CAPITULO N 01

1.-PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

Las ecuaciones de la Mecnica Estructural se pueden clasificar en 3 categoras:
1.- La relacin esfuerzo-deformacin.- contiene informacin sobre las propiedades de los materiales que
deben ser evaluados mediante ensayos de laboratorio.
2.- Equilibrio.- cada elemento y cada partcula infinitesimal de una estructura debe estar en equilibrio de
fuerzas en su posicin deformada.
3.- Desplazamiento.- se debe cumplir las condiciones de compatibilidad de desplazamiento.
Nota.- si se cumplen las tres categoras en todo momento, automticamente se cumplen otras
condiciones, ejemplo:
a.- El trabajo total de cargas externas
energa disipada por el sistema.

a la energa cintica y energa de deformacin almacenada +

2.-MATERIALES ANISOTROPICOS
Las relaciones lineales de esfuerzo-deformacin contienen las constantes de las propiedades de los
materiales (que son evaluadas nicamente con ensayo de laboratorio)
La mayora de materiales comunes, como el acero tienen propiedades conocidas definidas en:
1.-Modulo de Elasticidad
: mdulo de Young o mdulo de elasticidad longitudinal es un parmetro
que caracteriza el comportamiento de un material elstico, segn la direccin en la que se aplica una
fuerza. Tanto el mdulo de Young como el lmite elstico son distintos para los diversos materiales. El
mdulo de elasticidad es una constante elstica que, al igual que el lmite elstico, puede encontrarse
empricamente mediante ensayo de traccin del material. Adems de este mdulo de elasticidad
longitudinal, puede definirse el mdulo de elasticidad transversal de un material.
2.-Relacion de Poisson
: El coeficiente de Poisson es una constante elstica que proporciona una
medida del estrechamiento de seccin de un prisma de material elstico lineal cuando se estira
longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones perpendiculares a la de estiramiento.
3.-Coeficiente de dilatacin trmica
: El coeficiente de dilatacin es el cociente que mide el cambio
relativo de longitud o volumen que se produce cuando un cuerpo slido o un fluido dentro de un
recipiente experimenta un cambio de temperatura que lleva consigo una dilatacin trmica.
4.- Peso especifico

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5.- Densidad volumtrica

Desde la introduccin del mtodo de elementos finitos no existe limitacin para definir las propiedades
de los materiales en todas sus direcciones que pueden ser muy diferentes en cada elemento de la
estructura.

Convencin de los esfuerzos positivos

En Notacin Matricial:
Los 06 esfuerzos independientes pueden definirse mediante:
en el equilibrio
Las 06 deformaciones correspondientes:

En forma matricial la relacin de esfuerzo

deformacin
que se generan por un incremento de temperatura:

Donde:

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incluyendo los esfuerzos

Forma General:
La relacin esfuerzo-deformacin para materiales lineales sujetos a esfuerzos mecnicos y
cambios de temperatura se puede expresar por:

Forma matricial:

Los principios basicos para la conservacion de la energia requiere para materiales lineales que
la matriz C sea simetrica, es decir:
Debido a errores en la medicion o a algun comportamiento no lineal del material no satisfaera
de manera identica esta condicion, entonces los valores experimentales normalmente son
promediados de manera que los valores simetricos puedan ser aprovechado en el analisis.
En el despleglable de la edicion de data para materiales anisotropicos tenemos:

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La mayora de los programas modernos de computadoras para el anlisis de elementos finito

exigen que los esfuerzos sean expresados en trminos de las deformaciones y cambio de
temperatura.
donde:

, los esfuerzos trmicos de cero-deformacin se define:

Nota: la inversin numrica de la matriz C 6x6 para materiales anisotrpicos complejos se

realiza de manera directa en el programa es por ello que no se requiere calcular la matriz E en
forma analtica; por lo tanto los datos de entrada sern 21 constante elsticas y 06 coeficientes
de dilatacin trmica.
Adems de los esfuerzos trmicos, pueden existir esfuerzos iniciales para muchos tipos
diferentes de sistemas estructurales, dichos esfuerzos pueden ser resultado de la fabricacin o
la historia de la construccin de la estructura, si esto se conoce pueden ser agregados
directamente a la Ecuacin:
donde
3.-MATERIALES ORTOTROPICOS

