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H PRPA

EXERCICES ET
PROBLMES

1
PHYSIQUE
RE

ANNE

MPSI/PCSI/PTSI
POUR SENTRANER ET RUSSIR SA PRPA
Plus de 300 exercices et extraits de concours corrigs
Un rappel des connaissances essentielles
Conseils, astuces et mthodes

H PRPA

EXERCICES ET
PROBLMES

PHYSIQUE
MPSI/PCSI/PTSI
Jean-Marie BRBEC
Tania CHABOUD
Thierry DESMARAIS
Alain FAVIER
Marc MNTRIER
Rgine NOL

RE

ANNE

Composition et mise en page : Laser Graphie


Maquette intrieure : Vronique Lefebvre
Maquette de couverture : Guylaine Moi
Relecture : Anne Panaget

Hachette Livre 2010, 43 quai de Grenelle, 75905 Paris Cedex 15

www.hachette-education.com
I.S.B.N. 978-2-0118-1306-0

Tous droits de traduction, de reproduction et dadaptation rservs pour tous pays.


Le Code de la proprit intellectuelle nautorisant, aux termes des articles L. 122-4 et L. 122-5 dune part, que
les copies ou reproductions strictement rserves lusage priv du copiste et non destines une utilisation
collective , et, dautre part, que les analyses et les courtes citations dans un but dexemple et dillustration,
toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle, faite sans le consentement de lauteur ou de ses
ayants droit ou ayants cause, est illicite .
Cette reprsentation ou reproduction par quelque procd que ce soit, sans autorisation de lditeur ou du Centre
franais de lexploitation du droit de copie (20, rue des Grands-Augustins, 75006 Paris), constituerait donc une
contrefaon sanctionne par les articles 425 et suivants du Code pnal.

vant-propos

Quel est lobjet de cet ouvrage ?


Nous avons labor cet ouvrage dexercices de premire anne de classes prparatoires aux
grandes coles avec deux objectifs principaux, lassimilation du cours par la mise en pratique,
et la prparation aux interrogations crites et orales, pendant lanne et aux concours :
Les rappels de cours complets permettent de voir rapidement les rsultats importants connatre pour toute prparation dpreuves oralse ou crites, que ce soit une colle, ou un concours de
premire ou deuxime Anne.
Les exercices, choisis pour leur contenu, prparent toutes ces preuves.
Comment travailler de manire optimale avec cet ouvrage ?
la suite de lnonc, il existe une partie conseils ; les solutions sont prsentes aprs lensemble des noncs. Comment utiliser de manire optimale cette disposition ?
Comme pour une preuve dcrit, il faut commencer par lire entirement un nonc : pour
rsoudre une question donne certaines informations peuvent tre prsentes dans les questions
suivantes.
Aprs une priode de rflexion correcte , fructueuse ou non, il est possible de lire la partie
conseils : cette partie peut se prsenter ainsi :
soit une ide de rsolution est propose ;
soit une question est pose pour la mise en vidence dun phnomne ;
soit un thorme est nonc,.
Si laide ne permet pas de rsoudre lexercice, il faut alors saider de la solution, quil ne suffit pas de lire : aprs lecture il faut essayer de refaire lensemble de lexercice seul.
Dans un souci daide maximale ces prparations, et cette mthode de travail :
Les exercices choisis sont conformes aux nouveaux programmes.
Nous avons choisi des exercices ralistes :
ayant une application en physique, soit fondamentale, soit industrielle,
ou tant en relation avec lexplication dun phnomne observable.
Lors de la rsolution dun exercice, nous avons privilgi les arguments physiques, les schmas et simulations (en faisant appel la mmoire visuelle), aux arguments mathmatiques ; mais
lorsque les calculs sont ncessaires, lensemble des tapes intermdiaires est prsent.
Lorsquun exercice peut tre rsolu par plusieurs mthodes intressantes, ces mthodes sont
prsentes et dveloppes.
Pour certains exercices nous mettons le lecteur en garde contre certaines erreurs que nous
voyons trop souvent lors dpreuves crites ou orales de concours.
Nous souhaitons que cet ouvrage puisse aider de manire efficace une majorit dtudiants
Les auteurs

OMMAIRE

PARTIE 1 MCANIQUE

Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
Chapitre 5
Chapitre 6

Chapitre 7
Chapitre 8
Chapitre 9

Cinmatique du point Changement de rfrentiel .....


9
Dynamique du point matriel ................................................... 18
Puissance et nergie en rfrentiel galilen ....................... 28
Oscillateurs ....................................................................................... 40
Thorme du moment cintique ............................................. 59
Forces centrales conservatives
Interaction newtonienne ............................................................ 69
Mcanique en rfrentiel non galilen ................................. 83
Rfrentiels non galilens usuels ............................................ 95
Systme de deux points matriels .......................................... 111

PARTIE 2 OPTIQUE
Chapitre 1

Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
Chapitre 5
Chapitre 6

Les bases de loptique gomtrique


Rflexion et rfraction ................................................................
Formation dimages .....................................................................
Miroirs et lentilles .........................................................................
Instruments dobservation ........................................................
Focomtrie .......................................................................................
Le prisme, utilisation en spectroscopie ................................

125
134
142
164
181
190

PARTIE 3 THERMODYNAMIQUE
Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
Chapitre 5
Chapitre 6
4

quation dtat dun fluide ........................................................


Statique des fluides ......................................................................
Premier principe de la thermodynamique.
Bilans dnergie ..............................................................................
Second principe. Bilans dentropie..........................................
Corps pur diphas ..........................................................................
Machines thermiques ...................................................................

201
215
227
250
266
279

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

PARTIE 4 LECTRICIT

Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
Chapitre 5

Rseaux linaires en rgime continu .....................................


Rseaux linaires en rgime variable ....................................
Rseaux linaires en rgime sinusodal forc.....................
Amplificateur oprationnel ........................................................
Fonctions de transfert ..................................................................

301
320
346
363
383

PARTIE 5 LECTROMAGNTISME
Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4

Distributions, champ et potentiel lectrostatiques .........


Le champ magntique permanent .........................................
Diples lectrique et magntique ..........................................
Force de Lorentz ............................................................................

413
438
462
485

Annexes ...................................................................................................................... 510

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PARTIE

Mcanique

1
2

Cinmatique du point Changement de rfrentiel ........................

Dynamique du point matriel ....................................................................

18

Puissance et nergie en rfrentiel galilen ........................................

28

Oscillateurs ........................................................................................................

40

Thorme du moment cintique ..............................................................

59

Forces centrales conservatives Interaction newtonienne .................

69

Mcanique en rfrentiel non galilen ..................................................

83
95

Rfrentiels non galilens usuels .............................................................

Systme de deux points matriels ........................................................... 111

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Cinmatique du point
Changement de
rfrentiel

LES OBJECTIFS
Prciser les caractristiques dun mouvement :
vitesse, acclration, trajectoire dans un rfrentiel
donn.
Apprendre choisir le bon systme de coordonnes
en fonction du problme tudi.

LES PRREQUIS
Notions sur lintgration des vecteurs vitesse et acclration en tenant compte de conditions initiales.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Notions sur lintgration vues en mathmatiques.

ESSENTIEL
Systmes usuels de coordonnes
Coordonnes cartsiennes


OM = x ex + y ey + z ez ; base (ex , ey , ez ) (doc. 1).

Coordonnes cylindriques

OM = r er + z ez ; base (er , eq , ez ) (doc. 2).


y

z
r
M

ez

z
M

ez
x

O
ex

ey

ez

x
Doc. 1. Coordonnes
cartsiennes (x , y , z) :

OM = x e x + y e y + z e z .

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ex
x

ez

er
x

er

ey
r

e
er

Doc. 2. Coordonnes cylindriques (r , q , z) :


OH = r e r ; OM = r e r + z e z .

ESSENTIEL 1

Cinmatique du point Changement de rfrentiel

Coordonnes sphriques : OM = r er ; base (er , eq , ej ) (doc. 3).


z
M
ez
ex

ey

n
r si

y
H

er e

Doc. 3.a.

er

Doc. 3.b. Plans : z = 0 et j = cte .

Reprsentations du mouvement

La trajectoire est constitue de lensemble des positions successives OM (t) = r(t) du point mobile M
tudi.

Dans lespace des vitesses, lensemble des positions successives ON (t) = v (t) constitue lhodographe du mouvement.


Dans lespace des phases, le point P repr par OP = (OM , ON ) dcrit la trajectoire de phase du
mobile.
Pour un mouvement un degr de libert, le point de phase P se dplace dans le plan de phase :

OP = (x(t), v(t)).

Vitesse dun point


Soit O un point fixe du rfrentiel

. Le vecteur vitesse de M par rapport ce rfrentiel est :

dOM
v(M)/ =
/
dt
Expression en coordonnes cartsiennes : v(M)/ = x ex + y ey + z ez .

Expression en coordonnes cylindriques :

v(M)/ = r er + rq eq + z ez .

Acclration dun point


Le vecteur acclration de M par rapport ce rfrentiel est :

a ( M )/

d2OM
d v (M)/
.
=
=
dt
/
d t2 /

Expression en coordonnes cartsiennes

: a(M)/ = x ex + y ey + z ez .

Expression en coordonnes cylindriques :

a(M)/ = (r rq 2 ) er + (rq + 2rq )eq + z ez ;

1 d 2

ou encore : a(M)/ = (r rq 2 ) er +
(r q)eq + z ez .
r dt

Mouvement circulaire
Le point M se dplace sur un cercle de centre O , de rayon R , daxe (Oz) . Il est repr par ses coordonnes polaires sur le cercle (r = R , q ) .

OM = R er ;
10

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Cinmatique du point Changement de rfrentiel

1 ESSENTIEL

v(M)/ = Rq eq = w OM , o w = w ez ;

a(M)/ = Rq 2 er + Rq eq (doc. 4).

Si le mouvement est circulaire uniforme, v = Rq est constante, donc a (M)/ est dirige suivant er ;
elle est centripte (doc. 5).
vM

er
e

a(M) e
y

z ex

M
a

ez = ex ey

= ez

Doc. 4. Mouvement circulaire dun point M dans


un cercle de rayon a :

v = Rq eq et a = Rq 2er + Rq eq .

Doc. 5. Si |v| = cte , lacclration du point M est

dirige suivant OM : a =

v2
er .
R

Conseils et piges viter


La vitesse (ou lacclration) dun point M dans un rfrentiel R donn peut sexprimer sur diffrents vecteurs de projections, mais cest toujours la mme vitesse (ou la mme acclration) !
Lors dune trajectoire courbe, il existe toujours une composante de lacclration dirige vers
lintrieur de la concavit de la trajectoire.
M2

yN1

ya(M1)

ay (M2)

yN2

M1

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11

1 Une course automobile


Deux pilotes amateurs prennent le dpart dune course
automobile sur un circuit prsentant une longue ligne droite au dpart. Ils slancent de la mme ligne. Le premier, A,
dmarre avec une acclration constante de 4 m.s2, le
deuxime, B, a une voiture lgrement plus puissante et
dmarre avec une acclration constante de 5 m.s2. A a
cependant plus de rflexes que B et dmarre une seconde
avant.
1 Quelle dure faudra-t-il B pour rattraper A ?
2 Quelle distance auront-ils parcourue quand B doublera A ?
3 Quelle seront les vitesses cet instant-l ?

Conseils

4 Reprsenter x(t) et v(t) et la trajectoire de phase de A


et B, en prcisant la position de lvnement B dpasse
A sur ces reprsentations des mouvements.
Dterminer lquation horaire du mouvement de
chaque voiture.

Conseils

Exercices
1) Penser remplacer cos2 q par 1 (1 + cos q) et
2
2
utiliser les relations entre (x , y) et (r , q ) pour donner lquation de la trajectoire en coordonnes cartsiennes.

2) La condition v = kr permet dexprimer q en


fonction de q , donc de ne plus faire apparatre explicitement le temps dans les quations, mais seulement q .

3 Ascension dun ballon sonde


Un ballon sonde a une vitesse dascension verticale v 0 indpendante de son altitude. Le vent lui communique une vitesse
z
proportionnelle laltitude z atteinte.
horizontale v x =
tc
1 Dterminer les lois du mouvement x(t) et z(t) ainsi que
lquation de la trajectoire x(z).
2 Calculer le vecteur acclration du ballon.

4 Trajectoire et hodographe
dun mouvement plan

sur une parabole

Un point matriel M dcrit la courbe dquation polaire


q
r cos 2
= a o a est une constante positive, q
variant 2
de + .
1 Montrer que la trajectoire de M est une parabole. La
construire.
2 On suppose de plus que le module du vecteur vitesse
est toujours proportionnel r : v = kr , o k est une constante positive.
a. Calculer, en fonction de q , les composantes radiale et
orthoradiale du vecteur vitesse de M .
b. Dterminer la loi du mouvement q(t) en supposant
que q est nul linstant t = 0 et que q crot.
On donne

12

q
0

q
dq
= ln tan +
.
cos q
2 4

Un point M se dplace dans le plan (xOy) la vitesse :


v = v 0(ex + eq ), o eq est le vecteur orthoradial de la base
locale des coordonnes polaires (r,q ).
1 tablir les quations polaire et cartsienne de la trajectoire caractriser.
2 Faire de mme pour lhodographe.
3 Faire le lien entre langle q = (jex , r) et langle
j = (jex , v).
Conseils

2 Mouvement dun point matriel

Il suffit de passer du systme de coordonnes cartsiennes (x, y) au systme de coordonnes polaires


(r,q ), et inversement, pour obtenir lune ou lautre des
quations recherches.

5 Aller et retour sur un fleuve


Un rameur sentrane sur un fleuve en effectuant le parcours
aller et retour entre deux points A et B , distants de . Il
rame vitesse constante v par rapport au courant. Le fleuve
coule de A vers B la vitesse u . Son entraneur laccompagne pied le long de la rive en marchant la vitesse
v sur le sol, il fait lui aussi laller et retour entre A et B .
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Cinmatique du point Changement de rfrentiel

Conseils

Seront-ils de retour en mme temps au point de dpart ? Si


non, lequel des deux (rameur ou entraneur) arrivera le premier en A ? Commenter.
Utiliser la composition des vitesses en faisant attention au sens des vecteurs vitesse.

6 Chasseur et oiseau

Conseils

Un oiseau se trouve sur une branche darbre, une hauteur


H au dessus du niveau du sol. Un chasseur se trouve sur le
sol la distance D du pied de larbre. Il vise loiseau et
tire. Au moment du coup de feu, loiseau, voyant la balle
sortir du canon, prend peur et se laisse tomber instantanment en chute libre. chaque instant, lacclration de la
balle et de loiseau dans un rfrentiel fixe est g ez (laxe
(Oz) est la verticale ascendante). Loiseau est-il touch ?
Ltude sera faite :
a. dans le rfrentiel fixe ;
b. dans le rfrentiel li loiseau.
Dterminer les trajectoires de loiseau et de la balle
dans le rfrentiel choisi et dterminer leur intersection.

EXERCICES

leau, en quel point M doit-il entrer dans leau pour atteindre au plus vite le nageur ? On situera ce point laide
dune relation entre v 1, v 2, i1 et i2 indiqus sur le schma.
B
i2
yuy
O

M
yux
i1

8 Mouvement calcul partir de

la trajectoire et de lhodographe

(Daprs ENAC 02)


Dans le plan (xOy) du rfrentiel (O, ex, ey , ez ) un mobile ponctuel P dcrit la parabole dquation cartsienne :
y2 = 2px avec p constante positive.
Sa vitesse v(P/R), de composantes X, Y est telle que lensemble des points N(X, Y), hodographe du mouvement de
ple O, a pour quation cartsienne : X 2 = 2qY avec q constante positive.

1 Exprimer X et Y en fonction de y.

7 Quand il faut aller vite


Pour aller au secours dun nageur en dtresse, un matrenageur part du poste de secours situ au point A pour aller
jusquau nageur situ en B. Sachant que le sauveteur court
v 1 = 2 m.s 1 sur la plage et nage v 2 = 1 m.s 1 dans

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a(P/R) du point P en fonction


2 Exprimer lacclration

du vecteur position OP. Prciser la nature du mouvement


de P.
3 tablir les expressions de x et y en fonction du temps
t, sachant que le mobile passe en O linstant initial t = 0.

13

Corrigs
1 Une course automobile

2 Mouvement dun point matriel

1 Nous avons :

1
1
aAt 2 et xB(t) =
aB(t t 0)2,
2
2
cette deuxime expression tant applicable t t 0 = 1 s.
Les deux voitures sont au mme niveau linstant t1, soit :
aAt12 = aB(t1 t 0)2
ce qui donne :
1
t1 = t 0 .
9,5 s.
aA
1
aB
xA(t) =

sur une parabole

1 Sachant que cos2 q = 1 (1 + cos q), lquation polaire

2 2
scrit : r = 2a r cos q ; avec x = r cosq et y = r sinq, et en
levant au carr : r2 = x2 + y2 = (2a x)2, ce qui donne :
y 2 + 4a2
x=
,
4a
parabole reprsente ci-dessous.
y

2 linstant t1 :

1
d = xA(t 1) = xB (t 1) =
aAt12 1,8 . 102 m.
2

2a

3 v A(t 1) = aAt 1 38 m.s 1 et v B(t 1) = aB(t1 t 0) 42 m.s 1.


4

xB(t)

xA(t)

2a

t1

t0

q
2 
q
q
cos 3
2
a
et vq = rq =
q .
2 q
cos
2

II reste liminer q en utilisant :

dr
2 a. v r = r = q = a
d

v B(t)

vA(t)
vB(t1)
vA(t1)

v = kr = r 2 + r 2q 2 =
t1

t0

q ] ; + [ , cos

q = k cos

vA(t1)

q
2

est positif et q est positif par hypo 2

et v r = ka

q
a. q = k cos

aq
.
3q
cos
2

thse, donc :

v B(t1)

sin

sin q
ka
2 ; vq =
.
q
q
cos
2
cos
2
2

d
= kd t
q
cos
2

q
2 ln tan +
= kt + cte.
4 4

14

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Cinmatique du point Changement de rfrentiel

+ ]0 ; [
4 4
2
do sa tangente est positive.
Si q = 0 t = 0 , la constante est nulle.
kt
= .
Donc ln tan +
4 4 2

q ] ; + [ donc

ye
yer
yr

Soit z = v 0 t car t = 0, z = 0 (le ballon dcolle).

dx
t
1
t2
= v 0 donne x = v 0
en supposant qu t = 0, x = 0.
dt
tc
2
tc

r/2

2 v = v 0(ex + eq ) = v 0((1 sinq )ex + cosq ey), ce qui


donne lquation cartsienne de lhodographe :
(v x v 0)2 + vy2 = v 02
qui permet didentifier le cercle de rayon v 0 et de centre de
coordonnes (v 0, 0).
vy

En liminant le temps t, on obtient :

yev

1 z2
x=
.
2 v 0 tc

yv

La trajectoire est une parabole.

d2x d2z
ux +
uz.
dt 2
dt 2
v
Do a = 0 ux.
tc

3 Ascension dun ballon sonde


1 En coordonns cartsiennes, v = dx ux + dz uz avec
dt
dt
dx
z et dz = v .
0
=
dt tc
dt

CORRIGS

vx

v0

2 a =

4 Trajectoire et hodographe
dun mouvement plan

1 v = v 0(ex + eq ) = v 0(cosq er + (1 sinq ) eq ).

Le dplacement lmentaire d OM = d(r er) = dr.er + rdq . eq

On remplace v x = v cosj et v y = v sinj dans lquation cartsienne de lhodographe, il vient :


v = 2 v 0 cosj
qui est lquation polaire de lhodographe.
3 On vite des calculs trigonomtriques en faisant un schma :

y
ye

du point M est colinaire au vecteur vitesse, donc :

dr
cosq
1 sinq 0
cosq dq
dr
.
=
, soit :
=
= d ln
r
rdq 1 sinq
1 sinq
1 sinq
ce qui donne lquation en coordonnes polaires :
1 sinq 0
r
r = r0
=
1 sinq
1 sinq
o r est un paramtre (longueur) caractristique de la trajectoire.
On en dduit : r = r + r sin q, soit, avec x = r cos q et
y = r sinq, en levant au carr : r2 = x 2 + y 2 = (r + y)2, ce qui
donne finalement :
x 2 r2
y=
2r
qui est lquation dune parabole daxe (Oy).

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La photocopie non autorise est un dlit.

j
q

yv
j

x
yex

Le vecteur

v0

= ex + eq est dirig selon la bissectrice des

axes (O, ex) et (O, eq ), donc : 2j =

q
+ q, soit : j =
+ .
2
4
2

5 Aller et retour sur un fleuve

Le rameur effectue laller la vitesse v + u et le retour la


vitesse v u par rapport au sol.
v doit donc tre videmment suprieur u pour que le rameur
puisse remonter le courant et ainsi revenir son point de dpart.
La dure de son trajet aller et retour est :
2 v
tr =
+
=
.
v + u v u v 2 u2
15

CORRIGS

Cinmatique du point Changement de rfrentiel

Son entraneur effectue laller et retour la vitesse v par rap2


port au sol donc la dure de son trajet est te =
. Donc :
v
1
tr = te
te .
u2
1 2
v
Lentraneur est arriv avant le rameur.
Le rameur perd plus de temps au retour quil nen gagne
laller. Dans le cas extrme o la vitesse v est peine suprieure u , le trajet du retour pour le rameur sera trs long.

a. On dtermine les trajectoires de loiseau et de la balle dans


le rfrentiel li au sol.

1 2
gt + H
2
(la vitesse initiale de loiseau est nulle) ;
xo = 0 , do xo = D .
Oiseau : zo = g , do zo =

y
2

position initiale
de loiseau

1 2
gt + v0 sinat ;
2
x b = 0 , do xb = v0 cosat ,
o v 0 est la vitesse initiale de la balle et a langle de tir : le
H
chasseur visant loiseau, tan a = .
D
Les deux trajectoires se rencontrent-elles ? Si oui, au point de
rencontre xb = D , donc la rencontre a lieu linstant :
D
tf =
.
v 0 cos
Balle :

zb = g , d'o zb =

cet instant, zb zo = D tana H = 0 : loiseau est touch !


Attention : pour que loiseau soit effectivement touch, il faut
que la porte de la balle soit suprieure D (sinon les deux
trajectoires ne se coupent pas). Pour cela, il faut une vitesse v0
suffisante.
2v sin
Plus prcisment, la balle touche le sol linstant t1 = 0
g
v02 sin ( 2 )
donc en x1 =
. Il faut que x1 D donc que :
g
v0

gD
.
sin ( 2 )

Cette condition correspond z(tf )

0.

b. Dans le rfrentiel li loiseau, la balle a une acclration


16

MB en t2 =

MB
.
v2

AM
et
v1

BM = [(x xB)2 + yB2 ]1/2


La dure totale du trajet est :
T = t1 + t2.
1
1
[(x xB)2 + yB2 ]1/2.
T=
[(x xA)2 + yA2 ]1/2 +
v2
v1
On cherche x tel que T soit minimale.
x xA
x xB
dT
=0

+
dx
v1[( x x A) 2 + yA2 ]1/ 2
v 2 [( x xB) 2 + y B2 ]1/ 2
x xA x xB
=0
+
v1 AM v 2 BM
Si on introduit i1 et i2, il vient :
x x
x xB .
sin i1 = A
et sin i2 =
AM
BM

point de rencontre

0,5

Le matre-nageur parcourt AM en t1 =

Soit

1,5

7 Quand il faut aller vite

AM = [(x xA)2 + yA2 ]1/2

6 Chasseur et oiseau

nulle donc une trajectoire rectiligne uniforme la vitesse v0,


toujours dirige vers loiseau qui est donc touch.
Conclusion : il faut dire aux oiseaux de toujours se percher sur
des branches basses.

sin i1 sin i2
.
=
v1
v2
Remarque: la valeur de x trouve correspond bien un minimum
pour T. La dernire relation crite est analogue la loi de
Descartes pour la rfraction en optique : n1 sin i1 = n2 sin i2.
scrit alors

8 Mouvement calcul partir de

la trajectoire et de lhodographe

(daprs ENAC 02)

1 v (P/ ) = X ex + Y ey avec X =

dx
dy
et Y =
dt
dt

y 2 = 2px.
On peut driver par rapport au temps lquation de la trajectoire.
dy
dx
Il vient : 2 2y ==2 2 p
soit yY = pX
dt
dt
2

Dautre part : XX2 ==22qqY ==


Si Y 0, on obtient 2q ==

y
Y .
p

y2
2qp 2
2qp
YY, soit YY== 2 et X =
2
y
p
y

avec y 0.
Si Y = 0, X = 0.
Si y = 0, X = 0 et puisque X 2 = 2qY Y = 0.
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Cinmatique du point Changement de rfrentiel

2 a (P/ ) =
point O.

dX
dY
ex +
ey. On se place en dehors du
dt
dt

2 qp2
dX 2 2 qp dy
2 qp
4q2 p 3
X = = et = = 2
= 2 Y=
y
dt
y dt
y
y4
Y=

2qp 2
dY 4 4 qp
8q p
8q p
=2 et = = 3 Y =
=
y.
5
dt
y
y
y
y6

Or x =

CORRIGS

dy 2qp 2
= 2 donc y2dy = 2qp2dt .
dt
y
On intgre en tenant compte des conditions initiales t = 0
y = x = 0.

3 Y=

1 3
2
Il vient y = 2qp t do
3

y = (6qp2t)1/3
y2
2
x=
=
(6 qp2t )2 / 3
2p 2p

y2
dX
8q2 p4
=
x.
donc
2p
dt
y6

8q2 p 4
OP.
y6
Le mouvement du point P est acclration centrale par rapport O.

On peut alors crire : a (P/ ) =

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17

Dynamique du point
matriel
LES OBJECTIFS
Utiliser les lois de Newton pour :
dterminer les caractristiques dun mouvement ;
calculer certaines forces.

LES PRREQUIS
Expressions des vecteurs vitesse et acclration dans
divers systmes de coordonnes.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Notions sur lintgration vues en mathmatiques.

ESSENTIEL
Quantit de mouvement (ou impulsion)
La quantit de mouvement par rapport au rfrentiel R dun point matriel M, de masse m, est :

p (M) / = mv (M) / .

Lois de Newton
Les trois lois de Newton sont les lois fondamentales de la mcanique du point matriel.

Premire loi : principe dinertie


Il existe une classe de rfrentiels, appels rfrentiels galilens par rapport auxquels un point
matriel isol est en mouvement rectiligne uniforme.
Deuxime loi : relation fondamentale de la dynamique

Dans un rfrentiel galilen, la somme vectorielle des forces appliques un point M de masse
m et son acclration sont lies par :
d p(M)

F M =
= ma (M).
dt

Troisime loi : principe des actions rciproques

Les forces dinteraction exerces par deux points matriels M1 et M2 lun sur lautre sont opposes et colinaires laxe (M1M2).
18

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Dynamique du point matriel

2 ESSENTIEL

volution dun systme mcanique


Les systmes mcaniques ont une volution unique pour des conditions initiales donnes (dterminisme mcanique).
Pour un systme autonome (ou libre), deux trajectoires de phase ne peuvent se couper.
Conseils et piges viter
Il faut toujours bien tudier les forces qui sexercent sur un systme, ici un point matriel.

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19

Exercices
1 Un peintre ingnieux
Un peintre en btiment (de masse M = 90 kg) est assis sur
une chaise le long du mur quil doit peindre. Sa chaise est
suspendue une corde relie une poulie parfaite. Pour
grimper, le peintre tire sur lautre extrmit de la corde
avec une force de 680 N. La masse de la chaise est
m = 15 kg.

S1
S2

2 On rajoute une poulie.


La poulie P2 est fixe, la poulie P1 se dplace paralllement
au plan inclin. Le fil est attach en A .
Dterminer lacclration du solide S2 et les tensions des
fils.
P2

P1

S2

S1

1 Dterminer lacclration du peintre et de la chaise.


Commenter son signe.
2 Quelle force le peintre exerce-t-il sur la chaise ?

Conseils

1) Les deux solides ont la mme acclration (en


norme).
1) et 2) En utilisant le caractre parfait des poulies
(sans masse) et linextensibilit des fils, chercher une
relation simple entre les tensions des fils aux points
dattache sur chacun des deux solides.

Conseils

3 Quelle quantit de peinture peut-il hisser avec lui ?


Faire un bilan des forces extrieures pour le systme
{peintre + chaise}, puis pour le systme {chaise seule}.

2 Plan inclin et poulies


Le solide S1 , de masse m1 , glisse sans frottements sur le
plan inclin. Le solide S2 , de masse m2 , se dplace verticalement. Les solides en translation sont considrs
comme des points matriels. Les poulies sont idales, les
fils sont inextensibles et sans masse.
Donnes : m1 = 400 g, m2 = 200 g et a = 30.
1 On considre le dispositif ci-aprs en haut :
Dterminer lacclration du solide S2 et la tension du fil.

3 tude dun pendule simple,


raction au point dattache

Un pendule simple (masse m, longueur ) est lch sans

vitesse initiale partir de la position q = : point matriel


2
M(m) et point de suspension sont alors dans le mme plan
horizontal. (IOM = ej t = 0). On demande de dterminer
les ractions Rx (q ) et Ry (q ) en O. Le fil est sans masse et
inextensible.

4 Un jeu denfant
Un enfant esquimau joue sur le toit de son igloo. Lenfant
se laisse glisser sans frottement depuis le sommet S de
ligloo, qui a la forme dune demi-sphre de rayon a et de
centre O. La position de lenfant, assimil un point matriel M , de masse m, est repre par langle q = (Oz, OM),
(Oz) tant la verticale ascendante.
1 partir de quelle position (repre par langle q 0 )
lenfant perd-il le contact avec ligloo (on nglige bien sr
les frottements).

20

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Dynamique du point matriel

Conseils

2 Quel est le mouvement ultrieur de lenfant ? Quelle


est sa vitesse quand il retombe sur le sol ? Effectuer
lapplication numrique avec m = 30 kg, a = 2 m et
g = 9,8 m . s 2. Commenter.
1) Lenfant perd le contact avec ligloo quand la raction de ligloo sannule. Il faut donc exprimer cette
raction en fonction de q seulement. Pour cela, on
sera amen multiplier la projection de la relation

fondamentale de la dynamique sur eq par q pour pouvoir lintgrer.


2) Attention aux conditions initiales du mouvement.

5 quilibre dun point


Un point M de masse m est li un cercle fixe dans le plan
vertical, de centre O et de rayon R . La liaison est suppose
sans frottements. Le point M est attir par lextrmit A du
diamtre horizontal AB par une force toujours dirige vers
A et dont le module est proportionnel la distance AM . La
position du point M est repre par langle q = (AB, OM) .

6 Mouvement dune masse

accroche un ressort, impact


au point dattache (oral TPE)

Un objet ponctuel de masse m, fix un ressort de constante de raideur k et longueur vide L0, attach en O, se
dplace le long dun plan inclin dangle a. On suppose la
masse du ressort nulle, ainsi que sa longueur quand il est
comprim. La position de la masse est xe lquilibre. On
nglige les frottements.
y

Commencer par trouver lexpression de xe .


Dterminer x(t) en utilisant les conditions initiales

linstant initial, on lance la masse, situe en xe, avec une


vitesse v 0 vers O. Dterminer le mouvement x(t). quelle condition sur v 0 la masse frappe-t-elle le point O ?
quel instant le choc a-t-il lieu et quelle est alors la vitesse
de la masse ?

et en introduisant 0 =

Conseils

3 On suppose que q reste proche de qe et on pose


q = qe + u avec u << qe . Dterminer alors lquation diffrentielle vrifie par u . Les conditions initiales sont
u = u0 et u = 0. Dterminer entirement u(t) . Que peut-on
dire quant la stabilit de la (des) position(s) dquilibre
dtermine(s) au 1) ? Une position dquilibre est stable si,
quand on carte lgrement le point de cette position, il
tend y revenir, elle est instable dans le cas contraire.

EXERCICES

2) Projeter la relation fondamentale de la dynamique


sur la direction qui limine la force inconnue (c'est-dire la raction du support).
3) Effectuer un dveloppement limit au premier
ordre en u. Mettre en vidence la diffrence de comportement du mouvement du point autour de chacune
des deux positions dquilibre dtermines plus haut.

1 Dterminer les positions q = qe dquilibre du point M


sur le cercle.
2 Quand le point nest pas en quilibre, dterminer
lquation diffrentielle vrifie par q en utilisant la relation fondamentale de la dynamique, puis le thorme du
moment cintique en O .

k
.
m

7 Enroulement dun fil


sur un cylindre

Conseils

Daprs Mines de Douai.

1) Exprimer toutes les forces qui sexercent sur le


point M dans la base des coordonnes polaires
(er ,
e q ) , sans oublier de dterminer la distance AM
en fonction de R et de q .

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Un cylindre de rvolution, daxe vertical, de rayon R,


repose sur un plan horizontal et fixe par rapport un rfrentiel (Ox, Oy, Oz) .
On attache une extrmit dun fil parfaitement souple,
infiniment mince et de masse ngligeable la base du
cylindre, et on lenroule plusieurs fois dans le sens trigonomtrique autour de cette base. Lautre extrmit du fil
21

EXERCICES

Dynamique du point matriel

est fixe une particule M de masse m , astreinte glisser


sans frottement sur le plan horizontal (Oxy) . La partie
I0M non enroule du fil est tendue.
Donnes : R = 0,2 m ; m = 0,04 kg ;
v0 = 0,1 m . s 1.

= I0 M = 0,5 m ;

1 linstant t = 0 , on communique la particule M une


vitesse v0 horizontale perpendiculaire I0 M et oriente
comme lindiquent les deux figures ci-dessous :
z
M (t = 0)
v0
y

I0

0,

2 Exprimer les composantes de O


I M suivant les vecteurs
unitaires ue r et ue q (cf. figure), en fonction de 0 , R et q .
3 En dduire les composantes de la vitesse ve de la particule M suivant les vecteurs ue r et ue q .
4 Montrer que la norme v de la vitesse reste constante au
cours du mouvement.

5 Dduire des questions 3) et 4) la relation entre q , q ,


0 , R et v 0 .
6 Exprimer q en fonction de t ,

0,

R et v 0 .

7 Dterminer linstant final tf pour lequel le fil est entirement enroul autour du cylindre. Effectuer lapplication
numrique.

Le fil tant inextensible, donner la relation entre ,


et q .

8 a) Dterminer la tension T du fil en fonction de t , m ,


0 , R et v 0 .
b) En ralit, il y a rupture du fil ds que sa tension dpasse la valeur Trup = 5 . 10 3 N . Dterminer linstant trup et
langle qrup lorsquintervient la rupture du fil. Effectuer
lapplication numrique.

Vue en perspective linstant t = 0


y

v0

M (t = 0)
trace
du fil t = 0

ur

Conseils

M (t)

I0

Vue de dessus linstant t

On admet que le fil reste tendu au cours du mouvement.


linstant t , on appelle q langle dont sest enroul le fil et
la longueur IM du fil non encore enroul.

22

4) Projeter la relation fondamentale de la dynamique


sur ue r aprs avoir soigneusement inventori les forces qui agissent sur le point matriel ainsi que leur
direction.
5) Attention au signe des diffrentes expressions.
6) En intgrant la relation obtenue la question 5),
tablir lquation du second degr vrifie par q .
La rsoudre en remarquant quune seule des deux
racines de cette quation correspond une fonction
q(t) croissante.
8) Projeter la relation fondamentale de la dynamique
sur ue r .

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La photocopie non autorise est un dlit.

Corrigs
1 Un peintre ingnieux
1 Les forces appliques au systme {chaise + peintre} sont

le poids de lensemble, laction du fil sur la chaise et laction


du fil sur le peintre ; ces forces sont indiques en bleu sur le
schma ci-dessous.
Le fil tant inextensible et la poulie sans masse, les deux for
ces T 1 sont gales et sont, en norme, gales la force que le
peintre exerce sur la corde (on notera T leur norme).
De mme, T = Ffil-chaise.

uT1

uT1

z uFfil-chaise
uFfil-peintre
O
uF

Rmg

uMg

uF

Cette acclration est positive : partant du niveau du sol, le


peintre slve.

2 Les forces appliques la chaise seule sont son poids,

laction du fil et laction du peintre (F = Fe z) . La relation


fondamentale de la dynamique applique la chaise seule,
projete sur (Oz) , donne :
mM
ma = mg + F + T F = m(a + g) T =
T = 486 N.
m+M
F < 0 : cette force est bien dirige vers le bas, le peintre
appuie sur la chaise (il exerce une force quivalente au
poids dune masse de 49,6 kg environ).

3 Le peintre et la chaise de masse m (peintures comprises)


2T
M = 49 kg, donc la peinture
g
nexcde pas 34 kg, ce qui est raisonnable.
(Dautre part, il faut aussi obtenir F
0, sinon le peintre
risque de monter sans la chaise et la peinture, soit m
M, ce
qui est une condition moins contraignante que la prcdente).
0, soit m

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R
i 1

T
i 1
T
i 2

z1

S1

S2

m1gy

m2gy

z2

En utilisant la relation fondamentale de la dynamique, en projection sur z1 ou z2 pour chaque mobile, il vient (en notant T1
et T2 les tensions du fil, les normes de T1 et T2) :
m1z 1 = m1g sina + T1
m2z 2 = m2g T2 .
. .
Le fil tant inextensible, on a : z1 = z2.
Le fil tant de masse ngligeable, et la poulie idale : T1 = T2.
Finalement, il vient :
m m1 sina
z 1 = z 2 = 2
g
m2 + m1
T2 =

uFpeintre-fil

La relation fondamentale de la dynamique applique ce systme scrit, en projection sur la verticale ascendante (Oz) :
(m + M)a = (m + M)g + 2T
2T
a = g+
= 3,15 m.s 2 .
m+ M

montent si a

2 Plan inclin et poulies

m1m2
g (1 + sina ).
m1 + m2

Avec les valeurs numriques proposes : z 1 = z 2 = 0 (il y a


donc quilibre si la vitesse initiale est nulle), et T2 = 1,96 N.

2
iT
z1

iT2

iR1

iT1

S2
z2

m1yg

iT

S1

m2yg

En reprenant les critures prcdentes, on a ici encore :


m1z 1 = m1 g sina + T1
m2z 2 = m2g T2
.
.
Le fil 2 est inextensible, donc z2 = z1(poulie mobile), et le fil 1
z
.
tant inextensible, il vient encore z1(poulie mobile) = 1 .
2
Dautre part, ngliger les inerties des fils et poulies conduit
crire : T2 = T 2 et T 2 = T 1 + T1 et T1 = T 1, soit : T2 = 2T1.
On obtient donc :
2m1z 2 = m1 g sina + T1 et m2z 2 = m2g 2T1 .
Soit encore :

z 2 =

m2 2m1 sina
g
m2 + 4m1

T2 =

2m1m2
(2 + sina)g
m2 + 4m1

et numriquement : z 2 = 1,1 m.s2 et T2 = 2,2 N.


23

CORRIGS

Dynamique du point matriel

3 tude dun pendule simple,

raction au point dattache

yR

O
yex

mg
x

yT

M
myg

La relation fondamentale de la dynamique

ma (M) = P + R projete sur e r et e q donne :


2
(1)
maq = R mg cosq
maq = mg sinq .
(2)
Lenfant esquimau quittera le contact avec ligloo quand R
sera nul. Il faut donc exprimer R en fonction de q et, pour

cela, dterminer pralablement la relation entre q 2 et q : on

multiplie la relation (2) par q :

yuq
yur

Au point O, le fil tant sans masse, on a :

R + ( T ) = 0 .
Pour la masse m situe au point M, on peut apliquer le principe fondamental de la dynamique dans la rfrentiel galilen
o se fait lexprience.

a = q 2 ur + q uq

Soit : ma (M) = mg + T avec

T = Tur.

m q 2 = mg cos q T
On en dduit
m q = mg sin q .

En multipliant lquation par q , il vient :

m qq = mg sin q q
m

d 1 2
q = d ( mg cosq ) .
dt 2

1
m q 2 = mg cos q + K .
2

d 1
ma q q = mg q sinq
maq 2 = ( mg cosq )
dt 2
dt
1
maq 2 = mg cosq + A,
2
o A est une constante dtermine par les conditions initia
les q(0) = 0 et q (0) = 0 , donc A = mg .

La relation recherche est maq 2 = 2mg(1 cosq) . On la


reporte dans lquation (1) : R = mg(3 cosq 2) .
R est positif tant que q reste infrieur :

q 0 = arccos

Les conditions initiales q = 0 pour q = permettent dobte2


nir K = 0.

Do R = T = 3 mg cos q ur.
Rx(q ) = 3 mg cos2 q
Ry(q ) = 3 mg sin q cos q.

poids. On choisit cet instant comme nouvelle origine des temps.


Les conditions initiales de ce nouveau mouvement sont :
x(0) = a sinq0 = x0 , z(0) = a cosq0 = z0 (point M0)

v (0) = aq 0 e 0 = aq 0 (cosq0 e x sinq0 e z)


=

2
ex
3

1 59 e

= v 0x e x + v 0 z e z

Le mouvement est parabolique, tangent ligloo au point


M0 . Les lois horaires du mouvement sont :

1 Les forces qui sexercent sur lenfant


sont son poids

P = mge z et la raction de ligloo R = Re r (en labsence


de frottements).

24

3 2ga3

x(t ) = v0 x t + x0

4 Un jeu denfant

2
= 48.
3

2 Quand lenfant a quitt ligloo, il nest plus soumis qu son

yey

er
M

z(t ) =

gt 2
+ v0 z t + z0 .
2

Lenfant touche le sol linstant tf tel que z(tf) = 0 . On obtient :


1
tf =
v + v02z + 2 gz0 (lautre racine est ngative).
g 0z

Sa vitesse, quand il arrive sur le sol, est donc :

v f = v 0 xe x + (v0 z gtf)e z .

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Dynamique du point matriel

A.N. : v0 x = 2,41 m.s 1 ; v0 z = 2,69 m.s 1 ;

z0 = 1,33 m ; tf = 0,315 s ; v f = 2,41 e x 5,78 e z


et vf = 6,26 m.s 1 = 22,5 km.h 1 .

y
q 1

CORRIGS

Cette vitesse a la mme norme v f = 2 ga que celle quaurait lenfant sil tombait en chute libre depuis le sommet de
ligloo : le thorme de lnergie cintique (cf. chapitre suivant) donne ce rsultat immdiatement.

q1
x

q2

5 quilibre dun point


1 Les forces appliques au point M sont :

F = k 2 R cos

q 2

son poids P = mg = mg(sinq e r + cosq e q ) ;

la raction du cercle N = N e r (pas de frottements) ;

la force de rappel F = k MA :
q
q
q
cos
er sin
e .
2
2
2 q

2 La relation
fondamentale de la dynamique scrit :

ma = P + N + F . Comme la question prcdente, on la

projette sur e q pour liminer N :

mRq = mg cos q + 2kR cos

er

= mg cosq + kR sin q .

O x

Quand le point M est lquilibre, P + N + F = 0 .

La force N tant inconnue, on projette cette quation sur e q :


mg cos q + 2kR cos

q q
sin
2 2

q q
sin
=0
2 2

mg
tan q =
.
kR
Il y a donc deux positions dquilibre :
mg
q1 = arc tan
et q 2 = + q1 .
kR

3 qe = q1 ou q2 .
q = qe + u avec u << qe , do :
cosq = cosqe cosu sinqesinu = cosqe usinqe
au premier ordre en u .
De mme :
sinq = sinqe cosu + cosqe sinu = sinqe + u cosqe .
Lquation du mouvement devient, au premier ordre en u :
mR u = mgcosqe + kRsinqe + u(kR cosqe + mgsinqe) .
Le terme constant est nul (dfinition de qe). Il reste :
k

g
u
cosq e + sin q e u = 0 .
m
R

(On remarque que


tions au carr.)

k et g sont homognes des pulsam


R

La nature des solutions de cette quation dpend du signe du


terme facteur de u .
Pour qe = q1 , cosq1 et sinq1 sont positifs. On pose alors
w2 =

k
g
cosq1 + sin q1.
m
R
1

Or, sinq1 = tanq1cosq1 =

kR
cosq1 , do :
mg
1

w2 =

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k
k2
g2
+ 2 2.
=
2
m cosq 1
m
R

25

CORRIGS

Dynamique du point matriel

La solution de lquation du mouvement est :


u = Aew t + Be w t .
Compte tenu des conditions initiales,
= 0 = w(A B) ,
u(0) = u0 = A + B et u(0)
on obtient u(t) = u0ch(w t) : si on carte lgrement le point
de sa position dquilibre, il sen loigne encore plus, lquilibre est donc instable.
Pour qe = q2 , cosq2 et sinq2 sont ngatifs. On pose alors :
k
g
w 2 = cosq 2 + sin q 2 . Comme pour q1 , on obtient :
m
R
k2

g2

1
2.

k
=
+
m cosq 2
m2 R2
La solution de lquation du mouvement est :
u = Acosw t + Bsinw t avec A = u0 et B = 0
en tenant compte des conditions initiales, do u(t) = u0cosw t :
si on carte lgrement le point de sa position dquilibre, il y
revient : lquilibre est donc stable.
w2 =

6 Mouvement dune masse

accroche un ressort, impact


au point dattache (oral TPE)

lquilibre, les forces qui agissent sur m sont laction du


ressort, le poids et la ration du support, parallle Oy en
labsence de frottements.
En projection sur Ox :
0 = k(xe L0) + mg sin .
Au cours du mouvement : m x = k(x L0) + mg sin
m x = k(x xe).
En introduisant 0 =

k
, on obtient :
m

2 2
) = v 1 0 xe 2
x(t
1
0
v 02

7 Enroulement dun fil


sur un cylindre

1 = 0 Rq puisque la longueur enroule vaut Rq.


2 OM = OI + IM = Rur + (l0 Rq)uq .



dur
du


= quq et
= q ur , do, aprs simplification :
dt
dt

v = q ( 0 Rq)ur .

4 Les forces qui sexercent sur le point M sont :

son poids P ;
la raction du plan horizontal
la tension du fil T .

R;

Il ny a pas de frottements.

Les deux premires forces sont verticales, la dernire est

dv = T = T u est

dirige par uq , donc P + R = 0 et m


q
dt

dv
perpendiculaire v , soit : v.
= 0, ce qui assure v = cte = v 0.
dt

5 q > 0 , 0 Rq > 0 , la norme de la vitesse est donc

v = q ( 0 Rq) = v 0 .

x + 20 x = 20 xe.
do x(t) = A cos 0 t + B sin 0 t + xe.
A t = 0 x(0) = A + xe = xe
A=0
v
x(0) = B = v
B= 0
0
0
0
v
Donc x(t) = 0 sin 0 t + xe.
0

6 Lquation prcdente sintgre en

w0

x(t)

v0
0
0
v0 xe 0.
T0
2
On a impact en O t1 avec t1
. T0 =
4
0
0 xe

x
1
soit t1 =
sin 0t1 =
Arc sin 0 e .
v0
0
v0
La vitesse au moment du choc vrifie :
) = v cos t .
x(t
1
0
0 1
x(t) peut sannuler si xe

0q

Rq 2
= v 0t
2

(compte tenu des conditions initiales).


q(t) est donc la solution de lquation du second degr :

xe
O

26

q2
t1

T0
2

T0

Donc :

q(t) =

2 0 q 2v 0 t
+
= 0.
R
R
0

2v 0 t
.
R

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Dynamique du point matriel

q(t) tant croissant, on ne conserve que la solution avec le


signe :
2Rv 0 t
q(t) = 0 1 1
.
2
R
0

T = mv 0q (T est le module de la tension T ). En utilisant


lexpression de q(t) dtermine plus haut, on obtient :

T=

7 Le fil est entirement enroul quand :


K (t ) =

= 143, donc : t f =

2
0

2 Rv 0

= 6, 25 s

8 a. Pour dterminer la tension du fil, on projette la rela

tion fondamentale de la dynamique sur u q , en utilisant


le fait que v = v 0 u r , donc que a = q v 0 u q . Il vient

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CORRIGS

b.

trup =
q rup =

2
0

2Rv 0
1

mv 0

1
2

mv 0
0 Trup

2Rv 0 t
2
0
2

mv 0
0 Trup

1
2

= 6,09 s ;

= 2,1 rad = 120

143 .

27

Puissance et nergie
en rfrentiel galilen
LES OBJECTIFS
Introduire la notion dnergie.
Utiliser le thorme de lnergie cintique pour
rsoudre les problmes un degr de libert.

LES PRREQUIS
Lois de Newton.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Intgration en mathmatiques.
Lecture de courbes, interprtation graphique de
solutions.

ESSENTIEL
Puissance, travail dune force dans un rfrentiel

La puissance dune force F est gale au produit scalaire de cette force par la vitesse de dplacement de son point dapplication :

= F . v.
Le travail dune force entre les instants
t1 et t2 est gal

travail est gal la circulation de F :

r1

dt. Pour un point matriel, ce

F. dr .

Thormes de la puissance et de lnergie cintique


d K
(drive de lnergie cintique par rapport au temps) est gale
dt
la puissance de toutes les forces sexerant sur le point matriel.
La puissance cintique

La variation dnergie cintique K =


forces pendant lintervalle de temps [t1, t2].

K(t2)

K(t1)

est gale au travail

de toutes les

Champ de forces conservatif


Un champ de forces est conservatif sil drive dune nergie potentielle
vail lmentaire de la force vrifie :

28

= F . dr = d

P( r),

telle que le tra-

P.
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3 ESSENTIEL

Puissance et nergie en rfrentiel galilen

Quelques exemples dnergies potentielles


interaction

force

schma

nergie potentielle

pesanteur

F = mgez

F = mg = mgez

P=

O
y

interaction
newtonienne

F =

x
OM = rer

F = K2 er
r
M

K
e
r2 r

P=

F = k(

0)ex

K
+ cte
r

ressort linaire

mgz + cte

F=k(

0) ex

P=

1
k(
2

2
0)

+ cte

nergie mcanique
Lnergie mcanique dun point matriel est M = P + K.
La variation de M est gale au travail des forces qui ne drivent pas de lnergie potentielle,
donc au travail des forces non conservatives.

Mouvement conservatif un degr de libert


Lquation du mouvement peut se dduire de M = cte :
lvolution du point matriel est limite aux zones o lnergie potentielle reste infrieure
lnergie mcanique : P(x)
M ;
les trajectoires de phase dun systme conservatif sont des courbes nergie mcanique constante ;
les minima de P correspondent aux positions dquilibre stables et les maxima aux positions
dquilibre instables. La technique de linarisation, lorsquelle est justifie, permet de prciser la
nature du mouvement au voisinage de lquilibre.
Conseils et piges viter

Le travail dune force F sobtient ainsi :

r2

r1

F. dr

qui pour un point matriel se dduit de la formule gnrale toujours utilisable :


=

t2
t1

(t) dt

avec (t) = F . v(t)


avec v(t) la vitesse du point dapplication de la force, ici le point matriel.
Pour un systme conservatif, penser ds que possible linvariance de lnergie mcanique pour
obtenir lquation dvolution du point matriel.
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29

Exercices

Conseils

Une voiture roulant 50 km . h 1 simmobilise sur une route


rectiligne et horizontale au bout dune distance de 40 m. En
supposant que la force de frottement entre le sol et la voiture est constante, dterminer la distance de freinage si le
vhicule roule 80 km . h 1. On ngligera la rsistance de
lair.
Appliquer le thorme de lnergie cintique entre le
dbut du freinage et larrt total.

2 Carabine-jouet ressort
Une carabine-jouet ressort est modlise de la manire
suivante : un ressort de raideur k est plac dans un tube
cylindrique (en plastique) de longueur 0 gale la longueur vide du ressort. On dpose au bout du ressort une
balle en plastique de masse m et on comprime le ressort
dune longueur lintrieur du tube. Le tube tant inclin
de 60 par rapport lhorizontale, on libre le ressort qui
propulse instantanment la balle. On nglige le frottement
de la balle dans le tube et la rsistance de lair.
1 quelle vitesse v 0 la balle sort-elle du canon de la
carabine ?

Conseils

2 Quelle hauteur h (par rapport la sortie de la carabine) la balle atteint-elle dans ces conditions ?
Avec quelle vitesse horizontale v H ?
A.N. : Calculer v 0 , h et vH .
Donnes : m = 20 g , k = 400 N . m 1 et = 10 cm.
1) Utiliser la conservation de lnergie de la balle
aprs avoir soigneusement dtermin son nergie
potentielle que lon pourra, par exemple, choisir nulle
la sortie du canon.
2) Que peut-on dire de la composante horizontale de
la vitesse de la balle aprs la sortie du canon ? En
dduire le module de la vitesse au sommet de la trajectoire, puis, en appliquant le thorme de lnergie
cintique entre la sortie du canon et le sommet, la
hauteur du tir.

3 tude de la chute dun alpiniste

anneau
fix
au rocher

5m

4m

5m

point
d'attache
de la corde

4m
5m

cble

1 Distance minimale de freinage

4m

point
d'attache
de la corde

Facteur de chute : f = 8 m = 2
4m

Facteur de chute : f = 10 m = 1,1


9m

Doc. 1

Doc. 2

Doc. 3

Lors dune escalade, un grimpeur sassure en passant sa


corde dans des anneaux mtalliques fixs au rocher. La
corde peut coulisser librement dans ces anneaux. Le facteur de chute f est dfini comme le rapport de la hauteur
de chute tant que la corde nest pas tendue sur la longueur
L de corde utilise. Si au moment de la chute, la corde est
2
(docs. 1 et 2) o
L
est la distance du grimpeur au dernier anneau. Dans des
conditions normales dutilisation f est compris entre 0
et 2. Pour les applications numriques, le poids P du
grimpeur sera pris gal 800 N.
Le maillon fragile dans la chane dassurance dun grimpeur nest pas la corde (qui peut rsister des forces de
plus de 18 kN), ni les points o la corde est attache au
rocher (rsistance de lordre de 20 kN) mais le grimpeur
(une force de 12 kN exerce sur le bassin provoque sa rupture) ! Les cordes utilises en escalade sont lastiques de
faon diminuer la force qui sexerce sur le grimpeur lors
de sa chute. On assimilera une corde de montagne dont la
longueur utilise est L un ressort de longueur
tendue, ce facteur de chute vaut f =

1
. Llasticit a de la corde
aL
est une grandeur caractristique du matriau la constituant.
vide L et de raideur k =

1 Soit un ressort vertical de raideur k et de longueur


vide L auquel est suspendue une masse m , de poids
P = mg (g dsignant le module du champ de pesanteur).
30

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Puissance et nergie en rfrentiel galilen

2 En utilisant le rsultat de la question 1), exprimer la


force maximale Fmax exerce par la corde lors dune
chute de facteur f en fonction des donnes de lnonc.
Que remarquez-vous ?

Conseils

3 Le corps humain peut rsister une force de lordre de


12 kN pendant un temps bref.
a) Une corde descalade est prvue pour que la force
maximale exerce sur lalpiniste soit de 9 kN dans les
conditions les plus dfavorables ( f = 2) .
i) Calculer llasticit de cette corde (prciser les units
de a).
ii) Calculer llongation maximale de cette corde et la
force maximale pour L = 10 m et f = 1 .
iii) Quen est-il pour le doc. 3 o la hauteur de chute est de
5 m et la longueur de la longe (corde laquelle est accroch le grimpeur) est de 1 m .
b) Ltude prcdente ne tient pas compte des phnomnes
dissipatifs se produisant dans la corde. Llongation de la
corde est en fait infrieure celle calcule avec le modle
choisi. La corde ne se comporte pas comme un ressort.
Supposons que pendant toute la dure du freinage par la
corde, elle sallonge de faon maintenir 9 kN la force
quelle exerce sur le grimpeur. Calculer son longation
maximale pour L = 10 m , g = 1 puis L = 1 m , f = 5 .
c) Une corde utilise en splologie est dite statique car son
lasticit est faible (environ 5 10 6 SI). En revenant au
modle dune corde parfaitement lastique, partir de quel
facteur de chute y a-t-il danger de mort avec une telle corde ?
Pour dterminer llongation extrme de la corde, qui
est le but des questions poses, il est inutile de rsoudre lquation du mouvement pour obtenir la loi
dvolution de la longueur de la corde au cours du
temps. Utiliser la conservation de lnergie, en examinant soigneusement les conditions initiales pour
calculer la constante nergie mcanique, est bien suffisant et nettement plus rapide.

4 Anneau en mouvement
sur une hlice

Les quations en coordonnes polaires dune hlice rigide


daxe vertical Oz sont r = a et z = hq. Un petit anneau enfil
sur lhlice est abandonn sans vitesse initiale au point daltitude H = 2h. En assimilant lanneau un point matriel
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mobile sans frottement, calculer le temps quil met pour


atteindre le plan horizontal z = 0.

5 Mouvement de trois lectrons


Trois lectrons sont retenus aux sommets dun triangle quilatral de ct a puis sont abandonns simultanment.
Dterminer la vitesse limite de chacun. Application numrique : m = 9 . 10 31 kg, e = 1,6 . 10 19 C, a = 2 . 10 10 m,
e0 = 1/36 .10 9.
Conseils

linstant t = 0 , le ressort est non tendu et m a une vitesse verticale, dirige vers le bas, de module v 0 . Dterminer
llongation maximale du ressort xmax (mesure partir
de la longueur vide) et la force maximale Fmax quil
exerce sur la masse m .

EXERCICES

Comment volue la figure forme par les trois


lectrons ? Utiliser le point O, centre de gravit du
triangle initial pour reprer la position dun lectron.

6 *Mouvement dun point

sur un cercle, liaison bilatrale,


puis unilatrale

On considre une gouttire G circulaire, verticale, de centre


O et de rayon R . On appelle (Oy) laxe vertical ascendant. La position
dun point P sur G est repre par langle

q entre OW et OP , o W est le point le plus bas du cercle.
g

R
P

gouttire

1 Une petite perle P de masse m est enfile sur la gouttire (liaison bilatrale) qui joue donc le rle de glissire.
linstant t = 0 , on lance P depuis le point W avec une
vitesse v 0 . La perle glisse sans frottements le long de G .
a) Exprimer la vitesse de P en un point daltitude y en
fonction de v 0 , g , R et y .
b) tudier alors les diffrents mouvements possibles de P
suivant les valeurs de v 0 .

c) Dterminer la raction N de la gouttire sur la perle.


tudier ses variations en fonction de y . Commenter.
d) On choisit ici v 0 = 25gR . Dterminer la loi horaire q(t).
Quelle est la valeur maximale de q ?
Pour quelle valeur de t est-elle atteinte ?
q

Donne :
0


d
= ln ta n +
cos
2 4

31

Puissance et nergie en rfrentiel galilen

2 La gouttire G reprsente maintenant un des trous


dun parcours de golf miniature : la balle doit faire un looping complet lintrieur de G avant de poursuivre son
chemin (liaison unilatrale). La gouttire est videmment
ouverte en W et dcale pour que la balle puisse poursuivre son chemin. La balle est assimile un point matriel P de masse m . Elle arrive au point W avec la
vitesse v 0 .
a) tudier les diffrents mouvements possibles de P suivant les valeurs de v 0 .
Quelle valeur minimale de v 0 faut-il donner la balle pour
quelle effectue le tour complet ?

Conseils

b) On choisit encore v 0 = 25gR . Pour quelle valeur de q


la balle quitte-t-elle le contact avec la gouttire ? quel
instant cela se produit-il ?
1) La perle effectue un tour complet si sa vitesse ne
sannule pas au cours de son mouvement. Le signe de
la raction de la gouttire (ou de la glissire, dans
cette question) na aucune importance ici, car la perle
est enfile sur la gouttire, donc le contact est toujours assur.
Pour dterminer lquation du mouvement, isoler
dq partir du thorme de lnergie cintique en
dt
faisant trs attention aux signes (on rappelle que
3x 2 = x ). Mettre ensuite cette quation sous la
forme dt = f(q) dq avant de lintgrer.
2) Dans ce cas, quand la raction de la gouttire sannule, la balle quitte le support : la gouttire ne joue plus
le rle de glissire. Il reste tudier, suivant les valeurs
de v 0 , si la raction sannule avant la vitesse ou non.

7 Mouvement dune particule


charge sur un axe

Laxe vertical (Oz) est matrialis par un fil fin sur lequel
peut coulisser sans frottement une trs petite sphre, de
masse m , portant la charge lectrique q positive.
Un cerceau de rayon R et daxe (Oz) , portant une charge lectrique positive rpartie uniformment sur sa circonfrence, cre un champ lectrique dont on admettra lexpression sur laxe (Oz) :

E axe (z) = a

z
(R2

3
z 2) 2

ez,

o a est une constante positive.

1 Force subie
a) Exprimer la valeur
algbrique F(z) de la force dorigi
ne lectrique F (z) = F(z)
e z subie par la petite sphre.
Tracer lallure des variations de F(z) .
b) Pour quelles valeurs de la masse m est-il possible
dobtenir des positions dquilibre pour la petite sphre ?
32

On se placera dans ce cas par la suite.


2 Stabilit de lquilibre
a) Exprimer lnergie potentielle Ep (z) associe ce
mouvement (on choisit Ep (0) = 0) . Tracer lallure des
variations de Ep (z) , et discuter la stabilit des positions
dquilibre obtenues.
b) Quelle est la pulsation w 0 des petites oscillations de la
sphre au voisinage de lquilibre stable ? (On lexprimera en notant ze la position dquilibre stable.)
3 On a trac ci-dessous quelques trajectoires de phase
dans le plan z, v pour diverses conditions initiales.
w0
a) Peut-on prciser le type de conditions initiales qui a t
choisi, et le sens dvolution de la particule sur ces trajectoires ?
b) Proposer quelques commentaires pour les volutions
observes.
v/w 0
1
3

1
0

5 z

1
2
3
4

Conseils

EXERCICES

1) lquilibre, la somme des forces doit sannuler.


2) Lquilibre stable correspond un minimum
dnergie potentielle. Pour de petits mouvements, on
peut essayer de linariser lquation du mouvement
au voisinage de lquilibre.

8 Navire moteur (Banque G2E08)


Un navire, de masse m = 10 000 tonnes, file en ligne droite, la vitesse v 0 = 15 nuds.
La force de rsistance exerce par leau sur la coque du
bateau est du type : F = k v 2 o k est une constante et v la
vitesse du bateau.
Un nud correspond 1 mille nautique par heure et le
nautique est gal 1 852 m.
On se place dans un rfrentiel li au port qui sera suppos galilen.
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Puissance et nergie en rfrentiel galilen

1 Calculer la constante k sachant que le moteur fournit


une puissance de 5 MW la vitesse v 0.
2 Le navire stoppe ses machines la distance X au large
de la passe dentre dun port.
Dterminer lexpression de la vitesse du navire en fonction du temps t. On posera L = m /k.
3 En dduire la distance X parcourue par le navire en
fonction de L, v 0 et v P, la vitesse au niveau de la passe.
Calculer cette distance si on dsire atteindre la passe la
vitesse de 2 nuds.
4 Dterminer le temps q mis pour atteindre la passe.
5 Dterminer la vitesse, v Q, larrive du quai, un demimille au-del de la passe dentre. On la calculera en
nuds puis en m/s.
6 Quelle est la solution durgence pour arrter le bateau ?

EXERCICES

1 Calculer la norme v 0 de la vitesse de la bille en O.


2 Exprimer la norme v M de la vitesse de la bille en un
point M quelconque du cercle repr par langle q.

CM

3 On dsigne par er =  le vecteur unitaire port


 CM 
par le vecteur position C
I M du point M.

crire lexpression de la raction R = Rer du guide circulaire sur la bille.


4 Dterminer la hauteur minimale hmin partir de laquelle il faut lcher la bille sans vitesse initiale pour quelle ait
un mouvement rvolutif dans le guide.
5 On lche la bille sans vitesse initiale depuis une hauteur h0 = 2a. Calculer, en degrs, la valeur q0 de langle q
pour laquelle la bille quitte le guide.
6 Calculer la valeur v Ox de la composante suivant laxe
Ox de la vitesse de la bille au moment o elle quitte le
guide.

9 tude dun looping


(daprs ICNA 06)

Une bille, assimile un point matriel M de masse m, est


lche sans vitesse initiale depuis le point A dune gouttire situ une hauteur h du point le plus bas O de la
gouttire. Cette dernire est termine en O par un guide
circulaire de rayon a, dispos verticalement. La bille, dont
on suppose que le mouvement a lieu sans frottement, peut
ventuellement quitter la gouttire vers lintrieur du cercle. On dsigne par g = gey lacclration de la pesanteur (cf. figure ci-dessous).
A

7 Calculer la valeur maximale hM de la hauteur atteinte


dans ces conditions par la bille aprs quelle ait quitt le
guide.

yg
h

yeq

C
yey

q
O yex

yer
y

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33

Corrigs
1 Distance minimale de freinage
Soit F le module de frottement entre la voiture et le sol. Le
thorme de lnergie cintique entre le dbut du freinage (la
voiture la vitesse v ) et larrt scrit :

1er cas : 0

mv 12
= Fd1 ;
2

2e cas : 0

mv 22
= Fd2.
2

On en dduit

d2
v
= 2
d1
v1

= 2,56,

ce qui donne d2 = 102,4 m, soit environ 100 m. La distance


de freinage a donc augment de 60 m !

2 Carabine-jouet ressort
1 Lnergie mcanique initiale de la balle est :
M0

k( )2
mg sin a si on choisit lorigine des nergies
2

potentielles lextrmit du canon de la carabine. Quand la


balle sort du canon, son nergie est donc uniquement sous
mv 02
forme dnergie cintique, elle vaut
. La conservation de
2
lnergie mcanique (on nglige tout frottement) donne :
v0 =

9 mk ( ) 2g sin a
2

v 0 = 14,1 m . s 1

51 km . h 1.

2 Quand la balle est au sommet de sa trajectoire, sa vitesse


est horizontale. La seule force agissant sur la balle une fois
quelle a t tire est son poids, donc la composante horizontale de la vitesse se conserve :
v H = v 0 cosa = 7,0 m . s 1 25 km . h 1 .
Le thorme de lnergie cintique entre linstant o la balle
sort du canon et celui o elle passe au sommet de sa trajectoire
parabolique scrit :
v 02 sin2a
mv H2 mv 02

= mgh, donc h =
7,6 m .
2
2
2g
34

3 tude de la chute dun alpiniste


1 Notant x lallongement du ressort, lquation du mouvement est :
mx = kx + mg
dont lintgrale premire est, compte tenu des conditions
initiales :
2
1 2
1
1
mx mgx + kx2 = mv 0 .
2
2
2
Llongation maximale du ressort est la solution suprieure :
mg
xeq =
de lquation du second degr :
k
2
kx2 2 mgx mv 0 = 0.
Soit :

xmax =

mg
1+
k

1+

k
m

v0
g

1+

k
m

v0
g

La force maximale vaut alors :


Fmax = mg 1 +

2 La hauteur de chute libre h qui donne une vitesse v 0 la


v2
limite de tension de la corde est h = 0 .
2g
v 20
, ce qui
2gL
permet dcrire la force maximale sous la forme :
Le facteur de chute du cas tudi est donc f =

Fmax = P 1 +

1+

2f
.
aP

Ce rsultat ne dpend que du facteur de chute, pas de h : pour


une corde deux fois plus longue et une hauteur de chute deux
fois plus grande, la force maximale est inchange (le contact
avec la paroi risque tout de mme dtre un peu plus svre !).
Le cas le plus dfavorable correspond L minimum, pour
une hauteur de chute h donne, soit f = 2, cas du doc. 2 de
lnonc.
3 a) i. Llasticit de la corde est :
a=

2fP
, mesure en N 1.
Fmax (Fmax 2P)

Pour Fmax = 9 kN , P = 800 N , f = 2 , il faut que llasticit


de la corde soit a = 4,8 . 10 5 N 1.
ii. Pour L = 10 m et f = 1 , llongation maximale est :
xmax = aLP 1 +

1+

2f
= 3,2 m
aP

et la force maximale vaut Fmax = 6,6 kN.


iii. Ce cas apparat catastrophique : la hauteur de chute est
importante alors que la partie extensible de la corde est trs
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Puissance et nergie en rfrentiel galilen

rduite. Cest pourtant ce qui est utilis dans le cas dune


excursion en via ferrata, mais le dispositif dassurance utilis est alors tout particulirement conu pour ce genre dexpdition : la fixation au harnais est un amortisseur.
A.N. : f = 5 , L = 1 m et Fmax = 13,7 kN .
b) Pour ce nouveau modle, lquation du mouvement est :
mx = F + P
o le second membre est constant, soit :
2
1
1 .2
mx + (F P)x = mv 0 .
2
2
Il vient alors :
2
mv 0
f
xmax =
=L
.
F
2(F P)
1
P
A.N. : L = 10 m et f = 1 : xmax = 1 m ;
L = 1 m et f = 5 : xmax = 0,5 m .
c) Le facteur de chute est :
aFmax(Fmax 2P)
f=
.
2P

Lors du mouvement de lanneau, seul son poids travaille.


On peut appliquer le thorme de lnergie cintique entre
laltitude H et laltitude z.
1
mv 2 = mg(H z)
2

Sur lhlice OOM = aur + z uz

v = aquq + z uz = aquq + hquz

v 2 = (a 2 + h 2 )q 2

1
Soit m(a 2 + h 2 )q 2 = mgh (2 q)
2

d
=
dt

d
dt

2 gh
dt.
a2 + h2

=
2
Lanneau atteint le sol pour t = T avec
2

d
2

T=2

yFCA

F
y BA
A

O
B

Posons OA = x. OA =

1
2
2

AH = AB sin =
AB.
3
3
3
3

Au cours de son mouvement, llectron a une nergie mcanique constante.


e2
1
a
EM =
mv 2 + Ep(x) =
avec x0 =
.
2
4 0 x0 3
3
Soit

e2
1
e2

.
mv 2 =
2
4 0 a 4 0 x 3

La vitesse limite atteinte correspond x infini.


e
v lim =
.
2 0 ma

2 gh
92 q
a2 + h2

Cette force globale drive de lnergie potentielle Ep(x) avec :


e2
.
Ep(x) =
4 0 x 3

sur une hlice

Soit

Au cours du temps, les lectrons restent positionns sur un triangle quilatral dont le centre de gravit O est immobile.

4 Anneau en mouvement

Lanneau part de q = 2 et arrive en q = 0, donc

5 Mouvement de trois lectrons

Llectron en A est soumis deux forces : FBA de la part de

llectron en B et FCA de la part de llectron en C de mme


norme.


e2
e2
FBA + FCA = 2
cos
u
=
ux .
x
6
4 0 AB2
4 0 x 2 3

Pour F = 12 kN et a = 5 . 10 6 N1, on a fmax = 0,39 .

CORRIGS

2 gh
T.
a + h2
2

(a 2 + h 2 )
gh

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

0.

6 Mouvement dun point

sur un cercle, liaison bilatrale,


puis unilatrale

1 a) Le thorme de lnergie cintique appliqu entre le

point de dpart (point le plus bas du cercle) et un


v2
v2
point quelconque scrit m m 0 = mg(y + R).
2
2
b) La perle fait le tour complet de la gouttire si v 2 > 0 pour
tout y [ R ; R] donc si v 0 24gR.
2
Dans le cas contraire, la vitesse sannule en y0 = 1 v 0 R,
2 2
et la perle oscille entre les deux points symtriques daltitude y0 .
c) La relation fondamentale de la dynamique scrit :

ma = P + N avec a = Rq 2er + Rq eq ,
35

CORRIGS

Puissance et nergie en rfrentiel galilen

les forces tant :

P = mg cosq

er

mg sinq

eq

et N =

2
2 a) N sannule pour y1 = 2 y0 = 1 v 0 2 R. Ce point

Ner

(la gouttire jouant le rle de glissire, N est de signe

quelconque). En projection sur er , en utilisant v = Rq et


y = Rcosq , on obtient :
v2
3y 2y0
.
N = mg cosq + m = mg
R
R
Avec la convention choisie pour N , il est ngatif au dbut
2
du mouvement, puis change de signe en y = y0, et reste
3
2
y0, ce qui na pas dinfluence ici sur le
3
mouvement de la perle car la gouttire assure toujours la liaison
(liaison bilatrale).
d) Avec v 0 = 24gR le thorme de lnergie cintique devient
positif tant que y

v 2 = 2g(R y) . En fonction de q , on obtient :


(Rq )2 = 2gR(1 + cos q ) = 4gR cos2s


,
2

q
2
vement :

0 donc, dans cette phase du mou-

Si 62gR v 0 65gR, le point P quitte le contact en un


point daltitude 0 y1 R et tombe.
Si v 0

65gR, le point P fait le tour complet.


2
b) N sannule en y1 = R. En reprenant le calcul de la ques3
tion 1) d), on obtient linstant t1 o cela se produit :
y1

R
2
, o cos q 1 =
=
ln ta n 1 +
R
3
g
4 4

7 Mouvement dune particule


1 Force subie

a) Sachant que F (z) = aqEaxe (z)ez , on a :


z
F(z) = aq


d
2

R
=
ln ta n +
.

g
4 4
cos
2

(R2 + z2) 2
dont les variations sont reprsentes ci-aprs (doc. 1).
F(z)
0,4

Pour avoir q(t) , il suffit dinverser cette expression :


q = 4 arctan exp

R
.
g

charge sur un axe


R 2
,
dt =
g

cos
2
d

R
t=
g

soit

dq
dt

0 et

Si v 0 62gR, le point P monte jusquen y0 0 , redescend tout en restant en contact avec la gouttire et revient vers
son point de dpart.

on trouve t1 = 1,54

Quand q augmente de 0 :
cos

Conclusion

t1 =


dq = 2 g
cos
.
R
dt
2

soit :

3
3 g
3
appartient la gouttire si, et seulement si, y1 [ R ; R] ,
soit v20 5gR . Si y0 < 0 , la vitesse sannule avant la raction, si y0 > 0 , cest la raction qui sannule en premier. Pour
que la balle effectue le tour complet, il faut que v 20 > 65gR .

z1
z2

mg

g
t . La valeur maximale de q est
R

0,2

, le temps mis pour latteindre est infini.

2
0

2,5
2

0,2

1,5
1
0,5
0

36

0,4
0

10

15

20

Doc. 1
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Puissance et nergie en rfrentiel galilen

b) Lquilibre peut tre ralis si la force F(z) peut tre


compense par leffet du poids. On voit que la condition
z
mg = aq
peut tre ralise pour deux positions
3

R2 + z2 2
dquilibre z1 et z2, condition que la masse m soit infrieure
mmax =

0,2 Ep(z)
2

[F(z)]max
.
g

0,2

R
.
12
La condition dexistence des deux quilibres est donc :
m m = 2aq .
La valeur maximale de F(z) est obtenue pour z =

max

0,4

z2

0,6

3
3 2 gR 2

0,8

2 quilibre
a) Lnergie potentielle Ep,l (z) associe aux efforts lectrostatiques est donne par :
dEp,l
z
= F(z) = aq
,
3
dz
2
2
2
R +z
1
soit :
E (z) = + aq
+ cte,
p,l

R2 + z2

1
2

en prenant la constante de faon avoir Ep,l (0) = 0 , on


obtient les variations suivantes (doc. 2), o on observe naturellement leffet rpulsif du cerceau sur la petite sphre (les
deux portent des charges de mme signe) : la force lectrique
est oriente dans le sens dcroissant de lnergie potentielle,
et tend loigner la sphre du point O.
6

z1
1

CORRIGS

Ep,l(z)

Doc. 3

On retrouve les positions dquilibre z1 et z2 rendant lnergie


potentielle stationnaire :
en z1 lnergie potentielle passe par un maximum (local) :
lquilibre est instable,
en z2 lnergie potentielle passe par un minimum (local) :
lquilibre est stable.
b) Au voisinage de ze = z2 , notons z = z2 + e et tentons une
linarisation de lquation du mouvement :
2
dF
m d z(t) = F(ze + e) mg = [F(ze) mg] + e
dz
dt 2

0,6

o le terme dordre 0 est nul par dfinition de lquilibre. On


obtient une quation doscillateur harmonique :

0,2

0,4

z2

2
d2 e( )
= w0e,
dt 2

o la pulsation est :
w0 =

1 dF
m dz

ze = z2

q(2ze2 R2 )
2
e

5
2 2

m(z + R )

Doc. 2

3 a) Pour les trajectoires de phases fermes, qui correspondent des mouvements priodiques, les conditions initiales
sont sans importance. Pour la trajectoire non ferme, qui part
sur laxe (Oz) du plan de phase, la petite sphre a t lche
sans vitesse initiale.

En ajoutant lnergie potentielle de pesanteur, lorigine de


lnergie potentielle tant prise en z = 0 , il vient :
q
1
EP (z) = aq
+ mgz
.
1
R
2
2
2
R +z

Le sens dvolution sobtient sachant que z augmente lorsque


le point de phase est au-dessous de (Oz) car la vitesse est
ngative, et que z diminue si le point est au-dessus de (Oz)
(doc. 4).

0,8

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37

CORRIGS

Puissance et nergie en rfrentiel galilen

V/w 0

3 On a donc :

1
3

5 z

2
3 z
1

z2

z(0)

4
Doc. 4

b) Les trajectoires fermes correspondent des oscillations


autour de la position dquilibre stable z = z2 . Notons que la
plus petite trajectoire correspond pratiquement un cercle :
lapproximation linaire, donnant des oscillations harmoniques, est ici satisfaisante.
Pour la trajectoire non boucle, lnergie mcanique est suffisante pour passer la bosse dnergie potentielle en z = z1 .
Dans un premier temps, z varie de z(0) z2 ; lnergie potentielle diminue et lnergie cintique augmente : la trajectoire
sloigne de (Oz). Pour z diminuant de z2 z1 , lnergie
potentielle augmente, lnergie cintique diminue : la trajectoire revient vers laxe (Oz), mais ne le touche pas : la petite
sphre natteint pas labscisse z1 avec une vitesse non nulle.
Au-del, elle poursuit sa chute en acclrant.

8 Navire moteur (Banque G2E08)


1 La puissance fournie par le moteur compense exactement
la puissance de la force de frottement lorsque le bateau avance vitesse constante.
PM kv 30 = 0.
Numriquement :
v0 = 15 nuds = 7,7 ms 1.
k = 1,09 10 4 Nm 2 s2.
2 Quand le navire stoppe ses machines, il continue sa route
v0 .

selon la direction de
Soit v0 = v 0 ex .
En projection sur ex , dans le rfrentiel li au port, le principe fondamental de la dynamique appliqu au bateau scrit :
dv
= kv 2.
m
dt
m
dv
dt
En posant L =
, il vient 2 =
.
k
L
v
d 1
d t
1
1
t
=
et

=
en tenant compte
v0
dt v
dt L
v
L

des conditions initiales.


v0 L
v=
L + v0t
38

dx =

v0 L
dt.
L + v 0t

Soit x = + L ln (L + v 0 t) + k.
t = 0, x = X donne k = L ln L X.
v t
v
Donc x(t) = L ln 1 + 0 X = L ln 0 X.
L
v (t )

X
On atteint la passe pour x = 0 avec v P = v 0 exp
.
L

Soit

v0L
dx
=
dt
L + v0t

Si v P = 2 nuds X = L ln
1

v0
1 850 m 1 mille nautique.
vP

4 q = L v v = 773 s.
P
0
v

5 xQ = + 926 m = L ln v 0 X.
Q
v Q = 0,73 nud = 0,37 ms 1.

6 Pour arrter le bateau en urgence, il faut remettre les


moteurs en marche et faire machine arrire.

9 tude dun looping


(daprs ICNA06)

1 La bille est en mouvement dans un rfrentiel galilen.

En lui appliquant le thorme de lnergie cintique entre les


points A et O, il vient :
EC (O) EC (A) = Wpoids + Wraction.
Puisquil ny a pas de frottements, le travail de la raction,
orthogonale au dplacement, est nul.
Wpoids = mg(yA yO) = mgh.
Donc

1
1
mv 02 mvA2 = mgh avec v A = 0.
2
2
v 0 = 62gh.

2 En un point M tel que yM = a(1 cos q), on obtient :


1
mvM2 = mg(yA yM ) = mg( a + h + a cos q).
2
v M = [2g(a cos q a + h)]1/2

3 Sur le guide circulaire, les forces appliques m sont le


poids et la raction R er .
m a(M) = m g + R er

Soit m( aq 2 er + aq eq ) = mg + R er .
En projection sur eq , lquation donne :

maq = mg sin q.

On multiplie par q.

aqq = g sin qq
d 1 2
d
a
q =
(g cos q).
dt 2
dt

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Puissance et nergie en rfrentiel galilen

1 2
aq = g cos q + k.
2

En q = 0, v 0 = aq = 62gh.
h
1 2gh
Do
= g + k. k = g 1 .
a
2 a
Soit

h
aq 2 = 2g cos q + 2g 1 .
a
En projection sur er , lquation donne :

R = maq 2 mg cos q.
h
R = 3 mg cos q + 2mg 1 .
a
b) La bille peut parcourir le guide en entier si R reste ngative sur tout le parcours.
2h
Soit 2
3 cos q.
a
2hmin
=3
a
5
hmin = a.
2

En q = , on obtient 2

5 Avec h = h0 = 2a, R sannule pour :


3mg cos q0 + 2mg(1 2) = 0

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cos q0 =

2
.
3

CORRIGS

q0 = 131,8.

6 ce moment-l,
v = aq uq 0

2g
2g
avec q =
cos q0 +
a
a

2g
q=
3a
Soit v 0x = a

1/2

1/2

2g
3a

1/2

cos q0 =

2
3

3 2ga3 .

7 Le mouvement se fait alors sous laction du poids seul,


v 0x reste inchange.
hM est atteint lorsque la vitesse verticale v z sannule.
1
1
mv M2 mv q 20 = mg(hq 0 hM ), avec v M = v 0x .
2
2
v q 2 v 02
Soit hM = hq 0 + 0 x
2g 2g
hM = a(1 cos q 0) +
hM =

a2 2g
4

a.
2g 3a
27

50
a.
27

39

Oscillateurs
LES OBJECTIFS
Connatre la rponse dun oscillateur diffrents
types dexcitation.

LES PRREQUIS
Lois de Newton.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Rsolution des quations diffrentielles du deuxime
ordre coefficients constants.
Notation complexe.
Calculs sur les nombres complexes.

ESSENTIEL
Oscillateur harmonique
Un oscillateur harmonique est un systme un degr de libert dont lquation du mouvement est de
2
la forme x + w 0x = 0 , quelle que soit la nature physique de la variable x . Il est soumis une force
kx2
de rappel f = kx qui drive de lnergie potentielle p(x) =
. Il effectue des oscillations iso2
k
2p
chrones de pulsation w0 =
et de priode T0 =
. Lnergie mcanique de loscillateur
m
w0
harmonique se conserve.

Oscillateur amorti par frottements visqueux

Sous leffet dune force de frottement fluide f = hv = h x ex , lquation du mouvement de losh


cillateur est x + 2a x + w20x = 0 avec 2a = = w 0 , Q est le facteur de qualit de loscillateur.
m Q

Si a > w 0 ou Q < 1/2 : le mouvement est apriodique.


Si a = w 0 ou Q = 1/2 : le mouvement est critique.
Si a < w 0 ou Q > 1/2 : le mouvement est pseudo-priodique (la solution est le produit dune expo-

nentielle et dune sinusode) de pseudo-priode :


T=

1
2
.
avec w = 9w 02 a 2 = w 0 1
4Q2
w

Pour les faibles amortissements (a << w 0 ou Q >> 1), la variation relative de lnergie mcanique
au cours dune pseudo-priode est
40

M
M

2
, ou encore Q = 2
Q

(voir exercice 2).

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Oscillateurs

Oscillations forces

4 ESSENTIEL

Loscillateur prcdent est soumis une force excitatrice FA = FA (t)ex . Lquation du mouvement
est alors :
F (t)
2
x + 2a x + w0 x = A .
m
La solution de cette quation est de la forme x(t) = x0(t) + x1(t) , o x0(t) est la solution gnrale de
lquation homogne associe (rgime libre) et x1(t) une solution particulire (rgime forc).
Loscillateur tant amorti, le rgime libre tend vers 0 quand t augmente. Au bout dun certain temps,
seul subsiste le rgime forc. On appelle rgime transitoire le rgime reprsent par x(t) tant que
x0(t) nest pas ngligeable devant x1(t) .
Quand plusieurs excitations agissent sur un oscillateur linaire, la rponse de celui-ci est la somme
de ses rponses chacune des excitations prises isolment.

Rsonances
Loscillateur est soumis une excitation sinusodale de pulsation w :
FA (t) = mw 02 xAm cos w t.
La rponse en rgime forc (ou rgime permanent) est de la forme x(t) = xmcos(w t + j) , o xm et
j dpendent de w .
On utilise alors les grandeurs complexes associes aux grandeurs sinusodales : la grandeur
u(t) = Umcos (w t + j) , on associe la grandeur complexe u(t) = Ume j (w t + j) = Ume j w t ,
o Um = Ume jj est lamplitude complexe de u(t). On obtient u(t) en prenant la partie relle de u(t)
et lamplitude relle Um en prenant le module de Um .
Lamplitude xm(w) passe par un extremum pour w = 0 . Il y a rsonance dlongation (autre extremum
1
1
. Si lamortissement est
de xm(w)) si Q
. Cette rsonance a lieu pour w r = w 0 1
12
2Q2

faible, wr w 0 et lamplitude maximale Xm est gale QxAm . Le systme effectue un filtrage passe1
1
bas ou passe-bande pour sa rponse en longation, selon que Q
ou Q
.
12
12
Il y a rsonance de vitesse pour w = w 0 quelle que soit la valeur du facteur de qualit. Lamplitude
de la vitesse la rsonance est Vmax = Qw 0xAm . Le systme effectue un filtrage passe-bande pour sa
rponse en vitesse. La bande passante w 3 dB est la bande de pulsation lintrieur de laquelle
Vmax
lamplitude de la vitesse satisfait lingalit Vm(w)
.
12
w 1
La bande passante (pour la vitesse) et le facteur de qualit sont relis par lquation
= .
w0 Q
Le calcul de la bande passante pour llongation (quand il y a rsonance) est beaucoup plus lourd.
Cependant, dans le cas dun amortissement faible (Q >> 1) , on retrouve la mme relation.

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41

ESSENTIEL 4

Oscillateurs

Conseils et piges viter


Les oscillations harmoniques (amorties ou non) nexistent pas quen mcanique ; il faut bien
connatre les proprits des solutions.
Bien connatre les solutions quelle que soit lcriture de lquation :
x + 2x + w 2 x = 0
0
x + w 0 x + w 2 x = 0
0
Q
avec Q facteur de qualit de loscillateur.
Pour les oscillations forces, elles sont ici toujours sinusodales ; si le terme forc nest pas sinusodal, mais priodique, penser la dcomposition de lexcitation en srie de Fourier et faire la
somme des solutions car lquation diffrentielle est linaire.

42

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1 *Associations de ressorts
Une masse m est relie de deux faons diffrentes deux
ressorts de raideur k1 et k2 , de longueur vide 01 et 02 :
O

k1,

01

k1,

01

k2,

Voir lEssentiel sur loscillateur amorti.


Dterminer la valeur du facteur de qualit.
Lamortissement pourra tre considr comme faible,
ce que lon vrifiera avec les rsultats obtenus.

02

3 *Oscillateur harmonique amorti

Premier cas
k2,

Conseils

Exercices

02

par frottement solide

Second cas

oR

Montrer que la masse dcrit un mouvement harmonique


m(k1 + k2 )
de priode T = 2
k1k2
T = 2

dans le premier cas, et

m
dans le second cas.
k1 + k2

Conseils

En dduire la raideur du ressort quivalent lensemble


dans chacun des deux cas. Commenter.
Dans les deux cas, appliquer la relation fondamentale de la dynamique, projete sur laxe (Ox), la
masse m, et la mettre sous la forme mx = K(x 0).
Faire attention au signe dans lexpression des forces
de rappel des ressorts.
Dans le premier cas, pour exprimer la longueur du
deuxime ressort en fonction de x , appliquer la relation fondamentale de la dynamique au point sans
masse A (point dattache des ressorts).

2 Oscillateur amorti de facteur


de qualit lev

Un oscillateur harmonique perd 5 % de son nergie mcanique par pseudo-priode.


1 De quel pourcentage sa pseudo-frquence diffret-elle de sa frquence propre f0 ? Estimer le facteur de
qualit Q de loscillateur.
2 Aprs combien de pseudo-priodes son amplitude
1
sera-t-elle gale
de sa valeur initiale ?
e
3 Aprs Q pseudo-priodes, quelle est lamplitude doscillation ?

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N
o
tv

uT

On considre un oscillateur harmonique constitu par un


point matriel de masse m assujetti se dplacer en glissant sur laxe (Ox) , rappel vers la position dquilibre
x = 0 par un ressort de raideur k.
Le glissement sur la tige matrialisant laxe
(Ox) saccompagne dun frottement. Ainsi, la raction R
du support se dcompose en une composante normale N (qui

compense ici le poids) et une composante tangentielle T .


On supposera ce frottement entre solide dcrit par les lois
suivantes :
le point M peut tre maintenu en place par lexistence de

la raction tangentielle T , condition que celle-ci reste

limite par lingalit : T


f N ;
si cette condition nest pas ralisable, alors le point M

glisse, et le frottement est rgi par la loi de Coulomb : T

est oppose au glissement, et T = f N .


1 Quelle est la dimension du coefficient de frottement
solide f ?
2 Le point M tant maintenu immobile labscisse x0 ,
quelle condition peut-il y rester si on le libre ?
3 On suppose cette condition non ralise, le point M se
mettant glisser dans le sens des x dcroissants. tudier le
mouvement du point M jusqu ce quil sarrte pour la
premire fois. Prciser labscisse x1 correspondante.
4 Si le point M ne peut se maintenir immobile en x1 ,
que se passe-t-il ensuite ?
5 Gnraliser les rsultats prcdents pour dcrire compltement le mouvement du point M . Reprsenter son
volution x = f (t) au cours du temps, et donner lallure de
sa trajectoire de phase.

43

Conseils

EXERCICES

Oscillateurs

Les lois du frottement solide sont non linaires. On


tudiera alors les cas suivants :
soit la vitesse est nulle et il faut vrifier si le mobile est en qulibre ;
soit la vitesse est non nulle, le signe de la vitesse permet alors de dfinir compltement la force de contact.

(t)
10
8

6
4
2

D
A
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 t
2
4
6

Daprs Mines dAlbi, Douai, Nantes.

On considre un objet M de masse m accroch


un point fixe O par lintermdiaire dun fil inextensible
de longueur
et de masse ngligeable. Lensemble est
situ dans le champ de pesanteur terrestre g = gex avec
g = 9,81 m . s2 ,
e x tant un vecteur unitaire de laxe
(Ox) vertical descendant. On note q langle orient

(Ox , OM ) = (ex , u ) ou u est le vecteur unitaire coli
naire au vecteur OM .
Lorsquon enregistre exprimentalement q(t) , on constate
que lamplitude de q diminue lentement. On interprte ce
rsultat
par la prsence de frottements que lon modlise

par f = av , o v dsigne la vitesse du point M et a


une constante positive.
1 tablir lquation diffrentielle du second ordre vrifie par q . En se limitant aux petits angles, crire lquation sous la forme

d2q 2 dq
+
+ w 02q = 0.
d t 2 t dt

Donner lexpression de t et son interprtation physique.


2 quelle condition obtient-on un rgime pseudo-priodique ? Dans le cadre dun rgime pseudo-priodique, calculer la pseudo-pulsation w et la pseudo-priode T .
On appelle dcrment logarithmique d la quantit :
t
o T est la pseudo-priode et t le temps.
ln
t +T
Exprimer d en fonction de T et t .

()

3 La figure ci-aprs reprsente les variations de q avec


le temps. On prcise les coordonnes de quatre points particuliers :
points
t (s)
q ()

A
0,248
0,00

B
1,10
8,95

C
2,20
8,02

D
8,00
0,00

La masse m est gale 470 g. Calculer numriquement,


partir de ces valeurs, sans oublier les units :
a) le dcrment logarithmique d ; b) la pseudo-priode T ;
c) le temps t ; d) la constante a .

44

Conseils

4 Pendule simple amorti

Appliquer le thorme du moment cintique en O ou


la relation fondamentale de la dynamique projete
sur

la tangente au mouvement (pour liminer T ).

5 Modlisation dun oscillateur


Daprs Mines dAlbi, Als, Douai, Nantes, 2008.

Soit un point matriel de masse m, en mouvement dans le


champ de pesanteur g uniforme.
1 tude nergtique dun oscillateur

a) Dfinir lnergie potentielle associe une force F. Pour


une force de rappel lastique de constante k, dterminer
lexpression de lnergie potentielle en fonction de lcart
x la position dquilibre, une constante additive prs.
b) On considre un mouvement conservatif de m sur laxe
horizontal Oy, autour dune position dquilibre Y0 , avec
lnergie potentielle EP(y) = E0 + . (y Y0)2, o est une
constante positive. tablir lquation diffrentielle du
mouvement et en dduire quil sagit doscillations harmoniques dont on prcisera lexpression de la priode.
c) Application : considrons le dispositif horizontal de la
figure suivante.
m

Les ressorts sont identiques, de raideur k et de longueur


vide L0 , tandis que les points dattache sont distants de
2L0 .
Exprimer EP(y) si y dsigne lcart la position dquilibre, et calculer la priode T0 des oscillations de m si
m = 200 g et k = 40 N/m.
d) On envisage lexistence dun frottement fluide dintensit proportionnelle
la vitesse de m par rapport laxe du

mouvement: F = b. m . v o b est une constante positive.


Donner la dimension ou lunit SI de b.
e) tablir lquation diffrentielle du mouvement. Quelle
est la valeur numrique maximale de b permettant les
oscillations de m ?

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


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Oscillateurs

Valeurs correspondantes :

2 Modlisation dun dispositif exprimental


a) On dispose dun banc coussin dair rectiligne (Ox),
inclin par une cale de hauteur h dun angle a par rapport
lhorizontale, selon la figure ci-dessous. Sur ce banc, un
aimant est fix lorigine O, et un autre aimant, de masse
m, est fix sur un palet mobile sans frottement :

xe
x0
2,19
2,39
2,56
2,63
2,73
2,76
2,81

a
L

Les aimants sont orients de telle sorte quils se repoussent mutuellement. La possibilit pour m dosciller autour
dune position dquilibre rsulte de la comptition entre
la
rpulsion lectromagntique, rduite une force note

F, prpondrante lorsque les aimants sont proches, et le


poids, qui devient prpondrant lorsque la distance augmente.
Faire un bilan des forces lquilibre sur un schma.
b) Sans connaissances pralables en lectromagntisme,
on cherche dans la suite vrifier si la force lectromagntique agissant dans cette exprience
peut tre modli
se par une loi de la forme : F(x) = k (x0 /x)n
e x , avec
k 0 et n entier naturel. Exprimer dans cette hypothse la
position dquilibre xe en fonction de x0, k, m, g, L, h et n
dans le cas des petits angles (h << L).
NB: cette approximation sera toujours utilise dans la suite.
c) On mesure xe pour diffrentes cales, puis on reprsente
ln (h) en fonction de ln (xe /x0). En prenant x0 = 1 m, dduire des mesures ainsi reprsentes ci-dessous les valeurs de
n et de k.
On donne : L = 120 cm ; m = 189 g ; g = 9,81 m. s 2.

ln (h)

ln

EXERCICES

4,61
3,91
3,22
2,81
2,53
2,30
2,12

d) Exprimer littralement lnergie potentielle totale EP(x) de


m, une constante additive prs, en fonction de x, x0, k, m, h,

g, L et n, puis en fonction de x, x0, xe, k et n seulement.


e) Lorsquon se limite des oscillations de faible amplitude autour de la position dquilibre, on rappelle quon peut
utiliser pour lnergie potentielle un dveloppement de
Taylor dordre 2 :
2
(x xe)2 d EP
EP(x) EP(x = xe) +
dx2 x = xe
2
En dduire une expression de EP(x xe) sous la forme :

1
K (x xe)2 + cste ; le dtail de la constante additive
2
nest pas demand, mais on exprimera la constante K en fonction de xe , x0 , k et n.

f ) Justifier quau voisinage de lquilibre, la rsultante des


forces subies par m quivaut une force de rappel lastique
dont on prcisera la constante de raideur quivalente.
g) Toutes choses gales par ailleurs, montrer que la priode T
des petites oscillations autour de lquilibre est proportionnelle une puissance de h que lon dterminera; en dduire
une mthode de mesure de n que lon dcrira succinctement.

6 *Portrait de phase dun oscillateur


pas toujours harmonique

xe
ln (h) en fonction de ln
x0

Les deux ressorts sont identiques, ils possdent une raideur


k et une longueur vide 0 . Le point M , de masse m , est
mobile sans frottements sur laxe horizontal (Ox) (doc. 1).

2
2,5

A
k,

a
M

3,5
4

4,5

5
3

k,

2,8

2,6

2,4

2,2

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Doc. 1
45

EXERCICES

Oscillateurs

1 Montrer que lnergie potentielle du point est :


p

si on impose

= kx 2 2k
P(0)

9a 2 + x 2 + 2k 0 a

0,6
0,4
0,2

=0.
P(u)
, o :
ka 2

On donne (doc. 2) la courbe reprsentative de

p (u)
ka2

2,0

Doc. 3
Portrait de phase de lquation diffrentielle :
d 2 u + 4 2 u (1
) = 0.
dt 2
1 + u 2

= 0,1

=0

1,6

u=

0,4

0,4 0,8 1,2 1,6

2,4 2,8

2,7

4,5

2p
2k
et T0 =
. En prenant comme
W
m
0

0,6
0,4
A2

u
3 On propose les portraits de phase dans le plan (u, ).
2
0

0,9

0,3 0

1 du (pour = 1)
2 dt
A3
A1
A4

0,3

0,9

0,6
Doc. 5
Portrait de phase avec a = 1.

= 1,5

Placer les positions dquilibre sur le plan de phase. Que


peut-on dire du point (0 , 0) ?

0,2

0,4

= 0 et u(0) 0 .
Les conditions initiales choisies sont u(0)
Commenter les mouvements dcrits par ces trajectoires dans
le plan de phase (doc. 3) (on se limitera aux courbes (1),
(2), (3) et (4)) et les volutions de u(t) (doc. 4) ; faire le
lien avec la courbe P(u) .

=1

b) tude de la courbe pour

d2 u

+ 4 2 u 1
=0
2
dt

1 + u2

a) tude de la courbe pour

8,1
1

4
Doc. 4
Diverses solutions de lquation diffrentielle :
d 2u
) avec =1,5 pour x = 0
dt 2
91 + u 2
et x(0) = 2 ; x(0) = 1,4 ; x(0) = ; x(0) = 1,2.
4
2
3
1

nouvelle unit de temps T0 , montrer que lquation diffrentielle dvolution de u scrit :

correspondant diffrentes valeurs du rapport a =

6,3

Doc. 2

2 On pose W 02 =

0,9

u = 3

0
0,25
0

5
2

= 1,5

0,8

=1

1,2

1 2 3 4

Commenter.
2,4

0
0,4
0,6

x
u = , pour diffrentes valeurs de a = 0 :
a
a
1
1
a = 0, a = , a = , a = 1 et a = 1,5.
10
2

u
0,4
0,2
0
0,2

0,4
Doc. 6
Solution de lquation diffrentielle pour a = 1.
46

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Oscillateurs

Expliquer pourquoi le document 5 prouve que les oscillations ne sont pas harmoniques.
On donne la courbe u(t) (doc. 6) pour les conditions initiales
=0.
u(0) = 0,5 et u(0)
Placer les points A1 , A2 , A3 et A4 sur cette dernire figure.
c) tude de la courbe pour = 0,1
Commenter et expliquer le caractre harmonique ou non
des petits mouvements (les courbes traces sur le document
7 correspondent aux conditions initiales u(0) = 0,05 , 0,1
et 0,2 , la vitesse initiale tant toujours nulle. Existe-t-il ici
une trajectoire frontire comme pour la courbe correspondant a = 1,5 ? Pourquoi ?
Donnes : On rappelle que :
(1 + x)2 = 1 + nx +

n(n 1) 2
x , pour x
2

0,2

1.

1 du
2 dt

7 tude de la suspension
dun vhicule

Daprs Mines dAls, Albi, Douai, Nantes, 2006.

Le vhicule tudi est modlis par un paralllpipde, de


centre de gravit G et de masse M, reposant sur une roue
par lintermdiaire de la suspension dont laxe OG reste toujours vertical.
Lensemble est anim dune vitesse horizontale v = v ux .
La suspension, quant elle, est modlise par un ressort de
raideur constante k = 1,0. 10 5 N. m 1 (de longueur vide
l 0 ) et un amortisseur fluide de constante damortissement
constante l = 4,0 . 10 3 U.S.I. La masse de lensemble est
M = 1 000 kg.
La position verticale du vhicule est repre par zG dans le
rfrentiel galilen propos ayant son origine sur la ligne
moyenne des dformations du sol. On note zO la cote du
centre de la roue par rapport au niveau moyen de la route.
M

0,1

yUZ

0,1

0,05 0,1

0,2

ZG

k
yUX O

u
0,2

EXERCICES

ZO = R

Fig. 1
La route est parfaitement horizontale.

