille correspondant au facteur CB 7 = Y = Y relT YR relT YX
(article Engrenages [B 636]) ;
YSa et YFa facteurs de concentration de contrainte et de coefficient de forme ISO correspondant au facteur CB4 = 1/YFaYSa (article
Engrenages [B 636]) ;
Y = 0,25 + (0,75 / ) facteur de conduite avec les valeurs de la
conduite apparente values prcdemment ;
Y = 1 ( 0 /120) facteur dinclinaison pour 0 30 o avec
Y 0,75.
est de lordre de 1, variant entre 0,2 et 1,5 suivant les matriaux

utiliss et le type de construction adopte (0,2 0,4 en botes de
vitesses, matriaux de haute rsistance, et 1,2 1,5 en rducteurs,
matriaux de faible rsistance). Ainsi, partir des relations (5) et (7),
lavant-projet peut se drouler normalement.
Deux valuations rapides savrent possibles :

le nombre maximal de dents du pignon Z1 max par la
relation (5) dans laquelle 0 , 0 , u sont connus.
Un choix de matriaux avec traitements cur et en surface,

une dcision sur la prcision adopter et sur la forme de la denture
(droite ou oblique) permettent dvaluer les deux critres de
rsistance 0 et 0 .
Les valeurs des contraintes limites H lim en pression superficielle et F lim en flexion la racine sont donnes dans les figures
de larticle Engrenages [B 636] donnant les facteurs C5 et CB6 , avec :
C6 = (ZL ZR ZW )2 (article Engrenages [B 636]).
H lim
C 5 = ------------------ZE
et C B6 = F lim Y ST
Lvaluation de 0 fait intervenir, daprs la relation (2) :

0,35E
2
0,35 210 000
Z E = -------------------a- = ------------------------------------------ = 36 750 N/mm 2
2
2
ZE tant le facteur dlasticit ;
2 cos b
2
Z H = ------------------------------------sin t cos t
B 5 640 6
Z P est choisi suivant le type de finition de la denture

ZP = ZL ZR ZW do la correspondance avec le facteur
2
Z V est valu suivant la vitesse du pignon, avec la correspon2
dance C 3 = Z V /K V (article Engrenages [B 636]) ; on prend Z V = 1

ce stade.
Par scurit, le nombre de dents sera de lordre de :
Z 1v 0,8 0,9Z 1 max ( v pour valu )
le diamtre du pignon d1 par la relation (7) avec C1 (N mm)
couple sur larbre du pignon :
C 1 = P / 10 , KV
2
inverse du facteur CB3 , K inverse du facteur C B 5 et Z V cor2

V
respondant au facteur C 3 = Z / K V , ces trois facteurs tant dfinis

dans ltude dynamique de larticle Engrenages [B 636].
est choisi entre 0,7 et 1,2, valeurs inversement proportionnelles

la rsistance superficielle H lim .
2
Un bouclage sur les valeurs de K , Z V et KV est souhaitable
pour dfinir d1 v (d1 valu).
_________________________________________________________________________________________________
Quelques dcisions interviennent.

Si aucune obligation de fabrication nimpose langle dhlice 0 ,
Z 1 tant connu, la relation vue prcdemment est utiliser :
tan 0 = / Z1 ; 0 est arrondi lunit ou au 1/10 suprieur, do
le choix de 0 .
La pression superficielle est proportionnelle linverse du rayon

quivalent (1/eq)1/2, ce rayon quivalent en relation de Hertz tant
dfini par :
cos b
1 cos b
1
------------------ = ----- --------------------- + --------------------2
T1 M
T2 M
( eq ) M
La valeur du module normal m n0 de loutil est issue de la relation :

d1 = m n0 Z1 / cos 0
soit
( T 1 M + T 2 M ) cos b
= --------------------------------------------------------2 (T M)(T M)
1
m n0 # d1 v cos 0 /Z1 v
m n0 est choisir dans les sries normalises ISO (article Engrenages [B 636]).
(article Engrenages [B 636]) qui, exprim en A ou en B, devient :

2 ( T1 A ) ( T2 A )
( eq ) A = ---------------------------------------( T 1 T 2 ) cos b
La dcision sur le nombre de dents Z1 est issue de :

Z1 # d1 v cos 0 /m n0
Z1 tant ncessairement un entier infrieur Z1max .
Enfin, le nombre de dents de la roue Z 2 est donn par :
1/2
t A = IA/ ( eq ) A
Ce choix est assorti de plusieurs conditions : Z 2 est un entier,

premier avec Z1 pour assurer un bon rodage et rduire le risque de
vibrations. On vitera un nombre premier absolu sil est suprieur
une certaine limite dpendant du matriel de fabrication ; gnralement, cette limite est de lordre de 100 dents pour un matriel
conomique classique.
Si lentraxe a 0 nest pas impos, ce qui reprsente le cas
gnral, deux solutions se prsentent quant au choix de cet entraxe
et cela dans loptique du renforcement des dents :
un entraxe arrondi au millimtre est dcid ; il se situe dans
la fourchette suivante :
2 ( T1 B ) ( T2 B )
( eq ) B = ---------------------------------------( T 1 T 2 ) cos b
(10)
1/2
et t B = IB/ ( eq ) B
moins de 5 % prs
Ce calcul impose lanalyse de la conduite apparente pour x1 et x 2

fixs, donc un bouclage ou un calcul itratif, le calcul direct de x1
et x 2 , ntant pas possible.
Il ne reste plus qu adapter la longueur de roues dentes b
toutes les autres caractristiques. Le diamtre de fonctionnement
est calculable : d 1 = m t Z 1 , et la composante tangentielle vaut
F t = 2C1 /d1 .
Le critre de rsistance superficielle 0 peut tre actualis puisque
t et b sont connus, ainsi que et de fonctionnement
(tan b = tan cos t ). Il est alors possible de dterminer, partir de
la relation (1) :
(8)
et les coefficients de dports de dentures x1 et x 2 seront adapts

par la suite ;
des dports sont choisis, de coefficients x1 et x 2 , partir des
lments dfinis dans larticle Engrenages [B 636] et lentraxe sera
adapt avec prcision (en gnral x1 > 0 et x 2 > 0).
Les dports de dentures caractriss par les coefficients x1 et x 2
sont choisis, dune part, pour assurer un engrnement sans jeu pour
un entraxe donn a 0 et, dautre part, pour quilibrer la denture soit
en glissements relatifs (article Engrenages [B 636] ), soit en produits
dusure, soit en rapport de glissement aux extrmits du segment de
conduite apparente.
Les lments danalyse (article Engrenages [B 636]) sont issus de
la fabrication :
m n0 , 0 , n0 = 20o
mn0 = m t0 cos 0
Ft KV KB
b
------------ ------------------------------------------------------------------------2
2
K
d [ Z / ( Z + Z ) ]Z Z
0 1
tan b = tan 0 cos t0
soit
pour
(9)
On rappelle que inv = tan .

Lquilibrage des produits dusure (H v12)A = (H v12)B aux extrmits du segment de conduite apparente se simplifie aisment car
la vitesse de glissement est proportionnelle la position du point
de contact par rapport au centre instantan de rotation I (article
Engrenages [B 636]) :
(11)
Exemple numrique dun rducteur transmettant une puissance de 100 kW avec une vitesse motrice N10 = 2 100 tr/min, une
vitesse de sortie N20 = 500 tr/min 3 %, un coefficient de service
KB = 1,4 et une dure H = 40 000 h (la dure tant trs importante, les
coefficients ZN et YNT ont la valeur asymptotique de la courbe de
Whler gale 1). Un acier alli de cmentation 20 MC 5 est choisi, il
a pour caractristiques : H lim = 1 400 N/mm2, F lim = 400 N/mm2
qualit ISO 6.
Lvaluation des critres de rsistance permet dobtenir, avec une
denture hlicodale :
avec
lentraxe a 0 tant fix :
Un bouclage sur K (inverse de C B5

) est possible et permet de
choisir la longueur b ; une vrification simpose quant au rapport
de recouvrement 1.
tan n0 = tan t0 cos 0
2a 0
m t = --------------------------- et m t cos t = m t0 cos t0 do t
( Z1 + Z 2 )
( Z1 + Z2 )
( x 1 + x 2 ) = ( inv t inv t0 ) ---------------------------2 tan n0
et
Il est souhaitable que lon obtienne les deux tests t gaux (ce qui
correspond galiser les glissements relatifs maximaux) :
Z 2 = Z1N10 /(N 20 N 20 )
a 0 = [m n0 (Z1 + Z2)/2 cos 0 ] + (0 2m n0)
( T 1 T 2 ) cos b
= ---------------------------------------2 ( T1 M ) ( T2 M )
( 1 400 ) 2
0 = ---------------------------------------------------------------------------------------------- = 16 N/mm 2
36 750 5,44 0,625 0,98
tan 0 = --------------------------0,8 20
0 = 12 o
= 0,8, Z 1 = 20 et = 1
t valu 23o et v = 1,6
400 2,1 1
0 = -------------------------------------------------------- = 310 N/mm 2
4,14 0,72 0,9
avec Y = 1,
et (YSa YFa ) correspondant, a priori, Z 0 = 30 et x 0 = + 0,4 [1] 0 = 12o
et = 1,6.
(v12)A = 12 |IA| (v12)B = 12 |IB|
B 5 640 7
Le rapport de rduction vaut u = 2 100/500 = 4,2 et le coefficient

de rapport Cr = u /(u + 1) = 0,81 :
2
Z P = 1 (rectification du pignon et de la roue) et Z V = 1

310
Z 1max = ------------------------------------------------------ = 24
16 0,81 1 1
do
avec une scurit de 10 20 %, Z 1v = 19 22.

Avec une vitesse dentre 10 = 220 rd/s, un couple moteur
C1 = 455 N m, lvaluation du diamtre du pignon est telle que :
2 455 10 3 1,25 1,2 1,4
3
d 1 = -----------------------------------------------------------------------------------------------------16 0,8 0,81 1 1
do d 1 = 57,
2
avec le choix de K = 1,25 ; Z V = 1 et KV = 1,2.
Le bouclage est possible puisque v t = 6,3 m/s, b # 45 et Z1 # 18,
ce qui permet dobtenir :
Figure 3 Rducteur engrenage cylindrique intrieur
2
C 3 = Z V /K V = 0,88 [1]
K = 1/0,8 = 1,25
do d 1 = 56.
Les dcisions suivantes interviennent partir de Z 1 v = 19 22
et d 1v = 56 :
0 = 13o (avec = 0,8, Z1 choisi = 19 et = 1)

m n0 = 3, Z 1 = 18, Z2 = 77 et N s0 = 2 100 18/77 = 491 tr/min
(inclus dans 500 15)
a 0 = 150 mm
t0 = 20,483 m t0 = 3,078 9 m t = 3,157 9 t = 24,028 6

b = 12,204 = 13,322
avec x 1 = 0,600 et x 2 = 0,757, les dentures sont quilibres avec

= 1,46.
Il ne reste plus que le calcul de la longueur b, avec :
2
d 1 = 56,84 F t = 16 010 N Z H = 5,26 Z = 0,68 Z = 0,97
et
Les lments nouveaux, diffrents de ceux vus prcdemment,

sont :
la relation dentraxe :
a 0 = (d2 d1)/2 = m t (Z2 Z1)/2
Ltude de ladaptation permet de calculer :
x 1 + x 2 = 1,357
Le mme type de denture normalise ISO est utilis mais les surfaces primitives sont des cylindres de rvolution de diamtre d1
et d2 tangents intrieurement.
Lencombrement gnral est rduit par rapport la solution
prcdente mais le pignon, en gnral, est en porte faux, ce qui
interviendra sur le coefficient de porte des dentures sous forme,
par exemple, dun coefficient spcial KS = 0,9.
0 = 15,4 N/mm2
b
16 010 1,4
-------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------- = 36
K
15,4 56,84 0,81 1 0,88
si K = 1,23, b 45 , ce qui permet dassurer =1.

Les caractristiques de fabrication du rducteur sont alors :
module m n0 = 3
angle dhlice 0 = 13o
pignon : Z 1 = 18, x 1 = + 0,6
roue : Z 2 = 77, x 2 = + 0,757
entraxe a 0 = 150 mm
longueur de denture b = 45
connaissant les caractristiques 0 , m n0 , Z1 , Z2 , x1 , x 2 , a 0 ;

le coefficient de rapport :
C r = u /(u 1)
avec
u = d 2 /d1 = Z2 /Z1 = N10 /N20
car le contact entre dentures est de nature convexo-concave ;

la relation dfinissant les coefficients de dports sous la forme :
( x 2 x 1 ) = ( inv t inv t0 ) ( Z 2 Z 1 )/2 tan n0 avec n0 = 20 o
m n0 ( Z 2 Z 1 )
a 0 = -------------------------------------- + ( 0 2 m n0 )
2 cos 0
(12)
2 a0
m t = -----------------------
( Z2 Z1 )
m t cos t = m t0 cos t0
Les caractristiques dimensionnelles de la roue denture intrieure sont dfinies dans larticle Engrenages [B 636]. La conduite
sanalyse sous une forme analogue celle utilise en engrenage
extrieur mais T1T2 = IT2 IT1 et les relations relatives aux rayons
de courbure quivalents prennent la forme :
cos b
1 cos b
1
-------------------- = ----- --------------------- --------------------2
T1 M
T2 M
( eq ) M
cos b
2.2 Rducteur engrenage cylindrique

intrieur
La gomtrie est encore de paralllisme entre larbre dentre et
larbre de sortie : 0 = 0 et a 0 = Cte (figure 3).
Les sens de rotation sont les mmes.
B 5 640 8
( T1 T2 )
- ------------------------------------- = ------------------(T M)(T M)

2
_________________________________________________________________________________________________
ceci devenant, en A et en B :
2 ( T1 A ) ( T2 A )
( eq ) A = --------------------------------------( T 1 T 2 ) cos b
et
2 ( T1 B ) ( T2 B )
( eq ) B = --------------------------------------( T 1 T 2 ) cos b
(13)
Exemple numrique : un rducteur de mmes caractristiques que

prcdemment peut tre tudi : puissance 100 kW, vitesse dentre
N10 = 2 100 tr/min, vitesse de sortie N20 = 500 tr/min 3 %, coefficient de service KB = 1,4, dure probable H = 40 000 h. Le mme type
de matriau ne peut pas tre choisi pour la roue denture intrieure car
la rectification nest pas possible, do le choix dun acier tremp dans
la masse 35 NCD 12 (HV10 = 360) avec H lim = 900 N/mm2 et, pour
l e p i g n o n , u n a c i e r 4 2 C D 4 c m e n t e t r e c t i fi a v e c
2
F lim = 340 N/mm2, Z P (ou C 6 ) = 0,87, qualit ISO 7.

De mme que prcdemment, avec = 0,8, Z 1 = 25, 0 = 9 o ,
= 1, t = 23o et = 1,5 :
( 900 ) 2
0 = -------------------------------------------------------------------------------------- = 6 N/mm 2
36 750 5,5 0,67 0,99
340 2,1 1
0 = ------------------------------------------------------------ = 250 N/mm 2
4,14 0,75 0,93
Avec C r = u /(u 1) = 4,2/3,2 = 1,31 :
250
Z 1max = --------------------------------------------------- = 36
6 1,31 0,87
et
Z 1 v = 28 32
2 455
1,4 1,4
3
d 1 = ----------------------------------------------------------------------------------------6 0,8 1,31 0,87 0,87 0,9
10 3
Figure 4 Rducteur engrenage conique
Les surfaces primitives sont des cnes de rvolution de mme

sommet, tangents extrieurement (article Engrenages [B 636]) et
le rapport de rduction u vaut :
u = N10 /N20 = d 2 /d1 = R 0 sin 2 /R0 sin 1
donc
do lon tire
do d 1 = 75
Avec
= 1/1,4, v t = 8,3 m/s ,
C 3 = Z V /K V = 0,85 et C B5
C3 = 0,86, b = 60, C B5
= 0,7 = 1/1,43 (ISO 7) et d 1 = 75 mm .
N s0 = 495,3 tr/min et a 0 = 126 mm
d V1m = d1 / cos 1
avec
et
N/mm2
b = 60 pour que = 1.
2.3 Rducteur engrenage conique

Un rducteur engrenage conique (figure 4) est un mcanisme
sphrique utilis dans le cas dune gomtrie de concourance des
axes :
( O, x 10 ), ( O, x 20 ) = ( 0, 0 )
avec
(15)
( H lim ) 2
0 = ----------------------------------------2
2
2
2
ZEZHZZ
( R0 b )
1
F t 0 bm n0 ------------------------------ -----------------------K K V KB
R0
Il reste le calcul de la longueur de roues :

Ft = 11 700 N 0 = 6
11 700 1,4
b
----------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- = 40,3 et b 58
K 6 77,78 1,31 0,87 0,85 0,9
dV 2m = d 2 /cos 2
ZP ZV
( R0 b )
F t 0 bd 1 C *r ------------------------------ -----------------------K K V KB
R0
t = 23,640 b = 8,453 et x 2 x 1 = 1,078
d 1 = 77,78
(14)
Les relations compltes sont donnes dans ltude dynamique

de larticle Engrenages [B 636] ; elles peuvent, l encore, scrire
sous une forme simplifie :
t0 = 20,229 2 m t = 2 126/81 = 3,111 11
et ltude dquilibrage de lusure en extrmits de segment de

conduite permet dobtenir : x1 = + 0,590, x 2 = + 1,668 avec = 1,44.
tan 1 = sin 0 /(u + cos 0 )
Les relations de rsistance de la denture adoptent toujours la

mme forme en assimilant lengrenage conique lengrenage
cylindrique quivalent dfini sur les diamtres moyens (article
Engrenages [B 636]) :
Ladaptation suit :
m t0 = 3,037 395
1 + 2 = 0
et
Seules les dentures extrieures peuvent tre tailles en roues

coniques, avec pour limite la roue plate : 2 /2 .
Les premires dcisions imposent :
0 = 9o, m n0 = 3, Z1 = 25, Z2 = 106
u = sin 2 /sin 1
(16)
( F lim )Y ST Y
0 = ---------------------------------------Y Sa Y Fa Y Y
Ces relations correspondent celles vues en engrenage cylindrique (1) et (3), les lments diffrents tant le coefficient dhomothtie de lengrenage conique :
(R0 b)/R0
et le coefficient de rapport C *r qui correspond Cr = u /(u + 1) de
lengrenage cylindrique devenant :
C *r = u /(u cos 1 + cos 2)
(17)
B 5 640 9
Le facteur de rpartition des charges K est diffrent ; il est donn

dans ltude dynamique de larticle Engrenages [B 636]. Enfin, pour
que le rayon de raccord constant en pied de dent ne soit pas trop
important par rapport la hauteur de dent, la longueur b ne doit
pas dpasser R 0 /3.
Lavant-projet suit un droulement analogue celui dcrit pour
lengrenage cylindrique avec, comme diffrences :
le choix du coefficient de longueur b, utilis dans lquation (7) :
b = d1 , devient en conique :
b R 0 /3
et
d 1 # 2R 0 sin 1
tan 1 = sin 80/(2,92 + cos 80)
1 = 17,7 et 2 = 62,3
soit
= 1/(6 sin 17,7) = 0,55
puis
C *r = 2,92/(2,92 cos 17,7 + cos 62,3) = 0,9
et
1/ ( 6 sin 1 )
donc
Exemple numrique : lexemple le plus classique correspond un

engrenage conique denture droite car la normalisation est assez
prcise et souvent respecte.
Soit les donnes suivantes : P = 80 kW, N 10 = 1 460 tr/min,
N20 = 500 tr/min 3 %, KB = 1,2 et 0 = 80o.
Ltude cinmatique utilise u = 1 460/500 = 2,92 et 0 = 80o :
une tude cinmatique est ncessaire pour valuer 1 et 2 ,

angles intervenant dans la valeur de et dans celle de C *r ;
le coefficient (R0 b )/R0 peut tre estim au minimum 2/3 ;
Un acier de nitruration est choisi : 31 CDV 9, avec rodage, prcision

