10 Método Passo A Passo

Aula 03
Disciplina no: 90403
Pneumtica e Hidrulica II
Mtodos para o acionamento de

circuitos pneumticos
e-mail: richard.castro@satc.edu.br
Comandos seqenciais
Mtodos para acionamentos de circuitos
pneumticos
Mtodo intuitivo;
Mtodo cascata;
Mtodo passo a passo.
Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
As tcnicas de elaborao de circuitos pneumticos fazem parte das
informaes tecnolgicas necessrias para o desenho de qualquer circuito
de comando seguro e eficaz para o controle dos movimentos de atuadores
pneumticos.
O mtodo intuitivo, dentre outras, uma destas tcnicas. No mtodo
intuitivo utiliza-se o mecanismo do pensamento e do raciocnio humano
na busca da soluo de uma situao-problema apresentada.
Dessa forma, se podem obter diferentes solues para um mesmo
problema em questo, que caracterstica principal do mtodo intuitivo.
Porm nada impede que o mtodo intuitivo se apie tambm em alguma
forma de ferramenta.
Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
Dispositivo de elevao
para o exemplo:
A+B+AB
Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
Para a confeco do projeto recomenda-se o seguinte:
1 - Desenhar os elementos de trabalho;
2 - Desenhar os elementos de comando correspondentes;
3 - Desenhar os elementos de sinais;
4 - Desenhar os elementos de abastecimento de energia;
5 - Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho;
6 - Identificar os elementos;
7 - Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso, conforme o
diagrama de trajeto e passo;
8 - Verificar se necessria alguma anulao de sinais permanentes
(contrapresso) em funo do diagrama de trajeto-passo;
Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
Problema!
Sobreposio de sinal
Cilindro 1
Cilindro 2
A+B+BA
Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
S funcional em seqncias diretas.
Seqncia direta: quando a seqncia dividida ao meio e apresenta as
mesmas letras na mesma ordem nos dois lados e no h repetio de
letras.
Exemplos de seqncias diretas: Exemplos de seqncias indiretas:
A+B+BA
A+B+AB
A+A B+B
A+C+BA CB+
A+B+BAB+B
A+B+AA+BA
Comandos seqenciais
Mtodo cascata
O mtodo cascata foi criado para evitar o problema da
sobreposio de sinais e pode resolver tanto seqncias diretas
como indiretas. Basicamente o funcionamento do mtodo cascata
baseado nos seguintes itens:
Consiste em cortar a alimentao de ar comprimido dos
elementos de sinal que estiverem provocando uma contrapresso
(bloqueio) na pilotagem de vlvulas de comando.
Divide-se a seqncia em partes denominadas grupos de
comando (setores). No existe nmero mximo de grupos mais
sim, um nmero mnimo (dois setores ou grupos).
Comandos seqenciais
Mtodo cascata
Representao das conexes de vlvulas de forma
escalonada;
Alimentao de ar em apenas uma linha pneumtica;
Vlvulas direcionais 4/2 ou 5/2 com dupla pilotagem, vlvulas
inversoras;
Apenas a vlvula que fornece sinal ao a ser executada
alimentada;
Eliminao do uso de roletes escamoteveis;
Maior garantia da execuo da seqncia desejada;
Limitao: queda de presso (+ ou - 10 linhas).
Comandos seqenciais
Mtodo cascata
1. Dividir a seqncia em grupos de movimentos, sem que
ocorra a repetio de movimento de qualquer atuador em um
mesmo grupo.
Seqncia: A + B + B A
A + B + Grupo de comando 1
B A Grupo de comando 2
Exemplo: (A+ B+ B- A-)

2. Desenhar os cilindros (ou motores) e suas respectivas vlvulas
de comando principais.

3. Desenhar as N linhas de presso (uma para cada grupo da
seqncia).
a
a
b
b
A
1.1
A-
B+
2.1
2.02
2.01
1.02
1.01
A+
B-
Grupo I
Grupo I I

4. Desenhar N-1 vlvulas inversoras 4/2 ou 5/2 vias, conectadas s
linhas de presso
a
a
b
b
A
1.1
B+
A-
2.1
2.02
2.01
1.02
1.01
A+
B-
Grupo I
Grupo I I
0.1
Ativa Grupo I
Ativa Grupo II

5.O primeiro elemento de cada grupo ligado diretamente a linha de
presso correspondente.
a0
1.1
b0
B+
A-
2.1
b1
2.02
2.01
1.02
1.01
A+
a1
B-
Grupo I
Grupo I I
0.1
Ativa Grupo I
Ativa Grupo II