0,1
M
0,2

Conseils

Doc. 7
Portrait de phase de lquation diffrentielle :
d 2 u + 4 2 u (1
) = 0 avec = 0,1 .
dt
1 + u2

1) Utiliser lexpression de lnergie potentielle lastique dun ressort.


2) Les trajectoires de phase entourent-elles une ou
plusieurs positions dquilibre ? Sont-elles elliptiques
(ou circulaires suivant les variables choisies en
abscisses et en ordonnes) ? Une trajectoire de phase
peut-elle former un 8 ?
Pour un systme conservatif, les trajectoires de phase
sont des trajectoires isonergtiques, ce qui permet de
faire le lien avec la courbe P(x) (on rappelle que
0).
P(x)
M , car
K est

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La photocopie non autorise est un dlit.

G
k

yUZ
yUX

ZG

R
ZO

Fig. 2
La route est ondule.

Lamortissement entre M et la roue introduit une force de


frottement fluide, exerce par lamortisseur sur M, qui scrit :
dZG dZO
yF = l .

.u z
dt
dt
1 La route est parfaitement horizontale (fig. 1)
1. 1. La route ne prsente aucune ondulation et le vhicule
na aucun mouvement vertical. Dterminer la position z Geq
de G lorsque le vhicule est au repos.
1. 2. Suite une impulsion soudaine, le vhicule acquiert
un mouvement doscillations verticales. On cherche dans
cette question tablir lquation diffrentielle caractristique du mouvement par une mthode nergtique.
47

EXERCICES

Oscillateurs

On tudie le mouvement par rapport la position dquilibre tablie prcdemment. On posera z = z G z Geq .
1. 2. a) tablir lexpression de lnergie potentielle de
pesanteur.
1. 2. b) tablir lexpression de lnergie potentielle lastique.
Les nergies potentielles seront exprimes en fonction de
z et une constante additive prs.
1. 2. c) Appliquer le thorme de lnergie cintique la
masse et en dduire lquation diffrentielle en z caractristique du mouvement.
1. 2. d) Dessiner, qualitativement, les allures envisageables
de la fonction z(t). (la rsolution de lquation diffrentielle nest pas demande).
2 La route est ondule (fig. 2)
Le vhicule se dplace la vitesse horizontale v sur un sol
ondul. Londulation est assimile une sinusode de
priode spatiale L et damplitude A. z O peut alors scrire
z O = R + A cos w t.
On tudie maintenant le mouvement par rapport la position dquilibre tablie prcdemment.
On posera z = z G z Geq .
Pour les applications numriques on prendra L = 1 m ;
A = 10 cm.
2. 1. Quelle est lunit de ?
2. 2. Exprimer w en fonction de v et L. Vrifier lhomognit du rsultat.
2. 3. En appliquant le principe fondamental de la dynamique la masse M dans le rfrentiel terrestre suppos
galilen, tablir lquation diffrentielle en z rgissant le
mouvement.
2. 4. Justifier qualitativement le fait que lon recherche la
solution z(t) de cette quation diffrentielle sous une
forme sinusodale z(t) = z max .cos (t + ).
2. 5. Rsolution par la mthode des complexes
On pose z = Z .e it, rponse complexe du vhicule lexcitation sinusodale et z O R = Ae jt.
k
wl
+j
M
Z
M
2. 5. a) Montrer que
=
avec j le
k
l
A
2
w + jw
+
M M
complexe tel que j 2 = 1 puis que lon peut mettre sous la
w
1+j
w
H
1
forme Z =
= 1 ; Exprimer alors w 0 ,
2
w
w
H2
A 1
+j
w 20
Qw 0
w 1 et Q en fonction de k, l et M.
2. 5. b) Calculer numriquement w 0 , w 1 et Q. Noubliez
pas les units.
2. 5. c) Donner lexpression du module Z en fonction de
A
w 0 , w 1 et Q.
48

2. 6. tude frquentielle
On souhaite maintenant tudier lamplitude des oscillations en fonction de la vitesse de la voiture. Pour cela, on
tudie donc Z en fonction de w.
A
2. 6. a) Tracer lallure du diagramme de Bode relatif Z .
A
2. 6. b) wr , valeur de w pour laquelle lamplitude est maximale, est de lordre de grandeur de w 0. Quelle est la valeur
de v correspondante ? calculer lamplitude des oscillations
du vhicule pour w = w 0.
2. 7. Application
Dans le film Le salaire de la peur , Yves Montand
conduit un camion (w 0 25 s 1) charg de nitroglycrine.
Il passe sur une tle ondule de priode spatiale 1 m et
pour laquelle A = 10 cm. Afin dviter lexplosion du chargement il doit traverser la tle une vitesse infrieure
5 km/h ou suprieure 50 km/h. Justifier qualitativement
ceci laide des rsultats prcdents.

8 *Rponse harmonique stabilise


Le pendule simple de masse m reprsent sur la figure
(doc. 1) est li par deux ressorts identiques de raideur k et
longueur 0 vide.
Au repos, labscisse x est nulle lorsque y = 0.
On fera lapproximation des petits angles pour tudier le
mouvement.
g
A

(k,

0)

(k,

0)

x(t)
y(t)

1 Quelle est la pulsation propre w 0 du systme ?


2 Le point A est mobile, anim dun mouvement sinusodal, se dplaant de y(t) = Ym cos wt par rapport sa
k
position fixe prcdente. On note 2 = .
m
En supposant quun rgime permanent est tabli, dterminer lamplitude Xm du mouvement de M , et le dphasage j de son dplacement x(t) par rapport au dplacement
y(t) du point A. Tracer les variations de Xm et j en fonction de w .
3 Discuter la modification des rsultats lorsquon tient
compte dun amortissement du pendule, coupl avec une
palette plongeant
dans un liquide, lorigine dune force

.
de frottement F = h x
ex.
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La photocopie non autorise est un dlit.

Oscillateurs

1) crire lquation du mouvement, en utilisant


cos q
1 et sin q
q lordre dapproximation
linaire.
2) et 3) Le rgime sinusodal forc est tabli, utiliser
la notation complexe acclre la recherche de la solution x(t) correspondante.
4) Utiliser lallure des courbes de rponse Xm(w)
possibles pour choisir le bon cas de figure utiliser.

9 Oscillateur paramtrique
Un pendule simple (doc. 1) constitu dun fil inextensible
de masse ngligeable et dun point matriel M de masse
m est accroch au point O , mobile le long de laxe vertical (Ox).
O

D(t)
teq

tg

M
ter
x
Doc. 1

1 Le point O est immobile : D(t) = 0 .


Quelle est lquation du mouvement du pendule ? Quelle
est la pulsation propre w 0 des petites oscillations ?
2 Le point O est anim dun mouvement oscillant :
D(t) = Dm coswt .
a) tablir lquation du mouvement :
2
q + w 0 (1 + h(t)) sinq = 0 ,
en prcisant lexpression de h(t) .
b) En supposant langle q petit, et lexcitation trs faible,
montrer que loscillateur harmonique risque dentrer en rsonance si on donne la pulsation w une valeur particulire.
c) La rsolution numrique de lquation donne, pour
w = 2w 0, le rsultat ci-aprs (doc. 2).

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La photocopie non autorise est un dlit.

EXERCICES

(t)

0,8
0,6
0,4
0,2
0

10

20

30

40

50

t (s)

0,2
0,4
0,6
0,8

Doc. 2

Commenter. On essaiera en particulier dinterprter les battements de lamplitude doscillation qui sont observs.
Conseils

Conseils

4 On souhaite que le dplacement Xm varie ( Ym


donn) au plus de 10 % sur une plage de frquence aussi
large que possible. Quelle valeur faut-il donner au facteur
de qualit de loscillateur pour raliser cette condition ?

1) Projeter convenablement lquation donne par la


relation fondamentale de la dynamique.
2) a) Faire de mme en tenant compte du mouvement
de O .
b) Mettre lquation sous la forme dune quation
doscillateur avec second membre excitateur.
c) Les oscillations du pendule sont-elles isochrones
pour toutes les valeurs de son amplitude doscillation ?

10 *Systme auto-excit :

oscillateur de Van der Pol

1 Prliminaire
Soit un oscillateur rgi par lquation dvolution :
w
2
x + 0 x. + w 0 x = 0 en rgime libre.
Q
a) Lorsque Q 0, quel comportement limite (t ) peuton attendre pour loscillateur voluant partir de conditions initiales a priori quelconques ?
b) Quen est-il pour Q 0 ?
c) Quel est le cas limite sparant ces deux comportements ?
2 On sintresse loscillateur de Van der Pol, dont lquation diffrentielle dvolution est :
w
2
x2
1 x. + w 0 x = 0.
x + 0
Q x20
(Les simulations sont donnes pour x0 = 1 et w0 = 1 rad . s 1.)
a) Lch sans vitesse initiale pour x(0) = 0,1 ou 4, pour
Q = 5, lvolution du systme est reprsente sur le document 1.
Commenter qualitativement ces rsultats.

49

EXERCICES

Oscillateurs

4,2
3,5
2,8
2,1
1,4
0,7
0
0,7
1,4
2,1

4
0,1

10 t

Doc. 1

Conseils

b) Pour Q = 10, 1 ou 1/3, partir dautres conditions


initiales, on a reprsent les trajectoires de phase de
.
x , x .
loscillateur (doc. 2) dans le plan
x0 w 0x0

Q = 10

1
1

Que peut-on dire du comportement asymptotique du systme ?


Les oscillations peuvent-elles tre harmoniques ?
3 On se place dsormais dans le cas o le rgime limite
est pratiquement sinusodal : 1/Q, not e, sera trait
comme un infiniment petit dordre 1 dans les calculs qui
suivront, et on cherche une solution presque sinusodale
de la forme :
x(t) = x0 [ A cos(w 0 t) + B(t) ] .
La correction B(t) sera traite comme un infiniment
petit dordre 1 en e.
a) Daprs les simulations, quelle est la valeur de A ?
b) Dduire de lquation du mouvement, dveloppe
lordre 1 en e, lquation dvolution de B(t).
c) La solution B(t) tant stable au vu des simulations,
exprimer la solution obtenue en rgime permanent tabli,
et la solution complte (mais approche) x(t).
Quels sont les harmoniques du signal mis en vidence
dans cette tude ?

Q=1

1) Rechercher les racines de lquation caractristique et en dduire la convergence ou la divergence


des volutions correspondantes suivant le signe de Q.
2) On remarquera un comportement qui semble
priodique au bout dun temps suffisamment
long.
3)a) et b) Une lecture rapide des simulations donne
une valeur approche de A ; cette valeur sera confirme lors de la recherche de lquation diffrentielle
vrifi par B(t) : les termes dordre 0 doivent disparatre, et seuls les termes dordre 1 en e ou B doivent
rester.
c) La solution de lquation diffrentielle prcdente
en B(t) fait apparatre deux harmoniques w 0 et 3w 0.

4
2

2 1 o

Q=1
3

2
4

Doc. 2

50

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Corrigs
Remarque : On peut aussi associer les ressorts en parallle
de la faon suivante ; les rsultats sont quivalents :

1 Associations de ressorts
Premier cas : La relation fondamentale de la dynamique
applique la masse m scrit, en projection sur laxe :
(Ox) : m x = k2( 2 02) .

K = k1 + k2 et L0 =

Il reste exprimer 2 en fonction de la position x de la


masse m (lorigine de laxe est prise en O , point dattache
du premier ressort). Pour cela, on applique la relation fondamentale de la dynamique au point matriel sans masse A :
0 = k1(
On en dduit

x=

do :

soit :

avec L0 =

01

20

10

02

10)

k2
k1

= 1+

k2
k1

k1
k1 + k2

+ k2(

20)

k2

10

20

k1

Lassociation des deux ressorts en srie est quivalente un

m
k2

2 Oscillateur amorti de facteur

k1k2
(et de longueur vide
k1 + k2

1 Pour un oscillateur harmonique dont lquation dvolution est :


2
k
mx + k x = 0 ou x + w 0 x = 0 avec w 0 =
m

2
1
1
kxm2 = mw 0 xm2,
2
2
est lamplitude doscillation.

lnergie est :
o xm

Second cas : La relation fondamentale de la dynamique applique la masse m scrit, en projection sur laxe (Ox) :
= k1(x

01) + k2(
01)

02)

+ k2(L x

02)

avec L longueur totale du systme


soit : mx = (k1 + k2)(x L0) avec L0 =

(k1

01

k2 02 + k2L)
.
(k1 + k2)

La masse dcrit bien un mouvement priodique de priode :


m
T = 2
.
k1 + k2

Lassociation de ces deux ressorts en parallle est quivalente


un ressort unique de raideur K = k1 + k2 .
Les ressorts sassocient en srie ou en parallle comme les
conductances ou comme les capacits (cf. H-Prpa, Tout en
un, 1re anne).
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La photocopie non autorise est un dlit.

Pour loscillateur faiblement amorti, lquation du mouvement est :


w
2
x + 0 x + w 0 = 0
Q
dont la solution est de la forme :

02).

de qualit lev

m x = k1(

02

20 ),

Lquation du mouvement est donc :


k1k2
mx =
(x L0) .
k1 + k2
La masse dcrit bien un mouvement priodique de priode :
m(k1 + k2)
.
T = 2
k1k2

01 +

01 + k2
k1 + k2

k1

(x L 0),

ressort unique de raideur K =

k1

x(t) = x0 exp
avec w = w 0

w0 t
cos(w t + j)
2Q

51 4Q1 .
2

Lnergie diminue donc, sur une priode, dun facteur :


exp

w 0 2
.
qui vaut ici 1 5 %. On a donc :
Q w
5%

2 w 0
Q w

2
car w
Q

w0.

2
126.
5%
Les pseudo-frquence et frquence propre diffrent alors, en
valeur relative, de :

Le facteur de qualit, lev, vaut Q

w w0
f f0
=
=
f0
w0

51 4Q1

1
8Q2

8 . 10 6.

Cet cart relatif est ici ngligeable.


51

CORRIGS

Oscillateurs

2 Lamplitude, proportionnelle exp

w0t
, est divise
2Q

2Q
, soit au bout de n priodes.
w0
t
t
2Q
n=
=
= 40.
T
2
T0
Cette valeur leve est bien la marque dun oscillateur faiblement amorti.
par e au bout du temps t =

3 Aprs Q oscillations, lamplitude est gale :


x(t) = x0 exp
Soit :

x(t)

w0
t
2Q

x0 exp

x0 exp( )

w0
2
Q
.
w0
2Q

0,043 x0 .

Remarque : Le nombre doscillations accessibles ou visibles donne, avec une bonne prcision, la valeur du facteur de
qualit dun oscillateur amorti.

3 Oscillateur harmonique amorti


par frottement solide

1 Le coefficient de frottement f na pas de dimension.

5 Les points darrt successifs sont donns par :


x0, x1 = x0 + 2a, x2 = x0 4a, x3 = x0 + 6a, x4 = x0 8a, etc.
Larrt dfinitif sera obtenu aprs n demi-oscillations, lorsque
xn
a est vrifi pour la premire fois.
Lvolution de la position x(t) est constitue dun ensemble
de demi-oscillations harmoniques, de mme demi-priodes , centres en x = a la descente, en x = + a la monte. Lvolution des longations successives est en progression arithmtique de pas gal 4a .
x
La trajectoire de phase est constitue, dans le plan x,
,
w0
dun ensemble de demi-cercles successivement centrs en
( a, 0) et en (+ a, 0) .
x(t)

4a
zone d'quilibre

2 labscisse x0 , le point M est soumis :

son poids et la raction normale du support, qui se com


pensent : N = mg ;

la raction tangentielle T = T ex ;

la force de rappel du ressort F = k x0 ex .


Lacclration peut tre nulle si T = k x0 . Ceci nest possible
f mg
que pour T
f mg , donc pour x 0
= a.
k

3 Le rappel du ressort lemporte initialement sur la raction

tangentielle, et le point M glisse dans le sens des x dcroissants, donc T = + f mg , et lquation du mouvement est :
m x = kx + f mg .
Le point M quitte labscisse x0 a avec une vitesse nulle,
donc :
k
x(t) = (x0 a) cos(w 0 t) + a , avec w 0 =
.
m
T

Le point M sarrte nouveau t = 0 =


, (une demiw0
2
priode), labscisse x1 = x0 + 2a .

Doc. 1. volution x(t).


v
w0

4a

4 Lquilibre en x1 est impossible si x1

a, soit x0 3a.
Dans ces conditions, le rappel du ressort lemporte sur le frottement et le point M repart dans le sens des x croissants, avec
T = f mg , soit :
m x = kx f mg
dont la solution pour

T0
2

T0 est :

T0
a = (x0 3a) cos(w 0 t) a.
2
Cette phase se prolonge jusqu t = T0 , labscisse :
x2 = x0 4a .
x(t) = (x1 + a) cos w 0 t

52

Doc. 2. Trajectoire de phase.


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Oscillateurs

4 Pendule simple amorti

5 Modlisation dun oscillateur

1 Le point matriel est soumis :

son poids P = mg = mg (cos q


er sin q
eq ) ;

1 tude nergtique dun oscillateur :

la traction du fil T = T
er (radiale pour un fil idal) ;
.

la force du frottement f = a v = a q
eq .
La relation fondamentale de la dynamique scrit :

ma = P + T + f ,

en projection sur eq on obtient m q = mg sinq aq .


Si on se limite aux petits angles, cette quation devient :

m q + a q + mgq = 0 .
On peut la mettre sous la forme :
d2 q + 2 dq + w 2q = 0, o 2 = a ,
0
dt2 t dt
t m

Si F = kx ux

g
2m
.
et w 0 =
a
t est la dure caractristique de lamortissement.

soit :

t=

a) F = grad Ep .

1
w 02 0, donc si w 0t > 1 .
t2
La pseudo-pulsation est :

w = w 02

1
1
= w0 1
.
t2
(w 0t)2

2
et la pseudo-priode T =
.
w
q(t) est de la forme :
t
q (t) = exp (A cos(w t) + B sin(w t)),
t
donc :
T
q (t)
T
q (t + T) = exp q (t) et d = ln
= ,
t
t
q (t + T )

3 a) Pour dterminer d , on utilise les points B et C :


8,95
q
= 0,11.
d = ln B = ln
qC
8,02
b) Entre les points A et D , on compte sept pseudo-priodes,
t t
T = D A = 1,1 s.
7

do :
T
c) t = d = 10,1 s.
d) a =

2m
2
1
t = 9,3.10 N.m .s.

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Ep =

1 2
kx , une constante additive prs.
2

b) Ep (y) = E0 + (y Y0 )2 donne F = 2(y y0) uy


Le principe fondamental de la dynamique appliqu la masse
m dans galilen scrit :
d2y
m 2 uy = 2(y y0 ) uy .
dt
2
d2y 2
Soit 2 +
y=
y .
m
m 0
dt
On obtient lquation dun oscillateur harmonique de priode
m
T = 2
.
2

2 On obtient un rgime pseudo-priodique si le discrimi-

nant de lquation caractristique est ngatif, cest--dire si :

CORRIGS

LO

La force totale agissant sur m est :

F = ky uy k(L0 y L0)( uy).

F = 2ky uy .
Ep (y) = ky 2. On a alors T0 = 2

LO

2 2k = 0,32 s.

d) F = bmv. b est en s 1.
e) On a alors my = 2ky bmy .
y + by + 2k y = 0.
m
Lquation caractristique associe est :
2k
r 2 + br +
= 0.
m
8k
= b2
m
m pourra osciller si

0, soit b

bmin = 2

2 2km = 40 s

1.

2 Modlisation dun dispositif exprimental


a)

yR

yF

lquilibre :

mg + F + R = 0 .
ymg

b) En projection sur laxe des x, on a : mg sin a + F = 0.


On se place dans lapproximation des petits angles :
h
sin a a .
L
x n
h
On a alors : k x0 = mg .
e
L
53

CORRIGS
c) h =

Oscillateurs

Lnergie potentielle emmagasine est donc :

kL x0 n
.
mg xe

x
kL
ln h = ln
+ n ln x0 .
e
mg
La pente de la droite obtenue en traant ln (h) en fonction de
x
ln xe est n.
0
kL
On obtient : n = 4 ln
= 13,5 k = 2.10 6 SI.
mg
d) labscisse x, la masse m possde une nergie potentielle
de pesanteur mg x sin a.

De plus, la force F drive dune nergie potentielle EpF.

dE

x n
F = grad EpF soit pF = k x0 .
dx
e
EpF = kx 0n

x1 n
une constante additive prs.
1n

xn
h
h
x = k 0 x 1 n + mg x.
n1
L
L
On peut liminer h de cette expression en faisant intervenir xe.

Ep(x) = EpF + mg

Ep(x) = k

x 0n

n1

x n
x 1 n + k x0 x.
e

=2

1
k
2

Soit

= k x2 2k

1
dx
m
2
dt

Or xe = x0

mgh
kL

1
n.

Donc T est proportionnelle

p(u)

Si on fait la mesure de T pour diffrentes valeurs de h, on


pourra en dduire la valeur du coefficient n.

6 Portrait de phase dun oscillateur


pas toujours harmonique

1 Les ressorts, identiques, ont le mme allongement :


= 9a2 + x2

0.

2
0

+ ka 2 + K.

9a2 + x2 + 2k

a.

+
2

= cte,
p(u)

= cte

= ka2 u2 2a 81 + u2 + 2a .

d2u du
du
u
du
+ 2ka 2 u
2ka 2 a
= 0,
dt 2 dt
dt
81 + u 2 dt
ce qui donne :
ma2

d2u
2k
2k
u
= u+ a
.
dt 2
m
m 81 + u 2
La nouvelle unit de temps T0 impose t = t T0 ,
soit :

d2u
1 d2u
= 2
,
2
dt
T 0 dt 2

donc :

2
a
d2u
= 2kT 0 u 1
2
dt
m
81 + u 2

Sachant que W 20 =
n+1

h 2n .

1 2 du
ma
2
dt

En drivant, on obtient :

9a2 + x2 + k

2 Le thorme de lnergie cintique donne :

d 2Ep
xn
= kn n +0 1 .
2
dx
x

x 0n
.
x en + 1
f) Au voisinage de x = xe , on a donc une force de rappel qui
scrit K(x xe ), correspondant une constante de raideur
quivalente K.
m
g) La priode doscillations T scrit alors : T = 2
.
K
n+1
m
T = 2
xe 2 .
n
knx 0

Sur les courbes fournies on voit que :


si a > 1 , il y a deux positions dquilibre stables symtriques
par rapport O et une position dquilibre instable : le point O ;
si a < 1 , il y a une seule position dquilibre : le point O ;
elle est stable ;
si a = 1 , le point O est encore la seule position dquilibre,
elle est stable mais la courbe est plus plate que pour
a < 1 (les trois positions dquilibre que lon obtient pour
a > 1 sont confondues : x = 0 est racine triple de la drive).

avec :

K = kn

+K

Lnergie potentielle est dfinie une constante prs, et le


choix P(0) = 0 impose K = 2 k 0 a ka 2.

soit encore :

x 0n 1
(x xe )2.
x en + 1 2

= k x2 2 k

dE
x n
xn
e) p = k 0n + k x0 .
x
dx
e

Do Ep(x xe ) = Ep(x = xe ) + kn

54

2k
2k
et T0 =
, cela conduit :
m
W0

a
d2u
= 42 u 1
dt 2
81 + u 2
avec la nouvelle unit de temps.

3 a) Les courbes (1) et (2) correspondent des mouvements oscillatoires autour dune des deux positions dquilibre stable. La trajectoire de phase reprsente par la courbe
(1) est elliptique : les petits mouvements du point sont (quasiment) harmoniques, la courbe (2) nest pas du tout elliptique (en forme duf) : les mouvements un peu plus grands
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Oscillateurs

CORRIGS

sont priodiques, mais non harmoniques. Ces deux courbes


correspondent une nergie totale du systme infrieure 0.
La courbe (3) est en fait compose de deux trajectoires (deux
sparatrices), elles sarrtent la position dquilibre instable
(0 , 0) . Elles correspondent une nergie totale nulle.
La courbe (4) reprsente un mouvement priodique de grande
amplitude, non harmonique ; elle correspond une nergie
totale positive et entoure les trois points singuliers.

b) f = k(zG R 0)uz = grad Ep 2


1
Ep 2 = k(zG R 0) 2 + cte.
2
Mg
zG R 0 = z + zGeq R 0 = z
.
k
1
Mg 2
On peut garder par exemple Ep 2 = k z
.
2
k

b) Les trajectoires de phase reprsentes ne sont manifestement pas elliptiques (elles ont une forme danneau de patinage
de vitesse !) : les petites oscillations ne sont pas harmoniques.
On peut vrifier que le dveloppement de lnergie potentielle
au voisinage de x = 0 , lordre le plus bas non nul, est :

c)

1 x4
k
.
4 a2
Ce nest pas une approximation parabolique, et le rappel exerc par les ressorts vers lquilibre x = 0 nest pas linaire. Les
points A1 et A2 sont des extremum de x , les points A3 et
A4 sont des points o x sannule.
P (x)

A1

0
0,2
0,4

A3

d 1
1
d
1
Mg 2
Mgz + k z
Mv 2 + Mz 2 +
dt 2
2
dt
2
k
= l(z z0 )z .
La route tant horizontale, z0 = 0.
Aprs simplification par z, on obtient :

Soit

Mg
Mz + Mg + k z
= lz .
k
Mz + lz + kz = 0.
z

t = 0, x = 0,5
x=0

0,4
0,2

dEp1
dEp2
dEC

+
+
= F.v G v G = vux + z uz .
dt
dt
dt

A4

D<O

0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4

D=O

A2

D>O

Solution de lquation diffrentielle :


d2u = 42u 1 a
avec a = 1.
dt2
61 +u2

c) La courbe correspondant x(0) = 0,05 est elliptique (elle


semble circulaire) : les petites oscillations sont harmoniques.
En effet, quand a est diffrent de 1, le terme prpondrant
dans le dveloppement de lnergie potentielle au voisinage de
0 est en x2 . Il nexiste pas ici de courbe frontire, car il ny a
pas de position dquilibre instable.

7 tude de la suspension
dun vhicule

Daprs Mines dAls, Albi, Douai, Nantes, 2006.

1 La route est parfaitement horizontale :

1. Lorsque le vhicule est au repos, la force F est nulle.

zGeq est alors donn par : M g k(zGeq R 0) uz = 0


Mg
+ R.
k

2. a) P = Mg uz = grad Ep1 Ep1 = Mgz en prenant lorigine de lnergie potentielle en zGeq .


zGeq =

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avec = l2 4kM.

2 La route est ondule :


1. l sexprime en kg.s 1.
2. La sinusode a une priode spatiale L, donc elle sexprime
x
en cos 2 .
L
2v
, qui est bien en
Pour le vhicule, on a x = vt donc =
L
s 1.
3. Mz + Mg + k(z z ) = l(z z )
G

Mg
.
k
4. Le rgime transitoire tend rapidement vers une rponse
nulle du systme. z(t) ne comportera alors quune rponse
lexcitation force de pulsation w contenue dans z0(t).
5. a) En utilisant la notation complexe, lquation diffrentielle du mouvement donne :
( Mw 2 + k + jlw)Z = (k + jlw)A.

avec zG z0

= z z0

55

CORRIGS

Oscillateurs

w
k
jwl
1+j
+
w1
M
M
Z
Soit
=
=
l
w2
w
k
A
1 2 +j
w 2 + jw
+
M M
w0
Qw 0
avec w 0 =

1 Mk

w1 =

k
l

et Q =

x(t) =
avec Xm =

5Mk
.
l

2
2
w0
2

2
w0

w2
w 21

Z
c)
=
w2
A
1 2
w0
log

w2

Ym et

j = 0 si 0 w w 0
j = p si w w 0

xm

b) w 0 = 10 rads 1. w 1 = 25 rads 1 Q = 2,5.


1+

Ym coswt = Xm cos(wt + j)

w2

1/2

w2
Q 2 w 20

1/2

W2 Y
w02 m

(Az )

w0
log w

log wO

Doc. 1
j

b) Si w w 0 v = Lw 0 = 1,59 ms 1 = 5,7 km/h.


2
Alors Z = 27 cm.
7. Pour w 0 25 s 1 v 14,3 km/h donne lamplitude maximale des oscillations. Pour viter davoir une trop grande
amplitude de vibration, il faudra donc choisir une vitesse faible ( 5 km/h) ou une vitesse leve ( 50 km/h), en fait en
Z
dehors de la bosse forme par log
.
A

w0

Doc. 2

w
3 En notant h = 0 , il vient :
m

Q
w .
2
x + 0 x + w 0 x =
Q

y.

En utilisant la notation complexe, on obtient :

8 Rponse harmonique stabilise

x = Xm e jj =

1 Pour de petits angles, le vecteur ex est pratiquement

confondu avec le vecteur eq , et les tensions des ressorts donnent des efforts pratiquement horizontaux. En projection sur

eq , lquation du mouvement nous donne, la force de traction


du fil tant radiale :
m q = mgq k(x + 0) + k( x 0)

et donc en notation relle :


x(t) = Xm cos(wt + j)
avec :

Xm =

soit, avec x = q pour de petits angles :


2

x + w 0 x = 0 avec w 0 =

g 2k
+
.
L
m

2 Dans lquation du mouvement, le terme k(x +


devient ici k(x + y

x +

0 ) , donc :
2
w0 x = 2

w2

2 2
w0

ww0
+
Q

w 0 w2 j
ejj =

0)

y.

On en dduit, en supposant un rgime permanent sinusodal


de pulsation w tabli (il faudrait donc en toute rigueur un
petit peu de frottement) :
56

y
ww0
2
w2 + j
+ w0
Q

2 2

ww0
Q

w2 w 0 +

ww0
Q

Ym

On obtient alors les courbes suivantes (doc. 4 et 5) :

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Oscillateurs

9 Oscillateur paramtrique

xm
Q> 1
12

1 Lacclration du point M est :

.2
d2 OM

a (M) =

Q< 1
12

W2 Y
w02 m

wr

w0

dt 2

= ra(o ) + q eq q er , avec ici a (o ) = 0 .

La tension du fil est radiale (fil idal), donc en projetant

lquation du mouvement sur eq , il vient :


m q = mg sinq.
Pour les petits mouvements, lquation linarise :
g
q + q = 0

Doc. 3

CORRIGS

est celle dun oscillateur harmonique de pulsation propre :


g
w0 =
.

Qlev

2 a) Il faut maintenant prendre en compte lacclration :

Qfaible

a(o ) = Dmw 2 coswt


ex

ce qui donne la nouvelle quation du mouvement :


m( q + Dmw 2 coswt sinq) = mg sinq.

Doc. 4

1
, la pulsation de rsonance :
12

Lorsque Q

wr = w0

51 2Q1

est dautant plus proche de la pulsation propre w 0 que le facteur de qualit est lev.
la rsonance, lamplitude reste limite lorsquon tient
compte du frottement.

4
Xm
Xm/max
W 2 ym
Xm/0 = w
2
0

w1

Doc. 5

Pour tendre au maximum la zone dans laquelle Xm ne


varie pas trop, il faut ajuster lamortissement pour obtenir :
Xm, max = Xm, 0 (1 + 10 %) = 1,1 Xm, 0 , la bande de pulsation
accepte allant alors de 0 w 1 .
Q
la rsonance, Xm, max = Xm, 0
, on en dduit
1
1
4Q2
que le facteur de qualit doit tre ajust au voisinage de
1
Q = 0,9 (Q = 0,6 ne convient pas car Q
).
12

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Celle-ci est bien de la forme demande, avec :


D w2
h(t) = m 2 coswt.
w0
b) Pour de petits angles, lquation du mouvement peut scrire :
D w2
2
q + w 0 q = m 2 coswt q
w0
qui sapparente une quation doscillateur harmonique excit.
Le terme excitation fait cependant intervenir ltat de loscillateur lui-mme.
Pour un second membre trs faible, le mouvement doit tre
une oscillation de pulsation w 0 que vient perturber le terme
excitateur. Si on pose : q(t) = A cos(w 0t + j), on voit que le
terme excitateur se comporte comme :
cos(wt) cos(w 0t + j) =
1 cos((w w )t j) + 1 cos((w + w )t + j)
0
0
2
2
et peut mettre loscillateur en rsonance sil contient un terme
de pulsation w 0, ce qui correspond au cas w = 2w 0 (si
w = 0, on est ramen la question 1), il ny a pas dexcitation). Ce raisonnement qualitatif permet de prvoir une rsonance paramtrique puis une excitation de pulsation double
de la pulsation propre de loscillateur.
c) Au dbut, loscillateur est excit la rsonance paramtrique : son amplitude augmente donc...
Lorsque son amplitude augmente, lapproximation des petits
angles cesse dtre satisfaisante, et sa priode propre augmente. Il ny a alors plus de rsonance paramtrique et lamplitude de loscillateur excit est moins importante...
Si lamplitude doscillation diminue, la pulsation propre augmente un peu, et la condition de rsonance se retrouve ralise... et ainsi de suite.
57

CORRIGS

Oscillateurs

10 *Systme auto-excit ;

oscillateur de Van der Pol

1 Prliminaire
a) Lquation caractristique est :
w
1
2
2
r2 + 0 r + w 0 = 0
= w0 2 4 .
Q
Q
Lorsque Q 0, on peut obtenir :
1;
2

deux racines relles et ngatives pour Q

1;
2
deux racines complexes conjugues, de partie relle :
w
1
0 ngative, pour Q
.
2Q
2
.
Dans tous les cas, le terme en x, qui correspond un frottement (fluide), conduit une solution qui tend vers zro. La
nature du rgime transitoire dpend de Q, mais le rgime final
est le mme pour tous les Q positifs.

une racine double w 0, ngative, pour Q =

b) Pour Q

0, on obtient maintenant :

deux racines relles positives pour Q

1;
2

1;
2
deux racines complexes conjugues, de partie relle :
w
1
0 positive, pour Q .
2
2
Cette fois, les solutions obtenues sont divergentes : le systme est instable.

une racine double + w 0 , positive, pour Q =

c) Le cas limite sparant les deux comportements correspond


.
linversion de signe du terme en x , il correspond donc au cas
1 = 0, cest--dire loscillateur harmonique : il nest
Q
pas amorti, son facteur de qualit est infini.
limite

.
2 a) Lorsque x est infrieur x0 , le terme en x est

ngatif, et on peut attendre une amplification du signal.


Lorsque x est suprieur x0 , cest linverse. Ceci permet,
trs qualitativement, de comprendre que lamplitude doscillation arrive se stabiliser une valeur qui nest ni nulle,
ni infinie, comme lindique la simulation.

58

b) Lexistence dune limite dvolution est confirme par les


trajectoires de phase : dans tous les cas, le systme tend vers
un cycle limite, indpendamment des conditions initiales.
Lquation nest pas linaire, et les oscillations observes ne
sont pas harmoniques. On note toutefois que pour Q lev, le
terme en x reste assez faible : le rgime limite est long
atteindre, mais les oscillations obtenues sont alors quasi-sinusodales.

3 a) Sur la simulation obtenue pour Q = 10, il apparat un

cycle limite presque circulaire, de rayon gal 2 : cest la


signature dun mouvement quasi sinusodal, damplitude
Xm 2 x0 .
b) On reprend lquation du mouvement de loscillateur et on
introduit la solution propose :
..
2
x0 [ 2w 0 cosw 0t + B(t)] + ew 0 x0 [4 cos2(w 0t) 1
.
+ 8 cos(w 0t)B(t) + B 2(t)][ 2sinw 0t + B(t)]
2
+ w 0 x0 [2cosw 0t + B(t)] = 0.
Le terme dordre 0 en e se simplifie : cela confirme la valeur
choisie pour A : A = 2.
lordre 1 en e (donc en ne gardant que e, B(t) et ses
drives) : ..
2
2
B(t) + w 0 B(t) = + 2ew 0sin(3w 0t).
c) La solution B(t) contient donc :
un terme ventuel de pulsation w 0 qui sajoute au terme
Ax0cos(w 0t), ce qui modifie lgrement A, par une correction
dordre 1 ; ce terme dpend des conditions initiales ;
en rgime, tabli, il y a un terme de pulsation 3w 0 :
+ 2ew20
e
B(t) =
sin(3w 0 t) = sin 3w 0 t.
( 9 + 1)w20
4
Le terme correctif B(t) fait donc apparatre une pulsation
triple de la pulsation de base (en plus dventuels nouveaux
termes de pulsation w 0).
Cet oscillateur non harmonique na pas une volution purement sinusodale, ni mme priodique, le rgime transitoire
durant un temps infini. Ce qui a t construit nest quune
approximation mettant en vidence lexistence des harmoniques w 0 et 3w 0 au bout dun temps suffisamment long.

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Thorme
du moment cintique
LES OBJECTIFS
Introduire le thorme du moment cintique.
tudier les mouvements force centrale.

LES PRREQUIS
Utilisation de diffrents systmes de coordonnes.
Lois de Newton.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Produit vectoriel.

ESSENTIEL
Moment dune force
Moment en un point


Le moment au point O de la force F applique en M est : O = OM F (doc. 1).

Si la force F passe par le point O , son moment en O est nul.

Moment par rapport un axe

Le produit scalaire = O .
e est le moment de la force F par rapport laxe qui passe par
le point O, et qui est orient par son vecteur unitaire
e.
est
indpendant
du
choix
du
point
O
sur
laxe
.

Le moment par rapport laxe dune force F parallle ou passant par laxe est
nul (doc. 2).
Z

()

te

iF

M
H

Doc. 1 :

O=


OM F = OH F

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La photocopie non autorise est un dlit.

Doc. 2 :

.e

avec

O.e

59

ESSENTIEL 5

Thorme du moment cintique

Moment cintique
Le moment cintique au point O du point matriel M dans le rfrentiel

LO (M) / = m OM v(M)/ .

est :

Thorme du moment cintique


Dans un rfrentiel galilen

en un point fixe O :

g,

le thorme du moment cintique peut tre appliqu :

dLO (M)
=
dt

en projection sur un axe fixe :

dL
=
dt

le thorme du moment cintique est une consquence de la deuxime loi de Newton. Dans certains cas, il donne accs rapidement lquation du mouvement (exemple : rotation autour dun
axe fixe).

Mouvement force centrale


Conservation du moment cintique : pour un mouvement force centrale de centre O fixe, le

moment cintique LO est une constante du mouvement.

La trajectoire du point matriel est contenue dans le plan contenant O et perpendiculaire LO


(si le moment cintique est nul, la trajectoire est sur une droite passant par O).

1
d
La loi des aires est assure : la vitesse arolaire
= r2 q est une constante du mouvement :
dt
2
d
C
=
dt
2

Et C la constante des aires.


Conseils et piges viter

Bien connatre le calcul dun produit vectoriel :


yu
a

O
H

yF


u normale au plan dfini par OM et F .



= OM F = OM F sin u = OH F = OH F u
Faire une analyse prcise des forces qui sexercent sur un point matriel avant dappliquer le thorme du moment cintique.
Le thorme du moment cintique est souvent intressant pour tudier lquation dvolution
dun mouvement mme si on ne connat pas certaines forces (par exemple la tension du fil dans le
cas du pendule pesant).

60

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Exercices
1 Oscillateur harmonique spatial
Un
point matriel de masse m est soumis la force

F = kr.
1 Montrer quun choix appropri daxes (O, x, y, z) et
dorigine des temps permet de dcrire le mouvement par :
x(t) = x0 coswt
y(t) = y0 sinwt
z(t) = 0

3 Rappel lastique

le long dun cercle

Une masselotte, assimile un point matriel M de masse


m, est assujettie glisser sans frottement sur un cercle vertical de centre O et rayon R.
Elle est relie au point A par un ressort de constante de raideur k et de longueur au repos 0.
A

2 *Mouvement force centrale


On observe le mouvement dune particule P soumise
une force centraleet on remarque que langle a entre le

rayon vecteur OP et le vecteur vitesse v est constant.


1 Montrer que la force est donne par :

f=m

C
sin a

1 e ,
r
r3

o C est la constante des aires C =

L
.
m

2 Trouver une intgrale premire du mouvement (sans


utiliser la conservation de lnergie). Dterminer lquation polaire de la trajectoire. On prendra comme condi
tions initiales r = r0 , r = r 0 et q = 0, q0 0 .
Conseils

3 Dterminer lnergie de la particule. Est-elle conserve ?


1) On rappelle que langle a entre deux vecteurs
a

a b
a
.
b
ou sina =
.
et b vrifie cosa =
ab
ab
Utiliser lhypothse de lnonc et la conservation du
moment cintique en O pour tablir une relation
entre r, r et les constantes du mouvement. En dduire la loi de force (grce la relation fondamentale de
la dynamique).
2) Dduire des calculs de la question prcdente que
rr = cte . En dduire r(t) , puis q(t) et liminer le
temps entre ces deux expressions pour obtenir r(q) .
3) Utiliser lexpression de sina en fonction de r et v.

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gt

Lquation du mouvement peut tre aisment rsolue.


On pourra aussi utiliser la conservation associe au
caractre central de la force subie.

1 tablir par trois mthodes diffrentes lquation du


mouvement du point M.
2 Discuter les quilibres, leur stabilit, et indiquer ventuellement la priode des petites oscillations.
Conseil

Conseil

2 Quelle est la constante des aires associe ce mouve


ment ? Quelle est laire balaye par le rayon OM = r sur
une priode ?

1) Une seule variable, langle q (t), dcrit ltat du


systme. Il faut donc trouver une quation qui ne fait
pas apparatre la raction du cercle.

4 *Dviation dune particule


par un puits de potentiel

Une particule de charge q


0 , mobile la vitesse v 0
dans une rgion de lespace o le potentiel lectrostatique
est nul (par convention), pntre lintrieur dune sphre
de rayon R o le potentiel est V0 , acqurant ainsi
lnergie potentielle P = q V0 . (On suppose V0 0 .)
a
vt 0

N
o
I

b
R
z.

vt b
R

N
o
a

F
vt

On admettra que lon peut parvenir ce rsultat avec deux


grilles sphriques mtalliques concentriques trs proches
61

EXERCICES

Thorme du moment cintique

de rayons gaux R , la grille externe tant au potentiel


nul et la grille interne tant au potentiel V0 . Le champ
lectrostatique entre les deux grilles, dans une pellicule
dpaisseur trs faible, est radial.
On supposera, en outre, que ces grilles sont parfaitement
permables la particule et on ngligera les effets de la
pesanteur. Le rfrentiel dtude est galilen. La particule
rencontre la premire grille sous langle dincidence a .

On observe alors lvolution suivante (doc. 2 et 3), reprsente pour une vue oblique et pour une vue de dessus de
lvolution du point M .

3
2
1
0
3

1 Montrer que la particule pntre alors entre les deux


grilles (r R) avec un angle b par rapport la normale
OI que lon exprimera en fonction de a , q V0 et K0
nergie cintique initiale.
Vrifier que la rfraction constate obit la loi de
Descartes, par analogie optique. On dfinira un indice de
rfraction quivalent.

2 1

Conseils

1) Identifier les grandeurs conserves pour ce mouvement : deux relations obtenues devraient permettre
de dterminer la norme de la vitesse et sa direction
dans le plan de figure
2) Tous les rayons incidents parallles laxe
(Ox) passent-ils par le point F aprs traverse du
systme ?

et z
teq

tg

3
2
1
0

2
1

Doc. 3. Vue de dessus.

1 Pourquoi le point M contourne-t-il laxe (Oz) en


tournant toujours dans le mme sens, et sans jamais tomber au fond du cne ?
2 En exprimant deux constantes du mouvement, justifier
lvolution du point entre deux altitudes extrmes.
3 La trajectoire pourrait-elle tre circulaire ?
Conseils

Un point matriel M de masse m glisse sans frottement


dans un cne daxe (Oz) vertical et de demi-angle au
sommet valant a .
linstant initial, il est lanc laltitude z0 avec une
vitesse horizontale v 0 = v 0
eq (t = 0) .

1 2

Doc. 2. Vue oblique.

2 Dcrire le mouvement ultrieur de la particule et dterminer langle de dviation rsultant par ce puits sphrique.
Le systme propos est-il stigmatique au sens de loptique
gomtrique ?

5 *Particule voluant dans un cne

3
2
1

Considrer les actions subies par le point, leurs directions, ainsi que leur puissance, pour proposer les
deux constantes associes ce mouvement. Discuter
ensuite les zones nergtiquement accessibles au
point M.

et r

6 Pendule deux longueurs


Daprs Mines de Douai, Als, etc., 2005.

On considre un mobile ponctuel de masse constante m


soumis, dans un rfrentiel
galilen, un ensemble de for
ces de rsultante f , partout et constamment dfinie dans
Doc. 1
62

lespace et le temps.

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Thorme du moment cintique

1 En utilisant le principe fondamental de la dynamique


(ou thorme du centre dinertie), montrer que, sous cette
hypothse, la norme v du vecteur vitesse du mobile est une
fonction continue du temps.

L/3
clou

yuq

yur
O L
qO

q2
M(m)
(t = t1), q1 = 0

1e phase

EXERCICES

premire rencontre du fil avec le clou, t2 la date de premire annulation de la vitesse du mobile pour q
0.
Lintervalle de dates [0, t1 [ est nomm premire phase du
mouvement, lintervalle ]t1, t2] est nomm deuxime
phase. la date t 1 immdiatement infrieure t1, le fil na
pas encore touch le clou et la date t +1 immdiatement
suprieure, le fil vient de toucher le clou.
2 tablir lquation diffrentielle vrifie par q pour la
premire phase du mouvement.

2L/3

(t = 0), v0 = 0

(t = t2), v2 = 0
2e phase

Fig. 1

On tudie un pendule simple modifi, prsent sur la figure 1. Un mobile ponctuel M de masse m, est accroch
lextrmit dun fil inextensible de longueur L et de masse
ngligeable, dont lautre extrmit est fixe en O. On nglige tout frottement et on repre linclinaison q du brin de fil
soutenant M par rapport la verticale. Lorsque q 0, le
systme se comporte comme un pendule simple de centre
O et de longueur de fil L. la verticale et en dessous de
L
O, un clou est plant en O avec OO = , qui bloquera la
3
partie haute du fil vers la gauche : quand q 0, le systme
se comporte donc comme un pendule simple de centre O
2L
et de longueur de fil
. la date t = 0, on abandonne
3
sans vitesse initiale le mobile M en donnant au fil une
inclinaison initiale q(0) = q 0 0. On note t1 la date de la

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3 Dans lhypothse des petites oscillations, on suppose


que sin q q. Reconnatre lquation diffrentielle dun
certain type doscillateur et en dduire, sans rsoudre lquation, la dure dtI de la premire phase du mouvement.
4 En utilisant le thorme de lnergie mcanique, dterminer la vitesse v de M la date t 1. En dduire la vitesse
angulaire w 1 = dq cette date.
dt

5 Le blocage de la partie suprieure du fil par le clou ne


saccompagne daucun transfert nergtique. Dterminer
la vitesse v +1 de M la date t +1. En dduire la vitesse angulaire w +1 = dq cette date.
dt

6 En utilisant le rsultat des questions 2 et 3, donner sans


calcul la dure dtII de la deuxime phase.
7 Dterminer lexpression de langle q2 la date t2.
8 Dcrire brivement la suite du mouvement de ce systme et donner lexpression de sa priode T.
9 Dresser lallure du portrait de phase, dans le systme
dq
daxes q,
.
dt

63

Corrigs
1 Oscillateur harmonique spatial
1 La force
tant centrale, on sait que le moment cintique


LO = OM mv est une constante du mouvement, qui a lieu

dans le plan contenant O et perpendiculaire LO (si LO est


nul, la trajectoire est plus simplement rectiligne).
Pour le rappel lastique propos, on a :

m
r = kr ou
r + w2
r = 0 avec w =

de sorte que la solution


r (t) est de la forme :

r = r0 cosw(t t0) +

1 mk

sinw(t t0)
w
o
r0 et v0 sont les position et vitesse du point M linstant
t0.
La trajectoire est donc plane, et dans ce cas prcis elliptique,
de centre O.
z
y

tvo /w
o

En choisissant, dans le plan de la trajectoire, les axes x et y


suivant les axes de lellipse, on obtient les quations cartsiennes paramtriques proposes.
Notons que x0 et y0 sont de mme signe si le point M
contourne laxe (Oz) dans le sens direct.

2 Laire lmentaire balaye pendant dt est, lordre 1 en dt :


rr dq
dq
1
= r2
dt
2
dt
2

avec r2 = x2 + y2 = x 0 cos2 w t + y 0 sin2 w t (doc. 2).


aire dS

On a donc :
y
w dt
1 2
1
r (1 + tan2 q)1 0
= x0 y0 w dt
x0 cos2 w t
2
2
x
y
w
dS
et on retrouve :
= 0 0 = cte
2
dt
conformment la loi des aires (en utilisant celle-ci, on
dS =

dS
linstant t = 0, ce
dt
qui redonne immdiatement le mme rsultat).
aurait pu aussi calculer directement

S
dS
= cte = , ce qui donne laire
dt
T
balaye par la trajectoire :
x y w
S = T 0 0
= x0 y0 , qui est naturellement laire
2
dune ellipse de demi-grand et petit axes x0 et y0 .
On peut alors crire

2 Mouvement force centrale


1 Le point tant soumis une force centrale, son mouve-

tro

Doc. 1

dS =

y
dq
w dt
= 0
.
2
cos q
x0 cos2 w t

donc :

dq
r

rdq

ment est plan. On repre sa position dans ce plan par ses coordonnes polaires dorigine O , le centre de la force.


On a alors OP = re r et v = re
r + rqe . La conservation du

moment cintique scrit L = mr2q = mC .

Langle a entre OP et v vrifie :



OP. v
rr
cos a =
=
=
OP v
r 9r 2 + (r q)2

C
r 2 +
r

En levant cette quation au carr, on obtient, aprs calculs


lquation (1) :
C2
(sin2 a) r 2 = cos2 a 2 . On drive cette expression par rapport
r
au temps, aprs simplification par 2 r , on obtient :
C2
(1)
r sin2 a = cos2 a 3 = f.
r
Or, la relation fondamentale de la dynamique projete sur
er
2
C

scrit m ( r rq 2) = m r 3 = f.
r
En utilisant lquation (1), on a lexpression de f :

C 2 1
(avec f = f er ).
3
sin a r
Remarque : On peut aussi crire L = mrv sina,

f=m

Doc. 2

Dautre part :
64

y y
tan q = = 0 tan w t,
x x0

C
C2
, puis r 2(r 2 + 2 sin2 a = C 2.
rv
r
Tous calculs faits, on retrouve lquation (1).

do sin a =

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Thorme du moment cintique

2 Lquation (1) scrit aussi rr = cte = r0 r 0 , ou encore


d(r 2 )
= 2r0 r . On en dduit r2 = 2r0 r 0 t + r20 ,
dt
do :
r(t) = 92r r t + r2 .
0 0

C
C
On a de plus q = 2 =
, et donc q 0 = 2
r
r0
2r0 r 0 t + r20
C
2 r 0
do :
q(t) =
ln
t+1.

2r0 r0
r0
En liminant le temps entre r(t) et q(t) , on obtient :
r r
r = r0 exp 0 0 q .
C
Si r 0 0 , la trajectoire est une spirale (le fait que langle
entre le rayon et la tangente la courbe soit constant est une
proprit caractristique des spirales logarithmiques).
Si r 0 = 0 , r est constant : la trajectoire est un cercle.

1
C
mv 2 m
2
sin a

1
+ cte.
2r 2

C
: lnergie de la particule est
r sin a
constante, ce qui est naturel puisque la force que lon a dtermine est bien conservative.

On a montr que v =

A
z

q
2

q
, son moment en O est donc :
2

=k

d
ez = k R2 sinq

R sin

q
ez .
2

Le moment du poids en O est :

mg / O

= mg R sinq
ez .

Le thorme du moment cintique, appliqu en O, donne


donc :
q
m R2 q = mg R sinq + k R2 sinq 0 R sin
2
ce qui est conforme au rsultat prcdent.

iT

= mg R cosq +

1
k
2

2
q
1
k (2R 2 1 + cosq 4 0 R cos + 0).
2
2
En drivant par rapport au temps lquation de conservation
de lnergie K + p = cte , on retrouve encore lquation dvolution de la position du point M .

= mgR cosq +
ei q

iN

ei r
mig

d = R sin

.
1
m R2q 2.
2
Lnergie potentielle est, une constante prs (en notant
lallongement du ressort par rapport sa position dquilibre) :

= 2 R cos

Lnergie cintique vaut :

le long dun cercle

q
0 et q variant entre et .
2
La relation fondamentale de la dynamique donne, en projec
tion sur eq :
q
.
mRq = mg sinq + k R sinq 0 sin
2
Mthode 2
.

Le moment cintique en O est LO = m R2q


ez .
Le bras de levier associ la traction de llastique est :
avec

Mthode 3

3 Rappel lastique

q
2

Mthode 1
e ).
Le poids est mg = mg(cosq
er sinq
La traction du ressort est :

q
q
T =k
e ,
cos
er + sin
2
2

T/ 0

3 Lnergie de la particule est :

CORRIGS

La raction du support N = Ner tant normale au cercle, on


peut lliminer :
en utilisant la relation fondamentale de la dynamique, en

projection sur eq ;
en appliquant le thorme du moment cintique au point

fixe O, car N passe par O ;


en utilisant la conservation de lnergie mcanique, le poids

et la traction T de llastique drivant dune nergie poten


tielle, la raction N ne travaillant pas (normale tout instant
la vitesse de la masselotte).
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2 Lquation du mouvement :
g
k
k
q

sinq + 0 sin = 0
q +
R m
mR
2

nous indique les positions dquilibre (q = 0) pour :


sin

q
g
k
q k
2

cos + 0 = 0 .
2
R m
2 mR

La position dquilibre q = 0 apparat ici, ainsi ventuellement que les solutions q 0 , o langle q 0 , compris entre 0
et , est donn par :
q
0
cos 0 =
.
mg
2
2 R
k
65

CORRIGS

Thorme du moment cintique

Ces deux dernires positions ont un sens lorsque langle q 0


est dfini entre et , donc si kR mg , et dans ce cas,
pour k 0 2(kR mg) .
On peut retrouver ces conclusions sur les tracs des variations
de p(q) p(0) dans les trois cas utiles, pour q variant de
:
p(q )

q o /
1
0,5

q /
0,5

0,5
Cas. 1. mg

p(q )

p(0)

q o /

0,5

q/

p(0)

Cas. 3. mg

p(q)

kR et k

2(kR mg).

Au voisinage dune position dquilibre on note : q = q q + e .


Lquation du mouvement est alors :
q q + e
k
k
g
e =

sin(q q + e) 0 sin
m R
mR
2
q q
k
g
k 0

cosq q
cos
m R
2mR
2
Pour q q = 0, on obtient, lordre linaire :
k 0
k
g
e =

e.
m R
2mR
=0+

kR.

p(0)

e + ...

Cette quation est de la forme e = 2e dans les cas :


[mg kR] et [mg kR et k 0 2(kR mg)] , pour lesquels cette position dquilibre, unique, est alors stable. On
obtient ainsi de petites oscillations de priode T =

2 au

voisinage de q q = 0 .
Pour q q = q 0 , lquation linarise est :
e = k
m
q /
1

0,5

Cas. 2. mg

0,5
kR et k

2(kR mg).

Elle est de la forme e =


ds lors quelle existe.

4 R

4R R
2e ,

mg

k
mg

e.

k
la position q 0 tant stable

4 Dviation dune particule


par un puits de potentiel

1 la traverse du dioptre de rayon R , la particule charge subit leffet dune force radiale, dirige vers le point O :
sa trajectoire reste dans le plan de figure, le moment cintique
au point O est conserv.

La force lectrique qE est associe lnergie potentielle


1 mv 2 + qV est, elle
p = qV. Lnergie mcanique
M =
2
aussi, conserve.
66

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Thorme du moment cintique

La conservation du moment cintique nous donne :


(R sina) (mv 0) = (R sinb ) (mv )
et celle de lnergie mcanique :
2
1
1
mv 0 = mv 2 qV0 .
2
2
On en dduit la relation de Descartes :
1 sina = n sinb
o lindice n associ la sphre de rayon R vaut :
qV0
qV0
= 1+
.
n= 1+
2
2 K0
mV 0

2 la sortie de la sphre, on retrouve naturellement :


a = a et v = v .

La dviation est D = 2(a b ) .


On peut dterminer la position de F , car :
xJ = R cos(a D) et yJ = R sin(a D).
yJ
cOF = xF = xJ +
.
Donc :
tan D
Il est clair que la position de F dpend de langle a , et le systme nest donc pas stigmatique pour un faisceau de particules homocintique dirig paralllement laxe (Ox).
On constate que dans les conditions de Gauss, donc pour a
petit, on a stigmatisme approch car (a
1) :
1
a
;
; D = 2(a b ) = 2a 1
n
n

aD
1
tan D

a 1+

2
; yJ
n

Ra 1 +

2
;
n

On voit donc que le signe de q ne change jamais : le point


M contourne toujours laxe (Oz) dans le mme sens. De plus
r ne peut pas sannuler : le point M ne tombe pas au fond
du cne (sauf si Lz = 0 , soit v 0 = 0) .

2 Le poids travaille et drive de lnergie potentielle


p = mgz . La raction du cne ne travaille pas. Lnergie
mcanique :

1
m( r 2 + r2q 2 + z 2) + mgz
2
est donc aussi une constante du mouvement.
En utilisant lquation du cne : r = z tan a et lexpression
de Lz , il vient alors :
Lz2
1
1
m( 1 + tan2 a ) z 2 +
+ mgz = cte
M=
2a
2m
tan
2
z2
on en dduit que lvolution de laltitude z est soumise la
contrainte :
Lz2
1
+ mgz
p,eff (z) =
M
2m tan2 a z2
de sorte que z volue entre zmin et zmax , altitudes extrmes
pour lesquelles lingalit prcdente devient une galit. Ces
valeurs limites se devinent aisment sur la trajectoire. Notons
quavec les conditions initiales proposes, z0 concide avec
lune de ces valeurs limites.
M

2
1+
Ra 1 + 2
n
R
n =
1
tan D
2
1
2a 1 1
n
n
2
1+
R
n
R
xF
R+
=
.
2 1 1
2 1 1
n
n
yJ

5 Particule voluant dans un cne

10

1
D

p,eff (z)

zmin 2

1 La rotation autour de laxe (Oz) nous fait naturellement

3 zmax

Lz = (mr v ) . ez

+ rq e + ze
)] . e = mr 2q .
= m[(rer + zez) (re
r
q
z
z
Les actions subies par le point M sont son poids, qui est vertical, et la raction du cne, perpendiculaire la surface de
celui-ci, et qui passe donc par laxe (Oz) : le moment des
actions subies par rapport laxe fixe (Oz) est nul, donc
Lz est une constante du mouvement.
Cette constante est indique par les conditions initiales :
Lz = mr 0 v 0 = mz 0 (tan a)v 0 .
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La photocopie non autorise est un dlit.

Doc. 1

considrer le moment cintique du point M par rapport cet


axe. Celui-ci vaut :

CORRIGS

zmax

zmin

2
1
0

3
1 2
3 2
1

1 0
3 2

Doc. 2
67

CORRIGS

Thorme du moment cintique

3 La trajectoire est circulaire si la valeur de lnergie mcanique correspond juste au minimum de lnergie potentielle
effective, ce qui impose la relation :
2

v0

z0 = g .

6 Pendule deux longueurs


1 Le principe fondamental de la dynamique appliqu la
masse m scrit :

5 Au moment du blocage par le clou, il ny a pas de transfert dnergie, donc


1
1
EM = mv 1 2 = mv 1+ 2 v +1 = v 1 .
2
2
2L
La longueur du pendule devient
3
donc w +1 =

3v +1 3
=
2L
2

6 dt II =

1 2L3g .

m dv = f .
dt

En multipliant scalairement par v , on obtient :


d 1 2
v = f .v .
m
dt 2


f tant partout dfinie, f .v nest pas infinie et v 2 est donc une
fonction continue du temps, de mme que v.

2 Lors de la premire phase du mouvement, le thorme du


moment cintique appliqu m en O donne :

mL2q = mgL sin q

3 Dans lhypothse des petites oscillations, sin q q.


g
Soit q + q = 0.
L
Cest lquation dun oscillateur harmonique de priode
L
.
T = 2
g
dt1 correspond au quart de cette priode, soit :

EM =

1
2L
mv 2 + mg
(1 cos q 0).
2
3

la date t2, v = 0.
2L
mg
(1 cos q 2) = mgL (1 cos q 0).
3
1 3
cos q2 = + cos q 0.
2 2

8 Le pendule redescend alors jusqu q = 0 puis remonte avec la longueur L jusqu langle q 0 et ainsi de suite.
T = 2(dt I + dt II ).

9
dq
dt

1 Lg .

1
4 EM = mv 2 + mgL (1 cos q).
2
La tension du fil ne travaille pas donc lnergie mcanique de
m est constante.
t = 0, on obtient EM = mgL (1 cos q 0).
1
t = t 1 , EM = mv 1 2 = mgL (1 cos q 0).
2
v
v 1 = 02gL (1 cos q 0) et w 1 = 1 =
L

68

7 Pendant la deuxime phase

dt =

9 2gL (1 cos q ).

2g
(1 cos q 0).
L

q2

q0

Le portrait de phase comporte deux dcrochements qui


correspondent aux variations brusques de

dq
.
dt

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Forces centrales
conservatives
Interaction newtonienne

LES OBJECTIFS
Mettre en uvre les lois de conservation pour
tudier le mouvement de particules dans un champ
newtonien.

LES PRREQUIS
Notions dnergie, de moment cintique.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Coordonnes polaires, coniques.

ESSENTIEL
Force centrale conservative

Un champ de force centrale conservative de centre O est de la forme F = F(r) e r avec :

d p(r)
, p(r) dsignant lnergie potentielle (dfinie une constante prs) associe ce
dr
champ de force.

Un point matriel voluant dans un tel champ deforce dcrit


une trajectoire plane (notons N la

normale de ce plan), voit son moment cintique L O = mCN au centre du champ de force et son
nergie mcanique M = K + p(r) conserve au cours du mouvement. Le domaine des valeurs
de r accessible la trajectoire est dfini par P (r)
M , o la fonction nergie potentielle
eff
effective est dfinie par :
mC2
+ p(r)
p,eff (r) =
2r2
F(r) =

o C est la constante des aires du mouvement plan.

Champ newtonien
Champ de force

Le champ de force est de la forme F = a


alors

p(r)

er
. Lnergie potentielle, prise nulle linfini, est
r2

= a . Le champ est attractif pour a


r

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0, rpulsif sinon. La force de gravitation

69

ESSENTIEL 6

Forces centrales conservatives. Interaction newtonienne

mM
e r attirant le point matriel de masse m vers un astre de masse M symtrie sphr2
rique en est un exemple, et permet de comprendre lessentiel de la mcanique du systme solaire,
par exemple.

F =G

Constantes du mouvement
Soit un mouvement de point matriel dans un champ newtonien de centre O dfini par un

champ de force de la forme F = a

er
.
r2

Pour ce mouvement le moment cintique L O et lnergie mcanique

Pour un champ de force newtonien de la forme F = a

se conservent.

er
, on peut dfinir le vecteur de Runger2

v LO
er .
a
Pour ce mouvement, le vecteur de Runge-Lenz se conserve : il est parallle au rayon vecteur r
lorsque la distance r au centre O de la force passe par une valeur extrmale, et de norme e,
excentricit de la conique, trajectoire du point matriel.

Lenz A =

Trajectoires

Les quations du mouvement peuvent tre rsolues exactement, et les trajectoires obtenues sont
des coniques, dquation polaire r =

p
:
1 + e cosq

e 1, M 0 branche dhyperbole (tat de diffusion) ;


e 1, M 0 ellipse (tat li) ;
e = 1, M = 0 parabole ;
e 1, M 0 branche dhyperbole (tat de diffusion).
Pour une trajectoire circulaire de rayon a (plus gnralement, pour une ellipse de demi-grand

cas rpulsif :
cas attractif :

axe a), lnergie vaut

= a.
2a

Lois de Kepler

Pour le systme solaire, o le champ de gravitation solaire est le champ newtonien prpondrant
agissant sur les plantes, des observations astronomiques ont conduit lnonc des trois lois de
Kepler.
Premire loi
Chaque plante dcrit une ellipse dont le Soleil est un foyer.
Deuxime loi
Laire balaye par le rayon Soleil-plante est proportionnelle au temps mis pour la dcrire (loi des
aires).
Troisime loi
T2
Le rapport 3 est une constante dans le systme solaire.
a

70

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Forces centrales conservatives Interaction newtonienne

6 ESSENTIEL

Conseils et piges viter


Pour les forces centrales conservatives de centre O, ne pas oublier que :

le moment cintique se conserve L O = mCN , avec C la constante des aires, et N normale au


plan de la trajectoire ;
lnergie mcanique se conserve.
Le vecteur de Runge-Lenz ne sutilise que pour une interaction newtonienne.
Les lois de Kepler ne sutilisent que pour une interaction newtonienne.

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71

Exercices
1 Orbitogramme de la Villette
Daprs Banque Agro-Vto, 2007.

A. tude cinmatique
On considre un rfrentiel galilen associ au repre
orthonorm (O, ex , ey , ez ), laxe Oz est vertical ascendant.
La position dun point matriel M sera dfinie par ses
coordonnes cylindriques, r (r 0), q et z.
On notera respectivement er et eq les vecteurs unitaires
dduits de ex et ey par rotation dangle q autour de Oz.
z
yez

y eq

yez
ey x
x

4 Faire un bilan des forces sexerant sur la bille.


Prciser si ces forces drivent dune nergie potentielle.
Dans laffirmative, prciser lexpression de lnergie
potentielle associe en fonction de la variable r uniquement. On choisira lorigine de lnergie potentielle lorsque
r tend vers linfini.

y
z

1 Exprimer OM dans la base cylindrique.

2 En dduire la vitesse v (M) dans cette mme base.


3 Montrer que lacclration peut se mettre sous la
forme :
a(M) =

dq
d2r
r
dt
dt 2

2
er +

dr dq
d2q
d2z
+ r 2 eq + 2 ez.
dt dt
dt
dt

4 Montrer que a.eq peut scrire aussi :


d 2 dq
a.eq = 1
r
dt
r dt
B. tude dynamique et nergtique
On tudie le mouvement dune bille dacier M, de masse
m assimile un point matriel sur une surface de rvolution. La surface sur laquelle roule la bille est engendre
par la rvolution dune portion dhyperbole, z = k , k
r

0.

La bille se comporte sur cette surface comme un corps


cleste soumis une force de gravitation.
z
r

yez
yeq
yer

5 crire le principe fondamental de la dynamique et


faire la projection dans la base cylindrique.
dq
En dduire que la quantit r 2
est une constante note
dt
C.
6 Exprimer lnergie mcanique sous la forme :
1
dr 2 1 C 2 mgk
Em = ma(r)
+ m 2
. Prciser a(r) en
r
2
r
dt
2
fonction de k et r.
Que peut-on dire de lnergie mcanique ?
7 On peut donc dfinir une nergie potentielle effective
1 C 2 mgk
Epeff (r) = m 2
.
r
r
2
Tracer lallure de la courbe Epeff (r).
En fonction de la valeur de lnergie mcanique initiale du
systme E0, discuter le caractre li ou libre du mouvement.
8 Pour quelle valeur de r a-t-on un mouvement circulaire ?
On exprimera le rayon du mouvement circulaire rC en
fonction de C, g et k.
9 On lance la bille dune distance r0 avec une vitesse v0 .
Prciser la direction et le module de v0 pour avoir un
mouvement circulaire.
Conseils

2 Montrer que cette force drive dune nergie potentielle dont on tablira lexpression. On choisira lorigine
de lnergie potentielle lorsque r tend vers linfini.
On revient ltude de la bille.
On nglige les frottements. La raction normale du support sera note :

RN = Rr er + Rq eq + Rz ez .
3 Justifier sans calcul que Rq = 0.

ey r

ey y

1 Rappeler lexpression de la force de gravitation


exerce par un point M1 de masse m1 sur un point M2
de masse m2. On notera r = M1 M2 la distance entre

les points et u = M1 M2 le vecteur unitaire orient de M1


r
vers M2.

72

A. Cf. cours.

B.3. Sil ny a pas de frottements R .v = 0,

donc R est normal la surface.


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Forces centrales conservatives Interaction newtonienne

circulaire dans un champ


de force en 1n
r

Un point matriel de masse m volue dans le champ de


force centrale F(r) er, de centre O .
1 Quelle relation lie le rayon r0 et la vitesse v 0 dans le
cas dune trajectoire circulaire ?
2 Lobjet subit une perturbation de vitesse, de sorte
qu t = 0 :

.
r(0) = r0 , v q (0) = r q 0(0) = v 0 et vr (0) = r(0) = av 0 ,
avec a
1.
tudier lvolution du rayon r(t) au voisinage de r0 , et tablir un critre que doit vrifier le champ de force pour que
lvolution ultrieure se fasse au voisinage du cercle initial.

Conseils

2 Que devient cette condition pour un champ de force


1
en n ? Quen est-il pour le cas newtonien ?
r
1) Quelle est lacclration pour un mouvement circulaire ? Ce mouvement est-il uniforme ?
2) crire lquation du mouvement radial en utilisant
la constante des aires.
3) A priori, il vaut mieux trouver que le champ newtonien donne une solution stable...

3 Chez le petit prince


Conseil

valuer le rayon dune plante telle quen sautant pieds


joints, on puisse chapper la pesanteur.
Que faut-il faire pour raliser un tat de diffusion ?

4 Lancement dun satellite GPS


Le lancer dun satellite depuis une navette spatiale seffectue en trois tapes successives : la navette est dabord mise
sur orbite circulaire, au moyen de fuses auxiliaires ; partir de cette orbite circulaire, la navette jecte le satellite qui
gagne progressivement une altitude plus leve ; enfin, une
fois parvenu son altitude dfinitive, le satellite sy stabilise au moyen dun dispositif de freinage. Dans la premire phase, la navette et son satellite sont solidaires. Avec lquipage et la charge utile, lensemble est assimil un
point matriel unique de masse M . Le tout est en orbite
circulaire daltitude h et de rayon r = R + h , o R est le
rayon de la Terre. On appelle g0 lacclration de la pesan Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
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EXERCICES

teur au niveau du sol. On prendra g0 = 9,81 m . s 2 et


R = 6 400 km pour les applications numriques.
1 Dterminer, dans le rfrentiel gocentrique ( ) suppos galilen, en fonction des constantes M , R et g0 , la
vitesse v(r) , la vitesse angulaire w0(r) et lnergie mcanique (r) de lensemble.
2 Avant le lancement, la fuse tait place sur un pas de tir
situ la latitude l . Dterminer la variation dnergie mcanique entre le lancement (avant la mise en route des fuses) et
larrive sur orbite circulaire, en fonction de r, R , M , g0 , l
et T , priode de rotation de la Terre autour de laxe des ples.
3 Commenter le choix de l permettant, avec des
moteurs donns, la mise en orbite la plus favorable.
4 A.N. : Lorbite atteindre est situe laltitude de 300
km. Calculer lconomie dnergie ralise par unit de
masse du systme lanc, lors du passage du pas de tir
dEdwards (Californie, l1 = 3450N) celui de Cap
Canaveral (Floride, l2 = 2830N) ( titre documentaire,
un gramme dessence fournit typiquement 40 kJ dans un
moteur explosion). Commenter.
5 A.N. : Dterminer laltitude H quil faut atteindre
pour obtenir la priode de rotation de 12 heures qui est
celle des satellites du systme GPS.
Conseils

2 Stabilit dune trajectoire

1) Projeter la relation fondamentale de la dynamique,


applique lensemble {navette + satellite + quipage + matriel} sur son orbite circulaire, sur la normale au mouvement.
2) Sur le pas de tir, la vitesse de la fuse est gale la
vitesse de rotation de la Terre sur elle-mme en ce
point.

5 Transfert dun satellite


(Concours national DEUG 2008)

La Terre est considre comme un astre sphrique de centre O, de rayon R et de masse M. Le rfrentiel gocentrique est suppos galilen. La Terre est anime par rapport ce rfrentiel dun mouvement de rotation uniforme
de priode T1.
On dsigne par g0 lintensit du champ de gravitation terrestre la surface de la Terre.
On place un satellite (S) de masse m sur une orbite circulaire C0 situe dans le plan quatorial et daltitude z
faible devant R.
On considre que sur lorbite C0 le satellite est soumis au
champ de pesanteur g0 identique celui qui rgne au
niveau du sol.
1 Dterminer la vitesse v du satellite (S) en fonction de
g0 et R.
73

EXERCICES

Forces centrales conservatives Interaction newtonienne

2 Exprimer la priode T0 du satellite (S) en fonction de


g0 et R.

9 Exprimer W1 le travail ncessaire la phase 1 en


fonction de K0.

3 Dterminer la vitesse v E dun point de lquateur terv 2


restre en fonction de R et T1 ainsi que le rapport E .
v0

10 Dduire de lnergie sur C0 et sur la trajectoire elliptique la vitesse v 0 en fonction de v 0 et de x.

4 Application numrique :
v 2
Calculer le rapport E pour R = 6 400 km,
v0

12 Dterminer la vitesse v 1 en fonction de v 0 et de x.

g0 = 9,81 m . s 2 et T1 = 24 h.
Dans la suite du problme, on ngligera v E2 devant v 02 .

14 Dduire de la 3e loi de Kepler la dure t du transfert


du satellite (S) de lorbite C0 lorbite C1 en fonction
de T1 et de x.

Orbite CO
A

6 *Trajectoire dune comte

R
yv 1
Orbite C1

On place maintenant le satellite (S) sur une nouvelle orbite C1 situe dans le plan quatorial. On dsire que (S)
soit vu immobile de tout point de la surface terrestre.
On ne considre plus que z est trs petit devant R.
5 Exprimer le champ de pesanteur g en fonction de g0 .
6 Dterminer le rayon R1 de cette nouvelle orbite C1.
R
En dduire le rapport x = 1 .
R
7 Dterminer la vitesse v 1 du satellite (S) sur lorbite
C1 en fonction de x et v 0 .
8 Exprimer en fonction de K0 = 1 mv 02 et de x, le travail
2
W ncessaire pour amener le satellite (S) sur lorbite C1
depuis la surface terrestre.
La mise en orbite gostationnaire du satellite (S) est ralise de la manire suivante :
Phase 1 : On lance le satellite (S) depuis la surface terrestre sur lorbite C0 . On dsigne par W1 le travail ncessaire cette opration.
Phase 2 : En un point P de C0 , on communique au
satellite (S) en un temps trs bref une nouvelle vitesse v 0
de manire le placer sur une orbite elliptique tangente
C1 au point A.
On dsigne par v 1 la vitesse du satellite (S) son arrive au point A.
Phase 3 : Au point A, on fait passer la vitesse du satellite (S) de v 1 v 1 .
74

13 Exprimer le travail W3 ncessaire la phase 3 en


fonction de K0 et de x. Comparer le travail W calcul
la question 8 et la somme W1 + W2 + W3.

On considre que la Terre dcrit autour du Soleil une trajectoire circulaire de rayon RT = 150 . 10 9 m , avec la
priode T0 , la vitesse v T . Une comte dcrit une orbite dans le mme plan que celle de la Terre. Elle passe le
plus prs du Soleil une distance kRT , sa vitesse en ce
point est v1 .
1 Dterminer la vitesse v de la comte lorsquelle coupe
lorbite terrestre en fonction de k , vT et v1 .
A.N. : k = 0,42 , vT = 30,00 . 103 m . s 1 et
v1 = 65,08 . 10 3 m . s 1. Calculer v .
2 Montrer que la comte dcrit une orbite elliptique.
Exprimer son demi-grand axe a sous la forme a = lRT .
Dterminer son excentricit e en fonction de vT , v1 et k.
Donner la priode de rvolution T de la comte sous la
forme T = nT0 .
A.N. : Calculer l , e et n .
3 Pendant combien de temps reste-t-elle dans lorbite
terrestre, cest--dire r = SC RT ? Cette dure donne
lordre de grandeur de la dure de visibilit de la comte
depuis la Terre, elle sera mise sous la forme dune intgrale, puis, comme on nen cherche quun ordre de grandeur, on prendra e = 1 pour effectuer le calcul, et on
q
q
q
dq
1
1
= tan 0 + tan3 0 .
utilisera
2
0
(1 + cos q)
6
2
2
2
0

Conseils

yv O

11 Exprimer le travail W2 ncessaire la phase 2 en


fonction de K0 et de x.

1) Utiliser la conservation de lnergie de la comte en


lexprimant au point de sa trajectoire le plus proche du
Soleil et au point o elle coupe lorbite terrestre.
2) Dterminer le signe de lnergie de la comte.
Exprimer a en fonction de lnergie de la comte
pour obtenir la relation a = lRT .
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Forces centrales conservatives Interaction newtonienne

3) partir de lquation traduisant la conservation du

moment cintique, isoler q et le mettre sous la forme

q = f (q) .
En dduire lordre de grandeur de la dure de visibilit de la comte depuis la Terre en utilisant les hypothses simplificatrices de lnonc.

7 Incident sur un satellite

8 *Mouvement hyperbolique
rpulsif. Exprience de
Rutherford

Une particule a de masse m et de charge q = 2e , venant


de linfini avec une vitesse v0 , sapproche avec un paramtre dimpact b = OH dun noyau cible (noyau dor) de
masse M >> m et de charge Ze .
y
e D

Un satellite se trouve sur une orbite circulaire, de rayon r0 ,


autour de la Terre lorsquun incident se produit modifiant
la direction de la vitesse dun angle a , sans changer sa
norme v 0 .
S
vt 0

v0

er
P

H
b

vt 0
r0

noyau dor

1 Montrer que :

v v0 =

2 Montrer, en utilisant le vecteur Runge-Lenz A (cf.


lEssentiel) que lexcentricit e de lellipse est e = sina .
3 Le satellite tournant initialement 700 km daltitude,
pour quelles valeurs de a scrasera-t-il sur la Terre ?
1) Quelle est lnergie du satellite aprs lincident ?
En dduire la valeur du demi-grand axe a de lellipse
grce la relation entre a et .
2) Rappelons que le vecteur Runge-Lenz :

v LO
k
A =
e r avec F = 2 er
r
k
est parallle au rayon vecteur
r lorsque la distance
r au centre de la force passe par une valeur extrmale et de norme e, excentricit de la trajectoire.
3) Le satellite scrasera sur la Terre si le prige de
la trajectoire passe sous la surface terrestre.

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k e e , o k = Ze 2
q
q0
4e 0
mv 0 b

et o lindice 0 concerne les grandeurs au dpart et lindice les grandeurs quand la particule est de nouveau infiniment loigne du noyau.
2 En dduire la dviation D de la particule en fonction
de k , m , b et v0 .
3 Dterminer la distance minimale rmin de plus courte
approche du noyau.
Conseils

1 Montrer que la nouvelle trajectoire du satellite est une


ellipse de demi-grand-axe gal r0 .

Conseils

EXERCICES

1) crire la relation fondamentale de la dynamique et


remarquer que er sexprime simplement en fonction
deq .
de
dt
Intgrer alors lquation obtenue entre le dpart P0
et un point P , o la particule est de nouveau infiniment loigne du noyau.
Attention lorientation des vecteurs.
2) Que peut-on dire du module du vecteur vitesse aux
points P0 et P ? Projeter alors lquation obtenue
la question 1).
3) On peut utiliser la conservation de lnergie.

75

Forces centrales conservatives Interaction newtonienne

9 Correction relativiste.

Avance du prihlie de Mercure

1 Prliminaire
a) Soit un champ de force newtonien de la forme

v LO
e
F = a 2r ; en utilisant le vecteur de Lenz A =
er,
a
r
p
de lellipse
1 + e cosq
trajectoire dcrite par une plante autour du Soleil.

Relier en particulier le paramtre p m , LO = Le z et a


constante dinteraction prciser.
b) Exprimer p laide de rA et r P , distances en prige
et lapoge de la trajectoire.
retrouver lquation polaire r =

y
plante
r

q
S

2 Avance du prihlie
En Relativit Gnrale, le mouvement dune plante de
masse m autour du Soleil, assimil une sphre homogne de masse M0 et de centre S , doit tre dcrit comme
si au potentiel dattraction newtonienne subi par la masse
M m
(de la forme V(r) = G 0 ) se superposait un potentiel
r
GM L2 1
e
perturbateur VP (r) = 2 0
=
, o c dsigne
c
m r3 3r3
la vitesse de la lumire (c = 3.108 m . s 1).
On prendra M0 = 2 . 10 30 kg (on suppose que M0
m de
telle sorte que lon peut considrer le Soleil comme immobile). On traitera VP comme une perturbation par rapport
au potentiel newtonien V .
a) Quelle condition doit satisfaire le mouvement de la plante pour quil en soit ainsi ? Vrifier rapidement si lon peut
appliquer cette approximation la Terre et Mercure (dont
la priode de rvolution autour du soleil est de 88 jours). On
rappelle que la distance TerreSoleil est RT = 1,5 . 10 11 m .
On admet alors quen premire approximation la trajectoire
de la plante reste sensiblement elliptique. On appelle (Ox)
laxe focal et (Oy) laxe perpendiculaire (Ox) .

dA
o A est le vecteur de Runge-Lenz, en
dt
dq
fonction de e , G , M0 , q et
ainsi que de
dt

b) Exprimer

76

lexcentricit e et du paramtre p =

L2

m 2GM

de lellipse.
0

Ce vecteur sera exprim dans la base polaire puis dans


la base


cartsienne
(e
,
e
)
.
En
dduire
que
la
variation
A
du
vecx
y

teur A pendant une priode de rvolution de la plante sur

e
sa trajectoire elliptique est gale : A = 2e
ey .
GM 0 p 2
Donnes :
2
0

(1 + e cosq)2cosq dq = 2e et

2
0

(1 + e cosq)2 sinq dq = 0.

En dduire que le potentiel perturbateur VP dorigine relativiste entrane une dformation de la trajectoire correspondant une rotation lente du grand axe de lellipse,
dans son plan, autour du Soleil.
c) Calculer langle f dont tourne la trajectoire de la plante pendant une priode de rvolution en fonction de G ,
M0 , c et des distances maximale et minimale, rA et r P ,
de la plante au Soleil.
d) En dduire lavance sculaire dW pour une plante dont la priode de rvolution, exprime en jours sidraux, est T , cest--dire langle dont a tourn le grand axe
de sa trajectoire au bout dun sicle (on rappelle quun an
correspond T0 = 365,25 jours sidraux).
Calculer dW en secondes darc (1 seconde darc est gale
1 degr) pour Mercure, dont laphlie se trouve
3 600
7,0 . 10 10 m du Soleil et le prihlie 4,6.1010 m.
Exprimentalement, on trouve dW = 42,6 0,9 secondes
darc. La thorie relativiste rend-elle effectivement compte de cette valeur ?

Conseils

EXERCICES

1) Cf. lEssentiel.
2) a) Pour dterminer lordre de grandeur de la vitesse de la Terre et de Mercure autour du Soleil, assimiler leurs trajectoires des cercles.

b) dv est la somme de deux termes : lun d V(r),


dt
lautre VP(r) . En dduire que dans lexpression de

dA
, seul le deuxime terme donne une contribution
dt
non nulle. Exprimer alors L en fonction de q et de
sa drive par rapport au temps (en utilisant lquation polaire de la trajectoire) pour obtenir une expres

dA
sion de la forme
= f (q)q
eq . Il faut ensuite expridt
mer ce vecteur dans la base cartsienne avant de lintgrer sur une priode de rvolution.

c) Quelle est la relation entre le module de A et lexcentricit de la trajectoire ? Exprimer ensuite p en


fonction de rA et rP .
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Corrigs
1 Orbitogramme de la Villette
A. tude cinmatique

1 OM = rer + zez .

2 v = r e + rq e + z e .
r

3 a = r er + rq e + rq e + rq e rq 2er + z ez .
dq
d2r
r
dt
dt 2

2
er

+ 2

C2
r2

dz
k
k dr
do
= 2
.
dt
r
r dt
dr 2 1 C 2 1 k 2 dr 2
1
k
Em = m
+ m 2 + m 4
mg .
dt
2
2 r
2 r dt
r
2

z=

On trouve lexpression demande avec a(r) = 1 +

a =

dq
dt

r2

k2
.
r4

Epeff

d2q d2z
dr dq
+ r 2 eq + 2 e z.
dt
dt dt
dt

d2q
dr dq
+r 2
dt
dt dt
d2q
d 2 dq
dr dq
Si on calcule
r
= 2r
+ r 2 2 = ra.e ,
dt
dt
dt
dt dt

4 a.e = 2

rc

do le rsultat demand.
B. tude dynamique et nergtique
Gm 1 m 2
u.
r2
dE p

Gm 1 m 2
2 f 1/2 =
u = dr u
2
r
Gm 1 m 2
Ep(r) =
lorigine choisie.
r

1 f 1/2 =

3 La normale la surface considre na pas de composante


sur e , donc Rq = 0 en labsence de frottements.

Si E0
Si E0

0, ltat est libre.


0, ltat est li.

8 Le mouvement est circulaire pour


Soit

C 2 gk
= 2
r3
r

rC =

dE peff
dr = 0.

C2
.
gk

9 La bille doit tre lance selon e . v0 = v 0 e .

4 Les forces qui sexercent sur la bille sont


le poids mg qui drive de lnergie potentielle
k
Ep = mgz = mg .
r

la raction R N qui ne travaille pas.

C = r2

dq
= r0 v 0 .
dt

On a aussi r0 = rC do r0 =
v 02 =

5 m a = R N + mg.

r02 v 02
.
gk

gk
.
r0

En projetant sur la base cylindrique, on obtient :


m

dq
d2r
r
dt
dt 2

= Rr

2 Stabilit dune trajectoire


circulaire dans un champ
1
de force en n
r

1 dr 2 dq
m
r
=0
dt
r dt
d2z
m 2 = mg + Rz
dt
De la deuxime quation, on dduit que r 2
constante.
dq
r2
= C.
dt
1
mv 2 + mgz
2
dr 2 2 dq
1
= m
+r
dt
dt
2

dq
est une
dt

1 Pour la trajectoire circulaire, dcrite vitesse angulaire


constante (loi des aires), on a :
m

v0
= F(r0).
r0

2 Lquation du mouvement, en projection sur le vecteur

6 Em =

radial, donne :
2

dz
+
dt

+ mgz

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

2
.
r 2v
C2
F(r) = m( r rq 2) = m r 3 = m r 0 3 0 .
r
r

77

CORRIGS

Forces centrales conservatives Interaction newtonienne

Posons r = r0(1 + e(t)) , et linarisons cette quation :

2
F(r0)
F (r0)
v
+ er0
+ ... = r0 e r 0 (1 3 e + ...)
0
m
m
o le terme dordre 0 se simplifie (question 1)), ce qui donne :
2

3v 0

e +

r0

1 La relation fondamentale de la dynamique projete

sur e r donne

F (r0)

e=0
m

1 3F(r0)
+ F (r0) e = 0.
ou bien encore : e
r0
m
On obtient une volution au voisinage de r0 si :
3F(r0)
+ F (r0)
r0

4 Lancement dun satellite GPS

0.

k
, il vient k (n 3) 0.
rn
Pour avoir une trajectoire circulaire, il faut dj avoir un
champ attractif, soit k 0 , de sorte que la condition de stabilit est n 3. Dans le cas de la gravitation, n = 2 , et ainsi
la trajectoire circulaire apparat stable : ouf !

3 Pour F(r) =

la Terre. Avec g0 =
dduit 0 =

Sur Terre, un saut pieds joints permet facilement dlever


son centre de gravit dune hauteur h de lordre de 50 centimtres. Limpulsion initiale correspond une nergie dveloppe de lordre de mgh.
Admettons que lon fera de mme sur la plante en question,
pour laquelle la vitesse de libration est donne par :
1 mv 2 GmM = 0
0
2
R
o G est la constante de gravitation, M la masse de la plante, R son rayon.
2
1
mv 0 que lon peut crer tant de
2
lordre de mgh, on en dduit gh = GM o le champ de
R
pesanteur g est pratiquement gal au champ de gravitation

Lnergie cintique

la surface terrestre : g

GMT
2

RT

, et on obtient :

M
MT 2 = .
RT R
En supposant que la densit de la plante soit trs voisine de
h

celle de la Terre, on aura alors M = MT


ment :

R = 6h RT

R3

, et donc finale-

RT
1,8 km (RT = 6 400 km).

La plante a la taille dun astrode...

v
R2
= g0 3 .
r
r

Lnergie mcanique

(r) du systme est donc :

R2
R2
1
(r ) = Mv 2 (r ) Mg0
= Mg0
.
r
2
2r

2 Lnergie mcanique de la fuse sur le pas de tir est :


=

1
2
Mv 02 Mg0 R avec v 0 = Rcos .

2
T

La variation dnergie mcanique entre le lancement et larrive sur lorbite circulaire est donc :
2

= (r )

R
1 2 R cos
= Mg0 R1 M
.
2r 2

3 reprsente lnergie fournir au systme pour le mettre en orbite. Elle diminue quand cos l augmente, donc
quand l diminue : les meilleures bases de lancement sont les
plus proches de lquateur.
2

R
(cos2 2 cos2 1 ) .
T

4 (1 ) (2 ) = 2 M

Par unit de masse, lconomie dnergie est de 24 kJ , ce qui


semble assez faible, si on la compare
(l 2) 32,8 . 10 3 kJ
pour 1 kg de charge.
3

(R + H)2
2
5 T0 =
,
= 2
0
R g0
soit :

H=

RT0 4g0

2
3

R = 20,3.103 km.

5 Transfert dun satellite


1 Sur lorbite circulaire de rayon R, on a :
m

v 02
= mg0 do v0 = 6g0 R.
R

2 v0 = Rw 0 = R
78

g
GMT
, on obtient v = R 0 . On en
r
R2

Lnergie potentielle gravitationnelle est :


GMT
R2
= g0 M
.
P=M
r
r

3 Chez le petit prince

MM
Mv 2
= G 2 T , o MT est la masse de
r
r

2
T0

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Forces centrales conservatives Interaction newtonienne

T0 =

2R
= 2
6g 0 R

3 vE = R

R + R1
.
2
Eellipse =

v E T0
=
v 0 T1
v E 2 42 R
= 2
v0
T 1 g0

v 0 2 = v 02

mM
u = m g.
r2 r

v0 = v0
g=

GM
GM
et g 0 = 2 .
r2
R

R2
Donc g = g 0 2 la distance r = R1.
R1

6 La priode du satellite sur lorbite C1 doit tre T1.


mw 12 R1 = mg = mg 0
R 13 = g 0

R2
.
R 12

R1

De mme v 02 =

v 12 =

GM
R1

GM
.
R

On en dduit :
v
v1 = 0 .
1x
GmM
1
1
= mv 12 .
mv 12
R1
2
2

GmM 1
1
mv E2
= mv E2 mv 02 .
R
2
2
Le travail W fournir pour passer C1 est :
1
1
1
1
W = E1 E = mv E2 mv 12 + mv 02 + mv 02 2
2
2
2
x

Sur la Terre : E =

W = K0 2

1
.
x

9 Lorsque le satellite est sur Terre, son nergie est :


E=

GmM
1
mv E2
.
R
2

W1 = E0 E

W2 =

GmM GmM
R1 R
+
= GmM
.
R + R1
2R
2R(R + R1)

W2 = K0

x1
.
x+1
GmM 1
GmM
+ mv 1 2 =
.
R1
R + R1
2

5 x(12+ x) .

13 W3 = E1 Eellipse =
W3 = K0

GmM
GmM
+
2R 1
R + R1

x1
.
x(1 + x)

W1 + W2 + W3 = K0 1 +

x1
x1
+
x + 1 x(1 + x)

2
1
= K0 2x + x 1 = K0 2 .
x
x(1 + x)

8 Sur lorbite C1, lnergie du satellite est :


E1 =

4 12x+ x .

11 W2 = Eellipse E0

v1 = v0

GmM
R 12

2x
1+x

Eellipse =

R1 = 4,24.107 m.
R
x = 1 = 6,62.
R
2

R1
2GM x
=
R 1+x
R(R + R1)

12 Au point A, on a :

R2
R2
= g 0 2 T 12.
2
w1
4

7 m v1 =

GmM
GmM
1
= mv 0 2
.
R + R1 2
R

v 0 2 = 2GM

vE 2
= 3,45. 10 3.
v0

5F =G

CORRIGS

10 Le transfert se fait sur une ellipse de demi-grand axe

R
.
g0

2
T1

4 A.N. :

GmM
1
1
mv 02 +
= + mv 02 .
R
2
2

W1 = K0 .
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W1 + W2 + W3 = W.
14 La troisime loi de Kepler donne :
T 2ellipse =

42
GM

Tellipse = T1
t=

R + R1
2

R + R1
2R1

et T 21 =

42 3
R1.
GM

3/2

Tellipse
T1 1 + x
= 5/2
x
2
2

3/2

6 Trajectoire dune comte


1 Lnergie de la comte est :

au point le plus proche du Soleil :


=

1 2
GMS
mv1 m
;
2
kRT

(1)

79

CORRIGS

Forces centrales conservatives Interaction newtonienne

au point o elle coupe lorbite terrestre :


=

1 2
GMS
mv m
;
2
RT

(2)

r = RT

avec pour la Terre sur son orbite circulaire :


v T2 =

GMS
.
RT

(3)

La conservation de lnergie de la comte permet de dterminer v . Tous calculs faits, on obtient :


1
v = v12 + 2v T2 1 = 41,8 km.s1.
k

2 Lnergie de la comte est gale :


1
v2
= m v12 T = 25 . 10 6 m (en joules) ;
k
2
elle est ngative, donc la trajectoire de la comte est une ellipse. Elle est relie au demi-grand axe a par :
GMS
v2R
= m
= m T T .
2a
2a
RT
Des relations (1) et (3), on dduit a =
;
2 v12
2
k vT
cest de la forme a = lRT , avec =

1
.
2 v12

k v T2

Pour dterminer lexcentricit e de la trajectoire, on peut utiliser, par exemple, la distance comteSoleil au prihlie :
r P = kRT = a(1 e) , do :
k
v2
e = 1 = k 12 1
vT

(e < 1 : la trajectoire est bien elliptique).


La troisime loi de Kepler donne

T 2 T02
=
, o T0 est la
a3 RT3

On en dduit :
v T4
d L (1 + e cos )2
=
=
(1 + e cos )2 .
2
dt m
p
RT ( kv1 )3
On pose = RT

( kv1 )3
. La dure recherche est :
v T4
+q0

t =

q =q0

+q0

dt = t

q0

dq
,
(1 + e cos q)2

o q0 est langle correspondant au point dintersection de la


trajectoire de la comte et de celle de la Terre (voir le schma
prcdent).
Pour dterminer lordre de grandeur de t , on prend e = 1
(approximation justifie par lapplication numrique ci-dessus).
1 1

On obtient t = 2 tan 0 + tan 3 0 ,
2
2 2 6
avec RT =

p
, do :
1 + e cos 0

2 v12

k v 2 1
T
0 = arccos
, soit q0 = 100.
2
k v1 1

2
vT

A.N. : t = 1,76 t , soit environ 77 jours.

priode de rotation de la Terre autour du Soleil.


3

On en dduit T = 2 T0 = nT0 .
A.N. : l = 17,9 ; e = 0,977 (e est donc proche de 1, lellipse
est trs excentre) ; n = 75,7 : la priode de la comte est
denviron 76 ans (il sagit sans doute de la comte de Halley).
L
3 La loi des aires donne r = = kRTv1 (au prihlie, la
m
vitesse est orthogonale SC). Lquation de la trajectoire est :
p
kv1 2
r=
.
, avec p = r P (1 + e) = RT
1 + e cos
vT
2

80

7 Incident sur un satellite


1 Lnergie du satellite aprs lincident est la mme quavant puisque la vitesse reste la mme en module : elle est
donc ngative, gale :
1 mMT
= G
2
r0
la trajectoire est une ellipse de demi-grand axe r0 (lnergie
sur une trajectoire elliptique est

= G

mMT
).
2a

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Forces centrales conservatives Interaction newtonienne

2 Calculons le vecteur de Runge-Lenz, constant, linstant


initial :

A = (v L
o O) e r
k

v v0 =

CORRIGS

k
e e0 .

mv 0 b

A = sina ( sina e r + cosa eq )


0
0
et, par consquent :

e2 = A 2 = sin2 a
ce qui assure le rsultat.

2 linfini (des deux cts), lnergie potentielle dinteraction entre la particule a et le noyau est nulle, lnergie est
uniquement sous forme cintique, on en dduit (grce la

conservation de lnergie) que ||v || = v 0 .


On projette alors lquation prcdente sur les axes (Ox) ou

(Oy) en remarquant que eq0 = e y et que langle entre (Oy)

et e q est gal D , on obtient :


v cos D v = k sin D
(sur (Ox ))
0
0
mv 0 b

k
v 0 sin D =
(cos D + 1)
(sur (Oy)) .
mv 0 b

3 Lquation polaire de la trajectoire est :

On vrifie que ces deux quations sont quivalentes.

[v 0 (cosa e q sina e r ) m r0 v 0 cosa e z ] e r


0
0
0
k
Sachant que la constante dinteraction est k = GmMT , et que
=
2

v 0 GMT
r0 = 2 , on en dduit :
r0

r=

p
1 + e cosq

avec e = sina et p = a(1 e2 ) = r0 cos2 a .


Au prihlie, la distance minimale est :
sin2 a)

r0 (1
= r 0 (1 sin a).
1 + sina
Le satellite ne scrase pas si r P RT , ce qui donne :
rP =

sin a

La premire quation (par exemple) devient :


2v 0 sin 2
tan

do :

D
k
.
=
2 mv 02 b

3 Lnergie de la particule, constante, est :

RT
.
r0

D
k
D
D
=
2 sin cos ,
2 mv 0 b
2
2

.
.
1
1
k
2
mv 0 = m(r2 + r2q 2 ) +
2
2
r
=

Lcrasement est donc vit pour :


a

arcsin 1

RT
r0

5,7 .

8 Mouvement hyperbolique

Lorsque la distance est minimale, il vient :


2

k
dv
= 2 er .
la particule a scrit m
dt r

En remarquant que er =
prcdente sous la forme :

d e

dt

mb2v 0 + 2krmin mv 0 r2min = 0 .


La racine positive de cette quation de degr 2 est :

rpulsif. Exprience de Rutherford

1 La relation fondamentale de la dynamique applique

rmin =

2
mv 0

dv
k
.
=
d t mr 2 d t
On reconnat au dnominateur le moment cintique de la par
ticule L = mr2q = mbv 0 (cest une constante du mouvement, on le calcule au dpart en faisant trs attention
lorientation des vecteurs). Daprs le schma de lnonc,
q diminue au cours du mouvement, il est donc normal de
trouver L 0.
En intgrant lquation ci-dessus entre le dpart et un point
o la particule est de nouveau trs loigne du noyau, on
obtient :
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2
mv 0

+ b2

que lon peut aussi crire :


rmin = b

, on peut crire lquation

d e

1 . 2 mb2v 0 k
mr +
+ .
2
r
2r2

tan

1
D
+
2
cos D
2

9 Correction relativiste.

Avance du prihlie de Mercure

1 Prliminaire

a) A est un vecteur constant dans le plan de la trajectoire


(dirig de S , foyer de lellipse, vers P, prige de la trajectoire, que lon peut exprimer :
.

.
1
1

A = (v L O) er =
(r er + rq eq ) Lez er .
GmM0
a

En notant q (hA , r ), on a :

rz .A = A r cosq , mais aussi r . A =

L2
r.
Gm2M0
81

CORRIGS

Forces centrales conservatives Interaction newtonienne

En notant e = A et p =

L2
, on obtient bien la conique :
Gm2M0

y
plante

p
r=
.
1 + e cosq
b) Au prige : r P =
donc :

p
p
; lapoge : rA =
;
1+e
1e

e=

ce qui nous donne :

p rP
rP
p=

rA p
rA

2rArp
rA + r P

D A D
A

2 Avance du prihlie
a) Le terme supplmentaire est correctif si Vp
GM0
c2 r3

L2

soit :

V,

GmM0
.
r

v
1. La
c
plante doit avoir une vitesse non relativiste pour traiter le
terme supplmentaire comme une petite perturbation apporter au mouvement newtonien classique.
2R T
30 km/s.
Pour la Terre : v T =
TT

c) Langle f , dont tourne la trajectoire pendant une rvolu

tion, est =

Comme L est de lordre de mrv , on en dduit

Pour Mercure : v M =

2
2
2 RM
TM
TT
avec
=
(3e loi de
3
3
TM
RM
RT

Kepler), soit v M 50 km/s.