ISO 6 :
H lim = 1 290 N/mm2
0
Z 1v = ( 0,8 0,9 ) --------------------------------------2
2
0 C *r Z P Z V
d 1v =
2C 1 K K V K B
-------------------------------------------------------------------------------2
2
0 C *r Z P Z V ( R 0 b )/R 0
(18)
ZV 1 = Z 1 /cos 1
Le calcul des lments valus donne, avec 10 = 152,9 rd/s et

C1 = 523 N m :
320
Z 1v = ------------------------------ ( 0,8 0,9 ) = 29 33
9,7 0,9
et :
2 523 10 1,45 1,2 1,25 3
-
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------9,7 0,55 0,9 1 1 2
3
d 1v =
d 1 = 90
do
Le dernier calcul est celui de b mais, ici, ce calcul aboutit

rsoudre une quation du second degr puisque b apparat en (15)
comme longueur b et dans le coefficient [(R0 b )/R0 ] :
m n0 = 3
Z 1 = 31
Z2 = 91
x 1 = + 0,27
d 1 = 93
x 2 = 0,27
F t = 11 250 N
F t R 0 K K V K B
K = --------------------------------------------2
2
0 d 1 C *r Z P Z V
(20)
Lquation a deux racines positives et la longueur adopter en

scurit se situe entre ces deux valeurs, la plus petite devant tre
infrieure R 0 /3. Une explication rapide simpose car il peut paratre
paradoxal dobtenir deux valeurs, et de choisir la plus petite. La relation utilise F t en I tel que F t = 2C1 /d1 mais, en ralit, une partie du
coefficient (R0 b )/R0 fait intervenir Ftm au diamtre moyen, une
autre partie caractrise d 1m , diamtre moyen correspondant
avec
= 1,73
0 = 9,6 N/mm2 et R0 = 154
b 2 154b + 4 115 = 0
devenant :
avec
(Ns0 = 497 tr/min)
1 = 17,575 2 = 62,425 ZV 1 = 32,52 ZV 2 = 196,58
ZPZV
( R0 b )
F t = 0 d 1 C *r ------------------------------ b -----------------------K K V K B
R0
b 2 R 0b + K = 0
1/ 3
Avec v t = 6,9 m/s, b = 50, C 3 = Z V /K V = 0,93 et K = 1,42, le

bouclage permet dobtenir d1 = 86, do le choix :
avec 1 = arctan [Z1 sin 0 /(Z 2 + Z1 cos 0 )] et 2 = 0 1 .
(1
0 = -------------------------------------------------------------------- = 9,7 N/mm 2
36 750 6,22 0,75
425 2,1 1
0 = --------------------------------------------- = 320 N/mm 2
4,12 0,68
Do
(19)
ZV 2 = Z 2 / cos 2
Z P = 1 possible
290 ) 2
1/3
Puis les dcisions sont prendre : 0 , m n0 , Z1 , Z 2 , 1 , 2 , x1 et x2 .

Il est habituel de choisir x1 + x2 = 0, les coefficients de dports x1
et x 2 assurant lgalit des produits dusure ou des glissements
relatifs aux extrmits du segment de conduite dans ltude de
lengrenage cylindrique quivalent :
F lim = 425 N/mm2 et
le coefficient Z P ou C6 est dfini dans ltude dynamique de

larticle Engrenages [B 636], le rodage remplaant la rectification
en finition de denture.
Ainsi, nous obtenons les deux relations dvaluation :
b = 35 < 51
Si une denture spirale est utilise pour rduire le bruit et amliorer la

rsistance, le projet est beaucoup plus dlicat, chaque type de denture
spirale ayant sa dfinition propre donc assujettie un calcul particulier
des dimensions (article Engrenages [B 636]).
Un acier de cmentation est choisi 20 MC 5 avec rodage et prcision
ISO 6 :
H lim = 1 400 N/mm2 et F lim = 480 N/mm2

Avec 0 = 30o, = 1,2 (denture hlicodale), t = 22o :
(figure 5). la valeur b, la plus faible, correspondent F t = 2C 1 /d 1m
faible et d 1m
fort alors qu la valeur b, la plus grande, correspondent F t = 2C 1 /d 1m
important et d 1m
plus faible.
et
( 1 400 ) 2
0 = ------------------------------------------------------------------------------- = 14,8 N/mm 2
36 750 5 0,83 0,87
400 2,1
0 = ------------------------------------------------------------ = 310 N/mm 2
4,12 0,88 0,75
310
Z 1v = ---------------------------------- ( 0,8 0,9 ) = 19 21
14,8 0,9
2 523 10 3 1,42 1,2 1,25
3
3
d 1v = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------- do d 1 = 77
14,8 0,55 0,9 1 1
2
B 5 640 10
_________________________________________________________________________________________________
Avec v t = 5,9 m/s, b = 42, C 3 = Z V /K V = 0,93 et K = 1,41, on

obtient : d 1 = 74, do les dcisions :
0 = 30o
3. Rducteurs lmentaires
drivs
(article Engrenages [B 636]) pour un rapport de recouvrement lev :
> 1
et
m n0 = 4
Z1 = 17
Z 2 = 50
Ns0 = 496,4 tr/min
Sans en arriver aux groupements dengrenages simples, il est

possible de constituer des rducteurs de base forms de plus de
deux roues dentes.
1 = 17,545 2 = 62,455
x 1 = + 0,3
x2 = 0,3
et
= 1,32
2.4 Rducteur engrenage spatial

Cest ici le cas dune gomtrie quelconque dans laquelle les
axes ne sont ni parallles ni concourants. La seule particularit
possible dans la position :
( O 10 , x 10 ), ( O 20 , x 20 ) = ( a 0 , 0 )
est celle de lorthogonalit pour laquelle 0 = /2.
Plusieurs solutions sont utilises :
lengrenage gauche hlicodal (article Engrenages [B 636]) ;
lengrenage globique dans lequel des surfaces toriques senveloppent mutuellement et la denture est de profil trs spcial [2] [3] ;
lengrenage vis sans fin utilisant des profils trs varis
(article Engrenages [B 636]) ;
lengrenage hypode dont les surfaces pseudo-primitives sont
des cnes de rvolution nayant pas le mme sommet et dont les
profils sont particuliers [2] [3].
Dans tous ces cas, le rapport u = Z2 / Z1 peut tre trs vari mais
les lments de rsistance des matriaux sont trs dlicats tablir
et grer, le contact tant en gnral ponctuel et quelquefois
linique.
Le rendement est aussi, dans de nombreux cas, trs infrieur
celui obtenu en engrenage cylindrique et en engrenage conique. La
fabrication est aussi trs dlicate et ne peut tre gre que par
quelques spcialistes peu nombreux, dans le cas dune transmission
de puissance.
3.1 Rducteur roue intermdiaire

(ou roue parasite)
Le pignon (1) de diamtre d1 nest pas en contact avec la roue (2)
de diamtre d 2 (figure 6), lentraxe tant suprieur la demi-somme
des diamtres de ttes :
a 0 > (da1 + da2)/2
Une roue intermdiaire (3) de diamtre d 3 engrne avec le
pignon (1) en A et avec la roue (2) en B par adaptation des deux
entraxes a13 et a 23 . Lengrnement impose, en denture normalise :
le mme module mn0 , le mme angle dhlice 0 puisque n0 = 20o.
Chaque contact extrieur en A et B change le sens de rotation. On
obtient donc, ainsi, un rducteur lmentaire form de roues
dentures extrieures dont les vitesses sont de mme sens.
Le prix est rduit par rapport une denture intrieure et la prcision est plus grande.
Si les nombres de dents sont Z 1 , Z 2 , Z 3 , le rapport de vitesse vaut :
Z3 Z2
N 10 N 30
Z2
N 10
u = ----------- = ------------ ------------- = --------- --------- = -------N 30 N 20
Z1 Z3
N 20
Z1
ce rapport est indpendant de Z 3 , do le nom de roue parasite pour
la roue (3).
Le choix des caractristiques de la roue (3) : Z 3 , d 3 parat
alatoire. Il nen est rien car la roue (3) tant monte libre sur son axe,
les composantes tangentielles en A et en B sont de mme valeur :
|F nA| = |F nB| = 2C 1 /d b1
Figure 5 Rducteur engrenage conique : choix de la longueur b
Figure 6 Rducteur roue intermdiaire (ou roue parasite)
B 5 640 11
Le diamtre d1 tant le plus petit vis--vis de d 3 et de d 2 , le point

faible est en A entre (1) et (3). Lvaluation de d1 correspond la
relation :
k
3
(21)
2C 1 = 0 d 1 --------------- K GH
k+1
2
2
ZPZV
avec
k = Z3 /Z1 et K GH = ----------------------------K K V K B
Le diamtre du pignon d1 , pour une transmission de caractristiques dfinies, varie en fonction du rapport k sous la forme de
[(k + 1)/k ]1/ 3. Si lon souhaite optimiser la transmission, il faut
rechercher la masse minimale ou le volume minimal. Ce volume des
trois roues a pour expression :
2
d 1 b
d 3 b
d 2 b
V = ----------------- + ----------------- + ----------------4
4
4
3
V = ---------- d 1 ( 1 + k 2 + u 2 )
4
(k + 1)
f (k ) = ------------------- ( 1 + k 2 + u 2 )
k
puisque est constant.
Le rapport u tant dfini, donc invariant, le choix de la variable k
correspond au minimum de la fonction f (k ), soit df (k )/dk = 0 ou
encore lquation rsoudre est :
(22)
La valeur de k nous ramne au projet classique ( 2.1) et

aboutit au choix de : 0 , m n0 , Z1 , Z2 , Z3 , puis de lentraxe a 13 , des
coefficients de dports x1 et x3 , et de la longueur de roue b. Quant
au choix de x 2 et de a 32 , bien des solutions sont possibles : une
simple adaptation puisque les contraintes sont plus faibles (d 3 > d 1),
ou bien une adaptation srieuse : x 2 et a 32 quilibrant les produits
dusure et un matriau moins cher pouvant tre utilis pour la
roue (2) ou une longueur b 2 plus faible tant prvue.
Il est remarquer que, si les caractristiques de taillage (m n0 , n0 ,
0 ) sont les mmes pour les trois roues (1), (2) et (3), les caractristiques de fonctionnement sont trs diffrentes car :
en A, engrnement entre (1) et (3) :
cos t = (m t0 cos t0 )/m t
(23)
en B, engrnement entre (3) et (2) :

m *t = 2a 23 / ( Z 3 + Z 2 )
cos *t = ( m t0 cos t0 )/m *t
x 3 + x 2 = ( inv *t inv t0 ) ( Z 2 + Z 3 )/2 tan 20 o
et
b = 46
a 23 = 185,5
et
x 2 = + 1,197
Il reste dfinir lentraxe a12 = 163 avec a 12 ( d a1 + d a2 )/2.

Une longueur b 2 = 25 suffirait sur la roue (2) constitue du mme
matriau.
Il est remarquer que, si le pignon moteur fonctionne toujours dans
le mme sens, la position de la roue intermdiaire doit tre telle que
laction sur les guidages soit de la plus faible intensit (analyse de
Ce type de rducteur (figure 7a) permet dassurer une gomtrie

de coaxialit conomique, puisquil ny a que des roues dentures
extrieures et, de plus, il est possible dviter les porte--faux :
( O 10 , x 10 ), ( O 20 , x 20 ) = ( a 0 = 0, 0 = 0 )
Par contre, deux engrenages sont ncessaires ainsi quun arbre
intermdiaire parallle aux deux autres. Chaque engrenage a un
rapport de valeur :
u1 = d 21 /d 11 = N10 /Ni0
soit
et
u 2 = d 22 /d12 = N i0 /N20
u = N10 /N20 = u1u 2
et lentraxe est le mme pour les deux engrenages :

2a 0 = (d11 + d 21) = (d12 + d 22)
Si, par souci dhomognit, en plus dun mme matriau, on
adopte un mme coefficient de longueur = b 1 /d11 = b2 /d12 , il sera
possible de dterminer u1 et u 2 pour u impos.
Les calculs dvaluation du diamtre des pignons sont de la forme :
pour le premier engrenage
u1 + 1
( u 2 + 1 )u 1
3
3
soit d 11 proportionnel ------------------- et d 12 proportionnel -----------------------------u2
u1
en admettant K GH1 # K GH2 .
Les relations dentraxe scrivent :
2a0 = d 11 (1 + u 1) = d12 (1 + u 2)
(24)
d *3 et d **
3 sont les deux diamtres primitifs de fonctionnement
de la roue (3), respectivement ct (1) et ct (2).
B 5 640 12
x 3 = + 0,837
et par approximations successives :
( d 3 ) B = m *t Z 3 = d **
3
do
x 1 = + 0,7
u2
3
2C i = 2u 1 C m = 0 d 12 ------------------- K GH2 pour le second engrenage
u2 + 1
( d 3 ) A = m t Z 3 = d *3
x1 + x 3 = (inv t inv t0 )(Z1 + Z3 )/2 tan 20o
avec
u1
3
2C m = 0 d 11 ------------------- K GH1
u1 + 1
m t = 2a13 /(Z1 + Z3)
do
a 13 = 90
3.2 Rducteur coaxial

arbre intermdiaire
Ce volume varie sous la forme de :
2k 3 + k 2 (1 + u 2) = 0
0 = 11o m n0 = 2,5 Z1 = 23 Z2 = 97 Z 3 = 45 N s0 = 498 tr/min
F nA + F nB + F O 30 = 0 ).
b = d1 ; d 3 = kd1 et d 2 = ud 1
avec
Exemple numrique : si lon reprend lexemple du paragraphe 2.1,

u = 4,2 permet le calcul de k = 1,95 ; un mme choix de matriau
dfinit Z 1v = 22 ; d 1v = 60 ; do les dcisions :
devenant
d 11 ( 1 + u 1 ) 3 = d 12 ( 1 + u 2 ) 3
ou encore
( u2 + 1 ) 4
( u1 + 1 ) 4
-------------------------= -------------------------- avec u 1 u 2 = u
2
u2
u1
(25)
Ce systme dquations se rsout aisment par itration. Il ne reste

plus qu traiter un projet classique sur lengrenage de rapport u1 ,
puis adapter le deuxime engrenage lentraxe a 0 et au rapport
u 2 fixs.
_________________________________________________________________________________________________
Exemple numrique : tudions un rducteur coaxial de caractristiques imposes : P = 100 kW ; Nm0 = 2 100 tr/min ;
N s0 = 140 tr/ min 3 % ; KB = 1,4 et lacier 20 MC 5 choisi comme au
paragraphe 2.1.
Ltude initiale et particulire consiste rsoudre :
2
( u 1 + 1 ) 4 /u 1 = ( u 2 + 1 ) 4 /u 2
avec u 1 u 2 = 15 ; on obtient u 1 = 5,85 et u 2 = 2,56.
Lavant-projet se traite sur le premier engrenage :
u 1 = 5,85
C r = 0,85
0 = 16
N/mm2
10 = 220 rd/s C 1 = 455 N m

0 = 290 N/mm2 = 0,8
Z1 v = 17 et d 11 = 55
on obtient
do les dcisions :
( 0 )1 = 14o
(m n0 )1 = 3
Z 11 = 17
Z 21 = 100
et
a 0 = 184
Les dports de dentures sont adapter, la longueur b 1 est calculer.

Le second engrenage est adapter partir de trois conditions :
lentraxe : d 12 + d 22 = 2a 0 = 368 ;
le rapport u 2 rvalu partir de u et de u 1 = Z 21 /Z11 devient :
u 2 = d 22 /d12 ;
le nombre de dents du pignon est valuer avec
C r = u 2 /(u 2 + 1) = 0,72 ; Z 12 v = 21.
Le choix de 0 est classique de mme que celui de m n0 ; par contre,
les dcisions sur les valeurs de Z12 et de Z 22 sont plus dlicates car il
est ncessaire dassurer un rapport correct, un renforcement des dents
et les particularits sur les nombres Z12 et Z 22 : Z 12 = 20 et Z 22 = 51
conviennent ; Ns0 = 140 tr/min et les dports et longueur de denture se
calculent aisment : ( 0 )2 = 12o et (m n0)2 = 5.
Il est remarquer que les hlices devront tre de mme sens sur les
roues dentes de larbre intermdiaire pour que les composantes
axiales des efforts supports soient en opposition.
Pour des raisons trs particulires, il est possible dutiliser
lengrenage intrieur, ce qui, la limite, conduit proposer trois
solutions supplmentaires (figure 8). Une tude, avec les mmes
hypothses que prcdemment, aboutit aux deux relations :
u1 u2 = u
et
( u 1 1 ) 4 /u 1 = ( u 2 1 ) 4 /u 2
Figure 7 Rducteur coaxial arbre intermdiaire :

engrenage extrieur
(26)
avec le signe (+) dans le cas de lengrenage extrieur et le signe ()

dans le cas de lengrenage intrieur.
Enfin, dans la solution classique (figure 7a ) nutilisant que des
roues dentures extrieures, il est possible de placer une roue parasite sur lun des deux engrenages de rapport u1 ou u 2 , et cela pour
obtenir des vitesses Nm0 et Ns0 de sens contraires (figure 7b ).
3.3 Rducteur picyclodal

plan lmentaire
Cest un groupement particulier de roues dentes (figure 9)
permettant dassurer une transmission de puissance entre deux
arbres coaxiaux avec des combinaisons dutilisations multiples
correspondant des rapports de rduction ou de multiplication trs
variables. Il comprend quatre pices mobiles par rapport un bti
fixe B0 ; trois pices sont guides par assemblages rotodes daxe
unique ( O, x 0 ) : le plantaire solaire (1), le plantaire couronne (3)
et le porte-satellite (4) ; la pice intermdiaire (2), ou satellite, est
guide par assemblage rotode daxe ( O 24 , x 24 ) .
Une tude cinmatique aboutit la relation de Willis cite dans
larticle Engrenages [B 636]. Elle se traite en analysant le mouvement
relatif des diffrentes pices par rapport au porte-satellite (4) pour
Figure 8 Rducteur coaxial arbre intermdiaire :
engrenage intrieur
B 5 640 13
Le tableau 2 rsume les six cas possibles lorsque les fonctions

