Les Capteurs

Daprs lalgorithme du robot 4 capteurs seront placs dans les diffrents cts du robot, deux
capteurs infrarouges pour la dtection des obstacles droite et gauche et un capteur ultrason pour
lobstacle en face et le dernier capteur de contraste sera plac en dessous du robot afin de dtecter
la sortie.

Capteur infrarouge : Dabord la distance entre le robot et les obstacles des deux cts droite
et gauche ne dpassera pas 10 cm ce qui rend ce type de capteur utile pour la dtection puisquil
prsente une porte qui dpasse cette distance.

Rfrence :

GP2Y0A41SK0F.

Prix : 10,90 .
Dimensionnement :

Capteur ultrason : il servira dans la dtection dun obstacle qui peut tre situ une grande
distance, car ce type peut avoir une porte de 2 450 cm.
Rfrence : HCSR04.
Prix : 7 .
Dimensionnement: 45*20*15mm.

Capteur contraste :
Ce capteur servira reprer la cellule de sortie du labyrinthe qui est de couleur noir tandis
que le labyrinthe a un sol blanc.
Rfrence : SEN0101.
Prix : 8,50 .
Dimensionnement: 29 x 29 x 15 mm