Dans les deux cas, lapproximation non relativiste est bien
satisfaisante.
b) Pour ce mouvement, la force :

GmM0 e
d

F =
V(r) + Vp (r) er =
er 4 er
dr
r2
r
est centrale, et le moment cintique est une constante du mouvement. On a donc :

1
dA
F
=
L O q eq
dt
GmM0 m

e
e
1

=
4 er L ez =
eq
2
Gm M0
GmM0 r2
r
car le rsultat donn par le terme newtonien est nul.
En utilisant lquation polaire (mouvement peu perturb) de
la trajectoire, il vient :

dq
e
(1 + e cosq)2

dA
=
( sinq ex + cosq ey )
dt
GmM0
p2
dt
et en intgrant sur un tour :

A=

2
q=0

2e e
dA
. dt =
ey .
dt
GmM0 p 2

La variation de A est orthogonale A , de module trs inf


rieur A : le potentiel perturbateur Vp entrane une dformation de la trajectoire correspondant une rotation lente du
grand axe de lellipse dans son plan.
82

|| A ||

|| A ||

(il est trs faible donc assimilable sa

tangente). Le module de A tant aussi lexcentricit de la trajectoire, cette expression se simplifie :


f=

6GM0
2e
6L2
= 2 2 2 =
.
2
GmM0 p
m C p
C 2p

On introduit rA et r P , il vient finalement :


f=

3GM0 rA + r P
.
rA r P
C2

Remarque : Mercure na pas une vitesse nettement plus


importante que la Terre sur son orbite, mais les distances
caractristiques rA et r P sont bien plus faibles dans son cas
car cest la plante la plus proche du Soleil. Lavance de son
prihlie sera donc plus facilement dtectable car f est ici
plus important, le phnomne tant galement plus rapide
puisque cest aussi la plus petite priode de rvolution.
d) En un sicle, le grand axe de lellipse a tourn de :
T
dW
= 100 0 .
T
Lapplication numrique donne dW = 2 . 10 4 rad = 43,1
secondes darc. Cette valeur rentre dans la zone dincertitude
fournie par lexprience : la thorie relativiste rend effectivement compte de lavance du prihlie de Mercure.
Remarque : On observe un phnomne semblable pour les
satellites terrestres, la cause en est tout autre : lavance du
prige des satellites est due laplatissement de la Terre aux
ples, le potentiel gravitationnel ntant plus exactement
GMT m
3 , le deuxime
r
r
terme tant trs faible par rapport au premier.
newtonien mais de la forme V = m

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La photocopie non autorise est un dlit.

Mcanique en
rfrentiel non galilen
LES OBJECTIFS
Prvoir et interprter le mouvement dune particule
soumise un ensemble de forces dans nimporte
quel rfrentiel.

LES PRREQUIS
Mcanique en rfrentiel galilen.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Les mmes que pour les chapitres prcdents.

ESSENTIEL
Forces dinertie, relation fondamentale de la dynamique
Dans un rfrentiel non galilen
fondamentale de la dynamique :

, il faut introduire des forces dinertie pour traduire la relation

ma/ (M) = F + Fie + Fic ,

avec :

Fie = mae (M) , o ae(M) est lacclration du point concidant ;

Fic = mac (M) = 2mW v/ (M) , o ac(M) est lacclration de Coriolis du point M et W est
le vecteur rotation du rfrentiel non galilen
par rapport un rfrentiel galilen.
Dans lexpression du thorme du moment cintique en un point xe de (rfrentiel non galilen),
il faut aussi introduire le moment des forces dinertie dentranement et de Coriolis.

Thorme de lnergie cintique


Le travail de la force dinertie de Coriolis est toujours nul dans
.
Le thorme de lnergie cintique sapplique dans
en introduisant le travail de la force dinertie dentranement :

c = (F ) + (Fie ) .
La force dinertie dentranement peut ventuellement driver dune
nergie potentielle. Par exemple, dans le cas o
est en mouvement
de rotation uniforme autour dun axe xe dun rfrentiel galilen,
lnergie potentielle dinertie dentranement est alors gale
1
2
2
P = m HM + cte , o W est la vitesse de rotation constante
2
de
autour de et H la projection orthogonale de M sur laxe
de rotation .

O
est un axe xe dans un rf
rentiel galilen et W est un
vecteur rotation constant.

Conseils et piges viter


Les lois de la dynamique appliques en rfrentiel non galilen sont souvent simples, en particulier dans les rfrentiels en translation et en rotation.
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83

Exercices
1 Une attraction foraine

sans danger ?

Un des manges dune foire foraine est constitu dun norme


cylindre vertical qui tourne autour de son axe la vitesse
angulaire w . Les passagers pntrent lintrieur et sinstallent contre la paroi du cylindre. Le cylindre est mis en
rotation, dabord lentement, puis de plus en plus vite. Quand
la vitesse de rotation w est sufsamment grande, le plancher est retir et les passagers restent colls contre la paroi
du cylindre.

2 On appelle le coefcient de frottement : les passagers


sont immobiles
tant que les composantes tangentielles

RT et normale
R
de la raction du support vrient la
N

relation |RT | m |RN | .


Dterminer la valeur minimale de la vitesse de rotation du
cylindre (en fonction du rayon du cylindre a , de g et de
) partir de laquelle on peut retirer le plancher.

Conseils

3 A. N. : a = 4 m et = 0,4 . Calculer la vitesse minimale de rotation du cylindre en tours par minute.


1) Comment doit tre dirige la force qui permet aux
passagers de ne pas tomber ?
2) Projeter la condition dquilibre relatif des passagers sur le rayon-vecteur
et sur laxe du cylindre
pour

exprimer RT et RN . La relation |RT| m |RN | permet de dterminer la valeur minimale de w .

2 quilibre en rfrentiel tournant


Daprs ENAC Pilotes.

Un systme est constitu dune glissire T soude sur un


bti mobile autour dun axe vertical . Sur la glissire
incline dun angle q xe par rapport la verticale est pos
un solide S de masse m qui peut glisser sans frottements
sur T . Ce solide, que lon peut considrer comme ponctuel, est accroch un ressort spires non jointives, de raideur k , de longueur vide 0 dont lautre extrmit est
xe au bti, selon la gure ci-aprs.

84

S
ex

1 Le systme est immobile. Calculer la longueur


ressort lquilibre.

du

2 Le systme est mis en rotation autour de laxe avec


une vitesse angulaire constante w sufsamment faible
pour que S reste au contact
de T .

Calculer la raction R du bti sur S quand le ressort a


atteint sa nouvelle longueur dquilibre e en raisonnant dans le rfrentiel tournant T li la tige.
3 Calculer la vitesse de rotation du solide w 0 telle que
le solide dcolle juste de la glissire quand le ressort a
atteint sa nouvelle longueur dquilibre e .
Conseils

1 Expliquer pourquoi les passagers restent colls contre


la paroi. Quelle est la force qui les empche de tomber ?
Est-ce sans danger ? Que ressent un passager qui essaie de
dcoller un bras ou une jambe ?

ey

2) Faire linventaire des forces qui agissent sur S


quand il est en quilibre dans le rfrentiel tournant
T. La projection de la relation fondamentale de la
dynamique sur la direction de la tige donne la longueur
du ressort lquilibre ; sa projection sur une direction
orthogonale donne la raction de la tige sur S .
3) Quelle est la valeur de la raction du support quand
la tige dcolle ?

3 *querre oscillante
Une querre dinertie ngligeable, portant une surcharge de
masse m sa pointe M (avec AM = ), pivote autour de
laxe Az xe, inclin de langle a par rapport la verticale AZ . Le plan xAz est vertical, et on repre la rotation
de lquerre par langle q .
Leffet de frottements uides est modlis par un couple de
freinage l

dq
dt

par rapport Az .

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

Mcanique en rfrentiel non galilen

EXERCICES

posera constamment tendu, avec la verticale Oy de


(cf. gure ci-dessous). Dans un premier temps, lorigine O
de
reste xe et confondue avec lorigine O de .

at

y
A

yez
O

yev
yex

x
O

M (masse m)
q
x

1 Caractriser les mouvements de lquerre, langle q


restant faible.
2 Laxe (Az) est maintenant anim dans le laboratoire
dun mouvement acclr : a = a0ey . Quelle est la position dquilibre et la priode des petites oscillations son
voisinage si les frottements sont ngligs ?

Conseils

3 Laxe est toujours anim, mais dun mouvement


oscillant : yA = y0 cos(wt). Dterminer les mouvements du
pendule dans lapproximation des petits angles, en rgime
permanent tabli. Le systme peut-il entrer en rsonance ?
1) Pour un mouvement de rotation, on peut penser
utiliser le thorme du moment cintique.
2) Dans le rfrentiel en translation, on peut utiliser
les forces dinertie.
3) En rgime sinusodal forc tabli, lutilisation de
la notation complexe permet dobtenir rapidement le
rgime linaire forc.

1 Quelle doit tre la longueur du l pour que la priode des petits mouvements du pendule soit T0 = 1 s ? On
prendra pour norme de lacclration de la pesanteur

g = gey , la valeur g = 9,8 m . s 2.

est maintenant anim dun mouvement


2 Le repre
de translation rectiligne uniformment acclr dacclration constante a = aex .

Calculer le moment O (F ie) par rapport au point O de la

force dinertie dentranement F ie qui sapplique au point P


dans le rfrentiel
.

3 Calculer le moment

(F ic) par rapport au point O

de la force dinertie de Coriolis F ic qui sapplique au point


P dans le rfrentiel
.
O

4 Dduire du thorme du moment cintique appliqu en


au point matriel P lquation diffrentielle laquelle obit langle q.
O dans

5 Dterminer la valeur q0 de langle q correspondant


la position dquilibre du pendule.

4 Oscillations dun pendule dans


un rfrentiel en mouvement

6 Exprimer la priode T des petits mouvements autour


de la position dquilibre q0 en fonction de , a et g.

Daprs ENAC07.

On dsigne par (O x y z ) un repre dorigine O dont


les axes orthogonaux O x , O y et O z sont respectivement parallles aux axes Ox, Oy et Oz dun repre (Oxyz)
que lon supposera galilen. Un pendule simple est constitu dun point matriel P de masse m, suspendu lorigine O de
par un fil sans masse ni raideur et de
longueur . On note q langle que fait le l, que lon sup-

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5 *Rupture dans un systme


tournant

Un point matriel M de masse m est reli aux points O


et A situs sur laxe (Oz) , distants de 2h, par deux ls
identiques, souples, de masse ngligeable, inextensibles et

85

EXERCICES

Mcanique en rfrentiel non galilen

de longueur > h (doc. 1) . Lensemble est en rotation


vitesse angulaire W constante autour de Oz .
z

dr
.
dt
linstant initial, r = r0 et v = v0 .
Les mouvements de la bille ont lieu sans frottements.
On pose r = || r || et v =

1 Le tube T est dans le plan horizontal (xOy) et tourne autour de laxe (Oz) , selon le document 1.
tablir lquation diffrentielle vrie par r(t) . Intgrer
cette quation en tenant compte des conditions initiales.
tablir lexpression du temps t que mettra la bille pour
sortir du tube. Calculer t pour = 0,1 m, r0 = 1 cm,
v0 = 0 m.s 1 et w = 2 rad.s 1.

O
2h
M

T
O

Doc. 1

2 Lorsque la tension dun l atteint Tmax = 50 N , celuici casse. Pour quelle valeur Wmax cela se produit-il ?

Conseils

Donnes : m = 1 kg ; g = 10 m.s 2 ;
h = 30 cm .

= 40 cm et

6 Bille dans un tube en rotation


Daprs ESTP.

86

Doc. 1

2 Le tube T est dans le plan vertical (yOz) et tourne


autour de laxe (Ox) selon le document 2. linstant t ,
le tube T fait langle q = w t avec laxe (Oy) . On utilisera la base de projection lie au tube : (u, t , ex) o

r
est tangent au tube, t est orthogonal u dans la
r

direction des q croissants et ex = u t . On note R la

raction du tube et R = || R || .
a) tablir lquation diffrentielle en r(t) du mouvement
de B .
b) Intgrer cette quation en tenant compte des conditions
initiales.
c) tablir lexpression de R(t) .
d) Discuter des quilibres possibles de B par rapport au
tube. quelle condition le mouvement est-il sinusodal ?

u =

1) On peut tudier lquilibre et sa stabilit laide


dune nergie potentielle adquate, dans le rfrentiel
tournant
= cte.
2) Traduire lquilibre relatif pour dterminer la tension du (ou des) l(s).

q=wt

1 Dcrire les positions dquilibre relatif du pendule suivant les valeurs donnes W .

e) Dcrire le mouvement pour les conditions initiales lies :

Cet exercice reprsente un peu moins de la moiti dune


preuve de concours de 4 heures.

r = r0 et v 0 =

Lexercice envisage diffrentes situations dune bille B , de


masse m , quasi ponctuelle, soumise la pesanteur et susceptible de se dplacer lintrieur dun tube cylindrique
mince T , de longueur 2 , effectuant des mouvements de
rotation caractriss par une vitesse angulaire w constante
autour dun axe xe passant par son centre O .
Lacclration de la pesanteur est g , de module g constant, dirige selon la verticale descendante.

La position de B dans le tube est repre par r = OP .

g
r0 .
2

g
t ut
O
x

q=wt
y

Doc. 2

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Mcanique en rfrentiel non galilen

3 Le tube T est, dans le plan vertical (xOz) du repre


mobile (Oxyz) orthonorm, en rotation autour de laxe
(Oz) , la vitesse angulaire w tant constante. La position
du tube T dans ce repre est xe par langle j quil fait

avec laxe (Ox) 0 < <


.
2

On note R la raction du tube. On choisit la base de projection ( u, u, u u ) , o u est dni comme la question 2) et u orthogonal u dans le plan (xOz) dcrit
dans le document 3.
a) Dterminer lquation diffrentielle en r(t) du mouvement de B .
b) Intgrer cette quation en tenant compte des conditions
initiales.
c) Discuter des quilibres possibles de B et de leur stabilit.
z

P
O

en rotation

Un cerceau horizontal, de centre C et de rayon a , est en


rotation uniforme w autour de laxe vertical ascendant (Oz),
O tant un point xe du cerceau. Une petite perle M , assimilable un point matriel, de masse m , se dplace sans
frottements sur le cerceau.
On repre
sa position par langle

q entre les vecteurs OC et CM , comme le dcrit le schma


ci-dessous.
y0

2 C

g
z
y

x0

1 tablir lquation diffrentielle vrie par q (t) .


Doc. 3

Conseils

7 *Perle sur un cercle horizontal

1) Faire soigneusement linventaire des forces qui


agissent sur la bille dans le rfrentiel tournant
vitesse angulaire constante. Remarquer que le mouvement de la bille a lieu le long du tube, donc que la
vitesse et lacclration du point dans le rfrentiel
tournant sont, elles aussi, diriges selon le tube.
2) a) Le bilan des forces est le mme, seules leurs
directions changent. Projeter la relation fondamenta
le de la dynamique sur u pour liminer R .
b) On cherchera la solution particulire sous la mme
forme que le second membre de lquation diffrentielle, cest--dire sous la forme Csinw t , o C est
une constante.
c) Projeter la relation fondamentale de la dynamique
sur t et sur ex .
3) a) Le bilan des forces est le mme, seules leurs
directions changent. Projeter la relation fondamenta
le de la dynamique sur u pour liminer R .

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2 Dterminer la raction du cerceau sur la perle.


Conseils

EXERCICES

Faire soigneusement linventaire des forces qui interviennent dans le rfrentiel tournant li au cerceau.
Que peut-on dire sur la direction de la raction du
support (attention, le support est liforme) ?
Pour dterminer lquation diffrentielle vrie par
q(t) , il faut utiliser une mthode qui permette dliminer la raction du support.

8 **Jeu de palets sur un mange


Sur un plateau horizontal tournant vitesse angulaire
constante
autour de laxe vertical OZ , se trouvent
deux individus nots A et B .
linstant initial (t = 0 , donc q = 0), A lance un palet vers
B avec la vitesse v 0 , tandis que B lance un palet vers A
avec la mme vitesse. On nglige tout frottement pour les
contacts entre les palets et le mange.

87

Mcanique en rfrentiel non galilen

1 Justier trs simplement que ni lun, ni lautre, ne


recevra le palet expdi par son vis--vis.

2 Retrouver ces rsultats en aidant A et B tenir compte des forces dinertie sur leur mange. (On pourra utiliser
lafxe complexe u = x + iy pour un palet.)

y
B

=
OA
Z

88

t
X

Conseils

EXERCICES

1) Le mouvement des palets dans (XOY) est lmentaire.


2) Tenir compte des forces dinertie pour crire les
quations des mouvements en projection sur (OX) et
(OY) . Le changement de variable propos, classique
en rfrentiel tournant, permet une rsolution rapide.

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Corrigs
2 quilibre en rfrentiel tournant

1 Une attraction foraine


sans danger ?

1 Il faut que les passagers soient soumis une force verticale qui quilibre leur poids pour quils ne tombent pas : ce
sont les frottements qui permettent aux passagers de tenir en
quilibre. La force qui leur permet de rester colls contre la
paroi est la composante tangentielle de la raction du support.
Le coefcient de frottement paroi-passagers doit tre sufsamment important : les vtements des passagers ne doivent
pas tre trop lisses .
Si un passager essaie de dcoller un bras, celui-ci sera rappel vers la paroi par la force dinertie dentranement (force
centrifuge) ; pour russir, il devra fournir leffort ncessaire
pour vaincre cette force.
2 Dans le rfrentiel tournant li au cylindre, la condition

dquilibre dun passager scrit : 0 = mg + R + Fie


(le passager est immobile dans le rfrentiel tournant, donc

F ie = 0 ).
En projection sur la verticale ascendante : 0 = mg + RT ;
en projection sur le rayon vecteur : 0 = RN + mw 2a .

Le passager est en quilibre tant que |RT | m |RN | , ce qui


impose : mg
mmw 2a .
La vitesse w de rotation du cylindre doit vrier :
g
.
w
a
On remarque que cette valeur ne dpend pas de la masse du
passager : si w est suprieure

g , tous les passagers


a

seront en quilibre, condition que m soit le mme pour tous


(ce qui dans la ralit nest pas le cas car la valeur de dpend,
par exemple, des vtements des passagers).
3 A. N. : wmin = 2,48 rad . s 1 = 0,4 tours par seconde, soit
23,6 tours par minute.
w

uR

1 Les forces appliques au solide S sont :

son poids P = mg ;

la raction de la glissire R = Re y ;

la tension du ressort T = k( 0 )e x .
lquilibre, la relation fondamentale de la dynamique projete sur ex donne 0 = mgcosq k( e 0) , soit :
mg
cosq .
e= 0+
k
2 Dans le rfrentiel li la tige, il faut tenir compte des forces dinertie. La relation fondamentale de la dynamique scrit :

ma/ (S) = P + R + T + Fie + Fic = 0


quand le solide est en contact avec la glissire.

lquilibre relatif, Fic = 0 .

De plus Fie = mw 2 sinq eX


= mw 2 sinq (sinq ex + cosq ey ) .
La relation fondamentale de la dynamique lquilibre, projete sur ex donne :
0 = mg cosq k( e 0) + mw 2 sin2 q e ,
soit :

e =

ce qui na de sens que si k mw 2 sin2 q , donc si le ressort


est assez raide pour pouvoir compenser leffet de la rotation,
sinon il se tendra jusqu une rponse non linaire, voire la
rupture.

Cette quation projete sur ey donne la valeur de R :

R = (mg sinq mw 2 sinq cosq )ey .

mrg

3 Le solide dcolle quand R = 0 . La longueur


donc les deux quations suivantes :
e =

e vrie

k 0 + mg cos q
,
k m(w 0 sinq)2

et mg sinq mw 0 e sinq cosq = 0 .


La pulsation w 0 et la longueur
w02 =

F
u ie

k 0 + mg cosq
,
k m(w sinq)2

kg
mg + k 0 cosq

et

e vrient donc :
e =

mg
.
k cosq

3 querre oscillante
1 Le moment cintique est celui du point matriel de masse
m, ce qui donne en projection sur (Az) :

Lz = m 2q .
Le moment du poids par rapport cet axe est :

Gz, poids = (AM mg ) . e z = mg sinq sina .

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89

CORRIGS

Mcanique en rfrentiel non galilen

Le thorme du moment cintique, en projection sur laxe


xe (Az) , donne donc :

m 2q = lq mg sinq sina .

5 y

Pour de petits angles q(t) , on obtient lquation doscillateur


harmonique amorti :

w
2
q + 0 q + w 0 q = 0, avec w 0 =
Q

g sin

m 2w 0
et Q =
.
l

2 Il faut tenir compte des forces dinertie, rduites ici la

force dinertie dentranement : fie = ma 0 e x dont le moment


par rapport (Az) vaut :
Gie,z = m a 0 cosq .
Lquation du mouvement devient alors :
a0
l g
q +
q + sina sinq
cosq = 0 .
m 2
Lquilibre dans le rfrentiel entran correspond donc :
a0
q eq = arctan
.
g sina
Au voisinage de lquilibre, notons q = qq + e , ce qui donne
lordre linaire, et en ngligeant les frottements :
e +

sina cosq q +

a0

sinq q e = 0

e + w 2 e = 0 .

ou encore :

La priode des petites oscillations au voisinage de qq est


alors T =

2
.
w

ce qui donne, pour de petits angles doscillation :


g

l
q +
q +
sina q =
2
m

w2y

coswt

w2

w2y

+j

ww0
2
+ w0
Q

e j w t = q 0 (w)e j (w t + j (w))

o lamplitude doscillation est :


y0
1
q0 =
2
2
w0
w0
1 +
2
w
Qw

Cette fonction de la pulsation w passe effectivement par un


maximum si Q

90

1
Q = 1/2
Q = 1/10
0

8 x

4 Oscillations dun pendule dans


un rfrentiel en mouvement

Daprs ENAC07.

1 Dans le rfrentiel
galilen, le thorme du moment
cintique appliqu en O la masse m donne :
m 2q = mg sin q.
Pour des petits mouvements, il vient :
g
q + q = 0.

1
, comme le conrme le graphe des
12

q0
w
en fonction de
:
y0
w0

2 F ie =

O (F ie)

= 0,2 m.

maex.

= O P ( maex ) = ma cos q ez .

1g.

3 F ic = 2m W v P/

en rgime sinusodal forc tabli, on aura, en notation complexe :

variations de

Q = 1 limite de rsonance
12

T0 = 1 s pour

a = w 2 y 0 coswt . e y ,

La priode des oscillations du pendule est T0 = 2

3 Lacclration dentranement est ici :

q=

Q=5

or W = 0 donc F ic = 0.

(F ic) = 0.

4 On a alors :
m 2q = mg sin q ma cos q
g
a
q = sin q cos q.
5 lquilibre, q = 0.
a
a
tan q = . q 0 = arctan .
6 Soit q = q 0 + e. cos (q 0 + e) cos q 0 e sin q 0 .
sin (q 0 + e) sin q 0 + e cos q 0 .
e
g
a
e = e cos q 0 + sin q 0 = cos q 0 g + a tan q 0 .
cos q 0 =

9 + g2
9a 2 + g 2 e.
Soit e =
a2

w2 =

9a 2 + g 2

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Mcanique en rfrentiel non galilen

Donc la priode T des petits mouvements autour de q 0 est


donne par :
1/2

T = 2

9 +
a2

g2

tournant

1 On raisonne dans le rfrentiel tournant vitesse angulaire


constante, dans lequel le poids, les forces dinertie dentranement et de Coriolis, et la traction du l du haut (on suppose pour le moment que le l du bas nest pas encore tendu)

agissent sur le point M . Le poids mg e z et la force diner


2
tie dentranement mr e r (on utilise les coordonnes cylindriques daxe (Oz)) sont les seules forces qui travaillent, et il
est possible de leur associer lnergie potentielle :
1
1 2 2
= mg cosa m 2 2 sin2 a
mr
2
2
o a est langle dinclinaison du l par rapport la verticale.
d P
lquilibre dans le rfrentiel tournant,
= 0 , soit :
da
p

o langle a1 est donn par la mise en tension du l du bas,


soit :
h
a 1 = arc cos
et 1 = c
.
h

2 Pour

5 Rupture dans un systme

= mg z

a = 0, a = ou bien a = + arc cos

g
2

= a 0( )

CORRIGS

c,

la tension du l du haut est :


T = mg = 10 N

Pour

1,

T + mg + m
T1 =

Tmax .

on obtient :
mg
, infrieure
cosa

sin a e r = 0, donc T =

mg
= 1,33 N
cosa 1

Tmax. Le l ne casse donc pas.


1,

Il faut donc envisager le cas


tant tendus, soit :

T + mg + T + m

sina 1 e r = 0

et donc, en projection :
(T + T ) sina 1 = m 2 sina 1
(T T ) cosa 1 = mg
La tension la plus importante est :
mg
+m
cos a1
T=
2

les deux solutions non triviales ayant un sens lorsque :


g
.
c=

avec a = a1, les deux

T
u

En dterminant la drive seconde :


d2 P
= mg cosa + m 2 2 (1 2 cos2 a)
da 2
m 2( 2c 2 ) en a = 0
m 2( 2c + 2 ) en a =
=
( 2c 2)2
m 2
en a = a 0
2
on voit que :
a = 0 est stable (minimum de p) pour
c , instable
sinon ;
a = est instable (et peu envisageable avec un l souple !) ;
a = a 0 est stable lorsquelle existe, pour
c.
On en dduit la position que va prendre le pendule, suivant la
vitesse de rotation impose :
(quilibre stable)
1

1
1(

Doc. 2

Le l casse pour :
max =

2Tmax
g
+
m
cosa 1

Doc. 1
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14,7 rad.s1

140 tours/min.

6 Bille dans un tube en rotation


1 Dans le rfrentiel
mise :

mrg

li au tube T , la bille B est sou-

son poids mg = mge z ;


la raction R du tube (orthogonale au tube R . u = 0) ;

la force dinertie dentranement :

Fie = ( m . w 2 . OP ) ;
de Coriolis :
la force dinertie

Fic = 2mw ez v/ T(B) .


91

CORRIGS

Mcanique en rfrentiel non galilen

La relation fondamentale de la dynamique scrit alors :

R(t) = || Rtt || = | 2mgcos(wt) + 2mw 2r0 sh(wt)


+ (2mwv0 mg) ch(wt) | .

ma/ T(B) = mg + R + mw 2OP 2mw ez v/ T(B)

d) B est en quilibre si, et seulement si, r(t) est constant, ce

et a (B) = r
u.
avec OP = ru , v/ T(B) = ru
/ T

En projection sur
u , on obtient mr = mw 2r . La solution est :
v
r (t ) = r0 ch( t ) + 0 sh( t ) .

La bille sort du tube linstant t tel que :


v
r(t) = r0 ch( ) + 0 sh( ) = .

Avec v0 = 0 , cette quation devient :


t=

1
arg ch
= 1,5 s .
r0
w

2 a) Le bilan des forces est le mme qu la question 1)


mais leurs expressions changent :

P = mge z ;

R = Rtt + Rxe x ;

Fie = mw 2ru , et

Fic = 2mw e x ru = 2mw rt .

La relation fondamentale de la dynamique projete sur u (ce

qui permet dliminer R ) scrit :


mr = mgsin(wt) + mw 2r .

b) La solution de cette quation diffrentielle est la somme de

qui est parfaitement impossible daprs lexpression tablie


au 2) b).
Le mouvement de B est sinusodal si les facteurs de sinh(wt)
et de cosh(wt) sont nuls donc si :
g
r0 = 0 et v 0 =
.
2
e) Les conditions initiales donnent :
g
sin(wt)
r(t) = r0 (ch(wt) sh(wt)) +
2w 2
g
= r0 exp( t ) + 2 sin( t ) .
2
l
Au bout dun temps >> , lexponentielle sera ngligeable

et seul subsistera le mouvement sinusodal.


On a trac sur le mme graphique r(t) et sa partie sinusodale :
elles sont trs vite confondues.

10

la solution de lquation homogne associe rh et dune solution particulire rp .


rh = Ach(wt) + Bsh(wt) (cf. question 1)) .

On cherche rp sous la forme rp = Csin(w t) (la solution particulire cherche ressemble au second membre de
lquation diffrentielle) ; on doit donc avoir :
mC 2 sin( t ) = mg sin( t ) + m 2 C sin( t ) ,
g
.
2 2
Finalement :

agrandissement

20

10
20
Doc. 1

soit C =

r(t) = Ach( t ) + Bsh( t ) +


avec r0 = A et v 0 = B +

20

g
sin( t )
2 2

15

g
.
2

On en dduit :

10

g
1
g
sh( t ) + 2 sin(w t) .
v0
r(t) = r0 ch( t ) +

2
2

c) La relation fondamentale de la dynamique projete respec


tivement sur t et sur ex donne :

0 = R mg cos( t ) 2 mr
0 = R .
x

Do R = mgcos(wt) + 2mw w r0 sh (w t)
g
+ v0
2w
92

g
ch(w t ) +
cos (w t )
2w

t.

0,2

0,4

0,6

0,8

Doc. 2

3 a) Le bilan des forces est toujours le mme. Leurs expressions sont ici :

P = mge z ;
R = Ru u + Rye y ;
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.

Mcanique en rfrentiel non galilen

Fie = mw 2r cosj e x
Fic = 2mw r cosj e y .

En projection sur u (pour liminer R ), la relation fondamentale de la dynamique donne :

On peut donc utiliser la conservation de lnergie mcanique :


C + Pie = cte . Il reste dterminer
Pie :

mr = m r cos mg sin r ( cos ) r = g sin .

avec

en rotation

1 Dans le rfrentiel tournant c , la perle est soumise aux


forces suivantes :

son poids : P = mg = mge z ;

la raction du cerceau : R (avec R . eq = 0 , car le mouvement a lieu sans frottements) ;

la force dinertie dentranement : Fie = mW 2OM ;

la force dinertie de Coriolis : Fic = 2mW v / c(P) .

Dans la base (er , eq , ez) : CM = aer

OM = OC + CM = a(1 + cosq) er a sinq eq ,

v/ c(M) = aq eq et a/ c(M) = aq 2 er + aq eq .

Alors Fic = 2maW q er .


Pour dterminer lquation du mouvement, on projette la relation fondamentale de la dynamique sur eq (ce qui a pour effet

dliminer la force inconnue R ) :


maq = mW 2a sinq do q + W 2sinq = 0 .
Remarque
La perle est en quilibre pour q = 0 ou q = (dans ce cas la
perle est en O , cest--dire sur laxe de rotation). La position
q = 0 est stable : au voisinage de cette position dquilibre,
lquation du mouvement est q = W 2q dont la solution est
sinusodale. La position q = est instable.

t ie = Fie . dOM = mW 2a sinq a dq


= d(ma2W 2cosq) = d
2
2
Pie = ma W cosq + cte .

ou encore, aprs drivation et simplication par :

ma2q , q + W 2 sinq = 0 : cest la mme quation.


2 La relation fondamentale de la dynamique projete sur er

et sur ez donne, en posant R = Rrer + Rzez

(R est orthogonal au cerceau donc eq ) :

ma 2 = Rr + m 2 a(1 + cos ) + 2 m a

0 = Rz mg ,

Rr = ma 2 ma 2(1 + cos ) 2 ma

Rz = mg .

8 Jeu de palets sur un mange


1 Dans le rfrentiel galilen li au sol (repre (O, X, Y, Z)),
le mouvement du palet, horizontal, est rectiligne et uniforme :
le poids et la raction du plan, verticale, se compensent.

Erreur de A : il lance le palet vitesse v 0 e x (t = 0) = v0 e x ,


mais oublie que B se dplace par rapport au sol vitesse

R e q (initialement R e y ) : B se trouve par exemple en B


R
la date t =
.
v0
Erreur de B : il lance le palet vitesse absolue :

v 0 e x (t = 0) + R e (t = 0) = v 0 e x + R e y ,
et rate donc A.
trajectoire du palet
envoy par B dans le
rfrentiel fixe (OXY)

B
R
A

vu 0

Autre mthode
La raction du support est orthogonale la vitesse, elle ne travaille donc pas, tout comme la force dinertie de Coriolis. La
perle reste altitude constante, donc le poids ne travaille pas
au cours du mouvement. Seule la force dinertie dentranement travaille et elle est conservative.
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Pie

Lquation du mouvement est donc :

ma2q 2 ma2W 2 cosq = cte ,

do

7 Perle sur un cercle horizontal

b) La solution de cette quation est de la forme :


g sinj
r(t) = Ach(Wt) + Bsh(Wt) +
W2
en posant W = w cosj . Compte tenu des conditions initiales,
on obtient :
v
g sinj
g sinj
r(t) = r0
ch(Wt) + 0 sh(Wt) +
2
W
W
W2
g sin
.
c) lquilibre, r = 0 et r = 0 donc req =
2
Cet quilibre est instable : en effet, si on carte la bille de cette
position dquilibre, lquation du mouvement que lon peut
crire sous la forme r = (r rq)W 2 prouve que la bille
sloignera de sa position dquilibre.

CORRIGS

vu 0

trajectoire du palet
envoy par A dans le
rfrentiel fixe (OXY)

Doc. 1
93

CORRIGS

Mcanique en rfrentiel non galilen

2 tudions le mouvement dun palet dans le rfrentiel li


au mange (repre (O, x, y, z = Z)), en tenant compte des forces dinertie :

Fic = 2m

2
ier = m (x e x + y e y )
. .
. .

e z (x e x + y e y ) = 2m (y e x x e y )

Fie = m iae = + mr

Les mouvements horizontaux des palets sont alors rgis par


les quations couples :
.
x 2 y 2x = 0
.
y + 2 x 2y = 0
Pour lafxe complexe u = x + iy, il vient :
.
u + 2i u 2 u = 0.
Les solutions de lquation caractristique associe cette
quation diffrentielle dordre 2 sont r1 = i = r2 , confondues, donc :
.
u(t) = (At + B)e i t = [(u(0) + i u(0))t + u(0)]e i t
en utilisant les conditions initiales ; ou bien encore :
.
.
u(t) = [(x0 + i y0 + i x0 y0)t + x0 + i y0]e i

xB(t) = ( v 0 t + R) cos t + (R t) sin t


yB(t) = (R t) cos t ( v 0t + R) sin t

Remarque : Les expressions de XA et YA (ou XB et YB) en fonction du temps tant videntes, on aurait trs bien pu obtenir
xA et yA (ou xB et yB) partir de celles-ci par une rotation
dangle t autour de (Oz).
y

o on identie :
.
.
x(t) = [(x0 y0)t + x0] cos t + [(y0 + x0)t + y0] sin t
.
.
y(t) = [(y0 + x0)t + y0] cos t [x0 y0)t + x0] sin t
.
Pour le palet lanc par A , xA = yA = 0, xA = v 0 et
0
0
0
.
yA = 0, donc :
0
xA(t) = v 0 t cos t
yA(t) = v 0 t sin t

94

.
Pour le palet lanc par B , xB = R, yB = 0, xB = v 0 et
0
0
0
.
yB = 0, donc :

B
x

Doc. 2

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Rfrentiels
non galilens usuels
LES OBJECTIFS
Expliquer diffrents phnomnes observs sur Terre
comme les effets de mare.

LES PRREQUIS
Mcanique en rfrentiel non galilen.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Rsolution des quations diffrentielles du second
ordre coefcients constants.
Dveloppements limits.

ESSENTIEL
Les diffrents rfrentiels
Le rfrentiel de Copernic

C (C ; xC , yC , zC) est dni par le centre de masse C du systme solaire et par les axes (CxC) , (CyC) et (CzC) lis aux directions de trois toiles considres comme xes.
Pour des points matriels mobiles dans le systme solaire, ce rfrentiel est galilen, avec une excellente approximation.

Le rfrentiel de Kepler K se dduit du rfrentiel de Copernic par translation : lorigine du rfrentiel de Kepler (ou rfrentiel hliocentrique) est le centre dinertie S du Soleil. En gnral, K
est galilen avec une excellente approximation.
Le rfrentiel gocentrique O se dduit aussi du rfrentiel de Copernic par translation : lorigine de O est le centre dinertie O de la Terre et ses axes sont parallles ceux du rfrentiel de
Copernic. Le rfrentiel gocentrique nest pas galilen.
Le rfrentiel terrestre local

T (P ; x , y , z) a son origine en un point P de la surface de la Terre,


laxe (Px) pointe vers lest (le vecteur ex est tangent au parallle du lieu), laxe (Py) pointe vers le
nord (le vecteur ey est tangent au mridien du lieu) et laxe (Pz) pointe donc vers le znith (confondu avec la verticale du lieu). Il est en rotation par rapport au rfrentiel gocentrique, il nest pas
galilen.

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95

ESSENTIEL 8

Rfrentiels non galilens usuels

La loi fondamentale de la dynamique


dans le rfrentiel gocentrique
m a/

( M ) = F a + m(G T ( M ) + G L ( M ) + G S ( M ) + ...) m a/

( O)


= F a + m G T ( M ) + m G L ( M ) G L (O) + G S ( M ) G S (O) + ... ,

o Fa reprsente les diffrentes forces appliques au point M et Gi (M) lattraction gravitationnelle


de lastre i sur le point M (lastre i reprsente la Terre, la Lune, le Soleil et tous les autres astres).

Les termes GL(M) GL(O) , GS(M) GS(O) , ... sont appels termes diffrentiels ou encore termes de mares .
Dans le domaine terrestre, on ngligera ces termes diffrentiels (sauf pour ltude explicite du phnomne des mares !), le seul champ gravitationnel prendre en compte tant alors le champ gravitationnel terrestre. Le rfrentiel gocentrique O se comporte comme un rfrentiel galilen et la
relation fondamentale de la dynamique sy crit :
m a/

(M) = F a + m GT (M) .

La loi fondamentale de la dynamique


dans le rfrentiel terrestre
En rfrentiel terrestre, la relation fondamentale de la dynamique scrit :
m a/

( M ) = F a + m g( M ) 2 m T v/

(M) .

La force dinertie dentranement est incluse dans le poids.

Limportance de la force dinertie de Coriolis 2mW T v/ T (M) reste faible en gnral, elle est
souvent nglige. Ce terme est responsable, par exemple, de la dviation vers lest dun corps tombant en chute libre sans vitesse initiale.
Conseils et piges viter
En rfrentiel terrestre, lacclration dentranement est incluse dans lacclration de la pesan
teur ; ainsi pour un point matriel soumis une force F , le principe fondamental de la dynamique
en rfrentiel terrestre scrit :

ma/ T (M) = F + mg maIC (M) avec aIC (M) = 2mW T v / T (M)

96

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Exercices

Conseil

Quelle devrait tre la vitesse de rotation de la Terre sur


elle-mme (ainsi que la dure du jour correspondante)
pour quil ny ait pas de pesanteur lquateur ?
Dans le rfrentiel terrestre, la force dinertie dentranement est incluse dans le poids.

b) quelle vitesse faut-il lancer la fuse pour quelle


retombe 5 mtres de son point de chute ? Quelle hauteur
atteint-elle alors ?
Conseils

1 Si la terre tournait plus vite

2 Influence de la force de Coriolis


terrestre sur la conduite
dune moto

Un motard roule sur une autoroute horizontale et rectiligne,


dans la direction nord-sud, la vitesse de 200 km . h 1 (il
est en excs de vitesse!). La latitude du lieu est de 45. La
masse du systme {moto + motard} est de 400 kg.
1 Calculer les composantes de la force dinertie de
Coriolis. Commenter.

Utiliser la dnition de la force de Coriolis terrestre


et exprimer tous les vecteurs dans la base du rfrentiel terrestre local.

3 *Lancement vertical dune fuse


Depuis un point P situ la surface de la Terre la latitude l , on lance verticalement vers le haut une petite fuse de
masse m , assimile un point matriel, avec la vitesse v0 .
1 tablir les quations du mouvement de la fuse (dans
le rfrentiel terrestre local du point P).
2 Dterminer la hauteur h atteinte par la fuse en ngligeant la force de Coriolis terrestre.
3 En raisonnant par approximations successives, dterminer les coordonnes du point de chute de la fuse. Dans
quelle direction est-elle dvie par rapport son point de
dpart ? Commenter.
4 Donnes : l = 45 et g = 9,8 m.s 2.
a) v0 = 100 km.h 1. Calculer la distance entre le point de
dpart et le point de chute ainsi que la hauteur atteinte par
la fuse.
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4 *Chute dun point

sur un plan inclin


dans le rfrentiel terrestre

Du haut dun tremplin de saut ski (assimil un plan


inclin dun angle a par rapport lhorizontale), on laisse glisser un objet quasi ponctuel sous leffet de la pesanteur. Le tremplin est orient nord-sud en un lieu de latitude
l , sa longueur est (entre le sommet H et le dbut de la
partie montante B), les frottements sont ngligeables.
1 En raisonnant par approximations successives, dterminer :
a) la vitesse v de lobjet quand il arrive au bas du tremplin ;
b) son dcalage D par rapport la ligne de plus grande
pente HB ; discuter du sens de cette dviation (vers lest
ou vers louest ?). Que dire si a = l ?

2 Calculer v et D . Que deviennent ces valeurs si le


tremplin est orient sud-nord ?
Donnes : = 100 m , a = 45 , l = 60.

Conseils

Conseil

2 De quel angle doit-il sincliner sil roule vitesse


constante (la raction de la route doit tre parallle au plan
de la moto pour quelle roule bien droit) ?

La mthode est la mme que pour lexercice classique sur ltude de la dviation vers lest (cf. HPrpa, Tout en un, 1re anne, chapitre 28.
1) Ne pas oublier que la force dinertie dentranement est incluse dans le poids. Projeter la relation
fondamentale de la dynamique sur les axes (Ox) ,
(Oy) et (Oz) du rfrentiel terrestre local.
3) Dterminer en premier lieu lexpression de la
vitesse v(ordre 0) en ngligeant la force de Coriolis
(approximation lordre 0). Dans lexpression de la
force de Coriolis (cest une perturbation par rapport
au cas prcdent), remplacer la vitesse par son
expression lordre 0 . On obtient alors lexpression
de la vitesse et de la position du point lordre 1 (en
W), ce qui est sufsant compte tenu de la faiblesse
des effets tudis.

Ne pas oublier que la force dinertie dentranement


est incluse dans le poids.
Projeter la relation fondamentale de la dynamique
(crite dans le rfrentiel terrestre local) sur les axes
(OX) , (OY) et (OZ) adapts au plan inclin, sans
oublier que le point se dplace sur le plan inclin.
97

Rfrentiels non galilens usuels

Dterminer en premier lieu lexpression de la vitesse


(v0 ) en ngligeant la force de Coriolis (approximation lordre 0). Dans lexpression de la force de
Coriolis (cest une perturbation par rapport au cas
prcdent), remplacer la vitesse par son expression
lordre 0 (v0 ) . On obtient alors lexpression de la
vitesse et de la position du point lordre 1 (en W),
ce qui est sufsant compte tenu de la faiblesse des
effets tudis.

5 *Limite de roche
La comte Shoemaker-Lvy 9 est passe en juillet 1992
sufsamment prs de Jupiter pour se fragmenter en morceaux cause des forces de mares dues Jupiter.
On se propose, dans cet exercice, de dterminer, par un
modle simple, la distance en dessous de laquelle la comte se disloque en sapprochant de Jupiter.
On fait les hypothses suivantes :
Jupiter est sphrique et homogne, de rayon RJ = 71 400 km,
de masse MJ = 1,91.10 27 kg et de masse volumique J ;
la comte est sphrique et homogne, de rayon RC , de
masse volumique C = 1,00 . 103 kg . m 3 ;
le rfrentiel Jupiterocentrique est galilen ;
la comte nest soumise qu laction gravitationnelle de
Jupiter ;
la comte est en orbite circulaire de rayon d autour de
Jupiter (avec RC << d).
1 crire la relation fondamentale de la dynamique applique un petit volume lmentaire, de masse dm , de la
comte dans le rfrentiel Comtocentrique .

Conseils

2 On considre un modle dans lequel la cohsion de la


comte nest plus assure si le terme des mares dpasse
le champ gravitationnel propre de la comte. En se plaant
la priphrie de la comte pour comparer les deux termes, dduire lordre de grandeur de la distance limite dlim
laquelle la comte peut sapprocher de Jupiter sans
risque (appele limite de roche ).

98

1) Le raisonnement est le mme que celui du cours en


remplaant le rfrentiel gocentrique par le rfrentiel Comtocentrique et le rfrentiel de Copernic
par le rfrentiel Jupiterocentrique .
2) On prendra comme ordre de grandeur du terme des
mares la valeur maximale de son module.

6 **Pourquoi samarrer

la navette spatiale ?
R
z

C
O

y
x

Un vaisseau est en orbite circulaire de rayon R autour

dune plante, la vitesse angulaire W = Wez .


Un cosmonaute effectuant une sortie est au point O , reli
au vaisseau par un cble damarrage.
Pour les applications numriques, on prendra une priode
de rvolution de 2 heures autour de la Terre, de masse M .
On rappelle que g0 , champ de pesanteur terrestre la surface de la plante, de rayon RT = 6 400 km , vaut environ
9,81 m . s 2.
1 Quelle est la relation liant la vitesse angulaire W , la
constante de gravitation G , la masse M de la plante, et
le rayon R de lorbite ? Dterminer numriquement laltitude de lorbite.
2 tablir les quations du mouvement du cosmonaute
dans le repre (O, x, y, z) .
3 Par quel terme la force dinertie dentranement estelle pratiquement compense ? Dvelopper alors le terme
diffrentiel identi lordre linaire en x/R, y/R et z/R ,
et simplier les quations du mouvement.
4 Le mouvement du cosmonaute selon laxe (Oz) apparat-il stable ?
5 Les valeurs x , y , x et y et initiales tant donnes,
0

dterminer les expressions de x(t) et y(t).

6 Le cosmonaute part de O avec une petite vitesse


radiale : x 0 est seule non nulle. Va-t-il sloigner indniment de son vaisseau ?
7 Le cosmonaute na pas de vitesse relative initiale, mais
perd le contact avec le vaisseau en O O : x0 est seule
non nulle. Dcrire ce qui arrive notre aventurier. Que
penser du cble damarrage utilis pour les sorties dans
lespace ?
Conseils

EXERCICES

1) crire la relation fondamentale de la dynamique


pour un mouvement circulaire (uniforme).
2) Il faut expliciter les forces de gravitation et dinertie.
3) Gravitation et inertie dentranement se compensent presque, ce qui justie lutilisation dun dveloppement limit.

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Rfrentiels non galilens usuels

7 Visualisation de la rotation

8 Distances extrmes

pour le pendule de Foucault

du pendule de Foucault
u

Un pendule simple de longueur L , porte une masse ponctuelle m en M . Il est accroch en un point O xe de la
verticale du lieu note Oz , la latitude l sur Terre. On
note W T la vitesse angulaire de rotation de la Terre autour
de laxe des ples. On se limite des oscillations de faible
amplitude, de sorte que le mouvement pourra tre considr comme ayant lieu dans un plan horizontal. la date
t = 0 , on lche le pendule, la masse m tant abandonne
sans vitesse initiale la distance r0 de laxe (Oz) .
g
2
On note : w 0 = ; W = WT sinl .

z
y
A

C
T

EXERCICES

x
OD
B

RT
T

q uat eu r

z
x

Plaons deux cartes postales croises la verticale dun


point O de latitude l sur le globe terrestre : leur direction commune est la verticale du lieu (axe (Oz), confondu
avec le rayon TO ), leurs autres directions tant sud-nord
(axe (Oy), carte claire) et ouest-est (axe (Ox), carte sombre).
On note AB la projection, de largeur 2L , de la tranche
infrieure de la carte claire (pour la carte sombre, CD ).

Doc. 1

1 Le globe est mis en rotation vitesse angulaire W T


autour de laxe des ples gographiques. Quelles sont les
vitesses des points A et B , exprimer laide de RT , L ,
l et W T ?

z
P(O, O, L)

2 La carte tant xe dans le rfrentiel gocentrique, le


segment AB semble tourner sous elle. Exprimer la vitesse angulaire correspondante, note w .
3 w peut-elle concider avec W T ? Que se passe-t-il dans
lhmisphre Sud ? Quadvient-il du segment CD , projection de la base de la carte sombre ?

M(x, y, z)

Conseil

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4 Quel lien peut-on proposer entre cette exprience lmentaire et celle du pendule de Foucault ?
Il est conseill de faire lexprience pour visualiser
les rotations ; les calculs proposs tant par ailleurs
lmentaires, ils permettent de retrouver simplement
la rotation du plan doscillation du pendule de
Foucault tudie en cours (cf. H. Prpa, Tout en un,
1re anne, chapitre 28).

tu

Doc. 2

1 Montrer que les quations du mouvement dans le plan


(xOy) scrivent :
2
x 2W y + w 0 x = 0
2
y + 2W x + w x = 0
Exprimer W .

2 On simule lvolution rgie par ces quations en


w0
prenant W de lordre de
, ce qui donne les rsultats
10
suivants indiqus sur les documents 3 et 4 (le pendule est
99

Rfrentiels non galilens usuels

lch labscisse x0 sur laxe (Ox) , sans vitesse initiale).


Justier qualitativement que le pendule, lch sans vitesse
initiale, rate tout de mme le point O .
Que constate-t-on pour lvolution de la direction doscillation ? Pour lvolution de la distance r lorigine O ?
y

dpart
x

Conseils

EXERCICES

1) crire les quations donnes par la relation fondamentale de la dynamique, en tenant compte du caractre correctif de la force de Coriolis et de la faible
inclinaison du pendule (cf. H. Prpa, Tout en un,
1re anne, chapitre 28, le cours).
3) a) Reprendre les expressions de v et a en coordonnes polaires.
b) Considrer la composante Lz du moment cintique en O . .
c) On limine q avec le moment cintique, et on tudie lquation radiale o il ne reste plus que r(t)...

9 **Terme des mares,

mares de vives-eaux et
mares de mortes-eaux
Daprs Polytechnique.

Doc. 3. Premires oscillations.


y

Doc. 4. Aprs de nombreuses oscillations.

3 Pour justier ce dernier constat, on tudie le mouvement de lextrmit du pendule en coordonnes polaires.
a) crire les quations du mouvement projetes sur les
directions radiale et orthoradiale.
b) Quelle quation correspond lexpression du thorme
du moment cintique projet sur (Oz) ? En obtenir une
intgrale premire.
c) Exprimer en fonction de w , W , et r0 = x0 les valeurs
particulires de r observes.
d) Cette simulation numrique semble-t-elle adapte la
description du mouvement du pendule de Foucault rel ?
100

La Lune, le Soleil et la Terre sont assimils des sphres


homognes, de centres respectifs L , S et T , de rayons
respectifs RL , RS et RT , de masses respectives ML , MS et
MT . On utilise un repre orthonorm direct (C ; x , y , z) li
la Terre, laxe (Cz) tant dirig du ple Sud vers le ple
Nord. Dans ce rfrentiel, L et S dcrivent des cercles
de centre C dans le plan (Cxy) , de rayons respectifs RCL
et RCS , avec des vitesses angulaires constantes w L et w T
correspondant respectivement aux priodes :
T L = 24 h 50 min et TS = 24 h.
lorigine des temps, on suppose que L et S sont situs
sur laxe (Cx) . On suppose enn que, par rapport un
rfrentiel galilen, le mouvement de la Terre est exclusivement constitu du mouvement de C sous laction de
lattraction gravitationnelle du Soleil et de la Lune et dun
mouvement de rotation propre autour de laxe (Cz) la
2
vitesse angulaire w (avec T =
= 24 h) .

1 On considre un corps ponctuel P , de masse m , li


la Terre par un support exerant une force F sur ce
point. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique au point P dans le rfrentiel li la Terre, donner
lexpression de la force F sous forme de trois termes dont
lun, not mg0 , reprsente le poids du corps P et les deux
autres, nots respectivement mgL et mgS les termes
de mares dus la Lune et au Soleil.
2 Dans cette question, on nglige linuence du Soleil.
Par un schma simple, expliquer lexistence de deux
mares par jour et le dcalage entre les heures de mares
hautes (ou basses) pour deux jours conscutifs.
3 On cherche maintenant comparer les inuences
respectives de la Lune et du Soleil. On prend P situ sur
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Rfrentiels non galilens usuels

laxe (Ox) la surface de la Terre.


a) Montrer que gL peut se mettre, au premier ordre en
RT
, sous la forme :
RCL
gL =

GML RT

2
3 cos ( L t ) 1 u x
2
RCL RCL

x+

(3cos( Lt ) sin( Lt )) u y .

Exprimer sous la mme forme gS .


y
L
C
T

Lt
P

b) La Lune et le Soleil sont vus depuis la Terre sous le


mme diamtre apparent e = 0,01 radian . Leurs masses
volumiques respectives sont L = 3,4.103 kg.m 3 et
S = 1,4 . 10 3 kg.m 3.
Comparer les inuences de la Lune et du Soleil.

Conseils

On pourra calculer le rapport | g L | t = 0 , par exem| gS |


ple. Commenter.
c) En supposant que les variations du niveau de la mer au
point P sont proportionnelles la composante de g sur
Cx , caractriser les positions relatives de la Lune, du
Soleil et de la Terre lors des mares damplitude maximale (mares de vives-eaux) et lors des mares damplitude
minimale (mares de mortes-eaux).

1) On conserve le terme de mares dans la relation


fondamentale de la dynamique crite dans le rfrentiel li la Terre. Dans ce rfrentiel le point P est
immobile. La force dinertie dentranement est
incluse dans le poids.
2) Reprsenter sur un schma le terme diffrentiel en
plusieurs points de la surface de la Terre pour une
position donne de la Lune.
3) Faire un schma reprsentant la Terre, la Lune,
le point P un instant t quelconque avant de cal
culer. Penser crire PL = PC + CL .

EXERCICES

10 tude dynamique

des anneaux de Saturne


Daprs ENSTIM 2008.

La plante Saturne est assimile un corps rpartition


sphrique de masses, de centre OS, de masse mS = 6 .10 26 kg,
de rayon RS. On suppose que le rfrentiel saturnien, de
point xe OS et en translation circulaire par rapport au rfrentiel hliocentrique, est galilen. On note G la constante
de gravitation.
1. Les anneaux de Saturne ne sont pas des solides
Supposons quun anneau soit un agglomrat solide de
corps (rochers, cailloux, blocs de glace), en rotation uniforme la vitesse angulaire w autour de Saturne. On isole
deux de ces corps formant un doublet d = {M1, M2}, de
faible taille lchelle astronomique, de centre dinertie
G, de mme masse m, la distance 2a lun de lautre ;
on suppose, en outre, que :
OS, M1 et M2 restent aligns en permanence ;

on pose ur = OS G , OS G = ru r , q = w . t, et on dnit
OS G
le repre cylindrique ( ur , uq , uz) ;

il vient OS M1 = (r a) u r et OS M2 = (r + a) u r ;
a << r ;
le rfrentiel Sd = (OS, ur , uq , uz ) est appel rfrentiel saturno-doublet : cest un rfrentiel non galilen en
rotation uniforme par rapport au rfrentiel saturnien, la
vitesse angulaire w et dans lequel OS, G, M1 et M2 sont
immobiles.
y
M1 G
a

M2
a

r
uy q
Os

uy r
uy z

On nglige linuence de tous les autres corps de lanneau


sur le systme d.
1 En crivant le thorme de la rsultante cintique sur
mS
le doublet d, tablir lidentit
= w 2 r, vraie au prer2
a
mier ordre en .
r

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101

EXERCICES

Rfrentiels non galilens usuels

2 Faire linventaire de toutes les forces subies par M1


dans
Sd et montrer que leur somme vectorielle peut

scrire f = f (a, r) ur : on donnera lexpression de f (a, r)


comme une fonction des variables a et r et des paramtres
, m et mS.
Montrer par un dveloppement limit au premier ordre en
a
que cette fonction a pour valeur approche :
r
Gm2
3GmS ma
f (a, r) =

. Il y aura dislocation progres4a2


r3
sive de lanneau si la rsultante des forces a tendance
loigner M2 de M1, donc si f (a, r) 0.
3 Montrer que cette condition se traduit par lexistence
dune valeur minimale r0 de r (on lappelle limite de
Roche) ne dpendant que de mS et de m = m3 . On donne
a
m = 720 kg . m 3. Dduire de ce qui prcde un ordre de
grandeur de r0 . Conclure en considrant que les anneaux
ont un rayon de lordre de 10 8 m.
Dans ce qui suit, on assimile tous les corps autour de
Saturne des petits et moyens blocs solides indpendants
en orbite circulaire et on nglige toutes les forces dinteraction entre eux devant lattraction gravitationnelle de la
plante.
2. Divisions des anneaux
Les anneaux sont diviss : la premire division fut observe par Cassini qui dtecta le premier une bande circulaire vide de blocs, et dcoupant ainsi lanneau en deux
anneaux distincts (cette division est encore appele division Cassini). On en a dtect un trs grand nombre
depuis.
On sintresse ici la division observe sur le rayon orbital dun petit satellite sphrique, Pan, de centre OP, de
rayon RP, et de rayon orbital rP = OS OP.

102

Pan

division

Le rfrentiel saturno-Pan SP est en rotation uniforme


autour du rfrentiel saturnien, suiveur du mouvement de
Pan, dans lequel OS et OP restent xes. On considre
deux petits rochers A et B encore prsents dans cette
bande et tournant dans le mme sens (cf. gure 3). A est
en orbite circulaire de rayon rA lgrement infrieur
rP, B est en orbite circulaire de rayon rB lgrement
suprieur rP.
1 Montrer que plus le rayon de lorbite circulaire dun
corps satellis autour de Saturne est grand, plus sa vitesse
le long de son orbite est faible.
2 Tracer, sur la gure 3. a), dans le rfrentiel saturnien,
lallure des vecteurs vitesses des centres des trois corps
(lchelle est arbitraire).
3 En dduire, dans le rfrentiel SP, lallure des vecteurs vitesses de A et de B et les tracer sur la gure 3.b).
4 En dduire pourquoi A et B ne pourront rester sur
leur orbite, et pourquoi on dit que Pan nettoie la bande
dcrite par sa trajectoire en dessinant une division dans les
anneaux.
Figure 3

Pan

Figure 3.a

A
Rfrentiel saturnien

Pan

Figure 3.b

A
Rfrentiel saturno-Pan

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Corrigs
1 Si la terre tournait plus vite
1 Dans le rfrentiel terrestre, le champ de pesanteur en un
point M est compos de deux termes : linteraction gravita-

tionnelle massique GMT OM et la force dinertie dentraOM3

nement massique W HM (H , la projection de M sur laxe


de rotation terrestre sud-nord, et W la vitesse de rotation de
la Terre sur elle-mme) :

g (M) = GMT OM + W 2HM .


3
OM
Si le point M est lquateur, H = O (o O est le centre
de la Terre), ce qui donne :
M
g(M) = G T + W 2OM ;
OM2
si M est de plus un point la surface de la Terre OM = RT ,
rayon de la Terre.
Si on appelle g0 linteraction gravitationnelle massique (acclration de la pesanteur la surface de la Terre au ple Nord!),
il ny a pas de pesanteur lquateur si :
g0
0 = g0 + W 2RT
= 1,24 . 103 rad.s 1 .
RT
La dure dun jour serait donc de 5 075 s, cest--dire de
1 h 25 min. Cette dure est gale au temps que mettrait un satellite terrestre pour dcrire une trajectoire circulaire de rayon RT.

2 Influence de la force de Coriolis


terrestre sur la conduite dune
moto

1 F ic = 2mW v/

avec, dans le rfrentiel terrestre

A.N. : Fic

forces qui agissent sur lui dans le rfrentiel terrestre est nulle :

R + mg + F ic= 0 . Si on appelle a langle que fait la moto


avec la verticale, la projection sur la direction orthogonale la
moto de cette quation scrit : mgsina = 2mW sin l v cosa .

On en dduit :

tan = 2

sin v
.
g

A.N. : a 0,03 2 darc.


Ces calculs restent trs thoriques : le moindre coup de vent
aura une inuence beaucoup plus importante sur lquilibre
de la moto que la force de Coriolis qui reste, mme vitesse
leve, un terme correctif avant tout.

3 Lancement vertical dune fuse


1 Dans le rfrentiel terrestre local, la relation fondamenta-

le de la dynamique applique la fuse scrit :

ma (M) = mg + F ic = mg 2mW v (M) .


En projection sur e x, e y et e z (dirigs respectivement vers lest,


le nord et le znith, voir lEssentiel), cette quation scrit :

x = 2W(cosl z sinl y)

y = 2W sinl x
(1)

z = g + 2W cosl x
lordre 0, cest--dire en ngligeant les termes en W (leffet
de la force de Coriolis est faible), on obtient la solution classique dun point en mouvement dans le champ de pesanteur
(uniforme) :
x = 0 , y = 0 , z = gt + v 0 (vitesse lordre 0),
puis :

x = 0, y = 0, z = g

local : W = W(sinl e z + cosl e y ) et v / T = ve y , donc :

F ic = 2mW sinlve x
elle est dirige vers louest.

2 Quand le motard roule vitesse constante, la somme des

3 N << mg 4 kN.

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t2
+ v0t.
2

2 La fuse atteint sa hauteur maximale h linstant :


t=

v0
v2
( z = 0) , do h = 0 .
g
2g

3 Pour obtenir les lois x(t) , y(t) et z(t) lordre 1, on


reporte les expressions de x , y et z lordre 0 dans les quations du mouvement (1). On obtient alors :
mx = 2W cosl (v 0 gt )
m y = 0
m z = mg
Remarque
Seule lquation sur laxe (Px) est change : la vitesse lordre
0 est dirige selon la verticale (Pz) donc, au premier ordre, la
force de Coriolis est dirige selon laxe (Px) (le vecteur rotation de la Terre est dans le plan (Pyz)). En particulier, la hauteur maximale atteinte par la fuse est celle de la question 2).
103

CORRIGS

Rfrentiels non galilens usuels

Ces quations sintgrent en :

gt2
x = 2W cosl v 0 t
2
y = 0

z = gt + v 0
puis en :

x = 2W cosl
y=0
z=

gt2
2

v0t
2

gt3

4 a) x = 1,5 cm est beaucoup plus faible que h = 39,4 m :

la force dinertie de Coriolis a une inuence faible sur le mouvement de la fuse.


b) v0 = 689,8 km.h 1. Pour que leffet de la force dinertie
de Coriolis soit signicatif, il faut lancer la fuse avec une
grande vitesse initiale.
h 1 870 m. La hauteur atteinte par la fuse est beaucoup
plus importante ici (on peut cependant toujours considrer
le champ de pesanteur comme uniforme, sa variation par rapport sa valeur au niveau du sol, 2 km daltitude est denviron 0,06 %).
Dans la ralit, compte tenu de la rsistance et des mouvements
de lair, la validit des applications numriques prcdentes est
discutable !

1 La

relation fondamentale de la dynamique,


applique lobjet, dans le rfrentiel terrestre scrit

ma = m g + R 2mW v , o R est la raction du tremplin


sur lobjet. On utilise comme base de projection la base

(e X, e Y , e Z ) , o e X et e Y appartiennent au plan inclin et o

e Z lui est perpendiculaire.


z

sud x B

104


X = 0

,
Y = g sin

0 = mg cos + R

X = 0

puis Y = gt sin

R = mg cos

X = 0

g
et enfin Y = t 2 sin +
2

R = mg cos .

lordre 1, pour obtenir les lois X(t) , Y(t) , Z(t) , on reporte les

expressions de X , Y et Z dans les termes en W (donc du premier ordre) des quations du mouvement.
La premire quation est cet ordre la seule modie :
X = 2gt W sin(l a) sina

ce qui donne X = gt 2W sin(l a) sina ,


gt 3
W sin(l a) sina .
3
Quand lobjet arrive au point B , Y = 0 , donc :

puis X =

Z
H

plin


m X = 2 m sin( ) Y


mY = mg sin 2 m sin( ) X

0 = mg cos + R + 2 m cos( ) X .

lordre zro, cest--dire en ngligeant les termes en W


(leffet de la force de Coriolis est faible), ces quations deviennent :

inclin dans le rfrentiel terrestre

trem

Dans cette base, g = g(sinae Y + cosae Z ) et

W = W(cos(l a)e Y + sin(l a)e Z) .


Le point se dplace sur le plan inclin donc sa cote Z est constamment nulle. La relation fondamentale de la dynamique, en
projection sur (OXYZ), donne les quations suivantes :

4 Chute dun point sur un plan

est

+ v0t.

On remarque que labscisse du point de chute de la fuse est


ngative : la fuse retombe louest de son point de dpart. La
force de Coriolis est oriente vers louest la monte, vers lest
la descente.

Quand la fuse retombe sur le sol, z = 0 , donc :


v 3
4
2v
et
x = cos 02 .
t= 0
3
g
g

verticale
locale

t = tf =

2l
.
g sin

a) Le vecteur vitesse du point est, au premier ordre en W, en


bas du tremplin :

y nord

v = 2l sin( ) e X 2 gl sin eY .

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Rfrentiels non galilens usuels

b) Le dcalage D par rapport la ligne de plus grande pente


est :
2
D = X (t f ) = l
3

Remarque

Si = , on retrouve le rsultat classique de la dviation


2
vers lest (cf. H-Prpa, Tout en un, 1re anne, chapitre 28).

2 v = 3,8 . 10 3eX 37 eY . D = 7 mm.

Les effets sont extrmement faibles.


Si le tremplin est orient sud-nord sin(l a) devient
sin(l b) avec b = a ,
soit sin(l + a ) = sin(a + l)

v = 1,4.10
y

dma (P)/

com

= dmG (P) + dm(G (P) G (C))

(le premier terme est le champ gravitationnel propre de la


comte, le second est le terme des mares).

GMJ

GMC
, celui du terme des mares
RC2

1
1
2
(d RC )2
d

2GMJ

si :

RC ) .

Y
tremplin

2 MJ
R
GMC
RC = dlim .
> 2GMJ C3 , soit d > 3
2
MC
RC
d

Pour une comte donne, il est clair que Jupiter est le pire
compagnon dans le systme solaire, car le plus massif. (On
attribue dailleurs le volcanisme important de son satellite Io
aux fortes contraintes cres par les forces de mares jupitriennes.)
La comte et Jupiter tant supposes sphriques et homognes :
MJ
R
= J J
MC C RC

do :

d lim =

42 mm
3

RJ ,

avec m J =

RC
(d
d3

Dans le modle considr, la cohsion de la comte est assure

sud

est de lordre de :

= dmG (P) + dmG (P) dma e .

On reporte dans lquation prcdente, il vient :

com

Lacclration dentranement est gale lacclration du


centre de la comte par rapport au rfrentiel Jupiterocentrique jup (les deux rfrentiels sont en translation lun
par rapport lautre).
On applique donc la relation fondamentale de la dynamique
la comte dans le rfrentiel Jupiterocentrique , on
obtient :

MC a (C)/ Jup = MCG (C) .

e X 37 e Y et D = 2,6 cm.

verticale
locale

dma (P)/

2 Le module de G (P) est

2
2l
et D = + lW
sin(a + l ) , ce qui donne :
3
g sin a
2

com, le petit
volume lmentaire de masse m situ autour du point P est
soumis lattraction gravitationnelle de la comte et celle
de Jupiter, sans oublier la force dinertie dentranement, car
ce rfrentiel nest pas galilen. La relation fondamentale de
la dynamique dans com scrit alors :

et donc v = + 2lW sin(l + a)e X 2glsina e Y

5 Limite de roche
1 Dans le rfrentiel Comtocentrique

2l
sin( ) .
g sin

Si sin(a l) > 0 (donc a > l) , D > 0 : lobjet est dvi vers


lest ; si sin(a l) < 0 (donc a < l) , D < 0 : lobjet est dvi
vers louest. Dans le cas o sin (a l) = 0 (donc a = l) ,
lobjet nest pas dvi : le vecteur rotation de la Terre est parallle au plan inclin, donc la force dinertie de Coriolis est perpendiculaire au plan et sans effet sur le mouvement du point
sur le plan inclin.

Dans le cadre de cet exercice, lorsque a = l , v et W sont


parallles Oy : la force de Coriolis est nulle.

CORRIGS

=
y nord

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MJ
= 1,25 . 10 3 kg.m 3.
4 pRJ3
3

On en dduit d lim = 1,36 RJ , soit environ 97 000 km (cette distance est compte partir du centre de Jupiter, ce qui reprsente environ 25 500 km partir de la priphrie).
105

CORRIGS

Rfrentiels non galilens usuels

que lon intgre en :

6 Pourquoi samarrer

la navette spatiale ?

1 Pour le vaisseau, satellite de masse m gravitant autour de


la plante, le mouvement circulaire impose la relation :
mRW 2 = G mM
, soit :
R2
W=

GM
R3

g 0 RT
.
R3

6 Avec x 0 seule non nulle, il vient :

Pour W = 2/(2 heures) autour de la Terre, il vient :


R = 8 080 km, soit une altitude h = 1 680 km .

x(t) =

2 Dans le rfrentiel tournant vitesse angulaire

W = We z constante, on doit tenir compte des forces dinertie


dentranement et de Coriolis :

Fie = mae = mW 2 CM = mW 2 ((R + x) e x + ye y + ze z) ,

x e ) .
Fic = 2mW v = 2mW ( ye
x
y

Le cosmonaute est aussi soumis lattraction gravitationnelle de la plante :

(R + x) e x + ye y + ze z

CM
F = GmM
=

GmM
3
CM 3
2
2
2

((R + x) + y + z ) 2

(R + x) e x + ye y + ze z

= mR3W 2

((R + x)2 + y2 + z2) 2


Son mouvement est donc rgi par les quations :
(R + x)
x = 2W y + W 2 (R + x) R3W 2

(R + x)2 + y2 + z2
(R + x)2 + y2 + z2
z =

W2z

3
2

y = 2W x + W 2 y R3W 2

3
2

R3W 2

(R +

x)2

y2

2y 0
x
(1 cosWt) + 0 sinWt
W
W
Lexpression de y(t) est alors :
2 y
y(t) = y0 3(2x0 W + y 0 )t 2 3x0 + 0 sinWt
W
x
2 0 (1 cosWt)
W
x(t) = x0 + 3x0 +

z2 2

3 Le terme gravitationnel annule pratiquement leffet de la

force dinertie dentranement (terme de mare), un dveloppement lordre 1 en x/R, y/R et z/R nous donne alors :
x = 2W y + 3W 2x
y = 2W x
z = 0

4 Le mouvement du cosmonaute selon laxe (Oz) est clai-

rement instable : z = z0 + v 0 z t . Rien ne vient compenser une


quelconque vitesse initiale dans cette direction ( lapproximation linaire).

x 0
2x
sinWt et y(t) = 0 (1 cosWt)
W
W

2x 0
,
W
dcrit pulsation W : le terme diffrentiel tend loigner le
cosmonaute, mais leffet de la force de Coriolis le ramne
son point de dpart.

de sorte que la trajectoire est une ellipse de centre 0,

7 Avec x0 seule non nulle, on a cette fois :

x(t) = x0 + 3x0 (1 cosWt) et y(t) = 6x0 Wt 6x0 sinWt .


un mouvement priodique se superpose ici un effet de drive paralllement laxe (Oy) : le cosmonaute drive inexorablement loin de son vaisseau. Le cble damarrage est tout
fait ncessaire.
Remarque : On peut se demander si lattraction gravitationnelle exerce par le vaisseau sur le cosmonaute peut viter
cette catastrophe : 10 mtres dun vaisseau de 40 tonnes, la
force de gravitation est de lordre de 2,7.10 8 N par kg de
2
cosmonaute, alors quavec x0 =10 m, on a W x0 de lordre de
7,6.10 6 N.kg- 1, nettement suprieure.

7 Visualisation de la rotation
du pendule de Foucault

1 A dcrit un cercle de rayon rA = RT cos l L sin l

vitesse angulaire W T autour de laxe des ples, donc :

v A = (RT cosl L sinl)W T ex .


De mme, on a :

v B = (RT cosl + L sinl)W T ex .


T

u A
V

rA
rB
RT

uVB

L
L

5 Lquation du mouvement sur (Oy) sintgre en :


= y 2W [x(t) x ]
y(t)
0
0
que lon reporte dans lquation sur (Ox) :
x + W 2x = 2W y 0 + 4W 2 x0

106

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Rfrentiels non galilens usuels

2 Sous la carte, le segment AB semble tourner dun angle


a pendant lintervalle de temps lmentaire dt, et on a :
dt
2L
ce qui correspond la vitesse de rotation apparente :
da = (v B v A )

w=

da

ez = W T sinl ez .
dt

A(t = 0)

A(t = 0 + d t)

De plus, z ne varie pas ( un ordre 2 prs de langle dinclinaison du pendule par rapport la verticale), ce qui permet
de reporter T mg dans les deux premires quations pour
obtenir :
.
g
2
x 2W y + w 0 x = 0 avec w 0 =
et W = W T sinl
L
.
2
y + 2W x + w 0 y = 0

2 En oubliant la force de Coriolis, le pendule devrait simplement osciller en + x0 et x0 le long de laxe (Ox) pour
les conditions initiales proposes.
y

d
tranche de
la carte

vu
u
F

3 En gnral, w diffre de W T , sauf au ple (rsultat intui-

tivement vident).
la latitude l , le sens de rotation est invers.
Le segment CD reste perpendiculaire AB , de mme que
la carte sombre reste perpendiculaire la carte claire, le rsultat est donc le mme.

4 Imaginons que le pendule de Foucault a t lanc dans un


plan doscillation [nord-sud] vertical, par exemple.
En labsence de force de Coriolis (cas du rfrentiel gocentrique en particulier), il doit garder comme plan doscillation
celui de la carte claire. Par rapport au sol (li AB), il semble

donc tourner vitesse angulaire w dans un plan vertical.

8 Distances extrmes

pour le pendule de Foucault

1 Lquation du mouvement est :

avec,

= mg + T 2m W T v (M)/


dans la base (e x , e y , e z ) :

g = g e z et W T = W T (cosl e y

T, Tx

F
u

//

x
, Ty
L

La force de Coriolis projete dans le plan (x, y), note yF // ,


.
est, avec z = 0 :
. .
F // = 2mW ( y e x x e y ).
.
Au dbut de la premire oscillation, par exemple, y 0 et
.
x 0 , de sorte que le pendule est dvi vers les y croissants...
et rate le point O . La simulation illustre ce phnomne, rpt chaque oscillation, ce qui justie la rotation du plan doscillation (le cours a montr que pour W
w 0 , cette rotation
seffectue vitesse angulaire W ).
La simulation, prolonge plus longtemps, montre bien que la
distance au point O volue entre deux valeurs extrmes rmin
et rmax = x0 .

3 a) On reprend les quations du mouvement dans le plan


(xOy) en utilisant les coordonnes polaires.
Sachant que, daprs la question 1) :

mg

dv
m
=
r 2mW e z v
dt
L
on obtient les quations du mouvement radiale et orthoradiale :
.
.
2
r rq 2 =. w 0 r + 2W rq
.
.
r q + 2 r q = 2W r

+ sinl e z )

b) La composante verticale du mouvement


cintique au point
.


O est : Lz : (m r v ) . e z = mr 2q .

y
.
L

La tension T (qui passe par laxe (Oz) et le poids (parallle


(Oz)) nayant pas de moment par rapport laxe (Oz), on en
dduit que :

.
dLz

= (re r ( 2m W T v )) . e z = 2mW r r
dt
ce qui correspond naturellement lquation du mouvement
orthoradiale obtenue en 3) a) :
.
d 2.
(r q) = 2W r r
dt
dont lintgrale premire est, compte tenu des conditions

et, pour de faibles inclinaisons :


Tz

//

vu

B(t = 0 + d t)

B(t = 0)

ma (M)/

CORRIGS

On obtient ainsi :
.
.
m x = T x + 2m W T sinl y 2m W T cosl z
L
.
y
m y = T 2m W T sinl x
L
.
m z = mg + T + 2m W T cosl x
o les termes en W T sont correctifs, comme la force de
Coriolis dans la relation fondamentale de la dynamique.
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107

CORRIGS

Rfrentiels non galilens usuels

.
2
r2q = W (x 0 r2 ).
.
c) On peut maintenant liminer q dans lquation radiale, ce
qui donne :
4
x r4
2
r + rw 0 W 2 0 3 = 0.
r
.
En multipliant par r , on lintgre en :
initiales :

Sur le premier schma ci-dessous, on a reprsent par des


ches le terme PL3 en plusieurs points de la surface terrestre
PL
ainsi que le terme CL
.
3
RCL

4
.
x
2
2
2
r2 + w 0(r2 x 0) + W 2 20 + r2 2x 0 = 0.
r
.
Les valeurs extrmes de r, indiques par r = 0 , sont solutions
de :
2
x
2
2
(x 0 r2) w 0 + W 2 W 2 20 = 0
r
ce qui donne :

rmax = x0 et rmin = x0

W2
W2

+ w0

L
attraction lunaire

d) Pour le pendule de Foucault, long denviron 70 m,


w 0 0,37 rad.s 1 est trs suprieure W , au plus gale
w0
W T = 7,5 . 10 5 rad. s 1 : W
, ce qui nest pas le cas
10
simul !
Dans ces conditions, la rotation du plan doscillation est
lente, et lcart au passage par le point O imperceptible.
Paris, le plan doscillation dun pendule de Foucault fait un
tour complet en environ 34 heures.

9 Terme des mares,

mares de vives-eaux et
mares de mortes-eaux

L
terme diffrentiel

Sur le second schma, on a simplement reprsent g L . Pour


une position donne de la Lune, les effets sont maximaux (et
gaux en module) pour les deux points diamtralement opposs
le long de la droite CL . Si on ne tient compte que de la rotation de la Terre, un mme lieu sur Terre se trouvera dans la
position o les effets de mares sont maximaux deux fois par
jour : il y donc deux mares hautes (et deux mares basses) par
jour. Cependant, la Lune a un mouvement circulaire autour de
la Terre de priode lgrement suprieure : les heures de mares
hautes pour deux jours conscutifs seront dcales.


3 a) || PL ||2 = || PC ||2 + || CL ||2 + 2 PC . CL

= RT2 + RCL2 2RT RCLcos(w L t) .

1 Pour le point P, xe dans le rfrentiel terrestre, on crit

la relation fondamentale de la dynamique sous la forme :

ma (P) = O = F + m(G T (P) + G L (P) + G S (P)) ma e(P)

o lacclration dentranement est :

a e(P) =
=
soit nalement :

HP + a e (R gocentrique)

2 HP

+ G L (C) + G S(C)

2 HP

O = F + m(G T (P) +

C
T

+ m(G L (P) G L (C) + G S (P) G S (C)).

Le terme mGT (P) + mw2HP

il est not mg 0 .

Le terme

Le terme

reprsente le poids du point P,

m(GL (P) GL (C)) est le terme de mares d la

Lune, on le note mg L .
m(GS (P) GS (C)) est le terme de mares d au

Soleil, on le note mgS .

PL3

1
R 3CL
1
3
RCL

12

RT
RCL

Lt
P

cos (w L t) +

R 2T
R 2CL

3
2

RT
RT
;
1 + 3 R cos( L t ) au premier ordre en

RCL
CL

PL = PC + CL , avec PC = RTux ;

CL = RCL(cos(w Lt)ux + sin(w Lt)uy ) .

13

13

.
2 gL = GML PL3 CL
3
PL

108

RCL

On reporte ces relations dans lexpression de g L ; on obtient,


R
en ne conservant que les termes dordre 1 en T :
RCL
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Rfrentiels non galilens usuels

gL =

GML RT

2
R 3 cos ( L t ) 1 u x
2
RCL
CL

CORRIGS

PQ

+ 3cos( L t ) sin( L t ) u y .

De mme :

gS =

GMS RT

2
3 cos ( St ) 1 u x
2
RCS
RCS

PL

+ 3cos( St ) sin( St ) u y .

b) Le diamtre apparent e sous lequel on voit le Soleil ou la Lune


2R
2R
depuis P vrie sin = L = S , o RL et RS sont
RCL RCS
les rayons respectifs de la Lune et du Soleil.

vers le
Soleil

DQ

10 tude dynamique

des anneaux de Saturne

S
RS

NL

Rcs

Daprs ENSTIM 2008.

1. Les anneaux de Saturne ne sont pas des solides

t=0:
3

R
ML
L L
3

RCL
| g L | RCL

=
= L = 2, 4 .
3
M
S
S
R
| gS |
3
S S
RCS
RCS

La contribution du Soleil aux mares est loin dtre ngligeable : elle est simplement environ deux fois moins importante
que celle de la Lune (le Soleil est beaucoup plus loign de la
Terre que la Lune mais il a une masse beaucoup (2,4.106) plus
grande).
c) La composante sur Cx du terme des mares est proportion3 cos(2 i t ) + 1)
(avec wi = w L
nelle 3cos2 (wit) 1 donc (
2
ou w S ).
Les effets de la Lune et du Soleil sadditionnent quand :
cos(2w L t) = cos(2w St) = 1 ,
cest--dire quand la Terre, la Lune et le Soleil seront aligns
(pleine lune (PL) et nouvelle lune (NL)) ; ils se retranchent quand
cos(2w L t) = 1 et cos(2w S t) = 1 (ou le contraire) , cest-dire quand les axes CL et CS sont 90 lun de lautre (premier quartier (PQ) et dernier quartier (DQ)). Dans le premier
cas, les amplitudes des mares sont importantes (mares de viveseaux), dans le second, elles sont faibles (mares de mortes-eaux).

1 Dans le rfrentiel saturnien, suppos galilen, le thorme de la rsultante cintique appliqu au doublet de masse
2 m scrit :

2ma G = G

mmS
mmS
OS M1 G
OS M2
OS M 31
OS M 32

Soit 2mw 2 ru r = GmmS

1
1

+
ur
(r a)2
(r + a)2

r2 + a2
.
(r 2 a 2)2
a
Au premier ordre en , on obtient :
r
GmS
= w 2 r.
r2
2w 2 r = 2GmS

2 Dans

Sd

, M1 est soumis :

lattraction de Saturne :

GmmS
ur
(r a)2

Gm2
ur
(2a)2
la force dinertie dentranement : + mw 2(r a) ur
M1 tant immobile dans Sd , la force dinertie de Coriolis

lattraction de M2 : +

est nulle.

GmmS Gm2

ur +
u r + mw 2(r a) u r .
2
2
(r a)
4a
2
GmmS
Gm
f (a, r) =
+
+ mw 2 (r a).
(r a)2
4a 2
GmmS
mm
Gm2
f (a, r) =
+
+ G 3 S (r a).
(r a)2
4a 2
r

Soit f =

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109

CORRIGS

Rfrentiels non galilens usuels

2a
a
, (r a) 2 = r 2 1 +
.
r
r
3mmS a
Gm2
f (a, r) =

.
2
4a
r3
Au premier ordre en

3 f (a, r)

r3
Soit r

r0 avec r0 =

12mS
m

1
3

SP

Or mP w 2P rP = G

mPmS
r 2P
GmS
rA3

1
2

SP

rA

rP w A

avec w B

w P.

w P.

on obtient :
B

A.N. : r0 = 2,15 . 10 8 m.
On obtient le bon ordre de grandeur pour les anneaux.

1
2

De mme v B/SP = rB (w B w P)u qB


Dans

v e (A) = rAw P u qA.

GmS
rP3

wP =

Donc v A/SP = rA (w A w P)u qA

, v A/SP = v A/S v e (A)

De mme w A =

3mS a
r3
12mS
.
m

m
4a 2

3 Dans

yvB/SP

2. Divisions des anneaux

1 Pour un mouvement circulaire de rayon r,


GmS
v2
GmmS
=
v2 =
.
r
r2
r
Donc plus r augmente et plus v est faible.

yvA/SP

4 On constate que A et B vont entrer en collision avec Pan

2
yvB/S

et tre jects de leur orbite.

B
yvP/S
P

Dans S
v A v P v B.

vy A/S
A

110

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Systme de
deux points matriels
LES OBJECTIFS
Mettre en vidence les grands principes dtude des
systmes de plusieurs points matriels.
Introduire les thormes de Knig.

LES PRREQUIS
Thormes gnraux de la mcanique du point.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Calculs vectoriels.
Dveloppements limits.

ESSENTIEL
Dfinitions
Barycentre
Le barycentre des deux points matriels M1 et M2 , de masse m1 et m2 , est dni par :


m OM 1 + m2OM 2
.
m1GM 1 + m2GM 2 = 0, ou encore : OG = 1
m1 + m2

Mouvement du systme

Dcrite en termes de position barycentrique


r G = OG et position relative
r = M1M2 , la cinmatique du systme fait apparatre :
une translation densemble associe au mouvement du point G ;

une volution de lorientation de la position relative r : le systme tourbillonne autour de son


barycentre ;

une volution de la distance r = r : le systme peut se dilater (ou se contracter).

lments cintiques du systme des deux points matriels


Quantit de mouvement : La quantit de mouvement est : p = MvG , o M est la masse totale
M = m1 + m2 .
Moment cintique

Le moment cintique en un point O , est : L O = OM1 p1 + OM2 p2 .

Le moment cintique par rapport un axe = (O, e ) est : L = L O . e .


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111

ESSENTIEL 9

Systme de deux points matriels

Les moments cintiques en deux points O et O sont lis par la relation : L O = L O + p OO .

nergie cintique : Lnergie cintique du systme est :

2
2
1
1
m1v 1 + m2v 2 .
2
2

Rfrentiel barycentrique
tant le rfrentiel dtude, le rfrentiel barycentrique

* est le rfrentiel en translation

par rapport
dans lequel la rsultante cintique du systme est nulle : p/ * = p * = 0 : il est

. Le rfrentiel * est encore


en translation vitesse v G par rapport au rfrentiel dtude
appel rfrentiel du centre de masse.

Dans ce rfrentiel

*:

le moment cintique du systme est le mme en tout point : L O* = L O * = L * ;


le moment cintique du systme au point G est gal son moment cintique barycentrique :

L G = L *.

Utilisation du mobile ctif


Le moment cintique et lnergie cintique barycentriques du systme sidentient ceux quau
rait le mobile ctif de masse m , plac en M tel que GM = M1M2 en mouvement dans le rfrentiel barycentrique :

m1m2
1

1
1
1
L * = m
r r et *K = m r 2 , avec
=
+
, ou encore m =
.
2
m m1
m2
m1 + m2

Thormes de Knig
Le moment cintique en O du systme S est la somme du moment cintique barycentrique et
du moment cintique en O du point G affect de toute la masse :

L O = L * + OG Mv G = L * + OG p .
Lnergie cintique du systme S est la somme de son nergie cintique barycentrique et de lnergie cintique du point G affect de toute la masse :
*K + 1 Mv G2 .
K =
2

volutions du systme de deux points matriels


Actions exerces sur le systme
La rsultante des actions mcaniques subies par le systme est gale la somme des forces extrieures subies par ses points :

R=
i

F ext M i = Rext (Rint = 0 ) .

Le moment, en un point O , rsultant des actions mcaniques subies par le systme est gal la
somme des moments en O des forces extrieures subies par ses points :


OMi Fext M i = Oext ( Oint = 0 ) .
O =
i

Les moments dun ensemble de forces de rsultante R en deux points O et O sont lis par la
relation :

O =
O + R OO .
dr
La puissance des forces intrieures au systme est
= F1 2
, et ne dpend pas du rfrentiel.
dt
Elle est en gnral non nulle si le systme est dformable. Elle est nulle pour un systme rigide :
r = cte .
112

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Systme de deux points matriels

9 ESSENTIEL

Dynamique densemble
Le mouvement du barycentre est identique celui dun point matriel de masse M soumis une
force gale la rsultante des forces extrieures :

dv G
dp
=M
= Rext .
dt
dt

dL O = traduit le thorme du moment cintique en un point O xe.


O ext
dt

Lgalit dL = Gext traduit le thorme du moment cintique barycentrique.


dt

Lgalit

dL
=
dt

ext

traduit le thorme du moment cintique, en projection sur un axe xe

= (O, e ) .
Dans un rfrentiel non galilen, les rsultats prcdents sont applicables, condition de comptabiliser les forces dinertie agissant sur les points matriels comme des forces extrieures supplmentaires.

tude nergtique
Le thorme de la puissance cintique scrit

d K
=
dt

Le thorme de lnergie cintique scrit K = ext +


les forces entre ltat initial et ltat nal du systme.

ext

int

int .

et fait intervenir le travail de toutes

Lnergie mcanique du systme est la somme de son nergie cintique et de son nergie potentielle :
M =
K +
P =
K +
P +
Pext .
int
Le thorme de lnergie scrit alors

NC

, travail des actions non conservatives.

Pour un systme conservatif, lnergie mcanique est une constante du mouvement.

Systme de deux points matriels isol


Gnralits
La rsultante et le moment des actions extrieures sont nuls.

La quantit de mouvement totale p = Mv G et le moment cintique barycentrique L * sont des


constantes du mouvement.

Le moment cintique L O en un point xe du rfrentiel galilen est lui aussi conserv.

Utilisation du mobile ctif


Ltude du mouvement relatif, en rfrentiel galilen, du systme deux corps isol se ramne
ltude du mouvement du mobile ctif soumis la force centrale F1 2 :

m1m2
d2 r

.
m 2 = F1 2 e r , avec m =
dt
m1 + m2

Le moment cintique du mobile ctif L * = mr r , est conserv. Le mouvement du mobile ctif est plan, et satisfait la loi des aires.
La conservation de lnergie mcanique du systme isol, lorsque la force intrieure est
conservative, est traduite par la conservation de lnergie mcanique du mobile ctif :
1 2
*
m r + Pint , qui est lnergie mcanique barycentrique du systme.
M=
2
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113

ESSENTIEL 9

Systme de deux points matriels

Systme de deux points matriels soumis un champ


de gravitation externe uniforme
Lorsque le systme est soumis un champ de gravitation externe uniforme :
le mouvement du barycentre G est un mouvement de chute libre dans ce champ de gravitation ;
le mouvement relatif nest pas affect par le champ extrieur.
Conseils et piges viter
Bien connatre lorigine de toutes les formules donnes dans ce rappel de cours.
Linteraction entre les deux points est quelconque : un l tendu, un ressort, une interaction
newtonienne,

114

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Exercices

Appliquer le thorme de la quantit de mouvement


lensemble des deux morceaux de la fuse aprs la
sparation. Quelle est alors la trajectoire du centre de
masse ?

2 Mouvements de rotation
et thorme de Knig

On considre un mobile constitu de deux billes M1 et


M2 , de masses m1 et m2 , relies par une tige rigide de
longueur
et de masse ngligeable. Le centre de masse
G du systme est, quant lui, reli un point xe O par
lintermdiaire dune autre tige de longueur L et de masse
ngligeable galement. Lensemble se dplace sans frottements sur un plan horizontal. G tourne autour de O la
vitesse angulaire W et les deux billes tournent autour de
G la vitesse angulaire w , les deux rotations ayant lieu
dans le mme sens.
Dterminer lnergie cintique et le moment cintique en O
du systme des deux billes dans le rfrentiel xe li O .
z

M2
G
L

M1
w

Conseil

Appliquer les thormes de Knig. Comment sexpriment la vitesse et le moment cintique dun point
matriel dcrivant un mouvement circulaire ?

3 * Plate-forme sur des rails


1 Une grande plate-forme de masse M est pose sur un
rail rectiligne, de direction (Ox) , sur lequel elle glisse
sans frottement. une extrmit de la plate-forme se trou Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
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2 Que deviennent ces rsultats si la vitesse v est dnie par rapport la plate-forme avant le saut ?

Conseils

Conseil

Une fuse, lance depuis le sol, effectue un mouvement


parabolique. Elle se spare en deux parties de masses gales au moment o elle atteint le sommet de sa trajectoire.
La premire partie retombe la verticale de ce sommet sur
le sol, la distance D de son point de lancement. O
atterrit lautre partie ? On supposera que g est uniforme .

vent N personnes de mme masse m . Elles quittent la


plate-forme de deux faons :
a) les N personnes courent ensemble jusqu lautre
extrmit de la plate-forme et sautent en mme temps avec
la vitesse v = v ex par rapport la plate-forme aprs le
saut (v > 0) ;
b) les N personnes courent et sautent les unes aprs les
autres (avec la mme vitesse v que prcdemment, elles
dmarrent ds que la personne prcdente a saut).
Dterminer, dans les deux cas, la vitesse nale vf de la
plate-forme. Laquelle de ces deux faons de la quitter lui
donnera la vitesse la plus leve ?

Appliquer le thorme de la quantit de mouvement


au systme {plate-forme + passagers}.
Comment est dirige la rsultante de forces extrieures ? Quen rsulte-t-il pour la quantit de mouvement de ce systme ?

4 Patinage
1 Deux patineurs A1 et A2 se dplacent sur une patinoire
horizontale, le long de deux droites parallles distantes de
d0 , leur vitesse tant respectivement v1 et v2 , leur masse
m1 et m2 . Arrivs au mme niveau, ils saccrochent rigidement. En assimilant chaque patineur un point matriel,
tudier le mouvement ultrieur de lensemble des deux
patineurs (vitesse de leur centre de masse G , vitesse de
rotation de lensemble autour de G). Commenter.
2 Les deux patineurs se tirent alors lun vers lautre, leur
distance mutuelle linstant t est alors d(t) . Dterminer
lvolution de leur vitesse de rotation et le travail quils
effectuent, en fonction de d(t) , d0 , v1 et v2 .
Conseils

1 Une fuse en morceaux

1) Appliquer le thorme de la quantit de mouvement au systme des deux patineurs.


Comment est dirige la rsultante des forces extrieures ? Quen rsulte-t-il pour la vitesse du centre
de masse de ce systme ?
Pour tudier le mouvement des deux patineurs autour
de leur centre de masse, on se base sur les lois de
conservation (moment cintique, nergie cintique).
On peut travailler dans le rfrentiel barycentrique ou
dans le rfrentiel xe.
2) Quelle loi de conservation est encore vrie ?
Que reprsente le travail des forces intrieures ?
115

Systme de deux points matriels

3 tudier le mouvement du systme pour t > t1 .


Dterminer en particulier la priode des oscillations de
lensemble autour du centre de masse.

5 Interaction noyauproton.

Distance minimale dapproche

On tudie linteraction entre un proton P de masse m et


un noyau N de masse M et de charge Ze se dplaant
tous les deux sur laxe (Ox). Dans ltat initial, le noyau
est au repos et le proton est inniment loign du noyau et
a une vitesse v0 = + v0ex .
v0

P(m)

(M)

4 Le point A viendra-t-il retoucher le mur ?


Conseis

EXERCICES

1 Dterminer la distance minimale dapproche du proton.


2 Quelle est la vitesse du proton, dans le rfrentiel xe,
quand il est le plus proche du noyau ?
Remarque : Les deux particules exercent lune sur lautre une
force dinteraction rpulsive de module f =

Conseil

est leur distance mutuelle.

Ze 2
, o r
4 0 r 2

Utiliser la conservation de lnergie du systme


{proton + noyau} dans le rfrentiel barycentrique.
Ne pas oublier que le problme est unidimensionnel.

7 Dtermination du rapport des

masses de la Terre et du Soleil


laide de la troisime loi de
Kepler

6 *Mouvements de blocs relis


par un ressort

Deux blocs A et B , de masse m , assimilables des


points matriels, sont relis entre eux par un ressort de raideur k , de longueur vide v , et reposent sur une surface horizontale. Le ressort est comprim par lintermdiaire dune celle reliant A et B (son allongement est
0 < 0). Initialement, A se trouve contre un mur vertical. linstant t = 0 , la celle casse. Les mouvements de
A et de B ont lieu sans frottements.
ficelle
A

1) Analyser brivement ce qui se passe linstant o


la celle casse. Que peut-on en dduire pour le point
A ? Appliquer la relation fondamentale de la dynamique B linstant t = 0+ pour dterminer son
acclration. En dduire celle du centre de masse,
puis la raction R du mur sur A .

Pour dterminer t1 , chercher linstant pour lequel R


sannule pour la premire fois.
2) Appliquer la thorme de la quantit de mouvement lensemble.
3) Le mouvement de G se dduit de la question prcdente. Pour tudier le mouvement de A et B
autour de G , appliquer la relation fondamentale de
la dynamique chacun des deux points sparment et
soustraire les deux quations obtenues.

1 Calculer la priode de rvolution dun objet quasi ponctuel P de masse m gravitant une distante r (sur une orbite circulaire) du centre dun astre de masse M
m.
T2
en fonction de G et de M .
r3
MT
Calculer le rapport
des masses de la Terre et du
MS
Soleil. On donne :
du Soleil la Terre :
distance moyenne
D1 = 150 . 10 6 km ;
de la Terre la Lune :
distance moyenne
D2 = 384 . 10 3 km ;
dure dune rvolution sidrale de la Lune :
T2 = 27,25 jours.
Exprimer le rapport

T2
en ne
r3
ngligeant plus m devant M . Donner la nouvelle valeur
2 Reprendre le calcul prcdent du rapport

1 Dterminer la raction du mur sur le bloc A linstant t , puis linstant t1 pour lequel A se met en mouvement.
2 Dterminer la quantit de mouvement totale et la vitesse de G pour t > t1 .
116

de

MT
. valuer lcart relatif que reprsente cette valeur
MS

par rapport celle obtenue la question 1).


Donne : MT = 81 ML .
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1) Projeter la relation fondamentale de la dynamique


applique au point P sur la normale au mouvement
circulaire. En dduire la troisime loi de Kepler et
lappliquer au mouvement de la Terre autour du
Soleil, puis celui de la Lune autour de la Terre pour
liminer les grandeurs inconnues.
2) Reprendre la dmarche prcdente en tudiant
maintenant le mouvement du mobile rduit.

8 **Points de Lagrange
On tudie le mouvement dune masse ponctuelle M, trs
infrieure MT et ML , soumise linuence de la Terre et
de la Lune. On cherche dterminer les points o il faut la
placer pour quelle reste immobile par rapport ces dernires. On considrera le systme TerreLune comme un systme isol en interaction gravitationnelle, la distance D = TL.
1 La particule se trouve hors de la droite dnie par les
centres de la Terre et de la Lune (nots T et L). Montrer
que si L , T et M forment un triangle quilatral, M est
effectivement immobile par rapport au systme TerreLune.
Les deux points dnis ainsi sont nots L1 et L2 .
2 La particule est place maintenant sur la droite TL .
Montrer quil existe trois points L3 , L4 et L5 pour lesquels la condition voulue est satisfaite.

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EXERCICES

3 Quel est lintrt de ces positions dquilibre ? On peut


montrer que les points L1 et L2 sont des positions
dquilibre stable pour une masse ponctuelle voluant
sous laction de deux astres de masse m1 et m2 si
m1 ou m2 est suprieur une constante de lordre
m1
m2
de 25.
Citer des illustrations de ces rsultats.
Conseils

Conseis

Systme de deux points matriels

1) Dterminer la vitesse de rotation w0 du systme


TerreLune, considr comme un systme isol,
autour de son centre de masse, par rapport au rfrentiel hliocentrique S . crire ensuite la condition
dquilibre du point M dans le rfrentiel
tournant la vitesse angulaire w0 par rapport S . Pour
cela, on pourra effectuer un bilan des forces appliques M dans
et vrier que, quand L , T et
M forment un triangle quilatral, le point M est
immobile par rapport au systme TerreLune. On
pourra aussi raisonner partir de lnergie potentielle de M dans le rfrentiel . Il faut alors exprimer
lnergie potentielle P uniquement en fonction des
distances TM et LM .
2) Exprimer P en fonction de x = GM , o G est
le centre de masse du systme TerreLune.

117

Corrigs
1 Une fuse en morceaux
Le systme, constitu des deux morceaux de la fuse, est soumis son seul poids. Le mouvement du centre de masse de lensemble prolonge la trajectoire parabolique de la fuse. Le centre de masse retombe donc la distance 2D du point de
dpart. Il se trouve au milieu des deux morceaux de la fuse : le
second morceau atterrit la distance 3D du point de dpart.
Les trajectoires de la fuse et de ses morceaux sont reprsentes ci-dessous :
fuse

morceau n 1
centre dinertie

I II

II

morceau n 2

tra

je c


m1 m2
, tel que GP = M1M2 .
m1 + m2

3 Plate-forme sur des rails


1 Toutes les forces extrieures appliques au systme
{plate-forme + passagers} sont verticales (le poids et la raction du rail) : la composante selon (Ox) de la quantit de
mouvement de lensemble se conserve.

e du

centre
bary

b) Avant le premier saut : p1 = 0 . Aprs le premier saut :

p1

Daprs le deuxime thorme de Knig :


1
2
*
K = K + ( m1 + m2 )v G .
2
Le mouvement de G dans le rfrentiel li O est un mouvement de rotation autour dun axe xe : v G = LW .
Lnergie cintique barycentrique peut tre calcule directement (le faire ventuellement), cest aussi celle du mobile ctif en rotation sur un cercle de rayon autour de G vitesse angulaire w , soit :
1
m1m2
2
*
),
K = (l ) (avec =
2
m1 + m2
do, nalement :
1
1
2
2
K = (l ) + ( m1 + m2 )( L ) .
2
2
Daprs le premier thorme de Knig,

p = Mv f + Nm(v + v f) = ((M + Nm)vf Nmv)e x ,


Nm

vf =
v ex .
do :
M + Nm

et thorme de Knig

= (M + (N 1)m)v 1 + m(v + v 1)

(v 1 est la vitesse de la plate-forme aprs le premier saut),


m
m

v1 =
v =
v ex .
do :
M + Nm
M + Nm
Le systme considr ensuite est constitu de la plate-forme
et des passagers qui restent.