de (1), (4), (3) sont permutes entre lment moteur, rcepteur ou
frein. On obtient six courbes exprimant le rapport u i = Nm0 /Ns0 en
fonction de dans le cas gnral. Les zones utilisables, en transmission lmentaire, sont celle qui correspond < 1 dans laquelle
Z 3 > Z1 et celle qui correspond > 1 dans laquelle il y a deux roues
parasites pour que soit positif.
lappareil est un rducteur de mme sens.
Si u i > 1
Si 1 > u i > 0 lappareil est un multiplicateur de mme sens.
Si 0 > u i > 1 lappareil est un multiplicateur de sens contraire.
Si 1 > u i
lappareil est un rducteur de sens contraire. (0)
Figure 9 Rducteur picyclodal plan lmentaire
que lon se retrouve dans le cas dun engrenage classique axes fixes
et roue intermdiaire (2) entre roues dentures extrieures (contact
en A) et roues intrieures (contact en B) :
(N14 /N34) = (N10 N40)/(N30 N40) = = Z 3 /Z 1
(27)
dans laquelle les vitesses sont exprimes en valeurs algbriques ; le

rapport dit rapport de base est indpendant de Z2 et il est ngatif puisque le contact en A change le sens de la rotation et le contact
en B conserve le sens. Lquation caractristique peut aussi scrire
sous la forme :
(28)
N10 N30 + ( 1)N40 = 0
Cette quation montre que le degr de mobilit du mcanisme
est de deux puisque deux vitesses de valeurs indpendantes doivent
tre fixes pour que tous les mouvements soient dfinis, entre autres
la troisime vitesse parmi N10 , N30 , N40 .
Lanalyse directe du mcanisme confirme que le degr de mobilit
est de deux, ceci sans hyperstatisme, puisque quatre pices sont en
mouvement spatial ; il faut donc dterminer 6 4 = 24 paramtres
cinmatiques (trois composantes de rotation et trois composantes
de translation pour chaque pice) ; chaque assemblage dfinit des
degrs dobstacles ou relations dobstacles entre les composantes cinmatiques :
cinq pour un assemblage rotode (ou pivot), il y a quatre pivots
ici ;
une pour un assemblage ponctuel du type contact entre
dentures bombes, en A et en B.
Il y a donc (5 4) + (2 1) = 22 quations ou relations dobstacles
[4].
Dans le cas gnral, un systme dquations linaires comprenant
24 inconnues et 22 relations est indtermin dordre 2, ce qui ici
consiste choisir arbitrairement des valeurs indpendantes pour
deux inconnues dans le but de dfinir toutes les autres.
Pour ramener ce mcanisme un seul degr de mobilit,
la solution gnrale consiste choisir un lment moteur, un lment asservi et un lment rcepteur parmi les pices (1), (4), (3).
Llment asservi peut ltre de trois faons diffrentes :
un second moteur, indpendant du premier, entrane cet
lment vitesse constante ;
un variateur entrane llment asservi, ainsi la vitesse de sortie
est variable ; elle peut mme, dans certains cas, sannuler et changer
de sens ;
llment asservi est immobilis (vitesse nulle) par blocage permanent sur le bti B0 , cest la solution la plus courante en rducteurs
picyclodaux.
B 5 640 14
Ltude statique dans le but de connatre les efforts transmis est

aise dans le cas du frottement nglig et dune denture droite ; elle
consiste analyser lquilibre du satellite (2) (figure 10) :
les actions mcaniques de contact ponctuel entre dentures
profils en dveloppantes de cercles sont tangentes au cercle de base
des dveloppantes du cercle de base de (2) de diamtre
d b2 = m0 Z 2 cos 0 avec langle de taillage 0 = 20o et le module de
taillage normalis m 0 . Par contre, suivant le choix des coefficients
de dports de dentures (x1 , x2 , x3 ), les angles de fonctionnement :
(en A) et * (en B) sont frquemment diffrents et autres que 20o ;
laction mcanique de contact au guidage de laxe en O24
est F n42 .
Nous sommes en statique plane, donc :
F n32
= F n12
et
F n42 + F n32 + F n12 = 0
ltude statique des autres pices en dcoule rapidement si lon

recherche la valeur des couples transmis puisque F n12 est gnr
par le couple C 1 transmis par le solaire (1) :
= F n12 ( d b1 / 2 )
C1
F n32 est gnr par le couple C 3 transmis par la couronne (3) :

C3
= F n32 ( d b3 / 2 )
et F n42 est gnr par le couple C 4 transmis par le porte-satellite (4).

Lquilibre de lensemble correspond : C 1 + C 3 + C 4 = 0
(figure 10) ; C 1 et C 3 sont de mme sens et C 4 est de sens oppos.
Les relations sont simples tablir, car F n32
|C3| = |C1| (d b3 /d b1)
soit
et, enfin
avec
= F n12
amne :
d b3 /d b1 = Z3 /Z 1 =
C 3 = C1
C 4 = C1 C 3 = C 1 ( 1 )
(29)
Il est remarquer que le thorme des puissances virtuelles

scrit :
C 1 10 + C 3 30 + C 4 40 = 0
et remplaant C 3 et C 4 par leur valeur en fonction de C 1 , on a :
C 1 10 C 1 30 + C 1 ( 1 ) 40 = 0
nous retrouvons ainsi la relation cinmatique de base (28).
_________________________________________________________________________________________________
Tableau 2 Diffrentes solutions pour ramener le mcanisme un seul degr de mobilit
Moteur Rcepteur Frein

1
1
4
4
3
3
4
3
3
1
1
4
3
4
1
3
4
1
Relation
Rapport u i
N m0 = (1 )Ns0
N m0 = Ns0
N m0 ( 1) = Ns0
N m0 ( 1) = Ns0
N m0 = Ns0
N m0 = ( 1)Ns0
u 1 = (1 )
u2 = ()
u 3 = /( 1)
u 4 = 1/(1 )
u 5 = 1/
u 6 = ( 1)/
Reprsentation symbolique
Parmi les six solutions gnrales, les deux les plus utilises correspondent au train couronne fixe et au train porte-satellite fixe.
tude dun train couronne fixe et satellite unique (figure 11) :
les trois roues dentes (1), (2) et (3) sont tailles au mme module et
au mme angle de pression. Si, dans une premire valuation, nous
ngligeons les dports de dentures, les diamtres primitifs
imposent :
d 3 = d1 + 2d 2
et la relation de Willis devient :
( m0 s0 )/(0 s0 ) = Z 3 /Z 1
ou
m0 / s0 = (Z 3 /Z1) + 1 et Z3 /Z1 = u 1
(30)
Le point faible de la transmission est en A car, si les actions nor-
Figure 10 Rducteur picyclodal plan lmentaire :

efforts transmis
males transmises sont gales F n12 = F n32 , les rayons quivalents en relation de Hertz [1] [3] sont trs diffrents. Pour un lment
commun (2), le satellite, il y a contact convexo-convexe en A avec
une petite roue de diamtre d 1 et contact convexo-concave en B avec
une grande couronne de diamtre d 3 . Le coefficient de rapport est
de la forme :
(31)
C r = k /(k + 1) avec k = Z2 /Z1
dans lutilisation des quations davant-projet.
B 5 640 15
Av e c l e s d o n n e s h a b i t u e l l e s : P ( k W ) , N m 0 ( t r / m i n ) ,
N s0 N s0 (tr/min), KB et un choix de matriaux prcis permettent
dvaluer 0 (N/mm2) et 0 (N/mm2).
Ltude cinmatique dfinit :
u = Nm0 /N s0
Z3 /Z1 = u 1
et comme Z 3 = Z1 + 2Z 2 ou Z 3 /Z1 = 1 + 2Z2 /Z 1 :

k = Z 2 /Z1 = (u 2)/2
(32)
C r = k /(k + 1)
et
Les deux quations sont de la forme :
0 ( k + 1 )
1
Z 1v # ( 0,7 0,9 ) --------- -------------------- --------------------2
2
0
k
ZPZV
2C 1 K K V K B
d 1v # ----------------------------------------------------------------2
2
0 [ k / ( k + 1 ) ] Z P Z V
et
1/3
vues en (5) et (7) et cela avec deux particularits :

2
Z V et KV (ou les coefficients C3 et CB3 ) dpendent de la vitesse

tangentielle en A : (v t )A = ( m0 s0 )d1 /2 dans ce cas ;
le coefficient de proportion doit correspondre la plus petite
roue (1) ou (2) :
si k > 1, le solaire (1) est le plus petit et b = d1 ; est choisi
normalement et u 4 ,
si k < 1, le satellite (2) est le plus petit et
b = d2 = (d 2 d1)/d1 = (k )d1 ,
linconnue dimensionnelle tant d1 , un coefficient fictif de proportion * ( * = k ) sera utilis et u 4 .
Les dcisions dcoulent ensuite, toujours en denture droite : m0
normalis, voisin de (d1v /Z1v ), puis Z1 entier voisin de (d1v /m 0 ),
puis Z3 = Z1 (u 1) ; Z 3 est un entier non premier absolu sil est
suprieur 100.
Le choix de Z 2 est aussi particulier car, si Z 2 # (Z 3 Z1)/2, il est
intressant que Z 2 soit premier avec Z 1 et premier avec Z 3 ; frquemment, il sera choisi infrieur (Z 3 Z1 )/2, tout en demeurant
voisin.
Le choix de la valeur de lentraxe a0 est beaucoup plus dlicat quau
paragraphe 3.1 car cet entraxe est commun aux deux engrenages
(1)/(2) extrieur et (2)/(3) intrieur. Utilisant la mthode classique :
(8)
a0 = [m0 (Z 1 + Z 2)/2] + (0 2m0 )
(33)
(12)
a0 = [m0 (Z 3 Z 2)/2] + (0 2m0 )
une valeur est choisie dans lintersection des deux intervalles.
Il reste appliquer les relations correspondantes avec 0 = 20o :

cos = (m0 cos 0 )/m
(9)
x 1 + x 2 = (inv inv 0 )(Z1 + Z2 )/2 tan 0
(12)
m* = 2a0 /(Z 3 Z 2 ) do *
x 3 x 2 = (inv * inv 0)(Z3 Z2)/2 tan 0
m = 2a 0 /(Z1 + Z 2)
et
Dans ce cas, le point faible tant en A entre (1) et (2), un quilibrage

des produits dusure peut seffectuer comme au paragraphe 2.1, ce
qui fixe x1 et x 2 ; ensuite, x 3 se dduit de ltude de (2) et (3) mais
les produits dusure ne seront pas quilibrs en B, ce qui nest pas
gnant en gnral, les dentures tant beaucoup plus rsistantes du
ct de la couronne. Si, par contre, il est souhait dquilibrer les
produits dusure en A et en B, il faut travailler sur les relations (33)
et (34), puis sur les relations vues aux paragraphes 2.1 et 2.2. Les
bouclages sont multiples, bass sur la valeur correcte de a 0 et les
tests dusure en A et en B. Une application est traite au
paragraphe 6.
tude dun train porte-satellite fixe (figure 12) : ce train est
souvent utilis pour les grandes vitesses (3 000 8 000 tr/min) car il
est plus facile quilibrer dynamiquement que le train vu prcdemment ; le porte-satellite de formes complexes est fixe ; de plus, un
carter en deux parties spares par un joint parallle la semelle et
passant par laxe gnral x 0 permet une surveillance et une maintenance plus faciles.
La relation cinmatique est simple :
N m0 /N s0 = = |u| = Z 3 /Z1
Gomtriquement, on utilise encore : d 3 = d1 + 2d 2 .
Le droulement du projet est aussi de la mme forme deux
diffrences prs :
k = Z 2 /Z 1 = (u 1)/2
et le choix de est normal si k 1 ou u 3 et * = k si k < 1
ou u < 3.
Le tableau 2 montre les deux combinaisons possibles de telle sorte
quen plaant un seul satellite (2) entre (1) et (3), avec deux contacts A
et B, on obtient < 1 ( 14 et 34 ne sont pas de mme sens) ; par
contre, en plaant deux satellites en srie (21) et (22), il y a trois
contacts A, B et C et lon obtient > + 1( 14 et 34 sont de mme
sens) ; le satellite (22) complmentaire doit tre plus grand que la
plus petite des deux roues (1) ou (21) pour que lengrnement en A
reste le plus faible, donc utilis pour les calculs. Une application est
traite au paragraphe 6.
Figure 12 Train porte-satellite fixe

Figure 11 Train couronne fixe et satellite unique
B 5 640 16
(34)
_________________________________________________________________________________________________
Lanalyse statique est toujours base sur lisolement du satellite,

analyse simplifie par les dports de dentures utiliss (mmes cnes
primitifs de taillage et de fonctionnement) ; on obtient, par analogie :
3.4 Rducteur picyclodal

sphrique lmentaire
Ainsi quen rducteur picyclodal plan, un groupement de roues
dentes est utilis mais ce sont des coniques (figure 13). Par contre,
il y a toujours coaxialit daxe ( O, x 0 ) entre lentre et la sortie. Trois
pices sont guides en rotodes daxe ( O, x 0 ) : le plantairesolaire (1), le plantaire-couronne (3) et le porte-satellite (4) ; le satellite (2) est guid en rotode daxe ( O, x 24 ) . Il y a contacts ponctuels
entre les dentures en A et B.
F t12 = F t32
C 4 = ( 1 ) C1
La gomtrie de coaxialit et de tangence des cnes primitifs

impose :
1 + 2 2 + 3 =
Le module est le mme pour toutes les roues : d 1 = m 0 Z 1 ,
d 2 = m 0 Z2 , d 3 = m0 Z3 et le roulement sans glissement des cnes
primitifs peut scrire :
La relation de Willis a la mme forme :
14 sin 1 =
(N10 N40 )/(N 30 N40 ) = = Z 3 /Z 1 (27)

et cela avec les mmes discussions et les mmes utilisations. Il y a
aussi deux degrs de mobilit lorsque le bti B0 est distinct des
autres pices.
C 3 = C 1
soit
24 sin 2 =
34 sin 3
14 Z 1 = 24 Z 2 = 34 Z 3
Si lon introduit langle 0 du porte-satellite tel que :

0 = 1 + 2 = ( 2 + 3 )
lquation (14) a deux critures :
tan 2 = sin 0 /(u1 + cos 0 )
avec
u1 = Z1 /Z2 = 24 / 14 = sin 1 /sin 2

tan 2 = sin ( 0) [u 2 + cos ( 0 )]
avec
u 2 = Z3 /Z2 = 24 / 34 = sin 3 /sin 2
2 et 0 sont invariants donc u1 + cos 0 = u 2 cos 0

soit
cos 0 = (u 2 u1)/2 = (Z 3 Z1)/2Z 2
(35)
Une dcision tant prise sur Z 1, | | tant impos, Z3 est dtermin

pour la cinmatique gnrale. Z 2 nintervient pas dans le rapport | |
cinmatique mais, dans ce cas, il a cependant une influence double :
une premire influence sur les caractristiques gomtriques :
1 , 2 , 3 , 0 sont calculables et, pour que le taillage soit possible,
Figure 13 Rducteur picyclodal sphrique lmentaire
i /2 ;
une seconde influence sur les dimensions, car le choix de Z2
et les valeurs des angles interviennent sur lencombrement et sur
le volume gnral dengrenage.
Le cas particulier dutilisation dun tel rducteur, en gnral beaucoup plus cher que le rducteur plan, est dtre capable dassurer
= 1 avec 0 = /2 et Z1 = Z3 beaucoup plus simple quen engre(0)
nage cylindrique (tableau 3).
Tableau 3 Diffrentes dispositions en fonction de et 0

0 /2
Axes fixes < 1
0 = /2
Couronne fixe < 1
Axes fixes = 1
Couronne fixe = 1
B 5 640 17
4. Discussion et analyse
des caractristiques
des engrenages cylindriques
Le dernier lment tudier est lintensit de la composante

tangentielle |F t | car elle conditionne tous les organes auxiliaires de
lengrenage : arbres en flexion et roulements en capacit radiale (ou
coussinets en rsistance) :
Dans le cas dun cahier des charges habituel sont prcises les
valeurs suivantes : puissance transmise P (kW), vitesse motrice Nm0 ,
vitesse de sortie Ns0 Ns0 , coefficient de service KB et dure H (h) ;
deux relations permettent dvaluer :
le nombre de dents du pignon :
Si lon dresse un premier bilan, il nous faut retenir que :

lorsque le couple sur le pignon C1 augmente, le volume matire
est directement proportionnel ce couple ; laire de la surface usine
et lintensit de la composante tangentielle augmentent aussi, mais
un peu moins, ainsi que la dimension des roues dentes et
lencombrement gnral, ces derniers beaucoup plus faiblement ;
le choix dun matriau haute rsistance superficielle 0 est
en gnral bnfique, car il rduit considrablement le volume de
matire utilis, il rduit aussi laire de la surface latrale usine donc
le prix de fabrication ; il rduit un peu moins les dimensions et
lencombrement ; par contre, la composante tangentielle augmente
avec les consquences sur les arbres et les guidages ;
le choix dun rapport de proportion = b /d1 nintervient pas
sur le volume et sur la masse de lengrenage, ce qui est important
en mcanique gnrale ; il permet de rduire les dimensions donc
ladaptation aux moyens de fabrication (capacit des machinesoutils et des fours de traitement) ; il accrot, par contre, laire de la
surface usine, donc le prix de la ralisation (important en ce qui
concerne les trs grandes sries avec couple assez faible, du type
sries vhicules automobiles) ; il accrot aussi lintensit de la
composante tangentielle donc les dimensions des lments de
guidage.
0 K GF
Z 1v = ( 0,7 0,9 ) -------------------------- 0 C r K GH
(0,7 0,9 tant le facteur de scurit) ;
le diamtre primitif du pignon :
2C1 = 0 (d1 v)3 C r KGH
le coefficient de rapport Cr dpendant du type dengrenage lmentaire choisi.
Que choisir comme nature de matriaux ? Que choisir comme
rapport de proportion ? Y a-t-il une limite au rapport u = N10 /N20
impos ?
Une premire analyse se traite dans le cas dun rapport u fix
constant et de coefficients de fonctionnement constants. Ainsi, lanalyse dimensionnelle du diamtre du pignon correspond :
1/3
d 1v C 1
avec
d 2v = ud1v
et
1/3
1/3
(36)
(2a 0)v = (u + 1) d 1v
et signifiant correspond .
Ces caractristiques dimensionnelles interviennent dans la capacit de taillage des outillages de fabrication (taillage, rectification,
contrle, traitement cur, traitement en surface, etc.), elles interviennent aussi en encombrement (sur site et en transport).
Une deuxime analyse permet dvaluer la surface de taillage,
la finition et les traitements, laire intervenant dans le prix de
fabrication :
2
S lat = d 1 b + d 2 b = d 1 ( 1 + u )
2
S lat d 1
ou
2/3
2/3
S lat C 1 0
1/3
(37)
Une troisime analyse dfinit un coefficient de volume en supposant, a priori, des roues pleines :
2
F t = 2C 1 /d 1
soit
2/3
(38)
cela intervient sur le prix du matriau, sur linertie et sur la masse

avec les problmes de transport et de manutention.
B 5 640 18
(39)
La transmission doit ensuite sadapter au rapport de transmission

gnral : Nm0 /Ns0 = i et au couple support en petite vitesse C s0 en
rducteur de vitesse :
un rapport i important risque dimposer une dimension inacceptable pour la roue et pour le carter ; un groupement en srie de
rducteurs lmentaires (figure 14a) est envisager ( 5) ;
un couple important Cs en petite vitesse conduit une dimension de roue et de carter trop importante ; un groupement en parallle (figure 14b ), divisant les puissances, permet de rduire les
dimensions ( 6) ;
si, enfin, le rapport i et le couple Cs augmentent simultanment,
un groupement mixte ou compos (figure 14c) savre ncessaire
pour raliser une transmission de dimensions acceptables ( 7).
Vol C 1 0
1/3
Remarque : un matriau haute rsistance superficielle

conduit un nombre de dents du pignon assez rduit (Z 1 = 15
25), un rapport de conduite apparente rduit ( = 1,4 1,6),
des produits dusure importants aux grandes vitesses. Les
matriels de traitement superficiel et de finition limitent les
dimensions des diamtres de lordre de 1 1,5 m.
V ol = ( d 1 b/4 ) + ( d 2 b/4 ) = ( /4 ) d 1 ( 1 + u 2 )
soit
1/3
Ft C1 0
_________________________________________________________________________________________________
Figure 14 Diffrents types de groupements

de rducteurs lmentaires : srie, parallle
et compos
5. Groupement en srie
de rducteurs lmentaires
Ce type de groupement a surtout pour but de permettre la ralisation de rapports de rduction trs importants en optimisant
lencombrement et la masse. Le schma de structure (figure 15)
sapplique aussi bien un rducteur qu un multiplicateur de vitesse
avec :
Nm0 /Ns0 = i r
ou
Ns0 /Nm0 = i m
avec
Figure 15 Groupement en srie de rducteurs lmentaires
en multiplicateur :
i>1
(i + 1)0 = i 0 u i
Si chaque rducteur lmentaire a un rapport de transmission de

valeur ui (i 1, 2, ..., n), la loi cinmatique scrit :
i = u1u2 u 3 ... un
(40)
le rapport global est gal au produit des rapports lmentaires.