El tipo de material anisotrpico ms comn es aquel en el cual los esfuerzos cortantes actuando
en los tres planos de referencia no provocan deformaciones normales, a este tipo de material
se denomina materiales ortotrpicos, asi:

Nota: Para el material ortotrpico, la matriz C 6x6 tiene 9 constantes elsticas y 03 coeficientes
de dilatacin trmica, este tipo de propiedad en materiales es muy comn por ejemplo las
rocas, el concreto, la madera y muchos materiales reforzados con fibra.

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Desplegable de data para materiales ortotrpicos

4.-MATERIALES ISOTROPICOS

Un material isotrpico posee propiedades iguales en todas direcciones, siendo la aproximacin

de mayor uso para pronosticar el comportamiento de materiales elsticos lineales.

Nota: Parece que la matriz de correlacin C 6x6 tiene 3 constantes elsticas pero se puede
demostrar fcilmente que la aplicacin de un esfuerzo cortante puro debe producir
deformaciones puras de tensin y de compresin sobre el elemento si este se gira 45 grados.
Entonces usando esta restriccin el mdulo de corte se puede definir como:

Por lo tanto para materiales isotrpicos, se tiene que definir solamente el mdulo de Young o
Elasticidad E y la relacin de Poisson
.

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Desplegable de data para materiales isotrpicos

5.- DEFORMACIN

EN EL PLANO EN MATERIALES ISOTRPICOS:

En los casos donde

son cero, la estructura se encuentra en un estado de
deformacin en el plano. Para este caso se reduce la matriz aun arreglo de 3x3, ejemplos de
estructura con este comportamiento son: las presas, tneles y solidos con una dimensin casi
infinita a lo largo del eje 3, se encuentran en un estado de deformacin en el plano para cargas
constantes en el plano 1-2.
Para materiales Isotrpicos y de deformacin en el plano, la relacin de esfuerzo-deformacin
es:

Donde:

Para el caso de deformacin en el plano, el desplazamiento y la deformacin en la direccin 3

son cero. Sin embargo por la ecuacin general, el esfuerzo en la direccin 3 es:

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6.- ESFUERZOS

EN EL PLANO EN MATERIALES ISOTRPICOS:

Si
son cero, la estructura se encuentra en un estado de esfuerzo en el plano. Para
este caso se reduce la matriz esfuerzo-deformacin aun arreglo de 3x3. El comportamiento
como membrana de losa y las estructuras de muro de cortante pueden considerarse en un
estado de deformacin en el plano para carga constante en el plano 1-2. Para materiales
isotrpicos y de esfuerzo en el plano, la relacin esfuerzo-deformacin es:

Donde:

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7.- PROPIEDADES DE MATERIALES AXIMETRICAS

Muchas clases de estructuras tales como tuberas, recipientes a presin, tanques para
almacenar lquidos, transbordador y otras estructuras espaciales, estan incluidas en la categora
de estructuras aximetricas. (Un gran nuero de estas estructuras poseen materiales
anisotropicos), as:

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8.- RELACIONES DE FUERZA Y DEFORMACION

Las ecuaciones esfuerzo-deformacin que se presentaron constituyen las leyes constitutivas
fundamentales de los, materiales lineales.
Para elementos unidimensionales en la ingeniera estructural, muchas veces reformulamos dichas
ecuaciones en trminos de esfuerzos y deformaciones. Por ejemplo, para elementos unidimensional
axialmente cargado de longitud L y rea A, la deformacin axial total y el esfuerzo axial P son:
y
ya que
, la relacin esfuerzo-deformacin ser:

donde:

y es definida como la rigidez axial del elemento.