Avant le deuxime saut : p2 = (M + (N 1)m)v 1 .


Aprs le deuxime saut :

p2 = (M + (N 2)m)v 2 + m(v + v 2) ,
m

v 2 = v1
v .
do :
M + ( N 1)m
De mme, avant le ke saut (on considre comme systme
la plate-forme et les N (k 1) passagers qui restent) :

pk = (M (N (k 1))m)v k1 .
Aprs le ke saut :

pk = (M (N k)m)v k + m(v + v k) ,

v k = v k 1

do :

v .
M + ( N ( k 1))m

Pour le dernier saut, on obtient :

LO = L* + (m1 + m2)OG v G .
Comme pour lnergie cintique, le moment cintique barycentrique peut tre calcul pour M1 et M2 , ou bien crit
directement comme tant celui du mobile ctif :

L* = m 2w e z .
118

m=

2 Mouvements de rotation

Remarque
Lnergie cintique et le moment cintique barycentriques
sexpriment respectivement comme lnergie cintique et le
moment cintique en G dun point matriel P de masse

a) Avant le saut : p = 0 . Aprs le saut :

t o ir

Finalement : LO = (m 2w + (m1 + m2)L2W)e z .

v N = v N 1

N 1

m
mv

v =
ex = v f .
M+m
M
+
N

k
m
(
)
k =0

Chacun des N termes de la somme tant suprieur


mv
, la vitesse nale de la plate-forme est ici plus
M + Nm
grande que si les N personnes sautent en mme temps.
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Systme de deux points matriels

2 Le raisonnement est le mme, seule change lexpression


de la quantit de mouvement de la personne qui saute. Si elles
sautent toutes en mme temps, la conservation de la composante horizontale de la quantit de mouvement scrit

0 = Mv f + Nmv (la plate-forme est initialement immobile),

do :

vf =

Nm Nm
v =
v ex .
M
M

premier saut : 0 = (M + (N 1)m)v 1 + mv ;


deuxime saut :

(M + (N 1)m)v 1 = (M + (N 2)m)v 2 + m(v + v 1) ;


ke saut :

(M + (N (k 1)m)v k1 = (M + (N k)m)v k + m(v + v k1) ;

dernier saut : (M + m)v N1 = Mv N + m(v + v N1) .


On en dduit lexpression de la vitesse nale de la plate-forme :

vN =

mv

( M + ( N k )m) ex = vf .

mv
,
Dans ce cas, chaque terme de la somme est infrieur
M
la vitesse nale de la plate-forme est plus grande quand les N
personnes sautent en mme temps.

4 Patinage

2 Le systme tant maintenant dformable, les forces intrieures travaillent. Le moment rsultant des forces extrieures
en G est toujours nul, et le moment cintique barycentrique
reste constant :

L* = md 2(t)w(t)e z .
2
2
d(t) w(t) = d 0w 0 = d0 (v 2 v 1) ,

Donc :
soit w(t ) =

d0 (v 2 v1 )
. w(t) augmente quand d(t) diminue.
d ( t )2

Le travail effectu par les deux patineurs est le travail des forces intrieures t int , daprs le thorme de lnergie cintique :
2 2
1
1
md 2(t)w 2(t) md 0w 0
2
2
En liminant w(t) , on obtient :

t int =

x
er

A20

A2

d2
G

t int =
u2

d1
u1

A10 z
t=0

Remarque
Cette valeur permet de vrier la conservation de lnergie,
donc ici de lnergie cintique (d = A1A2 restant constante).

k =1

d0

Une fois accrochs, les deux patineurs restent distance d0


lun de lautre. La conservation du moment cintique barycentrique :

L* = A1A2 m(V A2 V A1) = md 2(t) w e z


m1m2
o m =
est la masse du mobile ctif nous indique
m1 + m2
que la vitesse de rotation w de laxe A1A2 est conserve. On
peut la calculer linstant o les patineurs saccrochent :
v v1
.
w = w0 = 2
d0

Si elles sautent les unes aprs les autres :

CORRIGS

1 m1m2
(v 2 v 1)2
2 m1 + m2

d0
d(t)

1 .

5 Interaction noyau-proton.

Distance minimale dapproche

1 Lnergie mcanique du systme {proton + noyau}

A1
y

dans le rfrentiel barycentrique scrit :

M=

1 2
Ze 2
mx +
,
2
4e 0 x

o m est la masse rduite du systme, gale


1 Il ny a pas de frottements, donc toutes les forces extrieures appliques au systme des deux patineurs sont verticales, le mouvement a lieu dans un plan horizontal : la vitesse du centre de masse G est constante et vaut simplement :

vG =

m1v 1 + m2v 2
.
m1 + m2

Sur le schma, G se dplace vitesse constante le long de la


m2
droite dquation xG = d1 =
d0 .
m1 + m2
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x =P
c N
c .
linstant initial,

mM
et
m+M

1 2
v 0 .
2

1 2
Ze 2
1
mx +
= mv 20 .
2
4e 0 x
2
La distance minimale entre les deux particules est donc :
On en dduit

xmin =

Ze2
(quand x est minimale, x = 0).
2 0 v 02
119

CORRIGS

Systme de deux points matriels

2 La formule de composition des vitesses (vitesse v P dans

le rfrentiel xe et vitesse v P* dans le rfrentiel barycen

trique) pour le proton donne v P = v P* + v G . On sait par


ailleurs que la quantit de mouvement du proton dans le rf
, elle est donc nulle
rentiel barycentrique est p P* = m xe
x
quand le proton est le plus proche du noyau, il en est alors de

mme pour v P* .
Le systme tant isol, la vitesse de son centre de masse
reste constante, et gale sa valeur initiale, cest--dire :
m
v0 .
m+M
Quand le proton est le plus proche du noyau, sa vitesse est
m

donc :
vP =
v0 .
m+M
Remarque
ce moment-l, la vitesse du noyau est gale celle du
proton, car v P v N = x = 0 . On aurait pu utiliser cet argu
ment pour calculer v P .

3 t t1 , R est nulle, et la soustraction des quations des


mouvements de A et B donne lvolution de la position
relative xB xA :
m( x B x A) = 2k (t) = 2k(xB xA
soit, avec W = 12 w :
xB xA =

par un ressort

1 Lorsque A aura dcoll du mur, le centre dinertie G du


systme glissera vitesse constante, et les masses oscilleront
autour de ce centre dinertie.

R
,
k

+ x B xB0 =

ce qui donne pour B :


m x B = k(xB xB0 0) .
vitesse initiale nulle, on a donc :
xB = xB + 0(1 coswt) =
0

coswt

soit :
120

v B(t1)
sinW (t t1)
W

1 2km .

4 La position de A est :
xA + xB
x x
1
+ A B = xG + (xA xB)
2
2
2

xA(t) =

v (t )
xB (t1)
1
+ B 1 (t t1) [
2
2
2

w
sinW (t t1)]
W

w 0
[W (t t1) sinW (t t1)]
W 2
reste positif t t1 : le point A ne revient pas heurter le mur.
=

7 Dtermination du rapport des

masses de la Terre et du Soleil


laide de la troisime loi de
Kepler

1 Lastre, trs massif, est considr comme immobile au


centre O de champ de force centrale gravitationnelle :
mM
e r dans lequel volue le satellite de masse m .
r2
Pour le mouvement circulaire (uniforme), on a :
m

v2
Mm
GM
= G 2 , soit v =
, cest--dire :
r
r
r
3

coswt.

m
.
k

w
sinwt1 =
2

2 2
r
T 2 42
r . On en dduit 3 =
T = 2 =
.
v
r
GM
GM
Pour la Terre (autour du Soleil) :

2 Le mouvement de G est rectiligne et uniforme pour


t t1 , avec :

m 0 + m v B (t1)

v G = v G (t1) =
= v G ex
2m
w
vG =
2

cosW (t t1) +

Elle sannule (et A dcolle du mur) linstant :


T

t1 = =
=
4 2w
2

v)

F =G

k
.
m
La raction du mur est enn :
R = k (t) = k
avec w =

+ (xB (t1)

priode T : 2

Tant que A na pas dcoll, les quations du mouvement sont :


m x A = k (t) + R avec x A = 0
m x B = k (t)
Soit : (x A = 0) :
(t) =

w
sinW (t t1).
W

Au mouvement densemble vitesse v G uniforme se superpose un mouvement relatif doscillations pulsation W , de


=

6 Mouvements de blocs relis

v)

pour la Lune (autour de la Terre) :

T12
42
=
;
D13 GMS
2

T2

3
D2

42
.
GMT

Le rapport de ces deux expressions est :


2

MT T1 D2
= = 3,01 . 10 6 .
MS T2 D1
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Systme de deux points matriels

2 Si on ne nglige plus m devant M , le mobile rduit nest


plus confondu avec P . Le mouvement du mobile rduit obit
lquation :

Mm
dv

= G 2 er , soit, en projection sur e r :


r
dt

Mm
G( M + m )
v2
= G 2 , ou encore v =
.
r
r
r

T2
42
. En suivant la mme dmar3 =
r
G( M + m )
che qu la question prcdente, on obtient :
On en dduit

MT + ML T1 D2
= .
MS + MT T2 D1
Au premier ordre en

MT ML T1 D2
1 +
= ,
MS MT T2 D1
2

do :

Remarque : Cette expression nous est fournie directement par


2
la troisime loi de Kepler en remarquant que T =
.
0
Dans le rfrentiel tournant, le point M est soumis aux forces dattraction gravitationnelle de la Terre et de la Lune et
aux forces dinertie. Quand il est en quilibre, la relation fondamentale de la dynamique scrit :

0 = Gmm T

L1

Lcart relatif entre les deux valeurs est :


ML
= 1,22 %.
ML + MT

8 Points de Lagrange

Le point matriel M sera immobile par rapport au systme


TerreLune sil est immobile dans le rfrentiel tournant avec
ce systme (par rapport au rfrentiel hliocentrique, par
exemple). Il faut donc dterminer la vitesse angulaire de rotation w0 du systme TerreLune autour de son centre de
masse. Pour cela, on applique la relation fondamentale de la
dynamique la Terre et la Lune sparment (dans le rfrentiel hliocentrique), chacune ntant soumise qu lattraction gravitationnelle de lautre :
GmL mT
GmL mT
et mL 02 rL =
mT 02 rT =
.
2
D
D2
On additionne ces deux quations aprs les avoir simplies
respectivement par mT et par mL , on obtient lexpression de
w0 :

G( mT + mL )
0 =
.
D3

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TM
LM
+ mL
= (m T + m L ) GM
.
TM 3
LM 3
D3
Si les points T , L et M forment un triangle quilatral,
TM = LM = D , les dnominateurs se simplient et il reste

mTTM + m LLM = (m T + m L)GM , ce qui est la dnition de


G : le point M est alors immobile par rapport au systme
TerreLune. On dnit ainsi deux points L1 et L2 .

MT
1 T1 D2
6
=
= 2,97 . 10 .
MS 1 + ML T2 D1
MT

1 On considre le systme TerreLune comme un systme


isol, la distance TerreLune restant constante. La Terre et la
Lune dcrivent des cercles autour de leur centre de masse, de
rayons respectifs :
mL
mT
D et rL =
D.
rT =
mT + mL
mT + mL

2
TM
LM
Gmm L
+ mw 0 GM ,
3
3
TM
LM
G tant le centre de masse du systme TerreLune. En remplaant w0 par son expression, cette quation devient :

mT

MT
cette quation devient :
MS

CORRIGS

L2

Autre mthode
On peut aussi raisonner avec lnergie potentielle. Dans le
rfrentiel tournant, lnergie potentielle du point M est :
P

m
m
= Gm T + L +
TM LM

Pie

avec

Pie

1
= m 02GM 2 .
2

Pour tudier lnergie potentielle, il vaut mieux lexprimer en


fonction de TM et LM uniquement.
Pie


1 G
= m 3 ( mT + mL )GM .GM
2 D



1 G
= m 3 ((mTTM . (GT + TM ) + mLLM . (GL + LM ))
2 D

(car mTGT + mLGL = 0)



1 G
= m 3 (m T TM 2 + m LLM 2 + mTTM . GT + mLLM . GL) .
2 D
1 G

= m 3 (m T TM 2 + m L LM 2 + m T GT . TL ).
2 D

(car nouveau mLGL = mTGT )


121

CORRIGS

Systme de deux points matriels

On peut alors crire :


P

m
LM 2
TM 2
m
= Gm T + L + mT
+ cte .
3 + mL
2D
2 D3
TM LM

Lallure de la courbe

P rT en fonction de x est donne


GmmT
rT

ci-dessous :

Le point sera en quilibre si P est extrmale. Si le point


M nest pas sur la droite TM , les variables TM et LM
sont indpendantes, la fonction P est extrmale quand :
P
P
=
= 0,
(TM) (LM)

L4

1
L3 L5

x
rT

ce qui donne LM = TM = D : cest bien le rsultat attendu.


2 Si M est sur la droite TL , sa position ne dpend plus que

dun paramtre, par exemple x = GM .


On a alors TM = |rT + x| et LM = |rL x| .
Lnergie potentielle de M dans le rfrentiel tournant est :
P

mT
1
x2
mL
= Gm
+
+ ( mT + mL ) 3
D
| rT + x | | rL x | 2

3
x
GmmT 1
1

+
+
=

2
rT
x
1 x 2 (1 + ) rT

1+
rT
rT

avec =

122

mL
.
mT

Il y a donc trois positions dquilibre sur la droite TL : L3


entre T et L , L4 et L5 lextrieur (lun du ct de T ,
lautre du ct de L).
3 En considrant de la mme faon le systme
SoleilJupiter (la condition de stabilit des points L1 et L2
est largement vrie), on a observ la prsence dastrodes
aux points L1 et L2 (plantes troyennes). Le point L3 du systme TerreSoleil peut dautre part constituer un point privilgi dobservation de lespace interplantaire.

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PARTIE

Optique

Miroirs et lentilles .......................................................................................... 142

Instruments dobservation ......................................................................... 164

Focomtrie ........................................................................................................ 181

Le prisme, utilisation en spectroscopie ................................................. 190

Les bases de loptique gomtrique Rexion et rfraction ... 125


Formation dimages ...................................................................................... 134

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123

Les bases de
loptique gomtrique
Rflexion et rfraction
LES OBJECTIFS
Tracs lmentaires de rayons lumineux.
Utilisation des lois de rexion et rfraction des
rayons lumineux.

LES PRREQUIS
Indices, longueur donde, lois de Descartes.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Trigonomtrie lmentaire.

ESSENTIEL
La lumire
La lumire rsulte en gnral de la superposition dondes lectromagntiques de diffrentes longueurs donde. Une lumire monochromatique correspond une onde sinusodale de frquence bien
dtermine.
Dans le vide, la lumire se propage dans toutes les directions de lespace la vitesse :
c = 299 792 458 m . s1 soit environ 3 . 10 8 m . s1.
La longueur donde l dans le vide, la frquence n et la priode T sont lies par l = cT = .
Le domaine de la lumire visible par lil humain correspond aux longueurs donde comprises entre
0,4 m et 0,8 m (400 nm et 800 nm).
Dans les milieux transparents, la lumire se
couleur
longueur donde
o n est lindice
propage la vitesse v =
limite
de
lultraviolet
400 nm
optique du milieu.
violet
420 nm
Si n dpend de la frquence (ou de la longueur
bleu
470 nm
donde), le milieu est dit dispersif.
vert
530 nm
La plupart des milieux transparents ont un
jaune
580 nm
indice qui vrie assez bien la formule simorange
600 nm
plie de Cauchy :
rouge
650 nm
limite de linfrarouge
780 nm
n=A+
avec A et B positifs.
On a alors nbleu > njaune > nrouge .
Quelques ordres de grandeurs dindices :
air : n 1 ; eau : n = 1,33 ; verres : n variant de 1,5 1,8 environ.
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125

ESSENTIEL 1

Les bases de loptique gomtrique Rflexion et rfraction

Rayons lumineux
Les constructions de loptique gomtrique sont bases sur le trac de rayons lumineux, indpendamment les uns des autres. On les construit en utilisant les lois de Snell-Descartes.
Dans un milieu homogne et isotrope, la lumire se propage en ligne droite ; les rayons lumineux
sont des droites.
Dans un milieu dindice variable, le rayon lumineux se courbe et tourne sa concavit vers les zones
dindice croissant (sens du gradient dindice).

Lois de Snell-Descartes
linterface de deux milieux dindices optiques diffrents (dioptre), un rayon lumineux donne en
gnral naissance un rayon rchi et un rayon transmis (rfract), situs dans le plan dincidence
dni par le rayon incident et la normale locale au dioptre.
Rexion
Le rayon rchi est symtrique au rayon incident par rapport la normale linterface : i1 = i1 .
Rfraction
Langle de rfraction i2 est li langle dincidence i1 par : n1 sin i1 = n2 sin i2 .
Si n1 < n2, le rayon rfract existe toujours. Il sapN
proche de la normale.
ui
i1
i1
Si n1 > n2, il y a rexion totale lorsque langle
n1
dincidence i1 est plus grand que langle de rfraction
n2
limite iL , tel que :
n2
i2
sin iL =
.
n1
Cette proprit est utilise dans les bres optiques, les
prismes rexion totale
Si le rayon rfract existe, il scarte de la normale.

n1 < n2

ur
dioptre

ut

Figure ralise avec n1 < n2 .

Les lois de Descartes obissent au principe de retour inverse de la lumire : tout trajet suivi par la
lumire dans un sens peut ltre dans le sens oppos.
Conseils et piges viter
Faire le plus souvent des schmas clairs et relativement prcis.
Attention la dnition du plan dincidence.

126

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La photocopie non autorise est un dlit.

1 Dtection dune faible torsion


Sur un dispositif susceptible de tourner dun petit angle a
autour de laxe vertical D, on a x un petit miroir plan.
Un faisceau laser est rchi sur le miroir et forme une
tache sur lcran dobservation distance L.
Cette tache a un diamtre de 5 mm.
Quel est lordre de grandeur des angles de rotation dtectables laide de ce systme ? Si la tache se dplace de
5 cm, quel est langle de rotation mesur ?

Conseil

Exercices

4 mergence rasante
Le plan de gure est le plan dincidence.
Le rayon arrive lincidence a = 40, et merge en rasant
la face adjacente.
1 Quel est lindice du cube de verre ?

2 Que se passe-t-il pour a

cran

40 ?

Faire un schma pour dterminer la direction du


rayon rchi.

Conseil

Conseil

L=4m

Une mergence rasante correspond la limite de


rexion totale

5 Dcalage par une lame faces

2 Incidence de Brewster
On considre linterface air (indice na = 1) eau (indice
n = 1,33).
Pour quel angle dincidence i1B le rayon rchi est-il
perpendiculaire au rayon rfract ?
Conseil

40 et pour a

laser
D

Quels sont les trajets possibles menant dun trou


lautre ?

parallles

Pourquoi le rayon lumineux sera-t-il dcal par la lame


de verre ? Quel est ce dcalage si e = 3 cm, pour un indice n = 1,5, lincidence tant xe 50 ?
n

Faire un schma dans le plan dincidence.

3 Que voit lil ?

r
A

S
( )

Un il regarde une lampe travers un cylindre dont les


parois internes sont rchissantes. Les bases du cylindre
de rayon r et de hauteur sont perces de deux petits
trous.
Que voit lil ?
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Conseil

lampe

Faire la construction du trajet de retour et reprer les


angles pertinents.

6 clairage dune fontaine


Une fontaine est claire par un projecteur, orient verticalement et encastr dans son fond.
Le fond du bassin est-il clair ? Pourquoi ? Dnir une
zone de pnombre au fond du bassin, et prciser sa dimension. Peut-on voir le luminaire du bord du bassin ?
127

EXERCICES

Les bases de loptique gomtrique Rflexion et rfraction

Les valeurs numriques utiles sont indiques sur le schma. Lindice de leau est n = 1,33.

Entre ces prismes est intercal un lm de liquide dindice


n que lon cherche dterminer.
Liquide dindice n
i

H = 1,8 m

n
A
b

h=2m

1 Quelle est la direction du rayon entrant par la face ab


lincidence i, sil merge du dispositif par la face cd ?
2 Que vaut lindice n si on observe une disparition du
rayon transmis pour une incidence i = 18 ?

L=5m

Peut-il y avoir rexion totale linterface eau-air ?

3 Quels sont les indices mesurables avec ce dispositif ?


Conseil

Conseil

Faire un schma, avec les angles associs. Peut-il y


avoir rexion totale ? O ?

7 Autofocalisation
dun rayon laser

Un faisceau laser de forte puissance P , de section cylindrique s et de rayon a traverse un milieu dont lindice
n dpend de la puissance P et de la section s du laser
suivant la loi :
P
n n0 =
s
(n0 et a dsignent des constantes positives).
indice n0

9 Observation dun tube


baromtrique

Un tube de verre cylindrique dindice n , de rayon extrieur a et de rayon intrieur b est rempli de mercure. Un
observateur trs loign du tube regarde le tube dans une
direction normale laxe du tube (on suppose donc que les
rayons lumineux provenant du tube clair forment un
faisceau de lumire cylindrique arrivant vers lil de lobservateur).

indice n
indice n0

Considrer un rayon limite du faisceau laser et appliquer la loi de Descartes pour la rfraction entre un
milieu dindice n 0 et un milieu dindice n.

8 Rfractomtre dAbbe
Un rfractomtre dAbbe comprend deux prismes identiques, dindice N = 1,732, base en forme de triangle
rectangle dont le deuxime angle est not A (cf. schma).
128

Expliquer ce que voit lobservateur suivant les valeurs du


b
rapport .
a
Conseil

Conseils

Montrer que cette proprit a tendance faire converger le


faisceau laser initialement parallle. valuer un ordre de
grandeur de langle de convergence de ce faisceau.
Donnes : P = 1 kW ; a = 0,3 mm ;
a = 2 . 1022 m2 . W1 ; n0 = 1,5 ; s = 0,3 mm2 .

2a 2b

Considrer le rayon limite tangent au cylindre intrieur et tudier la condition pour laquelle il sort du
tube de verre.

10 Fibre saut dindice


Une bre optique saut dindice est forme dune me de
rayon r et dindice n1 , entoure dune gaine dindice n2.
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Les bases de loptique gomtrique Rflexion et rfraction

2 Pour une impulsion lumineuse guide dans la bre de


longueur L, pourquoi y a-t-il un dcalage temporel, not
t, entre les diffrents rayons qui lui sont associs et guids

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EXERCICES

au cur de la bre ? Quelle frquence de transmission


peut-on envisager pour cette bre ? Existe-t-il une solution
technique rduisant cet inconvnient ?
Conseils

1 Les indices des matriaux disponibles valent 1,50 et


1,65. Expliquer le principe du guidage, et indiquer le
matriau choisir pour lme de la bre.

Le confinement est assur par rflexion totale.


Examiner alors le trajet total du rayon.

129

Corrigs
1 Dtection dune faible torsion
a

2r
IH
avec SH = , soit tan q1 = .
2
SH
Cas de deux rexions (doc. ci-dessous).

On a tan q1 =

I
d

a
a

Langle a tant petit, le rayon rchi revient distance


d 2aL, daprs la construction.
On peut estimer que ce dcalage est dcelable si d 5 mm,
soit a 6,25.10 4 rad 2 , ce qui est comparable au pouvoir sparateur de lil (de lordre de 3.10 4 rad).
Pour d = 5 cm, on obtient a = 20 .

2 Incidence de Brewster
On a sin i1 = n sin i2 avec i1B + i2B =

;
2

A q2

I q2

4r
IH
avec SH = , soit tan q 2 =
.
4
SH
Dans le cas de k rexions, on trouve facilement que :
2kr
tan qk =
.

On a tan q 2 =

Par raison de symtrie autour de la direction SA , le rayon


dessin peut tourner autour de SA . Lil reoit donc un cne
de rayons sortant sous langle qk . Lil verra un cercle pour
chaque valeur de qk . Remarquons que pour k = 0, on obtient
un point central.

4 mergence rasante

do tan i1B = n , ce qui donne i1B = 53 .


i1

i1

air

r
a

n
i2

eau

i1B est appele incidence de Brewster ; elle est bien connue


des photographes qui utilisent, au bord de la mer ou sur une
montagne enneige, des ltres polarisants pour diminuer les
reets parasites cette incidence (cf. cours de 2e anne).

3 Que voit lil ?

130

q1

1 lentre, sin a = n sin r.


Et pour avoir un rayon mergent rasant, il faut avoir :
n sin

r =1
2

On en dduit successivement : cos r =

Les trous tant de petite dimension, un rayon entr en S doit


ressortir en A aprs des rexions ventuelles sur les parois.
Cas dune rexion (doc. ci-dessous).

r
2

q1

7n 2 1
1
, sin r =
,
n
n

sin a = 7n 2 1, et enn : n = 91 + sin2 a = 1,19.

r plus petit : la
2
lumire merge partiellement par la face suprieure.
Pour a 40, il y a rexion totale sur la face suprieure.

2 Pour a

40, r est plus grand, et

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Les bases de loptique gomtrique Rflexion et rfraction

5 Dcalage par une lame faces


parallles

d
i
r

CORRIGS

L
= h tan a + H tan b, avec sin b = n sin a.
2
En posant x = sin a, il vient :
nx
x
L
=h
+H
2
81 x 2
91 n 2 x 2
La rsolution numrique conduit un angle a 28 : lobservateur peut apercevoir le projecteur.

7 Autofocalisation

dun rayon laser

La construction montre que le rayon sort de la lame sans avoir


t dvi, mais dcal de la distance d.
C
i

Selon les lois de Descartes, les rayons du faisceau laser ont tendance tre dvis vers la rgion de fort indice, donc vers laxe
du faisceau (puisque n > n0).
i1
2

d
B

n0

i2

Sur le schma, on peut identier :


sin (i r)
d = CB = AB sin (i r) = e
cos r
Pour i = 50, on obtient r 30,7, puis d 1,15 cm.

6 clairage dune fontaine


h

Il vient n0 = n sini2 = n cosq = n0 +

petit ; on peut donc prendre cos 1

1
, on est la limite de rexion totale
n
la surface de leau. La transmission vers lair a lieu pour des
angles a plus faibles, et on peut estimer quil existe une zone
2h
de pnombre de rayon r = 2h tan a, soit : r = 2
4,6 m.
7n 1
Pour une fontaine de demi-largeur gale 2,5 m, le fond sera
donc assez sombre (si la surface de leau est peu agite).
b
h

L/2

Pour que lobservateur puisse voir le projecteur, il faut trouver un angle a, avant la rexion totale, tel que :
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2
, do :
2

2 P
10 6 rad .
sn0

Pour a = arcsin

P
cos .
s

P
13
, q est trs
n restant voisin de n0 car a 7.10
s

a a
r

Si le faisceau laser converge effectivement vers laxe (autofocalisation), cette convergence reste trs faible, voire ngligeable dans le cadre de lapplication numrique propose.

8 Rfractomtre dAbbe
1

r
r

Si les faces des prismes en regard sont parallles, le schma


montre que le rayon sort sans dviation.
2 Une rexion totale bloque lmergence si
n
.
r
arcsin
N
131

CORRIGS

Les bases de loptique gomtrique Rflexion et rfraction

La somme des angles dun triangle valant , on peut lire sur

r +
r + A = , soit r + r = A.
2
2
La rexion totale a donc lieu lorsque :
le schma :

n
N
ce qui donne une mesure de lindice du liquide :
sin i = N sin A arcsin

n = N sin A arcsin sin i


On obtient numriquement : n 1,321.
3 La rexion totale est envisageable tant que n

N.

9 Observation dun tube

proviennent ncessairement du mercure. Lobservateur a


donc limpression de voir le tube compltement rempli de
mercure (il ne voit pas le verre).
a
.
Il en sera videmment de mme si b
n
a
En revanche, si b < , lobservateur voit le tube de verre de
n
diamtre 2a dans lequel le mercure occupe un cylindre apparent de diamtre :
a

2HA = 2a sini = 2nb puisque b = sin i .

n
Pour lobservateur, le mercure parat donc occuper un volume plus important quil ne le fait en ralit (cylindre de diamtre 2nb au lieu de 2b).

baromtrique

Le rayon tangent au cylindre intrieur arrive sur le cylindre


extrieur avec lincidence i ; aprs rfraction (si elle existe),
le rayon sortant fait un angle i avec la normale tel que :
n sini = sini .
A

observation
du mercure

Cas o b

1 Le guidage sera ralis si on obtient une rexion totale


interne du rayon lumineux : la gaine doit correspondre au
milieu dindice le moins lev, donc n1 = 1,65 et n2 = 1,50.
Pour un rayon situ dans un plan mridien, on obtient un
schma de la forme :
gaine

i1

a
n

10 Fibre saut dindice

Sur le schma prcdent, on constate que :


OB b
a
sin i =
= , do b = sin i .
OA a
n

i
r

n2
n1

a b
observation
du mercure

a
Cas o b =
n

a
.
n
Sur le schma ci-dessus, i prend la valeur limite i1 dnie par
1
sin i1 = .
n
Tous les rayons sortant du tube passent, avant rfraction sur
a
le cylindre extrieur, une distance r = sin i < b et
n
On peut donc envisager le cas limite o b =

132

i
i

axe de la fibre

me
gaine

Le guidage est assur si b


soit pour a

arccos

arcsin

n2

, avec a =
b,
n1
2

n2
. Pour un rayon non mridien,
n1

inclin de a par rapport laxe de la bre, lincidence b


sera plus leve, lingalit obtenue est donc une condition
sufsante au guidage.
2 une impulsion lumineuse sont associs des rayons dont
linclinaison varie entre 0 et a pour quils restent conns
dans la bre.
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Les bases de loptique gomtrique Rflexion et rfraction

Le trajet parcouru vitesse


nulle)

c
varie donc de L (inclinaison
n1

n L
L
= 1 (inclinaison maximale), et le temps
cos a
n2

du trajet de

n1 L
n2 L
1 . Une impulsion subit donc un larn2c
c

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La photocopie non autorise est un dlit.

CORRIGS

n1 L n1
1 . On peut
n2
c
envoyer les impulsions une frquence suprieure 1/t sans
risquer une perte dinformation. En pratique les fibres
optiques sont des bres gradient dindice (et non saut dindice), ce qui diminue cette difcult.
gissement temporel de valeur t =

133

Formation
dimages
LES OBJECTIFS
Utiliser, observer, discuter le stigmatisme de
quelques systmes optiques simples.

LES PRREQUIS
Stigmatisme, aplantisme.
Conditions de Gauss pour un systme centr.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Trigonomtrie.

ESSENTIEL
Stigmatisme
Un systme optique ralise le stigmatisme pour un point objet A et son point image A si tout
rayon issu de A passe par A aprs avoir t trait par le systme optique : ces points sont conjugus par le systme optique.

Aplantisme
Un systme centr est un systme optique possdant la symtrie de rvolution autour dun axe,
appele axe optique.
Un systme centr est aplantique pour un couple de points A et A sil est stigmatique pour le
couple de points A et A , et sil conserve cette proprit en conjuguant des points B et B ,
voisins de A et A respectivement, et situs dans les mmes plans de front, perpendiculaires
laxe optique.

Conditions de Gauss
Un systme centr est utilis dans les conditions de Gauss si les rayons sont paraxiaux : proches
de laxe optique, et peu inclins. Les miroirs ou dioptres sont utiliss au voisinage de leur sommet.
Les conditions de Gauss assurent aux systmes centrs un stigmatisme (conjugaison point
point), et un aplantisme (conjugaison plan plan) approchs.
Le stigmatisme permet dassocier un point de laxe une image sur laxe : une relation de conjugaison caractristique traduit cette proprit.
134

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Formation dimages

2 ESSENTIEL

Le foyer principal objet F a son image linni dans la direction de laxe optique. Le plan focal
objet est le plan de front contenant F.
Le foyer principal image F est limage dun point objet linni dans la direction de laxe
optique. Le plan focal image est le plan de front contenant F .
Dans les conditions de Gauss, la connaissance de points particuliers comme les foyers, centres ou
sommets des miroirs ou dioptres permet une construction graphique des images en quelques
traits.
Les rayons construits sont situs dans un plan contenant laxe optique, et toutes les gures ralises sont un tel plan mridien.
systme optique

systme optique

A et A sont rels

cran ventuel

systme optique

cran ventuel
A est virtuel et A est rel

systme optique
A

A est rel et A virtuel

A et A sont virtuels

Conseils et piges viter


Attention une erreur frquente due aux notations :
un objet A a pour image A
Mais limage de F nest pas F :
un objet en F a son image linni dans la direction de laxe optique.
un objet linni dans la direction de laxe optique a pour image F .

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135

1 Le miroir

Conseil

Deux personnes mesurent respectivement 1,62 m et


1,85 m. Leur visage a environ 25 cm de hauteur, les yeux
tant 10 cm du sommet du crne. Elles veulent toutes
deux voir leur visage dans un miroir.
quelle distance du sol doit-il tre plac, et quelle est sa
hauteur minimale ?
Il faut mettre en vidence les rayons limites arrivant
sur le miroir.

2 Stigmatisme de lil
Lil est assimil un dioptre sphrique air-eau (n = 1,33)
de rayon R = 6 mm au repos.
Quelle doit tre la distance entre ce dioptre et la rtine,
sachant que lil emmtrope au repos vise linni ?

Conseil

Exercices
O est limage dun point par un miroir plan ?

4 Lentille mince plan convexe


Une lentille plan convexe rsulte de lassociation dun
dioptre plan air-verre et dun dioptre sphrique de rayon
de courbure R = 10 cm.
En considrant un rayon analogue celui reprsent sur le
schma :
1 Discuter les valeurs utiles du rayon douverture r de
la lentille. En utilisant la limite associe, prciser lpaisseur maximale e de la lentille. Pour une lentille mince,
cette limite peut-elle tre contraignante ?
2 Dterminer la focale de la lentille dans lapproximation de Gauss. Connaissant lindice dun verre standard , commenter ce rsultat. Quobtiendrait-on pour une
lentille quiconvexe ?

3 tude dun priscope


Soit un priscope schmatis sur la gure suivante.
y

miroir M1
O1

O
miroir M2

Y a-t-il mergence assure du rayon ? Dterminer le


foyer F dans lapproximation des petits angles.

lmentaire

h
45

5 Principe dun tlmtre

45

On dsire observer limage A de A (x, y) donne par les


deux miroirs M1 et M2.
1 O est l'image A de A ?
E B ? Conclusions ?
2 Quelle est l'image dun vecteur A
136

Faire apparatre les angles, et traduire la position du


point de convergence, si ceux-ci sont petits.
Conseil

Conseil

Un tlmtre est un instrument optique destin mesurer


les distances. Celui que lon se propose dtudier est constitu :
dune lame plane semi-rchissante M1 ;
dun miroir plan M2 .
Sur le schma ci-aprs, lappareil vise un objet ponctuel A
situ linni ; M1 et M2 sont parallles et inclins 45
des rayons incidents.
Lil, plac en O , voit ainsi lobjet A directement travers M1 (trajet 1) dune part, par rexion sur M2 puis
sur M1 (trajet 2) dautre part.
On donne a = IJ = 5 cm et b = OI = 4 cm.
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Formation dimages

A
(1)

(2)

I
M1

Conseil

(1) (2)
O

EXERCICES

Il faut utiliser les lois de Snell-Descartes et des relations trigonomtriques simples.

7 Stigmatisme du miroir sphrique


1 Quelles remarques peut-on faire au sujet de la simulation donnant le trac de quelques rayons lumineux issus de
A qui se rchissent sur le miroir ?

M2
cran perc
dun trou

miroir

1 Montrer que si lobjet A se trouve une distance nie


d = AO (M1 et M2 restant parallles et M1 tant inclin
45 sur le rayon incident AIO correspondant au trajet
1), lil voit deux images distinctes dont on dterminera
la distance angulaire a en fonction de d et a .
Faire lapplication numrique pour d = 1,2 m.

2 Pour valuer la distance d , on fait tourner le miroir


M2 autour de J dun angle q de manire amener les
directions des deux images en concidence. Dterminer q
en fonction de a , b et d .

Conseil

3 Lil possde un pouvoir sparateur angulaire de


1 minute (lil ne distingue pas deux rayons faisant entre
eux un angle infrieur 1 minute) ; calculer lincertitude
d commise sur la mesure de la distance d .
Utiliser les proprits du miroir plan lors dun dplacement de celui-ci.

2 Pour limiter lextension du faisceau lumineux issu de


A et rchi par le miroir, un diaphragme est plac sur
laxe optique, son centre concidant avec celui du miroir.
Que peut-on dire du rsultat de la nouvelle simulation ?

6 Lentille demi-boule
Soit le systme lentille demi-boule plan convexe clair en
lumire parallle ; on se propose destimer les limites
quantitatives permettant davoir un bon stigmatisme.
R
x

C
diaphragme

x
O

H S

Soit un rayon arrivant laxe optique, une distance h de


cet axe.
tudier la relation liant wSA h. laide dun calcul numrique, estimer les limites du stigmatisme approch.
Donnes : R = 100 mm, n = 1,5 et n = 1,6,
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3 Dnir un point A image de A et dterminer sa position laide de langle q que fait le segment CA avec
laxe du miroir. Caractriser le lieu des points A des
points A situ sur le plan source. A-t-on ralis un systme aplantique ?
4 Pourrait-on envisager une position particulire du plan
objet permettant de raliser la proprit daplantisme ?
Commenter.
137

Corrigs
Sur le schma, o les angles sont petits, on peut lire :
xR = xI + h cotan (i r)

1 Le miroir
image de
la tte

tte
10 cm

5 cm
7,5 cm

15 cm

= R (1 cos i) +
R. 0 +

=R
hauteur h des yeux
plan du
miroir
sol

dimension transversale
minimale pour
une personne

La tte et son image sont quidistantes par rapport au miroir.


Pour voir le haut de la tte, il faudra donc 5 cm de miroir audessus des yeux, tandis que pour voir le bas, il faudra 7,5 cm.
La distance au sol doit tre calcule pour la personne la plus
petite, soit :
d = 162 10 7,5 = 144,5 cm.
La hauteur du miroir doit permettre aux deux personnes de se
voir.
Cest la personne la plus grande qui donne sa valeur minimale,
soit :
L = d d avec d = 185 10 + 5 = 180 cm.
L = 35,5 cm.
En conclusion, un miroir de 40 cm plac 1,42 m du sol
conviendra trs bien.

sin i
tan (i r)

i 1 1
n

n
.
n1

Pour n = 1,33 et R = 6 mm, la rtine se situe donc 24 mm


derrire le dioptre sphrique dentre.

3 tude dun priscope


1 Soit A1 limage de A donne par M1 .
O
P 1A1 doit tre le symtrique de O
I 1A par rapport M1 .
O
I 1A(x, y h) donc O
P 1A1(y h, x), puisque M1 est inclin de
45.
On en dduit les coordonnes de A1 :
O
I A1 = O
I O1 + O
P 1A1 = (y h, x + h).
A est limage de A1 donne par M2 . O
I A est le symtrique
de O
I A1 par rapport M2 . Donc :
O
I A (x + h, y h) .
Le point A est donc visible par lil.
2 Le vecteur A
E B est transform en A
O B , avec A
O B =A
E B
(voir gure ci-dessous).
Ce systme permet de visualiser un objet dans le cas o un
obstacle existe devant lil. Les miroirs tant stigmatiques,
limage est nette.

2 Stigmatisme de lil

B1

Un rayon paraxial parallle laxe optique doit couper ce


dernier sur la rtine car lil emmtrope au repos vise linni.

A1
d
B

45

ir

h
O
air

c
eau

O1
h

A
d

rtine

O
45
A
d+h

138

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Formation dimages

4 Lentille mince plan convexe


1

5 Principe dun tlmtre


lmentaire

A
M
i
C

1
i i

CORRIGS

A
F
A

Une rexion totale a lieu au point M si i


soit y = R tan i

r=

7n2 1

arcsin

1
,
n

, ce qui dnit le rayon maxi-

mal utile douverture de la lentille.


Lquation de la face bombe est x 2 + y 2 = R2, en prenant
lorigine en C.

2 Le point F est lintersection du rayon mergent et


de laxe Ox, soit : xF = xM + y cotan (i i).
Dans lapproximation de Gauss :
xO xM xS = R, i

ny
y
,i
,
R
R

R
2R pour n = 1,5.
n1
Pour une lentille quiconvexe, juxtaposition de deux lentilles
plan convexe, il suft dadditionner les vergences, donc :

de sorte que f = cOcF =

f =

R
= R si n = 1,5.
2(n 1)

I
q

n2 2
.
n2 1
Lpaisseur maximale vaut alors : e = xS xA 0,55R pour
n 1,5.
Pour une lentille mince, e
R, donc yA r, et cette limite
nintervient pas.
On a donc : xS = R, et xA = 8R2 r 2 = R

45

A2

On note A2 limage de A par M2 : JZ A =


donc ZJA2 =

db
a

a
,
db

puisque M2 est pour le moment 45.

Par le miroir M1, A2 a pour image A : AIA2 =


donc AIA =

a
.
db+a

On en dduit O
R A =
soit : tan q =

db+a
,
a

a
,
d+a

a
0,04 rad 2 17.
a+d

M2

M2
A2

2q
A2

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139

CORRIGS

Formation dimages

A
R

a
M2

i
x

H
I

M
r
H S

p/4
2q

Dans le triangle rectangle OHM, on a :


OM2 = OH2 + HM2, soit O
c H = 9R2 h2 .
Dans le triangle HMA , langle en M vaut :
A2

Lorsque M2 passe en M 2 par rotation de q, A2 passe en A 2


par rotation de 2q autour de J dans le plan de gure. Pour
que limage A vienne sur laxe OI, il faut que A 2 soit sur
laxe IJ horizontal, comme sur la gure.
On cherche la position de A, donc la valeur de langle a.

On remarque que kJAH = lJA2 H =


a.
4
Dans le triangle JA2 H, la somme des angles donne :

r i = + r i.
2
2
h
On en dduit tan(i r) =
H
c A

Sc A = Sc O + O
c H+H
c A = R + 9R2 h2 +
Le rayon mergent existe si sin r

n = 1500

3 Langle q est petit, tan 2q 2q =


Lerreur sur langle 2q est de 1 darc.
(2 ) =
Do :

a
.
db

1
a d

; 1 =
rad.
(d b)2
180
60
(d b)2
d=
(2 ).
a

A.N. : d = 0,8 cm.


Ce tlmtre est dautant plus prcis quil est utilis pour de
courtes distances.

6 Lentille demi-boule
Soit M le point o le rayon merge de la lentille : OM = R .
De plus : sin i = n sin r, avec sin r =

140

h
.
R

1
, soit :
n

B
= 66,7 mm.
n

+ 2q +
a
+
2
4
4

car lJHA2 =
et lHJA2 =
+ 2q. On en tire : a = 2q.
2
4
Comme AI = d b et IJ = a, il vient :
a
tan 2q = tan a =
.
db
Numriquement : q 0,02 rad 114.

h
.
tan(i r)

h (mm)

r ()

i ()

Sx A

0
7
13
20
27
33
40
47
53
60
67

0
4
8
12
15
19
24
28
32
37
42

0
6
12
17
24
30
37
44
53
64
90

200
199
196
191
183
174
161
145
124
96
34

n = 1,5

n=1

n=1

Alimite

100

34

Lorsque h est petite devant R, on a un stigmatisme approch.


On essaie de donner un ordre de grandeur du h maximal
admissible :
h
sin r r, sin i i, tan (i r) i r et r .
R
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Formation dimages

sin i = n sin r conduit i = nr :

CORRIGS
A

h
.
ir
R
Sc A R + 8R2 h2 +
.
n1
R
si h 0, Sc A Sc F =
.
n1
Sc A R + 8R2 h2 +

Avec n = 1,5 , Sc F = 2R = 200 mm.


Si on accepte une erreur de 5 % sur Sc F , soit Sc A
il faudra prendre h 20 mm.

190 mm,

R
= 167 mm. Le calcul montre que
0,6
pour la mme erreur, il faudra prendre h 25 mm.
On remarque que hmax dpend de R et de lindice optique,
donc de la longueur donde.
Avec n = 1,6 , Sc F =

7 Stigmatisme du miroir sphrique


1 Les rayons issus de A ne se coupent pas en un endroit

prcis, et nous ne pouvons pas dnir une image A du point


A. En utilisant des rayons trop inclins, nous navons pas de
stigmatisme ralis par le miroir sphrique.

2 Lorsque le faisceau est diaphragm au voisinage de C,


les rayons utiliss constituent un pinceau de faible ouverture.
Nous constatons quils se coupent en un point A assez bien
dni : le stigmatisme, approch, est ralis, malgr une inclinaison assez importante du pinceau lumineux par rapport
laxe du miroir.
Nous pouvons le comprendre en envisageant laxe SACA,
obtenu par rotation dangle q autour du point C, dans le plan
de gure. Le faisceau de rayons lumineux issus de A, diaphragm, permet de se retrouver dans le cas dun miroir sphrique effectif de centre C, daxe SACA, utilis dans les conditions de Gauss pour former limage A de A. Do le stigmatisme observ sur la simulation

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SA

3 Nous pouvons alors construire le point A en utilisant la


relation de conjugaison du miroir daxe SACA, avec origine
au centre :

2
2
1
1
+
=
= .
C
c Sc A
C
c A
c
C
c A
c
R

2
d
Or C
c A
c =
, donc : C
c A
c =
.
R
cos q
1+
cos q
2d
Nous reconnaissons lquation, en coordonnes polaires
dorigine C qui constitue lun de ses foyers, dune conique
R
dexcentricit e =
(ellipsode si e 1, parabolode si
2d
e 1).
Les images A sont rparties sur cette surface, qui nest pas
un plan de front perpendiculaire laxe optique : le systme
ralis est stigmatique (stigmatisme approch), mais pas
aplantique.

4 La surface prcdente est plane si son excentricit devient

innie, donc, R donn, lorsque d tend vers zro. Cela


signie que le miroir sphrique ralise un stigmatisme et un
aplantisme approchs, au voisinage de son centre, mme en
dehors des conditions de Gauss.

141

Miroirs
et lentilles
LES OBJECTIFS
Mettre en uvre le stigmatisme des miroirs et lentilles dans les conditions de Gauss, et tudier
quelques associations.

LES PRREQUIS
Constructions, conjugaison, grandissement des lentilles et miroirs utiliss dans les conditions de Gauss.

LES OUTILS MATHMATIQUES


peu prs rien, comme dhabitude.

ESSENTIEL
Constructions graphiques
Les conditions de Gauss assurant stigmatisme et aplantisme approchs, une construction dimage laide de deux traits lumineux permet une tude rapide des systmes centrs.
Il est utile de mettre prot les proprits trs simples de quelques points remarquables du systme optique.
Les reprsentations simplies des miroirs et dioptres sphriques par leurs plans tangents sur
laxe optique sont effectues sur des schmas ou les dimensions transverses sont dilates.
Sur les schmas, les axes sont orients : les positions et tailles des objets sont repres par des
valeurs algbriques.

Conjugaison et grandissement
Le stigmatisme est traduit par une relation de conjugaison liant les abscisses des points A et A
conjugus sur laxe par le systme.
La linarit entre la taille de lobjet et celle de limage est traduite par le grandissement transverse
g=

A
c cB
c
. Cest une grandeur algbrique, qui dpend de la position de lobjet et des caractrisA
c B
c

tiques du systme centr.


142

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Miroirs et lentilles

3 ESSENTIEL

Miroirs sphriques
Le miroir est dni par son centre C et son sommet S. On note R = Sc C
c son rayon de courbure, positif pour un miroir convexe (divergent), ngatif pour un miroir concave (convergent).
R
Les foyers du miroir sont confondus : F = F , et au milieu du segment CS : f = Sc F
c =F
c C
c = .
2
1
R
La distance focale du miroir est : f = Sc F
c = , sa vergence est : V = , exprime en dioptries.
2
f
B

F
F

Construction de limage forme par un miroir sphrique.


La construction de base permet de retrouver rapidement les relations de conjugaison de Newton :
F
c A
c .F
c A
c =F
c Sw 2 =

R2
1
1
2
1
1
2
, ou Descartes :
+
=
ou
+
=
, ainsi que les
C
c A
w
C
c A
c
C
c Sx
Sc A
w
Sc A
c
Sc C
c
4

A
c cB
c
C
c A
c
Sc A
c
Sc wF
A
c cF
c
=
=
=
=
.
A
c B
c
C
c A
w
Sc A
c
A
c F
c
Sc F
c
En particulier : C est son propre conjugu, et gc = 1 ; S est son propre conjugu, et gs = + 1.
expressions du grandissement transverse g =

Lentilles minces sphriques


La lentille mince sphrique a les mmes effets sur lumire lorsquon la retourne face pour face.
Les foyers objet F et image F , sur laxe optique, sont symtriques lun de lautre par rapport
au centre O de la lentille.
La lentille est dnie par son centre O et sa focale.
1
.
f
Les lentilles minces sphriques bords minces sont convergentes, leurs foyers objet et image sont
rels. Celles bords pais sont divergentes et leurs foyers sont virtuels.
Un rayon passant par O nest pas modi par la traverse de lentille.

La focale dune lentille est f = O


c F
c =O
c F
c = f ou sa vergence V =

F
I

Construction de limage forme par une lentille mince.


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La photocopie non autorise est un dlit.

143

ESSENTIEL 3

Miroirs et lentilles

La construction permet de retrouver rapidement les relations de conjugaison de Newton :


F
c A
c F
c c cA = O
c F
c O
c F
c = f f = f 2, ou Descartes :

1 1 = 1
O
c A
c
O
c A
c
O
c F
c

ou 1 1 = 1 = V, ainsi
p
p
f

cAc B
c
O
c A
c
p
F
c cO
F
c c cO
=
=
=
=
.
A
c B
c
O
c A
c
p
F
c A
c
F
c c cA
En particulier : le plan de la lentille, contenant O, est son propre conjugu, et go = + 1.
que les expressions du grandissement transverse g =

Associations de systmes centrs


Les lments associs sur un mme axe optique dans un systme compos ralisant un stigmatisme et un aplantisme au moins approchs, ces proprits se retrouvent dans linstrument global.
Les constructions et relations de conjugaison peuvent tre utilises de proche en proche dans le
systme compos. Le grandissement obtenu est le produit des grandissements successifs.
En gnral, une association de deux lentilles (ou plus) nest pas assimilable une unique lentille
quivalente. Mais lorsque deux lentilles sont accoles, elles forment un systme quivalent une
seule lentille, de mme centre, et de vergence obtenue par addition des deux vergences (thorme des vergences).
Deux lentilles minces accoles forment un systme quivalent une lentille mince.
Un systme catadioptrique compos peut se ramener un miroir quivalent .
Conseils et piges viter
Toujours prendre des rayons de proprit connue (passage par F, O, C, S, parallle laxe, )
pour faire des constructions dimage.
Deux rayons sufsent, mais un troisime permet de vrier une construction.
Attention au sens de la lumire pour crire les relations de conjugaison de Descartes.
sens de la
lumire

(L)

(L)

1
1
1
1

=
=
O
c A
c
O
c A
c
OF
OF
sens de la
lumire

(L)

(L)

1
1
1
1

=
=
O
c A
c
O
c A
c
O
c F
c
O
c F
c
En invoquant le retour inverse de la lumire, on retrouve bien que A a pour image A.
Dans les situations prcdentes, les relations de Newton scrivent :
cas
F
c A
c .F
c c Ac = f 2
F
c A
c .F
c cA
c =f2.
144

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Exercices
2

1 Traverse dune lentille

Dterminer, par une construction gomtrique, le rayon


mergent issu du rayon incident reprsent, dans les deux
cas ci-dessous :
1

F
Conseils

Pour raliser ce type de construction, il faut utiliser


les proprits du plan focal et du centre du miroir.
On rappelle que tout faisceau incident de rayons
parallles converge vers un point du plan focal aprs
rexion. Comment dtermine-t-on ce point ?
De mme, tous les rayons passant par un point du plan
focal sont rchis en formant un faisceau parallle.
Comment obtient-on la direction de ce faisceau ?

3 Construction dune image


Dterminer, par une construction gomtrique, la position
de limage A dun point objet A , dans les cas suivants :

Conseils

1
a

Trois rayons ont un comportement vident Le


rayon passant par O nest pas dvi, le rayon passant
par F sort parallle laxe, le rayon parallle laxe
sort par F . Il sagit den mettre au moins un prot.

2 Rflexion sur un miroir

Dterminer, par une construction gomtrique, le rayon


aprs rexion sur le miroir dans les deux cas suivants :
1
a

a
A F

F
F

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3
C

145

Miroirs et lentilles

Conseils

On vriera le rsultat au moyen des relations de conjugaison de Descartes et de Newton.


On prcisera la nature (relle ou virtuelle) de lobjet et de
limage.
Pour construire limage dun objet appartenant laxe
optique, on utilise la proprit daplantisme. Soit B
un point objet tel que AB soit normal laxe, et B
son image. O se situe limage A de A?
Pour construire limage B de B , on utilise les
rayons remarquables. Rappeler la construction du
rayon mergent lorsque le rayon incident :
passe par le centre optique ;
passe par le foyer objet ;
est parallle laxe optique.
Combien y-a-t-il de rayons remarquables ncessaires
pour construire limage B ?

4 Objet virtuel

Conseils

Construire limage A B dun objet virtuel AB, perpendiculaire laxe optique, par un miroir :
a) concave ; b) convexe.
Il faut se rappeler la construction du rayon rchi
lorsque le rayon incident passe par S, F ou C.
Combien de rayons remarquables sont ncessaires ?

5 Concentration du flux solaire


Sur son le dserte, un naufrag dpourvu dallumettes
tente dallumer un feu avec une loupe trouve dans les
dbris du navire. Celle-ci est une lentille convergente de
diamtre D = 2 cm et de distance focale image f = 10 cm.
Vu de la surface terrestre, le Soleil a un diamtre angulaire
a de lordre de 102 rad , et envoie par rayonnement sur
une surface S une puissance (ou ux)
= 0 Sj0 , ux
surfacique solaire, de lordre de 1 kW . m2 .
Le naufrag fait limage du Soleil sur une feuille sche et
il attend quelle senamme.
1 Quel est le diamtre d de limage du Soleil par la lentille ?
2 Quelle est la valeur j du ux surfacique au niveau de
cette image ?
3 On admet que, lorsque lquilibre thermique est atteint
et en dehors de toute conduction thermique, la temprature absolue T dun corps absorbant soumis un rayonnement caractris par un ux surfacique j est donne par
la loi de Stefan :
j = s T4 avec s = 5,67 . 108 W . m2 . K4 .
146

Dterminer lordre de grandeur de la temprature atteinte


au niveau de limage du Soleil. Discuter la vraisemblance
du rsultat.
Conseils

Le Soleil tant linni, dans quel plan se trouve son


image ?
chaque direction de rayons solaires correspond un
point du plan focal image. Comment construire simplement ce point ?
Limage du Soleil reoit tous les rayons incidents sur
la lentille, donc toute la puissance qui traverse la lentille.

6 Plans conjugus
Un objet lumineux AB et un cran sont normaux laxe
optique dune lentille mince convergente de distance focale image f . La distance de lobjet lcran est gale d .
1 quelle distance de lcran doit-on placer la lentille
pour faire une image nette de lobjet AB sur lcran ? Ce
problme a-t-il toujours une solution ?
2 Dterminer le grandissement pour chacune des deux
solutions quand elles existent.
Conseils

EXERCICES

Il sagit ici dexprimer que le point A (intersection de


lcran et de laxe optique) est conjugu du point A .
On dispose pour cela de deux relations de conjugaison
quivalentes, celle de Descartes et celle de Newton.
Pour le calcul du grandissement g , il faut faire un
schma reprsentant lobjet, limage, la lentille et un
rayon remarquable reliant lobjet B son image B ;
lexpression de g se trouve alors simplement en
considrant des triangles homothtiques.

7 Observation dun miroir clair


Une source, modlise par un disque lumineux de centre A
et de diamtre BD = 2 cm, est place devant un miroir
sphrique concave de rayon de courbure R = 30 cm, de
rayon douverture r = 6 cm, de centre C , de sommet S et
de foyer F .
r

d
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Miroirs et lentilles

1 La source est place au milieu de FC . Construire, puis


prciser la position et la taille de limage de la source donne par le miroir sphrique.

EXERCICES

La relation entre le grandissement et la position des


points conjugus se dtermine comme toujours en
considrant des triangles homothtiques.
Quelle relation de conjugaison (Descartes ou
Newton) faut-il utiliser ?
Pour dterminer le rayon de la tache image, on construit le faisceau qui converge vers limage du point
objet ; lintersection de ce faisceau avec la pellicule
dtermine la tache image.

2 Un observateur, dont lil est plac sur laxe optique


distance d du miroir, regarde celui-ci. Comment le
disque argent du miroir apparat-il clair ?
3 Reprendre cette tude dans le cas o la source est place au milieu de SF .

Utiliser les proprits du foyer et du centre dun


miroir sphrique.
Pour quun point du miroir paraisse clair, il faut
quun rayon partant de la source et rchi en ce
point parvienne lil.

8 Profondeur de champ

dun objectif photographique

Lobjectif dun appareil photographique mise au point


xe est constitu dune seule lentille, de distance focale
f = 50 mm, limite par une monture de rayon R.
Son nombre douverture, galement xe, est :
N=

f
= 11 .
2R

La position de la pellicule est telle que limage dun objet,


de hauteur h = 2 m et situ une distance d0 du foyer
objet, soit nette et longue de h = 35 mm.
1 Dterminer la valeur de d0 ainsi que la distance d 0
entre la pellicule et le foyer image.
2 Un objet ponctuel est situ sur laxe optique, une distance d (diffrente de d0) du foyer objet.
Dterminer le rayon r de la tache image obtenue sur la
pellicule.
On supposera que d reste grand devant f .

Conseils

3 On considre que la nettet de limage est acceptable


si, aprs un agrandissement de rapport 25, le rayon de la
tache image dun objet ponctuel nexcde pas 1 mm.
Limage dun objet linni est-elle nette ?
Dterminer la profondeur de champ, cest--dire lensemble des valeurs de d pour lesquelles limage est considre comme nette.
Les points sont reprs par leurs distances aux foyers.
Quels rayons remarquables faut-il tracer pour construire limage ?

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9 Rtroviseur
Un rtroviseur de vhicule est assimil un miroir sphrique de rayon de courbure R.
1 Un objet situ 20 m apparat par rexion avec une
taille 5 fois plus petite que loriginal.
Prciser les caractristiques du miroir.
2 Le conducteur est 1 m du rtroviseur. Quelle taille
faut-il donner au miroir pour percevoir, une distance de
100 m, un champ de largeur 30 m ? Ces conditions dutilisation semblent-elles bien compatibles avec lapproximation de Gauss ?
Conseil

Conseils

4 Que deviennent ces rsultats lorsque la source est dans


le plan focal du miroir ?

Comment peroit-on un objet loign par rexion


sur un miroir concave ou convexe ? Quel est le trajet
associ un rayon rchi au bord du miroir ?

10 Doublet
1 Dterminer, par une construction gomtrique, la position de limage A de lobjet A travers le systme de
deux lentilles L1 et L2 . On prcisera la position de
limage intermdiaire A1 (image de A par L1) ainsi que
sa nature (relle ou virtuelle).
L2

L1

O1
A

F1

O2
F1 F2

F2

2 Vrier le rsultat en utilisant les relations de conjugaison.


3 Tracer un faisceau de rayons issu de A .
147

Conseils

EXERCICES

Miroirs et lentilles

Pour une association de lentilles, on dtermine les images successives de A :


L1
L2
A
A1
A

S1 , centre C1) et M2 (convexe, sommet S2 , centre C2)


de mme axe optique principal, disposs comme sur la
gure ci dessous.

Pour dterminer A1 partir de A , puis pour dterminer A partir de A1 , on utilise les mthodes de
construction et formules de conjugaison usuelles.

face argente

Dterminer les caractristiques du miroir quivalent, dans


lapproximation de Gauss, une lentille demi-boule dont
la face bombe a t rendue rchissante.
Face argente

Conseils

Sens de la lumire
incidente

Pour ce systme catadioptrique, il faut rechercher le


centre et le sommet du miroir quivalent, dans les
conditions de Gauss.
Revoir lEssentiel si besoin. Attention, la lentille
demi-boule nest pas une lentille mince !

12 Association de miroirs
Par dnition, un miroir sphrique est constitu par une
surface rchissante en forme de calotte sphrique. Laxe
de symtrie de cette calotte est appel axe optique principal. Cet axe passe par le centre C du miroir et perce
celui-ci en son sommet S .
On donne la relation de conjugaison entre un point objet A
et son image A sur laxe principal, pour un miroir sphrique de sommet S et de centre C , suivant les conditions
de Gauss :
1
1
2
+
=
.
SA SA SC

1 a) En dduire les distances focales objet SF et image

SF dun tel miroir sphrique.


b) Faire les schmas de miroirs concaves et convexes avec
leurs foyers.
c) Un miroir concave est-il convergent ou divergent ? Et
un miroir convexe ? Faire les schmas correspondants.
2 On ralise un systme optique constitu par lassociation de deux miroirs sphriques M1 (concave, sommet
148

C2

S2 C1

S1

R1

Le miroir M1 est perc en son sommet S1 dun petit trou


permettant la lumire de passer, mais ne modiant pas
ses proprits.
Les distances focales f1 et f2 des deux miroirs M1 et M2
sont telles que |f1| = 3,0 m et |f2| = 2,0 m .

a) On note d = S2S1 .
Dterminer d pour que tout rayon incident parallle
laxe optique et rchi par les deux miroirs passe par S1 .
Vrier le calcul par un graphique lchelle de 2 cm pour
1 m. Dans la suite, on conservera cette valeur de d .
b) Dterminer la position des foyers F et F de ce systme optique.
c) Vrier graphiquement que ce systme optique est
quivalent une lentille mince dont on donnera les caractristiques.
d) Quel(s) avantage(s) ou inconvnient(s) possde(nt) ce
montage par rapport la lentille quivalente ?
Conseils

11 Lentille demi-boule

R2

Relire lEssentiel. Quelle est la dfinition dun


foyer ?
Utiliser le trac des rayons lumineux pour rsoudre la
deuxime question.

13 Mise au point
Sur le schma, la distance D est xe ; le rglage du systme est ralis en jouant sur la distance d .
Donnes : f1 = 4 cm et f2 = 6 cm .
L1

L2

cran

B
x

x
A

O1

O2

O
d

1 Mise au point linni


a) Le systme est rgl de faon ce que les objets linni donnent une image nette sur lcran. Quel est ncessairement le signe de D f1 pour que ceci soit possible ?
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Miroirs et lentilles

2 Modication du systme
a) Lorsque lon veut mettre au point sur un objet distance nie, dans quel sens faut-il dplacer la lentille divergente ?
b) On souhaite raliser un systme tel que d corresponde la valeur D . Calculer la nouvelle longueur de D
donner au systme. Interprter cette valeur.

Conseils

3 Latitude de mise au point


a) Dans le cas prcdent, indiquer la profondeur de mise
au point du systme, cest--dire le domaine des positions
de lobjet AB susceptibles de donner une image nette sur
lcran lorsque lon donne d une valeur adapte.
b) Faire une construction soigne lchelle 1/2 permettant de dterminer la position de A .
Retrouver le rsultat par le calcul.
Donne : d = 6 cm .
Soit A1B1 limage de AB par L1 , et AB limage
nale par L2 . Comment sont placs les points O2 ,
A1 et A sur laxe ?
Quelle est donc la valeur minimale de D ?
Pour calculer d , il suft dcrire que F 1 et O sont
conjugus par L2 .
Quand lobjet est distance nie, o se trouve son
image par L1 , avant ou aprs F 1 ? Quand on approche une lentille divergente dun objet virtuel, limage, quand elle est relle, sapproche-t-elle ou scarte-t-elle de lobjet ?

14 Doublet achromatique
Lindice dun verre dpend de la longueur donde de la
lumire. Pour caractriser sa dispersion, on utilise trois raies
spectrales de rfrence :
raie D : 589 nm ;
raie F : 486 nm (bleu) ;
raie C : 656 nm (rouge) .
Sa constringence est alors dnie par :
n 1
v= D
(v > 0).
nF nC
De plus, la vergence V dune lentille mince est proportionnelle (n 1) :
V = (n 1) A , o A est un facteur gomtrique qui dpend
de la courbure des dioptres.

EXERCICES

optiques sont confondus. Montrer que ce doublet est quivalent une lentille unique dont on calculera la vergence.
2 Une lentille, de distance focale image f D = 150 mm
pour la raie D , est taille dans un verre de constringence
v = 40 .
Dterminer lcart entre les distances focales fF et fC .
Quelle est la consquence pratique de cette dispersion?
3 On accole deux lentilles, de vergences moyennes (vergence pour la raie D) gales V1 et V2 , tailles dans
deux verres de constringences v1 et v2 .
a) quelle condition les distances focales f F et f C sontelles confondues pour le doublet ?
b) Ce doublet est-il rigoureusement achromatique ?
(Autrement dit, f est-elle rigoureusement indpendante
de la longueur donde ?)
c) Application
On veut construire un doublet approximativement achromatique de focale f = 500 mm avec un int pour lequel
v1 = 30 et un crown pour lequel v2 = 60.
Calculer les focales des deux lentilles accoles.
Conseils

b) Lorsque cette condition est ralise, quelle est la valeur


de d , note d , correspondant ce rglage ?
c) Faire un schma du systme et construire limage dun
objet AB linni vu sous langle a , pour D = 5 cm .
d) Calculer la taille de limage en fonction de a .

Pour tudier un systme de deux lentilles L1 et L2 ,


il faut considrer une image intermdiaire.
Si A est un point quelconque de laxe, alors :
L1
L2
A
A1
A
La position de A1 puis celle de A sont dtermines
par les relations de conjugaison.
Un systme optique (ici le doublet) est assimilable
une lentille mince si la relation de conjugaison qui
relie les positions de deux points conjugus peut
sidentier celle dune lentille mince.
En gnral, un systme de plusieurs lentilles nest
pas quivalent une lentille mince unique.
Quelle relation de conjugaison (Descartes ou
Newton) est ici la plus approprie ?
Quelle est la signication du signe de la vergence
dune lentille ?

15 Doubleur de focale
capteur

objectif

botier

1 Deux lentilles minces, de vergences V1 et V2 sont accoles : elles ont mme axe, et on considre que les centres
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149

Miroirs et lentilles

4 Retrouver la relation de conjugaison en utilisant les


caractristiques du miroir quivalent.

doubleur de focale

LD

objectif

capteur

d
botier

Un appareil photographique est modlis par une focale


f 1 = 60 mm qui peut tre dplace par rapport un plan
de mise au point dans lequel est plac le capteur dimage :
la distance d est ajustable.
1 Lobjet photographi est loin ( 200 m), et mesure
20 m. Quelle est la taille de limage sur le capteur ? Quelle
focale faudrait-il employer pour doubler cette taille ?
Commenter.
2 On envisage de raliser ce doublement laide dun
dispositif doubleur de focale , dpaisseur e contenant
une lentille mince divergente de focale f 2 .
Le rglage de la premire lentille tant inchang, dterminer e et f 2 permettant de raliser cet agrandissement
dimage. Que penser de lencombrement de lappareil ?
3 Que deviennent les rsultats prcdents si lobjet
photographi est distance nie ?

16 Une association lentille-miroir


On considre un systme catadioptrique constitu par une
lentille divergente de focale image f et centre O, place devant un miroir concave de rayon R et sommet S,
distance OS = f .
Pour les constructions et calculs, on prendra f = 2R.

Conseils

1 On repre un point A de laxe optique, et son image


A par ce systme catadioptrique, par les abscisses x = O
c A
c
et x = O
c A
c . tablir la relation de conjugaison :
6xx 5xR 5x R + 4R 2 = 0.
2 Justier qualitativement, constructions graphiques
lappui, lquivalence du systme, en termes de position
des objets et images, un miroir sphrique de sommet S
et centre W.

Utiliser les constructions usuelles et les formules de


conjugaison des miroirs et lentilles. Attention au sens
de parcours de la lumire, qui traverse la lentille deux
fois, mais dans des directions opposes !
Revoir si besoin les rappels de cours pour la dtermination du miroir quivalent.

17 quation dun rayon lumineux


dans un systme de lentilles

Un rayon lumineux traverse un systme de N lentilles min1


ces, identiques, convergentes, de convergence C =
,
f
parallles et rgulirement espaces dune distance a sur le
mme axe optique (Ox)
x'

O
a

1 Considrons lune des ces lentilles. Le rayon lumineux


y arrive avec une incidence a, en un point N dordonne
y ; il en ressort avec une inclinaison a . Dterminer une
relation entre a, a , y et C.
N

'
x

x'
A'

2 On suppose que les lentilles sont sufsamment proches


lune de lautre (a << f ) pour pouvoir assimiler le rayon
lumineux une courbe dquation y = y(x) dont la drive
est continue.
a) tablir lquation diffrentielle vrie par la fonction
y(x).
b) Rsoudre cette quation en supposant que le rayon
passe par O avec une incidence a 0.
Conseil

EXERCICES

On utilise la relation de conjugaison de Descartes


pour une lentille, puis on passe un modle continu
en crivant que a = dx.

3 Vrier la qualit des constructions effectues en calculant les positions de S et W.


150

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Miroirs et lentilles

18 Cavit forme par deux miroirs


confocaux

On se propose d'tudier, dans le cadre de l'approximation


de Gauss, deux miroirs sphriques dont les faces rchissantes sont en regard, distantes de D, ont le mme axe (Ox)
et le mme rayon R.

x
S2

C2

C1

S1

1 Un point objet A sur l'axe est repr par son abscisse


x = wOA.

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EXERCICES

a) Quelle est la relation liant x, R et D qui assure que A est


sa propre image aprs rexion sur un miroir puis l'autre ?
b) Discuter les solutions correspondantes, en prcisant la
forme des miroirs (concaves, convexes) et la distance D
devant les sparer. Quelle particularit distingue le cas
d'une cavit confocale ( F1 = F2 ) ?
2 On suppose dsormais les miroirs sphriques confocaux F1 = F2 , not F.
a) Dcrire l'volution dans la cavit d'un rayon incident
parallle l'axe, puis d'un rayon passant par F.
b) Pour un objet A1 B1 situ dans un plan de front, A1 tant
sur l'axe, prciser son image aprs 2N rexions dans la
cavit, ainsi que le grandissement correspondant.
Conseils

1) Il est prfrable ici dutiliser la relation de conjugaison de Newton.


2) Un schma clair permet une discussion efcace, ce
qui est souvent le cas en optique gomtrique

151

Corrigs
1 Traverse dune lentille

Mthode 2 :

1 Premire mthode : on utilise des rayons vidents


parallles celui tudi. Ils sortent tous par le mme point B
du plan focal image.

A
F

B
F

2 Rflexion sur un miroir


Deuxime mthode : on utilise des rayons vidents qui
passent par le mme point A du plan focal objet, et qui sortent tous parallles celui recherch.

A
F

2 On utilise le mme principe, F et F tant ici virtuels.


Mthode 1 :

F
B

152

1 Certains rayons ont un comportement vident reprsenter :


un rayon passant par C revient sur lui-mme ;
un rayon rchi en S revient symtriquement par rapport
laxe ;
un rayon passant par F revient parallle laxe ;
un rayon parallle laxe revient en passant par F.
Il suft donc dutiliser au moins lun de ces rayons pour
effectuer la construction.
Premire mthode : Prendre au moins un rayon vident
parallle celui tudi. Aprs rexion, tous passent par le
mme point B du plan focal.

B
F

Deuxime mthode : Prendre au moins un rayon vident


passant par le mme point A du plan focal objet. Aprs
rexion, tous reviennent dans la mme direction.

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Miroirs et lentilles

CORRIGS

1
a
B

A
C

B
A

2 Cest exactement le mme principe, avec C et F virtuels.


Premire mthode :

OA = 3a , f = 5a . Daprs la relation de Descartes :

1
1
1
=

, do OA = 7,5 a .
OA 5a 3a

FA = 2a . Daprs la relation de Newton :


F A =

25 a 2

, do F A = 12,5 a.
2a

On retrouve bien :

OA = OF + F A = 7,5 a .
S

A est limage virtuelle de lobjet rel A .

F
B

2
B
A F

Deuxime mthode :

A
S

OA = 6a , f = 5a . Daprs la relation de Descartes :

1
1
1
=

, do OA = 2,73 a.
5a 6 a
OA

FA = 11a . Daprs la relation de Newton :

25 a 2
, do F A = 2,27 a .
F A =
11 a
On retrouve bien :

OA = OF + F A = 2,73 a .
A est limage virtuelle de lobjet rel A .

3 Construction dune image


Pour construire limage dun point A de laxe optique, on
prend un point objet B tel que AB est normal laxe. On
trace au moins deux des trois rayons remarquables issus de B
et passant respectivement par le foyer objet, par le centre
optique et par le foyer image.
Lintersection de ces rayons dnit limage B de B .
En raison de la proprit daplantisme, limage A de A est
dtermine par la projection orthogonale de B sur laxe.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.

3
a

a
B

O A A

153

CORRIGS

Miroirs et lentilles

OA = 3a , f = 5a . Daprs la relation de Descartes :

1
1
1
=
+
, do OA = 1,87 a .
5
a
3
a
OA

FA = 8a . Daprs la relation de Newton :


F A =

25 a 2
, do F A = 3,13 a .
8a

4 Objet virtuel

On obtient d = 1 mm .

2 Sur la tache, de diamtre 1 mm, se trouve concentre


toute lnergie lumineuse entrant par la lentille.
La puissance lumineuse entrant dans la lentille sexprime par :
D2
.
4
La puissance lumineuse sur limage sexprime par :
= 0

a) AB virtuel, AB rel.
B

d2
.
4
Ces deux puissances sont gales, et donc :
=

B
C

F
d

On retrouve bien nouveau OA .


A est limage relle de lobjet virtuel A : en effet, A et B
ne sont pas dnis par une intersection de rayons ; ce sont les
points vers lesquels convergeraient les rayons dun faisceau
incident si celui-ci ntait pas intercept par la lentille.

FA

2
D
= 0 , soit j = 400 j0 = 400 kW . m2 .
d

1/ 4
3 Daprs la loi de Stefan T = ,

b) AB et AB virtuels.

soit T 1 600 K . La temprature est en fait infrieure : la lentille absorbe une partie du rayonnement, et surtout, lnergie
thermique ne reste pas localise sur limage du Soleil, mais
diffuse tout autour par conduction.

Lexprience montre cependant que, avec un peu de


patience, la temprature devient sufsante pour provoquer
linammation de la feuille.

6 Plans conjugus
1 Soit
O le centre optique, A limage de A sur lcran,

5 Concentration du flux solaire


1 Il suft de construire les rayons lumineux mis par deux

points du Soleil diamtralement opposs. chaque direction


de rayons solaires correspond un point du plan focal image
dtermin par le rayon non dvi qui passe par le centre
optique O .
Avec lapproximation de Gauss, les images des deux extrmits dun diamtre sont distantes de d = f a .

154

p = OA et p = OA .
Soit on utilise la relation de conjugaison de Descartes :
1 1 1
en remarquant que p = p d :
=
p p f

p2 dp + df = 0 ;
Soit on utilise la relation de conjugaison de Newton :

FA . F A = f 2 , avec (p f) (p f ) = f f ou encore
(p d f ) (p f ) = f f et on obtient la mme quation du
second degr en p .
Cette quation a deux solutions si d 2 > 4 d f , soit si d > 4 f .
On retrouve un rsultat connu : pour une lentille convergente, la distance minimale entre un objet rel et son
image relle est gale 4 f .
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.

Miroirs et lentilles

Les deux solutions sont alors :


p1 =

d
f
d
f
1 1 4 et p2 = 1 + 1 4 .
2
d
2
d

On remarque que p1 = p2 et p2 = p1 ; les deux positions


sont quivalentes si on intervertit la source et lcran.
B

A
p

2 Une partie du disque apparat lumineuse sil existe des


rayons mis par la source qui sont perus par lobservateur
aprs rexion sur cette partie du miroir. Elle apparat sombre sil ny en a pas.
Les rayons mis par le disque de diamtre BD ressortent par
le disque image de diamtre BD .
Lil ne reoit donc de la lumire que si le segment joignant
le point du miroir lil coupe BD .

BD
d SA

2 =

limit par ce disque image.

Le miroir est vu sous langle :

2 Le grandissement est, dans le premier cas :

On passe dune solution lautre en changeant p et d p ,


donc :
p
p1
p d
1
g1 = 1 =
= 2
=
p1
p1 d
p2
g2

2 =

B
S

7 Observation dun miroir clair

A
D

B
d

1 La construction utilisant les rayons passant par le centre


et le foyer gure ci-dessous. Le disque image a pour diamtre BD .

2r
.
d

Deux cas peuvent alors tre envisags.

Les grandissements sont donc inverses lun de lautre.


Le cas limite (d = 4 f ) est caractris par un grandissement
gal 1.

Cas 1. a < b ,
et seule une partie du miroir apparat lumineuse.

B
A

CORRIGS

Lobservateur peroit de la lumire lintrieur dun cne


dangle :

D
B

DO

BO
B
d

Les triangles BCD et BCD sont homothtiques :


BD CA
=
.
BD
CA
Avec CA =

CF CS
=
= 7, 5 cm, la formule de conjugaison
2
4

1
1
2
w S
C
+
=
donne C
w A =
= 15 cm
2
CA CA CS
et BD = 2 BD = 4 cm .

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La photocopie non autorise est un dlit.

Cas 2. a > b , et tout le miroir apparat lumineux


et lil ne peut voir que B0 D 0 par rexion.
La distance limite, au-dessus de laquelle le miroir napparat
que partiellement lumineux, vaut :
d0 =

SA
= 67, 5 cm .
BD
1
2r

Le cas tudi correspond SA =

3R
2

d0, donc au cas 2.

155

CORRIGS

Miroirs et lentilles

3 Limage BD est prsent virtuelle comme le montre le


schma ci-dessous.

B
A

Cas 2. Le miroir est partiellement lumineux,


mais B et D sont perus par rexion.

De mme que pour le cas 1 : CA =


CA =

3R
,
4

3R
et BD = 2 BD = 4 cm.
2

BD est plus petit que 2r : le miroir napparat jamais totalement lumineux.

Remarque : Ces observations peuvent tre extrapoles au cas


dun phare de voiture, dont le disque apparat entirement
lumineux si on le regarde une distance sufsante, et seulement lumineux au voisinage de son centre si on se rapproche.
Dans le cas du miroir dun phare, la forme est plutt parabolique, et lampoule est positionne au voisinage du foyer.

4 Comme le disque est dans le plan focal, limage BD est


maintenant linni, dnie par langle :
FB
.
2a = 2
FC

8 Profondeur de champ

dun objectif photographique

1 Daprs la construction gomtrique reprsente sur le

schma :

B
F

h
f d0
h
=
=
, do d0 = f = 2, 86 m
h d0 f
h
C

d0 = f

et

h
= 0, 875 mm .
h

Le miroir apparat totalement clair lorsque :


r
FB BD
,
= < =
=
d
FC
R
partiellement clair le cas chant.
r. R
= 90 cm .
La distance critique est ici d0 =
BD
B

A0

F
d0

A0
h

h
d0

2 Daprs la relation de conjugaison de Newton, limage de


lobjet se trouve une distance d du foyer image telle

B
B0 F
D0
D

f 2
.
d
La reprsentation qui suit est faite avec d d0, donc d
d 0.
Pour d d0 , A se trouve aprs la pellicule et donne une
tache de rayon r sur celle-ci.
que F A = d =

Cas 1. Le miroir apparat entirement lumineux,


et lil ne voit que la partie B0 D0 rchie.
156

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

Miroirs et lentilles

pellicule
R
r
O

A0

A
d

CORRIGS

Sachant que Sc A
c = 1 m, on obtient Sc A
c = 0,83 m.
r
Le rayon limite indique :
=
, soit r 12 cm.
AI
AS
Cest une valeur raisonnable.
On peut discuter lapproximation de Gauss : le rayon r est
largement infrieur au rayon de courbure R, donc le miroir
est bien utilis au voisinage de son sommet.
Dautre part : a tan a =

d 0

Pour les deux cas, le cne de rayons issu de la lentille converge vers A et intercepte la pellicule sur un cercle de rayon :
| d d0 |
r=R
.
OA
Comme d est grand devant f , A est trs proche du foyer
image et :
| d d0 | f 2 1 1
=
rR

.
f
2 N d d0

3 Sur la pellicule, la tache image ne doit pas dpasser une


1
mm = 40 m. Pour d inni, on calcule
25
r = 39,7 m, ce qui est acceptable. Donc toute valeur
d d0 donne une image nette .
linverse, pour d d0 , la limite dmin donnant une image
encore acceptable correspond :

est infrieur 10, donc les


D
rayons sont peu inclins. Les conditions de Gauss sont
satisfaites, et lexprience montre que limage ne subit pas
de distorsion notable.
Remarque : pour largir le champ de vision, le bord extrieur du rtroviseur peut tre complt par une partie nettement plus bombe. Le champ est bien largi, au prix dune
distorsion visible sur son bord.
B
B
C

taille r0 =

r0 =

f2
2N

Figure 1

1
d0

dmin
do dmin = 1,43 m.
Avec ce critre (peu exigeant), limage est sufsamment nette
pour d compris entre dmin et linni.

Comme on peut le constater, avec ce type dappareil, les


photographies familiales de personnages prises environ
3 m de distance sont trs satisfaisantes, contrairement aux
paysages ou aux gros plans.

9 Rtroviseur
1 Dun objet loign, un miroir concave donne une image
relle renverse : ce nest vraiment pas souhaitable pour un
rtroviseur On considre donc un miroir convexe, qui
donne ici une image virtuelle et droite (gure 1).
2
La conjugaison 1 + 1 = 2 = ,
cScA
cScA
cScC
R
cAc cB
1
avec un grandissement g =
= cScA = ,
cAcB
cScA
5
donne : R = 10 m.
Le miroir du rtroviseur, convexe, a un rayon de courbure
de 10 m.
2 Pour le rayon limite rchi (gure 2), on peroit le
bord du champ accessible : = 15 m (donc 2 = 30 m) pour
D = 100 m.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.

1m

100 m

Figure 2

10 Doublet
1

L2

L1

B
F1
A

F1

O1

F2

A1 A
B1

O2

F2

2 On utilise les relations de conjugaison de Newton.


Pour limage intermdiaire A1 :
F1A1 =

4 a2
= 2a .
2a
157

CORRIGS

Miroirs et lentilles

A1 est une image relle, dtermine par lintersection de


rayons rels.
Pour limage nale A :
F2A =

9 a2
= 1, 8 a ou encore O2A = 1,2 a .
5a

3 A est une image virtuelle. Les rayons mergents forment


un faisceau divergent et leurs prolongements se coupent
en A .
L2

L1

O1

F1

a
F1

A1

F2 A O2

Dans les conditions de Gauss : a = nb


R
.
n
Les points W et S sont le centre et le sommet du miroir
R
quivalent, de rayon , concave.
n

avec h = a . C
c Sc = b . C
c Sc , donc C
c cW =

12 Association de miroirs

1 a) Le foyer objet a son image linni, soit SA = ,


do SF = SC/2 .
Les deux foyers sont confondus et sont au milieu du segment
[SC] .
b) et c)

F2
F
C

11 Lentille demi-boule
face argente

Miroir concave
convergent

F
C

Miroir convexe
divergent

2 a) Un rayon parallle laxe optique sort aprs rexion

Il est clair quun rayon arrivant au centre de la lentille demiboule revient sur lui-mme : le centre W du miroir quivalent concide avec ce centre C.

sur M1 en passant par F1 . Aprs rexion sur M2 , pour quil


passe par S1 , il faut que limage de F1 par M2 soit S1 :
M1
A
F1 M
2 S1 .

Ceci donne

=C

La construction du sommet S utilise un rayon qui va se rchir en S :

1
1
2
1
,
+
=
=
S2 S1 S2 F1 S2C2 S2 F2

avec S2S1 = d , S1F1 = 3 m , S2F2 = 2 m ;


1
1
1
do
ou d 2 + d 6 = 0 qui a pour solu+
=
d d 3
2
tion d = 2 m ou d = 3 m . Seule la solution d = 2 m est
acceptable, car M2 est avant M1 .
b) Daprs a), un rayon parallle laxe ressort en passant par
S1 , donc S1 est le foyer image F du systme optique.
Un rayon passant par le foyer objet ressort paralllement
laxe. Donc son image par M1 est le foyer F2 de M2 :
M1
F
F2 M
2 A .

En utilisant la formule de conjugaison pour M1 :


1
1
1
+
=
:
S1F S1F2 S1F1

a
b

h
C

158

S1F2 = 4 m et S1F1 = 3 m ,

do S1F = 12 m .
Cf. schma page suivante.
c) Si le systme est quivalent une lentille mince, un rayon
parallle laxe recoupe lmergent au niveau de la lentille.
De mme un rayon mergent paralllement laxe, coupe
lincident au niveau du plan de la lentille. Ce plan est le plan
mdiateur du segment FF . On vrie ce rsultat graphiquement.
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Miroirs et lentilles

La lentille quivalente a une distance focale de 6 m et son

centre optique est tel que OS1 = 6 m .


On peut remarquer que : O = C1 = C2 , de sorte que O est bien
son propre conjugu.
De plus, les conjugaisons des miroirs peuvent scrire :
1
1
2
+
=
O
c A
c
O
c A
c 1
O
c Sc 1
2
1
1
+
=
O
c A
c 1
O
c Sc 2
O
c A
c
ce qui donne la conjugaison dune lentille :
2
1
1
2
1

=
O
c Sc 2
O
c Sc 1
O
c A
c
O
c A
c
O
c F
c

d) Ce systme prsente les avantages suivants par rapport


une lentille mince :
compacit : si on place une plaque photographique dans le
plan focal du systme, celui-ci occupe 2 m pour les miroirs et
6 m pour la lentille ;
achromatisme : un miroir est toujours achromatique alors
quune lentille doit tre corrige ;
luminosit : il y a toujours des pertes par rexion et transmission dans une lentille.
Il prsente comme seul inconvnient un problme de champ
dutilisation. Celui-ci est limit par la taille du trou au niveau
de S1 et par la taille du miroir M2 .

CORRIGS

F2

F1

S1 = F

M2

M1

13 Mise au point
L1

L1
L2

1 a) Soit AB A1B1 AB

Limage AB doit tre relle. Une lentille divergente ne donne


dimage relle que si lobjet est entre O et F (foyer-objet), limage est alors aprs lobjet. Les points O2 , A1 , A sont donc
dans cet ordre sur laxe.
Si A est linni, A1 est en F1 . La distance D doit donc
tre suprieure f 1 , soit D f 1 0 .
b) La relation de Descartes pour L2 donne :
1
1
1

=
f
O2O O2 F1 2

avec O2O = d , O2F1 = f 1 D + d ,


do :
d2 + (f 1 D)d f 2(f 1 D) = 0 .
Le discriminant de cette quation du second degr est :
= (f 1 D)2 + 4 f 2(f 1 D) = (D f 1) (D f 1 4 f 2)
> 0 , car D > f 1 et f 2 < 0 .
Il y a donc deux solutions dont une est positive. Cest la seule
acceptable.
1
d = D f1+ ( D f1)( D f1 4 f2) .
2

L2

cran

c) d = 3 cm. Limage cA1B1 est dans le plan focal image de


L1 .
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O1

O2

F1 O

B1

( > 0)
dx

Un rayon passant par O2 et B1 nest pas dvi donc O2 ,


B1 et B sont aligns.
d) Daprs le schma,

OO
A1B1 = F1 B1 = a f 1 et A B = + 2 A1B1 ,
O2 F1
do :

A B =

d f1
.
f1+ d D

2 a) Lobjet AB est distance nie de L1 . Son image

wA1B1 est aprs F1 (on suppose que lobjet est avant le foyer
objet de L1).
Pour une lentille divergente et un objet virtuel, limage, si elle
est relle (objet entre O et F), est situe entre O (objet en
O) et linni (objet en F).

159

CORRIGS

Miroirs et lentilles

cran

cran

A
x

O1

O2

A
A1
F1

x
A

F1

O1

O2

A O
A1

dx

A
distance
finie

cran

O1

O2

A
F1 A1

14 Doublet achromatique
x

Quand on approche la lentille de lobjet, limage passe de linni O , elle se rapproche donc de lobjet.
Il faut diminuer d : d < d .
b) Si d = D , les deux lentilles sont accoles. En utilisant la
formule daddition des vergences, ces lentilles sont quivalentes une lentille de vergence
f =

1
1 1
soit :
= +
f f1 f2

f f
D = 1 2 = 12 cm .
f1+ f2

3 a) Les positions limites de L2 sont d = 0 et d = D .

Dans le cas o d = 0 , A1B1 est confondu avec AB , car


O2 = O. .
La formule de conjugaison 1 1 = 1 donne :
f1
O1 A1 O1 A
1 1 1
= + .
D f1 f2

La plage de mise au point est donc de linni 6 cm en avant


de L1 : elle est trs tendue.
b)

1
1
1

=+
do O2A1 = 3 cm .
O2 A O2 A1
f2

1
1
1

= , do O1A = 7,2 cm .
O1 A1 O1 A f1
160

1 1
= V1 + V2 = V .
p p

do :

La lentille quivalente a pour centre optique O et sa vergence est V = V1 + V2 .

2 Daprs la relation entre vergence et indice :


VF VC = (nF nC ) A =

f1f2
.
f1+ f2

O est le foyer image de cette lentille donc :

OA = f 2 , car O1A1 = D et

1 Soit O le centre optique commun. Soit A un point objet

( OA = p) , A1 limage de A par la premire lentille

( OA1 = p1) , et A ( OA = p) limage de A1 par la seconde


lentille. Il semble plus simple de dnir la position des points
par rapport au centre optique commun aux deux lentilles,
aussi on utilise la relation de conjugaison de Descartes.
1 1
1 1
V1 =
V2 = ;
et
p1 p
p p1

V
nF nC
VD = D .
v
nD 1

1
1
f f
1

= C F =
.
fF fC
fC fF
fD v
Or, la dispersion est faible et f C f F f D 2 , do :
fD
.
v
Pour la lentille tudie f C f D = 3,7 mm. Les bords des images sont iriss, ce qui nuit la nettet de limage.
fC fF

3 a) Il faut satisfaire les conditions :

V = V1F + V2F = V1C + V2C ,


soit A1(n1F 1) + A2(n2F 1) = A1(n1C 1) + A2(n2C 1)
ou A1(n1F n1C) + A2(n2F n2C) = 0 .
Or, A1 =

V1
;
n1D 1

d' o

V1 V2
+
=0.
v1 v2

Une des lentilles doit tre convergente et lautre divergente.


b) La condition na t crite que pour les raies F et C . Les
autres vergences restent a priori diffrentes, mais lcart est
devenu trs faible. Le doublet est approximativement achromatique.
c) Pour le systme tudi V1 + V2 = 2 dioptries et :
2 V1 + V2 = 0 ;
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La photocopie non autorise est un dlit.

Miroirs et lentilles

donc V1 = 2 dioptries et V2 = 4 dioptries, ou :


f 1 = 500 mm et f 2 = + 250 mm .

CORRIGS

ainsi que lpaisseur du dispositif :


f2
.
2
Numriquement : d = 40 mm et e = 20 mm. Le dispositif
complet est plus long de 2 cm.

e = cA A = cA F2 + cF2 F 2 + cF 2 A =

15 Doubleur de focale
1 Limage A du point A trs loign est au foyer :
A = F 1.
h
Lobjet est m sous langle a =
, ce qui donne une
D
taille cA B = a f 1 pour limage : A B = 6 mm
20
car a tan a =
= 0,1 rad.
200

Doubler cette taille demande une focale double, et multiplie


lencombrement de lobjectif dautant, soit 120 mm, ce qui
est assez encombrant.

3 Si A est distance nie, le rglage de lappareil correspond une distance cO1 A un peu suprieure f 1 sur le
premier schma : lobjectif est ajust.
Ceci fait, la conjugaison A A du doubleur sera conserve, avec le mme grandissement : lobjectif est ajust, et le
doubleur joue encore son rle.

16 Une association lentille-miroir


1 On effectue les conjugaisons successives :
lentille

A A1

A =F

lentille

A A2

traduites par les relations de conjugaison :

2 Les schmas avec et sans doubleur de focale sont les suivants :

O1

A =F

miroir

1
1
1

=
cOA1
cOA
f

(1)

1
1
2
+
=
cSA2
cSA1
cSC

(2)

1
1
1

=
(3)
c A2
O
cOA
f
o on a bien tenu compte du sens de la lumire pour la dernire conjugaison.
Avec f = 2R, les relations (1) et (2) donnent :

2Rx
2Rx
et cOA2 =
x 2R
x 2R
On reporte alors dans (2), sachant que
cSA1 = f + cOA1 = cOA1 2R et
cSA2 = cOA2 + 2R,
ce qui donne bien la relation souhaite :
6xx 5Rx 5Rx + 4R 2 = 0.
cOA1 =

A
A

+2

Il faut traduire la conjugaison de A et A par la lentille


divergente, et le grandissement obtenu :
cF2 A . cF 2 A = f 2 2 et g 2 =

cF2 O2
=2
cF2 A

f2
et cF 2 A = 2f 2 , puis
2
la distance d = cO2 A = cO2 F 2 + cF 2 A = f 2 ,
On en tire : cF2 A =

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

2 Un rayon qui se rchit en S aprs avoir travers la lentille revient symtriquement par rapport laxe optique.

I
S
O

S=F
J

Pour la construction, on remarque que le rayon transmis IS


est parallle un rayon de construction OJ, aprs la lentille.
161

CORRIGS

Miroirs et lentilles

Avant la lentille, ces deux rayons sont donc passs par le


point J du plan focal objet de la lentille, le rayon OJ ntant pas dvi.
Cette construction montre quun rayon incident passant par le
point S ressort symtriquement par rapport laxe optique.
Ce point S a la proprit dun sommet de miroir quivalent.
lentille

La conjugaison S S dtermine ce point S.


Les raisonnements et constructions sont analogues pour dnir le point W, centre du miroir quivalent. Il faut maintenant
que le rayon passant par W revienne sur lui-mme.

17 quation dun rayon lumineux


dans un systme de lentilles

1 La relation de conjugaison pour la lentille considre


scrit :

1
1
1

=
= C.
cMA
c A f
M
y
y
Or a =
et a =
, do a a = Cy.
cAM
cA M

'
x

x'
A'

S=F

2 a) Sur un intervalle a, a varie : a = a a = Cy.

da
Cy
a

=
.
dx
a
a
a tan a est aussi la pente de y(x) : a = dy ,
dx
d 2y
donc
+ Cy = 0.
dx2
dy
b) En x = 0, y = 0 et a =
= a 0,
dx
a
C
x.
alors : y =
a0 sin
C
a
On assimile la drive

Sur la construction le rayon incident


et le rayon de construction JO non dvi sont parallles, et sortent de la lentille
en passant par J dans le plan focal image de la lentille.
lentille

La conjugaison W C dtermine le point W.


lentille

3 On traduit W C par :
1
1
f . cOC
2R
1

=
, soit cOW =
=
cOW
f . cOC
cOC
f
3
lentille

De mme, S S donne :
f . cOS
1
1
1

=
, soit O
c S=
=R
c S
f . cOS
cOS O
f

Le rayon lumineux a une trajectoire sinusodale de priode


a
x0 = 2
.
C

4 En crivant la conjugaison par le miroir quivalent :


2
1
1
+
=
Sc A
Sc A
Sc W
c A = x R, Sc A = x R,
avec Sc A = Sc O + O
R
et Sc W = Sc O + cOW = ,
3
il vient :
6
1
1
+
=
xR
x R
R
qui redonne bien la relation :
6xx 5Rx 5Rx + 4R 2 = 0.
Cette obtention est plus efcace en utilisant le miroir quivalent, puisquelle ne ncessite quune conjugaison au lieu de
trois.

162

x0 = 14 a

Sur le document ci-dessus (trac avec f = 5a), la priode x0 est


bien gale 2 15 a 14a.
Remarque : Cet exercice correspond une modlisation des
bres optiques. Il est ainsi possible de retrouver les rsultats
relatifs aux bres optiques gradient dindice.

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

Miroirs et lentilles

l'indice
moyen
vaut 1

n=1
grad n
n>1

x'

indice moyen n
si les lentilles
sont accoles

CORRIGS

2 a) Ces deux rayons sont identiques, une rexion sur le


miroir prs, et se retrouvent identiques eux-mmes ensuite.

S2

S1
F

18 Cavit forme par deux miroirs


confocaux

1 a) Notons A limage de A par rexion sur le premier


miroir et A celle de A par rexion sur le second miroir.
Utilisons les formules de conjugaison de Newton pour chaque
miroir :
R2
R2
F
x 1A F
x 1A =
et F
x 2A F
x 2A =
; avec A = A on obtient :
4
4

b) Pour construire les images successives A2B2, A3B3, A4B4,


de lobjet A1B1, on utilise un rayon passant par B1, parallle
laxe et un autre passant par F, do :
B2

B1
x
F

A2 x
A4

A1
A3
B3

B4

R2

R D
R D

+x

+x =
4
2 2
2 2

R D
+
+x
2
2

R2
R D
+
+x =
.
4
2
2

En liminant x , il reste (D R) x2

(R D)2
R2
+
= 0.
4
4

b) Si D R, il y a deux solutions x =

9 D2

D
R , accep2

D
, donc si les miroirs
2
sont concaves et distants de plus du double de leur rayon.

tables si D

2R et si R

0 |x|

Si D = R, donc pour une cavit confocale, on constate que le


rsultat est assur pour tous les points de laxe.

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On constate que :
Ap + 2 = Ap : rsultat correspondant ltude de la
question 1) ;
A
c p+2 B
c p+2 = A
c pBp : au
bout de deux rexions,
limage est dans le mme
plan que lobjet, retourne : (2) = 1 ;
A
c p + 4c Bp + 4 = A
c pBp : au
bout de quatre rexions,
limage et lobjet sont
confondus : (4) = + 1.

B2
B1
A1
A3

A2
A4

B3
B4

163

Instruments
dobservation
LES OBJECTIFS
Appliquer les raisonnements prcdents des systmes optiques usuels (il, lunette), ventuellement
destins des mesures (points de position, taille).

LES PRREQUIS
Conjugaisons des systmes lmentaires : miroirs et
lentilles.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Toujours pas grand-chose

ESSENTIEL
Lil
Au repos, lil voit net son punctum remotum PR distance d M.
Une augmentation de la vergence du cristallin permet de raccourcir la distance de vision nette
jusquau punctum proximum PP distance dm.
Pour lil emmtrope : dM est innie, dm = 25 cm.
Une observation sans fatigue dans un instrument doptique doit dispenser lil daccommoder :
linstrument fournit une image linni, au PR de lil emmtrope.
emmtrope

myope

hypermtrope

Lil au repos et la vision linni

PR
Trop convergent

Trop peu convergent

Domaine de vision distincte


PR PP
dm
dM
PR linfini, PP dm = 25 cm
164

PR

PP

PP

PR pas linfini, PP plus prs

PR

PR virtuel, PP plus loin

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Instruments dobservation

emmtrope

myope

4 ESSENTIEL

hypermtrope

il corrig (en vision linni)


PR

PR

PRil

PRil

Doc.1. Lil emmtrope, myope ou hypermtrope.

Puissance et grossissement dun instrument


q
, o q est langle sous lequel est peru
q
lobjet lil nu, et q langle sous lequel il est vu travers linstrument. Il caractrise laugmentation de la rsolution apporte par linstrument.
Le grossissement dun instrument est le rapport G =

q
. Elle sexprime en dioptries.
A
c B
Si limage donne par linstrument est linni, la puissance intrinsque Pi est atteinte.
Si lobjet est vu au PP (25 cm) lil nu, et au PR ( l) de lil emmtrope, le grossissement
commercial Gc est obtenu.

La puissance de linstrument est le rapport positif P =

A
d

dm

a. observation de AB lil nu

b. perception de limage (virtuelle) A B travers linstrument

Doc. 2. Grossissement dun instrument dobservation.