Si, en tude dynamique, on admet un rendement de i = 1 :
P m = C m m0 = P s = C s s0 = P i = C i i0
Chaque lment de base (figure 15) a une loi de comportement :
en rducteur de vitesse :
(i + 1)0 = i 0 /u i
et
Ci + 1 = C i u i
et
Ci + 1 = Ci /u i
en multiplicateur de vitesse :
(i + 1)0 = i 0 ui
Si, par contre, il est tenu compte dun rendement i correspondant lengrenage lmentaire de rang i, la loi cinmatique reste
valable sil ny a pas arc-boutement ; la loi dynamique est assez
simple : Ps = Pm (1 2 3 ... i ... n ), et la loi de comportement de
llment de base de rang i devient :
en rducteur :
(i + 1)0 = i0 /u i
et
et
Ci + 1 = (C i i )/ui
Ltude a pour but de dterminer le nombre n dlments de

base placer en srie, puis de prciser la forme dagencement
souhaitable en ce qui concerne les valeurs des rapports intermdiaires ui .
Analyse prliminaire : cest la comparaison, dans le cas dun
rducteur de vitesse, entre une solution A nutilisant quun seul
engrenage lmentaire cylindrique extrieur et une solution B utilisant deux engrenages cylindriques extrieurs placs en srie. Le
rapport de rduction i = m0 / s0 , la nature des matriaux, la puissance transmettre, les vitesses et les conditions gnrales dutilisation sont les mmes dans les deux cas (figure 16).
La solution A est trs classique :
u = m0 / s0 = d 2 /d1 = Z 2 /Z1
et
= b/d1 avec C1 = P/ m0
la relation de prdtermination, vue au paragraphe 2.1, scrit :

3
2C 1 = 0 d 1 [ u / ( u + 1 ) ]K GH et, en simplifiant, d 1 ( u + 1 )/u
Ci + 1 = Ci u i i
B 5 640 19
car u est la seule variable, ce qui nous permet dexprimer les variations des diffrentes caractristiques :
dimensions linaires (encombrement, capacit des machines,
transport, etc.) :
d1 (u +
1)1/3u 1/3
d 2 = ud1 (u +
1)1/3u 2/3
Une optimisation du volume en solution B consiste annuler la

drive dKV2 /du1, ce qui revient rsoudre lquation :
3
u 1 ( i + 1 ) + u 1 i = i ( i 2 + 1 )/ 2
soit
u1 # 7,25 pour i = 30 (KV1 = 931, KV2 = 224)

u1 # 2,80 pour i = 8 (KV1 = 73, KV 2 = 47)
et lentraxe devient :
2a0 = d1 (u + 1) (u +
1)4/3 u 1/3
aire des surfaces latrales (prix de lusinage, finition, traitement

de surface, etc.) :
2
S = d 1 ( u + 1 ) S lat ( u + 1 ) 5/3 u
2/3
volume gnral en considrant les roues pleines (prix de la

matire, inertie, masse, etc.) :
3
V = ( /4 ) d 1 ( u 2 + 1 )
V ol ( u + 1 ) ( u 2 + 1 )/u
La solution B est tout aussi classique avec les particularits :
= b1 /d11 = b 2 /d12 u1 = m0 / i0 = d21 /d11

u2 = i0 / s0 = d22 /d12
i = u 1 u 2 et, si le rendement est trs voisin de 1 :
P1 = C m m0 = Ci i0 = Cs s0
ce qui nous donne :
3
2C m = 0 d 11 [ u 1 / ( u 1 + 1 ) ]K GH
do
d 11 ( u 1 + 1 )/u 1
et :
3
2C i = 2u 1 C 1 = u 1 0 d 12 [ u 2 / ( u 2 + 1 ) ]K GH et d 12 u 1 ( u 2 + 1 )/u 2
La comparaison principale porte sur le volume car, en mcanique gnrale, il conditionne le prix de la matire :
2
2
= [ ( u1 + 1 ) ( u 1 + 1 ) / u1 ] + [ u1 ( u2 + 1 ) ( u 2 + 1 ) / u2 ]
et u 1 u 2 = i
en solution A, le coefficient de volume correspond :

K V 1 = ( u + 1 ) ( u 2 + 1 )/u et u = i = m0 / s0
en solution B :
KV 2
(41)
Figure 16 Comparaison entre deux groupements en srie :

solutions A et B
do les deux graphes de la figure 17.
Figure 17 Coefficient de volume

en fonction du rapport u
pour les deux solutions A et B
B 5 640 20
(42)
_________________________________________________________________________________________________
Une optimisation sur lencombrement gnral peut aussi tre

recherche :
en solution A, elle correspond KL1 = (u + 1)4/3u 1/3 (avec
lentraxe 2a 0 tudi ci-dessus) ;
en solution B, il est possible destimer lencombrement
(2a 02 + a 01) en bonne approximation, ce qui correspond, en fonction
des rapports intermdiaires u1 et u 2 , avec u1u 2 = i :
( i + u1 )
4/3 1/3
2/3
u1
+ ( u1 + 1 )
4/3
1/3
u1
/2 = K L2
et, pour dK L2 /du1 = 0 :

4 ( i u1 )
-------------------------- =
( 3u 1 1 )
( u 1 + 1 )iu 1
------------------------------(i + u )
1/3
(43)
plan qui est utilis comme plan de joint entre les deux parties du
carter, ce qui permet un montage et un dmontage aiss par
sous-ensembles, ainsi quune maintenance facile. Lorsque le rducteur est de petites dimensions, dans le but de rduire lencombrement, lensemble peut senrouler autour de laxe PV (figure 18c ) ou
autour de laxe GV ; le joint assurant le montage des sous-ensembles
est perpendiculaire aux axes (il peut mme y avoir plusieurs joints
perpendiculaires aux axes).
Les catalogues des constructeurs offrent lventail suivant :
n = 2 pour i = (6 ou 8) (25 ou 30)
n = 3 pour i = (20 ou 30) (100 ou 160)
n = 4 pour i = (100 ou 125) (500 ou 800)
n = 5 pour i = 560 2 500
n = 6 (cas trs particulier) permet daboutir i 8 000
ainsi, par exemple :

u1 # 8
pour i = 30 (K L1 = 31,3, KL2 = 15)
u1 # 3,3 pour i = 8
(KL1 = 9,4, KL2 = 8,1)
Les solutions aboutissant sur les valeurs de u1 au volume minimal

et lencombrement minimal correspondent bien. Si lon souhaite
obtenir des surfaces usines daire minimale, les solutions sont diffrentes et donc tudier.
Pour des valeurs i plus nombreuses et si, au prix de la matire et
au prix de lusinage des roues dentes, on ajoute le prix des lments
auxiliaires tels que les arbres et les guidages en rotation dont le
nombre augmente lorsquon passe de la solution A la solution B,
il est possible de tirer quelques conclusions pratiques
dutilisation.
En engrenage cylindrique, le train lmentaire (ou engrenage
lmentaire) a un rapport qui ne doit pas dpasser u 0 # 6 7.
Pour raliser une rduction ou une multiplication de rapport suprieur cette valeur u 0 (i > u 0 ), il est ncessaire dutiliser n engrenages
lmentaires groups en srie, le nombre n de trains placs en srie
ayant une valeur minimale respectant la relation :
(n 1)
u0
<i<u0
(44)
Lagencement ou lorganisation des diffrents rapports adopter

doit permettre dassurer une optimisation en encombrement, en
volume et en prix. En gnral, la solution consiste prvoir des rapports importants en grande vitesse (GV) et des rapports plus faibles
en petite vitesse (PV), soit :
u GV = u 1 > u 2 > u3 > ... > un = u PV
(45)
en vitant de dpasser la valeur maximale 7 en GV.

Ltude mathmatique a t traite (solution B) avec deux engrenages en srie et avec des roues pleines. Ltude est un peu plus
dlicate pour n = 3 ou 4 (gnralement, on ne dpasse pas n = 5),
mais elle peut tre traite de proche en proche, en fonction de loptimisation souhaite.
Ltude peut aussi tre organise avec des pignons pleins et des
roues vides lorsque le rapport lmentaire dpasse 3 3,5 dans
certains cas de couples levs ; lpaisseur de la jante mise sous la
forme e = km 0 avec k = 5 8, le volume de la roue ne sera plus :
2
d 2 b/4 = ( /4 )d 1 u 2
mais
d 2 bkm 0 = ( )d 1 ( uk /Z 1 )
(46)
cela est aussi valable dans le cas, peu frquent, dune roue denture
intrieure.
Solutions en gomtrie de paralllisme : cette analyse, traite
pour lengrenage cylindrique utilis en srie, correspond aux
schmas des figures 18a et b . Dans la plupart des rducteurs, surtout pour ceux de grandes dimensions, les axes sont dans un mme
Figure 18 Rducteurs cylindriques :

solutions en gomtrie de paralllisme
B 5 640 21
Solutions en gomtrie dangularit : dans le cas dune gomtrie dangularit impose : ( x m0 , x s0 ) = 0 avec trs souvent un
angle de 90o, trois contraintes simposent :
caractristiques dynamiques gales, en engrenages lmentaires de mme rapport, un rducteur conique est plus encombrant
quun rducteur cylindrique (rapport de lordre de 1,5 2) ;
dimensions gales des roues et des pignons, un rducteur
conique est beaucoup plus cher quun rducteur cylindrique (rapport
de lordre de 2 3) ;
la prcision obtenue est plus srieuse en engrenage cylindrique
quen engrenage conique (rectification possible en cylindrique,
rodage dans le cas des coniques) ; ainsi, la vitesse tangentielle peut
atteindre 50 100 m/ s en engrenage cylindrique (et quelquefois
150 m/s) ; elle ne dpasse pas 10 12 m/s en engrenage conique
denture droite et 15 20 m/s en engrenage conique denture
spirale (un peu plus dans certains cas particuliers de finition et de
graissage).
Lorsque le rapport de transmission i devient important, un groupement en srie simpose et les conclusions pratiques tablies
prcdemment en groupement dengrenages cylindriques sont
appliques dans le cas de la transmission axes de gomtrie angulaire, dautant plus quun seul engrenage conique est prvu, tous
les autres tant des engrenages cylindriques (pour des raisons de
prix) :
le rapport ne pas dpasser en engrenage lmentaire est
toujours de 6 7 ;
les rapports du ct GV sont plus importants que les rapports
du ct PV.
Loriginalit, ici, consiste placer lengrenage conique du ct o
les couples sont les plus faibles (ct GV) et cela sans que la vitesse
tangentielle dpasse la valeur limite tolre (10 20 m/s suivant le
type de denture).
Ainsi, quelques agencements classiques sont schmatiss
(figure 19), prcisant la position de lengrenage conique et les
relations dordre entre les rapports des diffrents trains. Trs frquemment, tous les axes sont dans un mme plan, le plan horizontal
assurant un montage et une maintenance aiss, le plan vertical tant
intressant si larbre de sortie est vertical. Des solutions avec arbres
enrouls sont utilises, en majorit, en faible puissance et arbres
horizontaux (figure 20) et, plus rarement, en forte puissance et arbre
de sortie vertical.
Lventail offert correspond celui qui a t vu avec les arbres
parallles :
n = 2 pour i = (6 ou 8) (16 ou 25)
n = 3 pour i = 25 160
n = 4 pour i = 100 (400 ou 500)
n = 5 pour i = 2 500
La figure 21 montre quelques exemples de rducteurs avec groupement en srie.
Figure 19 Rducteurs cylindroconiques : solutions classiques

en gomtrie dangularit
Figure 20 Rducteur cylindroconique avec arbres enrouls
utilisation de lengrenage roue et vis ; seul lencombrement risque

dtre un peu plus important pour les transmissions de rapport i trs
lev (figure 20) ;
dans certains cas, trs peu frquents, deux engrenages
coniques placs en srie peuvent tre utiliss (figure 22) lorsque
lentraxe a 0 a une trs grande valeur vis--vis de la dimension des
engrenages.
Solution en gomtrie de coaxialit : il reste assurer la gomtrie de coaxialit : ( O m0 x m0 ), ( O s0 x s0 ) = ( 0, 0 ) , les arbres
dentre et de sortie sont coaxiaux. Deux lments de base interviennent : le rducteur coaxial arbre intermdiaire ( 3.2, figure 7)
et le rducteur picyclodal plan lmentaire [( 3.3), figures 11
et 12].
Seul le rducteur coaxial arbre intermdiaire peut tre utilis
en groupement srie et les cas sont peu frquents, si ce nest en
botes de vitesses (figure 23). Compte tenu des relations tablies
Un exemple peut tre prcis dans le cas dun rducteur cylindroconique trois engrenages en srie, permettant dassurer un rapport i
de 25 160 avec i = u GV ui u PV :
lengrenage conique est plac en GV si v t v lim et u GV # u i ;
u i > u PV ;
lengrenage conique est plac en inter si la vitesse tangentielle
en GV est suprieure la vitesse limite et si v t inter v t lim , puis
u GV > u i conique ; u i # u PV ;
lengrenage conique est plac en PV si v t inter > v t lim avec
u GV > ui > u PV , en gnral, en petite vitesse : v t < v t lim .
( u 1 + 1 ) /u 1 = ( u 2 + 1 ) /u 2 (25) et u 0 = 6 7, le rducteur coaxial

ne permet dobtenir quune rduction limite u c0 # 20 (avec u1 = 7
et u 2 = 3). On ne dpasse pas n = 2 dans ce cas de groupement.
Deux particularits, enfin, sont noter :

la transmission entre deux arbres quelconques telle que
prcise sur la figure 1 ( 2) est toujours ralisable en rducteur
Les trains picyclodaux plans groups en srie (figure 24) sont

surtout utiliss en groupements complexes, que nous aborderons
au paragraphe 7.1.
cylindroconique : ( O 10 x 10 ), ( O 20 x 20 ) = ( a 0 , 0 ) en utilisant, en
srie, un engrenage conique et un ou plusieurs engrenages cylindriques, solution ayant un rendement suprieur celui obtenu par
Notons, enfin, quun groupement mixte peut tre envisag,

faisant intervenir engrenage cylindrique, engrenage conique et
engrenage coaxial arbre intermdiaire (figure 25).
B 5 640 22
_________________________________________________________________________________________________
Figure 22 Deux engrenages coniques en srie avec un entraxe important
Figure 23 Deux rducteurs coaxiaux arbre intermdiaire en srie
Figure 24 Deux trains picyclodaux plans en srie
Prenons lexemple dun engrenage cylindrique en GV si la vitesse

tangentielle est assez leve (v t > 10 20 m/s et u GV = 7), un engrenage conique en intermdiaire si v t 10 20 m/s suivant le type de
denture (u i = 5) et un engrenage cylindrique coaxial en P V tel que
u PV = 8 (u PV1 = 4 et u PV2 = 2) pour rduire lencombrement ; le rapport
ainsi obtenu est de i = 280 correspondant bien un groupement
de n = 4 trains en srie.
Figure 21 Rducteurs avec groupement en srie

B 5 640 23
Figure 26 Groupement en parallle de rducteurs lmentaires
est correct (proche de 1). Par contre, si certaines puissances sont

positives et dautres sont ngatives parmi les P i , P s restant positive,
il y a circulation de puissance et la somme des pertes P devient
importante ; le rendement global est beaucoup plus faible que dans
Figure 25 Groupement mixte dengrenages cylindrique,

conique et coaxial arbre intermdiaire
6. Groupement en parallle
de rducteurs lmentaires
Si le groupement en srie permet dobtenir des rapports i importants, lencombrement, mme optimis, est assez grand et la forme
des carters est trs dissymtrique surtout lorsque le couple en PV
augmente. Le groupement en parallle essaye de partager puissance
et couple dans le but de rduire les dimensions et daboutir des
ensembles plus compacts. Le schma de structure obtenu prend la
forme de la figure 26.
La premire loi, dordre cinmatique, est simple mais prcise :
i = Nm0 /Ns0 = u 1 = u 2 = ... = un
en rducteur de vitesse
(47)
Tous les rapports intermdiaires sont parfaitement gaux.