Otra forma de expresar es:

donde :

y se define como la flexibilidad axial del

elemento
Nota: los trminos de flexibilidad y rigidez no son una funcin de la carga, sino que dependen solamente
de las propiedades de los materiales y la geometra del elemento.

Para un elemnto unidimensional de seccion transversal constante, la fuerza torsional T en

terminos de la rotacion relativa entre los extemos del elemento viene dada por:

donde:

es el momento torsional de inercia, asimismo el inverso

de la rigidez torsional es la flexibildad torsional.

El el caso de flexion pura de una viga con un extremo fijo, la integracion de la distribucion del
esfuerzo torsional sobre la seccion transversal produce un momento M. la distribucion de la
deformacion lineal produce una rotcion en el extremo de la viga . Para esta viga de longitud
finita, la relacion Momento Rotacion es:

donde :

para una seccion transversal tipica de la vid=ga de longitud

, la relacion Momento Curvatura en el punto x es:

Nota: estas relaciones fuerza-deformacion se consideran fundamentales en los campos
tradicionales del analisis y el diseo estructurales.

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CAPITULO N 02
1.-EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD
Las ecuaciones fundamentales de equilibrio establecen que las cargas aplicadas extrernas sean iguales a
la suma de las fuerzas internas de los elementos en todos los nodos de un sistema estructural.
La solucin exacta de un problema de mecnica de solidos requiere que satisfagan las ecuaciones
diferenciales de equilibrio para todos los elementos infinitesimales dentro de los solidos.
El usuario del programa de computadora que no comprenda las aproximaciones usadas para desarrollar
un elemento finito puede obtener resultados que constituyan un error significativo si la malla de los
elementos no es lo suficientemente fina en reas de concentracin de esfuerzo.
2.- ECUACIONES FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO
El equilibrio tridimensional de un elemento infinitesimal se puede expresar:

Las fuerzas del cuerpo se expresa por unidad de volumen en la direccin i, (que puede representar las
fuerzas de gravedad o gradiente de presin).
Para que satisfaga el equilibrio rotacional en una partcula infinitesimal se cumple:
, para
desplazamientos significativos debe satisfacer el equilibrio en la posicin deformada; los esfuerzos
debern ser expresados en fuerzas por unidad de rea deformada.
3.- RESULTANTE DE ESFUERZO, FUERZAS Y MOMENTOS
La resultante del Esfuerzo de Fuerza se calcula mediante la integracin de esfuerzos normales o
esfuerzos cortantes que actan sobre una superficie.
La resultante del Esfuerzo de Momento se calcula mediante la integracin de los esfuerzos sobre una
superficie multiplicada por su distancia a un eje.
Nota: una carga concentrada, que sea resultante de esfuerzo, es por definicin ser un esfuerzo infinito
multiplicado por un rea infinitesimal, fsicamente esto es imposible en una estructura real.
Un momento concentrado es solo una definicin matemtica; no posee un campo nico de esfuerzo
como interpretacin fsica.

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Una clara compresin de estos ltimos conceptos en el anlisis de un elemento finito ser necesaria
para poder evaluar fsicamente los resultados de los esfuerzos.
Para un elemento finito que pertenece a una estructura, sistema, subestructura, etc. Se debe satisfacer
las seis ecuaciones de equilibrio:

4.- REQUISISTOS DE COMPATIBILIDAD

Para elementos solidos continuos, se ha definido las deformaciones como desplazamiento por unidad de
longitud. Y para los desplazamientos absolutos se debe integrar las deformaciones a lo largo del
elemento con respecto a una condicin de borde fija. Dicha integracin podr ser conducida a travs de
muchas vas o trayectorias diferentes; una solucin compatible ser si el desplazamiento en todos los
puntos no es una funcin de la trayectoria. Por lo tanto, una solucin compatible con el desplazamiento
ser la que ocurra dentro de un campo nico de desplazamiento definido.
En un sistema de elementos discretos, todos los elementos conectados a un nodo debe tener el mismo
desplazamiento absoluto; si se conocen los desplazamientos en el nodo, todas las deformaciones del
elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones bsicas de la geometra.
En un sistema con elementos finitos basado en el desplazamiento, se satisface la compatibilidad de
desplazamiento nodal, sin embargo no es necesario que los desplazamientos a lo largo de los laterales
de los elementos sean compatibles so el elemento pasa la prueba de grupo.
Prueba de grupo.- si un conjunto de elementos de forma arbitraria sujeta a desplazamientos nodales
asociados con deformaciones constantes, y el resultado de un anlisis de elemento finito del grupo de
elementos arroja una deformacin constante.
Nota.- en el caso de elementos de flexin de una losa, la aplicacin de un patrn de desplazamiento de
curvatura constante en los nodos deben producir una curvatura constante dentro d un grupo de
elementos. Si un elemento no pasa la prueba de grupo, podra no converger a la solucin exacta.
Tambin en el caso de una malla burda los elementos que no pasan un patrn de grupo podran
producir resultados con errores de importancia.
5.- ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO DE DEFORMACION
Si los campos de pequeos desplazamientos
son especificados, asumidos o calculados, las
deformaciones consistentes pueden ser calculadas con las siguientes ecuaciones:

deformaciones axiales

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deformaciones en el plano
6.- DEFINICION DE ROTACION
Dentro de una estructural real, no existe una rotacin nica en un punto determinado. La rotacin en un
eje horizontal podr ser diferente a la rotacin de un eje vertical.
Muchos textos usan las siguientes ecuaciones matemticas para definir las rotaciones de los ejes:
[

Estas definiciones no son las mismas que se emplea en la teora de vigas cuando se incluyen
deformaciones cortantes, cuando las secciones de viga estan conectadas, la rotacin absoluta se las
secciones terminales deben ser iguales.
7.- ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS
Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente en base a las
ecuaciones de equilibrio solamente. Por ejemplo, la estructura reticulada o armadura siguiente se usara
para ilustrar el mtodo de nodos no es mas que la solucin de un conjunto de ecuaciones de equilibrio.

Estructura Reticulada Simple

En la siguiente figura se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales extremas positivas. Las
fuerzas del elemento y las deformaciones son positivas en tensin:

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Igualando las dos cargas externas, , en cada nodo a la suma de las fuerzas internas del elemento
produce las 07 ecuaciones de equilibrio que se expresan como una ecuacin matricial:

En forma simblica R=Af, donde la matriz A es una matriz de transformacin carga-fuerza, y es una
funcin exclusiva de la geometra de la estructura. Para una estructura estticamente determinada se
tiene 07 fuerzas desconocidas y 07 ecuaciones nodales de equilibrio; por lo tanto se resuelve de manera
directa.
8.- MATRIZ DE TRANSFORMACION DE DESPLAZAMIENTOS
Despus de calcular las fuerzas elementales, existen muchos mtodos tradicionales diferentes para
calcular los desplazamientos de los nodos. Para ilustrar el uso de la notacin matricial, las
deformaciones del elemento sern expresadas en trminos de los desplazamientos de la unin .

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1.- CONDICIONES DE FRONTERA Y RESTRICCIONES