Instruments grossissants
Loupe : En plaant lobjet au voisinage de son foyer objet, la loupe donne une image grossie vue
sans fatigue. Le grossissement commercial Gc = dmV est le facteur damlioration de rsolution
apporte par la loupe, dont la puissance intrinsque est : Pi = V.
Avec la mthode b, il y a peu de distorsions de limage si on approche lil du centre optique
de la loupe.
B
B
B
A

B
O

a. A B est plus gros que AB vu sans loupe

A=F

q
O

b. limage est linni

Doc. 3. Observation la loupe.

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165

ESSENTIEL 4

Instruments dobservation

Microscope : Il associe le grandissement de son objectif au grossissement de son oculaire pour


rendre discernables des objets de trs petite taille.
oculaire

objectif
objet

A1 = F2

B1
B
a. aspect du microscope

b. principe de lappareil

Doc. 4. Le microscope optique.


Lunette astronomique : Les foyers de la lunette astronomique sont linni : cest un systme
afocal. Dans une lunette astronomique, le plan focal image de lobjectif et le plan focal objet de
loculaire sont confondus. Le grossissement de la lunette est le rapport des focales de son objectif et de son oculaire : G = f 1 /f 2 .

A 1 = F2

A 1 = F2

a. lunette de Galile

b. lunette oculaire convergent

Doc. 5

Vises et points
Une lunette de vise comprend un objectif, qui donne de lobjet observ une image intermdiaire, ou objective. Elle possde un oculaire qui permet de regarder limage objective la loupe .
Un rticule peut tre associ un oculaire positif (plan focal objet rel).
lentille de champ

lentille dil

rticule dans le plan focal


objet de loculaire

Doc. 6. Oculaire (ici positif, associ un rticule).


Le rglage dune lunette est effectu en rglant loculaire sa vue, puis lobjectif de faon viser
lobjet recherch. Le rglage de lobjectif peut tre afn en laissant jouer la parallaxe par dplacement latral de lil devant loculaire.

166

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Instruments dobservation

4 ESSENTIEL

Rglage 2

Rglage 1
objectif
oculaire

oculaire

a. tirage de loculaire

b. tirage de lobjectif

Doc. 7. Rglages dune lunette.


Si la lunette est rgle, un changement dutilisateur peut ncessiter une adaptation de loculaire
sa vue, mais le rglage de lobjectif na pas tre perturb.
Un viseur rduit sensiblement la profondeur daccommodation de lil. Lappareil est adapt la
vise dobjets situs une distance prcise. Muni dun oculaire rticule micromtrique, il permet deffectuer des points transversaux, et une mesure de la taille de lobjet.
Une lunette de vise linni peut tre rgle par autocollimation si elle est munie dun rticule
clair. Elle peut tre utilise pour rgler un collimateur linni, ou pour effectuer des points
de direction.
f obj

a. lunette linni
B
A

b. viseur
B
A

c. transformation de la lunette en viseur par une bonnette additionnelle


Doc. 8. Lunette rgle linni, mutation en viseur.
Conseils et piges viter
Un il emmtrope est un il normal : le PR est linni, et le PP est environ 25 cm devant
lil.
Un il qui naccommode pas voit net le PR.
Le conjugu de F (foyer objet) est linni et le conjugu de linni est en F (foyer image).
Souvent lutilisation des relations de Newton est prfrable celles de Descartes.

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167

Exercices

Conseils

Pour un il normal standard , les limites daccommodation sont :


PP dm = 25 cm et PR linni.
On considre quun il myope, de mme taille (distance
cristallin-rtine), possde la mme facult daccommodation : la diffrence V entre les valeurs extrmes de la
vergence est gale celle de lil standard .
Son PP est d m = 12,5 cm. Dterminer son PR, situ une
distance Dm de lil.
On pourra raisonner sur un il ctif o le milieu liquide
qui spare le cristallin de la rtine est remplac par de lair,
et en admettant que cela ne modie pas le rsultat.
Revoir les dnitions du PP et du PR.
La distance entre le cristallin (la lentille) et la rtine
o se forment les images est constante. Il semble
judicieux, ici, dutiliser la relation de conjugaison de
Descartes.
La relation de conjugaison applique lil normal
pour deux cas particuliers permet de dterminer V .

2 Correction dun il myope


Un il myope a son PR 26 cm et un PP 13,5 cm.
1 Quelle doit tre la vergence dun verre correcteur plac
1 cm du cristallin, pour que le PR de lensemble soit
linni ?
2 O est situ le PP de lensemble {il-lentille} ?

Conseils

3 Reprendre le problme pour une lentille de contact.


Est-il ncessaire de connatre la structure de lil pour
rpondre ces questions ? Faire un schma qui indique
clairement la fonction de la lentille correctrice.
Pour rpondre la deuxime question, il faut utiliser
une relation de conjugaison.

3 Pouvoir sparateur dun il


myope non corrig

Soit Dm la distance entre lil et le PR pour un il


myope, R le rayon de la pupille de lil, et f la distance focale image du cristallin au repos, assimil une lentille mince. On pourra raisonner comme si le liquide intermdiaire entre le cristallin et la rtine tait remplac par de
lair. Pour simplier les calculs, on remarquera que Dm
est trs grande devant la distance focale du cristallin.
168

1 Dterminer le rayon r de la tache image associe un


objet ponctuel linni si lil naccommode pas.
2 On considre que deux objets sont rsolus par lil si
leurs taches images sont disjointes. Calculer le pouvoir de
sparation angulaire a de cet il, dni comme le plus
petit cart angulaire entre deux objets linni rsolus.
3 Dm est gal 25 cm. Calculer a si R = 1 mm, et si
R = 0,1 mm. Pourquoi les myopes ont-ils tendance fermer les paupires lorsquils ne sont pas pourvus de leurs
lunettes ?
Conseils

1 PR dun il myope

Lorsque lil naccommode pas, quel est le plan


conjugu de la rtine ?
Le foyer image du cristallin est-il en avant ou en
arrire de la rtine ? Faire un schma pour rpondre
cette question.
La tache image est dtermine par lintersection du
faisceau de rayons issus dun point linni et de la
rtine. Par quel point tous ces rayons passent-ils ?
Faire le schma de la construction de la tache image
(on pourra prendre un point linni dans la direction
de laxe optique).
Pour dterminer la distance entre le foyer image et la
rtine, on peut utiliser une relation de conjugaison.
Quelle est la plus approprie ?
Le centre de la tache image sur la rtine dun point
objet linni est dtermin par un rayon lumineux ;
lequel ?

4 Loupe dhorloger
Cette loupe, lentille convergente dune distance focale
f = 5 cm, est xe e = 1 cm de lil. Lobjet est plac
distance d de la loupe.
1 Lobservateur est lgrement myope : son il a un PP
situ dm = 20 cm et un PR situ Dm = 1 m. Pour quelles valeurs de d voit-il une image nette et non renverse
de lobjet ?
2 On se limite aux valeurs de d prcdemment dnies.
Lobjet, qui a une hauteur (normalement laxe optique)
h de 1 mm, est vu sous un angle a .
Exprimer a en fonction de d , h , f et e.
tudier sommairement la fonction a (d) , dterminer les
positions o a est maximal et minimal.
3 Calculer le maximum et le minimum de a . Les comparer avec langle maximal a 0 sous lequel le mme objet
est vu lil nu. Conclure.
4 Reprendre la question 3) pour un il normal dont
le PP est 25 cm et le PR linni.
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1) Impose deux conditions a priori indpendantes :


limage vue par lobservateur est nette ;
cette image est non renverse.
2) Il est ncessaire de faire un schma sur lequel langle a est clairement repr. On rappelle que, dans
les conditions de Gauss, sinq tanq q .
3) O faut-il placer un objet pour le voir lil nu
sous un angle maximal ?
4) On remarquera que la valeur minimale de a peut
tre dduite du grossissement commercial de la
loupe.

5 Loupe ou oculaire
1 Une lentille de focale f = 4 cm sert de loupe pour un
il emmtrope (dm = 25 cm) plac au foyer.
a) Dnir et exprimer la puissance intrinsque de la loupe.
b) Quelle est la profondeur daccommodation, intervalle
accessible la vision dans la loupe ?

Conseils

2 Un oculaire est form en associant deux lentilles de


mme focale f = 3a distantes de e = 2a, o a est une
distance qui sera dtermine ultrieurement.
a) Construire les foyers de loculaire. Retrouver les rsultats en calculant les positions de F et F pour cet oculaire. Peut-on lui associer un rticule ?
b) Quelle valeur faut-il donner a pour que loculaire ait
la mme puissance intrinsque que la loupe prcdente ?
c) Quelle est la nouvelle profondeur daccommodation
lorsque lil est plac au foyer de loculaire ? Commenter
les rsultats obtenus.

On considre un microscope dont les caractristiques sont


les suivantes :
f 1 = 3,2 mm , f 2 = 25 mm et = 160 mm,
o f 1 dsigne la distance focale de lobjectif, f 2 celle de
loculaire et la distance entre le foyer image de lobjectif et le foyer objet de loculaire ( = F 1 F2 ).
Il est rgl de faon former une image linni dun
objet plac sur sa platine.
1 Exprimer le grandissement transversal g1 de lobjectif.
2 Exprimer la puissance intrinsque
ment commercial G2C de loculaire.

i2

et le grossisse-

3 Quel est le grossissement commercial du microscope ?


En quel point doit tre limage de lobjet par lobjectif pour que limage nale soit linni ?
Utiliser ensuite la formule de Newton pour calculer
g1 .
Revoir les dnitions de grandissement et de puissance.

8 Tlescope de Schmidt-Cassegrain

2) a) Un faisceau parallle laxe optique sort du


systme en passant par le foyer image F (conjugu
dun point linni).
Un faisceau issu du foyer objet F sort du systme
parallle laxe optique (image linni).

6 Grossissement dune lunette


1 Comment, avec deux lentilles de vergences 5 et 20
dioptries, obtenir une lunette afocale grossissante ?
Dterminer son grossissement.
2 Peut-on voir sur la Lune les cratres de Copernic (diamtre 93 km) et de Clavius (diamtre 225 km) lil nu ?
Quen est-il en utilisant la lunette ? La distance Terre-Lune
vaut 384 000 km, et le pouvoir sparateur de lil vaut 1 .
Conseil

EXERCICES

7 Caractristiques dun microscope

Conseils

Conseils

Instruments dobservation

Pour un systme afocal, un rayon arrivant parallle


laxe optique ressort parallle laxe optique. Les
foyers sont rejets linni.

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Lame compensatrice
de fermeture
M1

M2

oculaire

Ce tlescope est compos de deux miroirs sphriques : le


miroir primaire M1 est concave, de rayon de courbure
R1 = 80 cm, le miroir secondaire M2 est convexe,
de rayon de courbure R2 = 28 cm. Ils sont distants de
d = cS2 S1 = 30 cm.
169

Instruments dobservation

Une lame compensatrice ferme le tube du tlescope en


limitant les aberrations du miroir primaire.
1 Faire un schma du dispositif, calculer et positionner
le foyer primaire F1, puis le foyer image F du tlescope.
2 On note r1 = 12,5 cm le rayon douverture du miroir
primaire, r2 celui du miroir secondaire. En considrant le
ux lumineux capt par le tlescope pour un objet linni dans la direction de laxe, quelle valeur faut-il donner
r2 pour rcuprer tout le ux rchi par M1 ?
3 Le tlescope est muni en sortie dun oculaire de focale f = 4 cm assimil une lentille mince. O faut-il positionner cet oculaire pour une observation de la Lune ?
4 Quels sont les diamtres D1 et D2 des images primaire et secondaire de la Lune ? Quelle focale aurait-il
fallu employer pour obtenir une image nale de mme
taille avec une simple lentille de projection ? Commenter.

Conseil

5 Sous quel angle est vue la Lune travers le tlescope ?


Que vaut le grossissement de lappareil ?
Donnes : diamtre de la Lune DL = 5 346 km ; distance
Terre-Lune dL = 386 .106 m.
Il est conseill de faire un schma lchelle.

9 Lunette de Galile

Daprs CAPES

En 1610, Galile tmoigne de ses travaux concernant la


lunette qui portera bientt son nom :
..... Je me suis mis penser aux moyens de fabriquer
linstrument. Jy parvins si parfaitement que jen construisis un, form dun tube de fer, extrieurement recouvert dun drap cramoisi et long denviron trois quarts de
coude*, il comprenait deux lentilles de la grandeur dun
cu chaque extrmit, lune plan concave, contre laquelle on plaait lil, lautre plan convexe
* La coude est une unit de mesure correspondant 50 cm.

Lettre de Galile B. Landucci.


..... Quel spectacle magnique et passionnant que de voir
le corps lunaire, loign de nous de presque soixante
rayons terrestres, rapproch au point de nous sembler
loign seulement de deux rayons : son diamtre nous
apparat ainsi trente fois plus grand qu lil nu
Adapt de Sidereus Nuncius,
Le Messager des toiles,
(Galile).
1 Quelle est la nature des lentilles utilises par Galile ?
2 La lunette est rgle de faon donner dune toile,
objet linni, une image linni ce qui permet lobser170

vateur dviter toute fatigue puisquil voit sans accommodation. Dans ces conditions la lunette est dite afocale.
a) Prciser et justier la position des foyers dans une
lunette afocale .
b) Raliser un schma, sans respecter les chelles, montrant le devenir dun rayon incident faisant un angle a
avec laxe optique et mergeant sous un angle a dans les
conditions de Gauss.

c) Dterminer lexpression du grossissement G =


de

la lunette en fonction de f 1 distance focale de lobjectif,


et f 2 distance focale de loculaire.
d) Montrer, en utilisant le texte de Galile, que le grossissement de sa lunette est peu prs gal 30 ; en dduire
les valeurs approximatives des distances focales et des
vergences de chacune des lentilles utilises.
3 Du haut du Campanile de Venise, les snateurs vnitiens invits par Galile observent avec cette lunette en
direction de Murano, distante de deux kilomtres et demi.
Ils distinguent avec enthousiasme le mouvement des gens !
a) Sous quel angle les personnes de 1,70 m sont-elles observes travers linstrument ?
b) quelle distance les snateurs ont-ils, dans ces conditions, limpression de voir les habitants de Murano, si lon
se rfre aux textes de Galile rapports ci-dessus ?
Comparer avec la position relle de limage obtenue.
Conseil

EXERCICES

Si limage dun objet travers une lunette est loin


de lil (ici 2,8 m), lil ne peut pas apprcier sa
position relle ; pour pouvoir apprcier les distances,
il faut une vision binoculaire.

10 Mesure dindice laide


dun microscope

Soit un microscope comprenant un objectif assimil une


lentille mince de focale f 1 , et un oculaire de focale f 2 distants de + f 1 + f 2 . Son grossissement commercial est
donn par GC

, les distances tant exprimes en


4 f 1 f 2

mtre. On ralise la srie dexpriences suivantes laide


de ce microscope.
objectif du microscope
rouge

bleu

lamelle
lame

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Instruments dobservation

1 Quel grossissement minimal doit-on utiliser pour que


lerreur due la latitude de mise au point soit infrieure
1 m ?

Conseils

2 Montrer que lon peut dduire de ces mesures


lpaisseur et lindice de la lamelle et donner leurs valeurs.
Lil est suppos plac au foyer image de loculaire, et le
microscope rgl pour un il normal sans accommodation
(PP dm = 20 cm, PR linni). De plus on supposera que
f 22 << .
1) La latitude de mise au point est due laccommodation de lil, cest la distance entre lobjet vu travers le microscope au PR de lil et son PP.
Comme lil est plac au foyer image de loculaire,
la formule de Newton est la mieux adapte.
2) Le trait infrieur (bleu) est vu travers la lamelle.
Il faut chercher limage de ce trait par la lamelle en
utilisant les lois de Descartes pour les petits angles.

11 Le viseur

Extrait de E.S.M. de Saint-Cyr.

A. Principe dun viseur


On dsigne par dm la distance minimale de vision distincte
dun observateur emmtrope (cest--dire ayant une vision
normale).
Un viseur est constitu dun objectif et dun oculaire de
mme axe optique (Ox) (systme centr). On assimilera
lobjectif une lentille mince convergente L1 de centre O1 et
de distance focale f1 et loculaire une lentille mince
convergente L2 de centre O2 et de distance focale f2 . On pose
c 1O = D et O
c O2 = d (les distances D et d sont positives et
O
rglables).
Dans le plan orthogonal laxe (Ox), est dispos en O un
rticule constitu de deux traits ns perpendiculaires, gravs
dans une lame de verre faces parallles et servant reprer
la position de O. Lobservateur place son il une distance
a derrire loculaire (a dm).
1 Quel est lintervalle des valeurs de d permettant lobservateur de voir net le rticule ?
En dduire une mthode de rglage de la position de
loculaire pour une observation sans fatigue.
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EXERCICES

2 Le rglage prcdent est suppos ralis. On souhaite


observer un objet A situ sur laxe optique labscisse
x = cOA ; lobservation de limage de lobjet A et du rticule doit se faire dans un mme plan. Prciser dans quel
intervalle de valeurs doit tre situ x. En dduire la plage
de rglage de la distance D que le constructeur doit prvoir. Dterminer lexpression de D en fonction de x.
3 a) Un observateur myope souhaite utiliser le viseur
sans ses verres correcteurs pour observer un objet A situ
linni, dans les conditions dnies prcdemment.
Sachant que sa distance maximale de vision distincte est ,
calculer les valeurs des rglages quil doit effectuer.
b) En supposant que tous les utilisateurs du viseur, quils
soient myopes ou hypermtropes, ont des verres correcteurs de vergence comprise entre 8 et + 8 , dterminer
la plage de rglage de loculaire prvoir pour que le
viseur soit utilisable par tous sans verres correcteurs.
Donnes : a = 0 et f2 = 2 cm.
B. tude de loculaire
Loculaire est en fait un doublet de lentilles minces convergentes : L3 de centre O3 et de distance focale f3 et L4 de
centre O4 et de distance focale f4 , distantes de e = O3O4
(cO3O4 0).
1 Le rticule tant toujours plac en O, lobservateur
c 3O pour une
tant emmtrope, dterminer la valeur de O
observation sans fatigue.
2 Un oculaire de Ramsden vrie f3 = f4 . Donner les
e
conditions sur le rapport
pour que le rticule puisse
f3
tre plac en avant de L3.
Conseils

On marque une lame de verre avec un trait de feutre bleu,


puis on place par-dessus une lamelle sur la face suprieure de laquelle on fait une marque de feutre rouge. On met
au point le microscope en visant successivement la
marque de feutre rouge de la lamelle, la marque bleue de
la lame vue travers la lamelle et la marque bleue de la
lame vue directement. La vis micromtrique de rglage
gradue indique les valeurs suivantes (en m) : 259, 121,
62.

A.1) Limage du rticule par loculaire doit tre situe


devant lil la distance minimale dm.
2) Se rappeler que la distance minimale objet relimage relle est d = 4 f par une lentille convergente.
3) Pour diffrents utilisateurs seul le tirage de loculaire est modier.
B. Lors de ltude dun oculaire, les formules de
conjugaison de Newton sont mieux adaptes.

12 Viseur frontale fixe


1 Une lunette est constitue par un objectif, un rticule
et un oculaire. On admettra, pour simplier, quobjectif et
oculaire sont des systmes minces de distances focales
images f 0 et f 1 .
a) Lutilisateur vue normale observe sans effort le rticule travers loculaire.
Quelle doit tre la position du plan du rticule par rapport loculaire ?
O lutilisateur doit-il placer son il ?
171

Instruments dobservation

Ce placement reprsente-t-il une contrainte importante


pour lobservation ?
b) Le rglage de la lunette ncessite lobservation sans
fatigue de limage nette dun objet situ grande distance.
Quelle est la distance entre objectif et oculaire dans ce cas?
Comment peut-on qualier la lunette ainsi ralise ?
c) Donner lexpression du grossissement (rapport des
dimensions angulaires de limage et de lobjet) en fonction
des distances focales de lobjectif et de loculaire; ce grossissement peut-il tre positif, ngatif?
Une lunette sans rticule prsente-t-elle les mmes
contraintes ?
2 Transformation en frontale xe par adjonction
dune bonnette
a) On place en avant de lobjectif une lentille supplmentaire, la bonnette, de distance focale f B et assimile une
lentille mince.
Montrer quun tel dispositif permet de viser des objets
distance constante de la bonnette.

172

La distance entre bonnette et objectif est-elle quelconque ?


b) On suppose connues toutes les distances focales.
Exprimer la taille de lobjet vis en fonction de la taille de
son image vue dans le plan du rticule (on supposera que
le plan du rticule porte des graduations).
3 Transformation en frontale xe par dplacement de lobjectif
Lobjectif est loign de loculaire de telle sorte que lobservateur obtienne une image nette dun objet plac une
distance donne de lobjectif gale d .
Quel est le dplacement de cet objectif ?
Pourquoi dit-on que le viseur permet des points relatifs ?
Conseils

EXERCICES

1) Lil doit pouvoir observer une image sans


accommoder la plus lumineuse possible.
2) Pour avoir un champ bien clair, il faut que la
bonnette soit place contre lobjectif.

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

Corrigs
1 PR dun il myope
Soit p la distance entre le cristallin et la rtine (pour lil
ctif). La formule de conjugaison de Descartes pour les lentilles minces donne :
Pour lil normal :
objet au PR :
1
0 + = Vmin ;
p
objet au PP :

1
1
+ = Vmax .
dm p

De ces deux relations, on dduit :


1
V = Vmax Vmin =
, soit V = 4 dioptries.
dm
Pour lil myope :
objet au PR :

objet au PP :

Do :

1
1
+ = V min ;
Dm p
1
1
+ = V max ;
dm p

1
1

= V max V min = V .
dm Dm

A. N.: D m = 25 cm, ce qui est peu!

2 Correction dun il myope


1 Limage par la lentille dun objet linni doit tre dans
le plan PR. De cette faon, lil peut en faire une image nette
sans accommoder.

lentille est au PP de lil. On applique la relation de conjugaison de Descartes :


1
1

= V avec OA = (13,5 1) = 12,5 cm.


OA OA

On obtient AO = 25 cm. Le PP du systme se trouve donc


26 cm de lil.

3 Les rsultats sont peu modis pour une lentille de


contact. La diffrence provient du fait quelle est accole
lil. On a maintenant :
f = 26 cm, soit V = 3,85 dioptries.
1
1

= V avec OA = 13,5 cm;


OA OA

do AO = 28 cm.
Le PP se trouve maintenant 28 cm de lil.

3 Pouvoir sparateur dun il


myope non corrig

1 Lorsque lil naccommode pas, limage du PR est sur la

rtine. La construction gomtrique du doc. 1 montre que le


foyer F est situ en avant de la rtine.
Tous les rayons issus dun point linni (dans la direction de
laxe sur le doc. 2) passent par un point du plan focal image
(F sur le doc. 2), et forment un faisceau dont la trace sur la
rtine est un disque. Le rayon r de cette tache image se dtermine simplement si on connat la distance a entre le foyer
image et la rtine.
A
F
F
PR

Le schma montre que la lentille doit tre divergente, et que


son foyer image F doit concider avec le PR.
La focale de la lentille est donc f = (26 1) cm, soit
f = 25 cm.
La lentille a une vergence ngative de 4 dioptries (lentille
divergente).

2 Lorsque lil accommode au maximum, lobjet A est

situ au PP du systme {il-lentille} ; son image A par la


Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.

Dm
cristallin

rtine

Doc. 1. Lobjet AB est plac au PR.

F
a
cristallin

rtine

Doc. 2. Lobjet AB est plac linni.


173

CORRIGS

Instruments dobservation

Soit A un objet plac au PR. Daprs la relation de Newton,


wFA .a = f 2 ;
f 2
comme Dm >> f , wFA Dm et a
<< f .
Dm
a
R f
Daprs le doc. 2, r = R
r
.
f
Dm

2 Les positions des taches images des objets ponctuels sont

dtermines par lintersection du rayon non dvi passant par


le centre optique avec la rtine (doc. 3).
Si la distance angulaire entre les deux objets est a , les centres des taches images sont distants de :
h = a ( f + a) a . f
Les deux taches sont disjointes si h > 2r =
la limite de rsolution : =

2R
.
Dm

2Rf
.
Dm

Si limage est au PR,


tance, positive).

d = dmax =

Alors :

f ( Dm e)
.
f + Dm e

Si limage est au PP, on remplace Dm par dm dans le rsultat


prcdent.
Finalement, lintervalle cherch est :
f ( Dm e)
f ( dm e )
<d<
f + Dm e
f + dm e
Numriquement : 3,96 cm < d < 4,76 cm.

B
h

cristallin

1
1
1
+
=
(d est une disDm e dmax f

rtine

A
d

Doc. 3. Les deux taches ne se recouvrent pas.

3 Si R = 1 mm, a = 8 . 103 rad : cette rsolution est environ vingt fois moins bonne que celle de lil normal ou corrig ; ainsi, 10 mtres par exemple, la rsolution est de 8 cm,
ce qui rend impossible la lecture des panneaux indicateurs
routiers.
Si R = 0,1 mm, a = 8 . 104 rad.
Le fait de fermer les paupires limite louverture de la
pupille, ce qui amliore la rsolution, au prix, bien sr, dune
perte de luminosit : ainsi un il myope regardant travers un trou circulaire de 0,1 mm de diamtre peut voir net
sans correction.
Ceci est rapprocher de lutilisation du diaphragme dun
appareil photographique pour augmenter la profondeur de
champ dune photographie.

4 Loupe dhorloger
1 Lobservateur voit une image nette de lobjet si limage

de celui-ci par la lentille est comprise entre le PR et le PP.


Si cette condition est satisfaite, alors lobjet et limage sont
du mme ct de la lentille et celle-ci nest pas renverse. La
premire condition seule est donc sufsante.
On utilise la relation de conjugaison de Descartes :
1
1
1

= .
OA OA f
174

Le centre optique, le point objet B et son image B sont aligns. On en dduit :


d
h = h .
d
Dans lapproximation de Gauss :
h
hd
h
.
=
=
=
d + e d( d + e) d 1 e
+
d
Daprs la relation de Descartes :

do :

1 1 1
+ =
;
d d f

h
.

e
d 1 + e
f

On remarque que, si lil est au foyer image (e = f ) , a


est indpendant de d , donc de la position de lobjet.
Dans le cas tudi, e < f , et a (d) est une fonction
dcroissante : La valeur maximale de a est atteinte pour :
d = dmin ; la valeur minimale pour d = dmax.

3 a max = a (dmin)
=

h(f + dm e)
dm f

dmin 1 e + e
f
A.N. : a max = 0,024 rad.
a min = a (dmax).
On obtient de mme :
f + Dm e
f + dmax

=h
min
.
=h
f Dm
f ( dmax
+ e)
A.N. : a max = 0,021 rad.

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

Instruments dobservation

lil nu, langle sous lequel on voit un objet est maximal


lorsque celui-ci est au PP. Le mme objet serait alors vu sous
un angle a 0 = 0,005 rad.

La loupe apporte donc un grossissement pratique


de
0
lordre 4,5 dans tout le champ utilisable. De plus, lorsque d
est voisin de dmax , lobjet peut tre observ sans accommodation.

4 On reprend les mmes expressions avec dm = 25 cm et


Dm inni .
a m ax = 0,023 rad , a m in = 0,020 rad
et a 0 = 0,004 rad.
Le grossissement pratique est ici de lordre de 5.
Or, lobservation travers la loupe dune image linni et
lobservation directe 25 cm permettent de dnir le grossissement commercial. On retrouve bien :
V(dioptries)

= i .
Gc = min = 5 =
0
4
4
si i reprsente la puissance intrinsque.

5 Loupe ou oculaire

Le schma illustre la construction de F . Il suft de reprendre le trac de droite gauche pour construire F. Le doublet
tant symtrique, on a ici cO1 F = cO2 F .
Le foyer image est dtermin par les conjugaisons
L1
L2
F1 F soit cF2 F1 cF2 F = f 2 , et donc :
cF2 F =

f 2
e 2f

3a
9a
, ou encore : cD2 F =
.
4
4

3a
. On vrie laccord entre ces
4
valeurs et les constructions graphiques.
Le foyer objet F est rel (avant L1 ), de sorte quun rticule
plac dans son plan apparat net, sans accommodation, un
observateur emmtrope qui le regarde travers loculaire.
De mme, on a : cO1 F =

b)
B

L1
B1

L2

A1 = F2 A = F O1

O2

1 a) Lorsque lobjet AB observ est plac au foyer de la

loupe (A = F ), son image A B linni est vue sans fatigue (sans accommodation) par lil emmtrope sous langle
cAB
a =
, et la puissance intrinsque vaut :
f
i

a
1
=
= 25 dioptries.
cAB
f
B
F

A=F

b) Limage est visible si


donc si 0

cF A

dm,

f 2
= 0,64 cm.
dm

2 a)
L1

O1

O2

cA1B1
3a

4ad
,
ensuite cF1 A1 = cF2 A1 + e 2f = 9a
+d
4

L2

F2

cA1B1

=
.
9a
x B
A
Elle est gale celle de la loupe pour a = 1,78 cm, donc
f = 5,33 cm.
c A
dm.
c) Lil est en F , et limage A telle que F
9a
On note cF A = d , soit cF2 A = d
,
4
9a 2
f 2
puis cF 2 A1 =
= 9a
,
cF2 A
+d
4

f
, correspond une profondeur
dm

daccommodation

Pour un objet AB dans le plan focal objet de loculaire


(A = F ), limage intermdiaire A1 B1 est dans le plan focal
objet de la lentille dil L2 (A1 = F2) , et limage nale A B
linni.
cA1B1 cF2O1 4
Le schma indique alors :
=
= , alors que
3
cFO1
xAB

La puissance intrinsque vaut donc :

cFA

limage nale est vue sous langle =


O

CORRIGS

F1

F2

foyer image F
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.

et enn cF1 A =

f 2
9a
=
cF1 A1
4d

9a
+d .
4

Limage A est associe lobjet A tel que : wFA =

9a
4

2/d

175

CORRIGS

Instruments dobservation

Pour d = , A = F , et pour d = dm , la profondeur daccom2/d

9a
4
la focale plus longue.
modation vaut

= 0,64 cm. Elle est inchange, mais

= 50 . (Le fait que limage obserf1


ve est renverse dans un microscope.)
On obtient 1 =

2 Daprs la dnition de la puissance intrinsque :

6 Grossissement dune lunette


1 Le systme est afocal si F1 = F2 , comme le montre le premier schma.
Le deuxime montre que le grossissement de la lunette est :
v
h / f2
f
G= a =
= 1 = 2 = 4.
v1
h / f1
f2
a
Il est suprieur 1 si on met la plus longue focale en position
dobjectif, et la plus courte en position doculaire.

a
o a est langle sous lequel on voit limage
wAB
de lobjet wAB quand elle est linni :
1
= 40 dioptries.
i2 =
f2
i


, o a 25
25

Le grossissement commercial est le rapport

est langle sous lequel on voit lobjet quand il est 25 cm de


lil.
a
GC = 0,25
= i2 = 10 .
wAB
4

3 Limage nale est dnie par langle :


F1

F2

F1 = F2

a 2
=
Donc :

i2

wA1B1 do a 2
=

GC =

2
= 1
AB

0, 25

i2

i2

g 1 wAB .

= 500 .

a
F1

h
F2 F1 = F2

8 Tlescope de Schmidt-Cassegrain
1 Limage primaire est forme dans le plan focal du miroir
R1
= 40 cm.
2
Limage nale sera dans le plan focal du tlescope, et le foyer
F est limage de F1 par le miroir M2 :
M1 = cS1 F1 =

2 lil nu : aCopernic = 0,83 et a Clavius = 2,0 , donc seul

le cratre de Clavius est discernable. Avec la lunette, les deux


sont visibles.

7 Caractristiques dun microscope


1 Limage nale est linni donc limage intermdiaire
donne par lobjectif est dans le plan focal objet de loculaire. Si on utilise la formule de Newton du grandissement :
A B
F A
=
=
,
f
AB
on obtient g 1 =

wA1B1
wF F
= 1 2 (voir le schma ci-dessous).
wAB
f1
L2

B
A F1

L1
F1

A1
F2
B1

176

a 2
F2

2
1
1
+
=
,
Sc 2 F1
Sc 2 F
cS2C2
soit : Sc 2 F =

F1

R2 (R1 2d)
= 35 cm.
2(R2 + 2d R1)

S2 r2

S1

r1

2 La gure prcdente est construite de sorte que le rayon


incident, parallle laxe du tlescope, soit juste capt par le
miroir secondaire, et on peut lire sur cette reprsentation :
r1
r
2d
= 2 , soit : r2 = r1 . 1
3,75 cm.
S1 F1
S2 F1
R1
Ce rsultat est conforme lallure du tlescope rel visible
dans lnonc de lexercice.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.

Instruments dobservation

3 Une observation sans effort, par un il emmtrope, sup-

pose de placer loculaire distance focale derrire le foyer


F : le tlescope donne de lobjet humain, linni, une
image l.

a
a

S1

R1/2

Si la Lune est vue sous langle :


D
a = L = 9,0 . 10 3 rad 0,5,
dL
limage primaire, dans le plan focal du miroir M1 , a un
R
diamtre D1 = a . 1 = 3,6 mm.
2
Limage nale a un diamtre D2 = D1 .

5 Limage nale, linni, est vue dans loculaire sous


langle a =

2 a) On a la conjugaison suivante :

D2
= 0,31 rad 18. Cette valeur est un peu
foc

a
vaut ici 35.
a

9 Lunette de Galile
1 Une lentille bords minces est convergente, une lentille

bords pais divergente.

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

plan

b) Attention : loculaire est divergent. Son foyer objet est


sa droite ! (doc. 2)
Pour le trac du rayon lumineux, on utilise un rayon parallle passant par le centre O1 de L1 non dvi par L1 .
Comme ces rayons sont parallles avant L1 , leurs supports
se recoupent aprs L1 dans le plan de front de F 1 = F2 au
point B1 .
B
a

O2

O1
L1
objectif

L2
objectif

a F 1 = F2
B1
B

Doc. 2. Lunette de Galile.


Pour tracer les rayons aprs L2 , on trace le rayon qui entre
L1 et L2 passe par O2 et par B1 .
Ce rayon nest pas dvi et la sortie de L2 , les trois rayons
sont parallles, car leurs supports dans le milieu incident de
L2 se coupent dans le plan focal objet de L2 .
c) Daprs le schma ci-dessus (doc. 2) :

leve pour lapproximation de Gauss, mais on peut considrer que lon voit bien des dtails la surface de la Lune
Le grossissement G =

plan

Limage intermdiaire se forme dans concave convexe


le plan focal image de lobjectif.
Doc. 1
Pour que limage nale soit linni,
il faut que cette image intermdiaire soit dans le plan focal
objet de loculaire.
Soit F1 = F2 : le foyer image de lobjectif est confondu avec le
foyer objet de loculaire.

S2 F
= 1,25 cm.
S2 F1

D
Une lentille de focale f = 2 = 1,4 m donnerait une image
a
de taille identique dans son plan focal image. Lencombrement du tlescope, de lordre de d = 30 cm, est nettement
infrieur.

CORRIGS

Lobjectif plan convexe est convergent, loculaire plan concave est


divergent.
A objectif

A1 = F1oculaire

F1

et

do :
d) Daprs lobservation de la Lune, le diamtre angulaire de
celle-ci est multipli par 30, donc G = 30 . Daprs le doc. 2 :
wO1O2 = wOF1 + wF2O2 = f 1 + f 2 .
f
On a donc f 1 + f 2 = 37,5 cm et f2 = 1 . Do f 1 38,8
30
cm et f 2 1,3 cm .

177

CORRIGS

Doc. 3. Lil normal


na pas besoin daccommoder 2,8 m,
donc il ny a pas de
diffrence entre voir
limage dun homme
de

Instruments dobservation

position d'un homme de 1,70 m


donnant une taille angulaire

Murano

position relle
de l'image
a

5,7 cm

Da

2,8 m ou de 1,70 m
83 m.

3 a) Les gens observs peuvent tre considrs comme

Si L1 est lobjectif et L2 loculaire :


L1
L2
APR
F2
PR() .

tant linni.

h
On a donc a = Ga avec =
o h est la taille de
D

lhomme et D la distance homme-lunette. Soit a =


rad ou a = 110 .

2,0 . 102

b) Si on extrapole limpression de rapprochement obtenu


dans le cas de la Lune, les gens semblent une distance
apparente : Da =
a = 30a = 30

D
83 cm, car ils sont vus sous langle
30

h
.
D

L1
L
APP
APP
2 PP .

La formule de conjugaison de Newton pour L1 et APR


donne :
f 2


F1APR . F1F2 = f 12 , soit F1 APR = 1 .

La formule de Newton pour L2 et PP donne :



F2 PP . F2 APP = f 22 .

F2PP = dm (PP avant lil), donc F2 APP


=

h
o h est la taille
D
relle de limage, et D sa distance relle.
f
h
Sur le doc. 4, on peut lire : h = 2 h =
. On en dduit
f1
30

En fait, cet angle correspond a =

h
D
h
=
=
2,8 m.
30a
a
900
Cest--dire encore 30 fois plus prs quon le pensait par
simple impression visuelle.
que limage est en fait D =

L1

cette hauteur reprsente


la taille de A B
L2

F 1 = F2
Doc. 4

10 Mesure dindice laide

f2 2
.
dm

La formule de Newton pour L1 donne :



F1APP . F1APP = f 12 ,
soit F1 APP =
Donc :

f1 2
f 2
f 2
1 1 2 .
2
+ f2 / dm
dm

f1 2 f2 2
1
=
2 dm 16 Gc2 dm

et Gc > 560

pour d < 1 m.

2 En posant x1 = 259 m, x2 = 121 m et x3 = 62 m, x1 x3


reprsente lpaisseur e de la lamelle ; x1 x2 reprsente la distance e entre limage du trait bleu par la lamelle et la surface
de la lame.
n sini = sini , soit ni i .
O
I
OI
OI
tan i =
et tan i =
;
OA
OA
e
OA
, soit e = .
do OA =
n
n
On a donc e = 197 2 m ;
e = 138 2 m et n =

e
= 1, 43 .
e

e
A i
A

lamelle
lame

dun microscope

1 Soit APR (APP) le point dont limage se forme au PR (PP)


de lil. La latitude de mise au point d est la distance
APRAPP .

178

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

Instruments dobservation

11 Le viseur
A. 1 Soit O la position de lil et O limage de O par lo-

culaire.

rticule
O

x'

oculaire
O2

O"

Lil peut voir O si O est situ devant lui entre dm et linni.


c O ou O
c 2O
a dm O.
dm O
Daprs la relation de Descartes :
1
1
1

=
do
cO2O
cO2O
f2

1
1
1
=

.
c
f2
d
O2O

f2 2
f2 (a dm)
=
.
a dm f2
f2 + dm a

d est minimale si a = 0 : lobservateur a tout intrt coller son il contre L1 pour rgler la position de loculaire.

Lobservateur devra commencer par rgler loculaire de faon


voir net le rticule ; ensuite, il devra rgler le tirage de la
lunette pour voir limage de A nette : limage A de A par lobjectif sera dans le plan du rticule.
1m
= 12,5 cm ; dmin = 1,72 cm.
8
1m
il hypermtrope: =
= 12,5 cm ; dmax = 2,38 cm.
8

b) il myope : =

c 3F. F
c 3 F4 = f3 2,
Formule de Newton : F
c 3 F4 = e f3 f4 ;
avec F
f3 2
c 3F =
c 3O = O
c 3F = O
c 3F3 + F
c 3F
F
et O
e f3 f4
f3 2
e f4
c 3O = f3
O
= f3
.
e f3 f4
e f3 f4
c 3O
2 Oculaire de Ramsden: O
do e

2 f3 ou e

0, soit :

f3 .

e f3
e 2 f3

12 Viseur frontale fixe

objectif
O1

f2 ( a)
a f2

1
1
=
,
cO2O
f2

c 2O quand O
c 2O varie de
d est une fonction dcroissante de O
a dm.
Pour une observation sans fatigue, on doit placer O en F2.
La plage de rglage du rticule est donne par :

A
x'

cO2O
f (a )
et d = 2
a f2

Il doit rgler loculaire pour avoir

B. 1 O est au foyer objet F de loculaire F 3 F4 4 .

c 2O f2
O
d=
c 2O f2
O

d = f2

Lobservateur myope observe O sans fatigue si :


c 2O = a .
O

c 2O =
soit O
a

CORRIGS

1 a) Pour que lil normal observe sans effort un objet,

O
O2

oculaire
L

1
A
O
A et O sont rels, on a donc O1O f1 .
Si A est linni, son image se forme en F1 . On doit avoir
F1 = O, donc Dmin = f1 .
Dautre part, la distance minimale objet rel-image relle est
gale 4 f1 (rsultat connatre). On a alors A situ 2 f1 de
c 1O = 2 f1 , soit : Dmax = 2 f1 .
L1 et O
Donc :
x 4 f1 et f1 D 2 f1 .
Pour un x donn, on dtermine D :

1
1
1
c 1O = D et O
c 1A = D + x.

=
avec O
c 1O O
c 1A
O
f1
x + 9x(x + 4 f1 )
Donc : D2 + Dx x f1 = 0 et D =
.
2

3 a) Lobjet A est linni. Son image se forme en O pour


D = f1 .

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

celui-ci doit tre linni par rapport lil. Le rticule doit


tre plac dans le plan focal objet de loculaire.
La position de lil na pas dimportance pour la nettet de
limage du rticule car celle-ci est linni. Cependant le
champ de vision dpend de la position de lil. La position
optimale correspond lemplacement du cercle oculaire
image de lobjectif par loculaire. En pratique, elle est assez
proche du foyer image de loculaire.
cercle oculaire

plan focal commun


aux deux lentilles

Doc. 1
Cette contrainte est assez faible car la distance focale de
loculaire est courte et il suft de placer lil contre loculaire.
179

CORRIGS

Instruments dobservation

b) Lobjet observ est grande distance de la lunette, donc


lobjectif donne une image intermdiaire dans son plan focal
image. Limage nale devant tre rejete linni, le foyer
image de lobjectif est confondu avec le foyer objet de loculaire. La distance objectif-oculaire est donc f 0 + f 1 .
La lunette obtenue est dite afocale, car elle ne possde pas de
foyer : un rayon lumineux parallle laxe optique ressort
paralllement laxe optique.
c) On utilise les documents suivants (doc. 2 et 3).

F1
O1

B1

Doc. 2. Loculaire est une lentille convergente.

F1

F1 = F0

Doc. 3
FB
F1 B1
a 1 1 ;
f0
f1
Do :

f
G= a = 0.
f1
a

f 0 est toujours positive, en revanche :


si loculaire est une lentille convergente (f 1 > 0), le grossissement est ngatif : limage est renverse (lunette astronomique) (cas du doc. 2) ;
si loculaire est une lentille divergente (f 1 > 0), le grossissement est positif : limage est droite (lunette de Galile) (cas
du doc. 3).
Pour voir le rticule, il est ncessaire que le foyer objet de
loculaire soit rel. Loculaire est alors une lentille convergente et G < 0 .

2 a) On peut dcomposer le dispositif en deux parties, la


bonnette qui donne dun objet AB une image ABBB et la
lunette.

180

champ
de
vision

lunette

bonnette

F0
F1

La lunette est rgle linni, donc ABBB doit tre linni, cest--dire que lobjet point se trouve dans le plan focal
de la bonnette, donc la distance f B de celle-ci.

Doc. 4. Plus la lunette est proche de la bonnette,


plus le champ de vision est important.
La position de la bonnette par rapport la lunette est a priori
indiffrente, ABBB reste toujours linni. Cependant pour
des raisons de champ de vision, il est conseill de la coller
contre la lunette.

b) Soit un objet AB dans le plan focal objet de la bonnette.


Les rayons lumineux provenant de B ressortent sous un

AB
wF B
angle a =
de la bonnette. Daprs 1) c), a = 1 1
fB
f0
do le rapport des tailles

wAB
f
= B .
wF1B1
f0

3 Limage dun objet plac d de lobjectif est dans le plan


focal objet de loculaire :

A objectif

A1 = F1 oculaire

A .
La formule de conjugaison des lentilles applique lobjectif
donne

1
1
1
d f0
+
= , soit OA1 =
.
d OA1 f0
d f0

Il faut donc que d > f0 et avancer lobjectif par rapport

loculaire de OA1 f0 , soit de

f0 2
.
d f0

On peut reprer de faon prcise la position de la lunette. La


mesure absolue de la position dun objet avec la lunette est
impossible car on ne connat ni d , ni la position exacte de
lobjectif dans la lunette avec prcision.
En revanche, ces deux grandeurs sont constantes, et la diffrence des mesures successives de la position de la lunette lors
du point de deux objets donne la distance entre ces objets.
Le viseur permet donc des points relatifs.

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Focomtrie
LES OBJECTIFS
Observations, reprages, mesures lexception de
quelques expriences simples base de lentilles ou
miroirs.

LES PRREQUIS
Miroirs, lentilles, instruments optiques.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Si vous connaissez les fractions, toujours rien !

ESSENTIEL
Mthode dautocollimation
Limage dun objet plac dans le plan focal objet est obtenue aprs :
la traverse de la lentille ;
la rexion sur le miroir plan ;
la traverse de la lentille en sens inverse.
Elle est dans le plan focal objet de la lentille. Son grandissement est gal 1 ; limage est inverse.

Lentille convergente

Mthode de Silbermann

Elle consiste obtenir limage relle dun objet rel, celle-ci tant le symtrique de lobjet par rapport au plan de la lentille.
La distance objet-image est D = 4 f .

Mthode de Bessel

Pour une distance D > 4 f entre un objet rel et son image relle, il existe deux positions de la lentille convergente, distantes de d, pour lesquelles limage est nette. D, d et f vrient :
2
d2
f = D
.
4D

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181

ESSENTIEL 5

Focomtrie

Lentille divergente
Pour mesurer la distance focale dune lentille divergente, il suft de laccoler une lentille sufsamment convergente, de distance focale connue, an de crer un systme convergent. Les mthodes de
Silbermann et Bessel sont alors applicables.

Viseur
Lemploi dun viseur permet de gnraliser les mthodes de mesure prcdentes ou de vrier la relation de conjugaison avec un objet rel ou virtuel et une image relle ou virtuelle.
Conseils et piges viter
Souvent des constructions simples permettent de rsoudre les exercices.
Bien connatre la mthode dautocollimation, aussi bien pour rsoudre des exercices quen
Travaux Pratiques.
Il faut connatre les relations de conjugaison de Descartes et de Newton par cur.

182

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Exercices
dune focale

Conseil

Un objet rel donne une image relle renverse et de


mme taille. Quelle est la lentille utilise ?
Un schma et/ou une relation de conjugaison suft
rsoudre cette question.

2 Dplacement transversal

Conseil

Un objet rel est plac de faon ce quune lentille en


donne une image droite.
Un lger dplacement transversal de la lentille entrane un
dplacement de limage observe dans le mme sens.
La lentille est-elle convergente ou divergente ?
Ne pas hsiter faire des schmas.

3 Existe-t-il une mthode de

Bessel pour les miroirs concaves ?

Conseil

On place un demi-cran une distance D dun objet rel.


Existe-t-il deux positions dun miroir convergent, distantes
de d , donnant une image nette de lobjet sur le demi-cran?
Appliquer les relations de conjugaison de Descartes.
Pour pouvoir appliquer la mthode de Bessel, il faut
que lobjet et limage soient tous deux rels pour
deux positions du miroir : on montrera quavec un
miroir, ceci est impossible.

4 Autocollimation
Un systme catadioptrique est constitu par une lentille
mince convergente associe un miroir plan : les rayons
utiliss dans ce systme traversent la lentille, sont rchis
par le miroir, et traversent de nouveau la lentille.
d

1 Le rglage par autocollimation

a) Quelle
est lquation polynomiale liant p = OA et
p = OA , o A est le conjugu du point A par le systme catadioptrique {lentille-miroir} ?
b) quelle condition lobjet AB et son image AB par
le systme peuvent-ils appartenir au mme plan ?
Effectuer les constructions correspondantes et prciser le
grandissement g obtenu dans chaque cas.
c) Rappeler le but et le principe du rglage par autocollimation.
d) Le calcul prcdent semble laisser une ambigut quant
la validit du rglage. Comment la lever ?
2 Un rglage curieux
Un exprimentateur montre cette exprience sur un banc
optique. En dplaant la lentille, il constate la formation
dune image rchie nette dans le plan objet. Mais en
passant le bras entre la lentille et le miroir, il constate que
limage ne disparat pas !
a) Pouvez-vous expliquer ce qui se passe, en prcisant o
est rchie la lumire qui forme cette image ?
b) La lentille mince sphrique utilise est quiconvexe,
son paisseur est de lordre de 5 mm. Lorsque le rglage prcdent est ralis, la distance p vaut 6,2 cm.
valuer le rayon de courbure des faces de cette lentille, et
discuter la validit de lhypothse de minceur de la lentille
utilise. Quelle est la vergence de la lentille utilise ?
Donne : La focale dune lentille en verre dindice n , place dans lair, dont les faces ont pour rayon de courbure
R1 et R2 , est donne par :
1
1
1
= (n 1) .
f
R1 R2
Conseils

1 Dtermination rapide

Utiliser les formules de conjugaison dune lentille et


dun miroir, et effectuer les constructions usuelles
dimages et dobjets.
Attention au sens dans lequel voyage la lumire dans
ce systme catadioptrique lors de lutilisation de ces
formules (et donc attention aux signes) !
Pensez la rexion partielle de la lumire par les
faces de la lentille.

5 *Reprage du plan focal


par autocollimation

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La photocopie non autorise est un dlit.

Un objet lumineux est constitu par une gure dcoupe


dans un cran. Pour reprer le plan focal dune lentille, on
ralise le montage reprsent sur le schma ci-aprs.
Le miroir plan est proche de la lentille (de faon perdre
le minimum de luminosit de la source).
183

EXERCICES

Focomtrie

focale f de la lentille L en fonction de f 1 et de cF1C.


Peut-on utiliser la mthode pour tous les types de lentilles?
2 Quelles sont les distances focales des lentilles L pour
lesquelles lappareil est inutilisable ?

Conseils

1 Faire une construction graphique des images successives dun objet AB dans le plan du diaphragme. Justier
alors la valeur de la distance diaphragme-lentille lorsque
lautocollimation est ralise. Linclinaison du miroir
a-t-elle une inuence sur ce rglage ?
2 Lobjet est un trou de diamtre d = 1 mm. La lentille
a une distance focale image f gale 200 mm, et un diamtre D de 5 cm. On saperoit que limage du trou est
oue si son diamtre d excde 2 mm.
Estimer la prcision de la mthode.
1) Les constructions graphiques avec un miroir plan
ou une lentille mince sont classiques. Faire un schma de lautocollimation puis une lecture plus facile.
2) Faire apparatre les dimensions de la torche image ,
dans le cas o le rglage nest pas parfaitement ralis.

6 Frontofocomtre

On appelle distance focale frontale dune lentille


L (qui
peut tre paisse) la longueur algbrique SF entre le
sommet S de sa face dincidence et son foyer principal
objet F . Pour mesurer la distance focale frontale dune
lentille, on utilise le systme centr dcrit ci-dessous,
appel frontofocomtre. En se limitant aux lentilles minces, les distances focales
frontales sont gales aux distances focales objet SF = f .
Lappareil est construit de faon ce que le sommet S de
la lentille L tudier soit au foyer image principal F1
dune lentille convergente L1 de distance focale f 1 connue.
Un rticule R , plac en avant de la lentille L1 , peut se
dplacer le long de laxe optique du systme, le point de
croise C restant sur laxe.
lunette
C

S1

F 1

F1
L1

184

On rgle la position du point C de faon ce que le rticule soit vu nettement dans une lunette mise au point
linni et place derrire la lentille L . On relve la position du point C qui est repre par cF1C , cest--dire par
rapport au foyer objet F1 de la lentille L1 .
1 Dterminer, par deux mthodes (application des lois de
Descartes, puis application des lois de Newton), la distance

3 Le frontofocomtre utilise une lentille L1 de distance


focale f 1 = 15 cm. Pour une lentille L dont on veut dterminer la distance focale f , il faut placer le rticule en C
w 1C = 10 cm.
tel que F
Dterminer f et tracer la marche dun faisceau lumineux
issu de C .
Conseil

miroir
plan

Revoir les diverses relations de conjugaison


(Descartes et Newton) des lentilles minces.

7 Abaque points aligns

Pour une lentille L donne, on repre la position de


limage A dun point A de laxe, pour diffrentes positions O de la lentille.
Pour chaque
mesure, ontrace la droite passant par les
points (OA ; 0) et (0 ; OA) dans un repre orthonorm.
1 Montrer que la pente de la droite trace est loppose
du grandissement entre A et A .
2 Montrer que toutes les droites sont concourantes et
prciser leur point dintersection.
3 On place sur un banc doptique un objet (rticule clair), une lentille et un viseur.
La lentille tant enleve, on pointe lobjet. La position du
viseur est alors d0 = 21,2 cm .
On place la lentille, puis on pointe successivement la
face de sortie de la lentille (position d1 du viseur) et limage du rticule (position d2 du viseur).
On obtient les tableaux de mesures suivants pour deux
lentilles L et L .
lentille L
d1 (cm)

26,3

31,0

41,3

61,2

d2 (cm)

22,5

25,0

32,7

50,3

d1 (cm)

26,1

lentille L
41,3
51,4

61,0

d2 (cm)

16,1

61,4

74,3

66,2

Dduire de ces mesures les distances focales des lentilles.


Conseils

source
lumineuse

Utiliser la relation de conjugaison de Descartes pour


exprimer lquation de la droite trace en fonction du
seul paramtre p = wOA .
Quelle relation existe-t-il entre les positions pointes
d0 , d1 et d2 et les paramtres p et p = wOA ?
Le trac des quatre droites donne un encadrement de
f . Pourquoi ?
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La photocopie non autorise est un dlit.

Corrigs
1 Dtermination rapide

dune focale

1
p
1
1
, la relation de Descartes

=
,
p
p
p
f
donne : p = p = 2f .
Lobjet tant rel (p 0), la lentille est convergente, de focale gale la moiti de la distance objet-lentille. On reconnat
ici la position de Silbermann.
Pour g =

B
B

F
B

Doc. Position de Silbermann : cA B = cAB

2 Dplacement transversal
Limage est droite, donc le grandissement est positif, et lobjet et limage sont du mme ct de la lentille : lobjet est
rel, limage est virtuelle.
Cest le cas avec une lentille divergente, ou avec une lentille
convergente dans le cas o lobjet est entre le foyer objet la
lentille. Il suft denvisager ces deux cas, et de dplacer la
lentille pour conclure :
B
B
A

O
d1

d2

A
O

d2

d1

d2

Dans les deux cas, les distances d1 et d2 ne sont pas modies


par le dplacement vers le bas de la lentille. Et limage A B
se dplace vers le bas aussi si la lentille est divergente.

3 Existe-t-il une mthode de

Bessel pour les miroirs concaves ?

On note O le sommet du miroir.


p = wOA ; p = wOA ; D = AA = wAA .
Formule de Descartes :
1 1 1
+ = .
p p f
p < 0 et p < 0 , car on veut une image relle dun objet rel ;
de plus on veut p = p + D . Do :
p2 + p (D 2 f ) D f = 0 .
Il y a deux racines p1 et p2 , car :
= (D 2 f )2 + 4 D f 2 = D2 + 4 f 2 > 0 .
p1 < 0 et p2 < 0 , donc p1 + p2 < 0 . Or p1 + p2 = 2 f D,
do :
D 2 f > 0 , soit D > 2 f .
f < 0 ; p1p2 > 0 ; donc D > 0 . La diffrence entre ces deux
racines est

d1

, do d 2 = = D2 + 4 f 2 .

B
A

A
d1

O
d2

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185

CORRIGS

Focomtrie

Le point A2 ( p2) a pour image A ( p) par la lentille, dans le


1 1
1
sens de la lumire rchie :
= .
p2 p f

B
B

On a donc d
O

1
1
=
d , soit :
1 1
1 1
+
+
f p
f p

2(d f )p p + f (2d f )(p + p) + 2d f 2 = 0 .


b) Si AB et AB sont dans le mme plan, alors A = A . On
reporte la condition p = p dans lquation prcdente, il
vient :
(d f )p2 + f (2d f )p + d f 2 = 0 .

Il existe donc deux positions du miroir distantes de


D2 + 4 f 2 telles que la distance objet image soit D > 0 .
Il reste vrier que p1 et p2 sont bien ngatives :
p = p + D .
D

B
A = A= F

O
B1 et B2
linfini

F1

A
B

Soit p solution de lquation :


p2 p(D + 2 f ) + f D = 0 .
Le produit des racines de cette quation est f D. Il est ngatif (f < 0 et D > 0) , donc les valeurs p1 et p2 de p sont
de signes opposs. La mthode est donc non applicable, car si
p est positif, limage correspondante est virtuelle, donc non
observable directement sur un cran. La mthode de Bessel
nest pas applicable pour des miroirs concaves.
Remarque : On aurait pu prendre wAA = D . Dans ce cas,
on aurait eu une des valeurs de p positive correspondant
un objet virtuel, ce qui rend la mthode de Bessel inutilisable
nouveau.

4 Autocollimation
1 Le rglage par autocollimation
a) Le point A ( p) a pour image A1 ( p1) par la lentille, dans
1 1 1
le sens de la lumire incidente :
= .
p1 p f
Le point A1 ( p1) a pour image A2 ( p2) par le miroir :
d p1 = p2 d .
186

Le discriminant de cette quation de degr 2 est = f 4 (toujours positif).


df
.
Les racines sont p = f et p =
d f
La solution p = f correspond un objet AB plac dans
le plan focal objet de la lentille.
Le schma montre clairement que le grandissement obtenu
est gal 1.
df
, soit p vriant :
La solution p =
d f
1 1 1
=
,
d p f
correspond un cas o le plan contenant lobjet AB et le plan
du miroir sont conjugus par la lentille.
lentille
B=B
A1
A=A

miroir
plan

B1

A1 et B1 sont leurs propres conjugus par le miroir.


Appliquant le principe du retour inverse de la lumire la
lentille, on en dduit A = A et B = B . Le grandissement
est donc ici g = + 1 .
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Focomtrie

Remarque : Exprimentalement, ce rglage ne peut pas tre


trs visible si A B est rigoureusement confondu avec AB ;
pour pouvoir mettre limage en vidence exprimentalement,
il faut incliner un peu le miroir plan.
c) Le rglage par autocollimation consiste placer lobjet AB
dans le focal objet de la lentille. Limage de lobjet AB par
la lentille est alors renvoye linni. Elle peut alors servir
de source linni pour la suite du montage optique (le
miroir plan sert faire le rglage, il est ensuite t).
d) Classiquement, on leffectue en plaant un miroir plan juste
derrire la lentille et en ajustant la distance p de faon
obtenir une image nette dans le plan de lobjet AB . On a vu
quil existe deux rglages distincts conduisant cette observation. On note toutefois que, pour le premier, la position exacte du miroir est sans importance et que limage AB est renverse par rapport lobjet AB , ce qui permet de lever lambigut. En pratique, on obtient donc toujours sans problme
le premier rglage.

2 Un rglage curieux

a) La lumire est ici rchie par la lentille. En fait, les interfaces air/verre ne correspondent pas une transmission intgrale de la lumire incidente, une petite partie est rchie (ce
qui explique le traitement anti-reet des lentilles dun objectif photographique, car les rexions sont en gnral assez
nombreuses).

CORRIGS

1
1
2
+
= ,
p1 p2
R
o R est la valeur absolue du rayon de courbure des faces de
la lentille quiconvexe.
Le point A2 a pour image A par la lentille, dans le sens de
la lumire rchie (attention aux signes) :
1 1
1
= .
p2 p f
Lorsque p = p , on a donc p =

1
.
1 1
+
R f

Pour une lentille en verre, on peut valuer le rayon de courbure en prenant n 1,5 ; en utilisant la formule donne dans
lnonc, il vient f R , et la mesure p = 6,2 cm correspond R 12,4 cm.
On constate que le rayon de courbure des faces de la lentille
est trs suprieur son paisseur, lapproximation de lentille
mince est bien justie.
La vergence de cette lentille est :
1 1
1
v=

+ 8 dioptries.
f R 2 p

5 *Reprage du plan focal


par autocollimation

1 Construisons limage A1 B1 , de lobjet AB dans le plan

b) La rexion sur la premire


face de la lentille quiconvexe,
qui se comporterait alors comme
un miroir convexe, nest pas
responsable de la formation de
A
A
limage observe : ce miroir
divergent ne peut donner une
image relle de lobjet AB,
comme lindique le schma ci-contre.
Il doit donc sagir dune rexion sur la seconde face de la
lentille. Le point A a pour image A1 par la lentille, dans le
sens de la lumire incidente :
1 1 1
= .
p1 p f
Le point A1 a pour image A2 par le miroir concave de sommet O form par la seconde face de la lentille :
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du diaphragme, par la lentille. Limage A2 B2 , de A1 B1 , par


le miroir plan est symtrique par rapport au plan du miroir
(cSA2 = cSA1), de mme taille (cA2 B2 = cA1 B1 ).
Sur le schma, A3 B3 constitue un objet virtuel pour la lentille utilise dans le sens de la lumire rchie (symbole
<<). Limage nale A1 B1 sen dduit.
Le schma montre que si A est gauche de F, A est droite de F, il suft de transposer les constructions, en intervertissant AB et A B, A1 B1 et A2 B2 , sur la gure, et A sera
gauche de F.

A2
B2

B
A

F A

O S

A
A

A1
A2

M
A1

B
B1

On obtient A = A (et A
c B = cAB) lorsque A = F = A :
lautocollimation est ralise.
Incliner (modrment !) le miroir dcalera latralement A2 B2
et A B , sans modier les positions longitudinales : on peut
faire apparatre limage A rchie ct du diaphragme A,
ce qui est tout de mme plus facile observer.
187

CORRIGS

Focomtrie

2 On considre que le rglage nest pas idalement ralis :

avec : p1 = S1C = S1F1 + F1C = f1 + F1C = f1+ F1C


p1 = S1C = S1S + SC = f1+ f = f1 f .
Il en rsulte que :

R
r

A F A

O S

do :

Limage A du diaphragme ponctuel A fait alors apparatre une tache lumineuse de rayon r, avec : r = R .
daprs le schma.
On note x = cFA, petit (en valeur absolue) devant f
rglage est presque ralis. On obtient cF A1 =
(en valeur absolue) devant F , car A1
A F.

, et enn FA =

si le

, grand
x
est trs loin si

On en dduit cOA2 cSA2 = cSA1 cOA1 cF A1 =


donc cF A2

AA
AO

f
x

f 2
x. Ainsi, lorsque
c A2
F

2xR
.
f
Si le diaphragme a un diamtre d, le rayon r dsigne llargissement de la tache image, de diamtre d = d + 2r.
On a nalement une prcision de mise au point :
On en dduit : r

f d d
f r
=
= 2 mm
2 R
2
D

soit une erreur relative

1
1
1
f
= +
=
;
F1C f1
f1 f1 f f1 2 f f1

soit encore, en inversant les expressions et en simpliant par


f 2
f 1 , F1C = 1 ; do lexpression de la distance focale de L :
f
f =

f1 2
.
F1C

Seconde mthode
On exprime, laide des lois de Newton, le fait que C et C
sont conjugus par rapport la lentille L1 :
x1 x1 = f 1 2 , avec x1 = F1C

lautocollimation est presque ralise, A et A sont sensiblement symtriques lun de lautre par rapport F.

x=

1
1
1
+
=
,

f
f

f
f1

F1C 1
1

x
de 1 %.
f

6 Frontofocomtre
1 Pour que le rticule soit vu nettement dans la lunette, il

faut que les rayons issus de la croise C des ls sortent de la


lentille L paralllement laxe optique. Cela revient dire
que limage C de C , donne par la lentille L1 , se forme
au foyer objet principal de la lentille L :

SC = SF = f .
Premire mthode
On exprime, laide des lois de Descartes, le fait que C et
C sont conjugus par rapport la lentille L1 :

et
x1 = F1C = SC = f = f .
Il vient immdiatement :
f 2
f = 1 .
F1C
Comme C peut se trouver de part et dautre de F1 , il apparat que lappareil peut servir pour la dtermination des distances focales des lentilles convergentes (f > 0) et divergentes (f < 0) . Si cF1C > 0 , la lentille est convergente et si

F1C < 0 , la lentille est divergente.

2 Si C est avant F1 , son image C est aprs F 1 : ce cas

de gure permet le rglage souhait pour toute lentille L


divergente.
Si C est entre F1 et S1 , son image C est virtuelle pour
L1 , avant S1 : ce cas est adapt aux lentilles L convergentes
si f f1 ( 0).

3 Lapplication de la relation tablie dans la premire question donne :


f 2 152
f = 1 =
= 22,5 cm .
FC1 10
La lentille L est une lentille divergente.
Sur le schma ci-aprs est reprsent le trac dun faisceau
issu de C , ainsi que la construction (en pointills) de limage B de B donne par la lentille L1 . Cette image se trouve dans le plan focal objet de L .

1 1
1
=
p1 p1 f1
188

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Focomtrie

CORRIGS

L1

B
C

S1

F1

F
C

F1

Schma de la question 3) de lexercice 6


On remarque que ces droites sont quasiment concourantes, et
que toutes les droites de la premire famille passent moins
de 2 mm du point (15,0 ; 15,0) , et celles de la deuxime
famille au point ( 10,0 ; 10,0) .
La premire lentille est divergente de distance focale image
15,0 0,2 cm et la deuxime convergente de distance focale image 10,0 0,2 cm .
On remarque que la mthode est dautant plus prcise que | p |
et | p | sont simultanment grands. Les droites correspondant
A et A proches de O ne sont pas utilisables.

7 Abaque points aligns


1 La formule de Descartes donne :

1
1
1

=
OA OA f
et daprs le schma ci-dessous :

AB OA
=
.
OA
AB

B
A

40

O
F

p(cm)

30

lentille L
convergente

20

Lquation de la droite passant par les points (p ; 0) et (0 ;


y x
p) est :
+ =1.
p p
Sa pente est :

dy
p
=
= g, oppose au grandissement
p
dx

de la lentille.

2 Comme

1 1 1
=
,
p p f

il est clair que le point

(x = f , y = f ) est commun toutes les droites pouvant tre


traces pour diffrentes valeurs de p (et p ).

10
40

30

20

10

p (cm)

10
20
lentille L
divergente

3 Un viseur permet des points relatifs.

On a donc p = OA = d0 d1 et p = OA = d2 d1 .
Ceci permet de remplir les tableaux, puis de tracer les deux
familles de droites.
lentille L
p (cm)

26,3

31,0

41,3

61,2

p (cm)

22,5

25,0

32,7

50,3

lentille L
p (cm)

4,9

20,1

30,2

39,8

p (cm)

10,0

20,1

14,8

13,3

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189

Le prisme, utilisation
en spectroscopie
LES OBJECTIFS
Dviation de la lumire par un prisme, ou plusieurs

LES PRREQUIS
Instruments doptique
rexion et rfraction.

(collimateur,

lunette),

LES OUTILS MATHMATIQUES


Quelques angles, donc un peu de trigonomtrie.

ESSENTIEL
Soit un prisme dangle au sommet A :
Il y a toujours rexion totale si A > 2 , avec sin =
la face dentre.
Lorsque A 2 , le rayon merge du prisme si :
i0

, tant langle de rfraction limite sur

, o sin i0 = n sin (A ).

La dviation D crot avec lindice du prisme, du rouge au violet dans le domaine visible.

Rouge
Violet

Doc. 1.

190

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Le prisme, utilisation en spectroscopie

6 ESSENTIEL

A
D
i

Doc. 2
Minimum de dviation : lorsque langle dincidence i varie de i0

, la dviation passe par un

minimum Dm vriant la relation :


.
Au minimum de dviation, le trac du rayon lumineux est symtrique par rapport au plan bissecteur
de langle au sommet du prisme.
Lindice du prisme peut tre calcul en mesurant A et en reprant le minimum de dviation Dm
laide dun goniomtre.
Le prisme, grce son pouvoir dispersif, permet lanalyse du spectre dune source lumineuse. Pour
cela, on utilise un spectroscope si lobservation du spectre se fait travers une lunette, ou un spectrographe si lobservation se fait sur un cran ou une plaque photographique.
Ces appareils permettent de dterminer les longueurs donde des diverses raies du spectre.
Un spectromtre donne un enregistrement graphique laide duquel on peut connatre la longueur
donde et lintensit de chaque raie.
Conseils et piges viter
Attention lorientation des angles.
Penser aux symtries avec le prisme.

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191

Exercices
1 Minimum de dviation
dun prisme

1 Exprimer la dviation D du rayon lumineux laide


de i, i , et A.
2 Pourquoi existe-t-il deux valeurs de i donnant la
mme dviation ?
3 Que peut-on en dduire au minimum de dviation ?
reprsenter cette conguration particulire. Indiquer les
valeurs des angles si A = 60 pour un prisme en int dindice n = 1,75.
+
A

3 Langle D dpend-il de lindice n du prisme ? Si le


rayon incident SI contient deux radiations de longueurs
donde diffrentes, comment sanalysent les rayons qui
mergent du prisme par la face AB ?

r
r

D
i

Conseil

base du prisme

Les conventions de signes sont ici telles que tous les


angles sont positifs.

2 querre optique
Daprs Oral Centrale-SupElec.

Un prisme ABCB dindice n , rectangle en A et symtrique par rapport AC , reoit un rayon lumineux SI sur
sa face AB . Ce rayon incident, situ dans le plan de section droite du prisme, se rchit sur les faces BC et BC
puis ressort du prisme par la face AB .
C
J
B

j
r

4 Pour quels couples de points ce prisme est-il stigmatique pour les rayons dans le plan de section droite du
prisme ?
Pour ces couples de points, le prisme prsente-t-il des
aberrations chromatiques ?
La mtallisation des faces BC et BC nest ncessaire que si les rexions en J et J ne sont pas totales, an de garder lintensit lumineuse incidente.
On rappelle que le prisme peut tre considr comme
stigmatique pour des couples de points situs linni, dans un plan perpendiculaire son arte.

3 tude dun spectroscope

prisme vision directe


Daprs ENSET.

1 a) On considre un prisme dangle A et dindice n .


Dmontrer rapidement les formules du prisme reliant i ,
r , i , r et A en respectant les orientations du schma
page suivante (doc. 1).
b) Calculer la dviation D , du rayon mergent par rapport
au rayon incident, en fonction de i , i et A .

192

2 Dterminer alors la dviation D du rayon incident SI ,


cest--dire langle que fait lmergent I S avec lincident SI .
Justier la dnomination dquerre optique donne ce
prisme.
Quel avantage prsente ce systme par rapport son quivalent ralis laide de miroirs ?
Quelle peut tre lutilisation dun tel prisme ?

Conseils

1 Dterminer la valeur de langle g pour qu lintrieur


du prisme les rayons IJ et JI se coupent orthogonalement, quel que soit langle dincidence i du rayon incident SI sur la face AB .
Quelles relations lient alors, dune part, les angles r et j
et, dautre part, les angles r et j ?
Est-il ncessaire de mtalliser les faces BC et BC pour
que la totalit du faisceau se rchisse en J et J ?

B
i

S
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Le prisme, utilisation en spectroscopie

A
D
r

Doc. 1
2 On considre le train de trois prismes disposs comme
sur le schma ci-dessous (doc. 2). Les deux prismes extrmes sont identiques dangle A = 90 et dindice n . Le
prisme intermdiaire a un angle A0 et un indice n0 .
+

L1

z i

A
i

A0

589,3
1,51105

546,1

x (mm)

486,1

1,50707 1,50895

n0

1,62818 1,63191 1,63620 1,64070 1,64909

Doc. 3
7,7

7,2

5,1

2,1

Donner la longueur donde de ces quatre raies ainsi que


leur couleur.

1,51314 1,51700

Conseils

643,8

z
F

Lensemble prsente une symtrie par rapport au plan


bissecteur du didre. Les indices n et n0 sont fonction de
la longueur donde et leurs valeurs sont donnes dans le
tableau suivant pour cinq longueurs donde.
706,5

L2

Doc. 2

l (nm)

EXERCICES

c) Pour les longueurs donde indiques, on construit le


tableau de valeurs donn en n dnonc (*). Prciser la
signication des angles indiqus et les relations qui ont
permis de les obtenir.
d) Tracer la courbe donnant la dviation D(l) du spectroscope en fonction de la longueur donde pour la valeur
de A0 calcule au 2) b).
e) On place le prisme dans le montage prsent ci-aprs
(doc. 3) : L1 et L2 sont deux lentilles convergentes identiques de distance focale f = 200 mm et daxe optique
concidant avec laxe (zz) . On dispose une fente trs ne
perpendiculaire au plan du schma et passant par le foyer
objet F de la lentille L1 .
Cette fente est claire par une lampe vapeur de cadmium.
On observe des raies pour les valeurs de x suivantes.

a) Calculer la dviation D en fonction de i , i et A0 .


b) On veut que cette dviation soit nulle, pour la longueur
donde l0 = 589,3 nm, pour les rayons incidents parallles laxe (zz) orthogonal au plan.
Tracer la marche dun tel rayon.
Calculer A0 en fonction de n et n0 , pour quil en soit
ainsi.
Donner la valeur numrique de A0 .

Pour les calculs de dviation, il faut prter une attention toute particulire aux dnitions des angles et
donc aux signes.
Pour calculer la dviation par le prisme vision
directe, on peut remarquer que la relation entre D , i
et i dans un prisme ne fait pas intervenir ce qui
constitue un prisme.
Ne pas oublier les symtries du problme.
Utiliser une calculatrice (de prfrence programmable
et graphique) pour faire les applications numriques.

(*) tableau des dviations du spectroscope :


l

i0

r0

r0

i0

706,5

18,76

71,24

61,22

60,81

70,59

19,41

30,06

1,07

643,8

18,73

71,27

61,12

60,90

70,91

19,09

29,58

0,59

589,3

18,71

71,29

61,01

61,01

71,29

18,71

28,99

0,00

546,1

18,68

71,32

60,89

61,14

71,73

18,27

28,31

0,67

486,1

18,63

71,37

60,66

61,37

72,58

17,42

27,01

1,98

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193

EXERCICES

Le prisme, utilisation en spectroscopie

a) tablir lexpression de la dviation b du prisme P .


b) quelle distance x de I doit-on placer P pour que
les deux images concident ?
En dduire lexpression de la distance D , en fonction de
x et des caractristiques du montage.

4 Tlmtre prismes
Daprs Oral Centrale-SupElec.

Un tlmtre est un instrument qui permet de dterminer,


par la lecture sur une graduation, la distance D dun point
loign A dont on observe la fois les images dans deux
lunettes convenablement disposes.
Aux extrmits de la base du tlmtre B1B2 = d , se trouvent deux prismes P1 et P2 rexion totale qui renvoient
les rayons provenant de A vers deux objectifs L1 et L2 ,
centrs sur le mme axe B1B2 et de mme distance
focale f .
On examine dabord le principe de fonctionnement du
tlmtre, en considrant que les deux objectifs ont une
distance focale f telle que leurs foyers images concident
en I , milieu de S1S2 . La base B1B2 tant suppose orthogonale AB1 , le rayon AB2 est inclin de e sur la normale en B2 B1B2 .

3 En fait, pour observer les images A1 et A2 donnes


par les deux objectifs, la distance focale f est suprieure
la moiti de la distance S1S2 . On place alors en I , deux
prismes P 1 et P 2 rexion totale, chacun couvrant un
demi-faisceau. Ces prismes rejettent en F , dans la direction et dans le sens du rayon incident AB1 , le foyer image
des deux objectifs.
Un oculaire L , plac au-del, permet lobservation des
deux images A1 et A2 . Modier et complter le schma
en bas de page pour reprsenter le tlmtre tel quil est
effectivement ralis.
4 Dterminer la nouvelle expression de la distance D ,
en fonction de x et des nouvelles caractristiques du montage.
Conseils

1 O se forment les images A1 et A2 de lobjet A


respectivement donnes par L1 et L2 et quelle est la distance a = A1A2 qui les spare ?
2 Pour ramener les deux images A1 et A2 en concidence, on place sur les rayons issus de L2 un prisme P
dindice n et de petit angle a .

Limage dun objet situ linni est dans le plan


focal image de tout systme optique.
La dviation b dun prisme dindice n et de petit
angle au sommet A est gale b = (n 1) A .

L1

P1

B1

S1

L2
I

S2
x

P2

B2

P
Tlmtre prismes

194

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Corrigs
1 Minimum de dviation

2 querre optique

dun prisme

1 Les rexions en J et J font tourner le rayon lumineux

1 En suivant le trajet du rayon, on lit : D = i r + i r .


Dautre part, la somme des angles dun triangle valant :

r +
r + A = ,
2
2
soit : r + r = A, et donc D = i + i A.

2 Dans les relations de base du prisme : sin i = n sin r ;


sin i = n sin r ; D = i + i A, on peut changer les angles
i et i , et donc les angles r et r , sans modier la valeur
de D. Cette interversion montre que lon a en gnral deux
valeurs de langle dincidence associes une dviation physiquement ralisable : on retrouve cette proprit sur la courbe usuelle de dviation du prisme, o langle i varie entre i0
(rexion totale sur la deuxime face) et 90 :

des angles respectifs 2j et 2j , dont la somme doit

3
tre gale
, soit : j + j = .
2
4
j, g et
Dans le triangle JCJ , la somme des angles
2
j est gale .
2

La condition recherche est donc : g = .


4
C
J
B

i = i 1 ; i = i 1 ; dviation D

io

im

90

3 En particulier, au minimum de dviation, lunicit de

valeur de i associe D impose i = i : au minimum de


dviation, le schma devient symtrique entre lentre et la
sortie du prisme :
plan de symtrie

A
i = (Dm + A)/2

r = A/2 = r2

i = (Dm + A)/2

prisme au maximum
de dviation

Sur cette gure o les angles sont indiqus, la relation


sin i = n sin r devient, au minimum de dviation :
sin im = n sin A/2.
Numriquement : im 61 et Dm 62.
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j
r

i = i1 ; i = i 1 ; dviation D

i = i = im pour D = Dm

B
i

En crivant que la somme des angles du quadrilatre ABCB


est 2 , on dduit :
5

+ 2b + g = 2 , soit b =
.
8
2
Il en rsulte que les normales en I et J font entre elles un
5
angle aigu de
et quil en est de mme pour les
=
8 2 8
normales en I et J .

j = r + .
Il vient alors : j = r +
et
8
8
Soit rlim , la valeur maximale de r , correspondant lincidence rasante n sin rlim = 1 . Cette valeur correspond aussi
langle minimum dincidence assurant la rexion totale dun
rayon lintrieur du prisme.
Comme r peut varier de rlim + rlim , il en rsulte que
rlim +

rlim +

, | j | peut tre infrieur rlim (et


8

mme nul), ce qui signie que la rexion en J nest pas toujours totale : il est donc ncessaire de mtalliser la face BC
du prisme pour conserver, en toutes circonstances, la totalit
du faisceau lumineux.
On aboutit la mme conclusion pour la rflexion en J et
la ncessit de mtalliser aussi la face BC .

2 La somme des angles du quadrilatre AIHI est gale


2 . Les angles en A et en H tant rectangles, il en rsulte
que les angles de rfraction r et r sont gaux. Donc les
angles dincidence i et dmergence i sont gaux aussi.
195

CORRIGS

Le prisme, utilisation en spectroscopie

Les faces AB et AB tant orthogonales, les rayons incident


SI et mergent SI sont orthogonaux.

Donc D =
quelle que soit la valeur de langle dinciden2
ce i . Cela justie le nom dquerre optique donn ce prisme.
Une fois taill, un tel prisme est indformable ; ce qui nest
pas le cas du systme quivalent ralis par lassociation de
deux miroirs. Cette querre optique est utilise en arpentage
et dans tous les montages o lon dsire renvoyer un faisceau
lumineux dans une direction orthogonale.

3 Langle D est indpendant de lindice du prisme. La


dispersion du prisme est donc sans inuence sur la dviation
D du rayon incident.
Cependant, si le rayon incident contient deux radiations de
longueurs donde diffrentes l1 et l2 , la dispersion du prisme donne naissance deux rayons rfracts distincts IJ1 et
IJ2 respectivement dangle de rfraction r1 et r2 . Chacun
de ces rayons rfracts se rchit ensuite sur les deux faces
BC et BC du prisme en des points distincts J1 , J2 et J1 ,
J2 , puis coupe orthogonalement le rayon rfract qui lui a
donn naissance. Enn, ces deux rayons tombent sur la face
AB , en des points distincts I 1 et I 2 , en faisant des angles
de rfraction r1 = r1 et r2 = r2 .
Il suft, pour sen convaincre, de reprendre pour chacun
deux le raisonnement fait au paragraphe prcdent.
En consquence, les deux rayons mergents sortent paralllement entre eux, en des points distincts mais tous deux orthogonalement au rayon incident commun SI .
Un faisceau de lumire parallle orthogonal AB ressort
sous forme dun faisceau parallle orthogonal AB .
4 Ce prisme est donc stigmatique pour les couples de points
(S , S) situs linni dans deux directions orthogonales telles que celle du rayon incident SI et celle du rayon mergent
I S . Pour ces couples de points, le prisme ne prsente pas
daberration chromatique, puisque la dispersion du prisme est
sans inuence sur la direction des rayons mergents.
Cest ce qui fait lintrt de cette querre optique.

1 a) Langle dintersection des deux normales aux faces du


prisme a pour mesure A (la somme des angles du quadrilatre SIMI est de 2). La relation sur les angles du triangle
IMI donne :
r r + A =
(r est ngatif daprs les orientations).
Do r r = A .
Les relations de Descartes donnent :
sini = n sinr et sini = n sinr (car i est aussi ngatif).
b) Langle de dviation D est la somme de deux angles
(i r) et (i r) ; (le signe vient des orientations).
Do :
D = i i r + r = i i A .
Sur le schma, on a D < 0 .
2 a) Calculons les dviations algbriques successives
imposes par les prismes laide du schma ci-dessous.
i

prisme vision directe

+
i1

2
i2

A0

i3
i2

Ces dviations sont :


(D1 < 0 ; i > 0 ; i 1 < 0 ; A > 0) ;
D1 = i 1 i + A
D2 = i 2 i2 A0 (D2 > 0 ; i2 < 0 ; i 2 > 0 ; A0 > 0) ;
D3 = i i3 + A
(D3 < 0 ; i3 > 0 ; i < 0 ; A > 0).
Comme i2 = i 1 et i3 = i 2 , la somme des trois dviations
donne : D = i i + ( A0).
Cette formule est semblable celle obtenue la premire
question pour un prisme dangle A0 .
b) Une dviation nulle impose un schma symtrique par rapport au plan () :

AO
AO
2

3 tude dun spectroscope

AO AO

2 2
2
2

AO
2

La symtrie de la gure indique que le prisme actuel est au


minimum de dviation.

+
S
A
i

ir
r A r
M

iO
I

nO n O
AO

iO

i
i r

On a alors : i 0 = i0 et r 0 = r0 =

A0
.
2

La relation aux sinus impose donc : n sin i0 = n0 sin

196

A0
(1).
2

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Le prisme, utilisation en spectroscopie

Pour les prismes dangle A =

, le premier schma indique :


2

0.
2
2
Pour le premier prisme, on a r = i0 , donc

r=A+r =
+ i0 . La relation sin i = n sin r impose alors :
2

L1

CORRIGS

L2

i=i =

sin

z
F

D
F

0 = n sin
+ i0
2
2
2

ou encore :

On dduit des xi les valeurs des D(li) correspondants, puis


on utilise la courbe trace ci-dessus.

A0
= n cos i0 (2).
2
En levant (1) et (2) au carr, on en dduit :
A
n2 1
.
sin2 0 = 2
2
n0 1
cos

Cette relation dnit A0 si n0 n.


Numriquement : A0 = 122.
A

c) En conservant i =
0 , on utilise successivement :
2
2
n sin r1 = sin i

i0 = r 1 = r1
2
n0 sin r0 = n sin i0
r 0 = A0 + r0
n sin i 0 = n0 sin r 0

r 3 = r3
= i0
2
2
sin i = n sin r 3
pour dterminer successivement les angles r1, i0 , r0 , i 0 , r 3 ,
i , qui donnent accs la dviation D = i i + A0 . On
obtient le tableau fourni, o on a : r = r1 , et r = r 3 .
d) Le graphe de D(l) a lallure suivante :

x (mm)

7,7

7,2

5,1

2,1

D ()

+ 2,2

+ 2,05

+ 1,45

0,6

l (nm)

472
(bleu)

480
(bleu)

510
(vert)

644
(rouge)

4 Tlmtre prismes
1 Lobjectif L1 donne de A une image A1 situe en

F1 = I. Le rayon AB2 donne, par rexion dans P2 , un mergent inclin de e sur laxe optique (cf. schma associ la
question 3). En consquence, lobjectif L2 donne de A une
image A2 dans son plan focal, tel que :

F2A2 = I A2 = f e .
La distance entre les deux images stablit a = f e .

2 a) Les rayons paraxiaux issus de L2 tombent sur P sous

une faible incidence i . Il en rsulte que langle de rfraction


r est faible ainsi que langle de rfraction r = a r et, par
voie de consquence, il en est de mme pour langle dmergence i .

2
1,6

1,2
0,8

0,4

0
0,4
0,8
1,2
4,5 4,8 5,1 5,4 5,7

.107
6

6,3 6,6 6,9 7,2

e) La fente est dans le plan focal objet de la lentille L1 . Donc


un faisceau de lumire parallle (zz) arrive sur le prisme.
Il est dvi dun angle D(l) par celui-ci puis converge dans
le plan focal image de L2 en un point de coordonne
x(l) = + D(l) f (le rayon passant par le centre de L2 nest
pas dvi).
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Ainsi, les formules du prisme scrivent :


i = nr ; i = nr; r + r = a ; b = (i + i) a
donc :
b = (n 1)a .
b) A2 est au-dessus de A1 , le prisme dvie la lumire vers sa
base. Donc limage A2 sera ramene en I si le prisme P est
plac la distance x telle que a = xb = x(n 1)a ; do :
a
.
x=
(n 1)
197

CORRIGS

Le prisme, utilisation en spectroscopie

Dans ces conditions, la distance D est :


d
f
f d 1
.
D= =d =
e
a (n 1)a x

4 La nouvelle expression de D ne diffre de celle tablie


dans la question 2)b) que par la nouvelle valeur f des distances focales de (L1) et (L2) :

La distance D est inversement proportionnelle x et elle


est innie pour x = 0 .

D=

f d 1
.
(n 1) x

3 Le schma du tlmtre est donn ci-dessous. Les deux


lunettes (L1 , L) et (L2 , L) ont le mme oculaire L .
A

P1

L1
B1

P2

L2

S1
I

S2

B2

x
P

P1

L1
B1

L2

S1

I
F

S2
x

P2
B2

Schmas du tlmtre prismes

198

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PARTIE

Thermodynamique

1
2

quation dtat dun fluide ......................................................................... 201


Statique des fluides........................................................................................ 215

Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie ......... 227

Second principe. Bilans dentropie ........................................................... 250

Corps pur diphas ........................................................................................... 266

Machines thermiques .................................................................................... 279

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199

quation dtat
dun fluide
LES OBJECTIFS
Connatre et savoir utiliser la relation entre pression
et force pressante.
Savoir utiliser lquation dtat dun fluide.
Connatre la dfinition des coefficients de dilatation
et de compressibilit isotherme.
Connatre et savoir utiliser lquation dtat dun
gaz dans le cas limite du gaz parfait.
Connatre la relation entre vitesse quadratique et
temprature pour un gaz.

LES PRREQUIS
Notions de mcanique : quantit de mouvement,
force, nergies cintique et potentielle.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Drive partielle dune fonction de deux variables.
quation diffrentielle du premier ordre coefficients constants.
Approximation par un dveloppement limit
lordre 1.

ESSENTIEL
Pression dans un fluide au repos
Les forces exerces par un fluide au repos sur une paroi sont caractrises par une grandeur
scalaire, la pression, dfinie en tout point lchelle msoscopique.
La force pressante qui serait exerce sur une surface dpreuve place en M de surface dS et
de vecteur normal la surface nr
orient du fluide vers la surface a pour expression
drf = P (M)dSrn o P (M) reprsente la pression au point M .
Si le fluide nest pas au repos, la force exerce sur un lment de surface possde en gnral
une composante tangente la surface lie la viscosit du fluide. La pression est alors relie
la composante normale de cette force.
Lunit lgale de pression est le pascal (symbole : Pa ; 1 Pa = 1 N.m 2) .
La force de pression sur une paroi est due aux interactions courte distance entre les molcules du fluide et la paroi.
Pour sentraner : ex. 1, 2 et 3

Temprature dans un fluide

La temprature est la manifestation lchelle msoscopique de lagitation dsordonne des


molcules. Ainsi la valeur moyenne du carr des vitesses dagitation des molcules dun gaz,
leur masse m et la temprature T sont lies par :
m <v 2> = m u2 = 3 kB T .
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201

ESSENTIEL 1

quation dtat dun fluide

u = 7<v 2> est la vitesse quadratique moyenne et kB est une constante universelle appele constante de Boltzmann.
Lunit lgale de temprature est le kelvin (K) . La constante de Boltzmann vaut :
kB = 1,38 . 10 23 J.K1 .
On repre aussi la temprature en utilisant les degrs Celcius : T(K) = (C) + 273 .
Pour sentraner : ex. 7 et 8

quilibre thermodynamique

lquilibre thermodynamique, la temprature est uniforme dans tout le systme. Si on ne tient


pas compte de linfluence de la pesanteur, il en est de mme pour la pression dans un fluide.

quation dtat dun fluide

Lquation dtat dun fluide est la relation qui relie la pression, la temprature et le volume
molaire :
f (P , T, Vm) = 0 .
Lorsque la pression dun gaz tend vers zro, ce gaz a les proprits dun gaz parfait dont
lquation dtat est :
PVm = RT, ou PV = nRT o n reprsente la quantit de matire.
La constante R, la constante de Boltzmann kB et le nombre dAvogadro A sont relis par :
R = A kB .
Dans un domaine limit de temprature et de pression, une forme approche de lquation
dtat dun gaz rel est donne par lquation de Van der Waals :
n2 a
a
P + 2 (Vm b) = RT ou P +
(V nb) = nRT .
V2
Vm
Lquation dtat dune phase condense idale, par dfinition incompressible et indilatable, se
rduit :
Vm = Cste .
partir de lquation dtat, on dfinit deux coefficients :
1 V
1
, gal, pour un gaz parfait
.
Le coefficient de dilatation isobare =
V P P
T
1 V
1
, gal, pour un gaz parfait .
V P T
P
Ces deux coefficients sont nuls pour une phase condense idale.
Le coefficient de compressibilit isotherme T =

Pour sentraner : ex. 2, 3, 4, 5 et 6

Modle cintique du gaz parfait


Le modle du gaz parfait consiste ngliger les interactions distance entre les molcules. La
pression se limite la pression cintique, manifestation macroscopique des transferts de quantit de mouvement entre les molcules du gaz et la paroi. Elle sexprime en fonction de la vitesse quadratique u , de la masse m de chaque molcule et de la densit molculaire n* :
1
1
P=
n* mu2 ou PV =
n M u2 .
3
3

202

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quation dtat dun fluide

1 ESSENTIEL

Conseils et piges viter


Ne pas confondre la force pressante applique une surface et la pression, gale la force
par unit de surface. Du point de vue dimensionnel, une pression est une force divise par
une surface : 1 Pa = 1 N.m 2 = 1 kg.m 1.s 2 .
Les forces pressantes sont orientes orthogonalement la paroi. Si cette paroi nest pas plane,
il faut additionner les vecteurs force et non les normes de ces forces (voir exercice 1).
La temprature exprime en C ne peut tre utilise que pour exprimer des variations de temprature. Chaque fois que la temprature intervient dans une multiplication (ou un quotient)
il faut imprativement utiliser la temprature absolue, exprime en kelvin.

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203

Exercices

Conseils

Otto von Guericke, bourgmestre de Magdebourg, imagina


une exprience destine montrer lexistence de la pression atmosphrique. Deux hmisphres creux en laiton
sont assembls, ave un joint tanche. Un des hmisphres
comporte un robinet reli une pompe ce qui permet de
raliser un vide partiel lintrieur. La pression atmosphrique les maintient alors colls lun lautre. En 1654,
Ratisbonne et en prsence de lempereur Ferdinand III,
il fallut utiliser deux attelages de 8 chevaux pour les
sparer.
Dterminer la force appliquer sur chaque hmisphre
pour les sparer en supposant leur rayon R gal 40 cm,
la pression atmosphrique P 0 gale 1 bar (105 Pa) et
P0
la pression interne gale
.
10
Mme si lnonc ne le prcise pas explicitement, il est ncessaire de faire un ou plusieurs
schmas montrant clairement les diffrentes forces exerces sur un hmisphre et leurs orientations.
Un schma en perspective permet de reprsenter
un dispositif, mais ne permet pas de reprsenter
clairement les angles et les projections. Pour les
raisonnements quantitatifs, il est prfrable de
raisonner sur des coupes par un plan.
Les forces pressantes appliques chaque lment de surface ne sont pas colinaires. Il est
donc ncessaire de les projeter avant de tenter
den calculer la somme. Quelle est la direction de
la force rsultante ?
Quel est le rapport entre les aires dune surface
plane et de sa projection sur un plan ?

Le systme est en quilibre et le volume total de gaz


est V0 .
1 quelle condition, portant sur les masses et les surfaces, le systme peut-il tre en quilibre sans que les
pistons touchent une bute? Lhypothse du gaz parfait
est-elle prise en compte dans ce rsultat ?
2 On ajoute une surcharge de masse M1 sur le piston
de gauche. Dcrire le nouvel tat dquilibre : position
des pistons, volume et pression du gaz.
3 On ajoute une autre surcharge, de masse M2 sur le
piston de droite. Dterminer ltat dquilibre obtenu
selon les valeurs de M2 .
Atmosphre
M1

pression P0
temprature T
M2

m1
aire S1

yg

m2
aire S2

Conseils

1 Hmisphres de Magdebourg

Bien faire linventaire de toutes les forces qui


sexercent sur chaque solide en en reprant le
sens. quelle condition un solide est-il en quilibre mcanique ?
Quelle est la valeur de la force pressante exerce
par latmosphre sur le solide constitu par le piston daire S1 et le solide de masse M1 ?

3 quilibre dun systme


2 Pression et forces
On tudie le dispositif reprsent sur la figure. Les deux
cylindres verticaux, munis de pistons mobiles de sections S1 et S2 et de masses m1 et m2 , sont en communication. Le gaz qui les remplit est suppos parfait et
il est constamment en quilibre thermique avec le
milieu extrieur de temprature T . Des butes empchent les pistons de tomber au fond des cylindres.

204

On tudie le dispositif reprsent sur la figure. Les deux


cylindres horizontaux, remplis dun gaz parfait, sont
munis de pistons mobiles daires S et 2S , relis par
une tige horizontale rigide dont on ngligera la section.
Lensemble est en quilibre mcanique et thermique
avec latmosphre extrieure, de pression P e et de
temprature Te .
Ltat initial est caractris par : P 1 = P 2 = P e = P 0 ,
V1 = V2 = V0 et Te = T0 .

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quation dtat dun fluide

P2
V2
Te

2S

Pe

4 Remplissage dune bouteille

Te
S

P1
V1
Te

1 Dterminer les pressions P 1 et P 2 ainsi que les


volumes V1 et V2 lorsque la pression et la temprature extrieures prennent des valeurs quelconques P e
Te P 0
V1
et Te . On pourra poser =
, X1 =
T0 P e
V0
V2
et X2 =
.
V0
2 La pression extrieure tant maintenue gale P 0 ,
la temprature varie lgrement : Te = T0 (1 + ) avec
<< 1 .
Dterminer V1 et V2 et le volume total de gaz V sous
la forme dune fonction affine de la temprature T .
Dfinir et exprimer un coefficient de dilatation pression extrieure constante pour le systme pris dans les
conditions initiales.
Conseils

EXERCICES

Dans un problme un peu complexe, comme celuici, il faut commencer par trouver autant dquations quil y a dinconnues. Nous avons ici
4 quantits inconnues : P 1 , P 2 , V1 et V2 .
Il nous faut donc trouver 4 quations qui traduisent toutes les donnes significatives de lnonc :
Chaque cylindre est rempli dun gaz parfait, do
deux quations.
Les deux volumes sont lis entre eux par la tige
rigide, do une quation.
Le solide constitu par les pistons et la tige est
lquilibre mcanique, soit une quation.
Nul nest labri dune erreur de calcul ! Il
convient donc de les dtecter en vrifiant les rsultats :
Homognit (do lintrt de faire apparatre
des grandeurs adimensionnes comme , X1 et
X2 ).
Vrification pour des cas limites pour lesquels la
solution est vidente.

dair comprim

Daprs Concours communs Mines - Ponts MP 2004

Afin deffectuer le remplissage dune bouteille parois


indformables, de volume Vb , on utilise un compresseur
constitu (voir figure) dun cylindre, de deux soupapes S
et S et dun piston, mobile sans frottement entre les positions extrmes AA et BB . Lors de laller (phase daspiration) la soupape S est ouverte alors que S est ferme ;
on a alors admission de lair atmosphrique dans le cylindre la pression P atm . Lors du retour (phase de compression), lair dans le cylindre est tout dabord comprim, de
la pression P a la pression P b , S et S tant fermes ;
la soupape S restant ferme, la soupape S souvre ds
que la pression dans le cylindre devient suprieure celle
de la bouteille P b . Quand le piston est en AA , le volume limit par le piston et la section CC est Vmin ; quand
le piston est en BB , ce volume est gal Vmax . Les
transformations de lair sont isothermes (les tempratures
dans le cylindre et dans la bouteille sont identiques, gales
la temprature Ta de latmosphre) ; lair est toujours
considr comme un gaz parfait.
Retour
B

A
Pa

Pb

Pa
S

Vb
C

C
B

Aller

1 La pompe nayant pas encore fonctionn, ltat initial


du systme est le suivant :
Bouteille : pression P b = P atm , temprature Tb = Ta .
Cylindre : pression P atm , temprature Ta , position du
piston AA .
Le piston fait un aller et un retour. Dterminer la pression
P b lintrieur de la bouteille la fin de cette transformation ; en dduire, sous lhypothse Vmin << Vb , la variation
n de la quantit de gaz contenue dans la bouteille.
Application numrique : P atm = 1,0 . 105 Pa ,
Vb = 5 . 10 3 m3, Vmin = 2 . 10 5 m3 , Vmax = 2 . 10 3 m3,
Ta = 293 K et R = 8,31 J.mol 1.K 1 .
2 Le compresseur ayant fonctionn, on considre qu un
instant t donn, la soupape S est ouverte alors que la soupape S est ferme; ltat du systme est alors le suivant :
Bouteille : pression P b = p , temprature Tb = Ta .
Cylindre : pression P atm , temprature Ta , position du
piston AA .

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205

quation dtat dun fluide

Le piston fait un aller-retour ; dterminer le volume dair


V dans le cylindre lorsque la soupape S souvre, puis,
en fonction de p , Vb , P atm , Vmin et Vmax , la pression
p dans la bouteille la fin de cette opration. En dduire,
en fonction des mmes grandeurs, la variation p de la
pression lintrieur de la bouteille. Dterminer la pression maximale pmax que lon peut obtenir par ce procd
et interprter le rsultat obtenu.
3 Calculer p et pmax pour p = 0,2 . l07 Pa , et en
conservant les donnes numriques antrieures.
4 On considre linstant t de la question 2, ltat du systme tant identique. Le piston fait allers-retours par
unit de temps, la dure de chaque aller-retour est note
1
t t =
. tablir lquation diffrentielle liant p et

dp
p
dp
on assimilera

.
dt
t
dt

Conseils

5 Le compresseur ayant dmarr linstant t = 0 , les


conditions initiales tant celles qui ont t dfinies la
question 1, dterminer la pression p(t) un instant t
quelconque.
Compte tenu de lingalit Vmin << Vb , on pourra poser
Vb
=
. Pour = 4 allers et retours par seconde,
(Vmin)
calculer le temps T au bout duquel la pression p dans
la bouteille est gale 0,5 107 Pa .
Mme si lnonc ne le demande pas explicitement,
il est vivement conseill de tracer un graphique
reprsentant la pression dans le cylindre en fonction
du volume (questions 1 et 2) . Cest en traant un tel
graphique que lon analyse correctement les diffrentes tapes du processus.
La difficult consiste dfinir prcisment le systme qui, chaque tape, subit une compression isotherme : lair du cylindre ? lair de la bouteille ?
lensemble ?
Pour la question 2, lors du retour du piston, il faut
considrer deux phases, avant et aprs louverture
de S . Dfinir prcisment le systme qui subit la
compression lors de ces deux phases.