La seconde loi, dordre dynamique, est plus complexe :
si les rendements intermdiaires 1 , 2 , ..., n sont voisins de 1,
si lon nomme P 1 , P 2 , ..., Pn les puissances transmises par les rducteurs lmentaires 1, 2, ..., n, il est vident que :
P m = P 1 + P 2 + P 3 + ... + P n = P s
en valeurs algbriques
par contre, rien ne permet, a priori, de connatre la valeur de chaque

puissance lmentaire qui peut tre positive, ngative ou nulle ;
si lon tient compte des rendements intermdiaires, les puissances dentre tant P 1 , P 2 , P 3 , ..., P i , ...P n , on a :
i=n
P m = P 1 + P 2 + P 3 + ... + P n =
Pi
(48)
i=1
la perte de puissance scrit :

i=n
P =
Pi i
i=1
et lon obtient :
i=n
Ps = Pm
Pi i
(49)
i=1
Chaque puissance P i dans la relation (48) est en valeur algbrique (positive ou ngative) ; par contre, la perte de puissance ne
peut qutre positive, do la valeur absolue |P i | utilise dans la
relation (49).
Il est remarquer que si, par une organisation interne du rducteur
bien tudie, toutes les puissances intermdiaires P i sont positives,
il y a division de puissance et le rendement global G = |P s |/ |P m |
B 5 640 24
i=n
le cas prcdent ( la limite, P m =

transforme en chaleur !).
P i i , toute la puissance est
i=1
Une analyse prliminaire simpose pour rechercher les

mthodes permettant de diviser la puissance et mme, si
possible, galiser toutes les puissances intermdiaires car,
si P 1 = P 2 = ... = P i = ... = P n , chaque rducteur lmentaire transmettra P i = P m /n, assurant ainsi une rduction des dimensions par
rapport au rducteur simple transmettant P m .
Une premire famille de solutions utilise des limiteurs de
couple permanents dont les plus habituels sont friction ou billes
maintenues par ressort dans des rainures. Si les rducteurs lmentaires (i ) sont du type coaxiaux (figure 27a ) avec arbre intermdiaire
de rapport i = ui = u1i /u 2i , il est possible de prvoir n arbres intermdiaires avec les mmes roues dentes de ( Z 21)i et (Z 12)i dents.
Chaque roue, telle que celle de (Z 21)i dents, est relie par coupleur
larbre intermdiaire. Cette solution nquilibre pas les puissances
transmises P i pour toutes les valeurs de P m , elle les limite seulement, ce qui peut tre suffisant quant la scurit. Le couple limite
(ou de dcrochage ou encore glissement) doit tre assez prcis, ce
qui nest pas ais raliser.
Une deuxime famille utilise les dformations lastiques des
pices sous les efforts appliqus. Une structure de rducteur,
comparable la prcdente quant aux rapports u i et aux caractristiques des roues dentes, est pratique (figure 27b ). Les roues
dentes (Z 21)i et (Z 12)i sont guides par des paliers individuels (supportant charges radiales et charges axiales) et la transmission du
couple est assure par un arbre de torsion. Les n arbres de torsion
ont les mmes caractristiques de flexibilit et le calage initial est
ralis sans prcontrainte. Les puissances P i transmises sont trs
voisines, selon la prcision dimensionnelle et les caractristiques de
dformation. Les puissances intermdiaires sont bien rparties mais
le mcanisme doit tre protg des chocs, les arbres de torsion
travaillant trs prs de leur limite de rsistance la rupture (comme
pour tous les ressorts).
Une troisime famille assure lquilibrage des pousses
axiales sur les arbres intermdiaires dans le cas exclusif dutilisation de dentures hlicodales (figure 27c ). Les obliquits sont
choisies de sens contraire sur les deux roues dentes ( Z 21)i et (Z 12)i
dun mme arbre intermdiaire i pour que les pousses axiales
sajoutent, ou choisies de mme sens pour que ces pousses se
dduisent sans surtout squilibrer. Dans chaque cas, la pousse
axiale rsultante sur larbre i est proportionnelle au couple transmis
par cet arbre. Si des ressorts tars sont placs aux extrmits des
arbres, un quilibrage lastique stablit par dplacement axial (les
composantes tangentielles tant proportionnelles aux composantes
axiales). Ces ressorts peuvent tre remplacs par des pistons, lhuile
_________________________________________________________________________________________________
effectuant un quilibrage hydrostatique. Des leviers, installs en

palonniers pour n = 2 ou n = 4, peuvent aussi quilibrer les
pousses.
Une quatrime famille de solutions est base sur la ralisation
de lisostatisme de la construction du rducteur. Elle consiste
organiser lensemble des pices et des assemblages de telle faon
qu lquilibre de toutes les pices corresponde une gale
rpartition des puissances intermdiaires dans tous les rducteurs
lmentaires.
Reprenons le train picyclodal plan lmentaire ( 3.3), denture
droite et frottement nglig, avec isolement de chaque lment,
reprsent dans le plan (y, z ) perpendiculaire laxe gnral de rotation x 0 (figure 28) ; deux solutions se prsentent.
a ) Dans le cas dutilisation dun seul satellite, les actions transmises par les contacts entre dentures correspondent celles vues
au paragraphe 3.3 et les couples supports par les arbres sont les
mmes. Ltude de lquilibre, en statique plane, de chaque lment fait intervenir, en plus des actions prcdentes, les actions Y,
Z de contact aux guidages :
(Y 1 , Z 1) en O10 sur (1)
(Y 4 , Z 4 ) en O40 sur (4)
(Y 3 , Z 3) en O30 sur (3)
(Y 42 , Z 42 ) en O42 sur (2)

avec rciprocit sur (4)
Si, par exemple, le couple C 1 est connu, lquilibre statique plan de

chaque pice est caractris par trois quations
Fz = 0 et M t/x = 0
Fy = 0,
et, de proche en proche, il est ais de dter-
miner les trois inconnues :

F 21 , Y1 , Z1 sur (1)
C 3 , Z 3 , Y3 sur (3)
F 32 , Y42 , Z42 sur (2)
C 4 , Z 4 , Y4 sur (4)
toutes les inconnues tant calculables par la statique.

Le systme mcanique est dit alors isostatique, et cela est valable quel que soit le couple dfini au dpart C 1 , C 3 ou C 4 .
b ) La ralisation dun groupement en parallle impose n satellites et, compte tenu de la place entre les deux plantaires (1) et (3),
rien ne soppose prvoir plusieurs satellites ; seuls les problmes
disostatisme et dinterfrances entre satellites sont rsoudre.
Une forme de solution simple consiste modifier certains assemblages (figure 29) : si le solaire (1) est mont flottant (libre en
translations suivant y et z ), trois satellites peuvent tre placs
[inconnues (F21) 1 , (F21) 2 et (F21) 3 dtermines partir des trois
quations de statique plane]. Si, de plus, le calage des trois satellites est 2/3, on obtient :
Figure 27 Mthodes permettant de diviser la puissance
|(F n21) 1| = |(F n21) 2| = |(F n21) 3|

do la division uniforme de puissance.
Figure 28 Solution isostatique : tude des efforts dans le cas dun seul satellite
B 5 640 25
Mais la solution du solaire flottant nest pas unique car il y aura

isostatisme et gale rpartition de puissance sil y a trois satellites
cals 120o, pourvu que lun, et un seul, des trois lments (1), (3)
ou (4) soit mont flottant (solaire, couronne ou porte-satellites).
La nature du joint assurant la mobilit du solaire (1), par exemple,
tout en transmettant un couple important est aise caractriser
puisque ce joint doit permettre au centre O10 du pignon (1) deux
translations indpendantes de faible amplitude suivant Oy et
suivant Oz :
un joint de Oldham convient mais il est dlicat dimensionner
en transmission de couple important et le frottement est de grande
valeur ;
un joint de cardan de centre loign de O10 convient aussi
puisque les dentures sont, en gnral, bombes ; un joint tripode
convient aussi ;
un joint cannelures bombes est aussi utilisable, car il a une
grande capacit de charge sil y a une faible angularit ;
un double cardan, un double tripode, un double accouplement
dentures canneles sont utilisables si les dentures des roues
dentes sont trs faiblement bombes et ont une longueur importante vis--vis du module (b > 25 m0).
Pour plus de dtails sur ces diffrents joints, le lecteur se reportera utilement aux articles [B 5 800] [B 5 805] [B 5 810] [B 5 815]
[B 5 816] [B 5 818] de la rubrique Accouplements darbres dans ce
trait.
Si lon retient la solution du train picyclodal isostatique trois

satellites et un lment mont flottant, en multiplicateur ou rducteur de vitesse, deux formes gnrales sont utilises en mobilit de
degr d = 1 :
le train picyclodal couronne fixe (figure 30) ;
le train picyclodal axes fixes ou porte-satellites fixe
(figure 31), plus facile quilibrer aux grandes vitesses.
La relation de Willis (27) est toujours de la forme :
( 10 40)/( 30 40) =
elle devient :
si la couronne est fixe
( 10 40)/( 40) =
soit
( 10)/( 40) = (1 )
si les axes sont fixes
( 10)/( 30) =
En denture hlicodale, le problme, bien que spatial, aboutit

aux mmes solutions, des pousses axiales intervenant en plus. Une
justification, base sur la thorie des mcanismes, est intressante ;
elle gnralise ce qui a t voqu au paragraphe 3.3 et permet
danalyser cette solution ainsi que toute autre propose [4].
La loi globale concernant les mcanismes est de la forme :
a
6p L ij = d h
(50)
avec
p
6
a
Lij
Figure 29 Solution gnrale disostatisme
nombre de pices autres que le bti ou rfrentiel,

nombre dquations dquilibre en statique ou nombre
de composantes du torseur des vitesses absolues correspondant une pice,
nombre dassemblages entre les diffrentes pices et le
bti,
caractrisant le degr dobstacle ou nombre dinconnues

statiques indpendantes dans le torseur daction de
contact, ou nombre de zros dans le torseur cinmatique
distributeur des vitesses relatives [4], et cela pour un
assemblage entre la pice i et la pice j parmi les a
assemblages ; 1 L ij 5 ; Lij est un entier,
degr de mobilit,
degr dhyperstatisme.
Le train picyclodal plan couronne fixe (figure 29), par exemple,

comporte six pices (p = 6) : 6p = 36. Il y a douze assemblages
(a = 12) dont cinq pivots ou rotodes (Lij = 5), six contacts ponctuels
(L ij = 1), un joint deux mobilits (L ij = 4), donc :
Figure 30 Solution du train picyclodal couronne fixe isostatique
36 (5 5) (6 1) (4) = 1 = d h
Avec d = 1 et h = 0, le systme peut fonctionner exprimant
s0 = f ( m0 ) ou C s = f (C m ).
Il faut prciser que, si la denture est trs faiblement bombe,
on admettra un contact linaire entre dentures ; le joint du type
Oldham convient toujours mais chaque satellite sera guid par
une rotule sur le porte-satellites (L 24 = 3 ; L 12 = 2 ; L 23 = 2), et :
36 (2 5) (3 3) (6 2) 4 = 1
Figure 31 Solution du train picyclodal axes fixes isostatique
B 5 640 26
_________________________________________________________________________________________________
La forme davant-projet correspond celle rencontre au

paragraphe 3.3 avec quelques particularits :
le couple C 1 est appliqu sur (1), il y a trois contacts 120o
entre dentures :
|F t | = 2C 1 / 3d 1
le rapport, au contact le plus sollicit entre (1) et (2), vaut
k = Z 2 /Z 1 ; ainsi les relations deviennent :
valuation de :
0 = 15,8 N/mm2
0 = 310 N/mm2
en adoptant
= 0,6 ; = 1 ; 0 = 15o ; t = 24o et = 1,5
Avec C 1 = 454,7 N m et m0 = 220 rd/s, on obtient :

Z 1 v = 20 26
1/3
2C 1 K K V K B
d 1v # ------------------------------------------------------------------
2
2
3 0 [ k / ( k + 1 ) ] Z P Z V
0 ( k + 1 )
Z 1v # ( 0,7 0,9 ) -------------------------------2
2
0 k Z P Z V
et
d 1 v = 44
; mn0 = 2 ; Z 1 = 22 puis Z 3 = 110

Il est possible dadopter : 0 =
(Z 3 + Z 1 = multiple de 3) ; Z 2 = 43 premier avec Z 1 et avec Z 3 et voisin,
mais infrieur (Z 3 Z 1)/2 :
13o
(51)
N s0 = 350 tr/min ; choix dentraxe a0 = 69
avec un choix de valeurs de rduites, de lordre de 0,5 0,8 puisque

les dentures sont bombes et que le joint possde deux mobilits
dadaptation.
Deux lments relatifs ces trains interviennent aussi (figure 32) :
une relation entre les nombres de dents permet le calage
120o ;
une limite du rapport pour viter linterfrence entre deux
satellites voisins.
Pour tablir une relation simple entre les nombres de dents permettant le calage 120o, il suffit de considrer le contour continu,
sur les roues, en respectant les engrnements (sinon, il faut raisonner partir de la relation de Willis) :
sur la figure 32a, le contour (A1 A2 B2 B1 A1) devient :
Z 1 /3 + Z 2 /2 + Z 3 /3 + Z 2 /2 = entier
donc il est ncessaire que :
(Z 1 + Z 3 ) soit un multiple de 3
(52)
Les dports de dentures sont calculables avec m t0 = 2,052 61

et t0 = 20,482 9 :
pour lengrenage Z 1-Z 2 :
x 1 + x 2 = 1,272
pour lengrenage Z 2-Z 3 :
x 3 x 2 = 0,120
Un quilibrage en usure entre (1) et (2) conduit au choix de :
x 1 = + 0,612
et
x 2 = + 0,660
avec
= 1,46
donc, on obtient entre (2) et (3) x 3 = + 0,780, lusure ntant pas quilibre ici.
Il est, par contre, ncessaire de vrifier une non-interfrence de
fonctionnement entre la tte de la couronne denture intrieure et le
point limite sur la dveloppante relle des satellites, ce qui est le cas ici.
Il ne reste plus qu dterminer la longueur b, en actualisant certaines
valeurs :
d 1 = m t Z 1 = 46,708 F t = 2C 1 /3d 1 = 6 490 N
sur la figure 32b, le contour (A1 A2 C2 B2 B1 C1 A 1) conduit :
0 = 15,8 N/mm2 do b = 28 (en vrifiant = 1)
2Z 1/3 + Z 3 / 3 + Z 2 + Z 2 = entier
Dans le cas dun rducteur picyclodal axes fixes et trois

satellites doubles (figures 31 et 32b ) avec quilibrage des actions
transmises :
i = N m0 /N s0 = Z 3 /Z 1 = 6
donc il faut que :

(Z 3 Z 1) soit multiple de 3
(53)
La limite du rapport est dtermine la limite des tangences

entre les satellites (2) voisins dans les deux cas car, en gnral, (2 )
est simplement plus grand que (1) pour ne pas affaiblir la transmission (sauf si k < 1) :
O 21 O 22
3/2 = ( d 1 + d 2 )
= 2a 0
3/ 2
Avec les mmes valuations sur 0 et sur 0 et le mme couple

moteur C1 = 454,7 N m, on obtient :
Z 1 v = 19 25 et d 1 v = 46
O 21 O 22 > d a2 [ tte roues ( 2 ) ]
et
donc avec d a2 # d 2 :
( d1 + d2 )
3/2 > d 2
k = d 2 /d 1 <
et
3/ ( 2
3)
Z 3 /Z 1 < 12 13
soit
(54)
Exemples numriques de rducteurs assez classiques

D o n n e s : p u i s s a n c e P = 1 0 0 k W, v i t e s s e m o t r i c e
N m0 = 2 100 tr / min, vitesse de sortie N s0 = 350 tr/ min 3 %, coefficient de service K B = 1,4, acier 20 MC 5 cment, tremp et rectifi
(H lim = 1 400 N / mm 2 et F lim = 400 N / mm 2, qualit ISO 6) et
dure H = 40 000 h.
Dans le cas dun rducteur picyclodal couronne fixe et trois
satellites simples (figures 29 et 32a), avec quilibrage par joint mobile
sur solaire, sur porte-satellites ou sur couronne :
i = N m0 /Ns0 = (Z 3 /Z 1) + 1 = 6
donc
Z3 /Z1 = 5
gomtriquement :
Z 3 # Z1 + 2Z2
avec
Z 2 /Z 1 = k, k = 2
ou
et
Z 3 /Z 1 # 1 + 2Z 2 /Z1
C r = k /(k + 1) = 0,67
gomtriquement, Z 3 > Z 1 + 2Z 2 , de telle faon que la roue (2) soit

aussi grande que possible sans que ses dents interfrent avec celles
de la couronne (3) et :
k = Z 2 /Z 1 < [(Z 3 /Z 1) 1]/2 do k < 2,5 et Ck # 0,71
On adopte : 0 = 14o ; mn0 = 2 ; Z 1 = 22 et Z 3 = 133 (car Z 3 Z 1

est un multiple de 3) :
Ns0 = 347,4 tr/min ; Z 2 = 51 ; Z 2 = 25
(Z 2 > Z 1 pour tre plus rsistant ; de plus (2) ne doit pas interfrer
avec le second satellite voisin ; limite maximale Z 2 # 31).
Entraxes : a 012 = 78 ; a 022 = 81 ; a 023 = 113.
Il est difficile dquilibrer tous les produits dusure aux trois points
dengrnement ; il est ncessaire de raliser cet quilibrage entre (1)
et (2) par les mthodes habituelles, de lapprocher entre (2) et (2 ) si
(2 ) est assez petit (conomie), puis entre (2) et (3), en contact convexoconcave, donc trs rsistant ; il reste vrifier la non-interfrence de
fonctionnement.
Il est ais de vrifier quun choix de coefficients de dports tels
que :
x 1 = + 0,700 ; x 2 = + 0,845 ; x 2 = + 0,638 ; x 3 = + 1,528
convient.
Un dernier calcul de longueur b = 26 assure une bonne rsistance
de lengrenage et un rapport de recouvrement suprieur lunit.
B 5 640 27
Figure 32 Calage des satellites 120o
7. Groupements composs
mixtes
Le groupement en srie simpose lorsque le rapport de transmission devient important. Le groupement en parallle est intressant lorsque le couple en petite vitesse augmente et que lon
souhaite rduire les dimensions. Il est donc possible dimaginer des
groupements mixtes tels que ceux schmatiss sur la figure 33 :
sur la figure 33a, un rducteur lmentaire coaxial arbre
intermdiaire suivi de deux trains picyclodaux couronnes fixes
et trois satellites assure un rapport limite de rduction de lordre
de 1 000, et cela avec des arbres coaxiaux ;
sur la figure 33b, un rducteur conique et un rducteur lmentaire coaxial arbre intermdiaire sont monts en srie et,
la suite, un train picyclodal ; il est ainsi possible dobtenir une
rduction de lordre de 1 000 avec un axe de sortie perpendiculaire
laxe dentre.
Dans ces groupements mixtes, les rducteurs lmentaires sont
placs du ct de la grande vitesse et sont organiss en srie, puis,
en petite vitesse, interviennent les rducteurs groups en parallle
car les couples deviennent trs importants.
7.1 Trains picyclodaux en srie

Le premier type de groupement compos consiste monter en
srie des lments groups en parallle (figure 34).
La forme gnrale est un groupement en srie de trains picyclodaux trois satellites. La loi cinmatique est simple :
Figure 33 Groupements composs mixtes : diffrentes combinaisons
i = Nm0 /Ns0 = u1 u 2 ...un