6. Desenhar as vlvulas fim de curso que disparam os elementos
em cada grupo.

7. Desenhar as vlvulas fim de curso que alteram o grupo ativo.

8. Desenhar as vlvulas fim de curso na posio de partida
(vlvulas pisadas).

8. Desenhar as vlvulas fim de curso na posio de partida
(vlvulas pisadas).

9. Desenhar os elementos adicionais (vlvulas de partida,
temporizadores, contadores etc.).

Circuito alimentado

Partida Avana A (vlvula 1.2 liberada)

Fim do avano de A vlvula 2.2 acionada
(Avana B e libera 1.3)

Fim do avano de B vlvula 2.3 acionada
(desativa grupo I e ativa grupo II)

Fim do avano de B vlvula 2.3 acionada

Grupo II ativado alterna 2.1 inicia recuo de B
(libera 2.3)

Fim do recuo de B vlvula 1.3 acionada

Vlvula 1.1 comutada inicia retorno de A
(libera vlvula 2.2)

Final do retorno de A vlvula 1.2 acionada

Comutao de 0.1 desativa grupo II e ativa
grupo I (reinicia o ciclo)
Mtodo cascata - 2 Grupos
Exerccio - Cascata
Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para a
seqncia: A- B+ A+ C+ (C- B-)
Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 3
Exerccio - Cascata
1. Dividir a seqncia em
grupos
A B + / A + C + / (C B )
3 grupos
Comandos seqenciais
Mtodo passo a passo
um mtodo prtico e simples cuja a regra de fcil assimilao. Neste mtodo
h a individualidade dos passos do diagrama, onde cada movimento individual
ou simultneo, ocorre baseado no comando de uma sada, a qual foi habilitada
pelo passo anterior e pelo respectivo emissor de sinal (fins de curso).
Caractersticas
No requer grande experincia por parte do projetista;Ideal para aplicaes
em qualquer tipo de circuito;
No utilizvel em circuitos compostos;
Apresenta alta segurana e garantia operacional;
Apresenta custo de implementao relativamente mais elevado com relao
aos outros mtodos.
Comandos seqenciais
Mtodo passo a passo
um mtodo prtico e simples cuja a regra de fcil assimilao. Neste mtodo
h a individualidade dos passos do diagrama, onde cada movimento individual
ou simultneo, ocorre baseado no comando de uma sada, a qual foi habilitada
pelo passo anterior e pelo respectivo emissor de sinal (fins de curso).
Caractersticas
No requer grande experincia por parte do projetista;Ideal para aplicaes
em qualquer tipo de circuito;
No utilizvel em circuitos compostos;
Apresenta alta segurana e garantia operacional;
Apresenta custo de implementao relativamente mais elevado com relao
aos outros mtodos.
Comandos seqenciais
Mtodo passo a passo
1. Dividir a seqncia em grupos de movimentos. Cada passo
corresponde a um movimento, a no ser quando se tem
movimentos simultneos.
Seqncia: A + B + B A
Comandos seqenciais
2. Desenhar os cilindros (ou motores) e suas respectivas vlvulas de
comando principais.
Comandos seqenciais
3. Desenhar as N linhas de presso (uma para cada grupo de
movimento).
Comandos seqenciais
4. Desenhar as N vlvulas de comutao de passo e conectlas as linhas de presso.
Comandos seqenciais
5. Ligar os pilotos das vlvulas de comando nas respectivas
linhas de presso.
Comandos seqenciais
6. Desenhar as vlvulas de sinal (o ar da linha atual ir pilotar a
linha posterior).
Comandos seqenciais
linha posterior).
Comandos seqenciais
linha posterior).
Comandos seqenciais
linha posterior).
Comandos seqenciais
7. Desenhar as demais vlvulas (partida)
Comandos seqenciais
Mtodo passo a passo
Exerccio
utilizando o passo a passo
Seqncia com simultaneidade
A B + A + C + (C B )

10 Método Passo A Passo

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Disciplina no: 90403

Mtodos para o acionamento de

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)

Mtodo cascata - 2 Grupos

Mtodo cascata - 2 Grupos

Mtodo cascata - 3 Grupos

Mtodo cascata - 3 Grupos

Mtodo cascata - 3 Grupos

Mtodo cascata - 4 Grupos

Mtodo cascata - 4 Grupos

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