5 Fonctionnement dune bouteille


de plonge

Daprs Concours communs Mines - Ponts MP 2004

ge : la rserve de scurit est caractrise par la pression


de seuil ps .
Il faut ramener la pression de lair sortant de la bouteille
la pression ambiante, pression de lair respir par le plongeur. Le dtendeur assure cette fonction. Ce dispositif,
insr entre la bouteille dair et la bouche du plongeur
fournit de lair la demande de ce dernier. Le dtendeur
possde ainsi plusieurs fonctions :
il rduit la pression de lair issu de la bouteille la pression p(z) de lendroit o se trouve le plongeur ;
il fournit la quantit dair ncessaire la respiration du
plongeur la pression p(z) ;
il se bloque lorsque la pression P b de lair dans la bouteille devient de lordre de la pression seuil ps . Le plongeur est alors averti quil doit passer sur la rserve et
remonter.
1 Au dbut de la plonge, la bouteille, de volume Vb ,
est remplie dair la temprature Tb = Ta sous une pression p ; en profondeur ou en surface, la bouteille et son
contenu prennent la temprature Te , constante, de leau
environnante. Calculer la quantit (exprime en moles)
dair contenue dans la bouteille, dune part au dbut de la
plonge (ni) , dautre part au moment o le dtendeur se
bloque (ns) .
Application numrique :
p = 2,0 . 107 Pa , ps = 4,0 . 106 Pa , Vb = 1,0 . 10 2 m3 ,
Ta = 293 K et Te = 288 K .
2 La respiration du plongeur est priodique, de frquence f . Sous la pression locale p(z) et la temprature Te , le volume moyen de lair inspir au cours de
chaque cycle (avant dtre ensuite rejet lextrieur) est
0 ; calculer le temps ts(z) au bout duquel le dtendeur
se bloque ; pour simplifier les calculs on admettra que le
temps de descente du plongeur la profondeur z est
ngligeable, que ce dernier se maintient tout le temps
ts(z) la profondeur z et que le volume 0 ne dpend
pas de la profondeur.
Application numrique :
p(z) = 3,0 bar , 0 = 2,0 . 10 3m3 , f = 0,2 s 1
et T = 288 K .
3 Comparer ts(z) au temps ts(0) mis par le dtendeur pour se bloquer si le plongeur reste en surface
(p = 1,0 bar) et T = Ta .
Conseils

EXERCICES

Pour toutes les questions, il suffit dcrire lquation dtat dun gaz parfait. Il faut, dans chaque
cas, bien dlimiter le systme et bien retranscrire
les conditions de pression et de temprature donnes par lnonc.

La pression dans la bouteille peut varier de 100 200 bars


en dbut de plonge jusqu 30 50 bars en fin de plon206

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quation dtat dun fluide

Un fluide dquation dtat f (P , V, T) = 0 est enferm


dans un rcipient de volume constant V0 .
Ltat initial est caractris par : T = T0 et P = P 0 .
Le volume tant maintenu constant, on impose une augmentation T de temprature.
T passe de T0 T0 + T et la pression passe de P 0
P 0 + P .
1 Le fluide est un gaz parfait. Exprimer P en fonction de P 0, T0 et T .
A.N. : Calculer P pour T = 1 K , P 0 = 1 bar et
T0 = 300 K .
2 Le fluide est une phase condense idale, indilatable et incompressible. Dterminer P .

Conseils

3 Le fluide a un coefficient de dilatation a et un coefficient de compressibilit isotherme T supposs constants dans le domaine de temprature et de pression
considrs.
crire son quation dtat (valable dans ce domaine de
T et P ) et exprimer P .
Pour le mercure ( = 1,5 . 10 4 K 1 et
T = 3,8 . 10 11 Pa 1), calculer P pour T = 1 K .
Que se passe-t-il si, dans un thermomtre liquide,
celui-ci atteint le haut de la colonne ?
Conclure sur le bien-fond du modle de la phase
condense idale pour cette exprience.
Question 1 : Il suffit dcrire lquation dtat en
remarquant que le volume V est identique dans
ltat initial et dans ltat final.
Quelle est lquation dtat dune phase condense idale ? La pression et la temprature sontelles dpendantes lune de lautre comme, par
exemple, pour un gaz parfait ?
Question 3 : pour obtenir lquation dtat, on
dtermine V(t) en supposant P constante partir de , puis on applique la dfinition de T
la relation obtenue.

7 Fusion thermonuclaire
1 On considre deux sphres charges A et B , de
mme masse m et de mme charge q . B est initialement
immobile et A est lance contre B depuis une position
loigne, avec une vitesse initiale v0 ; on suppose que la
droite qui relie les centres des sphres et les vecteurs vitesses sont colinaires. Dterminer d , distance minimale
entre les deux centres.

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2 On aimerait raliser la fusion de noyaux de deutrium


ports trs haute temprature. On suppose que les interactions attractives entre nuclons lemportent sur la rpulsion coulombienne si la distance entre les centres des
noyaux devient infrieure d0 , avec d0 = 3,7 . 10 15 m .
Donner lordre de grandeur de la temprature partir de
laquelle la fusion est envisageable.
Donnes : charge lmentaire : e = 1,6 . 10 19 C ;
0 1 . 10 11 F.m 1 .
3 En fait, la fusion samorce pour des tempratures voisines de quelques 107 K . On peut tenter dexpliquer ce
phnomne par le fait que la vitesse quadratique moyenne
u nest quune moyenne et que certains noyaux sont plus
rapides. Un modle statistique de la rpartition des vitesses des particules dun gaz lquilibre (loi de Maxwell)
nous donne la probabilit (x) pour une particule davoir
une vitesse suprieure xu :
x

P (x)

0,5

0,86 0,39

3,8

7,4 . 10 3

5,9 . 10 5

2,1 . 10 9

4,1 . 10 10

Si on suppose quil suffit quil suffit que une molcule


sur 1 milliard ait une vitesse suffisante, que devient la
condition sur la temprature ? Cet argument fournit-il
une explication notre problme ?
Conseils

6 chauffement volume constant

EXERCICES

Question 1 : voir le cours de mcanique (systme


isol de deux particules). Il suffit dexprimer la
conservation de lnergie. Cest encore plus simple dans le rfrentiel barycentrique.
Pour la question 2, on cherche un ordre de grandeur. Tout calcul prcis est superflu.

8 Tamis molculaire
Une mole de gaz parfait est
contenue dans une enceinte
rigide (E) de volume V .
Lensemble est maintenu la
temprature T.

(E)

(E )

1er cas

1 On perce dans la paroi un trou daire S par lequel


le gaz schappe dans une enceinte (E ) initialement
vide, de mme volume que (E) et maintenue la
mme temprature.
quelle condition peut-on conserver lhypothse
disotropie de distribution des vitesses ?
2 N et N tant les nombres de particules prsentes
dans les enceintes E et E linstant t et u la vitesse quadratique du gaz la temprature T , montrer que
Su
dN
= (N N )
.
dt
6V
207

quation dtat dun fluide

3 En dduire lallure des courbes N(t) et N (t) .


4 La cloison est perce de 1 000 trous daire 10 10 m2 ,
le volume de lenceinte est V = 1 dm3 et u = 1 400 ms 1 .
Donner lexpression du temps caractristique du phnomne, C .
Commenter la variation de ce temps en fonction des
paramtres du problme (S, V, T, u, masse des particules, etc.).
5 On considre maintenant
le dispositif reprsent ci(E) S (E )
S
contre : (E ) est ouverte sur
le vide grce un trou identique au prcdent. linstant initial toutes les particules sont dans (E) et on met
(E) et (E ) en communication.
a. Donner, en utilisant des justifications qualitatives, lallure des fonctions N et N .
b. Le gaz est un mlange de deux isotopes (on supposera
pour simplifier que ces deux isotopes sont prsents en
proportions identiques t = 0 ).

208

Identifier comment volue, en fonction du temps, le


N (isotope 1)
rapport des quantits de particules =
N (isotope 2)
dans (E ) ; on supposera lisotope 2 plus lourd que le 1.
c. Citer une application de ce travail.

Conseils

EXERCICES

La question 1 attend une rponse purement qualitative. Il faut comparer les dimensions du trou
une autre longueur caractristique du systme.
Pour la question 2, il faut reprendre le dnombrement du nombre de particules de E dont la
trajectoire passe par le trou pendant une dure
donne. Il est usuel de raisonner sur le modle
simplifi o les molcules ont toutes la mme
vitesse, et o ces vitesses sont orientes selon
3 axes orthogonaux.
En quoi les deux isotopes diffrent-ils ? Pourquoi
est-ce ici important ?

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Corrigs
1 Hmisphres de Magdebourg
z

On en dduit la rsultante des forces exerces par laty atm = P 0 R2 eez


mosphre : F
ainsi que celle des forces exerces par lair intrieur :
y int = + P int R2 eez
F
Pour vaincre ces forces, il faut exercer une force de traction minimale : F = (P 0 P int) R2 ee z = 0,9 P 0 R2 ee z
A.N. : F 4,5 . 104 N.

dS

2 Pression et forces

dF
y

1 Notons P la pression du gaz enferm dans le systme


O

dS

quilibre mcanique du piston de masse m1 :


m1 g + P 0 S1 = P S1 .
quilibre mcanique du piston de masse m2 :
m2 g + P 0 S2 = P S2 .
On en dduit la condition cherche en liminant les pressions P et P 0 : m1 S2 = m2 S1 .
Lhypothse du gaz parfait nest pas prise en compte ; nous
avons uniquement suppos que le gaz tait en quilibre,
donc de pression uniforme.

dS
dyF
q

dS

Notons O le centre de la sphre et Oz laxe de symtrie


dun hmisphre. On voit sur les schmas que les forces
pressantes dFy exerces par latmosphre sur chaque lment
de surface dS ne sont pas colinaires. En considrant deux
lments de surface symtrique (voir figure en coupe), on
constate que les composantes orthogonales Oz se compensent.
La rsultante des forces de pression atmosphrique est
donc colinaire Oz . Il en est de mme pour les forces
exerces par lair contenu lintrieur.
La composante selon Oz de la force exerce par latmosphre sur un lment dS est : dF z = P 0 dS cos .
Or dS cos = dS , aire du projet de dS sur le plan orthogonal Oz .
La force rsultante est :
yF =

dF z eez
hmisophre

= P0

et orientons les forces positivement vers le haut. Le systme tant lquilibre, cette pression est uniforme.
Chaque piston est soumis la force de pesanteur oriente
vers le bas et deux forces pressantes : celle exerce par
latmosphre oriente vers le bas et celle exerce par le
gaz du cylindre oriente vers le haut.

dS eez

hmisophre

dS , somme de tous les lments dS nest autre

hmisophre

que laire du disque de rayon R .

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2 Considrons le solide constitu du piston de masse m1


et de la surcharge de masse M1 .

M1
m1

Les forces pressantes exerces par latmosphre sur les


parois verticales se compensent tandis que celles qui sont
exerces sur les faces horizontales ont une rsultante gale
P 0 S1 , dirige vers le bas.
Remarquons que ce rsultat est vrai, mme si la surcharge
a une forme quelconque. Pour le montrer, il faut utiliser le
raisonnement dvelopp dans le corrig de lexercice 1.
La condition dquilibre deviendrait alors :
(m1 + M1) S2 = m2 S1 , incompatible avec m1 S2 = m2 S1.
Lquilibre est rompu, le piston de masse m1 tombe jusqu reposer sur les butes. La pression est impose par
lquilibre du second piston :
m2g
m2 g + P 0 S2 = P S2 , soit P = P 0 +
.
S2
209

CORRIGS

quation dtat dun fluide

Cette pression, indpendante de M1 na pas vari depuis


lquilibre de la question 1. La temprature tant constante, le volume na pas non plus vari, do : V = V0 .

3 On obtient nouveau un quilibre sans appui sur les


butes si : (m1 + M1) S2 = (m2 + M2) S1 .
Sachant que m1 S2 = m2 S1 , Trois cas se prsentent :
S2
M2 M1
: Le piston (1) reste en bute. La pression
S1

est impose par lquilibre du piston (2) :


(m2 + M2)g
P = P0 +
et, comme le produit PV est
S2
P 0S2 + m2g
constant : V = V0
.
P 0S2 + (m2 + M2)g
S2
M2 = M1
: Les deux pistons sont lquilibre sous
S1
leffet des seules forces de pression. La position des pistons est indiffrente.
S2
M2 M1
: Le piston (2) tombe jusqu se trouver sur
S1
les butes. La pression est impose par lquilibre du
(m1 + M1)g
piston (1) : P = P 0 +
S2
P 0S1 + m1g
et V = V0
.
P 0S1 + (m1 + M1)g

3 quilibre dun systme


1 Les deux cylindres sont remplis dun gaz parfait, do :
P 1V1
P 2V2
P 0V0
=
=
.
Te
Te
T0
Notons que les conditions initiales (mmes P , V , T dans

les deux cylindres) impliquent que les quantits de gaz


sont gales.
Pour un dplacement de la tige rigide de x vers la
droite, les variations de V1 et V2 sont :
V1 = Sx et V2 = 2 Sx , soit : V2 = 2 V1 .
Les volumes sont donc relis par : V2 V0 = 2(V1 V0)
ou encore : V2 + 2V1 = 3V0 .
La rsultante des forces appliques au solide constitu
par la tige et les deux pistons est nulle. Ces forces se limitent aux forces pressantes exerces sur les deux pistons.
Prenons un sens positif orient de la gauche vers la droite
de la figure.
Sur le piston daire 2S : + 2 P 2S et 2 P e S .
Sur le piston daire S : + P eS et P 1S .
On en dduit : 2 P 2S 2 P eS + P eS P 1S = 0 ,
soit : 2 P 2 P 1 = P e .
En toute rigueur, latmosphre extrieure exerce sur les
pistons les forces 2 P e(S s) et P e(S s) si s est la
section de la tige, mais, conformment lnonc, nous
210

convenons de ngliger s devant S .


Nous avons donc rsoudre le systme :
T
P 1V1 = P 2V2 = P 0V0 e (1) et (2)
T0
(3)
V2 + 2V1 = 3V0
2P 2 P 1 = P e
(4)
On injecte (1) et (2) dans (4) en utilisant les notations proposes :
X2 + 2 X1 = 3
1
1
2

=
.

X2
X1
On limine X2 , ce qui donne lquation du second degr :
2 X12 (4 3) X1 3 = 0 .
La solution positive est :
3 4 + 99 + 162
X1 =
4
3 4 + 99 + 162
soit : V1 =
V0 .
4
On obtient de mme la solution infrieure 3 pour X2 :
3 4 + 99 + 162
X2 =
2
3 4 + 99 + 162
soit V2 =
V0 .
2
On dtermine ensuite les pressions :
P 0V0Te
V0
4
= Pe
= Pe
P1 =
3 4 + 99 + 162
T0V1
V1
4 3 + 9162 + 9
= Pe
6
et de mme P 2 = P e
= Pe

2
3 4 + 99 + 162
4 3 + 9162 + 9
12

Pour dtecter une ventuelle erreur de calcul, noublions


pas de vrifier que :
V2 + 2V1 = 3V0 et 2P 2 P 1 = P e .
V1 = V2 = V0 et P 1 = P 2 = P e si = 1 (conditions
initiales)

2 Si P e = P 0 , alors = 1 + . Pour obtenir une


approximation affine de la fonction V(t) , il faut faire un

dveloppement limit lordre 1 en :

99 + 162 = 99 + 16(1 + )2 = (25 + 32) 2 =


32
5 1+

25

1
2

16
=5 1+

25

lordre 1 en : V1 = V0 1

1
2

=5+

16
.
5

= V0 1

Te T0
5T0

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quation dtat dun fluide

2
5

De mme : V2 = V0 1 +
et V = V0 2 +

Te T0
5T0

= V0 1

2(Te T0)
5T0

Dans les conditions initiales (V = 2V0 et P = P 0) le coefficient de dilatation pression extrieure constante du systme est donc :
dV
1
1
=
soit : =
.
2V0 dTe
10T0

Pcylindre
p

Patm

4
V

Vmin

On en dduit donc : V =
et p =

P atm Vmax

P atm Vmax + p Vb
Vmin + Vb

p = p p soit : p =

Vmax

Vcylindre

P atm Vmax p Vmin

.
Vmin + Vb
La pression maximale est obtenue pour p = 0 , soit :
P atm Vmax
pmax =
.
Vmin
Lorsque p = pmax , V = Vmin et aucune quantit dair nest
refoule dans la bouteille (la phase 2 nexiste plus).

3 A.N. : p = 0,32 . 105 Pa et pmax = 1,0 . 107 Pa


p
P atm Vmax pVmin
4
=
t
Vmin + Vb
p
dp
et

.
t
dt

1
Vmin

dair comprim

Patm

4 Remplissage dune bouteille

Pcylindre

CORRIGS

tape 2 : compression de tout le gaz (cylindre + bouteille) :


p(V + Vb) = p (Vmin + Vb) .
tapes 3 et 4 : dtente du gaz contenu dans Vmin puis aspiration dair atmosphrique. (Inutile pour la question
pose.)

Pe = P0

1 Le premier aller-retour du piston est reprsent sur le graphe :


tape 1 : aspiration dair atmosphrique, la pression restant
gale P atm .
tape 2 : la soupape S souvre immdiatement, la totalit du gaz (contenu dans le cylindre et dans la bouteille) est
comprim. Le volume passe de Vmax + Vb Vmin + Vb ,
le produit PV restant constant. On en dduit :
P atm(Vmax + Vb)
Pb =
Vmin + Vb

Vmax

Vcylindre

Les quantits de matire contenues dans la bouteille avant et


aprs laller-retour sont :
P atm Vb
P b Vb
nini =
et nfinal =
R Ta
R Ta
Vb P atm(Vmax Vmin)
.
n = nfinal nini =
R Ta
Vmin + Vb
Avec lhypothse Vmin << Vb , on obtient :
P atm(Vmax Vmin)
n =
R Ta

On en tire lquation diffrentielle :


dp
P atm Vmax
Vmin
+
p=
.
dt
Vmin + Vb
Vmin + Vb

5 Compte tenu de Vmin << Vb , lquation diffrentielle


p
pmax
dp
scrit :
+
=
.
dt

On obtient, avec la condition initiale :

p(0) = P atm : p(t) = pmax (pmax P atm) exp


On a donc T = ln

pmax P atm
pmax p

t
:

A.N. : t = 62,5 s et T = 44 s .

A.N. : n = 8,1 . 10 2 mol.

2 Reprsentons le graphe pour cet aller-retour.


Pour chaque tape, il suffit dcrire : PV = Cste en identifiant

bien le systme qui subit la compression.


tape 1 : compression du gaz contenu dans le cylindre :
P atm Vmax = p V .
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5 Fonctionnement

dune bouteille de plonge

1 On crit lquation dtat pour la bouteille remplie la


temprature Ta et lorsque P = ps la temprature Te ;
211

CORRIGS
ni =

p Vb

1
et ns

quation dtat dun fluide

ps Vb

R Ta
R Te
A.N. : ni = 82,1 mol et ns = 16,7 mol.

2 chaque cycle respiratoire le plongeur consomme


p(z) 0
une quantit dair : n(z) =
.
R Te
ni ns
Le nombre de cycles est donc :
n(z)
et la dure dutilisation :
1 ni ns
1 ni ns R Te
ts (z) =
=
f n(z)
f
p(z)
0
ts (z) = 1 300 s .
ps Vb
soit :
3 En surface, ni est inchang. ns =
R Ta
ns = 16,4 mol (pratiquement inchang).
1 ni ns R Ts
ts (surface) =
, soit :
f
0
P atm
ts (surface) = 3 930 s.
En premire approximation, si on considre ns inchang :
ts(z)
Te P atm
=
;
ts(0)
Ta p(z)
ts(z)
A.N. :
= 0,33 .
ts(0)

6 chauffement volume constant


1 On crit lquation dtat en remarquant que la quantit de matire et le volume sont constants :
(P 0 + P )V = n R(T0 + T) et P 0V = n R T0 do :
P0
T
nR
ou : P =
T .
V0
T0

C(P) tant nul pour P = P 0 , on en dduit : K(V) = 0 .


V
= T T P
Lquation dtat cherche et donc : ln
V0
Au cours de lvolution isochore :
Vfinal = V0 , donc : 0 = T P , do :

A.N. : P = 39 bar.
Si le mercure (ou tout autre liquide) du thermomtre
atteint le haut de la colonne, la pression augmente considrablement et fait clater le tube de verre (on suppose que
le verre se dilate moins que le liquide).
Le modle de la phase condense idale est trs proche de
la ralit pour ltude de la dilatation et de la compressibilit. En revanche, mme si ces deux coefficients tendent
lun et lautre vers 0, leur rapport ne tend pas vers 0, et la
surpression peut prendre des valeurs trs importantes.

7 Fusion thermonuclaire
1 On se place dans le rfrentiel barycentrique
*,
dans lequel les deux particules se dirigent vers leur barycentre G , immobile. Dans * , les vitesses initiales des
deux particules (lorsque leur distance est infinie) sont
v0
gales
. Si x est la distance entre les centres, lner2
q2
gie potentielle dinteraction est : p =
;
40 x
linstant initial, x et p = 0 .
X

A.N. : P = 3,3. 102 Pa = 3,3 . 10 3 bar

2 Lquation dtat dune phase condense parfaite est :


V = C te . P et T sont donc dcoupls et la pression reste
gale P 0 .
V
3 Par dfinition :
= V.
T
P
Si on suppose P constant :
dV
V
= dT donc : ln
= (T T0) + C(P) .
V
V0

212

T
T

P =

yV
A

yV
G

La constante dintgration nest constante que vis--vis de


V , do la notation C(P ) .
Ltat initial (P 0, V0, T0) impose : C(P) = 0 pour P = P 0 .

La valeur minimale de x est obtenue lorsque les deux particules rebroussent chemin dans * , cest--dire lorsque
leurs vitesses dans
* sont nulles. La conservation de
lnergie mcanique entre la position initiale et la position
de distance minimale scrit donc :
V0 2
q2
1
2
m
+0=0+
.
2
2
40 d
q2
.
On en dduit : d =
2
0 m v0

On drive par rapport P T constant :


1 dV
= C (P) et, par dfinition :
V dP
1 dV
= T donc : C(P) = T (P P 0) + K(V) .
V dP

2 v0 est de lordre de la vitesse dagitation thermique,


2
soit : m v0 m u2 = 3 kB T .
La charge de chaque noyau est + e = 1,6 . 10 19 C (charge lmentaire). Ces ractions sont donc possibles si :
e2
T
soit T 5 . 109 K .
30 kB d
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quation dtat dun fluide

3 Avec cette nouvelle condition, on peut poser v0 4 u ,


2
soit m v0 48 kB T . On obtient alors T 3 . 108 K .
Cest encore suprieur la valeur constate.
Un modle plus exact doit prendre en compte leffet
Tunnel, qui ne peut tre expliqu que par la physique
quantique. En physique quantique, la conservation de
lnergie peut ne pas tre respecte, la condition que cela
se produise pendant une dure suffisamment brve.
Certains noyaux peuvent alors franchir la barrire de
rpulsion coulombienne des tempratures o cela serait
impossible selon la physique classique.

8 Tamis molculaire
1 Si on veut que la taille du trou ne modifie pas la distribution des vitesses, il faut que lagitation thermique continue de rgir les phnomnes (hypothse du chaos
molculaire) : les chocs entre particules ne doivent pas tre
perturbs. Pour cela, les dimensions du trou doivent tre faibles devant la distance moyenne parcourue par une particule entre deux chocs (que lon appelle libre parcours
moyen ). Ainsi, si le trou est suffisamment petit, il ny a pas
de mouvement densemble des particules vers le trou.
2 Il faut faire la diffrence entre les particules qui passent de (E) ( E ) et celles qui passent de ( E ) (E) .

Comme la temprature est identique dans les deux enceintes, les vitesses quadratiques moyennes le sont aussi.
Notons Ox un axe orthogonal la surface de sparation
et orient de E vers E et utilisons le modle simplifi
classique :
Nous supposons que toutes les particules ont une vitesse
gale la vitesse quadratique u et que les vitesses sont
orientes selon les trois directions parallles Ox, Oy et
Oz , dans les deux sens, avec une gale probabilit pour
chaque orientation.
Les molcules arrivant sur le trou daire S pendant une
dure infinitsimale dt sont, avec ce modle, contenues
dans un cylindre droit de base S et de hauteur u dt , donc
N
de volume Su dt .
reprsentant le nombre de molV
N Su dt
cules par unit de volume, ce cylindre contient
V
N Su dt
molcules dont
ont la vitesse correctement
6V
oriente pour passer travers le trou.
N Su dt
Pendant la dure T , il est donc pass
mol6V
cules de E vers E (correspondant une diminution de
N Su dt
N ) et donc
de E vers E , correspondant
6V
une augmentation de N . La variation infinitsimale de N
est donc :
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CORRIGS

N Su dt
N Su dt

,
6V
6V
Su
dN
do le rsultat :
=
(N N) .
dt
6V
dN
Su
3 On a de mme
= (N N)
.
dt
6V

dN =

d
(N + N ) = 0
dt
N + N = NA (conservation du nombre de particules).
Su
dN
Do :
= (2N NA)
dt
6V
dN
SuN
Su
+
= NA
.
dt
3V
6V
t = 0 , N = NA , donc :
NA
t
N(t) =
1 + exp
2
C
Donc

NA

3V
t
avec C =
.
2
Su
C
Les courbes sont donnes ci-dessous : N et N tendent
NA
bien vers
linfini (quilibre statistique).
2
et N (t) =

1 exp

( 1023)

6
5

4
3

2
1
0

25

50

75

t(s)
100

4 Le temps caractristique du phnomne est


3V
C =
: lorsque t est de lordre de grandeur de
Su
quelques C , lquilibre statistique est tabli.
Lapplication numrique donne ici C 21 s .
On peut faire les remarques suivantes :
C est dautant plus grand que S est petit : si le trou est
petit, lquilibre statistique stablit lentement ;
C est dautant plus grand que u est faible : lquilibre
stablira dautant plus vite que lagitation thermique
(donc u ) est importante. On se souvient que u est proportionnel 1T et inversement proportionnel 1m . Ceci
est bien en accord avec une analyse qualitative du phnomne ;
C est dautant plus grand que V est grand : plus la densit molculaire est faible, plus le libre parcours moyen est
important et donc grand devant les dimensions du trou.
213

CORRIGS

quation dtat dun fluide

5 a. Puisque (E ) est ouvert dun autre trou par rapport

aux questions prcdentes, on peut penser que :


N est toujours infrieur N (il ltait dj au 3)) ;
NA
N passe par un maximum infrieur
2
( t = 0 , et pour t , N = 0 ) ;
N est toujours dcroissante (comme en 3)) ;
les pentes lorigine de N et N sont opposes :
pour t = 0 , il ny a pas encore de particules en (E ) donc
le deuxime trou nintervient pas pour t = 0+ .
Les instructions MAPLE pour le trac, ainsi que les
courbes sont donnes ci-dessous (elles sont traces en
1
fonction de u =
:
2C
eqs:=D(x)(u)=(y(u)x(u)),D(y)(u)=(x(u)2*y(u)) ;
# dfinition de lensemble des quations dfinissant le systme
Z:=dsolve({eqs,x(0)=6*10^23,y(0)=0},{x(u),y(u)},numer
ic) ;
# solutions donnes sous forme numrique
with(plots): # ouverture du package plot. odeplot
(Z,[[u,x(u)],[u,y(u)]],0,5) ;
# trac des solutions
( 1023)

6
5
4

En effet, on a alors :
dN
dN
1
1
et
= ( N 2N )
,
= (N N)
d
t
dt
2C
2C
soit :

dN
dN
= ( N 2N ) .
= (N N) et
du
du

b. Pour t = 0* , = 1 . Lorsquun temps suffisamment

long (devant C ) se sera coul, les particules de lisotope le plus lourd seront majoritaires dans (E ) puisque C
est fonction croissante de la masse m des particules. La
courbe donnant (u) est trace ci-dessous :
r
1
0,8
0,6
0,4
0,2

t
2tC
0

10

15

20

c. Ce type de sparation isotopique est utilis pour les


deux isotopes naturels de luranium 235U et 238U .
Les minerais sont dabord transforms en gaz UF6 ; les
235UF
238UF
6 et
6 passent ensuite dans des sries de
tamis molculaires dont le principe repose sur les phnomnes dcrits dans cet exercice (on procde aussi par
ultracentrifugation de ces gaz).

2
1

N
0

214

t
2tC

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Statique des fluides


LES OBJECTIFS
Expression de la pression en un point dun fluide au
repos.
Dterminer la rsultante des forces de pression sur
un solide.
Savoir exprimer cette rsultante au moyen du thorme dArchimde lorsque celui-ci peut sappliquer.

LES PRREQUIS
Notions de pression dans un fluide et de forces pressantes.
quilibre mcanique dun systme soumis plusieurs forces.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Gradient dun champ scalaire.
Surfaces : plan tangent et normale en un point.
Intgrales de surface.

ESSENTIEL
Pression dans un fluide
Considrons, lintrieur dun fluide au
repos, le systme S constitu par le fluide situ
lintrieur de la surface ferme . Les phnomnes microscopiques internes au fluide ont
une action sur S quivalente une force surfacique.
travers llment de surface daire dS situ
en M , le fluide extrieur exerce sur S une
force lmentaire dyF telle que :
dyF = P (M) dS rn = P (M) drS
o rn est le vecteur unitaire de la normale ,
oriente vers lextrieur.
P (M) , grandeur scalaire dfinie en tout point
du fluide, est la pression. Elle est indpendante de lorientation de drS .
La pression permet galement dexprimer la
force qui sexerce sur une paroi immerge :
dyF = P (M) dS rn , nr reprsentant le vecteur unitaire de la normale la paroi, oriente du fluide vers la paroi.
En USI, la pression sexprime en pascal.
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n dS
M
dF

dS
fluide
au repos

dS
fluide au
repos

dyF
solide

215

ESSENTIEL 2

Statique des fluides

1 Pa = 1 N.m 2 . On utilise souvent le bar : 1 bar = 105 Pa . On peut retenir quune pression de
1 bar correspond une force de 10 N par cm2.
Nous considrerons que la pression est une fonction continue des coordonnes, que le fluide
soit homogne ou non. Cest en particulier le cas linterface entre deux fluides.
Si le fluide nest pas au repos, il existe des forces surfaciques tangentes la surface, lies la
viscosit du fluide.
Si le champ de pression est uniforme, la rsultante des forces de pression sur une surface ferme est nulle.
Pour sentraner : ex. 1 et 7

Relation fondamentale de la statique des fluides


Dans le cas dun champ de pesanteur gr = g eez (axe z selon la verticaz
le ascendante) la loi fondamentale de la statique des fluides scrit :
dP
ryg Ograd P
Zgrad P = rgr soit :
= rg
dz
Dans le cas plus gnral dun fluide soumis un champ de force de densit volumique fu v cette relation devient :
Zgrad P = fu v
Dans un fluide au repos soumis uniquement au champ de pesanteur gr , les
surfaces isobares, orthogonales Zgrad P (et donc rg ) sont des plans horizontaux.
Dans un fluide incompressible de masse volumique constante r soumis uniquement un
champ de pesanteur uniforme rg = g ee z , le champ de pression a pour expression :
P = P0 r g z
Pour sentraner : ex. 4, 7 et 8

Atmosphre isotherme
Ltude de latmosphre isotherme conduit la loi dvolution de la pression en fonction de laltitude :

P (z) = P (0)exp

z
,
H

RT
est la hauteur caractristique des variations de pression ; H 8,5 km pour la temMg
prature ambiante.
Cette loi peut tre interprte comme traduisant la comptition entre lnergie potentielle de pesanteur, mgz , et lnergie dagitation thermique, kBT ; on la gnralise ainsi :
Dans un systme macroscopique en quilibre la temprature T , la probabilit de trouver une particule dans un tat dnergie E est proportionnelle au facteur de Boltzmann :
E
R
, o kB est la constante de Boltzmann, kB =
= 1,38 . 10 23 J . K 1 .
exp
kBT
NA
o H =

Pour sentraner : ex. 2, 3 et 9

Thorme dArchimde
Les forces pressantes exerces par un fluide quelconque au repos sur un corps plac en son sein
ont une rsultante, appele pousse dArchimde, oppose au poids du fluide dplac .
La pousse est applique au centre dinertie C du fluide dplac , appel centre de pousse.
216

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Statique des fluides

2 ESSENTIEL

Ce rsultat ne suppose pas que le fluide soit homogne : on peut lappliquer ltude de
lquilibre dun corps flottant, totalement immerg dans le fluide inhomogne constitu par un
liquide surmonte de latmosphre. Dans ce cas, il est usuel de ngliger la masse de lair dplac devant celle du liquide dplac .
Pour sentraner : ex. 3, 5, 6, 8 et 9
Conseils et piges viter
Ne pas confondre pression et force pressante.
La force pressante est oriente. Pour dterminer la rsultante des forces pressantes, il ne faut
pas additionner (ou intgrer) les normes des forces pressantes mais leurs composantes sur
des directions fixes.
Ne pas appliquer inconsidrment la formule toute faite P = P 0 g z sans tre sr que
les conditions sont runies : masse volumique uniforme, pesanteur uniforme et axe des z
orient vers le haut.
Ne pas oublier les hypothses du thorme dArchimde : Le solide doit tre totalement
immerg dans le fluide. Pour ne pas lappliquer inconsidrment, rien de tel que de bien en
comprendre la dmonstration.
Se souvenir que, lorsquelle est dfinie, la force dArchimde nest autre que la rsultante
des forces de pression. Ne JAMAIS , dans un bilan de forces, compter la force dArchimde
ET les forces de pression !

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217

Exercices
atmosphrique

Un tube cylindique de faible section en verre, ferm


lune de ses extrmits est ouvert lautre bout. Il porte
une graduation millimtrique. Le zro de cette graduation
correspond lextrmit ferme.
Le tube tant vertical et louverture en haut, un index de
mercure isole une certaine quantit dair 0 C. On note
n et n les divisions correspondant aux extrmits de lindex de mercure.
pression atmosphrique P0
0

n
g

n
n

Conseils

On retourne le tube ; on attend lquilibre thermique. On


lit la position n de lextrmit suprieure de lindex de
mercure.
En dduire la pression P 0 en millimtres de mercure, puis
en pascal.
A.N. : n = 500 mm, n = 600 mm et n = 650 mm .
La masse volumique de mercure est :
r = 13,6 . 103 kg.m 3 .

218

Les forces qui assurent la cohsion de lindex


sont des forces de tension superficielle. Nous
admettons que leur rsultante est nulle, et que
lindex de mercure se comporte comme un solide
glissant sans frottement dans le tube.
Bien faire linventaire des forces qui sexercent
sur lindex de mercure.
Les tempratures initiale et finale sont gales.

2 Atmosphre isotherme
Une atmosphre en quilibre isotherme est constitue
dun gaz parfait de masse molaire M et de temprature
T = 293 K . Le champ de pesanteur, gr , est suppos uniforme.
Donnes : g = 10 m . s 2 ; kB = 1,38 . 10 23 J. K 1 ;
M = 29 g. mol 1 ; NA = 6,02 . 1023 mol 1.
1 En appliquant la relation fondamentale de la statique
des fluides, dterminer lexpression de la pression P (z)
laltitude z ; on prendra P (z = 0) = P 0 = 1 bar .
2 En dduire la densit particulaire n*(z) laltitude z
en fonction de P 0 , kB , T , g , z et m , masse dune
molcule de gaz.
Calculer lpaisseur, H , de la couche atmosphrique telle
n*(0)
(lne = 1) .
que n*(H ) =
e
Calculer lpaisseur, h , de la couche atmosphrique telle
n*(0)
que n*(h) =
.
10
3 Exprimer la probabilit lmentaire d (z) de trouver
une molcule laltitude z ( dz prs) en fonction de m ,
g , kB , T et z .
Conseils

1 Mesure de la pression

Comment se projette la loi fondamentale de la statique des fluides ? Comment sexprime la masse
volumique dun gaz parfait en fonction de la pression ?
La densit particulaire n*(z) est gale au nombre de particules par unit de volume. On lobtient en exprimant le nombre dN de particules
dans un volume lmentaire cylindrique de base
S et de hauteur dz .
Exprimer d (z) en fonction du nombre d N(z) de
particules laltitude z et du nombre total N de particules. Comment exprimer ensuite d (z) en fonction de n*(z) ? On pourra raisonner sur une colonne
datmosphre de section S et de hauteur infinie.

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La photocopie non autorise est un dlit.

Statique des fluides

Le physicien franais Jean Perrin


z
a ralis au dbut du sicle une
exprience permettant de dterminer le nombre dAvogadro.
Cette dtermination lui a valu,
ainsi que ses autres travaux, le
prix Nobel en 1926.
Il prpara, dans un rcipient plein
deau, une suspension de petites
0
sphres de latex de rayon
a = 0,212 m . Il observa ensuite au microscope optique la
rpartition statistique de ces sphres en fonction de laltitude z .
Lexprience est ralise la temprature T = 293 K
constante. La masse volumique de leau est
r = 1,003 g . cm 3 et celle du latex m = 1,194 g . cm 3 .
On donne R = 8,314 J . mol 1. K 1 ; g = 9,81 m . s 2 .

1 Rappeler lexpression du champ de gravitation


rg (M) lintrieur de la plante, une distance r du
centre. On exprimera ce rsultat en fonction de la
pesanteur la surface g0 , de R et de r .
2 En supposant la pression nulle la surface, dterminer la pression une distance r du centre, puis la
pression au centre. Faire lapplication numrique pour
la Terre. (r = 5,8 . 103 kg.m 3 ; R = 6,4 . 106 m ).
Commenter le rsultat et critiquer le modle.

1 Par analogie avec une atmosphre gazeuse isotherme


(cf. exercice 2), montrer que le nombre de sphres contenues dans un volume dt de surface S et de hauteur dz
z
est d N = A(T )exp
dz , o H est une hauteur caracH
tristique du problme que lon exprimera en fonction de
a , r , m , T , g et kB .
Calculer H numriquement (kB = 1,38 . 10 23 J . K 1) .

Faire le bilan des forces auxquelles est soumise


chaque bille de latex laltitude z . Quelle est
lnergie potentielle correspondante ? En dduire le
facteur de Boltzmann correspondant, puis d N(z) .
En quoi lhypothse hauteur >> H est-elle
importante ? En fonction de cette hypothse, par
quelle intgrale peut-on exprimer N(z) ?

4 Pression lintrieur
dune plante fluide

On adopte un modle simplifi pour reprsenter une


plante : on lassimile une sphre isole de rayon R
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Question 1 : Voir, dans le cours dlectromagntisme, les analogies entre le champ de gravitation
et le champ lectrostatique. Pour le calcul de rg ,
on utilise le thorme de GAUSS.
Question 2 : Attention : r est uniforme mais
pas gr !
Si YOM = r ez r , on rappelle que le gradient dune
fonction f (r ) qui ne dpend que de r scrit :
Zgrad f = f (r ) ez r .
La solution dune quation diffrentielle
dordre 1 dpend dune constante fixe par une
condition impose. En quels points la pression
est-elle connue a priori ?

5 Un glaon dans un verre


ras bord

On place dans trois verres un glaon et on les remplit ras


bord, lun deau, lautre de jus de fruit et le troisime dun
apritif alcoolis. Que se passe-t-il lorsque le glaon a fondu ?
Masses volumiques :
glace : rg = 0,9 . 103 kg/m3 , eau liquide : re = 103 kg/m3 ,
jus de fruit : rj = 1,05 . 103 kg/m3 ,
apritif : ra = 0,95 . 103 kg/m3 .
Conseils

Conseils

2 On compte les sphres contenues dans une colonne


cylindrique de section S et de hauteur trs grande
devant H en commenant par le sommet de la
colonne.
Soit N(z) le nombre de sphres comptes entre le sommet et laltitude z . Dterminer N(z) en fonction de
N(0) et des autres donnes.
Jean Perrin mesura N(0) = 100 et N(90 m) = 17 . En dduire une estimation de la valeur numrique de A .

EXERCICES

constitue dun fluide incompressible de masse volumique r uniforme.

Conseils

3 Exprience de Jean Perrin

Il faut comparer le volume de liquide dplac par


le glaon au volume deau liquide obtenue par la
fonte du glaon.

6 Oscillations

dun bouchon de lige

Un bouchon de lige, homogne, de forme cylindrique,


flotte horizontalement la surface de leau. On donne sa
longueur, h = 5 cm , et son rayon, r = 1 cm .
219

EXERCICES

Statique des fluides

1 lquilibre il est moiti enfonc ; dterminer sa


masse volumique r .
2 Dterminer la priode des petites oscillations verticales de ce bouchon la surface de leau.
La masse volumique de leau est rH2O = 1 g . cm 3 . On
prendra g = 10 m . s 2 .

air
gy

eau
S
joint

e
air
section : S0

eau

Quelle est la condition dquilibre du bouchon ?


Comment, dans ce cas, exprime-t-on la rsultante des forces de pression sur le bouchon ?
On admet que la rsultante des forces de pression
sexprime toujours par la pousse dArchimde
lorsque le solide est en mouvement lent.
Il faut exprimer le volume deau dplace en
fonction de laltitude z du centre du bouchon.
Pour cela, il est indispensable de faire un schma
prcis mettant clairement en vidence cette relation. On se souviendra que laire dun secteur circulaire douverture 2 est gale R2 .
Pour tudier les petits mouvements autour de la
position dquilibre, on fait un dveloppement
lordre 1 autour de cette position. Une quantit f
fonction de z sexprime par :
f (z) = f (0) + f (0) z

7 Bouchon dvier
On tente de boucher un vier avec un bouchon de lige,
cylindrique, daire S et dpaisseur e . Lvier svacue
par un trou de section S0 (infrieure S !) entour dun
joint de caoutchouc qui assure ltanchit lorsque le bouchon est en place.
On note r et r0 les masses volumiques respectivement
du lige et de leau.
Leau recouvre entirement le bouchon, comme indiqu
sur la figure. La pellicule deau situe entre le fond et le
bouchon a une paisseur ngligeable devant e .
quelle condition le bouchon reste-t-il plaqu au fond ?

220

Conseils

Conseils

Position horizontale

Peut-on appliquer la relation dArchimde au


bouchon ? Est-il compltement immerg dans un
fluide au repos ? quelle est la fonction du joint ?
Si on ne peut appliquer le thorme dArchimde, il reste valuer les forces pressantes sur
chaque face du bouchon.
Que peut-on dire de la rsultante des forces pressantes sur la paroi verticale ?

8 Plonge libre (sans bouteille)


Daprs Concours communs Mines - Ponts MP 2004

Leau o le plongeur volue est considre comme un


liquide homogne et incompressible, de masse volumique
r = 1,0 103 kg.m 3 , en quilibre dans le champ de
pesanteur gr = g zez uniforme avec g = 9,81 m.s 2 . La
surface libre de leau (cote z = 0) est en contact avec latmosphre, de pression constante P atm = 1,013 105 Pa .
1 Dterminer, littralement et numriquement, la pression p(z) de leau en un point de cote z ; tracer le graphe
de p(z) .
2 On assimile lair contenu dans les poumons du plongeur un gaz parfait ; cet air est caractris par une pression p(z) identique celle de leau la cote z , un volume
V(z) (capacit pulmonaire) variable (la cage thoracique se
dforme sous leffet de la pression), et enfin par une temprature Ti , constante et indpendante de la profondeur.
Calculer la capacit pulmonaire du plongeur une cote z
sachant que celui-ci, avant de plonger, gonfle ses poumons
leur capacit maximale VM puis bloque sa respiration.
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Statique des fluides

EXERCICES

Lenveloppe du ballon contient n moles de gaz parfait


(H2 , MH2 = 2 g . mol 1) .
Latmosphre est assimile un gaz parfait, de masse
molaire Mair = 29 g . mol 1, en quilibre isotherme la
temprature T0 = 273 K . La pression atmosphrique est
P 0 = 1 bar .

3 Afin de faciliter leur descente lors des premiers


mtres, les plongeurs utilisent souvent un lest, plaque de
plomb de volume ngligeable, accroche une ceinture et
facilement larguable. Ce lest ne doit pas tre trop lourd car
un surlestage peut inciter descendre une profondeur
excessive. On appelle m la masse du plongeur, V*(z) le
volume de son corps et V0 le volume de son corps hors
celui de la cage thoracique, de sorte que V*(z) =
V0 + V(z) . Quelle masse m1 de lest choisir si lon adopte
comme rgle de scurit le fait que le plongeur doit avoir
une flottabilit nulle la profondeur de 5 mtres ?
Application numrique : V0 = 0,077 m3 et m = 80 kg .

1 Quelle est la force ascensionnelle F z ressentie par le


ballon ? valuer la quantit de matire minimale n0 assurant le dcollage de celui-ci pour m = 50 kg , puis le volume V0 correspondant, laltitude nulle de dpart.

Daprs lexpression de gr , quelle est lorientation de laxe Oz ?


Le corps, hors cage thoracique, est incompressible. Il est donc simple dexprimer le volume du
plongeur en fonction de la profondeur.

9 Ascension dun ballon-sonde


Un ballon-sonde, de masse m , sert emmener haute
altitude un appareillage en vue deffectuer des mesures.

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2 Le volume du ballon (initialement flasque) ne peut


dpasser une valeur V1 sans que celui-ci nclate.
Montrer que cela implique lexistence dune altitude
maximale atteinte par le ballon, z1 , que lon exprimera en
fonction de :
RT0
n , n0 , V0 , V1 et H =
.
Mairg
3 En fait, le ballon possde une soupape qui lui permet,
au-del de laltitude z1 , dvacuer du gaz volume V1
constant.
Montrer que la force ascentionnelle sannule alors pour une
altitude z2 suprieure z1 .
Donne : R = 8,314 J . mol 1 . K 1 .
Conseils

Conseils

On donne z = 10 m et VM = 7 10 3 m3 . On dfinit
le poids apparent du plongeur (et lon nomme flottabilit)
comme la rsultante de la pousse dArchimde et des forces de pesanteur. Comment varie la flottabilit lorsque la
profondeur augmente ? Diminue-t-elle ou augmentet-elle ?

1) Cest la pousse dArchimde qui permet au ballon de monter.


2) On utilisera lexpression de la pression dquilibre
de latmosphre isotherme.
3) La force ascensionnelle ntant plus constante, il
faut chercher quelle altitude elle sannule.

221

Corrigs
1 Mesure de la pression

2 Atmosphre isotherme

atmosphrique

1 P ne dpend que de laltitude z (Oz orient vers le haut),


et :

Appelons m = r S (n n) , la masse de lindex.

n
g

dP (z)
= rg ;
dz
les autres projections (sur (Ox) et (Oy)) du gradient tant
nulles, P ne dpend que de laltitude z .
Pour un gaz parfait :
MP (z)
dP (z)
Mg
r(z) =
et
=
,
RT
RT
P (z)

P0 S

n
mg

soit, en intgrant entre laltitude 0 et laltitude z :


Mg
P (z) = P (0) exp
z .
RT

PS

Premire position

2 laltitude z , la densit particulaire n*(z) est le nom-

bre de particules prsentes dans un volume msoscopique dt


rapport ce volume : d N(z) = n*(z)dt .
En exprimant lquation dtat du gaz :

0
PS

dN(z)RT
= dN(z) kB T ,
NA

P (z)dt =
on obtient n*(z) =

mg

la relation

P0 S

Seconde position

On attend toujours lquilibre thermique, donc :


T = T et P V = P V .
On obtient ainsi :
[P 0 + rg (n n)]n = [P 0 rg (n n)]n .
En posant P 0 = rg H0 , cela donne :
[H0 + (n n)]n = [H0 (n n)]n
et donc :
(n n)(n + n)
H0 =
.
n n

A.N. : H0 = 767 mm de mercure soit : P 0 =

m
M
=
.
kB
R

Pour n*(H ) =

Lindex tant en quilibre, cela donne :


pour la position 1 : PS = P 0 S + mg , avec P la pression de
lair dans le tube ;
pour la position 2 : P S = P 0 S mg , avec P la pression
de lair dans le tube.
La quantit de matire est toujours la mme donc :
PV = P V , avec V = S n et V = S n .
T
T

1,04 . 105

n(0)
k T
RT
, on obtient H = B =
.
e
mg
Mg

A.N. : H 8,4 km.


n(0)
k T
, on obtient h = B ln 10 .
10
mg
A.N. : h 19 km.

Pour n*(h) =

3 La probabilit d

de trouver une particule dans la


tranche comprise entre les altitudes z et z + dz est gale
au rapport entre le nombre de particules prsentes cette
altitude et le nombre total de particules.
On considre, laltitude z un volume msoscopique dt , de
base S et de hauteur d z , soit dt = Sd z .
Ce volume comprend d N(z) particules et la colonne de
dN(z)
base S en comprend N , soit d (z) =
.
N
Or d N(z) = n*(z)Sd z (voir la question 2)),

Pa .

et N = S

n*(z)dz = S

Do : d (z) =

222

P0
Mg
exp
z en tenant compte de
kBT
RT

P0
, aprs intgration.
mg

mg
mg
exp
z dz .
kBT
kBT

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Statique des fluides

3 Exprience de Jean Perrin


1 Chaque sphre subit, en plus de son poids, une pousse
dArchimde gale F
p A = m0 gr o m0 reprsente la masse

du volume deau dplac par la sphre. Ainsi la sphre est sou4


p A = a 3(m r) rg ;
mise la force rsultante R = mg + F
3
cette force drive de lnergie potentielle :
4 3
P = a (m r)gz .
3
On a montr dans lexercice prcdent que la probabilit de
trouver la particule laltitude z est :

mg
mg
exp
z dz .
kBT
kBT
Les billes de latex, comme les molcules dair, sont en quilibre la temprature T ; par analogie on crira :
d (z) =

d (z) =

4 3
g
4a 3(m r)g
a (m r)
exp
z dz .
3
kBT
3kBT

On obtient bien une loi de la forme :


d N(z) = A(T ) exp

4a 3(m r)g
z dz ,
3kBT

1 4 4a 3(m r)g
=
.
H 3
3kBT

et :

Lapplication numrique donne H = 53 m . Cette valeur justifie a posteriori le choix de 90 m pour lcart de mesures
(cf. ci-dessous).
En fait, Jean Perrin fit une srie de mesures de 30 m en
30 m laide de photographies de la suspension en quilibre.

2 Au-del de quelques H , la probabilit de trouver une


sphre devient ngligeable.
N(z) est gale la somme des dN , pour les altitudes comprises entre z et le sommet de la colonne. Comme la probabilit de trouver une sphre devient ngligeable au-del de
quelques H , on peut tout aussi bien tendre la sommation de
z linfini.
u
z
N (z) = A(T ) exp
du = H A(T ) exp
H
H
z
z
N (0) = H A(T ) do : N(z) = N(0) exp
H
Lutilisation des deux mesures permet dcrire :
RT
N(90)
N(0)
z = H ln
et NA =
ln
.
N(0)
N(90)
4 3
a ( ) gz
A.N. :

= 6 . 10 23 mol 1 .

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CORRIGS

4 Pression lintrieur
dune plante fluide

1 On reprend le raisonnement classique du calcul du


champ lectrique E
y cr par une distribution symtrie

sphrique, avec les analogies :


1
rlectrique rmassique et

40
(Constante de gravitation)
Posons OM = r ez r . La symtrie de la rpartition des masses impose : rg = g(r ) ez r .
On applique le thorme de GAUSS une sphre de
centre O et de rayon r prise lintrieur de la plante :
Flux travers du champ de gravitation =
4 (masse lintrieur de )
4 3
4
4 r 2 g(r ) = 4
r r soit : g(r ) = r r
3
3
g0 r
4
Comme g0 = R r , on dduit : gr =
ez r .
3
R

2 Comme, par symtrie, P ne dpend que de r , on peut


crire la relation fondamentale de la statique des fluides
sous la forme :
r g0 r
Zgrad P = dP ez r =
ez r do lquation diffrenR
dr
r g0 r
dP
tielle :
=
R
dr
La solution, compte-tenu de la condition aux limites
P (R) = 0 est :
r g0 r 2 2
P (r ) =
(R r )
R
Et la pression au centre : P (0) = r g0 R
Pour la Terre, on obtient, avec g0 = 10 m.s 2 :
P (0) = 4 . 1011 Pa , soit 4 . 106 bars . (Un calcul plus prcis, avec 2 chiffres significatifs ou plus, na bien entendu
aucune signification pour un modle aussi grossier.)
Commentaires :
La Terre est partiellement fluide : le noyau est essentiellement constitu de fer fondu. Mme la crote et le manteau, solides, sont lgrement dformables et il nest pas
draisonnable de les assimiler des fluides. Le modle a
donc une certaine pertinence.
La valeur de P (0) justifie que lon puisse considrer
comme nulle la pression la surface.
Selon le modle admis actuellement, le noyau intrieur
(la graine ) est solide en raison de la trs forte pression.

223

CORRIGS

Statique des fluides

5 Un glaon dans un verre


ras bord

Soit m la masse deau qui constitue le glaon de volume V :


m = rg V .
On appelle r la masse volumique du liquide qui remplit le
verre, Vi le volume immerg du glaon.
La pousse dArchimde qui agit sur le glaon est donne par
= r Vi g .
Le glaon flotte, donc compense le poids du glaon :
= mg = r Vi g .
Soit rg V = r Vi (on vrifie quavec les trois liquides proposs on a bien Vi V ).
Quand le glaon fond, la glace qui le composait occupe le
m
volume Vfinal avec Vfinal =
.
re
Le verre dborde si Vfinal Vi , soit :
m
m
ou r
re .
re r
Conclusion : Lorsque le glaon fond, le verre de jus de fruit
va dborder, le verre dapritif nest plus rempli ras bord ;
seul le verre deau reste rempli ras bord sans dborder.

6 Oscillations dun bouchon


de lige

On tudie de petites oscillations ; on peut alors crire :


dVimmerg
Vimmerg(z) = Vimmerg(0) + z
dz
z=0
au premier ordre en z .
Comme r 2 h r g + r H O gVimmerg(0) = 0 , cela donne :
2

dVimmerg

r 2 h r z = r H O gz

dz

z=0

ce qui correspond bien lquation diffrentielle dun oscillateur


dVimmerg

harmonique, condition que

dz

soit ngatif.
z=0

Le schma ci-dessous permet de dterminer Vimmerg (z) :


Vimmerg = h (aire du secteur circulaire aire du triangle)
2 1 2
Vimmerg = 2 h
r r sin cos
2
2
2
2
= h( r r cos sin )
1
d
avec z = r cos soit =
=
:
r sin
dz
dVimmerg
dVimmerg d
r h(1 cos 2)
=
=
dz
sin
d
dz

la position z = 0 correspond =
, do :
2
dVimmerg
= 2rh.
dz
z=0
z

1 Le bouchon est soumis :


son poids, r 2 h r g ;

la pousse dArchimde :

1
r 2 h r H Og ,
2
2

1
rendant compte du fait que le bouchon
2
est moiti enfonc ;
En toute rigueur, le fluide dplac est constitu de deux
volumes gaux deau et dair, mais nous avons nglig la
masse dair dplac, environ 1 000 fois plus faible que
celle de leau dplace.
lquilibre, la somme vectorielle est nulle, ce qui donne
r = 0,5 g . cm 3 .
le facteur

2 On doit admettre que la pousse dArchimde est une


bonne approximation de la force exerce par leau sur le cylindre lorsque celui-ci oscille lentement.
Si on suppose, de plus, que le mouvement du cylindre est uniquement un mouvement vertical de translation (impulsion
initiale donne verticalement laplomb du centre dinertie),
le thorme du centre dinertie donne, en notant z la cote du
centre dinertie sur la verticale ascendante, avec zquilibre = 0 :
r 2 h r z = r 2 h r g + r H O gVimmerg(z) .

air
z
a
x
eau

On obtient donc z +

volume
immerg

2rH2Og

z.
rr
La priode des petites oscillations vaut alors :
2
T=

2 H O g 2
2

A.N. : T 0,2 s.

224

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Statique des fluides

7 Bouchon dvier
On ne peut pas appliquer le thorme dArchimde au bouchon. En raison du joint, mme de trs petite paisseur, le
bouchon nest pas entirement immerg dans un fluide
lquilibre. Il est clair que la pression na pas la mme valeur
de part et dautre du joint, dans leau et dans lair.
Dterminons les forces pressantes sur le bouchon en notant
P 0 la pression atmosphrique et avec Oz , axe vertical ascendant :
Sur la face suprieure : eF 1 = S[P 0 + r0 g(h e)] ez z .
Sur la face infrieure :
eF 2 = + (S S0)(P 0 + r0 g h) ez z + S0 P 0 ez z .
La rsultante des forces pressantes est :
eF pression = r0 g(Se S0 h) ez z .
Le poids du bouchon tant gal r S e g , il reste plaqu au
fond si :
r S e g r0 g(S e S0 h)
r
S
ou encore si : h e
1
.
S0
r0
On remarque que cette condition est toujours vrifie pour
r r0 (le bouchon ne peut flotter).
P0 + rgh
S

P0 + rgh

P0 + rgh

S0
P0
P0 + rgh

P0 + rgh

8 Plonge libre (sans bouteille)


1 Daprs lexpression gr = g ez z laxe des z est orient vers le haut. r tant uniforme, la relation fondamentale de la statique des fluides scrit donc :
p(z) = P atm rgz car p(0) = P atm .
Numriquement :
p(z) = 1,013 . 105 9,81 . 103 z avec P en Pa et z en m .

A.N. : V( 10 m) = 3,61 . 10 3 m3 .
Le poids du plongeur reste constant.
La pousse dArchimde, proportionnelle au volume du
plongeur diminue lorsque la profondeur augmente. La
flottabilit, compte positivement vers le haut, diminue
donc lorsque la profondeur augmente.

3 Exprimons la flottabilit :
eP archi + m gr = [r(V0 + V(z) (m + m1)]g ez z .

(On na pas tenu compte du volume supplmentaire d au


lest.)
La flottabilit est nulle si r (V0 + V(z)) = m + m1
P atm VM
soit si m1 = r V0 +
m
P atm rgz
A.N. : m1 = 1,7 kg .

9 Ascension dun ballon-sonde


1 La force ascensionnelle rsulte du poids du ballon, de
celui du gaz contenu dans lenveloppe et de la pousse
dArchimde exerce par lair :
F z = [(rair(z) rH (z))V(z) m] g ,
2
o V(z) dsigne le volume du ballon laltitude z :
nRT0
V (z) =
.
P (z)
Remarques
La pression P (z) dsigne la pression effective moyenne vue
par le ballon laltitude z . On sait quelle volue avec une
caractristique H trs grande devant les dimensions du ballon : cette notation nest pas ambigu.
On nglige le volume de lappareillage devant le volume du
ballon.
Pour chaque gaz, P = r
rair =

2 Lair contenu dans les poumons subit une compression


isotherme. Comme il est assimil un gaz parfait :
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RT0
; do :
M

P (z) Mair
n ,
= Mair
RT0
V(z)

P (z) MH2
n .
= MH2
RT0
V(z)
La force ascentionnelle peut donc scrire :
F z = [n( Mair MH ) m]g .
2
Le dcollage est possible si la force ascensionnelle est positive pour z = 0 .
m
On en dduit avec n0 =
:
Mair MH2
mRT0
V0 =
.
P 0(Mair MH2)
et :

CORRIGS

p(z) V(z) = Cste = Patm VM


P atm VM
do V(z) =
P atm g z

p(z)

Patm

rH2 =

225

CORRIGS

Statique des fluides

Pour T0 = 273 K et P 0 = 105 Pa , on a :


V0 42 m3
(environ 2 m de rayon pour un ballon sphrique, ce qui est
correct).
Ce volume est dj important pour une charge assez faible,
car les masses volumiques entrant en jeu dans le terme de
pousse sont celles des gaz.
La force ascensionnelle, constante pour ce modle, est donc
n
F z = mg
1 .
n0

2 Le volume du ballon laltitude z scrit :


nRT0
V(z) =
.
P (z)
Or, on peut, comme T = cte , utiliser le modle de lat-

mosphre isotherme pour lequel :

z
P (z) = P 0 exp
.
H
nRT0
z
Do, V(z) =
exp
.
P0
H

226

Sachant que V0 =

nRT0
, on obtient :
P0

n
z
exp
.
n0
H
Lorsque V = V1 , le ballon clate ; ceci se produit laltitude :
nV
z1 = H ln 0 1 .
nV0
V(z) = V0

3 Avec la soupape, V reste gal V1 au-del de z1 , et la


quantit de matire n(z) contenue dans lenveloppe diminue.
La force ascensionnelle nest plus constante et vaut :
n(z)
V
z
F z = mg
1 = mg 1 exp
1 .
n0
V0
H
V1
et on vrifie que
V0
z 2 z 1 et la quantit de matire n(z) continue dans lenveloppe
Celle-ci sannule pour

z2 = H ln

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Premier principe
de la thermodynamique.
Bilans dnergie
LES OBJECTIFS
Notion dnergie interne.
changes dnergie par travail et par transfert
thermique.
Bilan nergtique pour un systme ferm.
Bilan dnergie dans le cas de la dtente de JouleThomson.
Expression du travail reu par un fluide.
Loi de LAPLACE pour une volution adiabatique et
quasistatique.

LES PRREQUIS
Mcanique : travail dune force, nergie cintique,
nergie potentielle.
Notion de pression.
quation dtat dun gaz parfait.
Proprits dune phase condense idale.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Dveloppements limits ou dveloppement de
Taylor lordre 1.
quation diffrentielle dordre 1.
Notion de drive partielle dune fonction de
plusieurs variables.

ESSENTIEL
Vocabulaire
On parle :
dun systme isol, lorsquil nchange ni matire, ni nergie avec le milieu extrieur ;
dun systme ferm, lorsquil nchange pas de matire avec le milieu extrieur ;
dun systme ouvert, dans les autres cas.

nergie dun systme thermodynamique


nergie interne

Lnergie interne U dun systme (S) est la somme de son nergie cintique dagitation Kagitation et
de son nergie potentielle interne Pint .
U = Kagitation + Pint .
Lnergie interne est une grandeur extensive : si (S1) et (S2) sont deux systmes disjoints, lnergie
interne US S du systme (S1 S2) est la somme des nergies internes de (S1) US1 et (S2) US2 :
US1 S2 = US1 + US2 .
1

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227

ESSENTIEL 3

Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

Pour un systme lquilibre thermodynamique interne, lnergie interne est une fonction dtat, cest-dire quelle dpend dun petit nombre de variables, ses paramtres dtat.

Cas dun gaz parfait

Pour un gaz parfait, lnergie interne molaire ne dpend que de la temprature :

Pour un gaz parfait monoatomique : U =

3
nRT .
2

U
= f(T) .
n

5
nRT aux tempratures usuelles. Nous prendrons gnralement
2
cette valeur pour lair (constitu de deux gaz diatomiques).
Lnergie interne dun gaz polyatomique est toujours suprieure celle dun gaz monoatomique.
Pour un gaz parfait diatomique : U

Cas dune phase condense

Pour une phase condense idale lnergie interne ne dpend que de la temprature.

nergie totale

Lnergie totale est dfinie par :

= U + Kmacro + Pext .
Elle permet de traiter un problme liant mcanique et thermodynamique sans devoir le traiter au niveau
microscopique.

Premier principe de la thermodynamique


Transferts nergtiques
Il existe deux formes de transfert dnergie pour un systme :
un transfert thermique Q par contact avec un corps de temprature diffrente de celle du systme ;
un transfert par un travail W mesurable directement fourni au systme.
Conventions et units
En thermodynamique les conventions sont toujours les suivantes.
Soit un systme (S) ferm :
le travail W est le travail des forces (ou actions) macroscopiques extrieures sur (S) . Il est algbrique.
Un travail positif correspond un travail reu par (S) , un travail ngatif correspond un travail fourni par (S) ;
de mme, le transfert thermique (ou transfert de chaleur) Q correspond un transfert dnergie de
lextrieur vers le systme travers la surface dlimitant le systme. Il est positif si la chaleur est
reue par le systme, ngatif sinon ;
le travail et le transfert thermique se mesurent tous les deux en joules (symbole : J).
Premier principe pour un systme immobile
Pour un systme ferm macroscopiquement au repos, le bilan dnergie dans une transformation
quelconque scrit :
U = W + Q .
Le transfert thermique Q ne peut pas tre mesur mais il est calcul par la diffrence entre U
et W .
Premier principe pour un systme en mouvement
Pour un systme ferm (S) dnergie cintique macroscopique le bilan dnergie dans une transformation quelconque scrit :
(U + Kmacro) = W + Q .
Pour utiliser la notion dnergie totale, nous pouvons aussi lcrire sons la forme :
= (U + Kmacro + Pext) = Wautre + Q
228

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Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

3 ESSENTIEL

o Pext reprsente lnergie potentielle dinteraction entre le systme et lextrieur et Wautre le travail des forces extrieures ne drivant pas dune nergie potentielle.
Remarques sur le premier principe de la thermodynamique
Nous pouvons appliquer le premier principe entre linstant initial et linstant final dune transformation, mme si le systme nest pas en quilibre thermodynamique interne entre ces deux tats.
Les notations U = U2 U1 et dU pour une transformation infinitsimale signifient que la variation de U ne dpend pas du chemin suivi pour aller de (1) (2). Il est inutile de connatre le chemin
suivi de (1) (2) pour calculer la variation de lnergie interne U .
Les notations W ou Q (ou W et Q pour une transformation infinitsimale) signifient quil est
ncessaire de connatre le chemin suivi pour dfinir ces grandeurs.
Il nexiste pas de fonction dtat dont Q ou W est la diffrentielle.

Un exemple de travail : le travail des forces de pression


dans le cas particulier dune transformation lente
Expression du travail lmentaire
Lors dune transformation lmentaire au cours de laquelle le systme fluide reste dans un tat proche
dun tat dquilibre thermodynamique interne, le travail lmentaire W reu par ce fluide est :
W = PdV
o P reprsente la pression du fluide et dV sa variation de volume au cours de la transformation.
W est positif lors dune compression du fluide (dV 0) et W est ngatif lors dune dtente du
fluide (dV 0) .
volution entre deux tats
W=

V2
V1

PdV travail reu par le systme fluide lors

dune volution o tous les tats intermdiaires sont proches


de lquilibre. Une telle volution est dite quasistatique .
Pour sentraner : ex. 7 et 12
Reprsentation graphique
Lors dune transformation cyclique lente dun fluide, laire
du cycle, dans le diagramme de Clapeyron, mesure la valeur
absolue du travail W :
si le cycle est parcouru dans le sens direct, ce travail est positif
dans le cas contraire, le travail est ngatif.

W>0

Bilans nergtiques dans quelques cas usuels


Transformation isochore
Lors dune transformation isochore, le travail des forces de pression est nul et la variation dnergie
interne est gale au transfert thermique :
U = QV .
Lindice V rappelle que la transformation se droule volume constant.
Transformation monobare. Enthalpie H
Fonction enthalpie : H = U + PV .
Dans le cas dune transformation monobare o la pression extrieure, constante, est gale la pression initiale et la pression finale, le transfert thermique reu par le systme scrit :
QP = H .

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229

ESSENTIEL 3

Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

Transformation adiabatique
Les parois dun rcipient sont dites athermanes si elles interdisent tout change de chaleur entre lintrieur et lextrieur du rcipient.
Au contraire, si elles permettent facilement ces changes, elles sont alors qualifies de parois diathermanes.
Le caractre adiabatique ou diathermane dune paroi nest pas intrinsque, mais dpend de la
dure de lexprience. Si la transformation est suffisamment rapide, les changes thermiques
nont pas le temps de se produire et nous pouvons considrer cette transformation comme adiabatique. Aucune paroi ne peut interdire les changes thermiques sur une dure trs longue ; il est
simplement possible de les ralentir en choisissant le matriau qui constitue la paroi.
Pour sentraner : ex. 3 et 8

Capacits calorifiques (ou capacits thermiques)


Capacit calorifique volume constant
La capacit calorifique volume constant CV est dfinie par :
U
CV =
T V
Dans le cas particulier dun transformation isochore infinitsimale : Q = dU = CV dT .
Capacit calorifique pression constante
La capacit calorifique volume constant CP est dfinie par :
H
CP =
T P
Dans le cas particulier dun transformation isochore infinitsimale : Q = dH = CP dT .
Cas dun gaz parfait
Pour un gaz parfait quelconque, une variation infinitsimale dT de la temprature conduit
une variation infinitsimale de lnergie interne dU telle que :
dU = CV dT = n CV, m dT .
Cv, m est la capacit thermique molaire volume constant.
Pour sentraner : ex. 2, 8 et 11
De mme, une variation infinitsimale dT de la temprature conduit une variation infinitsimale de lenthalpie dH telle que :
dH = CP dT = n CP, m dT .
Cp, m est la capacit thermique molaire pression constante.
Pour sentraner : ex. 6
Les capacits thermiques molaires (elles sexpriment en J.K 1.mol 1) du gaz parfait satisfont la
relation de Mayer :
C
R
R
CP, m = CV, m + R soit CP, m =
et CV, m =
avec = P, m ;
1
1
CV, m
pour un gaz parfait monoatomique :
CV, m = 3 R, CP, m = 5 R et = 5 1,67
2
2
3
pour un gaz parfait diatomique (dont lair) dans les conditions usuelles :
5
7
CV, m R, CP, m R et 7 = 1,4 .
2
2
5

230

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Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

3 ESSENTIEL

Cas dune phase condense


Pour une phase condense idale, CP CV et lnergie interne ne dpend que de la temprature :
dH dU = C dT .
Pour sentraner : ex. 6

Application aux compressions et dtentes de gaz


Compression ou dtente isotherme dun gaz parfait
Lors dune transformation isotherme, lnergie interne dun gaz parfait est constante. On en
dduit :
Pfinale
Vinitial
W = Q = n R T ln
= n R T ln
.
Pinitiale
Vfinal
Compression ou dtente adiabatique quasistatique dun gaz parfait
Au cours dune transformation adiabatique, suite continue dtats dquilibre interne (ou quasistatique), un gaz parfait suit la loi de LAPLACE :
P V = C ste ou T P1 = C ste ou T V 1 = C ste .
Pour sentraner : ex. 1, 3, 8 et 9
La dtente de Joule-Gay-Lussac
Lnergie interne dun gaz reste constante au cours de la dtente de Joule-Gay-Lussac (dtente adiabatique dans le vide) U = U2 Ul = 0 .
Pour sentraner : ex. 12
La dtente de Joule-Thomson
Lenthalpie dun gaz reste constante au cours de la dtente de Joule-Thomson (dtente adiabatique
faible vitesse en rgime stationnaire dun gaz dans une conduite horizontale, travers une paroi
poreuse) :
U = H2 H1 = 0 .
Cette dtente est dite isenthalpique.
Pour sentraner : ex. 4 et 5

Conseils et piges viter


Le premier principe sapplique un systme ferm. Un volume fixe ne caractrise pas en
gnral un systme ferm.
Lnergie interne dun gaz parfait dpend de la temprature selon la loi :
dU = n Cv, m dT .
Bien que Cv, m soit appele capacit calorifique molaire volume constant cette relation est toujours vraie, que le volume soit constant ou non.
Il en est de mme pour lenthalpie : dH = Cp, m dT que la transformation soit isobare ou non.
Ne pas appliquer la relation de LAPLACE une volution adiabatique sans sassurer que
tous les tats intermdiaires sont dfinis (volution quasistatique).
Lors dune volution o les tats intermdiaires ne sont pas dfinis, on peut crire le premier
principe sous forme de bilan, mais pas sous forme infinitsimale (U = W + Q et non
dU = W + Q) .
Ne pas confondre isotherme et adiabatique ! En effet :
Au cours dune compression adiabatique un gaz voit sa temprature augmenter.
Pour quune compression soit isotherme, il y a ncessairement des transferts thermiques,
la transformation nest donc pas adiabatique.
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231

Exercices
Un cylindre de section S est spar par un piston tanche de masse m coulissant sans frottement. Un gaz parfait de rapport g constant remplit les deux parties (1) et
(2). Le systme est initialement lquilibre :
T1 = T2 = T0 ; P1 = P2 = P0 ; V1 = V0 et V2 = 2 V0 .
la suite dune perturbation, le piston est lgrement
cart de sa position dquilibre. Dterminer la frquence des petites oscillations.
Comment voluent ces oscillations avec un modle
plus raliste ?

Conseils

P1

V1

T1

P2

V2

T2

Le systme complet est-il homogne ? Quels


sous-systmes homognes peut-on considrer ?
Les transformations sont adiabatiques. Peut-on
appliquer la loi de LAPLACE ?
On peut reprer la position du piston par une
abscisse x , nulle lquilibre.
Par petites oscillations, on suppose que lamplitude des oscillations est suffisamment faible pour
faire un dveloppement limit lordre 1 en x .
Cela revient linariser les quations.
Pour faire un dveloppement lordre 1, il faut
prparer la relation en faisant apparatre un terme
en (1 + )m , tant une quantit sans dimension petite devant 1.
Ce problme a un aspect thermodynamique (volutions adiabatiques) et un aspect mcanique
(RFD applique au piston mobile).

ment brve pour pouvoir considrer les parois du rservoir comme adiabatiques.
Quelle est lhypothse la plus contestable ?
Atmosphre
P0, T0
vide

Conseils

1 Oscillations adiabatiques

Comme toujours, un bilan dnergie suppose la


dfinition prcise dun systme ferm.
Le rservoir dfinit-il un systme ferm ?
Lvolution est adiabatique et lcoulement est
lent. Peut-on appliquer la relation de
LAPLACE ?
Considrer lair qui passe de latmosphre au
rservoir, et qui occupe initialement un volume
V0 dans latmosphre.

3 Expriences

de Clment-Desormes

Un rcipient dune capacit de quelques dm3 est muni


dune pompe, dun robinet R et dun manomtre eau.
Initialement ce rcipient contient de lair sous la pression
atmosphrique P0 et la temprature T0 de lair extrieur. On comprime trs lgrement ce gaz grce la
pompe, puis on ralise les oprations suivantes :
opration 1 : on laisse le rcipient sans y toucher durant
plusieurs heures puis on lit la dnivellation h1 du manomtre (h1 est de lordre de quelques cm) ;
opration 2 : on ouvre le robinet R et on le referme aussitt ;
opration 3 : on laisse le rcipient quelques heures sans
y toucher puis on lit la dnivellation h 2 .
R

2 Remplissage dun rservoir


Un rservoir initialement vide est mis en communication avec latmosphre (pression P0 et temprature
T0) par un petit robinet qui laisse lair entrer lentement.
Au bout dun certain temps, on ferme le robinet et lair
intrieur se met lquilibre interne. Dterminer sa
temprature.
On considrera que lair est un gaz parfait de rapport g
constant et que la dure de lexprience est suffisam232

pompe

manomtre
liquide
(eau)

gaz

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Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

2 Lexprience permet de mesurer le rapport

des capacits calorifiques molaire dun gaz.

Lair est suppos parfait et de rapport constant.

Conseils

a. Tracer dans un diagramme de Clapeyron (P, V) la suite


de transformations que subit le gaz rest dans la bouteille
la fin de lexprience. On notera :
p1 la surpression correspondant h1 ;
p2 la surpression correspondant h2 ;
labaissement de temprature correspondant lopration 3.
On ne sintressera quaux oprations 2 et 3.
b. Calculer en fonction de h1 et h2 .
Effectuer lapplication numrique avec h1 = 18,2 cm et
h 2 = 5,0 cm .
Quelle est la temprature dans le rcipient aprs
quelques heures ?
Quelle est la pression dans le rcipient juste aprs
louverture du robinet ?
Le rcipient permet-il de dfinir un systme
ferm ?
Le gaz qui schappe subit une transformation
brusque, mais le gaz qui reste subit une dtente
douce . Comment peut-on le traduire quantitativement ?
Ne pas oublier que p1 << P0 et p2 << P0 . On
peut simplifier le calcul en faisant des dvelopp
pements lordre 1 en .
P0

On tudie lcoulement dun gaz dans une tuyre horizontale isole thermiquement du milieu extrieur.
En rgime permanent, dans une section droite de la tuyre
les vitesses dcoulement sont gales et normales la section. La pression et la temprature y sont uniformes et
indpendantes du temps :
lentre de la tuyre, x = x1 : P1 = 3 bars ; T1 = 300 K ;
la sortie de la tuyre, x = x2 : P2 = 1 bar; T2 = 250 K .
v(x)
x

crire Hm(x) +

Mv 2(x) = cte .

Hm(x) est lenthalpie molaire du gaz labscisse x et M


est la masse molaire du gaz.
2 Si lon suppose v (x1) ngligeable, calculer v (x2) .
Donnes : M = 32 g . mol 1 ; = 1,4 .
On supposera le gaz parfait.
3 Le gaz sortant de la tuyre est utilis pour actionner
une turbine. lentre de la turbine, il a une pression P2 ,
une temprature T2 et une vitesse v 2 . la sortie, la pression et la temprature sont inchanges, et la vitesse est
nulle. Calculer le travail rcupr par la turbine pour le
passage dune mole de gaz.
Revoir la dmonstration de la dtente de JOULETHOMSON. Il suffit de la reprendre en tenant
compte de lnergie cintique.
Que vaut lenthalpie dun gaz parfait ?
Quelle relation y a-t-il entre la variation dnergie cintique du gaz et le travail rcupr ?

5 tude dune machine


Question prliminaire
Dans un tube cylindrique horizontal, indformable, aux
parois adiabatiques, un gaz se dtend travers une paroi
poreuse ; la pression et la temprature passant de P1 , T1
en amont de la paroi T2 , P2 en aval de la paroi.
On suppose que lcoulement est suffisamment lent pour
que la variation dnergie cintique dune quantit donne
de fluide entre la partie amont et la partie aval soit ngligeable.
1 Montrer que la dtente est isenthalpique.

4 tude dune tuyre

x1

EXERCICES

1 Montrer que lorsquune mole de gaz passe de lentre


la sortie de la tuyre, on peut, pour toute abcisse x ,

Conseils

1 Pour chaque opration, analyser le processus exprimental et proposer un modle pour chaque transformation
subie par le gaz qui reste lintrieur de la bouteille.

x2

P(x)
T(x)
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2 On remplace, dans le tube, la paroi poreuse par une


machine (turbine, compresseur, etc.). Au cours de son passage par la machine, une mole de fluide change, avec le
milieu extrieur, un travail autre que celui des forces de
pression, not m , et une quantit de chaleur Qm .
Comment est transforme la relation prcdente ? On
notera Hm lenthalpie molaire du gaz.
A. Compression dun fluide parfait
De lair (assimil un gaz parfait) est prlev dans latmosphre la temprature T0 , sous la pression P0 . Il est
comprim de faon adiabatique et lente jusqu la pression
Pf .
1 Exprimer la temprature finale du gaz, Tf , en fonction de T0 et de x =

.
233

Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

2 a. Exprimer Hm , la variation denthalpie molaire de


ce gaz, en fonction de T0 , x et CP, m .
b. Cette compression est ralise par un compresseur : quel
travail, , doit-il fournir ?
c. A.N. : Calculer numriquement .
Donnes : T0 = 288 K ; P0 = 1 bar ; Pf = 12 bars
CP, m = 29 J . K 1 . mol 1 ; = 1,4 .
3 Cette compression est ralise dans deux compresseurs : lair traverse un premier compresseur qui le comprime de P0 P1 , puis un changeur o il se refroidit de
faon isobare, sous la pression P1 , jusqu T0 et traverse enfin un second compresseur qui le comprime de P1
Pf .
a. Exprimer le travail molaire m que doit fournir lensemble des compresseurs, en fonction de CP, m , T0 , P1 ,
P0 , Pf et .
b. Pour quelle valeur P1m de P1 , exprime en fonction
de P0 et Pf , ce travail est-il minimal ?
c. Calculer les valeurs de P1m et du travail molaire minimal
pour les valeurs numriques donnes en 2) b).
B. Turbine gaz
Soit le dispositif schmatis ci-dessous.
Lair prlev dans latmosphre, en A (PA = 1 bar et
TA = 288 K) , est comprim jusqu la pression PB
(PB = 12 bars) , dans un compresseur (C) deux tages
selon le processus du A. 3) b). Entre les deux tages, lair
est refroidi de faon isobare jusqu TA (changeur).
Dans la chambre de combustion, lair est chauff de
faon isobare jusqu TC = 1 050 K . Dans la turbine (T) ,
lair est dtendu de faon adiabatique et lente jusqu
PD = PA .
B

chambre de
combustion

(T)

(C)
arbre de
la machine

(C)

changeur

compresseur deux tages

turbine

Le tableau suivant donne la pression P et la temprature T


du fluide dans les diffrents tats :
tat
A
B
C
D
234

P (bar)
1
12
12
1

T(K)
288
586
1 050
524

1 Quelle est lexpression numrique du travail molaire


C , reu par le fluide de la part du compresseur deux
tages (C) ?
2 Calculer le travail molaire Tm reu par la turbine
(T ) .
3 Le compresseur deux tages et la turbine tant solidaires du mme axe de rotation de la machine, dterminer
le travail utile molaire Tm rcupr sur cet axe (arbre de
la machine).
4 Calculer Qm , la quantit de chaleur molaire reue par
lair pendant la combustion. (On ngligera les modifications du fluide pendant cette combustion.)
5 En dduire le rendement =
Conseils

EXERCICES

um
Qm

1) De quelle dtente sagit-il ?


2) Comment la dmonstration est-elle modifie ?
A. 1) Quelle loi les conditions exprimentales dcrites permettent-elles dappliquer ?
2) Peut-on utiliser la question prliminaire ?
3) a) Quel(s) travail(travaux) doit-on prendre en
compte ? Le travail des forces de pression de
lchangeur est-il intressant ?
B. Chaque lment de la machine peut tre trait
sparment en utilisant la question prliminaire.

6 Dtermination dune capacit


thermique massique

On tablit, pression constante, un courant gazeux dans


un serpentin mtallique de dbit massique Dm (Dm
reprsente la masse de gaz qui traverse une section de serpentin par unit de temps).
Le serpentin est plong dans un calorimtre rempli deau,
de capacit thermique totale C (cette capacit inclut leau,
le calorimtre et ses accessoires). Le gaz, initialement chauff
dans un four, arrive dans le calorimtre une temprature
T 1 . En rgime stationnaire, le gaz sort du calorimtre la
temprature T 2 , pratiquement gale celle du calorimtre.
1 Lorsquon interrompt le courant gazeux, on constate
que la temprature T du calorimtre diminue, ce qui
indique lexistence de fuites thermiques .
En admettant que les pertes thermiques par unit de temps
sont proportionnelles lcart de temprature (T T 0 )
entre la temprature T du calorimtre et celle T 0 (suppose constante) du milieu extrieur (on dsignera par k la
constante de proportionnalit), dterminer la loi dvolution de la temprature T du calorimtre en fonction du
temps t , de C , k , T 0 et T 2 .
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Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

2 Calculer la valeur de la capacit thermique massique


pression constante cP du gaz en fonction de k , Dm ,
T 0 , T 1 et T 2 .

Quel systme choisir pour tudier leffet des fuites?


Sur quelle fonction dtat du systme doit-on travailler ? Quels changes nergtiques y a-t-il entre
le systme et son milieu extrieur ?
Dfinir un nouveau systme en rgime stationnaire
et raisonner de manire analogue la dtente de
Joule-Thomson.

7 Utilisation dune pompe


Un rservoir de volume V 0 contient initialement de lair
(assimilable un gaz parfait) la pression P 0 . On peut
augmenter cette pression en y refoulant de lair laide
dune pompe. La pompe est constitue dun cylindre dans
lequel coulisse (sans frottement) un piston actionn par un
moteur.
Le volume maximal du cylindre est V (le piston est alors
en dbut de course, gauche), le volume minimal du cylindre
est v (le piston est en fin de course, droite).
Lorsque le piston se dplace vers la gauche, les soupapes
S 1 et S 2 sont dabord fermes, puis S 1 souvre ds
que la pression de lair rsiduel contenu dans le cylindre
devient gale la pression atmosphrique P 0 ; lair extrieur est alors aspir dans la pompe.
Lorsque le piston se dplace vers la droite, S 1 se ferme,
lair contenu dans le cylindre est comprim ; puis S 2
souvre ds que la pression de lair du cylindre devient gale
celle de lair contenu dans le rservoir, lair du cylindre
est alors refoul dans le rservoir.
V

P0

S1

P0

S2

V0

aspiration

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P0

S1

P0

S2

V0

compression

On suppose quau cours des diverses transformations lair


dcrit une suite continue dtats dquilibre thermodynamique internes temprature constante (transformation isotherme).
1 a. Calculer la pression P k de lair contenu dans le
rservoir aprs k allers et retours du piston.
b. Quelle est la valeur limite P de P k quand k devient
trs grand ? Retrouver cette valeur sans passer par le calcul
des pressions intermdiaires.
2 On suppose dornavant v = 0 .
a. Exprimer la pression P k en fonction de P 0 , V , V 0
et k .
b. Calculer le travail W k que fournit le moteur pour effectuer k allers et retours du piston.
Conseils

Conseils

3 Donnes : C = 4 kJ.K 1 et Dm = 0,47 g.s 1 .


On a mesur les tempratures T 0 = 293 K ,
T 1 = 373 K et T 2 = 310 K .
Dterminer la valeur numrique du coefficient k sachant
que dix minutes aprs avoir coup le courant gazeux, la
temprature T du calorimtre a diminu de 2 K .
En dduire la capacit cP du gaz (dioxyde de carbone).

EXERCICES

Il est vivement recommand de reprsenter le


kime cycle sur un diagramme (Pcyl , Vcyl) o
Pcyl reprsente la pression lintrieur du cylindre et Vcyl le volume du cylindre. Le cycle doit
comporter 4 phases successives et les pressions
Pk-1 et Pk doivent y apparatre.
chaque tape, le systme comprim ou dtendu est diffrent.
Quel est le travail total des forces dues la pression atmosphrique au cours dun cycle du piston ?
Rappel de la somme des termes dune srie gomtrique :
n+1
S = 1 + r + r 2 + + rn = S = 1 r
.
1r

8 Dtente brusque dun gaz


De lair, considr comme un gaz parfait de rapport
constant ( = 1,4) et de masse molaire M = 29 g , est
enferm dans un cylindre muni dun piston mobile circulaire, de rayon a = 2 cm et de masse m . On note
X(t) labscisse du piston la date t , lorigine tant
prise au fond du cylindre.
Le milieu extrieur est caractris par sa pression
P0 = 1 bar et sa temprature T0 = 300 K , constantes.
Le cylindre et le piston sont fabriqus avec un matriau
de masse volumique r = 2,5 . 103 kg.m 3 et de capacit thermique volumique c = 1,0 . 103 J.kg 1.K 1 .
235

Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

Ltat initial est dfini par : Pression du gaz : P1 = 4P0 ,


temprature de lensemble : T0 ; X = X1 = 20 cm .
On libre le piston, le gaz se dtend jusqu ce que le
piston sarrte brutalement sur une bute. Le volume
occup par le gaz est alors dtermin par :
X = X2 = 2 X1 .
Nous admettons que, pendant la dtente, on peut considrer que la pression et la temprature du gaz sont dfinis chaque instant et uniformes si sa dure 0 , X et
la vitesse de propagation des ondes sonores
RT
cson =
sont telles que : cson t0 >> X .
M

P0, T0

X1

X(t)

X2

1 On suppose que le gaz est homogne et que la vitesse (au sens macroscopique) du gaz situ labscisse x
x .
est une fonction linaire de x : v (x, t) =
X(t) .
X(t)
Exprimer lnergie cintique (macroscopique) d K de
la tranche de gaz comprise entre les abscisses x et
x + dx .
En dduire lnergie cintique totale du gaz K gaz(t)
en fonction de la masse de gaz mgaz et de X(t) .
2 Nous supposons que :
si la pression et la temprature sont dfinis chaque
instant et uniformes dans le cylindre ;
il ny a aucun change thermique entre le gaz, le piston et le cylindre ;
le mouvement du piston jusquau choc contre la bute
seffectue sans frottement.
a. Dterminer la pression P2 et la temprature T2 du
gaz linstant o le piston atteint labscisse X2 . Au
moyen dun bilan dnergie, exprimer la vitesse maximale Vmax du piston en fonction de , e , M , X1 ,
P0 , T0 R et .
En dduire une estimation grossire de la dure t0 de
la dtente.
b. Le piston a une paisseur gale 1 cm. Calculer Vmax
et lordre de grandeur de 0 . Lhypothse quasistatique est-elle justifie ?
c. Lors du choc sur la bute, le cylindre reste parfaitement rigide et le piston schauffe uniformment. Calculer
les tempratures T3 piston et T3 gaz du piston et du gaz
lorsque le systme est au repos. (On considrera que lhypothse quasistatique est justifie pour la dtente).

236

PROBLME

3 On tient compte maintenant des frottements entre le


cylindre et le piston. La vitesse maximale nest plus que
de 20 m.s 1, les autres donnes tant inchanges. En
supposant, pour simplifier, que ces frottements
nchauffent que le piston, calculer les tempratures
finales T4 piston et T4 gaz du piston et du gaz lorsque
le systme est au repos.
4 Ltude de la diffusion thermique (au programme
de seconde anne) montre que, aprs une dure t , la
zone sensible aux variations de temprature a une
paisseur de lordre de = 4Dt , D tant un coefficient
caractristique du matriau. On prendra pour le matriau du cylindre (verre) D = 5,0 . 10 7 m2.s 1 .
a. Dterminer lpaisseur au bout de 4 ms et au bout
de 40 s . Exprimer la capacit thermique de la pellicule
dpaisseur d sur la face interne du cylindre et, dans les
deux cas, comparer la capacit thermique correspondante
celle du gaz. Conclure.
b. Les changes thermiques entre le gaz et la paroi du
cylindre sont rgis par la loi dite de NEWTON :
th = h S [Tp (t) T(t)]
th reprsentant la puissance thermique cde par la
paroi au gaz, T(t) la temprature (suppos uniforme)
du gaz, Tp(t) celle de la face interne de la paroi, et S
laire de cette face interne ; h est une constante que
lon prendra gale 10 W.m 2.K 1.
En prenant comme origine des temps linstant du choc,
dterminer T(t) . Pour simplifier les calculs (de toutes
faons approchs) :
on ne tiendra pas compte des changes thermiques du
gaz avec le piston ;
on supposera la capacit thermique de la couche
dpaisseur constante et infiniment grande devant
celle du gaz.
Calculer numriquement la constante de temps de la loi
T(t) et la valeur de T 10 minutes aprs la dtente.
Conseils

EXERCICES

Caractriser lvolution du gaz pendant la dtente. Quelles relations relient P , V et T ?


Un bilan dnergie na de sens que relatif un
systme ferm clairement dlimit. Selon le cas,
on choisira le gaz seul ou lensemble {cylindre
+ gaz + piston}. Quel systme choisir si on veut
considrer le travail cd par latmosphre au
cours de la dtente ?
Pendant la dtente, le piston est rigide et ne reoit
pas de transfert thermique.
Pour une premire estimation de la dure, on peut
considrer que la vitesse est constante.
Le cylindre peut-il changer du travail ?
Les frottements modifient-ils lnergie interne
finale du systme {cylindre + gaz + piston} ?
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La photocopie non autorise est un dlit.

Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

9 Stabilit de latmosphre
Lair est considr comme un gaz parfait de rapport
constant et de masse molaire M . La verticale est repre par un axe Oz ascendant : gr = g er z . lquilibre, la temprature de lair suit une loi Teq (z) connue.
1 Si P(z) reprsente la pression, et P (z) sa drive,
P (z)
dterminer le rapport
.
P(z)

Conseils

2 la suite dune perturbation, une bulle dair, initialement laltitude z0 slve jusqu laltitude z0 + .
La bulle se met lquilibre mcanique avec lair
ambiant cette nouvelle altitude, et, nous supposons
que cette opration est suffisamment rapide pour tre
adiabatique.
En supposant suffisamment petit, dterminer la
masse volumique bulle(z0 + ) de la bulle, puis la
masse volumique e(z0 + ) de lair ambiant cette
mme altitude.
En dduire une condition portant sur la fonction T(z)
pour que latmosphre soit lquilibre. Commenter la
valeur obtenue.
Comment exprime-t-on la masse volumique dun
gaz parfait en fonction de M, P et T ?
La transformation subie par la bulle permet-elle
dappliquer la loi de LAPLACE ?
Comment expliciter cette loi avec les variables P
et ?
Si
est suffisamment petit, on peut exprimer
P(z0 + ) par une dveloppement de Taylor
lordre 1.
Pour exprimer la drive de e , on peut utiliser
la drive logarithmique.
Le systme est stable si les forces qui sexercent
sur la bulle tendent la ramener vers sa position
initiale.

10 Chauffage dune enceinte


Daprs Concours communs Mines - Ponts

On se propose de maintenir un local temprature constante Tc (temprature de consigne). La temprature extrieure est uniforme et vaut Te Tc .
linstant t, la temprature du local est note T et lon
admet que la dperdition dnergie thermique
( dperdition de chaleur) est proportionnelle la diffrence de temprature entre lintrieur et lextrieur.
Le volume de lenceinte est constant, le coefficient calori Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
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EXERCICES

mtrique global volume constant, ou capacit thermique


du local, est not C . La puissance thermique fournie
lextrieur (flux thermique sortant) sexprime alors sous
Q
la forme
= C(T Te) (loi de Newton).
t
Dtermination de a
Pour dterminer les dperditions thermiques, on arrte le
chauffage pendant une dure t , durant laquelle la temprature du local passe de Ti Tf , la temprature extrieure restant inchange et gale Te .
1 Prciser lunit de ; tablir son expression :

2 Calculer la valeur de pour t = 3 heures ,


Ti = 294,0 K , Tf = 286,0 K et Te = 281,0 K .
Mise en route du chauffage
3 Quelle est la puissance de chauffe ncessaire au maintien du local la temprature Ti = Tc = 294 K ? On donne
C = 107 J . K 1 .
La temprature du local est maintenue dans lintervalle de
rgulation
= [TR ; TR + ] au moyen de relais
thermostatiques du type tout ou rien.
Ces derniers mettent en route le dispositif de chauffage ds
que T atteint la valeur TR et larrtent ds que T
atteint la valeur TR + par valeur croissante. Les grandeurs TR et sont respectivement la temprature de
rgulation et lamplitude de rgulation.
Notant Pc la puissance de chauffe (indpendante du
temps), on pose aussi TRM = Te +

4 Quel est le sens physique de TRM ? Montrer qualitativement que, lorsque le systme fonctionne normalement
(TR = Tc = 294 K) , la temprature T du local est une
fonction priodique du temps. Montrer alors que lintervalle
des valeurs possibles de TR est :
Te + TR TRM .
Calculer numriquement
et = 0,1 K .

pour Pc = 15 kW

5 Exprimer la priode, , et donner sa valeur numrique.


6 On note t1 la dure, au sein de la priode , pendant laquelle le systme de chauffage est actif.
tablir lexpression du facteur de forme de la source

=
. Calculer sa valeur numrique. En dduire la
puissance moyenne de chauffe (TR = Tc = 294 K) .

237

Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

Dtermination de a
Dfinir le systme tudi et choisir la fonction
dtat partir de laquelle on tablira le bilan nergtique.
Mise en route du chauffage
tablir un nouveau bilan nergtique tenant compte
du chauffage. Que devient-il si T reste constante
gale Ti ?
Pour comprendre le fonctionnement, on pourra tracer Pc = f(T) . quel dispositif lectronique cette
courbe fait-elle penser ?
Pour faire ltude quantitative, exprimer le bilan
nergtique et lintgrer suivant que le chauffage
fonctionne ou non entre TR et TR + , ou
TR + et TR .
Les questions 5) et 6) sont des applications de la
question 4).

11 Capacit calorifique

dun systme complexe

Un gaz parfait (quantit de matire n) est enferm dans un


cyclindre (de section S ) ferm par un piston mobile, retenu par un ressort de raideur k , de longueur vide L0 .
Initialement, le gaz est la pression atmosphrique P0 ,
temprature T0 et la longueur de cylindre occupe par le
gaz vaut L0 .
On note CV la capacit calorifique molaire volume
constant du gaz (doc. 1).
Mme si cette hypothse est discutable, on ngligera dans
cet exercice la capacit thermique du ressort.
section S
gaz parfait

P0

k
x
L0

Doc. 1
On suppose que le systme {gaz + ressort} est en permanence en tat dquilibre thermodynamique interne ; on
repre le dplacement du piston par sa cote x .
1 On fait voluer lentement la temprature : comment
est reprsente cette transformation en diagramme de
Clapeyron (P, x) ?
Examiner les cas particuliers.
238

2 Quand la temprature T varie de dT , x varie de dx .


Calculer dx en fonction de dT .
3 Exprimer (en fonction de la variable x ) lnergie
interne du systme {gaz + ressort}.
En dduire la variation infinitsimale de lnergie interne
dU en fonction de la variation de temprature dT .
4 Calculer le transfert thermique Q ncessaire pour
faire varier la temprature de dT .
En dduire la capacit calorifique CK du systme {gaz
+ ressort}.
Examiner nouveau les cas limites.
Conseils

Conseils

EXERCICES

1) Il suffit dcrire lquation dquilibre du piston.


3) Dans lexpression de lnergie interne U intervient
lnergie potentielle des forces intrieures, donc celle
du ressort.
4) Il faut toujours commencer par calculer le travail
et se servir du premier principe pour obtenir les
changes thermiques.

12 Transformations dun gaz rel


Dans un certain domaine de temprature et de pression,
le dioxygne O2 est bien reprsent par lquation de
Van de Waals :
P+

a
(Vm b) = R T
2
Vm

Son nergie interne molaire est donne par :


a
Um = U0 m + CV, m T
Vm
Avec a = 0,170 J.m3 mol 2 ,
b = 5,10 . 10 5 m3.mol 1
et CV, m = 21,1 J.K 1.mol 1.

1 On ralise une dtente de Joule-Gay-Lussac avec ce


gaz. Ltat initial est caractris par :
Volume V0 = 10 L ; quantit de matire : n = 10 moles ;
temprature T0 = 295 K .
Ltat final est caractris par un volume
V1 = 2 V0 = 20 L .
Dterminer littralement et calculer la temprature
finale T1 si on nglige les changes thermiques avec
les parois. quelle condition cette dernire hypothse
est-elle raliste ? Quel serait le rsultat avec le modle
du gaz parfait ?
2 On ralise une compression suffisamment lente
pour pouvoir la considrer comme isotherme. La temprature restant gale T0 , les n moles passent de V0
V0
V2 =
. Calculer le travail et la chaleur fournis au gaz.
2
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Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

EXERCICES

Conseils

3 On ralise la mme compression (mme tat initial,


mme volume final), de faon suffisamment rapide
pour la supposer adiabatique, le systme restant cependant toujours trs proche dun tat dquilibre interne.
Dterminer la temprature finale et le travail fourni au
gaz.
Revoir le dispositif exprimental de la dtente de
Joule-Gay-Lussac (Cours).
Ne pas confondre nergie et nergie molaire,
volume et volume molaire, etc.
Comment scrit lquation de Van der Waals
pour une quantit de matire n ?
Pour dterminer un change thermique, il faut
calculer la variation dnergie interne et le travail.
Question 3 : revoir la dmonstration de la formule de LAPLACE pour un gaz parfait. Il faut utiliser la mme mthode pour tablir une relation
simple entre V et T .

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239

Corrigs
1 Oscillations adiabatiques
Chaque partie du systme subit une volution adiabatique.
Si la vitesse du piston est faible devant la vitesse de propagation du son, on peut considrer que la pression et la
temprature y sont uniformes et dfinis tout instant. On
peut donc appliquer la relation de LAPLACE.
Reprons la position du piston par labscisse x , nulle
lquilibre et oriente de la gauche vers la droite.
Les volumes des compartiments (1) et (2) deviennent :
V1 = V0 + Sx et V2 = 2 V0 Sx
Lapplication de la loi de LAPLACE se traduit par :
Sx
P1 V1 = P1 V0 1 +
= P0 V0
V0
Sx tant petit devant V0 (petites oscillations), on obtient
Sx
aprs un D.L. lordre 1 : P1 = P0 1
V0
Sx
On obtient de mme : P2 = P0 1
2 V0
crivons maintenant la RFD applique au piston :
3 P0 S2
m x = P1 S P2S =
x
2 V0
On a un mouvement oscillant sinusodal de frquence :
3 P0 S2
1
f=
2
2 V0

Une tude plus raliste devrait tenir compte des changes


thermiques travers les parois et des frottements. Si ceuxci sont faibles, on observe des oscillations amorties de
pseudo-frquence voisine de f et le systme tend vers ltat dquilibre initial.

2 Remplissage dun rservoir


P0

V0

T0

vide

tat initial : Tout le gaz constituant le systme est contenu


dans le volume V0, lextrieur.

240

P0 T0

tat intermdiaire : le gaz se rpartit entre un volume extrieur plus petit que V0 et le rservoir.

tat final : tout le gaz est contenu dans le rservoir.