Lorganisation de la structure est comparable celle du paragraphe 5 avec un rapport limite optimal de valeur u 0 = 8 10, avec
un nombre de trains gal ou suprieur n tel que :
(n 1)
u0
<i<u0
et un agencement correspondant des rapports plus importants

en GV quen PV :
u GV > u 2 > u3 > ... > u PV
Le problme particulier, dans ce cas de groupement, consiste
raliser les conditions disostatisme. Si lon groupe, par exemple,
deux trains picyclodaux en srie, une solution vidente simpose :
raliser lisostaticit de chaque train lmentaire par montage
flottant dun lment (1), (3) ou (4) (figure 35a ) par deux joints J I
et J II deux degrs de mobilit. Ltude correspond ce qui a t vu
au paragraphe 6 avec la relation (50). Lensemble comprend
Figure 34 Trains picyclodaux en srie :

groupement en srie de trains groups en parallle
11 pices, 9 assemblages rotodes, 12 contacts ponctuels et 2 joints

deux degrs de mobilit, do :
(6 11) (5 9) (12 1) (2 4) = 1
lisostatisme peut donc tre ralis avec un accroissement de prix
d aux deux joints.
B 5 640 28
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Figure 35 Isostatisme avec plus de deux trains en srie
Une solution particulire, beaucoup plus conomique, est ralisable en supprimant le guidage de la pice intermdiaire de jonction
entre les deux trains picyclodaux (figure 35b) ne laissant subsister
quune immobilisation axiale par contact ponctuel bilatral. En effet,
les joints ayant disparu, il ny a plus que 9 pices et 8 rotodes, les
12 ponctuels ne changent pas et, en plus, il y a un ponctuel axial,
bilatral :
(6 9) (5 8) (12 1) (1) = 1
Cette solution a lavantage dtre beaucoup plus conomique que
la prcdente car elle conomise deux joints articuls et un guidage
rotode. Dautres solutions intermdiaires existent ou peuvent tre
envisages.
Si le nombre de trains picyclodaux placs en srie dpasse deux,
la solution gnrale (figure 29) peut tre adopte : chaque train est
quilibr grce un joint deux degrs de mobilit. Effectivement,
si un mcanisme isostatique de degr de mobilit d = 1, on ajoute
un sous-ensemble comprenant p * = 5 pices, 4 assemblages
rotodes, 6 assemblages ponctuels et 1 joint deux degrs de
mobilit :
6p* L*i j = ( 6 5 ) ( 5 4 ) ( 1 6 ) ( 4 ) = 0
donc le degr de mobilit de lensemble est conserv : d = 1, et
disostaticit est possible.
Si lon essaie de simplifier (figure 35b ), un train picyclodal supplmentaire introduit 4 pices seulement, 3 assemblages rotodes,
6 contacts ponctuels et 1 assemblage de degr dobstacle x pour
la pice intermdiaire de jonction, llment de sortie restant guid
en rotode ; le sous-ensemble ajout doit tre de degr nul :
Figure 36 Rducteur adoptant un groupement

compos de trois trains picyclodaux
(groupements en parallle placs en srie) (doc. Weco)
(6 4) (5 3) (1 6) (x ) = 0
donc x = 3, une rotule est possible ; une tude dtaille montre que
la rotule convient bien (figure 35c ). Cela est encore vrai pour tout
autre train picyclodal supplmentaire mais, en utilisation habituelle, on ne dpasse gure quatre trains en srie (rduction de
rapport i = 5 000).
La figure 36 montre un exemple de rducteur compos mixte.
7.2 Trains picyclodaux gnraliss

Le second type de groupement compos consiste monter en
parallle des trains groups en srie (figure 37).
Cest le train picyclodal gnralis (figure 38). Il comportera, en
gnral, pour des raisons disostatisme simple, trois sries de satellites (ou de trains de satellites) cals 120o. Chaque train de satellites
Figure 37 Trains picyclodaux gnraliss :

groupement en parallle de trains groups en srie
est un vritable rducteur en srie mont sur llment tournant ou

porte-satellites. Ainsi quen train lmentaire on trouve un pignon
solaire (1) daxe x 0 x 0 , une couronne (3) daxe x 0 x 0 , un
B 5 640 29
porte-satellites (4) daxe x 0 x 0 , et, lis au porte-satellites, trois

rducteurs (groupement en srie) de rapport i * monts en parallle
avec des roues de Z 21 dents en entre et des pignons de Z 13 dents
en sortie de ces rducteurs mobiles ; la relation de Willis devient
alors :
( 10 40)/( 30 40) = avec
= i * ( Z 21/Z1)(Z 3 /Z13)
(55)
Il faut remarquer qu lintrieur de ces rducteurs mobiles de

rapport i* cest lengrenage cylindrique qui est surtout utilis ;
dans certains cas, lengrenage conique peut intervenir.
Les rducteurs picyclodaux les plus utiliss sont simplement
des groupements de deux rducteurs en srie, forms dengrenages
cylindriques extrieurs et dengrenages cylindriques intrieurs dont
les structures sont schmatises (tableau 4).
La premire solution (a ) est la plus intressante en transmission
de puissance car, la couronne tant fixe, le rapport obtenu vaut :
m0 / s0 = 1 + (Z 21 Z 22 /Z 11Z12) = i
Appliquant la relation (26) dans 3.2, on dtermine aisment
Z 21 /Z 11 = u 1 et Z 22 /Z 12 = u 2 puisque u 1u 2 = i 1 ; ce type de rducteur permet, la limite, une rduction de lordre de 30, car u 1 est
limit 6 pour viter les interfrences entre les trois satellites
[relation (54) dans 6].
Figure 38 tude cinmatique dun train picyclodal gnralis
La seconde solution (b ), nomme train de Pecqueur, est intressante, dune part, parce quelle ne comporte que des dentures
extrieures (la rduction limite optimale natteignant que i 0 = 15)
et, dautre part, parce quil est possible dobtenir des rapports de
base voisins de lunit (au-del ou en-de), ce qui permet de
conserver ou de changer le sens de rotation de larbre de sortie, le
porte- satellites tant trs souvent moteur ; de plus, dans ce cas, la
vitesse de sortie peut tre trs faible, voisine de zro.
Les deux dernires possibilits (c ) et (d ) nont pas dintrt
vident, plaant en srie multiplicateur et rducteur lmentaires ;
(nanmoins, la solution (c) sera tudie au paragraphe 7.4).
Quelques problmes sont rsoudre :
assurer lisostatisme du mcanisme ;
assurer un calage correct 120o des trois ensembles de satellites groups en srie, les interfrences entre roues ayant t vues.
Lisostatisme peut tre trait comme dans le cas du train picyclodal trois satellites simples (le rducteur en srie, mont en
parallle, ne posant pas de problmes particuliers), donc ainsi quil
a dj t tudi au paragraphe 6 (figure 30 et 31).
Le calage, par contre, dans le cas de ralisation en srie et dans
le cas de standardisation assurant fabrication et maintenance aises
est tudier srieusement, tout en se limitant au cas de groupement
de deux rducteurs en srie. Le problme se traite avec la mme
logique sil y a plus de deux engrenages en srie et le cas de la poulie
Redex nest quun appariement trs spcial et intressant dans
certains cas.
Soit le train picyclodal du type (a ) (tableau 4) comprenant un
solaire (1) de Z 1 dents engrenant avec la roue dente de Z 21 dents
du satellite (2), lautre roue dente de Z 13 dents du mme satellite (2)
engrne avec la couronne (3) de Z 3 dents, le porte-satellites (4) assure
le groupement en parallle des trois ensembles 120o et les satellites
doubles (2) ont mme calage relatif entre la roue de Z 21 dents (A)
et la roue de Z 13 dents (B), comme schmatis sur la figure 39. Le
montage du premier satellite (2) est ais, une dent de (1) et une
entre-dent de (3) sont places en symtrie par rapport laxe ( O 0 z 0 ) ,
ce qui correspond un calage uniforme des satellites (2) : entre-dent
en A de Z 21 et dent en B de Z 13 sur un mme axe et opposes par
rapport O 24 .
Le montage du et mme des satellites suivants peut seffectuer
selon deux mthodes diffrentes :
le solaire (1) est immobilis, le porte-satellites tourne dun
angle 40 entranant (3) dans sa rotation et le satellite suivant peut
tre mont avec son calage uniforme ;
la couronne (3) est bloque, le porte-satellites tourne dun angle
40 entranant (1) dans sa rotation, le satellite suivant peut aussi tre
mont avec toujours le mme calage.
(0)
Tableau 4 Diffrents types de rducteurs picyclodaux
B 5 640 30
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Figure 39 Calage des satellites doubles 120o
Figure 40 Train de Pecqueur
Dans le premier cas :

( 30 40)/(0 40) = 1/ = (Z1 Z13)/(Z 21Z 3)
30 = 40 (Z 21Z 3 + Z1 Z 13)/(Z 21Z 3)
et
40 correspond n/ 3 tours, n tant un entier non multiple de 3

pour laisser la place un satellite suivant sur laxe ( O 0 z 0 ) et 30
correspondant m/Z 3 tours avec m entier soit :
m = n (Z 21 Z 3 + Z1 Z13)/3Z 21
(56)
Dans le second cas :

( 10 40)/(0 40) = = (Z 21 Z 3 )/(Z 1Z 13 )
et
Figure 41 Groupements imbriqus : diffrentes formes
10 = 40 (Z 1Z13 + Z 21 Z 3)/(Z1Z13)
Avec les mmes consquences sur 40 et sur 10 = m /Z 1 , avec

m entier, on a :
m = n (Z 1Z13 + Z 21 Z 3)/3Z13
(57)
Les conclusions sont prcises : (Z 21Z 3 + Z 1 Z13) doit tre multiple

de 3 et Z21 ou Z13 non multiple de 3 avec, si possible, Z1 et Z 21
premiers entre eux et Z 3 et Z13 premiers entre eux aussi.
Dans le cas du train de Pecqueur (type (b ), tableau 4 et figure 40),
il y a changement de signe sur et lon obtient les deux relations :
m = n (Z 21Z 3 Z 1 Z 13)/3Z 21
ou
m = n (Z 1Z 13 Z 21 Z 3)/3Z 13
Enfin, revenant au calage du train picyclodal simple (figure 32

dans 6) si Z13 = Z 21 = Z2 , on retrouve les relations simples (52)
et (53).
7.3 Groupements imbriqus

Le groupement en srie de deux trains picyclodaux lmentaires
peut tre trait de deux faons diffrentes, lorsque le but est dobtenir
un rducteur de vitesse, par exemple.
En effet, le train picyclodal lmentaire ( 6) a une mobilit de
degr d = 2 donc, deux trains placs vis--vis, sans autre particularit, ont un degr de mobilit d = 4 (figure 41a ). Adoptons la
reprsentation symbolique dj employe au tableau 2, trois points
reprsentant des lments mobiles autour de laxe ( x 0 x 0 ) : (1), (4)
et (3) sont relis par un trait vertical, symbolisant le train picyclodal
de base : solaire (1), porte-satellites (4) et couronne (3) ; les
satellites (2) napparaissent pas puisquils ne sont pas lis lextrieur et quils ninterviennent que dans le signe de , rapport de base.
Il doit y avoir transmission de puissance, dune part, donc assemblage rigide entre lment du train I et lment du train II et appui,
dautre part, donc, en rducteur ou multiplicateur de vitesse, freinage
sur un lment du train I ou du train II. Deux grandes familles de
solutions se dfinissent pour obtenir une mobilit de degr d = 1 :
une jonction interne entre les deux trains et deux blocages
sur lextrieur (figure 41b), ainsi :
d=412=1
deux jonctions internes entre les deux trains et un seul blocage
sur lextrieur (figure 41c), ainsi :
d=421=1
La solution (figure 41b ) correspond simplement un groupement en srie de deux trains groups en parallle ( 7.1). Si lon
procde une tude combinatoire base sur une jonction unique
entre un lment du train I, de rapport I , et un lment du train II,
de rapport II (figure 42), on aboutit neuf familles de solutions
internes. Si, ensuite, on imagine un lment moteur de vitesse N m0
et un lment frein sur le train I, puis un lment de sortie de
vitesse N s0 et un lment frein sur le train II, on dcouvre quatre
familles de solutions externes ; soit 36 solutions, a priori, dont lefficacit et lutilit sont analyser. Le groupement en srie peut dpasser n = 2 dans ce cas (nous avons vu jusqu n = 4 5).
La solution (figure 41c ) correspond ce que lon nomme
groupement imbriqu : il y a deux jonctions entre lments du train I
et lments du train II (figure 43) ; ltude combinatoire permet de
dcouvrir 18 familles de solutions internes. En combinaisons
externes, seul llment de sortie de vitesse N s0 ouvre deux possibilits, llment moteur et llment frein ayant une position
impose. L encore, nous dcouvrons 36 solutions, a priori, tudier.
B 5 640 31
Figure 42 Groupements imbriqus une jonction interne

Figure 44 Groupement imbriqu de lexemple de la figure 41
Figure 43 Groupements imbriqus deux jonctions internes
Ltude cinmatique est aise, elle consiste appliquer deux fois

la relation de Willis. Si le train (figure 44) est analyser pour dterminer i = Nm0 /Ns0 , il suffit dliminer N i0 vitesse intermdiaire de
llment non coupl la sortie :
train I : I = Z 3I /Z1I
Figure 45 Isolement du train satellite unique ( <0 ) :

tude dynamique
(N m0 N i0)/(Ns0 N i0) = I
N m0 = I N s0 + (1 I) N i0
Enfin, il y a quilibre de moments daxe x 0 donc :
train II : II = Z 3II /Z1II

(N i0 N s0)/(0 N s0) = II
do
N m0 = N s0 ( I II + 1 II )
ou
C4 + C
N i0 = Ns0 (1 II)
i = I II + 1 II
ou
Lanalyse dynamique permet dvaluer couples et puissances

transmis par chaque lment soit par isolements modliss dun
satellite considr comme unique, soit par utilisation du thorme
des puissances virtuelles ( 3.3).
Lisolement modlis du satellite unique (figure 45a ) dfinit,
dans un plan perpendiculaire laxe gnral x 0 , les actions normales
(si la denture est droite) ou la projection des actions normales sur ce
plan perpendiculaire x 0 . Ainsi, apparaissent F n12 , F n32 , Y 42 , Z 42
et ||F n32 || = ||F n12 ||, avec
Mt ( O42 , x 42 )
= 0 , ce qui peut tre rem-
plac par les causes de ces actions (figure 45b ) : C 1 , C 3 et C 4

couples appliqus par lextrieur sur les lments (1), (3) et (4) avec :
||F n12 || = ||C1|| /r b1 = ||F n32 || = ||C 3 || /r b3
C 1 et C 3 sont de mme sens alors que = Z 3 /Z 1 = r b3 /r b1

est ngatif :
C 3 = C1
B 5 640 32
(59)
= 0
4
ou
= ( 1) C
= C
(60)
Dans le cas o il y a satellites doubles, pour que

= + Z 3 /Z 1 = r b3 /r b1 soit positif, la figure 46 permet de retrouver
les mmes rsultats :
||F n12 || = ||F n22 || = ||F n22 || = ||F n32 ||
C 3 est de sens diffrent de C 1
et
les relations (59) et (60) conviennent encore.

Si lon applique le thorme des puissances virtuelles avec les
deux relations fondamentales du paragraphe 3.3 :
*
10 *
30 + ( 1 ) *
40 = 0
C*
1 *
10 + C *
3 *
30 + C *
4 *
40 = 0
et
si * = 0 , ce qui ne modifie pas les actions internes :

40
*10 = *30 et C *
3 *
30 = C *
1 *
10
C 3 = C1
donc
si * = 0 , ce qui ne modifie toujours pas les actions internes :

30
*10 = ( 1 ) *40 et
donc
r b1 et r b3 tant les rayons des cylindres de base.
+C
(58)
Cette relation (58) est trs gnrale et sapplique quel que soit le
signe du rapport de base . Si, par exemple, I = 5 et II = 4, on
obtient pour :
I et II ngatifs,
i = 25
I et II positifs,
i = 17
I positif et II ngatif,
i = 15
I ngatif et II positif,
i = 23
C *4 *40 = C *1 *10
C4 = ( 1) C 1
Ds que lon tudie un train imbriqu, deux isolements

modliss sont raliser avec une relation entre les deux trains
correspondant lquilibre de llment intermdiaire.
Si, dune part, I = 5 (ngatif) et II = 4 (ngatif), nous avons
un rapport de rduction i = 25. Les isolements (figure 47)
_________________________________________________________________________________________________
caractrisent, sur le premier train I : C m , C s1 de mme sens et C i

de sens oppos. Passant au second train II, C i change de sens sur
le solaire et C f et C s2 sen dduisent. Enfin, larbre de sortie doit
squilibrer sous les effets des couples C s2 , C s1 , C s :
I = 5 ||C s1|| = 5 ||C m|| ||C i || = 6 ||C m||
et
Il y a un phnomne de circulation de puissance lintrieur du

rducteur.
Si, dautre part, I = 5 (ngatif) et II = + 4 (positif ) donc i = 23,
les isolements (figure 48) dfinissent sur le premier train les
mmes lments que prcdemment ; par contre, sur le second
train, si C i change de sens sur le solaire, C f et C s2 sen dduisent
avec II positif :
II = 4 ||C f || = 4 ||C i || = 24 ||C m|| ||Cs2 || = 30 ||C m||
I = 5 ||C s1|| = 5 ||C m|| ||C i || = 6 ||C m||
||Cs || = 25 ||Cm||
II = 4 ||C f || = 4 ||C i || = 24 ||C m|| ||Cs2 || = 30 ||C m||
on retrouve bien : ||C m|| || m0 || = ||Cs || || s0 || si le coefficient de

frottement est gal zro.
Il faut nanmoins remarquer que, puisque :
i0 = s0 (1 II) = 5 s0 = m0 /5
||C i || || i0 || = 6 ||C m || || m0 ||/ 5
et
||Cs1 || || s0 || = 5 ||Cm || || m0 ||/25
ou
ou
|P i | = 6 |Pm|/5
|P s1 | = |Pm|/ 5
||Cs || = 23 ||C m ||
et
nous retrouvons encore :
||C m || || m0 || = ||C s || || s0 ||
mais
i0 = 3 s0 = 3 m0 /23
||C i || || i0 || = (18/23) ||C m || || m0 ||

et
||C s1 || || s0 || = 5 ||Cm || || m0 ||/23
ou
ou
|P i | = (18/23) |P m |
|P s1 | = (5/23) |P m |
Figure 46 Isolement du train

satellites doubles ( > 0 ) : tude dynamique
Figure 47 Trains imbriqus satellite simple
Figure 48 Trains imbriqus

dont lun est satellites doubles
B 5 640 33
Il y a, dans ce cas, un phnomne de division de puissance

lintrieur du rducteur.
Rappelons quun rducteur division de puissance a un meilleur
rendement quun rducteur circulation de puissance.
7.4 Rducteurs grand rapport de rduction

Les rducteurs, dans le cas de couple de sortie trs important et
de rendement srieux (entre 0,9 et 1), sont raliss par des groupements en srie de trains lmentaires classiques ( 5) ou de trains
picyclodaux ( 7.1). Dans certains cas, lorsque lencombrement et
le poids sont rduire, en dpit du rendement (< 0,9), deux solutions
de trains picyclodaux particuliers peuvent tre employes pour des
rapports suprieurs 100.
Un train picyclodal du type (c ) (tableau 4) peut tre utilis
(figure 49). Il est compos dun solaire (1) denture intrieure
de Z 1 dents, dun satellit double (2) de Z 21 et Z 23 dents, dune
couronne fixe (3) lie au carter de Z 3 dents et dun porte-satellites (4)
dentraxe a 0 trs faible. Les nombres de dents Z 1 , Z 3 et Z 21 , Z 23 sont
choisis trs voisins. La relation de Willis devient :
Z 3 Z 21
10 40
--------------------------- = + -----------------Z 1 Z 23
0 40
pour des engrenages intrieurs :
Z 21 Z 3
10
----------- = 1 -----------------Z 1 Z 23
40
ou
Un second choix, plus intressant, consiste utiliser (Z 3 Z 23)

voisin de (Z 1 Z 21), cela tant compens par les dports de dentures
en adoptant un entraxe a 0 unique pour les deux engrenages.
Par exemple :
avec Z 3 = 102, Z 1 = 99, Z 23 = 41, Z 21 = 40, on a : u = 193,3
avec Z 3 = 99, Z 1 = 102, Z 23 = 40, Z 21 = 41, on a : u = + 194,3
Ainsi, des dentures normales conviennent et il est possible dutiliser trois doubles satellites puisque Z 3 et Z 1 sont des multiples de
trois et Z 3 > 2Z 23 . La puissance peut tre divise et le rapport
puissance/masse devient intressant.
Dans le premier choix, avec satellite unique, un quilibrage peut
tre obtenu par lutilisation dun contrepoids sur le porte-satellite.
Dans les deux choix, des actions de sens opposs et de valeurs
importantes sexercent en A et en B, ce qui provoque une flexion
de laxe des satellites et impose des roulements de forte capacit.
Un train picyclodal imbriqu complexe correspond au schma
de la figure 50a. Un solaire unique de Z 1 dents entrane en A trois
satellites triples de Z 2 , Z 3 , Z 4 dents guids sur un porte-satellites de
vitesse i0 . En B, il y a contact sur la couronne fixe de Z 5 dents et en
C contact sur la couronne de sortie de Z 6 dents. Lentraxe a 0 sur le
porte-satellites est unique (symbolisation figure 50b ).
Le premier train I est de rapport de base : I = (Z 2 Z 5)/(Z 1 Z 3) et
le second train de rapport de base : II = Z 2 Z 6 /Z 1 Z 4 , ce qui permet
dcrire :
m0 i0
---------------------------- = I
0 i0
40
Z 1 Z 23
- = ---------------------------------------u = ---------- 10
Z 1 Z 23 Z 21 Z 3
car, en gnral, cest llment (4) qui est moteur.