Se ha establecido que el mtodo de desplazamiento, donde los desplazamientos y rotaciones
en los nodos son trminos desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio en los
nodos.
En clculos computaciones se solucionan estructuras estticamente determinadas como
indeterminadas a travs de este mtodo; la matriz de rigidez global ser la suma de las matrices
de rigidez del elemento, y puede ser formada con respecto a todos los posibles grados de
libertad de desplazamiento del nodo. El nmero mnimo de apoyos o soportes que se requiere
un sistema es el nmero que evita el movimiento de la masa rgida de la estructura.
En clculos no computacionales no se utiliza el mtodo de desplazamiento, esto es porque la
mayora requiere la solucin de un elevado nmero de ecuaciones; tambin requiere un
nmero elevado de cifras significativas, si se incluyen deformaciones tanto axiales como flexin
en el anlisis por ejemplo de un prtico; por esto los dos mtodos tradicionales de anlisis por
desplazamiento (el de distribucin de momento y el de curvatura deflexin) implica solo
momento y rotaciones, pero cuando estos mtodos tradicionales se aplican a sistemas ms
generales que los tipo prticos, es necesario fijar los desplazamientos axiales, lo que en
trminos de tecnologa moderna quiere decir que se debe aplicar una restriccin de un
desplazamiento perdiendo as precisin en los clculos.
Se ha demostrado que para el desarrollo de matrices de rigidez de los elementos finitos, es
necesario introducir funciones de forma de desplazamiento aproximado, basado en estas
mismas funciones es posible desarrollar restricciones entre diferentes mallas de elementos
finito del modo fino y burdo en dos o tres direcciones.
2.- CONDICIONES DE FRONTERA DE DESPLAZAMIENTO
Condiciones de frontera para una apoyo fijo.- Si en un sistema consideramos un nmero N de
ecuaciones de equilibrio incluyendo los desplazamientos asociados con los apoyos tenemos:

Si se conoce un desplazamiento en particular

, y no se conoce la fuerza o reaccin entonces
en las ecuaciones de equilibrio N-1 podemos escribir:

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Esta es una modificacin sencilla, entonces para un apoyo fijo donde el desplazamiento es cero
los vectores de carga no sufrirn modificacin (R).
Ahora si aplicamos este criterio a un sistema de elementos, es decir si conocemos y aplicamos
los desplazamientos antes de la formacin de la matriz de rigidez global, entonces la carga
asociada a estos desplazamientos (cargas que no se conocen), podrn ser computadas usando
las ecuaciones de equilibrio.
Del mismo modo podemos proceder si se especifican los desplazamientos como funcin del
tiempo.
3.- PROBLEMAS NUMERICOS EN EL ANALISIS ESTRUCTURAL
Muchas veces cuando se modela, se utiliza para las propiedades de elementos, valores muy
altos en las partes rgidas de la estructura. Esto puede provocar errores en los resultados de un
anlisis esttico y dinmico.
En caso de anlisis no lineal, usar valores altos no realistas puede provocar una lenta
convergencia y tiempo de cmputo considerable.
En muchos casos la rigidez relativa de lo que llamamos un elemento rgido es de 10 a 1000
veces la rigidez de los elementos flexibles adyacentes. Si se emplean valores realistas
normalmente no causara problema en el anlisis, sin embargo si se usara rigideces con valores
relativos de
puede que la solucin no sea posible, conocindose esto como error de
truncamiento.

Los trminos de rigidez tienen aprox. 15 cifras significativas pudindose ubicar en intervalos de
entonces si un elemento tiene una rigidez de
el termino
esta truncado para y las ecuaciones de equilibrio son singulares y no pueden ser resueltas.
Ahora si
, se va a perder 12 cifras significativas y la respuesta ser correcta en 3
cifras significativas; algunos programas bien redactados pueden detectar este error (los de CSi
por ejemplo) y advertir al usuario.
Se puede evitar este problema usando valores realistas de rigidez, o restricciones en lugar de
elementos muy rgidos, esta es una de las razones por las cuales muchas veces se emplea las
restricciones de diafragma de piso rgido en la solucin de edificios de mltiples pisos, esto se
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debe por que la rigidez en el plano del sistema de piso es muchas veces mayor por varios
ordenes de magnitud que la rigidez a flexin de las columnas que conectan las losas rgidas del
piso.
En el anlisis dinmico no lineal, muchas veces se emplea la iteracin para satisfacer el
equilibrio final en cada paso. Si la rigidez cambia durante cada paso; la solucin puede oscilar
alrededor de la solucin convergida para iteraciones alternas. Para evitar el problema de
iteracin de convergencia es necesario seleccionar valores reales de rigidez; o se puede activar
y desactivar restricciones de desplazamiento durante la solucin incremental.

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