Considrons le systme ferm constitu par le gaz qui se
trouve dans le rservoir la fin de lexprience. Dans ltat initial, il occupe un volume V0 .
La partie du gaz qui est reste dans latmosphre est toujours lquilibre thermique et mcanique avec celle-ci.
Ce systme est limit, du ct de latmosphre, par une
paroi fictive o la temprature est gale T0 des deux
cts. Le gaz subit donc une transformation adiabatique.
Bien que lcoulement soit lent, le gaz passe brusquement
de la pression P0 une pression plus faible lors de son
passage par le robinet ; son volution nest pas quasistatique et on ne peut pas utiliser la relation de LAPLACE.
La paroi du rservoir est immobile. Le seul travail est donc
le travail des forces de pression atmosphrique, qui sappliquent sur une surface qui balaye le volume V0 . Le
travail reu par le systme est donc :
W = + P0 V0 .
Ce travail est bien positif, car la paroi se dplace dans
le sens de la force pressante.
Les changes thermiques tant nuls, on peut crire :
U = W , soit : n CV, m (Tfinale T0) = P0 V0
P0 V0
R
avec n =
et CV, m =
1
R T0
On en dduit : Tfinale T0 = ( 1) T0
et donc : Tfinale = T0 .
On remarque que ce rsultat est indpendant de la pression
finale.
Lhypothse la plus contestable est celle de ladiabaticit
des parois : La capacit thermique du gaz intrieur est suffisamment faible pour quil soit difficile de ngliger le
transfert thermique vers la face interne des parois. La temprature finale est donc comprise entre T0 et T0 , et doit
tendre vers T0 pour un temps suffisamment long.
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Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

CORRIGS

3 Exprience

de Clment-Desormes

1 Le tableau ci-dessous explicite chaque opration :


opration

analyse et conclusions

compression initiale

La compression rapide du gaz correspond une augmentation de temprature sans change thermique.

1
refroidissement isochore

Les changes thermiques tant lents devant la mise en quilibre de pression,


il faut laisser le rcipient quelques heures afin que la temprature de lair
intrieur soit de nouveau gale T0 . Le volume reste inchang.
Le gaz a t comprim donc P1 P0 .
Puisque h1 est de lordre de quelques cm, P1 P0 est de lordre de
quelques millibars (1 bar correspond 10 m deau).

2
dtente adiabatique

Puisque p1 = P1 P0 est faible, louverture du robinet va provoquer la fuite


dune petite quantit de gaz jusqu ce que la pression intrieure soit gale
P0 .
Le gaz restant lintrieur de la bouteille a subi une dtente rapide : on peut
considrer que les changes thermiques nont pas eu lieu et la temprature
de ce gaz a baiss.
Attention : Le systme considr ici est diffrent de celui de lopration 1.
Il sagit toujours dun systme ferm mais de quantit de matire moindre.
R

R
gaz devant
schapper
du rcipient
(n moles)

tat initial

gaz devant
rester dans
la bouteille
(n0 n moles)

n0 n
moles de gaz
tat final

La transformation des n0 n moles nest pas isochore.


3
chauffement isochore

De mme quen 1, il sagit dune phase de mise en quilibre thermique jusqu la temprature T0 . Le gaz sest chauff, volume constant, depuis un
tat initial de pression P0 : P2 est donc suprieure P0 .
Durant cette opration, le rcipient contient (n0 n) moles de gaz la temprature T0 ; or, durant lopration 2, le rcipient contenait n0 moles la
temprature T0 .
Ainsi P2 < P1 et h2 < h1 .

Compte tenu des valeurs faibles des surpressions, on peut considrer que les deux systmes tudis (n0 moles pour 1 et
n0 n moles pour 2 et 3) subissent des transformations telles que chaque tat intermdiaire peut tre considr comme un tat
dquilibre thermodynamique interne.

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241

CORRIGS

Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

2 a. On considre le systme constitu des n0 n moles

de gaz prsentes en fin dexprience dans le rcipient.


Comme les transformations sont des suites dtats dquilibre thermodynamique interne (p1 << P0 , p2 << P0) , que
le gaz est parfait et que est constant, la loi de Laplace peut
sappliquer pour ces volutions adiabatiques, soit PV = cte .
Sachant que 1 , la pente en un point dune adiabatique
est suprieure (en valeur absolue) celle dune isotherme, en
effet on a :
d(ln PV ) =

=0,

pour lchauffement isochore B C :


do

P0
T0

p
P0 + p2
soit : 1 + 2 = 1
T0
T0
P0

et, puisque p 2 << P 0 et << T 0 :


ainsi, en liminant

T0

= 0 , do

[V1, (P0 + p1)] , si V1 est le volume occup par les n


moles qui vont sortir.
Pendant louverture, le systme subit une transformation
adiabatique quasistatique caractrise par P V = C ste . Le
systme atteint le point B , de coordonnes (P0 , V0).
Aprs la fermeture du robinet, la gaz contenu dans le rcipient subit un chauffement isochore (il y a transfert thermique travers les parois du rcipient). Il atteint le point
C , de volume V0 et situ sur lisotherme T0 qui passe
galement par A .

V0

b. On considre le systme ferm constitu des (n 0 n)


moles qui restent dans le rcipient. On peut crire :
Pour la transformation adiabatique A B :
T P1 = C ste ,
soit
ou encore : 1

p1
P0

1 linstant t , la tranche contenant dn moles est en


x = x1 . Elle est caractrise par U1 , T1 , P1 , H1 et 1 .
A B

A B
x

A B

B
isotherme T0
V1

4 tude dune tuyre

C
D
x
instant t

linstant t (t
t) elle est labscisse x . Elle est caractrise par U(x) , T(x) , P(x) , H(x) et v (x) .

isotherme T0
C

P0 p2
P0

p2
,
P0

Remarque: Lexprience de Clment-Desormes donne des rsultats peu prcis. Les dterminations de se font actuellement
partir de la mesure de la vitesse du son dans le gaz considr.

C D
x1

P0 p1

p1
=
P0

Juste avant louverture du robinet, le point reprsentatif du


systme des n0 n moles dair est en A de coordonnes

des deux relations obtenues,

(1 )

d(ln PV) =

on en dduit :

do

dn
A

B
x

C D

C
D
x
instant t

Pour calculer U(x) U1 , on va considrer la tranche de gaz


ACA C linstant t . linstant t , cette tranche sest
dplace et occupe un volume BDB D .
Le sytme tudi tant ferm et lcoulement permanent, on a
ncessairement B = B et D = D .

= 1

T(x) et P(x) sont indpendants du temps et la masse totale de


la tranche ACA C est invariante.

T0

En outre, comme p 1 << P 0 et << T 0 , la relation cidessus conduit, aprs un D.L. lordre 1 :
(1 )

242

P
= C ste
T

p1
=
P0

T0

On applique le premier principe entre les instants t et t


la tranche prcdente :
Q = 0 , puisque les parois sont adiabatiques ;
en amont le gaz reoit un travail W1 = P1VABCD ;
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Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

en aval il reoit le travail :


W(x) = P(x)VA B C
(

KBB

DD

puisque

KAA

CC

5 tude dune machine

Question prliminaire

) + (UBB DD UAA CC )
= P1VABCD P(x)VA B C

P, ext = cte ;

CORRIGS

1 Il sagit dune dtente de Joule-Thomson.

Le lecteur pourra se reporter son cours ou la dmonstration donne lexercice 4 (il suffit dcrire K(x) = K1 pour
retrouver la dmontration du cours).

or

et
Ainsi, puisque toutes ces grandeurs sont indpendantes de
temps :
KA B C D + UA B C D + P(x) VA B C D
=

KABCD

+ UABCD + P1VABCD .

Or

2 Avec les notations de lexercice 4 :


UACA C + UBDB D = + Q + P1VABCD P(x) VA B C D :
cest lors de lapplication du premier principe la tranche de
gaz passant de ACA C BDB D quinterviennent le travail (autre que celui des forces de pression) et le transfert thermique Q changs au niveau de llment
(compresseur, turbine, etc.).
La relation H = 0 du 1) devient H = + Q , o H
reprsente la variation denthalpie dune tranche de gaz entre
laval et lamont de llment de machine tudi.
Si la branche contient n moles , cette relation devient :
n Hm = n m + n Qm
soit :
Hm = m + Qm
A 1 On est dans les conditions dapplication de la loi de
Laplace. Ainsi :
1

P0 T 0 = Pf T f et Tf = x

T0 .

2 a. Pour un gaz parfait (pour lequel CP, m est constant)

et

Hm = CP, m T , soit :
Soit

Hm = CP, m (x

Mv(x)2 + Um(x) + P(x)Vm(x)


=

Mv 12 + Um1 + P1Vm1 .

Comme Um(x) + P(x) Vm(x) = Hm(x) , on a effectivement


bien :
Hm(x) +

Mv 2(x)

= cte .

Mv 12 = Hm1 le gaz est parfait, donc :

Hm1 Hm2 =

1
v2 =

1 (T1 T2) , soit :


2 R
(T1 T2)
M 1

b. Daprs la question prliminaire et en tenant compte du


caractre adiabatique de la transformation:
m = Hm .

c.

= 8,64 kJ.mol 1.

3 a. Seuls les travaux changs au niveau des compresseurs

2 Hm2 +

1)T0 .

sont intressants : le travail au niveau de lchangeur nest pas


fourni par la machine, il ne cote donc rien.

m = 1m + 2m = CP, m
1
2

T0

v 2 = 301,5 ms 1 .

3 Si lon suppose que lnergie cintique du gaz en amont


de la turbine lui est intgralement transmise :
Mv 22 = Wturbine .
gR
Ainsi Wturbine =
(T1 T2)
g1
Wturbine = 1 455 J.
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La photocopie non autorise est un dlit.

+ CP, m

T0

en utilisant les rsultats du 1) et du 2).


Soit = CP, mT0

b. Il suffit dannuler
sans difficult, P1 =

.
dm
dP1

. On obtient, aprs un calcul


.
243

CORRIGS

Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

c. P1 = 3,5 bars . m = 7,12 kJ.mol 1 . Lintrt du compresseur deux tages apparat ici, puisque
: le travail

total fournir pour passer de P0 Pf est infrieur denviron 20 % .

B 1 cm a t calcul la question prcdente :


cm = 7,12 kJ.mol 1 .
2 T est donn par le rsultat de la question prliminaire :
Tm = Hm = CP, m (TD TC)
Tm = 15,25 kJ.mol 1 .
3 Le travail utile rcupr sur laxe vaut u = ( T + c) ,
puisque la turbine et le compresseur deux tages sont solidaires :
um = 8,13 kJ.mol 1 .
4 Lair est chauff de faon isobare ; or H = QP pour
une telle volution. Ici on a donc :
Qm = Hm BC = CP, m (TC TB )
Qm = 13,46 kJ.mol 1 .

2 Soit le systme constitu, en rgime permanent, lins-

tant t , du calorimtre, de leau, de ses accessoires, de la


masse M de gaz prsente dans le serpentin dans le calorimtre et de la masse dm qui entrera dans le calorimtre
durant lintervalle dt ci-aprs.
Entre les instants t et t + dt , la masse dm entre la temprature T1 et une autre quantit de matire de mme masse
dm (rgime stationnaire) sort la temprature T2 du calorimtre.
On raisonne de nouveau sur lenthalpie du systme et on fait
un bilan nergtique :
dHsystme = dH{calorimtre + eau + accessoires} + dHM + dm
or dH{calorimtre + eau + accessoires} = 0 , car dT = 0 en rgime stationnaire, et dHM+dm = cP dm(T2 T1) tout se passe
entre linstant t et linstant t + dt comme si une mme
masse dm tait passe de T1 T2 : ceci nest vrai quen rgime stationnaire o HM = cte .

5 Le rendement dun moteur est dfini par le rapport entre

dm

le travail utile rcupr et le cot nergtique correspondant :

= 0,60 .

Instant t

6 Dtermination dune capacit


thermique massique

dm

1 Puisque le dbit gazeux est interrompu, on sintresse au

systme {calorimtre + accessoires + eau}.


On sait que pour des phases condenses, la variation dnergie interne et celle de lenthalpie sont quasiment gales :
dU = dH = CdT.
Si on ralise un bilan nergtique sur la fonction H en considrant que lexprience se fait pression constante, on peut
crire dH = QP . Or le seul change thermique du systme
avec le milieu extrieur correspond aux fuites thermiques :

Instant t dt

Ainsi, puisque :
QP = k (T2 T0) dt ,
on a :

cP dm(T2 T1) = k(T2 T0)dt ,

or dm = Dm dt et finalement :

QP = k(T T0) dt, soit CdT = k(T T0) dt


=

T = T0 + (T2 T0) e

kt
C

Remarques : On vrifie que si t + , T T0 : le calorimtre est alors en quilibre thermique avec le milieu extrieur.
est le temps caractristique de cette mise en quilibre:

si k est grand, les fuites sont importantes et est petit (mise


en quilibre rapide) ;
si C est grand, la capacit du systme emmagasiner de
lnergie thermique est grande, et la mise en quilibre lente.

244

dt . En intgrant, compte tenu de la condition

initiale T(t = 0) = T2 :

cP =

3 k=

ln

avec

T = 2 K et t = 600 s .
k = 0,83 W . K 1 .
cP = 476 J . kg 1 . K 1 .

7 Utilisation dune pompe


1 a. Reprsentons le k ime cycle du piston sur un dia-

gramme reprsentant la pression dans le cylindre en fonction du volume du cylindre.


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Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

CORRIGS

b. Quand k devient trs grand, P k tend vers la limite :

Pcylindre

P = P0

pk

4
1

P0
2
v

V2

V2

Vcylindre

tape 1 : dtente isotherme du gaz initialement contenu


dans le volume v la pression Pk 1 . S1 souvre pour
le volume V1 o la pression atteint la valeur P0 .
tape 2 : Aspiration dair atmosphrique.
tape 3 : compression du gaz initialement contenu dans
le volume V la pression P0 . S2 souvre pour le volume V2 o la pression atteint la valeur Pk 1 . La compression tant isotherme :
P0 V = Pk 1 V2
tape 4 : Compression du gaz contenu dans le cylindre et
dans le rservoir, le volume de ce systme passant de V2
+ V0 V0 + v . La compression tant isotherme :
Pk 1 (V2 + V0) = Pk (V0 + v)
En liminant V2 entre ces deux quations, on obtient la relation de rcurrence :
Pk = P0 V + Pk 1 V0 .
V0 + v
V0 + v
On obtient successivement les pressions :
P0
P1 = P0 V + P0 V .
V0 + v
V0 + v
P2 = P0

V +P V
.
1
V0 + v
V0 + v

Pk = P0

V .
V +P
k1
V0 + v
V0 + v

En liminant successivement P k 1 , P k 2 , , P 1, on obtient:


V0 2
V0
V0
Pk = P0
1+
+
++
V0 + v
V0 + v
V0 + v
V0 k 1
V0 k
.
+ P0
V0 + v
V0 + v
que lon peut crire sous la forme :
V0 k
1
V0 k
V0 + v
Pk = P0 V
+ P0
,
V
V0 + v
0
V0 + v
1
V0 + v
V0
Pk = P0 V 1
V
v
0+v

+ P0

V
v

Cette pression est atteinte lorsque la soupape S 2 ne souvre


plus, mme lorsque le piston est en fin de course droite ; pour
retrouver la relation ci-dessus, il suffit donc de rcrire la relation (1) (qui donne la condition douverture de S 2 ) avec :
V 2 = v et P k 1 = P , soit Pv = P 0 V .

pk 1

soit,

V0
V0 + v

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2 On suppose v = 0 .
a. Reprenons le rsultat de la question 1) a) :
Sachant que

V0 k
1 k v lorsque v est trs petit, on obtient:
V0 + v
V0

V
.
V0
(Relation que lon peut aussi retrouver par un calcul direct.)
b. Calculons le travail des forces de pression au cours du
m ime cycle du piston. Le travail de la force de pression
atmosphrique P 0 est nul puisque, au cours dun aller et
retour, le volume balay par le piston est nul :
P 0 V P 0 ( V) = 0 .
Pk = P0 1 + k

Dans le cylindre, lair subit une transformation isotherme :


lorsque le piston se dplace vers la gauche, la soupape S 1
est constamment ouverte (puisque v = 0 ) ; lair sengouffre
dans le cylindre pression constante P 0 , son volume augmente de V , do :
Wm1 = P0 V = nRT;

lorsque le piston se dplace vers la droite, lair est comprim


dans le cylindre du volume V au volume V 2 (S 2 ferme),
do :
V
P0
Wm2 = nRT ln 2 = P0 V ln
.
V
Pm 1
Ensuite ( S 2 ouverte), lair du cylindre et du rservoir est
comprim du volume (V 0 + V 2 ) au volume V 0 :
V0
P
Wm3 = (n + nm 1) RT ln
= Pm V0 ln m 1 .
V0 + V2
Pm
Au total, le travail des forces de pression pour le m ime cycle
de piston vaut donc :
P
P
Wm = Wm1 + Wm2 = Wm3 = P0 V 1 + ln 0 Pm V0 ln m 1 ,
Pm 1
Pm
que lon peut crire sous la forme :
W m = V 0 P m ln P m P m 1 ln P m 1 (P m P m 1 ) (1 + ln P 0 )

puisque lon a (n + n m 1 ) RT = P 0 V + P m 1 V 0 = P m V 0
On peut ainsi en dduire le travail W k des forces de pression
pour k allers et retours du piston :
k
P
Wk =
Wm = Pk V0 ln k (Pk P0) V0 .
P0
m=1
Ce travail W k correspond au travail fourni par le moteur de
la pompe.

245

CORRIGS

Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

8 Dtente brusque dun gaz


1 Le gaz tant homogne, la tranche dx de gaz a une
dx
et une nergie cintique
X(t)

masse dm = mgaz
d

1
dm v 2(x, t) .
2

On en dduit : d
et

K gaz =

K gfaz

mgaz X 2

(t) =

2X 2

1
x dx 2
mgaz
X
2
X2
x
x=0

x dx do :

1
mgaz X 2 (t)
4

2 a. Le gaz contenu dans le cylindre subit une dtente

adiabatique, suppose quasistatique (puisque P et T sont


dfinis tout instant). Connaissant le rapport des volumes
(le volume double), on applique les relations de
LAPLACE :
1 1
T2 = T0
soit T2 = 227 K
2
1
P2 = P0
soit P1 = 1,52 bar .
2
La vitesse maximale du piston est obtenue juste avant le
choc sur la bute. Effectuons donc un bilan dnergie entre
linstant initial et juste avant le choc, lorsque le piston arrive en X2 .
La force exerce par latmosphre sur le piston est simple
exprimer, contrairement la force exerce par le piston
sur le gaz situ lintrieur. Considrons donc le systme
{gaz + cylindre + piston}.
Le cylindre et le piston sont ici assimils des phases
condenses. En labsence dchanges thermiques, leur
nergie interne est constante, do :
U = Ugaz = ngaz CV, m (T2 T1) .
Les changes thermiques tant nuls et le seul travail tant
celui de latmosphre (ngatif), le bilan dnergie scrit :
U + K gaz + K piston = Watmosphre
1
1
ngaz CV, m(T2 T1) +
mgaz + m (Vmax2 0) =
4
2
P0 a2(X2 X1)
4P0 a2 X1
P1 V1
=
et mgaz = M ngaz .
avec ngaz =
R T0
R T1
On obtient aprs simplifications :
4P0 X1
P0 M X1
1
1
1 y1
Vmax2 e +
y1
2
2
2 R T0
= P0 X1

2P0 X1 5 4
21
Vmax2 =
( 1) e + P0 X1 M
2RT0
246

Pour une estimation grossire, on peut supposer que la


vitesse moyenne est de lordre de Vmax , do :
X2 X1
0
Vmax

b. Vmax = 48 m.s 1 ; 0 4 ms .

Les hypothses sont valides si cson 0 >> X1 avec


cson 3 . 102 m.s 1 (T tant variable, on ne peut attribuer
de valeur prcise cson) .
On obtient cson t0 1,2 m . On est la limite de validit
de lhypothse quasistatique.
c. Remarquons que, entre le choc et ltat de repos, on ne
considre plus le piston comme un systme rigide : Le
choc provoque des dformations et des vibrations qui, en
samortissant, dissipent de la chaleur. Le raisonnement qui
suit permet de ne pas avoir tudier le mcanisme de cette
conversion dnergie mcanique en nergie interne.
Effectuons des bilans dnergie entre juste avant le
choc et ltat final.
Le cylindre restant parfaitement rigide et immobile, il ne
fournit aucun travail. Le piston ne reoit donc ni travail ni
change thermique pendant la dure considre. Le bilan
dnergie pour le piston scrit donc :
1
Upiston + m(0 Vmax2) = 0
2
1
do : m c(T3 piston T0) = m Vmax2
2
Vmax2
T3 piston = T0 +
. A.N : T3 piston T0 = 1,1 K .
c
Pendant cette phase, le gaz est isol :
1
R
mgaz Vmax2 = Ugaz = ngaz
(T3 gaz T2) .
4
1
T3 gaz T2 =

( 1)M Vmax2
4R

A.N. : T3 gaz T2 = 0,79 K .

3 Le gaz subit la mme dtente adiabatique quasistatique que dans lhypothse sans frottement ; T2 est donc
inchange.
T3 gaz est lgrement diffrente en raison de la vitesse plus
faible : T3 gaz T2 = 0,14 K .
Faisons un bilan dnergie pour le systme {cylindre + piston + gaz} entre ltat initial et ltat final de repos : Ugaz
+ Upiston + Ucylindre = Watmosphre avec Ucylindre = 0
(par hypothse, le cylindre ne schauffe pas).
Les frottements se manifestent par des changes nergtiques entre le cylindre et le piston. Ils ninterviennent
donc pas dans un bilan relatif un systme qui inclut ces
deux lments.
R
(T3 gaz T0) + m c(T3 piston T0) =
ngaz
1
P0 a2 (X2 X1)

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

4P0 X1
(T3 gaz T0) + e c(T3 piston T0) = P0 X1
( 1)T0
T3gaz
4
e c(T3 piston T0) = P0 X1
1
1
1
T0
Cette relation est vraie quil y ait ou non des frottements.
Dans les deux cas, T3 gaz a pratiquement la mme valeur.
Avec une prcision de deux dcimales, on aura encore :
T3 piston T0 = 1,1 K .

4 a. t = 4 ms = 45 m ; t = 40 s = 4,5 mm .

Le volume de cylindre susceptible de variation de temprature est alors : V = 2a 2 X1 .


La capacit thermique de ce volume est :
Cparoi = c V = 4 a X1 c .
Le gaz change de la chaleur volume constant. Sa
4P0 a2 X1
R
capacit thermique est : Cgaz = n
=
.
1
( 1)T0
Cparoi
( 1) c T0

=
= 3. 103 ;
P0
Cgaz
a
a
Cparoi
Cparoi
t = 4 ms
= 7 ; t = 40 s
= 700 .
Cgaz
Cgaz
La capacit thermique de la paroi nest donc jamais ngligeable (4 ms correspond la dure de la dtente).
b. crivons le bilan dnergie pour le gaz qui reoit de la
chaleur de la paroi, volume constant :
dT
Cgaz
= h S [Tp (t) T(t)] .
dt
La capacit thermique de la paroi tant trs grande, sa temprature est pratiquement constante (elle se comporte
comme un thermostat). Lquation devient :
dT

= [T(t) T0]
dt
Cgaz
P0 a
avec =
=
= 200 s .
hS
T0( 1)h
Cette valeur de justifie lhypothse adiabatique pour les
deux premires phases (dtente et choc).
La solution, compte tenu de la valeur initiale de T est :
t
T(t) = T0 (T0 T2) exp

10 minutes aprs la dtente : t = 3 et T = 297 K .

9 Stabilit de latmosphre
1 Il suffit dcrire la relation fondamentale de la statique
des fluides :
Mg
MP
P (z)
P (z) = g avec =
do :
=
RT
P(z)
R Te(z)
2 La bulle subit une volution adiabatique suffisamment

douce pour que P et T y soient toujours dfinis. On


peut donc appliquer la loi de LAPLACE sous la forme

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La photocopie non autorise est un dlit.

P = C ste ou, mieux : P


P(z0 + )

CORRIGS

= C ste .

bulle(z0 + ) = P(z0)

bulle(z0 + ) = e(z0)

P(z0 + )

P(z0)

e(z0)

tant suffisamment petit : P(z0 + ) = P(z0) + P (z0) .


Mg
Daprs la question prcdente : P (z0) = P(z0)
R Te(z)
et donc :
Mg
P(z0 + ) = P(z0) 1
R Te(z0)
1
1
Mg
do : P(z0 + ) = P(z0) 1
.
R Te(z0)
Mg
On en dduit : bulle(z0 + ) = e(z0) 1
R Te(z0)
Pour lair ambiant :
dTe
MP
1 dP
1 d e
1
e =

=
RT
P dz
e dz
Te(z) dz
Mg
1

R Te(z)
Te(z)
En faisant un nouveau dveloppement lordre 1 :
d e
e(z0 + ) = e(z0) +
=
dz
dTe
Mg

e(z0) 1
+
R
dz
Te(z0)
Daprs le thorme dArchimde, la bulle est ramene
vers sa position initiale si bulle e pour 0 .
dTe
Mg
Mg
1
Donc, si :
+
, ce qui
R
dz
R Te(z0)
Te(z0)
dTe
( 1)Mg
revient :

dz
R
Numriquement, on trouve une pente limite de lordre de
10 K.km 1 , assez proche de la valeur couramment retenue pour la loi T(z) . Avec ce modle simple, latmosphre est stable si Te(z) dcrot moins vite que cette valeur
limite. Dans ce cas, lair nest plus brass par des courants,
ce qui peut provoquer des pics de pollution.
Le problme est en fait plus compliqu car il il faut aussi
tenir compte de lhumidit de lair.

10 Chauffage dune enceinte


1

sexprime en W, soit en J . s 1 ; C en J . K 1 ;

T en K ; donc sexprime en s 1 .
On peut travailler avec lnergie interne de lenceinte puisque
son volume reste constant : U = QV .
Ainsi, avec QV = Qfuites = C(T Te) t ,
247

CORRIGS

Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

Lorsque T dcrot de TR + TR , Pc = 0 :
CdT = C(T Te)dt ,
et en intgrant comme ci-dessus et en notant t2 le temps
mis pour passer de TR + TA :

et dU = CdT :
= C t , soit en intgrant entre Ti et Tf :

ln

2 Lapplication numrique donne :


= 8,85 . 10 5 s 1 ou = 0,32 h 1 .
3 En travaillant toujours sur la fonction U , mais en tenant

compte dsormais de la puissance de chauffe :


dU = C(T Te) dt + Pcdt = CdT .
Si T est maintenue Ti , dT = 0 et Pc = C(Tc Te) .
A.N. : Pc = 11,5 kW .

4 TRM = Te +

t2 = ln

De (1), on constate que


TRM + et TRM , soit :
TR

TR

On trace la puissance de chauffe en fonction de T :

doit tre suprieur

5 La priode temporelle dvolution est donne par :


= t1 + t 2 , soit :
=

A.N. : = 746 s , soit 12 min 26 s.

6 t1 =

puissance de chauffe

TR

Te + = 281,1 K .

TR

Ainsi, TRM serait la temprature maximale obtenue en


maintenant la puissance Pc continment.
A.N. : TRM = 297,95 K pour Pc = 15 kW .

doit tre infrieur

TRM = 297,9 K .

De (2), on constate que


Te + et Te , soit :

, soit Pc = C(TRM Te) .

(2)

ln

= 572 s, soit :

= 0,767 et < > = Pc = 11,5 kW .


On retrouve la valeur de la puissance de chauffe obtenue la
question 3).

PC

11 Capacit calorifique

dun systme complexe

TR

1 tudions la rsultante des forces sexerant sur le piston :

TR

+ PS kx P0S = 0 , ce qui donne : P = P0 +

Le graphe ci-dessus correspond un cycle dhystrsis :


lorsque T dcrot de TR + TR , le chauffage est coup
et il ne se met en marche qu partir de TR et ce jusqu
TR + . Le dispositif peut tre compar un systme comportant un A.O. mont en comparateur hystrsis.
La puissance de chauffe tant identique chaque cycle, TR
et tant constants, on a bien affaire un dispositif fonctionnant priodiquement.

PS
k

soit :

Doc. 2
k=
P0

= dt .

t1 = ln

soit en divisant par C numrateur et dnominateur du logarithme :

248

k=0
x

En intgrant entre TR et TR + et en notant t1 lintervalle de chauffe :

t1 = ln

P0S

kx

Lorsque T crot de TR TR + , Pc = 15 kW :
CdT = [Pc C(T Te)]dt ,

k
x.
S

(1)

Doc. 3
Si k = 0 : P = P0 en permanence. La pression tant constante, la transformation est isobare.
Si k = : x = 0 en permanence. Le volume tant constant,
la transformation est isochore.

2 Lorsque T varie de dT , x varie de dx : on cherche la


relation liant dT et dx . On sait que :
PV = nRT , avec V = V0 + Sx = S(L0 + x) ,
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Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie

L0 + x
PV
k
ainsi :
T=
= S P0 + x
,
nR
S
nR
et donc :
L0 + x
L0 SP0
dT
k
S
k
=k
+
(P0 + x) = k
+
+2
x,
nR
dx
nR
S
nR
nR
nR
nR dT
ou encore :
dx =
.
kL0 + P0 S + 2k x

3 Lnergie interne du systme {gaz + ressort} scrit :


U = Ugaz + pint , avec Ugaz = CV (T T0) + U0 ,
1
et pint = kx2 .
2
1
Cela donne : U = CV (T T0) + U0 + kx2 .
2
On en dduit donc : dU = CV dT + kx dx , et donc lexpression de dU en fonction de dT :
kx nR dT
dU = CV dT +
kL0 + P0 S + 2k x

= CV + nR

kx
dT .
kL0 + P0 S + 2k x

4 On commence par calculer le travail lmentaire des forces extrieures : W = P0 S dx . La variation dnergie
interne est : dU = CV dT + kx dx , ce qui donne :
Q = dU W = CV dT + (kx + P0 S) dx .
La capacit calorifique de ce systme est dfinie par
Q = CKdT , ce qui donne :
k x + P0 S
CK = CV + nR
,
kL0 + P0 S + 2k x
1
ou :
CK = CV + nR
.
k(L0 + x)
1+
P0 S + kx
On examine les cas limites :
si k = 0 ; la transformation est isobare :
CK = CV + nR = CP ;
si k = ; la transformation est isochore : CK = CV .

12 Transformations dun gaz rel


1 La dtente de Joule-Gay-Lussac est isonergtique :

les parois immobiles ne fournissent aucun travail et on les


considre adiabatiques. Il suffit donc dcrire : U = n Um
constante, soit Um constante. Le volume molaire passe de
10 L 20 L .
n
n
a
CV , m(T1 T0) = a

=
V1
V0
2 V0
na
do : T1 = T0
.
2 CV, m V0

CORRIGS

lexercice 8).
Si a = 0 , on retrouve bien le rsultat connu pour le gaz
parfait : T1 = T0 , car lnergie interne nest fonction que
de T .

2 Lchange thermique ne se calcule pas directement.


En revanche, nous avons les moyens de calculer U
et W .
n
n
n2 a

=
U = n Cv, m(T0 T0) a
V0
V2
V0
La transformation tant une succession dtats dquilibre
interne, on peut crire :
V2
n RT0
n2 a
W=
P dV avec P =

V0
V nb
V2
V0 nb
1
1
On obtient : W = n R T0 ln
n2 a

V2 nb
V2
V0
= n R T0 ln

2V0 2nb

V0 2nb
Par diffrence :

n2 a
.
V0

Q = U W = n R T0 ln

2V0 2nb

V0 2nb
A.N. : W = 15,4 kJ et Q = 17,1 kJ .

3 Pour une volution adiabatique infinitsimale :


W = P dV = dU .
Pour le gaz tudi :

n RT
n2 a
dV +
dV
V nb
V2

n2 a
dV .
V2
dT
dV
Il reste : R
+ CV, m
=0.
V nb
T
= n CV, m dT +

Qui sintgre en : (V nb)T CV, m = C ste


La temprature atteinte est donc :
T3 = T0

2V0 2nb
V0 2nb

R
CV, m

A.N. : T = 386 K .
Notons que, comme nb << V0 , le rsultat est trs peu diffrent de celui obtenu avec le modle du gaz parfait.
On obtient le travail par :
n2 a
.
W = U = n CV, m(T3 T0)
V0
A.N. : W = 19,0 kJ .

A.N. : T1 T0 = 4,0 K .
Il faut faire la mesure de temprature ds que le gaz sest
mis lquilibre. Si on attend trop (de lordre de la minute), les changes thermiques avec la couche interne de
la paroi ne sont plus ngligeables (voir la discussion de
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249

Second principe.
Bilans dentropie
LES OBJECTIFS
Savoir dterminer la fonction dtat entropie dun
systme.
Savoir lutiliser pour prvoir le sens dune transformation, et pour dterminer un tat dquilibre.

LES PRREQUIS
quation dtat.
Proprits des gaz parfaits et des phases condenses.
nergie interne et bilans dnergie.
Transformations usuelles : monobare, isochore,
adiabatique, monotherme.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Calcul diffrentiel et intgral.
Drives partielles et diffrentielle dune fonction
de deux variables.
Notions trs sommaires de probabilits
et de combinatoire.

ESSENTIEL
Rversibilit et irrversibilit
Soit un systme (S) isol subissant une transformation entre deux tats (1) et (2) quelconques.
Cette transformation est dite rversible si une modification infinitsimale des paramtres du systme
dans ltat (2) ramne le systme dans ltat (1) .

Deuxime principe de la thermodynamique


nonc

tout systme thermodynamique est associe une fonction dtat, note S , appele entropie :
lentropie dun systme isol crot jusqu ltablissement dun tat dquilibre. Elle est alors maximale ;
lentropie dun systme est une grandeur extensive.

Identit thermodynamique

Lidentit thermodynamique lie les diffrentielles de lnergie interne U et de lentropie S . Pour un


systme ferm rgi par une quation dtat f (P, V, T ) = 0 , elle a pour expression :
P
1
dU + dV ou encore dU = T dS PdV .
T
T
De mme, la diffrentielle de lenthalpie scrit : dH = T dS + VdP .
dS =

250

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Second principe. Bilans dentropie

4 ESSENTIEL

Remarque : Ces relations ne sont pas des quations de bilan mais des relations mathmatiques
entre les diffrentielles de U, V et S .

Entropie du gaz parfait


Expressions diffrentielles de lentropie. Variation dentropie
dS = nR

1 dT dV
dT
dV
+
= n CV, m
+R
1 T
V
T
V

(1)

dS = nR

dT dP
dP
dT

= n CP, m
+R
1 T
P
T
P

(2)

nR dP
dV
dV
dP
+
= n CV, m
+ CP, m
1 P
V
P
V
R
V
T
+ nRln
+ S(V 0 , T 0 )
S(V, T) = n
ln
1
T0
V0
dS =

= nCV, m ln
S(V, T) = n

(1)

R
P
T
nRln
+ S(P 0 , T 0 )
ln
1
T0
P0

= nCP, m ln
S(P, V) = n

V
T
+ nRln
+ S(V 0 , T 0 )
T0
V0

(3)

T
P
nRln
+ S(P 0 , T 0 )
T0
P0

(2)

R
R
V
P
+n
ln
+ S(P 0 , V 0 )
ln
1
1
P0
V0

= nCV, m ln

P
V
+ nCP, m ln
+ S(P 0 , V 0 )
P0
V0

(3)

si est indpendant de la temprature.


Ces relations ne sont pas mmoriser, mais il faut savoir les retrouver trs rapidement partir
de lidentit thermodynamique, de lquation dtat, et de la dfinition des capacits thermiques
molaires.

Loi de Laplace

Un gaz parfait suit la loi de Laplace au cours dune volution isentropique o est suppos constant :
1
1,
1
1 ,

= T2V2
T1 P1
P1V1 = P2V2 .
T1V1
= T2 P2

Contrairement aux prcdentes, il est fortement conseill de mmoriser ces relations trs utiles.

Entropie dune phase condense


Pour une phase condense idale de capacit thermique C :
dU = C dT = T dS .
Si C est constante dans lintervalle considr : S(T) = C ln

T
+ S (T0) .
T0
Pour sentraner : ex. 1, 8 et 9

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251

ESSENTIEL 4

Second principe. Bilans dentropie

Entropie et changes thermiques


Cas dune transformation infinitsimale
Pour un systme ferm dcrit par lquation dtat f (P, V, T) = 0 , la variation dentropie au cours
dune transformation infinitsimale entre deux tats dquilibre thermodynamique interne est relie
lnergie thermique change par la formule : Q = T dS .
Si le systme nest pas dcrit par une quation dtat f (P, V, T) = 0 il nest pas systmatiquement possible dcrire Q = T dS sans analyse approfondie. Cest en particulier le cas dun
systme sige de frottements internes.
Pour sentraner : ex. 5

Source de chaleur idale ou thermostat

La temprature Te dun thermostat reste constante au cours du temps et, dans une transformation
Q
quelconque, sa variation dentropie est donne par Se = e o Se est sa variation dentropie et
Te
Qe lnergie thermique reue par le thermostat au cours de la transformation envisage.

Systme en volution adiabatique

Lentropie dun systme en volution adiabatique ne peut que crotre : S = Scre .


cre reprsente la cration dentropie due au caractre irrversible de lvolution.
Pour une transformation irrversible : cre 0 ou S 0 .
Pour une transformation rversible : cre = 0 soit S = 0 .

Systme coupl avec un thermostat

Dans une transformation quelconque dun systme (S) coupl une source de chaleur idale de temprature Te et une source de travail idale, la variation dentropie se met sous la forme :
S = change + cre .
Q
Le terme dentropie dchange est dfini par change =
.
Te
Lintgrale est calcule le long du chemin rellement suivi par le systme lors de son volution.
cre reprsente la cration dentropie due au caractre irrversible de lvolution.
Pour une transformation irrversible, cre 0.
Q
.
Pour une transformation rversible, cre = 0 et S =
Te

Source coupl avec plusieurs thermostats

La relation prcdente se gnralise au cas dun systme en contact avec plusieurs thermostats
de tempratures T1, T2 Ti, Tn qui cdent au systme des transferts thermiques Q1, Q2,
Qi, Qn . On peut crire :
n
Qi
S = Schange + Scre avec Schange =
.
Ti
i=1
Causes dirrversibilit
On peut citer, entre autres :
Les changes thermiques : irrversibilit dues linhomognit de la temprature ;
Les changes de travail : irrversibilit due aux frottements.

252

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Second principe. Bilans dentropie

4 ESSENTIEL

Dans toutes ces transformations o lchange de travail est associ un phnomne irrversible, les
systmes thermodynamiques ne sont pas lquilibre thermodynamique interne pendant leur volution.
Pour sentraner : ex. 2 7

Interprtation statistique de lentropie


Entropie statistique

S = kB ln o kB est la constante de Boltzmann, kB = 1,38 . 10 23 J . K 1 et est le nombre de


micro-tats ralisant le macrotat tudi.

Troisime principe de la thermodynamique

Principe de Nernst
Lentropie de tout systme thermodynamique tend vers 0 quand sa temprature tend vers 0.
Pour sentraner : ex. 11
Conseils et piges viter
Il faut se souvenir que lentropie, comme lnergie, est une fonction dtat. La variation dentropie entre un tat initial et un tat final ne dpend pas du chemin entre ces deux tats. Par exemple, pour un systme constitu dune quantit n de gaz parfait de rapport constant, la variation
dentropie a pour valeur :
Tfinal
Pfinal
nR
S =
ln
nR ln
Tinitial
Pinitial
1
et ceci pour tout chemin, rversible ou non.
Un systme en volution irrversible peut voir son entropie diminuer : il suffit que lentropie
cre (positive) soit compense par une entropie change ngative.
Pour un systme fluide rgi par une quation dtat f (P, V, T) = 0 , lidentit thermodynamique
dU = T dS P dV
est une relation mathmatique entre les grandeurs dtat et non lexpression dun bilan dnergie.
On lutilise donc pour dterminer la variation de S entre deux tats, que la transformation considre soit rversible ou non.
La relation Q = TdS pour une transformation infinitsimale suppose que le systme est compltement dcrit par une quation dtat f (P, V, T) = 0 (il faut donc que la pression et la temprature soient uniformes). Si, par exemple, le systme est sige de frottements, son tat dpend
aussi de la vitesse relative de ses lments, la relation ne sapplique pas.

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253

Exercices
Conseils

1 Utilisation de tables
thermodynamiques

A. tude du dihydrogne
Les physiciens utilisent frquemment des tables de donnes thermodynamiques (et des diagrammes entropiques
ou enthalpiques ainsi que nous le verrons aux chapitres 5
et 6).
Ces tables sont construites partir de mesures thermolastiques sur les gaz et les liquides. Celles-ci permettent
ltablissement dune quation dtat et le calcul de fonctions dtat telles que lenthalpie et lentropie.
Le tableau ci-dessous donne les valeurs de lentropie massique s du dihydrogne H 2 en J . g 1 . K 1 pour diffrentes valeurs de temprature et de pression.
P (bars)
T (K)
150
90

100

10

39,5
34,8

51,2
45,8

60,6
55,2

2 Chauffage dune masse deau


On sintresse une masse deau, m , de capacit calorifique massique constante, c . Elle est chauffe, dans une
casserole, sur une plaque lectrique de temprature constante Tp .
fond de la casserole :
bon conducteur
thermique
plaque
lectrique
Tp

1 Vrifier que le dihydrogne se comporte comme un


gaz parfait monoatomique pour des valeurs de pression
infrieures ou gales 10 bars.

B. tude de leau liquide


Le tableau ci-dessous donne les valeurs de lentropie massique s de leau liquide en J . g 1 . K 1 pour diffrents
couples (T, P) . La valeur 0 est prise arbitrairement pour
T = 0 C .
P (bars)
T (C)
300
200
100

200

100

10

3,20
2,30
1,30

3,24
2,32
1,30

1,30

Commenter ce tableau et vrifier sa concordance avec le


modle des phases condenses donn dans le cours. On
supposera la chaleur massique de leau constante et gale
4,2 J . g 1 . K 1 .
254

eau

Au cours de cette exprience , leau passe de T1 T2 .


En faisant toutes les hypothses qui paraissent raisonnables, modliser lvolution de leau et en dduire sa variation dentropie et lentropie cre.
Donnes : c = 4,18 J . g 1 K 1 ; m = 1 kg ; T1 = 300 K ;
T2 = 350 K ; Tp = 1 000 K .
Conseils

2 On ralise la compression isotherme, pour T = 150 K ,


dun kilogramme de dihydrogne de 10 bars 100 bars.
Quelle est la variation dentropie correspondante ?
Quaurait-on trouv en faisant lhypothse que le dihydrogne garde un comportement parfait pour ces valeurs de
pression ?
.
Donnes : R = 8,314 J . mol 1 . K 1 ; =

A. Quelle est lexpression de lentropie dun gaz parfait en variables (T, P) ? Comparer les valeurs de s
obtenues partir du tableau celles que donne lexpression de lentropie dun gaz parfait pour des transformations isobares, puis pour des transformations
isothermes.
B. Que penser de linfluence de la pression ?
Comment sexprime ds pour une phase condense ?

Que penser de la pression du milieu extrieur ?


Le fond de la casserole est bon conducteur thermique:
que peut-on dire de sa temprature?
Le chauffage de leau est-il lent ou rapide?
La temprature de leau est-elle uniforme? Peut-on
considrer m comme constant?

3 Cration dentropie

et transfert thermique

Un rcipient suppos adiabatique est spar en deux


compartiments contenant, lun une masse m1 deau et
lautre une masse m2 deau. On suppose que leau est
une phase condense idale de capacit thermique massique constante c .
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Second principe. Bilans dentropie

m1

tige de cuivre
T1

Conseils

Les tempratures initiales sont T1i et T2i avec


T1i T2i . La cloison qui spare les deux masses deau
tant faiblement diathermane, le transfert thermique
entre les deux compartiments est lent et on peut supposer que les tempratures des deux compartiments sont
homognes chaque instant ; ce sont deux fonctions du
temps notes T1 (t) et T2(t) .
On ngligera la capacit thermique de la cloison diathermane.

EXERCICES

T2

Quelle relation relie Q1 et Q2 ?


Ltat de la tige est invariable. Que peut-on en
dduire pour lentropie de la tige ?
Y a-t-il cration dentropie dans les thermostats ?
Quelle est lexpression de lentropie change par la
tige ?

m2

5 Bilan dentropie pour

un systme avec frottements

1 Quelle relation le premier principe impose-t-il entre


T1(t) et T2(t) ? Le premier principe permet-il de prvoir le sens dvolution et ltat final ?
2 Exprimer lentropie S(t) du systme isol en fonction des tempratures T1(t) et T2(t) . En dduire le
sens dvolution et les tempratures finales.
Commenter.

Conseils

3 Dterminer lentropie cre pendant lopration


dans le cas particulier o m1 = m2 = m .
Lentropie et lnergie interne sont des fonctions
dtat extensives.
Quelle est lexpression de lentropie pour une phase
condense idale ?
Comment volue lentropie dun systme isol ?

4 Bilan dentropie

pour un conducteur thermique

Deux thermostats 1 et 2 de tempratures T1 et


T2 (T1 T2) sont relis par une tige de cuivre, isole
sur ses faces latrales. Aprs un rgime transitoire de
quelques heures, les systme atteint un rgime permanent. La temprature dun point quelconque de la tige
ne dpend plus du temps.
Soit Q1 et Q2 les transferts thermiques de 1 et de
2 vers la tige pendant une dure donne t .
Dterminer lentropie cre pendant cette dure .

Deux solides 1 et 2 , considrs comme des phases


condenses idales de capacits thermiques C1 et C2
sont en contact.
S1 est immobile. Lorsquun oprateur exerce sur S2
une force tFop = Fop zex , 2 peut glisser sur 1 selon
un mouvement de translation parallle laxe horizontal Ox et 1 exerce sur 2 une force de frottement
F
y frot = Ffrot zex .
On admet pour la force de frottement le modle classique des forces de frottement solide/solide :
Si 2 est en mouvement, F
y frot est oppose au mouvement et de norme constante gale .
Si le systme est immobile, Ffrot est comprise entre
et + .
1 Les variables dtat x et Ffrot sont-elles relies par
une quation dtat de type f (Ffrot , x, T) = 0 ?
2 Entre deux tats dquilibre infiniment voisins :
crire la relation entre les diffrentielles dU et dS
pour le systme constitu des deux solides.
crire le premier principe et en dduire une expression de la variation infinitsimale dentropie.
3 On nglige les changes thermiques entre le systme constitu par les deux solides et lextrieur.
Le systme est initialement lquilibre thermique la
temprature TA , puis 2 est tir (toujours dans le mme
sens) sur une distance et on attend que lquilibre thermique se rtablisse une temprature TB . Dterminer
lentropie cre au cours de la transformation.
S2

yFop

S2
x
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255

Second principe. Bilans dentropie

Lnergie interne et lentropie sont des variables


extensives. Or, U et S sont connues pour chaque
solide.
Quel est le travail de loprateur lors dun dplacement entre deux positions dquilibre ? On pourra
faire un bilan dnergie mcanique.
Peut-on rsoudre la question 3 en intgrant lexpression obtenue la question 2 ?

6 Compression et dtente
monothermes

Un cylindre aux parois athermanes contient n moles


dun gaz parfait dont le coefficient g est constant. Il est
ferm par un piston de masse m et de section S coulissant sans frottement, galement athermane.
Dans ltat initial, le gaz, le piston et le cylindre sont
lquilibre mcanique et thermique avec latmosphre,
de pression P0 et de temprature T0 ; on note P1 la
pression dans le cylindre.
Dans tout cet exercice, on sintresse au systme constitu par le cylindre, le piston et le gaz enferm dans le
cylindre.
Atmosphre (P0, T0)
gy

gaz parfait

1 On pose un solide de masse M sur le piston, puis


on laisse voluer le systme vers un nouvel tat dquilibre mcanique et thermique. La pression dans le
cylindre est alors gale P2 .
Dterminer les changes nergtiques entre latmosphre et le systme, puis lentropie cre au cours
de lopration.
2 On enlve le solide de masse M et le gaz se dtend,
jusqu un nouvel tat dquilibre.
Caractriser ce nouvel tat dquilibre et dterminer les
changes nergtiques et lentropie cre au cours de
lopration. Conclure.
256

Conseils

Conseils

EXERCICES

Pour chaque opration, quelle est la variation dnergie interne du systme ? Peut-on en dduire simplement lchange thermique ?
Pour chaque opration, quelle est la variation dentropie du cylindre, du piston et du gaz ?

7 Compression et dtente
adiabatiques

Un cylindre vertical, de section S = 100 cm2 est rempli dair considr comme un gaz parfait de rapport g
constant.
Un piston de masse m = 100 g coulisse en faisant
varier le volume du cylindre.
Le volume intrieur est divis par une masse
m0 = 0,10 kg de laine dacier (enchevtrement serr de
fils dacier). La capacit thermique de lacier est
c0 = 0,44 kJ. kg 1. K 1 .
lextrieur, latmosphre est la pression constante
P0 = 1,0 bar .
Dans ltat initial, lair intrieur est lquilibre
thermodynamique, sa temprature est T1 = 295 K , la
pression est P1 et il occupe un volume V1 = 10 litres .
On pose alors un objet de masse M = 9,9 kg sur le piston. Celui-ci descend et se stabilise lorsque le gaz intrieur est nouveau lquilibre thermodynamique ; la
temprature est alors T2 et la pression P2 . On suppose que le piston reste toujours au dessus de la sparation.
On prendra g = 10 m.s 2 .
1 Calculer P1 et P2 .
2 On suppose que :
Les parois du cylindre sont adiabatiques.
lquilibre, la laine dacier est la mme temprature que lair.
Les frottements entre le piston et le cylindre sont
ngligs.
Discuter la pertinence de ces hypothses simplificatrices. La premire et la seconde sont-elles contradictoires ?
3 Les hypothses tant admises, dterminer, une fois
lquilibre atteint, la temprature T2 et le volume V2
occup par lair.
T1
P1
On posera p =
+ m0 c0
et on exprimera
V1
( 1)
les rsultats en fonction de T, V1, P1, P2 et p .

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Second principe. Bilans dentropie

laine
dacier

Conseils

yg

P1, T1, V1

P2, T2, V2

P1, T3, V3

tat initial

tat final de
la question 3

tat final de
la question 4

Rappelons quune paroi nest jamais intrinsquement adiabatique ou diathermane. Il faut se poser la
question de la rapidit des changes thermiques
entre le gaz et les solides. Ces changes sont dautant plus rapides que la surface de contact est
grande.
Pour quel systme faut-il faire un bilan dnergie ?
le gaz seul ou le systme {gaz + laine dacier + piston + surcharge} ? Doit-on faire un bilan sous forme
infinitsimale dU = Q + W ou sous la forme
U = Q + W ?
Quelle est la dimension de p ?
Lvolution est-elle rversible ? Peut-on utiliser la
loi de LAPLACE ?
Rappelons que lentropie est une fonction extensive. Il suffit donc dadditionner les variations dentropie des diffrentes composantes du systme.

8 S (U, V ), fonction caractristique


Soit un systme constitu de dioxyde de carbone.
Ce gaz est caractris par la fonction S (U, V ) donne
pour une quantit de matire n = 1 mole de gaz :
S (U, V ) = S0 + CV, m ln

S0 , U0 et V0 sont respectivement les valeurs de lentropie, de lnergie interne et du volume de cette mole de
gaz dans un tat de rfrence arbitraire donn.
Donnes: CV, m est la capacit calorifique molaire volume
constant du dioxyde de carbone :
CV, m = 28,50 J . mol 1 . K 1 ;
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EXERCICES

a et b sont des constantes propres au dioxyde de carbone :


a = 0,37 J . m3 . mol 2 et b = 4,30 . 10 5 m3 . mol 1 ;
R est la constante universelle : R = 8,314 J . mol 1 . K 1.
1 Donner deux expressions diffrentes de la diffrentielle, dS(U, V ) , de lentropie dune mole de gaz.
En dduire, dune part, lexpression de lnergie interne,
U(T, V) , dune mole de gaz et, dautre part, son quation dtat:
f (P, V, T ) = 0 .
2 Deux moles de ce gaz subissent une dtente de Joule
Gay-Lussac dun volume initial V = 5,00 dm3 et dune
temprature initiale T = 293,0 K un volume final 2 V .
a. Calculer les variations de temprature et dentropie correspondantes.
b. Comparer les rsultats obtenus ceux de la dtente de
deux moles de gaz parfait de mme capacit calorifique
molaire volume constant dans les mmes conditions
initiales.
Conseils

4 On enlve lobjet de masse M du piston et lorsque


le nouvel quilibre thermodynamique est atteint, le
volume et la temprature sont gaux V3 et T3 .
a. Sans les calculer, comparer V3 V1 et T3 T1 .
b. Exprimer T3 en fonction de T1, p, P1 et P2 et calculer sa valeur. Vrifier le rsultat de la question prcdente.
c. Calculer lentropie cre au cours des deux oprations.
Conclure.

1) La fonction entropie associe un systme thermodynamique donn est-elle unique ? Peut-on alors identifier deux expressions diffrentes de dS(U, V) ,
membre membre ? Comment obtenir ces deux
expressions ?
2) Le systme est constitu de deux moles de gaz :
comment sont modifies les expressions de U(T, V )
et S(T, V ) ?

9 Le gaz de photons
lintrieur dune cavit vide dont les parois sont
lquilibre thermique, il existe des ondes lectromagntiques dont lintensit et la rpartition des frquences
dpend de la temprature. une onde lectromagntique on associe des particules ( grains dnergie )
appeles photons et on considre que ceux-ci se comportent comme un gaz.
Des considrations thoriques amnent poser lexpression de lentropie, fonction du volume et de lnergie :
S(V, U) =

4
(0 V U 3) 4 o 0 est une constante
3

universelle ; 0 = 7,56.10 16 J. m3. K 4 .


1 En dduire la relation entre lnergie, le volume et
la temprature, puis la relation entre pression et temprature.
2 La cavit, de volume V = 1 L contient 1 mole de
dihydrogne. Pour quelle temprature la pression de
radiation est-elle gale la pression exerce par les particules matrielles (on supposera que, pour les temp257

Second principe. Bilans dentropie

ratures trs leves, les molcules de H2 sont dcomposes en protons et en lectrons qui se comportent
comme des gaz parfaits monoatomiques).

Conseils

3 Dterminer la capacit thermique volume constant associe au rayonnement.


En crivant lidentit thermodynamique, on constate que P et T peuvent tre dduites des drives
partielles de la fonction S de U et V .
Quelle est la dfinition de CV pour un fluide quelconque ?

irrversibilit
Un rcipient, dont les parois sont athermanes, est spar en
deux compartiments par une paroi amovible ; dans lun se
trouvent n1 moles de gaz parfait occupant un volume V1
et, dans lautre, n2 moles de gaz parfait occupant un volume V2 . linstant initial, les deux gaz sont lquilibre
sous la mme pression P et la mme temprature T .
parois
athermanes
gaz 2

T, P, n1

T, P, n2

Soit un systme de volume constant constitu dun grand


nombre N de particules en quilibre la temprature T
et dont chacune peut avoir deux valeurs dnergie E 1 ou
E 2 , avec E 2
E 1 (systme deux niveaux ).
Soit n 1 le nombre de particules dnergie E 1 et n 2 le
nombre de particules dnergie E 2 .
On suppose que la rpartition sur les niveaux dnergie suit
la loi statistique de Boltzmann :
.
1 Exprimer la diffrentielle de lnergie interne du systme en fonction de dn 1 et E = E 2 E 1 .

10 Transfert de matire,

gaz 1

11 Systme deux niveaux

2 Exprimer la diffrentielle de lentropie du systme en


fonction de T, E et dn 1 . On utilisera la formule de
Stirling ln (N !) = N ln(N) valable pour N grand.
3 Montrer alors que lon retrouve lidentit thermodynamique.
Conseils

EXERCICES

1) Lnergie interne est une grandeur extensive.


2) Comment sexprime lentropie statistique ?
Combien y a-t-il de manires de raliser ltat :
{n1 particules dnergie E1, n2 particules dnergie E2} ?

On te la paroi mobile et on attend ltablissement dun


nouvel quilibre thermodynamique.
1 Dterminer ltat final de chacun des deux gaz.
2 Dterminer lentropie cre au cours de lvolution
par le systme constitu des deux gaz.

Conseils

3 On pose n2 = xn1 ; tudier et tracer la fonction


cre(x) pour x tendant vers zro.
Conclure quant la rversibilit ventuelle de lvolution.

258

1) Raliser un bilan nergtique pour lensemble des


deux gaz et utiliser lextensivit de lnergie interne.
2) Raliser un bilan entropique et utiliser lextensivit de lentropie.
3) Discuter de la pente lorigine de la fonction
cre(x) .

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La photocopie non autorise est un dlit.

Corrigs
B Lanalyse du tableau montre que mme pour des tempra-

1 Utilisation de tables
thermodynamiques

A 1 Lentropie massique dun gaz parfait sexprime par :


s(T, P) = s(T0, P0) +

pour un gaz parfait monoatomique =

, et pour le dihy-

drogne M = 2 . 103 kg . mol1 .

s = 4,157

On calcule la variation dentropie correspondante pour un


refroidissement isobare la pression P = 10 bars , de T = 150 K
T = 90 K :
= 5,3 J. g 1 . K 1 .

Lapplication numrique ralise avec le tableau donne


s = 5,4 J . g 1 . K 1 . Laccord est donc trs bon.
On calcule maintenant la variation dentropie pour une
compression isotherme, T = 150 K , de 1 10 bars :
s = 4,157

= 9,6 J .

g 1 .

K 1 .

Lapplication numrique, ralise avec les donnes du


tableau, donne s = 9,4 J . g 1 . K 1 ; laccord est encore
bon.

2 La lecture sur le tableau conduit :


s = 11,7 J .

g1 .

K1 .

En appliquant la relation des gaz parfaits :


s = 4,157 ln

de lidentit thermodynamique pour une phase condense :


dU = TdS et dU = mcdT .
Pour un refroidissement isobare de 300 C 200 C, soit de
573 K 473 K, le tableau donne :

Ainsi, en J . g 1 . K 1 , on obtient :

s = 4,157

tures et des pressions leves, linfluence de la pression est


ngligeable : la compression isotherme de 100 200 bars,
300 C, dun gramme deau liquide correspond une variation
dentropie de 0,04 J . g 1 . K 1.
Il reste vrifier la relation s = mc ln
qui dcoule

= 9,6 J . g 1 . K 1 .

Le comportement du fluide nest plus parfait.


Remarques
Il faut noter que pour une pression de 100 bars, ces
valeurs de temprature, le dihydrogne est dans un tat dit
fluide (ou supercritique), sur lequel on reviendra dans le chapitre 5.
Il est conseill de vrifier la cohrence du signe dune
variation dentropie : laugmentation de lordre au cours de
la transformation doit correspondre une diminution de lentropie (cf. la dernire partie du rsum de cours et les derniers exercices du chapitre).
Par exemple, ici, une compression isotherme cest--dire
agitation thermique constante correspond une diminution
du volume, lordre du systme augmente : s est effectivement ngatif.
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La photocopie non autorise est un dlit.

s = 0,9 J . g 1 . K 1 ;
le calcul donne :

s = 0,8 J . g 1 . K 1 .

Laccord est bon.


Pour un refroidissement isobare de 200 C 100 C, soit de
473 K 373 K, le tableau donne :
s = 1,0 J . g 1 K 1 ;
le calcul donne :

s = 1,0 J . g 1 . K 1 .
Laccord est excellent.
Remarque : Laccord est dautant meilleur que la temprature est proche de 100 C, car la capacit thermique massique c est alors plus proche de la valeur 4,2 J . g 1 . K 1
( c nest pas constante sur les intervalles de temprature tudis).

2 Chauffage dune masse deau


Afin de modliser au mieux la situation, on fait les hypothses suivantes relatives leau, la casserole, la plaque et le
milieu extrieur :
H1 : Lensemble {eau + casserole + plaque} subit une transformation monobare sous la pression atmosphrique.
H2 : On suppose que la casserole est adapte ce type demploi
(fond pais) et quelle repose correctement sur la plaque: dans
ces conditions, on peut considrer que lensemble {casserole +
plaque} constitue un thermostat la temprature Tp .
H3 : On suppose que lintensit du flux thermique du thermostat vers leau est important (bon contact thermique) : dans
ces conditions, lchauffement de leau est rapide , et les
changes thermiques vers lextrieur sont ngligeables.
Lensemble {eau + casserole + plaque} est isol thermiquement de lextrieur.
H4 : On suppose que les tempratures T1 et T2 de leau
correspondent des tempratures uniformes de cette eau au
dbut et la fin de lexprience ; les mouvements de
convection dans leau permettent de justifier cette hypothse.
259

CORRIGS

Second principe. Bilans dentropie

H5 : On ne fait aucune hypothse sur ltat de leau entre le


dbut et la fin de lexprience .
H6 : Le chauffage de leau tant rapide entre 27 C et 77 C
(tempratures suffisamment loignes de lbullition de
leau), on nglige lvaporation de leau et m = constante.
La modlisation est donc la suivante :
On est en prsence de lchauffement monobare (H1) dune
masse deau (de T1 T2) , en contact avec un thermostat
temprature Tp (H2) , lensemble {eau + thermostat} tant
isol thermiquement de lextrieur (H3) . La temprature de
leau est bien dfinie au dbut et la fin lexprience (H4 ) ,
mais inconnue dans les tats intermdiaires (H5) . Lvaporation
tant ngligeable (H6 ) , le systme tudi est ferm.
Ltat de leau tant connu au dbut et la fin de lexprience,
.

on a

Le transfert thermique m c (T2 T1) , fourni leau sous la


temprature constante Tp , donne une entropie dchange
change gale :
.
On en dduit lentropie cre :
cre = S

change = mc ln

T2
T1

mc (T2 T1 )
Tp

A.N. :

change =
cre = S

= 0,21 kJ.K 1 .
change = 0,43 kJ . K

1 .

Cette quantit est effectivement positive.

3 Cration dentropie

et transfert thermique

1 Soit le systme isol constitu par les deux masses


deau. Son nergie interne se conserve, do :
m1 T1(t) + m2 T2(t) = m1 T1i + m2 T2i .
2 Lentropie, fonction dtat, ne dpend que de la tem-

prature pour les phases condenses.


Pour une phase condense, le volume tant constant,
lidentit thermodynamique se rduit :
dU = T dS avec dU = m c dT .
dT
T
On en dduit dS = m c
, do : S = m c ln
+ S0
T
T0
si S0 est lentropie pour T = T0 .

260

Lentropie tant une fonction extensive : Ssystme = S1 + S2


soit :
T (t)
T (t)
S(t) = m1 c ln 1
+ m2 c ln 2
+ S(0) .
T1i
T2i
Lentropie de ce systme isol ne peut quaugmenter, soit
dS
0 , lgalit correspondant ltat dquilibre final.
dt
m1c dT1
m2c dT2
dS
=
+
dt
T1(t) dt
T2(t) dt
La relation impose par la conservation de lnergie se
dT2
dT1
traduit par : m1
= m2
, do :
dt
dt
T1(t)
m1c dT1
dS
=
1
0.
dt
T1(t) dt
T2(t)
T1i tant infrieur T2i , cette condition se traduit par :
dT1
dT2
0 et donc
0.
dt
dt
Le systme cesse dvoluer lorsque ltat dquilibre
caractris par T1 = T2 est atteint.
Cette temprature finale est donne par :
m1 T1i + m2 T2i
Tf =
.
m1 + m2
On aurait obtenu directement ce rsultat en considrant
comme vident que le systme volue vers lquilibre
thermique. Cette loi dvolution vers lquilibre thermique
peut tre vue comme une consquence du second principe.

3 Il suffit de reprendre lexpression de lentropie du systme :


Comme lentropie change est nulle :
Tf
Tf
Scre = S = m1 c ln
+ m2 c ln
.
T1i
T2i
1
Si m1 = m2 = m , alors Tf =
(T1i + T2i)
2
(T1i + T2i )2
et Scre = m c ln
.
4 T1i T2i
Comme (T1i + T2i)2 4 T1i + T2i = (T1i T2i )2
vrifie que Scre est toujours positive.

0 , on

4 Bilan dentropie

pour un conducteur thermique

En rgime permanent, lnergie interne du cuivre est


constante. Le travail tant nul on a : Q1 + Q2 = 0 .
Effectuons un bilan dentropie pour le systme {tige} .
Le rgime tant permanent, ltat de la tige est invariable
et donc S = 0 .
Q1
Q2
T2 T1
+
= Q1
.
Schange =
T1
T2
T1 T2

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Second principe. Bilans dentropie

S tant nul, lentropie cre dans la tige est :


T1 T2
Scre = Schange soit : Scre = Q1
.
T1 T2
Comme il ny a pas de cration dentropie dans le thermostat (qui est toujours en quilibre interne) lentropie cre
se limite lentropie cre dans la tige.

5 Bilan dentropie pour

un systme avec frottements

1 La force de frottement est indpendante de la position

de S2 mais dpend de la vitesse et de la force exerce par


loprateur. Il nexiste donc pas dquation dtat reliant x
et Ffrot .

2 Dans un tat dquilibre, les deux tempratures sont


gales : T1 = T2 = T .
Pour chaque solide, phase condense idale, lidentit
thermodynamique scrit :
dU1 = T dS1 et dU2 = T dS2 .
U et S tant des fonctions dtat extensives, nous pouvons crire :
dU = dU1 + dU2 = T(dS1 + dS2) do : dU = T dS .
Considrons un dplacement o x crot uniformment
dune position dquilibre x1 une position dquilibre
x2 .
Les vitesses en x1 et en x2 tant nulles, le thorme de
lnergie cintique appliqu entre x1 et x2 scrit :
K = 0 = Wop + Wfrot = Wop (x2 x1)
do : Wop = (x2 x1) .
Si le dplacement seffectue avec x dcroissant uniformment, on obtient : Wop = (x1 x2) .
Pour un dplacement infinitsimal entre deux positions
dquilibre : Wop = dx (toujours positif)
Daprs le premier principe appliqu au systme :
dU = Wop + Q = dx + Q .
En comparant les deux expressions de dU , on obtient :
T dS = Q + dx.
3 On reprend le mme raisonnement, cette fois entre
deux tats non infiniment voisins. Il nest pas question
dintgrer la relation prcdente car les tats intermdiaires ne sont pas des tats dquilibre.
Le dplacement seffectuant toujours dans le mme sens :
Wop =
Le bilan dnergie donne :
U = (C1 + C2 )(TB TA) = Q + Wop =
do TB = TA +

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CORRIGS

Comme lentropie change est nulle :

S = Scre = (C1 + C2) ln 1 +


(C1 + C2)TA
Scre est bien entendu positive pour cette transformation
irrversible.

6 Compression

et dtente monothermes

1 Pendant toute la transformation le systme reoit du

travail des forces de pesanteur et des forces dues la pression atmosphrique. Ces forces sont quivalentes
(M + m)g
une pression effective
+ P0 gale P2 .
S
On en dduit : W = P2(V1 V2) (W est bien positif lors
de la compression).
En utilisant lquation dtat : P2V2 = n R T0 = P1V1 ,
P2
on obtient : W = n R T0
1 .
P1
Lnergie interne dun gaz parfait ou dune phase condense ne dpendant que de la temprature, lnergie interne
du systme a une variation nulle entre ltat initial et ltat
final.
P2
U = W + Q = 0 , soit : Q = n R T0
1
P1
Lentropie dune phase condense ne dpend que de la
temprature, donc S est nulle pour le cylindre et le piston.
Il reste la variation dentropie du gaz :
P2
S = n R ln
(voir les expressions de lentropie
P1
dun gaz parfait).
Lentropie change avec latmosphre considre comme
un thermostat de temprature T0 est :
P2
Q
Schange =
, soit Schange = n R
1 .
T0
P1
On en dduit, par diffrence :
P2
P2
Scre = n R
1 ln
.
P1
P1
Comme ln(x) x 1 pour tout x (voir document ci-dessous) , on vrifie que Scre 0 .
y

y=x1
y = ln x

.
C1 + C2

Connaissant lexpression de lentropie dune phase


condense, la variation dentropie est :
TB
S = (C1 + C2) ln
.
TA

261

CORRIGS

Second principe. Bilans dentropie

2 Ltat final de la dtente est identique ltat inital de


la compression : P = P1 et T = T0 .
Le raisonnement est identique, avec cette fois
Peffective = P1 et un travail ngatif.
P1
P1
W = n R T0 1
; Q = n R T0 1
P2
P2
P1
P1
S = n R ln
; Schange = n R 1
P2
P2
P1
P1
et Scre = n R
1 ln
,
P2
P2
qui est encore positive.
Les transformations ne sont pas rversibles. Bien que
ltat final de la dtente soit ltat initial de la compression, les deux transformations ne sont pas inverses car les
changes de chaleur et de travail ne sont pas opposs.
On remarque que le travail total est positif et le transfert
thermique total ngatif.

7 Compression

et dtente adiabatiques

1 On crit lquilibre mcanique du piston dans ltat


initial et du systme {piston + surcharge} dans ltat final.
tat initial : P0S mg + P1S = 0

mg
; P1 = 1,001 bar .
S
tat final : P0 S (m + M)g + P2S = 0
do : P1 = P0 +

(m + M)g
do : P2 = P0 +
; P1 = 1,1 bar .
S

2 On considre classiquement quune volution est

adiabatique si sa dure est suffisamment faible pour pouvoir ngliger les changes thermiques. Si le matriau constituant le cylindre est suffisamment isolant, il nest pas
draisonnable de ngliger le transfert thermique du gaz
vers le cylindre pendant la transformation.
En revanche, la laine dacier, matriau trs divis, offre
une grande surface de contact avec le gaz et, de plus, est
constitue dun matriau bon conducteur de la chaleur. On
peut alors, pour simplifier, supposer que cet objet est, la
fin de la transformation, lquilibre thermique avec le gaz.
On peut toutefois remarquer que la mise lquilibre
entre le gaz qui est rest au dessus de la laine dacier et
celui du dessous risque dtre assez lente.
Le passage du gaz travers la laine dacier se traduit par
un amortissement important : le piston noscille pratiquement pas. La force de frottement cylindre/piston tant trs
petite devant la force exerce par lextrieur sur le piston
(de lordre de 103 N), il est tout fait lgitime de ngliger
son travail.

262

3 On effectue un bilan dnergie entre ltat initial et

ltat final pour le systme {gaz + laine dacier + piston +


surcharge}. En effet :
Les tats intermdiaires ne sont pas des tats dquilibre,
ce qui exclut un bilan infinitsimal de la forme dU = dQ
+ W .
Le gaz seul subit des changes thermiques (inconnus
a priori) avec la laine dacier.
La variation dnergie interne est : U = W + Q avec,
pour ce systme :
U = Ugaz + Ulaine dacier
nR
=
(T2 T1) + m0 c0 (T2 T1) .
1
(le piston ne recevant aucun change thermique, son nergie interne est constante)
Q = 0 (Par hypothse)
V1 V2
W = W(poids) + W(atmosphre) = (M + m)g
S
+ P0(V1 V2) = P2(V1 V2)
On peut aussi crire que les forces extrieures se ramnent
la pression effective P2 , do le rsultat.
On en dduit, en remarquant que
P1 V1
V2
nR=
= P2
:
T1
T2
P1 V1

+ m0 c0 T1

T2
T
1 = P2 V1 P1 V1 2
T1
T1

( 1)
soit :
T
T
p 2 1 = P2 P1 2 avec p = 8,99 bar .
T1
T1

p + P2
T2
=
; A.N. : T2 = 298 K .
T1
p + P1
P1 T2
P1 V1 p + P2
On en dduit V2 = V1
=
;
P2 T1
P2
p + P1
A.N. : V2 = 9,2 L .

4 a. Lvolution du systme {gaz + laine dacier} tant


adiabatique et irrversible, son entropie doit augmenter.
Or, on revient la pression initiale et, pression constante, lentropie est une fonction croissante de la temprature. On en dduit :
T3 T1 V3 V1 .
b. Le raisonnement est identique celui de la question 3,
ceci prs que la pression effective est maintenant P1 :
nR
U =
+ m0 c0 (T3 T2) = W = P1 (V2 V3) .
1
Avec les mmes notations et en se souvenant que
P1 = P3 :
T3
T3
T2
V2
p

= P1
P1
=
T1
T1
V1
T1
P1

P1 T2

P2 T1

T3

T1

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Second principe. Bilans dentropie

P1 V1
( 1)

T3

+ m0 c0 T1

T2

1 =

P1 V2 P1 V3 = P1 V2 P1 V1

T3
T1

T2
T1

p + P1
P2

p + P1

CORRIGS

T2
T1

Dautre part,
2

p + P1 (p + P2)
P2
(p + P1)2

En identifiant ces deux expressions, on obtient :


.

A.N. : T3 = 295,2 K .
tudions les variations de la fonction :
P2
f (P2) = p + 1 (p + P2) .
P2
f est extrmale lorsque sannule sa drive, soit pour
P2 = P1.
Comme f pour P1 et pour P2 , cet extremum est un minimum.
On en dduit que T3 est minimale et gale T1 si P2 =
P1 (cest--dire si rien ne se passe !)
Dans tous les autres cas, T3 T1 , ce qui est conforme au
rsultat de la question 4 a.
On remarque que, avec les valeurs proposes, lcart de
temprature est faible. La variation relative de pression
est, ici, suffisamment faible pour que lvolution soit proche de la rversibilit. Pour P2 = 2 bars , on aurait trouv
T3 = 308 K .
c. Considrons le systme {gaz + laine dacier}. Ce systme nayant reu aucun transfert thermique de lextrieur
(bien entendu, les transferts internes ne sont pas pris en
compte !), on peut crire :
S = Scre .
Comme lentropie est une fonction extensive :
S = Sgaz + Slaine dacier .
La pression initiale et la pression finale tant gales, et en
utilisant les expressions de lentropie pour un gaz parfait
et pour une phase condense (voir les rappels en dbut de
chapitre) :
T3
T3
nR
ln
+ m0 c0 ln
Scre =
T1
T1
1
P1V1
T3

=
+ m0 c0 ln
.
T1 1
T1
A.N. : Scre = 0,028 J. K 1 .
Remarquons que si P2 = 2 bar, on obtient Scre =
1,49 J. K1 : Lentropie cr est bien plus importante, car
la transformation est plus loigne du cas limite de la
rversibilit.

8 S (U, V ), fonction caractristique


1 En diffrentiant S (U, V ) :

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La premire expression donne :


U (T, V ) = CV, m T

(1)

( une constante prs).


Llimination de U et CV, m des deux quations permet
dobtenir lquation dtat du gaz :

donc lquation de Van der Waals pour une mole de gaz :


(2)

2 a. La dtente de Joule Gay-Lussac se fait nergie


interne constante ce qui permet de calculer la variation de
temprature du gaz.
En utilisant lextensivit de U et V :
(3),
soit : avec U = 0 ,
.

, do
A.N. : T = 2,6 K .
On peut, de la mme manire, crire lentropie :

En utilisant (3) :
.
A.N. : S = 11,16 J . mol 1 . K 1 .
b. Pour le gaz parfait :
TG.P. = 0 et SG.P. = 2 R ln 2 = 11,53 J . K 1

S .

Les deux variations dentropie sont positives conformment


au deuxime principe, les systmes tant thermiquement isols
durant leurs volutions respectives.
Remarques : La fonction S (U, V ) introduite ici est caractristique du fluide tudi ; elle contient en effet toute linformation disponible sur le systme puisquelle permet de trouver
263

CORRIGS

Second principe. Bilans dentropie

lexpression de lnergie interne et lquation dtat du gaz


tudi. Ce rsultat est gnralisable un fluide quelconque pour
lequel S (U, V ) est une fonction caractristique. Le lecteur
vrifiera, par exemple, en utilisant la mme mthode que :
S (U, V ) = S0 + CV, m ln

+ R ln

est une fonction caractristique du gaz parfait (pour une mole).

9 Le gaz de photons
1 Lidentit thermodynamique peut se mettre sous la

forme :

1
P
dU +
dV .
T
T
Ce qui est quivalent :
S
S
P
1
=
et
=
.
U V T
V U T
dS =

1
4
3
U
On en dduit :
= (0 V) 4
T
3
4
4
P
=
T
3

do : P =

1
4

1
4

V 4

0 U3
1
T
V3
3

ou encore P =

1
4

0 T4
1 U
=
.
3
3 V

2 la temprature de 300 K : P = 2,0 . 10 6 Pa . La

pression due au rayonnement est alors en gnral ngligeable. Elle va devenir non ngligeable des tempratures
telles que les molcules sont totalement dissocies ;
1 mole de H2 donne 2 moles de protons et 2 moles dlectrons, soit 4 moles de gaz monoatomiques, suppos parfaits.
0 T4
4nRT
= Prad =
, ce qui est atteint
Pparticules =
3
V
pour T =

12 n R
0 V

1
3

A.N. : T = 5,1.106 K . Pour comparer, la temprature au


centre du soleil est de lordre de 107 K .
U
3 Par dfinition : Cv =
avec ici U = 0 V T 4 .
t V

264

1 Les parois du rcipient tant athermanes (pas de transfert thermique, donc Q = 0 ) et indformables (pas de
transfert mcanique, donc W = 0) , le mlange se fait de
manire isonergtique, soit :
U = 0 .
Or, U = Ugaz 1 + Ugaz 2 et :
0 = n1R

(Tfinal T) + n2R

(Tfinal T) ,

la temprature finale est gale la temprature initiale.


Le volume final est V1 + V2 pour chaque gaz ; dans ltat
final, les pressions partielles sont donnes par lquation
dtat :
et P2 = n2RT

La pression finale est :


Pf = P1 + P2 =

(n1RT + n2RT) .

Or, n1RT = PV1 et n2RT = PV2 .


Do : Pf = P .

2 Lentropie dchange du systme constitu des deux


gaz est nulle puisque lensemble est thermiquement isol ;
ainsi :
cre = S = Sgaz 1 + Sgaz 2 .
On calcule, par exemple, Sgaz 1 :
Sgaz 1 = n1 R
= n1 R ln

,
V1 + V2

,
V1
soit en utilisant les quations dtat :
V1 + V2
n + n2
= 1
,
V1
n1
cela donne :
Sgaz 1 = n1R ln

En procdant de mme pour Sgaz 2 , on obtient finalement :


+ n2R ln
.
cre = n1R ln

On en dduit : CV = 4 0 V

irrversibilit

P1 = n1RT

do : U = 0 V T4
1
(0 U3) 4

10 Transfert de matire,

T3 .

On remarque que cette quantit est positive conformment


au deuxime principe.

3 Avec la variable x, lexpression prcdente devient:


cre

= n1R

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Second principe. Bilans dentropie

On trace la fonction

1 Lnergie interne est une grandeur extensive et


lensemble des particules dnergie Ei a une nergie
totale n i Ei , donc :
U = n1E1 + n2E2 .
Soit dU = E1dn 1 + E2 dn 2 o dU reprsente la variation dnergie interne quaccompagne la transition de
dn 1 particules du niveau E1 au niveau E2 .
Bien sr, puisque N est constant :
dn 1 = dn 2 et dU = (E2 E1 )dn1 = Edn1 .

cre

n1 R

0,08
0,06
0,04
0,02
0

0,02

CORRIGS

11 Systme deux niveaux

pour des valeurs de x

proches de zro :
0,10

0,04

0,06

0,08

0,10

La tangente lorigine de la courbe est verticale ce qui


signifie que cre est, en zro, un infiniment petit dordre infrieur 1 : le mlange de deux gaz de natures diffrentes est donc foncirement irrversible, mme si lun des
deux est en trs petite quantit par rapport lautre.
Il est donc impossible de modliser cette transformation
par une volution rversible.
Pour bien raliser la signification physique de ce rsultat,
on peut imaginer le mlange de deux gaz dont lun est
color (mthane et chlore par exemple).
Remarques : Lorsque x tend vers zro, un quivalent de
lexpression donnant cre est :
cre = n1Rx ln (x) ;
cette quantit tend vers zro par valeurs positives, mais
moins vite que x puisque ln (x) tend vers linfini.

2 Lentropie statistique est donne par :


S = kB ln ,
o est le nombre de complexions du systme. Or,

pour raliser le macrotat :


{(n1 , E1) ; (N n1 , E2)},
il y a

N
n1

possibilits, soit = N .
n1

Remarque : Ceci suppose que les particules tudies


soient discernables.
Soit : S = kB ln N = kB ln
,
n1
do en utilisant la relation de Stirling :
S = kB [N ln N n 1 ln n 1 (N n 1) ln (N n1 )] ,
et en diffrentiant :
dS = kB[ dn1 dn1 (ln n1) + dn1 ln (N n1 ) + dn1 ]
dS = kB dn 1 ln
Or,

= exp

.
et dS =

dn 1 .

3 Lidentification des deux relations conduit bien


dU = TdS (le volume du systme tant constant).

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265

Corps pur diphas


LES OBJECTIFS
Savoir interprter les diagrammes (P, T) et (P, V)
pour un corps pur.
Comprendre la notion de pression de vapeur saturante.
Effectuer des bilans dnergie et dentropie sur des systmes diphass.

LES PRREQUIS
Notion de fonction dtat.
Fonctions dtat nergie, enthalpie, entropie.
Expression du travail pour un fluide.
Proprits des gaz parfaits et des phases condenses.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Mthodes classiques de calcul.
Dveloppements limits.

ESSENTIEL
Phases dun corps pur
Toute phase homogne dun corps pur est dcrite par la donne des deux paramtres intensifs
indpendants P et T , dont dpendent les grandeurs massiques (ou molaires) correspondantes.
Certaines grandeurs massiques, ou molaires, dun mme corps pur une temprature T et
sous une pression P , prsentent une discontinuit lors dun changement de phase : cest le cas
du volume, de lenthalpie et de lentropie massiques.

Corps pur sous deux phases


pression fixe, il nexiste quune temprature pour laquelle lquilibre dun corps pur sous deux
phases est ralis. Cette temprature est indpendante des quantits de corps purs dans chacune des
phases.
La pression dquilibre liquide-vapeur dun corps pur la temprature T , note P s (T) , est
appele pression de vapeur saturante. Cette pression est la pression maximale que peut atteindre
la vapeur pour une temprature donne ; elle est indpendante des proportions respectives des
deux phases.

Tout corps pur est caractris par lexistence dun point critique au-del duquel la distinction
entre phase liquide et phase gazeuse nest plus possible. Le couple [T c , P s (Tc )] est unique et
caractristique du corps pur tudi. Tout tat situ au-del de ce point critique est appel tat fluide, ou fluide hypercritique, du corps pur considr.

266

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Pour la plupart des corps purs, il existe un couple unique (P III , T III ) pour lequel les trois

phases solide, liquide, gaz sont simultanment en quilibre. Le point correspondant est appel point triple du corps pur considr.
Pour sentraner : tous les exercices de ce chapitre

Enthalpie de changement dtat


On appelle enthalpie massique de changement dtat la temprature T (note j 1 , j 2) la
variation denthalpie de lunit de masse de corps pur lors de la transition de phase j 1 j 2
sous pression dquilibre P s(T) :
j 1 , j 2 (T)

= h j 2 (T) - h j 1 (T) ,

o h j i est lenthalpie massique du corps pur sous la phase j i la temprature T et la


pression dquilibre j 1 , j 2 (T) sexprime en J . kg - 1 .
Pour sentraner : ex. 1, 5, 7 et 8

Entropie de changement dtat

Lentropie massique de changement dtat dun corps pur la temprature T est la variation de
lentropie massique du corps pur lors de ce changement dtat (j 1 j 2 ) sous pression
dquilibre P s(T) :
h2 h1
V
=
s1, 2 = s2 s1 =
T
T
Cette variation nest fonction que de la temprature ; elle sexprime en J . kg - 1 . K - 1 .
Pour sentraner : ex. 1, 5, 7 et 8

Systme diphas liquide-vapeur


Titres massiques
On appelle titre massique en vapeur la quantit : x(v) =
et titre massique en liquide la quantit x( ) =

, x(v) + x( ) = 1 .
Pour sentraner : ex. 5 et 7

Diagrammes de changement dtat


Diagramme P, T
p

P(bar)

221,1
S

E
III

6,1

10 3

L
III
V

T(K)
T

Cas le plus frquent

273,16

647,3

Cas de leau

267

ESSENTIEL 5

Corps pur diphas

Diagramme (P, v) pour un systme liquide/vapeur


Thorme des moments :
v v( )
x(v) =
= EL
v(v) v( )
VL

F
L

Ps(T)
L, V

v(l)

v(E)
Courbe de saturation
Isothermes
Isotherme critique

v(l)

[T]

v(E)

v(v)

Vaporisation dans latmosphre


La pression partielle dun constituant dun mlange de gaz est gale la pression quil aurait sil
occupait seul tout le volume occup par le mlange, la mme temprature.
La pression totale dun mlange de gaz parfaits est gale la somme des pressions partielles de ses
constituants.
Un liquide est en quilibre avec sa vapeur si la pression partielle de la vapeur est gale la pression
de vapeur saturante qui est une fonction croissante de la temprature.
Lorsque la temprature est telle que la pression de vapeur saturante est gale la pression atmosphrique, le liquide est en bullition. La temprature reste alors pratiquement constante jusqu disparition du liquide. Si la temprature est infrieure la temprature dbullition, le liquide peut svaporer
lentement si la pression partielle de la vapeur est infrieure la pression de vapeur saturante.
Pour sentraner : ex. 1 et 6

Conseils et piges viter


Ne pas extrapoler abusivement les lois concernant le gaz parfait un systme diphas
liquide/vapeur ! Notamment, une transformation isotherme est galement isobare si les deux phases coexistent lquilibre.
La chaleur latente massique de vaporisation v est la variation denthalpie lors dune vaporisation dans les conditions dquilibre une temprature donne, et donc pression de vapeur
constante. Si la vaporisation seffectue dans dautres conditions ( volume constant par exemple),
lchange thermique massique nest pas gal v .
Ne pas confondre enthalpie et enthalpie massique : la premire est une grandeur extensive relative un systme ferm en quilibre et la seconde est une grandeur intensive ; ces deux grandeurs
ne sont pas homognes entre elles, la premire sexprime en J et la seconde en J. kg 1 . Il en
va de mme pour volume et volume massique, entropie et entropie massique, etc.

268

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Exercices
1 Changement dtat de leau

thermomtre
vapeur deau
(seule)

Un rcipient thermostat, de volume initial Vi = 1 L , est


maintenu la temprature 0 = 100 C . Il contient de lair
sous la pression partielle pa = 2.105 Pa et 1 gramme deau
partiellement ltat liquide et partiellement ltat de
vapeur saturante sous la pression pe .
On ngligera le volume du liquide et lon assimilera lair
et la vapeur deau des gaz parfaits. La pression de vapeur
saturante de leau 100 C est de 1,01. 105 Pa . On donne
la constante des gaz parfaits : R = 8,32 J. K 1 . mol 1 .

robinet R

eau liquide
(pure)

2 Calculer la pression initiale totale pi qui rgne dans le


rcipient.

5 Calculer la variation Ueau de lnergie interne de


leau au cours de cette opration. On notera 0 lenthalpie massique de vaporisation de leau la temprature 0
et M la masse molaire de leau. 0 = 2,3. 106 J. kg 1 et
M = 28 g .
On appellera T0 la temprature thermodynamique correspondant 0 .

Conseils

6 Calculer le travail et le transfert thermique fournis au


systme au cours de lopration, ainsi que la variation
dentropie.
1) Comment calculer cette masse, directement ou en
cherchant celle de la vapeur ?
5) La variation denthalpie se calcule plus simplement
que la variation dnergie interne.

2 Diagramme

pression-temprature de leau

On veut tracer exprimentalement la courbe donnant la


pression de vapeur saturante de leau en fonction de la
temprature laide du dispositif ci-aprs.

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h 0

mercure
chauffe-ballon

1 Indiquer prcisment comment effectuer les mesures.


2 Prciser lexpression de la pression de vapeur saturante en fonction de P0 et h .
3 Dans quelle gamme de temprature, ce dispositif est-il
utilisable ?
Conseils

4 Calculer la pression totale finale pf qui rgne alors


dans le rcipient.

pression
Ps

1 Calculer la masse m deau liquide.

3 On effectue une dtente isotherme rversible jusqu


ce que la totalit de leau soit passe sous forme de vapeur
saturante.
Calculer le volume final Vf quand le liquide a juste
disparu.

pression P0

1) Comment tre sr que lquilibre liquide-vapeur est


tabli chaque mesure ? Par quelles mesures commencer : les hautes ou les basses tempratures ?
2) Appliquer la relation de la statique des fluides (quelle hypothse fait-on implicitement ?).
3) Peut-on descendre au-dessous de la temprature
ambiante ? aller au-dessus de la temprature dbullition de leau ?

3 Courbe de refroidissement
La formule de Rankine donne la pression de vapeur saturante de leau en fonction de la temprature :
ln

= 13

avec T en K et P0 = 1 bar .

1 Tracer Ps en fonction de q , temprature en C, sur


lintervalle de temprature [0 C ; 150 C] .
2 Une certaine quantit deau pure en phase vapeur sous
la pression atmosphrique 150 C est refroidie de manire isobare jusqu la temprature ambiante.
a. Tracer la courbe reprsentant la transformation sur le diagramme du 1).
b. Donner lallure de lvolution de la temprature en fonction du temps.
269

EXERCICES

Corps pur diphas

Conseils

c. Tracer la courbe reprsentant la transformation dans le


diagramme (P, v) . On donne v = 1 dm3 . kg 1 pour leau
liquide et on fera lhypothse la plus simple possible pour
leau vapeur.
On fera figurer les courbes de rose et dbullition ainsi
que quelques isothermes.
Donnes :
c = 4,18 kJ . kg 1 . K 1 ; cP, v = 2 kJ . kg 1 . K 1 .
1) Utiliser une machine graphique en prenant garde
aux units.
2) a) La transformation est isobare.
b) Combien y aura-t-il de parties diffrentes sur la
courbe ? Que peut-on dire des pentes respectives des
courbes ?
c) Quelle hypothse simple peut-on faire sur leau
liquide ? sur leau vapeur ? En dduire lallure des
courbes.

4 Fusion de leau

Conseils

Le tableau ci-contre donne


P (bar)
q (C)
quelques valeurs de pres410,0
3
sions et tempratures pour
lquilibre de fusion de
273,1
2
leau.
136,6
1
Donner lallure de la courbe
1
0
de fusion au voisinage de
ces valeurs.
Pourquoi ny a-t-il pas, dans le tableau, de valeurs positives de q ?
Quelle allure de courbe observe-t-on pour la trs grande
majorit des autres corps purs ?
Tracer la courbe et en dduire son quation.
Quel est le signe de la pente ? Comparer aux autres
corps purs.

Par convention, on a pris h = 0 J. kg 1


et s = 0 J. K 1 . kg 1 0 C.
t
Psat
vg
hg
sg(kJ.
v
h
s (kJ.
(C) (bar) (m3 kg 1) (m3 kg 1) (kJ.kg 1) (Kj.kg 1) kg 1.K 1) kg 1.K 1)
25 0,0317 0,00100

43,41

104,74

2 546,4

0,3669

100 1,0132 0,00104

16,73

418,38

2 674,4

1,3063

110 1,4326 0,00105

1,210

461,13

2 689,6

1,4179

150 4,760

0,3924

631,9

2 744,5

1,8409

0,00109

1 Complter le tableau avec les valeurs de s .


2 Le modle de la phase condense idale pour leau
liquide et celui du gaz parfait pour leau vapeur sont-ils
pertinents entre 25 C et 110 C ?
3 Dans un rcipient de volume constant V = 10 L initialement vide, on introduit 100 g deau, puis le systme se
met lquilibre thermodynamique la temprature
ambiante de 25 C (T1) . On le chauffe jusqu la temprature de 110 C (T2) . Dterminer le transfert thermique
reu par leau pendant le chauffage. On fera une hypothse sur le volume occup par leau liquide et on valuera
lordre de grandeur de lerreur commise avec cette
approximation.
4 Une chaudire sous pression contenant de leau liquide et de la vapeur deau en quilibre est maintenue
150 C. De leau liquide, prleve dans la chaudire,
schappe en passant par un dtendeur ; et le fluide ressort
la pression atmosphrique, gale 1,013 bar, avec une
nergie cintique ngligeable.
Dterminer la composition du fluide la sortie du dtendeur, si on suppose la dtente adiabatique.
5 Dans un cylindre muni dun piston mobile, initialement vide, on introduit 1 g de vapeur deau sous une pression P1 = 1,013 bar et la temprature T (1 = 100 C).
Dterminer le volume V1 du cylindre.
On dtend lentement le fluide jusqu une pression
P2 = 0,032 bar . Dterminer le titre en vapeur et le volume
dans ltat final si on nglige les transferts thermiques entre
le fluide et le cylindre.

5 Utilisation de tables
thermodynamiques

Des mesures calorimtriques trs prcises ont permis


dtablir des tables thermodynamiques pour leau.
Les grandeurs sont donnes pour la vapeur (indice g) et
pour le liquide (indice ) dans les conditions de lquilibre
liquide/vapeur :
h et hg : enthalpies massiques.
s et sg : entropies massiques.
v et vg : volumes massiques.
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Attention ! les tempratures sont donnes en C, les


pressions en bar et h en kJ. kg 1 .
Pour chaque transformation, on dcrira soigneusement ltat initial et ltat final.
Question 3 : Le volume occup par le gaz est-il
rigoureusement constant ? approximativement
constant ?
Quelle est la fonction dtat qui permet de dterminer le transfert thermique lors dune volution isochore ?
Pour valuer la variation dune fonction dtat, on
peut considrer une suite de transformations simples ayant mme tat initial et mme tat final.
La dtente de la question 4 est adiabatique. Est-elle
isentropique ?
Revoir la dtente de Joule-Thomson (cours sur le
premier principe).
Comment exprime-t-on lenthalpie massique dun
mlange liquide/vapeur de titre x ?

6 Changement dtat en prsence


dun gaz

Un tube cylindrique de faible section en verre, ferm


lune de ses extrmits est ouvert lautre bout. Le tube
est vertical, lextrmit ouverte vers le haut. Il porte une
graduation millimtrique. Le zro de cette graduation correspond lextrmit ferme.
Un index de mercure isole une certaine quantit de fluide.
Lindex de mercure a une hauteur gale 100 mm. On repre la base de lindex de mercure par la graduation n .
La pression atmosphrique est P0 = Hg g H0 , avec
H0 = 760 mm .
On isole dans le tube une certaine masse dair et deau. Ce
tube, toujours vertical, est enferm dans une tuve dont la
temprature varie entre 98 C et 102 C.
La pression de vapeur saturante de leau dans ce domaine
est donne par :
t , avec = 3,5 et la temprature t expriPS = a
100
me en C.
La temprature du point critique de leau est t e = 374 C .

EXERCICES

index de
mercure

g 100 mm

Pression atmosphrique P0

1 Dterminer a en millimtres de mercure.


2 On assimile la vapeur deau un gaz parfait et on
nglige le volume de leau ltat liquide.
Sachant qu t = 98 C , on a n98 = 500 et qu
t = 102 C, on a n102 = 750 , montrer que la vapeur est
sche 102 C et saturante 98 C.
3 Tracer n = f (t) ; on dterminera en particulier la temprature t0 et n0 = f (t0) telle que pour t t0 , la vapeur
est sche.
4 Calculer le rapport entre la masse totale deau et la
masse dair enferme dans le tube.
Conseils

Conseils

Corps pur diphas

Il est conseill dutiliser ici comme unit de pression


le millimtre de mercure ; la pression atmosphrique
est quilibre par 760 mm de mercure.
1) t = 100 C , quelle est la pression de vapeur
saturante de leau ?
2) Lors de telles situations, on fait une hypothse et
on vrifie sa validit.
3) Tant que la vapeur est sche, la quantit de matire vapeur est invariante ; quand la vapeur est saturante, seule la quantit de matire dair est invariante.
4) Seules les quantits de matire en phase vapeur
sont accessibles.

7 Liqufaction du dioxyde
de carbone

Un cylindre parois diathermanes contient du dioxyde de


carbone CO2 et se trouve constamment en contact avec un
thermostat 0 C.
La pression initiale du gaz est P0 = 1,0 . 105 Pa , et son
volume V0 = 100 litres.
On rduit rversiblement le volume du fluide jusqu
V = 1 litre. Dans la phase vapeur, on assimilera le gaz CO2
un gaz parfait.
1 Reprsenter la transformation considre dans le diagramme (P, V) o Vm reprsente le volume molaire.

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271

Corps pur diphas

2 quelle pression P a lieu le dbut de la condensation ?


Comparer la valeur exprimentale de la pression de
vapeur CO2 0 C : Pexp = 34,6 . 105 Pa .
3 Quel est le titre en vapeur la fin de lexprience ?
4 Calculer le travail de compression ainsi que le transfert thermique reu de la part du thermostat au cours de
cette exprience.

Conseils

5 Calculer la variation dnergie interne U , la variation denthalpie H et la variation dentropie S au


cours de cette transformation.
Donnes
Masse molaire de CO2 : M = 44 . 10 3 kg . mol 1 .
tat critique : Pc = 74 . 105 Pa et
Vm,c = 0,095 dm3 . mol 1 et Tc = 304 K ;
Point triple : Tt = 216 K et Pt = 5,1 105 Pa .
Volume massique de la vapeur saturante 0 C :
Vv = 0,0104 m3 . kg 1.
Masse volumique du liquide de saturation 0 C :
r L = 912 kg . m 3.
Chaleur latente massique de vaporisation :
1 0 C.
V = 232 kJ . kg

272

1) On commencera (par exemple !) par calculer toutes les grandeurs molaires (ou massiques ou pour la
quantit de matire considre), puis on reprsentera
la transformation dans le diagramme.
2) La vapeur ntant pas un gaz parfait (on utilise un
modle), il existera une diffrence entre la valeur calcule et la valeur exprimentale : dans la suite du problme, on conservera la grandeur calcule pour une
cohrence des valeurs numriques.
3) On supposera que la vapeur suit la loi des gaz parfaits.
4) Pour les transferts thermiques, comme toujours, on
utilisera les variations des fonctions dtat.
5) On pourra remarquer, tous calculs faits, quil ny a
aucune entropie cre.

8 Surfusion du phosphore
On se propose dtudier un phnomne de retard la
solidification : certains corps purs sont susceptibles
dexister ltat liquide, sous une pression donne, une
temprature infrieure leur temprature de fusion. Ce
phnomne porte le nom de surfusion. Il ncessite des
conditions exprimentales particulires et peut cesser lors
de lintroduction dun cristal de solide, dune impuret ou
en cas dagitation du rcipient contenant le liquide surfondu.
Soit un rcipient calorifug contenant une masse m = 10 g
de phosphore liquide surfondu la temprature t = 34 C
sous la pression atmosphrique.
1 On fait cesser la surfusion et on observe un nouvel tat
dquilibre diphas du phosphore. Dterminer la masse
respective de chacune des phases.
Donnes pour le phosphore :
Tf = 317 K ; lf (Tf ) = 20. 910 3 J. kg 1 sous la pression
atmosphrique ; cP (liq) = 0,798 J. g 1. K 1 (valeur suppose indpendante de la temprature dans lintervalle
considr).
2 Calculer la variation dentropie correspondante.
3 Quel serait ltat final du systme si on faisait cesser la
surfusion dune mme masse de phosphore initialement
la temprature t = 17,5 C ?
Donne : cP (sol) = 0,840 J. g 1. K 1 .
Conseils

EXERCICES

1) Il faut modliser lvolution qui permet la cessation de ltat de surfusion ; on peut alors choisir la
fonction dtat sur laquelle travailler. Quelles sont les
caractristiques de ltat initial et de ltat final ?
Quel chemin doit-on choisir, en fonction des donnes, pour calculer sa variation ?
2) S est aussi une fonction dtat : le mme chemin
quau 1) doit permettre de calculer sa variation.
3) Le systme sera-t-il encore en quilibre liquide
solide dans ltat dquilibre final ? Reprendre alors
la mthode du 1).

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Corrigs
Usystme = Ueau = 840 J .

1 Changement dtat de leau


1 On calcule la masse deau vapeur. La vapeur est saturan-

te donc la pression partielle de leau est : pe = 105 Pa . Si nV


est la quantit deau vapeur : pe Vi = nV RT . car on nglige le
volume du liquide.
pe Vi
peVi
Soit :
nV =
et mV =
= 0,58 g .
RT0
RT0
La masse deau liquide est m = m mV = 0,42 g ce qui
reprsente un volume de 0,42 cm3 ngligeable devant 1 L.