Un premier choix, tel que (Z 3 Z 23) = (Z 1 Z 21), permet
dadopter un entraxe a 0 sans problme ; par contre, une faible
valeur est souhaite pour que le rapport soit important et il y a un
risque dinterfrences secondaires (article Engrenages [B 636])
viter par un choix judicieux de langle de fonctionnement et de la
saillie unitaire.
Par exemple :
avec Z 3 = 64, Z 1 = 62, Z 23 = 57, Z 21 = 55, on obtient u = + 252,4
avec Z 3 = 62, Z 1 = 64, Z 23 = 55, Z 21 = 57, on obtient u = 251,4
et le rendement est de lordre de 0,8 (il serait de 0,95 avec trois trains
picyclodaux en srie).
m0
do ------------- = 1 I
i0
m0 i0
---------------------------- = II
s0 i0
soit
soit
( II 1 )
m0 1 + ---------------------(1 I)
do m0 + i0 ( II 1 ) = s0 II
= s0 II
(1 I)
m0
et i = ------------ = II -------------------------( II I )
s0
Z6 ( Z1 Z3 + Z2 Z5 )
i = ------------------------------------------------Z1 ( Z6 Z3 Z5 Z4 )
(61)
Sil y a trois satellites triples, pour raliser le calage 120o, une

solution simple consiste choisir Z 1 , Z 5 et Z 6 multiples de trois
(dautres solutions pouvant galement convenir).
Exemple : avec le choix suivant : Z 1 = 18 ; Z 2 = 83 ; Z 5 = 132 ;
Z 3 = 31 ; Z 6 = 129 ; Z 4 = 28, on obtient i = 272,3 avec un bon rendement et sans problme dentraxe a 0 .
Figure 49 Rducteur grand rapport, satellites doubles

Figure 50 Train picyclodal imbriqu complexe grand rapport
B 5 640 34
_________________________________________________________________________________________________
Une premire simplification consiste rduire les satellites

deux roues dentes seulement, le solaire intervenant sur la premire roue du satellite (figure 51a ) :
Z3
I = --------Z1
Z2 Z5
II = ---------------Z1 Z4
Z2 Z5 ( Z1 + Z3 )
i = -----------------------------------------------Z1 ( Z2 Z5 Z3 Z4 )
Exemple : avec le choix suivant : Z 1 = 18, Z 2 = 57, Z 3 = 132,

Z 4 = 54, Z 5 = 129, valeurs ne posant pas de problmes de calage
puisque Z 1 +Z 2 = Z 3 Z 2 = Z 5 Z 4 , on obtient i = 272,3.
Si lon envisage des adaptations dentraxe par dports de
dentures, il est possible dutiliser des nombres de dents tels que :
(Z 1 + Z 2) (Z 3 Z 2) (Z 5 Z 4)
avec, nanmoins, Z 1 , Z 3 et Z 5 multiples de trois.
Par exemple : Z 1 = 18, Z 2 = 55, Z 3 = 129, Z 4 = 59, Z 5 = 132,
i = 168,9 en respectant les conditions de bon rodage avec Z 1 , Z 2
puis Z 2 , Z 3 , enfin Z 4 , Z 5 ; ce sont des nombres premiers entre eux.
Une seconde simplification intervient en utilisant des satellites

uniques. Ces satellites aiss tailler sont en contact avec le solaire
et avec les deux couronnes, lune fixe et lautre mobile lie larbre
de sortie (figure 51b ). Les rapports de base ont pour valeurs :
I = Z 3 /Z 1 II = Z 4 /Z 1
et le rapport de rduction ralis a pour valeur :
(1 I)
Z4 ( Z3 + Z1 )
m0
i = ------------ = II -------------------------- = --------------------------------( II I )
s0
Z1 ( Z4 Z3 )
(62)
Exemple : avec le choix suivant : Z 1 = 18, Z 2 = 37, Z 3 = 90,

Z 4 = 93, on obtient i = 186.
Le schma est trompeur car, si chaque satellite a un cylindre
primitif de taillage unique, il y a trois cylindres primitifs de fonctionnements diffrents, lun avec le solaire, un autre avec la couronne
fixe, le dernier avec la couronne mobile pour raliser le rapport de
rduction. Il sera ncessaire de jouer sur des dports de dentures
non ngligeables : par exemple, si m 0 = 4 ; a 0 = 111 ; x1 + x 2 = 0,258 ;
x3 x2 = 1,443 ; x 4 x2 = 0,241 dans le cas dune denture droite. L
encore, les efforts en B et C sont trs importants et opposs ; les
solutions constructives dquilibrage sont trs dlicates raliser.
8. Conclusion
Figure 51 Rducteurs simplifis grand rapport, satellites triples
Cette tude des rducteurs et multiplicateurs de vitesse a permis

danalyser dans le dtail les diffrents types de ralisations. Quil
sagisse dun choix sur catalogue ou dune ralisation particulire,
quelques points forts sont bien prciser.
puissance fixe et rapport constant ne dpassant pas 8, le prix
volue suivant la gomtrie, la nature des matriaux et la finition
des dentures, le rapport dvolution pouvant atteindre 3 5.
Lengrenage cylindrique extrieur est le plus comptitif, volume
et masse sorientant vers un minimum avec les aciers de cmentation
et une rectification, le prix de lunit de masse augmente par contre
avec la qualit.
Lengrenage conique est de prix lev et de vitesse tangentielle
limite avec un encombrement important et des rglages assez
dlicats.
Le train picyclodal, dernier venu, volue depuis une vingtaine
dannes pour aboutir des ensembles trs compacts, lisostatisme
assur ne conduisant pas un accroissement de prix.
Les groupements simposent ds que le rapport dpasse 8. Longtemps, le groupement en srie a t le seul utilis. Actuellement,
le groupement compos mixte intervient le plus souvent, la rduction des dimensions saccompagnant dun esthtisme plus agrable
sans que le prix augmente, le rendement restant trs intressant.
B 5 640 35
Rducteurs de vitesse engrenages

par
P
O
U
R
E
N
Robert LE BORZEC
Professeur de Construction mcanique lcole Nationale Suprieure
des Arts et Mtiers de Lille
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Machine-Outil (m).
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Machines Production (hebd).
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Mcanique. Matriaux. lectricit (bimest).
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Ingegneria Meccanica (m).
Antriebestechnik (m).
Macchine (m).
Maschinenbautechnik (m).
Meccanica Italiana (m).
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E 23-015
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Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie

est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
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P
L
U
S
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1986 Toleranzen fr Kegelradverzahnungen ; Toleranzen fr

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1988 Engrenages vis. Indications fournir au tailleur

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Wlzabweichungen.
E 23-022
1989 Engrenages. Code de rception des engrenages. Dtermination des vibrations mcaniques.
3965 T4
E 66-221
1979 Fraises-mres tailler les engrenages. Dimensions des

fraises-mres monoblocs, entranement par clavette de
modules 0,5 20 (ISO 2490).

Achsenwinkelabweichungen und Achsenschnittpunktabweichungen.
3966 T1
1978 Angaben fr Verzahnungen in Zeichnungen ; Angaben

fr Stirnrad-(Zylinderrad-) Evolventenverzahnungen
(ISO 1340).
3966 T2

fr Geradzahn-Kegelradverzahnungen (ISO 1341).
3966 T3

fr Schnecken- und Schneckenradverzahnungen.
3967
1978 Getriebe-Pasystem ; Flankenspiel, Zahndickenabmae,

Zahndickentoleranzen, Grundlagen.
3968
1960 Toleranzen eingngiger Wlzfrser fr Stirnrder mit

Evolventenverzahnung.
3969 T1
1991 Oberflchenrauheit von Zahnflanken ; Rauheitskenngren ; Oberflchenklassen.
NF E 66-222
E 66-223
S
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I
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S
1978 Fraises-disques tailler les engrenages. Denture profil

constant en dveloppante (ISO 2490).
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1975 Axes dentels cylindriques pour petites commandes.
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1954 Dentures radiales

novembre 1972).
L 32-611
NF L 32-630
symtriques
(confirme
en
1951 Mthode de calcul dune denture radiale symtrique,

suivant NF L 32-610 (confirme en novembre 1972).
1954 Stries radiales (confirme en novembre 1972).
Allemagne
Deutsches Institut fr Normung eV (DIN)
3970 T1
37
1961 Darstellung und vereinfachte Darstellung fr Zahnrder

und Rderpaarung.
1974 Lehrzahnrder zum Prfen von Stirnrderm ; Radkrper

und Verzahnung.
3970 T2
780 T1
1977 Modulreihe fr Zahnrder ; Moduln fr Stirnrder

(ISO 54).
1974 Lehrzahnrder
zum
Aufnahmedorne.
3971
780 T2
1977 Modulreihe fr Zahnrder ; Moduln fr Zylinderschneckengetriebe.
1980 Begriffe und Bestimmungsgren fr Kegelrder und

Kegelradpaare.
3972
781
1973 Werkzeugmaschinen ; Zhnezahlen der Wechselrder.
1952 Bezugsprofile von Verzahnwerkzeugen fr EvolventenVerzahnungen nach DIN 867.
782
1976 Werkzeugmaschinen ; Wechselrder, Mae.
3975
867
1986 Bezugsprofile fr Evolventenverzahnungen an Stirnrdern (Zylinderrdern) fr den allgemeinen Maschinenbau und den Schwermaschinenbau (ISO 53).
1976 Begriffe und Bestimmungsgren fr Zylinderschneckengetriebe mit Achsenwinkel 90o (ISO 1122/1).
3976
1980 Zylinderschnecken, Mae, Zuordnung von Achsabstnden und bersetzungen in Schneckenradstzen.
3977
1981 Mestckdurchmesser fr das radiale oder diametrale

Prfma der Zahndicke an Stirnrdern (Zylinderradern).
3978
1976 Schrgungswinkel fr Stirnradverzahnungen.
3979
1979 Zahnschden an Zahnradgetrieben ;

Merkmale, Ursachen.
3990 T1
1987 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Einfhrung

und allgemeine Einflufaktoren.
868
1976 Allgemeine Begriffe und Bestimmungsgren fr

Zahnrder, Zahnradpaare und Zahnradgetriebe
(ISO 1122 /1).
1825
1977 Schneidrder fr Stirnrder ; Geradverzahnte Scheibenschneidrder.
1826 1825 1977 Schneidrder fr Stirnrder ; Geradverzahnte Glockenschneidrder.
Prfen
von
Stirnrdern ;
Bezeichnung,
1828
1977 Schneidrder fr Stirnrder ; Geradverzahnte Schaftschneidrder.
3990 T2
1987 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Berechnung der Grbchentragfhigkeit.
1829 T1
1977 Schneidrder fr Stirnrder ; Bestimmungsgren,

Begriffe, Kennzeichnung.
3990 T3
1987 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Berechnung der Zahnfutragfhigkeit.
1829 T2
1977 Schneidrder fr Stirnrder ; Toleranzen, Zulssige

Abweichungen.
3990 T4
1987 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Berechnung der Fresstragfhigkeit.
ISO 2203
1976 Technische Zeichnungen ; Darstellung von Zahnrdern

(ISO 2203).
3990 T5
1987 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Dauerfestigkeitswerte und Werkstoffqualitten.
3960
1987 Begriffe und Bestimmungsgren fr Stirnrder

(Zylinderrder) und Stirnradpaare (Zylinderradpaare)
mit Evolventenverzahnung.
E 3990 T6
1989 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Betriebsfestigkeitsrechnung.
3960 Beiblatt 1 1980 ; Zusammenstellung der Gleichungen.

3961
1978 Toleranzen fr Stirnradverzahnungen ; Grundlagen.
3962 T1
1978 Toleranzen fr Stirnradverzahnungen ; Toleranzen fr

A b w e i c h u n g e n e i n z e l n e r B e s t i m m u n g s g r e n
(ISO 1328).
3962 T2

Flankenlinienabweichungen (ISO 1328).
3962 T3

Teilungs-Spannenabweichungen.
3963
1978 Toleranzen fr Wlzabweichungen (ISO 1328).
3964
1980 Achsabstandsabmasse und Achslagetoleranzen von

Gehusen fr Stirnradgetriebe.
3965 T1
1986 Toleranzen fr Kegelradverzahnungen ; Grundlagen.
Doc. B 5 642 2
3990 T11
1989 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Anwendungsnorm fr Industriegetriebe ; Detail-Methode.
E 3990 T12
1987 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Anwendungsnorm fr Industriegetriebe ; Einfach-Methode.
3990 T21
1989 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Anwendungsnorm fr Schnellaufgetriebe und Getriebe hnlicher Anforderungen.
3990 T31
1990 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern ; Anwendungsnorm fr Schiffsgetriebe.
3990 T41
1990 Tragfhigkeitsberechnung von Stimrdern ; Anwendungsnorm fr Fahrzeuggetriebe.
3991 T1
1988 Trgfhigkeitsberechnung von Kegelrdern ohne

Achsversetzung ; Einfhrung und allgemeine Einflufaktoren.

_________________________________________________________________________________________________
3991 T2
1988 Trgfhigkeitsberechnung von Kegelrdern ohne Achsversetzung ; Berechnung der Grbchentragfhigkeit.
3991 T3
58405 T1
1988 Trgfhigkeitsberechnung von Kegelrdern ohne Achsversetzung ; Berechnung der Zahnfutragfhigkeit.
1972 Stirnradgetriebe der Feinwerktechnik ; Rechenvordruck.

Geltungsbereich, Begriffe, Bestimmungsgren,
Einteilung.
58405 T2
3991 T4
1988 Trgfhigkeitsberechnung von Kegelrdern ohne Achsversetzung ; Berechnung der Fretragfhigkeit.

Getriebepassungsauswahl, Toleranzen, Abmae.
58405 T3
3992
1964 Profilverschiebung
verzahnung.

Angaben in Zeichnungen, Berechnungsbeispiele.
58405 T4
3993 T1
1981 Geometrische Auslegung von zylindrischen Innenradpaaren mit Evolventenverzahnung ; Grundregeln.

Tabellen.
58411
3993 T2
1981 Geometrische Auslegung von zylindrischen Innenradpaaren mit Evolventenverzahnung ; Diagramme ber
geometrische Grenzen fr die Paarung Hohlrad-Ritzel.
1987 Wlzfrser fr Stirnrder der Feinwerktechnik mit Modul

0,1 bis 1 mm.
58412
1981 Geometrische Auslegung von zylindrischen Innenradpaaren mit Evolventenverzahnung ; Diagramme zur
Ermittlung der Profilverschiebungsfaktoren.
1987 Bezugsprofile fr Verzahnwerkzeuge der Feinwerktechnik; Evolventenverzahnungen nach DIN 58400 und
DIN 867.
58413
1987 Toleranzen fr Wlzfrser der Feinwerktechnik.
58420
1981 Lehrzahnrder zum Prfen von Stirnrdern der Feinwerktechnik ; Radkrper und Verzahnung.
58425 T1
1980 Kreisbogenverzahnungen fr die Feinwerktechnik ;

bersicht, Kurzzeichen, Benennungen.
3993 T3
3993 T4
bei
Stirnrdern
mit
Auen-
1981 Geometrische Auslegung von zylindrischen Innenradpaaren mit Evolventenverzahnung ; Diagramme ber
Grenzen fr die Paarung Hohlrad-Schneidrad.
3994
1963 Profilverschiebung bei geradverzahnten Stirnrdern mit

05-Verzahnung ; Einfhrung.
58425 T2

Zahnprofil.
3995 T1
1967 Geradverzahnte Auen-Stirnrder mit 05-Verzahnung ;

Achsabstnde und Betriebseingriffswinkel.
58425 T3

Berechnung und Konstruktion von Rad und Trieb.
3995 T2

Fukreisdurchmesser.
58425 T4
3995 T3

Kopfkreisdurchmesser.

