Ejercicio 2: El sistema de suspensin activa de un autobs tiene la siguiente representacin en

espacio de estados, donde la salida es Y = X1 X2:

Suponga que los parmetros del sistema son:

Suponiendo un tiempo de muestreo = 0.0005 segundos, disee un controlador digital, utilizando

el mtodo de colocacin de polos, de tal manera que el sistema en lazo cerrado presente un
tiempo de establecimiento menor a 5 segundos, un sobre impulso menor al 5% de la perturbacin
Z.
Solucin:

Con los parmetros del sistema dados tenemos las ecuaciones de estado y salida:

.
= [ .
.
[ ]

.
.
.

.
.
.
] [ ] + [
][ ]

. .

 = [

= [

] [ ] + [

[ ]

[ ] + =

+[] [ ]

] []