2 La pression totale est la somme des pressions partielles :


pi = pa + pe = 3 . 105 Pa .
3 La vapeur est saturante, sa pression est donc pe . Si n
est le nombre de moles de vapeur, n
et peVf = n
Soit :

RTo .
Vf =

m RT0
pe

V=

= 5,55 . 10 2 mol,

= 1,72 L .

4 De la mme manire que 2) pf = pa + pe avec


pa =

pa Vi
Vf

Vi
Vf

+ pe = 2,16 105 Pa .

soit :

tat initial
liquide

Ueau = me

RT0
M

Vf
Vi

3 Il est clair, daprs la description quon a faite de lutilisation du dispositif, que la temprature maximale sera de lordre de 100 C et la temprature infrieure de lordre de 20 C.

3 Courbe de refroidissement
1 La courbe est donne ci-dessous.
Ps (bar)

phase liquide
2
phase vapeur

+ pe (pe est constante car T


0
20

est constante).
Le travail fourni au systme est :
W=

libre est tabli chaque mesure ; pour cela :


leau pure (eau distille) liquide est porte bullition, le
robinet tant ouvert ; les canalisations sont alors purges de
lair et ne contiennent plus que de la vapeur deau seule ;
la temprature est proche de 100 C ; on coupe alors le
chauffage, on ferme le robinet et on laisse leau se refroidir ;
le refroidissement se faisant lentement, on peut considrer
que lquilibre est tabli chaque instant ;
il suffit alors de relever les valeurs de h et de q rgulirement.

6 Au cours de la transformation, la pression est :


V1

1 Il faut tre sr que lon tudie un corps pur et que lqui-

A.N. : Ueau = 940 J .

P = Pair + Peau = pa

pression-temprature de leau

des fluides au mercure, suppose incompressible, conduit


Ps = P0 2rHggh .

5 La transformation de leau est une vaporisation de la


masse me la temprature 0 donc :
Heau = me L0
Ueau = Heau (PV)eau
me RT0
me RT0
(PV)eau =
vliquide Pi
M
M
tat final
gaz

2 Diagramme

2 Lapplication de la relation fondamentale de la statique

car la dtente est isotherme :


pf = pa

On obtient le transfert thermique par diffrence :


Q = U W , soit : Q = 1,12 kJ .
Lvolution tant rversible et isotherme, on peut crire :
Q = T S , do : S = 3,0 J . K 1 .

P dV = Pe (Vf Vi) pa Vi ln

Vf
Vi

A.N. : W = 180 J .
Lair, considr comme un gaz parfait, a une nergie interne constante car la temprature est constante. Do :
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40

60

80

100

120

140

(C)

2 a. La transformation, isobare, est reprsente ci-dessus ;


le point E correspond lquilibre liquide vapeur sous 1 bar.

b. Lorsque la vapeur se refroidit, la temprature diminue avec


le temps ; pour q = 100 C , lquilibre liquide-vapeur est
atteint, la premire goutte de liquide apparat. La tempratu273

CORRIGS

Corps pur diphas

re va rester constante tout le temps que dure le changement


dtat. Enfin, la temprature se remettra dcrotre lorsque la
dernire bulle de vapeur aura disparu.
On peut se demander si la pente est plus grande pour le refroidissement du liquide ou de la vapeur : la chaleur massique de
leau liquide est suprieure celle de leau vapeur ; si lon suppose la puissance thermique,
, constante,
dt = c

> dtv = cv

la courbe aura alors lallure suivante :


T (C)

150

4 Fusion de leau
La courbe est une droite de pente 136,6 bar. K 1 et
dquation Pliq-sol = 1 136,6 (T 273) , avec P en bar et
T en K . On remarque que :
la courbe est quasiment verticale, comme pour les autres
corps purs (avec une chelle approprie !) ;
sa pente est ngative contrairement la majorit des corps
purs ;
il ny a pas de valeurs positives de q , puisque la temprature du point triple de leau vaut 0,01 C.
Lquilibre de fusion est impossible au-del de cette temprature. Pour les autres corps purs, lquilibre de fusion est
impossible en de de la temprature triple.

100

P (bar)

600

vapeur
quilibre

< >

500

400
liquide

300

c. Leau liquide peut tre considre comme incompressible :


la courbe de saturation est une verticale dquation
v = 103 m3 . kg 1 . Lisobare liquide est horizontale (mais
napparat pas sur le diagramme ci-dessous) P = 1 bar .
Le changement dtat correspond un palier de pression.
Leau vapeur sera considre comme un gaz parfait ; la courbe est horizontale puisque la transformation est isobare. Elle
va pour la vapeur de :

v=

= 1,95 m3 . kg 1

v=

= 1,72 m3 . kg 1 .

On a fait figurer sur le graphique ci-aprs quelques points de


la courbe de rose, calculs avec la formule de Rankine et lquation dtat des gaz parfaits ; les isothermes sont obtenues
grce lquation des gaz parfaits pour la vapeur et sont verticales pour le liquide.
P (bar)

2,0

isotherme 150 C

1,0
0,6

274

courbe dbulition

1,4

L V

e
os
er
ed
urb
co

1,8

isotherme 125 C
isotherme 100 C

palier de
liqufaction

isotherme 100C
1,0

V
V (m3 kg 1)
2,0

200
100
5

(C)

Remarque : Le caractre ngatif de la pente tient ce que le


volume massique de leau solide est plus grand que le volume massique de leau liquide (voir la relation de Clapeyron
en 2de anne et le cours de chimie sur la liaison hydrogne) :
on sait ce quil advient dune bouteille pleine deau liquide
mise au conglateur

5 Utilisation de tables
thermodynamiques

1 Dans les conditions de lquilibre isotherme et


isobare : h = T s , do : sg = s +
On complte ainsi
le tableau en exprimant T
en Kelvin
(T = t + 273)

t C
25
100
110
150

hg h
T

sg(kJ. kg 1. K 1)
8,556
7,350
7,233
6,832

2 Entre 25 C et 120 C, v varie de 6 % alors que le


volume est constant pour une phase condense idale.
Remarquons toutefois que, v tant trs petit devant vg ,
le travail associ aux variations de v est en gnral ngligeable dans les bilans dnergie.

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La photocopie non autorise est un dlit.

Corps pur diphas

T
T0
avec T0 = 273,15 K . Examinons donc les valeurs
s
exprimentales de f1 (T) =
:
T
ln
I0
Si le modle est correct : s (T) = C ln

25 C : f1 = 4,1895 kJ. K 1. kg 1 ;
110 C : f1 = 4,1899 kJ. K 1. kg 1 .
Laccord est excellent.

Psat vg

R
=
T
M
est constant. Examinons les valeurs exprimentales de
Psat vg
f2 (T) =
:
T
25 C : f2 = 461 J. K 1. kg 1 ;
110 C : f2 = 452 J. K 1. kg 1. Laccord est relativement
bon.
Si la vapeur est un gaz parfait, alors

3 On suppose que, la quantit deau vaporise tant

faible, le volume occup par le gaz est constant, soit


Vg = 9,90 L .
Affectons lindice 1 ltat initial et lindice 2 ltat
final.
Vg
= 0,228g m 1 = 99,77 g
P1 = 0,0317 bar ; mg1 =
Vg1
V 1 = 0,0998 L . Lerreur sur les volumes est de
lordre de 2.10 4 L, soit une erreur relative de 2.10 5 sur
Vg .
Vg
ltat final : P2 = 1,4326 bar, mg =
= 8,182 g
Vg1
m 2 = 91,2 g V 2 = 0,0912 L . Lapproximation sur
le volume Vg2 est encore justifie 8.10 4 prs en valeur
relative. Si on sen tient une prcision de lordre de
0,1 %, cette hypothse est lgitime.
Pour une volution isochore, le transfert thermique est
gal la variation dnergie interne, donc :
Q = U = H (PV) = H V(P2 P1)
valuons H en imaginant une suite de deux transformations fictives ayant mme tat initial et mme tat final.
25
ml1
mg1

DHA

110
ml1
mg1

DHB

110
ml2
mg2

HA = m 1 (h 2 h 1) + mg1 (hg2 hg1) = 35,60 kJ ;


HB = v2 (mg2 mg1) = (hg2 h 2) (mg2 mg1) =
17,73 kJ .
On en dduit H = HA + HB puis Q = 51,9 kJ.
Lerreur relative sur les masses dans ltat final est de lordre de lerreur relative sur V 2 , soit de lordre de 0,1%.
Le troisime chiffre significatif est donc crdible.

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CORRIGS

4 On reconnat une dtente de Joule-Thomson, qui


conserve la fonction enthalpie.
Faisons lhypothse que le fluide sortant est un mlange
liquide/vapeur en quilibre interne de titre en vapeur x2 .
Il est la temprature de 100 C (T2).
Lenthalpie dune masse m de ce fluide a pour expression : H = m 2 h 2 + mg2 hg2 = m[(1 x2)h + x2 hg] .
Son enthalpie massique est : h = h + x(hg h ) .
Le titre x2 est donc solution de lquation : h 1 = h 2 + x2
(hg2 h 2) .
On obtient : x2 = 0,10.
1 g de fluide sortant contient 0,1 g de vapeur et 0,9 g de
liquide. La valeur trouve tant comprise entre 0 et 1,
lhypothse est valide.
5 La dtente lente est une suite continue dtats dqui-

libre. On peut lassimiler une adiabatique rversible,


cest--dire une isentropique. crivons lgalit de lentropie initiale S1 et de lentropie finale S2 .
Ltat initial est compos de vapeur saturante, 100 C.
V1 = m vg1 = 1,67 L et S1 = m sg1 .
Ltat final est un tat dquilibre de temprature 25 C et
de titre en vapeur x2 inconnu. Son entropie est :
S2 = m[s 2 + x2(sg2 s 2)] .
Il suffit dgaler les deux valeurs de lentropie et on
obtient : x2 = 0,74 .
On en dduit V2 = m(0,74 vg2 + 0,26 v 2) soit : V2 = 32 L .

6 Changement dtat

en prsence dun gaz

1 La pression de vapeur saturante est donne par la for-

t
; t = 100 C , la pression de vapeur
100
saturante est gale la pression atmosphrique (soit 760 mm
de mercure) ; donc a = 105 Pa , ou a = 760 mm de mercure.
On remarque quau cours de la transformation propose, la
pression dans le tube est invariante, et gale 860 mm de
mercure (P = Hg g H , avec H = 860 mm) .
mule : Ps = a

2 On suppose que la vapeur est sche 98 C :


Si elle est sche cette temprature, elle le sera encore
102 C : la quantit de matire en phase vapeur est donc invariante lors de la transformation ; on doit donc vrifier que
(comme la pression dans le tube est invariante) :
n98 n102
V
= cte, soit :
=
,
T98 T102
T
ce qui est faux car :
750
500

:
273 + 98 273 + 102
la vapeur est donc au moins saturante 98 C.
On suppose que la vapeur est saturante 102 C.

275

CORRIGS

Corps pur diphas

On connat la pression de lair Pair = P Ps gale la pression totale moins la pression de vapeur saturante. La quantit
de matire dair ne variant pas, on doit vrifier :
Pair, 98 V98 Pair, 102 V102
=
,
T98
T102
Pair, 98 n98 Pair, 102 n102
soit :
=
;
T98
T102
on remarque de suite que :
3,5
98 3,5 500
860 760 102
750
100
100

:
273 + 98
273 + 102

860 760

3 On trace n = f (t) . On pose t = 100 + q .

Quand on est en prsence de vapeur sche, on a une quantit de matire constante (sous pression constante) dans le tube
donc :
n
n
V
= cte, soit :
= 102 ,
T
Tt T102
ce qui donne :
750
(273 + t) = 2(373 + q) :
375
cest une fonction affine.
Quand la vapeur est saturante, la pression de lair est connue
et gale : Pair(t) = P Ps (t) . La quantit de matire dair
ne variant pas, on a :
Pair, 98 n98 Pair, t n
=
, soit :
T98
Tt
n=

98 3,5 500
100
=
273 + 98

860 760 100 +


100
273 + 100 +

3,5

n
.

On utilise les dveloppements limits :


860 760 1 2
100
371
100 +
soit :

3,5

500

7.760 500

100
371

860 760 1 +
100
=
373 +

5. 0.
100 3, 76 n
100
,
373 +

373 +
.
100 26,6
On vrifie bien que pour = 2 , n = 500 .
On trace ces deux courbes :
et donc :

n = 206,47

3,5

750

(mm)
7,5
7,2
6,9
6,6
6,3
6,0
5,7
5,4

lhypothse est nouveau fausse. t = 102 C la vapeur est


donc sche.

860 760

n
,

5,1
500 2,0
2,0

q (C)
1,5

1,0

0,5

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

= 0,12C

On cherche le point dintersection entre les courbes :


373 +
n = 206,47
= 2(373 + ),
100 26,6
soit :
53 2 + 19,8 . 103 + 2,4 . 103 = 0 ,
dont la solution (dans le domaine qui nous intresse) est :
0,12 . Ainsi t0 = 99,88 C .

4 Pour calculer le rapport entre la masse totale deau et la


masse dair enferme dans le tube, on sintresse aux quantits de matire.
t = 102 C , la quantit totale de matire est :
PV102 Hg g 860.103 S 750 . 103
=
nair + neau =
8,32 (273 + 102)
RT102
= 2,07 . 10 4 Hg Sg (en usi).
t = 98 C , la quantit totale de matire dair est :
(P PS,98)V98
nair =
RT98
3,5
Hg g 860 760 98
. 103 S 500 . 103
100
=
8,32 (273 + 98)

= 2,46 . 10 5 Hg Sg (en usi).


nair + neau 20,7
neau
On a donc
=
= 8,41 , soit
= 7,41 ,
nair
nair
2,46
ce qui donne un rapport des masses :
meau 7,41.18
=
= 4,60 .
29
mair
La masse deau est gale 4,6 fois la masse dair.

7 Liqufaction

du dioxyde de carbone

1 On commence par exprimer les divers grandeurs molaires ;


dans 1 kg de CO2, il y a

276

1
103
=
= 22,7 moles .
44
M

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Corps pur diphas

tat critique : Vm,c = 9,5 . 10 5 m3 . mol 1 .


Volume molaire de la vapeur saturante 0 C :
Vm,V = 45,8 . 10 5 m3 . mol 1.
Volume molaire du liquide de saturation 0 C :
Vm,L = 4,82 . 10 5 m3 . mol 1.
Chaleur latente de vaporisation molaire :
LV,m = 10,2 kJ . mol 1 0 C.
On suppose, au dpart, le CO2 ltat de gaz :
P V
la quantit de matire est : n = 0 0 ,
RT0
cela donne : n = 4,4 moles , soit une masse m = 0,194 kg .
Dans 100 litres, cela donne un volume molaire :
Vm,1 = 2,23 . 10 2 m3 . mol 1 : le CO2 est bien ltat gaz.
Dans 1 litre, cela donne un volume molaire :
Vm,2 = 2,23 . 10 4 m3 . mol 1 compris entre ceux du liquide
et de la vapeur : il y a coexistence des deux phases.
Sur le graphique, la transformation est reprsente en trait
plein : pour la transformation 1, tout est ltat vapeur ; pour
la transformation 2, il y a coexistence des deux phases liquide et vapeur.
V = vapeur
L = liquide
S = solide

P
V
o
Pc = 74.

105

Pa.

P = 34.6

105

Pa.

So

L
o

oL

So
Pt = 5.1 105 Pa.

L
o +V
o

V
o
1

o
V

So + V
o

Tc = 304 K
T0 = 273 K
Vm

Vm,V = 45,8 . 105 m3.mol1


Vm,L = 4,82 .

105

m3.mol1
Vm,l = 2,23 . 102 m3.mol1

Vm,c = 9,5 . 105 m3.mol1


Vm,2 = 22,3 . 105 m3.mol1

2 Le volume molaire de vapeur saturante est


Vm,V = 45,8 . 10 5 m3 . mol 1 . On suppose que cette vapeur
obit aux lois des gaz parfaits, ainsi :
8,31.273
RT0
P=
=
= 49,5.105 Pa .
Vm,V 45,8.105
Cette valeur est diffrente de la valeur exprimentale attendue Pexp = 34,6. 105 Pa ; cette valeur met en cause la modlisation de la vapeur comme gaz parfait ; nanmoins on
gardera la valeur trouve pour viter toute incohrence dans
les rsultats suivants.

3 On cherche le titre en vapeur la fin de lexprience : on


pose le titre x V comme rapport entre les quantits de matire :
nvapeur n V
xV =
=
.
ntotal
n
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CORRIGS

Le volume molaire scrit alors :


Vm,2 = xV Vm,V + (1 xV) Vm,L ,
ce qui donne :
Vm,2 Vm,L 22,3 . 105 4,82 . 105
xV =
=
= 0,43 ;
Vm,V Vm,L 45,8 . 105 4,82 . 105
le titre en vapeur est gal x V = 0,43 .

4 On calcule le travail de compression molaire reu par le

fluide.
De ltat initial lapparition de la premire goutte de liquide, on suppose que le gaz suit la loi des gaz parfaits, donc :
Vm,V
Vm,V
dVm
P dVm =
RT0
Wl,m =
Vm,l
Vm,l
Vm
= RT0ln

Vm,V
Vm,l

= 8,31 . 273 ln

2,23.102
45,8.105

= 8,825 kJ . mol 1 ,
ce qui donne :
W1 = 38,8 kJ, pour 4,4 moles .
Ensuite lvolution se fait pression constante. Le travail de
compression molaire lors de cette volution est :
W2,m = P(Vm,2 Vm,V) = 49,5 . 105 (22,3 . 105 45,8 . 105)
= 1,16 kJ . mol 1,
soit donc W2 = 5,12 kJ pour la quantit de matire considre.
Le travail de compression total est donc :
W = 43,9 kJ .
Lors de la premire phase, lnergie interne ne varie pas
(
U1 = 0) ; le transfert thermique est donc oppos au travail
de compression, soit :
Q1,m = 8,8 kJ . mol 1, et Q1 = 38,8 kJ .
Lors de la seconde phase, le transfert thermique molaire est
gal la variation denthalpie molaire lorsque 1 x V moles
passent de ltat vapeur ltat liquide, soit :
Q2,m = H2 = (1 xv) Lv
= 0,57 . 10,2 kJ . mol 1 = 5,8 kJ . mol 1 ,
soit, Q2,m = 25,6 kJ . mol 1
pour la quantit de matire considre.
Le transfert thermique total est :
Q = 65,4 kJ .

5 On cherche les variations de diverses fonctions dtat :

U = W + Q = 43,9 64,4 = 20,5 kJ


= W2 + Q2 car U1 = 0 .
Lors de la premire phase H1 = 0,
donc :
H = Q2 = 25,6 kJ .
Pour le calcul de S , lors de la premire phase :
Vm,V
Q1,m
S1,m = + R ln
=
(transformation isotherme),
Vm,l
T0
Q1
do :
S1 =
T0
H2 Q2
et :
S2 =
=
,
T0
T0
277

CORRIGS

ce qui donne :

Corps pur diphas

25,6.103
S =
=
= 93,8 J. K 1 .
273
T0
La variation dentropie est gale lentropie dchange.
La transformation est rversible.

8 Surfusion du phosphore
1 On prend la quantit totale de matire de phosphore

comme systme.
Lvolution se fait pression extrieure constante avec galit des pressions initiale et finale avec cette pression extrieure : H = QP .
Lvolution est adiabatique rcipient calorifug , donc
QP = 0 .
Ltat initial est connu et ltat final tant diphas, sous la pression de 1 bar, il est caractris par la temprature finale Tf et
une masse ms de phosphore solide dterminer.
On peut choisir un chemin particulier pour calculer H .
[m phosphore
liquide
t + 273]
tat initial

chemin rel

[ms phosphore
solide et m ms
phosphore liquide TF ]
tat final

chemin
imagin
permettant
le calcul
de H
[m phosphore
solide TF ]

Lchauffement du liquide de t + 273 Tf correspond


H1 = mcP(liq) (Tf t 273) et la solidification dune
masse ms de phosphore Tf sous la pression de 1 bar
H2 = ms l f (Tf) .
En crivant H1 + H2 = 0 , on obtient :
mcP(liq)(Tf t 273)
ms =
= 3,8 g .
lf

278

2 En reprenant les deux mmes tapes, nous obtenons, pour


la variation dentropie :

m (T )
Tf
s f f .
Tf
t + 273
Lapplication numrique donne :
S = + 0,255 0,251 = + 0,004 J. K 1 .
Le premier terme est positif puisquil correspond laugmentation de temprature dune phase liquide et donc une perte
dinformation (augmentation du dsordre), et le deuxime
terme est ngatif puisque le passage du liquide au solide correspond une augmentation dordre, donc de linformation. La
somme des deux est bien positive, le systme tant thermiquement isol.
S = mcP(liq) ln

3 Si la temprature est de 17,5 C, on peut penser que ltat


final sera tout solide une temprature infrieure Tf .
En utilisant la mme mthode quen 1), on choisit le chemin :
[m phosphore
liquide
t + 273]
tat initial

chemin rel

[m ,phosphore
solide T < TF ]
tat final

chemin
imagin
permettant
le calcul
de H

[m phosphore
liquide TF ]

[m phosphore
solide TF ]

H = m [Cp(liq) (TF t 273) lF(TF) + Cp(sol) (T TF) = 0

H = m[cP(liq) (Tf t 273) lf (Tf)

+ cP(sol) (T Tf)] = 0.
Soit T = 316,8 K . Le systme est bien sous une seule phase
solide (trs proche de sa temprature dquilibre solideliquide).

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Machines thermiques
LES OBJECTIFS
Connatre les trois types de machines dithermes.
Connatre quelques mcanismes permettant de les
raliser concrtement.
Savoir dfinir et calculer le rendement ou lefficacit dune machine.
Savoir dterminer le maximum thorique du rendement ou de lefficacit dune machine fonctionnant
avec deux sources donnes.

LES PRREQUIS
Bilans dnergie et dentropie.
Proprits des gaz parfaits et des phases condenses.
Relations de LAPLACE pour une transformation
isentropique dun gaz parfait.

LES OUTILS MATHMATIQUES


Les techniques classiques de calcul, et en particulier
la manipulation des inquations : que devient a b
lorsque lon multiplie les deux termes par 1 ?

ESSENTIEL
Caractristiques
Lintrt dune machine thermique est de permettre une conversion dnergie. Pour obtenir un fonctionnement continu en rgime permanent, une machine thermique effectue des cycles. Les transformations subies par le fluide permettent les changes nergtiques entre la machine et le milieu
extrieur.

Moteurs et rcepteurs
Une machine thermique est un moteur si elle fournit du travail. Cela revient dire que le travail total
chang par la machine au cours dun cycle est ngatif.
Par opposition, un rcepteur est une machine qui reoit du travail. Les rcepteurs usuels sont les
machines frigorifiques et les pompes chaleur.

Bilans nergtique et entropique


Soit une machine changeant, au cours dun cycle, les transferts thermiques Qi avec des sources de
tempratures Ti , et le travail total W avec le milieu extrieur. Ces grandeurs (W et Qi ) reprsentent ce qui est reu par le fluide (systme avec lequel il faut raisonner dans le cas des machines
thermiques) au cours dun cycle.

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279

ESSENTIEL 6

Machines thermiques

Le bilan nergtique pour un cycle de la machine thermique est W + i Qi = 0 .


Q
Le bilan entropique pour un cycle de la machine thermique est i i 0 .
Ti
Un moteur monotherme est impossible.
Pour sentraner : ex. 3, 4 et 6

Machines dithermes
Soit une machine thermique ditherme fonctionnant entre deux sources de chaleur tempratures
respectives T1 et T2 , avec T1 T2 .
Au cours dun cycle, le fluide change avec lextrieur un travail W , et avec les sources les changes
thermiques Q1 et Q2 .
source thermique idale
temprature T1
Q1

T1 > T2

W
extrieur

source thermique idale


temprature T2
Q2

schmatisation du fluide
dcrivant les cycles.

Motheur ditherme
Le rendement dun moteur ditherme est infrieur une valeur limite fonction de la temprature
des sources ; pour obtenir un travail W (W 0) , il faut rcuprer lnergie thermique Q1 de la part
de la source chaude (Q1 0) avec T1 T2 :
T
Q
Q
W
, 1 2 1.
W + Q1 + Q2 = 0, 1 + 2 0 et =
T1
T2
Q1
T1
T1 > T2
source T1

source T2
Q2 < 0

Q1 > 0

W<0
extrieur

Le rendement maximal serait obtenu pour le cas limite du moteur rversible. Ce rendement est obtenu pour un moteur de Carnot. Un cycle de Carnot est constitu de deux isothermes rversibles et de
deux isentropiques.
Pour sentraner : ex. 1, 2, 5 et 8
280

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Machines thermiques

6 ESSENTIEL

Machine frigorifique ditherme


Lefficacit eF dune machine frigorifique ditherme est limite par une valeur qui dpend de la temprature des sources.
Il faut dpenser lnergie (W
0) , pour que la machine reoive lnergie thermique Q2 de la
source froide (Q2 0) avec T1 T2 :
W + Q1 + Q2 = 0,

Q1 Q2
+
T1
T2

0 et eF =

Q2
1
=
, eF
Q
W
1 1
Q2

T1 > T2

source T1
(gnralement
l'extrieur )
Q1 < 0

T2
1
=
.
T1 1 T1 T2
T2

source T2
(lment que lon
dsire refroidir )
Q2 > 0

W>0
extrieur

Lefficacit est maximale pour le cas limite de la machine rversible.

Pompe chaleur ditherme


Lefficacit eT (ou coefficient deffet thermique) dune pompe chaleur ditherme est limite par une
valeur qui dpend de la temprature des sources.
Il faut dpenser lnergie (W 0) , pour que la machine fournisse lnergie thermique Q1 la
source chaude (Q1 0) avec toujours T1 T2 :
source T1
(lment que lon
dsire chauffer )

T1 > T2

Q1 < 0

source T2
(gnralement
l'extrieur )
Q2 > 0

W>0
extrieur

Q1
1 ,e
=
T
W
1 + Q1
Q2
Lefficacit est maximale pour le cas limite de la machine rversible.
W + Q1 + Q2 = 0,

Q1 Q2
+
T1
T2

0 et eT =

1 T2
T1

T1
.
T1 T2

Pour sentraner : ex. 7

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281

ESSENTIEL 6

Machines thermiques

Conseils et piges viter


Pour un cycle, ou un nombre entier de cycles, la variation dune fonction dtat est nulle. On peut
donc toujours crire que, pour un cycle : S = 0 , que la machine soit rversible ou non. Cette
relation ne fait que traduire la proprit fonction dtat de lentropie S .
Lorsque lon tudie un lment dune machine (correspondant une partie du cycle), il ne faut
pas confondre le travail utile et le travail total reu par le fluide qui inclut le travail des forces de
pression. Remarquons toutefois que, pour un cycle complet, le travail total des forces de pression
est en gnral nul, ce qui permet didentifier le travail utile et le travail total.
Plutt que de mmoriser des formules, il faut retenir quun rendement (ou une efficacit) est
ce que lon reoit de la machine
dfini par :
ce que lon dpense
Pour dterminer cette grandeur, toujours positive, il faut :
analyser la machine du point de vue de lutilisateur ;
dterminer a priori le signe des travaux et des changes thermiques.
Ainsi, pour un moteur :
W 0 , Qchaude 0
lutilisateur reoit W = W et dpense Qchaude
W
=
Qchaude

282

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Exercices
Un systme gazeux, constitu dune masse m = 1 g dair
assimil un gaz parfait, est utilis dans une machine thermique effectuant des cycles rversibles.
Le cycle est constitu de deux isothermes (1 c 2 et
3 c 4)
et de deux isochores
(2 c 3 et
4 c 1) :
tat
(1)
(2)
(3)
(4)

P (bar)
40
1

V (dm3)
0,08

T (K)

300

1 Tracer le cycle dans le diagramme de Clapeyron. De


quel type de machine sagit-il ?
2 Montrer que les transferts thermiques des volutions
isochores sont opposs.
3 On admet que ces changes thermiques se font avec un
rgnrateur interne la machine et que les seuls transferts
thermiques avec le milieu extrieur ont lieu durant les phases isothermes.
Dterminer le rendement du cycle.

Conseils

4 Montrer que le rsultat prcdent tait prvisible sans


calculs.
Donnes :
Masse molaire moyenne de lair : M = 29 g . mol 1 .
Rapport des chaleurs massiques isobare et isochore :
g = 1,4 ; R = 8,314 J . K 1 . mol 1.
1) Remplir le tableau de lnonc et tracer le cycle
lchelle.
2) Quel est le travail chang lors dune transformation isochore ? De quelle variable dpend lnergie
interne dun gaz parfait ?
3) Appliquer le premier principe, puis calculer les
transferts thermiques isothermes.
4) Quelle expression retrouve-t-on ? Pourquoi ?

2 Cycle de Diesel
Ce moteur, imagin par Rudolf Diesel la fin du XIXe sicle
est, comme le moteur essence, un moteur combustion
interne 4 temps : admission dair frais, compression, injection de carburant et combustion, dtente et chappement.
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Pour simplifier, on considre que lair effectue un cycle


ferm sans modification chimique. La combustion est remplace par un apport de chaleur, et les deux phases chappement et admission sont remplaces par un refroidissement
isochore.
Le cycle fictif ABCD , idalis, se dcompose en 4 transformations successives :
Compression adiabatique rversible AB , chauffement isobare BC , dtente adiabatique rversible CD et refroidissement isochore DA .
VC
VA
On pose a =
et b =
. Lair contenu dans le
VB
VB
cylindre est un gaz parfait de rapport constant.
1 Tracer lallure du diagramme de Clapeyron (P, V) du
cycle.
2 Dfinir et calculer son rendement r en fonction des
rapports a et b . tudier trs sommairement la fonction
(a) pour b fix.
3 Calculer et les tempratures pour TA = 300 K ,
a = 20 et b = 3 . On prendra = 1,4 . Pourquoi ce moteur
na-t-il pas besoin de bougies dallumage ? Pourquoi le
carburant est-il inject aprs la combustion et non admis
avec lair en dbut de cycle ?
Quelle serait la puissance thorique dun moteur de cylindre VA = 2 litres et tournant 3600 tours par minute ?
Conseils

1 Cycle de Stirling

Le rendement dun cycle ferm ditherme peut sexprimer en fonction des changes thermiques Q1 et
Q2 , eux-mmes fonction des tempratures. Il faut
donc commencer par dterminer les tempratures en
fonction de lune dentre elles.
Le plus simple est dexprimer les tempratures en
fonction de TB .
Pour le calcul de la puissance, il faut dterminer la
quantit dair contenue dans le cylindre puis le travail fourni par le moteur au cours dun cycle. Lors
de ladmission (point A) , la pression est gale la
pression atmosphrique. Attention aux units !

3 Rfrigrateur absorption
Un rfrigrateur absorption est une machine frigorifique
tritherme sans change de travail avec lextrieur. Lnergie
est fournie sous forme thermique, et haute temprature
T 0 , un bouilleur. Lvaporateur est en contact thermique
avec la source froide, de temprature T 2 . Le condenseur
283

EXERCICES

Machines thermiques

Conseils

est en contact thermique avec le milieu extrieur, de temprature T 1 . Ces diverses tempratures sont telles que
T2 T1 T0 .
On ne dcrit pas les mcanismes physiques qui permettent
de faire en sorte que le fluide reoive de lnergie par transfert thermique au niveau de lvaporateur.
Dfinir et calculer lefficacit frigorifique maximale, fonction des trois tempratures T 0 , T 1 et T 2 .
Il faut bien visualiser le sens des diffrents changes
nergtiques : quelle est lnergie dpense par lutilisateur ? Quel est le gain nergtique pour la machine
(se souvenir quil sagit dun rfrigrateur) ?
Il reste alors appliquer les deux principes de la
thermodynamique au fluide qui parcourt les cycles de
la machine.

4 Temprature maximale

A
E

5 *Moteur vapeur
Une masse M deau dcrit un cycle dans la rgion
liquide-vapeur. Le cycle est reprsent par le rectangle
ABCD dans le diagramme entropique (T, S) (cf. la
figure ci-aprs). Les transformations AB et CD sont des
isothermes et les transformations BC et AD sont des
isentropiques.
284

La courbe en trait pointill reprsente sur la figure est la


courbe dquilibre liquide-vapeur. Les points E et F sont
sur cette courbe et sur la mme isotherme que les points C
et D .
Dans le tableau ci-dessous, on donne pour les points A, B,
E et F : la temprature T(K) , lnergie interne massique
u(kJ . kg 1) , lentropie massique s (kJ . kg 1. K 1) , lenthalpie massique h (kJ . kg 1) :
points

T (K)

u (kJ . kg1)

453

7,60 . 102

2,14

7,82 . 102

453

2,58 . 103

6,59

2,77 . 103

313

1,67 . 102

0,572

1,67 . 102

313

2,43 . 103

8,22

2,56 . 103

s (kJ . kg1. K1)

h (kJ . kg1)

1 Interprter les diverses zones du graphique (T, S) .


Donner la fraction de masse du systme dans la phase
vapeur aux points A et B ; on notera respectivement xV,A
et xV,B ces fractions.
Calculer en fonction des entropies aux points A, B, E et
F , la fraction de masse du systme dans la phase vapeur
aux points C et D ; on notera respectivement xV,C et
xV,D ces fractions.
2 Calculer les nergies internes massiques et enthalpies
massiques aux points C et D du cycle en fonction de
xV,C et xV,D .
3 Exprimer en fonction des enthalpies massiques et
nergies internes massiques aux points A, B, C et D , les
transferts thermiques et les travaux reus dans chacune des
parties du cycle.
4 Calculer le rendement de ce cycle.
Comparer ce rendement celui dun cycle de Carnot entre
les mmes tempratures 453 K et 313 K .
Conseils

Conseils

On parle ici de source par abus de langage


puisque leur temprature est variable.
Lnonc ne mentionne pas la capacit thermique
des lments qui composent la machine. Il faut
donc la considrer comme ngligeable devant
celle des sources. Dans ce cas, mme si la machine neffectue pas rigoureusement des cycles, on
pourra encore ngliger la variation dnergie de
la machine au cours dun nombre entier de
pseudo-cycles.
Effectuer un bilan dnergie et un bilan dentropie pour le systme isol.

dun systme isol

Trois corps homognes de mme capacit thermique C forment les sources dune machine thermique. Lensemble
constitue un systme isol mcaniquement et thermiquement.
Les tempratures initiales tant T30 = 300 K , T20 = 200 K
et T10 = 100 K , dterminer la plus haute temprature que
puisse atteindre lune des sources.
Proposer une machine susceptible datteindre ce rsultat.

1) et 2) En utilisant la proprit dextensivit de lentropie, on trouvera une rgle des moments dans un
diagramme (T, s) .
3) On sintressera des grandeurs massiques. Il faudra vfifier la fin des calculs que sur le cycle dcrit
par le fluide, les variations des fonctions dtat sont
nulles.
4) Le cycle propos est-il un cycle de Carnot ?
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Machines thermiques

dun complexe piscine-patinoire

Donnes : Chaleur massique de leau liquide :


c1 = 4,18 . 103 J . kg 1 . K 1.
Chaleur massique de la glace :
c2 = 2,09 . 103 J . kg 1 . K 1.
Chaleur latente massique de fusion de la glace sous la
pression atmosphrique : L = 3,34 . 105 J . kg 1 .
Lors du fonctionnement, en rgime stationnaire, dune
installation sportive (complexe piscine-patinoire) :
la masse deau m1 = 2,0 . 106 kg de la piscine est la
temprature uniforme T1 = 300,00 K ;
la masse deau m2 = 2,5 . 10 5 kg de la patinoire est la
temprature uniforme T2 = 263,00 K .
On admettra que, sous la pression atmosphrique, le changement dtat eau liquide-glace se fait une temprature
T0 = 273,15 K .
A Prliminaire
Dterminer les capacits calorifiques C1 , C2 et C 2 des
masses deau de la piscine (C1) , de leau de la patinoire
sous phase liquide (C2) et de leau de la patinoire sous
phase solide (C 2) .
A.N. : Calculer C1 , C2 et C 2 .
B Mise en temprature de la glace de la patinoire et
de leau de la piscine
On considre une pompe chaleur fonctionnant de manire rversible avec comme source froide leau de la patinoire et comme source chaude leau de la piscine.
linstant initial (quon choisira comme origine des
dates) les deux masses deau (liquide) sont la mme temprature Ti .
On suppose que les sources nchangent de la chaleur
quavec la machine.
1 volution des tempratures lorsque les deux masses deau restent liquides
la date t , leau de la piscine est la temprature T1(t)
et celle de la patinoire T2(t) .
a. tablir lquation diffrentielle qui lie T1(t) et T2(t) .
b. Intgrer cette quation entre linstant initial et linstant
de date t .
c. Exprimer, en fonction de C1 , C2 , Ti et T0 , la temprature T3 de leau de la piscine lorsque la temprature de leau
liquide de la patinoire est T0 = 273,15 K . Exprimer en fonction de C1 , C2 , Ti , T0 et T3 , le travail, W1 , chang par
le fluide circulant dans la pompe chaleur avec le milieu
extrieur. Prciser le sens de lchange.
A.N. : Calculer T3 et W1 . Donne : Ti = 280,00 K .

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EXERCICES

2 volution des tempratures lorsque leau de la


patinoire se transforme en glace
Exprimer, en fonction de C1, T0 , T3, L et m2 , la temprature T4 de leau de la piscine lorsque toute leau de la
patinoire est sous forme de glace T0 = 273,15 K .
Exprimer, en fonction de C1 , T4 , T3 , m2 et L , le travail, W2 , chang par le fluide circulant dans la pompe
chaleur avec le milieu extrieur. Prciser le sens de
lchange.
A.N. : Calculer T4 et W2 .
3 volution des tempratures lorsque la glace de la
patinoire se refroidit
a. Exprimer, en fonction de C1, C 2 , T2 , T0 et T4 , la temprature T5 de leau de la piscine lorsque leau de la patinoire est sous forme de glace T2 = 263,00 K .
Exprimer, en fonction de C1 , C 2 , T4 , T5 , T0 et T2 , le
travail W3 chang par le fluide circulant dans la pompe
chaleur avec le milieu extrieur. Prciser le sens de
lchange.
A.N. : Calculer T5 et W3 .
b. Exprimer, en fonction de C1 , Ti et T5 , lnergie W4
quil faut fournir leau de la piscine pour lever la temprature par chauffage direct de Ti T5 .
A.N. : Calculer W4 .
c. On dispose dune puissance , suppose constante. Au
bout de quelle dure t la mise en temprature de lensemble sportif sera-t-elle ralise ?
A.N. : Calculer t (en jours, heures et minutes) avec :
= 200 kW .
Conseils

6 tude thermodynamique

A. Quelle est la dfinition dune chaleur massique ?


B. 1) a) Comment scrit lingalit de Clausius pour
un cycle rversible ?
c) Appliquer la relation du B. 1) b). Pour obtenir W1 ,
appliquer le premier principe. Quel signe doit avoir le
travail chang au cours dun cycle pour une pompe
chaleur ?
2) Reprendre la dmarche prcdente en changeant
lorigine des temps et en prenant garde au changement dtat.
3) a) Cf. ci-dessus.
b) Appliquer le premier principe leau de la piscine.
c) Quelle nergie a d fournir la pompe chaleur au
fluide ? Relier cette nergie P.

285

EXERCICES

PROBLME

Machines thermiques

*tude dune pompe chaleur


Daprs ESIM.

Une pompe chaleur fron 22 (CHF2Cl : difluoro-monochloromthane, actuellement interdit), prlve de la chaleur un circuit deau froide et cde de la chaleur de
leau chaude qui circule dans le sol de lhabitation.
T2

T3

T2 , P2

vaporateur

changeur

condenseur

T2

T1, P1

circuit de
chauffage
changeur

dtendeur

1 En raisonnant sur un systme que lon dfinira soigneusement, relier la variation denthalpie massique du
fron durant la traverse du compresseur au transfert thermique massique q et au travail massique wm quil a
changs avec le compresseur durant celle-ci.
2 La compression est adiabatique et on admet que le gaz
suit une compression de type polytropique PV g = cte .
En dduire T3 , puis le travail W en fonction des donnes.
3 valuer la variation dentropie massique du fron et
conclure.

compresseur
circuit
deau froide

A tude de la compression

T1

Le fron dcrit un cycle :


dans lvaporateur, il subit une vaporation complte
sous la pression de vapeur saturante P2 et la temprature T2 ;
le fron gazeux sort du compresseur la temprature T3
et sous la pression P1 ;
dans le condenseur le fron gazeux se refroidit, puis se
liqufie compltement sous la pression de vapeur saturante P1 et la temprature T1 ;
en traversant le dtendeur, le fron subit une dtente
adiabatique passant par T1, P1 , T2, P2 ; cette dtente
saccompagne dune vaporisation partielle du liquide.
On pose :
LV(T) : chaleur latente massique de vaporisation du
fron ;
c : capacit thermique massique du fron liquide, suppose indpendante de T et de P .
En outre, on admet que :
le fron gazeux est assimil un gaz parfait de masse
molaire M , et pour lequel g = 1,20 ;
lnergie cintique macroscopique ainsi que lnergie
potentielle de pesanteur seront ngliges dans tout le problme ;
le volume massique V du fron liquide est indpendant
de la pression et de la temprature ;
linstallation fonctionne en rgime permanent.
Donnes : T2 = 273 K ; T1 = 305 K ;
Lv(T2) = 205 kJ . kg 1 ; Lv(T1) = 175 kJ . kg 1 ;
c = 1,38 kJ . kg 1 . K 1 ;
P2 = 5 . 105 Pa; P1 = 12,65 . 105 Pa;
V = 0,75 dm3 . kg 1 ;
R = 8,314 J . mol 1 . K 1 ;
masse molaire du fron : M = 86,5. 10 3 kg . mol 1 .

4 Utilisation dun diagramme entropique pour le calcul


de wm .
a. Pour une transformation quelconque du fron gazeux
entre les tats (T0 , P0) et (T, P) , calculer sa variation dentropie massique s = s s0 . En dduire lquation dune
isobare dans le diagramme entropique (s en abscisses, T
en ordonnes). Tracer lisobare P1 .
Par quel dplacement la courbe isobare correspondant P2
se dduira-t-elle de celle correspondant P1 ?
b. Reprsenter, sur le diagramme prcdent, la compression
du fron gazeux de ltat (T2, P2) ltat (T3 , P1) . Montrer
que le travail massique wm chang par le fron correspond
laire dune surface que lon hachurera sur le diagramme
(pour cela, introduire le point correspondant ltat (T2, P1) .
B Passage dans le condenseur
1 Calculer le transfert thermique massique q1 chang
par le fron.
2 Calculer sa variation dentropie massique s1(m =
1 kg) .
C Passage dans le dtendeur parois adiabatiques
1 Dmontrer que la dtente est isenthalpique.
2 En dduire la fraction massique x de fron gazeux
la sortie du dtendeur.
3 Calculer la variation dentropie massique du fron
s2 .
D Passage dans lvaporateur
1 valuer le transfert thermique passique q2 chang
par le fron.
2 Calculer sa variation dentropie s3 .
E Passage dans le compresseur
Le compresseur est entran par un moteur lectrique de
rendement lectromcanique r = 0,8 .
1 Dfinir lefficacit e de cette pompe chaleur et
lvaluer.

286

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PROBLME

Machines thermiques

2 Quel avantage prsente ce chauffage par rapport au


chauffage lectrique ?
F tude du cycle
1 Vrifier le bilan nergtique sur le cycle.

Conseils

2 Reprsenter son diagramme entropique.


A. 1) On sinspirera du bilan dnergie effectu lors
de ltude de la dtente de Joule-Thomson.
2) Transformer la relation du texte en une relation en
variables P et T . Que vaut la variation denthalpie
dun gaz parfait ?
3) Comment sexprime la variation dentropie dun
gaz parfait en variables T et P ? Rflchir au rsultat obtenu par rapport la relation du A. 2).
4) a) Utiliser la relation du A. 3) pour une volution
quelconque. Lisobare P2 est-elle en dessous ou audessus de lisobare P1 ?
b) Comparer s(T2, P2) et s(T3, P1) . Puisque
wm = h , utiliser le caractre de fonction dtat de h
B. 1) Les transformations dans le condenseur sont
isobares. quelle fonction dtat relier q1 ?
2) Calculer la variation dentropie de chaque tape
dans le condenseur.
C. 1) Quelle dtente reconnat-on ?
2) Exprimer lenthalpie dans ltat initial et dans
ltat final, en fonction des enthalpies massiques du
gaz et du liquide et de x , puis utiliser le caractre de
fonction dtat de h .
3) Sparer en deux tapes la dtente isenthalpique du
fron.
D. Quelle sont les conditions de la transformation des
(1 x) kg de fron liquide ? En dduire q2 et s3 .
E. Dterminer quels lments de la pompe chaleur
correspondent le gain et la dpense nergtique. En
dduire e . Quelle est lefficacit dun chauffage
lectrique ?
F. On prendra soin, pour le diagramme entropique, de
reprsenter la courbe de saturation ainsi que les isobares P1 et P2 .

8 tude dun turbocompresseur


gaz

EXERCICES

Dans tout le problme, on ngligera dventuelles variations dnergie cintique ou potentielle de pesanteur. Le
gaz utilis sera toujours considr comme parfait, de chaleur massique pression constante cP (cP = cte). Les
changes de travail et chaleur seront enfin toujours considrs du point de vue du gaz.
Partie A
I tude dun rfrigrant
Dans le rfrigrant suppos parfaitement calorifug, reprsent ci-dessous (doc. 1), le gaz est refroidi pression
constante, de la temprature T2 la temprature T3 , au
moyen dun circuit deau (de chaleur massique c constante) qui, elle, est rchauffe de t0 t1 .
1 Le dbit massique d du gaz tant impos, dterminer
le dbit massique D ncessaire du circuit deau de refroidissement.
T2

T3

t0

t1

Doc. 1
II tude dun changeur contre-courant
Lchangeur de chaleur reprsent ci-dessous (doc. 2) est
galement parfaitement calorifug.
Il comporte deux canalisations dans lesquelles le mme
gaz circule avec le mme dbit massique, mais dans des
sens opposs.
Les tempratures dentre, supposes connues, seront
notes T4 et T9 et les tempratures de sorties respectives
T5 et T10 . Dans chaque canalisation, la pression est constante.
T4

T5

T10

T9

Doc. 2
Daprs ENS Cachan.

Ce problme a pour but ltude thermodynamique dun


turbocompresseur gaz destin la propulsion dun cargo.
Les divers lments du systme seront dabord tudis un
par un dans la partie A, puis runis dans la partie B.
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2 On suppose tout dabord rversibles les transformations subies par le gaz dans chaque canalisation. En utilisant les fonctions enthalpie et entropie, crire les relations
reliant T5 et T10 T4 et T9 .
3 En dduire les solutions physiquement acceptables
pour T5 et T10 .
287

EXERCICES

Machines thermiques

4 Les transformations dans lchangeur sont en fait irrversibles. Quelles sont les ingalits satisfaites par T5 et
T10 , si on suppose T9 T4 ?
5 On dfinit lefficacit de lchangeur comme tant
T T4
e= 5
en considrant la canalisation 4-5.
T9 T4

8 Le fonctionnement du compresseur (toujours parfaitement calorifug) est en fait irrversible, de sorte que le travail massique rel w reu par le gaz, toujours suppos
parfait, est suprieur w .
On dfinit alors le rendement h1 du compresseur par le
rapport h1 =

Montrer quon obtient la mme efficacit en considrant la


canalisation 9-10.

Connaissant h1 , dterminer la temprature relle T


gaz, comprim de p p , en sortie du compresseur.

III tude dun compresseur

IV tude dune turbine

Le compresseur piston reprsent ci-dessous (doc. 3)


fonctionne en trois temps, correspondant un aller et
retour complet du piston :
la soupape S1 tant ouverte et S2 ferme, le piston
initialement gauche (volume nul) recule vers la droite en
aspirant, pression p et temprature T constantes, une
masse m de gaz qui occupe alors un volume V ;
les deux soupapes tant fermes, le piston avance partiellement en comprimant le gaz de faon suppose adiabatique
rversible, jusqu un volume V , correspondant une
pression p et une temprature T ;
S1 tant ferme et S2 ouverte, le piston refoule tout
le gaz p et T constantes et se retrouve en position
initiale.

Dans la turbine reprsente symboliquement ci-dessous


(doc. 4), le gaz entre la pression p , la temprature T ,
change avec les pales de la turbine un travail w par unit
de masse, et sort dtendu la pression p et la temprature T .
La turbine est parfaitement calorifuge et fonctionne en
rgime permanent : les dbits massiques de gaz lentre
et la sortie sont identiques et le systme constitu du gaz
contenu dans la turbine a une nergie interne constante.

du

p, T

p, T

p, T
S1

S2

Doc. 4

p, T

CP
Doc. 3
6 Dterminer le travail total reu par le gaz de la part du
piston pour un aller et retour de celui-ci. Par la variation
de quelle fonction dtat massique du gaz, entre les tats
(p, T) et (p , T ) , le travail w reu par unit de masse de
gaz comprim sexprime-t-il ?
7 Le gaz tant caractris par une constante dtat massique r (quotient de la constante dtat molaire R des gaz
parfaits par la masse molaire M du gaz) et le rapport :
=g,
calculer w et T en fonction de p, p , T, g et r .

288

9 Par analogie avec lexprience de Joule-Thomson, ou


en effectuant un bilan nergtique tenant compte des
changes de matire et du travail des forces de pression,
lentre comme la sortie, montrer que w reprsente la
variation denthalpie massique du gaz entre lentre et la
sortie de la turbine.
10 En supposant rversible la dtente du gaz (de mmes
caractristiques qu la question 7)), calculer T et w .
11 Le fonctionnement de la turbine est en fait irrversible et on appelle w le travail massique rel chang entre
le gaz et les pales de la turbine.
Quelle est lingalit vrifie par |w| et |w | ? En dduire une dfinition du rendement h2 de la turbine et calculer la temprature relle T en sortie de turbine.
Partie B
Les divers lments prcdemment tudis font partie du
systme de propulsion dun cargo reprsent page suivante
(doc. 5) :
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Machines thermiques

EXERCICES

rfrigrant
3

CP
2

BP

CP

chambre
de
combustion
2

HP

HP

T
BP

rducteur
9
hlice

chambre de
combustion 1

1
5

10
changeur

Doc. 5

Ce systme comprend :
un rfrigrant ;
un changeur ;
deux compresseurs : basse pression (BP) et haute pression (HP) ;
deux turbines BP et HP ;
deux chambres de combustion qui, pression constante,
lvent la temprature du gaz.
Le gaz suit le trajet 1, 2, , 10 et les seules variations de
pression sont dues aux compresseurs et aux turbines.
Les deux turbines, enfin, sont telles que

Le tableau incomplet reprsent ci-aprs indique les


caractristiques connues du gaz chacune des tapes du
circuit.
p (Pa . 105)
1

T (K)
283

215

300

5,7

943
955

points du circuit
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

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12 En utilisant les rsultats de la partie A, complter le


tableau :
dans le cas idal de fonctionnement rversible de tous les
lments ;
dans le cas rel irrversible.
Donnes : r = 287 J . K 1 . kg 1 ;
cP = 1 000 J . K 1 . kg 1 ; e = 0,80 ;
h1 = 0,86 ; h2 = 0,88 ; g = 1,4 .
13 Calculer les chaleurs et les travaux massiques
changs dans les diffrentes tapes du systme :
w 12 et w 34 pour les compresseurs ;
w 67 et w 89 pour les turbines ;
q56 et q78 pour les chambres de combustion.
14 Dfinir et dterminer littralement et numriquement le rendement global hg du systme de propulsion.
On dsire obtenir, au niveau de lhlice, une puissance de
3 000 kW.
Calculer alors le dbit massique d du gaz dans son circuit.

289

Conseils

EXERCICES

290

Machines thermiques

1) tudier le transfert thermique entre une masse dm


de gaz et une masse dm0 deau.
Remarquer que lvolution est isobare.
2) Effectuer un bilan nergtique et un bilan entropique sur le systme constitu de deux masses dm
parcourant chacune une canalisation.
3) Rsoudre le systme de la question prcdente et
garder la solution qui correspond un change thermique entre les canalisations.
4) Il faut tenir compte de lentropie cre au cours de
lvolution des deux masses. Rflchir la signification physique du rsultat.
5) Rflchir la signification de la dfinition de e .
Comment dfinir alors e pour lautre canalisation ?
Que penser du rsultat e = e ?

6) Il sagit dun coulement de fluide dans un lment


de machine thermique : que vaut h ?
7) Quelle loi appliquer pour une isentropique de gaz
parfait ?
8) Exprimer w en fonction de T puis en fonction
de T .
9) Cf. la question 6).
10) Cf. la question 7).
11) Cf. la question 8).
12) Il faut utiliser tous les rsultats prcdents.
13) Comment relier qij ou wij hij pour une
transformation i c j ?
14) Quel est le gain nergtique de linstallation ?
Dans quels lments se fait la dpense nergtique ?

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

Corrigs
1 Cycle de Stirling
1 En utilisant le caractre isochore ou isotherme des diffrentes transformations, on peut complter le tableau de
lnonc, sachant que la quantit de matire de gaz qui parcourt les cycles est :
n=
= 3,45 . 10 2 mol .
tat

P (bar)

V (dm3)

T (K)

(1)

40

0,08

1 116

(2)

3,72

0,86

1 116

(3)

0,86

300

10,75

0,08

300

(4)

r=1

0,1

2
0,3

0,5

0,7

= 0,73 .

=0,

2 Cycle de Diesel

cycle de Stirling

RT2 ln

ce qui permet de dmontrer le thorme de Carnot.


Remarque : Ce rendement thorique est inaccessible, un
rgnrateur parfait tant impossible concevoir.

20

Q34 =

Wcycle = (Q12 + Q34) et

P (bar)

10

et :

= RT1 ln

Carnot : les changes thermiques isochores sont internes la


machine et ninterviennent pas dans les bilans nergtiques et
entropiques, aussi le rendement de ce moteur rversible
dcoule-t-il effectivement des galits :

50

30

Q12 =

4 On retrouve lexpression du rendement dun moteur de

Le trac seffectue avec une machine graphique :

40

Soit ici :

V(dm3)

3 0,9

Le cycle est parcouru dans le sens horaire ; il est donc moteur.

2 Les travaux mis en jeu ne sont ici que des travaux de for-

ces pressantes ; pour les volutions isochores, W = 0 . Ainsi,


U = Qv . Or, lnergie interne dun gaz parfait ne dpend
que de T et la premire isochore fait passer le gaz de T1 T2
tandis que la deuxime le ramne de T2 T1 . Les variations
dnergie interne sont opposes et les changes thermiques
aussi.

3 Le rendement scrit :
r=

En effet, seuls Q12 et Q41 sont positifs, mais Q23 est rgnre et annule la dpense de lisochore 4 c 1; seul Q12 est
considrer pour les dpenses nergtiques.
Il ne reste plus qu obtenir Q12 et Q34 laide du bilan nergtique:
Wcycle = (Q12 + Q34) et finalement r = 1 +
Pour une volution isotherme de gaz parfait, U = 0 ,
soit:

Q=W=

RT ln

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

A
VB

VB

VA

2 La dpense dnergie correspondant la chaleur four-

nie par la combustion est gale lchange thermique


QBC . Les phases AB et CD tant adiabatiques, le bilan
nergtique du cycle scrit :
U = 0 = W + QBC + QDA .
On en dduit le rendement :
QDA
W
=
=1+
QBC
QBC

BC tant isobare et DA isochore, on exprime les transferts thermiques en fonction des tempratures :
QBC = n Cp, m(TC TB) et QDA = n Cv, m(TA TD)
TD TA
=1
.
(TC TB)
Il reste dterminer les tempratures.
A et B tant sur une isentropique : TA = TB a1 .
Comme PB = PC : TC = b TB
a 1
C et D tant sur une isentropique : TD = TC
.
b
Do : TD = TB b a1 .
291

CORRIGS

Machines thermiques

On en dduit le rendement en fonction de a et b :


(b 1)
1
=1
.

(b 1) a 1
b fix, r est une fonction croissante de a qui tend
vers 1 pour les grandes valeurs de a . Le rendement augmente avec le taux de compression a .

3 = 0,60 ; TB = TA 200,4 = 994 K ;

TC = 2,98.103 K ; TD = 1,40.103 K .
la temprature TB , le carburant senflamme spontanment. Si celui-ci tait prsent ds le dbut de la compression, il senflammerait avant datteindre le point B .
Ce procd permet dutiliser des valeurs leves du taux
de compression a et donc daugmenter le rendement thorique.
Dans un moteur essence, le carburant est prsent ds
ladmission, ce qui limite le taux de compression et donc
le rendement.
Patm VA
n=
est la quantit dair contenue.
RTA

Patm VA
(TC TB) = 4,63 kJ .
Q1 =
1
TA
Pour un cycle : W = Q1 = 2,8 kJ
La dure dun cycle est T = 1/3600 mn = 1/60 s .
W
La puissance est donc :
=
= 1,7. 102 kW .
T
Pour un cycle rel, la puissance fournie par le moteur est
environ deux fois plus faible.

3 Rfrigrateur absorption
On peut rsumer les changes thermiques que
subit le fluide parcourant le rfrigrateur par un schma :

bouilleur
T0

soit :

cre ,

0.

Lefficacit maximale sera obtenue pour une machine fonctionnant rversiblement, soit pour cre = 0 ou:
=0.

(2)

En regroupant (1) et (2), on obtient :


e=

Remarque : On peut aussi dissocier la machine tritherme en


un moteur ditherme fonctionnant entre T0 et T1 dont le travail alimente une machine frigorifique fonctionnant entre T1
et T2 .
Le rendement du moteur est 1
machine

et lefficacit de la

Lefficacit de la machine ainsi modlise est :


e=

ce qui correspond au rsultat ci-dessus.

dun systme isol

Q2 > 0
vaporateur
T2

Le bouilleur fournit un transfert thermique Q0 (Q0 0) au


systme fluide de la machine : cest le prix nergtique du
fonctionnement.
En svaporant, le fluide reoit le transfert thermique Q2
(Q2 0) de la part de la source froide, lvaporateur, cest-dire de lintrieur du rfrigrateur : il sagit donc du gain
nergtique de la machine.
Dans le condenseur, le fluide cde une nergie thermique ;
le fluide reoit donc le transfert thermique Q1 ngatif de la
292

S = 0 =

Lensemble sources + machine est isol :


Utotal = 0 = Umachine + Usources .

Q1 < 0

machine

Sur un cycle, le bilan nergtique appliqu au fluide parcourant les diffrents organes de la machine scrit :
(1)
U = 0 = Q0 + Q1 + Q2 .
Le bilan entropique sur le mme systme est :

4 Temprature maximale

condenseur
T1

Q0 > 0

part du condenseur ; celui-ci est perdu dans le milieu


ambiant : il ne faut pas le prendre en compte dans lvaluation
de lefficacit.
Lefficacit de ce rfrigrateur est donc e =
.

La machine neffectue pas de cycles au sens strict, car la temprature des sources volue lentement.
Toutefois, si on nglige la capacit thermique de la machine
devant celle des sources, on peut ngliger Umachine pour un
nombre entier de pseudo-cycles.
Il reste :
Usources = 0 = C (T1 T10) + C (T2 T20) + C (T3 T30) .
Do :
T1 + T2 + T3 = T10 + T20 + T30 .
De plus :
Ssources + Smachine 0 .
Soit, pour un nombre entier de cycles :
Ssources 0 .
T3
T1
T2
C ln
+ C ln
+ C ln
0.
T10
T20
T30
Dans le cas limite de la rversibilit, on a alors :
T1 T2 T3 = T10 T20 T30 .
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Machines thermiques

On suppose T3 extrmal :
dT3 = 0, do dT1 + dT2 = 0 et

dT1
T1

dT2
T2

=0,

2 On a dj :

uA = 7,60 . 102 kJ . kg 1 ; uB = 2,58 . 103 kJ . kg 1 ;


hA = 7,82 . 102 kJ . kg 1 ; hB = 2,77 . 103 kJ . kg 1 .
Lnergie interne et lenthalpie sont des grandeurs extensives,
donc :
uC = xV, C uF + (1 xV, C) uE
= 0,787 . 2,43. 103 + 0,213 . 1,67 . 102
= 1,95 . 103 kJ . kg 1 ;
uD = xV, D uF + (1 xV, D) uE
= 0,205 . 2,43 . 103 + 0,795 . 1,67 . 102
= 6,31 . 102 kJ . kg 1 .
hC = xV, C hF + (1 xV, C) hE
= 0,787 . 2,56 . 103 + 0,213 . 1,67 . 102
= 2,05 . 103 kJ . kg 1 ;
hD = xV, D hF + (1 xV, D) hE
= 0,205 . 2,56 . 103 + 0,795 . 1,67 . 102
= 6,58 . 102 kJ . kg 1 .

5 Moteur vapeur
1 On indique sur le graphique ci-aprs, les diverses isobares et les domaines dexistences des phases.

P > PC
P = PC

point critique

PA < PC
B

A
E

L+V
D

CORRIGS

On appelle xV, D la fraction de masse du systme dans la


phase vapeur en D ; lentropie tant une grandeur extensive,
on a :
sD = sA = xV, D sF + (1 xV, D) sE , ce qui donne :
sD sE
DE
xV, D =
=
, xV, D = 0,205 .
sF sE
FE

soit T1 = T2 .
T3max est donc solution de lquation.
T3max (T10 + T20 + T30 + T3max)2 = 4T10 T20 T30 ,
do :
T3max = 330 K, T1 = T2 = 135 K .
La source de temprature T3 peut tre considre comme la
source chaude dune pompe chaleur. Le travail peut lui tre
fourni par un moteur ditherme fonctionnant entre les deux
autres sources qui cessent de fonctionner lorsque T1 = T2 .
Remarquons que ce rsultat aurait t identique si nous
avions choisi T1 ou T2 :
T2max (T10 + T20 + T30 + T2max)2 = 4T10 T20 T30 .

3 Transformation AB

PB < PA < PC

La transformation se fait pression constante, donc :


qAB = hB hA = 2,77 . 103 7,82 . 102 = 1,99 . 103 kJ . kg 1 .
La variation dnergie interne massique est gale :
uB uA = 2,58 . 103 7,60 . 102 = 1,82 . 103 kJ . kg 1 .
Lapplication du premier principe donne :
wAB = uB uA qAB = 1,82 . 103 1,99 . 103
= 0,17 . 103 kJ . kg 1 .

V
F
S

En A , le fluide est entirement sous phase liquide, donc


xV, A = 0 .
En B , le fluide est entirement sous phase vapeur, donc
xV, B = 1 .
On appelle xV, C la fraction de masse du systme dans la
phase vapeur en C ; lentropie tant une grandeur extensive,
on a :
sC = sB = xV, C sF + (1 xV, C) sE , ce qui donne :
sC sE
CE
xV, C =
=
, xV, C = 0,787 .
sF sE
FE

Transformation BC
La transformation est adiabatique, donc :
qBC = 0 kJ . kg 1 .
La variation dnergie interne massique est gale :
uC uB = 1,95 . 103 2,58 . 103 = 0,63 . 103 kJ . kg 1 .
Lapplication du premier principe donne :
wBC = uC uB = 0,63 . 103 kJ . kg 1 .
Transformation CD
La transformation se fait pression constante, donc :
qCD = hD hC = 6,58 . 102 2,05. 103 = 1,39. 103 kJ . kg 1 .

transformation

Du (kJ . kg1)

Dh (kJ . kg1)

Ds (kJ . kg1)

w (kJ . kg1)

q (kJ . kg1)

T . Ds (kJ . kg1)

AB

+ 1,82 . 103

+ 1,99 . 103

+ 4,45

0,17 . 103

1,99 . 103

+ 2,01 . 103

BC

0,63 . 103

0,72 . 103

0,63 . 103

CD

1,32 . 103

1,39 . 103

4,45

+ 0,07 . 103

1,39 . 103

DA

+ 0,13 . 103

+ 0,12 . 103

+ 0,13 . 103

cycle complet

0,00 . 103

0,00 . 103

0,0

0,60 . 103

0,60 . 103

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1,39 . 103

293

CORRIGS

Machines thermiques

La variation dnergie interne massique est gale :


uD uC = 6,31 . 102 1,95 . 103 = 1,32 . 103 kJ . kg 1 .
Lapplication du premier principe donne :
wCD = uD uC qCD = 1,32 . 103 + 1,39 . 103
= 0,70 . 103 kJ . kg 1 .
Transformation DA
La transformation est adiabatique, donc :
qDA = 0 kJ . kg 1 .
La variation dnergie interne massique est gale :
uA uD = 7,60 . 102 6,31 . 102 = 0,13 . 103 kJ . kg 1 .
Lapplication du premier principe donne :
wDA = uA uD = 0,13 . 103 kJ . kg 1 .
On regroupe les divers rsultats dans le tableau ci-dessus.
(Ces diverses grandeurs sont multiplier par M , la masse de
fluide utilis.)
Remarque : On vrifie divers rsultats attendus :
Au cours dun cycle : u = 0 (donc w total + q total = 0) ;
h = 0 ; s = 0 .

4 Le rendement de ce cycle est gal au travail rcupr sur


lnergie dpense, ce qui donne :
wtotal
wtotal 0,60
=
, soit =
=
= 0,30 .
qAB
QAB
1,99
Examinons un cycle de Carnot fonctionnant rversiblement
entre les deux mmes sources de chaleur temprature TA et
TC (TA TC) . Ce cycle est constitu aussi de deux isothermes (AB et CD) et de deux isentropiques (BC et DA) .
La variation dnergie interne du fluide sur le cycle est nulle,
soit :
W + QAB + QCD = 0 .
La variation dentropie du fluide tant nulle au cours du
mme cycle, soit :
S = 0 = change + cre ;
lentropie dchange avec les sources de chaleur idales
QAB QCD
donne :
+
;
change =
TA
TC
la transformation subie par le fluide tant rversible :
QAB QCD
+
=0.
cre = 0, ainsi :
TA
TC
Le rendement est dfini par :
QCD
QAB + QCD
= W =
=1+
QAB
QAB
QAB
TC
313
=1
=1
= 0,31 .
TA
453
Les rendements sont quivalents, car on est en prsence dun
cycle de Carnot. Lcart (0,31 0,30 = 0,01) sexplique par
la prcision des diverses donnes numriques.

294

6 tude thermodynamique

dun complexe piscine-patinoire

A Par dfinition des chaleurs massiques, Ci = m i c i :


C1

8,360 . 10 9 J . K 1

C2

1,045. 10 9 J . K 1

C2

0,523 . 10 9 J . K 1

B 1 a. La pompe chaleur fonctionne entre les deux sources de tempratures T1(t) et T2(t) ; le fonctionnement tant
rversible, lapplication du deuxime principe au systme
fluide qui circule dans la pompe conduit, pour un cycle,
lgalit de Clausius :

Or, chaque transfert thermique se droule pression extrieure constante, soit pour leau de la piscine :
dHpiscine = Q1 , et dautre part, dHpiscine = C1dT1 ,
et pour leau de la patinoire :
dHpatinoire = Q2 et dHpatinoire = C2dT2 .
Ces deux relations donnent lquation diffrentielle suivante :
C1

+ C2

=0.

b. Lintgration conduit :
C1ln

+ C2ln

=0,

en tenant compte des conditions initiales.


c. Lorsque T2 = T0 et T1 = T3 , en remplaant dans la relation prcdente, on obtient :
T3 = Ti

Lapplication numrique donne T3 = 280,87 K .


Le fluide a reu de la part du milieu extrieur un travail :
W1 = [Q1 + Q2] puisque pour chaque cycle :
dU = W + Q1 + Q2 et dU = 0 .
Or, Q i = Ci dTi soit, Q1 = C1(T3 Ti ) et
Q2 = C2 (T0 Ti ) ; en dfinitive :
W1 = C1(T3 Ti) + C2(T0 Ti) .
Lapplication numrique conduit W1 = 115 MJ .

2 On reprend lgalit de Clausius :


=0,
partir de linstant t0 o T2 = T0 et T1 = T3 .
Alors Q1 = C1dT1 mais Q2 = dm2L , puisque le changement dtat se fait pression constante et en considrant
qu chaque cycle une masse dm2 deau liquide se transforme
en solide. Soit :

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

Machines thermiques

;
lintgration partir de linstant t0 conduit :
T4 = T3exp

Lapplication numrique donne T4 = 291,33 K .


Le calcul de W2 se fait par application du premier principe
au fluide suivant le mme calcul qu la question 1) c) :
W2 = C1(T4 T3) m 2L ;
soit :
W2 = 3,95 . 103 MJ .

3 a. Pour cette partie, le raisonnement est le mme qu la

question 1) c), en remplaant C2 par C2 et en intgrant sur


T1 entre T4 et T5 et sur T2 entre T0 et T2 = 263 K:
C1ln

soit :

T5 = T4

+ C2

=0,

; T5 = 292,02 K .

Le travail sexprime comme la question 1) c) :


W3 = C1(T5 T4) + C2(T2 T0) ; W3 = 460 MJ .
b. Pour amener leau de la piscine directement de Ti T5 ,
il faut fournir W4 = C1(T5 Ti ) ; soit W4 1,00 . 105 MJ .
c. Le travail total fourni au fluide est :
WT = W1 + W2 + W3 = 4,52 . 10 3 MJ ;
cette quantit ne reprsente que 4,5 % de lnergie W4 quil
aurait fallu fournir leau par chauffage direct.
La puissance tant constante, W1 + W2 + W3 = t , soit :
t = 226 000 s = 6 h 17 min.
Attention : les applications numriques peuvent conduire
des valeurs trs diffrentes selon le nombre de chiffres significatifs utiliss dans les calculs.
Dans le calcul de w3 , la valeur de T5 T4 passe de 1 K
0,7 K selon que les tempratures ont t calcules avec 3 ou
4 chiffres.
Lerreur relative sur le rsultat est de 30 % dans le premier cas.
Remarque : La performance dune installation relle est nettement moins bonne, en raison des irrversibilits.

7 tude dune pompe chaleur


A 1 En raisonnant sur une tranche de fluide de masse dm ,
passant de la partie amont (T2 , P2) la partie aval (T3 , P1)
du compresseur, on obtient, en ngligeant la variation dnergie cintique et la variation dnergie potentielle de cette
masse :
dU = Wm + Wpression + Q .
En rgime permanent, si u(P, T), v(P, T) et h(P, T)
reprsentent lnergie interne massique, le volume massique et lenthalpie massique du fluide, on peut crire (voir
ltude de la dtente de Joule-Thomson) :
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.

CORRIGS

dU = dm[u(T3, P1) u(T2, P2)]


Wpression = dm [+ P1 v((T3, P1) P2 v(T2, P2)]
u(T3, P1) u(T2, P2) =
wm + P1 v(T3, P1) P2 v(T2, P2) + q .
Nous en dduisons la relation :
h = wm + q .

2 La relation du texte, qui nest autre que la loi de Laplace,


et la loi des gaz parfaits conduisent :
T3 = T2

, soit T3 = 319 K .

Pour un gaz parfait :


h =

R (T3 T2), et Q = 0 .

A.N. : h = 26,5 kJ . kg1 = W .

3 La variation dentropie S d'une masse m de gaz parfait entre deux tats (T2 , P2) et (T3, P1) scrit :
S =

= m s .

soit s = 0 . Ce rsultat ne doit pas surprendre puisque la


relation polytropique du texte nest autre, comme on la dj
signal, que la loi de Laplace qui sapplique une volution
isentropique.
Remarque : Si lvolution tait adiabatique, mais non rversible, la variation dentropie serait positive puisque lentropie dchange est nulle pour une adiabatique :
S = cre 0 .

4 a. On reprend lexpression du A. 3) dans le cas gnral :


R
,
M
soit pour une volution pression P = P0 constante :
s =

s = s0 (T0 , P0 ) +

R
M

Numriquement, en usi :
T = T0 exp (1,735 . 103(s s0 (T0 , P0 ))) .
Lisobare P2 se dduit de lisobare P1 par translation : en
effet, seule change, dans lexpression de T , la constante
s0 (T0 , P1) qui devient s0(T0 , P2 ) .
Pour une mme temprature, le fluide est plus ordonn pour
une pression plus grande, donc lisobare P1 est au-dessus de
lisobare P2 :
s (T 2, P1) s (T 2, P2) .
b. Dans le cas rversible de la question A. 2) :
s (T 2 , P2) = s (T 3, P1) , et la transformation est reprsente par
une verticale.
Pour valuer wm = h , on peut choisir le chemin ; or on sait
que :
h(T2 , P1) = h(T2, P2 )
car h ne dpend que de T pour un gaz parfait, et :
wm = h(T3, P1) h(T2, P2) = h(T3, P1) h(T2, P1) .
295

CORRIGS

Machines thermiques

[P1]

3 On spare la transformation en deux tapes pour profiter


du caractre de fonction dtat de s :

[P2]

refroidissement du liquide : s21 = c ln

T3

changement dtat : s22 = x

D 1 Il y a ici vaporisation isobare de (1 x) kg de


fron, donc q2 = (1 x) Lv(T2 ) = 161 kJ . kg 1 .
Lv(T2) = 589,5 J . K 1 . kg 1 .

2 s3 =

On vrifie quaux erreurs darrondis prs, le bilan entropique


du cycle est bien nul.

W
s
s(T2 , P1)

s(T2 , P2)

s(T3 , P1)

Enfin, le long de lisobare, dh = Tds , soit :


h(T3, P1) h(T2, P1) =

wm correspond donc laire situe sous lisobare P = P1 .

B 1 Les deux transformations successives se font de manire isobare.


pour le refroidissement :
q11 = h = hgaz(T1) hgaz(T3 )
=

pour la liqufaction :
q12 = sh = Lv(T1) = 175 kJ . kg 1 ,
q1 = q11 + q12 = 183 kJ . kg 1 .

2 La variation dentropie se calcule en deux tapes :

pour le refroidissement isobare :

E 1 Le travail massique fourni au systme fron est au cours


de la compression : W = 26,5 kJ . kg 1 . Le rendement
lectromcanique du moteur est de r = 0,8 , donc la dpense
nergtique massique est:

pour le changement dtat :


s12 =

574 J . K 1 . kg 1 .

s1 = s11 + s12 = 600 J . K 1 . kg 1 .

Le gain correspond la chaleur cde la source chaude, soit


q1
q1 . Lefficacit est e =
= + 5,53 .
D
2 Lefficacit dun chauffage lectrique vaut 1 (effet Joule),
do lintrt thorique du dispositif de chauffage.

F 1 Le bilan enthalpique du cycle est, comme pour s, nul aux


approximations darrondis prs.
2 Le cycle complet est donn ci-aprs.

h = hfinal hinitial = x h (T2) + xvhv(T2) h (T1) ,

soit en tenant compte de xv + x = 1 et xv = x ,


0 = x(hv (T2 ) h (T2 )) + (h (T2) h (T1)) , or
(hv (T2 ) h (T2 )) = Lv(T2 ) et h (T2) h (T1) = c (T2 T1) ,
en dfinitive,

x=

= 0,215 .

[P1]

[P2]

C
T3

T1

[P1]
T2

5
[P2]

C 1 On reconnat une dtente de Joule-Thomson : lvolution est adiabatique sans change de travail utile.
2 h = 0 et :

= 33,1 kJ . kg 1 .

D=

= 26 J. K 1 . kg 1 ;

s11 =

296

Lv(T2 ) ,

s2 = s21 + s22 = 8,5 J. K 1 . kg 1 .

soit :
T2

1
2
4
5

> 2 : compresseur
> 3 > 4 : condenseur
> 5 : dtendeur
> 1 : vaporateur

8 tude dun turbocompresseur


gaz

1 Chacun des deux fluides est en coulement permanent

dans sa canalisation : la pression est constante durant


lchange thermique, on peut raisonner sur lenthalpie de
chaque fluide puisque dH = QP .
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.

Machines thermiques

Pour une masse dm de gaz passant de T2 T3 :


dHgaz = dmcP(T3 T2 ) .
Dautre part, pour leau liquide :
dHeau = dm0c (t1 t0 ) ,
pour une masse dm0 deau passant dans le mme temps de
t1 t0 . Le bilan enthalpique de lensemble de ces deux systmes, pendant dt , scrit dH = 0 puisque lensemble est
calorifug, soit :

CORRIGS

et la variation denthalpie idale (transformation rversible o


T9 = T5 et T10 = T4 ):
dmcP (T9 T4) = dmcP (T5 T10 ) ,
les deux galits provenant du caractre isol de lensemble,
il est normal que lefficacit puisse tre dfinie indiffremment par rapport lune ou lautre des canalisations.

6 Soit m la masse de gaz admise chaque cycle du

mire canalisation, une mme masse dm passe de T9 T10 .


Lensemble est thermiquement isol du milieu extrieur.
dHtotal = 0 = dmcP (T5 T4) + dmcP (T10 T9 ) ,
soit :
T5 + T10 = T4 + T9 .
La variation dentropie de lensemble est nulle puisque les
deux masses sont isoles du milieu extrieur ( change = 0)
et que lvolution est rversible ( cre = 0) .

compresseur. V reprsente son volume dans les conditions dentre (p, T) et V son volume dans les conditions de sortie (p , T ) .
Aspiration : W1 piston = p V (travail ngatif, car le piston exerce sur le gaz une force oppose au dplacement).
Compression adiabatique : W2 piston = U2 .
Refoulement : W3 piston = + p V (positif) .
Par ailleurs, le gaz reste dans le mme tat thermodynamique pendant les phases daspiration (p, T) et de refoulement (p , T ). On en dduit que U1 = 0 , soit
U = U2 .
Finalement : Wpiston = U + p V pV = H .
En divisant par la masse, on obtient :
w = h .

Ainsi, dmcP ln

7 La compression est suppose isentropique, comme le gaz

dm 0 c(t1 t0 ) + dmcP (T3 T2 ) = 0 ;


en notant que dm = ddt et dm0 = Ddt ,

2 Ici, lorsquune masse dm passe de T4 T5 dans la pre-

+ dmcP ln

soit :

=0,

est parfait on peut appliquer la loi de Laplace, et :

T5T10 = T4T9 .

T = T

3 La rsolution du systme des deux quations obtenues

la question 2 conduit :
T10 = T4 et T5 = T9 ou T5 = T4 et T10 = T9 .
La seconde solution correspond des conduites parfaitement calorifuges, sans transfert thermique.
La solution intressante est donc la premire. Une analyse
plus fine montrerait que, en chaque point de la tubulure,
les tempratures des deux fluides sont gales, ce qui correspond bien au cas limite de la rversibilit. Nous retiendrons donc :
T10 = T4 et T5 = T9 .

4 On aura toujours dH = 0 ,

change = 0 , mais
sera positive et donc dS aussi, soit :

dmcP ln

+ dmcP ln

0 , ou

1.

5 Lefficacit de la canalisation 9-10 se dfinit par


.

Or T5 + T10 = T4 + T9 et e = e .
En fait lefficacit est dfinie comme le rapport entre la variation denthalpie relle :
dmcP (T5 T4) = dmcP(T9 T10 ) ,
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
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T pour un gaz parfait et:

w=

8 Le travail massique reu par le gaz est toujours gal la


variation denthalpie massique du gaz, mais cette fois-ci entre
les tempratures T et T :
w =

(T T) ;

dautre part en utilisant la question prcdente :

cre

En supposant T9 T4 , on obtient grce lgalit :


T5 + T10 = T4 + T9 , qui est toujours vrifie :
T4 T10 et T5 T9 .
Ce rsultat tait prvisible : la cration dentropie correspond
une perte defficacit du dispositif.
analogie avec e : e =

Dautre part, h = cPT =

w =

Lidentification de ces deux relations conduit) :


T =T

9 Ici, il ny a ni transfert thermique massique ni variation

dnergie cintique ou potentielle, de sorte que le bilan enthalpique se rduit h = w , comme dans la question 6) .

10 T et w ont des expressions identiques celles de la


question 7), pour les mmes raisons :
w=

et T =

297

CORRIGS

Machines thermiques

11 Le travail massique rellement fourni la turbine par le


gaz est infrieur, en valeur absolue, au travail rversible :
|w | < |w| et h2 =

Le mme raisonnement qu la question 8) conduit :


T = T

13 Les transferts thermiques et le travaux se calculent par


les variations denthalpie correspondantes :
hij = qij ou hij = wij avec hij = cP(Tj Ti ) :
transformation
rv.
qij (kJ)
irrv.
rv.
wij (kJ)
irrv.

12 Le tableau ci-aprs regroupe les rsultats demands.


points
P (bar)
rv.
T (K)
irrv.
points
P (bar)
rv.
T (K)
irrv.

1
1
283
6
5,7
943

2
2,15
352,2
363,4
7
2,4
736,5
759,5

3
2,15
300
8
2,4
955

4
5,7
396

5
5,7
744

412,1
9
1
744

698
10
1
396

769,3

484

Pour les pressions, on a tenu compte du caractre isobare des


volutions 2-3, 4-5, 5-6, 7-8, 9-10 et de la relation
P6 P9 = P7 P8 .
Les tempratures se dduisent des diffrentes lois de Laplace
et des relations de la question 3) pour le cas rversible. Pour
le cas irrversible, il suffit dappliquer les rsultats des questions 8) et 11) et de calculer T5 et T10 grce lefficacit.

298

12

34

69, 5 97
81

113

56
199
245

67

207
183

78
218
195

89

212
187

14 Le travail utile que fournit le systme est gal w89 ;

en effet, cest la turbine qui permet le mouvement de lhlice


et donc la propulsion.
La dpense correspond aux transferts thermiques des chambres de combustion q56 + q78 .
Le rendement est le rapport entre les quantits prcdentes ;
dans le cas rversible, ce rendement vaut 0,51 et 0,42 dans le
cas irrversible.
Cest le travail w89 qui correspond la puissance de
3 000 kW :
dt = w89dm = w89ddt
et d =

w89

= 14,2 kg . s 1 , dans le cas rversible et

16 kg . s 1 , dans le cas irrversible.

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PARTIE

lectricit

1
2

Rseaux linaires en rgime continu ...................................................... 301


Rseaux linaires en rgime variable ..................................................... 320

Rseaux linaires en rgime sinusodal forc ...................................... 346

Amplificateur oprationnel ......................................................................... 363

Fonctions de transfert ................................................................................... 383

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299

Rseaux linaires
en rgime continu
LES OBJECTIFS
Lois de Kirchhoff.
Modlisation et caractristiques courant-tension des
composants usuels.
Reprsentations de Thvenin et de Norton dun
diple linaire.
Associations de diples linaires.

LES PRREQUIS
Notions de courant et de tension vues en TS.
Rsolution de systmes dquations algbriques.

LES OUTILS MATHMATIQUES


quations algbriques dans .

ESSENTIEL
Reprsentation des courants et des tensions
La tension UAB entre les deux points A et B dun rseau lectrique est gale la diffrence de potentiel entre A et B :
UAB = VA VB et UBA = UAB .
On reprsente conventionnellement une tension par une flche
(doc. 1). Dans ce cas :
U = (potentiel au niveau de la pointe) (potentiel au niveau de la base).
Le signe de lintensit du courant dans un fil dpend de lorienta-

tion arbitrairement fixe et matrialise par une flche.


Si le sens conventionnel du courant est celui de la flche, alors lintensit est positive.
Si le sens conventionnel est oppos celui de la flche, alors lintensit est ngative.

Un diple est reprsent en convention rcepteur si

le courant qui le traverse et la tension ses bornes sont


reprsents par deux flches de sens opposs (doc. 2).
Un diple est reprsent en convention gnrateur si
le courant qui traverse un diple et la tension ses bornes sont reprsents par deux flches de mme sens
(doc. 3).
Les flches qui reprsentent le courant et la tension sont
dfinies arbitrairement. Leur sens ne prjuge en rien du
sens rel du courant ni du signe de la tension.

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I1

U1
I2

U2
B

Doc. 1.
U1 = UAB = VA VB
U2 = U1 ; I2 = I1

Doc. 2. Diple en convention rcepteur.

Doc. 3. Diple en convention gnrateur.


301

ESSENTIEL 1

Rseaux linaires en rgime continu

Puissance lectrocintique
En convention rcepteur, la puissance lectrocintique reue par un diple est :
= U I.
Par consquent, en convention gnrateur, la puissance reue par un diple est :
= U I.
Un diple est rcepteur si la puissance quil reoit est effectivement positive.
Par consquent, il est gnrateur si sa puissance reue est effectivement ngative.

Lois de kirchhoff
Loi des nuds : Pour un nud donn (doc. 4) :
ekIk = 0.

ek vaut 1 si le courant Ik aboutit sur le nud et 1 sil en


repart.

I3

Doc. 4. I1 I2 I3 = 0.

Loi des mailles : Pour une maille oriente (doc. 5) :


k

I2

I1
U1

ekUk = 0.

ek vaut 1 si la tension Uk est oriente dans le sens de la


maille et 1 dans le cas contraire.
Remarque : Les lois de Kirchhoff, qui traduisent respectivement la conservation de la charge et ladditivit des tensions,
sont valables quelle que soit la nature des diples considrs.
Pour sentraner : ex. 1

U4

U2

U3

Doc. 5. U1 U2 + U3 + U4 = 0.

Diples linaires
Un circuit est linaire lorsque les relations entre courants et tensions sexpriment par des quations linaires ou par des quations diffrentielles linaires. Les circuits linaires sont souvent
dexcellentes approximations des circuits rels.
Pour sentraner : ex. 7 et 8
En rgime continu (indpendant du temps), un circuit linaire se dcompose en diples lmentaires de diffrentes espces.
I
I R
Rsistor
Pour ce diple, le courant I et la tension U sont lis par
U
une relation linaire :
U
U = R I ou I = G U
en convention rcepteur (doc. 6)
0
U = R I ou I = G U en convention gnrateur.
Doc. 6. Caractristique dun
La rsistance R est une grandeur constante caractristique
rsistor en convention rcepteur.
du rsistor. En systme international, elle se mesure en ohm
I
E
(symbole : ).
I
La conductance G est gale linverse de la rsistance. En
systme international, elle se mesure en siemens (symbole : S).
U
E
U
Source idale (ou gnrateur idal) de tension
0
Cest un diple qui impose une tension E ses bornes, quel
Doc. 7. Caractristique
que soit le courant qui le traverse. E est la force lectromodune
source de tension.
trice (f.e.m.) du gnrateur (doc. 7).
302

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Rseaux linaires en rgime continu

Source idale (ou gnrateur idal) de courant

1 ESSENTIEL

Cest un diple qui impose un courant I = h, quelle que soit


la tension entre ses bornes. h est le courant lectromoteur
(c.e.m.) du gnrateur (doc. 8).

U
Sources indpendantes et sources lies
U
Une source est indpendante lorsque sa valeur (f.e.m. E ou
0
c.e.m. h) est dtermine a priori.
Doc. 8. Caractristique
Une source est lie (ou commande) lorsque sa valeur est foncdune
source de courant.
tion dune tension ou dun courant dtermin par un autre lment du circuit. Pratiquement une source commande modlise un systme lectronique comme un
transistor ou amplificateur.

Reprsentation dun diple linaire


U
G

U
I

I
R

Doc. 9. Reprsentation de Thvenin


dun diple linaire.

Doc. 10. Reprsentation de Norton dun


diple linaire.

En rgime continu, un diple linaire quelconque peut tre reprsent par lassociation dun
rsistor et dune source idale. Il y a deux reprsentations quivalentes pour un mme diple.

Reprsentation de Thvenin

Le diple est quivalent une source de tension en srie avec un rsistor. Avec les orientations
du document 9, on obtient :
U = E R I.
Reprsentation de Norton
Le diple est quivalent une source de courant en parallle avec un rsistor. Avec les orientations du document 10, on obtient :
I = h G U.

Les deux reprsentations sont donc quivalentes si

R G = 1 et E = R h.
Pour sentraner : ex. 3 et 4

Associations de rsistors
Un ensemble de rsistors est en srie sils sont tous traverss par le mme courant (doc. 11).
La rsistance quivalente sobtient en ajoutant les rsistances : Rq = Rk .

R1

I3

La tension aux bornes de lun dentre eux sobtient par


Rk
la relation du diviseur de tension : Uk = U
Rk .
k

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R2

U2

R3
Doc. 11. Trois rsistors en srie.
303

ESSENTIEL 1

Rseaux linaires en rgime continu

Un ensemble de rsistors est en parallle sils ont tous


la mme tension leurs bornes (doc. 12).
La conductance quivalente sobtient en ajoutant les
conductances :
1
Gq =
Gk ou 1 =
Rq
k
k Rk
Le courant qui traverse lun dentre eux sobtient par la
Gk
relation du diviseur de courant : Ik = I
Gk .

I
I3
U

R1

R2

R3

Doc. 12. Trois rsistors en parallle


1
Gk =
Rk

Pour sentraner : ex. 2, 5 et 6

Loi des nuds en termes de potentiels


Il est trs important de pouvoir crire directement en termes de potentiels le courant traversant un diple, puis dcrire la loi des nuds sans faire intervenir les courants.
La rsistance R2k est ainsi parcourue vers k par
la loi des nuds applique au nud k devient :
Vj Vk + Ejk
+ hjk = 0.
Rjk
j

V2 + E2k
et avec les conventions du document 13,
R2k
V2

Dans le cas particulier simple (mais frquent) o les branches qui convergent au nud k ne comportent que des rsistors (sans sources), le potentiel du nud k est le barycentre
des potentiels des nuds voisins, pondr par les conductances des branches (relation de Millman) :
Vk =

GkjVj

j
j

Gkj

R2k
E2k

V1

nud k

R1k Vk

R3k

h3k

V3

Doc. 13. Potentiels de nuds.

Il peut tre intressant daffecter arbitrairement une valeur nulle au potentiel dun nud du
rseau. Il devient ainsi la masse de ce rseau.
Mthode dtude dun rseau lectrique
Pour un rseau, on peut crire les quations de nuds indpendantes qui permettent de dterminer les potentiels, puis les courants. Il est possible de rsoudre ainsi tout problme relatif au
rseau. Cependant, cette mthode conduit rapidement des calculs trs lourds et il faut lui prfrer les mthodes procdant par quivalences successives, divisions de courant et de tension et
superposition.

Thorme de superposition
En rgime continu, lintensit dans un diple est gale la somme des intensits obtenues successivement dans ce diple en teignant toutes les sources libres sauf une.
Il en va de mme pour la tension aux bornes de ce diple.
teindre une source de courant revient la remplacer par un interrupteur ouvert.
teindre une source de tension revient la remplacer par un fil.
304

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Rseaux linaires en rgime continu

1 ESSENTIEL

Remarque : Le thorme de superposition ne peut sappliquer qu un rseau linaire. On


veillera ne pas lutiliser abusivement dans un rseau qui comporte un lment non linaire
(une diode, par exemple).
Pour aller plus loin : ex. 9, 10 et 11

Conseils et piges viter


Penser crire le plus souvent possible la loi des nuds en termes de potentiels.
Les reprsentations de Thvenin et de Norton sont deux reprsentations diffrentes dun mme
gnrateur.
Bien connatre les lois dassociation des divers lments.
Le thorme de superposition ne peut sappliquer qu un rseau linaire.

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305

Exercices
Conseils

1 Application

des lois de Kirchhoff

Dterminer les courants et les tensions inconnus dans le


rseau reprsent sur la figure.
Les rectangles figurent des diples quelconques (avec ou
sans source) dont il nest pas ncessaire de connatre la
nature.
30 mA

20 mA

I1
5V

10 V

U1

I4

I5

U3

I6

U4

U5

3 Trois mthodes dtude


dun rseau linaire

10 mA

U2

I3

10 mA

I2

a) et b) Bien reprer les associations srie et parallle.


On pourra se souvenir que la rsistance quivalente
deux rsistances R en parallle est gale R .
2
Pour c) lutilisation des symtries permet de dterminer
RABq sans calcul.

Dterminer le courant i en utilisant :

5V

5 mA

a. la loi des nuds (en termes de potentiels) ;


b. le thorme de superposition ;
c. en replaant les deux gnrateurs de Thvenin par les
gnrateurs de Norton quivalents.
A

Conseils

i1
Revoir la loi des mailles (ou loi dadditivit des tensions) et la loi des nuds.
Faire attention aux orientations et aux signes des courants et tensions.

r1

i2

r2

Dterminer la rsistance quivalente entre A et B.


a.
A

R
2R

R
b.

2R

2R

6R

2R

3R

2R

4V

e2

Pour appliquer la loi des nuds, il faut affecter le


potentiel nul lun dentre eux puis crire des quations
qui ont pour inconnues les potentiels des autres nuds.
Ne pas hsiter utiliser des schmas quivalents
intermdiaires.
La reprsentation des gnrateurs par leur modle de
Norton permet de dterminer i par une division de
courant.

de Thvenin et de Norton
pour un diple

Dterminer la reprsentation de Norton et la reprsentation


de Thvenin pour les diples linaires situs gauche des
bornes A et B.
a.
AI

R
U

12 V

4 Recherche de la reprsentation
B

c.
A

e1
Conseils

2 Calcul de rsistance quivalente

h1

h2

rseau
quelconque

B
306

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


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Rseaux linaires en rgime continu

2 crire les quations de nuds (ou relations de Millman)


pour les nuds C et D en posant VA = 0 et VB = U. En
dduire la rsistance quivalente entre A et B.

AI

E1

E2
R1

rseau
quelconque

R2

Conseils

b.

B
c.

AI
R2

E2
R1

h1

rseau
quelconque

6 tude dun rseau

par plusieurs mthodes

I1

AI

R2

Conseils

B
Revoir lquivalence entre les reprsentations de
Thvenin et de Norton.
On prfrera la reprsentation de Thvenin pour deux
diples en srie et la reprsentation de Norton pour
deux diples en parallle.
Il faudra parfois effectuer plusieurs quivalences successives.

D
2R

I
r

I2
2R
A

C
U

En plus de la mthode systmatique qui consiste


crire N1 quations de nuds pour un rseau de N
nuds, quelles sont les mthodes notre disposition ? On remarquera que le rseau contient plusieurs sources.
Pour ne pas avoir rsoudre de systme dquations,
on tente de se ramener une maille unique par une
succession dquivalences.
Penser utiliser les diviseurs (de courant et de tension).

Un circuit (doc. 1) est ralis par lassociation en srie


dun lectrolyseur dont la caractristique statique est donne document 2 et dun gnrateur : (e = 4 V, r = 20 ).

quivalente

I1

I2

7 tude dun lectrolyseur

5 Calcul de rsistance
R

2R
E2

rseau
quelconque
Conseils

h1

2R
E1

h2

R1

On rappelle que deux diples sont en parallle si leurs


deux bornes sont communes.
Pour un diple qui ne contient pas de source indpendante la rsistance peut se dfinir par R = U en
I
convention rcepteur. On peut donc tenter de calculer
I en supposant U connue (ou linverse).

Dterminer les courants I1 et I2 pour le rseau reprsent


sur le document.
On utilisera trois mthodes diffrentes.

B
d.

EXERCICES

R
B

1 Peut-on calculer la rsistance quivalente entre A et


B au moyen dassociations srie et parallle ?
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.

e
Doc. 1. lectrolyseur aliment par un gnrateur.

Dterminer le point de fonctionnement M de llectrolyseur.


307

Rseaux linaires en rgime continu

I ( mA )

la rsistance R0 =

5 Dterminer la puissance P fournie par la diode en fonction de RC, UC0 et R0. Reprsenter P en fonction de R et
dterminer la valeur absolue de la puissance maximale
fournie, Pmax, en fonction de UC0 et R0. Pour quelle valeur
de RC obtient-on cette puissance maximale ?
P
6 On dfinit le rendement de conversion par = max ;
PL
justifier cette dfinition ; calculer numriquement Pmax
ainsi que ce rendement ; commenter les valeurs obtenues.

(D)
1,2
2

UC0

. Donner dans chaque cas la


Ip + I0
relation tension courant au point de fonctionnement.

100

1,2 2

U (V)

100
Doc. 2. Caractristique statique de llectrolyseur.

8 *Rsistances dentre et de sortie


dun quadriple actif

Une photodiode est un composant opto-lectronique dont


la caractristique est fonction de la puissance lumineuse,
PL, quelle reoit :
i(u) = I 0 (eu/V0 1) I p, o I 0 = 10 A, V0 = 26 mV et
I p = kPL, k = 0,5 A.W 1.
I
U

Conseils

EXERCICES

1) Comment est lintensit lorsque la diode fonctionne en circuit ouvert ?


2) Dans quelles parties du plan la puissance reue par
la diode est-elle positive ? ngative ? Conclure.
3) Il faut considrer les parties quasi-linaires de la
caractristique relle et faire les approximations les
plus simples.
4) Attention aux conventions adopter pour la diode
et la rsistance.
5) Distinguer ici aussi les deux cas prcdents.

9 *Rsistances et conductances

Doc. 1. Reprsentation de la diode


en convention rcepteur.

itratives

1 La photodiode reoit une puissance lumineuse de


1 mW, tracer la caractristique I (U) de cette diode et
dterminer sa tension en circuit ouvert, UC0.
2 Analyser cette caractristique du point de vue nergtique : quelle partie du plan I (U) correspond un comportement gnrateur et quelle partie un comportement
rcepteur.
3 Justifier que lon puisse adopter pour la diode le modle linaire par morceaux ci-dessous :
I

A. On considre le quadriple rsistif en T ci-dessous


(doc. 1) dont la charge est constitue par la rsistance R0.
A1 i1

u1

R1

R1

R2

A1

A0 i0

u0

R0

A0
Doc. 1

IP I0

4 Cette photodiode est connecte en srie avec une rsistance RC. Dterminer graphiquement le point de fonctionnement du circuit . On distinguera deux cas en introduisant
308

u1
.
i1
Comment doit-on choisir la rsistance R0 pour que
Re1 = R0 ? Cette rsistance particulire, note R0i , est
appele rsistance itrative du quadriple.

1 Dterminer sa rsistance dentre Re1 =

UC0

2 On place en cascade n quadriples identiques au prcdent, lensemble tant charg par la rsistance itrative
u
R0i . Quelle est la rsistance dentre Ren = n de lassoin
ciation ?
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.

Rseaux linaires en rgime continu

un (n)

An

in

un

An

1)

in

An

in

un

An

A1

i1

i0

u 1 (1)

u0

A1

Quelle est la conductance dentre Geu =

A0

ciation ?
R 0i

A0

Doc. 2

3 On considre nouveau le quadriple reprsent la


question 1), la charge tant constitue par la rsistance itrative R0i . Calculer son amplification en tension :
u
i
Au1 = 0 et son amplification en courant Ai = 0 , et les
1
u1
i1
R1
.
exprimer en fonction de k =
R2
4 On associe en cascade n quadriples identiques au prcdent, lensemble ayant encore pour charge la rsistance
itrative R0i .
Calculer, en fonction de k, lamplification en tension
u
i
Aun = 0 et lamplification en courant Ain = 0 de lenun
in
semble.
5 Sachant que n = 10 et R2 = 1 k, dterminer R1
pour que Aun = 0,10 quand la charge est la rsistance itrative R0i que lon calculera.
B. On considre maintenant le quadriple rsistif en P,
dual de celui en T considr la question A. 1). Sa charge
est constitue par la conductance G0.
G1

A1 i1

u1

G2

u0

in
de lassoun

4 On associe en cascade n quadriples identiques au prcdent, lensemble ayant encore pour charge la conductance itrative G0i . Calculer en fonction de k, lampliu
fication en tension Aun = 0 et lamplification en courant
un
i0
Ain =
de lensemble.
in
5 Sachant que n = 10 et G1 = 1 mS, dterminer G2
pour que Aun = 0,10 quand la charge est la conductance
itrative G0i que lon calculera.
Le rseau tant passif, la rsistance (ou la conductance) itrative se calculera par les lois dassociation de
rsistances (ou de conductances).
Il convient ensuite dexploiter systmatiquement les
proprits dun quadriple charg par sa rsistance
(ou sa conductance) itrative.

10 *Convertisseur analogique
numrique

i0

G2

EXERCICES

3 On considre nouveau le quadriple de la partie B.,


la charge tant constitue par la conductance itrative G0i .
u
Calculer son amplification en tension Au1 = 0 et son
u1
i0
amplification en courant Ai1 = , puis les exprimer en
i1
G
fonction de k = 2 .
G1

Conseils

An

(n

An

G0

A1
Doc. 3

1 Dterminer sa conductance dentre :


i
Ge1 = 1 .
u1
Comment doit-on choisir la conductance G0 pour que
Ge1 = G0 ? Cette conductance particulire, note G0i , est
appele conductance itrative du quadriple.
2 On place en cascade n quadriples identiques au prcdent, lensemble tant charg par la conductance itrative G0 .
i

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI


La photocopie non autorise est un dlit.

Le rseau de rsistances tudi est constitu de (n + 1)


rsistances rk et possde (n + 1) sorties Sk (k = 0, , n).
On note par Rk la rsistance entre la sortie Sk et la masse,
par R la rsistance totale du rseau et par r la p