Zulssige Abweichungen und Toleranzen fr Rad und
Trieb.
58425 T5
1980 Profil fr Zahnformfrser.
3995 T4

Zahnweite.
58425 T6
1980 ; Angaben in Zeichnungen.
3995 T5

Prfma Ma.
3995 T6

Zahndickensehne und Zahnhhe ber der Sehne.
3995 T7

berdeckungsgrade.
3995 T8

Gleitgeschwindigkeiten am Zahnkopf.
58425 T7
1980 ; Tabellen, Diagramme.
75532 T1
1976 bertragung von Drehbewegungen ; Formen der

Anschlsse an Getrieben, Zwischengetrieben, biegsamen Wellen und Gerten.
Verein Deutscher Ingenieure/Verband

Deutscher Elektrotechniker (VDI/VDE)
VDI 2157
1978
Planetengetriebe ; Begriffe, Symbole, Berechnungsgrundlagen.
VDI 2159
1985
Emissionskennwerte technischer Schallquellen;

Getriebegerusche.
VDI 2545
1981
Zahnrder aus thermoplastischen Kunststoffen.
VDI/VDE 2606
1991
Prfung von Wlzfrsern fr Zylinderrder mit

Evolventenprofil.
VDI/VDE 2608
1975
Einflanken- und Zweiflanken-Wlzprfung von

gerad- und schrgverzahnten Stirnrdern mit
Evolventenprofil.
VDI/VDE 2612 Blatt 1
1978
Prfung von Stirnrdern mit Evolventenprofil ;

Profilprfung.
1982 Kurzzeichen fr die Antriebstechnik ; Verzahnungen

(ISO 701).
VDI/VDE 2612 Blatt 2
1980
Prfung von Stirnrdern mit Evolventenprofil ;

Flankenlinienprfung.
4000 T27
1982 Sachmerkmal-Leisten fr Getriebe.
VDI/ VDE 2613
1983
4000 T59
1987 Sachmerkmal-Leisten fr Zahnstangen, Stirnrder,

Stirnradwellen, Kegelrder, Kegelradwellen, Schnecken
und Schneckenrder.
Teilungsprfung an Verzahnungen ; Stirnrder

(Zylinderrder), Schneckenrder, Kegelrder.
VDI/ VDE 2614
1985
Rundlaufprfung an Verzahnungen ; Stirnrder

(Zylinderrder), Schneckenrder, Kegelrder.
3998 Beiblatt 1 1976 Benennungen an Zahnrdern und Zahnradpaaren ;

Stichwortverzeichnis (ISO 1122 /1).
3998 T1
1976 Allgemeine Begriffe.
3998-T2
1976 ; Stirnrder und Stirnradpaare (Zylinderrder und

Zylinderradpaare) (ISO 1122 /1).
3998 T3
1976 ; Kegelrder und Kegelradpaare, Hypoidrder und

Hypoidradpaare (ISO 1122/1).
3998 T4
1976 ; Schneckenradstze (ISO 1122 /1).
3999
1974 Kurzzeichen fr Verzahnungen (ISO 701).
E 3999 T1
8000
1962 Bestimmungsgren und Fehler an Wlzfrsern fr

Stirnrder mit Evolventenverzahnung ; Grundbegriffe.
VDI/ VDE 2615
1988
Rauheitsprfung an Zylinder- und Kegelrdern

mit elektrischen Tastschnittgerten.
8002
1955 Maschinenwerkzeuge fr Metall ; Wlzfrser fr Stirnrder mit Quer- oder Lngsnut, Modul 1 bis 20.
VDI 2726
1982
Ausrichten von Getrieben.
VDI 3333
1977
Wlzfrsen von Stirnrdern mit Evolventenprofil.
VDI 3720/9.1
1990
Lrmarm Konstruieren, Leistungsgetriebe,

Minderung der Krperschallanregung im
Zahneingriff.
VDI 3720 Blatt 9.1
1990
Lrmarm Konstruieren ; Leistungsgetriebe ;

Minderung der Krperschallanregung im
Zahneingriff.
15053
1976 Krane ; Getriebe, Anschlumae, Umgrenzungsmae,

Abtriebsmomente.
58400
1984 Bezugsprofil fr Evolventenverzahnungen an Stirnrdern fr die Feinwerktechnik.
58405 Beiblatt 1 1972 Stirnradgetriebe der Feinwerktechnik ; Rechenvordruck.

Doc. B 5 642 3
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NBN E 23-102 1974
Engrenages cylindriques dveloppante. Jeu entre

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NBN E 23-201 1974
Engrenages coniques droits. Indications fournir aux

tailleurs dengrenages par le client afin dobtenir la
denture dsire.
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Roues vis et vis cylindriques de mcanique gnrale.

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type gears.
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Doc. B 5 642 5
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1987
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hobs.
Wormen en wormwielen. Vermelding van gegeven op

tekeningen.
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Guide to the application of addendum modification to

involute spur and helical gears.
Italie
Ente Nazionale Italiano di Unificazione (UNI)
UNI 4503
UNI 4504
UNI 4760/1a
1960
1960
1975
Cylindrical involute gear hobs.

Basic rack of cutting gears for involute teeth.
Gears vocabulary. General definitions (ISO 1122).
UDC 744.4 : 621.82/.85 A anduiding van machine-onderdelen op tekeningen

NEN 74
1975 Technische tekeningen. Tekenwijzen van tandwielen.
UNI 4760/2a
1975
Gears vocabulary. Cylindrical gears (ISO 1122).
UNI 4760/3a
1975
Gears vocabulary. Conical and hypoid gears (ISO 1122).
UNI 4760/4a
1977
Gears vocabulary. Screw gears (ISO 1122).
UNI 4760/5a
1975
Gears vocabulary. Alphabetical index of the terms

(ISO 1122).
SMS 3037
1977
Cylindrical gears. Basic rack with tip chamfer and

machining allowance for shaving (C).
UNI 5477
1964
Horizontal gear cutting machine. Move senses.
SMS 1872
1972
UNI 6016
1967
Single start gear hobs for cylindrical involute gears.

Tolerances.
Straight bevel gears. Basic rack without tip relief (C)

(ISO 677).
SMS 1873
1972
UNI 6586
1969
Cylindrical and straight bevel gears. Modules and

diametral pitches (ISO 54, 678).
Straight bevel gears. Basic rack with tip relief (C)

(ISO 677).
SMS 1868
1972
Basic rack for worm gears (C).
UNI 6587
1969
Cylindrical gears. Basic rack (ISO 53).
SMS 1870
1972
Worms : Type ZA, ZN, ZI, ZK (F).
UNI 6588
1969
Straight bevel gears for general. Basic rack (ISO 677).
SMS 2995
1972
UNI 6773
1974
Gears. Symbols (ISO 701).
Cylindrical and bevel gears. Fatigue limits for steel and

cast iron (G).
UNI 7282
1974
Technical drawings. Representation of gears.
SS 1871
1978
Spur and helical gears. Calculation of load capacity (M).
SS 1862
1978
Bevel gears. Calculation of load capacity (L).
SS 1860
1978
Cylindrical gears. Tolerances and general directions (H).
UNI 7462
1975
Cylindrical gears. Data to be indicated on drawings

(ISO 1340).
Doc. B 5 642 6

_________________________________________________________________________________________________
SS 1875
1978
Cylindrical gears. Tolerances for metric modules 1

to 25 (K) (ISO 1328).
54
1977
Engrenages cylindriques de mcanique gnrale et de

grosse mcanique. Modules et diametral pitches.
SS 2996
1978
Bevel gears. Tolerances and general directions (H).
677
1976
SS 3013
1978
Bevel gears. Tolerances for metric modules 1 to 25 (H).
Engrenages coniques denture droite de mcanique gnrale et de grosse mcanique. Crmaillre de rfrence.
SS 1863
1978
Spur gears. Geometrical data (K).
678
1976
SS 1864
1978
Helical gears. Geometrical data (L).
Engrenages coniques denture droite de mcanique

gnrale et de grosse mcanique. Modules et diametral
pitches.
SMS 1874
1974
Straight bevel gears. Geometrical data (I).
701
1976
SS 1859
1978
Worm gears. Geometrical data (H).
Notation internationale des engrenages. Symboles de

donnes gomtriques.
SMS 1865
1972
Cylindrical gears. Information to be given on drawings (D).
1122
1983
Vocabulaire des engrenages. Partie 1 : Dfinitions

gomtriques.
SMS 1876
1972
Bevel gears. Informations to be given on drawings (D).
1328
1975
SMS 1866
1972
Worms. Information to be given on drawings (D).
Engrenages parallles dveloppante. Systme ISO de

prcision.
SMS 1867
1972
Worm wheels. Information to be given on drawings (D)
1340
1976
SMS 1869
1978
Cylindrical gears. Involute gear teeth. Errors and

measuring techniques (J).
Engrenages cylindriques. Indications fournir au tailleur

dengrenages par le client pour obtenir la denture dsire.
1341
1976
Engrenages coniques. Indications fournir au tailleur

dengrenages par le client pour obtenir la denture dsire.
2490
1975
Fraises-mres monoblocs une entre, entranement

par clavette, de modules 1 20 et de diametral pitches
1 20. Dimensions nominales.
TR 4467
1982
Dport des dentures des roues cylindriques pour engrenages extrieurs rducteurs et multiplicateurs.
4468
1982
Fraises-mres une entre. Tolrances.
SS 2060
1978
Bevel gears. Errors and measuring techniques (H).
Normes internationales
International Organization for Standardization (ISO)
TC 60 : Gears. Engrenages
53
1974 Engrenages cylindriques de mcanique gnrale et de
grosse mcanique. Crmaillre de rfrence.
(0)
Correspondances ISO
ISO
France
Allemagne
Espagne
53
E 23-011
867
UNE 181016
54
E 23-011
780 T1
UNE 18005
677
UNE 18184
678
UNE 18185
3999
UNE 18033
868 ; 3998
UNE 18004
1/2/3/4
1/2/3/4/5
UNE 18048
701
ISO 701
1122/1
E 23-001
1328
E 23-006
3962
1/2
3963
1340
E 23-012
3966 T1
1341
E 23-016
3966 T2
2490
E 66-221
E 66-222
E 66-223
4467
E 23-013
4468
Finlande
GrandeBretagne
SFS 3094
BS 436/1/2
SFS 3095
BS 3696
SFS 3093
SFS 3096
BS 3696
UNI 6587
UNI 6586
SMS 296
SMS 1861
SMS 52
SMS 1872
UNI 6588
SFS 3093
BS 545
UNI 6586
SMS 52
SFS 3535
BS 2519/2
UNI 6773
SS 1857
SFS 3535
BS 2519/1
SFS 3993
BS 436
UNI 7880
SFS 3995
1/2
1/3/4
SFS 3960
BS 436
1/2
UNI 4760
1/2/3/4/5
SMS 1873
SS 1857
SS 1875
UNI 7462
BS 436
1/2
UNE 18029
UNE 18096

E
N
S
A
V
O
I
R
Sude
BS 545
SFS 3097
SFS 3959
UNE 18112
BS 436/1/2
Italie
P
O
U
R
Doc. B 5 642 7
P
L
U
S
P
O
U
R
E
N
S
A
V
O
I
R
P
L
U
S
Fabricants. Constructeurs. Distributeurs

E = Engrenages
ABB Asea Brown Boveri (R).
Accary (ER).
Accesso Ferm (R).
Acm (ER).
AEP Ateliers Engrenages Prcision (ER).
Alpha Rducteurs (R).
AMPB Atelier Mcanique du Pont-Bineau (ER).
Andraud (E).
ARDC (R).
ATV Mcanral (R).
Balland Gailleton (E).
Baret (ER).
Baudot Hardoll (ER).
Bauer France (R).
Benzlers (R).
Billard Engrenages (E).
Bonfiglioli Transmissions (R).
Brampton Renold (ER).
Brie Transmissions (R).
Bronzes dIndustrie (Les) (ER).
Castor (R).
CATEP Constructeurs Associs de Transmissions et Engrenages de Prcision
(ER).
CBB Transmissions (ER).
Cellard (ER).
Cerclet (R).
Chauvalon Poulton (R).
CIR Cie Industrielle du Roulement (ER).
Clcim (ER).
CMD Cie Messian Durand (ER).
Colmant Cuvelier (R).
Comlor (ER).
CORDM (ER).
Cyclo France (R).
Danfoss (R).
David Brown Sadi France (ER).
DEFA Distribution quipement Fourniture Automobile (E).
Devance Industries Transmissions (ER).
DSN (St Nouvelle) (R).
Ducarme et Cie (E).
ED Tech (ER).
Engins Mcaniques Sgor (ER).
Engrenages et Rducteurs Citron-Messian-Durand (ER).
Esco Transmissions (R).
Eurotransmissions Rivoire (ER).
Fenner (R).
Ferry Capitain (E).
Ferry Constructions Mcaniques (ER).
Fimatec (ER).
Fimet (R).
Flender Graffenstaden (R).
Foc Transmissions (ER).
Gammatic (R).
GB Automation (ER).
GEC Alsthom ts Parvex (R).
Gnrale de Transmissions Girard Transmissions (ER).
Hansen SIT (ER).
Hanssen et Cie (R).
Helmke (R).
Herbeaux Engrenages (E).
Honneur- ASP (E).
Hydrco Hamworthy (R).
Itafran (E).
Keb (R).
Kopp France (ER).
Lapeyre J.S. (R).
Doc. B 5 642 8
R = Rducteurs
Lebel Simplabelt (ER).
Lenze (R).
Leroy Somer (ER).
Lohmann et Stolterfoht (ER).
Maag France (R).
Majou Perrin (ER).
Mannesmann Demag (ER).
Manquat-Allard Latour (E).
Massardier Engrenages (E).
MCT Mouvement et Contrle des Transmissions (ER).
MDP (R).
Merger (ER).
Mijno et ses Fils (ER).
Morisse Nayrat (E).
Muvmo (R).
Nord Engrenages (E).
Nord Rducteurs (R).
NT Transmissions (R).
PIV (E).
Portescap France (R).
Posiva (R).
Pujol Muntala France (R).
RBEI Rmy Barrre Engrenages Industrie (ER).
Redex (ER).
Ribaut Engrenages (E).
Richard Systmes (R).
Rollix Defontaine (E).
Rossi Moto Rducteurs (R).
Sabath et Himmelspach (E).
Safia (R).
Salami France (R).
Sauer Sundstrand Hydraulique (R).
Savhydro (R).
Seditec (ER).
SEE St Europenne dEngrenages (R).
SERMES St dtudes et Reprsentations en Matriel lectrique (R).
Serv Usocome (R).
SET St Europenne de Transmissions (ER).
Sevenier (R).
SINBRO St Industrielle de Brochage (E).
SITE St Industrielle de Taillage dEngrenages (E).
SITMA St Industrielle de Taillage et de Mcanique Applique (ER).
SNT (R).
Sobetra (R).
St Industrielle de lEst (R).
Socitec (R).
Socomo (E).
Sofraret (R).
Solyfi Industrie (ER).
Sopap (R).
Souchet Engrenages (ER).
Stphan Transmissions (ER).
Stieber (E).
Stockvis (E).
Superior Electric (R).
TAA Magntic (R).
Thinard (E).
Transmondial (ER).
Transtechnik (R).
Unicum Outillage Variateurs (R).
Varac TRM (R).
Vassal Moteurs lectriques (R).
Verney Cognet (E).
Voith France (ER).
Warner et Tourco (R).
Weco II (ER).

_________________________________________________________________________________________________
Organismes
Franais
Finlande
Bureau Veritas.
Centre Technique des Industries Mcaniques (CETIM).
Groupement pour lAvancement de la Mcanique Industrielle (GAMI).
Institut de lEngrenage et des Transmissions (IET).
Institut Franais du Ptrole IFP.
Union Nationale des Industries de Transmissions Mcaniques (UNITRAM).
Suomen Metalliteollisuuden Keskusliitto Voimansiirtoryhm (SMKV).
trangers
Allemagne
Grande-Bretagne
Associated British Machine Tool Makers (ABMTM).
British Gear Manufacturers Association (BGMA).
British Mechanical Engineering Confederation (BRIMEC).
Institution of Mechanical Engineers (IME).
Italie
Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau eV (VDMA).
Belgique
Fdration des Entreprises de lIndustrie des Fabrications Mtalliques,
Mcaniques, lectriques et de la Transformation des Matires Plastiques
FABRIMETAL.
tats-Unis
American Gear Manufacturers Association (AGMA).
American Society of Mechanical Engineers (ASME).
Society of Automotive Engineers (SAE).
Society of Manufacturing Engineers (SME).
P
O
U
R
Associazione Italiana Costruttori Organi di Trasmissione e Ingranaggi

(ASSIOT).
Associazione Nazionale Industria Meccanica Varia ed Affine (ANIMA).
Japon
Japan Society of Mechanical Engineers (JSME).
Sude
Sveriges Mekanfrbund.
Suisse
Verein Schweizerischer Maschinenindustrieller (VSM).
E
N
S
A
V
O
I
R
P
L
U
S

Doc. B 5 642 9

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Rducteurs de vitesse engrenages

Rle dun rducteur de vitesse ............................................................

Rducteurs lmentaires .......................................................................

Rducteurs lmentaires drivs ........................................................

Discussion et analyse des caractristiques des engrenages

Groupement en srie de rducteurs lmentaires .........................

Groupement en parallle de rducteurs lmentaires ..................

Groupements composs mixtes ..........................................................

Pour en savoir plus...........................................................................................

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES __________________________________________________________________________________________________

Diamtres primitifs de lengrenage cylindrique

1. Rle dun rducteur

i m = |Ns0|/|Nm0 | = |Cm|/|Cs| = Cte

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES

gomtrie impose est dcrire : axes parallles, axes concourants

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES __________________________________________________________________________________________________

Tableau 1 Rducteurs et multiplicateurs de vitesse caractristiques

u jusqu 100 200

Rducteurs lmentaires drivs

Engrenages extrieurs avec roue Arbre intermdiaire daxe x i :

Train picyclodal cylindrique :

Train picyclodal sphrique :

Groupements de rducteurs lmentaires

rapport i 6 000 8 000

rendement = 0,96 0,90

lindice 0 signifiant simplement : par rapport au rfrentiel :

Le comportement, en rsistance des matriaux, est gr par les

2.1 Rducteur engrenage cylindrique

Les sens des rotations Nm0 et Ns0 sont opposs.

et pour la rsistance la rupture la racine, dfinies dans ltude

( K A K V K F K F ) F lim Y ST Y NT Y rel T Y R rel T Y X

Ces relations, trop complexes en avant-projet, peuvent scrire

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES

composante tangentielle transmise,

rapport de rduction : u = N10 /N 20 = d 2 /d1,

Figure 2 Rducteur engrenage cylindrique extrieur

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES __________________________________________________________________________________________________

Il faut remarquer que les deux quations de rsistance (1) et (3)

Deux dimensions interviennent ici : d 1 et b. Il est donc possible

t langle apparent de fonctionnement est, en gnral, suprieur

Cette inquation limitera le choix du nombre de dents envisager

soit tan 0 = / Z 1 . Il faut simposer une valeur de (voisin de 1)

ZH tant le facteur gomtrique (article Engrenages [B 636]) ; il est

en denture hlicodale, pour des dentures trs charges (contraintes

sinon Z = 1 ; il faut choisir un rapport de conduite apparente

avec 0 dj valu prcdemment (0 # ).

est de lordre de 1, variant entre 0,2 et 1,5 suivant les matriaux

Deux valuations rapides savrent possibles :

Un choix de matriaux avec traitements cur et en surface,

C6 = (ZL ZR ZW )2 (article Engrenages [B 636]).

Lvaluation de 0 fait intervenir, daprs la relation (2) :

Z P est choisi suivant le type de finition de la denture

Z V est valu suivant la vitesse du pignon, avec la correspon2

dance C 3 = Z V /K V (article Engrenages [B 636]) ; on prend Z V = 1

inverse du facteur CB3 , K inverse du facteur C B 5 et Z V cor2

respondant au facteur C 3 = Z / K V , ces trois facteurs tant dfinis

est choisi entre 0,7 et 1,2, valeurs inversement proportionnelles

Quelques dcisions interviennent.

La pression superficielle est proportionnelle linverse du rayon

La valeur du module normal m n0 de loutil est issue de la relation :

RDUCTEURS DE VITESSE ENGRENAGES

(article Engrenages [B 636]) qui, exprim en A ou en B, devient :

La dcision sur le nombre de dents Z1 est issue de :